JP2016513565A5 - - Google Patents

Description

1つの態様の特徴もしくは複数の特徴は、本開示もしくは他の態様の本質によって明白に禁じられていない場合は、記載もしくは説明されていなくても、他の態様に適用してよい。
[本発明1001]
制御装置；
電源に結合され、かつ前記制御装置にさらに結合されたモータであって、前記制御装置が前記モータの動作に影響を及ぼし得るように前記制御装置に結合された、モータ；
前記モータに結合された駆動シャフトであって、前記モータが前記駆動シャフトを動かし得るように前記モータに結合された、駆動シャフト；
前記制御装置に結合され、前記モータを活性化するように構成されたトリガ；および、
前記制御装置に結合されるように構成された第一の電極
を含む駆動装置；ならびに、
外面；
前記外面の内側に配置されたコア；および、
前記コアと前記外面との間に配置された、前記コアと前記外面との間の電気的連絡を防ぐように構成されたインシュレータ
を含む、前記駆動シャフトおよび前記制御装置に結合されるように構成されたドリルビットであって、前記外面、前記インシュレータ、および前記コアが協働して前記ドリルビットの少なくとも一つの先端を形成する、ドリルビット
を含む駆動装置アセンブリであって、
前記第一の電極が前記制御装置に結合されるとき、かつ少なくとも前記駆動装置アセンブリが医療手技において使用されるときに、前記制御装置が、前記コアと前記第一の電極との間の電圧差およびインピーダンスの少なくとも一つを決定するように構成されている、駆動装置アセンブリ。
[本発明1002]
2線式構成を含む、本発明1001の駆動装置アセンブリ。
[本発明1003]
前記インピーダンスが、前記制御装置がインピーダンスを決定するときの正規化インピーダンスである、本発明1001の駆動装置アセンブリ。
[本発明1004]
前記ドリルビットが、前記駆動シャフトに整流電気接続によって結合されるように構成されている、本発明1001の駆動装置アセンブリ。
[本発明1005]
前記ドリルビットが、前記ドリルビットと前記駆動シャフトとの間の整流電気接続を可能とするように構成されたギアボックスベアリングによって前記駆動シャフトに結合されるように構成されている、本発明1004の駆動装置アセンブリ。
[本発明1006]
前記制御装置が、交流を前記コアへと通すように構成されている、本発明1001の駆動装置アセンブリ。
[本発明1007]
前記制御装置に結合されるように構成された第二の電極をさらに含み、
前記第一および第二の電極が前記制御装置に結合されているとき、少なくとも前記駆動装置アセンブリが医療手技で使用されるときに前記制御装置が前記コアと前記第一の電極との間の電圧差およびインピーダンスの少なくとも一つを決定することを可能とするために、電流を前記第二の電極へと通すように前記制御装置が構成されている、本発明1006の駆動装置アセンブリ。
[本発明1008]
少なくとも3線式構成を含む、本発明1007の駆動装置アセンブリ。
[本発明1009]
前記制御装置が、前記コアおよび前記第二の電極へと交流を通すように構成されている、本発明1007の駆動装置アセンブリ。
[本発明1010]
前記制御装置が、前記コアおよび前記第二の電極へと交流を通すように構成された電流源を含む、本発明1009の駆動装置アセンブリ。
[本発明1011]
前記コアおよび前記第二の電極へと通された前記交流が、同じ電流源に由来する、本発明1010の駆動装置アセンブリ。
[本発明1012]
前記交流が、5 kHzから150 kHzの周波数を含み得る、本発明1009の駆動装置アセンブリ。
[本発明1013]
前記ドリルビットが生体材料を通って動くときに、前記インピーダンスおよび前記電圧差の少なくとも一つにおける変化を決定するように前記制御装置が構成されている、本発明1007の駆動装置アセンブリ。
[本発明1014]
前記制御装置が、前記インピーダンスおよび前記電圧差の少なくとも一つにおける前記変化を閾値と比較するように構成されている、本発明1013の駆動装置アセンブリ。
