KR20200140097A - Uwb 통신에서 시간 스케줄링에 기반한 복수의 전자 장치들의 위치 측정 방법 및 장치 - Google Patents

Uwb 통신에서 시간 스케줄링에 기반한 복수의 전자 장치들의 위치 측정 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 다양한 실시 예들은 적어도 하나의 통신 모듈, 메모리, 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여 위치를 측정하기 위한 복수의 외부 전자 장치들을 확인하고, 상기 확인된 복수의 외부 전자 장치들의 개수 또는 위치 측정 방식에 기반하여 시간 스케줄 정보를 결정하고, 상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여, 상기 복수의 외부 전자 장치들로 상기 시간 스케줄 정보를 전송하고, 상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여, 상기 시간 스케줄 정보에 기반하여 상기 전자 장치에 할당된 제1 시간에 상기 복수의 외부 전자 장치들로 제1 정보를 전송하고, 상기 복수의 외부 전자 장치들에게 할당된 제2 시간에 상기 복수의 외부 전자 장치들 중 어느 하나로부터 제2 정보를 수신하고, 상기 제1 정보 또는 상기 제2 정보에 기반하여 상기 복수의 외부 전자 장치들의 중 어느 하나와의 거리를 결정하도록 설정된 방법 및 장치에 관하여 개시한다. 다양한 실시 예들이 가능하다.

Description

UWB 통신에서 시간 스케줄링에 기반한 복수의 전자 장치들의 위치 측정 방법 및 장치{APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING LOCATION OF MULTIPLE ELECTRONIC DEVICES BASED ON TIME SCHEDULING IN ULTRA WIDE BAND}
본 발명의 다양한 실시예들은 UWB 통신에서 시간 스케줄링에 기반한 복수의 전자 장치들의 위치 측정 방법 및 장치에 관하여 개시한다.
디지털 기술의 발달과 함께 이동통신 단말기, PDA(personal digital assistant), 전자수첩, 스마트 폰, 태블릿 PC(personal computer), 또는 웨어러블 디바이스(wearable device)와 같은 다양한 유형의 전자 장치가 널리 사용되고 있다. 이러한, 전자 장치는 기능 지지 및 증대를 위해, 전자 장치의 하드웨어적인 부분 및/또는 소프트웨어적인 부분이 지속적으로 개량되고 있다.
한편, 전자 장치는 UWB(ultra wide band) 통신을 이용한 위치(또는 거리) 측위 동작에서 두 전자 장치들 간의 Two Way Ranging(이하, 'TWR' 이라 함) 방식으로 각 전자 장치의 위치를 측정하고 있다. TWR 방식은 SS-TWR(single side TWR) 방식 또는 DS-TWR(double side TWR) 방식을 포함할 수 있다. SS-TWR 방식은 전자 장치가 Ranging Poll 메시지(또는 Ranging Poll 데이터)를 외부 전자 장치(또는 상대 전자 장치)에게 전송하면, 외부 전자 장치는 Ranging Response 메시지를 전자 장치로 전송하여, 전자 장치가 외부 전자 장치로부터의 거리(또는 외부 전자 장치의 위치)를 확인하는 것이다. DS-TWR 방식은 외부 전자 장치에서 Ranging Poll 메시지를 전송하면, 전자 장치가 Ranging Response 메시지를 외부 전자 장치로 전송하고, 외부 전자 장치가 Ranging Final 메시지를 전자 장치로 전송함으로써, 전자 장치가 외부 전자 장치로부터의 거리를 확인할 수 있다.
종래의 위치 측정 기술은 두 전자 장치들 간의 거리 측정 방식에만 초점을 맞추고 있으며 다수의 전자 장치들의 효율적인 위치(또는 거리) 측정 방식에 대해서는 고려되어 있지 않다. 종래 기술을 이용하여 거리를 측정하는 경우, 전자 장치가 복수개의 전자 장치들과의 거리(또는 위치)를 측정하는데 많은 시간이 소요되고, 여러 번의 데이터 교환이 필요할 수 있다. 예를 들어, DS-TWR 방식으로 복수개의 전자 장치들의 위치를 측정하는 경우, N개의 전자 장치가 자신을 제외한 나머지 N - 1개의 전자 장치의 위치를 측정하기 위해서는, 총 3*N*(N ? 1)/2 번의 데이터 교환이 필요할 수 있다. 예를 들어, 4개의 전자 장치들이 자신을 제외한 나머지 3개의 전자 장치들의 위치를 모두 측정하기 위해서는, 총 18번의 데이터 교환이 필요할 수 있다. 최근, 저지연(Low Latency)을 요구하는 분야(예: AR(augmented reality) 게임, AR 화면상에서의 전자 장치 스캔 동작)가 증가하고 있어, 효율적으로 복수개의 전자 장치들이 서로의 거리를 빠르게 측정하는 방법에 대한 필요성이 증대되고 있다.
다양한 실시예들에서는, UWB(ultra wide band) 통신을 통해 복수의 전자 장치들의 위치를 측정하는 경우, 각 전자 장치가 위치 측정을 위해 정보를 전송하는 시간을 스케줄링하고, 스케줄링한 시간에 정보를 전송하도록 함으로써, 복수의 전자 장치들의 위치를 빠른 시간 내에 획득할 수 있는 방법 및 장치에 관하여 개시할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 적어도 하나의 통신 모듈, 메모리, 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여 위치를 측정하기 위한 복수의 외부 전자 장치들을 확인하고, 상기 확인된 복수의 외부 전자 장치들의 개수 또는 위치 측정 방식에 기반하여 시간 스케줄 정보를 결정하고, 상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여, 상기 복수의 외부 전자 장치들로 상기 시간 스케줄 정보를 전송하고, 상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여, 상기 시간 스케줄 정보에 기반하여 상기 전자 장치에 할당된 제1 시간에 상기 복수의 외부 전자 장치들로 제1 정보를 전송하고, 상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여, 상기 복수의 외부 전자 장치들에게 할당된 제2 시간에 상기 복수의 외부 전자 장치들 중 어느 하나로부터 제2 정보를 수신하고, 상기 제1 정보 또는 상기 제2 정보에 기반하여 상기 복수의 외부 전자 장치들의 중 어느 하나의 위치를 결정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 적어도 하나의 통신 모듈, 메모리, 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여 제1 외부 전자 장치로부터의 위치 측정 요청에 응답하고, 상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여, 상기 제1 외부 전자 장치로부터 시간 스케줄 정보를 수신하고, 상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여, 상기 시간 스케줄 정보에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치에 할당된 제1 시간에 상기 제1 외부 전자 장치로부터 제1 정보를 수신하고, 상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여, 상기 전자 장치에 할당된 제2 시간에 상기 제1 외부 전자 장치 및 제2 외부 전자 장치로 상기 제2 정보를 전송하고, 상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여, 제3 시간에 상기 제2 외부 전자 장치로부터 제3 정보를 수신하고, 상기 제2 정보 또는 상기 제3 정보에 기반하여 상기 제2 외부 전자 장치의 위치를 결정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 동작 방법은 상기 전자 장치에 포함된 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여 위치를 측정하기 위한 복수의 외부 전자 장치들을 확인하는 동작, 상기 확인된 복수의 외부 전자 장치들의 개수 또는 위치 측정 방식에 기반하여 시간 스케줄 정보를 결정하는 동작, 상기 복수의 외부 전자 장치들로 상기 시간 스케줄 정보를 전송하는 동작, 상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여, 상기 시간 스케줄 정보에 기반하여 상기 전자 장치에 할당된 제1 시간에 상기 복수의 외부 전자 장치들로 제1 정보를 전송하는 동작, 상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여, 상기 복수의 외부 전자 장치들에게 할당된 제2 시간에 상기 복수의 외부 전자 장치들 중 어느 하나로부터 제2 정보를 수신하는 동작, 및 상기 제1 정보 또는 상기 제2 정보에 기반하여 상기 복수의 외부 전자 장치들의 중 어느 하나의 위치를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, UWB 통신을 통해 복수의 전자 장치들의 위치를 측정하는 경우, 각 전자 장치가 위치 측정을 위해 정보를 전송하는 시간을 스케줄링하고, 스케줄링한 시간에 정보를 전송하도록 함으로써, 복수의 전자 장치들의 위치를 빠른 시간 내에 획득할 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 하드웨어 블록도를 도시한 도면이다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른 UWB 기능을 지원하는 전자 장치의 프로그램 모듈의 블록도이다.
도 4a 및 도 4b는 다양한 실시예들에 따른 SS-TWR 방식으로 복수의 전자 장치들의 위치를 측정하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4c 및 도 4d는 다양한 실시예들에 따른 SS-TWR 방식으로 전송되는 패킷의 일례를 도시한 도면이다.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 SS-TWR 방식의 마스터 전자 장치의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6은 다양한 실시예들에 따른 SS-TWR 방식의 슬레이브 전자 장치의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 7a 및 도 7b는 다양한 실시예들에 따른 DS-TWR 방식으로 복수의 전자 장치들의 위치를 측정하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 7c 내지 도 7e는 다양한 실시예들에 따른 DS-TWR 방식으로 전송되는 정보의 일례를 도시한 도면이다.
도 8은 다양한 실시예들에 따른 DS-TWR 방식의 마스터 전자 장치의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 DS-TWR 방식의 슬레이브 전자 장치의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 10은 다양한 실시예들에 따른 복수의 전자 장치들의 위치에 기반한 전자 장치의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)는, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)는, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나" 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 하드웨어 블록도를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 프로세서(120), 저전력 블루투스 모듈(210), BLE 안테나(211), UWB 모듈(220), 제1 UWB 안테나(221), 제2 UWB 안테나(223), 또는 eSE 모듈(230)을 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는 도 2에 포함된 구성요소들 중 적어도 하나(예: 제2 UWB 안테나(213))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 저전력 블루투스 모듈(210) 또는 UWB 모듈(220)은 도 1의 통신 모듈(190)에 포함될 수 있다.저전력 블루투스 모듈(210)은 프로세서(120)의 제어에 따라 저전력 블루투스 신호를 송수신할 수 있다. 저전력 블루투스 모듈(210)은 BLE 안테나(211)를 통해 상기 저전력 블루투스 신호를 송수신할 수 있다.
UWB(ultra wide band) 모듈(220)은 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 전자 장치(104))로부터 위치 측정을 위한 UWB 신호(예: Poll, response, 또는 final)를 전송하기 위한 TX 모듈(transmitter module) 및 UWB 신호를 수신하기 위한 RX 모듈(receiver module)을 포함할 수 있다. 상기 UWB 신호는 제1 UWB 안테나(221) 또는 제2 UWB 안테나(223)를 통해 송수신될 수 있다. UWB 모듈(220)은 프로세서(120)의 제어에 의해 동작할 수 있고, 수신된 UWB 신호를 프로세서(120)에 전달하거나, 프로세서(120)로부터 제어 신호를 수신하기 위한 통신 경로(예: serial peripheral interface)가 형성될 수 있다.
eSE(embedded secure element) 모듈(230)은 상황에 따라 크리덴셜(credential) 정보를 생성하는 모듈일 수 있다. eSE 모듈(230)은 생성된 크리덴셜 정보를 UWB 모듈(220)로 전달할 수 있다. eSE 모듈(230)은 UWB 모듈(220)과 I2C 통신으로 연결될 수 있다. eSE 모듈(230)은 UWB 모듈(220) 내부에 포함되거나, 외부에 위치할 수 있다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른 UWB 기능을 지원하는 전자 장치의 프로그램 모듈의 블록도이다.
도 3을 참조하면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 전자 장치(101)와 관련된 자원을 제어하는 운영 체제(operating sys-tem(OS)) 및/또는 운영 체제 상에서 구동되는 다양한 어플리케이션을 포함하는 프로그램 모듈 및 하드웨어(320)를 포함할 수 있다. 운영 체제는, 예를 들면, 안드로이드(android), iOS, 윈도우즈(windows), 심비안(symbian), 타이젠(tizen), 또는 바다(bada)와 같은 운영 체제일 수 있다. 도 3은 안드로이드 운영 체제의 전자 장치(101)에서 UWB 기능을 지원하는 프로그램 모듈(310) 및 하드웨어(320)를 나타낸 것일 수 있다.
프로그램 모듈(310)은 커널(330), 플랫폼(340), 어플리케이션 프레임워크(350), 또는 어플리케이션 레이어(370)를 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 전자 장치(101) 상에 프리로드(preload) 되거나, 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))로부터 다운로드(download) 가능하다. 커널(330)은 전자 장치(101)의 하드웨어(320)(예: 블루투스 칩(321), UWB 칩(323), NFC 칩(325), 또는 ESE 칩(327))를 구동하기 위한 디바이스 드라이버를 포함할 수 있다. 예를 들면, 디바이스 드라이버는 블루투스 드라이버(331), UWB 드라이버(333), NFC 드라이버(335), 또는 ESE SPI 드라이버(337) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 플랫폼(340)은 커널(330)의 디바이스 드라이버를 제어하기 위한 블루투스 홀(341), UWB 홀(343), NFC 홀(345), 또는 ESE SPI 홀(347) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어플리케이션 프레임워크(350)는 어플리케이션 레이어(370)가 공통적으로 필요로 하는 기능을 제공하거나, 어플리케이션 레이어(370)가 전자 장치(101) 내부의 제한된 시스템 자원을 효율적으로 사용할 수 있도록 다양한 기능들을 어플리케이션 레이어(370)로 제공할 수 있다. 예를 들면, 어플리케이션 프레임워크(350)는 블루투스 프레임워크(351), UWB 프레임워크(352), OMAP(open multimedia applications platform) API(353), 블루투스 서비스(354), secure element 서비스(361) 및 UWB 서비스(362)를 포함할 수 있다. UWB 서비스(362)는 UWB 관련 API를 지원하기 위한 연결 매니저(355), UWB 어댑터(356), 보안(357), 거리 측정(358), 로컬리제이션(359), 또는 핸드오버(360)를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 UWB 어댑터(356), 거리 측정(358), 또는 로컬리제이션(359)을 이용하여 복수의 외부 전자 장치들의 위치를 측정할 수 있다.
어플리케이션 레이어(370)는 UWB payment/loyalty 어플리케이션(371), UWB 위치 측정 어플리케이션(373), UWB 스마트 키 어플리케이션(375)을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 적어도 하나의 통신 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(190)), 메모리(예: 도 1의 메모리(130)), 및 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여 위치를 측정하기 위한 복수의 외부 전자 장치들을 확인하고, 상기 확인된 복수의 외부 전자 장치들의 개수 또는 위치 측정 방식에 기반하여 시간 스케줄 정보를 결정하고, 상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여, 상기 복수의 외부 전자 장치들로 상기 시간 스케줄 정보를 전송하고, 상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여, 상기 시간 스케줄 정보에 기반하여 상기 전자 장치에 할당된 제1 시간에 상기 복수의 외부 전자 장치들로 제1 정보를 전송하고, 상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여, 상기 복수의 외부 전자 장치들에게 할당된 제2 시간에 상기 복수의 외부 전자 장치들 중 어느 하나로부터 제2 정보를 수신하고, 상기 제1 정보 또는 상기 제2 정보에 기반하여 상기 복수의 외부 전자 장치들의 중 어느 하나의 위치를 결정하도록 설정될 수 있다.
상기 적어도 하나의 통신 모듈은, UWB(ultra wide band) 통신 모듈 또는 상기 UWB 통신과 다른 통신 모듈을 포함할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여, 상기 확인된 복수의 외부 전자 장치들로 거리 측정 참여 여부를 확인하기 위한 메시지를 전송하고, 상기 전송된 메시지에 대한 응답 메시지를 수신하고, 상기 수신된 응답 메시지에 기반하여 상기 확인된 복수의 외부 전자 장치들의 개수를 결정하도록 설정될 수 있다.
상기 위치 측정 방식은, SS-TWR(single side TWR) 방식 또는 DS-TWR(double side TWR) 방식 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 위치 측정 방식은 SS-TWR 방식을 포함하고, 상기 프로세서는, SS-TWR 방식에서, 상기 제2 시간에 상기 제1 정보를 수신한 제1 외부 전자 장치로부터 상기 제2 정보를 수신하고, 상기 제1 정보 또는 상기 제2 정보에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치와의 거리를 결정하도록 설정될 수 있다.
상기 제2 정보는, 상기 제1 외부 전자 장치가 상기 제1 정보를 수신한 시간 정보 또는 상기 제1 외부 전자 장치가 상기 제2 정보를 전송한 시간 정보를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제2 정보에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치의 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제1 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치와의 거리를 결정하도록 설정될 수 있다.
상기 제2 정보는, 상기 제1 외부 전자 장치의 처리 시간 정보를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1 정보를 전송한 시간 정보, 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보, 또는 상기 제2 정보에 포함된 상기 제1 외부 전자 장치의 처리 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치와의 거리를 결정하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여, 제3 시간에 상기 제1 정보를 수신한 제2 외부 전자 장치로부터 제3 정보를 수신하고, 상기 제1 정보, 또는 상기 제3 정보에 기반하여 상기 제2 외부 전자 장치와의 거리를 결정하도록 설정될 수 있다.
상기 제3 정보는, 상기 제2 외부 전자 장치가 상기 제1 정보를 수신한 시간 정보, 상기 제2 외부 전자 장치가 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보, 또는 상기 제2 외부 전자 장치가 상기 제3 정보를 전송한 시간 정보 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제3 정보에 기반하여 상기 제2 외부 전자 장치의 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제1 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제3 정보를 수신한 시간 정보에 기반하여 상기 제2 외부 전자 장치와의 거리를 결정하도록 설정될 수 있다.
