JP2016509828A

JP2016509828A - ウォータークラフトのモーターモジュールに関するバッテリ管理システム

Info

Publication number: JP2016509828A
Application number: JP2015555361A
Authority: JP
Inventors: マイクアール．ライリー
Original assignee: Boomerboard LLC
Current assignee: Boomerboard LLC
Priority date: 2013-01-25
Filing date: 2014-01-24
Publication date: 2016-03-31
Also published as: US20150357845A1; AU2014209215A1; CA2898759A1; AU2018202611A1; KR20150113021A; WO2014117018A1; EP2948335A1; CN105102255A; EP2948335A4

Abstract

本明細書において開示されるのはバッテリ管理システムである。ハウジングは、１つまたは複数の電気モーター、電気モーターに電気的に連結されたバッテリ、および、ハウジング内の有害な環境条件を検出するように構成されたセンサーを備えてよい。そのようなセンサーは、制限されないが、煙、熱、水、または衝撃を含む、潜在的に有害な条件を検出することができる。回路は、前記の少なくとも１つのセンサーに連結され、センサーが有害な環境条件を検出すると、モーターからバッテリを外してバッテリを放電するように構成され得る。カセットの内部環境での潜在的な問題が検出されると、カセットバッテリはメイン出力との接続を効果的に切断することができ、その結果、モーターを無効にする。さらに、バッテリ内に蓄えられたエネルギーを、ゆっくり安全に放電することができる。一部の実施態様では、カセットの内部環境での潜在的問題が検出されると、バッテリを放電して永久に無効にすることができる。例示的な実施態様は、モーター式ウォータークラフトにおいて実施されるバッテリ管理システムを開示する。

Description

［関連出願の相互参照］
本出願は、２０１３年１月２５日に出願された「ＢＡＴＴＥＲＹＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴＳＹＳＴＥＭＦＯＲＷＡＴＥＲＣＲＡＦＴＭＯＴＯＲＭＯＤＵＬＥ」と題する米国仮出願第６１／７５７，０１３号、および、２０１３年３月１２日に出願された「ＢＡＴＴＥＲＹＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴＳＹＳＴＥＭＦＯＲＷＡＴＥＲＣＲＡＦＴＭＯＴＯＲＭＯＤＵＬＥ」と題する米国仮出願第６１／７７７，４７９号の優先権を主張し、その両方とも、それらの全体で参照により本明細書中に援用される。

［分野］
本発明は、バッテリの管理および／または保護システムに関する。本明細書に開示される一部の実施は、モーター式カセットに動力を供給するのに用いられるバッテリを管理するための、装置、システム、および、方法である。モーター式カセットは、サーフボードのようなウォータークラフトを推進させるのに用いられ得る。

リチウムイオンバッテリは、家庭用電化製品および電気自動車において一般的である。リチウムイオンバッテリの不具合は、発火または爆発を引き起こす可能性がある。バッテリ保護回路は、高電流の形成を防ぎ、および／または、過充電を防ぐように、構成し得ることが知られている。しかしながら、そのような公知の回路は、全ての関連する不具合の状態を考慮するわけではない。

本明細書に記載の装置、システム、および方法は、様々な特徴を有し、その単一のものだけがその望ましい特質の原因となっているわけではない。以下の請求項により表される範囲を限定せずに、そのより顕著な特徴を、ここで簡単に述べる。この議論を考慮し、特に、「詳細な説明」と題する部分を読んだ後、システムおよび方法の特徴が、どのように、伝統的なシステムおよび方法に勝る様々な利点を提供するかを理解するであろう。

本明細書に開示される要旨は、バッテリ保護システムに関する。当該システムは、１つまたは複数のバッテリ、バッテリの外部の少なくとも１つの環境条件を検出するように構成された１つまたは複数のセンサー、および、前記の１つまたは複数のセンサーに連結された回路を備えてよい。回路は、バッテリの外部の前記の少なくとも１つの環境条件のセンサー検出に少なくとも部分的に基づいて、前記の１つまたは複数のバッテリを放電するように構成されてよい。

一部の実施態様では、回路は、前記の少なくとも１つの環境条件のセンサー検出に少なくとも部分的に基づいて、ユーザに見える表示を作動するように構成される。前記の１つまたは複数のバッテリ、前記の１つまたは複数のセンサー、および、回路は、筐体内に格納してよい。測定インタフェースは、筐体の外側に配置されて、電気バッテリパラメータを測定するために、前記の１つまたは複数のバッテリに接続されてよい。一部の態様では、前記の少なくとも１つの環境条件は、前記の１つまたは複数のバッテリに起因しない環境条件である。少なくとも１つのセンサーは、水を検出するように構成されてよい。少なくとも１つのセンサーは、水の存在下で導電的に接続されるプリント回路基板上の隣接トレースを用いて、水を検出するように構成されてよい。少なくとも１つのセンサーは、機械的衝撃を検出するように構成されてよい。少なくとも１つのセンサーは、煙を検出するように構成されてよい。少なくとも１つのセンサーは、温度を検出するように構成されてよい。少なくとも１つのセンサーは、機械的応力を検出するように構成されてよい。一部の実施態様では、少なくとも２つのセンサーは、水、煙、温度、機械的応力、および機械的衝撃のうちの２以上を検出するように構成される。多重センサーは、筐体内の様々な位置に配置されてよい。

一部の実施態様では、パーソナルウォータークラフトを推進させるためのカセットは、少なくとも１つの電気モーター、前記の少なくとも１つの電気モーターに電気的に連結された１つまたは複数のバッテリ、および、前記の１つまたは複数のバッテリの外部の少なくとも１つの環境条件を検出するように構成された１つまたは複数のセンサーを備えるハウジング、および、前記の１つまたは複数のセンサーに連結された回路を備える。回路は、前記の少なくとも１つの環境条件のセンサー検出に少なくとも部分的に基づいて、前記の１つまたは複数のバッテリを放電するように構成されてよい。

一部の実施態様では、パーソナルウォータークラフトは、本体、少なくとも１つの電気モーター、前記の少なくとも１つの電気モーターに連結された１つまたは複数のバッテリ、前記の少なくとも１つの電気モーターに連結された１つまたは複数のインペラ、前記の１つまたは複数のバッテリの少なくとも１つの電気状態および前記の１つまたは複数のバッテリの外部の少なくとも１つの環境条件の一方または両方を監視するように構成された少なくとも１つのセンサー、および、前記の１つまたは複数のバッテリの前記の少なくとも１つの電気状態、前記の１つまたは複数のバッテリの外部の前記の少なくとも１つの環境条件の、一方または両方に関する情報を、ウォータークラフトのユーザに表示するように構成された表示部を備える。電気状態は、バッテリの充電レベルであってよい。回路は、前記の少なくとも１つのセンサーに連結されて、回路が作動している場合は、バッテリを放電するように構成されていてよい。ユーザインタフェースは、回路に連結されてよい。ユーザインタフェースは、回路を作動するように構成されてよい。ユーザインタフェースは、ワイヤレスで回路に連結されてよい。

