JP2016513235A - 測定装置、および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

計測装置であって、光を発する発光手段と、複数の受光素子を備え、測定対象からの反射光を受光し、分光反射情報を出力する受光手段と、前記発光手段が発光しない第１の状態において前記複数の受光素子のうちの所定の受光素子により出力された第１の信号と、前記発光手段が発光する第２の状態において前記複数の受光素子のうちの前記所定の受光素子により出力された第２の信号とに基づいて、補正情報を決定する決定手段と、前記決定手段により決定された前記補正情報に基づいて、前記受光手段により出力された前記分光反射情報を補正する補正手段とを有する。【選択図】図７Ｂ

Description

本願発明は、色を測定する機能を備えた測定装置、および画像形成装置に関する。

昨今において普及している画像形成装置（以下、プリンタと呼ぶ）の画像品質（以下、画質と呼ぶ）には、粒状性、面内一様性、文字品位、色再現性（色安定性を含む）など様々である。そのうち最も重要な要素として色再現性が挙げられる。

色の再現性については同機種間だけでなく、異機種間、他方式による画像形成装置あるいは画像表示装置との色の違いも問題になることから、これら機器同士のカラーマッチングを行うため、ＩＣＣ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｌｏｒ Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ）プロファイルと呼ばれる多次元ＬＵＴ（Ｌｏｏｋ Ｕｐ Ｔａｂｌｅ）を作成するソフトウェアと測定器が市販されている。

図５に示すように、各ＩＣＣプロファイルの内容は、測定器を用いた測定用画像（パッチ）の色測定に基づき、機器に依存しない色空間に対応付けて校正される。色空間には例えば、ＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間（ＣＩＥは国際照明委員；Ｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌｅ ｄｅ ｌ’Ｅｃｌａｉｒａｇｅの略）が挙げられる。これにより、異なる機器間においても、プリントする色を一致させることができる。そして、画像形成装置等に備えられたＣＭＭ（Ｃｏｌｏｒ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｍｏｄｕｌｅ）は、これらのプロファイルを用いて色変換を行うことによりプリント・データを作成することができる。

特開２００４−８６０１３号公報では、シート上に形成したパッチ像を、光源と回折格子と位置検出センサからなるカラーセンサにて検出し、検出精度を向上させたインラインでの測定器構成が提案されている。カラーセンサからの検出値を分光反射率に変換し、三刺激値などを考慮してＣＩＥ Ｌａｂに変換することができる。特開２００４−８６０１３号公報におけるカラーセンサは、環境温度の変化による光源の出力変動などの変動要因により、色検出精度が悪化する。そこで、カラーセンサの対向位置に配置した白色基準板によってキャリブレーションを行い、カラーセンサの検出値を補正する方式がある。キャリブレーション方法としては、パッチ像の色測定を実施する前、あるいは、後で白色基準板の反射光を測定し、測定値を基に計算を行う。白色基準板で計算する場合の分光反射率の計算方法としては、白色基準板の反射光量Ｗ（λ）、パッチの反射光量Ｐ（λ）とした場合、（式１）で表わされる。

・・・（式１）

白色基準板は、測定波長領域の光を波長に依存せず略同一の反射率で反射するため、白色基準板からの反射光量Ｗ（λ）はパッチ像への入射光量と等価とみなせる。したがって、パッチ像への入射光量（すなわちＷ（λ））と、反射光量Ｐ（λ）の双方を測定することで、パッチの分光反射率Ｒ（λ）は、光源の出力変動の影響を受けず導出できる。

前述したように、分光反射率の導出においては、パッチの反射光Ｐ（λ）と白色基準板の反射光Ｗ（λ）とにより算出される。反射光を読み取る位置検出センサの出力信号値には反射光以外に暗電流値も含んでいる。そのため、温度による暗電流値の変動によって測定時の色検出の精度に影響が出てしまうという懸念があった。

また、位置検出センサが光を受光しているときは暗電流値を読み取ることができないため、従来は遮光した受光素子を設けて暗電流値を読み取るという方法が用いられていた。しかし、この方法では遮光した補正専用の受光素子が必要となる。その結果、補正専用の受光素子のスペースが必要となり、さらには、遮光しているため補正専用の受光素子は有効な画素として利用できないという課題があった。

本願発明の一形態として、測定装置は、光を発する発光手段と、複数の受光素子を備え、測定対象からの反射光を受光し、分光反射情報を出力する受光手段と、前記発光手段が発光しない第１の状態において前記複数の受光素子のうちの所定の受光素子により出力された第１の信号と、前記発光手段が発光する第２の状態において前記複数の受光素子のうちの前記所定の受光素子により出力された第２の信号とに基づいて、補正情報を決定する決定手段と、前記決定手段により決定された前記補正情報に基づいて、前記受光手段により出力された前記分光反射情報を補正する補正手段とを有することを特徴とする。

本願発明の別の形態として、測定装置は、光を発する発光手段と、複数の受光素子を備え、測定対象からの反射光を受光し、分光反射情報を出力する受光手段と、前記発光手段の温度を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された前記温度に基づいて前記複数の受光素子のうちの対象の受光素子を決定し、前記発光手段が発光しない第１の状態において前記複数の受光素子のうちの前記対象の受光素子により出力された第１の信号と、前記発光手段が発光する第２の状態において前記複数の受光素子のうちの前記対象の受光素子により出力された第２の信号とに基づいて、補正情報を決定する決定手段と、前記決定手段により決定された前記補正情報に基づいて、前記受光手段により出力された前記分光反射情報を補正する補正手段とを有することを特徴とする。

本願発明の別の形態として、画像形成装置は、測定装置を含み、前記測定装置は、光を発する発光手段と、複数の受光素子を備え、測定対象からの反射光を受光し、分光反射情報を出力する受光手段と、前記発光手段が発光しない第１の状態において前記複数の受光素子のうちの所定の受光素子により出力された第１の信号と、前記発光手段が発光する第２の状態において前記複数の受光素子のうちの前記所定の受光素子により出力された第２の信号とに基づいて、補正情報を決定する決定手段と、前記決定手段により決定された前記補正情報に基づいて、前記受光手段により出力された前記分光反射情報を補正する補正手段とを有することを特徴とする。

