JP2016506653A - 病院または介護ベッドのデータロガー - Google Patents

Abstract

アクチュエータシステムと外部装置、例えば操作装置との間でデータを交換するための通信システムを提供する。ゲートウェイおよびトランスコーダの形の通信システムは双方向データストリームの情報を翻訳し、情報を両端に配布する。通信システムはさらにロガー機能を備え、ゲートウェイの両側に送り出された信号は、アクチュエータの変化を導いた動作および信号を後で再現することができるように、メモリに保存される。【選択図】 図１

Description

本発明は、リニアアクチュエータ、コントローラ、および電源を備えた電動アクチュエータシステムに関する。該電動アクチュエータシステムには、信号を受信するためまたは信号を送信するための接続手段を持つインタフェースが設けられ、それにより電動アクチュエータシステムを操作し、かつ監視することができる。接続手段とは、アクチュエータシステムと外部装置との間のあらゆる可能性を意図しており、それは無線または有線のどちらでもよい。

該電動アクチュエータシステムは、病院ベッドまたは介護ベッドのような調整可能なベッドに使用するのによく適している。これらの種類のベッドのマットレスは、電動アクチュエータシステムに嵌装されたリニアアクチュエータを用いて昇降させることのできる支持面によって担持される。さらに、ベッドの背もたれ部および足掛け部もリニアアクチュエータを用いて調整することができる。リニアアクチュエータは主に、例えばLinak A/Sの国際特許公開第WO02/29284A1号に記載の通り、ピストンロッドを含むタイプである。

上述の通り、電動アクチュエータシステムは、病院ベッドおよび介護ベッドの製造者の外注品として供給される。ベッド製造者は往々にして、自らの操作および監視装置を使用することを希望している。また、遠隔的にベッドを監視し制御することができるように、ベッドおよびそれと共にアクチュエータシステムを病院システムに接続できるようにすることも要求されることがある。

ベッドを使用する患者の状態によっては、ベッドの偶発的な調整は危険のおそれがあり、あるいは患者に大きな不便をもたらすおそれがある。例えば筋骨格系を骨折した患者は、横たわっている表面の輪郭形状が突然調整されると、重度の傷害を追うことがある。そのような状況は有害事象と呼ばれ、医療介護部門における出来事を指す。有害事象は、患者の疾患が原因ではなく、かつ損害をもたらすか、あるいはもたらした、従前より周知のまたは未知の事象および失敗を含む。後者は「ニアミス事象」とも呼ばれる。有害事象を回避するために、アクチュエータシステムの１つ以上の機能の起動を阻止することがしばしば可能である。阻止は、操作装置またはコントローラに関連して設計される、例えば機械的または電気的ロック機構を取り付けることによって実行することができる。この阻止にも関わらず、電動アクチュエータシステムを備えたベッドで、またはそれに関連して、有害事象は依然として発生する。患者のその後の治療のため、同様の事象の将来の回避のために、状況への対処が誤っていたか否かに関わらず、事象の経過に関し明確化を達成できることが重要である。多くのベッドは、アクチュエータシステムを含め複数の複雑な電気的システムを備えているので、これを突き止めることは現在は困難な場合がある。電動アクチュエータシステムでは、例えば失敗したのがコントローラであったか、それとも操作装置であったか、あるいは人為的ミスの何らかの誘因が存在するか否かを決定することは困難な場合がある。病院の通信システムもアクチュエータシステムと自由に通信し、かつそれを遠隔的に制御することができる場合、この明確化は困難になるおそれがある。

病院ベッドもしくは介護ベッドにおける、またはそれに関連する有害事象は稀であるが、これらの出来事の結果は重大になることがある。したがって、病院ベッドもしくは介護ベッドにおける、またはそれに関連する事象の経過に関し、有害事象の発生までの完全なまたは事実上完全な情報を提供できるようにする必要がある。

国際特許公開第ＷＯ０２／２９２８４Ａ１号

これは、本発明に従って、接続手段を持つアクチュエータシステムのインタフェースを介して交換される情報を登録し、かつ保存するための手段がアクチュエータシステムに設けられることから達成される。

有害事象が発生し、事象の発生原因を突き止めることが困難である場合、情報を読み取りかつ解読して、どの操作または失敗が決定的であったかを突き止めることが可能になる。したがって、責任の所在を突き止めることが容易になる。