一部の実施態様では、パーソナルウォータークラフトは、本体、少なくとも１つの電気モーター、前記の少なくとも１つの電気モーターに接続された１つまたは複数のバッテリ、前記の少なくとも１つの電気モーターに連結された１つまたは複数のインペラ、バッテリの外部の少なくとも１つの環境条件を検出するように構成された１つまたは複数のセンサー、および、バッテリの外部の前記の少なくとも１つの環境条件のセンサー検出に少なくとも部分的に基づいて、前記の１つまたは複数のバッテリを放電するように構成された前記の１つまたは複数のセンサーに連結された回路を備える。回路は、前記の少なくとも１つの環境条件のセンサー検出に少なくとも部分的に基づいて、ユーザに見える表示を作動するように構成されてよい。前記の１つまたは複数のバッテリ、前記の１つまたは複数のセンサー、および／または、回路は、筐体内に格納されてよい。測定インタフェースは、筐体の外側に配置されて、電気バッテリパラメータを測定するために、前記の１つまたは複数のバッテリに連結されてよい。前記の少なくとも１つの環境条件は、前記の１つまたは複数のバッテリに起因しない環境条件であってよい。

一部の実施態様では、バッテリ保護方法は、バッテリの外部の少なくとも１つの環境条件を検出するステップ、および、バッテリの外部の前記の少なくとも１つの環境条件の検出に少なくとも部分的に基づいて、バッテリを放電するステップを含む。当該方法は、バッテリに起因しない環境条件を検出するステップを含んでよい。当該方法は、水、機械的衝撃、煙、温度および／または機械的応力を検出する１つまたは複数のステップを含んでよい。当該方法は、水、煙、温度、機械的応力および／または機械的衝撃の２以上を検出するステップを含んでよい。

以下は、各図面の簡単な説明である。図から図へ、同一の参照番号は、説明される実施態様と同一の部品を指すのに用いられている。図面は、例示的な実施態様、および特に、ウォータークラフトのようなモーター式の乗り物との関連での例示的な実施を開示する。それらは全ての実施態様を示すわけではない。他の実施態様を追加または代替して用いてよい。反対に、一部の実施態様は、開示される全詳細を用いずに実施してよい。

サーフボードの底部の凹部に受け入れられるモーター式カセットの一実施態様を備える、パーソナルウォータークラフトの斜視図である。図１のサーフボードの底部の凹部に受け入れられるモーター式カセットの分解図である。底部の凹部に受け入れられる非モーター式カセットを備える、図１および図２のサーフボードの斜視図である。図３のサーフボードの分解図である。サーフボードの底部の凹部に受け入れられるモーター式カセットの第二の実施態様を備える、サーフボードの斜視図である。図５のサーフボードの分解図である。図５および図６のモーター式カセットの分解図である。モーター式カセットの透視断面図である。一実施態様によるモーター式カセットに関するバッテリ管理システムのブロック図である。一実施態様によるバッテリ管理システムに関するユーザインタフェースを備えるモーター式カセットの上面図である。図１０に示すユーザインタフェースの拡大図である。図１０に示すバッテリ管理システムに関するユーザインタフェースにより表示され得るサンプル表示を示す。図１０に示すバッテリ管理システムに関するユーザインタフェースが用いられ得るワイヤレスのリストコントローラーの斜視図である。図１２に示すワイヤレスのリストコントローラーの上面図である。一実施態様によるバッテリ管理システムに関するユーザインタフェースを備えるモーター式カセットの上面図である。特定の実施態様によるバッテリ管理システムを備えるモーター式カセットに関する配線略図である。特定の実施態様によるバッテリ管理システムを備えるモーター式カセットに関する配線略図である。

本開示は、サーフボードのようなパーソナルウォータークラフトでの使用のためのモーター式カセットとの関連でのバッテリ安全性に主に関する一方で、本明細書に記載の発明は、様々な用途において実施することができる。リチウムおよび／またはリチウムイオンバッテリを備える任意の装置のバッテリ状態を監視して、安全でない状態が検出される場合は放電し得る。例えば、個人の電子機器（例えばラップトップおよびタブレットなど）のバッテリ状態を、本明細書に記載の技術を用いて監視し得る。一般に、本明細書に開示されるのは、バッテリが属する環境条件を検出することのできるシステムおよび方法である。バッテリは、密閉された筐体内に格納することができ、および／または、ユーザによって簡単に見ることができない。システムは、バッテリ内およびバッテリ周囲の環境条件を監視し得て、ユーザにその状態を表示し得る。一部の実施態様では、システムは、バッテリ付近の内側および周辺の水および／または水分を検出するように構成されたセンサーを備える。そのような安全でない状態は、ユーザに表示され得る。一部の実施態様では、安全でない環境条件が検出される場合、回路は、バッテリの出力および／または入力の接続を切断することができる。一部の実施態様では、回路は、バッテリ放電を始動し得る。

本開示に記載される要旨の特定の実施を実行して、１つまたは複数の以下の潜在的利点を理解することができる。本明細書に記載の実施態様は、バッテリ寿命が長くて、安全で政府規制に準拠する方法で保管、出荷または携帯して旅行することができる装置を提供する。リチウムおよび／またはリチウムイオンバッテリの出荷および輸送は、過熱、発火、破裂、および／または爆発の危険の可能性のために、規制および／または制限されることが多い。破損した、および／または、危険にさらされたバッテリ、および／または、安全でないバッテリ環境は、充電および／または放電する場合に、爆発する危険性がある。したがって、本明細書に開示する装置、システムおよび方法は、１つまたは複数の安全な特性を提供する。

一部の有利な実施態様では、モーター式ドライブシステムは、独立して格納されたカセットとして提供される。カセットは、バッテリ、モーター、制御電子回路、インペラ、および、関係があるドライブハードウェアを格納し得る。この設計は大きな利点を多く有する。それは、着脱可能および／または交換可能に作られ得る。また、カセットは、サーフボードだけでなく様々なウォータークラフトに用いてよい。

