JP2016511373A5 - - Google Patents

Claims (12)

1. 第１のキャビティと、前記第１のキャビティに流体連通する第１の流体ポートと、開口端部とを含む第１の弧状チャンバを画成する第１のハウジングと；
   前記第１のハウジング内に回転可能にジャーナル支持され、ロータリ出力軸と、前記ロータリ出力軸から半径方向外方に延びる第１のロータ・アームとを含むロータ・アセンブリと；
   前記第１のハウジング内に、前記第１の弧状チャンバ内で、前記開口端部を通って往復動自在に配設された弧状の第１のピストンであって、第１のシールと、前記第１のキャビティと、前記第１のピストンとが第１の圧力チャンバを画成し、前記第１のピストンの第１の部分が前記第１のロータ・アームと接触する、第１のピストンと；
   前記ロータリ出力軸の外面に形成された中央装着点と、前記ロータリ出力軸の前記中央装着点の近位にある前記第１のハウジングの外周面に形成された半径方向の凹部とを含む中央作動アセンブリであって、前記中央装着点が前記ロータリ出力軸の長手方向軸線の中間点の近位にある、中央作動アセンブリと；
   前記半径方向の凹部を通って延びており、近位側端が前記中央装着点へ取り外し自在に取り付けられた作動アームであって、遠位端が被作動部材の外部装着部位への取り付けに適した作動アームとを備える；
   ロータリ・アクチュエータ。
2. 前記第１のハウジングの半径方向突出部を備える中央装着アセンブリを更に含み、前記半径方向突出部が、前記作動アームから約１８０°に配設され、前記中央装着アセンブリは外部装着部位への取り付けに適する；
   請求項１に記載のロータリ・アクチュエータ。
3. 前記第１のハウジングが、第２のキャビティと、前記第２のキャビティに流体連通する第２の流体ポートとを備える第２の弧状チャンバを更に画成する；
   請求項１に記載のロータリ・アクチュエータ。
4. 前記ロータ・アセンブリは第２のロータ・アームを更に備え；
   前記ロータリ・アクチュエータは、前記第２の弧状チャンバ内で往復動自在に前記第１のハウジングに配設された弧状の第２のピストンを更に備え；
   第２のシールと、前記第２のキャビティと、前記第２のピストンとが第２の圧力チャンバを画成し、前記第２のピストンの第１の部分が前記第２のロータ・アームに接触する；
   請求項３に記載のロータリ・アクチュエータ。
5. 前記央作動アセンブリが、前記ロータリ出力軸の中央装着点の近位にある前記第１のハウジングの外周面に形成された半径方向の凹部を更に含み；
   前記作動アームが半径方向の凹部を通って延びている；
   請求項４に記載のロータリ・アクチュエータ。
6. 前記第１のハウジングの半径方向突出部を備える中央装着アセンブリを更に含み、前記半径方向突出部が、前記作動アームから約１８０°に配設され、前記中央装着アセンブリは外部装着部位への取り付けに適する；
   請求項５に記載のロータリ・アクチュエータ。
7. 前記第１のハウジングは一体ハウジングとして形成された；
   請求項１に記載のロータリ・アクチュエータ。
8. ロータリ・アクチュエータを提供するステップであって前記ロータリ・アクチュエータは；
   第１のキャビティと、前記第１のキャビティに流体連通する第１の流体ポートと、開口端部とを含む第１の弧状チャンバを画成する第１のハウジングと；
   前記第１のハウジング内に回転可能にジャーナル支持され、ロータリ出力軸と、前記ロータリ出力軸から半径方向外方に延びる第１のロータ・アームとを含むロータ・アセンブリと；
   前記第１のハウジング内に、前記第１の弧状チャンバ内で、前記開口端部を通って往復動自在に配設された弧状の第１のピストンであって、第１のシールと、前記第１のキャビティと、前記第１のピストンとが第１の圧力チャンバを画成し、前記第１のピストンの第１の部分が前記第１のロータ・アームと接触する、第１のピストンと；
   前記ロータリ出力軸の外面に形成された中央装着点と、前記ロータリ出力軸の前記中央装着点の近位にある前記第１のハウジングの外周面に形成された半径方向の凹部とを含む中央作動アセンブリであって、前記中央装着点が前記ロータリ出力軸の長手方向軸線の中間点の近位にある、中央作動アセンブリと；
   前記半径方向の凹部を通って延びており、近位側端が前記中央装着点へ取り外し自在に取り付けられた作動アームであって、遠位端が被作動部材の外部装着部位への取り付けに適した作動アームとを備える、ロータリ・アクチュエータを提供するステップと；
   加圧流体を前記第１の圧力チャンバへ送るステップと；
   前記第１のピストンを前記第１の圧力チャンバから部分的に外方へ付勢し、前記ロータリ出力軸の第１の方向の回転を付勢するステップと；
   前記ロータリ出力軸を第１の方向とは反対の第２の方向に回転させるステップと；
   前記第１のピストンを部分的に前記第１の圧力チャンバ内へと付勢し加圧流体を前記第１の流体ポートから外へと押し出すステップとを備える；
   回転作動の方法。
9. 前記第１のハウジングが、第２のキャビティと、前記第２のキャビティに流体連通する第２の流体ポートとを備える第２の弧状チャンバを更に画成する；
   請求項８に記載の方法。
10. 前記ロータ・アセンブリは第２のロータ・アームを更に備え；
    前記ロータリ・アクチュエータは、前記第２の弧状チャンバ内で往復動自在に前記第１のハウジングに配設された弧状の第２のピストンを更に備え；
    第２のシールと、前記第２のキャビティと、前記第２のピストンとが第２の圧力チャンバを画成し、前記第２のピストンの第１の部分が前記第２のロータ・アームと接触する；
    請求項９に記載の方法。
11. 前記ロータリ・アクチュエータが、前記第１のハウジングの半径方向突出部を備える中央装着アセンブリを更に含み、前記半径方向突出部が、前記作動アームから約１８０°に配設され、前記中央装着アセンブリは外部装着部位への取り付けに適する；
    請求項８に記載の方法。
12. 前記第１のハウジングは一体ハウジングとして形成された；
    請求項８に記載の方法。