JP2016524348A - 負荷時タップ切換器および負荷時タップ切換器の定められた切換位置の非常時の運転を調整するための方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、非常時の駆動装置を備えた電動モータで駆動される負荷時タップ切換器（１）に関する。電動モータ（３）と負荷時タップ切換器（１）の動力貯蔵機構（１３）は、伝動装置ハウジング（９０）を備えた伝動装置（５）と機械式に連結されている。伝動装置（５）は伝動装置シャフト（６１）を備えており、この伝動装置シャフト上に歯部（５５）が形成されている。手動による非常時の運転のために、本発明による伝動装置シャフト（６１）は、延長部（６２）を形成しており、この延長部は工具（９５）を取付けるための自由端（６５）を備えている。さらに本発明は負荷時タップ切換器（１）の定められた切換位置の非常時の運転を調整するための方法に関する。

Description

本発明は負荷時タップ切換器に関する。特に負荷時タップ切換器は、電動モータと伝動装置ハウジングを備えた伝動装置と機械的に連結されている動力貯蔵機構を備えている。伝動装置は伝動装置シャフトを備えており、この伝動装置シャフトには歯部が形成されている。

さらに本発明は負荷時タップ切換器の定められた切換位置の非常時の運転を調整するための方法に関する。

負荷時タップ切換器（英語では“ｏｎ−ｌｏａｄ ｔａｐ−ｃｈａｎｇｅｒｓ”で、短縮してＯＬＴＣと呼ばれる）は、従来技術において公知でありかつ一般的に用いられている。負荷時タップ切換器は、タップ付き変圧器の異なる巻線タップの間の連続した切換に使用される。負荷時タップ切換器は負荷セレクタとセレクタを備えた負荷切換器に分割される。

例えば特許文献１に開示されているようなセレクタを備えた負荷時タップ切換器の場合、セレクタはファインセレクタ、および場合によってはプリセレクタから成り、負荷時タップ切換器の下方に配置されている。セレクタは、切換えられるべきである、タップ付き変圧器の各々新しい巻線タップの出力の無い選定に使用される。負荷時タップ切換器は、接続された巻線タップから新しいプリセレクトされた、接続されるべきである巻線タップへの、後に続く迅速でかつ連続した切換に使用される

特許文献２は、水平方向の駆動シャフトを有する伝動装置を備えた負荷時タップ切換器のための制御駆動装置を開示している。駆動シャフトの端部は駆動モータと連結可能である。残りの伝動装置は伝動装置ハウジングにより取囲まれている。水平方向の駆動シャフトは、その回転運動を駆動軸のべベルピニオンと駆動入力シャフトのべベルギアから成る角度伝動装置を介して伝達する。

特許文献３は負荷時タップ切換器のための遊星歯車と位置表示器を備えたモータ駆動の伝動装置を開示している。

特許文献４は、特に非常時の運転のための電気系統を備えた、負荷時タップ切換器のための伝動装置と伝動装置制御部に関する。伝動装置ハウジングには、垂直方向に支承された従動シャフトと駆動シャフトが設けられている。駆動シャフトは横方向担持体と軸方向担持体を備えている。付加的に、従動シャフト上のウォームギアはウォームシャフトを介して駆動シャフトと接続されている。電気系統と伝動装置制御部は、負荷時タップ切換器の電気式運転と手動の運転の間の切換を行うことを可能にする。

特許文献５は負荷時タップ切換器の電動モータ式操作のための伝動装置を開示している。負荷時タップ切換器の電動モータのシャフトと駆動シャフトの接続は、電動モータのフランジに一体化された遊星歯車伝動装置により実現されている。ウォームギアを介して、制御シャフトは駆動シャフトと機械的に連結されている。制御シャフトの一端は、伝動装置ハウジングから案内され、制御ユニットと一緒に作用する一つあるいは複数の切欠きを備えたディスクを担持している。