本明細書に開示するカセットは、とりわけ、密閉された筐体内に再充電可能なバッテリを格納する。一部の実施態様では、カセットは耐水性があり、そのことは、相当な時間、水が筐体に浸水せずに、カセットを水の下に完全に沈めることが可能であることを意味する。本明細書に開示するカセットは、カセットまたはそのようなバッテリが格納されている他の密封された容器の内部環境での潜在的な問題を検出するように構成された、１つまたは複数のセンサーを備えることができる。そのようなセンサーは、制限されないが、煙、熱、水、または衝撃を含む潜在的に有害な環境条件を検出することができる。カセットの内部環境での潜在的な問題が検出されると、バッテリはメイン出力との接続を効果的に切断することができ、それによりモーターを無効にする。さらに、バッテリ内に蓄えられたエネルギーを、ゆっくり安全に放電することができる。

一部の実施態様では、カセットの内部環境での潜在的問題が検出されると、バッテリは放電されて永久に無効にされ得る。例えば、一部の実施態様では、ハウジングは、熱を検出するように構成されたセンサーを備える。熱センサーがハウジング内に安全でない温度を検出すると、ハウジング内の前記の１つまたは複数のバッテリは、電気モーターから効果的に接続が切断され、バッテリはゆっくり放電される。同様に一部の実施態様では、ハウジングは、水分を検出するように構成されたセンサーを備える。水分センサーがハウジング内に安全でない湿度レベルを検出すると、ハウジング内の前記の１つまたは複数のバッテリは、電気モーターから効果的に接続が切断され、バッテリはゆっくり放電される。

一部の実施態様では、密封された筐体内に配置された１つまたは複数のセンサーは、密封された筐体内に配置された各バッテリの１つまたは複数の特性を監視するように構成される。一部の実施態様では、物理的バッテリサイズが監視され得る。物理的バッテリサイズ（すなわちバッテリの膨張）の増大は、危険なバッテリ状態の示度であり得る。したがって、バッテリサイズの変化が検出される場合は、バッテリを無効にして放電することができる。一部の実施態様では、各バッテリの、電圧、電流、平衡、内部インピーダンス、放電率、温度、および／または、充電／放電のサイクル数を監視する。そのようなバッテリ特性は、正常な運転パラメータと比較し得て、１つまたは複数の特性が危険および／または異常であると判定される場合は、バッテリは無効にされ放電され得る。一部の実施態様では、システムは、充電／放電のサイクル数が予め決定された数に到達した場合に、ユーザに知らせ、および／または、カセットを無効にするように構成される。ユーザは、それから、カセットを検査および／またはメンテナンスに返還するように指示され得る。一部の実施態様では、１つまたは複数のセンサーは、カセット内に配置された１つまたは複数のバッテリ上に配置され、バッテリ温度を監視するように構成される。バッテリに関する正常動作範囲外の温度が検出される場合は、バッテリを無効にして放電することができる。

本明細書において用いられる用語「バッテリの外部の環境条件」は、出力電流、充電電流および出力電圧のような電気バッテリパラメータとは別の、バッテリ自体の外側で測定可能な物理的条件を意味する。従来のバッテリ保護回路は、バッテリ電気パラメータに注目しているが、本明細書に開示されるようにバッテリの外部の環境条件には注目していない。そのような環境条件は、バッテリ電気パラメータの測定に注目した従来のシステムでは十分に対処できない、安全でないバッテリ機能障害を引き起こし得る。

これらの環境条件の一部の重要な形態は、バッテリ自体に起因するわけではない。例えば、バッテリを含んでいる耐水性の筐体は、壊れて（ｆａｉｌ）リークして、筐体に水を浸入させ、バッテリ内部にとって危険な状態を引き起こし得る。バッテリ電源式システムの劣化は、機械的衝撃により危険なバッテリ機能障害をもたらし得る。バッテリの外部の他の環境条件は、バッテリ自体、例えばバッテリ上またはバッテリ近辺の、温度上昇または煙の存在に起因し得る。別の例は、バッテリの寸法の測定可能な変化またはバッテリ搭載システム上の測定可能なストレスを生じ得る、バッテリの膨張である。

本明細書に開示される一部の実施では、パーソナルウォータークラフト（モーター式カセットを備え得る）は、ユーザインタフェースおよびバッテリ管理システムを備える。ユーザインタフェースは、バッテリ充電レベルを表示することができる。ユーザインタフェースおよびバッテリ管理は、モーター式カセットを飛行機で安全に保管、出荷、または携帯して旅行することができるように、ユーザがバッテリを放電することを可能にすることもできる。ユーザインタフェースは、ユーザにハウジング内のバッテリ状態を知らせ得る。

これら、ならびに、他の様々な態様、構成要素、ステップ、特徴、目的利益（ｏｂｊｅｃｔｓｂｅｎｅｆｉｔｓ）、および利点を、ここで、説明目的のために選択された特定の形態または実施態様に関して記載する。本明細書に開示されるカセットの主旨および範囲は、選択された形態に制限されないことが理解されよう。さらに、本明細書で提供される図は、任意の特定の比率または縮尺で描かれず、そして、説明される実施態様に対して多くの変更がなされ得ることに、注目すべきである。

図１および図２は、モーター式カセット１０２０の第一の実施態様およびサーフボード本体１０００を備えるパーソナルウォータークラフトを示す。本体１０００は、上部側１００４および底部側１００２を備える。他の実施態様では、本体１０００は、例えば、インフレータブルウォータークラフト、ディンギー、救命ボート、テンダー、セールボード、スタンドアップパドルボード（「ＳＵＰボード」）、カヤック、およびカヌーを含む、他の伝統的な非電源式ウォータークラフトを含んでよい。本体１０００は、上部シェルを底部シェルに取り付けることにより組み立ててよく、または、当業者に公知の他の様々な方法を用いて組み立ててよい。本体１０００は、場合により、１つまたは複数のフィン１０１２を受け入れるように構成された１つまたは複数のフィンボックス１０１０を備えてもよい。

ここで図２を参照して、本体１０００の底部側１００２は、カセット１０２０をその中に受け入れるように構成された凹部１００８を備えてよい。凹部１００８は、底面１００２から上面１００４に向かって伸び、本体１０００の底面１００２に略凸状の陥没を備えてよい。一実施態様では、凹部１００８は、底面１００２に涙型の開口部を形成する。涙型の開口部は、インサート１０１４および／またはカセット１０２０が凹部１００８内で所望の構造に配向および／または位置することができるように、インサート１０１４および／またはカセット１０２０の形状に補完的であってよい。以下にさらに詳細に説明するように、インサートは、とりわけ、カセットをサーフボードの凹部内に固定するために用いることのできる、例えばフランジ、留め具の係合のためのネジ穴のような所望の特徴を含むことができるので、有用であり得る。これは、サーフボードのシェル自体を、全体的に、凹部１００８の内部および周辺が滑らかで穏やかな曲線の表面を有して、鋭い角、穴、または、困難な製造プロセスを必要とする他の特徴を有さずに、製造することを可能にする。これは、サーフボード１０００自体の製造を非常に容易にして、従来のサーフボードの製造プロセスに最小限の変更を必要とする。

