JP2016510677A - 患者に流体を送達するための流体送達システムおよび方法 - Google Patents

患者に流体を送達するための流体送達システムおよび方法 Download PDF

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Abstract

流体送達システムは加圧機構を含む。加圧機構は:好ましくはシリンダー状の本体であって、本体を第1のチャンバーおよび第2のチャンバーに分割する可動部材が位置決めされた、シリンダー状の本体;可動部材の第1の側面に接続されかつ本体の実質的に閉鎖した第1の端部を通って延在するプランジャーロッド;および可動部材の第2の側面に接続されかつ本体の実質的に閉鎖した第2の端部を通って延在する細長い部材を含む。プランジャーロッドは、流体容器に動作可能に係合するように構成されている。可動部材を本体の第2の端部の方へ動かことによって少なくとも第1のチャンバー内に真空を形成し、大気圧が第2のチャンバーに流入することができるようにし、および加圧機構を作動して可動部材を本体の第1の端部の方へ動かすことにより、流体は流体容器から投与される。

Description

本発明は、概して、流体を送達するための、特に、患者へ流体を点滴または注入するための装置、システムおよび方法に関する。
血管造影、コンピューター断層撮影(CT)、超音波およびNMR/MRIなどの医療処置で使用するためのいくつものインジェクター作動型シリンジ(injector−actuated syringes)およびパワーインジェクター(powered injector)が開発されている。特許文献1には、例えば、人間または動物の血管系に流体を注入するためのインジェクターおよびシリンジが開示されている。一般に、そのようなインジェクターは、シリンジプランジャーに接続するピストンなどの駆動部材を含む。例えば、特許文献2(その開示を参照することにより本書に援用する)には、血管造影用のインジェクターおよびシリンジが開示されており、ここでは、インジェクターの駆動部材は、プランジャーの移動経路に沿った任意の点で、解放可能な機構によって、シリンジプランジャーに接続できるか、またはそこから分離できる。特許文献3にはまた、前面挿入式のシリンジおよびインジェクターシステムが開示されており、その開示を参照することにより本書に援用する。
パワーインジェクターの設計および動作は大きく進歩したが、いくつもの問題が根強く残っており、このため、それらの使用が制限され得る。例えば、米国では、毎年、数百万回のMRI処置が行われている。しかしながら、パワーインジェクターは、そのような処置に使用される割合は比較的わずかにすぎない。造影剤の注入のタイミングまたは注入の流量を正確に制御する必要がないMRIの処置では、パワーインジェクターはほとんど使用されない。その点において、MRI処置は比較的高価であり、および患者スループットが一番の関心事である。そのような処置でのパワーインジェクターの使用は、追加的な時間を要する一方、ほとんど利点をもたらさないことが認識されている。それゆえ、タイミングおよび流量制御が重要とされない、造影剤を用いる(contrast−enhanced)処置では、造影剤は現在手動で注入されている。一般に、患者はMRIボア(MRI bore)に配置され、およびベースラインスキャンが実施されている。その後、患者は、撮像装置のボアから出されて、造影剤が注入される。その後、患者は再度ボアに配置され、および造影剤を用いる撮像が実施される。
MRI処置における造影剤の手動注入では、いくつもの問題が起こることが多い。例えば、注入後、ベースライン測定を行ったのと同じ位置に患者を再配置することが困難であることが多い。再配置が首尾よく達成できたとしても、造影剤を手動で注入するためにボアから患者を出すこと、およびその後の再配置には、かなりの時間を要する。さらに、場合によっては、特に閉所恐怖症の患者では、患者はボアに再度入ることを拒否する。さらに、一部の患者では、造影剤を手動で適切に注入することが困難であることがある。そのような場合には、IV専門家チームのサービスを要請する必要がある場合があり、スキャンに必要な時間を大幅に増やす。
MRI処置以外の撮像法(例えばCT、血管造影、および超音波)でも、ある種の処置では、そのような使用で感じる負担または現実の負担があるために、パワーインジェクターの使用には気が進まない場合がある。
上記および他の理由から、患者に流体を注入するための改良型の装置、システム、および方法の開発が望まれる。
米国特許第4,006,736号明細書 米国特許第4,677,980号明細書 米国特許第5,383,858号明細書
以下説明する本発明の目的は、MR処置用のボア内に完全に適合可能であるように簡単に製作される注入装置を提供することにある。さらなる目的は、例えば、注入を実施するためにスキャナーのボアから患者を出す必要がないように、走査室の外部で患者に適用できる注入装置を提供することにある。追加的な目的は、以下説明する装置の設定に必要な時間を最少に保つことである。さらに別の目的は、例えば、走査制御室からの遠隔作動に容易に適合可能である注入装置を提供することにある。
本発明の一態様によれば、加圧機構を含む流体送達システムが提供される。加圧機構は:実質的にシリンダー状の本体であって、本体を第1のチャンバーおよび第2のチャンバーに分割する可動部材が位置決めされた、実質的にシリンダー状の本体;可動部材の第1の側面に接続されかつ本体の実質的に閉鎖した第1の端部を通って延在するプランジャーロッド;および可動部材の第2の側面に接続されかつ本体の実質的に閉鎖した第2の端部を通って延在する細長い部材を含む。プランジャーロッドは、流体容器に動作可能に係合するように構成される。可動部材を本体の第2の端部の方へ動かすことによって少なくとも第1のチャンバー内に真空を形成し、大気圧が第2のチャンバーに流入することができるようにし、および加圧機構を作動して可動部材を本体の第1の端部の方へ動かしおよびプランジャーロッドを流体容器内で動かすことにより、流体は流体容器から投与される。
流体容器は:流体投与端部および開放端部を有する実質的にシリンダー状の注射筒;および注射筒の開放端部内に収容されるように構成されたプランジャーを含むシリンジとし得る。シリンジが本体の第1の端部に接続されると、プランジャーロッドは、プランジャーに動作可能に係合するように構成される。弁は、第2のチャンバーと流体連通し得る。本体の第2の端部の方への可動部材の動きによって、弁を通って第2のチャンバーから空気を吐出させ、および大気圧は、弁を開放することによって第2のチャンバーに流入することができる。
可動部材は、第1のチャンバーを第2のチャンバーから隔離するシールを含み得る。使い捨て流体セットは、流体容器の流体投与端部と患者との間に接続され得る。使い捨て流体セットは、3インチ未満の接続チューブを必要とし得る。望ましくは、1フィート以下の接続チューブが本発明の注入装置と患者の注入点との間に必要とされる。流体送達システムを患者に近接させて配置することを考えると、長い接続チューブが必要とされる現在のパワーインジェクターでは必要とされることが多い、流体経路から高価な造影剤を除去するための食塩水フラッシングは、必要とされない。
流体送達システムは、さらに、流体容器の流体投与端部に接続されたアクチュエータを含み得る。アクチュエータは、流体が流体投与端部を通って流れないようにする第1の状態と、流体が流体投与端部を通って流れることができる第2の状態との間で切り換え可能である。加圧機構は、アクチュエータを第1の状態から第2の状態へ切り換えることによって作動され得る。アクチュエータは、使い捨て流体セット内に位置決めされ得る。アクチュエータの機構は、回転弁、チューブを備えるピンチ弁、ラチェットバルブ、ヒュージブルリンク、トランペット弁、ポート閉鎖弁、ポンプシステム、または駆動システムから選択され得る。アクチュエータの機構は、真空駆動、圧電駆動、電動機駆動、ソレノイド駆動、電気抵抗ポンプ、荷電イオンポンプ、磁気抵抗材料、TCAM装置、形状記憶合金材料、状態遷移、二種の金属でできた材料、電気活性なポリマー性材料、空気圧または液圧、または重力によって動力供給され得る。
流体送達システムは、さらに、アクチュエータの状態を制御するように構成されたコントローラを含み得る。コントローラは、アクチュエータから遠隔にあるとし得る。コントローラは、超音波によって、画像スキャナーのプロトコールによって、マイクロ波エネルギーによって、機械的なリンクによって、赤外光によって、光ファイバーケーブルによって、空気動力によって、流体動力によって、音声起動によって、スキャナー台の移動によって、時間遅延によって、スキャナーからのRFグラジエントトリガーによって、フォトセルによって、光学光によって、RF信号によって、またはラインパワーによって、アクチュエータの状態を制御し得る。
シリンジ、加圧機構、およびアクチュエータは、MR適合性であるように構成され、それにより、システムを、MRスキャナーのボアでのまたはその付近での使用に好適にし得る。
本発明の一実施形態では、細長い部材は、可動部材の第2の側面に接続された第1の端部と、本体の実質的に閉鎖した第2の端部を通って延在する第2の端部とを有するロッドとし得る。ロッドの第2の端部はハンドルを含んでもよく、それにより、使用者は、可動部材を本体の第2の端部の方へ手動で動かすことができる。
別の実施形態では、細長い部材は、可動部材の第2の側面に接続された第1の端部と、本体の実質的に閉鎖した第2の端部を通って延在する第2の端部とを有するねじロッドとし得る。そのような実施形態では、流体送達システムは、さらに、本体の第2の端部に位置決めされた解放可能なナットを含み得る。解放可能なナットは、閉鎖位置にあるとき、ねじロッドを固定し、かつ解放位置にあるとき、ねじロッドを解放するように構成され得る。ナットを閉鎖位置から解放位置まで動かすために、本体の第2の端部から延在するレバーが設けられ得る。ねじロッドは、ナットが閉鎖位置にある状態で、可動部材を本体の第2の端部の方へ動かすように回転されてもよく、およびレバーは、アクチュエータの切り換え前に、ナットを解放位置に配置するように動かされる。