상기 위치 측정 방식은 DS-TWR 방식을 포함하고, 상기 프로세서는, DS-TWR 방식에서 상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여, 상기 제2 시간에 제1 외부 전자 장치로부터 상기 제2 정보를 수신하고, 제3 시간에 제2 외부 전자 장치로부터 제3 정보를 수신하고, 제4 시간에 제4 정보를 상기 제1 외부 전자 장치 및 상기 제2 외부 전자 장치로 전송하고, 제5 시간에 상기 제1 외부 전자 장치로부터 제5 정보를 수신하고, 상기 제2 정보, 상기 제4 정보, 또는 상기 제5 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치와의 거리를 결정하도록 설정될 수 있다.
상기 제5 정보는, 상기 제1 외부 전자 장치가 상기 제2 정보를 전송한 시간 정보, 상기 제1 외부 전자 장치가 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보, 또는 상기 제1 외부 전자 장치가 상기 제5 정보를 전송한 시간 정보 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제5 정보에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치의 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보, 상기 제4 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제5 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치와의 거리를 결정하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 제6 시간에 상기 제2 외부 전자 장치로부터 제6 정보를 수신하고, 상기 제3 정보, 상기 제4 정보, 또는 상기 제6 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 제2 외부 전자 장치와의 거리를 결정하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 적어도 하나의 통신 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(190)), 메모리(예: 도 1의 메모리(130)), 및 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여 제1 외부 전자 장치로부터의 위치 측정 요청에 응답하고, 상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여, 상기 제1 외부 전자 장치로부터 시간 스케줄 정보를 수신하고, 상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여, 상기 시간 스케줄 정보에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치에 할당된 제1 시간에 상기 제1 외부 전자 장치로부터 제1 정보를 수신하고, 상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여, 상기 전자 장치에 할당된 제2 시간에 상기 제1 외부 전자 장치 및 제2 외부 전자 장치로 상기 제2 정보를 전송하고, 상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여, 제3 시간에 상기 제2 외부 전자 장치로부터 제3 정보를 수신하고, 상기 제2 정보 또는 상기 제3 정보에 기반하여 상기 제2 외부 전자 장치와의 거리를 결정하도록 설정될 수 있다.
상기 제3 정보는, 상기 제2 외부 전자 장치가 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보, 상기 제2 외부 전자 장치가 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보, 또는 상기 제2 외부 전자 장치가 상기 제3 정보를 전송한 시간 정보 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 프로세서는, 위치 측정 방식이 SS-TWR 방식인 경우, 상기 제3 정보에 기반하여 상기 제2 외부 전자 장치의 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보 또는 상기 제2 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제3 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 제2 외부 전자 장치와의 거리를 결정하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 제4 시간에 상기 제1 외부 전자 장치로부터 제4 정보를 수신하고, 위치 측정 방식이 SS-TWR 방식인 경우, 상기 제4 정보에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치의 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제2 정보를 전송한 시간 정보 또는 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치와의 거리를 결정하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 제4 시간에 상기 제1 외부 전자 장치로부터 제4 정보를 수신하고, 위치 측정 방식이 DS-TWR 방식인 경우, 상기 제1 정보, 상기 제2 정보 또는 상기 제4 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치와의 거리를 결정하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여, 제5 시간에 상기 제1 외부 전자 장치 및 상기 제2 외부 전자 장치로 제5 정보를 전송하고, 제6 시간에 상기 제2 외부 전자 장치로부터 제6 정보를 수신하고, 상기 제3 정보, 상기 제5 정보 또는 상기 제6 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 제2 외부 전자 장치와의 거리를 결정하도록 설정될 수 있다.
도 4a 및 도 4b는 다양한 실시예들에 따른 SS-TWR 방식으로 복수의 전자 장치들의 위치를 측정하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4a는 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))가 두 개의 외부 전자 장치들(예: 도 1의 전자 장치(102), 전자 장치(104))과 SS-TWR(single side TWR) 방식의 UWB 통신으로 각 전자 장치의 위치(또는 거리)를 측정하는 일례를 나타낸 것이다. SS-TWR 방식은 전자 장치들끼리 폴 메시지(poll message)와 응답 메시지(response message)를 서로 주고 받으면서 각 전자 장치의 거리를 측정하는 방법일 수 있다. 이하에서는, 폴 메시지 또는 응답 메시지를 전송 또는 수신할 때 "정보"를 수신 또는 전송한다고 예를 들어 설명하지만, 상기 정보는 패킷 형태로 전송 또는 수신될 수 있다.
이하에서는, 발명의 이해를 돕기 위해 전자 장치(101)는 마스터 전자 장치(예: 제1 노드)로 설명하고, 전자 장치(102) 및 전자 장치(104)는 슬레이브 전자 장치(예: 제2 노드, 제3 노드)로 설명하기로 한다. 다만, 설명에 의해 본 발명이 제한되는 것은 아니다. 또한, 전자 장치(102)는 제1 외부 전자 장치를 의미하고, 전자 장치(104)는 제2 외부 전자 장치를 의미하므로, 이하에서는 전자 장치(102)를 제1 외부 전자 장치(102)로 표기하고, 전자 장치(104)를 제2 외부 전자 장치(104)로 표기하기로 한다.
도 4a를 참조하면, 전자 장치(101)는 사용자의 요청, 접속된 서버(예: 도 1의 서버(108))의 요청, 제1 외부 전자 장치(102) 또는 제2 외부 전자 장치(104)의 요청에 따라 UWB 통신 또는 UWB 통신과 다른 통신(예: 블루투스, 또는 WiFi)을 통해 주변에 위치한 외부 전자 장치를 확인할 수 있다. 또는, 전자 장치(101)는 요청 없이도 일정 거리 이내에 위치한 외부 전자 장치를 주기적으로 또는 선택적으로 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 외부 전자 장치의 확인을 통해 제1 외부 전자 장치(102) 또는 제2 외부 전자 장치(104)를 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는 확인된 외부 전자 장치의 개수(예: 2개)에 기반하여 시간 스케줄링 정보를 결정할 수 있다. 상기 시간 스케줄링 정보는 전자 장치(101)가 제1 외부 전자 장치(102) 및 제2 외부 전자 장치(104)로 정보(또는 메시지)를 전송하는 시간과 제1 외부 전자 장치(102) 및 제2 외부 전자 장치(104)로부터 정보를 수신하는 시간을 설정하는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 SS-TWR 방식으로 2개의 전자 장치들(예: 제1 외부 전자 장치(102) 및 제2 외부 전자 장치(104))의 위치 확인을 위하여 필요한 정보를 획득하거나, 전송하는데 필요한 시간에 기반하여 상기 시간 스케줄 정보를 결정할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결정된 시간 스케줄 정보를 제1 외부 전자 장치(102) 및 제2 외부 전자 장치(104)로 전송할 수 있다.
예를 들어, 상기 시간 스케줄 정보는 제1 시간(또는 시간 구간)(예: slot 1(401)) 및 제4 시간(예: slot 4(407))에는 전자 장치(101)가 정보를 전송하는 시간이고, 제2 시간(예: slot 2(403)) 및 제5 시간(예: slot 5(409))에는 제1 외부 전자 장치(102)가 정보를 전송하는 시간이며, 제3 시간(예: slot 3(405))에는 제2 외부 전자 장치(104)가 정보를 전송하는 시간으로 설정된 것일 수 있다. 상기 시간 스케줄 정보를 통해 시간 별로 정보를 전송하는 장치가 설정되는 것이므로, 각 전자 장치들은 자신에게 할당된 시간에만 정보를 전송할 수 있고, 할당되지 않은 시간에는 정보를 전송할 수 없을 수 있다. 또한, 각 전자 장치들은 상기 시간 스케줄 정보에 기반하여 각 시간에 정보를 전송한 전자 장치(예: source address)가 누구인지 식별할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)(예: 마스터 전자 장치)는 UWB 통신을 통해 상기 시간 스케줄 정보에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102) 및 제2 외부 전자 장치(104)로 정보를 전송할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 시간 스케줄 정보에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102) 및 제2 외부 전자 장치(104)로 정보를 전송하고, 제1 외부 전자 장치(102) 및 제2 외부 전자 장치(104)로부터 정보를 수신할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(102)(예: 슬레이브 전자 장치)는 전자 장치(101)로부터 상기 시간 스케줄 정보를 수신하고, 상기 시간 스케줄 정보에 기반하여 전자 장치(101) 및 제2 외부 전자 장치(104)로 정보를 전송하고, 전자 장치(101) 및 제2 외부 전자 장치(104)로부터 정보를 수신할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(104)(예: 슬레이브 전자 장치)는 전자 장치(101)로부터 상기 시간 스케줄 정보를 수신하고, 상기 시간 스케줄 정보에 기반하여 전자 장치(101) 및 제1 외부 전자 장치(102)로 정보를 전송하고, 전자 장치(101) 및 제1 외부 전자 장치(102)로부터 정보를 수신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(102) 및 제2 외부 전자 장치(104)는 서로 간의 규약에 따라 정보 전송 시, 정보를 수신하는 destination address(예: 수신자 주소)를 특정할 수도 있고, 특정하지 않을 수도 있다. 예를 들어, 정보에 destination address를 특정하지 않는 경우, 각 전자 장치들은 수신된 정보를 분석(또는 파싱)하여 자신에게 필요한 정보만을 읽어들여 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장할 수 있다. 이하에서는 발명의 이해를 돕기 위해 destination address를 특정한 것으로 설명하고 있지만, 이로 인해 발명의 내용이 제한되는 것은 아니다.
예를 들어, 전자 장치(101)는 제1 시간(401)에 제1 외부 전자 장치(102) 및 제2 외부 전자 장치(104)로 제1 정보(예: P12/P13)를 전송할 수 있다. 상기 제1 정보는 전자 장치(101)의 식별자 또는 전자 장치(101)가 상기 제1 정보를 전송하는 시간 정보를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 외부 전자 장치(102) 및 제2 외부 전자 장치(104)에게 동일한 제1 정보를 전송하고, 제1 외부 전자 장치(102) 및 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제1 정보 중에서 자신에게 해당되는 정보만을 읽어들이고, 자신에게 해당되지 않는 정보는 무시할 수 있다.
이하에서, 영문(예: P, R) 뒤의 숫자(예: 12, 13, 21, 23)는 정보를 전송한 source address와 정보를 수신하는 destination address를 의미할 수 있다. 전자 장치(101)는 숫자 "1"에 해당하고, 제1 외부 전자 장치(102)는 숫자 "2"에 해당하며, 제2 외부 전자 장치(104)는 숫자 "3"에 해당할 수 있다. 예를 들어, P12는 전자 장치(101)(예: source address 숫자 "1")에서 제1 외부 전자 장치(102)(예: destination address 숫자 "2")로 전송하는 첫번째 메시지임을 의미하는 폴 메시지(poll message)일 수 있다. P13은 전자 장치(101)에서 제2 외부 전자 장치(104)(예: destination address 숫자 "3")로 전송하는 첫번째 메시지임을 의미하는 폴 메시지일 수 있다. 전자 장치(101)에서 전송한 상기 제1 정보는 하나이고, 상기 제1 정보에서 P12는 제1 외부 전자 장치(102)에 해당하는 것이고, P13은 제2 외부 전자 장치(104)에 해당하는 것일 수 있다. 예를 들어, 제1 외부 전자 장치(102)는 P12/P13을 포함하는 제1 정보를 수신하고, 상기 제1 정보 중에서 P12에 해당하는 정보를 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 또한, 제1 외부 전자 장치(102)는 상기 제1 정보를 수신한 시간 정보를 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(104)는 P12/P13을 포함하는 제1 정보를 수신하고, 상기 제1 정보 중에서 P13에 해당하는 정보를 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 또한, 제2 외부 전자 장치(104)는 상기 제1 정보를 수신한 시간 정보를 메모리(130)에 저장할 수 있다.
제1 외부 전자 장치(102)는 제2 시간(예: slot 2(403))에 전자 장치(101) 또는 제2 외부 전자 장치(104)로 제2 정보(예: (R21, P21)/P23)를 전송할 수 있다. R21은 제1 외부 전자 장치(102)가 전자 장치(101)로부터 수신된 폴 메시지(예: P12)에 대한 응답 메시지(response message)임을 의미하는 것일 수 있다. P21은 제1 외부 전자 장치(102)(예: source address 숫자 "2")가 전자 장치(101)(예: destination address 숫자 "1")로 전송하는 첫번째 메시지임을 의미하는 폴 메시지일 수 있다. (R21, P21)는 제1 외부 전자 장치(102)가 전자 장치(101)로 보내는 첫번째 메시지(예: P21)임과 동시에 응답 메시지(예: R21)임을 의미할 수 있다. P23은 제1 외부 전자 장치(102)(예: source address 숫자 "2")가 제2 외부 전자 장치(104)(예: destination address 숫자 "3")로 전송하는 첫번째 메시지임을 의미하는 폴 메시지일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제2 정보는 제1 외부 전자 장치(102)가 상기 제1 정보를 수신한 시간 정보 또는 제1 외부 전자 장치(102)가 상기 제2 정보를 전송한 시간 정보를 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 상기 제2 정보는 제1 외부 전자 장치(102)의 처리 시간 정보를 포함할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(102)의 처리 시간 정보는 전자 장치(101)를 위한 것이고(예: (R21, P21))일 수 있다. 제1 외부 전자 장치(102)의 처리 시간 정보는 제1 외부 전자 장치(102)가 상기 제1 정보를 수신하고, 상기 제2 정보를 전송하는데 까지 걸리는 시간일 수 있다. 상기 제2 정보에 각 정보를 수신 또는 발신한 시간 정보를 포함할 지, 처리 시간 정보를 포함할 지 여부는 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(102) 및 제2 외부 전자 장치(104) 서로 간의 규약에 따라 상이할 수 있다.
제2 시간(403)에, 전자 장치(101)는 상기 제2 정보를 수신하고, 상기 제2 정보 중에서 자신에게 해당하는 (R21, P21)만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보를 메모리(130)에 저장할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 제1 정보 또는 상기 제2 정보에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어,
상기 제2 정보가, 상기 제1 정보를 수신한 시간 정보 또는 상기 제2 정보를 전송한 시간 정보를 포함하는 경우, 전자 장치(101)는 상기 제2 정보에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)의 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제1 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리를 측정할 수 있다. 다른 예를 들어, 상기 제2 정보가 제1 외부 전자 장치(102)의 처리 시간 정보를 포함하는 경우, 전자 장치(101)는 상기 제2 정보에 포함된 처리 시간 정보, 상기 제1 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리를 측정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는 제1 외부 전자 장치(102)로부터 제2 정보 수신 시, 복수의 안테나들(예: 안테나 모듈(197), 또는 UWB 안테나 1(221), 및 UWB 안테나 2(223))을 통해 Angle of Arrive(AOA) 정보를 획득할 수 있으며, 상기 획득한 AOA 정보와 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)의 상대적 위치를 파악할 수 있다.
제2 시간(403)에, 제2 외부 전자 장치(104)는 상기 제2 정보를 수신하고, 상기 제2 정보 중에서 자신에게 해당하는 정보(예: P23)만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. P23은 제2 외부 전자 장치(104)가 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리를 측정하는데 필요한 정보일 수 있다. 예를 들어, 제2 외부 전자 장치(104)는 제1 외부 전자 장치(102)가 상기 제2 정보를 전송한 시간 정보 또는 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보를 메모리(130)에 저장할 수 있다.
제2 외부 장치(104)는 제3 시간(예: slot 3(405))에 전자 장치(101) 및 제1 외부 전자 장치(102)로 제3 정보(예: (R31, P31)/(R32, P32))를 전송할 수 있다. P31은 제2 외부 전자 장치(104)(예: source address 숫자 "3")가 전자 장치(101)(예: destination address 숫자 "1")로 전송하는 첫번째 메시지임을 의미하는 폴 메시지일 수 있다. R31은 제2 외부 전자 장치(104)가 전자 장치(101)로부터 수신된 폴 메시지(예: P13)에 대한 응답 메시지임을 의미하는 것일 수 있다. (R31, P31)는 제2 외부 전자 장치(104)가 전자 장치(101)로 보내는 폴 메시지(예: P31)임과 동시에 응답 메시지(예: R31)임을 의미할 수 있다.
예를 들어, 상기 제3 정보는 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제1 정보를 수신한 시간 정보, 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보 또는 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제3 정보를 전송한 시간 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 상기 제3 정보는 제2 외부 전자 장치(104)의 처리 시간 정보를 포함할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(104)의 처리 시간 정보는 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제1 정보를 수신하고, 상기 제3 정보를 전송하는데 까지 걸리는 시간 정보(예: 제1 처리 시간 정보) 및 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제2 정보를 수신하고, 상기 제3 정보를 전송하는데 까지 걸리는 시간 정보(예: 제2 처리 시간 정보)를 포함할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(104)의 처리 시간 정보는 전자 장치(101)에 대응하는 제1 처리 시간 정보 및 제1 외부 전자 장치(102)에 대응하는 제2 처리 시간 정보를 포함할 수 있다.
제3 시간(405)에, 전자 장치(101)는 상기 제3 정보를 수신하고, 상기 제3 정보 중에서 자신에게 해당하는 (R31, P31)만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 시간(401)에 전송한 제1 정보 또는 제3 시간(405)에 수신된 제3 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 정보에 시간 정보가 포함된 경우, 전자 장치(101)는 상기 제3 정보에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)의 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제1 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제3 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리를 측정할 수 있다. 다른 예를 들어, 상기 제3 정보에 처리 시간 정보(예: 제1 처리 시간 정보)가 포함된 경우, 전자 장치(101)는 상기 제1 처리 시간 정보, 상기 제1 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제3 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리를 측정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는 제2 외부 전자 장치(104)로부터 상기 제3 정보 수신 시, 안테나 모듈(197)을 통해 AOA 정보를 획득할 수 있으며, 상기 획득한 AOA 정보와 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)의 상대적 위치를 파악할 수 있다.