一実施形態では、アクチュエータシステムには、コントローラとコントローラから信号を送受信するように装備された被接続装置との間の通信のための、通信インタフェースが設けられる。

アクチュエータシステムの接続手段付きインタフェースを介して交換される情報は、最も単純な形では、操作装置からの入力信号とすることができる。信号は電圧または電流の形を取ることができ、あるいは操作装置が電気接点を開閉したときに形成することができる。信号はコントローラからの動作をトリガし、それは最も単純な形では、電動アクチュエータを起動することによって、または接続手段を使用可能にし、出力として機能させ、その状態を変化させ、かつ被接続装置を操作できるようにすることによって応答することができる。

コントローラとコントローラから信号を送受信するように装備された被接続装置との間の通信のための、通信インタフェースを、アクチュエータシステムに設けることによって、アクチュエータシステムを含む装置の製造者が、標準的コントローラ付きの標準的アクチュエータシステムを使用するように自社のシステムを簡単に適応させることができるという利点が達成される。これは、電動アクチュエータシステムの製造およびコストの削減に関連して、明らかな利点をもたらす。

特定の一実施形態では、通信インタフェースは、明瞭に定義されたプロトコルのパターンに従って、コントローラと、コントローラから信号を送受信するように装備された被接続装置との間で通信される信号または双方向データのストリームを変換することによって、装置と通信することができるように装備される。

通信インタフェースはそれによって、アクチュエータシステムに関連して製造者が操作および監視装置、センサ、光、音発生器等の形の自社独自の装置を使用することができるように、コントローラと被接続装置との間の信号の変換を取り扱う。通信インタフェースはそれによって、ベッド製造者の独自の装置を接続する可能性のあるジャンクションボックスとして機能する。

さらに詳しくは、アクチュエータシステムから信号を送受信するように装備された被接続装置は、以下の１つ以上とすることができる。
●アクチュエータシステムを操作するための操作装置
●信号を受信するためのセンサ
●アクチュエータシステムを監視するための監視装置
●アクチュエータシステムの設定を表示するモニタ
●被接続装置を作動させるための接点
●音発生器
●光源
●ネットワーク接続
●データ処理のための装置、例えばコンピュータ

操作装置は、アクチュエータシステムを作動させるための装置とすることができる。アクチュエータシステムがベッドに関連して使用される場合、患者、介護職員、サービス要員、および医療従事者内の人員の裁量で様々な組合せの選択肢を持つ複数の操作装置が存在することがあり得る。別の実施形態では、操作ユニットは、同じ装置に複数のユーザインタフェースを含むことができる。

アクチュエータシステムへのセンサの接続は、光源がベッドの下に配置されている場合のように配向照明を自動的に作動させるように、室内の照明状態を検知するための光センサとすることができる。別の例は、介護者に介助の必要があることを知らせるためのおねしょセンサとすることができる。これらはベッドに関連して使用されるセンサの例にすぎず、したがってアクチュエータシステムに接続することのできるセンサタイプの完全なリストとみなすべきではない。

通信インタフェースはまた、アクチュエータシステムを監視するための情報ディスプレイに提示することのできる情報を伝達することもできる。例として、提示される情報は、アクチュエータシステム、およびおそらくアクチュエータシステムが設置される構造体、例えばベッドの設定を示すグラフィック画像とすることができる。アクチュエータシステムがベッドで使用される場合、伝達される情報はベッドの調整可能な部分の設定を表すか、あるいは患者に関するデータ、例えば体温、動き、体重等の測定値の形のデータとすることができる。

被接続装置を作動させるための接点のような単純な接続手段でさえも、通信インタフェースを介して管理することができる。そのような接点の例は緊急ボタンまたは光スイッチとすることができる。アクチュエータシステムに関連する機能を阻止またはロックするための接点とすることもできる。

接続することのできる別の装置は、アラームとして、またはインターホン、もしくはＰＡシステムに関連するスピーカとして機能することのできる、音響音発生器である。

さらに別の実施形態では、被接続装置は、通信インタフェースを介して提供される光源、または作動するが中央電源を介して給電される光源とすることができる。

接続手段はここでは最も単純な形で提示されるが、装置を通信インタフェースによって認識することができるように、マイクロコンピュータに埋め込まれたデータを通信する、ハードウェアまたはソフトウェアに基づくことのできるそれ独自の一意の識別コードを、個々の各装置に設けることができることに注目されたい。