上記では、食塩水フラッシングは必要ないと説明したが、場合によっては、注入流体(例えば、造影剤、ストレス剤、食塩水、血液プール造影剤(blood pool agent)および/または臓器特異的薬剤(organ specific agent))の注入後に、食塩水を注入することが望ましいとし得る。そのような場合には、流体送達システムは、さらに:第2の実質的にシリンダー状の本体であって、第2の本体を第1のチャンバーおよび第2のチャンバーに分割する第2の可動部材が位置決めされた第2の実質的にシリンダー状の本体を有する第2の加圧機構;第2の可動部材の第1の側面に接続されかつ第2の本体の実質的に閉鎖した第1の端部を通って延在する第2のプランジャーロッド;および第2の可動部材の第2の側面に接続されかつ第2の本体の実質的に閉鎖した第2の端部を通って延在する第2の細長い部材を含み得る。第2のプランジャーロッドは、第2の流体容器に動作可能に係合するように構成される。流体経路セットは、望ましくは、流体容器の流体投与端部および第2の流体容器の流体投与端部から患者まで延在する。
そのような実施形態では、第2の流体容器の流体投与端部から下流および流体容器の流体投与端部から上流で、流体経路セット内に一方向逆止弁が位置決めされ得る。流体容器の直径は第2の流体容器の直径よりも小さいため、流体容器内の流体は、第2の流体容器の流体よりも高い圧力で送達される。あるいは、実質的にシリンダー状の本体の直径は第2の実質的にシリンダー状の本体の直径よりも大きいとし得るため、流体容器内の流体は、第2の流体容器の流体よりも高い圧力で送達される。流体容器内の流体(例えば、造影剤、ストレス剤、食塩水、血液プール造影剤および/または臓器特異的薬剤)は、第2の流体容器内の流体(例えば、食塩水)とは異なり得る。
第1の流体を送達し、その後第2の流体を送達するために使用される注入装置の別の実施形態では、流体容器の流体投与端部に第1の一方向逆止弁が位置決めされ、および第2の流体容器の流体投与端部に第2の一方向逆止弁が位置決めされ得る。第2の一方向逆止弁のクラック圧は、第1の一方向逆止弁のクラック圧を上回り得るため、加圧機構および第2の加圧機構が作動されると、流体容器内の流体は、第2の流体容器の流体よりも前に送達される。あるいは、第1の一方向逆止弁が除去される場合、流体送達システムは同様に働く。
また:実質的に閉鎖した第1の端部;実質的に閉鎖した第2の端部;および本体を第1のチャンバーおよび第2のチャンバーに分割するように位置決めされた可動部材;および流体容器の流体投与端部に接続されたアクチュエータであって、流体が送達されないようにする第1の状態と、流体が投与される第2の状態との間で切り換え可能であるアクチュエータを有する実質的にシリンダー状の本体を有する加圧機構を含む流体送達システムが提供される。流体容器は、加圧機構の第1の端部に動作可能に結合される。可動部材を本体の第2の端部の方へ動かすことによって少なくとも第1のチャンバー内に真空を形成し、大気圧が第2のチャンバーに流入することができるようにし、およびアクチュエータを第1の状態から第2の状態へ切り換えることにより、流体は流体容器から投与される。
さらに、磁気共鳴(MR)画像法で使用されるシステムが提供される。システムは、走査のために患者が位置決めされるボアを規定するMRスキャナー;および少なくとも1つの流体を患者に注入するための装置を含む。注入装置は:摺動可能に位置決めされたプランジャーおよび流体投与端部を有するシリンジ;実質的に閉鎖した第1の端部と、実質的に閉鎖した第2の端部と、本体を第1のチャンバーおよび第2のチャンバーに分割するように位置決めされた可動部材とを有する実質的にシリンダー状の本体を含む加圧機構;およびシリンジの流体投与端部に接続されたアクチュエータを含む。アクチュエータは、流体が流体投与端部を通って流れないようにする第1の状態と、流体が流体投与端部を通って流れることができる第2の状態との間で切り換え可能である。シリンジは、加圧機構の第1の端部に動作可能に結合される。可動部材を本体の第2の端部の方へ動かすことによって第1のチャンバーおよび第2のチャンバー内に真空を形成し、第2のチャンバーを大気圧に開口させ、およびアクチュエータを第1の状態から第2の状態へ切り換えることにより、少なくとも1つの流体は投与される。
本発明のさらに別の態様によれば、第1の注入装置、第2の注入装置、流体経路セット、アクチュエータ、および一方向逆止弁を含む流体送達システムが提供される。第1の注入装置は、第1の流体を保持するように構成され、かつ第1の流体が出ることができる出口を規定する第1のシリンジ;および内部にある流体を加圧するために、第1のシリンジのプランジャーと動作可能に接続する第1の真空駆動を含む第1の加圧機構を含む。第1のシリンジは、摺動可能に配置されたプランジャーを有し、および患者と流体接続して配置されるように構成されている。第2の注入装置は、第2の流体を保持するように構成され、かつ第2の流体が出ることができる出口を規定する第2のシリンジ;および内部にある流体を加圧するために、第2のシリンジのプランジャーと動作可能に接続する第2の真空駆動を含む第2の加圧機構を含む。第2のシリンジは、摺動可能に配置されたプランジャーを有し、および患者と流体接続して配置されるように構成されている。流体経路セットは、第1のシリンジの出口および第2のシリンジの出口から患者まで延在する。アクチュエータは、第1のシリンジの出口および第2のシリンジの出口に接続される。アクチュエータは、流体が第1のシリンジの出口および第2のシリンジの出口を通って流れないようにする第1の状態と、流体が第1のシリンジの出口および第2のシリンジの出口を通って流れることができる第2の状態との間で切り換え可能である。一方向逆止弁は、第2のシリンジの出口から下流および第1のシリンジの出口から上流で、流体経路セット内に位置決めされる。第1のシリンジの直径は、第2のシリンジの直径よりも小さく、第1のシリンジ内の第1の流体が、第2のシリンジの第2の流体よりも高い圧力で送達されるようにし、および一方向逆止弁は、第1の流体が第2のシリンジに送達されないようにする。
本発明のさらに別の態様によれば、第1の注入装置、第2の注入装置、流体経路セット、アクチュエータ、第1の一方向逆止弁、および第2の一方向逆止弁を含む流体送達システムが提供される。第1の注入装置は、第1の流体を保持するように構成され、かつ第1の流体が出ることができる出口を規定する第1のシリンジ;および内部にある流体を加圧するために、第1のシリンジのプランジャーと動作可能に接続する第1の真空駆動を含む第1の加圧機構を含む。第1のシリンジは、摺動可能に配置されたプランジャーを有し、および患者と流体接続して配置されるように構成されている。第2の注入装置は、第2の流体を保持するように構成され、かつ第2の流体が出ることができる出口を規定する第2のシリンジ;および内部にある流体を加圧するために、第2のシリンジのプランジャーと動作可能に接続する第2の真空駆動を含む第2の加圧機構を含む。第2のシリンジは、摺動可能に配置されたプランジャーを有し、および患者と流体接続して配置されるように構成されている。流体経路セットは、第1のシリンジの出口および第2のシリンジの出口から患者まで延在する。アクチュエータは、第1のシリンジの出口および第2のシリンジの出口に接続される。アクチュエータは、流体が第1のシリンジの出口および第2のシリンジの出口を通って流れないようにする第1の状態と、流体が第1のシリンジの出口および第2のシリンジの出口を通って流れることができる第2の状態との間で切り換え可能である。第1の一方向逆止弁は、第1のシリンジの出口に位置決めされ、および第2の一方向逆止弁は、第2のシリンジの出口に位置決めされる。第2の一方向逆止弁のクラック圧は、第1の一方向逆止弁のクラック圧を上回り、アクチュエータを切り換えると、第1のシリンジ内の第1の流体は、第2のシリンジ内の第2の流体よりも前に送達される。
本開示の装置のこれらのおよび他の特徴および特性、ならびに構造物の関連要素の動作方法および機能、および部分の組み合わせおよび製造の経済性は、添付図面を参照して以下の説明および添付の特許請求の範囲を考慮すると、より明白になり、それらは全て本明細書の一部なし、様々な図面において、同様の参照符号は、対応する部分を指す。しかしながら、図面は図示および説明のためのものにすぎず、本開示の装置の限界を定義するものではないことを明白に理解されたい。本明細書および特許請求の範囲では、文脈上明白に他の意味を指示する場合を除いて、「a」、「an」、および「the」の単数形は、複数形の指示対象を含む。
本発明の注入または点滴装置およびシステムの概略図である。 MR環境にある本発明の注入装置およびシステムの一実施形態を示す。 図2のシステムの注入装置の加圧機構の拡大側面図である。 線4−4に沿って取った図3の加圧機構の断面図である。 流体を患者に送達するための装置の作動前の、図2のシステムの注入装置の拡大断面図である。 流体が患者に送達された後の、図2のシステムの注入装置の拡大断面図である。 図2のシステムの注入装置の加圧機構の別の実施形態の側面図である。 図7の加圧機構の線8−8に沿って取った断面図である。 図7の加圧機構のいくつかの構成要素の分解斜視図である。 図9の構成要素の組み立てた斜視図である。 線11−11に沿って取った図10の構成要素の断面図である。 流体を患者に送達する装置の作動前の、図7の加圧機構を用いる注入装置の断面図である。 流体が患者に送達された後の、図7の加圧機構を用いる注入装置の断面図である。 流体を注入する前の、第1の流体に続いて第2の流体を送達するための本発明による流体送達システムの側面図である。 第1の流体が注入された後の、第1の流体に続いて第2の流体を送達するための本発明による流体送達システムの側面図である。 第1および第2の流体の両方が送達された後の、第1の流体に続いて第2の流体を送達するための本発明による流体送達システムの側面図である。 流体を注入する前の、第1の流体に続いて第2の流体を送達するための、本発明による流体送達システムの別の実施形態の側面図である。 第1の流体が注入された後の、第1の流体に続いて第2の流体を送達するための、本発明による流体送達システムの別の実施形態の側面図である。 第1および第2の流体の両方が送達された後の、第1の流体に続いて第2の流体を送達するための、本発明による流体送達システムの別の実施形態の側面図である。 図7の加圧機構のねじロッドの位置を決定するために使用されたセンサーアセンブリの第1の実施形態の概略図である。 図7の加圧機構のねじロッドの位置を決定するために使用されたセンサーアセンブリの第2の実施形態の概略図である。 図7の加圧機構のねじロッドの位置を決定するために使用されたセンサーアセンブリの第3の実施形態の概略図である。 図7の加圧機構のねじロッドの位置を決定するために使用されたセンサーアセンブリの第4の実施形態の概略図である。
