JP2016508920A - 海上輸送船と建造物若しくは船舶との間で対象体を転移するための改良した装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
原動力発生装置と;
前記原動力発生装置に対して動作可能に関連付けした原動力アプリケータであって、転移装置の使用にあたり、原動力アプリケータが対象体に原動力を加えるよう、前記対象体に対して動作可能に関連付けし得る、該原動力アプリケータと;
前記原動力アプリケータを前記対象体に対して動作可能に関連付けした緊締装置と;
前記原動力発生装置を制御するよう形成及び構成する制御機構であり、前記原動力発生装置が前記原動力アプリケータに作用する上昇モード又は降下モードとなるよう原動力発生装置の動作を切り替えるよう操作可能な、該制御機構と;
前記制御機構に対して動作可能に関連付けした測定装置であり、1個又は複数個のセンサを有し、また前記測定装置と、前記対象体が出る又は入る転移をすべき海上輸送船の表面における少なくとも1つのポイントとの間の距離を決定し得る、該測定装置と;
を備え、
前記転移装置は、さらに、1つ又は複数の安全プロトコル及びパラメータ感知手段を備え、前記制御機構は、前記パラメータ感知手段と通信して、前記パラメータ感知手段からのフィードバックに応答し、また前記1つ又は複数の安全プロトコルを開始し得る構成とする。
本発明の第1態様による転移装置と;
前記建造物若しくは船舶の側壁から突出し得る構造体であり、前記構造体に対して前記対象体が入る又は出る転移を行う、該構造体と;
を備える。
海上輸送船から建造物若しくは船舶に、又は建造物若しくは船舶から海上輸送船に、対象体を転移する転移装置であって、
・原動力発生装置;
・前記原動力発生装置に対して動作可能に関連付けした原動力アプリケータであり、転移装置の使用にあたり、原動力アプリケータが対象体に原動力を加えるよう、前記対象体に対して動作可能に関連付けし得る、該原動力アプリケータ;
・前記原動力アプリケータを前記対象体に対して動作可能に関連付けした緊締装置;及び
・前記原動力発生装置を制御するよう形成及び構成する制御機構であり、前記原動力発生装置が前記原動力アプリケータに作用する上昇モード又は降下モードとなるよう原動力発生装置の動作を切り替えるよう操作可能な、該制御機構;
を有する、該転移装置と、並びに
前記対象体が入る又は出る転移を行うよう建造物若しくは船舶の側面から突出し得る構造体であり、引上げ用のレール及び前記レールに沿って移動し得るトロリーを有する骨組み構造とする、該構造体と
を備える。
好適には、前記骨組み構造及びトロリーは、第2態様の骨組み構造及びトロリーと同様の特徴を有するものとする。
・前記海上輸送船に作用する波の結果として生ずる前記海上輸送船の垂直方向移動の振幅及び変調を決定するステップと;
・前記対象体に上昇支援をするための支援装置における制御機構に前記決定した振幅及び変調をゆだねるステップと;
・前記制御機構と通信するパラメータ感知手段を使用して環境及び/又は外部パラメータを感知する感知ステップであって、前記パラメータ感知手段は、前記制御機構が1つ又は複数の安全プロトコルを開始するか否かを決定できるよう前記制御機構にフィードバックを供給するよう構成した、該感知ステップと;
・前記感知した環境及び/又は外部パラメータを前記制御機構に通信するステップと;
・前記支援装置の原動力発生装置を始動させて、前記決定した振幅及び変調に基づく速度で原動力アプリケータを操作するステップと;
・前記原動力アプリケータの末端部に連結した緊締装置を、前記海上輸送船の表面に対するプリセットした距離に降下させるステップと;
・前記緊締装置を前記対象体に取り付けるステップと;
・前記決定した振幅及び変調に基づく速度で前記対象体に上昇支援を付与するステップと;
を有する。
・前記海上輸送船に作用する波の結果として生ずる前記海上輸送船の垂直方向移動の振幅及び変調を決定するステップと;
・前記対象体に降下支援をするための支援装置における制御機構に前記決定した振幅及び変調をゆだねるステップと;
