JP2016526243A - ダイヤフラムの保護を伴うパイロット操作ガスレギュレータ - Google Patents
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Abstract
パイロット装置を用いてレギュレータを制御する方法は、レギュレータの出口の出口圧力をフィードバック圧力センサを用いて定期的に検出することを含む。方法は、検出された各出口圧力を目標制御圧力と比較することも含む。さらに、方法は、検出された出口圧力が目標制御圧力より大きいと判定された場合、レギュレータのダイヤフラムの上面に加わる、前記パイロット装置の充填ガスを排気弁を通して排気してダイヤフラムへの荷重を減らすように、パイロット装置の排気弁を開くことを含む。方法は、排気弁を開いた後、パイロット弁の出口ポート内の充填圧力を充填圧力センサを用いて感知し、その充填圧力を所定の最小閾値圧力と比較することをさらに含む。充填圧力が所定の最小閾値以下であると判定された場合、方法は排気弁を閉じることを含む。
Description
本開示は、プロセス制御システムに関し、より詳細には、プロセス制御システムで用いられる圧力レギュレータ等のフィールドデバイスや、圧力レギュレータのためのパイロット充填機構の分野に関する。
化学プロセス、石油プロセス、または、他のプロセスで用いられるような、分散した、または、スケーラブルな(拡大縮小可能な)プロセス制御システム等の、プロセス制御システムは、典型的に、少なくとも1つのホストまたはユーザのワークステーションと、1つまたは複数のフィールドデバイスとに、アナログバス、デジタルバス、または、アナログとデジタルを組み合わせたバスを介して通信可能に接続された1つまたは複数のプロセスコントローラを備える。フィールドデバイスは、例えば、制御弁、弁ポジショナ、レギュレータ、スイッチ、及び、送信機(例えば、温度センサ、圧力センサ、及び、流量センサ)を備えてよく、弁の開閉やプロセスパラメータの測定等のプロセス内で機能する。プロセスコントローラは、フィールドデバイスが行ったプロセス測定を示す信号、及び/または、フィールドデバイスに関する他の情報を受信し、この情報を用いて制御ルーチンを実施して制御信号を生成する。制御信号は、バスを介してフィールドデバイスに送られ、プロセスの動作を制御する。各フィールドデバイス及びコントローラからの情報は、ユーザのワークステーションで実行される1つまたは複数のアプリケーションで一般的に利用可能で、操作者は、プロセスの現在の状態を見る、プロセスの動作を修正するなど、プロセスに関する任意の所望の機能を行うことができる。フィールドデバイスが万一、故障すると、プロセス制御システム全体の動作状態が危うくなる場合がある。
本開示の一態様は、パイロット装置を用いてレギュレータを制御する方法を含む。パイロット装置は、吸気弁を有する吸気ポート、排気弁を有する排気ポート、レギュレータに接続された出口ポート、及び、出口ポート内の圧力を検出する充填圧力センサを備える。方法は、フィードバック圧力センサを用いて、レギュレータの出口で出口圧力を定期的に検出することを含む。方法は、検出された各出口圧力を目標制御圧力と比較することも含む。さらに、方法は、検出された出口圧力が目標(set-point)制御圧力より大きいと判定されると、レギュレータのダイヤフラムの上面に加えられることになる、パイロット装置内の充填ガスを排気弁を通して排気してダイヤフラムにかかる負荷を減らすように、パイロット装置の排気弁を開くことを含む。方法は、排気弁を開いた後、充填圧力センサを用いてパイロット弁の出口ポート内の充填圧力を感知し、その充填圧力を所定の最小閾値圧力と比較することをさらに含む。さらに、方法は、充填圧力が所定の最小閾値以下であると判定されると、排気弁を閉じることを含む。
本開示は、インテリジェントなパイロット操作レギュレータに関し、インテリジェントなパイロット操作レギュレータは、例えば、プロセス制御システムのフィールドデバイスであってよい。より具体的には、パイロット操作レギュレータはレギュレータのダイヤフラムを保護する特徴を備え、この特徴は、要求流量が急速に変化して、ダイヤフラム感知レギュレータ、特に金属ダイヤフラム感知レギュレータ、の感知要素に過度の応力がかかる適用に対して追加の保護層を提供する。
図1を参照すると、本開示の1つのバージョンに従って構築されたプロセス制御システム10は、プロセスコントローラ11と通信する1つまたは複数のフィールドデバイス15、16、17、18、19、20、21、22、71を含み、プロセスコントローラ11は、順に、データヒストリアン12と、1つまたは複数のユーザワークステーション13と通信し、各ユーザワークステーションは、表示画面14を有する。このような構成で、コントローラ11は、フィールドデバイス15、16、17、18、19、20、21、22、71とワークステーション13に信号を送り、それらから信号を受信して、プロセス制御システムを制御する。
さらに詳細には、図1に記載のバージョンのプロセス制御システム10のプロセスコントローラ11は、有線通信接続を通して入力/出力(I/O)カード26、28を介して、フィールドデバイス15、16、17、18、19、20、21、22に接続される。データヒストリアン12は、データを記憶するための任意の所望の種類のメモリと、任意の所望または既知のソフトウェア、ハードウェア、または、ファームウェアとを有する任意の所望の種類のデータ収集ユニットであってよい。さらに、データヒストリアン12は、図1においては別個の装置として示されているが、それに代えて、または、それに加えて、ワークステーション13の1つの一部、またはサーバ等の他のコンピュータ装置の一部であってよい。コントローラ11は、例を挙げると、Emerson Process
Managementが販売しているDeltaV(商標)コントローラであってよく、ワークステーション13及びデータヒストリアン12に、例えば、イーサネット接続等の通信ネットワーク29を介して通信可能に接続される。
Managementが販売しているDeltaV(商標)コントローラであってよく、ワークステーション13及びデータヒストリアン12に、例えば、イーサネット接続等の通信ネットワーク29を介して通信可能に接続される。