以下説明するために、用語「上部」、「下部」、「右」、「左」、「垂直」、「水平」、「頂部」、「底部」、「横方向」、「縦方向」、およびそれらの派生語は、本開示の装置の図面での向きに関する。しかしながら、本開示の装置は、反対であると明白に指定されている場合を除いて、様々な代替的な変形例を取り得ることを理解されたい。添付図面に示しかつ以下の明細書で説明する特定の装置は、単に、本開示の装置の例示的な実施形態であることも理解されたい。従って、本明細書で開示される実施形態に関する具体的な寸法および他の物理的な特徴は、限定であるとは考えられない。
概して、本発明は、比較的操作が簡単な点滴または注入装置およびシステムを提供する。本明細書で開示する注入装置は、米国特許第7,632,245号明細書に開示されている注入装置に関し、その全体を参照することにより本書に援用する。
図1に示す本発明の実施形態では、注入または点滴装置10は、貯蔵容器またはチャンバー20(例えば、プレフィルドシリンジ)を含み、そのチャンバーに、患者へ注入するための流体が貯蔵される。注入装置10は、チャンバー20と流体接続する出口30を含み、およびその出口を通って、流体はチャンバー20から出て、患者に注入される。注入装置10はまた、加圧機構40を含み、加圧機構はチャンバー20内の流体に力/圧力が加えて、加圧流体が出口30を出るようにする。注入装置10は、さらに、流れを開始させる(および、おそらく終了させる)アクチュエータ50を含む。例えば、アクチュエータ50は、例えば制御室90からリモートコントローラ71を介して、コントローラ70によって動作され得る。
加圧機構40は、例えば、真空の空気置換(air displacement)(真空駆動)、化学反応(例えば、膨張ガスの放出)、電気化学反応、電気出力(例えば、バッテリーから、壁コンセント、またはスキャナーから)、圧縮ガスの膨張(例えば、CO2または空気圧);スプリング力、または重力を介して、容器またはチャンバー20内の流体を加圧する力を提供し得る。以下説明する本発明の実施形態は、全て、真空駆動の加圧機構を使用する。
アクチュエータ50は、例えば、シリンジ先端の回転弁、チューブを備えるピンチ弁、ラチェットバルブ、ヒュージブルリンク、トランペット弁、ポート閉鎖弁、ポンプシステム、または駆動システムを含んでいて、流体が出口30を通って流れることができるようにする。アクチュエータ50を動作させる(または状態を変化させるためにそれに動きを与える)ための機構は、例えば、真空駆動、圧電駆動、電動機駆動(例えば、ボアの磁石がモータの一部を形成する、MRI内ボアの空芯モータ)、ソレノイド駆動、ボアの外側の電動機駆動、電気抵抗ポンプ、荷電イオンポンプ(例えば、Exigentから入手可能)、磁気抵抗材料(電圧が加えられる)、熱化学的に作動される運動(TCAM:thermochemical activated motion)材料または装置、ニチノール材料、状態遷移(液体から気体へ)、二種の金属でできた材料(各金属に関し膨張率が異なる)、電気活性なポリマー性材料、空気圧または液圧、および/または重力を含み得る。動力は、例えば、真空力、化学的な力、電力パワー(例えば、バッテリー電力、壁コンセントからの電力)、スキャナーからの電力、ヒト/手動の力、圧縮または加圧ガス(例えば、CO2または空気)パワー、流体動力(hydraulic power)、スプリング力、重力、または光/光電子パワーを介して供給され得る。
コントローラ70は、例えば、超音波介して(例えば、ガラスを通して動作する圧電ツイーターを介して);スキャナーコイルプロトコールを介して(例えば、GE/Siemensのスキャナーは、約85%の軸方向マーケット(axial market)を含み、および2つの15ボルトの接続部を含む);マイクロ波エネルギー(例えば、ガラススマートリンク)を介して;機械的なまたはケーブルリンクを介して(例えば、プラスチックケーブルを使用するカメラタイプのケーブルリンク);赤外光を介して;光ファイバーケーブルを介して;空気動力を介して;流体動力を介して;患者の操作を介して;音声起動を介して;台92の移動を介して;時間遅延を介して;スキャナーからのRFグラジエントトリガー(例えば、第5シムチューン(5th shim tune))を介して;フォトセルを介して;光学的光制御を介して;ラインパワーを介して(例えば、パネルを通した可聴周波数を介して);RFリンクを介して、またはオペレータの手動制御(すなわち、オペレータをMRI室に送って装置を作動する)を介して、アクチュエータ50の状態を制御し得る。
MR環境での使用に関し、注入装置10の構成要素は、望ましくは、非磁性、非鉄、および/またはそうでなければMRI環境での使用に好適なまたは適合する材料から製作される。概して、DCブラシモータ、ステップモータ、ブラシレスDCモータまたは他の巻きコイルモータなどの電動アクチュエータおよびソレノイドを含む多くのインジェクターおよび点滴ポンプを含むがこれに限定されない、多くの装置は、内部永久磁石に損傷を与える結果、強磁場で壊れることが多い。さらに、電磁場からそのような装置の界磁巻線に誘起された電流は、過熱を生じ、および巻線および任意の接続された電子回路を損傷させる可能性がある。MRI磁場はまた、装置によって生じた磁場と干渉し、および正確な動作を妨げ得る。
さらに、アクチュエータ内の材料の透磁率の差、およびアクチュエータ巻線内に生じた渦電流が、MRI磁場の均質性または一様性に影響を及ぼし、画像アーチファクトを生成する。DCブラシモータなど、機械的な整流を使用するアクチュエータはまた、取得MRI画像に不要なアーチファクトを生じ得る切り換え中に、無線周波数エネルギーを生成し得る。
図2を参照して説明すると、本発明の注入装置100の一実施形態は、MRスキャナー96のボア94内にいるまたはそれにごく接近している患者(図示しないが、MRI処置中に台92に位置決めされる)に流体を注入するために、使用され得る。
望ましくは、本開示の注入装置は、MRIボアの1フィート以内に配置されるのが好適である。より望ましくは、本開示の注入装置は、ボア内に配置されるのが好適であり、それにより、患者の注入部位に接近してアクセスでき、および現在利用可能な多くの注入装置で使用される非常に長い接続チューブを省くことができる。概して、本明細書で使用される語句「MR適合性」であるために、注入装置100の材料は、MRスキャナー96の動作に障害を与えるべきではない(例えば、画像アーチファクトを生じるように)。さらに、MR環境(例えば、強力な磁場)は、注入装置100の動作に実質的に障害を与えるべきではない。注入装置100の好適なMRI適合性材料の例は、限定されるものではないが、ポリマー性材料、ガラス材料、およびアルミニウムを含む。
例えば、注入流体(一般的に、MR造影剤流体)用の容器またはチャンバー20は、例えば、Medrad,Inc.(Indianola、Pa)から入手可能なポリマー性またはガラスのMRシリンジとし得る。そのようなシリンジは、注入流体が「プレフィルド」された状態で購入され得るか、または空で購入して、MRI部位で充填することができる。そのようなシリンジの流体は、注射筒内に摺動可能に配置されるプランジャー25によって加圧される。
図3および図4を参照して、かつ引き続き図2を参照して説明すると、加圧機構40の一実施形態は、可動部材104が位置決めされた、実質的に閉鎖されたシリンダー状本体102を含み、可動部材は、本体を第1のチャンバー106および第2のチャンバー108に分割する。可動部材104は、その外周に延在するシール110を含み、第2のチャンバー108から第1のチャンバー106を流体的に隔離する。シリンダー状本体102は、第1のエンドキャップ112および第2のエンドキャップ114によって実質的に閉鎖される。エンドキャップ112、114は、別個の部片として形成されても、またはシリンダー状本体102と一体的に形成されてもよい。エンドキャップ112、114が別個の部片として形成される場合、それらはシール116を備えて、流体(すなわち、空気)がシリンダー状本体102から出ないようにし得る。
プランジャーロッド118は、可動部材104の第1の側面120に接続され、かつ本体の第1のエンドキャップ112を通って延在する。第1のエンドキャップ112とプランジャーロッド118との間にはシール117が設けられて、流体がシリンダー状本体102から出ないようにしている。シリンジ20が本体102の第1のエンドキャップ112に接続されると、プランジャーロッド118は、プランジャー25に動作可能に係合するように構成される。加圧機構40はまた、可動部材104の第2の側面124に接続されかつ本体102の第2のエンドキャップ114を通って延在する細長い部材122を含む。第2のエンドキャップ114と細長い部材122との間にはシール117が設けられ、流体がシリンダー状本体102から出ないようにしている。図3および図4に示すように、加圧機構40の実施形態では、細長い部材122は、可動部材104の第2の側面124に接続された第1の端部126と、本体102の第2のエンドキャップ114を通って延在する第2の端部128とを有するロッドとし得る。ロッドの第2の端部128はハンドル130を含み、それにより、使用者は、ハンドル130を矢印Aの方向に引くことによって、可動部材104を本体102の第2のエンドキャップ114の方へ手動で動かすことができる。
