JP2016520373A - 保持される製品を固定するシステムを備えた保持アセンブリ - Google Patents

Abstract

【課題】 履物製品の製造において履物製品をフレキシブルに保持できる保持アセンブリが望まれている。【解決手段】履物製品を保持するように構成された保持アセンブリ(200)であって、少なくとも２つの脚部によって支持される本体部(204)と前記本体部(204)から延びている前取付部(210)とを含むベース部(130)と、前記前取付部(210)に連結されている靴型部(220)と、前記前取付部(210)に連結されており、前記靴型部(220)の後縁部と平行に延びているかかと係合部(296)を含む調整可能なかかとアセンブリ(290)とを備えており、前記調整可能なかかとアセンブリ(290)は前記前取付部(210)から伸縮することによって、前記かかと係合部(296)と前記靴型部(220)の前記後縁部との間の距離を調整することができる、保持アセンブリ(200)。保持アセンブリ(200)は締めひも固定部材(275)を含むことができ、この場合調整可能なかかとアセンブリ(290)および締めひも固定部材(275)を使用して、製品を保持アセンブリ(200)の一時的な定位置に保つことができる。【選択図】図１６

Description

本発明の各態様は、一般に履物製品に関し、特に履物製品を製造するフレキシブルな製造システムに関するものである。

履物製品は一般に、アッパーおよびソール構造という２つの主要な要素を含んでいる。アッパーは複数の材料要素（例、布地、ポリマーシート層、発泡体層、革、合成皮革）から形成されることが多く、これらを合わせて縫製または接着して、足を快適にかつ安定して受け入れる空洞を履物の内部に形成する。より具体的には、アッパーは足の甲およびつま先の部位の上に、足の内側側部および外側側部に沿って、さらに足のかかと部位の周りに延びた構造を形成する。

ソール構造は足と地面との間に位置付けられるようにアッパーの下部に固定されている。例えば、運動用履物では、ソール構造はミッドソールとアウトソールとを含んでいる。ミッドソールは、歩くとき、走るとき、および他の歩行活動中に地面の反力を弱めるポリマー発泡材料から形成されている（つまり、クッション性を提供する）。ミッドソールはまた、例えば、力をさらに弱め、安定性を高め、または足の動きに影響を与える流体充填チャンバ、プレート、モデレータまたは他の要素を含んでいる。アウトソールは履物の接地要素を形成し、通常牽引力を付与するテクスチャリングを含む耐久性のある耐摩耗性のゴム材料から作られている。ソール構造はまた、履物の快適性を高めるために、アッパー内に位置付けられて、足の下面に近接する中敷きを含んでいてもよい。

製品は多様な設計で製造することができる。例えばさまざまな種類の画像を、印刷技術を用いて、製品に施すことができる。

米国特許出願公開第２０１４／００２６７７３号明細書 米国特許出願公開第２０１４／００２６７６９号明細書 米国特許第５，７１３，１４１号明細書 米国特許第５，９５２，０６５号明細書 米国特許第６，０８２，０２５号明細書 米国特許第６，１２７，０２６号明細書 米国特許第４，１８３，１５６号明細書 米国特許第４，２１９，９４５号明細書 米国特許第４，９３６，０２９号明細書 米国特許第５，０４２，１７６号明細書 米国特許第６，０１３，３４０号明細書 米国特許第６，２０３，８６８号明細書 米国特許第６，３２１，４６５号明細書

履物製品の製造において履物製品をフレキシブルに保持できる保持アセンブリが望まれている。

本発明の側面において、保持アセンブリは、履物製品を保持するように構成されている。保持アセンブリは、少なくとも２つの脚部によって支持されている本体部と、前記本体部から延びている前取付部とを含むベース部を有する。保持アセンブリはまた、前記前取付部に連結されている靴型部と、前記前取付部に連結されている調整可能なかかとアセンブリとを含み、前記調整可能なかかとアセンブリは前記靴型部の後縁部に平行に延びているかかと係合部をさらに含む。前記調整可能なかかとアセンブリは前記前取付部から伸縮することにより、前記かかと係合部と前記靴型部の前記後縁部との間の距離が調整される。

別の側面において、履物製品を保持するように構成されている保持アセンブリは、ベース部と前記ベース部に装着されている靴型部とを含む。保持アセンブリは前記ベース部に装着されている締めひも固定部材も含み、前記締めひも固定部材は前記ベース部から延びている中央部と、第１キャッチ部および第２キャッチ部とをさらに含み、前記第１キャッチ部および前記第２キャッチ部は前記ベース部から離間している。締めひも固定部材は、前記靴型部に配置される履物製品の前記締めひもを受けるように構成されている。

本実施形態の他のシステム、方法、特徴および利点は、以下の図面および詳細な説明を検討すると、当業者には明らかであり、または明らかとなる。当該すべての追加システム、方法、特徴および利点は本明細書および本概要内に含まれていること、本実施形態の範囲内であること、ならびに以下の特許請求の範囲によって保護されることが意図されている。

フレキシブル製造システムの一実施形態に係るさまざまなコンポーネントを示す模式図である。 保持アセンブリの一実施形態を示す等角図である。 保持アセンブリの一実施形態を下から見た等角図である。 保持アセンブリの一実施形態を示す分解等角図である。 保持アセンブリの一実施形態を示す模式的な側面図であり、保持アセンブリの部分に圧力および真空に引く手段を示す。 靴型部が膨張していない保持アセンブリの一実施形態を示す模式的な側面図である。 靴型部が膨張している状態の保持アセンブリの一実施形態を示す模式的な側面図である。 靴型部の第１側部の一実施形態を示す模式的な側面図である。 図８の第１側部を示す模式的な側面図であり、外面が変形力に応じて形状が変化している。 図９の第１側部を示す模式的な側面図であり、外面の形状が吸引力を使って一時的に一定にされている。 調整可能なかかとアセンブリが後退位置にあるときの、保持アセンブリに取り付けられている履物製品の一実施形態を上から見た図である。 図１１の製品を示す模式的な断面図である。 図１１の製品および保持アセンブリの一実施形態を上から見た図であり、調整可能なかかとアセンブリが製品のかかと部に接触するように調整済みである。 図１３の製品を示す模式的な断面図である。 図１１の製品および保持アセンブリの一実施形態を上から見た図であり、調整可能なかかとアセンブリは製品のかかと部を緊張させるように調整済みである。 図１５の製品を示す模式的な断面図である。 保持アセンブリに取り付けられている履物製品の一実施形態を示す模式的な等角図であり、保持アセンブリのベース部に締めひも固定部材がはっきりと見える。 図１７の履物製品および保持アセンブリを示す模式的な等角図であり、履物製品の締めひもは締めひも固定部材の周りに締め付けられている。 フレキシブル製造システムのプラットフォームに載せられている履物製品および関連保持アセンブリの一実施形態を示す模式図である。 複数の取付アームに押え板を取り付けた場合のフレキシブル製造システムの一実施形態を示す模式図である。 保持アセンブリの靴型部に取り付けられている履物製品の一実施形態を示す模式的な断面図であり、押え板が製品を押さえつけている。 押え板の下に配置されている履物製品の一実施形態の上から見た模式図であり、履物製品と押え板との接触面域を強調表示している。 保持アセンブリの靴型部に取り付けられている履物製品の一実施形態を示す模式的な断面図であり、靴型部が膨張して、履物製品の位置を調整した状態である。 押え板の下に配置されている履物製品の一実施形態の上から見た模式図であり、履物製品と押え板との接触面域を強調表示している。 保持アセンブリの靴型部に取り付けられている履物製品の一実施形態の模式的な断面図であり、真空をかけて靴型部の外面の幾何学形状を一時的に一定にした状態である。 保持アセンブリの靴型部に取り付けられている履物製品の一実施形態の模式的な断面図であり、真空をかけて靴型部の外面の幾何学形状を一時的に一定にした状態である。 フレキシブル製造システムの複数の取付アームから取り外した押え板を示す模式図である。 フレキシブル製造システムの複数の取付アームに取り付けられているディスプレイ装置の一実施形態を示す模式図である。 ディスプレイ装置を使用して印刷するために履物製品を位置合わせするプロセスのステップを示す模式図である。 ディスプレイ装置を使用して印刷するために履物製品を位置合わせするプロセスのステップを示す模式図である。 製品を印刷準備するプロセスのステップを示す模式図である。 履物製品に印刷する印刷システムの一実施形態を示す模式的な等角図である。 履物製品に印刷する印刷システムの一実施形態を示す模式的な正面図である。 グラフィックを履物製品に印刷した後のフレキシブル製造システムのさまざまなコンポーネントを示す模式図である。 履物製品の対向する側面とともに使用するために構成されている２つの対応する保持アセンブリの一実施形態を示す模式図である。 保持アセンブリとともに使用することのできる複数の異なる靴サイズを示す模式図である。 帯状部材を備えた押え板を含むフレキシブル製造システムの一実施形態を示す模式図である。 帯状部材がソール構造を押し下げている状態の押え板を示す模式的な断面図である。 磁力を用いてプラットフォームに一時的に固定することのできる保持アセンブリの一実施形態を示す模式図である。 真空テーブルを用いてプラットフォームに一時的に固定することのできる保持アセンブリの一実施形態を示す模式図である。

