JP2024501602A - 患者支援装置及び医療機器ネットワーク - Google Patents

Abstract

医療施設の部屋内に配置された医療機器を自動的に検出するシステムは、患者支援装置と、ヘッドウォールユニットと、コントローラと、を有する。患者支援装置は、少なくとも第１のトランシーバ及び第２のトランシーバを有し、ヘッドウォールユニットは、少なくとも第３のトランシーバ及び第４のトランシーバを有する。第１のトランシーバ及び第２のトランシーバのうちの少なくとも一方並びに第３のトランシーバ及び第４のトランシーバの少なくとも一方について、コントローラは、各々のトランシーバと医療機器との間の距離の第１の推定値及び第２の推定値を決定する。コントローラは、医療機器が患者支援装置の閾値距離内に配置されているか否か及び／又は医療機器が部屋内の所定の空間体積内に配置されているか否かを判断するために、距離の第１の推定値及び第２の推定値を使用する。距離の第１の推定値及び第２の推定値を決定するために使用されるトランシーバは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）トランシーバ及び／又は超広帯域トランシーバであってもよい。

Description

関連出願の相互参照
この出願は、発明者Ａｌｅｘａｎｄｅｒ Ｊｏｓｅｆ Ｂｏｄｕｒｋａ等による表題が「患者支援装置及び医療機器ネットワーク」である２０２０年１２月３１日に出願された同一出願人の米国仮特許出願第６３／１３２，５１４号、発明者Ｃｅｌｓｏ Ｐｅｒｅｉｒａ等による表題が「患者支援装置及び医療機器の位置を判断するシステム」である２０２１年２月２７日に出願された米国仮特許出願第６３／１５４，６７７号、発明者Ｋｒｉｓｈｎａ Ｂｈｉｍａｖａｒａｐｕ等による表題が「訓練装置及び患者支援装置」である２０２１年３月１５日に出願された米国仮特許出願第６３／１６１，１７５号、発明者Ｔｈｏｍａｓ Ｄｅｅｄｓ等による表題が「医療機器データを関連付けるためのシステム」である２０２１年５月２７日に出願された米国仮特許出願第６３／１９３，７７７号、発明者Ｋｉｒｂｙ Ｎｅｉｈｏｕｓｅｒ等による表題が「患者支援装置を探すシステム」である２０２１年９月１７日に出願された米国仮特許出願第６３／２４５，２４５号、発明者Ｊｅｒａｌｄ Ｔｒｅｐａｎｉｅｒ等による表題が「患者を監視する患者支援装置」である２０２１年９月１７日に出願された米国仮特許出願第６３／２４５，２７９号、発明者Ｍａｄｈｕ Ｔｈｏｔａ等による表題が「患者支援装置の通信及び位置決定システム」である２０２１年９月１７日に出願された米国仮特許出願第６３／２４５，２８９号及び発明者Ｍａｄｈｕ Ｔｈｏｔａ等による表題が「患者支援装置の通信システム」である２０２２年２月３日に出願された米国仮特許出願第６３／３０６，２７９号の優先権を主張し、その全開示を、参照によりここに組み込む。

本開示は、ベッド、簡易ベッド、ストレッチャー、リクライニングチェア等の患者支援装置に関する。更に具体的には、本開示は、患者支援装置及び／又は当該装置が配置される部屋内の定められた空間体積に対する装置の位置を自動的に判断するシステムに関する。

既存の病院用ベッドは、患者がベッドから離れるときを検知するとともに患者がベッドから離れたことをナースコールシステムに通知する退出検知システムを有することが多いまた、既存の病院用ベッドは、患者がナースコールシステムを使用して遠隔地の看護師と通信できるようにするナースコールボタン及びスピーカを有することが多い。ベッドの更に別の信号を、ナースコールシステム、及び／又は、信号を一つ以上の室内器具にルーティングする室内インターフェースに送信することがある。このような室内器具は、テレビジョン受像機、一つ以上の照明器具、サーモスタット等を含んでもよく、ベッドから送信される信号は、これらの器具の一つ以上の機能（例えば、テレビジョン受像機の音量又はチャンネル、テレビジョン受像機のオン／オフ状態、室温等）を変更するコマンドを含むことができる。

機器は、患者支援装置の上に患者を乗せた状態で使用されることが多い。これらの機器は、通常、電子医療記録サーバに転送されることが望ましい患者に関するデータを生成する。そのデータを正しい患者の医療記録に割り当てるために、介護者は、特定の機器からのデータを特定の患者に関連付けるために、通常、一つ以上の手動手順を必要とする。場合によっては、患者の識別情報が、機器それ自体に入力され、この識別情報が、他のデータと共に機器からＥＭＲに送信される。この方法は、権限のない個人が患者識別及び患者データにアクセスできないようにするために、送信された患者データが不正な開示に対して適切に保護される必要がある。本開示は、医療機器からのデータと対応する患者の医療記録との関連付けに関する過去の問題を解決するシステムを対象とする。

様々な実施形態によれば、本開示は、医療機器からのデータと対応する患者の医療記録との関連付けに関する過去の問題を解決するシステムを対象とする。すなわち、本開示は、患者支援装置の閾値距離内に配置されている及び／又は医療施設の部屋に定められた所定の空間体積内に配置される医療機器の無線ネットワークを自動的に確立するシステム及び方法を提供する。いくつかの実施形態において、医療機器の位置は、患者支援装置及び／又は所定の空間体積に対して自動的に決定され、医療機器が患者支援装置の閾値距離内及び／又は空間体積内にある場合、医療機器は、患者支援装置に割り当てられた患者に自動的に関連付けられる。患者支援装置と医療機器のいずれも患者の識別子を知る必要がないため、患者支援装置又は医療機器からローカルサーバに送信されるデータは、特定の患者を一意に識別する情報を有する必要がない。代わりに、データは、部屋及び／又はベイ識別子を有してもよく、データを受信したサーバは、データを特定の患者に関連付けるために、部屋及び／又はベイ識別子を使用することができる。したがって、医療機器は、介護者が手動で手順を踏む必要なく、正しい患者への割当てを自動的に行うことができる。本開示の更に別の特徴及び利点は、以下の書面の説明及び添付図面を考慮することによって当業者に明らかになる。

本開示の一態様によれば、医療施設の部屋内に配置された医療機器を自動的に検出するシステムを提供する。システムは、患者支援装置と、ヘッドウォールユニットと、コントローラと、を有する。患者支援装置は、人を支持するように適合された支持面と、不変の位置に配置されたヘッドウォールユニットとの第１の無線通信リンクを確立するように適合された第１のトランシーバと、患者支援装置及びヘッドウォールユニットから離間した医療機器と第１のセットの無線信号の通信を行うように適合された第２のトランシーバと、を備える。第１のセットの無線信号は、第２のトランシーバと医療機器との間の距離の第１の推定値を提供するように適合される。ヘッドウォールユニットは、患者支援装置の第１のトランシーバとの第１の無線通信リンクを確立するように適合された第３のトランシーバと、医療機器と第２のセットの無線信号の通信を行うように適合された第４のトランシーバと、を備える。第２のセットの無線信号は、第４のトランシーバと前記医療機器との間の距離の第２の推定値を提供するように適合される。コントローラは、医療機器が患者支援装置又は部屋に定められた空間体積のうちの少なくとも一方からどの程度離間しているかを判断するために、第１の推定値及び第２の推定値を処理するように適合される。

本開示の他の態様によれば、コントローラは、ヘッドウォールユニット又は患者支援装置のうちの一方の内側に配置される。

いくつかの実施形態において、ヘッドウォールユニット又は患者支援装置のうちの少なくとも一方は、ローカルエリアネットワークと通信を行うように適合されたネットワークトランシーバを有し、コントローラは、ローカルエリアネットワークと通信を行うサーバに配置される。

いくつかの実施形態において、ヘッドウォールユニットは、第４のトランシーバから既知の距離だけ離間した第５のトランシーバを更に備える。第５のトランシーバは、医療機器と第３のセットの無線信号の通信を行うように適合され、第３のセットの無線信号は、第５のトランシーバと医療機器との間の距離の第３の推定値を提供するように適合される。そのような実施形態において、コントローラは、医療機器が患者支援装置及び／又は空間体積からどの程度離間しているかを判断するために、第１の推定値及び第２の推定値と共に第３の推定値を処理するように更に適合される。

いくつかの実施形態において、患者支援装置は、第２のトランシーバから既知の距離だけ離間した第５のトランシーバを更に備える。第５のトランシーバは、医療機器と第３のセットの無線信号の通信を行うように適合され、第３のセットの無線信号は、第５のトランシーバと医療機器との間の距離の第３の推定値を提供するように適合される。そのような実施形態において、コントローラは、医療機器が患者支援装置及び／又は空間体積からどの程度離間しているかを判断するために、第１の推定値及び第２の推定値と共に第３の推定値を処理するように更に適合される。

いくつかの実施形態において、コントローラは、患者支援装置の長さ寸法、患者支援装置の幅寸法並びに長さ寸法及び幅寸法に対する患者支援装置の第２のトランシーバの位置を記憶した電子メモリと通信を行う。そのような実施形態において、コントローラは、医療機器が患者支援装置の境界からどの程度離間しているかを判断するために、長さ寸法、幅寸法及び第２のトランシーバの位置を使用するように適合され、長さ寸法及び幅寸法は、境界を定める。