加圧機構40は、さらに、第2のチャンバー108と流体連通する第2のエンドキャップ114に位置決めされた弁または開口部132を含む。望ましくは、弁132は、取り外し可能な一方向逆止弁である。あるいは、弁132は、手動で動作可能な止水栓とし得る。さらに、弁132は取り外されてもよく、および第2のエンドキャップ114に開口部が設けられてもよい。弁132の目的を以下説明する。さらに、第2の弁133が第1のエンドキャップ112に設けられ得る。一方向逆止弁として供され得る第2の弁133の目的は、第1のチャンバー106または第2のチャンバー108のいずれかに真空をもたらさずに、加圧機構40を出荷できるようにすることである。一方向逆止弁として供される弁132、133がシリンダー状本体102の両端部に位置決めされることによって、使用者は、チャンバー106、108に真空を形成できる。
図5および図6を参照して、かつ引き続き図3および図4を参照して説明すると、使い捨て流体セット134が、シリンジ20の出口30と患者(図示せず)との間に接続されて設けられる。使い捨て流体セットは、3インチ未満の接続チューブを必要とし得る。望ましくは、1フィート以下の接続チューブが本発明の注入装置と患者の注入点との間に必要とされる。患者に対して注入装置100を近接して配置することを考えると、長い接続チューブが必要とされる現在のパワーインジェクターで必要とされることが多いような、流体経路から高価な造影剤を取り除くための食塩水フラッシングは必要ではない。注入装置100はまた、上記で詳細に説明した、シリンジ20の出口30に接続されたアクチュエータ50を含む。望ましくは、アクチュエータ50は、使い捨て流体セット134内に位置決めされる。アクチュエータ50は、流体がシリンジ20の出口30を通って流れないようにされる第1の状態と、流体がシリンジ20の出口30を通って流れることができる第2の状態との間で切り換え可能である。
引き続き図3〜6を参照して、注入装置100の動作を説明する。第1に、使用者が細長い部材122のハンドル130を矢印Aの方向に引くと、可動部材104は、本体102の第2のエンドキャップ114の方へ動かされる。可動部材104は後方に引かれるため、第1のチャンバー106に真空が生じ、空気が、第2のチャンバー108から一方向逆止弁132を通って吐出され、および流体がシリンジ20に引き入れられる。それにより、シリンジ20は充填され、およびそれにより、第1のチャンバー106は、処置前にオペレータによって第1のチャンバー106に真空を生じさせることによって、「プライムドすなわち流体が収容(primed)」され得る。一旦空気が第2のチャンバー108から吐出されると、第1のエンドキャップ112の方へ可動部材104が前進することによって、第1のチャンバー106の真空と均衡する真空を第2のチャンバー108に生じる。あるいは、装置100は、シリンジ20がプレフィルドされ、かつ第1および第2のチャンバー106および108が「プレプライムドすなわち事前に流体が収容(pre−primed)」された状態で出荷され得る。同様に、注入装置100は、その代わりに、第1および第2のチャンバー106および108が「プレプライムド」され、かつプレフィルドシリンジが現場で設置される状態で、出荷され得る。
可動部材104が一旦後方に引かれていて、かつ流体セット134が接続されると、弁132は開放されて、大気圧が第2のチャンバー108に流入することができるようになる。アクチュエータ50が「オフ」状態にある間、流体は、シリンジ出口30を通って注入されることができず、および可動部材104は、第1および第2のチャンバー106および108内を前方に、矢印Bの方向に移動できない。この状態を図5に示す。
患者に流体経路セット134を適切に接続し、およびアクチュエータ50を「オン」状態に設定した後、流体は、シリンジ出口30を通って流れることができ、および大気圧によって可動部材104を前方に動かす。生じた力(可動部材104の面積で乗じた大気圧に比例する)は、プランジャーロッド118から、それゆえ、プランジャー25に伝達され、それにより、シリンジ出口30を通る加圧流体が、流体経路セット134を通して患者に注入されるようにする。
当業者には、本体102の横断面は、図面で示すように実質的にシリンダー状または円形である代わりに、限定されるものではないが、楕円形、多角形または他の閉鎖平面の横断面形状を含む、他の形状の形態をとり得ることが明白である。
注入装置100は、例えば、ストラップ(図示せず)によって患者によって装着され得る。同様に、注入装置100は、任意の適切な取り付け装置によって走査台92に取り付けられ得る。
上述の通り、アクチュエータ50を作動すると、加圧流体は出口30を通って流れる。コントローラ70が、例えば、制御室90から、遠隔で、ワイヤレスで、またはつながれずに、アクチュエータ50を作動し得る。そのようなコントローラ70およびアクチュエータ50の例は、米国特許第7,632,245号明細書に説明されており、これを参照することによって上記で本書に援用した。より具体的には、アクチュエータ50は、チューブの長さ部分によってコントローラと流体接続する、流体が充填された(本明細書では、用語、流体は、一般に、気体または液体のいずれかを指す)チャンバーを含み得る。コントローラ70は、作動時には、チャンバー内の圧力を高めるように動作可能である。チャンバーは、通常閉鎖状態にある弁機構と動作可能に接続されている。チャンバー内の流体圧力を高めることは(コントローラ70によって)、弁を開放状態に設定するように働く。弁機構は、チャンバー内にあり、かつ、弁機構を開放状態に設定するためにチャンバー内の流体の圧力が高まると動くエラストマー性材料によって、内部の流体とは分離されている。
コントローラ70が、つながれていないまたはつながれた(例えば、ケーブルによって)状態でリモートコントローラ71およびアクチュエータ50と信号のやり取りをしようとしなかろうと、そのような信号のやり取りは、好ましくは、上述の通りMR適合性である。コントローラ70とアクチュエータ50との間の信号のやり取りに好適なMR環境における信号のやり取りは、例えば、米国特許第5,494,036号明細書、同第6,704,592号明細書、同第7,221,159号明細書、および同第7,283,860号明細書、または国際特許出願公開、国際公開第01/92907号パンフレット(本発明の譲受人に譲り受けられ、その開示を参照することにより本書に援用する)に説明されている。
図7〜13を参照して説明すると、注入装置200および加圧機構240の別の実施形態が示されており、同様の部分には、上記の実施形態の説明で使用されたものと同様の参照符号が付されている。加圧機構240は、本体を第1のチャンバー106および第2のチャンバー108に分割する可動部材104が内部に位置決めされた、実質的に閉鎖されたシリンダー状本体102を含む。可動部材104は、その外周に延在するシール110を含み、第1のチャンバー106を第2のチャンバー108から流体的に隔離する。シリンダー状本体102は、第1のエンドキャップ112および第2のエンドキャップ114によって実質的に閉鎖されている。エンドキャップ112、114は、別個の部片として形成されても、またはシリンダー状本体102と一体的に形成されてもよい。エンドキャップ112、114が別個の部片として形成される場合、それらはシール116を備えて、流体(すなわち、空気)がシリンダー状本体102から出ないようにし得る。加圧機構40は、さらに、第2のチャンバー108と流体連通する開口部217を含む。開口部217は、大気圧が第2のチャンバー108に流入することができるようにする。
可動部材104の第1の側面120にはプランジャーロッド118が接続され、かつ本体の第1のエンドキャップ112を通って延在する。シリンジ20が本体102の第1のエンドキャップ112に接続されると、プランジャーロッド118は、プランジャー25に動作可能に係合するように構成されている。加圧機構40はまた、可動部材104の第2の側面124に接続されかつ本体102の第2のエンドキャップ114を通って延在する細長い部材を含む。図7および図8に示す加圧機構240の実施形態では、細長い部材は、可動部材104の第2の側面124に接続された第1の端部204と、本体102の第2のエンドキャップ114を通って延在する第2の端部206とを有するねじロッド202とし得る。そのような実施形態では、注入装置200は、さらに、本体102の第2のエンドキャップ114の上側を覆って位置決めされた解放可能なナット208を含み得る。
図9〜11を参照して、かつ図7および8を参照して説明すると、解放可能なナット208は、閉鎖位置にあるときに(図12参照)ねじロッド202を固定しかつ解放位置にあるときに(図13参照)ねじロッド202を解放するように構成されている、少なくとも第1の部分210、および、望ましくは、第2の部分212を含む。ねじロッド202のねじ山は、そのねじ山に加わる軸方向の力によってねじロッド202を回転させないように設計されている(例えば、二条アクメねじ、鋸歯ねじなど)。レバー216と、軌道220が形成された本体部材218とを含むレバー機構214が設けられている。レバー機構214は、本体102の第2のエンドキャップ114において、上部ハウジング222および下部ハウジング224内に閉じ込められる。上部および下部ハウジング222、224は、レバー機構214を閉じ込めて、チャンネル226を形成して、そのチャンネルを通って、レバー216が第1の位置から第2の位置まで移動できるようにする。解放可能なナット208は、さらに、第1および第2の部分210、212の底部分に形成された延長部材228を含む。これらの延長部材228は軌道220に延在して、レバー216が第1の位置にあるとき、ナット208がねじロッド202の周りで閉鎖されるようにし、およびレバー216が第2の位置にあるとき、ナット208が、ねじロッド202から解放されるようにする。ねじロッド202の第2の端部206はハンドル230を含み、それにより、使用者は可動部材104を本体102の第2のエンドキャップ114の方へ動かすことができる。より具体的には、ねじロッド202は、使用者が可動部材104を、閉鎖位置にあるナット208と一緒に矢印Cの方向に本体102の第2のエンドキャップ114の方へ動かすことによって、矢印Dの方向に回転されるように構成される。