本実施形態は以下の図面および詳細な説明を参照するとより一層理解できる。図の中の構成要素は必ずしも縮尺どおりではなく、むしろ本発明の原理の図示にあたり強調を施している。また、図中、同じ参照番号はさまざまな図面を通して対応する部品を表す。

図１は、フレキシブル製造システム１００の一実施形態を示す模式図である。
いくつかの実施形態では、フレキシブル製造システム１００は、履物および／または衣料を含むさまざまな種類の製品とともに使用することが意図されている。特に、フレキシブル製造システム１００はグラフィック、またはあらゆる種類のデザインもしくはイメージを履物および／または衣料に施すためのさまざまな種類の手段を含んでいてもよい。さらに、グラフィックを施すプロセスは、製品の製造中および／または製品を製造した後に行ってもよい。いくつかの実施形態では、履物製品をアッパーおよびソール構造を含む三次元形状に製造した後に、グラフィックを履物製品に施してもよい。

いくつかの実施形態では、フレキシブル製造システムは、小売店舗で、履物製品および／または衣料製品にユーザが選んだグラフィックを施すために使用することができる。

本詳細な説明および特許請求の範囲を通して使用する「画像（graphic）」という用語は、写真、ロゴ、テキスト、イラスト、線、形、パターン、さまざまな種類のイメージ、およびこれらの要素のあらゆる組合せを含むが、これだけに限定されないあらゆる視覚的デザイン要素をいう。

また、画像という用語は制限することを意図しておらず、あらゆる数の連続した、または連続していない視覚的特徴を組み込むことができる。例えば、ある実施形態では、画像は履物製品の小さな領域に施されるロゴを備えてもよい。別の実施形態では、画像は、履物製品の、全体を含め、１つ以上の領域に施される色の大きな領域を備えてもよい。

明確にするために、以下の詳細な説明は、フレキシブル製造システム１００を使用して履物製品１０２に画像を施す実施形態を述べる。この場合、履物製品１０２、または単に製品１０２は、ランニングシューズなど、運動用靴の形態をとっていてもよい。しかし、他の実施形態では、フレキシブル製造システム１００は、ハイキングブーツ、サッカーシューズ、フットボールシューズ、スニーカー、ラグビーシューズ、バスケットボールシューズ、野球靴および他の種類の靴を含むが、これだけに限定されないあらゆる他の種類の履物とともに使用してもよい。図１は１つの製品を示しているが、フレキシブル製造システム１００は、１対の履物をなす製品を含め、２つ以上の製品に画像を施すために使用することもできる。

いくつかの実施形態では、製品１０２はアッパー１０４とソール構造１０６とを含んでいてもよい。一般に、アッパー１０２はどの種類のアッパーであってもよい。特に、アッパー１０４はあらゆるデザイン、形状、サイズおよび／または色を有していてもよい。例えば、製品１０２がバスケットボールシューズである実施形態では、アッパー１０４は、足首に高いサポートを提供する形状になされているハイトップアッパーとすることができる。製品１０２がランニングシューズである実施形態では、アッパー１０４はロートップアッパーとすることができる。

図１に図示するように、アッパー１０４は大略的に、足の形状に近似した輪郭形状を有する。例えば、アッパー１０４の外側側面部１０８は、実質的に平らではなく、大略的に輪郭成形されていてもよい。また、外側側面部１０８、およびアッパー１０４の他のあらゆる部分の形状は、実施形態によってあらゆる他の態様で変えることができることは理解されよう。特に、履物製品に画像を施すためにここで説明する原理は、所定の幾何学形状および／または形状の製品に制限されるものではない。

いくつかの実施形態では、アッパー１０４は１つ以上のデザイン要素を設けて構成されていてもよい。例えば、アッパー１０４は外側側面部１０８に配置されているデザイン要素１１０を含んでいてもよい。この実施形態において、デザイン要素１１０はアッパー１０４上で卵形状のデザインの形態を取る。しかし、他の実施形態では、デザイン要素１１０はあらゆる種類の標示、画像または他のデザイン特徴として構成することができる。アッパー１０４に組み込むことができるさまざまなデザイン要素の実施例は、ロゴ、数字、文字、さまざまな種類の画像、装飾要素、および他の種類のデザイン要素を含むが、これだけに限定されない。さらに、いくつかの実施形態では、デザイン要素は、例えばプリンタを用いて、インクを使用してアッパーに施してもよい。他の実施形態では、デザイン要素はアッパー１０４のベース層に装着されている個別の材料層を備えることができる。

フレキシブル製造システム１００は履物製品との使用に制限する必要はなく、本詳細な説明を通して教唆される原理は、追加製品にも同様に適用してもよい。フレキシブル製造システムとともに使用できる製品の実施例は、履物、手袋、シャツ、パンツ、ソックス、スカーフ、帽子、ジャケットおよび他の製品を含むが、これらに限定されない。製品の他の実施例は、すね当て、ひざ当て、ひじ当て、肩当て、ならびにあらゆる他の種類の保護具および／またはスポーツ用具を含むが、これだけに限定されない。さらに、いくつかの実施形態では、製品は、ボール、バッグ、財布、バックパック、および着用しない他の製品を含むが、これだけに限定されない別の種類の製品とすることができる。

フレキシブル製造システム１００は、製品に直接画像を施すのに有用なさまざまな手段を備えてもよい。いくつかの実施形態では、フレキシブル製造システム１００は印刷システム１２０を含んでいてもよい。印刷システム１２０は１つ以上の個別のプリンタを備えてもよい。図１には１台のプリンタしか図示していないが、他の実施形態は互いにネットワーク化してもよい２台以上のプリンタを組み込むことができる。

印刷システム１２０はさまざまな種類の印刷技術を利用してもよい。これらは、トナーベースの印刷、液体インクジェット印刷、ソリッドインク印刷、昇華型印刷、インクレス印刷（感熱印刷およびＵＶ印刷を含む）、ＭＥＭＳジェット印刷技術ならびにあらゆる他の印刷方法を含むことができるが、これだけに限定されない。いくつかの実施形態では、印刷システム１２０は２つ以上の異なる印刷技術の組合せを利用してもよい。使用する印刷技術の種類は、対象製品の材料、対象製品のサイズおよび／または幾何学的形状、印刷されるイメージの所望の特性（耐久性、色、インク密度等など）ならびに印刷速度、印刷コスト、および保守の要件を含むが、これだけに限定されない要因に応じて変わってもよい。

ある実施形態では、印刷システム１２０は、形成されたアッパーの内側または外側側面パネルなどの基板に、インク滴を噴霧するインクジェットプリンタを利用してもよい。インクジェットプリンタを使用すると、色およびインク密度の変化を簡単に行える。この構成はプリンタヘッドと対象物とをいくらか引き離しもするので、いくらか湾曲および／または表面性状をもつ物体に直接印刷するのを容易にすることができる。

フレキシブル製造システム１００は、製品１０２への印刷画像の位置合わせを容易にするための手段を含むことができる。いくつかの実施形態では、画像が製品の所望の部分（つまり、場所）に印刷されるように、製品を印刷システムに位置合わせする方法をユーザに提供することが有用であるかもしれない。特に、いくつかの実施形態では、フレキシブル製造システム１００は、さまざまな種類、形状およびサイズの製品に適応するような方法で、製品をプリンタに予め位置合わせするための手段を含んでいてもよい。

図１を参照すると、フレキシブル製造システム１００のいくつかの実施形態は、製品への画像の位置合わせを容易にするのを助ける手段を含むことができる。画像を製品の所望の部分（または場所）に確実に印刷するために使用してもよい位置合わせシステムの実施例は、特許文献１（本明細書において、「位置合わせ・印刷案件」という）および特許文献２（本明細書において、「遠隔操作を用いたプリンタ位置合わせ案件」という）に開示されており、参照により両出願の全体をこれに組み込む。

ある実施形態において、フレキシブル製造システム１００はベース部１３０とプラットフォーム１４０とを含んでいてもよい。ベース部１３０は、フレキシブル製造システム１００の１つ以上のコンポーネントを取り付けるための実質的に平坦な表面を備えてもよい。いくつかの実施形態では、例えば、ベース部１３０は台の天板であってもよい。いくつかの実施形態では、プラットフォーム１４０はベース部１３０上に配置されていてもよい。いくつかの実施形態では、プラットフォーム１４０は印刷システム１２０に接触可能な表面を備える。特に、プラットフォーム１４０に載せられる製品は、印刷システム１２０を使用して印刷されてもよい。

いくつかの実施形態では、印刷システム１２０はベース部１３０の軌道１５０に取り付けられていてもよい。いくつかの実施形態では、印刷システム１２０はベース部１３０に可動に取り付けられて、印刷システム１２０が軌道１５０に沿って摺動可能になるようにする。これにより印刷システム１２０は、印刷システム１２０がプラットフォーム１４０から離れて配置されている第１位置（図１に図示するように）と、印刷システム１２０がプラットフォーム１４０の上に配置されている第２位置（図３２を参照）とを移動することができる。

この構成により、印刷システム１２０が第１、またはインアクティブ位置にあるときに、製品上での画像の位置合わせを行ってもよい。画像の位置合わせが完了したら、印刷システム１２０は第２、またはアクティブ位置に移動してもよい。このアクティブ位置で、印刷システム１２０はプラットフォーム１４０の真上に配置してもよく、プラットフォーム１４０上に配置されている製品に画像を印刷するように構成されていてもよい。