別の接続手段はネットワーク接続とすることができる。この方法で、データ（状態）を通信するだけでなく、アクチュエータシステムを遠隔的に管理かつ監視することが可能である。理想的には、この機能はコンピュータのようなデータ処理装置によって管理され、それは、アクチュエータシステムが設けられた１つ以上のベッドを１つの中央監視に集中させるタイプの病院システムとすることができ、この中央監視には遠隔制御選択肢を設けることができる。

アクチュエータシステムの接続手段付きのインタフェースは、有線または無線のいずれかとすることができる。これは、装置が、電気的配線もしくは光配線を介するか、または無線技術を介するかのいずれかにより、コントローラまたは通信インタフェースに接続することができることを意味する。

アクチュエータシステムと交換される情報を登録し、かつ保存するための手段に関して、通信インタフェースとコントローラとの間で行われる通信、および／または通信インタフェースとアクチュエータシステムから信号を送受信するように装備された被接続装置との間で行われる通信を登録し、かつ保存するように装備される。一方ではコントローラと通信インタフェースとの間で行われる通信を登録し、かつ保存し、かつ通信インタフェースの反対側で被接続装置で行われるものを同様に登録し、かつ保存することによって、その後に有害事象につながる事象の経過についての情報を検索することが可能になる。

通信を登録し、かつ保存する手段を簡単に組み込むことができるようにするために、それをコントローラの一部として、かつ／または通信装置の一部として設計することができる。該手段は原則的に、コントローラの論理プロセスを管理するマイクロコンピュータによって管理されるデータレコーダを構成する。通信インタフェースもまた、この目的のために使用することのできるそれ自体のマイクロコンピュータを有する。通信インタフェースはコントローラおよび被接続装置の両方に接続されるので、通信インタフェースの機能を取り扱うマイクロコンピュータを使用することには明白な利点がある。しかし、該手段（データレコーダ）がそれ自体のマイクロコンピュータを備えている場合、データレコーダはコントローラ、通信インタフェース、および被接続装置とは独立して機能することができるという点で、利点が達成される。一実施形態では、データレコーダは、コントローラまたはインタフェースに追加することのできるプリント回路基板拡張部として設計することができる。データレコーダは、別の実施形態では、コントローラまたは通信インタフェースを構成するプリント回路基板の一部として直接設計することができる。機能が不要である場合、プリント回路基板上の部品を適応させることは省くことができる。

さらに、データレコーダまたは通信を記録しかつ保存する手段は、コントローラ、通信インタフェースに関連して設計されたメモリに、または例えばＰＣＢメモリのような別個のメモリデバイスに情報を保存するように装備される。有害事象の原因を見出すことが必要な場合に、情報をレコーダによって抽出することもできるならば望ましい。プリント回路基板の実施形態によっては、データを読み出すために、それを除去することができ、あるいはプリント回路基板は、取り外してＰＣによって読み出すことのできる標準メモリカード用のスロットを含むことができる。メモリカードは限定された寿命を有し、かつメモリチップと比較して高価であるため、埋込みメモリチップに基づく解決策が好ましい場合がある。これはマイクロコンピュータに組み込まれたメモリとすることができ、かつ例えばＪＴＡＧのようなツールで読み出すことができる。メモリは言うまでもなく、電源を切ったときにデータが失われない種類のものとしなければならない。

さらに別の実施形態では、データレコーダは、例えばコントローラまたは通信インタフェースにおける接続ポートのような接続手段に挿入される、スティックまたはプラグとして設計される。これは、アクチュエータシステムに、かつ／またはアクチュエータシステムから、データを登録しかつ保存する可能性を追加することを容易にする。

一実施形態では、接続手段は、接続ポートに挿入されるＵＳＢメモリドングルであり、その後、データレコーダはその内部メモリからＵＳＢメモリにデータを転送する。その後、コンピュータを用いてデータを処理し、読み出すことができる。

データレコーダはまた、コントローラを通信インタフェースに連結する接続部に物理的に導入することもできる。これは、２つの装置が、ケーブルで繋がれたそれら自体の物理的エンクロージャ内に配置されているときに意味を持つ。その後に注文日からデータを抽出したい場合に、装置は単純にアクチュエータシステムから取り外され、データは適切な読取器により読み出される。