図12および図13を参照して、かつ引き続き図7〜11を参照して説明すると、使い捨て流体セット134は、シリンジ20の出口30と患者(図示せず)との間に接続されるように設けられる。使い捨て流体セットは、3インチ未満の接続チューブを必要とし得る。望ましくは、1フィート以下の接続チューブが本発明の注入装置と患者の注入点との間に必要とされる。上述の通り、注入装置200を患者に近接して配置することを考えると、長い接続チューブが必要とされる現在のパワーインジェクターでは必要とされることが多いような、流体経路からの高価な造影剤の除去のための食塩水フラッシングは必要とされない。注入装置200はまた、既に詳細に説明した、シリンジ20の出口30に接続されたアクチュエータ50を含む。望ましくは、アクチュエータ50は、使い捨て流体セット134内に位置決めされる。アクチュエータ50は、流体がシリンジ20の出口30を通って流れないようにする第1の状態と、流体がシリンジ20の出口30を通って流れることができる第2の状態との間の切り換えが可能である。
引き続き図7〜13を参照して、注入装置200の動作を説明する。第1に、使用者がハンドル230を、閉鎖位置にあるナット208と一緒にねじロッド202の周りで矢印Dの方向に回転させると、可動部材104は、矢印Cの方向に本体102の第2のエンドキャップ114の方に動かされる。一旦可動部材104が後方に引かれると、第1のチャンバー106に真空が生じ、および流体がシリンジ20に引き入れられる。開口部217は、第2のチャンバーを大気圧に維持する。それにより、シリンジ20を充填することができ、およびそれにより、第1のチャンバー106は、処置前にオペレータによって「プライムド」され得る。あるいは、注入装置100は、シリンジ20がプレフィルドされおよび第1のチャンバー106が「プレプライムド」された状態で出荷され得る。同様に、注入装置100は、その代わりに、第1のチャンバー106が「プレプライムド」され、およびプレフィルドシリンジが現場で設置される状態で、出荷され得る。任意選択的に、アクチュエータ50を使用する必要はない。このオプションによれば、流体がシリンジ出口30から流れるかどうかは、レバー216の状態に依存する。第1の位置に回転されると、流体は、ねじロッド202がナット208によって適所にロックされていることに起因して、流れることができない。しかしながら、レバー216が第2の位置に回転されると、ナット208の第1および第2の部分210および212は、ロッド202のねじ山との接触状態から抜け出し、それにより、加圧流体が、シリンジ出口30を通って流れ、使い捨て流体経路セット134を通って患者に注入されるようにし得る。
可動部材104が一旦後方に引かれると、流体経路セット134は、アクチュエータ50がオフ状態で、流体送達装置200に結合される。その後、レバー216が第2の位置に回転されて、ナット208の第1の部分210および第2の部分212を、ねじロッド202との接触状態から抜け出させる。アクチュエータ50が「オフ」状態にある間、流体は、シリンジ出口30を通して注入されることができず、および可動部材104は、第1および第2のチャンバー106および108内で矢印Eの方向に前方に移動できない。流体経路セット134が患者に適切に接続され、およびアクチュエータ50が「オン」状態に設定された後、流体は、シリンジ出口30を通って流れることができ、および大気圧によって可動部材104を前方に動かす。生じた力(これは、可動部材104の面積を乗じた大気圧に比例する)は、プランジャーロッド118から、それゆえ、プランジャー25へ伝えられ、それにより、シリンジ出口30を通る加圧流体が、流体経路セット134を通って患者に注入されるようにする。
注入装置200はまた、ストラップ(図示せず)によって患者に装着され得るか、または任意の適切な取り付け装置によって走査台92に取り付けられ得る。
上述の通り、アクチュエータ50が作動すると、加圧流体は出口30を通って流れる。コントローラ70は、上述の通り、制御室90から、遠隔で、ワイヤレスで、またはつながれていない状態で、例えば、アクチュエータ50を作動できる。さらに、ねじロッド202の位置を判断しかつこの情報をコントローラ70に提供するために、センサーが設けられ得る。より具体的には、造影剤(MR、CT、または血管造影処置において)を送達するかまたは患者に放射線を照射する(CT)とき、多くの事象、例えば:処置の時間;造影剤が送達された速度;造影剤の量;および放射線被ばく量を記録することが重要である。この情報のいくつかを記録できるシリンジは、臨床医にとって非常に貴重である。その結果、流体送達装置200は、「情報科学」システムと結びついたセンサーを含み得る。情報科学システムは、センサーからの読み取り値に基づいて、解析関数を解析、記録、および調整できた。
図20〜23を参照して説明すると、1つまたは複数のセンサーが、様々な異なる方法で供され得る。例えば、具体的に図20を参照して説明すると、センサーは、流体送達システム200のねじロッド202に隣接して位置決めされた光学的反射センサーアセンブリ502として供され得る。光学的反射センサーアセンブリ502は、光信号506を放射するエミッター部分504と、ねじロッド202の表面から反射した後の光信号506を受光するレシーバー部分508とを含む。動作時、ねじロッド202は、定位置の光学的反射センサーアセンブリ202の近くを動くため、レシーバー部分508の出力信号は、図20に示すように、ロッドの高さの低い領域および高い領域に応じた形状となる。その後、レシーバー部分508の出力信号は処理されて、流体送達システム200の性能および動作の様々なパラメータを伝達し得る。例えば、高いところから低いところへの遷移の数を数えれば、ねじロッド202が移動した距離を判断できるため、送達された体積を導き出すことができる。さらに、遷移の数を時間基準で参照する場合、流体送達システム200の流量を表すことができる。さらに、ねじロッド202の独自の特徴510、例えばねじロッド202の移動の最初または最後を検出することによって、ねじロッド202の絶対的な位置情報を獲得できる。
同じ情報のほとんどがまた、代替的なタイプのセンサーアセンブリから獲得され得る。例えば、図21を参照して説明すると、ねじロッド202と接触するホイールおよび/またはギア514が取り付けられたエンコーダセンサーアセンブリ512が提供され、上記で説明した光学的反射センサーアセンブリ502と同様の出力を獲得し得る。
さらに、図22を参照して説明すると、ねじロッド202と接触するホイール518に接続された電位差計アセンブリ516が、センサーとして設けられ得る。この場合、ねじロッド202の絶対位置を知らせる、追加された特徴が移動した距離を表すアナログ出力が生じる。
図23を参照して説明すると、センサーは、さらに、光学スロット検出器アセンブリ520として供され得る。このアセンブリは、ねじロッド202と接触するホイール522の回転によって光ビームが通過させられるまたは遮断されることを除いて、光学的反射センサーアセンブリ502と同様である。
使用され得るセンサーのさらに別の例は、ねじロッド202が中空であり、内側にテーパが付いている、ねじロッドである。超音波センサーを使用して、材料の厚さを「測定」できる。これは絶対位置を提供し、および「厚さ」が変化する割合を測定できる。これはピストン運動速度を提供し、これは、流量および送達量と一致し得る。
図14〜16を参照して説明すると、食塩水フラッシングは必要ないと既に説明したが、場合によっては、注入流体(例えば、造影剤、ストレス剤、食塩水、血液プール造影剤および/または臓器特異的薬剤)の注入後に、食塩水、造影剤、または他の流体を注入することが望ましいとし得る。例えば、動的MR研究または心臓MRのようないくつかの処置は、処置の最後に食塩水フラッシングを必要とする。その結果、MR適合性部分を含む流体送達システム300が提供される。より具体的には、流体送達システム300は、第1の注入装置301A、第2の注入装置301B、流体経路セット303、アクチュエータ50、第1の一方向逆止弁305A、および第2の一方向逆止弁305Bを含む。
第1の注入装置301Aおよび第2の注入装置301Bは、既に説明した注入装置のいずれか、または米国特許第7,632,245号明細書で説明される注入装置のいずれかとし得る。説明のために、図5および図6に示すものと同様の注入装置を含むとして、流体送達システム300を説明する。より具体的には、第1の注入装置301Aは、出口30Aおよび開放端部を有する実質的にシリンダー状の注射筒を有する第1のシリンジ20Aを含む。第1のシリンジ20Aは、さらに、注射筒の開放端部に収容されるように構成されたプランジャー25Aを含む。注射筒内に流体が提供される。流体は、造影剤またはストレス剤とし得る。
第1の注入装置301Aは、さらに、第1の加圧機構340Aを含む。第1の加圧機構340Aは:本体304Aを第1のチャンバー306Aおよび第2のチャンバー308Aに分割する可動部材304Aが位置決めされた、実質的にシリンダー状の本体302Aを含む。第1の加圧機構340Aは、さらに、可動部材304Aの第1の側面320Aに接続されかつ本体302Aの第1のエンドキャップ312Aを通って延在するプランジャーロッド318Aを含む。プランジャーロッド318Aは、第1のシリンジ20Aが本体302Aの第1のエンドキャップ312Aに接続されると、プランジャー25Aに動作可能に係合するように構成されている。
第1の加圧機構340Aはまた、可動部材304Aの第2の側面324Aに接続されかつ本体302Aの第2のエンドキャップ314Aを通って延在する細長い部材322Aを含む。細長い部材322Aは、可動部材304Aの第2の側面324Aに接続された第1の端部326Aと、本体302Aの第2のエンドキャップ314Aを通って延在する第2の端部328Aとを有するロッドとし得る。ロッドの第2の端部328Aはハンドル330Aを含み、それにより、使用者は、ハンドル330Aを第2のエンドキャップ314Aから離れるように引くことによって、可動部材304Aを本体302Aの第2のエンドキャップ314Aの方へ手動で動かすことができる。加圧機構340Aは、さらに、第2のチャンバー308Aに隣接して本体302Aに位置決めされた弁332Aを含む。