この実施形態は、プラットフォーム１４０が動かないままであるのに対して、印刷システム１２０がベース部１３０に対して移動する構成を示しているが、他の実施形態は印刷システム１２０およびプラットフォーム１４０を互いに対して移動するための何か他の方法を組み込むことができる。一実施例として、他の実施形態は、プラットフォームを、印刷システム１２０の下の位置を含めてさまざまな位置に移動することのできる移送システムを利用することができる。このような移送システムの実施例は、前述の位置合わせ・印刷案件に開示されている。

いくつかの実施形態では、フレキシブル製造システム１００は、以下詳細に述べるように、製品の印刷準備を容易にするための１つ以上の取付アームをさらに含んでいてもよい。いくつかの実施形態では、フレキシブル製造システム１００は、第１取付アーム１６１、第２取付アーム１６２、第３取付アーム１６３および第４取付アーム１６４を含む複数の取付アーム１６０を含むことができる。この実施形態はフレキシブル製造システムのさまざまなコンポーネントを装着して支持するための取付アームを４本図示しているが、他の実施形態は他のあらゆる数の取付アームおよび他のあらゆる種類の取付構造を含むことができる。

画像を製品の所定の領域に確実に印刷するために製品を位置合わせする手段も含むことができる。透明なＬＣＤスクリーンなどのディスプレイ装置を使用する位置合わせの１つの方法を、以下説明し、図２８〜図３０に示す。画像を所望の領域に受けるために製品を位置合わせする方法の別の実施例は、位置合わせ・印刷案件に開示されている。

いくつかの実施形態は、位置合わせおよび製品への画像の印刷を容易にするために、製品を適所に保持するのを助ける手段を含んでいてもよい。いくつかの実施形態では、例えば、フレキシブル製造システムは保持アセンブリを含むことができ、該保持アセンブリは製品を所定の位置および／または向きに保持することのできるスタンド、取付具または同様な種類の装置を備えてもよい。ある実施形態では、フレキシブル製造システムは、印刷プロセス中に製品を適所に保持することにより、履物製品の取付具として機能する保持アセンブリを含む。さらに、以下説明するように、保持アセンブリは、履物製品の１つ以上の部分を平らに均す手段など、製品の一部を印刷のために準備する手段も含めてもよい。

いくつかの実施形態では、フレキシブル製造システム１００は保持アセンブリ２００を含んでいてもよい。保持アセンブリ２００はベース部２０２と靴型部２２０とをさらに含んでいてもよい。ベース部２０２は靴型部２２０のサポートになってもよいので、靴型部２２０は製品を所定の位置および／または向きに保持することができる。保持アセンブリ２００の細部は以下詳細に述べる。

いくつかの実施形態では、フレキシブル製造システム１００はコンピューティングシステム１０１を含んでいてもよい。「コンピューティングシステム」という用語は、単一のコンピュータのコンピューティングリソース、単一のコンピュータのコンピューティングリソースの一部、および／または互いに通信状態にある２台以上のコンピュータをいう。これらのリソースのいずれも１人以上のユーザによって操作することができる。いくつかの実施形態では、コンピューティングシステム１０１は、ユーザがコンピューティングシステム１０１とインタラクトすることを可能にするユーザ入力デバイス１０５を含むことができる。同様に、コンピューティングシステム１０１はディスプレイ１０３を含んでいてもよい。

いくつかの実施形態では、コンピューティングシステム１０１は、データ記憶装置（図示せず）などの追加手段を含むことができる。データ記憶装置は、揮発性メモリおよび不揮発性メモリを含め、磁気、光学、光磁気、ならびに／またはメモリを含むが、これだけに限定されない、さまざまなデータ記憶手段を含むことができる。コンピューティングシステム１０１のこれらの手段、およびここに図示または説明していない可能性のある他の手段は、コンピューティングシステム１０１がフレキシブル製造システム１００のさまざまなコンポーネントと通信し、および／またはさまざまなコンポーネントを制御することを可能にする。例えば、コンピューティングシステム１０１は、画像を作成および／または処理し、印刷システム１２０を制御し、位置合わせシステム（ＬＣＤスクリーンなど）のコンポーネントを制御するために、またおそらくは保持アセンブリ２００に関連するシステムを制御するために使用してもよい。

フレキシブル製造システム１００のさまざまなコンポーネント（コンピューティングシステム１０１、印刷システム１２０、保持アセンブリ２２０、および可能性のある他のコンポーネント）間の通信を容易にするために、コンポーネントは何らかの種類のネットワークを使用して接続することができる。ネットワークの実施例には、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ブルートゥースプロトコルを利用するネットワーク、パケット交換網（インターネットなど）、さまざまな種類のワイヤードネットワーク、およびあらゆる他の種類のワイヤレスネットワークを含むが、これだけに限定されない。他の実施形態では、外部ネットワークを利用するのではなく、１つ以上のコンポーネント（つまり、印刷システム１２０）を、例えば、周辺ハードウェアデバイスとして、コンピューティングシステム１０１に直接接続することができる。

操作時、製品１０２を保持アセンブリ２００の靴型部２２０に置いてもよい。いくつかの実施形態では、製品１０２は、例えば、コンピューティングシステム１０１と通信するＬＣＤスクリーンを使用して、プラットフォーム１４０の所定の位置に位置合わせしてもよい。最後に、印刷システム１２０を使用して製品１０２の一部に画像を印刷してもよい。この操作の細部は以下詳細に述べる。

図２から図４は、保持アセンブリ２００の実施形態のさまざまな図を示す。具体的には、図２は保持アセンブリ２００の正面等角図を示し、図３は下から見た等角図を示し、図４は分解等角図を示す。

図２から図４を参照すると、保持アセンブリ２００のベース部２０２はボディ２０４と、第１脚部２０６と、第２脚部２０８とを含んでいる。本体部２０４は略直立したほぼ方形の部分を備える。本体部２０４は第１脚部２０６および第２脚部２０８で支持されている。さらに、本体部２０４は、靴型部２２０を本体部２０４に連結する前取付部２１０を含んでいる。

図４でもっとも明確に見られるように、いくつかの実施形態では、本体部２０４および前取付部は実質的に垂直であってもよい。具体的には、本体部２０４の第１長手軸２１７は、前取付部２１０の第２長手軸２１９と実質的に垂直であってもよい。他の実施形態では、第１長手軸２１７および第２長手軸２１９はあらゆる他の角度を成すことができる。

いくつかの実施形態では、靴型部２２０は、製品を受け入れて、アッパーの位置、向きおよび幾何学形状を制御するのを助けるさまざまなコンポーネントを備える。いくつかの実施形態では、靴型部２２０は第１側部２２２および第２側部２２４を備えてもよい。さらに、靴型部２２０は、第１側部２２２と第２側部２２４との間に配置してもよいブラダ部材もしくは袋部材（bladder member）２２６を備えてもよい。

いくつかの実施形態では、第１側部２２２は、外側壁部２３２および離間部２３４を含むフレーム部２３０を含んでいてもよい。ある場合には、離間部２３４は、フレーム部２３０の上部凹み２３６をフレーム部２３０の下部凹み２３８（図２１を参照）から分離していてもよい。上部凹み２３６は可撓膜２４０を使用して密閉して、内部チャンバ２４６（図２１を参照）を形成してもよい。いくつかの実施形態では、ガスケット部材２４２を使用して、可撓膜２４０を外側壁部２３２の上縁２３３に取り付けていてもよい。ガスケット部材２４２は当業界で周知のあらゆる種類の留め具を使用してフレーム部材２３０の上縁２３３にさらに締め付けてもよい。

いくつかの実施形態では、フレーム部２３０の離間部２３４と可撓膜２４０との間に形成されている内部チャンバ２４６に、１つ以上の材料を充填してもよい。いくつかの実施形態では、内部チャンバ２４６に複数のビーズ部材２５０を充填してもよい。本詳細な説明および特許請求の範囲を通して使用する「ビーズ部材（bead member）」という用語は、ほぼ丸い形を有するあらゆるビーズ状の物体をいう。具体的には、いくつかの実施形態では球形ビーズを含んでいてもよいが、他の実施形態ではビーズ部材は非球形でもよく、例えば、長円の丸い形を有してもよい。

可撓膜２４０および複数のビーズ部材２５０を合わせて組み立てると、靴型部２２０の第１側部２２２に実質的に可撓性および／または成形可能な外面を与える。具体的には、可撓膜２４０はさまざまな場所に押し下げられ、複数のビーズ部材２５０が可撓膜２４０とフレーム部２３０との間に形成される容量内に再配列されるので、第１側部２２２の外面は多様な異なる形状を取れる。この構成により、靴型部２２０に置かれる製品によってかかる力に反応して、外面２６０は変型することができる。

いくつかの実施形態では、第２側部２２４はベースプレート２７０を含んでいてもよい。いくつかの実施形態では、ベースプレート２７０は中央隆起部２７２をさらに備えてもよい。また、いくつかの実施形態では、ベースプレート２７０に輪郭部材２７４を装着してもよい。具体的には、輪郭部材２７４は、輪郭部材２７４が第２側部２２４に外向きに露出するように、ベースプレート２７０の外側に装着してもよい。

靴型部２２０に一般に可撓性で変形可能な外面を有する第１側部２２２に対し、第２側部２２４は実質的に剛性の外面を有してもよい。いくつかの実施形態では、例えば、輪郭部材２７４は、靴型部２２０に置かれる製品によってかかるかもしれない力に反応して、ほとんど撓まないおよび／または変形しない実質的に剛性材料とすることができる。