引き続き図２を参照して、インサート１０１４は、凹部１００８の少なくとも一部分を覆うように構成された固体または実質的に環形状のシート構造を備えてよい。インサート１０１４は、接着剤、結合剤、および／または留め具などの様々な連結手段を用いて、凹部１００８に連結されてよい。一部の実施態様では、インサート１０１４および凹部１００８の補完的な形状のおかげで、インサート１０１４は、凹部１００８内に形が嵌合して、その間の係合により、凹部１００８に対するインサート１０１４の縦、横、および／または横断の動作が抑制され得る。凹部１００８内に配置される場合、インサート１０１４は、カセット１０２０を受け入れるための受け入れ空間１０１６を定義することができる。一部の実施態様では、インサート１０１４は、受け入れ空間１０１６内に伸びる、１つまたは複数の比較的小さなフランジまたは突起（示さず）を備えてよい。前記の１つまたは複数のフランジは、カセット１０２０内に配置された１つまたは複数の嵌合する溝（示さず）と係合するように構成することができる。一実施態様では、フランジは、インサート１０１４の最前方部分から受け入れ空間１０１６内へ伸び、カセット１０２０の最前方部分は対応する溝を備える。このようにして、カセット１０２０は、インサート１０１４と解放可能に係合して、カセット１０２０の前部を、インサート１０１４および本体１０００に対して一直線にして保持し得る。図１に示すように、カセット１０２０のベース面１０２２は、パーソナルウォータークラフトの所望の流体力学的プロファイルを達成するために、本体１０００の隣接するベース面１００２と実質的に合うように構成され得る。

カセット１０２０は、１つまたは複数の留め具１０６０によってインサート１０１４および凹部１００８に解放可能に連結され得る。一実施態様では、インサート１０１４は、ネジ式の留め具１０６０の一部分、例えば、カセット１０２０内に形成された対応する開口部１０２４を通るネジと、ネジ式に係合するように構成された雌ネジ穴１０６２を備える。別の実施態様では、ネジ穴は、本体１０００に配置され、ネジ式の留め具１０６０の一部分と係合するように構成される。一実施態様では、カセット１０２０の第一の先端の溝は、インサート１０１４から伸びる対応するフランジの少なくとも一部分を解放可能に受け入れてよく、カセット１０２０の第二の先端は、凹部１００８に対するカセット１０２０の縦、横、および／または横断の動作を制限するために留め具１０６０によってインサート／本体に留めてよい。以下にさらに詳述するように、受け入れ空間１０１６は、カセット１０２０と同様の形状をした様々な異なるカセットを解放可能に受け入れるように構成し得る。

図１および図２に示すように、着脱可能なカセット１０２０は、パーソナルウォータークラフトに関するドライブシステムを備えてよい。一実施態様では、ドライブシステムの部品は、カセット１０２０内に格納される。例えば、カセット１０２０は、１つまたは複数の排出口１０２６、１つまたは複数のポンプハウジング１０２８、１つまたは複数のモーター軸１０３０、１つまたは複数のモーター（示さず）、１つまたは複数のバッテリ（示さず）、および／または、１つまたは複数のインペラ（示さず）を備えてよい。したがって、カセット１０２０は、水体に対して本体１０００を推進させて、例えば、サーフボードを沖に出して波を捕まえるのに役立ち得る。

図３および図４は、本体１０００内に受け入れられるカセット１０４０の第二の実施態様を備えるパーソナルウォータークラフトを示す。カセット１０４０は、両方のカセットとも、インサート１０１４により形成される受け入れ空間１０１６内にしっかり嵌るように、図１０および図１１のカセット１０２０と同様の形状であってよい。カセット１０４０は、１つまたは複数のネジ式の留め具１０６０、および／または、インサートから伸びるフランジとカセット１０４０内の溝との間の係合によって、本体１０００に解放可能に連結されてよい。図示されるように、留め具１０６０は、カセット１０４０の開口部１０３４を通ってインサート１０１４のネジ穴１０６２内に受け止められてよい。

図１および図２のカセット１０２０とは対照的に、カセット１０４０は、非電源式または非モーター式であってよい。一部の実施態様では、カセット１０４０は、手回り品（例えば、日焼け止め、ウォータークラフトのハードウェア、鍵、携帯電話など）を保管するように構成された収納スペースをくり抜いてよく、および、内包してよい。一実施態様では、収納スペースは、その中に保管された物を、水体（例えば海洋）からの水の浸入から保護するために、実質的に水密であってよい。他の実施態様では、カセット１０４０は、ウォータークラフトが前端から後端まで全体的に均一な浮力および／または強剛性の特性を有するように、実質的に固体であってよい。

図１と図２のカセット１０２０、および、図３と図４のカセット１０４０を相互交換して、モーター式の構造（図１と図２）と非モーター式の構造（図３と図４）との間で本体１０００を変換し得る。本体１０００は、モーター式カセット１０２０および非モーター式カセット１０４０の片方または両方を備えるキットとして提供され得る。ユーザは、水の状態および／またはパーソナルウォータークラフトの所望の性能特性に応じて、カセット１０２０とカセット１０４０との間を切り替えてよい。例えば、ユーザは、非モーター式カセット１０４０を本体１０００内に配置することを選択することによって、パーソナルウォータークラフトの全体的な質量特性を低下させることを望んでよく、または、ユーザは、モーター式カセット１０２０を本体１０００内に配置することを選択することによって、サーフィンの時間に使用される人のエネルギーを最小限にすることを望んでよい。

ここで図５および図６を参照して、モーター式カセット１６２０およびウォータークラフト本体１６００を備えるパーソナルウォータークラフトを示す。本体１６００は、上部側１６０４および底部側１６０２を備える。一部の実施態様では、本体１６００はサーフボードを含んでよく、他の実施態様では、本体１６００は他の様々なウォータークラフトを含んでよい。図１〜４のパーソナルウォータークラフトと同様に、本体１６００は、上述のように、上部シェルを底部シェルに取り付けることにより組み立ててよく、または、当業者に公知の他の様々な方法を用いて組み立ててよい。本体１６００は、場合により、１つまたは複数のフィン１６１２を受け入れるように構成された１つまたは複数のフィンボックス１６１０を備えてよい。