[本発明1015]
前記制御装置が、前記インピーダンスおよび前記電圧差の少なくとも一つにおける前記変化を前記閾値と比較するように構成された閾値検出器を含む、本発明1014の駆動装置アセンブリ。
[本発明1016]
前記閾値が調節可能である、本発明1014の駆動装置アセンブリ。
[本発明1017]
前記インピーダンスおよび前記電圧差の少なくとも一つにおける前記変化が前記閾値を満たすかまたは前記閾値を超えると、モータを不活性化するように前記制御装置が構成されている、本発明1014の駆動装置アセンブリ。
[本発明1018]
前記インピーダンスおよび前記電圧差の少なくとも一つにおける前記変化が前記閾値を満たすかまたは前記閾値を超えると、前記モータの回転スピードを変更するように前記制御装置が構成されている、本発明1014の駆動装置アセンブリ。
[本発明1019]
前記第一の電極および前記第二の電極の少なくとも一つが、前記第一の電極および前記第二の電極の少なくとも一つを皮膚に接着するように構成された接着剤を含む、本発明1007の駆動装置アセンブリ。
[本発明1020]
前記第一の電極および前記第二の電極の少なくとも一つを前記制御装置に結合するように構成されたパッチコネクタ
をさらに含む、本発明1007の駆動装置アセンブリ。
[本発明1021]
前記インシュレータが、非導電性材料を含む、本発明1001の駆動装置アセンブリ。
[本発明1022]
前記インシュレータが、ポリテトラフルオロエチレンを含む、本発明1001の駆動装置アセンブリ。
[本発明1023]
前記インシュレータが、0.01ミリメータから2ミリメータの厚さを含む、本発明1001の駆動装置アセンブリ。
[本発明1024]
前記コアの一部分が、前記ドリルビットの前記先端で露出している、本発明1001の駆動装置アセンブリ。
[本発明1025]
前記制御装置に結合され、前記インピーダンス、前記コアと前記第一の電極との間の前記電圧、および前記インピーダンスおよび前記電圧差の少なくとも一つにおける前記変化の少なくとも一つに関連した情報を表示するように構成された表示器
をさらに含む、本発明1013の駆動装置アセンブリ。
[本発明1026]
前記表示器が、少なくとも一つの発光ダイオードを含む、本発明1025の駆動装置アセンブリ。
[本発明1027]
前記表示器が、前記インピーダンス、前記コアと前記第一の電極との間の前記電圧、および前記インピーダンスおよび前記電圧差の少なくとも一つにおける前記変化に基づいて、前記ドリルビットのポジションについての情報を示すように構成されている、本発明1025の駆動装置アセンブリ。
[本発明1028]
前記ドリルビットおよび前記駆動シャフトに結合されるように構成されたドリルビットカプラ
をさらに含む、本発明1001の駆動装置アセンブリ。
[本発明1029]
前記ドリルビットカプラが絶縁されている、本発明1028の駆動装置アセンブリ。
[本発明1030]
前記ドリルビットカプラが、インシュレータを含む、本発明1029の駆動装置アセンブリ。
[本発明1031]
前記ドリルビットおよび前記制御装置に結合された、少なくとも一つのドリルビット接点であって、前記制御装置と、前記コアおよび前記ドリルビットの前記外面の少なくとも一つとの間の電気的連絡を可能とするように構成された、少なくとも一つのドリルビット接点
をさらに含む、本発明1001の駆動装置アセンブリ。
[本発明1032]
前記ドリルビット接点が、整流電気接続によって前記ドリルビットに結合されている、本発明1031の駆動装置アセンブリ。
[本発明1033]
前記ドリルビット接点が、前記ドリルビットに摺動可能に結合されている、本発明1031の駆動装置アセンブリ。
[本発明1034]
前記制御装置が、前記ドリルビットの前記コアからの、電流、電圧、インピーダンス、および温度の少なくとも一つに関連した情報を受け取るように構成されている、本発明1032の駆動装置アセンブリ。
[本発明1035]