本願発明の別の形態として、画像形成装置は、測定装置を含み、光を発する発光手段と、複数の受光素子を備え、測定対象からの反射光を受光し、分光反射情報を出力する受光手段と、前記発光手段の温度を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された前記温度に基づいて前記複数の受光素子のうちの対象の受光素子を決定し、前記発光手段が発光しない第１の状態において前記複数の受光素子のうちの前記対象の受光素子により出力された第１の信号と、前記発光手段が発光する第２の状態において前記複数の受光素子のうちの前記対象の受光素子により出力された第２の信号とに基づいて、補正情報を決定する決定手段と、前記決定手段により決定された前記補正情報に基づいて、前記受光手段により出力された前記分光反射情報を補正する補正手段とを有することを特徴とする。

本発明により、補正専用の受光素子を設けることなく、リアルタイムに暗電流値の変動を検出することで高精度な色測定を行うことができる。

更に、本願発明の特徴は、（添付した図面を参照して）例示する実施形態の以下の説明から明らかになる。

画像形成装置の構成例を示す図。 カラーセンサの構成例を示す図。 制御ブロック図。 ＩＣＣプロファイルを説明するための図。 カラー・マネジメント環境の概略図。 、 実施例に係るセンサ、制御部を含むブロック図。 白色基準板の測定時におけるフローチャート。 パッチ像の測定（演算）時におけるフローチャート。 パッチ像の測定（温度検知）時におけるフローチャート。 本発明における色測定のフローチャート。 、 光照射前後のラインセンサ出力変動の様子を説明するための図。 、 光照射前後のラインセンサ出力変動の様子を説明するための図。 、 温度変化時の箱歪みによるラインセンサの位置ずれを説明するための図。

＜実施例１＞
本発明に係る実施例を、図を用いて詳細に説明する。

（画像形成装置）
本実施例では電子写真方式のレーザビームプリンタを用いて説明を行う。説明は電子写真方式で行うが、インクジェットプリンタや昇華型プリンタなどの熱乾燥方式による画像定着を行う画像形成装置に適用することも可能である。本発明の画像形成装置の構造及び動作について説明する。

図１は、本実施例における画像形成装置（以下、プリンタ）１００の構造を示す断面図である。プリンタ１００は、筐体１０１を備える。筐体１０１には、エンジン部を構成するための各機構と、各機構による各印刷プロセス処理（例えば、給紙処理など）に関する制御を行なうエンジン制御部３１２及びプリンタコントローラ１０３を収納する制御ボード収納部（不図示）とが内蔵されている。

エンジン部を構成するための機構としては、光学処理機構、定着処理機構、給紙処理機構、及び搬送処理機構などが設けられる。光学処理機構は、レーザ光の走査による感光ドラム１０５上への静電潜像形成、その静電潜像の顕像化、その顕像の中間転写体１０６への多重転写、多重転写されたカラー画像のシート１１０への転写などを行う。定着処理機構は、シート１１０に転写されたトナー像を定着させる。給紙処理機構は、シート１１０の給紙処理を行う。搬送処理機構は、シート１１０の搬送処理を行う。

光学処理機構は、レーザスキャナ部１０７において、プリンタコントローラ１０３から供給されたイメージデータに応じて半導体レーザ（不図示）から発射されるレーザ光をオン、オフに駆動するレーザドライバを有する。半導体レーザから発射されたレーザ光は、回転多面鏡により走査方向に振られる。ここで主走査方向に振られたレーザ光は、反射ミラー１０９を介して感光ドラム１０５に導かれ、感光ドラム１０５上を主走査方向に露光する。

一方、一次帯電器１１１により帯電され、レーザ光による走査露光によって感光ドラム１０５上に形成された静電潜像は、現像器１１２により供給されるトナーによってトナー像に顕像化される。そして、感光ドラム１０５上の顕像されたトナー像は、トナー像とは逆特性の電圧を印加された中間転写体１０６上に転写（１次転写）される。カラー画像形成時には、Ｙ（イエロー）ステーション１２０、Ｍ（マゼンタ）ステーション１２１、Ｃ（シアン）ステーション１２２、およびＫ（ブラック）ステーション１２３からそれぞれの色を中間転写体１０６上に順次形成される。その結果、フルカラーの可視像が中間転写体１０６上に形成される。

次に、収納庫１１３から給送されたシート１１０が搬送され、転写ローラ１１４にてシート１１０を中間転写体１０６に圧接すると同時に、転写ローラ１１４にトナーと逆特性のバイアスを印加される。これにより、中間転写体１０６上に形成された可視像は、給紙処理機構によって副走査方向に同期して給紙されるシート１１０に転写される（２次転写）。尚、感光ドラム１０５及び現像器１１２は着脱可能である。

また、中間転写体１０６の周りには、画像形成開始位置検出センサ１１５、給紙タイミングセンサ１１６、及び濃度センサ１１７が配置される。画像形成開始位置検出センサ１１５は、画像形成を行う際の印刷開始位置を決める。給紙タイミングセンサ１１６は、シート１１０の給紙のタイミングを図る。濃度センサ１１７は、濃度制御時に測定用画像（パッチ）の濃度を測定する。濃度制御が行なわれた際には、濃度センサ１１７により、それぞれのパッチの濃度測定を行う。

定着処理機構は、シート１１０に転写されたトナー像を熱圧によって定着させるための第一定着器１５０および第二定着器１６０を有する。第一定着器１５０には、シート１１０に熱を加えるための定着ローラ１５１、シート１１０を定着ローラ１５１に圧接させるための加圧ベルト１５２、および定着完了を検知する定着後センサ１５３を含む。定着ローラ１５１は中空であり、内部にヒータ（不図示）を有し、回転駆動されると同時にシート１１０を搬送するように構成されている。第二定着器１６０は、第一定着器１５０よりもシート１１０の搬送経路下流側に位置し、第一定着器１５０によって定着されたシート１１０上のトナー像に対してグロスを付加したり、定着性を確保したりする目的で配置されている。第二定着器１６０も、第一定着器１５０同様に定着ローラ１６１、加圧ローラ１６２、および定着後センサ１６３を有した構成になっている。

