JP2016508815A - 生体適合性の３次元物体を生産するための装置および方法 - Google Patents

Abstract

生体適合性の３次元物体（３０）を作るための装置（１００）は、マトリックス面（２１）をコーティングしている予め定められた厚みの塗工層（３５）を得るために、マトリックス面（２１）を有する、コアとも呼ばれる支持体（２０）の方へ少なくとも１つの生体適合性の流動物質を分配するように調整される少なくとも１つのデリバリユニット（１１０、１１１、１１２）、を備える。さらに、支持体（２０）と各デリバリユニット（１１０、１１１、１１２）との間の少なくとも３つの自由度にしたがう相対的運動を提供するように調整される処理ユニット（１３０）が設けられる。支持体（２０）のマトリックス面（２１）を複製している物体表面（３１）を有する３次元物体を得るために、支持体（２０）は、分配された生体適合性の流動物質によって覆われるように調整される。【選択図】図１

Description

本発明は、複雑な形状を有する、すなわち、異なる曲率半径を示す２つ以上の面でできた生体適合性の３次元物体を作る装置に関する。

特に、本発明は、血管修復用材料、凹面のまたは凸面の心臓パッチ、楕円体心室、踵骨潰瘍のためのパッチ、または解剖学的パーツの他の構成要素を作るための、組織ならびに生体適合性のおよび血液互換性の膜の生産に関する。

本発明はまた、この種の３次元物体を作る方法に関する。

周知のように、組織および生体適合性の人工膜を作るために、多くの技術および装置が存在する。

特に、主要な周知の技術は、流動物質の押出しによって、または吹付けによって、上記した人工組織の生産を提供する。

さらに詳細には、吹付け技術は、重合溶液および非溶剤（例えば水）を互いに希釈された形に重ねることによって、合成起源の重合溶液の堆積を提供する。この目的のために、両方の物質を交互の方法で噴霧する吹付け塗装器が用いられるか、または、代わりに、２つの物質を同時に分配する２つの吹付け塗装器が用いられる。所望の組織製品または人工膜の同じジオメトリを有する支持体に、物質は、堆積（ｄｅｐｏｓｉｔｅ）される。

吹付けによってこの種の膜を作る装置の例は、特許文献１において開示される。

装置は、複数の吹付け塗装器を使用する。そして、それらの各々は、それぞれのリザーバから生物学的混合の成分を引き出す。次いで、所望の膜を形成するコーティングを作るために、吹付け塗装器によって供給される流動物質がその上に堆積される円筒状の支持要素は、配置される。

円筒状の支持要素は、固定回転軸のまわりを運動学的に回転することができる。一方、吹付け塗装器は、円筒状の支持要素の回転軸と実質的に平行である軸に沿って並進運動をするキャリッジによって、移動される。このように、供給される流動物質は、支持要素の全部の面上に堆積することができる。

しかしながら、理解されることができるように、作る膜が広い曲率半径を示し、そして急にあまり可変的でない表面を有する比較的単純でかつ規則形状を有する場合にだけ、この解決策は、適用できる。支持要素の回転の間、定常的な吹付けフローを保つために、この種の膜は、実質的に軸対称形状も有しなければならない。

類似の装置は、特許文献２において開示される。この場合でさえ、装置は、単純な形状を有する生物学的組織を再生することを可能にする生体適合性の構造を作るために用いられる。

上記にも関わらず、組織または生体適合性の人工膜を作るための記載された上記のような装置は、複雑な形状を有する解剖学的人工器官（例えば、凹面のまたは凸面の心臓パッチ、楕円体心室、踵骨潰瘍のためのパッチ、または器官の部分）を提供することができない。

特許文献３には、皮下インプラント用の胸部人工器官が記載されている。人工器官は、生体適合性の重合物質の非多孔性層を含む外殻と、その外皮が非多孔性層を包む多孔性外層とから成る。外層は、内層上の生体適合性の重合繊維の静電堆積によってなされる。一旦３次元構造を得ると、人工器官の凸面側を作るために、それ自身の軸のまわりに回転するスピンドル上に、人工器官は、ひっくり返されて、配置される。