特許文献６は、手動ハンドルにより操作可能な手動駆動シャフトを備えたタップ付き変圧器のための無負荷時タップ切換器を徐々に操作するための伝動装置を開示している。従動シャフトは無負荷時タップ切換器シャフトと連結可能であり、かつ切換工程に付き一回転を行う。ハウジングは、手動駆動シャフトおよび従動シャフトを連結する伝達伝動装置と覗き窓を有する切換位置表示器を備えている。手動駆動シャフトおよび従動シャフトは平行に配置されており、かつ師直に配置された伝動装置シャフトにより各々一つずつのウォームネジ山を介して機械的に連結される。これらの両ネジ山の異なるピッチにより、伝動装置は駆動シャフトの１回転を、操作者が手動運転で加えねばならない手動ハンドルシャフトにおける８回転半に変換することができる。

独国特許第１００５５４０６号明細書 中国特許第２８７０１０７号明細書 中国特許出願公開第１０２６２３２１０号明細書 中国実用新案公開第２０２２５８７４４号明細書 ブルガリア国特許第６６０６２号明細書 独国特許出願公開第３５４１８８８号明細書

本発明の課題は、手動による非常時の駆動において、定められた切換位置が、安全で損傷が無く、人間工学上のかつ簡単に操作されるべき方法で調整可能である簡単に組立てられ、費用がかからず、かつ保守に手間がかからない負荷時タップ切換器を提供することである。

この課題は請求項１による負荷時タップ切換器により解決される。

本発明の別の課題は、手動による非常時の運転の際に、負荷時タップ切換器の定められた切換位置が、安全で、損傷がなく、容易に操作されるべきやり方で調整可能である方法を提供することである。

この課題は請求項１０による方法により解決される。

本発明による負荷時タップ切換器は、負荷時タップ切換器の実際の切換作用をもたらす動力貯蔵機構を巻上げるために、駆動装置、好ましくは電動モータを備えている。電動モータと動力貯蔵機構は伝動装置を介して連結されている。伝動装置は伝動装置ハウジングを備えており、かつ伝動装置シャフトを有しており、この伝動装置シャフトには例えばウォームネジ山のような歯部が形成されている。伝動装置シャフトには工具を取付けるための自由端を備えた延長部が形成されている。特に自由端は工具を形状嵌合一体的に取付けるためのアダプタとして形成されていてもよい。アダプタは例えば内側の六角頭であってもよく、この内側の六角頭は対応する工具により操作されることができる。アダプタと工具は鍵による施錠原理に従って一緒に作用し、従って伝動装置シャフトは対応するように操作されることができる。

本発明による負荷時タップ切換器の実施形態において、工具を自由端に取付けるために、伝動装置シャフトの延長部の自由端は、伝動装置ハウジングの開口部から突出している。代替え的実施形態において、伝動装置シャフトの延長部の自由端は、伝動装置ハウジングの開口部を介して手が届きやすい。この場合、伝動装置シャフトを非常時の運転のために操作するために、工具は伝動装置ハウジングに突出している。

伝動装置ハウジングの開口部は保護キャップを備えていてもよく、この保護キャップは伝動装置ハウジングに取外し可能に取付けられていてもよく、伝動装置シャフトの延長部の自由端と伝動装置ハウジングの開口部も特に形状嵌合一体的に覆い隠す。伝動装置内への汚れの損害あるいは湿気の損害を防止するために、保護キャップは封止要素を備えているのが好ましい。

特に保護キャップは、伝動装置ハウジングに取付けられた状態で、伝動装置ハウジングに配置された回路遮断器を操作するように構成されているかあるいは配置されていてもよい。回路遮断器は、操作されるのと同時に、例えば電動モータの電流回路のブロックを解除することができる。従って電動モータの電流回路は保護キャップが取外された際に安全上の理由から遮断されている。伝動装置シャフトの自由端に取付けられる工具の操作者のために、伝動装置が電動モータの誤った制御により損傷を与えられずあるいは操作者自体が負傷を与えられないことが保証されている。電動モータの電流回路を遮断するために、突出部分が保護キャップに形成されている。伝動装置ハウジングに取付けられた保護キャップにおいて、突出部分は開口部を通って伝動装置ハウジング内に突出していて、回路遮断器を作動し、従って電動モータの電流回路が閉鎖される。