제3 시간(405)에, 제1 외부 전자 장치(102)는 제2 외부 전자 장치(104)로부터 제3 정보(예: (R31, P31)/(R32, P32))를 수신할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(102)는 상기 제3 정보 중에서 자신에게 해당하는 (R32, P32)만 읽어들여 메모리(130)에 저장할 수 있다. (R32, P32)은 제2 외부 전자 장치(104)(예: source address 숫자 "3")가 제1 외부 전자 장치(102)(예: destination address 숫자 "2")로 전송하는 첫번째 메시지임(예: P32)과 동시에 응답 메시지(예: R32)임을 의미할 수 있다. 제3 시간(405)에, 제1 외부 전자 장치(102)는 제2 시간(403)에 전송한 제2 정보 또는 제3 시간(405)에 수신된 제3 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리를 측정할 수 있다.
예를 들어, 상기 제3 정보에 시간 정보가 포함된 경우, 제1 외부 전자 장치(102)는 상기 제3 정보에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)의 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제2 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제3 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리를 측정할 수 있다. 다른 예를 들어, 상기 제3 정보에 처리 시간 정보(예: 제2 처리 시간 정보)가 포함된 경우, 제1 외부 전자 장치(102)는 상기 제2 처리 시간 정보, 상기 제2 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제3 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리를 측정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 외부 전자 장치(102)는 제2 외부 전자 장치(104)로부터 상기 제3 정보 수신 시, 안테나 모듈(197)을 통해 AOA 정보를 획득할 수 있으며, 상기 획득한 AOA 정보와 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)의 상대적 위치를 파악할 수 있다.
전자 장치(101)는 제4 시간(예: slot 4(407))에 제1 외부 전자 장치(102) 및 제2 외부 전자 장치(104)로 제4 정보(예: (P12, R12)/(P13, R13))를 전송할 수 있다. (P12, R12)는 전자 장치(101)(예: source address 숫자 "1")가 제1 외부 전자 장치(102)(예: destination address 숫자 "2")로 전송하는 폴 메시지(예: P12)이고, 전자 장치(101)가 제1 외부 전자 장치(102)로부터 수신된 메시지(예: (R21, P21))에 대한 응답 메시지(예: R12)임을 의미하는 것일 수 있다. (P13, R13)는 전자 장치(101)(예: source address 숫자 "1")가 제2 외부 전자 장치(104)(예: destination address 숫자 "3")로 전송하는 폴 메시지(예: P13)이고, 전자 장치(101)가 제2 외부 전자 장치(103)로부터 수신된 메시지(예: (R31, P31))에 대한 응답 메시지(예: R13)임을 의미하는 것일 수 있다.
상기 제4 정보는 전자 장치(101)가 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보, 전자 장치(101)가 상기 제3 정보를 수신한 시간 정보, 전자 장치(101)가 상기 제4 정보를 전송한 시간 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 상기 제4 정보는 전자 장치(101)의 처리 시간 정보를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)의 처리 시간 정보는 전자 장치(101)가 상기 제2 정보를 수신하고, 상기 제4 정보를 전송하는데 까지 걸리는 시간 정보(예: 제1 처리 시간 정보), 전자 장치(101)가 상기 제3 정보를 수신하고, 상기 제4 정보를 전송하는데 까지 걸리는 시간 정보(예: 제2 처리 시간 정보)를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)의 제1 처리 시간 정보는 제1 외부 전자 장치(102)에 대응하는 것이고, 전자 장치(101)의 제2 처리 시간 정보는 제2 외부 전자 장치(104)에 대응하는 것일 수 있다.
제4 시간(407)에, 제1 외부 전자 장치(102)는 상기 제4 정보 중에서 자신에게 해당하는 (P12, R12)만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(102)는 상기 제2 시간(403)에 전송한 제2 정보, 또는 제4 시간(407)에 수신한 제4 정보 중 적어도 하나에 기반하여 전자 장치(101)와의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제4 정보에 시간 정보가 포함된 경우, 제1 외부 전자 장치(102)는 상기 제4 정보에 기반하여 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제2 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 전자 장치(101)와의 거리를 측정할 수 있다.
다른 예를 들어, 상기 제4 정보에 처리 시간 정보(예: 제1 처리 시간 정보)가 포함된 경우, 제1 외부 전자 장치(102)는 상기 제1 처리 시간 정보, 상기 제2 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 전자 장치(101)와의 거리를 측정할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 외부 전자 장치(102)는 전자 장치(101)로부터 상기 제4 정보 수신 시, 복수의 안테나들을 통해 AOA 정보를 획득할 수 있으며, 상기 획득한 AOA 정보와 전자 장치(101)와의 거리에 기반하여 전자 장치(101)의 상대적 위치를 파악할 수 있다.
제4 시간(407)에, 제2 외부 전자 장치(104)는 전자 장치(101)로부터 제4 정보(예: (P12, R12)/(P13, R13))를 수신하고, 상기 제4 정보 중에서 자신에게 해당하는 (P13, R13)만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제4 시간(407)에, 제2 외부 전자 장치(104)는 제3 시간(405)에 전송한 제3 정보, 또는 제4 시간(407)에 수신한 제4 정보 중 적어도 하나에 기반하여 전자 장치(101)와의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제4 정보에 시간 정보가 포함된 경우, 제2 외부 전자 장치(104)는 상기 제4 정보에 기반하여 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제3 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 전자 장치(101)와의 거리를 측정할 수 있다.
다른 예를 들어, 상기 제4 정보에 처리 시간 정보(예: 제2 처리 시간 정보)가 포함된 경우, 제2 외부 전자 장치(104)는 상기 제2 처리 시간 정보, 상기 제3 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 전자 장치(101)와의 거리를 측정할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제2 외부 전자 장치(104)는 전자 장치(101)로부터 상기 제4 정보 수신 시, 복수의 안테나들을 통해 AOA 정보를 획득할 수 있으며, 상기 획득한 AOA 정보와 전자 장치(101)와의 거리에 기반하여 전자 장치(101)의 상대적 위치를 파악할 수 있다.
제1 외부 전자 장치(102)는 제5 시간(예: slot 5(409))에 전자 장치(101) 또는 제2 외부 전자 장치(104)로 제5 정보(예:(R21, P21)/(P23, R23))를 전송할 수 있다. (R21, P21)는 제1 외부 전자 장치(102)가 전자 장치(101)로부터 수신된 메시지(예: (P12, R12))에 대한 응답 메시지(예: R21)임과 동시에 제1 외부 전자 장치(102)(예: source address 숫자 "2")가 전자 장치(101)(예: destination address 숫자 "1")로 전송하는 폴 메시지(예: P21)임을 의미하는 것일 수 있다.
상기 제5 정보는 제1 외부 전자 장치(102)가 상기 제3 정보를 수신한 시간 정보, 제1 외부 전자 장치(102)가 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보 또는 제1 외부 전자 장치(102)가 상기 제5 정보를 전송한 시간 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 상기 제5 정보는 제1 외부 전자 장치(102)의 처리 시간 정보를 포함할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(102)의 처리 시간 정보는 제1 외부 전자 장치(102)가 상기 제3 정보를 수신하고, 상기 제5 정보를 전송하는데 까지 걸리는 시간 정보를 포함할 수 있다. 또는, 상기 제5 정보는 제1 외부 전자 장치(102)가 상기 제4 정보를 수신하고, 상기 제5 정보를 전송하는데 까지 걸리는 시간 정보를 더 포함할 수도 있다.
제5 시간(409)에 제2 외부 전자 장치(104)는 제1 외부 전자 장치(102)로부터 제5 정보(예: (R21, P21)/(P23, R23))를 수신하고, 상기 제5 정보 중에서 자신에게 해당하는 (P23, R23)만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제5 시간(409)에, 제2 외부 전자 장치(104)는 제3 시간(405)에 전송한 제3 정보 또는 제5 시간(409)에 수신된 제5 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제5 정보에 시간 정보가 포함된 경우, 제2 외부 전자 장치(104)는 상기 제5 정보에 기반하여 처리 시간 정보를 산출하고, 산출된 처리 시간 정보, 제3 정보를 전송한 시간 정보, 제5 정보를 수신한 시간 정보에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리를 측정할 수 있다.
다른 예를 들어, 상기 제5 정보에 처리 시간 정보가 포함된 경우, 제2 외부 전자 장치(104)는 상기 제5 정보에 포함된 처리 시간 정보, 상기 제3 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제5 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리를 측정할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제2 외부 전자 장치(104)는 제1 외부 전자 장치(102)로부터 상기 제5 정보 수신 시, 복수의 안테나들을 통해 AOA 정보를 획득할 수 있으며, 상기 획득한 AOA 정보와 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)의 상대적 위치를 파악할 수 있다.
도 4b는 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))가 세 개의 외부 전자 장치들(예: 도 1의 제1 외부 전자 장치(102), 제2 외부 전자 장치(104) 또는 도 4b의 제3 외부 전자 장치(430))과 SS-TWR 방식의 UWB 통신으로 각 전자 장치의 위치를 측정하는 일례를 나타낸 것이다. 도 4b는 도 4a와 비교해서, 외부 전자 장치가 세 개인 차이점이 있을 뿐, 나머지 동작은 도 4a와 동일하다. 이하에서는, 중복되는 설명은 간단히 설명하기로 한다.
도 4b를 참조하면, 전자 장치(101)는 사용자의 요청, 접속된 서버(예: 도 1의 서버(108))의 요청, 제1 외부 전자 장치(102), 제2 외부 전자 장치(104) 또는 제3 외부 전자 장치(430)의 요청에 따라 UWB 통신 또는 UWB 통신과 다른 통신(예: 블루투스, 또는 WiFi)을 통해 주변에 위치한 외부 전자 장치를 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는 확인된 전자 장치의 개수(예: 3개)에 기반하여 시간 스케줄링 정보를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 SS-TWR 방식으로 3개의 전자 장치들(예: 제1 외부 전자 장치(102), 제2 외부 전자 장치(104), 및 제3 외부 전자 장치(430))의 위치 확인을 위하여 필요한 정보를 획득하거나, 전송하는데 필요한 시간에 기반하여 상기 시간 스케줄 정보를 결정할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결정된 시간 스케줄 정보를 제1 외부 전자 장치(102), 제2 외부 전자 장치(104) 및 제3 외부 전자 장치(430)로 전송할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)(예: 마스터 전자 장치)는 상기 시간 스케줄 정보에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102), 제2 외부 전자 장치(104) 및 제3 외부 전자 장치(430)로 정보를 전송하고, 상기 시간 스케줄 정보에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102), 제2 외부 전자 장치(104) 및 제3 외부 전자 장치(430)로부터 정보를 수신할 수 있다. 제1 시간(401) 내지 제3 시간(405)은 도 4a와 설명이 동일 또는 유사하므로, 자세한 설명을 생략하기로 한다. 이하에서, 영문(예: P, R) 뒤의 숫자(예: 12, 13, 14, 21, 23, 24)는 정보를 전송한 source address와 정보를 수신하는 destination address를 의미할 수 있다. 전자 장치(101)는 숫자 "1"에 해당하고, 제1 외부 전자 장치(102)는 숫자 "2"에 해당하고, 제2 외부 전자 장치(104)는 숫자 "3"에 해당하며, 제3 외부 전자 장치(430)는 숫자 "4"에 해당할 수 있다.
제4 시간(407)에, 제3 외부 전자 장치(430)는 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(102), 또는 제2 외부 전자 장치(104)로 제4 정보(예: (R41, P41)/(R42, P42)/(R43, P43))를 전송할 수 있다. (R41, P41)는 제3 외부 전자 장치(430)(예: source address 숫자 "4")가 전자 장치(101)(예: destination address 숫자 "1")로 보내는 폴 메시지(예: P41)임과 동시에 응답 메시지(예: R41)임을 의미할 수 있다. (R42, P42)는 제3 외부 전자 장치(430)(예: source address 숫자 "4")가 제1 외부 전자 장치(102)(예: destination address 숫자 "2")로 보내는 폴 메시지(예: P42)임과 동시에 응답 메시지(예: R42)임을 의미할 수 있다. (R43, P43)는 제3 외부 전자 장치(430)(예: source address 숫자 "4")가 제2 외부 전자 장치(104)(예: destination address 숫자 "3")로 보내는 폴 메시지(예: P43)임과 동시에 응답 메시지(예: R43)임을 의미할 수 있다.
예를 들어, 상기 제4 정보는 제3 외부 전자 장치(430)가 상기 제1 정보를 수신한 시간 정보, 제3 외부 전자 장치(430)가 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보, 제3 외부 전자 장치(430)가 상기 제3 정보를 수신한 시간 정보 또는 제3 외부 전자 장치(430)가 상기 제4 정보를 전송한 시간 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 상기 제4 정보는 제3 외부 전자 장치(102)의 처리 시간 정보를 포함할 수 있다. 제3 외부 전자 장치(102)의 처리 시간 정보는 제3 외부 전자 장치(430)가 상기 제1 정보를 수신하고, 상기 제4 정보를 전송하는데 까지 걸리는 제1 처리 시간 정보, 제3 외부 전자 장치(430)가 상기 제2 정보를 수신하고, 상기 제4 정보를 전송하는데 까지 걸리는 제2 처리 시간 정보, 제3 외부 전자 장치(430)가 상기 제3 정보를 수신하고, 상기 제4 정보를 전송하는데 까지 걸리는 제3 처리 시간 정보를 포함할 수 있다. 상기 제1 처리 시간 정보는 전자 장치(101)가 제3 외부 전자 장치(430)와의 거리 측정 시 필요한 정보일 수 있다. 상기 제2 처리 시간 정보는 제1 외부 전자 장치(102)가 제3 외부 전자 장치(430)와의 거리 측정 시 필요한 정보일 수 있다. 상기 제3 처리 시간 정보는 제2 외부 전자 장치(104)가 제3 외부 전자 장치(430)와의 거리 측정 시 필요한 정보일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제4 정보에 각 정보를 수신 또는 발신한 시간 정보를 포함할 지, 처리 시간 정보를 포함할 지 여부는 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(102), 제2 외부 전자 장치(104), 및 제3 외부 전자 장치(430) 서로 간의 규약에 따라 상이할 수 있다.
제4 시간(407)에, 전자 장치(101)는 제3 외부 전자 장치(430)로부터 제4 정보(예: (R41, P41)/(R42, P42)/(R43, P43))를 수신하고, 상기 제4 정보 중에서 자신에게 해당하는 (R41, P41)만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제4 시간(407)에, 전자 장치(101)는 제1 시간(401)에 전송한 제1 정보, 또는 제4 시간(407)에 수신된 제4 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제3 외부 전자 장치(430)의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제4 정보에 시간 정보가 포함된 경우, 전자 장치(101)는 상기 제4 정보에 기반하여 제3 외부 전자 장치(430)의 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제1 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제3 외부 전자 장치(430)와의 거리를 측정할 수 있다. 또는, 상기 제4 정보가 제3 외부 전자 장치(430)의 처리 시간 정보를 포함하는 경우, 전자 장치(101)는 상기 제4 정보에 포함된 처리 시간 정보, 상기 제1 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리를 측정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는 제3 외부 전자 장치(430)로부터 제4 정보 수신 시, 복수의 안테나들(예: 안테나 모듈(197), 또는 UWB 안테나1(221), 및 UWB 안테나 2(223))을 통해 AOA 정보를 획득할 수 있으며, 상기 획득한 AOA 정보와 제3 외부 전자 장치(430)와의 거리에 기반하여 제3 외부 전자 장치(430)의 상대적 위치를 파악할 수 있다.
제4 시간(407)에, 제1 외부 전자 장치(102)는 제3 외부 전자 장치(430)로부터 제4 정보(예: (R41, P41)/(R42, P42)/(R43, P43))를 수신하고, 상기 제4 정보 중에서 자신에게 해당하는 (R42, P42)만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제4 시간(407)에, 제1 외부 전자 장치(102)는 제2 시간(403)에 전송한 제2 정보, 또는 제4 시간(407)에 수신된 제4 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제3 외부 전자 장치(430)의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제4 정보에 시간 정보가 포함된 경우, 제1 외부 전자 장치(102)는 상기 제4 정보에 기반하여 제3 외부 전자 장치(430)의 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제2 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제3 외부 전자 장치(430)와의 거리를 측정할 수 있다. 또는, 상기 제4 정보가 제3 외부 전자 장치(430)의 처리 시간 정보를 포함하는 경우, 제1 외부 전자 장치(102)는 상기 제4 정보에 포함된 처리 시간 정보, 상기 제2 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리를 측정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 외부 전자 장치(102)는 제3 외부 전자 장치(430)로부터 제4 정보 수신 시, 복수의 안테나들(예: 안테나 모듈(197), 또는 UWB 안테나1(221), 및 UWB 안테나 2(223))을 통해 AOA 정보를 획득할 수 있으며, 상기 획득한 AOA 정보와 제3 외부 전자 장치(430)와의 거리에 기반하여 제3 외부 전자 장치(430)의 상대적 위치를 파악할 수 있다.