シート１１０の種類によっては第二定着器１６０を通過する必要が無いものが存在する。この場合、エネルギー消費量を低減する目的で第二定着器１６０を経由せずシート１１０を排出するための搬送経路１３０を有する。搬送経路切り替えフラッパ１３１によってシート１１０を搬送経路１３０へと誘導させることが可能である。

シート１１０は、搬送経路切り替えフラッパ１３２により搬送経路１３５へと誘導される。そして、反転センサ１３７によってシート１１０の位置検出がなされた後、反転部１３６でスイッチバック動作することで、シート１１０の先行端が入れ替えられる。

さらに第二定着器１６０の搬送方向下流側には、シート１１０上のパッチ画像を検知するカラーセンサ２００が配置されている。操作部１８０からの指示により色検出動作の指示が出され、検出結果をもとに、エンジン制御部３１２では濃度調整、階調調整、多次色調整が実行される。

（カラーセンサ）
カラーセンサ２００の構造及び測定動作について説明する。図２は本実施例におけるカラーセンサ２００の構造を示す図である。カラーセンサ２００は、ＬＥＤ光源２０１、回折格子２０２、ラインセンサ２０３（２０３−１〜２０３−ｓ）、演算部２０４、およびメモリ２０５が内蔵されている。ＬＥＤ光源２０１は、シート２０８上のトナーパッチ（以下、パッチ）２０７に白色の光を照射する。回折格子２０２は、パッチ２０７から反射して窓２０６を通過した光を波長ごとに分光する。ラインセンサ２０３（２０３−１〜２０３−ｓ）は、回折格子２０２により波長ごとに分解された光を検出する受光素子であるｎ個の画素から構成される。演算部２０４は、ラインセンサ２０３により検出された各画素の光強度値から分光演算を行う。メモリ２０５は、各種データを保存する。

また、カラーセンサ２００の構成においてＬＥＤ光源２０１から照射された光をシート２０８上のパッチ２０７に集光し、またパッチ２０７から反射した光を回折格子２０２に集光するレンズが内蔵されている構成であっても良い。カラーセンサ２００は、白色基準板２１０の反射光を測定する。白色基準板２１０は、着脱機構を持ち、シート２０８の位置付近に白色基準板２１０を移動させる、あるいは、パッチ像測定時においてもシート２０８の裏面から白色基準板２１０を当接させる位置に移動させてもよい。

図６Ａに、本実施例に係るセンサ、および、制御部を含むブロック図を示す。制御部であるＣＰＵ３００１は、ＬＥＤ光源２０１の光量設定やメモリ２０５からのデータ読み出しを行う。また、ＣＰＵ３００１は、紙搬送部３００２に対して紙搬送タイミングの指示を出す。また、ＣＰＵ３００１は、白色基準板２１０の所定位置への着動作、パッチ像測定時における紙裏面への着動作を行うべく、着脱モータ３００３を制御する。

（白色基準板）
白色基準板２１０は、ＬＥＤ光源２０１の光量調整や、補正係数ｈ（λ）の算出に使用される。白色基準板２１０は、経年劣化を抑えるために耐光性が高く、また着脱動作のためにも強度なものが望まれる。そのため、例えば酸化アルミニウムをセラミック加工したようなものが用いられる。

補正係数ｈ（λ）は、同一の白色基準板を、基準となる標準測定器（不図示）で計測した際の分光反射率とカラーセンサ２００で計測した際の分光反射率との差分により算出する。例えば、標準測定器で白色基準板を計測したときに得られた５００［ｎｍ］の波長に対応する分光反射率ｈｓ（５００）が９１％であるとする。同様に、カラーセンサ２００で白色基準板を計測したときに得られた５００［ｎｍ］の波長に対応する分光反射率ｈｕ（５００）が８５％であるとする。この場合、８５％→９１％へ補正する補正係数ｈ（５００）を算出する。

白色基準板２１０の補正係数ｈ（λ）の値は、組立時や市場でのカラーセンサ交換時などに、カラーセンサ２００のメモリ２０５に書き込まれる。また、白色基準板は１つのカラーセンサに対して１つ用意される。例えば画像形成装置本体に４つのカラーセンサを配置する場合、それぞれのカラーセンサに対になるように白色基準板も４つ配置される。

［基本動作］
次に、カラーセンサ２００によって検出された結果をプリンタ１００内でフィードバックする構成について説明する。

（調整基本フロー説明）
本実施例に係るプリンタ１００において、プロファイルを作成し、そのプロファイルを用いて出力するための基本フローを説明する。本実施例においては、優れた色再現性を実現するプロファイルとして、ＩＣＣ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｌｏｒ Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ）プロファイルを用いることとする。ただし、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、Ａｄｏｂｅ社が提唱したＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔのレベル２から採用されているＣＲＤ（Ｃｏｌｏｒ Ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ Ｄｉｃｔｉｏｎａｒｙ）やＰｈｏｔｏｓｈｏｐ（登録商標）内の色分解テーブル、墨版情報を維持するＥＦＩ社のＣｏｌｏｒＷｉｓｅ内ＣＭＹＫシミュレーションなども用いることができる。

（分光反射率の測定および色値の算出）
本実施例のプリンタ１００は図１に示すように、定着後排紙トレイ（不図示）の搬送方向上流に読取手段としてのカラーセンサ２００を備える。プリンタ１００は、カラーセンサ２００により分光反射率を測定でき、その測定結果を色値に変換して色変換プロファイルを自ら作成する。そして、プリンタ１００は、作成した色変換プロファイルを用いて、色変換処理を行う。

色値の算出方法について説明する。カラーセンサ２００で色を測定され入力される信号は、ＬＥＤ光源２０１から照射された光が測定対象物にて反射され、その反射光が回折格子２０２で分光されて３８０ｎｍ〜７２０ｎｍの各波長領域に配置されたＣＭＯＳセンサ（ラインセンサ２０３）上で検出される。そして、その入力信号に対して分光反射率が測定される。本発明では、検出演算精度の向上を図るためＣＩＥの規定通り、分光反射率から等色関数などを介してＬ＊ａ＊ｂ＊に変換する。

