JP2016512075A - 超音波外科用ドリル及び関連する外科的方法 - Google Patents
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Abstract
Description
14 管状部材の対称軸
16 フィン
18 長手方向平面
20 フィンの遠位端部
22 フィンの近位端部
24 管状部材の遠位先端
26 フィンの遠位端部の外縁
28 管状部材の外面
30 最大幅の地点
32 フィンの近位端部の外縁
34 管状部材の外面
36 フィンの近位端部の外縁
38 フィンの遠位端部の外縁
40 シース
43 長手方向矢印
46 ロボットアーム
48 回転装置
50 直線又は並進の動力源
54 流路
56 潅注口又は出口
d1、d2 遠位先端からの距離
Fa 軸方向の力
t フィンの厚さ
tmax フィンの厚さの最大値
tmin フィンの厚さの最小値
w1 遠位端部の幅
w2 近位端部の幅
wmax 遠位端部及び近位端部の最大幅
Claims (25)
- 長手方向の対称軸を有する管状部材と、
前記管状部材に結合して長手方向平面内を延びる複数のフィンと
を含み、前記長手方向平面はそれぞれが前記軸を含み、それぞれの前記フィンは、遠位端部及び近位端部を有し、前記遠位端部は前記管状部材の遠位先端から離れており、前記遠位端部は、それぞれの前記長手方向平面内に、前記軸に対して径方向に測られる幅を有し、該幅は前記遠位先端からの距離が大きくなるに従って増大し、前記遠位端部は近位端で最大幅を有し、前記近位端部は、それぞれの前記長手方向平面内に、前記軸に対して径方向に測られる幅を有し、該幅は前記遠位先端からの距離が大きくなるに従って減少し、前記近位端部は遠位端で最大幅を有し、前記遠位端部の最大幅と前記近位端部の最大幅は等しい、医療器具。 - 前記フィンのそれぞれの前記遠位端部は、遠位側での前記管状部材の外面から近位側での前記第1の最大幅の地点に延びる直線の外縁を備えた三角形である、請求項1に記載の医療器具。
- 前記フィンのそれぞれの前記近位端部は、前記近位端部の前記遠位端での前記最大幅から前記近位端部の近位端での前記管状部材の外面に延びる曲線の外縁を有する、請求項2に記載の医療器具。
- 前記曲線は凹形である、請求項3に記載の医療器具。
- 前記フィンの数が3〜12である、請求項4に記載の医療器具。
- 前記フィンは、前記軸の周りの角度を等間隔にされる、請求項5に記載の医療器具。
- 前記近位端部を覆って少なくともその最大幅まで延びるシースを更に含み、前記シースは、前記管状部材と協働して潅注流体を導くための経路又は流路を定める、請求項1に記載の医療器具。
- それぞれの前記フィンは、それぞれの前記フィンの遠位端での最大値から近位端の最小値まで変わる厚さを有する、請求項1に記載の医療器具。
- 前記管状部材は管腔を有し、該管腔と前記管状部材の外側との間で流体を導く潅注口として機能する複数の相互に離れた開口部を備える、請求項1に記載の医療器具。
- 長手方向の対称軸を有する管状部材と、
前記管状部材に結合して長手方向平面内を延びる複数のフィンと
を含み、前記長手方向平面はそれぞれが前記軸を含み、前記フィンのそれぞれが、前記軸に対して垂直にそれぞれの前記長手方向平面内で測られる幅を有し、該幅は、それぞれの前記フィンの遠位端での最小値からそれぞれの前記フィンでの中間地点での最大値まで増大し、前記中間地点の近位側では減少する、医療器具。 - 前記フィンのそれぞれの遠位端部は、遠位側での前記管状部材の外面から近位側での前記中間地点に延びる直線の外縁を備えた三角形である、請求項10に記載の医療器具。
- 前記フィンのそれぞれの近位端部は曲線の外縁を有する、請求項11に記載の医療器具。
- 前記曲線は凹形である、請求項12に記載の医療器具。
- 前記フィンの近位端部を覆って少なくとも前記最大値の幅の位置まで延びるシースを更に含む、請求項10に記載の医療器具。
- 前記フィンのそれぞれの前記遠位端は、前記管状部材の遠位先端から離れている、請求項10に記載の医療器具。
- 器具のシャフト周りの角度により互いに離された少なくとも部分的に長手方向に延びる複数のフィンを有するドリルビットを提供することと、
骨と接触させて前記ドリルビットの遠位先端を配置することと、
前記ドリルビットを骨に対して押し付けることと、
前記ドリルビットを押し付けている間に超音波振動を前記ドリルビットに伝えることと
を含み、前記骨と接した前記フィンを用いて、前記フィンが前記フィンの間に位置する骨を砕くように、前記ドリルビットを長手方向の軸周りに振動させるか又は往復運動させる、外科的方法。 - 前記超音波振動は長手方向の圧縮波を含む、請求項16に記載の方法。
- 前記超音波振動はねじれ波を更に含む、請求項17に記載の方法。
- 前記長手方向の圧縮波及び前記ねじれ波が同時に加えられる、請求項18に記載の方法。
- 前記ドリルビットの前記軸周りの振動又は往復運動及び前記ドリルビットの押し付けは交互に実施される、請求項16に記載の方法。
- 前記ドリルビットの押し付けは第1の期間に起こり、前記ドリルビットの前記軸周りの振動又は往復運動は第2の期間に起こり、前記第2の期間は前記第1の期間と部分的に重複する、請求項16に記載の方法。
- 前記ドリルビットの押し付けは複数の第1の期間に起こり、前記ドリルビットの前記軸周りの振動又は往復運動は複数の第2の期間に起こり、前記第2の期間のそれぞれは、前記第1の期間の少なくとも1つと部分的に重複する、請求項16に記載の方法。
- 前記ドリルビットの押し付けは、前記骨に対して手動で前記ドリルビットを押すことを含み、前記ドリルビットの前記軸周りの振動又は往復運動は、手動で前記ドリルビットを回転させることを含む、請求項16に記載の方法。
- 前記ドリルビットの前記軸周りの振動又は往復運動は、超音波周波数よりも大幅に小さい繰り返し周波数を有する、請求項16に記載の方法。
- 前記ドリルビットの前記軸周りの振動又は往復運動は、前記ドリルビットのマイクロメートルの動きを引き起こす、請求項16に記載の方法。
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