いくつかの実施形態において、コントローラは、医療機器に対する患者支援装置の向きを判断するように適合される。

いくつかの実施形態において、第２のトランシーバ及び第４のトランシーバは、超広帯域トランシーバである。

いくつかの実施形態において、第２のトランシーバ及び第４のトランシーバは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（登録商標）トランシーバである。

いくつかの実施形態において、コントローラは、第１のセットの無線信号及び第２のセットの無線信号から生成されるチャネル状態情報又は到来角情報の少なくとも一方を使用することによって、医療機器が患者支援装置の境界からどの程度離間しているかを判断するように適合される。

いくつかの実施形態において、第２のトランシーバ及び第４のトランシーバは、第１のアンテナアレイ及び第２のアンテナアレイをそれぞれ有する。

いくつかの実施形態において、コントローラは、医療機器が患者支援装置の閾値距離内及び／又は空間体積内に配置されているか否かに基づいて、医療機器が患者支援装置に関連するネットワークに加わることができるか否かを判断するように適合される。

いくつかの実施形態において、患者支援装置は、第２のトランシーバに関連する第２のコントローラを更に有し、ヘッドウォールユニットは、第４のトランシーバに関連する第４のコントローラを更に有する。そのような実施形態において、コントローラは、第２のコントローラ及び第４のコントローラから受け取った投票に基づいて医療機器がネットワークに加わるように適合されたか否かを判断するように適合されてもよい。

いくつかの実施形態において、コントローラは、医療機器が部屋内に定められた空間体積内に現在配置されているか否かに基づいて、医療機器が部屋のベイエリアに関連するネットワークに加わることができるか否かを判断するように適合される。

いくつかの実施形態において、患者支援装置は、医療機器から受信したデータをサーバに転送するように適合される。

いくつかの実施形態において、患者支援装置は、医療機器が患者支援装置までの閾値距離内にあること又は医療機器が部屋内に定められた空間体積内にあることのうちの少なくとも一方であることを示す位置情報を転送するように更に適合される。

いくつかの実施形態において、システムは、部屋内に配置された第２のヘッドウォールユニットを更に備え、第２のヘッドウォールユニットは、医療機器と第３のセットの無線信号の通信を行うように適合された第５のトランシーバを備える。第３のセットの無線信号は、第５のトランシーバと医療機器との間の距離の第３の推定値を提供するように適合され、コントローラは、医療機器が患者支援装置又は部屋内に定められた空間体積のうちの少なくとも一方からどの程度離間しているかを判断するために、第１の推定値及び第２の推定値と共に距離の第３の推定値を処理するように更に適合される。

いくつかの実施形態において、第１のトランシーバ及び第３のトランシーバは、赤外線トランシーバである。

いくつかの実施形態において、第２のトランシーバ及び第４のトランシーバは、超広帯域トランシーバであり、患者支援装置は、ヘッドウォールユニットに搭載された第６のトランシーバと通信を行うように適合された第５のトランシーバを更に備える。 第５のトランシーバ及び第６のトランシーバは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）トランシーバであってもよい。いくつかの実施形態において、第５のトランシーバ及び第６のトランシーバは、医療機器と第３のセットの無線信号の通信及び第４のセットの無線信号の通信をそれぞれ行うように更に適合され、第３のセットの無線信号は、第３のトランシーバと医療機器との間の距離の第３の推定値を提供するように適合され、第４のセットの無線信号は、第４のトランシーバと医療機器との間の距離の第４の推定値を提供するように適合される。そのような実施形態において、コントローラは、医療機器が患者支援装置又は部屋内に定められた空間体積のうちの少なくとも一方からどの程度離間しているかを判断するために、第３の推定値及び第４の推定値を処理するように更に適合される。

いくつかの実施形態において、空間体積は、部屋のベイを包含する。

いくつかの実施形態において、ヘッドウォールユニットは、ヘッドウォールユニットとナースコールシステムのナースコールコンセントとの間にナースコールケーブルを接続するためのナースコールケーブルインターフェースと、患者支援装置から受信した患者音声信号をナースコールコンセントに転送するように適合されたヘッドウォールユニットコントローラと、を更に有する。

いくつかの実施形態において、ヘッドウォールユニットコントローラは、患者支援装置から音量制御メッセージを受信し、かつ、部屋内のテレビジョン受像機の音量を変更するためにテレビジョン受像機にコマンドを送信することによって音量制御メッセージに応答するように更に適合される。

本明細書に開示される実施形態のいずれかにおいて、患者支援装置は、ベッド、ストレッチャー、椅子、リクライニングチェア又は簡易ベッドのうちの一つであってもよい。

本明細書に開示された実施形態のいずれにおいても、追加のトランシーバを、医療施設の部屋内の既知の位置に配置してもよく、かつ、医療機器が患者支援装置の閾値距離内及び／又は所定の空間体積内に配置されているか否かを判断するために使用してもよい。

本明細書に開示される様々な実施形態を詳しく説明する前に、特許請求の範囲が動作の詳細又は以下の説明に記載される若しくは図面に例示される構造の詳細及び構成要素の配置に限定されないことが理解される。本明細書に記載された実施形態を、本明細書に明示的に開示されていない代替的な方法で実施又は実行することが可能である。また、本明細書で使用される言い回し及び用語が説明のためのものであるとともに限定的なものと見なすべきではないことが理解される。「有する」及び「備える」並びにその変形を使用することは、その後に列挙された項目及びその等価物並びに追加の項目及びその等価物を包含することを意図する。さらに、様々な実施形態の説明において、列挙が使用される場合がある。特に明示しない限り、列挙の使用は、請求項を構成要素の特定の順序又は数に限定するものと解釈されるべきではない。また、列挙の使用は、列挙されたステップ又は構成要素と組み合わされるかもしれない追加のステップ又は構成要素を特許請求の範囲から除外するものと解釈されるべきではない。

図１は、本開示の第１の実施形態による患者支援装置の斜視図である。

図２は、図１の患者支援装置の例示的な介護者用操作パネルの平面図である。

図３は、図１の患者支援装置の例示的な患者用操作パネルを示す平面図である。

図４は、医療施設の部屋内に配置された医療機器の位置を自動的に検出するシステムの構成図である。

図５は、図４のシステムのいくつかの構成要素を示すブロック図である。

本開示の実施形態による例示的な患者支援装置２０を、図１に示す。図１に例示する患者支援装置２０の特定の形態は、病院又は他の医療環境での使用に適合したベッドであるが、患者支援装置２０が、異なる実施形態において、簡易ベッド、ストレッチャー、リクライナー又は医療環境において患者を支持できる任意の他の構造であってもよいことが理解される。

一般に、患者支援装置２０は、複数の車輪２４を有するベース２２と、ベース２２に支持された一対のリフト２６と、リフト２６に支持されたリターフレーム２８と、リターフレーム２８に支持された支持デッキ３０と、を有する。患者支援装置２０は、ヘッドボード３２と、フットボード３４と、複数のサイドレール３６と、を更に有する。サイドレール３６は、図１において全て上昇した位置に示すが、患者支援装置２０への進入及び退出が下降したサイドレール３６によって妨げられないような低い位置にそれぞれ個別に移動可能である。

リフト２６は、ベース２２に対してリターフレーム２８を上げ下げするように適合される。リフト２６は、油圧アクチュエータ、電気アクチュエータ又はベース２２に対してリターフレーム２８を上げ下げするための任意の他の適切な装置であってもよい。図示の実施形態において、リフト２６は、ベース２２に対するリターフレーム２８の傾きも調整できるように独立して動作可能であり、リターフレーム２８を平坦もしくは水平配向、トレンデレンブルグ配向又は逆トレンデレンブルグ配向に置くことができる。すなわち、リターフレーム２８は、ヘッドエンド３８及びフットエンド４０を有し、その各々の高さを、最寄りのリフト２６によって独立して調節することができる。患者支援装置２０は、乗員がその上に横たわったときに乗員の頭部が頭部端３８に隣接して配置されるとともに乗員の足が足部端４０に隣接して配置されるように設計される。

リターフレーム２８は、支持デッキ３０、ヘッドボード３２、フットボード３４及びサイドレール３６を支持するための構造を提供する。支持デッキ３０は、人が支持デッキ３０に横たわること及び／又は座ることができるようにマットレス４２又は他の柔らかいクッションのための支持面を提供する。マットレス４２又は他のクッションの上面は、乗員のための支持面を形成する。

支持デッキ３０は、複数のセクションからなり、そのうちのいくつかは、略水平なピボット軸を中心に枢動可能である。図１に示す実施形態において、支持デッキ３０は、少なくとも頭セクション４４と、腿セクション４６と、足セクション４８と、を有し、これらの全ては、マットレス４２の下に配置され、一般に、マットレス４２を支持するための平坦面を形成する。ファウラーセクションとも呼ばれることがある頭セクション４４は、（図１に示さない）略水平な方向と（一つを図１に示す）複数の上昇位置との間で略水平なピボット軸を中心に枢動可能である。腿セクション４６及び足セクション４８も、略水平なピボット軸を中心に枢動可能であってもよい。