パッチ画像の測定結果に基づいてパッチ画像の色値（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）が決定される。そして、ＣＰＵ３００１は、パッチ画像の色値と、エンジン部がパッチ画像を形成するために用いた信号値とに基づいて、ＩＣＣプロファイルを設定する。

（Ｌ＊ａ＊ｂ＊演算）
以下は、分光反射率から色値（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）を算出する方法（工程）である。ここで示す方法については、ＩＳＯ１３６５５で規定されている。

ａ．試料の分光反射率Ｒ（λ）を求める（３８０ｎｍ〜７８０ｎｍ）。

ｂ．等色関数ｘ（λ）、ｙ（λ）、ｚ（λ）と標準光分光分布ＳＤ５０（λ）を用意する。なお、等色関数はＪＩＳ Ｚ８７０１にて規定されている。また、ＳＤ５０（λ）はＪＩＳ Ｚ８７２０で規定され、補助標準イルミナントＤ５０とも呼ばれる。

ｃ．用意した関数を用いて波長を求める。

ｄ．各波長の積算を行う。

ｅ．等色関数ｙ（λ）と標準光分光分布ＳＤ５０（λ）の積を各波長に対して積算する。

ｆ．ＸＹＺを算出する。

ｇ．Ｌ＊ａ＊ｂ＊の値を算出する。Ｙ／Ｙｎ＞０．００８８５６の場合、以下の算出式により求められる。ここで、Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎは標準光三刺激値を示す。

なお、

は、

とも記載する。

（プロファイル作成処理）
カスタマエンジニアによる部品交換時や、カラーマッチング精度が要求されるジョブ（印刷処理）の前、デザイン構想段階などで最終出力物の色味が知りたい時などに、ユーザが操作部１８０を操作し、カラープロファイルの作成処理が行われる。

プロファイルの作成処理は、図３の制御ブロック図に示すプリンタコントローラ１０３において行われる。まず、プロファイル作成の指示は、操作部１８０を介してプロファイル作成部３０１に入力される。プロファイル作成部３０１は、ＩＳＯ１２６４２テストフォーム（パッチ画像）のＣＭＹＫカラーチャートを、プロファイルを介さずに出力するようエンジン部（エンジン制御部３１２）に信号を送る。同時に、プロファイル作成部３０１は、カラーセンサ制御部３０２に測定指示を送る。プリンタ１００にて、帯電、露光、現像、転写、定着などのプロセスにより、シート１１０にはＩＳＯ１２６４２テストフォーム（パッチ画像）が転写・定着され、カラーセンサ２００にて色を測定される。測定されたパッチの分光反射率データは、プリンタコントローラ１０３に入力され、Ｌａｂ演算部３０３によってＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換される。このＬ＊ａ＊ｂ＊データは、カラーセンサ用入力ＩＣＣプロファイル格納部３０４に格納されているプロファイルによって変換され、プロファイル作成部３０１に入力される。

なお、変換形式はＬ＊ａ＊ｂ＊に限定するものではなく、機器に依存しない色空間信号であるＣＩＥ１９３１ＸＹＺ表色系へ分光反射率データを変換してもよい。

さらにプロファイル作成部３０１は、出力させたＣＭＹＫパッチ信号と入力されたＬ＊ａ＊ｂ＊データ（変換されたデータ）との関係により、出力ＩＣＣプロファイルを作成し、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納されている出力ＩＣＣプロファイルと入れ替える。

ＩＳＯ１２６４２テストフォームは、一般的な複写機が出力可能な色再現域を網羅するＣＭＹＫ色信号パッチを含んでおり、それぞれの色信号値と測定したＬ＊ａ＊ｂ＊値との関係から色変換表を作成する。つまりＣＭＹＫ→Ｌａｂの変換表（Ａ２Ｂｘタグ）が作成される。この変換表に基づいて、逆変換表（Ｂ２Ａｘタグ）が作成される。

ＩＣＣプロファイルは、図４のような構造になっており、ヘッダー、タグ、及びそのデータから構成される。タグには色変換テーブルに加えて、白色点（Ｗｔｐｔ）やプロファイル内部で定義されているＬａｂ値によって表現されるある色が、そのハードコピーの再現可能な範囲の内側か外側かを示す（ｇａｍｔ）タグなども記述される。

なお、プロファイル作成命令を外部Ｉ／Ｆ３０８を介して外部接続機器（ＰＣなど）から受け付けた場合、外部機器に作成された出力ＩＣＣプロファイルをアップロードさせ、ＩＣＣプロファイルに対応したアプリケーションでの色変換をユーザが行えるようにしてもよい。

（色変換処理）
通常のカラー出力の色変換において、スキャナ部などの外部Ｉ／Ｆ３０８を介して入力されたＲＧＢ信号値やＪａｐａｎＣｏｌｏｒなどの標準印刷ＣＭＹＫ信号値を想定して入力された画像信号は、入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に送られる。入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７は、外部Ｉ／Ｆ３０８から入力された画像信号に応じて、ＲＧＢ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換あるいはＣＭＹＫ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換を行う。入力ＩＣＣプロファイルは、入力信号をコントロールする１次元ＬＵＴ、ダイレクトマッピングといわれる多次色ＬＵＴ、生成された変換データをコントロールする１次元ＬＵＴで構成されている。入力された画像信号は、これらのテーブルを用いて、デバイスに依存した色空間からデバイスに依存しないＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換される。

Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間座標系の値に変換された画像信号は、ＣＭＭ（Ｃｏｌｏｒ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｍｏｄｕｌｅ）３０６に入力される。そして、画像信号に対し、ＧＡＭＵＴ変換、色変換、黒文字判定等が行われる。ＧＡＭＵＴ変換では、入力機器としてのスキャナ部など外部Ｉ／Ｆ３０８の読取色空間と、出力機器としてのプリンタ１００との間の出力色再現範囲のミスマッチがマッピングされる。また、色変換では、入力時の光源種と出力物を観察するときの光源種ミスマッチ（色温度設定のミスマッチとも言う）が調整される。これにより、Ｌ＊ａ＊ｂ＊データは、Ｌ＊’ａ＊’ｂ＊’データへ変換され、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に入力される。前述のように作成したプロファイルは、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納されており、新たに作成したＩＣＣプロファイルによって色変換され、出力機器に依存したＣＭＹＫ信号へと変換され、出力される。