特別な実施形態において、電動モータは伝動装置シャフトと第一の回転数伝達部を介して機械的に連結されることができ、伝動装置シャフトは動力貯蔵機構の駆動入力シャフトと第二の回転数伝達部を介して機械的に連結されることができる。本発明の意味の回転数伝達部は、例えば、入力回転数と出力回転数の間で１：１とは異なる回転数比を備えた、好ましくは滑りの無く切換の無い伝動装置である。第一の回転数伝達部はピニオンとそこと機械的に連結された歯車から構成されていてもよい。その際にピニオンは電動モータと、歯車は伝動装置シャフトと各々固定式に接続されている。第二の回転数伝達部は伝動装置のウォームネジ山として形成された歯部とそこと機械的に連結されたハスバ歯車から構成されていてもよい。ハスバ歯車は駆動入力シャフトと固定式に接続されている。

本発明は更に負荷時タップ切換器の定められた切換位置の非常時の運転を調整するための方法に関する。第一の方法工程において、伝動装置ハウジングに取付けられた保護キャップは取外される。取付けられた状態で、保護キャップは伝動装置の伝動装置シャフトの延長部の自由端を覆い隠している。伝動装置は電動モータを負荷時タップ切換器のプリセレクタおよび／または切換コラム（Ｓｃｈａｌｔｓａｅｕｌｅ）を操作するための動力貯蔵機構と機械的に連結する。引続く方法工程において、工具は伝動装置シャフトの延長部の自由端に取付けられる。その後引続く方法工程において、動力貯蔵機構が完全に巻上げられるまで、伝動装置シャフトは操作者による工具の回転により回転される。動力貯蔵機構が完全に巻上げられるのと同時に、動力貯蔵機構は機械式装置により解放され、その緊張解除運動は、切換コラムのおよび／または負荷時タップ切換器のプリセレクタを操作するための定められた回転運動に変換される。

本発明の長所は、負荷時タップ切換器のための伝動装置の、簡単で安全で頑丈でかつコストがかからない構造方式にある。負荷時タップ切換器を手動で非常時に駆動するために、あるいは負荷時タップ切換器を定められた切換位置を達成するために、伝動装置シャフトは延長部を備えており、その自由端は負荷時タップ切換器を手動で非常時に駆動するための取付け部として使用されることができる。

特に本発明による負荷時タップ切換器において電動モータは非常時の駆動の際は取外される必要はなく、保護キャップだけが取外される必要があることが有利である。非常時の駆動の際に、保護キャップが伝動装置ハウジングに取付けられた状態でのみ、電動モータの電流回路を解除する回路遮断器を作動させることにより、操作者と負荷時タップ切換器は付加的に保護されている。非常時の駆動の際に、電動モータは電流無しで切換られている。

第一および第二の回転数伝達部の構成に応じて、電動モータあるいは操作者が伝動装置シャフトの延長部の自由端でもって取付けられる工具により成し遂げねばならない回転数は、動力貯蔵機構を巻上げるために、互いに独立して調整されることができる。このことは、工具を用いた手動による非常時の運転および同時に電動モータの運転は、動力貯蔵機構の緊張工程当たりの回転あるいはトルクの各々人間工学上の値に設計されることができる。例えば動力貯蔵機構は、駆動入力シャフトの回転により典型的には１５０Ｎｍのトルクでもって完全に巻上げられることができる。第二の回転数伝達部の適当に選定された伝達比により、動力貯蔵機構を２５．５回転により完全に巻上げるためには、操作者は例えば１０Ｎｍだけを加える必要がある。同時に第一の回転数伝達部の適当に選定された伝達比により、電動モータは、かなり高くかつ出力が効率的な回転数範囲およびトルク範囲にあっては、例えば切換当たり１２８回転あるいは２．３Ｎｍのトルクでもって運転されることができる。

以下に本発明と本発明の長所が、添付された図に関連付けて詳しく説明されている。

三相負荷セレクタの形式の本発明による負荷時タップ切換器の斜視図を示す。 図１に示されたＡ−Ａ断面に沿った負荷セレクタの断面図を示す。 図１による三相負荷セレクタの切換管の斜視図を示しており、切換管に固定された三つの切換部分と高質量要素が見られることができる。 図１による三相負荷セレクタの切換管の斜視図を示しており、切換管に固定された三つの抵抗機構と高質量要素が見られることができる。 本発明による伝動装置の斜視図を示す。 伝動装置の開口部と開口部を閉鎖するための保護キャップを備えた、図５による伝動装置ハウジングの部分斜視図を示す。