また、特許文献３に記載されたそれと類似のプロセスによって得られる胸部人工器官は、特許文献４においても開示される。

しかしながら、両プロセスは、特許文献３および特許文献４に記載されたように、複雑な形状を有する、そして小さい許容誤差を有する組織および生体適合性の人工膜の生産にとって適していない。というのも、それらは、モデル化された形の正確な定義を確実にすることができないからである。

国際公開第２００４０５４７７号 国際公開第２０１０１３６９８３号 米国特許第５３７６１１７号 国際公開第２０１０／０５９８３４号

次いで、複雑な形状を有する、すなわち、重要な左右対称を必ずしも備えなくて、特に、異なる曲率半径を有する表面を有する、生体適合性の３次元物体の生産を可能にする装置を提供することは、本発明の特徴である。

予め設計されたモデルを正確に複製するために、高い寸法精度を有するこの種の３次元物体の生産を可能にする装置を提供することも、本発明の特徴である。

それが自動の方法で実行されることができるように、全部の生産作業をプログラムすることを可能にする装置を提供することは、本発明のさらなる特徴である。

これらのそして他の目的は、マトリックス面をコーティングしている予め定められた厚みの塗工層を得るために、マトリックス面を有する、コアとも呼ばれる支持体の方へ、複数の粒子を含む少なくとも１つの生体適合性の流動物質を分配するように調整される少なくとも１つのデリバリユニットを備える装置によって達成される。
その主要な特徴は、支持体のマトリックス面を複製している物体表面を有する３次元物体を得て、前記分配された生体適合性の流動物質で支持体が覆われるように、支持体と該または各デリバリユニットとの間の少なくとも３つの自由度にしたがう相対的運動を決定するための処理ユニットも備えることである。
そして、該または各デリバリユニットによって供給される生体適合性の流動物質のいかなる余剰粒子も支持体から除去するように調整される、吸込みおよび／または吹付け流動を提供するように構成される、吸込みおよび／または吹付け装置も備えることである。このように、一様な予め定められた厚みの塗工層をマトリックス面上に堆積させることができる。本発明により提供される解決策、特に、マトリックス面の塗工ステップの間、少なくとも３つの自由度による支持体と該または各デリバリユニットとの相対的作動の可能性は、マトリックス面上の生体適合性の流動物質の堆積を高精度に制御することを、そして、対応する正確なやり方で、実際に必要とする、堆積した流動物質の層の厚みを調整することを可能にする。

処理ユニットは、デリバリユニットによって供給される生体適合性の流動物質のジェットに支持体のマトリックス面を曝すことができるので、そして、前記ジェットに実質的に直交してこのマトリックス面を配置するので、これは可能である。

流動物質の堆積の後、コーティングは、求める３次元物体を引き起こしている支持体から取り外される。

特に、処理ユニットは、４つの自由度にしたがって、有利には５つの自由度にしたがって、好ましくは６つの自由度にしたがって、相対的な運動を提供するように調整される。

都合のよいことに、処理ユニットは、固定ベースに一端で接続して、そして、支持体、および／または、該または各デリバリユニットが着脱可能な方法で取り付けられることができる支持ベースに他端で接続している、車軸関節の連鎖（ｃｈａｉｎ ｏｆ ｐｉｖｏｔ ｊｏｉｎｔｓ）を有する関節ロボットを備える。この種の車軸関節の連鎖は、求める３次元物体を生成する際のより高い設計精度を供給する、少なくとも６つの自由度にしたがって、支持体、および／または、該または各デリバリユニットを作動させるのに適している。