ここで図６を参照して、本体１６００の底部側１６０２は、カセット１６２０をその中に受け入れるように構成された凹部１６０８を備えてよい。凹部１６０８は、底面１６０２から上面１６０４に向かって伸び、本体１６００の底面１６０２に略凸状の陥没を備えてよい。一実施態様では、凹部１６０８は、底面１６０２内に涙型の開口部を形成する。涙型の開口部は、インサート１６１４および／またはカセット１６２０が凹部１６０８内で所望の構造に配向および／または位置することができるように、インサート１６１４および／またはカセット１６２０の形状に補完的であってよい。

引き続き図６を参照して、インサート１６１４は、凹部１６０８の少なくとも一部分を覆うように構成された固体または実質的に環形状のシート構造を備えてよい。インサート１６１４は、接着剤、結合剤、および／または、留め具などの様々な連結手段を用いて、凹部１６０８に連結されてよい。一部の実施態様では、インサート１６１４および凹部１６０８の補完的な形状のおかげで、インサート１６１４は、凹部１６０８内に形が嵌合して、その間の係合により、凹部１６０８に対するインサート１６１４の縦、横、および／または横断の動作が抑制され得る。凹部１６０８内に配置される場合、インサート１６１４は、カセット１６２０を受け入れるための受け入れ空間１６１６を定義することができる。

一部の実施態様では、インサート１６１４は、カセット１６２０上の１つまたは複数の窪み１６５９（図７に示す）内に差し込まれるように構成された１つまたは複数の突起１６５１を備えてよい。突起１６５１およびカセット１６２０上の窪み１６５９は、カセット１６２０をインサート１６１４に対して前方縦方向にスライドさせることによって、突起が窪みにより受け入れられ得るように、補完的な形状を有することができる。突起１６５１と対応する窪みとの係合は、インサート１６１４および本体１６００に対するカセット１６２０の縦、横、および／または横断の動作を阻止または抑制するために作用する１つまたは複数の接合部をもたらすことができる。

また、インサート１６１４は、ラッチプレート１６５５から片持ちのラッチエレメント１６５３も備えてよい。カセット１６２０がインサート１６１４内に受け入れられる場合、ラッチエレメント１６５３は、カセット１６２０上のレセプタクル１６６１（図７に示す）内で１つまたは複数の表面を捕えて、インサート１６１４に対して縦方向にカセット１６２０を固定し得る。このようにして、カセット１６２０がインサート１６１４に対して一直線にして固定されるように、カセット１６２０は、ラッチ１６５３がカセット上のノッチまたは他の特徴に解放可能に係合するまでインサート１６１４内へ前方にスライドし得る。インサート１６１４からカセット１６２０を取り外すためには、ラッチエレメント１６５３の片持ちの先端に力を加えることによりラッチエレメント１６５３を押し下げて、ラッチエレメントをカセットのノッチまたは他の特徴から離脱させてよい。ラッチエレメント１６５３の離脱は、それから、ユーザがカセット１６２０をインサート１６１４に対して後方縦方向にスライドして、突起１６５１を窪み１６５９から解放し、カセット１６２０を本体１６００から取り外すことを可能にする。

図５に示すように、カセット１６２０のベース面１６２２は、パーソナルウォータークラフトの所望の流体力学的プロファイルを達成するために、本体１６００の隣接するベース面１６０２と実質的に合うように構成され得る。また、ベース面１６２２は、充電口１６３１および／または始動スイッチ１６３３を備えてもよい。したがって、カセットがウォータークラフト本体１６００に連結されている場合、または、ウォータークラフト本体から分離している場合に、カセット１６２０は充電され得る。これらが提供される実施態様では、充電口１６３１をカセット１６２０の逆側に配置することができ、必要に応じて、始動スイッチ１６３３を他の箇所に同様に配置することができる。

図７および図８に示すように、着脱可能なカセット１６２０は、１つまたは複数のモーター１６７５を具備するドライブシステムを備えてよい。一実施態様では、ドライブシステムは、カセットベース１６７１とカセットカバー１６５７との間に少なくとも部分的に格納することができる。１つまたは複数のモーター１６７５は、１つまたは複数のバッテリ１６６５により動力を供給することができ、モーターマウント１６７７によってカセットベース１６７１に搭載することができる。一部の実施態様では、それぞれのモーター１６７５は、軸連結器１６７９、軸受け１６８１、軸受けホルダー１６８３、およびスペーサー１６８５によって、モーター軸１６９０に連結することができる。それぞれの軸１６９０は、ポンプハウジング１６９５内に少なくとも部分的に配置されるインペラ１６９９に連結することができ、軸受け１６９７は、場合により、それぞれの軸とインペラ１６９９との間に配置することができる。このようにして、１つまたは複数のモーター１６７５は、それぞれのインペラ１６９９を駆動して、ポンプハウジング１６９５を通して水を引き込み、カセットを水体に対して推進させることができる。カセット１６２０の内部は、密閉された環境を含み得る。一部の実施態様では、カセットベース１６７１およびカセットカバー１６５７は、振動溶接により互いに密閉される。このようにして、耐水性シールが、カセットベース１６７１とカセットカバー１６５７との間に形成される。

一部の実施態様では、それぞれの軸１６９０は、カセット１６２０から離れた物体に軸１６９０が曝されることを制限するように構成された軸ハウジング１６９４内に配置することができる。したがって、軸ハウジング１６９４は、使用中にユーザが不注意で軸１６９０と接触することから保護することができ、および／または、軸１６９０が他の物体（例えば海草）と接触することから保護することができる。さらに、軸ハウジング１６９４は、それぞれの軸１６９０を、ポンプハウジング１６９５を通る水から隔離することによって、カセット１６２０の性能を改善することができる。一部の実施態様では、それぞれの軸１６９０は、１つまたは複数の軸シール１６９２によって、水に曝されることから保護することができる。

また、カセット１６２０は、ポンプハウジング１６９５の吸入口の上に配置された１つまたは複数の格子１６９３を備えることもできる。格子１６９３は、インペラ１６９９および軸１６９０への接近を制限して、これらの部品を保護することができ、および／または、使用中にユーザが不注意でこれらの部品に接触することを防ぐことができる。一部の実施態様では、それぞれのポンプハウジング１６９５および／または格子１６９３は、ポンプハウジング１６９５および／または格子１６９３がカセットベース１６７１から離れた場合にモーター１６７５を停止することができる１つまたは複数の磁気スイッチ（示さず）に連結することができる。したがって、前記の１つまたは複数の磁気スイッチは、随意的な格子１６９３および／またはポンプハウジングが所定の位置にない場合に、カセットが作動することを防ぎ得る。