本発明の同じあるいは同様に作用する要素のために、同一の符号が使用される。全体を見通す目的で、各図の説明に必要である符号だけが示される。本発明による負荷時タップ切換器のおよび負荷時タップ切換器の動力貯蔵機構のための本発明による伝動装置の模範的に示された実施形態は、特許請求の範囲に定義された本発明のための保護範囲の限定を示したものではない。

図１は３相の負荷セレクタ１の形態の本発明による負荷時タップ切換器の斜視図を示す。負荷セレクタ１は伝動装置５を備えた電動モータ３を備えており、この電動モータは図示されていない動力貯蔵機構を巻き上げる。動力貯蔵機構１３が完全に巻き上げられていると、すなわち圧力をかけられていると、動力貯蔵機構は固定状態を解かれ、そのエネルギーを急激に解放し、そして切換管１５を作動させる。その際に回転している切換管１５はオイルタンク１８内で回転可能に保持されている。オイルタンク１８は上方に向かって蓋１９により閉鎖されており、さらに底部２１を担持している。

本発明による負荷セレクタ１は３相Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を備えており、これらはオイルタンク１８内に配置されている。３相Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の上方にはプリセレクタ３７が位置する。その際に、プリセレクタ３７と３相Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のバイパス接触子あるいはステップ接触子のための電気的接続要素３９は、オイルタンク１８の壁１７を捕捉するように負荷セレクタ１に配置されている。

図２は図１の負荷セレクタ１のＡ-Ａ線に沿った断面図を示しており、平面図は相Ｌ２上で示されている。オイルタンク１８の内壁２０には、相Ｌ２のために複数の板状の、そしてオイルタンク１８の内壁２０の輪郭に合った、操作要素４１である板状の要素４１１が配置されている。バイパス接触子あるいはステップ接触子のための電気的接続要素３９は、対応する板状の要素４１１を貫通してかつオイルタンク１８を貫通してその外壁１６に達している。オイルタンク１８の外壁１６における保護キャップ３０は、オイルタンク１８の内壁２０に配置された板状の要素４１１を保持している。この目的で電気的接続要素３９は、保護キャップ３０を介して、図示されていないバイパス接触子あるいは図示されていないステップ接触子と協働し、従って板状の要素４１１はオイルタンク１８の内壁２０に沿って支持されている。保護キャップ３０はオイルタンク１８の外壁１６上で支持されている。板状の要素４１１はいずれも、少なくとも二つの制御曲線部３１を形成し、これらの制御曲線部は、対応する三相Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の切換部分２５の対応するかつローラ４３を備えた操作レバー４５と協働する。

切換管１５は各相Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３において支持部５０を担持しており、この支持部には重量のある要素３６、抵抗機構２７および切換要素２５が取付けられている。その際に切換要素２５は、操作レバー４５のローラ４３が板状の要素４１１の対応する制御曲線部３１と協働するように取付けられている。

図３と４は、切換管１５に固定された三つの切換部分２５を備えた、図１による三相の負荷セレクタ１の切換管１５の異なる斜視図を示しており、従って負荷セレクタ１（図２参照）は三相Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を備えている。回転する切換管１５の切換部分２５の他に、同じように抵抗機構２７が固定されており、これらの抵抗機構は負荷セレクタ１の個々の相Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に割当てられている。切換管１５の回転により、ステップ接触子２９Ｓのための接点とバイパス接触子２９Ａのための接点は直接接続されることができ、ステップ接触子２９Ｓのための接点とバイパス接触子２９Ａのための接点は、対応しており、かつここでは図示されていないバイパス接触子あるいは同様に図示されていないステップ接触子と協働する。所定の切換シーケンスは、制御曲線部３１（図２参照）により実現され、従って（図示されていない）多数の真空切換管が個々の切換部分内で開放されるかあるいは閉鎖される。

本発明によれば切換管１５は回転質量体（Ｓｃｈｗｕｎｇｍａｓｓｅ）３５を担持しており、そのうえ切換管には重量のある要素３６が取付けられている。重量のある要素３６は同様に回転質量体３５上に取付けられている。切換位置から次の切換位置への定められた切換を保証するために、重量のある要素３６と回転質量体３５は、切換管１５の回転運動を支持するように使用される。