・前記制御機構と通信するパラメータ感知手段を使用して環境及び/又は外部パラメータを感知する感知ステップであって、前記パラメータ感知手段は、前記制御機構が1つ又は複数の安全プロトコルを開始するか否かを決定できるよう前記制御機構にフィードバックを供給するよう構成した、該感知ステップと;
・前記感知した環境及び/又は外部パラメータを前記制御機構に通信するステップと;
・前記支援装置の原動力発生装置を始動させて、前記決定した振幅及び変調に基づく第1速度で原動力アプリケータを操作するステップと;
・前記対象体を、前記海上輸送船の表面における少なくとも1つのポイントに対するプリセットした距離に降下させるステップと;
・前記対象体を前記海上輸送船における前記表面上に第2速度で降下させるステップと;
を有する。
Claims (37)
- 海上輸送船から建造物若しくは船舶に、又は建造物若しくは船舶から海上輸送船に、対象体を転移する転移装置であって、
原動力発生装置と;
前記原動力発生装置に対して動作可能に関連付けした原動力アプリケータであって、転移装置の使用にあたり、原動力アプリケータが対象体に原動力を加えるよう、前記対象体に対して動作可能に関連付けし得る、該原動力アプリケータと;
前記原動力アプリケータを前記対象体に対して動作可能に関連付けした緊締装置と;
前記原動力発生装置を制御するよう形成及び構成する制御機構であり、前記原動力発生装置が前記原動力アプリケータに作用する上昇モード又は降下モードとなるよう原動力発生装置の動作を切り替えるよう操作可能な、該制御機構と;
前記制御機構に対して動作可能に関連付けした測定装置であり、1個又は複数個のセンサを有し、また前記測定装置と、前記対象体が出る又は入る転移をすべき海上輸送船の表面における少なくとも1つのポイントとの間の距離を決定し得る、該測定装置と;
を備え、
前記転移装置は、さらに、1つ又は複数の安全プロトコル及びパラメータ感知手段を備え、前記制御機構は、前記パラメータ感知手段と通信して、前記パラメータ感知手段からのフィードバックに応答し、また前記1つ又は複数の安全プロトコルを開始し得る構成とする、転移装置。 - 請求項1記載の転移装置において、前記測定装置は、さらに、前記海上輸送船に作用する波の結果として生ずる前記海上輸送船の垂直方向移動の振幅及び変調を決定するよう構成する、転移装置。
- 請求項1又は2記載の転移装置において、前記測定装置は、さらに、前記対象体が入る又は出る転移をすべき建造物若しくは船舶の近傍における環境条件を決定するよう構成する、転移装置。
- 請求項1〜3のうちいずれか一項記載の転移装置において、前記緊締装置はカラビナを有するものとする、転移装置。
- 請求項1〜4のうちいずれか一項記載の転移装置において、前記制御機構は牽引力付与手段を有し、前記牽引力付与手段は、前記原動力発生装置によって決定した牽引力を前記原動力アプリケータに付与するよう動作可能とする、転移装置。
- 請求項1〜5のうちいずれか一項記載の転移装置において、前記パラメータ感知手段は荷重感知手段を有するものとする、転移装置。
- 請求項6記載の転移装置において、前記牽引力は、hf=dl×aの式に従って決定され、ここで、「hf」はkg単位の牽引力であり、「dl」は検出した荷重(荷重感知手段によって検出された荷重)であり、「a」は百分率としての付与支援率である、転移装置。
- 請求項7記載の転移装置において、前記付与支援率「a」は1%〜120%の範囲にわたる、転移装置。
- 請求項6〜8のうちいずれか一項記載の転移装置において、前記牽引力付与手段は、荷重感知手段による荷重検出に応答して前記荷重に付与可能な牽引力の量を決定するよう動作可能とする、転移装置。
- 請求項6〜9のうちいずれか一項記載の転移装置において、前記転移装置は支援した上昇モード又は降下モードをとり、前記荷重感知手段は、前記原動力アプリケータにおける荷重変化を検出するよう動作可能とする、転移装置。
- 請求項10記載の転移装置において、前記転移装置は支援した上昇モード又は降下モードをとり、前記荷重感知手段は、前記原動力アプリケータにおける荷重変化を検出し、制御機構は、安全プロトコルを開始して、前記原動力発生装置の動作を非支援モードに切り替えるよう動作可能であり、前記非支援モードにおいては、前記原動力発生装置は、前記荷重感知手段が検出した荷重が前記原動力アプリケータの重量にほぼ等しくなるまで、先ず前記原動力アプリケータに作用し、また前記牽引力付与手段は、前記原動力発生装置による前記原動力アプリケータに対する前記牽引力付与を停止する、転移装置。