各事象について保存される情報は、以下の１つ以上とすることができる。
●タイムスタンプ
●送信器および受信器（コントローラ、通信インタフェース、または被接続装置）の関連 ＳＷ番号およびＳＷ形態を持つＭＡＣのような一意の識別子の形の識別
●ピング信号および確認（システムは作動しているか？）
●アクチュエータシステムおよびインタフェースにおける電圧レベル
●クロックおよびデータ信号
●データパッケージ内の制御データまたは情報データ
●通信インタフェースの接続構成の変化（ＩＤおよびマッピング）
●被接続装置に関する通信インタフェースとコントローラとの間の通信障害

出来事の時間を明確にすることに関連して、ＲＴＣ（実時間クロック）または他の同様の信頼できる計時方法を使用することができる。

システムはさらに、関心のあるデータだけを保存するように構成することができるように装備される。メモリのサイズによっては、システムが少なくとも最新情報を維持するように、保存される事象の数を制限できるようにすることも可能である。

本発明はまた、電動アクチュエータシステムを備えた病院ベッドまたは介護ベッドにも関する。本願の導入部に記載した問題は、ベッドにおけるまたはそれに関連する有害事象、および有害事象を導いた事象の経過を再現できるようにする要求に基づいているので、これは道理に適っている。

本発明に係るアクチュエータシステムの実施形態について、以下で、添付の図面に関連してさらに詳細に説明する。

アクチュエータシステムを備えた介護ベッドの略図である。 図１に示した介護ベッドにおけるアクチュエータシステムの略図である。 アクチュエータシステムに関連して配置されたログ機能を示す略図である。 データロガーのためのプリント回路基板の部品の配置を示す図である。 裏側から見たデータロガーのためのプリント回路基板の部品の配置を示す図である。 下側およびプラグ接続側から見たロガーモジュールを含むジャンクションボックスを示す図である。 アクチュエータシステムを備えた病院ベッドまたは介護ベッドを示す図である。

図１に概略的に示す介護ベッドは、サブフレーム２によって支持されるマットレス（標記せず）を含む。次いでサブフレーム２は１組の脚３によって支持される。介護ベッド１は、制御ボックス６に接続された２つのリニアアクチュエータ４、５および操作装置７を含むアクチュエータシステム（図２に概略的に示される）を有する。制御ボックス６はコントローラおよび電源を含む。リニアアクチュエータ４、５はベッドの背もたれ部８および足掛け部９を調整することができる。アクチュエータシステムはシリアルデータストリームとして作動するネットワークを有し、アクチュエータシステムの装置からのデータをそれに変換し、かつ通信することができる。ネットワークは制御ボックス６内のマイクロプロセッサによって電力を供給される。シリアルデータストリームはクロック信号によって同期され、データストリームは識別部およびデータ部を含むデータパッケージを伝達する。

アクチュエータシステムはさらに、制御ボックス６と操作装置７との間に接続されたジャンクションボックス１０（商業的にマルチジャンクションボックスの商品名でも知られる）を含む。ジャンクションボックス１０は、ネットワークのシリアルデータストリームを監視する手段、および時間記録手段を含む。ジャンクションボックス１０はまた、老人ホーム、介護施設、病院の外部装置１２とゲートウェイで通信することのできるゲートウェイモジュール１１（図２参照）をも含む。通信は有線または無線とすることができる。別の実施形態では、ジャンクションボックス１０を含むアクチュエータシステムは、インターネット、携帯電話ネットワーク、または別の無線ネットワークによる通信を可能にするモジュールを含む。ゲートウェイモジュール１１に関して、外部装置へのインタフェースは有線とするか、あるいはＷｉ-Ｆｉ、例えばＷＬＡＮまたはブルートゥースを介するような無線とすることができる。