いくつかの実施形態において、患者支援装置２０を、ユーザが患者支持デッキ３０の幅を拡張することを可能にするように適合された一つ以上の構成要素を含むように、図示されているものから変更することができ、それによって、患者支援装置２０が様々なサイズの患者に対応することができる。そのように変更された場合、デッキ３０の幅を、例えば、第１すなわち最小幅、第２すなわち中間幅及び第３すなわち拡張／最大幅の間で、任意の増分で横に調整することができる。

本明細書で使用する場合、「長手方向」という用語は、頭端部３８と足端部４０との間の軸に平行な方向を意味する。「横断方向」又は「横方向」という用語は、長手方向に垂直な方向であって、患者支援装置２０が載る表面に平行な方向を意味する。

患者支援装置２０を他のタイプの構造、例えば、Ｒｏｕｓｓｙ等による表題が「肥満患者とともに使用可能な患者支援装置」である米国特許第１０，１３０，５３６号に記載されたものとすることができるがそれに限定されないことが当業者によって理解され、その全開示を、参照によりここに組み込む。他の実施形態において、患者支援装置２０の構造は、ミシガン州カラマズーのＳｔｒｙｋｅｒ ＣｏｒｐｏｒＡｔｉｏｎが製造及び販売するモデル３００２Ｓ３ベッドの機械的構造と同一又は略同一の構造を有してもよい。この構造は、ミシガン州カラマズーのＳｔｒｙｋｅｒ ＣｏｒｐｏｒＡｔｉｏｎによって２０１０年に発行されたＳｔｒｙｋｅｒ Ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ Ｍａｎｕａｌ ｆｏｒ ｔｈｅ ＭｅｄＳｕｒｇ Ｂｅｄ， Ｍｏｄｅｌ ３００２ Ｓ３に更に詳しく記載されており、その全開示を、参照によりここに組み込む。更に別の実施形態において、患者支援装置２０の構造は、ミシガン州カラマズーのＳｔｒyｋｅｒ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎが製造販売するモデル３００９ Ｐｒｏｃｕｉｔｙ ＭｅｄＳｕｒｇベッドと同一又は略同一の構造を有してもよい。この構造は、ミシガン州カラマズーのＳｔｒyｋｅｒ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎによって２０２０年に発行された３００９ Ｐｒｏｃｕｉｔｙ ＭｅｄＳｕｒｇベッドのＳｔｒｙｋｅｒ Ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ Ｍａｎｕａｌ（Ｐｕｂｌｉｃａｔｉｏｎ ３００９－００９－００２, Ｒｅｖ．Ａ．０） において更に詳しく説明されている。

患者支援装置２０を、更に別のタイプの構造、例えば、Ｌｅｍｉｒｅ等による表題が「病院用ベッド」である２０１０年４月６日に発行された同一出願人の米国特許第７,６９０,０５９号及び／又はＢｅｃｋｅｒ等による表題が「ローカルステータス表示、ワンタッチファウラー角度調整及びパワーオンアラーム設定を有する患者取り扱い装置」ある同一出願人の米国特許出願第２００７／０１６３０４５号に記載されているものを使用して設計できることが当業者には理解されるが、それに限定されるものではなく、両方の全開示を、参照によりここに組み込む。患者支援装置２０の全体的な構造を、患者支援装置が後に詳しく説明される機能及び特徴を含む限り上記文献に開示されているものとは異なる更に別の形態を取ることができる。

患者支援装置２０は、患者支援装置２０のユーザ、例えば、患者及び／又は関連する介護者が患者支援装置２０の一つ以上の態様を制御することを可能にする複数の制御パネル５４を更に有する。図１に示す実施形態において、患者支援装置２０は、フットボード制御パネル５４ａと、（一つだけが見える）一対の外側サイドレール制御パネル５４ｂと、（一つだけが見える）一対の内側サイドレール制御パネル５４ｃと、を有する。フットボード制御パネル５４ａ及び外側サイドレール制御パネル５４ｂは、介護者又は他の許可された人員によって使用されることを意図しており、一方、内側サイドレール制御パネル５４ｃは、患者支援装置２０に関連する患者によって使用されることを意図している。制御パネル５４の各々は、複数の制御装置５０（例えば、図２～３を参照）を有するが、各制御パネル５４は、必ずしも同一の制御装置及び／又は機能性を有するわけではない。

他の機能の中で、制御パネル５４ａの制御部５０は、ユーザによる支持デッキ３０の高さの変更、頭セクション４４の上昇又は下降、車輪２４のブレーキの作動及び解除、退出検出システム５６（図５）の作動及び解除並びに後に更に詳しく説明するような患者支援装置２０が配置される医療施設に設置されている特定のＩＴ基盤との通信のうちの一つ以上を制御することができる。内側サイドレール制御パネル５４ｃの一方又は両方は、患者が遠隔に位置する看護師（又は他の介護者）を呼び出すことを可能にする少なくとも一つの制御装置も有する。内側サイドレール制御パネル５４ｃの一方又は両方は、ナースコール制御装置に加えて、患者支援装置２０と同一の部屋内に配置された一つ以上の室内器具の一つ以上の機能を制御するための一つ以上の制御装置も含む。後に更に詳しく説明するように、このような室内器具は、テレビジョン受像機、読書灯及び室内用照明器具を含むが、必ずしもそれに限定されない。テレビジョン受像機に関しては、制御パネル５４ｃの一つ以上の制御装置５０によって制御可能な機能として、テレビの音量、チャンネル、クローズドキャプション及び／又は電源状態が挙げられるが、それに限定されるものではない。室内用照明器具及び／又は常夜灯に関して、制御パネル５４ｃの一つ以上の制御装置５０によって制御することができる機能は、これらの灯のオン／オフ状態及び／又は明るさレベルを含む。

制御パネル５４ａは、複数の互いに異なる画面を表示するように構成されたディスプレイ５２（図２）を有する。ディスプレイ５２の周囲は、起動されるときにディスプレイ５２に互いに異なる画面を表示させる複数のナビゲーションコントロール５０ａ～ｆである。更に具体的には、ユーザがナビゲーションコントロール５０ａを押すとき、制御パネル５４ａは、タッチのときにオンボード退出検出システム５６（図５）を制御する一つ以上のアイコンを含む退出検出制御画面をディスプレイ５２に表示する。退出検出システム５６は、患者が患者支援装置２０から退出するときに警報を発するように適合される。退出検出システム５６は、発明者Ｓｕｊａｙ Ｓｕｋｕｍａｒａｎ等による表題が「調整可能な退出検出ゾーンを有する人間支援装置」である２０１９年８月２０日に出願された同一出願人の米国特許出願第６２／８８９，２５４号に開示された退出検出システムと同様の特徴及び機能のいずれかを有してもよく、及び／又は、同様の態様のいずれかに構築されてもよく、その全開示を、参照によりここに組み込む。

ユーザがナビゲーションコントロール５０ｂ（図２）を押したとき、制御パネル５４は、タッチするときに患者支援装置２０に組み込まれたオンボードモニタリングシステムを制御する複数の制御アイコンを含むモニタリング制御スクリーンを表示する。患者支援装置２０に内蔵してもよい一つのタイプのモニタリングシステムの更なる詳細は、発明者Ｋｕｒｏｓｈ Ｎａｈａｖａｎｄｉ等による表題が「介護者リマインダーを有する患者支援装置」である２０１９年６月２１日に出願された同一出願人の米国特許出願第６２／８６４，６３８及び発明者Ｋｕｒｏｓｈ Ｎａｈａｖａｎｄｉ等による表題が「動きをカスタマイズする患者支援装置」である２０１９年１２月１９日に出願された同一出願人の米国特許出願第１６／７２１，１３３号に開示されており、両方の全開示を、参照によりここに組み込む。

ユーザがナビゲーションコントロール５０ｃを押したとき、制御パネル５４ａは、タッチするときに患者支援装置２０のスケールシステムを制御する複数の制御アイコンを含むスケール制御スクリーンを表示する。そのようなスケールシステムは、発明者Ｓｕｊａｙ Ｓｕｋｕｍａｒａｎ等による表題が「調整可能な退出検出ゾーンを有する人間支援装置」である２０１９年８月２０日に出願された同一出願人の米国特許出願第６２／８８９，２５４号及び発明者Ｋｕｒｏｓｈ Ｎａｈａｖａｎｄｉ等による表題が「装備重量記録を行う人間支援装置」である２０１９年８月１３日に出願された同一出願人の米国特許出願第６２／８８５，９５４号に開示されたスケールシステムと同様の特徴及び機能のいずれかを有してもよく、及び／又は、同様の態様のいずれかに構成されてもよく、両方の全開示を、参照によりここに組み込む。

ユーザがナビゲーションコントロール５０ｄを押したとき、制御パネル５４は、タッチするときにリターフレーム２８の高さ及び頭セクション４４の枢動のようなものであるがそれに限定されない患者支援装置２０の様々な構成要素の動きを制御する。いくつかの実施形態において、コントロール５０ｄを押すことに応答してディスプレイ５２に表示される動作制御画面は、発明者Ｋｕｒｏｓｈ Ｎａｈａｖａｎｄｉ等による表題が「タッチスクリーンを有する患者支援装置」である２０１９年８月１３日に出願された同一出願人の米国特許出願第６２／８８５，９５３号に開示された位置制御スクリーン２１６と同一又は類似であってもよく、その全開示を、参照によりここに組み込む。