前記制御装置が前記ドリルビットの前記外面からの情報を受け取ることができるように、前記少なくとも一つのドリルビット接点がさらに構成されている、本発明1032の駆動装置アセンブリ。
[本発明1036]
前記外面から受け取ることのできる前記情報が、電流、電圧、インピーダンス、および温度の少なくとも一つに関連している、本発明1035の駆動。
[本発明1037]
前記ドリルビット接点が、非導電性被覆を含む、本発明1031の駆動装置アセンブリ。
[本発明1038]
前記ドリルビット接点が誘電体を含む、本発明1031の駆動装置アセンブリ。
[本発明1039]
参照インピーダンスおよび参照電圧差の少なくとも一つを設定するように構成されている、前記制御装置に結合された参照ボタン
をさらに含み、
前記制御装置が、前記参照インピーダンスおよび前記参照電圧差の少なくとも一つからの変化を決定するように構成されている、本発明1025の駆動装置アセンブリ。
[本発明1040]
前記参照ボタンが用いられたときに、前記参照ボタンが前記参照インピーダンスおよび前記参照電圧差の少なくとも一つを設定する、本発明1039の駆動装置アセンブリ。
[本発明1041]
前記ドリルビットが標的領域の中の所定の材料に接触したときに、参照インピーダンスおよび参照電圧差の少なくとも一つを自動的に設定するように前記制御装置が構成されている、本発明1025の駆動装置アセンブリ。
[本発明1042]
前記制御装置が、前記参照インピーダンスおよび前記参照電圧差の少なくとも一つからの前記変化を閾値と比較するように構成されている、本発明1039の駆動装置。
[本発明1043]
前記制御装置が、前記参照インピーダンスおよび前記参照電圧差の少なくとも一つからの前記変化を前記閾値と比較するように構成された閾値検出器を含む、本発明1042の駆動装置アセンブリ。
[本発明1044]
前記閾値が調整可能である、本発明1042の駆動装置アセンブリ。
[本発明1045]
前記参照インピーダンスおよび前記参照電圧差の少なくとも一つからの前記変化が前記閾値を満たすかまたは超えると、前記制御装置が前記表示器に、前記インピーダンス、前記コアと前記第一の電極との間の前記電圧、および前記インピーダンスおよび前記電圧差の少なくとも一つにおける前記変化の少なくとも一つを示させるように前記制御装置が構成されている、本発明1042の駆動装置アセンブリ。
[本発明1046]
前記参照インピーダンスおよび前記参照電圧差の少なくとも一つからの前記変化が前記閾値を満たすかまたは超えると、前記モータを不活性化させるように前記制御装置が構成されている、本発明1042の駆動装置アセンブリ。
[本発明1047]
前記参照インピーダンスおよび前記参照電圧差の少なくとも一つからの前記変化が前記閾値を満たすかまたは超えると、前記モータの回転スピードを変更するように前記制御装置が構成されている、本発明1042の駆動装置アセンブリ。
[本発明1048]
前記制御装置が、
前記電流において信号を生成するように構成された発振器
をさらに含む、本発明1042の駆動装置アセンブリ。
[本発明1049]
前記信号が、10 kHzから100 kHzの周波数を含む、本発明1048の駆動装置アセンブリ。
[本発明1050]
前記信号が、50 kHzの周波数を含む、本発明1048の駆動装置アセンブリ。
[本発明1051]
前記制御装置が、
前記ドリルビットおよび前記第一の電極に結合された差動増幅器であって、前記ドリルビットと前記第一の電極との間の電圧差を出力するように構成された、差動増幅器
をさらに含む、本発明1048の駆動装置アセンブリ。
[本発明1052]
前記差動増幅器が、高コモンモード除去差動入力増幅器を含む、本発明1051の駆動装置アセンブリ。
[本発明1053]
前記制御装置が、
前記発振器および前記差動増幅器に結合された乗算器であって、前記電圧差をベースバンド周波数にダウンコンバートするために、前記差動増幅器から受け取った信号を、前記発振器から受け取った信号で乗算するように構成された、乗算器
をさらに含む、本発明1051の駆動装置アセンブリ。