図３に示す通り、システムには、ネットワークのシリアルデータストリームで送信された情報を記録し保存するロガーモジュール１３も設けられる。ロガーモジュール１３はここでは物理的にゲートウェイモジュール１１と一緒に配設されるが、配置はそれに限定されない。ロガーモジュール１３はゲートウェイモジュール１１に直接、または拡張部として組み込むことができる。ロガーモジュール１３は、ネットワークを介して通信された情報を読み取ることができるようにネットワークに接続され複数のインタフェースまたは境界で着信および発信の両方の通信に関する情報を取得するように装備される。図３に示す実施形態は、ロガーモジュール１３がゲートウェイモジュール１１の両側で伝達されるデータストリームをログすることを特徴とする。ゲートウェイモジュール１１は、例えば制御ボックス６を持つアクチュエータシステム（図２参照）と外部装置１２との間のインタープリタとして働く。したがって、その後、アクチュエータシステムで発生した作動および事象を再現することが可能になる。アクチュエータシステムの作動を導いたどんな命令が、アクチュエータシステムに関連付けられた外部装置１２から送信されたかを調べることが可能になる。これは、アクチュエータシステムの作動によって人的被害が生じた有害事象の原因調査に関連して、特に興味深い。機能、例えばアクチュエータシステムを作動させる機能を阻止することはしばしば、直接的に操作装置７に対して、または制御ボックス６内のコントローラの設定として行うことができる。そのような阻止にも関わらず、機能が依然として作動する場合には、ロガーモジュール１３のデータから事象の経過を再現することができ、それは事象の原因を突き止めることを可能にする。これは責任の所在を突き止めるのに役立つ。

シリアルデータストリームの登録に加えて、ロガーモジュール１３はまた、データバスの電圧レベルおよびアクチュエータシステムにおける選択された電源の電圧レベルのような、アクチュエータシステムにおける他のパラメータに関する情報を保存するようにも装備される。電源の出力は例えば、第三者の製品からの命令がアクチュエータシステムによって実行されなかった理由を説明することができる。

ロガーモジュール１３は、クロック信号のようなシステムリソースが機能しているか否かを登録する。ロガーモジュール１３はまた、全ての被接続装置６、１２が作動しているか否かを継続的に登録し、かつ被接続装置の接続および切断に関し、かつアクチュエータシステムの構成の変化に関しても記録を取り続ける。

ロガーモジュール１３はまた、ユーザ駆動操作に関する情報を保存するように構成することもできる。ロガーモジュール１３は、例えばユーザが緊急呼出を作動させた場合に、システムを介して引き起こしたデータストリームに関する情報を登録しかつ保存することができる。緊急呼出が介護者に到達しなかった場合、その後にロガーモジュール１３のデータを調べることによって、原因を突き止めることができる。したがって、責任の所在を突き止めることが可能になる。

ログされた情報は３つのメインカテゴリに分類することができ、それらは各々、どんな情報（またはデータ）を保存（ログ）するかに関するサブカテゴリを含む。以下の情報は保存されるメインカテゴリおよびサブカテゴリに関する。
１）外部ログ（ゲートウェイと第三者装置との間のデータ）
‐ＭＡＣ、ＳＷ番号／形態、名前、および通信タイムアウトを含め、全てのデータが保存 される。
‐全てのピングが保存される。
２）内部ログ（アクチュエータシステム）
‐ＰＷＲ（オン／オフ）を測定し、保存する。
‐Ｖ＿ＢＵＳ、Ｖ＿Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ（電圧）を測定し、保存する。
‐通信バスのクロックおよびデータ（動作および中断）を保存する。
‐通信バスの全ての変化（サービスフレームの有無に関係なくＩＤ）を保存する。
‐制御ボックスのＳＷ番号／形態（システム始動時）を保存する。
３）主ゲートウェイ機能のログ
‐内部装置への通信リンクに関する情報（動作および中断）、例えばマイクロコンピュー タとブルートゥース装置との間に接続が存在するか否かを保存する。
‐ロガーモジュールが正しく機能しているか否か（ログしているか、それとも機能不全状 態か）に関する情報を測定し、保存する。この情報はおそらくマイクロコンピュータの フラッシュメモリまたは別の場所に保存することができる。

全ての情報は保存され、タイムスタンプが提供され、出来事の発生の年月日時分秒を明記することによって出来事が計時される。この計時は実時間である必要はないが、タイマは、中断や停電があっても決して停止してはならない。