図３ではブロック構成上、ＣＭＭ３０６を、入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７および出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に分けて説明した。しかし、図５のようにＣＭＭ３０６は、カラー・マネジメントを司るモジュールのことであり、入力プロファイルと出力プロファイルを使って色変換を行っているものとする。

［本実施例の内容］
以上、カラーセンサによる分光反射率の測定〜色値演算〜Ｌａｂ演算〜ＩＣＣプロファイル作成〜色変換処理までの基本的な動作を説明した。以降、本願発明に係るラインセンサ２０３の暗電流値の変動について補正する方法について詳細を示す。

図７Ａに白色基準板２１０の測定動作におけるＣＰＵ３００１のフローを示す。パッチ像測定前、かつ、前のジョブが終了し白色基準板２１０とカラーセンサ２００との間にシートがないタイミングで、白色基準板２１０の測定動作が開始される。Ｓ３０１にて、ＣＰＵ３００１は、白色基準板２１０の着脱機構に対して着動作開始を指示する。Ｓ３０２にて、ＣＰＵ３００１は、白色基準板２１０が着動作終了したかどうかを判定する。ここで、着動作終了の判定方法としては、例えば、着動作にかかる時間だけウェイトする方法と、着位置に到着したか否かを検知する検知手段を別途設け着動作確認を行う方法があるが、いずれの方法を用いてもよい。着動作が完了した後（Ｓ３０２にてＹＥＳ）、Ｓ３０３へ進む。Ｓ３０３にて、ＣＰＵ３００１は、ＬＥＤ光源２０１の点灯を指示する。Ｓ３０４にて、ＣＰＵ３００１は、カラーセンサ２００に対して白色基準板２１０の各波長に対する反射光量Ｗ（λ）の測定開始を指示する。Ｓ３０５にて、ＣＰＵ３００１は、反射光量Ｗ（λ）の測定が完了した後、白色基準板２１０の脱動作の開始を指示する。その後、本測定動作を終了する。

［装置構成］
図６Ａに、本実施例１におけるセンサ、および、制御部を含むブロック図を示す。ＣＰＵ３００１は、カラーセンサ２００に対して、ＬＥＤ光源２０１の光量設定、測定開始の指示、メモリ２０５への測定データ書き込み及び読み出し、暗電流補正を行う。また、ＣＰＵ３００１は、紙搬送部３００２に対してパッチ像測定時における紙搬送タイミングの指示を出す。また、ＣＰＵ３００１は、キャリブレーション時における白色基準板２１０の所定位置への着動作、パッチ像測定時における紙裏面への着動作を行うよう、着脱モータ３００３を制御する。前述した着動作では、白色基準板２１０は紙裏面から一定距離離れた位置に移動するものとする。

［パッチ像の測定処理］
図７Ｂおよび図８を用いて、ラインセンサ２０３の暗電流値の変動を測定し、パッチ像の反射光の測定値Ｐ’（λ）を導出する測定動作について説明する。

図８に、本実施例に係る色測定用チャートのイメージ図を示す。色測定チャートは、カラーセンサ２００の対向位置上、紙搬送方向に複数（Ｍ個）のカラーパッチ像が配置されている。各カラーパッチ像に対し、カラーセンサ２００の対向位置上を通過するタイミングでＰ（λ）の測定が行われる。最初に測定されるパッチ２０７−１には高濃度のパッチが印刷されている。カラーセンサ２００の測定領域上を通過する際のＰ（λ）の値が、紙白地部の値から変化したタイミングをトリガーとして検出し、その後のパッチ像測定のタイミングを決定する。

図７ＢにＰ（λ）の測定動作におけるＣＰＵ３００１のフローを示す。図７Ａを用いて説明した白色基準板２１０の測定後に、Ｐ（λ）の測定動作を開始する。Ｓ４０１にて、ＣＰＵ３００１は、紙搬送部に色測定用チャートの通紙を指示する。Ｓ４０２にてＣＰＵ３００１は、ラインセンサ２０３の暗電流値Ｄ（λ）の測定を行う。Ｓ４０３にてＣＰＵ３００１は、暗電流測定の結果をメモリ２０５に保存する。Ｄ（λ）は、複数の受光素子に対応付けて格納される。そして、Ｓ４０４にてＣＰＵ３００１は、ＬＥＤ光源２０１の点灯を指示する。Ｓ４０５にてＣＰＵ３００１は所定時間ｗａｉｔ動作を行う。ここでのｗａｉｔ動作は、ラインセンサ２０３が反射光により、熱平衡状態となるのを待つために行う。Ｓ４０６にてＣＰＵ３００１は、ラインセンサ２０３における１〜ｎ（ｎは任意の自然数）画素の未受光領域の検出を行う。検出方法については後述する。なお、ここで、受光領域とは、ラインセンサ２０３に含まれる複数の画素（検知領域）のうち、測定対象（ここではパッチ等）からの反射光を受光している画素を意味する。一方、未受光領域とは、反射光を受光していない画素を意味する。

１〜ｎ画素の領域が未受光領域と判定された場合（Ｓ４０６にてＹＥＳ）、Ｓ４０７にてＣＰＵ３００１は、暗電流変動を算出する。一方、未受光領域がないと判定された場合（Ｓ４０６にてＮＯ）、Ｓ４０８にてＣＰＵ３００１は、ｓ〜ｓ−ｎ画素（ｓはラインセンサ２０３の総画素数）の暗電流変動を算出する。Ｓ４０９にてＣＰＵ３００１は、算出された暗電流変動に対する算出結果をメモリ２０５に保存する。Ｓ４１０にてＣＰＵ３００１は、先頭のパッチ２０７−１が、カラーセンサ２００の測定領域を通過するタイミングを検出する。Ｓ４１１にてＣＰＵ３００１は、測定したパッチの数を示す変数ｍに初期値１を設定する。Ｓ４１３にてＣＰＵ３００１は、パッチに対するＰ（λ）の測定を指示する。