上述のように、コントローラ11は、有線通信スキームを用いてフィールドデバイス15、16、17、18、19、20、21、22に通信可能に接続されているとして示されている。有線通信スキームは、任意の所望のハードウェア、ソフトウェア及び/またはファームウェアを用いて、例えば、標準的な4〜20mA通信、及び/または、FOUNDATION(登録商標)フィールドバス通信プロトコル、HART(登録商標)通信プロトコル等の任意のスマート通信プロトコルを使った任意の通信を含む有線通信を実施することを含んでよい。フィールドデバイス15、16、17、18、19、20、21、22は、センサ、制御弁アセンブリ、送信機、ポジショナ等の任意の種類の装置であってよく、I/Oカード26、28は、任意の所望の通信またはコントローラプロトコルに準拠する任意の種類のI/O装置であってよい。図1に記載の実施形態においては、フィールドデバイス15、16、17、18は、アナログラインを介してI/Oカード26と通信する標準的な4〜20mA装置であり、デジタルフィールドデバイス19、20、21、22は、フィールドバスプロトコル通信を用いてデジタルバスを介してI/Oカード28と通信する、HART(登録商標)通信装置やフィールドバスフィールドデバイス等の、スマート装置であってよい。当然、フィールドデバイス15、16、17、18、19、20、21、22は、今後開発される任意の規格またはプロトコルを含めて、任意の他
の所望の規格(単数または複数)またはプロトコルに準拠してよい。
の所望の規格(単数または複数)またはプロトコルに準拠してよい。
さらに、図1のプロセス制御システム10は、制御すべきプラントに配置された多くの無線フィールドデバイス60、61、62、63、64、71を含む。フィールドデバイス60、61、62、63、64は、送信機(例えば、プロセス変数センサ)として示され、フィールドデバイス71は、例えば、制御弁とアクチュエータを含む、制御弁アセンブリとして示されている。コントローラ11とフィールドデバイス60、61、62、63、64、71との間の無線通信は、既知の、または、今後開発される、ハードウェア、ソフトウェア、もしくは、それらの任意の組み合わせを含む任意の所望の無線通信機器を用いて確立されてよい。図1に示すバージョンにおいては、アンテナ65が、送信機60に接続されて送信機60の無線通信を行い、アンテナ67を有する無線ルータまたは他のモジュール66が、送信機61、62、63、64に接続されて送信機61、62、63、64の無線通信を集合的に扱う。同様に、アンテナ72は、制御弁アセンブリ71に接続されて、制御弁アセンブリ71の無線通信を行う。フィールドデバイスまたは関連するハードウェア60、61、62、63、64、66、71は、適切な無線通信プロトコルによって用いられるプロトコルスタック動作を実施して、アンテナ65、67、72を介して無線信号を受信、デコード、ルーティング、エンコード、及び、送信することによって、プロセスコントローラ11と、送信機60、61、62、63、64及び制御弁アセンブリ71と、の間の無線通信を実施してよい。
必要に応じて、送信機60、61、62、63、64は、様々なプロセスセンサ(送信機)とプロセスコントローラ11との間に唯一のリンクを構築することができ、したがって、プロセスの性能を損なうことなく、正確な信号をコントローラ11に確実に送信する。よって、プロセス変数送信機(PVT)と呼ばれることも多い送信機60、61、62、63、64は、制御プロセス全体の制御において重要な役割を果たし得る。さらに、制御弁アセンブリ71は、制御弁アセンブリ71内のセンサが行った測定、または、制御弁アセンブリ71によって生成または計算された他のデータを、その動作の一部として、コントローラ11に提供してよい。当然、周知のように、制御弁アセンブリ71は、また、プロセス全体の中で、例えば、流量等の物理的パラメータを有効にする制御信号をコントローラ11から受信してよい。
プロセスコントローラ11は、1つまたは複数のI/O装置73、74に接続され、I/O装置73、74は、それぞれ、アンテナ75、76に接続される。これらのI/O装置73、74、アンテナ75、76は、送信機/受信機として働き、1つまたは複数の無線通信ネットワークを介して無線フィールドデバイス61、62、63、64、及び71と無線通信を行う。フィールドデバイス(例えば、送信機60、61、62、63、64及び制御弁アセンブリ71)間の無線通信は、WirelessHART(登録商標)プロトコル、Emberプロトコル、WiFiプロトコル、IEEE無線規格等の1つまたは複数の既知の無線通信プロトコルを用いて行ってよい。さらに、I/O装置73、74は、これらの通信プロトコルによって用いられるプロトコルスタック動作を実施して、アンテナ75、76を介して無線信号を受信、デコード、ルーティング、エンコード、及び、送信することによって、コントローラ11と、送信機60、61、62、63、64及び制御弁アセンブリ71と、の間の無線通信を実施してよい。
図1に示すように、コントローラ11は、メモリ78に記憶された1つまたは複数のプロセス制御ルーチン(または、その任意のモジュール、ブロック、もしくはサブルーチン)を実施または監視するプロセッサ77を、従来、備える。メモリ78に記憶されたプロセス制御ルーチンは、プロセスプラント内で実施される制御ループを含んでよい、または、その制御ループに関連付けられてよい。一般的に言うと、また、一般に知られているように、プロセスコントローラ11は、1つまたは複数の制御ルーチンを実施し、フィール
ドデバイス15、16、17、18、19、20、21、22、60、61、62、63、64、71、ユーザワークステーション13、及び、データヒストリアン12と通信して、任意の所望の方法(単数または複数)でプロセスを制御する。さらに、それぞれ、制御弁アセンブリとして示されている、図1のフィールドデバイス18、22、71はいずれも、本開示の原理に従って構築されたインテリジェントな制御弁アクチュエータを備えることができ、アクチュエータの健全性及び完全性の監視を促進するためにプロセスコントローラ11と通信する。