図５は本発明による伝動装置５の斜視図を示す。電動モータ３は伝動装置ハウジング９０に取外し可能に取付けられている。電動モータ３の図示されていないモータシャフトは、伝動装置５のピニオン５３と接続されている。ピニオン５３は伝動装置シャフト６１と固定式に接続されている歯車５４に係合している。ピニオン５３と歯車５４は、第一の回転数伝達部５１を形成しており、この回転数伝達部はモータシャフトの回転運動を伝動装置シャフト６１に第一の伝達比でもって伝達する。伝動装置シャフト６１は伝動装置ハウジング内の二つの軸受６７の間で支承されている。二つの軸受６７の間において、伝動装置シャフト６１はウォームネジ山として形成された歯部５５を担持している。このウォームネジ山は、動力伝達機構１３を巻上げるための駆動入力シャフト９と固定式に接続されているハスバ歯車５６に係合している。ウォームネジ山とハスバ歯車５６は、第二の回転数伝達部５２を一緒に形成しており、この回転数伝達部は伝動装置シャフト６１の回転運動を駆動入力シャフト９に第二の伝達比でもって伝達する。第一の回転数伝達部５１と第二の回転数伝達部５２は直列に配置されているので、第一および第二の伝達比の掛け算による駆動入力シャフト９へのモータシャフトの効果的な伝達比が生じる。

電動モータ３と反対の側には、自由端６５を備えた延長部分６２が伝動装置シャフト６１に形成されている。自由端６５は本実施形態においては、六角頭部、螺旋頭、環状体などとして形成されたアダプタ６３を担持しており、このアダプタには市販の工具９５が取付けられることができる。伝動装置シャフト６１の延長部６２は開口部９３を貫通して突出しており、従って延長部は伝動装置ハウジング９０と接触しておらず、その自由端６５は伝動装置ハウジング９０の外部にある。これにより工具９５の取付けと工具９５の回転が容易になる。

保護キャップ９１は、三つの固定手段９２でもって伝動装置ハウジングに取付けられている場合に、伝動装置ハウジング９０の開口部９３と伝動装置シャフト６１の延長部６２の自由端６５を覆い隠す。その際に、保護キャップ９１に形成されている突出部分９７は、開口部９３を通って伝動装置ハウジング９０内に突出している。突出部９７は管として形成されている。保護キャップ９１が取付けられた状態で、突出部分９７は回路遮断器７０を操作し、この回路遮断器は伝動装置ハウジング９０の閉鎖された回路遮断器室７３内に配置されている。フランジ９４の上方には、伝動装置ハウジング９０が負荷時タップ切換器の蓋１９あるいは中間ハウジング９４に取付けられることができる。

図６は伝動装置ハウジング９０に形成された開口部９３と開口イブを閉鎖するための保護キャップ９１を備えた、図５による伝動装置ハウジング９０の部分斜視図を示す。伝動装置ハウジング９０には取付け補助部９９が形成されており、この取付け補助部と、片側だけ保護キャップに形成された切欠き部９８が形状一致している。これらをその都度配設することにより、伝動装置ハウジング９０における保護キャップ９１取付けられることができる向きが明確に確定される。伝動装置ハウジング９０の外側に対して閉鎖された回路遮断器室７３には二つの端子７４が形成されており、これらを通って回路遮断器７０は電動モータ３の電流回路７１の電気線と接続されている。保護キャップ９１の突出部分９７がもはや回路遮断器に作用しなくなるのと同時に、回路遮断器７０は電流回路７１を遮断する。

１ 負荷時タップ切換器、負荷セレクタ
３ 駆動装置、電動モータ
５ 伝動装置
１３ 動力貯蔵機構
１５ 切換管
１６ オイルタンクの外壁
１７ 壁
１８ オイルタンク
１９ 蓋
２０ 内壁
２１ 底部要素
２５ 切換部分
２７ 抵抗機構
２９Ａ バイパス接触子のための接点
２９Ｓ ステップ接触子のための接点
３０ 保護キャップ
３１ 制御曲線部
３５ 回転質量体
３５１ 第一の部分回転質量体
３５２ 第二の部分回転質量体
３６ 重量のある要素
３７ プレセレクタ
３９ バイパス接触子あるいはステップ接触子のための電気的接続要素
４１ 操作要素
４３ ローラ
４１１ 板状の要素
４５ 操作レバー
５１ 第一の回転数伝達部
５２ 第二の回転数伝達部
５３ ピニオン
５４ 歯車
５５ ハスバ歯車
５６ ウォームネジ山
６１ ネジシャフト
６２ 自由端
６３ アダプタ
７０ 回路遮断器
７１ 電流回路
７３ 回路遮断器室
７４ 端子
７５ 電気線
８１ モータシャフト
９０ 伝動装置ハウジング
９１ 保護キャップ
９２ 固定手段
９３ 開口部
９４ フランジ
９５ 工具
９６ カウンタアダプタ
９７ 突出部分
９８ 切欠き
９９ 取付け補助部
Ｐ１ 相
Ｐ２ 相
Ｐ３ 相