- 請求項1〜11のうちいずれか一項記載の転移装置において、前記制御機構は、転移装置の使用にあたり、前記測定装置と海上輸送船の表面との間の決定した距離に応答して前記原動力発生装置の速度を制御し得る構成とする、転移装置。
- 請求項2又は請求項2に直接的若しくは間接的に従属する請求項のいずれか一項記載の転移装置において、前記制御機構は、転移装置の使用にあたり、前記海上輸送船に作用する波の結果として生ずる前記海上輸送船の垂直方向移動の決定した振幅及び変調に応答して前記原動力発生装置の速度を制御し得る構成とする、転移装置。
- 請求項12又は13記載の転移装置において、前記原動力発生装置の速度は、0.1m/s〜5m/sの間における速度に制御する、転移装置。
- 請求項1〜14のうちいずれか一項記載の転移装置において、前記原動力発生装置は動力付きの巻取りリールとし、前記原動力アプリケータは前記巻取りリールに取り付けたロープとし、前記ロープは、前記転移装置の使用にあたり前記緊締装置を介して前記対象体に取付け可能とする、転移装置。
- 海上輸送船から建造物若しくは船舶に/建造物若しくは船舶から海上輸送船に、対象体を転移する海上用の転移アセンブリであって、
請求項1〜15のうちいずれか一項記載の転移装置と、
前記建造物若しくは船舶の側壁から突出し得る構造体であり、前記構造体に対して前記対象体が入る又は出る転移を行う、該構造体と
を備える、転移アセンブリ。 - 請求項16記載の転移アセンブリにおいて、前記構造体は骨組み構造を有する、転移アセンブリ。
- 請求項17記載の転移アセンブリにおいて、前記構造体は、引上げ用のレールと、前記レールに沿って移動し得るトロリーとを有する、転移アセンブリ。
- 請求項18記載の転移アセンブリにおいて、前記トロリーは、前記原動力アプリケータに動作可能に関連付けし、また前記レールに沿う前記緊締装置の位置を移動し得る構成とする、転移アセンブリ。
- 請求項17〜19のうちいずれか一項記載の転移アセンブリにおいて、前記骨組み構造は、前記建造物若しくは船舶から水平方向に約0.4〜8メートル突出する、転移アセンブリ。
- 請求項16記載の転移アセンブリにおいて、前記構造体はプラットホームを有する、転移アセンブリ。
- 請求項21記載の転移アセンブリにおいて、さらに、前記原動力発生装置に動作可能に関連付けしたプーリと;前記プラットホームの末端部に取り付けた回動可能なフレームと;を備える、転移アセンブリ。
- 請求項21又は22記載の転移アセンブリにおいて、前記プラットホームは、前記転移アセンブリの使用にあたり、前記建造物若しくは船舶から水平方向に約2〜14メートル突出する、転移アセンブリ。
- 請求項16〜22のうちいずれか一項記載の転移アセンブリにおいて、前記構造体の指向性は第1位置と第2位置との間で移動可能とする、転移アセンブリ。
- 請求項16〜22のうちいずれか一項記載の転移アセンブリにおいて、前記構造体の位置は前記建造物若しくは船舶に対して調整可能とする、転移アセンブリ。
- 海上輸送船から建造物若しくは船舶に/建造物若しくは船舶から海上輸送船に、対象体を転移する海上用の転移アセンブリにおいて、
海上輸送船から建造物若しくは船舶に、又は建造物若しくは船舶から海上輸送船に、対象体を転移する転移装置であって、
(i) 原動力発生装置;
(ii) 前記原動力発生装置に対して動作可能に関連付けした原動力アプリケータであり、転移装置の使用にあたり、原動力アプリケータが対象体に原動力を加えるよう、前記対象体に対して動作可能に関連付けし得る、該原動力アプリケータ;
(iii) 前記原動力アプリケータを前記対象体に対して動作可能に関連付けした緊締装置;及び
(iv) 前記原動力発生装置を制御するよう形成及び構成する制御機構であり、前記原動力発生装置が前記原動力アプリケータに作用する上昇モード又は降下モードとなるよう原動力発生装置の動作を切り替えるよう操作可能な、該制御機構;
を有する、該転移装置と、並びに