図４は、ジャンクションボックス１０内に配置される電子ＰＣＢ１５を示す。ゲートウェイモジュール１１のための電子部品がＰＣＢ上に配設されている。プリント回路基板はさらに、ロガー機能が要求される場合、データロガーモジュール１３を構成する部品が設けられるように装備される。ゲートウェイモジュール１１は、制御ボックス６との接続に備えたコネクタ１７およびジャンクションボックス１０で利用可能な他のコネクタを介する通信のために、マイクロコンピュータ１６を使用する。マイクロコンピュータの電源は通常、コネクタ１７を介するが、バッテリバックアップ１８も設けられ、それは図４では電池ホルダとして設計され、その中にボタン電池を配置することができる。マイクロコンピュータはそれにより、停電の期間中に制御されたシャットダウンを実行することができる。マイクロコンピュータ１６は、制御ボックス６と外部被接続装置１２との間のデータストリームにおける情報の翻訳および伝送を処理し、したがってゲートウェイモジュール１１のコアを構成する。さらに、ＲＴＣ（実時間クロック）回路１９は、タイムスタンプを生成するために使用される信号をシステムに提供する。ＲＴＣ回路１９は停電中も動作し続け、電力はバッテリバックアップ１８から供給される。さらに、無線通信モジュール２０がプリント回路基板１５に配設されており、該モジュールはブルートゥースを介して外部装置１２と通信するように設計される。ロガーモジュール１３もプリント回路基板１５上に配置され、ＰＣＢ１５の反対側の面を示す図５に示されたマイクロコンピュータ２１をベースにする。データロガー１３の機能はこの範囲で、ゲートウェイ機能を管理するマイクロコンピュータ１６によって処理することもできるが、ロガーの機能を分離させておくことは、ゲートウェイモジュール１１の故障もロガーモジュール１３によって登録し、かつ保存することができるので、大きな利点をもたらす。停電中もロガーモジュールが動作し続けることができるように、マイクロコンピュータ２１は即座にバッテリバックアップ１８を使用することができる。停電が発生した場合、ＲＴＣ回路１９はバッテリバックアップ１８によって給電されるので、タイムスタンプも付与される。また、停電が発生した場合、マイクロコンピュータ１６とマイクロコンピュータ２１との間の接続は維持されるので、マイクロコンピュータがシャットダウンする前に、ロガーモジュール１３はゲートウェイモジュール１１から通信障害についての情報を受信することができることにも注目されたい。さらに、ロガーモジュールはそれ自体、マイクロコンピュータ１６とは独立して、供給電圧等の測定に対処することができる。マイクロコンピュータ２１は停電中にデータを保存する内部メモリを備えることができ、後でそれにアクセスすることができる。もっと多くのメモリが必要な場合、ＰＣＢ１５はメモリ回路２２またはメモリカード２３を設けることができる。メモリカードを装着することができるようにするために、ＰＣＢ１５上にＳＤカードホルダ２４を取り付けることができる。これは、どの事象が有害事象につながったか、したがって出来事を発生させた原因は何かを実証することを目的として、ロガーモジュールからデータを抽出し、かつコンピュータのデータを処理することを容易にする。これは、出来事に対する責任の所在を突き止めるのに役立つであろう。

ロガーモジュール１３に保存された情報が保持され、かつ操作されないことを確実にするために、ロガーモジュール１３は図６に示すように構成することができる。ここで、ロガーモジュール１３は、密閉されたエンクロージャ２５を有するジャンクションボックス１０内に組み込まれ、データを抽出することができるようにするためには、その前にシールを破らなければならない。密閉されたエンクロージャ２５はそれによって、コネクタ２６を持つジャンクションボックス１０を収容する。ゲートウェイモジュール１１およびロガーモジュール１３を持つＰＣＢ１５もまた、エンクロージャ内に配設される。エンクロージャ２５はプラスチック材から作られ、一体に溶接された２つのシェルから構成される。

ロガーモジュール１３を取り出した後、ここではＳＤメモリカード２３として記載されるメモリカードを取り出すことによって、そこからデータを容易に抽出して、カードからデータを読み出すことのできるコンピュータのような装置に送ることができる。コンピュータはさらに、データを理解しやすい形で提示することのできるプログラムを備えることができる。しかし、本発明はメモリカードを使用することに限定されず、ロガー機能に他の形のメモリを、例えばＰＣＢ実装フラッシュ回路に直接設けることができ、データはロガーへのインタフェースを介して、またはＪＴＡＧインタフェースのような装置を用いて抽出することができる。

図７は、サブフレーム２８および上部フレーム２９を備えた病院ベッド２７を示す。サブフレーム２８にはキャスタ３０が設けられている。マットレス用の調整可能な支持面は、上部フレーム２９に取り付けられる。支持面は背もたれ部３１、足掛け部３２、およびそれらの間の固定中央部３３を含む。背もたれ部および足掛け部３１、３２は、支持面が様々な輪郭形状を取ることができるように、それ自体のリニアアクチュエータ３４、３５により各々調整することができる。上部フレーム２９は、昇降柱３６、３７として設計された２つのリニアアクチュエータによりサブフレーム２８に接続される。アクチュエータ３４、３５、３６、３７は、主電源に接続するための電源装置、充電式バッテリパック、およびコントローラを含む制御ボックス３８に接続される。