ユーザがナビゲーションコントロール５０ｅを押したとき、制御パネル５４ａは、タッチするときに患者支援装置２０の一つ以上の動きロックアウト機能を制御する複数の制御アイコンを含むモーションロック制御画面を表示する。そのような動きロックアウト画面は、発明者Ｋｕｒｏｓｈ Ｎａｈａｖａｎｄｉ等による表題が「動きをカスタマイズする患者支援装置」である２０１９年１２月１９日に出願された同一出願人の米国特許出願第１６／７２１，１３３号に開示された動きロックアウト形態、機能及び構造のいずれかを有してもよく、及び／又は、同様の態様のいずれかに構成されてもよく、その全開示を、参照によりここに組み込む。

ユーザがナビゲーションコントロール５０ｆを押したとき、制御パネル５４ａは、タッチするときに患者支援装置２０の一つ以上の他の態様を制御及び／又は観察するための一つ以上の追加画面を呼び出す複数のメニューアイコンを含むメニュー画面を表示する。 そのような他の態様は、患者支援装置２０の診断及び／又はサービス情報、マットレス制御及び／又は状態情報、構成設定並びに他の設定及び／又は情報を含むが、それに限定されない。好適なメニュー画面の一例は、発明者Ｋｕｒｏｓｈ Ｎａｈａｖａｎｄｉ等による表題が「タッチスクリーンを有する患者支援装置」である２０１９年８月１３日に出願された同一出願人の米国特許出願第６２／８８５，９５３号に開示されたメニュー画面１００であり、その全開示を、参照によりここに組み込む。

ナビゲーションコントロール５０ａ～ｆ（図２）の全てについて、患者支援装置２０の他の実施形態において、上記で特に言及した以外の画面を、患者がこれらのコントロールを押すことに応答してディスプレイ５２に表示してもよい。したがって、上述した特定の画面がユーザがナビゲーションコントロール５０ａ～ｆの一つ以上を押すことに応答してディスプレイ５２に表示可能な画面のタイプの単なる代表であることが理解される。また、ナビゲーションコントロール５０ａ～ｆの全てがディスプレイ５２に隣接して配置される専用コントロールとして添付図面に示されているが、代替的には、これらのコントロール５０ａ～ｆのいずれか一つ以上がディスプレイ５２の一つ以上の位置に表示されるタッチスクリーンコントロールであってもよいことが理解される。さらに、制御部５０ａ～ｆは、本明細書においてボタンとして示したが、制御部５０ａ～ｆのいずれもスイッチ、ダイヤル又は他のタイプの非ボタン制御部であってもよいこと又は代替的にそうであってもよいことが理解される。

図３は、患者支援装置２０に組み込まれるとともに支持デッキ３０に支持されている間に患者がアクセスするのに便利な患者支援装置２０の場所、例えば、サイドレール３６のうちの一つの内側に配置してもよい患者制御パネル５４ｃの一例を示す。制御パネル５４ｃは、患者によって操作されることを意図した複数の制御装置５０ｇ～ｔを有する。ナースコールコントロール５０ｇは、患者によって押されたとき、ナースコールシステムに信号を送信し、遠隔に配置された看護師が患者に話しかけることを要求する。ファウラーアップコントロール５０ｈは、患者によって押されたとき、患者支援装置２０に搭載された電動アクチュエータによってファウラー部４４を上げるようにする。ファウラーダウンコントロール５０ｉは、患者によって押されたとき、電動アクチュエータによってファウラー部４４を下げるようにする。ガッチアップ制御５０ｊは、患者によって押されたとき、別の電動アクチュエータによってサポートデッキ３０の膝セクションを上げるようにし、ガッチダウン制御５０ｋは、電動アクチュエータによってサポートデッキ３０の膝セクションを下げるようにする。

ボリュームアップコントロール５０ｌは、患者によって押されたとき、患者支援装置２０に、部屋内のテレビジョン受像機に音量を上げるよう指示する信号を送信させるようにし、ボリュームダウンコントロール５０ｍは、押されたとき、患者支援装置２０に、テレビジョン受像機に音量を下げるよう指示する信号をさせるようにする。チャンネルアップコントロール５０ｎは、患者によって押されたとき、患者支援装置２０に、テレビにチャンネル番号を上げる指示する信号を送信させるようにし、チャンネルダウンコントロール５０ｏは、押されたとき、患者支援装置２０に、テレビにチャンネル番号を下げるよう指示する信号を送信させるようにする。

ミュートコントロール５０ｐは、押されたとき、テレビジョン受像機が現在ミュートされているかミュート解除されているかに応じて、患者支援装置２０に、テレビジョン受像機にミュートするかミュート解除するかを指示する信号を送信させるようにする。換言すれば、ミュートコントロール５０ｐは、押されたときに交互にミュートコマンドとアンミュートコマンドをテレビに送信するトグルコントロールである。

電源コントロール５０ｑは、押されたときにテレビジョン受像機の現在の電源状態に応じてテレビジョン受像機をオン又はオフにするために信号を送信するトグルコントロールである。クローズドキャプション制御５０ｒは、押されたときにクローズドキャプション機能が現在オンであるかオフであるかに応じてクローズドキャプション機能をオンにするかオフにするかのいずれかの信号をテレビジョンに送信する別のトグルコントロールである。

コントロール５０ｓは、押されたときに第１の照明器具の現在の状態に応じてオン又はオフのいずれかにするために第１の照明器具に信号を送信するトグルコントロールである。 コントロール５０ｔは、押されたときに第１の照明器具の現在の状態に応じてオン又はオフのいずれかにするために第１の照明器具に信号を送信する別のトグルコントロールである。いくつかの実施形態において、第１の照明器具は読書灯であり、第２の照明器具は室内灯であり、その両方は、患者支援装置２０のオフボードに配置される。

制御パネル５４ｃのコントロール５０の数だけでなく、制御パネル５４ｃのコントロール５０の機能、制御パネル５４ｃのコントロール５０のレイアウト及び／又は制御パネル５４ｃの他の態様を図３に示すものから変更できることが理解される。いくつかの実施形態において、制御パネル５４ｃは、患者支援装置２０のポートに差し込まれるケーブルを含むペンダントコントローラに実装される。他の実施形態において、制御パネル５４ｃの制御部５０の一つ以上を、省略してもよい、増強してもよい、及び／又は、他の制御パネル及び／又は場所の間で分割してもよい。制御パネル５４ｃを実施するさらに別の態様も可能である。

図４は、患者支援装置２０及び／又は通常の医療施設５６の部屋６０内に内に定められた空間体積９８に対する一つ以上の医療機器９６の位置を判断するシステム１０８を示す。システム１０８は、患者支援装置２０と、一つ以上のヘッドウォールユニット１００と、一つ以上の患者支援装置位置トランシーバ１２２と、いくつかの実施形態における一つ以上の不変の医療機器ロケータ１２０と、を有する。不変の医療機器ロケータ１２０は、部屋６０内の既知の不変の位置に配置される。患者支援装置位置トランシーバ１２２は、患者支援装置２０に内蔵されるとともに患者支援装置２０の本体の既知の位置に配置される。後に詳しく説明するように、（一つ以上の）ヘッドウォールユニット１００、不変の医療機器ロケータ１２０及び患者支援装置位置トランシーバ１２２は、医療機器９６が患者支援装置２０の閾値距離内及び／又は空間ボリューム９８内に配置されているか否かを判断するように適合される。そうである場合、医療機器は、特定の患者支援装置２０に割り当てられた患者に関連していると推定される。

図４に示すように、部屋６０は、通常の通信コンセント６４が物理的に統合されたヘッドウォール６２有する。通信コンセント６４は、その他端を患者支援装置２０（図示せず）又は無線ヘッドウォールユニット１００（図４に示す）のいずれかに物理的に接続するナースコールケーブル６６を受け取るように適合される。 後に更に詳しく説明するように、ヘッドウォールユニット１００及びナースコールケーブル６６は、患者支援装置２０がナースコールシステム及び部屋６０内に配置された一つ以上の室内器具との通信を可能にする。

通信コンセント６４は、ナースコールシステム７０並びにテレビジョン受像機７２、室内用照明器具７４及び／又は読書灯７８のような一つ以上の室内器具と電気的に結合する一つ以上のケーブル、ワイヤ又は他の導体６８に電気的に結合される。導体６８は、典型的には、ヘッドウォール６２の背後に位置し、見えない。いくつかの医療施設において、導体６８は、部屋インターフェース回路基板を室内器具７２，７４，７８及び／又はナースコールシステム７０に電気的に結合するための一つ以上の導体６８を有する部屋インターフェース回路基板に最初に結合することがある。通信コンセント６４をナースコールシステム７０及び／又は一つ以上の室内器具７２，７４，７８に結合するための更に別の通信配置も可能である。