いくつかの実施形態では、第１側部２２２と第２側部２２４との装着は、ブラダ部材２２６によって部分的に促進してもよい。ある実施形態では、ブラダ部材２２６は第１側部２２２のフレーム部２３０に装着されている第１面２８０を含む。ある場合には、ブラダ部材２２６の一部が第１側部２２２内に配置されるように、第１面２８０は下部凹み２３８（図２１を参照）内の離間部２３４に装着している。さらに、ブラダ部材２２６はベースプレート２７０の中央部２７２に装着されている第２面２８２を含んでいてもよい。この構成では、ブラダ部材２２６が膨張すると、これが第１側部２２２および第２側部２２４を互いに分離させる。

いくつかの実施形態では、第１側部２２２および第２側部２２４は、ベース部２０４の前取付部２１０に隣接する区域でさらに互いに連結していてもよい。例えば、いくつかの実施形態では、第１側部２２２は取付部２１０に対して適所に固定していてもよく、第２側部２２４は前取付部２１０を中心として枢動してもよい。具体的には、いくつかの実施形態では、第２側部２２４は前取付部２１０にヒンジ状連結で装着していてもよい。しかし、他の実施形態では、第１側部２２２は前取付部２１０に対して適所に固定していてもよいが、第２側部２２４は前取付部２１０に直接装着していなくてもよい。代わりに、いくつかの実施形態では、第２側部２２４はブラダ部材２２６によって第１側部２２２にのみ装着していてもよい。

靴型部２２０のさまざまなコンポーネントおよび要素に使用される材料は、製造コスト、所望の材料特性および可能性のある他の要因を含め、さまざまな要因に応じて変えてもよい。一実施例として、異なる実施形態では、可撓膜２４０に使用される材料は変えることができる。使用してもよい可撓性材料の例は、可撓性のある布、天然ゴム、合成ゴム、シリコン、エラストマー、シリコンゴムなどの他のエラストマー、および当業界で周知の他の材料を含むが、これだけに限定されない。別の例として、複数のビーズ部材２５０に使用される材料は実施形態により変えてもよい。ビーズ部材に使用できる材料の例は、プラスチックビーズ、シリコンビーズ、金属ビーズ（例えば、ボールベアリングを含む）、および当業界で周知の他の種類の材料を含むが、これだけに限定されない。また、靴型部のフレーム部およびさまざまなプレートに使用される材料は変えることができる。フレーム部および／またはプレートに使用することのできる材料の例は、金属またはアルミニウムなどの金属合金、プラスチック、および当業界で周知のあらゆる他の種類の材料を含むが、これだけに限定されない。

異なる実施形態では、ブラダ部材２２６に使用する材料は変えることができる。いくつかの実施形態では、ブラダ部材２２６は剛性から半剛性の材料から構成してもよい。他の実施形態では、ブラダ部材２２６は実質的に可撓性材料から構成してもよい。いくつかの実施形態では、ブラダ部材２２６は、流体の力で変形するように構成されている実質的に可撓性で弾性の材料から作ることができる。ある場合には、ブラダ部材２２６はプラスチック材料から作ることができる。

使用してもよいプラスチック材料の例は高密度ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエチレン、熱可塑性材料、エラストマー材料、およびさまざまな材料の組合せを含むあらゆる他の種類のプラスチック材料を含む。ブラダに熱可塑性材料を使用する実施形態では、ポリウレタン、ポリエステル、ポリエステルポリウレタン、およびポリエーテルポリウレタンを含め、多様な熱可塑性ポリマー材料をブラダに利用してもよい。

ブラダに適した他の材料は、参照によりこれに組み込むＭｉｔｃｈｅｌｌ他に付与された特許文献３および特許文献４に開示されるように、熱可塑性ポリウレタンとエチレンビニルアルコールコポリマーとを交互に重ねた層から形成されるフィルムである。ブラダはまた、参照によりこれに組み込むＢｏｎｋ他に付与された特許文献５および特許文献６に開示されるように、ガスバリア材料とエラストマー材料とを交互に重ねた層を含む可撓性マイクロレイヤー膜から形成してもよい。さらに、ダウ・ケミカル・カンパニーの製品であるＰＥＬＬＥＴＨＡＮＥ、ＢＡＳＦコーポレーションの製品であるＥＬＡＳＴＯＬＬＡＮ、Ｂ．Ｆ．グッドリッチ・カンパニーの製品であるＥＳＴＡＮＥなど、複数の熱可塑性ウレタンを利用してもよいが、このすべてがエステルまたはエーテル系である。ポリエステル、ポリエーテル、ポリカプロラクトン、およびポリカーボネートマクロゲルをベースとしたさらに他の熱可塑性ウレタンを採用してもよく、さまざまな窒素遮蔽材料も利用してもよい。他に適した材料は、参照によりこれに組み込むＲｕｄｙに付与された特許文献７および特許文献８に開示されている。さらに適した材料は、参照によりこれに組み込むＲｕｄｙに付与された特許文献９および特許文献１０に開示されるように、結晶材料を含有する熱可塑性フィルム、ならびにこれも参照によりこれに組み込むＢｏｎｋ他に付与された特許文献１１、特許文献１２および特許文献１３に開示されるように、ポリエステルポリオールを含むポリウレタンを含む。ある実施形態では、ブラダ部材２２６は熱可塑性ウレタン（ＴＰＵ）の１つ以上の層を備えてもよい。

保持アセンブリ２００は、製品を靴型部２２０に適所に保持するための追加特徴も含んでいてもよい。いくつかの実施形態では、保持アセンブリ２００は調整可能なかかとアセンブリ２９０を含んでいてもよい。調整可能なかかとアセンブリ２９０は、多様な異なる履物のサイズに適応するために使用してもよい。

いくつかの実施形態では、調整可能なかかとアセンブリ２９０は本体部２９２をさらに含んでいてもよい。本体部２９２はロッド２９４を介して前取付部２１０に調整可能に連結していてもよい。具体的には、ロッド２９４は前取付部２１０から外向きに延びていてもよく、本体部２９２により収受されていてもよい。いくつかの実施形態では、本体部２９２はロッド２９４に対して永久に適所に固定していてもよい。このような実施形態では、前取付部２１０に対する本体部２９２の位置は、ロッド２９４を前取付部２１０の受け穴２１１内のさまざまな位置に摺動させることにより調整してもよい。他の実施形態では、本体部２９２はロッド２９４に対して並進するように構成されていてもよい。このような実施形態では、前取付部２１０に対する本体部２９２の位置は、本体部２９２をロッド２９４の長さに沿って摺動させることにより調整してもよい。

調整可能なかかとアセンブリ２９０は、本体部２９２から延び出しているかかと係合部２９６を含んでいてもよい。いくつかの実施形態では、かかと係合部２９６は、本体部２９２が前取付部２１０に対して並進する方向に略垂直な方向に延びていてもよい。いくつかの実施形態では、かかと係合部２９６の位置および向きは、本体部２９２に対して実質的に固定されていてもよい。この構成では、かかと係合部２９６は本体部２９２とともに並進するように構成されていてもよい。また、以下詳細に述べるように、この構成により、かかと係合部２９６の位置を靴型部２２０の後縁部に対して調整することが可能になる。

いくつかの実施形態では、かかと係合部２９６は、足のかかとの形状に略近似する形状を有してもよい。これにより、かかと係合部２９６を対応するアッパーのかかと領域の幾何学形状に適応できるようにしてもよい。しかし、他の実施形態では、かかと係合部２９６はあらゆる他の幾何学形状を有することができる。

いくつかの実施形態では、ハンドル２９８が本体部２９２を並進させるための梃子の作用を与えてもよい。調整可能なかかとアセンブリ２９０を所望の位置に調整したとき、ハンドル２９８を回転して、調整可能なかかとアセンブリ２９０を適所に固定してもよい。ハンドル２９８を使用して調整可能なかかとアセンブリ２９０の位置を所定の位置に固定するさまざまな方法を使用できる。いくつかの実施形態では、例えば、ハンドル２９８は、ハンドル２９８を固定位置にしたときに、本体部２９２がロッド２９４に対して並進するのを防止する摩擦力を生むカム状の特徴を備えてもよい。しかし、他の実施形態では、本体部２９２の位置を固定するためのあらゆる他の方法を使用できることは理解されるであろう。調整可能なかかとアセンブリ２９０の動作に関するさらなる細部は、以下詳細に述べる。

いくつかの実施形態では、保持アセンブリ２００は、製品を適所に固定し、製品が靴型部２２０で動き回るのを防止するのを助ける手段を含んでいてもよい。いくつかの実施形態では、保持アセンブリ２００は締めひも固定部材２７５を含んでいてもよい。締めひも固定部材２７５はベース部２０４から外向きに延びていてもよい。ある場合には、締めひも固定部材２７５は、第１キャッチ部２７７と第２キャッチ部２７９とを含む。また、いくつかの実施形態では、締めひも固定部材２７５は靴型部２２０のつま先領域に関連する保持アセンブリ２００の側に配置して、製品の締めひもを製品と締めひも固定部材２７５との間で容易にピンと引っ張ることができるようにしてもよい。以下詳細に述べるように、締めひも固定部材２７５は、製品を緊張状態に保持するのを助けるために締めひも固定部材２７５に巻きつけてもよい製品の締めひもを受けるように構成されていてもよい。