ドデバイス15、16、17、18、19、20、21、22、60、61、62、63、64、71、ユーザワークステーション13、及び、データヒストリアン12と通信して、任意の所望の方法(単数または複数)でプロセスを制御する。さらに、それぞれ、制御弁アセンブリとして示されている、図1のフィールドデバイス18、22、71はいずれも、本開示の原理に従って構築されたインテリジェントな制御弁アクチュエータを備えることができ、アクチュエータの健全性及び完全性の監視を促進するためにプロセスコントローラ11と通信する。
図2を参照すると、説明のために、図1のフィールドデバイス71は、本開示の原理に従って構築されたインテリジェントなレギュレータアセンブリ100として示されている。図2において、インテリジェントなレギュレータアセンブリ100は、レギュレータ102、パイロット装置104、及び、フィードバック圧力センサ106を備える。さらに、図2は、パイロット装置104とのユーザの対話を可能にするために、例えば、USBポート等の通信インタフェース109を介してパイロット装置104に通信可能に接続されたオプションのパーソナルコンピュータ装置108を示す。これについては、後に記載する。
レギュレータ102は、弁本体110及び制御アセンブリ112を備える。弁本体110は、入口114と、出口116と、座面120を画定する室118と、を画定する。制御アセンブリ112は、弁本体110内に収容され、ダイヤフラムアセンブリ124に動作可能に接続された制御要素122を備える。制御要素122は、ダイヤフラムアセンブリ124を渡たる圧力の変化に応答して、座面120と封止係合された閉鎖位置と、座面120から離れた開放位置との間で移動可能である。図に示すように、ダイヤフラムアセンブリ124は、レギュレータ102の弁本体110のダイヤフラムキャビティ128内に配置されたダイヤフラム126を備える。ダイヤフラム126の底面130は、弁本体110の出口116と流体連通しており、ダイヤフラム126の上面132は、弁本体110のダイヤフラムキャビティ128とパイロット開口部150を介して、パイロット装置104と流体連通している。ダイヤフラムキャビティ128のダイヤフラム126の上面132の上になる部分は、レギュレータ102のドーム152と呼ぶことができる。
パイロット装置104は、弁本体134、吸気弁136、排気弁138、圧力センサ140、及び、出口アダプタ142を備える。弁本体134は、吸気ポート144、排気ポート146、及び、出口ポート148を画定する。吸気ポート144は、後で述べられるように、ダイヤフラム126の上のレギュレータ102のドーム152に充填するための供給ガス源に接続されるように適合されている。これについては、後に記載する。図に示すように、吸気弁136は吸気ポート144の隣に配置され、排気弁138は排気ポート146の隣に配置され、出口アダプタ142は、出口ポート148から弁本体110のパイロット開口部150に延びている。したがって、出口アダプタ142は、パイロット装置104とレギュレータ102とを流体連通させている。圧力センサ140は、吸気弁136と出口弁138の間の場所でパイロット装置140の弁本体134に配置されている。したがって、圧力センサ104は、吸気弁136と出口弁138の間、出口ポート148内、出口アダプタ142内、及び、ダイヤフラム126の上面132に隣接するドーム152とも呼ばれるダイヤフラムキャビティ128内、の圧力を感知するように動作可能である。パイロット装置104の1つのバージョンにおいては、吸気弁136及び排気弁138は、パルス幅変調(PWM)ソレノイド弁等のソレノイド弁であってよく、圧力センサ140は、圧力変換器であってよい。さらに、吸気弁136、排気弁138、及び、圧力センサ140は、オンボードコントローラ154に通信可能に接続することができ、オンボードコントローラ154は、ロジックを記憶することができる、及び/または、パイロット装置104の機能の一部または全てを指示することができる。これについて以下に記載する。
図2をさらに参照すると、アセンブリ100のフィードバック圧力センサ106は、レギュレータ102の出口116で圧力を検出し、パイロット装置104に、より詳細には、パイロット装置104のオンボードコントローラ154に、信号を送信するように配置された圧力変換器を備える。フィードバック圧力センサ106からオンボードコントローラ154によって受信された信号に基づいて、パイロット装置104は、吸気弁136及び排気弁138を開き、及び/または、閉じて、レギュレータ102のドーム152内の圧力を制御し、それは、制御要素122の位置を制御し、最終的に、レギュレータ102の出口116の圧力を制御する。
例えば、通常動作の間、レギュレータ102の出口116の圧力は、レギュレータ102のドーム152内の圧力を調整することによって、望みどおりに制御、維持される。これは、パイロット装置104とフィードバック圧力センサ106の動作によって達成される。1つのバージョンにおいては、フィードバック圧力センサ106は、25ミリ秒毎に出口116の圧力を検出し、パイロット装置104のオンボードコントローラ154に信号を送信する。オンボードコントローラ154は、出口116の圧力を示すこの信号を所望の目標圧力を示す所望の目標(set-point)値と比較し、出口圧力が、当該目標圧力より低いか、同じか、高いかを判定する。この判定に基づいて、パイロット装置104は、吸気弁136及び排気弁138の片方または両方を操作して、ドーム152内の圧力を調整する。すなわち、感知した出口圧力が、所望の目標圧力より低い場合、オンボードコントローラ154は、吸気弁136を作動させる(例えば、吸気弁136を開くよう指示し、オプションで、排気弁138を閉じるように指示する)。この構成において、ガスはパイロット装置104の吸気ポート144に入り、ドーム152内の圧力を高め、それによって、ダイヤフラムアセンブリ124が制御要素122を図2の向きでは下方に押す、その結果、レギュレータ102を開き、流量を増やし、最終的に、出口116の圧力を高める。逆に、フィードバック圧力センサ106によって出口116で感知される圧力が、所望の目標圧力より高いと判定されると、オンボードコントローラ154は、排気弁138を作動させる(例えば、排気弁138を開くように指示し、オプションで、吸気弁136を閉じるように指示する)。この構成において、ドーム152のガスは、パイロット装置104の排気ポート146を通って排気されて、ダイヤフラム126の上面132にかかる圧力が減少する。これによって、出口圧力が、図2の向きに対して上方にダイヤフラムアセンブリ124と制御要素122を押すのを可能にし、その結果、レギュレータ102を閉じて、流量、及び、最終的には出口116の圧力を減少させる。