室内器具７２，７４，７８は、通常の病院の部屋に典型的に存在する従来の室内器具である。大抵の場合、テレビジョン受像機７２及び／又は照明器具７４，７８の特定のブランド及びモデルは、医療施設ごとに異なり、同一の医療施設内でも部屋ごとに異なる場合がある。テレビジョン受像機７２、室内用照明器具７４及び／又は読書灯７８の異なるモデル及び／又はブランドは、しばしば異なる様式で制御される。例えば、チャンネルを変更するために第１のブランドのテレビジョン受像機に入力される信号は、第１の電圧レベルを必要とする場合があり、チャンネルを変更するために第２のブランドのテレビに入力される信号は、第２の電圧レベルを必要とする場合がある。さらに、電圧レベルの違いとは別に、例えば、チャンネルを変更するためにテレビに送信されるビット及び／又は他の情報のシーケンスは、ブランドごとに又はモデルごとに異なる場合がある。テレビジョン受像機７２及び／又は照明器具７４，７８の制御の更に別の態様は、ブランドごとに及び／又はモデルごとに異なる場合がある。したがって、患者が患者制御パネル５４ｃのうちの一つを使用してテレビジョン受像機７２及び／又は照明器具７４，７８を適切に制御するために、患者支援装置２０又はヘッドウォールユニット１００を患者支援装置２０と同一の部屋に配置された特定のテレビジョン受像機７２及び／又は照明器具７４，７８に合わせて適切に構成する必要がある。

図４に戻ると、ナースコールケーブル６６は、患者支援装置２０がナースコールシステム７０及び／又は室内器具７２，７４，７８と通信を行うことを可能にする。 患者支援装置２０のナースコールコントロール（例えば５０ｇ；図３参照）を作動させる患者支援装置２０に支持された患者によって、患者支援装置２０からヘッドウォールユニット１００に信号を無線で送信し、ヘッドウォールユニット１００は、ナースコールケーブル６６を介してナースコールシステム７０に信号を伝達し、ナースコールシステム７０は、信号を遠隔地の１人以上の看護師（例えば、ナースステーション７６の１人以上の看護師）に転送する。患者が一つ以上の室内器具コントロール（例えばコントロール５０ｌ～ｔ；図３参照）を作動させると、一つ以上の無線信号がヘッドウォールユニット６６に伝達され、ヘッドウォールユニット６６は、ナースコールケーブル７６を介して、通信コンセント７４及び室内器具７２，７４，７８にこれらの器具の一つ以上の機能（例えば音量、チャンネル、オン／オフ状態等）を変更する適切な信号を送信する。

図４にも示すように、患者支援装置２０は、医療施設５６のローカルエリアネットワーク８０と通信を行うように更に構成される。図４に示す実施形態において、患者支援装置２０は、ローカルエリアネットワーク８０と無線通信を行う無線ネットワークトランシーバ１２６（図５）を有する。しかしながら、いくつかの実施形態において、患者支援装置２０に内蔵されたイーサネット（登録商標）ポート（例えば、ＲＪ－４５スタイルのポート、８Ｐ８Ｃポート等）に差し込むイーサネット（登録商標）ケーブルのような有線接続を介して患者支援装置２０がネットワーク９０と通信できるように適合されることが理解される。他の実施形態において、患者支援装置２０は、ローカルエリアネットワーク８０の一つ以上の通常の無線アクセスポイント９４と無線通信を行うＷｉＦｉ（登録商標）トランシーバ（例えば、ＩＥＥＥ ８０２.１１）のようなものであるがそれに限定されない無線ネットワークトランシーバを有する。更に別の実施形態において、患者支援装置２０は、有線接続を介してネットワーク８０と通信を行うための有線ポート及びネットワーク８０と通信を行うための無線接続の両方を含む。

患者支援装置２０は、医療施設５６のローカルエリアネットワーク８０の一つ以上のサーバと通信を行うように構成される。そのようなサーバの一つは、患者支援装置サーバ８４である。少なくとも一つの実施形態において、患者支援装置サーバ８４は、医療施設５６内に配置された患者支援装置２０からステータス情報を受信し、このステータス情報を介護者、他のサーバ及び／又は他のソフトウェアアプリケーションに配信するように適合される。いくつかの実施形態において、患者支援装置サーバ８４は、患者支援装置２０から受信したステータスデータの少なくとも一部を、医療施設５６から地理的に離れた場所に配置されたリモートサーバ８６に通信を行うように構成される。そのような通信は、インターネット９０に結合されたルータ及び／又はゲートウェイのようなものであるがそれに限定されないネットワークアプライアンス８８を介して行ってもよい。リモートサーバ８６は、インターネット９０にも結合され、患者支援装置サーバ８４は、ネットワーク８０とサーバ８６との間のインターネット接続を介してリモートサーバ８６と通信を行うのに必要なＵＲＬ及び／又は他の情報が提供される。

後に更に詳しく説明するように、患者支援装置サーバ８４は、部屋６０内に配置された一つ以上の医療機器９６の位置の判断のようなものであるがそれに限定されない追加機能を実行することもできる。医療機器９６の位置が部屋内に定められた空間体積９８の内側であるか否か及び／又は患者支援装置２０の閾値距離内であるか否かに応じて、患者支援装置サーバ８４は、医療機器９６が患者支援装置２０に割り当てられた患者に関連する無線ネットワークに加わることを許可するか否かを判断するように構成されてもよい。ネットワークに加わる場合、医療機器９６からのデータは、患者支援装置２０に割り当てられた患者に自動的に関連付けられる。いくつかの実施形態において、この位置判断、ネットワーク制御及び／又は患者－装置関連付けの全て又は一部は、サーバ８４によって実行される。他の実施形態において、これらの機能の一つ以上を、患者支援装置２０及び／又はヘッドウォールユニット１００に搭載されたコントローラによって部分的又は全体的に実行してもよい。

ローカルエリアネットワーク８０のアーキテクチャ及びコンテンツは医療施設ごとに異なり、図４に示す例が医療施設が採用することができるネットワークのタイプの単なる一例であることが理解される。典型的には、追加のサーバ９２がネットワーク８０でホストされ、そのうちの一つ以上が患者支援装置サーバ８４と通信を行うように適合されてもよい。例えば、電子健康記録サーバは、典型的には、任意の医療施設に存在し、本明細書で説明するいくつかの実施形態において、患者の健康記録に記録されるべき患者データ（例えば、患者支援装置２０に組み込まれた体重計から取られた体重測定値、患者支援装置２０に搭載された動力式マットレス４２を使用して患者に与えられた療法、患者支援装置２０に割り当てられた患者に関連していると判断された医療機器９６からのデータ等）を受信するために患者支援装置サーバ８４と通信を行う。ローカルエリアネットワーク８０は、典型的には、一つ以上の電子デバイス９４が無線アクセスポイント８２を介してローカルエリアネットワーク８０にアクセスすることを許容する。そのような電子デバイス９４には、スマートフォン、タブレットコンピュータと、携帯用ラップトップと、デスクトップコンピュータと、ＷｉＦｉ（登録商標）機能を含むとともにネットワーク８０にアクセスするための適切な認証情報（例えばＳＳＩＤ、パスワード等）が提供される他のタイプの電子機器を含まれるが、それに限定されない。

ヘッドウォールユニット１００は、患者支援装置２０から信号を無線で受信し、通常のナースコールケーブル６６が患者支援装置２０と通信コンセント６４との間に直接接続された場合に信号が通信コンセント６４に配信される方法に一致する方法で信号を通信コンセント６４に配信するように適合される。換言すれば、患者支援装置２０及びヘッドウォールユニット１００は、コンセント６４が有線接続を介して患者支援装置２０と通信を行っている又は患者支援装置２０とヘッドウォールユニット１００（後者はコンセント６４と有線通信している）との間の無線接続を介して患者支援装置２０と通信を行っているか否かを検出できないように、通信コンセント６４に対して透過的な方法で通信コンセント６４に信号を提供するように協力する。このようにして、医療施設は、既存の通信コンセント６４に変更を加えることなく一つ以上の患者支援装置２０の無線通信能力を利用できる。

患者支援装置２０から受信した信号を通信コンセント６４に送信することに加えて、ヘッドウォールユニット１００は、通信コンセント６４から受信した信号を患者支援装置２０に転送するように適合される。したがって、ヘッドウォールユニット１００は、患者支援装置２０と通信コンセント６４との間の双方向通信を提供するように適合される。そのような通信は、制御装置５０のいずれかから及び／又は電子装置９４のいずれかから対応する室内器具７２，７４及び／又は７８にコマンド信号を送信することを含むが、それに限定されない。そのような通信は、患者支援装置２０に支持された人と患者支援装置２０から遠隔に位置する介護者との間の音声信号の通信も含む。患者支援装置２０のマイクロフォンからヘッドウォールユニット１００が受信した音声信号は、通信コンセント６４に転送され、通信コンセント６４から受信した音声信号は、患者支援装置２０のスピーカに転送される。

いくつかの実施形態において、ナースコールケーブル６６は、両端に通常の３７ピンコネクタを有し、そのうちの一つは、コンセント６４に挿入されるように適合され、そのうちの他の一つは、ヘッドウォールユニット１００に挿入されるように適合される。そのような３７ピン接続は、ナースコールシステム７０及び室内器具７２，７４，７８への接続を行うために医療施設の既存のヘッドウォールに見られる最も一般的なタイプのコネクタの一つである。したがって、ヘッドウォールユニット１００及びナースコールケーブル６６は、医療施設で使用される最も一般的なタイプの通信コンセント６４のうちの一つと嵌合するように構成される。しかしながら、そのような３７ピンコネクタは、唯一のタイプのコネクタではなく、ヘッドウォールユニット１００が異なるタイプのナースコールケーブル６６及び／又は異なるタイプの通信コンセント６４に電気的に結合するように適合された異なるタイプのコネクタを利用できることが理解される。そのような代替的な通信コンセント６４及びケーブルの一例は、発明者Ｋｒｉｓｈｎａ Ｂｈｉｍａｖａｒａｐｕ等による表題が「無線ヘッドウォール通信を行う患者支援装置」である２０１５年８月６日に出願された同一出願人の米国特許出願第１４／８１９，８４４号に開示されており、その全開示を、参照によりここに組み込む。更に別のタイプの通信コンセント６４及び対応するコネクタを利用してもよい。