[本発明1054]
前記乗算器が直流電圧を生成するように構成されている、本発明1053の駆動装置アセンブリ。
[本発明1055]
前記制御装置が、
前記乗算器に結合され、かつ前記乗算器によって生成された前記ベースバンド周波数の電圧を増加させるように構成された利得増幅器
をさらに含む、本発明1054の駆動装置アセンブリ。
[本発明1056]
前記利得増幅器が、前記ベースバンド周波数の前記電圧を1000倍増加させるように構成されている、本発明1055の駆動装置アセンブリ。
[本発明1057]
前記利得増幅器が、前記ベースバンド周波数の前記電圧を100倍から10,000倍増加させるように構成されている、本発明1055の駆動装置アセンブリ。
[本発明1058]
前記制御装置が、
前記利得増幅器に結合され、かつカットオフ周波数よりも高い周波数を有する前記利得増幅器による信号出力を減衰するように構成されたローパスフィルタ
をさらに含む、本発明1055の駆動装置アセンブリ。
[本発明1059]
非標的領域の中または上に駆動装置アセンブリの第一の電極を設置する工程；
前記駆動装置アセンブリのドリルビットを、生体材料中の標的領域へ向けて、生体材料を通って動かす工程；および、
インピーダンス、インピーダンスにおける変化、電圧差、および電圧差における変化の少なくとも一つを決定する工程
を含む方法。
[本発明1060]
前記インピーダンス、前記インピーダンスにおける変化、前記電圧、および前記電圧差における変化の少なくとも一つが閾値を満たすかまたは超えたときに、通知を表示する工程
をさらに含む、本発明1059の方法。
[本発明1061]
前記インピーダンス、前記インピーダンスにおける変化、前記電圧、および前記電圧差における変化の少なくとも一つが閾値を満たすかまたは超えたときに、前記ドリルビットの回転速度を変更するまたは停止する工程
をさらに含む、本発明1059の方法。
[本発明1062]
前記ドリルビットおよび前記第一の電極とともに少なくとも3線式構成を形成するために、前記非標的領域の中または上に第二の電極を設置する工程
をさらに含む、本発明1059の方法。
[本発明1063]
インピーダンス、インピーダンスにおける変化、電圧、および電圧における変化の少なくとも一つが閾値を満たすかまたは超えたときに、通知を表示する工程
をさらに含む、本発明1062の方法。
[本発明1064]
前記インピーダンス、前記インピーダンスにおける変化、前記電圧、および前記電圧における変化の少なくとも一つが閾値を満たすかまたは超えたときに、前記ドリルビットの回転速度を変更するまたは停止する工程
をさらに含む、本発明1062の方法。
[本発明1065]
前記標的領域へのアクセスを可能とするために、前記ドリルビットを前記標的領域から取り除く工程
をさらに含む、本発明1059の方法。
[本発明1066]
インピーダンスにおける変化および生体材料をまたいだ電圧差における変化の少なくとも一つを決定する方法であって：
非標的領域の上または中に駆動装置アセンブリの第一の電極を設置する工程；
生体材料中の標的領域へ向けて生体材料を通って前記駆動装置アセンブリのドリルビットを動かす工程；
参照インピーダンスおよび参照電圧差の少なくとも一つを設定する工程；および、
前記参照インピーダンスおよび前記参照電圧差の少なくとも一つからの変化を決定する工程
を含む、方法。
[本発明1067]
前記参照インピーダンスおよび前記参照電圧差の少なくとも一つからの前記変化が閾値を満たすかまたは超えたときに、通知を表示する工程
をさらに含む、本発明1066の方法。
[本発明1068]
前記参照インピーダンスおよび前記参照電圧差の少なくとも一つからの前記変化が閾値を満たすかまたは超えたときに、前記ドリルビットの回転速度を変更するまたは停止する工程
をさらに含む、本発明1066の方法。
[本発明1069]
少なくとも3線式構成を形成するために、前記非標的領域の中または上に第二の電極を設置する工程
をさらに含む、本発明1066の方法。
[本発明1070]