前記対象体が入る又は出る転移を行うよう建造物若しくは船舶の側面から突出し得る構造体であり、引上げ用のレール及び前記レールに沿って移動し得るトロリーを有する骨組み構造とする、該構造体と
を備える、転移アセンブリ。 - 請求項26記載の転移アセンブリにおいて、前記転移装置は、さらに、前記制御機構に対して動作可能に関連付けした測定装置であり、1個又は複数個のセンサを有し、また前記測定装置と、前記対象体が出る又は入る転移をすべき海上輸送船の表面における少なくとも1つのポイントとの間の距離を決定し得る、該測定装置を有する、転移アセンブリ。
- 海上輸送船から建造物若しくは船舶に対象体を転移する方法において、
・前記海上輸送船に作用する波の結果として生ずる前記海上輸送船の垂直方向移動の振幅及び変調を決定するステップと;
・前記対象体に上昇支援をするための支援装置における制御機構に前記決定した振幅及び変調をゆだねるステップと;
・前記制御機構と通信するパラメータ感知手段を使用して環境及び/又は外部パラメータを感知する感知ステップであって、前記パラメータ感知手段は、前記制御機構が1つ又は複数の安全プロトコルを開始するか否かを決定できるよう前記制御機構にフィードバックを供給するよう構成した、該感知ステップと;
・前記感知した環境及び/又は外部パラメータを前記制御機構に通信するステップと;
・前記支援装置の原動力発生装置を始動させて、前記決定した振幅及び変調に基づく速度で原動力アプリケータを操作するステップと;
・前記原動力アプリケータの末端部に連結した緊締装置を、前記海上輸送船の表面に対するプリセットした距離に降下させるステップと;
・前記緊締装置を前記対象体に取り付けるステップと;
・前記決定した振幅及び変調に基づく速度で前記対象体に上昇支援を付与するステップと;
を有する、方法。 - 請求項28記載の方法において、前記対象体に対する上昇支援は、波の頂点又は波の頂点の近傍で開始する、方法。
- 請求項28又は29記載の方法において、前記上昇支援は、4m/s以下の速度で付与する、方法。
- 請求項28〜30のうちいずれか一項記載の方法において、さらに、対象体を前記建造物若しくは船舶における梯子又は作業プラットホームに持ち上げるよう上昇支援するステップを有する、方法。
- 沖合の建造物若しくは船舶から海上輸送船に対象体を転移する方法において、
・前記海上輸送船に作用する波の結果として生ずる前記海上輸送船の垂直方向移動の振幅及び変調を決定するステップと;
・前記対象体に降下支援をするための支援装置における制御機構に前記決定した振幅及び変調をゆだねるステップと;
・前記制御機構と通信するパラメータ感知手段を使用して環境及び/又は外部パラメータを感知する感知ステップであって、前記パラメータ感知手段は、前記制御機構が1つ又は複数の安全プロトコルを開始するか否かを決定できるよう前記制御機構にフィードバックを供給するよう構成した、該感知ステップと;
・前記感知した環境及び/又は外部パラメータを前記制御機構に通信するステップと;
・前記支援装置の原動力発生装置を始動させて、前記決定した振幅及び変調に基づく第1速度で原動力アプリケータを操作するステップと;
・前記対象体を、前記海上輸送船の表面における少なくとも1つのポイントに対するプリセットした距離に降下させるステップと;
・前記対象体を前記海上輸送船における前記表面上に第2速度で降下させるステップと;
を有する、方法。 - 請求項32記載の方法において、前記海上輸送船の前記表面への前記対象体に対する降下支援は、波の頂点又は波の頂点の近傍で開始する、方法。
- 請求項32又は33記載の方法において、前記海上輸送船の垂直方向移動の振幅及び変調を決定するステップは、時間ピリオドにわたる波パターンに起因する海上輸送船の移動に関連するデータを収集することによって行う、方法。
- 請求項34記載の方法において、前記データ収集は、前記時間ピリオドにわたりほぼ1/2秒毎にデータ測定することを含む、方法。
- 請求項34又は35記載の方法において、前記時間ピリオドは少なくとも5秒間とする、方法。
- 請求項35又は36のうちいずれか一項記載の方法において、前記データ収集は、多数の測定サイクルにわたり行う、方法。
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