제4 시간(407)에, 제2 외부 전자 장치(104)는 제3 외부 전자 장치(430)로부터 제4 정보(예: (R41, P41)/(R42, P42)/(R43, P43))를 수신하고, 상기 제4 정보 중에서 자신에게 해당하는 (R43, P43)만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제4 시간(407)에, 제2 외부 전자 장치(104)는 제3 시간(405)에 전송한 제3 정보, 또는 제4 시간(407)에 수신된 제4 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제3 외부 전자 장치(430)의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제4 정보에 시간 정보가 포함된 경우, 제2 외부 전자 장치(104)는 상기 제4 정보에 기반하여 제3 외부 전자 장치(430)의 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제3 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제3 외부 전자 장치(430)와의 거리를 측정할 수 있다. 또는, 상기 제4 정보가 제3 외부 전자 장치(430)의 처리 시간 정보를 포함하는 경우, 제2 외부 전자 장치(104)는 상기 제4 정보에 포함된 처리 시간 정보, 상기 제3 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제3 외부 전자 장치(430)와의 거리를 측정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제2 외부 전자 장치(104)는 제3 외부 전자 장치(430)로부터 제4 정보 수신 시, 복수의 안테나들(예: 안테나 모듈(197), 또는 UWB 안테나1(221), 및 UWB 안테나 2(223))을 통해 AOA 정보를 획득할 수 있으며, 상기 획득한 AOA 정보와 제3 외부 전자 장치(430)와의 거리에 기반하여 제3 외부 전자 장치(430)의 상대적 위치를 파악할 수 있다.
제5 시간(409)에, 전자 장치(101)는 제1 외부 전자 장치(102) 내지 제3 외부 전자 장치(430)로 제5 정보(예: (P12, R12)/(P13, R13)/(P14, R14))를 전송할 수 있다. (P12, R12)는 전자 장치(101)(예: source address 숫자 "1")가 제1 외부 전자 장치(102)(예: destination address 숫자 "2")로 보내는 폴 메시지(예: P12)임과 동시에 응답 메시지(예: R12)임을 의미할 수 있다. (P13, R13)는 전자 장치(101)(예: source address 숫자 "1")가 제2 외부 전자 장치(104)(예: destination address 숫자 "3")로 보내는 폴 메시지(예: P13)임과 동시에 응답 메시지(예: R13)임을 의미할 수 있다. (P14, R14)는 전자 장치(101)(예: source address 숫자 "1")가 제3 외부 전자 장치(430)(예: destination address 숫자 "4")로 보내는 폴 메시지(예: P14)임과 동시에 응답 메시지(예: R14)임을 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 제5 정보는 전자 장치(101)가 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보, 전자 장치(101)가 상기 제3 정보를 수신한 시간 정보, 전자 장치(101)가 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보 또는 전자 장치(101)가 상기 제5 정보를 전송한 시간 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 예를 들어, 상기 제5 정보는 전자 장치(101)의 처리 시간 정보를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)의 처리 시간 정보는 전자 장치(101)가 상기 제2 정보를 수신하고, 상기 제5 정보를 전송하는데 까지 걸리는 제1 처리 시간 정보, 전자 장치(101)가 상기 제3 정보를 수신하고, 상기 제5 정보를 전송하는데 까지 걸리는 제2 처리 시간 정보, 전자 장치(101)가 상기 제4 정보를 수신하고, 상기 제5 정보를 전송하는데 까지 걸리는 제3 처리 시간 정보를 포함할 수 있다. 상기 제1 처리 시간 정보는 제1 외부 전자 장치(102)가 전자 장치(101)와의 거리 측정 시 필요한 정보일 수 있다. 상기 제2 처리 시간 정보는 제2 외부 전자 장치(104)가 전자 장치(101)와의 거리 측정 시 필요한 정보일 수 있다. 상기 제3 처리 시간 정보는 제3 외부 전자 장치(430)가 전자 장치(101)와의 거리 측정 시 필요한 정보일 수 있다.
제5 시간(409)에, 제1 외부 전자 장치(102)는 전자 장치(101)로부터 제5 정보(예: (P12, R12)/(P13, R13)/(P14, R14))를 수신하고, 상기 제5 정보 중에서 자신에게 해당하는 정보(예: (P12, R12))만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제5 시간(409)에, 제1 외부 전자 장치(102)는 제2 시간(403)에 전송한 제2 정보 또는 제5 시간(409)에 수신한 제5 정보 중 적어도 하나에 기반하여 전자 장치(101)의 거리를 측정할 수 있다.
예를 들어, 상기 제5 정보에 시간 정보가 포함된 경우, 제1 외부 전자 장치(102)는 상기 제5 정보에 기반하여 전자 장치(101)의 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제2 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제5 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 전자 장치(101)와의 거리를 측정할 수 있다. 또는, 상기 제5 정보가 전자 장치(101)의 처리 시간 정보를 포함하는 경우, 제1 외부 전자 장치(102)는 상기 제5 정보에 포함된 처리 시간 정보, 상기 제2 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제5 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 전자 장치(101)와의 거리를 측정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 외부 전자 장치(102)는 전자 장치(101)로부터 상기 제5 정보 수신 시, 복수의 안테나들을 통해 AOA 정보를 획득할 수 있으며, 상기 획득한 AOA 정보와 전자 장치(101)와의 거리에 기반하여 전자 장치(101)의 상대적 위치를 파악할 수 있다.
제5 시간(409)에, 제2 외부 전자 장치(104)는 전자 장치(101)로부터 제5 정보(예: (P12, R12)/(P13, R13)/(P14, R14))를 수신하고, 상기 제5 정보 중에서 자신에게 해당하는 정보(예: (P13, R13))만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제5 시간(409)에, 제2 외부 전자 장치(104)는 제3 시간(405)에 전송한 제3 정보 또는 제5 시간(409)에 수신한 제5 정보 중 적어도 하나에 기반하여 전자 장치(101)의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제5 정보에 시간 정보가 포함된 경우, 제2 외부 전자 장치(104)는 상기 제5 정보에 기반하여 전자 장치(101)의 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제3 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제5 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 전자 장치(101)와의 거리를 측정할 수 있다. 또는, 상기 제5 정보가 전자 장치(101)의 처리 시간 정보를 포함하는 경우, 제2 외부 전자 장치(104)는 상기 제5 정보에 포함된 처리 시간 정보, 상기 제3 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제5 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 전자 장치(101)와의 거리를 측정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제2 외부 전자 장치(104)는 전자 장치(101)로부터 상기 제5 정보 수신 시, 복수의 안테나들을 통해 AOA 정보를 획득할 수 있으며, 상기 획득한 AOA 정보와 전자 장치(101)와의 거리에 기반하여 전자 장치(101)의 상대적 위치를 파악할 수 있다.
제5 시간(409)에, 제3 외부 전자 장치(430)는 전자 장치(101)로부터 제5 정보(예: (P12, R12)/(P13, R13)/(P14, R14))를 수신하고, 상기 제5 정보 중에서 자신에게 해당하는 정보(예: (P14, R14))만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제5 시간(409)에, 제3 외부 전자 장치(430)는 제4 시간(407)에 전송한 제4 정보 또는 제5 시간(409)에 수신한 제5 정보 중 적어도 하나에 기반하여 전자 장치(101)의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제5 정보에 시간 정보가 포함된 경우, 제3 외부 전자 장치(430)는 상기 제5 정보에 기반하여 전자 장치(101)의 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제4 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제5 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 전자 장치(101)와의 거리를 측정할 수 있다. 또는, 상기 제5 정보가 전자 장치(101)의 처리 시간 정보를 포함하는 경우, 제3 외부 전자 장치(430)는 상기 제5 정보에 포함된 처리 시간 정보, 상기 제4 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제5 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 전자 장치(101)와의 거리를 측정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제3 외부 전자 장치(430)는 전자 장치(101)로부터 상기 제5 정보 수신 시, 복수의 안테나들을 통해 AOA 정보를 획득할 수 있으며, 상기 획득한 AOA 정보와 전자 장치(101)와의 거리에 기반하여 전자 장치(101)의 상대적 위치를 파악할 수 있다.
제6 시간(411)에, 제1 외부 전자 장치(102)는 전자 장치(101), 제2 외부 전자 장치(104) 및 제3 외부 전자 장치(430)로 제6 정보(예: (R21, P21)/(P23, R23)/(P24, R24))를 전송할 수 있다. (R21, P21)는 제1 외부 전자 장치(102)(예: source address 숫자 "2")가 전자 장치(101)(예: destination address 숫자 "1")로 보내는 폴 메시지(예: P21)임과 동시에 응답 메시지(예: R21)임을 의미할 수 있다. (P23, R23)는 제1 외부 전자 장치(102)(예: source address 숫자 "2")가 제2 외부 전자 장치(104)(예: destination address 숫자 "3")로 보내는 폴 메시지(예: P23)임과 동시에 응답 메시지(예: R23)임을 의미할 수 있다. (P24, R24)는 제1 외부 전자 장치(102)(예: source address 숫자 "2")가 제3 외부 전자 장치(430)(예: destination address 숫자 "4")로 보내는 폴 메시지(예: P24)임과 동시에 응답 메시지(예: R24)임을 의미할 수 있다.
예를 들어, 상기 제6 정보는 제1 외부 전자 장치(102)가 상기 제3 정보를 수신한 시간 정보, 제1 외부 전자 장치(102)가 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보, 제1 외부 전자 장치(102)가 상기 제5 정보를 수신한 시간 정보 또는 제1 외부 전자 장치(102)가 상기 제6 정보를 전송한 시간 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 상기 제6 정보는 제1 외부 전자 장치(102)의 처리 시간 정보를 포함할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(102)의 처리 시간 정보는 제1 외부 전자 장치(102)가 상기 제3 정보를 수신하고, 상기 제6 정보를 전송하는데 까지 걸리는 제1 처리 시간 정보, 제1 외부 전자 장치(102)가 상기 제4 정보를 수신하고, 상기 제6 정보를 전송하는데 까지 걸리는 제2 처리 시간 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 제1 외부 전자 장치(102)의 처리 시간 정보는 제1 외부 전자 장치(102)가 상기 제5 정보를 수신하고, 상기 제6 정보를 전송하는데 까지 걸리는 제3 처리 시간 정보를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 처리 시간 정보는 제2 외부 전자 장치(104)가 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리 측정 시 필요한 정보일 수 있다. 상기 제2 처리 시간 정보는 제3 외부 전자 장치(430)가 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리 측정 시 필요한 정보일 수 있다. 상기 제3 처리 시간 정보는 전자 장치(101)가 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리 측정 시 필요한 정보일 수 있다.
제6 시간(411)에, 제2 외부 전자 장치(104)는 제1 외부 전자 장치(102)로부터 제6 정보(예: (R21, P21)/(P23, R23)/(P24, R24))를 수신하고, 상기 제6 정보 중에서 자신에게 해당하는 정보(예: (P23, R23))만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제6 시간(411)에, 제2 외부 전자 장치(104)는 제3 시간(405)에 전송한 제3 정보 또는 제6 시간(411)에 수신된 제6 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제6 정보에 시간 정보가 포함된 경우, 제2 외부 전자 장치(104)는 상기 제6 정보에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)의 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제3 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제6 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리를 측정할 수 있다. 또는, 상기 제6 정보가 제1 외부 전자 장치(102)의 처리 시간 정보를 포함하는 경우, 제2 외부 전자 장치(104)는 상기 제6 정보에 포함된 처리 시간 정보, 상기 제3 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제6 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리를 측정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제2 외부 전자 장치(104)는 제1 외부 전자 장치(102)로부터 상기 제6 정보 수신 시, 복수의 안테나들을 통해 AOA 정보를 획득할 수 있으며, 상기 획득한 AOA 정보와 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)의 상대적 위치를 파악할 수 있다.
제6 시간(411)에, 제3 외부 전자 장치(430)는 제1 외부 전자 장치(102)로부터 제6 정보(예: (R21, P21)/(P23, R23)/(P24, R24))를 수신하고, 상기 제6 정보 중에서 자신에게 해당하는 정보(예: (P24, R24))만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제6 시간(411)에, 제3 외부 전자 장치(430)는 제4 시간(407)에 전송한 제4 정보 또는 제6 시간(411)에 수신된 제6 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제6 정보에 시간 정보가 포함된 경우, 제3 외부 전자 장치(430)는 상기 제6 정보에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)의 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제4 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제6 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리를 측정할 수 있다. 또는, 상기 제6 정보가 제1 외부 전자 장치(102)의 처리 시간 정보를 포함하는 경우, 제3 외부 전자 장치(430)는 상기 제6 정보에 포함된 처리 시간 정보, 상기 제4 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제6 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리를 측정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제3 외부 전자 장치(430)는 제1 외부 전자 장치(102)로부터 상기 제6 정보 수신 시, 복수의 안테나들을 통해 AOA 정보를 획득할 수 있으며, 상기 획득한 AOA 정보와 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)의 상대적 위치를 파악할 수 있다.
제7 시간(413)에, 제2 외부 전자 장치(104)는 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(102) 및 제3 외부 전자 장치(430))로 제7 정보(예: (R31, P31)/(R32, P32)/(P34, R34))를 전송할 수 있다. (R31, P31)는 제2 외부 전자 장치(104)(예: source address 숫자 "3")가 전자 장치(101)(예: destination address 숫자 "1")로 보내는 폴 메시지(예: P31)임과 동시에 응답 메시지(예: R31)임을 의미할 수 있다. (R32, P32)는 제2 외부 전자 장치(104)(예: source address 숫자 "3")가 제1 외부 전자 장치(102)(예: destination address 숫자 "2")로 보내는 폴 메시지(예: P32)임과 동시에 응답 메시지(예: R32)임을 의미할 수 있다. (P34, R34)는 제2 외부 전자 장치(104)(예: source address 숫자 "3")가 제3 외부 전자 장치(430)(예: destination address 숫자 "4")로 보내는 폴 메시지(예: P34)임과 동시에 응답 메시지(예: R34)임을 의미할 수 있다.
예를 들어, 상기 제7 정보는 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보, 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제5 정보를 수신한 시간 정보, 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제6 정보를 수신한 시간 정보 또는 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제7 정보를 전송한 시간 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 상기 제7 정보는 제2 외부 전자 장치(104)의 처리 시간 정보를 포함할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(104)의 처리 시간 정보는 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제4 정보를 수신하고, 상기 제7 정보를 전송하는데 까지 걸리는 시간 정보를 포함할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(104)의 처리 시간 정보는 제3 외부 전자 장치(430)가 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리 측정 시 필요한 정보일 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제2 외부 전자 장치(104)의 처리 시간 정보는 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제5 정보를 수신하고, 상기 제7 정보를 전송하는데 까지 걸리는 시간 정보 또는 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제6 정보를 수신하고, 상기 제7 정보를 전송하는데 까지 걸리는 시간 정보를 더 포함할 수 있다.
제7 시간(413)에, 제3 외부 전자 장치(430)는 제2 외부 전자 장치(104)로부터 제7 정보(예: (R31, P31)/(R32, P32)/(P34, R34))를 수신하고, 상기 제7 정보 중에서 자신에게 해당하는 정보(예: (P34, R34))만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제7 시간(413)에, 제3 외부 전자 장치(430)는 제4 시간(407)에 전송한 제4 정보 또는 제7 시간(413)에 수신된 제7 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제7 정보에 시간 정보가 포함된 경우, 제3 외부 전자 장치(430)는 상기 제7 정보에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)의 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제4 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제7 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리를 측정할 수 있다. 또는, 상기 제7 정보가 제2 외부 전자 장치(104)의 처리 시간 정보를 포함하는 경우, 제3 외부 전자 장치(430)는 상기 제7 정보에 포함된 처리 시간 정보, 상기 제4 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제7 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리를 측정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제3 외부 전자 장치(430)는 제2 외부 전자 장치(104)로부터 제7 정보 수신 시, 복수의 안테나들을 통해 AOA 정보를 획득할 수 있으며, 상기 획득한 AOA 정보와 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)의 상대적 위치를 파악할 수 있다.
SS-TWR 방식과 DS-TWR 방식을 사용함에 따라 사용되는 패킷의 형태가 달라질 수 있다. 이하, 도 4c 및 도 4d에서는 SS-TWR 방식의 패킷의 일례를 도시하고, 도 7c 내지 7e에서는 DS-TWR 방식의 패킷의 일례를 도시한 것이다.
도 4c 및 도 4d는 다양한 실시예들에 따른 SS-TWR 방식으로 전송되는 패킷의 일례를 도시한 도면이다.
도 4c는 시간 정보 또는 처리 시간 정보를 포함하는 패킷의 일례를 도시한 것이다.
도 4c를 참조하면, 전자 장치(101)(또는 제1 외부 전자 장치(102))가 802.15.4 의 MAC(media access control) 프레임 포맷을 따르는 경우, source address 및 Source PAN ID는 MHR에 구현될 수도 있다. 이하에서는, 패킷의 페이로드 필드(payload field)를 구체화한 것일 수 있다. 페이로드 필드에 포함된 각 정보(예: 발신자 주소(441), 메시지 타입(443), 제1 목적지 주소(445) 또는 제2 목적지 주소(447))는 1 byte ~ 4 byte 미만의 작은 크기의 데이터를 포함할 수 있다.
도 4a의 제1 시간(401)에 전자 장치(101)가 전송하는 제1 정보(440)는 발신자 주소(441), 메시지 타입(443), 제1 목적지 주소(445) 또는 제2 목적지 주소(447) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 발신자 주소(441)는 제1 정보(440)를 전송한 전자 장치(101)에게 할당된 식별자로서, 예를 들어, "1"일 수 있다. 메시지 타입(443)은 상기 제1 정보가 해당하는 메시지 타입으로서, SS-TWR 방식은 폴 메시지와 응답 메시지를 교환하는 방식이므로, 메시지 타입(443)은 폴 메시지 또는 응답 메시지 중 어느 하나일 수 있다. 제1 정보(440)의 메시지 타입(443)은 전자 장치(101)가 첫번째로 보내는 것이므로 폴 메시지에 해당할 수 있다. 제1 목적지 주소(445)는 제1 정보(440)를 수신하는 제1 외부 전자 장치(102)에게 할당된 식별자로서, 예를 들어, "2"일 수 있다. 제2 목적지 주소(447)는 제1 정보(440)를 수신하는 제2 외부 전자 장치(104)에게 할당된 식별자로서, 예를 들어, "3"일 수 있다.