前記参照インピーダンスおよび前記参照電圧差の少なくとも一つからの変化を決定する工程
をさらに含む、本発明1069の方法。
[本発明1071]
前記参照インピーダンスおよび前記参照電圧差の少なくとも一つからの前記変化が閾値を満たすかまたは超えたときに、通知を表示する工程
をさらに含む、本発明1070の方法。
[本発明1072]
前記参照インピーダンスおよび前記参照電圧差の少なくとも一つからの前記変化が閾値を満たすかまたは超えたときに、回転速度を変更するまたは停止する工程
をさらに含む、本発明1070の方法。
[本発明1073]
前記標的領域へのアクセスを可能とするために、前記ドリルビットを前記標的領域から取り除く工程
をさらに含む、本発明1066の方法。
[本発明1074]
インピーダンスおよび電圧差の少なくとも一つを決定するように構成された制御装置；
電源に結合され、かつ前記制御装置にさらに結合されたモータであって、前記制御装置が前記モータの動作に影響を及ぼし得るように前記制御装置に結合された、モータ；
前記モータに結合された駆動シャフトであって、前記モータが前記駆動シャフトを動かし得るように前記モータに結合された、駆動シャフト；
前記制御装置に結合され、かつ前記モータを活性化するように構成されたトリガ；および、
前記制御装置に結合されるように構成された第一の電極
を含む駆動装置であって、
骨内（IO）器具に結合され、かつ前記IO器具とともに、インピーダンスにおける変化および生体材料をまたいだ電圧差における変化の少なくとも一つを決定するために用いられるように構成された、駆動装置。
[本発明1075]
2線式構成を含む、本発明1074の駆動装置。
[本発明1076]
交流を生成するように構成されている、本発明1074の駆動装置。
[本発明1077]
前記制御装置に結合されるように構成された第二の電極
をさらに含み、
前記第一および第二の電極が前記制御装置に結合されているとき、少なくとも前記駆動装置がIO器具とともに医療手技において使用されるときに前記制御装置がインピーダンスおよび電圧差の少なくとも一つを決定することを可能とするために、前記制御装置が前記第二の電極に電流を通すことができる、本発明1076の駆動装置。
[本発明1078]
少なくとも3線式構成を含む、本発明1077の駆動装置。
[本発明1079]
交流を生成するように構成されている、本発明1077の駆動装置。
[本発明1080]
前記交流が、5 kHzから150 kHzの周波数を含み得る、本発明1079の駆動装置。
[本発明1081]
前記第一および第二の電極が前記制御装置に結合されておりかつ前記駆動装置がIO器具とともに医療手技において使用されるときに、前記制御装置が、インピーダンス、インピーダンスにおける変化、電圧差、および電圧差における変化の少なくとも一つを決定するように構成されている、本発明1077の駆動装置。
[本発明1082]
前記制御装置が、前記インピーダンス、前記インピーダンスにおける変化、前記電圧差、および前記電圧差における変化の少なくとも一つを閾値と比較するように構成されている、本発明1081の駆動装置。
[本発明1083]
前記制御装置が、前記インピーダンス、前記インピーダンスにおける変化、前記電圧差、および前記電圧差における変化の少なくとも一つを前記閾値と比較するように構成された閾値検出器を含む、本発明1082の駆動装置。
[本発明1084]
前記閾値が調整可能である、本発明1082の駆動装置。
[本発明1085]
前記インピーダンス、前記インピーダンスにおける変化、前記電圧差、および前記電圧差における変化の少なくとも一つが前記閾値を満たすかまたは超えると、前記モータを不活性化するように前記制御装置が構成されている、本発明1082の駆動装置。
[本発明1086]
前記インピーダンス、前記インピーダンスにおける変化、前記電圧差、および前記電圧差における変化の少なくとも一つが前記閾値を満たすかまたは超えると、前記モータの回転スピードを変更するように前記制御装置が構成されている、本発明1082の駆動装置。