あるいは、処理ユニットは、複数のアクチュエータを備え、その各々は、固定ベースと係合する一端、および、支持体、および／または、該または各デリバリユニットが着脱可能な方法で取り付けられることができる支持ベースと係合する他端、を有する。特に、アクチュエータは、以下からなる群から選択される：
−空気圧アクチュエータ、
−油圧アクチュエータ、
−電気アクチュエータ、
−またはそれらの組み合わせ。

特に、吸込み装置は、固定された吸込み装置であることができる。

あるいは、吸込み装置は、処理ユニットによるその取扱いの間、支持体の位置を空間的にフォローするために、吸込み装置を動かすように調整される補助移動手段と関連した可動吸込み装置であることができる。

このように、支持体の位置に関係なく、生体適合性の流動物質のいかなる余剰粒子も除去されることができる。

さらなる例示的実施形態において、吸込み装置は、
−生体適合性の流動物質の余剰粒子の吸込みを最大にするために、支持ベースに一体化されて、支持体を横に囲むように構成される吸込みフード、
−吸込みフードを吸込みシステムと空気作用により接続するように調整される吸込み管、
を備える。

このように、支持体の位置がどこでも、生体適合性の流動物質のいかなる余剰粒子の吸込みのための最適位置にもフードがあるので、補助移動手段の実施は、必要でない。

特に、フードは、以下からなる群から選択される形状を有することができる：
−トロイダル形、
−円筒状、
−管状。

特に、吸込みシステムは、いかなる余剰粒子もの貯蔵リザーバ、またはこの種の粒子が堆積することができるフィルタを備えることができる。さらに、吸込みまたは吹付け流動は、吸込み管の上流に位置する送風機または圧縮器によって発生することができる。

都合のよいことに、装置は、
−合成起源の生体材料である第１の生体適合性の流動物質の第１のジェットを支持体の方へ分配するように調整される第１のデリバリユニット、
−非溶剤（特に水）である第２の生体適合性の流動物質の第２のジェットを支持体の方へ分配するように調整される第２のデリバリユニット、
が設けられる。

都合のよいことに、第２のデリバリジェットを第１のデリバリジェットに重ねるために、そして、第１のデリバリユニットによって支持体上に供給される合成生体材料の速い堆積を誘導して、糸状の３次元構造を得るために、第２のデリバリユニットは、第２のデリバリジェットを支持体の方へ向けるように調整される。

特に、装置はまた、改良された機械的特徴に加えて、３次元物体の形状のより良好な仕上げを得るために、一旦生体適合性の流動物質の分配が終了すると、支持体上に堆積した塗工層を押圧するのに、特に加熱するのに適した対応型（ｃｏｕｎｔｅｒ−ｍｏｕｌｄ）を備える。

都合のよいことに、装置はまた、第３の生体適合性の流動物質（特に、合成または生物学的起源の両方の希釈される溶液）を分配するように調整される第３のデリバリユニットを備える。

特に、２つまたは３つのデリバリユニットの場合、生体適合性の流動物質のジェットのそれぞれの分配については、この種の分配の交替を組み合わせるために構成されるプログラム手段も、設けられる。このように、コーティングステップは、完全に自動化されることができて、定常状態において、手動監視を必要としない。

都合のよいことに、塗工層が設計された塗工層のそれに対応する厚みを有することを試験するために、制御手段も、形成される塗工層の厚みをモニタするために設けられる。

特に、設計された塗工層は、制御ＣＡＤによって装置に提供されることができる。

本発明の別の態様によれば、生体適合性の３次元物体を作るための方法であって、マトリックス面をコーティングするために構成される予め定められた厚みの塗工層を得るために、マトリックス面を有する、コアとも呼ばれる支持体の方へ少なくとも１つの生体適合性の流動物質を分配するステップであって、前記分配は、少なくとも１つのデリバリユニットを用いて発生する、ステップを含む。
支持体と該または各デリバリユニットとの間の少なくとも３つの自由度による相対的運動を提供するために、支持体および／または該または各デリバリユニットを取り扱うステップが提供されて、そのため、支持体は、マトリックス面を複製している物体表面を有する３次元物体を得るために、前記分配された生体適合性の流動物質で覆われて、この取扱いは、処理ユニットによって発生する。
そして、分配された各生体適合性の流動物質のいかなる余剰粒子も支持体から除去するステップがさらに提供されて、塗工層の一様な前記予め定められた厚みを作るために、前記除去ステップは、吸込みまたは吹付けステップを通して実行されて、前記除去ステップは、吸込みおよび／または吹付け装置を用いて発生する。