Ｓ４１３にてＣＰＵ３００１は、測定回数が所定のパッチ数Ｍに到達したか否か（ｍ≧Ｍ）を判定する。所定のパッチ数Ｍは、図８に示すように、シートに印刷されたパッチの数に相当する。所定のパッチ数Ｍに到達していない場合は（Ｓ４１３にてＮＯ）、ＣＰＵ３００１はパッチ測定数ｍをインクリメントする（Ｓ４１４）。そして、Ｓ４１５にてＣＰＵ３００１は、所定のパッチ間隔に基づいた時間分だけ測定動作をウェイトする。ここでの所定のパッチ間隔に基づいた時間とは、図８に示す各パッチの間の間隔と、シートの搬送速度によって決定される。その後、Ｓ４１２に移行し、未測定のパッチのＰ（λ）を順次測定する。

所定のパッチ数Ｍに到達した場合は（Ｓ４１３にてＹＥＳ）、Ｓ４１６にてＣＰＵ３００１は、ラインセンサ２０３にて求めた測定値に対して暗電流補正を行う。暗電流補正の方法については後述する。そして、Ｓ４１７にてＣＰＵ３００１は、後述する算出方法にて求めたパッチの測定結果を出力する。その後、パッチ像の色測定動作を終了する。

図７Ｂに示すフローチャートにおいて、Ｓ４０２にてＬＥＤ光源２０１の照射前の暗電流の値を測定し、Ｓ４０７もしくはＳ４０８にてＬＥＤ光源２０１の照射後の暗電流の値（すなわち、熱平衡状態の暗電流値）を測定している。そして、このＬＥＤ光源２０１の照射の前後の値に基づいて、測定値を補正している。

（未受光領域の判定方法）
図７ＢのＳ４０６〜Ｓ４０８におけるＬＥＤ発光後のラインセンサ２０３の未受光領域の判定方法および暗電流変動の算出手方法の詳細を述べる。

図９Ａおよび図９Ｂにパッチ像測定時のラインセンサ２０３の出力変動を表した図を示す。図９Ａおよび図９Ｂにおいて縦軸をラインセンサ２０３の出力値とし、横軸をラインセンサ２０３を構成する各画素とする。図９Ａおよび図９Ｂにおいて、破線で示す暗電流値は、図７ＢのＳ４０２によって測定されるラインセンサ２０３の暗電流値であり、実線で示す測定時出力はＬＥＤ光源２０１の発光後のラインセンサ２０３の出力である。図９Ｂに、図９Ａに示したラインセンサ出力のうち、０〜１５番のラインセンサ出力の部分に関する拡大図を示す。図９Ｂに示すようにラインセンサ２０３の端部は光の当たらない未受光領域を有する。これにより、端部のｎ個の画素から暗電流の出力変動αを抽出することが可能である。αの算出は（式２）で表される。式２において、Ｐ（ｉ）はｉ番目の画素におけるラインセンサの出力値を示し、Ｄ（ｉ）はｉ番目の画素における暗電流値を示す。Ｄ（ｉ）はｉ番目の受光素子に対応するＤ（λ）である。

・・・（式２）

上記によって算出されたαを予め設定された閾値βと比較することにより未受光領域を特定する。このときα＜βであれば（すなわち閾値未満であれば）αを暗電流の出力変動とみなし、αが暗電流補正値としてメモリ２０５に保存される。

また、α≧βとなった場合は、図１１Ｂに示すようにラインセンサ２０３の位置がシフトして左端１〜ｎ画素のラインセンサ２０３が受光していると判定する。図１１Ａは、ラインセンサ２０３の左端に位置する複数の画素が未受光領域となっている状態を示す。一方、図１１Ｂは、ラインセンサの２０３の右端に位置する複数の画素が未受光領域となっている状態を示す。また、図１１Ａの状態は、図９Ａおよび図９Ｂに示す出力状態に対応し、図１１Ｂの状態は、図１０Ａおよび図１０Ｂに示す出力状態に対応する。なお、図１０Ｂは、図１０Ａの一部を拡大したものである。

左端１〜ｎ画素のラインセンサ２０３が反射光を受光していると判定した場合（Ｓ４０６にてＮＯ）、図７ＢのＳ４０８にて、右端側ｓ〜ｓ−ｎ画素の暗電流出力変動α’を算出する。α’の算出は（式３）で表される。Ｓは、ラインセンサ２０３に含まれる画素の数であり、Ｓ−ｎは、ラインセンサ２０３の右端からｎ番目の画素を意味する。

・・・（式３）

上記の方法によってα’を求めた後、Ｓ４０７と同様に閾値βと比較し、α’＜βであればα’を出力変動とみなし、暗電流補正値としてα’がメモリ２０５に保存される。

（暗電流補正の方法）
図７ＢのＳ４１６における暗電流補正演算の詳細を記す。ここでパッチ像反射光の補正後測定値Ｐ’（λ）は下記の（式４）によって算出される。

Ｐ’（λ）＝Ｐ（λ）−Ｄ（λ）−α（もしくはα’）・・・（式４）
α、又は、α’は、全ての受光素子に対して同一の値である。

式４によって求められたＰ（λ）’および予め測定されているＷ（λ）を基に、カラーセンサ２００内部の演算部２０４において下記の（式５）によりパッチ像の分光反射率Ｒ（λ）を算出する。

・・・（式５）
これにより、暗電流補正を行った値に基づいて、分光反射率が求められる。

（効果）
以上、本願発明により、ラインセンサ２０３の暗電流値の変動を遮光した補正専用の受光素子を設けることなく、暗電流値をリアルタイムに検出する。これにより、暗電流を適時補正して高精度な色測定を行い、検出結果に応じて色調整を行う画像形成装置を提供することが出来る。

なお、本実施例では、暗電流変動の算出を１回のみ行う構成を説明した。しかし、精度を向上させるために毎パッチ間で暗電流の変動を測定し、パッチ毎の測定結果に補正を行ってもよい。また、ＣＰＵ３００１は、カラーセンサ２００がパッチ画像からの反射光を受光している間に、ラインセンサ２０３の未受光領域に対応した未受光画素の出力値（暗電流値）に基づいて出力変動α（又は、α’）を算出してもよい。この構成により、装置は、暗電流値をリアルタイムに検出でき、より高精度に色を測定できる。また、１つのカラーセンサでシート上に一列にて配置されたパッチ像の色測定を行う構成について説明した。しかし、複数のカラーセンサを用いて複数列のパッチ像の色測定を行う場合においても、同様の補正により補正可能となる。