上の記載に基づいて、パイロット装置104及びフィードバック圧力センサ106は、互いに協働して、レギュレータ102の出口116の圧力を断続的にではあるが、頻繁に監視し、出口116の圧力が目標圧力に等しくなるまで、ドーム152の圧力を調整することは、理解されたい。上記では、測定はフィードバック圧力センサ106及び充填圧力センサ140によって25ミリ秒毎に行われるとされているが、これは一例であって、頻度または割合は、一般的に、所望の適用に応じて、任意の頻度または割合であってよい。
本明細書に開示のアセンブリ100は、通常のオープンループの減圧レギュレータにおいて「ドループ」として知られる周知の現象も克服できる。「ドループ」は、流量が増加するにつれて、レギュレータ102の出口116の圧力が減少することを指す専門用語である。この現象は、図3を参照しておおまかに示すことができる。図3に示すシナリオにおいては、レギュレータ102は、アセンブリ100を通る流れがない時、出口圧力60psigを提供するために設定することができる。これは、図3の曲線Aで示される。需要があって、流量が「ポイント」矢印が示す必要な流量まで増加すると、ドループによって、出口圧力は、所望の60psigより小さい値まで降下する。従来のレギュレータアセンブリを用いると、このドループは、操作者が、ダイヤフラム126の上面132への
負荷力を増加させることによってのみ補償される。この負荷力は、流れている状態で、典型的には、例えば、ばねによって提供されて60psigまで戻される。これは、図3の曲線Bによって示される。しかしながら、この従来の設計の欠点は、例えば、操作者が下流の弁を閉じることによって、レギュレータを通る流れを急に止めた場合、増加した負荷力によって出口圧力が上昇することである。図3の曲線Bは、静(例えば、流れの無い)圧が80psigまで上昇し得ることを示している。一部の顧客の適用においては、流れによる出口圧力のこの大きな変化は受け入れられない。
負荷力を増加させることによってのみ補償される。この負荷力は、流れている状態で、典型的には、例えば、ばねによって提供されて60psigまで戻される。これは、図3の曲線Bによって示される。しかしながら、この従来の設計の欠点は、例えば、操作者が下流の弁を閉じることによって、レギュレータを通る流れを急に止めた場合、増加した負荷力によって出口圧力が上昇することである。図3の曲線Bは、静(例えば、流れの無い)圧が80psigまで上昇し得ることを示している。一部の顧客の適用においては、流れによる出口圧力のこの大きな変化は受け入れられない。
本明細書に開示のアセンブリ100を用いることによって、より詳細には、図2を参照して前述したパイロット装置104を用いることによって、要求流量または入口圧力変動に関わらず、出口圧力を60psigに保つことができる。しかしながら、図2のレギュレータ102が、ベント式レギュレータの場合と、非ベント式レギュレータの場合との性能差がある。レギュレータ102が、ベント式レギュレータである場合、出口圧力の急上昇により、アセンブリからベントすることができ、様々なアセンブリコンポーネントにかかる背圧は低減される。しかし、レギュレータ102が、例えば、一定の環境要件を満たすために使用されることがある非ベント式レギュレータの場合、出口圧力の急上昇により、ベントできない背圧を生み、アセンブリコンポーネントにかかる一定の応力によって、装置の使用寿命が短くなる可能性がある。この1つの例を図4に示す。図4は、目標圧力を約90psigに設定した構成である。図4は、レギュレータ102のドーム152内の圧力と、レギュレータ102の出口116の圧力も示す。最後に、図4は、レギュレータ102を通る流れを示す。図4では、圧力はpsigで示され、流量はリットルで表される。図4の左側に示すように、決定した流量で出口圧力90psigを維持するためには、ドーム152を100psigまで充填して、ドループの影響を補償する必要がある。レギュレータ102を通る流れが突然止まると、閉じ込められた非ベント式レギュレータでは、出口圧力が95psigまで上昇して、背圧を生む。これは、図4のグラフの垂直の線の間に示されている。
これらの条件下で、以前のパイロット装置は、出口圧力が所望の90psigになるまで、パイロット装置104の排気弁138を開けて、ドーム152をベントした。しかしながら、上記のように、非ベント式レギュレータを用いると、出口圧力は閉じ込められ、したがって、90psigまで降下しない。しかしながら、フィードバック圧力センサ106からの信号が、出口圧力が高すぎるとパイロット装置104に通知し続けるので、パイロット装置104はドーム152のベントを続ける。したがって、ドーム152内の圧力は、最終的には0psigまでベントされる。これは、図4のグラフのほぼ垂直の長い線の間に示されている。ドーム圧力が0psigまでベントされると、レギュレータ102は、ダイヤフラム126の両側で約95psigの力の不均衡を有することになる。これは、ダイヤフラムアセンブリ124に高い応力をかける大きい圧力差である。
引き続き図4を参照する。下流の需要が戻って、レギュレータ102を通る流れが再開すると、レギュレータ102の出口116の圧力は、最初、降下し、ドーム圧力は0psigの状態で、出口116の圧力は下がり続ける。しかし、パイロット装置104が、フィードバック圧力コントローラ106を介して、出口圧力が90psigを下回ったことを感知すると、排気弁138を閉じて、吸気弁136を開きドーム152への充填を開始する。上記のように、パイロット装置104は、25ミリ秒毎に出口圧力をチェックしてよく、かつ、出口圧力が上昇し始めるまで、ドーム152を完全に充填する。ドーム152内の圧力の前述の定期的なアクションは、ダイヤフラム126に大きな応力を加え、装置の寿命を大幅に短くする。さらに、完全にドームを充填することと相まって、最初のドループの割合が、出口圧力の変動を原因とする性能のさらなる低下をまねく。