都合のよいことに、特定のホットプレスにおいて、支持体上に堆積した塗工層を押圧するステップも設けられる。この種の押圧ステップは、流動物質の分配ステップの終了でだけ、実行される。

本発明は、添付図面を参照してその若干の（例示するが制限されない）例示的実施形態の以下の説明によって目下示される。

図１は、支持体を扱うように調整される関節ロボットを備える、本発明による装置の例示的実施形態を示す。 図２は、支持体を囲むように調整されるトロイダル形フードの存在のために図１のそれと異なる、本発明による装置の例示的実施形態を示す。 図３は、処理ユニットおよび支持体が関節ロボットを備えず、しかし複数のリニア・アクチュエータを備えるので、図２のそれと異なる、本発明による装置の例示的実施形態を示す。 図４は、塗工層のホット成形を可能にする対応型を示す。 図５は、生産プロセスから生じている３次元物体を示す。 図６Ａは、それに適用される心臓パッチを有する心室を示す。 図６Ｂは、図６Ａの心臓パッチが生成される支持体を示す。

図１に関して、本発明による生体適合性の３次元物体３０を作るための装置１００の例示的実施形態は、運動学的な車軸関節の連鎖１３３を有する関節ロボット１３２を提供する。

この種の関節の連鎖１３３は、固定ベース１３４に一端で拘束され、そして、支持体２０が着脱可能な仕方で係合する支持ベース１３１に他端で拘束される。図１の車軸関節の連鎖１３３は、６つの自由度にしたがって支持体を扱うことを許容する。そして、求める３次元物体３０を生成するときに、最適精度を可能にする。

図において、さらに、３つの異なる生体適合性の流動物質を分配するように調整される３つのデリバリユニット１１０、１１１、１１２は、示される。特に、第１のデリバリユニット１１０は、支持体２０の方へ合成起源の生体材料のジェットを分配するのに適している。デリバリユニット１１０により支持体２０上に供給される生体高分子材料の速い堆積を誘導するために、そして糸状の３次元構造を得るために許容して、デリバリユニット１１０により発生するジェットに重ねて非溶剤（例えば水）のジェットを分配するように、第２のデリバリユニット１１１は、代わりに、調整される。最後に、第３のデリバリユニットは、溶液（特に合成または生物学的起源の別の生体材料）において希釈される第３の生体適合性の流動物質を分配するのに適している。

各デリバリユニット１１０、１１１、１１２はまた、可能なバルブおよびポンプを有するダクトからなる油圧回路（図示されない、有利にシリンダーピストン機構）を有する。そしてそれは、或るまたは各デリバリユニットを、生体適合性の流動物質を含んでいるリザーバに接続する。

この例示的実施形態では、吸込みおよび／または吹付け流動を発生させるのに適している、吸込みおよび／または吹付け装置１２０は、さらに設けられる。このように、吸込みおよび／または吹付け装置１２０は、塗工層３５の厚みを平らにすることを可能にして、そして、或るまたは各デリバリユニット１１０、１１１、１１２により供給される生体適合性の流動物質のいかなる余剰粒子も支持体２０から除去することを可能にする。

処理ユニット１３０によるその取扱いステップの間、この装置１２０が支持体２０の位置を空間的にフォローすることができるように、装置１２０はまた、補助移動手段１４０によって空間的に移動もする。