제1 시간(401)에, 제1 외부 전자 장치(102)는 제1 정보(440)를 수신하고, 발신자 주소(441)를 통해 제1 정보(440)가 전자 장치(101)로부터 전송된 것이고, 메시지 타입(443)이 폴 메시지이며, 제1 목적지 주소(445)를 통해 자신에게 보낸 것임을 식별할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(102)는 제1 정보(440)를 수신한 시간 정보를 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장할 수 있다. 또한, 제1 시간(401)에, 제2 외부 전자 장치(104)는 제1 정보(440)를 수신하고, 발신자 주소(441)를 통해 제1 정보(440)가 전자 장치(101)로부터 전송된 것이고, 메시지 타입(443)이 폴 메시지이며, 제2 목적지 주소(447)를 통해 자신에게 보낸 것임을 식별할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(104)는 제1 정보(440)를 수신한 시간 정보를 메모리(130)에 저장할 수 있다.
제2 시간(403)에, 제1 외부 전자 장치(102)는 제2 정보(450)를 전송할 수 있다. 제2 정보(450)는 폴 메시지에 대응하는 정보(451)와 응답 메시지에 대응하는 정보(453)를 포함할 수 있다. 폴 메시지에 대응하는 정보(451)는 제2 정보(450)가 제1 외부 전자 장치(102)에서 발송한 것(예: sour가 "2")이고, 메시지 타입이 폴 메시지이고(예: type이 "poll"), 전자 장치(101)(예: dest가 "1") 또는 제2 외부 전자 장치(104)(예: dest가 "3")로 전송된 것임을 나타내는 것일 수 있다. 응답 메시지에 대응하는 정보(453)는 응답 메시지를 수신할 장치(예: dest가 "1")가 전자 장치(101)이고, 제1 정보(440)를 수신한 시간 정보(rxtime, 455), 또는 제2 정보(450)를 전송한 시간 정보(txtime, 457)를 포함할 수 있다.
제2 시간(403)에, 전자 장치(101)는 제2 정보(450)를 수신하면, 폴 메시지에 대응하는 정보(451)를 읽어 제2 정보(450)를 수신한 시간 정보를 메모리(130)에 저장할 수 있다. 전자 장치(101)는 응답 메시지에 대응하는 정보(453)를 읽어, 제2 정보(450)에 포함된 시간 정보(455)와 시간 정보(457)에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)의 처리 시간 정보를 산출할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 산출된 처리 시간 정보, 제1 정보(440)를 전송한 시간 정보, 또는 제2 정보(450)를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리를 측정할 수 있다. 전자 장치(101)는 수학식 1을 통해 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리를 측정할 수 있다.
수학식 1
거리 = ((제2 정보를 수신한 시간 - 제1 정보를 전송한 시간) - 처리 시간) / 2 * 빛의 속도
제2 시간(403)에, 제2 외부 전자 장치(104)는 제2 정보(450)를 수신하면, 폴 메시지에 대응하는 정보(451)를 읽어 제2 정보(450)를 수신한 시간 정보를 메모리(130)에 저장할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제2 시간(403)에, 제1 외부 전자 장치(102)는 제2 정보(460)를 전송할 수 있다. 제2 정보(460)는 폴 메시지에 대응하는 정보(461)와 응답 메시지에 대응하는 정보(463)를 포함할 수 있다. 폴 메시지에 대응하는 정보(461)는 제2 정보(450)가 제1 외부 전자 장치(102)에서 발송한 것(예: sour가 "2")이고, 메시지 타입이 폴 메시지이고(예: type이 "poll"), 전자 장치(101)(예: dest가 "1") 또는 제2 외부 전자 장치(104)(예: dest가 "3")로 전송된 것임을 나타내는 것일 수 있다. 제2 정보(450)의 폴 메시지에 대응하는 정보(451)와 제2 정보(460)의 폴 메시지에 대응하는 정보(461)는 동일할 수 있다. 응답 메시지에 대응하는 정보(463)는 응답 메시지를 수신할 장치(예: dest가 "1")가 전자 장치(101)이고, 제1 외부 전자 장치의 처리 시간 정보(proctime, 465)를 포함할 수 있다.
제2 시간(403)에, 전자 장치(101)는 제2 정보(460)를 수신하면, 폴 메시지에 대응하는 정보(461)를 읽어 제2 정보(460)를 수신한 시간 정보를 메모리(130)에 저장할 수 있다. 전자 장치(101)는 응답 메시지에 대응하는 정보(463)를 읽어, 제2 정보(460)에 포함된 처리 시간 정보(465), 제1 정보(440)를 전송한 시간 정보, 또는 제2 정보(460)를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리를 측정할 수 있다. 제2 정보(450)와 달리, 제2 정보(460)는 처리 시간 정보가 이미 산출되어 기록되어 있으므로, 전자 장치(101)는 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리 측정 시, 처리 시간 정보를 산출하지 않고, 제2 정보(460)에 포함된 처리 시간 정보(465)를 이용할 수 있다. 제2 시간(403)에, 제2 외부 전자 장치(104)는 제2 정보(460)를 수신하면, 폴 메시지에 대응하는 정보(461)를 읽어 제2 정보(460)를 수신한 시간 정보를 메모리(130)에 저장할 수 있다.
도 4d는 처리 시간 정보를 포함하는 패킷의 일례를 도시한 것이다.
도 4d를 참조하면, SS-TWR 방식의 정보 전송 전에, 전자 장치(101)(예: 마스터 전자 장치)는 제1 외부 전자 장치(102) 및 제2 외부 전자 장치(104)(예: 슬레이브 전자 장치)로 시간 스케줄 정보를 전송할 수 있다. 상기 시간 스케줄 정보를 통해 시간 별로 정보를 전송하는 장치가 설정되는 것이므로, 각 전자 장치들은 자신에게 할당된 시간에만 정보를 전송할 수 있고, 할당되지 않은 시간에는 정보를 전송할 수 없을 수 있다. 또한, 각 전자 장치들은 상기 시간 스케줄 정보에 기반하여 정보를 전송 또는 수신하므로, 각 시간에 정보를 전송한 전자 장치(예: source address)가 누구인지, 정보를 수신할 전자 장치(예: destination address)가 누구인지, 수신해야 할 메시지 타입이 무엇인지 알 수 있다. 따라서, 각 전자 장치들은 Broadcast 형태의 패킷 구성을 가질 수 있다.
제1 시간(401)에, 전자 장치(101)는 제1 정보(470)를 전송할 수 있다. 전자 장치(101)는 Payload Field가 없는 형태의 패킷으로 제1 정보(470)를 전송할 수 있다. 제1 정보(470)는 발신자 주소(471)를 포함할 수 있다. 제1 시간(401)에, 제1 정보(470)를 수신한 제1 외부 전자 장치(102)는 제1 정보(470)를 수신한 시간 정보를 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제1 시간(401)에, 제1 정보(470)를 수신한 제2 외부 전자 장치(104)는 제1 정보(470)를 수신한 시간 정보를 메모리(130)에 저장할 수 있다.
제2 시간(403)에, 제1 외부 전자 장치(102)는 제2 정보(480)를 전송할 수 있다. 제2 정보(480)는 발신자 주소(481), 목적지 주소(483) 또는 처리 시간 정보(485)를 포함할 수 있다. 발신자 주소(481)는 제2 정보(480)가 제1 외부 전자 장치(102)에서 발송한 것(예: sour가 "2")을 의미할 수 있다. 목적지 주소(483)는 제2 정보(480)에 포함된 처리 시간 정보(485)를 읽어야 하는 전자 장치(101)(예: dest가 "1")를 의미할 수 있다. 처리 시간 정보(485)는 제1 외부 전자 장치(102)가 제1 정보(470)를 수신하고, 제2 정보(480)를 전송하는데 까지 걸리는 시간 정보를 의미할 수 있다. 제2 시간(403)에, 제2 정보(480)를 수신한 전자 장치(101)는 제2 정보(480)를 수신한 시간 정보를 메모리(130)에 저장할 수 있다.
또한, 전자 장치(101)는 제2 정보(480)에 포함된 처리 시간 정보(485), 제1 정보(470)를 전송한 시간 정보 또는 제2 정보(480)를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리를 측정할 수 있다. 제2 시간(403)에, 제2 외부 전자 장치(104)는 제2 정보(480)를 수신하고, 제2 정보(480)를 수신한 시간 정보를 메모리(130)에 저장할 수 있다. 예를 들어, 제2 외부 전자 장치(104)는 제2 정보(480)에 자신(예: dest가 "2")에게 해당하는 정보가 없으므로, 제2 정보(480)를 수신한 시간 정보만 기록할 수 있다.
제3 시간(405)에, 제2 외부 전자 장치(104)는 제3 정보(490)를 전송할 수 있다. 제3 정보(490)는 발신자 주소(491), 제1 목적지 주소(493), 제1 처리 시간 정보(495), 제2 목적지 주소(497) 또는 제2 처리 시간 정보(499) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 발신자 주소(491)는 제3 정보(490)가 제2 외부 전자 장치(104)에서 발송한 것(예: sour가 "3")을 의미할 수 있다. 제1 목적지 주소(493)는 제3 정보(490)에 포함된 제1 처리 시간 정보(495)를 읽어야 하는 전자 장치(101)(예: dest가 "1")를 의미할 수 있다. 제1 처리 시간 정보(495)는 제2 외부 전자 장치(104)가 제1 정보(470)를 수신하고, 제3 정보(490)를 전송하는데 까지 걸리는 시간 정보를 의미할 수 있다. 제2 목적지 주소(497)는 제3 정보(490)에 포함된 제2 처리 시간 정보(499)를 읽어야 하는 제1 외부 전자 장치(102)(예: dest가 "2")를 의미할 수 있다. 제2 처리 시간 정보(499)는 제2 외부 전자 장치(104)가 제2 정보(480)를 수신하고, 제3 정보(490)를 전송하는데 까지 걸리는 시간 정보를 의미할 수 있다.
제3 시간(405)에, 전자 장치(101)는 제3 정보(490)를 수신하고, 제3 정보(490)를 수신한 시간 정보를 메모리(130)에 저장할 수 있다. 또한, 전자 장치(101)는 제3 정보(490)에 포함된 제1 처리 시간 정보(495), 제1 정보(470)를 전송한 시간 정보 또는 제3 정보(490)를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리를 측정할 수 있다.
제3 시간(405)에, 제1 외부 전자 장치(102)는 제3 정보(490)를 수신하고, 제3 정보(490)를 수신한 시간 정보를 메모리(130)에 저장할 수 있다. 또한, 제1 외부 전자 장치(102)는 제3 정보(490)에 포함된 제2 처리 시간 정보(499), 제2 정보(480)를 전송한 시간 정보 또는 제3 정보(490)를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리를 측정할 수 있다.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 SS-TWR 방식의 마스터 전자 장치의 동작 방법을 도시한 흐름도(500)이다.
도 5에서는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))가 마스터 전자 장치로 동작하는 방법을 설명할 수 있다. 전자 장치(101)가 마스터 전자 장치로 동작하는 경우, 발명의 이해를 돕기 위해 제1 외부 전자 장치(예: 도 4a의 제1 외부 전자 장치(102)) 및 제2 외부 전자 장치(예: 도 4a의 제2 외부 전자 장치(104))가 슬레이브 전자 장치로 동작하는 것으로 설명할 수 있다.
도 5를 참조하면, 동작 501에서, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 통신 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(190))을 통해 외부 전자 장치(예: 도 4a 또는 도 4b의 제1 외부 전자 장치(102), 제2 외부 전자 장치(104) 또는 제3 외부 전자 장치(430))를 확인할 수 있다. 이하에서 설명되는 외부 전자 장치는 적어도 2 이상일 수 있다. 설명의 편의를 위하여, 이하에서는 외부 전자 장치를 '외부 전자 장치들'로 설명하기로 한다. 프로세서(120)는 제1 통신(UWB) 또는 제2 통신(예: 블루투스, 또는 WiFi)을 이용하여 외부 전자 장치들을 확인할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 접속 중인 서버(예: 도 1의 서버(108))를 통해 외부 전자 장치들을 확인할 수 있다. 또 다른 예로, 프로세서(120)는 지정된 조건을 만족하는 경우, 외부 전자 장치들을 확인할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 게임 어플리케이션이 실행된 상태에서 특정 이벤트(예: 게임 그룹 설정창에 진입된 상태)가 검출되는 경우, 일정 거리 이내에 위치한 외부 전자 장치들을 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는 블루투스, WiFi, 또는 NAN(neighbor awareness networking) 통신과 같은 토폴로지를 이용하여 근거리에 위치한 외부 전자 장치들을 확인할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 AP(access point)에 접속되어 있는 경우, 동일한 AP에 접속한 외부 전자 장치들을 확인할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 통신(예: UWB)을 통해 토폴로지를 형성한 외부 전자 장치들을 확인하거나, 제2 통신(예: UWB 이외의 다른 통신)을 통해 토폴로지를 형성한 외부 전자 장치들을 확인할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 블루투스를 통해 외부 전자 장치들과 연결되어 있는 경우, 피어 투 피어(peer to peer)로 외부 전자 장치들과 연결된 상태일 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 WiFi를 통해 외부 전자 장치들과 연결되어 있는 경우, 동일한 AP에 연결되어, Star 토폴로지 또는 전자 장치들 간의 WiFi 다이렉트(WiFi direct)와 같은 피어 투 피어로 외부 전자 장치들과 연결된 상태일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는 서버(108)(예: 게임 서버), 웹페이지, 또는 어플리케이션 실행을 통해 지정된 조건을 만족하는 외부 전자 장치들을 확인할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 상기 제1 통신과 상기 제2 통신으로 외부 전자 장치들과 연결되어 있지 않더라도 가상의 그룹 형성 또는 전자 장치들 간의 가상의 연결상태(예: 인스턴트 메신저 어플리케이션으로 전자 장치들 간에 통신이 가능한 상태)를 지원하는 경우, 가상의 그룹 또는 가상의 연결 상태에 연결된 외부 전자 장치들을 확인할 수 있다.
동작 503에서, 프로세서(120)는 거리(또는 위치) 측정 요청을 수신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 통신 모듈(190)을 통하여 상기 확인된 외부 전자 장치들로 거리 측정 참여 여부를 확인하기 위한 메시지(또는 데이터)를 전송하고, 전송된 메시지에 대한 응답 메시지를 수신하는 경우, 상기 거리 측정 요청이 있는 것으로 식별(또는 판단)할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 통신 모듈(190)을 통하여 주기적으로 또는 선택적으로(예: 사용자 요청) 상기 거리 측정 참여 확인 메시지를 전송할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 입력 장치(예: 도 1의 입력 장치(150))를 통해 사용자로부터 상기 외부 전자 장치들과의 거리 측정 요청을 수신할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 외부 전자 장치들의 거리를 이용하는 어플리케이션(예: 게임 어플리케이션)이 실행되는 경우, 거리 측정 요청이 있는 것으로 식별할 수 있다.
동작 505에서, 프로세서(120)는 시간 스케줄 정보를 결정할 수 있다. 상기 시간 스케줄링 정보는 전자 장치(101)가 상기 외부 전자 장치들로 정보(또는 메시지)를 전송하는 시간 또는 상기 외부 전자 장치들로부터 정보를 수신하는 시간을 설정하는 것을 의미할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 거리 측정 요청에 대한 응답 메시지를 전송한 외부 전자 장치들의 수 또는 위치 측정 방식에 기반하여 상기 시간 스케줄 정보를 결정할 수 있다. 도 5에서는 도 4a와 같이 SS-TWR 방식으로 전자 장치(101)와 2개의 전자 장치들(예: 제1 외부 전자 장치(102) 및 제2 외부 전자 장치(104))이 위치를 측정하는 동작을 설명할 수 있다. 프로세서(120)는 마스터 전자 장치를 제일 먼저 정보를 전송할 장치로 결정하고, 나머지 시간에 상기 외부 전자 장치들이 정보를 전송할 장치로 결정할 수 있다.
예를 들어, SS-TWR 방식은 폴 메시지에 대하여 응답 메시지를 수신한 이후에야 다른 전자 장치의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)에게 제1 시간 및 제4 시간을 할당하고, 제1 외부 전자 장치(102)에게 제2 시간 및 제5 시간을 할당하고, 제2 외부 전자 장치(104)에게 제3 시간을 할당할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101) 및 상기 외부 전자 장치들은 자신에게 할당된 시간만 정보를 전송할 수 있고, 나머지 할당되지 않은 시간에는 정보를 수신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는 상기 외부 전자 장치들로부터 수신한 응답 메시지(또는 응답 데이터)에 기초하여 외부 전자 장치들에게 할당할 시간(예: Slots)을 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 확인되지 않은 외부 전자 장치들을 위한 예비 시간을 할당할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 상기 시간 스케줄 정보 결정 시, 현재 통신에 참여하는 외부 전자 장치들을 위한 시간들 외에도 현재 통신에 참여하지 않으나 상황에 따라 통신에 참여할 수 있는 외부 전자 장치들이 발생할 경우를 위한 예비 시간을 할당할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 시간 스케줄 정보 결정 시마다 예비 시간을 공지(예: 브로드캐스트)할 수 있다. 추후에 통신에 참여하고자 하는 외부 전자 장치들은 상기 예비 시간에 전자 장치(101)로 참여 여부를 전송할 수 있다. 또한, 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는 시간이 아니라, IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.15.4 또는 802.15.8과 같이 현재 공개되어 있는 Specification의 CAP(contention access period)와 같은 매체간의 경쟁이 가능한 방법을 사용할 수도 있다. 프로세서(120)는 802.15.4 또는 802.15.8에 공개되어 있는 CAP에 맞게 시간 스케줄 정보를 결정하는 동작을 구현할 수도 있고, 필요 시 사용자 고유의 시간 할당 방식을 사용할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는 서버(108)로부터 상기 시간 스케줄 정보를 수신할 수도 있고, 전자 장치(101)와 기능적으로 연결된 또 다른 외부 전자 장치로부터 상기 시간 스케줄 정보를 수신할 수도 있다. 상기 시간 스케줄 정보를 결정하는 전자 장치는 "마스터 전자 장치"고, 상기 시간 스케줄 정보를 수신하는 전자 장치는 "슬레이브 전자 장치"일 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101) 또는 서버(108)는 다양한 조건에 기반하여 상기 마스터 전자 장치를 결정할 수 있다. 전자 장치(101)와 상기 외부 전자 장치들은 마스터 전자 장치와 슬레이브 전자 장치로 구분될 수 있으며, 마스터 전자 장치와 슬레이브 전자 장치를 설정하는 동작을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101) 또는 서버(108)는 전자 장치(101)와 상기 외부 전자 장치들 중에서 게임 어플리케이션에서 그룹을 생성한 전자 장치, 거리 측정을 요청한 전자 장치, 성능이 좋은 전자 장치 중 적어도 하나를 마스터 전자 장치로 결정하고, 나머지 장치들을 슬레이브 전자 장치로 결정할 수 있다.