ヘッドウォールユニット１００（図４）は、通常の電気コンセント１０６に挿入されるように適合された、遠端に配置されたプラグ１０４を有する電気コード１０２を有する。電気コード１０２は、ヘッドウォールユニット１００がコンセント１０６を介して主電源から電力を受け取ることを可能にする。いくつかの実施形態において、ヘッドウォールユニット１００がバッテリ駆動であるとともにコード１０２は省略されることが理解される。更に別の実施形態において、ヘッドウォールユニット１００は、停電時にバッテリ電源がヘッドウォールユニット１００に電力をするように、及び／又は、バッテリ故障時にコンセント１０６を介して電力を受け取るように、バッテリ作動式であるとともにコード１０２を有してもよい。

本明細書に記載される構造及び機能のいずれかに加えて、ヘッドウォールユニット１００は、患者支援装置２０及び／又は患者支援装置サーバ８４が医療施設５６内の患者支援装置２０の位置を判断することを可能にする位置データを患者支援装置２０に送信するように構成されてもよい。そのような位置判断は、発明者Ｍｉｃｈａｅｌ Ｈａｙｅｓ等による表題が「位置判断システム及び方法」である２０１８年６月１９日に発行された同一出願人の米国特許第９，９９９，３７５号に開示された方法のいずれかで行ってもよく、その全開示を、参照によりここに組み込む。

ヘッドウォールユニット１００は、追加の機能を実行することもできる。いくつかの実施形態において、ヘッドウォールユニット１００は、発明者Ａｌｅｘａｎｄｅｒ Ｂｏｄｕｒｋａ等による表題が「病院ヘッドウォール通信システム」である２０１８年１２月１１日に出願された同一出願人の米国特許出願第１６／２１５，９１１に開示されたヘッドウォールユニット７６が行う機能のいずれかを実行してもよく、その全開示を、参照によりここに組み込む。いくつかの実施形態において、ヘッドウォールユニット１００は追加的に又は代替的に、発明者Ａｌｅｘａｎｄｅｒ Ｂｏｄｕｒｋａ等による表題が「位置／動き検出を行う患者支援装置」である２０１８年１１月１６日に出願された同一出願人の米国特許出願第１６／１９３，１５０号に開示されたヘッドウォールインターフェース７２によって実行される機能と同一の機能のいずれかを実行してもよく、その全開示を、参照によりここに組み込む。更に別の実施形態において、ヘッドウォールユニット１００はは、追加的に又は代替的に、発明者Ａｌｅｘａｎｄｅｒ Ｂｏｄｕｒｋａ等による表題が「スマート病院ヘッドウォールシステム」である２０１８年１２月１２日に出願された同一出願人の米国特許出願第１６／２１７，２０３号に開示されたヘッドウォールユニット６６によって実行される機能と同一の機能のいずれかを実行してもよく、その全開示を、参照によりここに組み込む。

いくつかの実施形態において、ヘッドウォールユニット１００は、発明者Ｋｒｉｓｈｎａ Ｂｈｉｍａｖａｒａｐｕ等による表題が「無線ヘッドウォール通信を行う患者支援装置」である２０１５年８月６日に出願された同一出願人の米国特許出願第１４／８１９，８４４号に開示された無線ヘッドウォールユニットの機能のいずれか又は全てを含むように構築されてもよく、その全開示を、参照によりここに組み込む。

いくつかの実施形態において、ヘッドウォールユニット１００は、発明者Ａｌｅｘａｎｄｅｒ Ｂｏｄｕｒｋａ等による表題が「ヘッドウォール通信を行う患者支援装置」である２０２０年５月１９日に出願された同一出願人の米国特許出願第６３／０２６，９３７号に開示されたヘッドウォールユニットの機能のいずれか又は全てを含むように構築されてもよく、その全開示を、参照によりここに組み込む。

さらに、いくつかの実施形態において、患者支援装置２０及び／又は患者支援装置サーバ８４は、上記同一出願人の米国特許及び／又は米国特許出願のいずれかに記載されている患者支援装置及び／又は患者支援装置サーバの機能のいずれか又は全てを含んでもよい。

図５は、システム１０８の一実施形態の様々な構成要素のブロック図である。これらは、患者支援装置２０と、ヘッドウォールユニット１００と、不変の医療機器ロケータ１２０と、医療機器９６と、を有する。図５に描いた構成要素は必ずしも完全なセットではなく、システム１０８が一つ以上の追加の不変の医療機器ロケータ１２０を追加的に有することができることが理解される。さらに、これらの構成要素の各々の内部回路は、図５に示すもの以上のものを有することができることが理解される。例えば、ヘッドウォールユニット１００が図５において単一の位置トランシーバのみを含むように描いたが、その二つ以上を有してもよいことが理解される。同様に、患者支援装置２０が一つの位置トランシーバ及び一つのオプションの位置トランシーバを有するように描いたが、これらより多くのものを有してもよい。更に別の変形も可能である。

上記のように、システム１０８は、一つ以上の医療機器９６が患者支援装置２０の閾値範囲内又所定の空間体積９８（図４）内に配置されているか否かを判断するように適合される。所定の空間体積は、部屋６０の寸法に対して不変に定められてもよい（したがって、固定されている）又は患者支援装置２０に対して定められてもよい（したがって移動可能である）。不変に定められる場合、体積９８は、典型的には、部屋６０内の特定のベイによってよって定められる空間を含む。すなわち、体積９８は、患者支援装置２０が部屋６０内の慣用的な位置にあるときに患者支援装置２０によって典型的に占有される体積を包含する。また、体積９８は、典型的には、患者支援装置２０の通常の位置を囲む比較的空間を包含し、そこには、患者支援装置２０の患者と共に使用される医療機器９６がある。図４は、体積６４を略長方形の体積として描いているが、これが体積６４の取り得る形状の単なる一例であることが理解される。他の非矩形形状及び／又は矩形部分を有する形状をシステム１０８と共に使用してもよい。体積９８は、一般に、患者支援装置２０を含む患者支援装置通信ネットワークに入るために医療機器を配置する必要がある空間体積に対応する。

ヘッドウォールユニット１００（図５）は、赤外線トランシーバ１１０と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）トランシーバ１１２と、ヘッドウォールユニットコントローラ１１４と、設定回路１１６と、スマートテレビ制御回路１１８と、ヘッドウォールインターフェース１２８と、を有する。ヘッドウォールユニット１００は、医療機器９６の位置を判断するために、他の位置トランシーバ１２４と組み合わせて使用される少なくとも一つの位置トランシーバ１２６ａを有する。赤外線トランシーバ１１０は、赤外線を使用して患者支援装置２０の赤外線トランシーバ１４０と通信を行うように適合される。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）トランシーバ１１２は、通常のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格（例えば、ＩＥＥＥ ８０２.１４.１及び／又は米国ワシントン州カークランドのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｓｐｅｃｉａｌ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ Ｇｒｏuｐ（ＳＩＧ）により維持されている規格）に従って、ＲＦ波を使用して患者支援装置２０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）トランシーバ１４２と通信を行うように適合される。いくつかの実施形態において、トランシーバ１１２及び１４２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（登録商標）通信を利用する。

ヘッドウォールユニットコントローラ１１４は、トランシーバ１１０，１１２、設定回路１１６、ＴVコントローラ１１８、ヘッドウォールインターフェース１２８及び位置トランシーバ１２４ａの動作を制御するように適合される。ヘッドウォールコントローラ１１４及び位置トランシーバ１２４ａは、「アンカーポイント」を一緒に定義する。いくつかの実施形態において、位置トランシーバ１２４ａは、超広帯域トランシーバである。他の実施形態において、位置トランシーバ１２４ａは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（登録商標）トランシーバである。更に別の実施形態において、位置トランシーバ１２４ａは、患者支援装置２０と通信とそれ自身と医療機器９６との間の距離の判断の両方に使用されるように、ＲＦトランシーバ１１２と組み合わされてもよい。位置トランシーバ１２４ａは、本明細書で説明する全ての位置トランシーバと同様に、位置の判断を支援するために使用されるアンテナのアレイを有してもよい。ヘッドウォールユニット１００のコントローラ１１４は、ヘッドウォールユニット１００と医療機器９６との間の距離及びいくつかの実施形態における患者支援装置２０に搭載されて配置された一つ以上の位置トランシーバ１２２とヘッドウォールユニット１００との間の距離を判断するために、位置トランシーバ１２４ａを使用する。