図２において、第２の例示的実施形態は、示される。そしてそれは、装置１２０のタイプより図１の例示的実施形態と異なる。

事実、この例示的実施形態において、装置１２０は、トロイダル形の吸込みフード１２１を備える。そしてそれは、支持ベース１３１に一体化されて、支持体２０を横に囲むように構成される。次いで、トロイダル形フード１２１は、吸込み管１２２に連結される。一方、吸込み管１２２は、吸込みフード１２１を、吸込み流れを発生するために圧縮器を有する吸込みシステム１２３と、そして分配された流動物質のいかなる余剰粒子も含んでいるリザーバと、空気作用により接続するように調整される。

代わりに、図示されない例示的実施形態において、装置１２０は、都合よく、分配された流動物質のいかなる余剰粒子も除去するための吹付け流動を発生させるのに適した圧縮器を備える吹付け装置である。

このように、装置が図１の例示的実施形態のような補助処理ユニット１４０も備えることは、必要でない。というのも、トロイダル形フード１２１は、処理ユニット１３０によって達する位置であればどれでも、支持体２０を横に囲むからである。

図３において、以前の図の関節ロボット１３２を備える代わりに、処理ユニット１３０が複数のリニア・アクチュエータ１３３を備える例示的実施形態は、示される。そしてその各々は、一端で固定ベース１３４に、そして他端で支持ベース１３１に、係合する。支持体２０は、以前の例示的実施形態のような支持ベース１３１と着脱可能な仕方で係合する。

より狭い取扱い範囲を有する場合であっても、処理ユニットは、関節ロボットの同じ自由度に到達することができる。

この解決策によって提供される利点は、負担の高度な減少によって示される。

図４において、対応型１５０を用いて或るまたは各デリバリユニット１１０、１１１、１１２により堆積される塗工層３５の押圧の（特にホットプレスに対する）ステップは、示される。塗工層３５は、次いで、支持体２０から取り外されて、実質的に最終の生体適合性の３次元物体３０（図５において可視）になる。

この種の形状が例えばＣＡＤ等により提供される設計されたパッチ形状に最も近いように、ホットプレスのために、３次元物体３０の形状の最適仕上げは、達成されることができる。

この種の押圧操作はまた、３次元物体３０に機械的な改良された特徴を与える。そして、いかなる設計基準にも到達する。

上で記載されたような、そして図１〜図５に示される装置１００は、どのような形状の生体適合性の３次元物体３０でも提供する。

特に、生体適合性の３次元物体３０は、単純でかつ規則形状（例えば四面体または円錐）の、そして、不規則形状および／または簡単なやり方では成し遂げられない表面を有する形状（例えば、凹面パッチまたは凸面パッチまたは楕円体パッチ）の、両方が製造されることができる。

さらに、生体適合性の３次元物体３０は、異なる曲率半径を有するおよび／または異なる角度を有する表面を有して提供されることができる。

図６Ａにおいて、生体適合性の３次元物体３０（特に、内側部分３０ａおよび外側部分３０ｂから成る心臓パッチ）が取り付けられる、ヒトの心臓の心室は、示される。

図６Ｂにおいて、そこから図６Ａの心臓パッチの内側部分３０ａが生成される、サポート２０を備える装置１００の一部は、示される。

特定の例示的実施形態の前述した説明は、概念上の観点にしたがって本発明をとても完全に明らかにするので、その他は、現在の知識を適用することによって、さらなる調査なしに、そして本発明からの別離なしに、特定の例示的実施形態を修正することができておよび／またはさまざまなアプリケーションに適用することができる。そして、したがって、この種の適用および修正は、特定の実施形態に等価であるとして考慮されなければならないことを意味する。本明細書において記載された異なる機能を実現する手段および材料は、この理由で、本発明の技術分野から逸脱することなく、異なる性質を有することができる。本明細書において使用される語法または用語は、説明の目的のためであり、そして、制限でないことを理解すべきである。