第2の注入装置301Bは、出口30Bおよび開放端部を有する実質的にシリンダー状の注射筒を有する第2のシリンジ20Bを含む。第2のシリンジ20Bは、さらに、注射筒の開放端部内に収容されるように構成されたプランジャー25Bを含む。注射筒内に流体が提供される。流体は食塩水とし得る。
第2の注入装置301Bは、さらに第2の加圧機構340Bを含む。第2の加圧機構340Bは:本体302Bを第1のチャンバー306Bおよび第2のチャンバー308Bに分割する可動部材304Bが位置決めされた、実質的にシリンダー状の本体302Bを含む。第2の加圧機構340Bは、さらに、可動部材304Bの第1の側面320Bに接続されかつ本体302Bの第1のエンドキャップ312Bを通って延在するプランジャーロッド318Bを含む。プランジャーロッド318Bは、第2のシリンジ20Bが本体302Bの第1のエンドキャップ312Bに接続されると、プランジャー25Bに動作可能に係合するように構成されている。
第2の加圧機構340Bはまた、可動部材304Bの第2の側面324Bに接続されかつ本体302Bの第2のエンドキャップ314Bを通って延在する細長い部材322Bを含む。細長い部材322Bは、可動部材304Bの第2の側面324Bに接続された第1の端部326Bと、本体302Bの第2のエンドキャップ314Bを通って延在する第2の端部328Bとを有するロッドとし得る。ロッドの第2の端部328Bはハンドル330Bを含み、それにより、使用者は、ハンドル330Bを第2のエンドキャップ314Bから離れるように引くことによって、可動部材304Bを本体302Bの第2のエンドキャップ314Bの方へ手動で動かすことができる。加圧機構340Bは、さらに、第2のチャンバー308Bに隣接して本体302Bに位置決めされた弁332Bを含む。
流体経路セット303は、第1の注入装置301Aの第1のシリンジ20Aの出口30Aに接続された第1のチューブセクション333と、第2の注入装置301Bの第2のシリンジ20Bの出口30Bに接続された第2のチューブセクション334とを含む。第1のチューブセクション333および第2のチューブセクション334は、T型またはY型のコネクタ336によって連結され、および第3のチューブセクション338がコネクタ336から患者まで延在する。アクチュエータ50は、コネクタ336から下流で流体経路セット303内に位置決めされ得る。
第1の一方向逆止弁305Aは、第1のシリンジ20Aの出口30Aに位置決めされ、および第2の一方向逆止弁305Bは、第2のシリンジ20Bの出口30Bに位置決めされる。第2の一方向逆止弁305Bは、例えば10psiのクラック圧を有し、これは、第1の一方向逆止弁305Aのクラック圧を上回る。あるいは、流体送達システム300は、第1の一方向逆止弁305Aが除去されてもよく、および第2の一方向逆止弁305Bだけで同様に動作する。
引き続き図14〜16を参照して、流体送達システム300の動作を説明する。第1に、図14に示すように、使用者が細長い部材322A、322Bのハンドル330A、330Bを矢印Fの方向に引くと、第1および第2の注入装置301A、301Bの可動部材304A、304Bが本体302A、302Bの第2のエンドキャップ314A、314Bの方へ動かされる。可動部材304A、304Bは後方に引かれるため、第1のチャンバー306A、306Bに真空が生じ、第2のチャンバー308A、308Bから空気が吐出され、および流体がシリンジ20A、20Bに引き入れられる。それにより、シリンジ20A、20Bは充填され、およびそれにより、第1のチャンバー306A、306Bは、処置前にオペレータによって「プライムド」され得る。一旦空気が第2のチャンバー308A、308Bから吐出されると、第1のエンドキャップ312A、312Bの方へ可動部材304A、304Bが前進することによって、第2のチャンバー308A、308Bに、第1のチャンバー306A、306Bの真空と均衡をとる真空を生じる。あるいは、装置301A、301Bは、シリンジ20A、20Bがプレフィルドされ、かつ第1および第2のチャンバー306A、306Bおよび308A、308Bが「プレプライムド」された状態で、出荷され得る。同様に、装置301A、301Bは、その代わりに、第1および第2のチャンバー306A、306Bおよび308A、308Bが「プレプライムド」され、およびプレフィルドシリンジが現場で設置される状態で、出荷され得る。
可動部材304A、304Bが一旦後方に引かれると、弁332A、332Bが開放されて、大気圧が第2のチャンバー308A、308Bに流入するようになる。アクチュエータ50が「オフ」状態にある間、流体はシリンジ出口30A、30Bを通って注入することができず、および可動部材304A、304Bは、第1および第2のチャンバー306A、306Bおよび308A、308B内で前方に動くことはできない。この状態を図14に示す。
流体経路セット303が患者に適切に接続され、およびアクチュエータ50が「オン」状態に設定された後に、大気圧によって、第1の注入装置301Aの可動部材304Aを前方に動かす。生じた力は、プランジャーロッド318Aから、それゆえプランジャー25Aまで伝えられ、それにより、シリンジ出口30Aを通る加圧流体が、流体経路セット303を通って患者に注入されるようになる。システムのこの状態を図15に示す。第2の一方向逆止弁305Bは、第1の一方向逆止弁305Aのクラック圧を上回るクラック圧を有するため、第2のシリンジ20B内の流体は、第1のシリンジ20A内の流体が完全に送達されるまで、送達されない。このようにして、第1のシリンジからの造影剤またはストレス剤が患者に送達され、それに続いて食塩水フラッシングが行われ得る。第2のシリンジ20B内の流体が送達された状態を図16に示す。
図17〜19を参照すると、第1の流体の送達に続いて食塩水フラッシングを行うための流体送達システム400の代替的な実施形態が示されている。流体送達システム400は、第1の注入装置401A、第2の注入装置401B、流体経路セット403、アクチュエータ50、および流体経路セット403内に位置決めされた一方向逆止弁405を含む。
第1の注入装置401Aおよび第2の注入装置401Bは、上述の注入装置のいずれか、または米国特許第7,632,245号明細書で説明されている注入装置のいずれかとし得る。説明するために、図5および図6に示すものと同様の注入装置を含むとして流体送達システム400を説明する。より具体的には、第1の注入装置401Aは、出口30Aおよび開放端部を有する実質的にシリンダー状の注射筒を有する第1のシリンジ20Aを含む。第1のシリンジ20Aは、さらに、注射筒の開放端部内に収容されるように構成されたプランジャー25Aを含む。注射筒内に流体が提供され得る。流体は、造影剤またはストレス剤とし得る。
第1の注入装置401Aは、さらに、第1の加圧機構440Aを含む。第1の加圧機構440Aは:本体402Aを第1のチャンバー406Aおよび第2のチャンバー408Aに分割する可動部材404Aが位置決めされた、実質的にシリンダー状の本体402Aを含む。第1の加圧機構440Aは、さらに、可動部材404Aの第1の側面420Aに接続されかつ本体402Aの第1のエンドキャップ412Aを通って延在するプランジャーロッド418Aを含む。プランジャーロッド418Aは、第1のシリンジ20Aが本体402Aの第1のエンドキャップ412Aに接続されると、プランジャー25Aに動作可能に係合するように構成される。
第1の加圧機構440Aはまた、可動部材404Aの第2の側面424Aに接続されかつ本体402Aの第2のエンドキャップ414Aを通って延在する細長い部材422Aを含む。細長い部材422Aは、可動部材404Aの第2の側面424Aに接続された第1の端部426Aと、本体402Aの第2のエンドキャップ414Aを通って延在する第2の端部428Aとを有するロッドとし得る。ロッドの第2の端部428Aはハンドル430Aを含み、それにより、使用者は、ハンドル430Aを第2のエンドキャップ414Aから離れるように引くことによって、可動部材404Aを本体402Aの第2のエンドキャップ414Aの方へ手動で動かすことができる。加圧機構440Aは、さらに、第2のチャンバー408Aに隣接して本体402Aに位置決めされた弁432Aを含む。
第2の注入装置401Bは、出口30Bおよび開放端部を有する実質的にシリンダー状の注射筒を有する第2のシリンジ20Bを含む。第2のシリンジ20Bは、さらに、注射筒の開放端部内に収容されるように構成されたプランジャー25Bを含む。注射筒内に流体が提供される。流体は、食塩水、造影剤、または他の流体とし得る。第2のシリンジ20Bの実質的にシリンダー状の注射筒の直径Dは、第1のシリンジ20Aの実質的にシリンダー状の注射筒の直径Dよりも大きい。その結果、第1のシリンジ20A内の流体は、第2のシリンジ20B内の流体よりも高い圧力で送達され、それにより、以下詳細に説明するように、第2のシリンジ20B内の流体よりも前に第1のシリンジ20A内の流体が送達されるようにする。第1のシリンジ20Aおよび第2のシリンジ20Bの直径が同じであると考えると、第1の加圧機構440Aが、第2の加圧機構440Bのシリンダー状本体402Bの直径よりも直径が大きいシリンダー状本体402Aを備えるようにすることによって、同じ効果を達成できる。
第2の注入装置401Bは、さらに、第2の加圧機構440Bを含む。第2の加圧機構440Bは:本体402Bを第1のチャンバー406Bおよび第2のチャンバー408Bに分割する可動部材404Bが位置決めされた、実質的にシリンダー状の本体402Bを含む。第2の加圧機構440Bは、さらに、可動部材404Bの第1の側面420Bに接続されかつ本体402Bの第1のエンドキャップ412Bを通って延在するプランジャーロッド418Bを含む。第2のシリンジ20Bが本体402Bの第1のエンドキャップ412Bに接続されると、プランジャーロッド418Bは、プランジャー25Bに動作可能に係合するように構成される。