制御ボックス３８には、ハンドセット４０、固定操作パネル、または端末４１のような操作装置をいずれかの他の装置と共に接続するためのジャンクションボックス３９が接続される。アクチュエータシステムの装置、すなわち操作装置４０、４１、アクチュエータ３４、３５、３６、３７、制御ボックス３８、ジャンクションボックス３９、および他の被接続装置は、シリアルデータストリームとして作動するネットワーク内で通信し、全ての装置はデータをシリアルデータストリームに変換することができる。病院ベッド２７のアクチュエータシステムは、図１に示した介護ベッドに関して記載したように機能する。

Claims (10)

1. リニアアクチュエータと、
   コントローラと、
   電源と、
   信号を受信するためまたは信号を送信するための接続手段付きインタフェースと、
   を備えた電動アクチュエータシステムであって、
   前記アクチュエータシステムは、前記アクチュエータシステムの前記接続手段付きインタフェースを介して交換された情報を登録し、かつ保存するための手段を含むことを特徴とする、電動アクチュエータシステム。
2. 前記アクチュエータシステムは、前記コントローラと前記コントローラから信号を送受信するように装備された被接続装置との間で通信するための通信インタフェースを含むことを特徴とする、請求項１に記載の電動アクチュエータシステム。
3. 前記通信インタフェースは、前記コントローラと前記コントローラから信号を送受信するように装備された前記被接続装置との間で通信される信号または双方向データのストリームを、明瞭に定義されたプロトコルのパターンに従って変換することによって、装置間で通信することを特徴とする、請求項２に記載の電動アクチュエータシステム。
4. 前記アクチュエータシステムから信号を送受信するように装備された前記被接続装置は、
   ●前記アクチュエータシステムを操作するための操作装置
   ●信号を受信するためのセンサ
   ●前記アクチュエータシステムを監視するための監視装置
   ●前記アクチュエータシステムの設定を示すモニタ
   ●被接続装置を作動させるための接点
   ●音発生器
   ●光源
   ●ネットワーク接続
   ●コンピュータのようなデータ処理のための装置
   のうちの１つ以上とすることができることを特徴とする、請求項２に記載の電動アクチュエータシステム。
5. 前記接続手段付きインタフェースアクチュエータシステムは、有線または無線のいずれかであることを特徴とする、請求項１に記載の電動アクチュエータシステム。
6. 前記アクチュエータシステムと交換された情報を登録しかつ保存するための手段は、前記通信インタフェースと前記コントローラとの間で伝達された通信、
   および／または前記通信インタフェースと、前記アクチュエータシステムに信号を送信し、あるいは前記アクチュエータシステムから信号を受信するように装備された装置との間の通信を登録し、かつ保存するように装備されることを特徴とする、請求項２または５に記載の電動アクチュエータシステム。
7. 前記通信を登録し、かつ保存するための手段は、前記コントローラの一部分として、かつ／または前記通信インタフェースの一部分として設計されることを特徴とする、請求項６に記載の電動アクチュエータシステム。
8. 前記通信を登録し、かつ保存するための手段は、前記コントローラ、前記通信インタフェースに関連して設計されるメモリに、または例えばメモリプリント回路基板のような別個のメモリデバイスに情報を保存することを特徴とする、請求項６に記載の電動アクチュエータシステム。
9. 各事象について保存される情報は、
   ●タイムスタンプ
   ●送信器および受信器（コントローラ、通信インタフェース、または被接続装置）の関連 ＳＷ番号およびＳＷ形態を持つＭＡＣのような一意の識別子の形の識別
   ●ピング信号および（ハンドシェーク）確認（システムは作動しているか？）
   ●アクチュエータシステムおよびインタフェースにおける電圧レベル
   ●クロックおよびデータ信号
   ●データパッケージ内の制御データまたは情報データ
   ●通信インタフェースの接続構成の変化（ＩＤおよびマッピング）
   ●被接続装置に関する通信インタフェースとコントローラとの間の通信障害／エラー
   のうちの１つ以上とすることができることを特徴とする、請求項８に記載の電動アクチュエータシステム。
10. 請求項１ないし９の一項以上に記載の電動アクチュエータシステムを備えた病院ベッドまたは介護ベッド。

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