＜実施例２＞
本願発明の別の実施例として、温度変化に基づいて未受光領域の変動を推定し、出力値を補正する構成について説明する。

［装置構成］
図６Ｂに、本実施例２に係るセンサ、および、制御部を含むブロック図を示す。実施例１にて示した図６Ａの構成に加え、カラーセンサ２００は、温度検出部であるサーミスタ２１１を更に備える。ＣＰＵ３００１は更に、カラーセンサ２００に対して、サーミスタ２１１の温度検知の指示を行う。

［パッチ像の測定処理］
図７Ｃおよび図８を用いて、温度検出結果に基づいてラインセンサ２０３の暗電流値の変動を測定し、パッチ像の反射光の測定値Ｐ’（λ）を導出する測定動作について説明する。色測定用チャートは、実施例１にて述べた図８の構成と同様であるとする。

図７ＣにＰ（λ）の測定動作におけるＣＰＵ３００１のフローを示す。図７Ａを用いて説明した白色基準板２１０の測定後に、Ｐ（λ）の測定動作を開始する。Ｓ５０１にてＣＰＵ３００１は、紙搬送部に色測定用チャートの通紙を指示する。Ｓ５０２にてＣＰＵ３００１は、ラインセンサ２０３の暗電流値の測定を行う。Ｓ５０３にてＣＰＵ３００１は、暗電流測定の結果をメモリ２０５に保存する。そして、Ｓ５０４にてＣＰＵ３００１は、ＬＥＤ光源２０１の点灯を指示する。Ｓ５０５にてＣＰＵ３００１は、所定時間ｗａｉｔ動作を行う。ここでのｗａｉｔ動作は、ラインセンサ２０３が反射光により、熱平衡状態となるのを待つために行う。

Ｓ５０６にてＣＰＵ３００１は、温度検出の指示をサーミスタ２１１に対して行う。Ｓ５０７にて検出した温度の結果に基づき、ＣＰＵ３００１は、後述する方法にて閾値Ｔ（予め設定された未受光領域の推定のための閾値）と比較する。ここで、閾値Ｔよりも温度の検出値が低い場合には、ラインセンサ２０３に含まれる画素のうち、１〜ｎ画素が未受光領域であると推定する。なお、検出温度に応じて、いずれの画素が未受光領域となるか、もしくは未受光領域の変動量を予めテーブル等で定義しておき、検出温度と未受光領域の画素との関係を示すテーブルを用いて判定しても構わない。

検出した温度が閾値Ｔ未満であれば（Ｓ５０７にてＹＥＳ）、ＣＰＵ３００１は、ラインセンサ２０３の１〜ｎ画素から暗電流変動を算出する（Ｓ５０８）。一方、閾値Ｔ以上であれば（Ｓ５０７にてＮＯ）、ＣＰＵ３００１は、ラインセンサ２０３のｓ〜ｓ−ｎ画素から暗電流変動を算出する（Ｓ５０９）。その後、Ｓ５１０にてＣＰＵ３００１は、暗電流変動に対する算出結果をメモリ２０５に保存する。Ｓ５１１にてＣＰＵ３００１は、先頭のパッチ２０７−１が、カラーセンサ２００の測定領域を通過するタイミングを検出する。Ｓ５１２にてＣＰＵ３００１は、測定したパッチの数を示す変数ｍに初期値１を設定する。Ｓ５１３にてＣＰＵ３００１は、パッチに対するＰ（λ）の測定を指示する。

Ｓ５１４にてＣＰＵ３００１は、測定回数が所定のパッチ数Ｍに到達したか否か（ｍ≧Ｍ）を判定する。所定のパッチ数Ｍに到達していない場合は（Ｓ５１４にてＮＯ）、ＣＰＵ３００１は、パッチ測定数ｍをインクリメントする（Ｓ５１５）。そして、Ｓ５１６にてＣＰＵ３００１は、所定のパッチ間隔に基づいた時間分だけ測定動作をウェイトする。ここでの所定のパッチ間隔に基づいた時間とは、図８に示す各パッチの間の間隔と、シートの搬送速度によって決定される。その後、Ｓ５１３に移行し、未測定のパッチのＰ（λ）を順次測定する。所定のパッチ数Ｍに到達した場合は（Ｓ５１４にてＹＥＳ）、Ｓ５１７にてＣＰＵ３００１は、ラインセンサ２０３にて求めた測定値に対して暗電流補正を行う。そしてＳ５１８にてＣＰＵ３００１は、後述する算出方法にて求めたパッチの測定結果を出力する。その後、パッチ像の色測定動作を終了する。

（未受光領域の判定方法）
図７ＣのＳ５０７における温度検知結果に基づいたＬＥＤ発光後のラインセンサ２０３の未受光領域の判定方法から暗電流変動の算出方法の詳細を述べる。

本実施例において、図９Ａおよび図９Ｂは、温度検知結果がＴ未満の時のパッチ像測定時のラインセンサ２０３の出力変動を示す。図９Ａおよび図９Ｂにおいて、破線で示す暗電流値は図７ＣのＳ５０２によって測定されるラインセンサ２０３の暗電流値であり、実線で示す測定時出力はＬＥＤ光源２０１の発光後のラインセンサ２０３の出力である。他の構成については、実施例１と同様であるため、ここでの説明は省略する。

一方、温度検知結果がＴ以上となった場合は、図１１Ｂに示すように温度変化によってラインセンサ２０３の位置がシフトして左端１〜ｎ画素のラインセンサ２０３が受光していると推定する。その結果、右端側ｓ〜ｓ−ｎ画素の暗電流出力変動α’を算出する（Ｓ５０９）。算出方法については実施例１と同様であるため、ここでは省略する。また、Ｓ５１７における暗電流補正の方法についても実施例１と同様であるため省略する。