第2の加圧機構440Bはまた、可動部材404Bの第2の側面424Bに接続されかつ本体402Bの第2のエンドキャップ414Bを通って延在する細長い部材422Bを含む。細長い部材422Bは、可動部材404Bの第2の側面424Bに接続された第1の端部426Bと、本体402Bの第2のエンドキャップ414Bを通って延在する第2の端部428Bとを有するロッドとし得る。ロッドの第2の端部428Bはハンドル430Bを含み、それにより、使用者は、ハンドル430Bを第2のエンドキャップ414Bから離れるように引くことによって、可動部材404Bを本体402Bの第2のエンドキャップ414Bの方へ手動で動かすことができる。加圧機構440Bは、さらに、第2のチャンバー408Bに隣接して本体402Bに位置決めされた弁432Bを含む。
流体経路セット403は、第1の注入装置401Aの第1のシリンジ20Aの出口30Aおよび一方向逆止弁405に接続された第1のチューブセクション433を含む。流体経路セット403はまた、第2の注入装置401Bの第2のシリンジ20Bの出口30Bに接続された第2のチューブセクション434と、一方向逆止弁405から患者まで延在する第3のチューブセクション438とを含む。第2のチューブセクション434は、一方向逆止弁405と患者との間で第3のチューブセクション438と交わる。アクチュエータ50は、一方向逆止弁405から下流で流体経路セット403内に位置決めされる。
本明細書において既に説明したように、一方向逆止弁405は、第2のシリンジ20Bの出口30Bに位置決めされる。一方向逆止弁405は、第1のシリンジ20Aの流体が、第2のチューブセクション434を通って第2のシリンジ20Bに入らないようにする。なぜなら、第1のシリンジ20Aの流体は、第1のシリンジ20Aが第2のシリンジ20Bよりも小さい直径を有するため、高い圧力を有するためである。
引き続き図17〜19を参照して、流体送達システム400の動作を説明する。第1に、図17に示すように、使用者が細長い部材422A、422Bのハンドル430A、430Bを矢印Gの方向に引くと、第1および第2の注入装置401A、401Bの可動部材404A、404Bは、本体402A、402Bの第2のエンドキャップ414A、414Bの方へ動かされる。可動部材404A、404Bが後方に引かれると、第1のチャンバー406A、406Bに真空が生じ、第2のチャンバー408A、408Bから空気が吐出され、および流体がシリンジ20A、20Bに引き入れられる。それにより、シリンジ20A、20Bは充填され、およびそれにより、処置前にオペレータによって第1のチャンバー406A、406Bは「プライムド」され得る。一旦空気が第2のチャンバー408A、408Bから吐出されると、第1のエンドキャップ412A、412Bの方へ可動部材404A、404Bが前進することによって、第2のチャンバー408A、408Bに、第1のチャンバー406A、406B内の真空と均衡をとる真空を生じる。あるいは、装置401A、401Bは、シリンジ20A、20Bがプレフィルドされ、および第1および第2のチャンバー406A、406Bおよび408A、408Bが「プレプライムド」された状態で、出荷され得る。同様に、装置401A、401Bは、その代わりに、第1および第2のチャンバー406A、406Bおよび408A、408Bが「プレプライムド」され、およびプレフィルドシリンジが現場で設置される状態で、出荷され得る。
可動部材404A、404Bが一旦後方に引かれると、弁432A、432Bが開放して、大気圧が第2のチャンバー408A、408Bに流入することができる。アクチュエータ50が「オフ」状態にある間、流体は、シリンジ出口30A、30Bを通して注入されることができず、および可動部材404A、404Bは、第1および第2のチャンバー406A、406Bおよび408A、408B内で前方に移動できない。この状態を図17に示す。
流体経路セット403が患者に適切に接続され、かつアクチュエータ50が「オン」状態に設定された後、大気圧によって、第1の注入装置401Aの可動部材404Aを前方に動かす。生じた力は、プランジャーロッド418Aから、それゆえプランジャー25Aまで伝えられ、それにより、シリンジ出口30Aを通る加圧流体を、流体経路セット403を通して患者に注入させる。この状態を図18に示す。一方向逆止弁405は、第1のシリンジ20Aからの流体が、第2のシリンジ20Bに注入されないようにする。なぜなら、第1のシリンジ20Aは第2のシリンジ20Bよりも小さい直径を有するため、第1のシリンジ20A内の流体は、より高い圧力で注入されるためである。一旦第1のシリンジ20A内の流体が完全に注入されると、第2のシリンジ20B内の流体を注入する。この状態を図19に示す。このようにして、第1のシリンジからの造影剤またはストレス剤が患者に送達され、それに続いて食塩水フラッシングが行われる。
さらに、食塩水フラッシングが続く、二相の造影剤送達を提供することが望ましい場合もある。これは、流体送達システム300または流体送達システム400のいずれかを使用し、かつプランジャーロッド318A、318B、418A、および/または418Bに係合する解放可能なストッパー(図示せず)を提供することによって、成し遂げ得る。そのようなストッパーはコントローラ70によって制御され、かつシステムが、ある投与量の造影剤を送達し、続いて食塩水フラッシングを行い、その後別の投与量の造影剤を送達できるようにする。
本開示の装置の具体的な実施形態を詳細に説明したが、当業者には、本開示の教示全体を踏まえてそれら詳細に対する様々な修正例および代替例が開発され得ることが認識される。その結果、開示した特定の配置構成は説明にすぎず、添付の特許請求の範囲全体に与えられる本開示の装置の範囲およびそのいずれかおよび全ての均等物を限定するものではない。
100 注入装置
104 可動部材
106 第1のチャンバー
108 第2のチャンバー
110 シール
114 エンドキャップ
116,117 シール
118 プランジャーロッド
130 ハンドル
133 弁
134 流体経路セット
300 流体送達システム
301 注入装置
303 流体経路セット
304 可動部材
305 一方向逆止弁
306 第1のチャンバー
308 第2のチャンバー
314 エンドキャップ
318 プランジャーロッド
330A,330B ハンドル
333 第1のチューブセクション
334 第2のチューブセクション
336 コネクタ
338 第3のチューブセクション
340 加圧機構
400 流体送達システム
401 注入装置
403 流体経路セット
404A,404B 可動部材
405 一方向逆止弁
406A 第1のチャンバー
408B 第2のチャンバー
414 エンドキャップ
418 プランジャーロッド
430A,430B ハンドル
433 第1のチューブセクション
434 第2のチューブセクション
438 第3のチューブセクション
440 加圧機構
502 光学的反射センサーアセンブリ
504 エミッター部分
506 光信号
508 レシーバー部分
514 ギア
516 電位差計アセンブリ
518 ホイール

Claims (31)

  1. 加圧機構を含む流体送達システムであって、前記加圧機構は:
    本体であって、前記本体を第1のチャンバーおよび第2のチャンバーに分割する可動部材が位置決めされた、本体と;
    前記可動部材の第1の側面に接続されかつ前記本体の実質的に閉鎖した第1の端部を通って延在するプランジャーロッドであって、流体容器に動作可能に係合するように構成されたプランジャーロッドと;
    前記可動部材の第2の側面に接続されかつ前記本体の実質的に閉鎖した第2の端部を通って延在する細長い部材と;
    を含み、
    前記可動部材を前記本体の前記第2の端部の方へ動かすことによって少なくとも前記第1のチャンバー内に真空を形成し、大気圧が前記第2のチャンバーに流入することができるようにし、かつ前記加圧機構を作動して前記可動部材を前記本体の前記第1の端部の方へ動かして、前記プランジャーロッドを前記流体容器内で動かすことにより、前記流体容器から流体が投与される、流体送達システム。
  2. 前記流体容器が:流体投与端部および開放端部を有する実質的にシリンダー状の注射筒と;前記注射筒の前記開放端部内に収容されるように構成されたプランジャーと;を含むシリンジであり、および
    前記シリンジが前記本体の前記第1の端部に接続されると、前記プランジャーロッドは、前記プランジャーに動作可能に係合するように構成されている、請求項1に記載の流体送達システム。
  3. 弁が前記第2のチャンバーと連通し、前記本体の前記第2の端部の方への前記可動部材の前記動きによって、前記弁を通って前記第2のチャンバーから空気が吐出され、および大気圧は、前記弁を開放することによって、前記第2のチャンバーに流入することができる、請求項1に記載の流体送達システム。
  4. 使い捨て流体セットが前記流体容器の流体投与端部と患者との間に接続されている、請求項1に記載の流体送達システム。
  5. さらに、前記流体容器の流体投与端部に接続されたアクチュエータを含み、前記アクチュエータは、流体が前記流体投与端部を通って流れないようにする第1の状態と、前記流体が前記流体投与端部を通って流れることができる第2の状態との間で切り換え可能であり、および
    前記加圧機構は、前記アクチュエータを前記第1の状態から前記第2の状態へ切り換えることによって、作動される、請求項4に記載の流体送達システム。
  6. 前記アクチュエータが前記使い捨て流体セット内に位置決めされる、請求項5に記載の流体送達システム。
  7. さらに、前記アクチュエータの前記状態を制御するように構成されたコントローラを含む、請求項5に記載の流体送達システム。
  8. 前記細長い部材が、前記可動部材の前記第2の側面に接続された第1の端部と、前記本体の前記実質的に閉鎖した第2の端部を通って延在する第2の端部とを有するロッドである、請求項1に記載の流体送達システム。