これらの懸念を軽減するために、本開示のパイロット装置104は、レギュレータ10
2の流れが、急に、及び/または、瞬時に止められた時、ドーム152内の圧力が使い果たされる量を、具体的に制限することを備えている。デフォルト設定で、本開示のパイロット装置104によって、目標圧力の所定のパーセンテージ未満にドーム152をベントできないようにする。このプロセスは、図5のように、グラフでおおまかに示すことができる。図5の左側に示すように、図4を参照して記載したのと同様、決定した流量で出口圧力90psigを維持するために、ドーム152は、100psigまで充填されて、ドループの影響を補償する必要がある。例えば、下流での需要が止まってレギュレータ102を通る流れが突然止まると、出口圧力は急上昇し、閉じ込められた、非ベント式レギュレータ102において、背圧を生む。これは、図5のグラフの真ん中の領域に示されている。
2の流れが、急に、及び/または、瞬時に止められた時、ドーム152内の圧力が使い果たされる量を、具体的に制限することを備えている。デフォルト設定で、本開示のパイロット装置104によって、目標圧力の所定のパーセンテージ未満にドーム152をベントできないようにする。このプロセスは、図5のように、グラフでおおまかに示すことができる。図5の左側に示すように、図4を参照して記載したのと同様、決定した流量で出口圧力90psigを維持するために、ドーム152は、100psigまで充填されて、ドループの影響を補償する必要がある。例えば、下流での需要が止まってレギュレータ102を通る流れが突然止まると、出口圧力は急上昇し、閉じ込められた、非ベント式レギュレータ102において、背圧を生む。これは、図5のグラフの真ん中の領域に示されている。
これらの条件下で、本開示のパイロット装置104は、吸気弁136を閉じたままにして、排気弁138を開いて、ドーム152から圧力のベントを開始する。閉じ込められた出口圧力は、非ベント式レギュレータ102では降下しないことが知られているので、パイロット装置104は、ドーム152内の圧力が所定の最小閾値圧力に達すると、ベントを止める。図5の例においては、所定の最小閾値圧力は、目標圧力の約90%である。上記のように、図5の目標圧力は約90psigである。したがって、図5の所定の最小閾値圧力は、約81psigである。これは、図5においては、グラフの真ん中の領域のほぼ垂直の線の間の低い方の水平の線で示されている。他の適用においては、目標圧力は、一般的に、任意の所望の値であってよく、所定の最小閾値圧力は、一般的に、目標圧力より小さく、0より大きい任意の値であってよい。例えば、所定の最小閾値は、目標圧力の約50%から約95%の範囲内の値、目標圧力の約60%から約95%の範囲内の値、目標圧力の約70%から約95%の範囲内の値、目標圧力の約50%から約90%の範囲内の値、目標圧力の約60%から約90%の範囲内の値、目標圧力の約70%から約90%の範囲内の値、目標圧力の約50%から約85%の範囲内の値、目標圧力の約60%から約85%の範囲内の値、または、目標圧力の約70%から約85%の範囲内の値であってよい。これらの範囲及びパーセンテージは、単に一例として理解されるべきであり、任意の他のパーセンテージ及びパーセンテージ範囲は、所定の最小閾値圧力が、ゼロより大きく、目標圧力以下である限り、本開示の範囲内にあるものとする。
目標圧力に対する所定の最小閾値の実際の値に関わらず、例えば、図4を参照して前述したようなパイロット装置の従来の動作との重要な違いは、本開示のパイロット装置104は、突然、需要が止まった時に、ダイヤフラム126の両側の力の不均衡を最小限にするように、ドーム152内の圧力の減少を制限することである。図5において、力または圧力の差は、ほぼ垂直の線の間の真ん中の領域にドーム圧力と出口圧力のオフセットによって示され、図のように、約14psig(すなわち、出口圧力95psigとドーム圧力81psigとの差)を決して超えない。これは、前述の動作条件の下で、ダイヤフラム126にかかる力と応力の不均衡の量を有利に低減し、ダイヤフラム126とダイヤフラムアセンブリ124の全体の使用寿命を延ばす。さらに、図5に示すように、この制御によって、また、需要が戻って、流れが再開したときに、反応時間を速くすることができ、任意の所与の動作時における出口圧力と目標圧力との間の全体としての分散を低減する。具体的には、図4と図5を比較すると、左から2番目のほぼ垂直の線によって示される流れが戻った時、安定した流れの状態に戻るまで、図5のドーム圧力は、図4のドーム圧力ほど高く上昇せず、上昇時間も長くない、また、図5の出口圧力は、図4の出口圧力ほど低く降下せず、降下時間も長くもないことが、分かる。図4に示す従来のプロセスを用いたときの反応時間の遅れは、1つには、ドームが0psigに枯渇して、空になってしまったことによる。したがって、充填ガスでドームを満たすのに追加の時間がかかる。対照的に、図5に示すプロセスを用いると、ドームは、決して空にならず、したがって、通常の動作圧力に戻すまでの時間が短くなる。本開示の主題によって提供される応答時間が速くなることによって、正確性が増し、レギュレータの性能が向上する。
圧力とレギュレータ102を通る流れの変動を示すグラフを参照して本開示の概念を記載してきたが、本開示は、アセンブリ100を操作して上記の結果を達成するための実際のシステム及び方法も含む。例えば、図6を参照すると、パイロット装置104とフィードバック圧力センサ106の電気的に接続されたハードウェアコンポーネントの1つのバージョンが、略ブロック図の形で示されている。すなわち、前述したことと矛盾なく、パイロット装置104は、オンボードコントローラ154、吸気弁136、排気弁138、及び、充填圧力センサ140を備える。フィードバック圧力センサ106は、圧力信号をパイロット装置104に送信できるように、オンボードコントローラ154に通信可能に接続される。