[本発明1087]
前記第一の電極および前記第二の電極の少なくとも一つが、前記第一の電極および前記第二の電極の少なくとも一つを皮膚に接着するように構成された接着剤を含む、本発明1077の駆動装置。
[本発明1088]
前記第一の電極および前記第二の電極の少なくとも一つを、前記制御装置に結合させるように構成されているパッチコネクタ
をさらに含む、本発明1077の駆動装置。
[本発明1089]
前記制御装置に結合された表示器
をさらに含む、本発明1081の駆動装置。
[本発明1090]
前記表示器が少なくとも一つの発光ダイオードを含む、本発明1089の駆動装置。
[本発明1091]
ドリルビットおよび前記駆動シャフトに結合されるように構成されたドリルビットカプラ
をさらに含む、本発明1074の駆動装置。
[本発明1092]
前記ドリルビットカプラが絶縁されている、本発明1091の駆動装置。
[本発明1093]
前記ドリルビットカプラがインシュレータを含む、本発明1092の駆動装置。
[本発明1094]
前記制御装置に結合された参照ボタンであって、参照インピーダンスおよび参照電圧差の少なくとも一つを設定するように構成されている、参照ボタン
をさらに含み、
前記駆動装置がIO器具に結合されかつ医療手技中に使用されるときに、前記制御装置が、前記参照インピーダンスからのインピーダンスにおける変化および前記参照電圧差からの電圧差における変化の少なくとも一つを決定するように構成されている、本発明1089の駆動装置。
[本発明1095]
前記参照ボタンが用いられたときに、前記参照ボタンが前記参照インピーダンスおよび前記参照電圧差の少なくとも一つを設定する、本発明1094の駆動装置。
[本発明1096]
前記制御装置が、前記参照インピーダンスおよび前記参照電圧差の少なくとも一つを、条件が満たされたときに自動的に設定するように構成されている、本発明1089の駆動装置。
[本発明1097]
前記制御装置が、前記インピーダンスにおける変化および前記電圧差における変化の少なくとも一つを、閾値と比較するように構成されている、本発明1094の駆動装置。
[本発明1098]
前記制御装置が、前記インピーダンスにおける変化および前記電圧差における変化の少なくとも一つを前記閾値と比較するように構成された閾値検出器を含む、本発明1097の駆動装置。
[本発明1099]
前記閾値が調整可能である、本発明1097の駆動装置。
[本発明1100]
前記インピーダンスにおける変化および前記電圧差における変化の少なくとも一つが前記閾値を満たすかまたは超えると、前記制御装置が前記表示器を変化させるように前記制御装置が構成されている、本発明1097の駆動装置。
[本発明1101]
前記インピーダンスにおける変化および前記電圧差における変化の少なくとも一つが前記閾値を満たすかまたは超えると、前記モータを不活性化するように前記制御装置が構成されている、本発明1097の駆動装置。
[本発明1102]
前記インピーダンスにおける変化および前記電圧差における変化の少なくとも一つが前記閾値を満たすかまたは超えると、前記モータの回転スピードを変更するように前記制御装置が構成されている、本発明1097の駆動装置。
[本発明1103]
前記制御装置が、
前記電流において信号を生成するように構成された発振器
をさらに含む、本発明1097の駆動装置。
[本発明1104]
前記信号が、10 kHzから100 kHzの周波数を含む、本発明1103の駆動装置。
[本発明1105]
前記信号が、50 kHzの周波数を含む、本発明1103の駆動装置。
[本発明1106]
前記制御装置が、差動増幅器をさらに含む、本発明1103の駆動装置。
[本発明1107]
前記差動増幅器が、高コモンモード除去差動入力増幅器を含む、本発明1106の駆動装置。
[本発明1108]
前記制御装置が、
前記発振器および前記差動増幅器に結合された乗算器であって、電圧をベースバンド周波数にダウンコンバートするために、前記差動増幅器から受け取った信号を、前記発振器から受け取った信号で乗算するように構成された、乗算器