いくつかの実施形態は、保持アセンブリ２００のさまざまなコンポーネントに流体を流出入するのを促進する手段を含んでいてもよい。具体的には、いくつかの実施形態はブラダ部材２２６の圧力を制御する手段を含むことができる。同様に、いくつかの実施形態は内部チャンバ２４６（これは可撓膜２４０とフレーム部材２３０との間に封止されている）内の圧力を制御する手段を含むことができる。当該手段はブラダ部材２２６の膨張（またおそらくは収縮）を促進するとともに、内部チャンバ２４６の収縮を（例、内部チャンバ２４６内を真空引きすることにより）促進してもよい。

図５は、保持アセンブリ２００の一実施形態の模式的な側面図を示しており、調整可能な圧力システム５００のいくつかのコンポーネントは実線で示しているが、保持アセンブリ２００の他のコンポーネントは鎖線で示す。明確にするために、保持アセンブリ２００のさまざまなコンポーネントは模式的に示す。

図５を参照すると、調整可能な圧力システム５００はブラダ部材２２６と、可撓膜２４０およびフレーム部２３０によって限定されている内部チャンバ２４６（内部チャンバ２４６の場所は、図５では模式的に示されている）とを含む。さらに、調整可能な圧力システム５００はブラダ部材２２６と第１外部流体ポンプ５２０との流体連通、および内部チャンバ２４６と第２外部流体ポンプ５２２との流体連通を促進する手段を含んでいてもよい。

いくつかの実施形態では、第１外部流体ポンプ５２０は、ブラダ部材２２６に流体を充填するように構成されているポンプである。すなわち、いくつかの実施形態では、第１外部流体ポンプ５２０はブラダ部材２２６内の流体圧を増大するように操作されてもよく、それによりブラダ部材２２６を膨張させてもよい。いくつかの実施形態では、第１外部流体ポンプ５２０はブラダ部材２２６から流体を引き抜くように操作することによって、ブラダ部材２２６内の内部圧力を低下させるように構成することもできる。この操作モードはブラダ部材２２６を自動的にしぼませるであろう。

いくつかの実施形態では、第２外部流体ポンプ５２２は内部チャンバ２４６から流体を引き抜くように構成されている真空ポンプである。具体的には、第２外部流体ポンプ５２２は、内部チャンバ２４６内の流体圧を大幅に低下させるために使用してもよく、これにより可撓膜２４０を複数のビーズ２５０（例えば、図２５に図示されるように）に対してピンと引張ってもよい。これにより第１側部２２２の外面２６０に略剛性な構成が作られる。

調整可能な圧力システム５００は、第１外部流体ポンプ５２０とブラダ部材２２６との間、および第２外部流体ポンプ５２２と内部チャンバ２４６との間に流体を移送する手段を含んでいてもよい。いくつかの実施形態では、チューブ５３０が第２外部流体ポンプ５２０を内部チャンバ２４６に連結してもよい。具体的には、チューブ５３０は内部チャンバ２４６の流体口５４０に連結してもよい。いくつかの実施形態では、チューブ５３２は第１外部流体ポンプ５２０をブラダ部材２２６の内部チャンバ５５０に連結していてもよい。具体的には、チューブ５３２は内部チャンバ５５０の流体口５４２に連結していてもよい。

例示のために、図面において調整可能な圧力システム５００のいくつかのコンポーネントは模式的に示している。異なる実施形態において、流体ポンプ、流体ライン（つまり、チューブまたはホース）、流体口および他の流体移送手段のさまざまな構成を使用してもよい。いくつかの実施形態では、チューブ５３０およびチューブ５３２はベース部２０２の後ろ側に沿って延びていてもよく、前取付部２１０の下の開口部を通り抜けることができる。他の実施形態では、ベース部２０２および／または靴型部２２０の内部でチューブ５３０および／またはチューブ５３２のあらゆる他の構成を使用することができるだろう。さらに別の実施形態では、１つ以上の流体弁を使用して、流体ポンプと保持アセンブリ２００のコンポーネントとの間の流体の量および／または方向を制御することができる。

第１外部流体ポンプ５２０および第２外部流体ポンプ５２２の操作は、手動であっても、または自動であってもよい。一実施例として、ある実施形態では、ユーザは第１外部流体ポンプ５２０および／または第２外部流体ポンプ５２２を各ポンプの手動制御器を使用して制御してもよい。別の実施例として、いくつかの実施形態では、第１外部流体ポンプ５２０および／または第２外部流体ポンプ５２２は、第１外部流体ポンプ５２０および／または第２外部流体ポンプ５２２と通信状態にあるコンピューティングシステム１０１またはあらゆる他の自動化システムを使用して自動的に制御することができる。

このように、この構成により、ブラダ部材２２６の圧力は能動的に増大させてもよく、内部チャンバ２４６の圧力を能動的に低下させてもよいことが分かる。より具体的には、内部チャンバ２４６から流体を抜き取るとともに第１側部２２２の幾何学形状を一時的に固定するために、内部チャンバ２４６の圧力を低下させる（つまり、真空に引く）と同時に、ブラダ部材２２６の圧力を増大させて靴型部２２０を膨張させてもよい。これらの操作のさらなる細部は以下詳細に述べる。

例示のために、調整可能な圧力システム５００の手段のいくつかは、いくつかの図面では図示していないかもしれない。しかし、以下の実施形態はすべて、ここで説明し、図５に模式的に示す調整可能な圧力システム５００の特徴の１つ以上を含んでいてもよいことは理解されるであろう。

図６〜図７は、ブラダ部材２２６に流体が充填されているときの靴型部２２０の操作の模式的な側面図を示す。図６に図示するブラダ部材２２６の低圧、またはしぼんだ構成では、第２側部２２４は第１側部２２６のすぐ隣に配置されていてもよい。また、この低圧構成では、第２側部２２４は第１側部２２２とほぼ平行であってもよい。

しかし、図７に図示するブラダ部材２２６の加圧、または膨らんだ構成では、第２側部２２４は第１側部２２２から離れていてもよい。より具体的には、いくつかの実施形態では、第２側部２２４はある角度で第１側部２２２から離れるように傾斜している。いくつかの実施形態では、第２側部２２４は一般的に前取付部２１０の最前部２０９を中心として枢動してもよく、最前部２０９は靴型部２２０が連結部２１０につながる場所である。

この構成により、靴型部２２０の幅はブラダ部材２２６の圧力に応じて変わることができる。また、製品が靴型部２２０に置かれたら、膨らむブラダ部材２２６が靴型部材２２０を膨張させて製品の内部を満たしてもよく、これが製品を靴型部２２０に取り付けられた状態にしておくのを助ける。

前述したように、第１側部２２２は、かけられる圧力または力に反応して変形することのできる成形可能なまたは可撓性の外面を備えてもよい。また、第１側部２２２の剛性は、真空圧の使用により変えてもよい。

図８〜図１０は、分離した状態の靴型部２２０の第１側部２２２の実施形態の模式的な側面図を示す。

図８に図示する構成では、第１側部２２２は可撓膜２４０のところで実質的に可撓性の外面を呈する。図９に図示するように、可撓膜２４０に力９００がかけられると、可撓膜２４０は凹み９０２を生じるように変形する。次に図１０を参照すると、第１側部２２２の内部チャンバ５０２内を真空引きすることにより、可撓膜２４０は複数のビーズ２５０（図２５を参照）に対してピンと引っ張られる。この結果、第１側部２２２に実質的に剛性な外面９３０が生じることになる。この構成を使用して、第１側部２２２の輪郭または幾何学形状は、第１側部２２２にさまざまな圧力および／または力を受けさせることによって変えることができる。

図１１から図３４は、履物製品に画像を印刷する方法の一実施形態の模式図を示す。具体的には、図１１から図１８は履物製品を保持アセンブリに留め付けるプロセスを示しており、図１９から図３１は製品の印刷準備をするためのプロセスを示しており、図３２から図３４は製品に印刷するためのプロセスを示している。

図１１から図１６は、保持アセンブリ２００に配置されている製品１０２の一実施形態の上から見た模式図を示す。具体的には、図１１から図１６は、製品１０２を靴型部２２０に留め付けるのを助けるために、調整可能なかかとアセンブリ２９０の位置を調整するためのプロセスを示す。

図１１から図１６に見られるように、かかと係合部２９６は、靴型部２２０の後縁部２９１とほぼ平行な方向に大略的に延びていてもよい。したがって、かかと係合部２９６の位置は履物のさまざまな異なるサイズに適応するように調整してもよい。すなわち、かかと係合部２９６と靴型部２２０の前部２２３との距離は、異なる履物のサイズに適応するように変化してもよい。

最初に、図１１および図１２に図示するように、調整可能なかかとアセンブリ２９０は第１位置１１００にあってもよく、ここで調整可能なかかとアセンブリ２９０は前取付部２１０に向かって完全に後退している。調整可能なかかとアセンブリ２９０が第１位置１１００にあるとき、靴型部２２０および調整可能なかかとアセンブリ２９０はともにアッパー１０４の開口部１１０２に容易に挿入できるので、アッパー１０４は靴型部２２０に容易に載せられる（または取り外される）。図１２に見られるように、かかと係合部２９６はアッパー１０４のかかと部分１１１０から内方に離間していてもよい。