パイロット装置104の1つのバージョンにおいては、オンボードコントローラ154は、メモリ200、プロセッサ202、及び、メモリ200に記憶されたロジック204を含むことができる。メモリ200に記憶されたロジック204は、様々なルーチン及びサブルーチンを行って、例えば、図5を参照して記載した機能、及び、他の機能性を実施するためにプロセッサ202によって実行可能である。図7を参照して、パイロット装置104は、レギュレータを制御するプロセスまたは方法を行うとして記載することができる。
方法は、パイロット装置104のオンボードコントローラ154が、フィードバック圧力センサ106からフィードバック制御信号を受信すること(ブロック300)を含み得る。フィードバック制御信号は、レギュレータ102の出口116で検出された圧力を示す。次に、オンボードコントローラ154は、各フィードバック制御信号を、メモリ200に記憶可能な目標制御値と比較して(ブロック302)、レギュレータ102の出口116での圧力が、これもメモリ200に記憶可能な目標圧力より大きいか否かを判定する。フィードバック制御信号が目標制御値より大きく、出口圧力が目標圧力より大いと判定された場合、オンボードコントローラ154は、パイロット装置104の排気弁138を開けて(ブロック304)、パイロット装置104の充填ガスがレギュレータ102のダイヤフラム126の上面132から離れて排気されるのを可能にする。排気弁を開いた後、オンボードコントローラ154は、パイロット装置104の充填圧力センサ140から充填制御信号を受信する(ブロック306)。充填制御信号は、パイロット装置104内、及び、ダイヤフラム126の上面132への圧力を表す。オンボードコントローラ154は、次に、充填制御信号を、目標制御値より小さい所定の最小閾値と比較する(ブロック308)。充填制御信号が所定の最小閾値以下の場合、オンボードコントローラ154は、排気弁138を閉めて(ブロック310)、通常の成り行きで、フィードバック圧力センサ106からの読み取り値の取得に戻る。ダイヤフラム126の上面132(すなわち、ドーム152内)への充填圧力が所定の閾値まで降下した時、図4を参照して前述した大きな圧力差をダイヤフラム126が経験するのを保護するのが、この排気弁138の閉鎖である。すなわち、ドーム圧力がゼロに降下する前に排気弁138を閉め、ダイヤフラム126の両側の力の不均衡を最小限にして、レギュレータ102の使用寿命と保守時期を延ばす。
再度、図7のブロック308を参照する。排気弁138が開いた状態で、充填圧力(すなわち、ドーム圧力)が、所定の最小閾値圧力以下に降下しなかった場合、オンボードコントローラ154は、何もせずに、ブロック306に戻って、充填圧力センサ140からの次の信号を受信する。さらに、図7のブロック302を参照する。出口圧力が目標圧力より上に上昇しない場合、本開示の焦点となっている問題は回避される。すなわち、出口圧力が、目標圧力より大きくないと判定される場合、オンボードコントローラ154は、出口圧力が目標圧力より小さいか否かを判定する(ブロック312)。小さい場合、オンボードコントローラ154は、パイロット装置104の吸気弁136を開いて(ブロック
314)、供給ガスの流入を増やすことを可能にし、ダイヤフラム126の上面にかかる圧力を上昇させる、その結果、レギュレータ102を通る流量は増加し、出口圧力は上昇する。この時点で、プロセスはブロック300に戻り、オンボードコントローラ154は、フィードバック圧力センサ106からの信号受信を開始して、リアルタイムで訂正を行う。同様に、ブロック312で、オンボードコントローラ154が、出口圧力は目標圧力より小さくないと判定すると、これは、出口圧力が目標圧力に等しいことを意味するので、プロセスは、ブロック300に戻る。
314)、供給ガスの流入を増やすことを可能にし、ダイヤフラム126の上面にかかる圧力を上昇させる、その結果、レギュレータ102を通る流量は増加し、出口圧力は上昇する。この時点で、プロセスはブロック300に戻り、オンボードコントローラ154は、フィードバック圧力センサ106からの信号受信を開始して、リアルタイムで訂正を行う。同様に、ブロック312で、オンボードコントローラ154が、出口圧力は目標圧力より小さくないと判定すると、これは、出口圧力が目標圧力に等しいことを意味するので、プロセスは、ブロック300に戻る。
開示のアセンブリ100の動作に関する上の記載は、レギュレータ102の出口116の目標圧力、ダイヤフラム126の上面132に作用するドーム152の内側の充填圧力の所定の最小閾値圧力または値を含む、様々なパラメータに依存している。これらのパラメータの値は、例えば、工場で、オンボードコントローラ154に対して予め設定されてもよく、または、設置時に、設置を行う技術者によって設定されてもよく、動作中に操作者によって設定されてもよい。例えば、設置または動作中、技術者または操作者は、例えば、図2に示すようなパーソナルコンピュータ装置108、タブレット、または、他のハンドヘルドコンピュータ装置を、通信インタフェース109を介してパイロット装置104に接続してよい。1つのバージョンにおいては、通信インタフェースは、USBポートを含むことができ、接続は、例えば、USBケーブルを用いて行うことができる。無線接続、ネットワーク接続、LAN接続、インターネット接続、イントラネット接続などの他の接続も当然、ここに含むことを意図している。具体的な接続に関わらず、パーソナルコンピュータ装置108は、技術者または操作者が入力を行うことができ、その入力がプログラミングのためにパイロット装置104に送られるように構成することができる。入力は、目標圧力の値、所定の最小閾値圧力の値、目標圧力に基づいて例えば所定の最小閾値圧力を計算するためのパーセンテージ、または、これらの、及び/もしくは、任意の他の変数もしくは動作パラメータの任意の組み合わせ、を含んでよい。したがって、フィードバック圧力センサ106及び充填圧力センサ140が圧力測定を行う頻度を含む、異なる動作パラメータの値を、任意の所与の適用または動作環境に対して、望ましいように、有利にカスタマイズすることができることは、理解されたい。