をさらに含む、本発明1106の駆動装置。
[本発明1109]
前記乗算器が、直流電圧を生成するように構成されている、本発明1108の駆動装置。
[本発明1110]
前記制御装置が、
前記乗算器に結合され、前記乗算器により生成された前記ベースバンド周波数の電圧を増加させるように構成された利得増幅器
をさらに含む、本発明1109の駆動装置。
[本発明1111]
前記利得増幅器が、前記ベースバンド周波数の前記電圧を1000倍増加させるように構成されている、本発明1110の駆動装置。
[本発明1112]
前記利得増幅器が、前記ベースバンド周波数の前記電圧を、100倍から10,000倍増加させるように構成されている、本発明1110の駆動装置。
[本発明1113]
前記制御装置が、
前記利得増幅器に結合され、かつカットオフ周波数よりも高い周波数を有する前記利得増幅器による信号出力を減衰するように構成されたローパスフィルタ
をさらに含む、本発明1110の駆動装置。
[本発明1114]
外面；
前記外面の内側に配置されたコア；および、
前記コアと前記外面との間に配置されたインシュレータであって、前記コアと前記外面との間の電気的な連絡を防ぐように構成された、インシュレータ
を含むドリルビットであって、
前記外面、前記インシュレータ、および前記コアが協働して、骨を貫くように構成された前記ドリルビットの少なくとも一つの先端を形成し；かつ、
前記ドリルビットが、駆動装置に結合されるように、かつ医療手技中にインピーダンスにおける変化および生体材料をまたぐ電圧差における変化の少なくとも一つを決定するために使用されるように構成されている、ドリルビット。
[本発明1115]
整流電気接続によって駆動装置の駆動シャフトに結合されるように構成されている、本発明1114のドリルビット。
[本発明1116]
ギアボックスベアリングによって前記駆動シャフトに結合されるように構成されており、前記ギアボックスベアリングが、前記ドリルビットと駆動装置の駆動シャフトとの間の整流電気接続を可能とするように構成されている、本発明1115のドリルビット。
[本発明1117]
前記インシュレータが、非導電性材料を含む、本発明1114のドリルビット。
[本発明1118]
前記インシュレータが、ポリテトラフルオロエチレンを含む、本発明1114のドリルビット。
[本発明1119]
前記インシュレータが、0.01ミリメータから2ミリメータの厚さを含む、本発明1114のドリルビット。
[本発明1120]
前記コアの一部分が、前記ドリルビットの前記先端で露出している、本発明1114のドリルビット。

Claims (11)

1. 駆動シャフトを回転させるように構成された、モータ；
   制御装置；
   前記制御装置に結合され、前記モータを活性化するように構成されたトリガ；および、
   前記制御装置に結合されるように構成された第一の電極
   を含む駆動装置；ならびに、
   外面；
   前記外面の内側に配置された、前記外面の第一端から前記外面の第二端を超えて延びた、コア；および、
   前記コアと前記外面との間に配置された、前記コアと前記外面との間の電気的連絡を防ぐように構成されたインシュレータ
   を含む、前記駆動シャフトおよび前記制御装置に結合されるように構成されたドリルビットであって、前記外面の前記第一端、前記インシュレータ、および前記コアが協働して前記ドリルビットの少なくとも一つの先端を形成しており、前記外面の前記第二端がドリルビットカプラを介して前記駆動シャフトに結合されるように構成されている、ドリルビット
   を含む駆動装置アセンブリであって、
   前記第一の電極が前記制御装置に結合されるとき、かつ少なくとも前記駆動装置アセンブリが医療手技において使用されるときに、前記制御装置が、前記コアと前記第一の電極との間の電圧差および前記コアと前記第一の電極との間のインピーダンスの少なくとも一つを決定するように構成されている、駆動装置アセンブリ。
2. 前記制御装置に結合されるように構成された第二の電極をさらに含み、