図１３および図１４では、調整可能なかかとアセンブリ２９０は第２位置１３００に調整されている。いくつかの実施形態では、これはユーザがハンドル２９８（調整可能なかかとアセンブリ２９０の本体部２９２の下に鎖線で図示される）を引っ張って、調整可能なかかとアセンブリ２９０を取付部２１０から離れる方に摺動させることにより達成してもよい。また、第２位置１３００では、かかと係合部材２９６はアッパー１０４のかかと部分１１１０に当てて配置されていてもよい。

いくつかの実施形態では、調整可能なかかとアセンブリ２９０を使用してアッパー１０４を緊張状態で配置することが望ましいことがある。ここで図１５および図１６を参照すると、調整可能なかかとアセンブリ２９０は第３位置１５００に調整されている。第３位置１５００では、アッパー１０４がかかと係合部２９６と靴型部２２０のつま先部１１１２との間に実質的に張り渡されるように、かかと係合部２９６はかかと部分１１１０をさらに外向きに引き伸ばしてもよい。

いくつかの実施形態では、調整可能なかかとアセンブリ２９０の位置は、調整可能なかかとアセンブリ２９０がアッパー１０４のかかと部分１１１０の力で後退するのを防止するように固定することができる。前述したように、いくつかの実施形態では、調整可能なかかとアセンブリ２９０の位置は、ハンドル２９８を調整して固定してもよい。

図１１から図１４に図示するこの実施例でわかるように、ハンドル２９８は調整可能なかかとアセンブリ２９０の位置を変更できるようにアンロック位置（これらの図では本体部２９２の下）に配置されていてもよい。また、所望の位置になったら、ユーザはハンドル２９８を図１５および図１６に図示する位置に回転させることによって、調整可能なかかとアセンブリ２９０を適所にロックしてもよい。

調整可能なかかとアセンブリ２９０がアッパー１０２にフィットするように調整されたら、ユーザは締めひも固定部材２７５を使用して、製品１０２の締めひもを締めてもよい。

図１７および図１８は、締めひも固定部材２７５を使用して締めひも１７０２に張力をかける前および張力をかけた後の構成の製品１０２の模式的な等角図を示す。前述したように、締めひも固定部材２７５は保持アセンブリ２００のベース部２０４から外向きに延びていてもよい。具体的には、中央部２７６はベース部２０４から外向きに延びていてもよい。第１キャッチ部２７７および第２キャッチ部２７９は、第１キャッチ部２７７および第２キャッチ部２７９がベース部２０４から離間するように、中央部２７６から延びていてもよい。この構成は、締めひもが第１キャッチ部２７７および第２キャッチ部２７９とベース部２０４との間に配置されるように、締めひもの部分が中央部２７６に巻きつけられるようにする。

図１７を参照すると、締めひも１７０２は、製品１０２を靴型部２２０に取り付けた後の緩んだ位置にある。次に図１８を参照すると、ユーザは締めひも１７０２を第１キャッチ部２７７および第２キャッチ部２７９に巻きつけて、アッパー１０４に張力をかけてもよい。いくつかの実施形態では、締めひも１７０２は、締めひも固定部材２７５に巻きつける前に、まずピンと引っ張ってもよい。この構成により、締めひも１７０２を使用して、アッパー１０４に保持アセンブリ２００の第１側面１８０２に沿って張力を掛けながら、調整可能なかかとアセンブリ２９０が保持アセンブリ２００の第２側面１８０４に沿って張力をかけることができる。これらの緊張力はアッパー１０４を靴型部２２０に固定しておくのに役立つ。

ここで図１９を参照すると、製品１０２の印刷準備をするために、保持アセンブリ２００をプラットフォーム１４０に載せている。一般に、保持アセンブリ２００はプラットフォーム１４０のどの部分に載せてもよく、どの向きに配向してもよい。いくつかの実施形態では、保持アセンブリ２００は、印刷システム１２０の印刷ヘッドをアッパー１０４の所望の部分の上に確実に位置付けることができるように位置付け、配向してもよい。いくつかの実施形態では、フレキシブル製造システム１００は、保持アセンブリ２００を所望の位置および／または所望の向きでプラットフォーム１４０に留め付ける手段を含んでいてもよい。当該手段は以下に詳細に述べ、図３９〜図４０に図示する。

本発明の実施形態は、印刷の質を改善するために、製品の部分を平らに均すのを容易にする手段を含むことができる。いくつかの実施形態では、フレキシブル製造システムは、アッパーの部分が変形して一時的に平らに均されるように、製品を保持アセンブリに押しつけるために使用することのできる押え板を含んでいてもよい。いくつかの実施形態では、フレキシブル製造システムは、押え板が平らに均すべきアッパーの所望の部分に確実に接触することができるためのさらなる手段を含むことができる。

図２０は、製品１０２の部分に圧力をかけるために、押え板（flattening plate）２０００を利用するフレキシブル製造システム１００の一実施形態を示す。いくつかの実施形態では、押え板２０００は複数の取付アーム１６０に取り付けられていてもよい。この構成により、押え板２０００は、プラットフォーム１４０に配置されている保持アセンブリ２００および製品１０２の上に位置付けられる。いくつかの実施形態では、押え板２０００は当業界で周知のあらゆる種類の留め具を使用して、複数の取付アーム１６０のうちの１つ以上に締め付けてもよい。しかし、他の実施形態では、押え板２０００はユーザが手で適所に保持してもよい。さらに他の実施形態では、押え板２０００の重量は、押え板２０００を複数の取付アーム１６０に載置しておくのに十分なものにしてもよい。

いくつかの実施形態では、押え板２０００は実質的に剛性な材料を備えてもよい。いくつかの実施形態では、押え板２０００は１枚のプレキシガラス材料を備えてもよい。他の実施形態では、押え板２０００は、ポリマー材、金属材料、木材、複合材料、ガラス材、または実質的に変形、曲げ、座屈もしくはその他落下せずに、保持アセンブリ２００および製品１０２に押しつけるのに十分な剛性のあらゆる他の種類の材料を含むが、これだけに限定されないあらゆる他の材料から作ることができる。

いくつかの実施形態では、押え板２０００の厚さは、０．０１インチから２インチまでの範囲にすることができる。他の実施形態では、押え板２０００の厚さは１インチから５インチまでの範囲にすることができる。さらに他の実施形態では、押え板２０００はあらゆる他の厚さを有することができる。

図２１は、保持アセンブリ２００、製品１０２および押え板２０００の一部の断面図を示す。図２１に見られるように、製品１０２の側部を第１側部２２２および第２側部２２４と略平行な方向に向けた状態では、一般的にソール構造１０６は押え板２０００がアッパー１０２に直接圧力をかける能力を邪魔するかもしれない。代わりに、この初期構成において、押え板２０００と製品１０２との主な接触が、ソール構造１０６の側壁２１０２に沿って発生することもある。製品１０２と押え板２０００とのこの接触面域は図２２にも見られ、押え板２０００（この実施形態では透明である）越しの製品１０２の上から見た図を示している。特に、図２２では、接触面域２２０２が強調表示されている。

押え板２０００とアッパー１０４とのよりよい接触を促進するために、保持アセンブリ２００は、靴型部２２０上のアッパー１０４の位置および／または向きを変更する手段を含んでいてもよい。いくつかの実施形態では、ブラダ部材２２６が膨張すると、第２側部２２４がアッパー１０４に押し当てられて、それにより靴型部２２０上の製品１０２の向きを変更してもよい。図２３を参照すると、ブラダ部材２２６は膨らんで膨張しており、それにより第１側部２２２および第２側部２２４を押し離すことになっている。より具体的には、第２側部２２４は第１側部２２２から離れる方に回転している。第２側部２２４が回転すると、靴型部２２０が膨張して、アッパー１０４の内部空胴２３２０を満たす。また、第２側部２２４はアッパー１０４の内側側部２３３２に接触する。第２側部２２４が内側側部２３３０に押し当たり続けると、アッパー１０４は靴型部２２０上でやや回転することになる。具体的には、アッパー１０４の外側側部１０８は保持アセンブリ２００のベース部２０２から遠ざかる方に摺動する。

図２３に見られるように、ソール構造１０６の位置は、靴型部２２０が膨張するときにも調整されてもよい。いくつかの実施形態では、ソール構造１０６の位置は、押え板２０００から下方に、または離れる方に傾斜してもよい。この傾斜した位置では、ソール構造１０６は押え板２０００から離間する。したがって、靴型部２２０の膨張は、ソール構造１０６が押え板２０００と接触しなくなるように、またアッパー１０４の外側側部１０８が押え板２０００と直接接触するように、靴型部２２０上での製品１０２の再位置決めに役立つ。この構成により、押え板２０００は、押え板２０００に接触している外側側部１０８の領域全体に実質的に均一な圧力を与えることができ、それにより所望の領域を平らに均すのを促進する。

製品１０２と押え板２０００との接触面域は図２４でも見られ、押え板２０００（この実施形態では透明である）越しに製品１０２を上から見た図を示している。特に、図２４では、接触面域２４０２が強調表示されている。図２２と図２４を比較すると、靴型部２２０上での製品１０２の向きの調整が、押え板２０００とアッパー１０４の外側側部１０８との接触面域を実質的に拡大するのに役立つことが分かる。

