JP2016524709A5

JP2016524709A5 -

Info

Publication number: JP2016524709A5
Application number: JP2016517191A
Authority: JP
Filing date: 2014-06-05
Publication date: 2017-07-20

Claims

撮像センサ（１１５）を含む撮像システム（１０５）であって、
前記撮像システム（１０５）は、各々が近赤外域に波長を有する少なくとも２つの異なる照明光源によって照明されるシーンの画像を処理するように構成されており、
前記少なくとも２つの異なる照明光源は、少なくとも１つの構造化照明光源（１２１）を含み、
前記少なくとも２つの異なる照明光源は、少なくとも１つの均一照明光源（１２６）を含む、撮像システム（１０５）。
前記少なくとも２つの異なる照明光源（１２２、１２３）は、異なる波長を有する、請求項１に記載の撮像システム（１０５）。
前記少なくとも２つの異なる照明光源は、時間的に変調される少なくとも１つの照明光源を含む、請求項１から２のいずれか一項に記載の撮像システム（１０５）。
前記少なくとも２つの異なる照明光源は、同一の発光ダイ上に設けられる、請求項１から３のいずれか一項に記載の撮像システム（１０５）。
前記撮像センサ（１１５）は、飛行時間型センサである、請求項１から４のいずれか一項に記載の撮像システム（１０５）。
前記撮像センサ（１１５）および前記少なくとも２つの異なる照明光源は、時間的に変調および同期する、請求項５に記載の撮像システム（１０５）。
撮像センサを含み、前記撮像センサは、前記撮像センサによって深度情報を導出し、代表強度の画像を生成することができる、請求項１に記載の撮像システム（１０５）。
撮像センサ（１１５）を用いた撮像方法であって、
各々が近赤外域に波長を有する少なくとも２つの異なる照明光源によって照明されるシーンの画像を処理することを含み、
前記少なくとも２つの異なる照明光源は、少なくとも１つの構造化照明光源（１２１）を含み、
前記少なくとも２つの異なる照明光源は、少なくとも１つの均一照明光源（１２６）を含む、撮像方法。
前記少なくとも２つの異なる照明光源（１２２、１２３）は、異なる波長を有する、請求項８に記載の撮像方法。
前記少なくとも２つの異なる照明光源は、空間的に変調される少なくとも１つの照明光源（１２１）を含む、請求項８または９に記載の撮像方法。
前記少なくとも２つの異なる照明光源は、露光中に時間的に変調される少なくとも１つの照明光源を含む、請求項８から１０のいずれか一項に記載の撮像方法。
前記少なくとも２つの異なる照明光源は、同一の発光ダイ上に設けられる、請求項８から１１のいずれか一項に記載の撮像方法。
使用された前記撮像センサ（１１５）は、飛行時間型センサであることを特徴とする、請求項８から１２のいずれか一項に記載の撮像方法。
構造化照明光源による画像の取得と均一照明光源による取得とを交互に行うことを含む、請求項８に記載の撮像方法。
深度情報を導出することと、前記撮像センサによって代表強度の画像を生成することとを含む、請求項８に記載の撮像方法。