以上の記載に基づいて、本明細書に記載の装置及び方法は、金属ダイヤフラム感知非ベント式レギュレータを含む、ダイヤフラム感知非ベント式レギュレータを用いた適用に非常に有利なレギュレータダイヤフラムの保護機能を提供することを、理解されたい。具体的には、開示の装置及び方法は、下流の需要が突然停止した時、ダイヤフラムの両側の圧力の不均衡の大きさを低減し、さらに、そのような停止後に下流の需要が戻った時、開始応答時間を向上させる。これらは、使用寿命を有利に延ばし、保守頻度を減らし、動作性能と正確さを向上させる。
Claims (23)
- レギュレータと、パイロット装置と、フィードバック圧力センサと、を備える流量制御装置であって、
前記レギュレータは、入口と、出口と、制御要素と、ダイヤフラムアセンブリと、を備え、前記ダイヤフラムアセンブリは、前記制御要素に動作可能に接続されたダイヤフラムであって、前記ダイヤフラムを横断する圧力変化に応答して、前記制御要素を動かして、前記入口から前記出口への流体の流れを制御するダイヤフラムを有し、
前記パイロット装置は、前記ダイヤフラムの上面に充填するために前記流体レギュレータに接続され、前記パイロット装置は、充填ガスの供給を受けるように適合され、かつ、吸気弁を有する吸気ポートと、排気弁を有する排気ポートと、前記レギュレータの前記ダイヤフラムの前記上面と流体連通する出口ポートと、前記吸気弁と前記出口弁との間に配置され、前記出口ポートと前記ダイヤフラムの前記上面と流体連通する充填圧力センサと、前記吸気弁、前記出口弁、及び、前記充填圧力センサに通信可能に接続されたオンボードコントローラと、を備え、前記吸気弁は、充填ガスの供給を前記出口ポートと前記ダイヤフラムの前記上面とに運ぶために前記吸気ポートを開く開放位置と、前記吸気ポートを閉じる閉鎖位置との間で動作可能であり、前記排気弁は、前記排気ポートを開いて前記ダイヤフラムの前記上面から離れてガスを排気する開放位置と、前記排気ポートを閉じる閉鎖位置との間で動作可能であり、
前記フィードバック圧力センサは、前記レギュレータの前記出口と前記パイロット装置の前記オンボードコントローラとの間に接続され、前記フィードバック圧力センサは、前記レギュレータの前記出口で圧力を定期的に感知して、フィードバック制御信号を前記パイロットコントローラに送るように適合され、前記フィードバック制御信号は、前記検出された圧力の大きさを表し、
前記オンボードコントローラは、メモリ、プロセッサ、及び、前記メモリに記憶されたロジックを備え、前記コントローラの前記メモリに記憶された前記ロジックは、
前記フィードバック制御信号を前記フィードバック圧力センサから受信し、
各フィードバック制御信号を目標制御値と比較して、前記レギュレータの前記出口の前記圧力が目標圧力より大きいか否かを判定し、
フィードバック制御信号が前記目標制御値より大きいと判定された時、前記パイロット装置の充填ガスを前記レギュレータの前記ダイヤフラムの前記上面から離れて排気することができるように前記パイロット装置の前記排気弁を開け、
前記排気弁を開けた後、前記ダイヤフラムの前記上面への圧力を示す充填制御信号を、前記パイロット装置の前記充填圧力センサから受信し、
前記充填制御信号を前記目標制御値より小さい所定の最小閾値と比較し、
前記充填制御信号が、前記所定の最小閾値以下の場合、前記排気弁を閉じる
ために、前記プロセッサによって実行可能である、
流量制御装置。 - 前記コントローラの前記メモリに記憶された前記ロジックは、フィードバック制御信号が目標制御値より大きいと判定された場合、前記パイロット装置の前記吸気弁を閉じるために、前記プロセッサによってさらに実行可能である、請求項1に記載の装置。
- 前記所定の最小閾値は、前記目標制御値の約50%〜約95%の範囲内の値、前記目標制御値の約60%〜約95%の範囲内の値、前記目標制御値の約70%〜約95%の範囲内の値、前記目標制御値の約50%〜約90%の範囲内の値、前記目標制御値の約60%〜約90%の範囲内の値、前記目標制御値の約70%〜約90%の範囲内の値、前記目標制御値の約50%〜約85%の範囲内の値、前記目標制御値の約60%〜約85%の範囲内の値、または、前記目標制御値の約70%〜約85%の範囲内の値、を含む、請求項1または2に記載の装置。
- 前記所定の最小閾値は、前記目標制御値の約90%である値を含む、請求項1から3のいずれか1項に記載の装置。
- 前記コントローラの前記メモリに記憶された前記ロジックは、フィードバック制御信号が前記目標制御値より小さい場合、充填ガスの供給が前記吸気ポートを通り、前記レギュレータの前記ダイヤフラムの前記上面にかかる前記圧力を上昇させるように、前記パイロット装置の前記吸気弁を開くために、前記プロセッサによってさらに実行可能である、請求項1から4のいずれか1項に記載の装置。
- 前記パイロット装置は、補助装置との通信を促進するように適合された通信インタフェースをさらに備える、請求項1から5のいずれか1項に記載の装置。
- 前記通信インタフェースは、前記オンボードコントローラと、パーソナルコンピュータ、タブレット、または、ハンドヘルドコンピュータ装置と、の間の通信を促進するUSBケーブルを受け入れるUSBポートを備える、請求項1から6のいずれか1項に記載の装置。
- 流体レギュレータとフィードバック圧力センサとを備える流体レギュレータアセンブリと共に用いるパイロット装置であって、前記流体レギュレータは、入口と、出口と、制御要素と、ダイヤフラムアセンブリと、を備え、前記ダイヤフラムアセンブリは、前記制御要素に動作可能に接続されたダイヤフラムであって、当該ダイヤフラムを渡たる圧力変化に応答して、前記制御要素を動かして、前記入口から前記出口への流体の流れを制御するダイヤフラムを有し、前記フィードバック圧力センサは、前記流体レギュレータの前記出口に接続されて、出口圧力を定期的に感知し、前記パイロット装置は、
充填ガスの供給を受けるように適合され、かつ、吸気弁を有する吸気ポートと、
排気弁を有する排気ポートと、
レギュレータのダイヤフラムの上面と流体連通するように配置されるように適合された出口ポートと、