上記したアプリケーションは、Ｒ．Ｔ． ｆｉｎａｎｃｉｎｇ， Ｒ＆Ｄ Ｓｉｎｇｌｅ Ａｎｎｏｕｎｃｅｍｅｎｔ， ｙｅａｒ ２００８， １．５ − １．６ ｌｉｎｅ Ｂ − Ｅｘｅｃｕｔｉｖｅ Ｄｅｃｒｅｅ ６７４４ ｏｆ ３１／１２／２００８につながる、ＭＢＰプロジェクト「血管形成を促進するためのフィブリン・ベースのナノ構造材料および血小板因子」（「Ｍａｔｅｒｉａｌｉ ｎａｎｏｓｔｒｕｔｔｕｒａｔｉ ａ ｂａｓｅ ｄｉ ｆｉｂｒｉｎａ ｅ ｆａｔｔｏｒｉ ｐｉａｓｔｒｉｎｉｃｉ ｉｎ ｇｒａｄｏ ｄｉ ｐｒｏｍｕｏｖｅｒｅ １’ ａｎｇｉｏｇｅｎｅｓｉ」）に関する。

Claims (12)

1. 生体適合性の３次元物体（３０）を作るための装置（１００）であり、
   −マトリックス面（２１）をコーティングしている予め定められた厚みの塗工層（３５）を得るために、前記マトリックス面（２１）を有する、コアとも呼ばれる支持体（２０）の方へ、複数の粒子を含む少なくとも１つの生体適合性の流動物質を分配するように調整される少なくとも１つのデリバリユニット（１１０、１１１、１１２）、を備える装置（１００）であって、
   前記支持体（２０）の前記マトリックス面（２１）に対応する物体表面（３１）を有する３次元物体を得る前記少なくとも１つの分配された生体適合性の流動物質で前記支持体（２０）が覆われることができるように、少なくとも３つの自由度にしたがって、前記支持体（２０）と前記または各デリバリユニット（１１０、１１１、１１２）との間の相対的運動を生成するために調整される処理ユニット（１３０）を備えることを特徴とし、
   そして、吸込みおよび／または吹付け流動を生成するように調整される吸込みおよび／または吹付け装置（１２０）であって、前記または各デリバリユニット（１１０、１１１、１１２）によって供給される前記生体適合性の流動物質のいかなる余剰粒子も前記支持体（２０）から除去するように構成される、吸込みおよび／または吹付け装置（１２０）をさらに備えることを特徴とする、装置（１００）。
   前記処理ユニット（１３０）は、車軸関節の連鎖（１３３）を有する関節ロボット（１３２）を備え、前記車軸関節の連鎖（１３３）は、固定ベース（１３４）に一端で接続して、そして、前記支持体（２０）、および／または前記または各デリバリユニット（１１０、１１１、１１２）が着脱可能な方法で取り付けられることができる支持ベース（１３１）に他端で接続していて、前記車軸関節の連鎖（１３３）は、前記支持体（２０）および／または前記または各デリバリユニット（１１０、１１１、１１２）を少なくとも６つの自由度にしたがって動かすように調整される、請求項１に記載の装置（１００）。
2. 前記処理ユニット（１３０）は、複数のリニア・アクチュエータ（１３３）を備え、前記複数のうちの各アクチュエータ（１３３’）は、固定ベース（１３４）と係合する一端、および、前記支持体（２０）、および／または前記または各デリバリユニット（１１０、１１１、１１２）が着脱可能な方法で取り付けられることができる支持ベース（１３１）と係合する他端、を有する、請求項１に記載の装置（１００）。
3. 前記吸込みおよび／または吹付け装置（１２０）は、固定された吸込みおよび／または吹付け装置（１２０）である、請求項１に記載の装置（１００）。
4. 前記吸込みおよび／または吹付け装置（１２０）は、前記吸込みおよび／または吹付け装置（１２０）を移動するように調整される補助移動手段（１４０）と関連した移動可能な吸込みおよび／または吹付け装置であり、前記補助移動手段（１４０）は、前記処理ユニット（１３０）によるその取扱いの間、前記吸込みおよび／または吹付け装置（１２０）が前記支持体（２０）の位置を空間的にフォローすることを許容するように構成される、請求項１に記載の装置（１００）。
5. 前記吸込みおよび／または吹付け装置（１２０）は、