引き続き図７および図８を参照して、ドライブシステムは、それぞれのモーター１６７５のための１つまたは複数のモーター制御器１６７３、前記の１つまたは複数のバッテリ１６６５を前記の１つまたは複数のモーター制御器１６７３と接続するように構成された１つまたは複数の中継器１６８７、アンテナ１６６７、および、トランシーバー１６６９を備えてもよい。前記の１つまたは複数のモーター制御器１６７３、１つまたは複数の中継器１６８７、１つまたは複数のバッテリ１６６５、アンテナ１６６７、トランシーバー１６６９は、１つまたは複数のワイヤーハーネス１６６３によって互いに電気接続することができる。上述のように、トランシーバー１６６９は、水中で電磁気的および／または磁気的シグナルを送信するように構成された無線送信回路を備え、または結合することができる。

一実施態様では、上述のモーター式カセットは、カセット内の複数の箇所に位置する複数の環境センサーを備える。複数のセンサーのうちの１つが有害な状態（カセット内の水など）を検出した場合、カセット内のバッテリは、モーターから効果的に接続が切断され、ゆっくり放電される。カセットの外部に位置する表示部は、センサーが有害な状態を検出したこと、および、装置が放電中であることを、ユーザに警告することができる。また、表示部は、バッテリが使い果たされた（ｄｒａｉｎｅｄ）場合にユーザに通知することもできる。

図９は、一実施態様によるモーター式カセットに関するバッテリ管理システムのブロック図を示す。示されるように、バッテリ管理システムは、バッテリ管理モジュール１、センサーモジュール２、測定インタフェース３、表示部４、入力部５、メイン・インテリジェント・モジュール６、および、バッテリ７を備えることができる。

バッテリ管理モジュール１は、保護装置および／またはバッテリセル管理装置として機能することができ、１つまたは複数のバッテリ７およびメイン・インテリジェント・モジュール６に連結することができる。バッテリ管理モジュール１は、均衡のとれたセル電圧を制御および確保することができる。また、バッテリ管理モジュール１は、バッテリの充電および放電を調節することもできる。

センサーモジュール２は、メイン・インテリジェント・モジュール６に連結することができ、そして、カセットの１つまたは複数の内部の環境条件（例えば、水、熱、衝撃、または煙など）を検出することができる。また、センサーモジュール２は（または代替的に）、物理的なバッテリ状態（例えばバッテリサイズ）、および／または、バッテリの電子特性も検出し得る。一実施態様では、センサーモジュール２がカセット内に水を検出すると、センサーモジュール２は、メイン・インテリジェント・モジュール６にシグナルを送信する。メイン・インテリジェント・モジュール６は、それから、前記の１つまたは複数のバッテリを無効にすることができ（例えば、バッテリ出力から通じる出力ヒューズを飛ばすことにより）、および／または、バッテリを徐々に放電し始めることができる。

測定インタフェース３は、バッテリ７および／またはメイン・インテリジェント・モジュール６に連結することができる。測定インタフェース３は、運輸省または連邦航空局などの機関によって承認された試験機器と適合することができる。このようにして、測定インタフェース３は、バッテリの充電状態を測定するため、および／または、バッテリ７が放電されていることを確認するための、サードパーティーの試験機器に関する接続ポイントとして機能することができる。例えば、モーター式カセットを格納するように構成されたウォータークラフトのユーザは、航空機で旅行することを望むかも知れない。ユーザは、ウォータークラフトからカセットを取り外し、バッテリ放電を手動で開始することができる。ユーザは、それから、例えば危険物検査官による検査に、カセットを提示することができる。危険物検査官は、標準的な試験機器を用いて測定インタフェース３に接続し、カセット内のバッテリが放電されていることを確認することができる。カセットは、その結果、航空機での移動を承認され得る。

引き続き図９を参照して、表示部４は、メイン・インテリジェント・モジュール６に連結することができ、バッテリの状態を視覚的に表示することができる。例えば、表示部４は、バッテリ７のバッテリ充電レベルおよび／または状態を表示することができる。表示部４は、ＬＣＤまたはＬＥＤ表示であってよい。表示部４は、タッチスクリーンまたは他のユーザインタフェースを含んでよい。

入力部５は、メイン・インテリジェント・モジュール６に連結することができ、バッテリ７の放電を開始するために用いることができる。例えば、一実施態様では、入力部５はボタンを備え、それを押すと、バッテリ７の放電を開始するようにメイン・インテリジェント・モジュール６にシグナルが送られる。

メイン・インテリジェント・モジュール６は、バッテリ管理モジュール１、センサーモジュール２、およびバッテリ７を監視することができる。メイン・インテリジェント・モジュール６は、表示部４にデータを送ることができ、入力部５からの入力を受信することができる。バッテリ７は、１つまたは複数のバッテリを備えてよい。バッテリ７は、リチウムまたはリチウムイオンバッテリであってよい。メイン・インテリジェント・モジュール６は、センサー出力を閾値レベルに対して比較することができ、センサー出力が閾値レベルを超える場合は、バッテリの接続を切断し、および／または、放電し得る。

図１０は、一実施態様によるバッテリ管理システムに関するユーザインタフェース１０５を具備する、モーター式カセット１００の上面図である。図示のとおり、インタフェース１０５は、表示部を含む。表示部は、ＬＣＤまたはＬＥＤ表示であってよい。インタフェース１０５は、１つまたは複数のボタンをさらに備えてよく、および／または、タッチスクリーン部１２０を備えてよい。表示部は、１つまたは複数のアイコン１１０を表示してよい。表示部は、人がカセット内のバッテリの充電状態を簡単に知ることを可能にすることができる。一部の実施態様では、表示部は、バッテリの状態をユーザに警告することができる。例えば、表示部は、カセットを携帯して旅行することが安全であるかどうか、カセットが適切に充電されているかどうか、および／または、カセットが、政府機関または輸送会社による検査承認に対する準備が整っているかどうか、示すことができる。

図１１は、表示部のサンプル出力１１０１〜１１０５を示す。一実施態様では、ユーザインタフェース１０５は、ＬＣＤタッチスクリーンインタフェースである。ＬＣＤタッチスクリーンインタフェースは、ユーザが、利用可能である様々な選択肢を繰り返すことを可能にすることができる。例えば、ＬＣＤタッチスクリーンインタフェースは、ユーザが、バッテリの放電を手動で始動することを可能にし得る。