前記吸気弁と前記出口弁との間に配置され、前記出口ポートと流体連通する充填圧力センサと、
前記吸気弁、前記出口弁、及び、前記充填圧力センサに通信可能に接続されたオンボードコントローラと、を備え、前記吸気弁は、前記出口ポートと前記ダイヤフラムの前記上面とに充填ガスを供給するために前記吸気ポートを開く開放位置と、前記吸気ポートを閉じる閉鎖位置との間で動作可能であり、前記排気弁は、前記排気ポートを開いて、前記ダイヤフラムの前記上面から離れてガスを排気する開放位置と、前記排気ポートを閉じる閉鎖位置との間で動作可能であり、
前記オンボードコントローラは、メモリ、プロセッサ、及び、前記メモリに記憶されたロジックを備え、前記コントローラの前記メモリに記憶された前記ロジックは、
フィードバック制御信号をフィードバック圧力センサから受信し、
各フィードバック制御信号を目標制御値と比較して、前記レギュレータの前記出口の前記圧力が目標圧力より大きいか否かを判定し、
フィードバック制御信号が前記目標制御値より大きいと判定された場合、前記パイロット装置の充填ガスを前記レギュレータの前記ダイヤフラムの前記上面から離れて排気できるように、前記パイロット装置の前記排気弁を開き、
前記排気弁を開いた後、前記ダイヤフラムの前記上面への圧力を示す充填制御信号を前記パイロット装置の前記充填圧力センサから受信し、
前記充填制御信号を前記目標制御値より小さい所定の最小閾値と比較し、
前記充填制御信号が前記所定の最小閾値以下の場合、前記排気弁を閉じる
ために、前記プロセッサによって実行可能である、
前記流体レギュレータアセンブリと共に用いるパイロット装置。 - 前記コントローラの前記メモリに記憶された前記ロジックは、フィードバック制御信号が前記目標制御値より大きいと判定された場合、前記パイロット装置の前記吸気弁を閉じるために、前記プロセッサによってさらに実行可能である、請求項8に記載の装置。
- 前記所定の最小閾値は、前記目標制御値の約50%〜約95%の範囲内の値、前記目標制御値の約60%〜約95%の範囲内の値、前記目標制御値の約70%〜約95%の範囲内の値、前記目標制御値の約50%〜約90%の範囲内の値、前記目標制御値の約60%〜約90%の範囲内の値、前記目標制御値の約70%〜約90%の範囲内の値、前記目標制御値の約50%〜約85%の範囲内の値、前記目標制御値の約60%〜約85%の範囲内の値、または、前記目標制御値の約70%〜約85%の範囲内の値を含む、請求項8または9に記載の装置。
- 前記所定の最小閾値は、前記目標制御値の約90%である値を含む、請求項8から10のいずれか1項に記載の装置。
- 前記コントローラの前記メモリに記憶された前記ロジックは、フィードバック制御信号が前記目標制御値より小さいと判定された場合、充填ガスの供給が前記吸気ポートを通り、前記レギュレータの前記ダイヤフラムの前記上面にかかる前記圧力を上昇させることができるように、前記パイロット装置の前記吸気弁を開くために、前記プロセッサによってさらに実行可能な、請求項8から11のいずれか1項に記載の装置。
- 前記パイロット装置は、補助装置との通信を促進するように適合された通信インタフェースをさらに備える、請求項8から12のいずれか1項に記載の装置。
- 前記通信インタフェースは、前記オンボードコントローラと、パーソナルコンピュータ、タブレット、または、ハンドヘルドコンピュータ装置との間の通信を促進するUSBケーブルを受け入れるように適合されたUSBポートを備える、請求項8から13のいずれか1項に記載の装置。
- 吸気弁を有する吸気ポートと、排気弁を有する排気ポートと、レギュレータに接続された出口ポートと、前記出口ポートで圧力を検出する充填圧力センサと、を有するパイロット装置を備えたレギュレータを制御する方法であって、
前記レギュレータの出口の出口圧力をフィードバック圧力センサを用いて定期的に検出することと、
各検出された出口圧力を目標制御圧力と比較することと、
検出された出口圧力が目標制御圧力より大きいと判定された場合、前記パイロット装置の充填ガスであって、前記レギュレータのダイヤフラムの上面に加えられる充填ガスを前記排気弁を通して排気して前記ダイヤフラムへの荷重を減らすように、前記パイロット装置の排気弁を開くことと、
前記排気弁を開いた後、前記パイロット弁の前記出口ポート内の充填圧力を、前記充填圧力センサを用いて感知することと、
前記充填圧力を所定の最小閾値圧力と比較することと、
前記充填圧力が前記所定の最小閾値以下であると判定された場合、前記排気弁を閉じることと、
を含む方法。 - 前記検出された出口圧力が前記目標制御圧力よりも大きいと判定された場合、前記吸気弁を閉じることをさらに含む、請求項15に記載の方法。
- フィードバック制御圧力が前記目標制御圧力よりも小さいと判定された場合、充填ガスの供給が前記吸気ポートを通って、前記出口ポート内の前記圧力を上昇させることができるように、前記パイロット装置の前記吸気弁を開くことをさらに含む、請求項15または16に記載の方法。
- 前記目標圧力を示す入力信号を受信することをさらに含む、請求項15から17のいずれか1項に記載の方法。
- 前記入力信号に基づいて、前記所定の最小閾値を設定することをさらに含む、請求項15から18のいずれか1項に記載の方法。
- 前記所定の最小閾値を設定することは、前記所定の最小閾値を前記目標圧力のパーセンテージとして設定することを含み、前記パーセンテージは、約60%〜約95%、約70%〜約95%、約50%〜約90%、約60%〜約90%、約70%〜約90%、約50%〜約85%、約60%〜約85%、または、約70%〜約85%の範囲内である、請求項15から19のいずれか1項に記載の方法。
- 前記所定の最小閾値を設定することは、前記所定の最小閾値を前記目標圧力の約90%に設定することを含む、請求項15から20のいずれか1項に記載の方法。
- 前記所定の最小閾値を示す入力信号を受信することをさらに含む、請求項15から21のいずれか1項に記載の方法。
- 前記入力信号に基づいて前記所定の最小閾値を設定することをさらに含む、請求項15から22のいずれか1項に記載の方法。
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