   −前記生体適合性の流動物質の前記余剰粒子の吸込みを最大にするために、前記支持ベース（１３１）に一体化されて、前記支持体（２０）を横に囲むように構成される吸込みフード（１２１）、
   −前記吸込みフード（１２１）を吸込みシステム（１２３）と空気作用により接続するように調整される吸込み管（１２２）、
   を備える吸込みおよび／または吹付け装置（１２０）である、請求項１に記載の装置（１００）。
6. −合成起源の生体材料である第１の生体適合性の流動物質の第１のジェットを前記支持体（２０）の方へ分配するように調整される第１のデリバリユニット（１１０）、
   −非溶剤である第２の生体適合性の流動物質の第２のジェットを前記支持体（２０）の方へ分配するように調整される第２のデリバリユニット（１１１）であって、前記第２のデリバリユニット（１１１）は、前記第２のデリバリジェットが前記第１のデリバリジェットに重ねられるように、前記第２のデリバリジェットを前記支持体（２０）の方へ向けるように調整され、そして、糸状の３次元構造を得ている前記第１のデリバリユニット（１１０）から前記支持体（２０）上に供給される前記合成生体材料の速い堆積を誘導する、第２のデリバリユニット（１１１）、
   が設けられる、請求項１に記載の装置（１００）。
7. 前記第２の生体適合性の流動物質は、水である、請求項７に記載の装置（１００）。
8. 一旦前記または各生体適合性の流動物質の分配が終了すると、前記支持体（２０）上に堆積した前記塗工層（３５）を押圧するのに適する対応型（１５０）をさらに備える、請求項１に記載の装置（１００）。
9. 第３の生体適合性の流動物質を分配するように調整される第３のデリバリユニット（１１２）をさらに備える、請求項７に記載の装置（１００）。
10. 前記第３の生体適合性の流動物質は、合成起源の生体高分子材料である、請求項１０に記載の装置（１００）。
11. 生体適合性の３次元物体（３０）を作るための方法であり、
    −マトリックス面（２１）をコーティングするために構成される予め定められた厚みの塗工層（３５）を得るために、前記マトリックス面（２１）を有する、コアとも呼ばれる支持体（２０）の方へ少なくとも１つの生体適合性の流動物質を分配するステップであって、前記分配のステップは、少なくとも１つのデリバリユニット（１１０、１１１、１１２）を用いて発生して、前記生体適合性の流動物質は、複数の粒子を含んでいる、ステップを含む方法であって、
    前記支持体（２０）と前記または各デリバリユニット（１１０、１１１、１１２）との間の少なくとも３つの自由度の相対的運動を提供するために、前記支持体（２０）および／または前記または各デリバリユニット（１１０、１１１、１１２）を取り扱うステップが提供されて、前記支持体（２０）は、前記マトリックス面（２１）に対応する物体表面（３１）を有する３次元物体を得るために分配された前記少なくとも１つの生体適合性の流動物質で覆われて、前記取扱いステップは、処理ユニット（１３０）によって作られる、ことを特徴とし、
    そして、分配された前記少なくとも１つの生体適合性の流動物質のいかなる余剰粒子も前記支持体（２０）から除去するステップがさらに提供されて、前記塗工層（３５）の一様な前記予め定められた厚みを作るために、前記除去ステップは、吸込みまたは吹付けステップを通して実行されて、前記除去ステップは、吸込みおよび／または吹付け装置（１２０）を用いて発生する、ことを特徴とする、方法。
12. 前記支持体（２０）上に堆積した前記塗工層（３５）を押圧するステップも提供されて、前記押圧のステップは、一旦前記最初のまたは各流動物質の前記分配のステップが終了すると発生する、請求項１２に記載の方法。

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