患者支援装置２０は、コントローラ１４４と、メモリ１４６と、上記トランシーバ１４０，１４２，１２６，１２２と、を有する。ネットワークトランシーバ１２６は、ローカルエリアネットワーク９０と通信を行うように適合されたＷｉＦｉ（登録商標）トランシーバ又は他のタイプのトランシーバであってもよい。患者支援装置２０の位置トランシーバ１２２の各々は、患者支援装置２０の既知の場所に配置される。この既知の位置は、メモリ１４６及び／又は他の場所に記憶されてもよい。コントローラ１４４は、トランシーバ１２２の各々と医療機器９６との間の距離を判断するために、位置トランシーバ１２２を利用する。これらの距離を、到来角（ＡｏＡ）情報、チャネル状態情報、飛行時間情報、到来時間差及び／又はこれらのトランシーバと医療機器９６に搭載されたトランシーバとの間で渡される信号に関する情報を利用して判断してもよい。

不変のロケータ１２０は、位置トランシーバ１３０と、コントローラ１３２と、を有する。コントローラ１３２は、患者支援装置２０のコントローラ１４４と同様に、ロケータ１２０と医療機器９６との間の距離を判断するために、位置トランシーバ１３０を制御する。この距離を、飛行時間測定、到来時間差測定、攻撃角測定及び／又は相対位置を判断することを可能にする他の測定値を使用して判断してもよい。

医療機器９６は、位置トランシーバ１５０と、コントローラ１５２と、いくつかの実施例における患者支援装置２０に割り当てられた患者に関するデータを収集する一つ以上のセンサ１５４と、を有する。コントローラ１５２は、コントローラ１１４，１４４及び１３２と同様に、ロケータ医療機器９６と部屋６０内に配置された他の位置トランシーバ１２４ａ，１３０及び１２２との間の距離を判断するために、位置トランシーバ１５０を制御する。これらの距離を、上述した手法と同じ手法で判断してもよい。

位置トランシーバ１２４ａ，１２２，１３０，１５０の各々は、少なくとも一つの実施形態において、飛行時間及び／又はそれらの間で交換される信号の他の特性を使用して上記距離を判断するように適合された超広帯域トランシーバである。他の実施形態において、これらのトランシーバ１２４ａ，１２２，１３０，１５０の各々は、到来角及び／又はチャネル状態情報を使用してそれらの間の距離の判断を行うように適合されたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（登録商標）トランシーバである。いくつかの実施形態において、トランシーバ１２４ａ，１２２，１３０，１５０及び／又は１５０の各々は、テキサス州オースティンのＮＸＰ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒｓから入手可能なＴｒｉｍｅｎｓｉｏｎ超ワイドバンドモジュールのいずれかとして実装される。これらのモジュールは、ＮＸＰ ＳＲ１５０チップ、ＳＲ１００Ｔチップ、ＳＲ０４０チップ、ＮＣＪ２９Ｄ５チップ及び／又はＯＬ２３ＤＯチップのいずれかを利用するＴｒｉｍｅｎｓｉｏｎ ＵＷＢモジュールとして実装される。他社が製造及び／又は販売するモジュールを使用してもよく、それは、Ｄｅｃａｗａｖｅ ＤＷＭ１０００、ＤＷＭ１０００１Ｃ、ＤＷＭ３０００モジュール（アイルランド、ダブリンのＤｅｃａｗａｖｅから入手可能）、Ｎｏｒｄｉｃ ＴＳＧ５１６２ ＳｉＰモジュール（中国、北京の Ｔｓｉｎｇｏａｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙから入手可能）及び／又はＺｅｂｒａ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ｏｆ Ｌｉｎｃｏｌｎｓｈｉｒｅ, Ｉｌｌｉｎｏｉｓから購入できるＵＷＢハブ、バンド（ｗａｎｄ）及び／又はセンサがあるが、それに限定されない。
更に別の種類の ＵＷＢ モジュールを、これらの位置情報トランシーバを実装するために使用してもよい。

一つ以上のコントローラは、上記距離並びに空間体積９８に対する不変のヘッドウォールユニット１００及び不変のロケータ１２０の位置の知識から、定められた空間９８に対する医療機器９６の位置を判断することができる。一つ以上のコントローラは、コントローラ１１４，１４４，１３２及び／又は１５２のうちの任意の一つ以上を含んでもよい、及び／又は、一つ以上のコントローラは、上述したように、サーバ８４（又は別のサーバ）に統合されたコントローラを含んでもよい。代替的に又は追加的に、一つ以上のコントローラは、上記既知の位置情報及び患者支援装置２０に搭載されたトランシーバ１２２の既知の位置から、患者支援装置２０に対する医療機器９６の相対位置を判断することができる。この相対的位置情報は、メモリ１４６又は他の場所に記憶された患者支援装置２０の寸法に関するデータを含んでもよい。さらに、一つ以上のコントローラは、いくつかの実施形態において、医療機器９６に対する患者支援装置２０の向きを判断してもよい。位置トランシーバ１２４ａ，１２２，１３０，１５０の各々並びにそれらの関連コントローラ１１４，４４，１３２，１５２は、「アンカーポイント」を定義する。 したがって、これらのアンカーポイントの各々は、アンテナのアレイを有してもよい。

コントローラ１１４，１４４又は１３２のうちの一つ以上は、医療機器９６が上記距離に基づいて患者支援装置通信ネットワークに加わることを許可されるか否かを制御してもよい。いくつかの代替的な実施形態において、ネットワークが医療施設内の特定のベイへの近接ではなく患者支援装置２０への近接に基づいて定義されてもよいことが理解される。医療機器９６がこれらのネットワークのうちの一つに参加できるか否かの判断は、発明者Ａｌｅｘａｎｄｅｒ Ｂｏｄｕｒｋａ等による表題が「患者支援装置及び医療機器ネットワーク」である２０２０年１２月３１日に出願された同一出願人の米国特許出願第６３／１３２，５１４号において更に詳しく説明されており、その全開示を、参照によりここに組み込む。

医療機器が患者支援装置ネットワークの一部となると、医療機器が患者支援装置２０に割り当てられた患者に関連していると判断される。さらに、いくつかの実施形態において、医療機器９６からのデータは、ネットワークの一つ以上の構成要素（例えば、患者支援装置２０、ヘッドウォールユニット１００又は不変のロケータ１２０）を介してルーティングされ、これらの構成要素は、データに非患者固有識別子を割り当てる。非患者固有識別子は、いくつかの実施形態において、特定の患者支援装置２０又は特定のヘッドウォールユニット１００に対応する。サーバ８４又はネットワーク８０の別のサーバは、医療施設内の特定のベイ及び／又は特定の患者支援装置２０を特定の患者に相関させるデータ構造を含む。したがって、サーバ８４は、医療機器９６からのデータを特定の患者に相関させ、患者支援装置２０に割り当てられた患者の照合記録に記憶させるために必要な情報を電子医療記録システムにルーティングすることができる。したがって、医療機器９６からのデータのチャート作成を自動的に行うことができる。

コントローラ１１４，１４４，１３２，１５２の各々は、様々な異なる形態を取ることができる。図示の実施形態において、これらのコントローラの各々は、通常のマイクロコントローラとして実装されている。しかしながら、これらのコントローラは、当業者に知られているような一つ以上のマイクロプロセッサ、フィールドプログラマブルゲートアレイ、システムオンチップ、揮発性又は不揮発性メモリ、ディスクリート回路、及び／又は、本明細書に記載する機能を遂行することができる他のハードウェア、ソフトウェア又はファームウェアのようなものであるがそれに限定されない単独の又は一つ以上のマイクロコントローラとの組み合わせで他の様々なタイプの回路を使用するように変更することができる。そのような構成要素は、単一のユニットに結合されているか複数のユニットに分散されているかに関係なく一つ以上の回路基板への搭載等によって任意の適切な方法で物理的に構成することができる、又は、他の様式でそれらを配置することができる。本明細書で説明する機能を実行する際にコントローラ１１４，１４４，１３２，１５２が従う命令及びその機能を実行するために必要なデータは、特定のコントローラ１１４，１４４，１３２，１５２にアクセスできる対応するメモリに記憶される。

本明細書で既に言及されたものを超える様々な追加の改変及び変更を、上記の実施形態に対して行うことができる。 本開示は、例示のために提示されており、全ての実施形態の網羅的な説明として解釈されるべきではなく、また、これらの実施形態に関連して図示又は説明される特定の要素に請求の範囲を限定するものでもない。 例えば、限定するものではないが、説明した発明の任意の個々の（一つ以上の）要素を、略同様の機能を提供する又はその他の適切な動作を提供する代替要素によって置き換えてもよい。これは、例えば、当業者に現在知られている可能性のある代替要素及び将来開発される可能性のある代替要素、例えば、当業者が開発時に代替要素として認識する可能性のある代替要素を含む。例えば、冠詞“ａ”，“ａｎ”，“ｔｈｅ”又は“ｓａｉｄ”を使用した単数形の請求項の要素へのいかなる言及も、要素を単数形に限定するものとして解釈されない。

Claims (26)