동작 507에서, 프로세서(120)는 상기 결정된 시간 스케줄 정보를 상기 외부 전자 장치들로 전송할 수 있다. 프로세서(120)는 통신 모듈(190)을 통하여 상기 결정된 시간 스케줄 정보를 브로드캐스트 방식으로 전송하거나, 또는 상기 거리 측정 요청에 대해 응답한 외부 전자 장치들로 전송할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 결정된 시간 스케줄 정보를 상기 제1 통신 또는 상기 제2 통신을 통해 상기 외부 전자 장치들로 전송할 수 있다. 프로세서(120)는 서버(108)를 통해 상기 결정된 시간 스케줄 정보를 상기 외부 전자 장치들로 전송할 수 있다.
예를 들어, 시간 할당을 위해 802.15.4의 CFP(contention free period) 구간을 사용한다고 하는 경우, 프로세서(120)는 802.15.4의 비콘(beacon) 메시지를 통해 상기 외부 전자 장치들로 상기 결정된 시간 스케줄링 정보를 전송할 수 있다. 또는, 802.15.8의 CFP 구간을 사용하는 경우, 프로세서(120)는 802.15.8 표준에 맞게 동기화 구간(sync period)을 이용하여 상기 외부 전자 장치들로 상기 결정된 시간 스케줄링 정보를 전송할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)와 외부 전자 장치들 간에 미리 약속된 방식을 통해 상기 시간 스케줄 정보를 전송할 수 있다.
동작 509에서, 프로세서(120)는 제1 시간(예: 도 4a의 SLOT 1(401))에 제1 정보(또는 신호, 데이터)를 통신 모듈통신 모듈(190)을 통해 전송할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 시간 스케줄 정보에 기반하여 정보를 전송할 수 있는 시간을 확인(또는 식별)하고, 통신 모듈(190)을 통하여 상기 제1 시간에 상기 제1 정보를 전송할 수 있다. 상기 제1 정보(예: 도 4a의 P12/P13)는 전자 장치(101)의 식별자(예: source address "1") 또는 전자 장치(101)가 상기 제1 정보를 전송한 시간 정보를 포함할 수 있다. 상기 제1 정보는 브로드캐스트 방식 또는 목적지 주소(예: destination address "2", "3")가 설정된 상태로 전송될 수 있다. 상기 제1 정보는 제1 외부 전자 장치(102) 및 제2 외부 전자 장치(104)로 전송될 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제1 정보를 전송한 시간 정보를 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장할 수 있다. 상기 제1 정보를 수신한 제1 외부 전자 장치(102) 및 제2 외부 전자 장치(104)는 상기 제1 정보를 수신한 시간 정보를 저장할 수 있다.
동작 511에서, 프로세서(120)는 제1 외부 전자 장치(102)로부터 통신 모듈(190)을 통해 제2 시간(예: 도 4a의 SLOT 2(403))에 제2 정보(예: 도 4a의 (R21, P21)/P23)를 수신하고, 제1 외부 전자 장치(102)의 거리를 결정(또는 식별, 측정)할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제2 정보 중에서 자신에게 해당하는 (R21, P21)만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보를 메모리(130)에 저장하거나, 상기 제2 정보에 포함된 시간 정보 또는 처리 시간 정보를 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 프로세서(120)는 신호 도달 시간(예: 상기 제1 정보를 전송한 시간 정보 또는 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보)을 빛의 속도와 곱하여 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리를 연산할 수 있다.
상기 제2 정보는 제1 외부 전자 장치(102)가 상기 제1 정보를 수신한 시간 정보 또는 제1 외부 전자 장치(102)가 상기 제2 정보를 전송한 시간 정보를 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 상기 제2 정보는 제1 외부 전자 장치(102)의 처리 시간 정보를 포함할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(102)의 처리 시간 정보는 전자 장치(101)를 위한 것으로, 제1 외부 전자 장치(102)가 상기 제1 정보를 수신하고, 상기 제2 정보를 전송하는데 까지 걸리는 시간일 수 있다. 상기 제2 정보에 각 정보를 수신 또는 발신한 시간 정보를 포함할 지, 처리 시간 정보를 포함할 지 여부는 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(102) 및 제2 외부 전자 장치(104) 서로 간의 규약에 따라 상이할 수 있다. 상기 제2 정보를 수신한 제2 외부 전자 장치(104)는 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보를 저장할 수 있다.
프로세서(120)는 상기 제1 정보 또는 상기 제2 정보에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리를 결정할 수 있다. 상기 제2 정보가, 상기 제1 정보를 수신한 시간 정보 또는 상기 제2 정보를 전송한 시간 정보를 포함하는 경우, 프로세서(120)는 상기 제2 정보에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)의 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제1 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리를 연산할 수 있다. 다른 예를 들어, 상기 제2 정보가 제1 외부 전자 장치(102)의 처리 시간 정보를 포함하는 경우, 프로세서(120)는 상기 제2 정보에 포함된 처리 시간 정보, 상기 제1 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리를 측정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는 제1 외부 전자 장치(102)로부터 상기 제2 정보 수신 시, 복수의 안테나들(예: 안테나 모듈(197), 또는 UWB 안테나1(221), 및 UWB 안테나 2(223))을 통해 AOA 정보를 획득할 수 있으며, 상기 획득한 AOA 정보와 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)의 상대적 위치를 파악할 수 있다.
동작 513에서, 프로세서(120)는 제3 시간(예: 도 4a의 SLOT 3(405))에 제3 정보를 수신하고, 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리를 결정(또는 식별, 측정)할 수 있다. 상기 제3 정보(예: 도 4a의(R31, P31)/(R32, P32))는 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제1 정보를 수신한 시간 정보, 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보 또는 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제3 정보를 전송한 시간 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 예를 들어, 상기 제3 정보는 제2 외부 전자 장치(104)의 처리 시간 정보를 포함할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(104)의 처리 시간 정보는 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제1 정보를 수신하고, 상기 제3 정보를 전송하는데 까지 걸리는 시간 정보(예: 제1 처리 시간 정보) 및 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제2 정보를 수신하고, 상기 제3 정보를 전송하는데 까지 걸리는 시간 정보(예: 제2 처리 시간 정보)를 포함할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(104)의 처리 시간 정보는 전자 장치(101)에 대응하는 제1 처리 시간 정보 및 제1 외부 전자 장치(102)에 대응하는 제2 처리 시간 정보를 포함할 수 있다.
프로세서(120)는 제1 시간(401)에 전송한 제1 정보 또는 제3 시간(405)에 수신된 제3 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 정보에 시간 정보가 포함된 경우, 프로세서(120)는 상기 제3 정보에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)의 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제1 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제3 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리를 측정할 수 있다. 다른 예를 들어, 상기 제3 정보에 처리 시간 정보(예: 제1 처리 시간 정보)가 포함된 경우, 프로세서(120)는 상기 제1 처리 시간 정보, 상기 제1 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제3 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리를 측정할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(104)로부터 상기 제3 정보 수신 시, 안테나 모듈(197)을 통해 AOA 정보를 획득할 수 있으며, 상기 획득한 AOA 정보와 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)의 상대적 위치를 파악할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 제3 시간(405)에, 상기 제3 정보(예: 도 4a의(R31, P31)/(R32, P32))를 수신한 제1 외부 전자 장치(102)는 상기 제3 정보를 수신한 시간 정보를 저장할 수 있다. 제3 시간(405)에, 제1 외부 전자 장치(102)는 상기 제3 정보를 수신하고, 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리를 결정할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(102)는 상기 제2 정보, 또는 상기 제3 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리를 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 정보에 시간 정보가 포함된 경우, 제1 외부 전자 장치(102)는 상기 제3 정보에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)의 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제2 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제3 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리를 측정할 수 있다.
다른 예를 들어, 상기 제3 정보에 처리 시간 정보(예: 제2 처리 시간 정보)가 포함된 경우, 제1 외부 전자 장치(102)는 상기 제2 처리 시간 정보, 상기 제2 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제3 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리를 측정할 수 있다.동작 515에서, 프로세서(120)는 제4 시간(예: 도 4a의 SLOT 4(407))에 제4 정보를 전송할 수 있다. 상기 제4 정보(예: 도 4a의 (P12, R12)/(P13, R13))는 제1 외부 전자 장치(102) 및 제2 외부 전자 장치(104)로 전송될 수 있다. 상기 제4 정보는 전자 장치(101)가 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보, 전자 장치(101)가 상기 제3 정보를 수신한 시간 정보, 전자 장치(101)가 상기 제4 정보를 전송한 시간 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 예를 들어, 상기 제4 정보는 전자 장치(101)의 처리 시간 정보를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)의 처리 시간 정보는 전자 장치(101)가 상기 제2 정보를 수신하고, 상기 제4 정보를 전송하는데 까지 걸리는 시간 정보(예: 제1 처리 시간 정보), 전자 장치(101)가 상기 제3 정보를 수신하고, 상기 제4 정보를 전송하는데 까지 걸리는 시간 정보(예: 제2 처리 시간 정보)를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)의 제1 처리 시간 정보는 제1 외부 전자 장치(102)에 대응하는 것이고, 전자 장치(101)의 제2 처리 시간 정보는 제2 외부 전자 장치(104)에 대응하는 것일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제4 시간에, 상기 제4 정보를 수신한 제1 외부 전자 장치(102)는 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보를 저장할 수 있다. 상기 제4 시간에, 제1 외부 전자 장치(102)는 상기 제4 정보(예: 도 4a의 (P12, R12)/(P13, R13))를 수신하고, 전자 장치(101)와의 거리를 결정할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(102)는 상기 제2 시간(403)에 전송한 제2 정보, 또는 제4 시간(407)에 수신한 제4 정보 중 적어도 하나에 기반하여 전자 장치(101)와의 거리를 측정할 수 있다.
예를 들어, 상기 제4 정보에 시간 정보가 포함된 경우, 제1 외부 전자 장치(102)는 상기 제4 정보에 기반하여 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제2 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 전자 장치(101)와의 거리를 측정할 수 있다. 다른 예를 들어, 상기 제4 정보에 처리 시간 정보(예: 제1 처리 시간 정보)가 포함된 경우, 제1 외부 전자 장치(102)는 상기 제1 처리 시간 정보, 상기 제2 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 전자 장치(101)와의 거리를 측정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(102) 및 제2 외부 전자 장치(104)가 서로 간의 거리 또는 각 전자 장치의 위치를 확인된 경우, 전자 장치(101)는 전자 장치들 간의 상대적 위치를 식별(또는 결정)할 수 있다.
도 6은 다양한 실시예들에 따른 SS-TWR 방식의 슬레이브 전자 장치의 동작 방법을 도시한 흐름도(600)이다.
도 6에서는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))가 슬레이브 전자 장치로 동작하는 방법을 설명할 수 있다. 전자 장치(101)가 슬레이브 전자 장치로 동작하는 경우, 발명의 이해를 돕기 위해 제1 외부 전자 장치(예: 도 4a의 제1 외부 전자 장치(102))가 마스터 전자 장치로 동작하는 것으로 설명할 수 있다.
도 6을 참조하면, 동작 601에서, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 UWB 통신을 이용하여 거리 측정 요청에 응답할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 입력 장치(예: 도 1의 입력 장치(150))를 통해 사용자로부터 다른 외부 전자 장치들과의 거리 측정을 요청받거나, 외부 전자 장치들의 거리를 이용하는 어플리케이션(예: 게임 어플리케이션)이 실행되는 경우, 제1 외부 전자 장치(102) 또는 서버(108)로부터 거리 측정 요청을 수신할 수 있다.
동작 603에서, 프로세서(120)는 제1 외부 전자 장치(102)로부터 시간 스케줄 정보를 수신할 수 있다. 상기 시간 스케줄링 정보는 전자 장치(101)가 상기 외부 전자 장치들로 정보(또는 메시지)를 전송하는 시간 또는 상기 외부 전자 장치들로부터 정보를 수신하는 시간을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 외부 전자 장치(102) 또는 서버(108)에 의해 결정된 시간 스케줄 정보를 수신하여, 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장할 수 있다.
동작 605에서, 프로세서(120)는 제1 시간(예: 도 4a의 SLOT 1(401))에 제1 정보를 수신할 수 있다. 상기 제1 정보(예: 도 4a의 P12/P13)는 제1 외부 전자 장치(102)의 식별자 또는 제1 외부 전자 장치(102)가 상기 제1 정보를 전송한 시간 정보)를 포함할 수 있다. 상기 제1 정보는 전자 장치(101) 또는 제2 외부 전자 장치(104)로 전송될 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제1 정보를 수신하여, 상기 제1 정보 중에서 자신에게 해당되는 정보(예: P12)만을 읽어 들일 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 상기 제1 정보를 수신한 시간 정보를 메모리(130)에 저장할 수 있다.
동작 607에서, 프로세서(120)는 제2 시간(예: 도 4a의 SLOT 2(403))에 제2 정보를 전송할 수 있다. 상기 제2 정보(예: 도 4a의(R21, P21)/P23)는 전자 장치(101)가 상기 제1 정보를 수신한 시간 정보 또는 전자 장치(101)가 상기 제2 정보를 전송한 시간 정보를 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 상기 제2 정보는 전자 장치(101)의 처리 시간 정보를 포함할 수 있다. 상기 처리 시간 정보는 전자 장치(101)가 상기 제1 정보를 수신하고, 상기 제2 정보를 전송하는데 까지 걸리는 시간일 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제2 정보를 전송한 시간 정보를 메모리(130)에 저장할 수 있다.
제2 시간에, 상기 제2 정보를 수신한 제1 외부 전자 장치(102)는 상기 제1 정보 또는 상기 제2 정보에 기반하여 전자 장치(101)의 위치를 결정할 수 있다. 상기 제2 정보가, 상기 제1 정보를 수신한 시간 정보 또는 상기 제2 정보를 전송한 시간 정보를 포함하는 경우, 제1 외부 전자 장치(102)는 상기 제2 정보에 기반하여 전자 장치(101)의 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제1 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 전자 장치(101)와의 거리를 측정할 수 있다. 다른 예를 들어, 상기 제2 정보가 전자 장치(101)의 처리 시간 정보를 포함하는 경우, 제1 외부 전자 장치(102)는 상기 제2 정보에 포함된 처리 시간 정보, 상기 제1 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 전자 장치(101)와의 거리를 측정할 수 있다.
동작 609에서, 프로세서(120)는 제3 시간(예: 도 4a의 SLOT 3(405))에 제3 정보를 수신하고, 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리를 결정할 수 있다. 상기 제3 정보(예: 도 4a의(R31, P31)/(R32, P32))는 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제1 정보를 수신한 시간 정보, 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보 또는 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제3 정보를 전송한 시간 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 예를 들어, 상기 제3 정보는 제2 외부 전자 장치(104)의 처리 시간 정보를 포함할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(104)의 처리 시간 정보는 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제1 정보를 수신하고, 상기 제3 정보를 전송하는데 까지 걸리는 시간 정보(예: 제1 처리 시간 정보) 및 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제2 정보를 수신하고, 상기 제3 정보를 전송하는데 까지 걸리는 시간 정보(예: 제2 처리 시간 정보)를 포함할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(104)의 처리 시간 정보는 제1 외부 전자 장치(102)에 대응하는 제1 처리 시간 정보 및 전자 장치(101)에 대응하는 제2 처리 시간 정보를 포함할 수 있다.
제3 시간(405)에, 프로세서(120)는 상기 제3 정보를 수신하고, 상기 제3 정보 중에서 자신에게 해당하는 (R32, P32)만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 프로세서(120)는 메모리(130)에 저장된 상기 제2 정보 또는 상기 제3 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리를 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 정보에 시간 정보가 포함된 경우, 프로세서(120)는 상기 제3 정보에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)의 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제2 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제3 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리를 측정할 수 있다.
다른 예를 들어, 상기 제3 정보에 처리 시간 정보(예: 제1 처리 시간 정보)가 포함된 경우, 프로세서(120)는 상기 제1 처리 시간 정보, 상기 제2 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제3 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리를 측정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(104)로부터 상기 제3 정보 수신 시, 복수의 안테나들을 통해 AOA 정보를 획득할 수 있으며, 상기 획득한 AOA 정보와 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)의 상대적 위치를 파악할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제3 시간에, 상기 제3 정보를 수신한 제1 외부 전자 장치(102)는 상기 제3 정보를 수신한 시간 정보를 저장할 수 있다. 상기 제3 시간에, 제1 외부 전자 장치(102)는 상기 제3 정보(예: 도 4a의(R31, P31)/(R32, P32))를 수신하고, 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리를 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 정보에 시간 정보가 포함된 경우, 제1 외부 전자 장치(102)는 상기 제3 정보에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)의 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제1 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제3 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리를 측정할 수 있다.