   前記第一および第二の電極が前記制御装置に結合されているときに前記制御装置が前記コアと前記第二の電極との間の電圧差および前記コアと前記第二の電極との間のインピーダンスの少なくとも一つを決定することを可能とするために、電流を前記第二の電極へと通すように前記制御装置が構成されている、請求項1記載の駆動装置アセンブリ。
3. 前記ドリルビットが生体材料を通って動くときに、前記コアと前記第一の電極との間の前記電圧差および前記インピーダンスの少なくとも一つにおける変化を決定するように前記制御装置が構成されている、請求項1および2のいずれか一項記載の駆動装置アセンブリ。
4. 前記コアと前記第一の電極との間の前記電圧差および前記インピーダンスの少なくとも一つにおける前記変化が閾値を満たすかまたは閾値を超えたときに、モータを不活性化するように前記制御装置が構成されている、請求項3記載の駆動装置アセンブリ。
5. 前記コアと前記第一の電極との間の前記電圧差および前記インピーダンスの少なくとも一つにおける前記変化が閾値を満たすかまたは閾値を超えると、前記モータの回転スピードを変更するように前記制御装置が構成されている、請求項3記載の駆動装置アセンブリ。
6. 前記制御装置に結合され、
   前記コアと前記第一の電極との間の前記電圧差、
   前記コアと前記第一の電極との間のインピーダンス、および
   前記コアと前記第一の電極との間の前記電圧差および前記インピーダンスの少なくとも一つにおける前記変化
   の少なくとも一つに関連した情報を表示するように構成された表示器
   をさらに含む、請求項1〜3のいずれか一項記載の駆動装置アセンブリ。
7. 前記ドリルビットカプラが絶縁されている、請求項1〜6のいずれか一項記載の駆動装置アセンブリ。
8. 前記コアと前記第一の電極との間の参照電圧差および前記コアと前記第一の電極との間の参照インピーダンスの少なくとも一つを設定するように構成されている、前記制御装置に結合された参照ボタン
   をさらに含み、
   前記制御装置が、前記参照電圧差および前記参照インピーダンスの少なくとも一つからの変化を決定するように構成されている、請求項1〜7のいずれか一項記載の駆動装置アセンブリ。
9. 前記参照ボタンが用いられたときに、前記参照ボタンが前記参照電圧差および前記参照インピーダンスの少なくとも一つを設定する、請求項8記載の駆動装置アセンブリ。
10. 駆動シャフトを回転させるように構成された、モータ；
    前記モータを制御するように構成された制御装置；
    前記制御装置に結合され、かつ前記モータを活性化するように構成されたトリガ；
    前記制御装置に結合されるように構成された第一の電極；および、
    骨内器具と前記駆動シャフトとに結合されるように構成されたカプラであって、熱または電気の少なくとも一つの伝達がカプラを超えて通るのを防ぐために構成された、カプラ
    を含む駆動装置であって、
    生体材料をまたいだインピーダンスにおける変化および生体材料をまたいだ電圧差における変化の少なくとも一つを決定するために用いられるように構成された、駆動装置。
11. 外面；
    前記外面の内側に配置された、前記外面の第一端から前記外面の第二端を超えて延びた、コア；および、
    前記コアと前記外面との間に配置されたインシュレータであって、前記コアと前記外面との間の電気的な連絡を防ぐように構成された、インシュレータ
    を含むドリルビットであって、
    前記外面の前記第一端、前記インシュレータ、および前記コアが協働して、骨を貫くように構成された前記ドリルビットの少なくとも一つの先端を形成し；
    前記外面の前記第二端がドリルビットカプラを介して駆動装置の駆動シャフトに結合されるように構成されており；かつ、
    前記ドリルビットが、生体材料をまたいだインピーダンスにおける変化および生体材料をまたぐ電圧差における変化の少なくとも一つを決定するために使用されるように構成されている、ドリルビット。