1. 医療施設の部屋内に配置された医療機器を自動的に検出するシステムであって、
   患者支援装置と、医療施設の部屋内の不変の位置に配置されたヘッドウォールユニットと、コントローラと、を備え、
   前記患者支援装置は、
   （ａ）人を支持するように適合された支持面と、
   （ｂ）不変の位置に配置された前記ヘッドウォールユニットとの第１の無線通信リンクを確立するように適合された第１のトランシーバと、
   （ｃ）前記前記患者支援装置及び前記ヘッドウォールユニットから離間した医療機器と第１のセットの無線信号の通信を行うように適合された第２のトランシーバであって、前記第１のセットの無線信号は、前記第２のトランシーバと前記医療機器との間の距離の第１の推定値を提供するように適合された、第２のトランシーバと、
   を備え、
   前記ヘッドウォールユニットは、
   （ｉ）前記患者支援装置の前記第１のトランシーバとの前記第１の無線通信リンクを確立するように適合された第３のトランシーバと、
   （ｉｉ）前記医療機器と第２のセットの無線信号の通信を行うように適合された第４のトランシーバであって、前記第２のセットの無線信号は、前記第４のトランシーバと前記医療機器との間の距離の第２の推定値を提供するように適合された、第４のトランシーバと、
   を備え、
   前記コントローラは、前記医療機器が前記患者支援装置又は前記部屋に定められた空間体積のうちの少なくとも一方からどの程度離間しているかを判断するために、前記第１の推定値及び前記第２の推定値を処理するように適合された、システム。
2. 前記コントローラは、前記ヘッドウォールユニット又は前記患者支援装置のいずれか一方の内側に配置された、請求項１に記載のシステム。
3. 前記ヘッドウォールユニット又は前記患者支援装置のうちの少なくとも一方は、ローカルエリアネットワークと通信するように適合されたネットワークトランシーバを有し、前記コントローラは、前記ローカルエリアネットワークと通信するサーバに配置された、請求項１に記載のシステム。
4. 前記ヘッドウォールユニットは、前記第４のトランシーバから既知の距離だけ離間した第５のトランシーバを更に備え、前記第５のトランシーバは、前記医療機器と第３のセットの無線信号の通信を行うように適合され、前記第３のセットの無線信号は、前記第５のトランシーバと前記医療機器との間の距離の第３の推定値を提供するように適合され、前記コントローラは、前記医療機器が前記患者支援装置からどの程度離間しているかを判断するために、前記第１の推定値及び前記第２の推定値と共に前記第３の推定値を処理するように更に適合された、請求項１記載のシステム。
5. 前記患者支援装置は、前記第２のトランシーバから既知の距離だけ離間した第５のトランシーバを更に備え、前記第５のトランシーバは、前記医療機器と第３のセットの無線信号の通信を行うように適合され、前記第３のセットの無線信号は、前記第５のトランシーバと前記医療機器との間の距離の第３の推定値を提供するように適合され、前記コントローラは、前記医療機器が前記患者支援装置からどの程度離間しているかを判断するために、前記第１の推定値及び前記第２の推定値と共に前記第３の推定値を処理するように更に適合された、請求項１記載のシステム。
6. 前記コントローラは、前記患者支援装置の長さ寸法、前記患者支援装置の幅寸法並びに前記長さ寸法及び前記幅寸法に対する前記患者支援装置の前記第２のトランシーバの位置を記憶した電子メモリと通信を行い、前記コントローラは、前記医療機器が前記患者支援装置の境界からどの程度離間しているかを判断するために、前記長さ寸法、前記幅寸法及び前記第２のトランシーバの位置を使用するように適合され、前記長さ寸法及び前記幅寸法は、前記境界を定める、請求項１記載のシステム。
7. 前記患者支援装置は、前記第２のトランシーバ及び前記第５のトランシーバから既知の距離だけ離間した第６のトランシーバを更に備え、前記第６のトランシーバは、前記医療機器と第４のセットの無線信号の通信を行うように適合され、前記第４のセットの無線信号は、前記第６のトランシーバと前記医療機器との間の距離の第４の推定値を提供するように適合され、前記コントローラは、前記医療機器が前記患者支援装置からどの程度離間しているかを判断するために、前記第１の推定値、前記第２の推定値及び前記第３の推定値と共に前記第４の推定値を処理するように更に適合された、請求項５記載のシステム。
8. 前記コントローラは、前記患者支援装置の長さ寸法、前記患者支援装置の幅寸法、前記患者支援装置の前記第２のトランシーバの第１の位置、前記患者支援装置の前記第５のトランシーバの第２の位置及び前記患者支援装置の前記第６のトランシーバの第３の位置を記憶した電子メモリと通信を行い、前記コントローラは、前記医療機器が前記患者支援装置の境界からどの程度離間しているかを判断するために、前記長さ寸法、幅寸法、前記第２のトランシーバの第１の位置、前記第５のトランシーバの第２の位置及び前記第６のトランシーバの第３の位置を使用するように適合され、前記長さ及び幅寸法は、前記境界を定める、請求項７記載のシステム。
9. 前記コントローラは、前記医療機器に対する前記患者支援装置の向きを判断するように適合された、請求項５に記載のシステム。
10. 前記第２のトランシーバ及び前記第４のトランシーバは、超広帯域トランシーバである、請求項１に記載のシステム。
11. 前記第２のトランシーバ及び前記第４のトランシーバは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（登録商標）トランシーバである、請求項１に記載のシステム。
12. 前記コントローラは、前記第１のセットの無線信号及び前記第２のセットの無線信号から生成されるチャネル状態情報又は到着角情報の少なくとも一方を使用することによって、前記医療機器が前記患者支援装置の境界からどの程度離間しているかを判断するように適合された、請求項１１に記載のシステム。
13. 前記第２のトランシーバは、第１のアンテナアレイを有し、前記第４のトランシーバは、第２のアンテナアレイを有する、請求項１２に記載のシステム。
14. 前記コントローラは、前記医療機器が前記患者支援装置の閾値距離内に配置されているか否かに基づいて、前記医療機器が前記患者支援装置に関連するネットワークに加わることができるか否かを判断するように適合された、請求項１記載のシステム。
15. 前記患者支援装置は、前記第２のトランシーバに関連する第２のコントローラを更に有し、前記ヘッドウォールユニットは、前記第４のトランシーバに関連する第４のコントローラを更に有し、前記コントローラは、前記第２のコントローラ及び前記第４のコントローラから受け取った投票に基づいて前記医療機器が前記ネットワークに加わるように適合されたか否かを判断するように適合された、請求項１４に記載のシステム。
16. 前記コントローラは、前記医療機器が前記部屋内に定められた前記空間体積内に現在配置されているか否かに基づいて、前記医療機器が前記部屋のベイエリアに関連するネットワークに加わることができるか否かを判断するように適合された、請求項１に記載のシステム。
17. 前記患者支援装置は、前記医療機器から受信したデータをサーバに転送するように適合された、請求項１に記載のシステム。
18. 前記患者支援装置は、前記医療機器が前記患者支援装置までの閾値距離内にあること又は前記医療機器が前記部屋内に定められた前記空間体積内にあることのうちの少なくとも一方であることを示す位置情報を転送するように更に適合された、請求項１７に記載のシステム。
19. 前記部屋内に配置された第２のヘッドウォールユニットを更に備え、前記第２のヘッドウォールユニットは、前記医療機器と第３のセットの無線信号の通信を行うように適合された第５のトランシーバを備え、前記第３のセットの無線信号は、前記第５のトランシーバと前記医療機器との間の距離の第３の推定値を提供するように適合され、前記コントローラは、前記医療機器が前記患者支援装置又は前記部屋内に定められた前記空間体積のうちの少なくとも一方からどの程度離間しているかを判断するために、前記第１の推定値及び前記第２の推定値と共に距離の前記第３の推定値を処理するように更に適合された、請求項１記載のシステム。
20. 前記第１のトランシーバ及び前記第３のトランシーバは、赤外線トランシーバである、請求項１に記載のシステム。
21. 前記第２のトランシーバ及び前記第４のトランシーバは、超広帯域トランシーバであり、前記患者支援装置は、前記ヘッドウォールユニットに搭載された第６のトランシーバと通信を行うように適合された第５のトランシーバを更に備える、請求項２０に記載のシステム。
22. 前記第５のトランシーバ及び前記第６のトランシーバは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）トランシーバである、請求項２１に記載のシステム。
23. 前記第５のトランシーバ及び前記第６のトランシーバは、前記医療機器と第３のセットの無線信号の通信及び第４のセットの無線信号の通信をそれぞれ行うように更に適合され、前記第３のセットの無線信号は、前記第３のトランシーバと前記医療機器との間の距離の第３の推定値を提供するように適合され、前記第４のセットの無線信号は、前記第４のトランシーバと前記医療機器との間の距離の第４の推定値を提供するように適合され、
    前記コントローラは、前記医療機器が前記患者支援装置又は前記部屋内に定められた前記空間体積のうちの少なくとも一方からどの程度離間しているかを判断するために、前記第３の推定値及び前記第４の推定値を処理するように更に適合された、請求項２２に記載のシステム。
24. 前記空間体積は、前記部屋のベイを包含する、請求項１に記載のシステム。
25. 前記ヘッドウォールユニットは、
    前記ヘッドウォールユニットとナースコールシステムのナースコールコンセントとの間にナースコールケーブルを接続するためのナースコールケーブルインターフェイスと、
    前記患者支援装置から受信した患者音声信号を前記ナースコールコンセントに転送するように適合されたヘッドウォールユニットコントローラと、
    を更に有する、請求項１に記載のシステム。
26. 前記ヘッドウォールユニットは、前記患者支援装置から音量制御メッセージを受信し、かつ、前記部屋内のテレビジョン受像機の音量を変更するために前記テレビジョン受像機にコマンドを送信することによって前記音量制御メッセージに応答するように更に適合された、請求項１記載のシステム。

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