다른 예를 들어, 상기 제3 정보에 처리 시간 정보(예: 제1 처리 시간 정보)가 포함된 경우, 제1 외부 전자 장치(102)는 상기 제1 처리 시간 정보, 상기 제1 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제3 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리를 측정할 수 있다.
동작 611에서, 프로세서(120)는 제4 시간(예: 도 4a의 SLOT 4(407))에 제4 정보를 수신하고, 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리를 결정할 수 있다. 상기 제4 정보(예: 도 4a의(P12, R12)/(P13, R13))는 제1 외부 전자 장치(102)로부터 수신될 수 있다. 상기 제4 정보는 제1 외부 전자 장치(102)가 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보, 제1 외부 전자 장치(102)가 상기 제3 정보를 수신한 시간 정보, 제1 외부 전자 장치(102)가 상기 제4 정보를 전송한 시간 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 상기 제4 정보는 제1 외부 전자 장치(102)의 처리 시간 정보를 포함할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(102)의 처리 시간 정보는 제1 외부 전자 장치(102)가 상기 제2 정보를 수신하고, 상기 제4 정보를 전송하는데 까지 걸리는 시간 정보(예: 제1 처리 시간 정보), 전자 장치(101)가 상기 제3 정보를 수신하고, 상기 제4 정보를 전송하는데 까지 걸리는 시간 정보(예: 제2 처리 시간 정보)를 포함할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(102)의 제1 처리 시간 정보는 전자 장치(101)에 대응하는 것이고, 제1 외부 전자 장치(102)의 제2 처리 시간 정보는 제2 외부 전자 장치(104)에 대응하는 것일 수 있다.
프로세서(120)는 상기 제4 정보 중에서 자신에게 해당하는 (P12, R12)만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제2 시간(403)에 전송한 제2 정보, 또는 제4 시간(407)에 수신한 제4 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제4 정보에 시간 정보가 포함된 경우, 프로세서(120)는 상기 제4 정보에 기반하여 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제2 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리를 측정할 수 있다. 다른 예를 들어, 상기 제4 정보에 처리 시간 정보(예: 제1 처리 시간 정보)가 포함된 경우, 프로세서(120)는 상기 제1 처리 시간 정보, 상기 제2 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리를 측정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는 제1 외부 전자 장치(102)로부터 상기 제4 정보 수신 시, 복수의 안테나들을 통해 AOA 정보를 획득할 수 있으며, 상기 획득한 AOA 정보와 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)의 상대적 위치를 파악할 수 있다.
제4 시간(407)에, 제2 외부 전자 장치(104)는 제1 외부 전자 장치(102)로부터 제4 정보(예: (P12, R12)/(P13, R13))를 수신하고, 상기 제4 정보 중에서 자신에게 해당하는 (P13, R13)만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제4 시간(407)에, 제2 외부 전자 장치(104)는 상기 제3 시간(405)에 전송한 제3 정보, 또는 제4 시간(407)에 수신한 제4 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제4 정보에 시간 정보가 포함된 경우, 제2 외부 전자 장치(104)는 상기 제4 정보에 기반하여 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제3 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리를 측정할 수 있다.
다른 예를 들어, 상기 제4 정보에 처리 시간 정보(예: 제2 처리 시간 정보)가 포함된 경우, 제2 외부 전자 장치(104)는 상기 제2 처리 시간 정보, 상기 제3 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리를 측정할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제2 외부 전자 장치(104)는 제1 외부 전자 장치(102)로부터 상기 제4 정보 수신 시, 복수의 안테나들을 통해 AOA 정보를 획득할 수 있으며, 상기 획득한 AOA 정보와 전자 장치(101)와의 거리에 기반하여 전자 장치(101)의 상대적 위치를 파악할 수 있다.
동작 613에서, 프로세서(120)는 제5 시간(예: 도 4a의 SLOT 5(409))에 제5 정보를 전송할 수 있다. 상기 제5 정보(예: 도 4a의 (R21, P21)/(P23, R23))는 제1 외부 전자 장치(102) 및 제2 외부 전자 장치(104)로 전송될 수 있다. 상기 제5 정보는 전자 장치(101)가 상기 제3 정보를 수신한 시간 정보, 전자 장치(101)가 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보 또는 전자 장치(101)가 상기 제5 정보를 전송한 시간 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 상기 제5 정보는 전자 장치(101)의 처리 시간 정보를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)의 처리 시간 정보는 전자 장치(101)가 상기 제3 정보를 수신하고, 상기 제5 정보를 전송하는데 까지 걸리는 시간 정보를 포함할 수 있다. 또는, 상기 제5 정보는 전자 장치(101)가 상기 제4 정보를 수신하고, 상기 제5 정보를 전송하는데 까지 걸리는 시간 정보를 더 포함할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제5 시간(409)에, 전자 장치(101)로부터 상기 제5 정보를 수신한 제2 외부 전자 장치(104)는 상기 제5 정보 중에서 자신에게 해당하는 (P23, R23)만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(104)는 제3 시간(405)에 전송한 제3 정보 또는 제5 시간(409)에 수신된 제5 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제5 정보에 시간 정보가 포함된 경우, 제2 외부 전자 장치(104)는 상기 제5 정보에 기반하여 처리 시간 정보를 산출하고, 산출된 처리 시간 정보, 상기 제3 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제5 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리를 측정할 수 있다.
다른 예를 들어, 상기 제5 정보에 처리 시간 정보가 포함된 경우, 제2 외부 전자 장치(104)는 상기 제5 정보에 포함된 처리 시간 정보, 상기 제3 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제5 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리를 측정할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제2 외부 전자 장치(104)는 제1 외부 전자 장치(102)로부터 상기 제5 정보 수신 시, 복수의 안테나들을 통해 AOA 정보를 획득할 수 있으며, 상기 획득한 AOA 정보와 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)의 상대적 위치를 파악할 수 있다.
도 7a 및 도 7b는 다양한 실시예들에 따른 DS-TWR 방식으로 복수의 전자 장치들의 위치를 측정하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 7a는 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))가 두 개의 외부 전자 장치들(예: 도 1의 전자 장치(102), 전자 장치(104))과 DS-TWR(double side TWR) 방식의 UWB 통신으로 각 전자 장치의 위치를 측정하는 일례를 나타낸 것이다. DS-TWR 방식은 전자 장치들끼리 폴 메시지, 응답 메시지 및 파이널 메시지(final message)를 서로 주고 받으면서 각 전자 장치의 거리를 측정하는 방법일 수 있다. 이하에서는, 폴 메시지, 응답 메시지, 파이널 메시지를 전송 또는 수신할 때 "정보"를 수신 또는 전송한다고 예를 들어 설명하지만, 상기 정보는 패킷 형태로 전송 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(101)가 외부 전자 장치들을 확인 또는 위치 측정 요청을 수신하는 동작은 도 4a와 동일 또는 유사하므로, 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하에서, 영문(예: P, R, F) 뒤의 숫자(예: 12, 13, 21, 23)는 정보를 전송한 source address와 정보를 수신하는 destination address를 의미할 수 있다. 전자 장치(101)는 숫자 "1"에 해당하고, 제1 외부 전자 장치(102)는 숫자 "2"에 해당하며, 제2 외부 전자 장치(104)는 숫자 "3"에 해당할 수 있다.
도 7a를 참조하면, 전자 장치(101)는 사용자의 요청, 접속된 서버(예: 도 1의 서버(108))의 요청, 제1 외부 전자 장치(102) 또는 제2 외부 전자 장치(104)의 요청에 따라 UWB 통신 또는 UWB 통신과 다른 통신(예: 블루투스, 또는 WiFi)을 통해 주변에 위치한 외부 전자 장치를 확인할 수 있다. 또는, 전자 장치(101)는 요청 없이도 일정 거리 이내에 위치한 외부 전자 장치를 주기적으로 또는 선택적으로 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는 확인된 전자 장치의 개수(예: 2개) 또는 위치 측정 방식(예: DS-TWR 방식)에 기반하여 시간 스케줄링 정보를 결정할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결정된 시간 스케줄 정보를 제1 외부 전자 장치(102) 및 제2 외부 전자 장치(104)로 전송할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)(예: 마스터 전자 장치)는 상기 시간 스케줄 정보에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102) 및 제2 외부 전자 장치(104)로 정보를 전송하고, 상기 시간 스케줄 정보에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102) 및 제2 외부 전자 장치(104)로부터 정보를 수신할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 외부 전자 장치(102)(예: 슬레이브 전자 장치)는 전자 장치(101)로부터 상기 시간 스케줄 정보를 수신하고, 상기 시간 스케줄 정보에 기반하여 전자 장치(101) 및 제2 외부 전자 장치(104)로 정보를 전송하고, 상기 시간 스케줄 정보에 기반하여 전자 장치(101) 및 제2 외부 전자 장치(104)로부터 정보를 수신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제2 외부 전자 장치(104)(예: 슬레이브 전자 장치)는 전자 장치(101)로부터 상기 시간 스케줄 정보를 수신하고, 상기 시간 스케줄 정보에 기반하여 전자 장치(101) 및 제1 외부 전자 장치(102)로 정보를 전송하고, 상기 시간 스케줄 정보에 기반하여 전자 장치(101) 및 제1 외부 전자 장치(102)로부터 정보를 수신할 수 있다. 제1 시간(예: slot 1(701)), 제2 시간(예: slot 2(703)), 제3 시간(예: slot 3(705))은 도 4a와 동일 또는 유사하므로, 자세한 설명을 생략하기로 한다.
DS-TWR 방식의 도 7a에서는, 제1 시간(701)에 전자 장치(101)가 전송한 제1 정보는 전자 장치(101)가 상기 제1 정보를 전송한 시간 정보를 포함할 수 있다. 제2 시간(703)에 제1 외부 전자 장치(102)가 전송한 제2 정보는 제1 외부 전자 장치(102)가 상기 제2 정보를 전송한 시간 정보를 포함할 수 있다. 제3 시간(705)에 제2 외부 전자 장치(104)가 전송한 제3 정보는 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제3 정보를 전송한 시간 정보를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, DS-TWR 방식에서는 SS-TWR 방식과 다르게, 폴 메시지 또는 응답 메시지를 보낼 때, 정보를 보내는 주체(예: 전자 장치(101) 내지 제2 외부 전자 장치(104))의 정보(예: 제1 정보 내지 제3 정보)를 보내는 시간 정보만 포함할 수 있다. DS-TWR 방식에서는 제1 정보 내지 제3 정보를 보낼 때(예: 폴 메시지 또는 응답 메시지 전송 시), 다른 장치로부터 수신한 시간 정보를 포함하지 않고, 제4 정보 내지 제6 정보를 보낼 때(예: 파이널 메시지 전송 시), 다른 장치로부터 수신한 시간 정보를 포함할 수 있다.
전자 장치(101)는 제4 시간(예: slot 4(707))에 제1 외부 전자 장치(102) 및 제2 외부 전자 장치(104)로 제4 정보(예: (F12, R12)/(F13, R13))를 전송할 수 있다. (F12, R12)는 전자 장치(101)(예: source address 숫자 "1")가 제1 외부 전자 장치(102)(예: destination address 숫자 "2")로 전송하는 파이널 메시지(예: F12)임과 동시에 전자 장치(101)가 제1 외부 전자 장치(102)로부터 수신된 메시지(예: (R21, P21))에 대한 응답 메시지(예: R12)임을 의미하는 것일 수 있다. (F13, R13)는 전자 장치(101)(예: source address 숫자 "1")가 제2 외부 전자 장치(104)(예: destination address 숫자 "3")로 전송하는 파이널 메시지(예: F13)임과 동시에 전자 장치(101)가 제2 외부 전자 장치(104)로부터 수신된 메시지(예: (R31, P31))에 대한 응답 메시지(예: R13)임을 의미하는 것일 수 있다. 상기 제4 정보는 전자 장치(101)가 상기 제1 정보를 전송한 시간 정보, 전자 장치(101)가 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보, 전자 장치(101)가 상기 제3 정보를 수신한 시간 정보, 전자 장치(101)가 상기 제4 정보를 전송한 시간 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 전송한
다양한 실시예들에 따르면, DS-TWR 방식의 정보 전송 시, SS-TWR 방식과 달리, 처리 시간 정보를 포함하지 않고, 각 정보를 전송 또는 수신한 시간 정보를 포함할 수 있다. 정보에 처리 시간 정보를 포함하지 않고 시간 정보를 포함하는 것은 패킷의 효율성을 위한 것일 수 있다.
제4 시간(707)에, 상기 제4 정보를 수신한 제1 외부 전자 장치(102)는 상기 제4 정보 중에서 자신에게 해당하는 (F12, R12)만 읽어 메모리(130)에 저장하고, 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보를 저장할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(102)는 제1 시간(701)에 수신한 제1 정보, 제2 시간(703)에 전송한 제2 정보, 또는 제4 시간(707)에 수신한 제4 정보 중 적어도 하나에 기반하여 전자 장치(101)와의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 제1 외부 전자 장치(102)는 상기 제4 정보에 기반하여 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제1 정보를 수신한 시간 정보, 상기 제2 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 전자 장치(101)와의 거리를 측정할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 외부 전자 장치(102)는 전자 장치(101)로부터 상기 제4 정보 수신 시, 복수의 안테나들을 통해 AOA 정보를 획득할 수 있으며, 상기 획득한 AOA 정보와 전자 장치(101)와의 거리에 기반하여 전자 장치(101)의 상대적 위치를 파악할 수 있다.
제4 시간(707)에, 제2 외부 전자 장치(104)는 상기 제4 정보 중에서 자신에게 해당하는 (F13, R13)만 읽어 메모리(130)에 저장하고, 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보를 저장할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(104)는 제1 시간(701)에 수신한 제1 정보, 제3 시간(705)에 전송한 제3 정보, 또는 제4 시간(707)에 수신한 제4 정보 중 적어도 하나에 기반하여 전자 장치(101)와의 거리를 측정할 수 있다.
예를 들어, 제2 외부 전자 장치(104)는 상기 제4 정보에 기반하여 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제1 정보를 수신한 시간 정보, 상기 제3 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 전자 장치(101)와의 거리를 측정할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제2 외부 전자 장치(104)는 전자 장치(101)로부터 상기 제4 정보 수신 시, 복수의 안테나들을 통해 AOA 정보를 획득할 수 있으며, 상기 획득한 AOA 정보와 전자 장치(101)와의 거리에 기반하여 전자 장치(101)의 상대적 위치를 파악할 수 있다.
제5 시간(예: slot 5(709))에, 제1 외부 전자 장치(102)는 전자 장치(101) 또는 제2 외부 전자 장치(104)로 제5 정보(예: F21/(F23, R23))를 전송할 수 있다. F21은 제1 외부 전자 장치(102)(예: source address 숫자 "2")가 전자 장치(101)(예: destination address 숫자 "1")로부터 수신된 메시지(예: (F12, R12))에 대한 파이널 메시지임을 의미하는 것일 수 있다. (F23, R23)는 제1 외부 전자 장치(102)(예: source address 숫자 "2")가 제2 외부 전자 장치(104)(예: destination address 숫자 "3")로 전송하는 파이널 메시지(예: F23)임과 동시에 제1 외부 전자 장치(102)가 제2 외부 전자 장치(104)로부터 수신된 메시지(예: (R32, P32))에 대한 응답 메시지(예: R23)임을 의미하는 것일 수 있다. 상기 제5 정보는 제1 외부 전자 장치(102)가 상기 제3 정보를 수신한 시간 정보, 제1 외부 전자 장치(102)가 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보 또는 제1 외부 전자 장치(102)가 상기 제5 정보를 전송한 시간 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제5 시간(709)에, 전자 장치(101)는 제1 외부 전자 장치(102)로부터 제5 정보(예: F21/(F23, R23))를 수신하고, 상기 제5 정보 중에서 자신에게 해당하는 F21만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 전자 장치(101)는 제2 시간(703)에 수신한 제2 정보, 제4 시간(707)에 전송한 제4 정보 또는 제5 시간(709)에 수신된 제5 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 상기 제5 정보에 기반하여 처리 시간 정보를 산출하고, 산출된 처리 시간 정보, 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보, 상기 제4 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제5 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리를 측정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는 제1 외부 전자 장치(102)로부터 상기 제5 정보 수신 시, 복수의 안테나들을 통해 AOA 정보를 획득할 수 있으며, 상기 획득한 AOA 정보와 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)의 상대적 위치를 파악할 수 있다.
제5 시간(709)에, 제2 외부 전자 장치(104)는 제1 외부 전자 장치(102)로부터 제5 정보(예: F21/(F23, R23))를 수신하고, 상기 제5 정보 중에서 자신에게 해당하는 (F23, R23)만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(104)는 제2 시간(703)에 수신한 제2 정보, 제3 시간(705)에 전송한 제3 정보 또는 제5 시간(709)에 수신된 제5 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 제2 외부 전자 장치(104)는 상기 제5 정보에 기반하여 처리 시간 정보를 산출하고, 산출된 처리 시간 정보, 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보, 상기 제3 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제5 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리를 측정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제2 외부 전자 장치(104)는 제1 외부 전자 장치(102)로부터 상기 제5 정보 수신 시, 복수의 안테나들을 통해 AOA 정보를 획득할 수 있으며, 상기 획득한 AOA 정보와 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)의 상대적 위치를 파악할 수 있다.