図１２および図１３を参照して、ワイヤレスのリストコントローラー１２００は、カセットを操作および／または制御するように構成され得る。例えば、リストコントローラー１２００は、モーターのスイッチを入れたり切ったりするように構成することができる。リストコントローラー１２００は、リストストラップ１２０４、ゴム製のオーバーモールド１２０１、入力部１２０２、および、表示部１２０３を備えることができる。リストコントローラー１２００は、水に長期間浸漬する場合に操作するように構成することができる。表示部１２０３は、人が、カセット内のバッテリの充電状態をワイヤレスで取得することを可能にすることができる。一部の実施態様では、表示部１２０３は、バッテリの状態をユーザに警告することができる。例えば、表示部１２０３は、カセットを携帯して旅行することが安全であるかどうか、カセットが適切に充電されているかどうか、および／または、カセットが、政府機関または輸送会社による検査承認に対する準備が整っているかどうか、示すことができる。図１１は、表示部１２０３のサンプル出力１１０１〜１１０５を示す。一部の実施態様では、表示部１２０３は、タッチスクリーンをさらに含む。入力部１２０２は、ボタンまたはスイッチを備えることができる。図示のとおり、入力部１２０２は、トグルボタンを備える。一部の実施態様では、トグルボタンを用いて、カセットのモーターのスイッチを入れたり切ったりする。

一部の実施態様では、ワイヤレスのリストコントローラー１２００は、バッテリ状態および／または充電レベルを独立に確認することができる。換言すれば、ワイヤレスのリストコントローラー１２００は、運輸省または連邦航空局などの機関により承認される試験機器を備えることができる。このようにして、ワイヤレスのリストコントローラー１２００は、カセット内のバッテリの状態を確認することができる。この分離型で非依存的な検証ステップは、カセット内のバッテリが完全に放電されていることをさらに保証することができる。

図１４は、別の実施態様によるバッテリ管理システムに関するユーザインタフェースを備える、モーター式カセット１４００の上面図である。図示するとおり、モーター式カセット１４００は、インタフェース１４０１を備える。インタフェース１４０１は、ライト１４２０およびゴム製の保護装置１４１２により囲まれたボタン１４１０を備える。ボタン１４１０は、ユーザが、様々なモード（例えば、オン、オフ、手動放電、または緊急放電）の間で切り替えることを可能にすることができる。ライト１４２０は、カセット１４００内のバッテリの状態を示すことができる。一実施態様では、カセット１４００のバッテリが完全に放電されているときはライト１４２０が消えている。一実施態様では、バッテリが充電されているときはライトが付いている。一実施態様では、バッテリが放電中のときはライト１４２０が点滅する。ライトは、緊急放電が作動した場合は、より頻繁に、または異なる色で、点滅し得る。緊急放電は、１つまたは複数の内部センサーがカセット内に危険な内部状態（例えば、過熱、水、煙、または大きな衝撃）を検出する場合に生じ得る。

図１５および図１６は、上記に示したカセットにおいて実施され得るバッテリ保護に関する一実施概略を示す。バッテリ出力は、ヒューズＦ３を備える（図１５）。多重水センサー（カセット内の様々な箇所に配置され、水の存在下で導電的に接続される、プリント回路基板上の隣接トレースであり得る）は、それぞれ、水が存在する場合に高くなる出力を有する増幅器（図１６）に接続される。これらのトリガーのうちの１つが高くなると、コネクターＪ５のピン２が下に引かれ、Ｑｌ（図１５）のスイッチをオンにする。これによりヒューズＦ３が飛び、放電抵抗Ｒ２１およびＲ２２（図１５）を介してバッテリをゆっくり放電させる。Ｊ５のピン２が接地解除されても、Ｑ２（図１５）はＱｌのゲートを低く維持する。ＬＥＤＤ４（図１５）は、この工程の間、明るくなり、ユーザはそれをユーザカセットの外側に見ることができ、バッテリ保護の工程が進行中であることをユーザに知らせる。

上記の記載は、任意の当業者が、開示された発明の範囲内の実施態様を行なう、または用いることを可能にするために提供される。これらの態様に対する様々な改変は当業者にとって容易に明らかであり、本明細書中に定義される一般的原理は、本開示の範囲を逸脱せずに他の態様に適用され得る。したがって、本開示は本明細書中に示される態様に制限されることを意図しないが、本明細書に開示される原理および新規の特徴と整合する最も広い範囲が与えられるべきである。