（効果）
以上、本実施例により、実施例１と同様の効果を得ることができる。

本願発明の実施形態は、本願発明の１または複数の上記の実施形態の機能を実行するために記録媒体（例えば、非一時的コンピュータ可読媒体）に記録されたコンピュータ実行可能指示を読み出して実行するシステムまたは装置のコンピュータによって、もしくは、例えば、１または複数の上記の実施形態の機能を実行するために記録媒体からコンピュータ実行可能指示を読み出して実行することによってシステムもしくは装置のコンピュータにより実行される方法によって、実現されることができる。コンピュータは、１または複数の中央演算装置（ＣＰＵ）、超小型演算装置（ＭＰＵ）、もしくは他の装置を備えてよく、分けられたコンピュータや分けられたコンピュータプロセッサのネットワークを含んでもよい。コンピュータ実行可能指示は、例えば、ネットワークや記憶媒体からコンピュータに提供されてもよい。記憶媒体は、例えば、１または複数のハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、分散コンピューティングシステムのストレージ、光学ディスク（コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタル多目的ディスク（ＤＶＤ）、もしくはブルーレイディスク（ＢＤ）（登録商標）など）、フラッシュメモリ装置、メモリカードなどを含んでもよい。

本願発明は例示の実施形態として述べられたが、本願発明は開示された例示の実施形態に限定されないものとして理解される。以下の請求項のスコープは、全ての修正や同等の構成や機能を包含するように、広い解釈を許容する。

本願は、２０１３年２月２０日提出の日本国特許出願特願２０１３−０３１４２４を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てを、ここに援用する。

Claims (11)

1. 光を発する発光手段と、
   複数の受光素子を備え、測定対象からの反射光を受光し、分光反射情報を出力する受光手段と、
   前記発光手段が発光しない第１の状態において前記複数の受光素子のうちの所定の受光素子により出力された第１の信号と、前記発光手段が発光する第２の状態において前記複数の受光素子のうちの前記所定の受光素子により出力された第２の信号とに基づいて、補正情報を決定する決定手段と、
   前記決定手段により決定された前記補正情報に基づいて、前記受光手段により出力された前記分光反射情報を補正する補正手段と
   を有することを特徴とする測定装置。
2. 前記所定の受光素子は、前記複数の受光素子のうち、前記測定対象からの反射光を受光する領域の外側に位置する受光素子であることを特徴とする請求項１に記載の測定装置。
3. 前記複数の受光素子は、前記領域の外側に位置する第１の受光素子と、前記領域の外側に位置し、前記第１の受光素子と異なる第２の受光素子とを有し、
   前記決定手段は、前記第２の状態において前記第１の受光素子による出力結果に基づいて、前記所定の受光素子として、前記第１の受光素子を設定すべきか、前記第２の受光素子を設定すべきかを決定することを特徴とする請求項２に記載の測定装置。
4. 前記決定手段は、前記第２の状態において前記第１の受光素子による出力結果が所定値よりも小さければ、前記第１の受光素子を前記所定の受光素子として決定し、前記第２の状態において前記第１の受光素子による出力結果が前記所定値よりも小さくなければ、前記第２の受光素子を前記所定の受光素子として決定することを特徴とする請求項３に記載の測定装置。
5. 前記決定手段は、前記第１の信号、前記第２の信号、および、前記第２の状態において前記複数の受光素子のうちの前記所定の受光素子と異なる他の受光素子により出力された他の信号に基づいて、前記補正情報を決定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の測定装置。
6. 前記受光手段は、前記複数の受光素子が１列に並んだラインセンサであり、
   前記受光手段は、前記測定対象からの反射光を回折する回折格子を更に有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の測定装置。
7. 前記受光手段は、前記測定対象からの反射光の波長毎の光量に基づいて、前記分光反射情報を出力することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の測定装置。
8. 前記分光反射情報は、前記測定対象の分光反射率を示す情報であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の測定装置。
9. 光を発する発光手段と、
   複数の受光素子を備え、測定対象からの反射光を受光し、分光反射情報を出力する受光手段と、
   前記発光手段の温度を検知する検知手段と、
   前記検知手段によって検知された前記温度に基づいて前記複数の受光素子のうちの対象の受光素子を決定し、前記発光手段が発光しない第１の状態において前記複数の受光素子のうちの前記対象の受光素子により出力された第１の信号と、前記発光手段が発光する第２の状態において前記複数の受光素子のうちの前記対象の受光素子により出力された第２の信号とに基づいて、補正情報を決定する決定手段と、
   前記決定手段により決定された前記補正情報に基づいて、前記受光手段により出力された前記分光反射情報を補正する補正手段と
   を有することを特徴とする測定装置。
10. 測定装置を含む画像形成装置であって、
    前記測定装置は、
    光を発する発光手段と、
    複数の受光素子を備え、測定対象からの反射光を受光し、分光反射情報を出力する受光手段と、
    前記発光手段が発光しない第１の状態において前記複数の受光素子のうちの所定の受光素子により出力された第１の信号と、前記発光手段が発光する第２の状態において前記複数の受光素子のうちの前記所定の受光素子により出力された第２の信号とに基づいて、補正情報を決定する決定手段と、
    前記決定手段により決定された前記補正情報に基づいて、前記受光手段により出力された前記分光反射情報を補正する補正手段と
    を有することを特徴とする画像形成装置。
11. 計測装置を含む画像形成装置であって、
    光を発する発光手段と、
    複数の受光素子を備え、測定対象からの反射光を受光し、分光反射情報を出力する受光手段と、
    前記発光手段の温度を検知する検知手段と、
    前記検知手段によって検知された前記温度に基づいて前記複数の受光素子のうちの対象の受光素子を決定し、前記発光手段が発光しない第１の状態において前記複数の受光素子のうちの前記対象の受光素子により出力された第１の信号と、前記発光手段が発光する第２の状態において前記複数の受光素子のうちの前記対象の受光素子により出力された第２の信号とに基づいて、補正情報を決定する決定手段と、
    前記決定手段により決定された前記補正情報に基づいて、前記受光手段により出力された前記分光反射情報を補正する補正手段と
    を有することを特徴とする画像形成装置。

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