  9. 前記ロッドの前記第2の端部がハンドルを含み、それにより、使用者は、前記可動部材を前記本体の前記第2の端部の方へ手動で動かすことができる、請求項8に記載の流体送達システム。
  10. 前記細長い部材が、前記可動部材の前記第2の側面に接続された第1の端部と、前記本体の前記実質的に閉鎖した第2の端部を通って延在する第2の端部とを有するねじロッドである、請求項1に記載の流体送達システム。
  11. さらに、前記本体の前記第2の端部に位置決めされた解放可能なナットを含み、
    前記解放可能なナットは、閉鎖位置にあるときには前記ねじロッドを固定し、かつ解放位置にあるときには前記ねじロッドを解放するように構成されている、請求項10に記載の流体送達システム。
  12. レバーが、前記本体の前記第2の端部から延在し、前記ナットを前記閉鎖位置から前記解放位置へ動かす、請求項11に記載の流体送達システム。
  13. 前記ナットが前記閉鎖位置にある状態で、前記ねじロッドが、前記可動部材を前記本体の前記第2の端部の方へ動かすように回転され、および前記レバーが、前記アクチュエータを切り換える前に、前記ナットを前記解放位置に配置するように動かされる、請求項12に記載の流体送達システム。
  14. 前記第1の位置から前記第2の位置への前記レバーの回転が、前記加圧機構の作動を可能にし、それゆえ、前記可動部材を前記本体の前記第1の端部の方へ動かし、かつ前記プランジャーロッドを前記流体容器内で動かす、請求項12に記載の流体送達システム。
  15. さらに:
    第2の加圧機構であって:
    第2の本体であって、前記第2の本体を第1のチャンバーおよび第2のチャンバーに分割する第2の可動部材が位置決めされた、第2の本体と;
    前記第2の可動部材の第1の側面に接続されかつ前記第2の本体の実質的に閉鎖した第1の端部を通って延在する第2のプランジャーロッドであって、第2の流体容器に動作可能に係合するように構成された第2のプランジャーロッドと;
    前記第2の可動部材の第2の側面に接続されかつ前記第2の本体の実質的に閉鎖した第2の端部を通って延在する第2の細長い部材と;
    を含む第2の加圧機構と;
    前記流体容器の流体投与端部および前記第2の流体容器の流体投与端部から患者まで延在する流体経路セットと;
    を含む、請求項1に記載の流体送達システム。
  16. 一方向逆止弁が、前記第2の流体容器の前記流体投与端部から下流および前記流体容器の前記流体投与端部および前記患者から上流で、前記流体経路セット内に位置決めされている、請求項15に記載の流体送達システム。
  17. 前記流体容器の直径が前記第2の流体容器の直径よりも小さく、前記流体容器内の流体が、前記第2の流体容器内の流体よりも高い圧力で送達される、請求項15に記載の流体送達システム。
  18. 前記本体の直径が前記第2の本体の直径よりも大きく、前記流体容器内の流体が、前記第2の流体容器の流体よりも高い圧力で送達される、請求項15に記載の流体送達システム。
  19. 前記流体容器内の流体が、前記第2の流体容器内の流体とは異なる、請求項15に記載の流体送達システム。
  20. 第1の一方向逆止弁が、前記流体容器の前記流体投与端部に位置決めされ、および第2の一方向逆止弁が、前記第2の流体容器の前記流体投与端部に位置決めされている、請求項15に記載の流体送達システム。
  21. 前記第2の一方向逆止弁のクラック圧が、前記第1の一方向逆止弁のクラック圧を上回り、前記加圧機構および前記第2の加圧機構が作動されると、前記流体容器内の流体が、前記第2の流体容器の流体よりも前に送達される、請求項20に記載の流体送達システム。
  22. 実質的に閉鎖した第1の端部と;実質的に閉鎖した第2の端部と;内部に位置決めされた、前記本体を第1のチャンバーおよび第2のチャンバーに分割する可動部材を有する本体と;を含む、加圧機構と;
    流体容器の流体投与端部に接続されたアクチュエータであって、流体が送達されないようにする第1の状態と、前記流体が投与される第2の状態との間で切り換え可能であるアクチュエータと;
    を含む流体送達システムであって、
    前記流体容器は、前記加圧機構の前記第1の端部に動作可能に結合され、かつ、
    前記可動部材を前記本体の前記第2の端部の方へ動かすことによって少なくとも前記第1のチャンバー内に真空を形成し、大気圧が前記第2のチャンバーに流入することができるようにし、および前記アクチュエータを前記第1の状態から前記第2の状態へ切り換えることにより、流体が前記流体容器から投与される、流体送達システム。
  23. 第1の注入装置であって:
    第1の流体を保持するように構成され、かつ前記第1の流体が出ることができる出口を規定する第1のシリンジであって、摺動可能に配置されたプランジャーを有し、かつ患者と流体接続して配置されるように構成された第1のシリンジと;
    内部にある前記流体を加圧するために、前記第1のシリンジの前記プランジャーと動作可能に接続する第1の真空駆動を含む第1の加圧機構と;
    を含む第1の注入装置と;
    第2の注入装置であって:
    第2の流体を保持するように構成され、かつ前記第2の流体が出ることができる出口を規定する第2のシリンジであって、摺動可能に配置されたプランジャーを有し、かつ前記患者と流体接続して配置されるように構成された第2のシリンジと;
    内部にある前記流体を加圧するために、前記第2のシリンジの前記プランジャーと動作可能に接続する第2の真空駆動を含む第2の加圧機構と;
    を含む第2の注入装置と;
    前記第1のシリンジの前記出口および前記第2のシリンジの前記出口から前記患者まで延在する流体経路セットと;
    前記第1のシリンジの前記出口および前記第2のシリンジの前記出口に接続されたアクチュエータであって、流体が前記第1のシリンジの前記出口および前記第2のシリンジの前記出口を通って流れないようにする第1の状態と、流体が前記第1のシリンジの前記出口および前記第2のシリンジの前記出口を通って流れることができる第2の状態との間で切り換え可能であるアクチュエータと;
    前記第2のシリンジの前記出口から下流および前記第1のシリンジの前記出口および前記患者から上流で、前記流体経路セット内に位置決めされた一方向逆止弁と;
    を含む流体送達システムであって、
    前記第1のシリンジの直径は前記第2のシリンジの直径よりも小さく、前記第1のシリンジ内の前記第1の流体は、前記第2のシリンジの前記第2の流体よりも高い圧力で送達され、および前記一方向逆止弁は、前記第1の流体が前記第2のシリンジに送達されないようにする、流体送達システム。
  24. 前記第1の流体が前記第2の流体とは異なる、請求項23に記載の流体送達システム。
  25. さらに、前記アクチュエータの前記状態を制御するように構成されたコントローラを含む、請求項23に記載の流体送達システム。
  26. 前記コントローラは、前記アクチュエータから遠隔にある、請求項23に記載の流体送達システム。
  27. 前記コントローラが、超音波によって、画像スキャナーのプロトコールによって、マイクロ波エネルギーによって、機械的なリンクによって、赤外光によって、光ファイバーケーブルによって、空気動力によって、流体動力によって、音声起動によって、スキャナー台の移動によって、時間遅延によって、スキャナーからのRFグラジエントトリガーによって、フォトセルによって、光学光によって、RF信号によって、またはラインパワーによって、前記アクチュエータの前記状態を制御する、請求項25に記載の流体送達システム。
  28. 第1の注入装置であって:
    第1の流体を保持するように構成され、かつ前記第1の流体が出ることができる出口を規定する第1のシリンジであって、摺動可能に配置されたプランジャーを有し、かつ患者と流体接続して配置されるように構成されている第1のシリンジと;
    内部にある前記流体を加圧するために、前記第1のシリンジの前記プランジャーと動作可能に接続する第1の真空駆動を含む第1の加圧機構と;
    を含む第1の注入装置と;
    第2の注入装置であって:
    第2の流体を保持するように構成され、かつ前記第2の流体が出ることができる出口を規定する第2のシリンジであって、摺動可能に配置されたプランジャーを有し、かつ前記患者と流体接続して配置されるように構成されている第2のシリンジと;
    内部にある前記流体を加圧するために、前記第2のシリンジの前記プランジャーと動作可能に接続する第2の真空駆動を含む第2の加圧機構と;
    を含む第2の注入装置と;
    前記第1のシリンジの前記出口および前記第2のシリンジの前記出口から前記患者まで延在する流体経路セットと;
    前記第1のシリンジの前記出口および前記第2のシリンジの前記出口に接続されたアクチュエータであって、流体が前記第1のシリンジの前記出口および前記第2のシリンジの前記出口を通って流れないようにする第1の状態と、流体が前記第1のシリンジの前記出口および前記第2のシリンジの前記出口を通って流れることができる第2の状態との間で切り換え可能な前記アクチュエータと;
    前記第1のシリンジの前記出口に位置決めされた第1の一方向逆止弁、および前記第2のシリンジの前記出口に位置決めされた第2の一方向逆止弁と;
    を含む流体送達システムであって、
    前記第2の一方向逆止弁のクラック圧は、前記第1の一方向逆止弁のクラック圧を上回り、前記アクチュエータを切り換えると、前記第1のシリンジ内の前記第1の流体が、前記第2のシリンジ内の前記第2の流体よりも前に送達される、流体送達システム。
  29. 前記第1の流体が前記第2の流体とは異なる、請求項28に記載の流体送達システム。
  30. さらに、前記アクチュエータの前記状態を制御するように構成されたコントローラを含む、請求項28に記載の流体送達システム。
  31. 前記コントローラが前記アクチュエータから遠隔にある、請求項30に記載の流体送達システム。
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