Claims

バッテリ保護システムであって：
１つまたは複数のバッテリ；
バッテリの外部の少なくとも１つの環境条件を検出するように構成された１つまたは複数のセンサー；および
前記のバッテリの外部の少なくとも１つの環境条件のセンサー検出に少なくとも部分的に基づいて、前記の１つまたは複数のバッテリを放電するように構成された前記の１つまたは複数のセンサーに連結された回路、
を備える、
バッテリ保護システム。
請求項１のシステムであって、
前記の少なくとも１つの環境条件のセンサー検出に少なくとも部分的に基づいて、ユーザに見える表示を作動するように構成された回路を備える、
システム。
請求項１のシステムであって、
前記の１つまたは複数のバッテリ、前記の１つまたは複数のセンサー、および、前記の回路が、筐体内に格納されている、
システム。
請求項３のシステムであって、
前記の筐体の外側に配置されて、電気バッテリパラメータを測定するために、前記の１つまたは複数のバッテリに連結された、測定インタフェースをさらに備える、
システム。
請求項１のシステムであって、
前記の少なくとも１つの環境条件が、前記の１つまたは複数のバッテリに起因しない環境条件である、
システム。
請求項５のシステムであって、
水を検出するように構成された少なくとも１つのセンサーを備える、
システム。
請求項６のシステムであって、
水を検出するように構成された少なくとも１つのセンサーが、水の存在下で導電的に接続されるプリント回路基板上の隣接トレースを備える、
システム。
請求項５のシステムであって、
機械的衝撃を検出するように構成された少なくとも１つのセンサーを備える、
システム。
請求項１のシステムであって、
煙を検出するように構成された少なくとも１つのセンサーを備える、
システム。
請求項１のシステムであって、
温度を検出するように構成された少なくとも１つのセンサーを備える、
システム。
請求項１のシステムであって、
機械的応力を検出するように構成された少なくとも１つのセンサーを備える、
システム。
請求項１のシステムであって、
水、煙、温度、機械的応力、および機械的衝撃の２以上を検出するように構成された少なくとも２つのセンサーを備える、
システム。
パーソナルウォータークラフトを推進させるためのカセットであって：
少なくとも１つの電気モーター；
前記の少なくとも１つの電気モーターに電気的に連結された１つまたは複数のバッテリ；および
前記の１つまたは複数のバッテリの外部の少なくとも１つの環境条件を検出するように構成された１つまたは複数のセンサー；
を備えるハウジング、
および、
前記の少なくとも１つの環境条件のセンサー検出に少なくとも部分的に基づいて、前記の１つまたは複数のバッテリを放電するように構成された前記の１つまたは複数のセンサーに連結された回路、
を備える、
パーソナルウォータークラフトを推進させるためのカセット。
請求項１３のカセットであって、
前記環境条件のセンサー検出に少なくとも部分的に基づいて、ユーザに見える表示を作動するように構成された回路を備える、
カセット。
請求項１３のカセットであって、
前記筐体の外側に配置されて、バッテリパラメータを測定するために、前記の少なくとも１つのバッテリに連結された、測定インタフェースをさらに備える、
カセット。
請求項１３のカセットであって、
前記環境条件が、前記の１つまたは複数のバッテリに起因しない、
カセット。
請求項１６のカセットであって、
水を検出するように構成された少なくとも１つのセンサーを備える、
カセット。
請求項１７のカセットであって、
水を検出するように構成された少なくとも１つのセンサーが、水の存在下で導電的に接続されるプリント回路基板上の隣接トレースを備える、
カセット。
請求項１６のカセットであって、
機械的衝撃を検出するように構成された少なくとも１つのセンサーを備える、
カセット。
請求項１３のカセットであって、
煙を検出するように構成された少なくとも１つのセンサーを備える、
カセット。
請求項１３のカセットであって、
温度を検出するように構成された少なくとも１つのセンサーを備える、
カセット。
請求項１３のカセットであって、
機械的応力を検出するように構成された少なくとも１つのセンサーを備える、
カセット。
請求項１３のカセットであって、
水、煙、温度、機械的応力、および機械的衝撃の２以上を検出するように構成された少なくとも２つのセンサーを備える、
カセット。
パーソナルウォータークラフトであって：
本体；
少なくとも１つの電気モーター；
前記の少なくとも１つの電気モーターに連結された、１つまたは複数のバッテリ；
前記の少なくとも１つの電気モーターに連結された、１つまたは複数のインペラ；
前記の１つまたは複数のバッテリの少なくとも１つの電気状態、および、前記の１つまたは複数のバッテリの外部の少なくとも１つの環境条件の、一方または両方を監視するように構成された、少なくとも１つのセンサー；および
前記の１つまたは複数のバッテリの前記の少なくとも１つの電気状態、前記の１つまたは複数のバッテリの外部の前記の少なくとも１つの環境条件の、一方または両方に関する情報を、前記ウォータークラフトのユーザに表示するように構成された表示、
を備える、
パーソナルウォータークラフト
請求項２４のパーソナルウォータークラフトであって、
前記の少なくとも１つの電気状態が、前記バッテリの充電レベルである、
パーソナルウォータークラフト。
請求項２４のパーソナルウォータークラフトであって、
前記の少なくとも１つのセンサーに連結された回路を備え、
前記回路は、前記回路が作動している場合に、前記バッテリを放電するように構成される、パーソナルウォータークラフト。
請求項２６のパーソナルウォータークラフトであって、
前記回路に連結されたユーザインタフェースを備える、
パーソナルウォータークラフト。
請求項２７のパーソナルウォータークラフトであって、
前記ユーザインタフェースは、前記回路を作動するように構成される、
パーソナルウォータークラフト。
請求項２８のパーソナルウォータークラフトであって、
前記ユーザインタフェースは、前記回路にワイヤレスで連結される、
パーソナルウォータークラフト。
パーソナルウォータークラフトであって：
本体；
少なくとも１つの電気モーター；
前記の少なくとも１つの電気モーターに連結された、１つまたは複数のバッテリ；
前記の少なくとも１つの電気モーターに連結された、１つまたは複数のインペラ；
前記のバッテリの外部の少なくとも１つの環境条件を検出するように構成された１つまたは複数のセンサー；および
前記のバッテリの外部の前記の少なくとも１つの環境条件のセンサー検出に少なくとも部分的に基づいて、前記の１つまたは複数のバッテリを放電するように構成された前記の１つまたは複数のセンサーに連結された回路、
を備える、
パーソナルウォータークラフト。
請求項３０のパーソナルウォータークラフトであって、
前記の少なくとも１つの環境条件のセンサー検出に少なくとも部分的に基づいて、ユーザに見える表示を作動するように構成された回路を備える、
パーソナルウォータークラフト。
請求項３０のパーソナルウォータークラフトであって、
前記の１つまたは複数のバッテリ、前記の１つまたは複数のセンサー、および、前記回路が、筐体内に格納されている、
パーソナルウォータークラフト。
請求項３２のパーソナルウォータークラフトであって、
前記筐体の外側に配置されて、電気バッテリパラメータを測定するために、前記の１つまたは複数のバッテリに連結された、測定インタフェースをさらに備える、
パーソナルウォータークラフト。
請求項３０のパーソナルウォータークラフトであって、
前記の少なくとも１つの環境条件が、前記の１つまたは複数のバッテリに起因しない環境条件である、
パーソナルウォータークラフト。
請求項３４のパーソナルウォータークラフトであって、
水を検出するように構成された少なくとも１つのセンサーを備える、
パーソナルウォータークラフト。
請求項３５のパーソナルウォータークラフトであって、
水を検出するように構成された少なくとも１つのセンサーが、水の存在下で導電的に接続されるプリント回路基板上の隣接トレースを備える、
パーソナルウォータークラフト。
請求項３４のパーソナルウォータークラフトであって、
機械的衝撃を検出するように構成された少なくとも１つのセンサーを備える、
パーソナルウォータークラフト。
請求項３０のパーソナルウォータークラフトであって、
煙を検出するように構成された少なくとも１つのセンサーを備える、
パーソナルウォータークラフト。
請求項３０のパーソナルウォータークラフトであって、
温度を検出するように構成された少なくとも１つのセンサーを備える、
パーソナルウォータークラフト。
請求項３０のパーソナルウォータークラフトであって、
機械的応力を検出するように構成された少なくとも１つのセンサーを備える、
パーソナルウォータークラフト。
請求項３０のパーソナルウォータークラフトであって、
水、煙、温度、機械的応力、および機械的衝撃の２以上を検出するように構成された少なくとも２つのセンサーを備える、
パーソナルウォータークラフト。
バッテリ保護方法であって：
バッテリの外部の少なくとも１つの環境条件を検出するステップ；および
前記のバッテリの外部の前記の少なくとも１つの環境条件の検出に少なくとも部分的に基づいて、前記バッテリを放電するステップ、
を含む、
バッテリ保護方法。
請求項４２の方法であって、
前記バッテリに起因しない環境条件を検出するステップを含む、
方法。
請求項４３の方法であって、
水を検出するステップを含む、
方法。
請求項４３の方法であって、
機械的衝撃を検出するステップを含む、
方法。
請求項４２の方法であって、
煙を検出するステップを含む、
方法。
請求項４２の方法であって、
温度を検出するステップを含む、
方法。
請求項４２の方法であって、
機械的応力を検出するステップを含む、
方法。
請求項４２の方法であって、
水、煙、温度、機械的応力、および機械的衝撃の２以上を検出するステップを含む、
方法。