Claims (10)

1. 電動モータ（３）を備えた負荷時タップ切換器（１）であって、
   この電動モータが伝動装置ハウジング（９０）を備えた、伝動装置（５）を介して負荷時タップ切換器（１）の動力貯蔵機構（１３）と機械的に連結されており、伝動装置（５）が伝動装置シャフト（６１）を備えており、この伝動装置シャフト上に歯部（５５）が形成されている負荷時タップ切換器（１）において、
   伝動装置シャフト（６１）が延長部（６２）を有しており、この延長部が工具（９５）を取付けるための自由端部（６５）を備えていることを特徴とする負荷時タップ切換器（１）。
2. 延長部（６２）の自由端（６５）が、伝動装置ハウジング（９０）の開口部（９３）から突出しているかあるいは伝動装置ハウジング（９０）の開口部（９３）を介して手が届きやすいことを特徴とする請求項１に記載の負荷時タップ切換器（１）。
3. 保護キャップ（９１）が伝動装置シャフト（６１）の延長部（６２）の自由端（６５）で取外し可能に伝動装置ハウジング（９０）に取付けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の負荷時タップ切換器（１）。
4. 伝動装置ハウジング（９０）に配置された回路遮断器（７０）が、伝動装置ハウジング（９０）に取付けられた保護キャップ（９１）を介して操作可能であることを特徴とする請求項３に記載の負荷時タップ切換器（１）。
5. 突出部分（９７）が保護キャップ（９１）に形成されており、この突出部分が伝動装置ハウジング（９０）に取付けられた保護キャップ（９１）において、開口部（９３）を通って伝動装置ハウジング（９０）内に、回路遮断器（７０）が操作可能であるように突出していることを特徴とする請求項４に記載の負荷時タップ切換器（１）。
6. 電動モータ（３）が伝動装置シャフト（６１）と第一の回転数伝達部（５１）を介して機械的に連結されており、伝動装置シャフト（６１）が動力貯蔵機構（１３）の駆動入力シャフト（９）と第二の回転数伝達部（５２）を介して機械的に連結されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の負荷時タップ切換器（１）。
7. 第一の回転数伝達部（５１）がピニオン（５３）とそこと機械的に連結された歯車（５４）から構成されており、ピニオン（５３）が電動モータ（３）と、歯車（５４）が伝動装置シャフト（６１）と各々固定式に接続されていることを特徴とする請求項６に記載の負荷時タップ切換器（１）。
8. 第二の回転数伝達部（５２）が、伝動装置（５）のウォームネジ山として形成された歯部（５５）とそこと機械的に連結されたハスバ歯車（５６）から構成されており、ハスバ歯車（５６）が駆動入力シャフト（９）と固定式に接続されていることを特徴とする請求項６または７に記載の負荷時タップ切換器（１）。
9. 請求項１〜８のいずれか一つに記載の負荷時タップ切換器（１）内で使用するための動力貯蔵機構（１３）用の伝動装置（５）。
10. 負荷時タップ切換器（１）の定められた切換位置を非常時運転を調整するための方法であって、
    以下の工程、すなわち
    動力貯蔵機構（１３）のための伝動装置（５）の、伝動装置ハウジング（９０）に取付けられた保護キャップ（９１）を取外し、それにより伝動装置シャフト（６１）の延長部分（６２）の自由端部（６５）に手が届きやすい工程と、
    伝動装置シャフト（６１）の延長部分（６２）の自由端部（６５）に工具（９５）を取付ける工程と、
    動力貯蔵機構（１３）が完全に巻上げられているまで、工具（９５）を回転させる工程を備えていることを特徴とする方法。

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