図２３に見られるように、第１側部２２２は、押え板２０００がアッパー１０４の外側側壁１０８を押し下げると、実質的に平らな表面を形成する可撓性外面２３５０を備える。製品１０２の印刷準備のプロセスのこの段階で、押え板２０００を取り外した後でも外面２３５０の平らに均した形状を維持することができるように、第１側部２２２に真空（vacuum）を導入してもよい。

ここで図２５を参照すると、第１側部２２２の内部チャンバ２５０５内の流体（例、空気）は、吸引ポンプなどの真空源との流体連通により除去されている。前述したように、これにより可撓膜２４０は複数のビーズ２５０に対してピンと引っ張られるので、複数のビーズ２５０の構成および対応する外面２３５０の幾何学形状を固定することができる。すなわち、真空を利用して、押え板２０００が取り除かれた後でもその形状を保持しやすい実質的に剛性な外面２３５０を作る。図２６に見られるように、押え板２０００が取り除かれた状態で、外面２３５０は実質的に平坦な形状を維持している。

フレキシブル製造システムは、校正の必要を最小限にするように、製品をプラットフォームに位置合わせする手段を含んでいてもよい。いくつかの実施形態では、フレキシブル製造システムは、画像を所望の場所に確実に印刷するために、製品の一部をプリンタに対して正確に位置合わせするために使用することのできる透明なディスプレイ装置を含んでいてもよい。

図２７および図２８は、印刷のために製品の位置および／または向きを位置合わせするために透明なディスプレイ装置を使用するフレキシブル製造システム１００の模式図を示している。図２７および図２８を参照すると、製品１０２の所望の部分を印刷準備で平らに均した後、押え板２０００は複数の取付アーム１６０から取り外すことができる。この時点で、ディスプレイ装置２７２０を複数の取付アーム１６０に取り付けてもよい。いくつかの実施形態では、ディスプレイ装置２７２０は、ワイヤードおよび／またはワイヤレス接続を介して、コンピューティングシステム１０１（図１を参照）と通信してもよい。

ディスプレイ装置２７２０は、スクリーン部２６２４を収容する外枠部２６２２を含んでいてもよい。図２７および図２８に見られるように、いくつかの実施形態では、スクリーン部２６２４は実質的に透明である。これにより見る人がスクリーン部２６２４越しに見ることができる。

ディスプレイ装置２７２０は、スクリーン部２６２４に１つ以上のイメージを表示するようにさらに構成されていてもよい。この実施形態では、例えば、ディスプレイ装置２７２０はコンピューティングシステム１０１（図１を参照）から情報を受信して、画像２８３０をスクリーン部２６２４の中央部に表示する。これによりユーザは、製品１０２をディスプレイ装置２７２０を通して見たときに、製品１０２に重ね合わされた画像２８３０を確認することができる。具体的には、この構成は画像を製品の一部に重ね合わせることができ、そのため、印刷のために製品を位置合わせするために製品の一部の上に位置合わせさせることができる。この方法の細部は以下詳細に述べる。

ディスプレイ装置２７２０は、画像および／またはイメージを表示することが可能なあらゆる種類の装置であってもよい。一般に、ディスプレイ装置２７２０は、透明または半透明スクリーンにイメージを表示することが可能なあらゆるディスプレイ技術を利用してもよい。いくつかの実施形態はヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）技術を利用することができる。この技術は、例えば蛍光スクリーン上のＣＲＴイメージ、光導波路技術、透明スクリーン上にイメージを表示するための走査レーザー、およびＬＥＤなどのソリッドステート技術を使用して、透明スクリーン上にイメージを表示する。ディスプレイ装置２７２０とともに使用してもよいソリッドステート技術の例は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、液晶オンシリコンディスプレイ（ＬＣｏＳ）、デジタルマイクロミラー（ＤＭＤ）、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）などのさまざまな種類の発光ダイオードディスプレイ（ＬＥＤ）を含むが、これだけに限定されない。使用されるディスプレイ技術の種類は、ディスプレイのサイズ、重量、コスト、製造上の制約条件（スペース要件など）、透明度および可能性のある他の要因などのさまざまな要因に応じて選択してもよい。

いくつかの実施形態は実質的に透明なスクリーンを使用してもよいが、他の実施形態は一部のみ透明なまたは半透明のスクリーンを使用してもよい。要求される透明度は、照明条件、製造コストおよび位置合わせの精度許容差などの製造上の勘案事項に応じて変えてもよい。

図２９および図３０は、ディスプレイ装置２７２０を使用して、製品をプリンタと位置合わせするための方法を示す。例示のために、製品１０２はディスプレイ装置２７２０の下に別に図示されているが、製品１０２は一般に保持アセンブリ２００によってディスプレイ装置２７２０の下の位置に保持されることは理解されるであろう。図２９および図３０に図示される実施形態では、ディスプレイ装置２７２０は、製品１０２のデザイン要素１１０と位置合わせすることが意図された画像２８３０を表示してもよい。前述したように、デザイン要素１１０は、アッパー１０４に統合されるロゴまたはあらゆる他の種類のデザイン要素とすることができる。画像２８３０をデザイン要素１１０の上に位置合わせすることは、製品１０２、特にデザイン要素１１０周囲の領域が印刷システム１２０と正確に位置合わせされることを確実にする。

図２９および図３０に見られるように、画像２８３０はコンピューティングシステム１０１によって生成してもよい。具体的には、画像２８３０はコンピューティングシステム１０１のディスプレイ１０３に表示される画像２８５０と実質的に同一であってもよい。

図２９および図３０は、位置合わせ前および位置合わせ後それぞれの画像２８３０とデザイン要素１１０との相対位置を示す。いくつかの実施形態では、画像２８３０を製品１０２の所望の場所の上に位置合わせするために、ユーザは保持アセンブリ２００および製品１０２の位置をディスプレイ装置２７２０の下に移動して、画像２８３０とデザイン要素１１０との間の所望の位置合わせを達成してもよい。したがって、例えば、所望の位置合わせを達成するために、ユーザは保持アセンブリ２００および製品１０２を図３０に図示される所望の相対位置に摺動させることができる。

さらに他の実施形態では、所望の位置合わせを達成するために、画像２８３０の位置を調整してもよい。このような実施形態では、ディスプレイ装置２７２０上の画像２８３０の位置をユーザが変更してもよい。一般に、画像２８３０の位置は、例えば、タッチスクリーン技術を含め、あらゆる所望の技術を使用して変更してもよい。すなわち、ある場合には、ユーザはディスプレイ装置２７２０上の画像２８３０にタッチして、画像２８３０をデザイン要素１１０と位置合わせするための所望の場所に摺動させてもよい。他の実施形態では、ユーザはコンピューティングデバイス１０１、リモートデバイス、またはディスプレイ上の画像の位置を制御するために知られているあらゆる他の方法を使用して、ディスプレイ装置２７２０上の画像２８３０の相対的な場所を調整することができる。

ディスプレイ装置上のイメージを製品の部分と位置合わせするための別の方法、ならびにディスプレイ装置および印刷システムを校正する方法は、位置合わせ・印刷案件および遠隔装置を用いたプリンタ位置合わせ案件に開示されている。

いくつかの実施形態では、画像２８３０がデザイン要素１１０の上に位置合わせされたら、ユーザは印刷システム１２０を使用して製品に印刷するプロセスを開始してもよい。図３１に見られるように、ユーザは製品１０２に印刷する所望の画像３１０２を選択してもよい。この実施例では、画像３１０２は画像２８３０に重ねている稲妻である。このように、ユーザは印刷システム１２０に画像３１０２をデザイン要素１１０に直接印刷することを期待してもよい。

図３２および図３３に見られるように、この構成はアッパー１０４の外側側部１０８に実質的に平坦な印刷面３２０２を呈することにより、正確な印刷を容易にする。具体的には、保持アセンブリ２００を使用して実現された外側側部１０８の平らに均された幾何学形状は、仮想曲線３２４０で示す外側側部１０８の初期の湾曲した幾何学形状よりも、所望の平坦な印刷領域によく近似している。したがって、図３２および図３３で明確に見られるように、前述した手段を使用して実現した、外側側部１０８を平らに均すことにより、一般に二次元で印刷するように構成されているプリンタを三次元の幾何学形状をもつ製品に画像を施すことができる。

ここで説明する方法は、図３４に見られるように、製品１０２の外側側部１０８に印刷画像３４０２を制作してもよい。この実施形態は製品１０２の外側側部１０８への印刷を示しているが、同様なプロセスを使用して製品１０２の内側側部に１つ以上の画像を印刷することができる。また、この方法は、製品１０２のつま先部分、中足部分および／またはかかと部分を含め、製品１０２のあらゆる部分に画像を印刷するために利用できる。

図面でわかるように、靴型部２２０の第１側部２２２は実質的に変形可能であってもよいが、第２側部２２４は実質的に剛性であってもよい。これにより第１側部２２２の上に配置されている製品の外側側面を平らに均すのを容易にする。いくつかの実施形態は、製品の内側側面を平らに均すのに使用するために構成されている対応する保持アセンブリを含んでいてもよい。

図３５は、１対の対応する保持アセンブリ３５００および対応する製品３５１０を利用する実施形態を示す。この実施形態では、第１保持アセンブリ３５０２は製品３５１０の外側側面３５１２に印刷するために使用してもよい。同様に、第２保持アセンブリ３５０４は製品３５１０の内側側面３５１４に印刷するために使用してもよい。具体的には、第１保持アセンブリ３５０２は、製品３５１０が靴型部３５０５に載せられたときに、製品３５１０の外側側面３５１２が上向きに印刷システムの方を向くように配向されている靴型部３５０５を含む。同様に、第２保持アセンブリ３５０４は、製品３５１０が靴型部３５０３に載せられたときに、製品３５１０の内側側面３５１４が上向きに印刷システムの方を向くように配向されている靴型部３５０３を含む。

ここでの構成は、１対の対応する保持アセンブリを利用することにより、製品の両側への印刷ができる。さらに、２つの保持アセンブリを使用して、左右両足の履物製品の対向する側面に印刷することができることが理解されるであろう。

前述したように、保持アセンブリは複数の異なる履物のサイズとともに使用するために構成されていてもよい。具体的には、履物の異なる長さに適応するために調整可能なかかとアセンブリ、および変形可能な外面をもつ靴型部を使用することにより、保持アセンブリは幅広い範囲の異なる履物のサイズにフィットすることができる。

図３６は、非常に多様な異なる履物のサイズに適応するように構成されている保持アセンブリ３６００の模式図を示す。この場合、製品を保持して印刷準備をするために、複数の履物製品のサイズ３６１０のいずれも保持アセンブリ３６００により適応する。この実施例では、１０の異なる履物サイズを示しているが、保持アセンブリ３６００を使用して追加の履物サイズにも適応させてもよい。いくつかの実施形態では、例えば、保持アセンブリ３６００は、女性用サイズ５から女性用サイズ１１までのすべての半サイズ、および男性用サイズ６から男性用サイズ１５までのすべての半サイズを含む履物サイズの範囲とともに使用してもよい。さらに他の実施形態では、保持アセンブリは、米国男性用サイズ、米国女性用サイズ、さまざまな異なる国際的な靴サイズ、および子供用サイズを含め、あらゆる他の履物サイズの範囲とともに使用するように構成することができる。ある実施形態では、例えば、第１保持アセンブリは米国男性用および女性用の靴サイズとともに使用するように構成することができ、一方第２保持アセンブリは子供用サイズとともに使用するように構成することができる。

いくつかの実施形態は、靴型部上での製品の位置および／または向きを調整するための追加手段を含むことができる。図３７および図３８に図示する別の実施形態では、押え板３７００は、製品３７２２のソール構造３７２０に接触するように構成されている帯状部材３７０２を設けて構成されていてもよい。図３８に見られるように、押え板３７００が製品３７２２の上に置かれた状態のとき、帯状部材３７０２はソール構造３７２０に接触する。また、帯状部材３７０２は押え板３７００の下面３７０４の下に延びている。この構成により、帯状部材３７０２はソール構造３７２０を押し下げて、下面３７０４から離すように作用する。これにより押え板３７００と製品３７０２のアッパー３７２４との接触面域を増大させるのを助ける。ある場合には、接触面域はアッパー３７２４内の靴型部３７３０を膨張させることによりさらに増大させてもよい。

前述したように、フレキシブル製造システムは、保持アセンブリを印刷準備でプラットフォームに載せた後に、保持アセンブリを適所に固定またはその他一時的に留め付けるための手段を含んでいてもよい。図３９および図４０は、保持アセンブリの位置をプラットフォーム上で適所に固定するためのさまざまな方法の模式図を示す。まず図３９を参照すると、いくつかの実施形態は、保持アセンブリ３９００の位置をプラットフォーム３９４０上で適所に固定するのを助ける磁気手段を含んでいてもよい。例えば、図３９の実施形態では、保持アセンブリ３９００は、ベース部３９０８の下面３９０６に第１磁気ストリップ３９０２および第２磁気ストリップ３９０４を含んでいてもよい。プラットフォーム３９４０が磁力を受けやすい実施形態では、第１磁気ストリップ３９０２および第２磁気ストリップ３９０４は保持アセンブリ３９００をプラットフォーム３９４０上の特定の位置に保持しておくのを助ける。さらに他の実施形態では、保持アセンブリまたは対応するプラットフォームのうちの一方に磁気塗料を用いて構成することができる。

図４０は、吸引力（つまり、真空）を使用して保持アセンブリ４０００を適所に保持するさらに別の実施形態を示す。具体的には、この実施形態では、プラットフォーム４０４０は真空引きする複数の真空穴４０４２を設けて構成されている。真空は保持アセンブリ４０００をプラットフォーム４０４０の方に引いて、保持アセンブリ４０００のプラットフォーム４０４０に沿った水平移動を防止するように作用する。

さまざまな実施形態を説明してきたが、説明は制限するものではなく例示的なものであり、実施形態の範囲内でさらに多くの実施形態および実施態様が可能であることは当業者には明らかであろう。したがって、実施形態は添付の特許請求の範囲およびその均等物に鑑みる場合を除き制限されるべきはない。また、添付の特許請求の範囲の範囲内でさまざまな改造および変更を行える。

関連出願
本出願は、次の同一出願人の同時継続出願に関係する。２０１３年４月２３日に提出され、「製品に印刷する方法」と題する米国特許出願公開第２０１４／０３１０８９２ Ａ１号（米国特許出願第１３／８６８，１３２号）、および２０１３年４月２３日に提出され、「製品の保持アセンブリ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０３０４８９０ Ａ１（米国特許出願第１３／８６０，１３０号）をすべて参照によりその全体をこれに組み込む。

Claims (20)

1. 履物製品を保持するように構成された保持アセンブリであって、
   少なくとも２つの脚部によって支持される本体部と、前記本体部から延びている前取付部とを含むベース部と、
   前記前取付部に連結されている靴型部と、
   前記前取付部に連結されており、前記靴型部の後縁部と平行に延びているかかと係合部を含む調整可能なかかとアセンブリとを備えており、
   前記調整可能なかかとアセンブリは前記前取付部から伸縮することによって、前記かかと係合部と前記靴型部の前記後縁部との間の距離を調整することができる、保持アセンブリ。
2. 前記本体部は第１長手軸に関連しているとともに、前記前取付部は第２長手軸に関連しており、前記第１長手軸は前記第２長手軸とほぼ垂直である、請求項１に記載の保持アセンブリ。
3. 前記調整可能なかかとアセンブリは第１方向に沿って並進することができ、前記かかと係合部は前記第１方向とほぼ垂直な第２方向に延びている、請求項１に記載の保持アセンブリ。
4. 前記靴型部は第１側部と、第２側部と、前記第１側部と前記第２側部との間に配置されているブラダ（bladder）部材とを含む、請求項１に記載の保持アセンブリ。
5. 前記ブラダ部材は、前記第１側部を前記第２側部から分離するために膨張することができる、請求項４に記載の保持アセンブリ。
6. 前記第１側部は成形可能な外面を有する、請求項４に記載の保持アセンブリ。
7. 前記成形可能な外面の剛性は可変である、請求項６に記載の保持アセンブリ。
8. 前記調整可能なかかとアセンブリの前記前取付部に対する位置は一時的に固定できる、請求項１に記載の保持アセンブリ。
9. 前記位置はカム式ハンドルを使用して一時的に固定できる、請求項８に記載の保持アセンブリ。
10. 前記カム式ハンドルは前記調整可能なかかとアセンブリの位置を調整するために掴むことができる、請求項９に記載の保持アセンブリ。
11. 前記かかと係合部の位置は、異なる履物サイズに適応するために調整できる、請求項１に記載の保持アセンブリ。
12. 前記かかと係合部は前記調整可能なかかとアセンブリの本体部から外向きに延びており、前記本体部は前記保持アセンブリの前記前取付部に摺動可能に取り付けられている、請求項１に記載の保持アセンブリ。
13. 前記かかと係合部は前記履物製品のかかと部分に張力をかけ、前記保持アセンブリは締めひも固定部材を含み、前記履物製品の締めひもを前記締めひも固定部材に巻きつけて、前記かかと係合部の前方の前記履物製品の部分に張力をかけることができる、請求項１に記載の保持アセンブリ。
14. 履物製品を保持するように構成されている保持アセンブリであって、
    ベース部、および前記ベース部に装着されている靴型部と、
    前記ベース部に装着されており、第１キャッチ部および第２キャッチ部とともに前記ベース部から延びている中央部をさらに含む締めひも固定部材であって、前記第１キャッチ部および前記第２キャッチ部は前記ベース部から離間している、前記締めひも固定部材とを備えており、
    前記締めひも固定部材は、前記靴型部に配置してもよい履物製品の締めひもを受けるように構成されている、保持アセンブリ。
15. 前記締めひも固定部材は、前記締めひもを前記ベース部に繋留するように構成されていてもよい、請求項１４に記載の保持アセンブリ。
16. 前記保持アセンブリは、前記履物製品のかかと領域に張力をかけるように構成されているかかと係合部を含む調整可能なかかとアセンブリをさらに含む、請求項１４に記載の保持アセンブリ。
17. 前記締めひも固定部材は前記調整可能なかかとアセンブリと協調して働き、前記履物製品の開口部の対向する側面で前記履物製品に張力をかける、請求項１４に記載の保持アセンブリ。
18. 前記靴型部は調整可能である、請求項１４に記載の保持アセンブリ。
19. 前記靴型部は膨張できる、請求項１８に記載の保持アセンブリ。
20. 前記靴型部の外面は変形可能である、請求項１８に記載の保持アセンブリ。

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