제6 시간(예: slot 6(711))에, 제2 외부 전자 장치(104)는 전자 장치(101) 또는 제1 외부 전자 장치(102)로 제6 정보(예: F31/F32)를 전송할 수 있다. F31은 제2 외부 전자 장치(104)(예: source address 숫자 "3")가 전자 장치(101)(예: destination address 숫자 "1")로부터 수신된 메시지(예: (F13, R13))에 대한 파이널 메시지임을 의미하는 것일 수 있다. F32는 제2 외부 전자 장치(104)(예: source address 숫자 "3")가 제1 외부 전자 장치(102)(예: destination address 숫자 "2")로부터 수신된 메시지(예: (F23, R23))에 대한 파이널 메시지임을 의미하는 것일 수 있다. 상기 제6 정보는 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보, 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제5 정보를 수신한 시간 정보 또는 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제6 정보를 전송한 시간 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제6 시간(711)에, 전자 장치(101)는 제2 외부 전자 장치(104)로부터 제6 정보(예: F31/F32)를 수신하고, 상기 제6 정보 중에서 자신에게 해당하는 F31만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 전자 장치(101)는 제3 시간(705)에 수신한 제3 정보, 제4 시간(707)에 전송한 제4 정보 또는 제6 시간(711)에 수신된 제6 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 상기 제6 정보에 기반하여 처리 시간 정보를 산출하고, 산출된 처리 시간 정보, 상기 제3 정보를 수신한 시간 정보, 상기 제4 정보를 전송한 시간 정보, 또는 제6 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리를 측정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는 제2 외부 전자 장치(104)로부터 상기 제6 정보 수신 시, 복수의 안테나들을 통해 AOA 정보를 획득할 수 있으며, 상기 획득한 AOA 정보와 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)의 상대적 위치를 파악할 수 있다.
제6 시간(711)에, 제1 외부 전자 장치(102)는 제2 외부 전자 장치(104)로부터 제6 정보(예: F31/F32)를 수신하고, 상기 제6 정보 중에서 자신에게 해당하는 F32만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(102)는 제3 시간(705)에 수신한 제3 정보, 제5 시간(709)에 전송한 제5 정보 또는 제6 시간(711)에 수신된 제6 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제2 외부 전자 장치(102)의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 제1 외부 전자 장치(102)는 상기 제6 정보에 기반하여 처리 시간 정보를 산출하고, 산출된 처리 시간 정보, 상기 제3 정보를 수신한 시간 정보, 상기 제5 정보를 전송한 시간 정보 또는 상기 제6 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리를 측정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 외부 전자 장치(102)는 제2 외부 전자 장치(104)로부터 상기 제6 정보 수신 시, 복수의 안테나들을 통해 AOA 정보를 획득할 수 있으며, 상기 획득한 AOA 정보와 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)의 상대적 위치를 파악할 수 있다.
전자 장치(101)는 제 N+1 시간에 제 N+1 정보를 전송한 시간 정보를 저장할 수 있다. 상기 제 N+1 정보는 이전에 다른 외부 전자 장치들이 전송한 각각의 마지막 정보를 수신한 시간 정보(또는 처리 시간 정보)를 포함할 수 있다. 이후 제2 외부 전자 장치(104)는 할당된 시간 구간에서 신호를 전송하면 나머지 전자 장치들이 수신 받게 되며 이 때 나머지 전자 장치들은 제2 외부 전자 장치(104)가 보낸 신호를 통해 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리 및 상대적 각도를 알 수 있으며 이 정보를 통해 각 전자 장치 들은 제2 외부 전자 장치(104)와의 상대적 위치를 알 수 있게 된다.
다양한 실시예들에 따르면, 위치 측정 방식(예: SS-TWR, DS-TWR)에 따라 교환해야 하는 전체 Ranging 정보의 수가 다를 수 있다. 예를 들어, 3개의 전자 장치가 SS-TWR 방식으로 위치를 측정하는 도 4a와 3개의 전자 장치가 DS-TWR 방식으로 위치를 측정하는 도 7a를 비교하면, DS-TWR 방식이 SS-TWR 방식보다 1개의 slot을 더 사용하는 것을 알 수 있다. 또한, DS-TWR 측정 방식은 N(예: 도 7a에서 N이 3인 경우)개의 전자 장치가 시간 스케줄링에 참여하는 경우 2*N개번의 슬롯(예: 도 7a에서 슬롯이 6) 동안 Ranging 정보를 교환하면 교환한 Ranging 정보로부터 각 전자 장치간의 거리 및 방향(예: AOA)을 판단할 수 있다. N개의 전자 장치들은 모두 서로가 서로의 상대적 위치를 파악할 수 있다.
도 7b는 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))가 세 개의 외부 전자 장치들(예: 도 1의 제1 외부 전자 장치(102), 제2 외부 전자 장치(104) 또는 도 4b의 제3 외부 전자 장치(730))과 DS-TWR 방식의 UWB 통신으로 각 전자 장치의 위치를 측정하는 일례를 나타낸 것이다. 도 7b는 도 7a와 비교해서, 외부 전자 장치가 세 개인 차이점이 있을 뿐, 나머지 동작은 도 7a와 동일하다. 이하에서는, 중복되는 설명은 간단히 설명하기로 한다.
도 7b를 참조하면, 전자 장치(101)는 사용자의 요청, 접속된 서버(예: 도 1의 서버(108))의 요청, 제1 외부 전자 장치(102), 제2 외부 전자 장치(104) 또는 제3 외부 전자 장치(730)의 요청에 따라 UWB 통신 또는 UWB 통신과 다른 통신(예: 블루투스, WiFi)을 통해 주변에 위치한 외부 전자 장치를 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는 확인된 전자 장치의 개수(예: 3개) 또는 위치 측정 방식(예: DS-TWR 방식)에 기반하여 시간 스케줄링 정보를 결정할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결정된 시간 스케줄 정보를 제1 외부 전자 장치(102), 제2 외부 전자 장치(104) 및 제3 외부 전자 장치(730)로 전송할 수 있다. 제1 시간(701) 내지 제3 시간(705)은 도 7a와 설명이 동일 또는 유사하므로, 자세한 설명을 생략하기로 한다. 이하에서, 영문(예: P, R, F) 뒤의 숫자(예: 12, 13, 14, 21, 23, 24)는 정보를 전송한 source address와 정보를 수신하는 destination address를 의미할 수 있다. 전자 장치(101)는 숫자 "1"에 해당하고, 제1 외부 전자 장치(102)는 숫자 "2"에 해당하고, 제2 외부 전자 장치(104)는 숫자 "3"에 해당하며, 제3 외부 전자 장치(730)는 숫자 "4"에 해당할 수 있다.
DS-TWR 방식의 도 7b에서는, 제1 시간(701)에 전자 장치(101)가 전송한 제1 정보는 전자 장치(101)가 상기 제1 정보를 전송한 시간 정보를 포함할 수 있다. 제2 시간(703)에 제1 외부 전자 장치(102)가 전송한 제2 정보는 제1 외부 전자 장치(102)가 상기 제2 정보를 전송한 시간 정보를 포함할 수 있다. 제3 시간(705)에 제2 외부 전자 장치(104)가 전송한 제3 정보는 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제3 정보를 전송한 시간 정보를 포함할 수 있다. 제4 시간(707)에 제3 외부 전자 장치(730)가 전송한 제4 정보는 제3 외부 전자 장치(730)가 상기 제4 정보를 전송한 시간 정보를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, DS-TWR 방식에서는 SS-TWR 방식과 다르게, 폴 메시지 또는 응답 메시지를 보낼 때, 정보를 보내는 주체(예: 전자 장치(101) 내지 제3 외부 전자 장치(730))의 정보(예: 제1 정보 내지 제4 정보)를 보내는 시간 정보만 포함할 수 있다. DS-TWR 방식에서는 제1 정보 내지 제4 정보를 보낼 때(예: 폴 메시지 또는 응답 메시지 전송 시), 다른 장치로부터 수신한 시간 정보를 포함하지 않고, 제5 정보 내지 제8 정보를 보낼 때(예: 파이널 메시지 전송 시), 다른 장치로부터 수신한 시간 정보를 포함할 수 있다.
제4 시간(707)에, 제3 외부 전자 장치(730)는 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(102), 또는 제2 외부 전자 장치(104)로 제5 정보(예: (R41, P41)/(R42, P42)/(R43, P43))를 전송할 수 있다. (R41, P41)는 제3 외부 전자 장치(730)(예: source address 숫자 "4")가 전자 장치(101)(예: destination address 숫자 "1")로 보내는 폴 메시지(예: P41)임과 동시에 응답 메시지(예: R41)임을 의미할 수 있다. (R42, P42)는 제3 외부 전자 장치(730)(예: source address 숫자 "4")가 제1 외부 전자 장치(102)(예: destination address 숫자 "2")로 보내는 폴 메시지(예: P42)임과 동시에 응답 메시지(예: R42)임을 의미할 수 있다. (R43, P43)는 제3 외부 전자 장치(730)(예: source address 숫자 "4")가 제2 외부 전자 장치(104)(예: destination address 숫자 "3")로 보내는 폴 메시지(예: P43)임과 동시에 응답 메시지(예: R43)임을 의미할 수 있다.
예를 들어, 상기 제4 정보는 제3 외부 전자 장치(730)가 상기 제4 정보를 전송한 시간 정보를 포함할 수 있다.
제4 시간(707)에, 전자 장치(101)는 제3 외부 전자 장치(730)로부터 제4 정보(예: (R41, P41)/(R42, P42)/(R43, P43))를 수신하고, 상기 제4 정보 중에서 자신에게 해당하는 (R41, P41)만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보를 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제4 시간(707)에, 제1 외부 전자 장치(102)는 제3 외부 전자 장치(730)로부터 제4 정보(예: (R41, P41)/(R42, P42)/(R43, P43))를 수신하고, 상기 제4 정보 중에서 자신에게 해당하는 (R42, P42)만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(102)는 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보를 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제4 시간(707)에, 제2 외부 전자 장치(104)는 제3 외부 전자 장치(730)로부터 제4 정보(예: (R41, P41)/(R42, P42)/(R43, P43))를 수신하고, 상기 제4 정보 중에서 자신에게 해당하는 (R43, P43)만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(104)는 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보를 메모리(130)에 저장할 수 있다.
제5 시간(709)에, 전자 장치(101)는 제1 외부 전자 장치(102) 내지 제3 외부 전자 장치(730)로 제5 정보(예: (F12, R12)/(F13, R13)/(F14, R14))를 전송할 수 있다. (F12, R12)는 전자 장치(101)(예: source address 숫자 "1")가 제1 외부 전자 장치(102)(예: destination address 숫자 "2")로 보내는 파이널 메시지(예: F12)임과 동시에 응답 메시지(예: R12)임을 의미할 수 있다. (F13, R13)는 전자 장치(101)(예: source address 숫자 "1")가 제2 외부 전자 장치(104)(예: destination address 숫자 "3")로 보내는 파이널 메시지(예: F13)임과 동시에 응답 메시지(예: R13)임을 의미할 수 있다. (F14, R14)는 전자 장치(101)(예: source address 숫자 "1")가 제3 외부 전자 장치(730)(예: destination address 숫자 "4")로 보내는 파이널 메시지(예: F14)임과 동시에 응답 메시지(예: R14)임을 의미할 수 있다.
예를 들어, 상기 제5 정보는 전자 장치(101)가 상기 제1 정보를 전송한 시간 정보, 전자 장치(101)가 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보, 전자 장치(101)가 상기 제3 정보를 수신한 시간 정보, 전자 장치(101)가 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보 또는 전자 장치(101)가 상기 제5 정보를 전송한 시간 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제5 시간(709)에, 제1 외부 전자 장치(102)는 전자 장치(101)로부터 제5 정보(예: (F12, R12)/(F13, R13)/(F14, R14))를 수신하고, 상기 제5 정보 중에서 자신에게 해당하는 정보(예: (F12, R12))만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제5 시간(709)에, 제1 외부 전자 장치(102)는 제1 시간(701)에 수신한 제1 정보, 제2 시간(703)에 전송한 제2 정보, 또는 제5 시간(709)에 수신한 제5 정보 중 적어도 하나에 기반하여 전자 장치(101)의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 제1 외부 전자 장치(102)는 상기 제5 정보에 기반하여 전자 장치(101)의 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제1 정보를 수신한 시간 정보, 상기 제2 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제5 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 전자 장치(101)와의 거리를 측정할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 외부 전자 장치(102)는 전자 장치(101)로부터 상기 제5 정보 수신 시, 복수의 안테나들을 통해 AOA 정보를 획득할 수 있으며, 상기 획득한 AOA 정보와 전자 장치(101)와의 거리에 기반하여 전자 장치(101)의 상대적 위치를 파악할 수 있다.
제5 시간(709)에, 제2 외부 전자 장치(104)는 전자 장치(101)로부터 제5 정보(예: (F12, R12)/(F13, R13)/(F14, R14))를 수신하고, 상기 제5 정보 중에서 자신에게 해당하는 정보(예: (F13, R13))만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제5 시간(709)에, 제2 외부 전자 장치(104)는 제1 시간(701)에 수신한 제1 정보, 제3 시간(705)에 전송한 제3 정보 또는 제5 시간(709)에 수신한 제5 정보 중 적어도 하나에 기반하여 전자 장치(101)의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 제2 외부 전자 장치(104)는 상기 제5 정보에 기반하여 전자 장치(101)의 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제1 정보를 수신한 시간 정보, 상기 제3 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제5 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 전자 장치(101)와의 거리를 측정할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제2 외부 전자 장치(104)는 전자 장치(101)로부터 상기 제5 정보 수신 시, 복수의 안테나들을 통해 AOA 정보를 획득할 수 있으며, 상기 획득한 AOA 정보와 전자 장치(101)와의 거리에 기반하여 전자 장치(101)의 상대적 위치를 파악할 수 있다.
제5 시간(709)에, 제3 외부 전자 장치(730)는 전자 장치(101)로부터 제5 정보(예: (F12, R12)/(F13, R13)/(F14, R14))를 수신하고, 상기 제5 정보 중에서 자신에게 해당하는 정보(예: (F14, R14))만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제5 시간(709)에, 제3 외부 전자 장치(730)는 제1 시간(701)에 수신한 제1 정보, 제4 시간(707)에 전송한 제4 정보 또는 제5 시간(709)에 수신한 제5 정보 중 적어도 하나에 기반하여 전자 장치(101)의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 제3 외부 전자 장치(730)는 상기 제5 정보에 기반하여 전자 장치(101)의 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제1 정보를 수신한 시간 정보, 상기 제4 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제5 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 전자 장치(101)와의 거리를 측정할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제3 외부 전자 장치(730)는 전자 장치(101)로부터 상기 제5 정보 수신 시, 복수의 안테나들을 통해 AOA 정보를 획득할 수 있으며, 상기 획득한 AOA 정보와 전자 장치(101)와의 거리에 기반하여 전자 장치(101)의 상대적 위치를 파악할 수 있다.
제6 시간(711)에, 제1 외부 전자 장치(102)는 전자 장치(101), 제2 외부 전자 장치(104) 및 제3 외부 전자 장치(730)로 제6 정보(예: F21/(F23, R23)/(F24, R24))를 전송할 수 있다. F21은 제1 외부 전자 장치(102)(예: source address 숫자 "2")가 전자 장치(101)(예: destination address 숫자 "1")로 보내는 파이널 메시지임을 의미할 수 있다. (F23, R23)는 제1 외부 전자 장치(102)(예: source address 숫자 "2")가 제2 외부 전자 장치(104)(예: destination address 숫자 "3")로 보내는 파이널 메시지(예: F23)임과 동시에 응답 메시지(예: R23)임을 의미할 수 있다. (F24, R24)는 제1 외부 전자 장치(102)(예: source address 숫자 "2")가 제3 외부 전자 장치(730)(예: destination address 숫자 "4")로 보내는 파이널 메시지(예: F24)임과 동시에 응답 메시지(예: R24)임을 의미할 수 있다.
예를 들어, 상기 제6 정보는 제1 외부 전자 장치(102)가 상기 제2 정보를 전송한 시간 정보, 제1 외부 전자 장치(102)가 상기 제3 정보를 수신한 시간 정보, 제1 외부 전자 장치(102)가 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보, 제1 외부 전자 장치(102)가 상기 제5 정보를 수신한 시간 정보 또는 제1 외부 전자 장치(102)가 상기 제6 정보를 전송한 시간 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제6 시간(711)에, 전자 장치(101)는 제1 외부 전자 장치(102)로부터 제6 정보(예: F21/(F23, R23)/(F24, R24))를 수신하고, 상기 제6 정보 중에서 자신에게 해당하는 정보(예: F21)만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제6 시간(711)에, 전자 장치(101)는 제2 시간(703)에 수신한 제2 정보, 제5 시간(709)에 전송한 제5 정보, 또는 제6 시간(711)에 수신된 제6 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 상기 제6 정보에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)의 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보, 상기 제5 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제6 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리를 측정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는 제1 외부 전자 장치(102)로부터 상기 제6 정보 수신 시, 복수의 안테나들을 통해 AOA 정보를 획득할 수 있으며, 상기 획득한 AOA 정보와 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)의 상대적 위치를 파악할 수 있다.
제6 시간(711)에, 제2 외부 전자 장치(104)는 제1 외부 전자 장치(102)로부터 제6 정보(예: F21/(F23, R23)/(F24, R24))를 수신하고, 상기 제6 정보 중에서 자신에게 해당하는 정보(예: (F23, R23))만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제6 시간(711)에, 제2 외부 전자 장치(104)는 제2 시간(703)에 수신한 제2 정보, 제3 시간(705)에 전송한 제3 정보 또는 제6 시간(711)에 수신된 제6 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 제2 외부 전자 장치(104)는 상기 제6 정보에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)의 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보, 상기 제3 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제6 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리를 측정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제2 외부 전자 장치(104)는 제1 외부 전자 장치(102)로부터 상기 제6 정보 수신 시, 복수의 안테나들을 통해 AOA 정보를 획득할 수 있으며, 상기 획득한 AOA 정보와 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)의 상대적 위치를 파악할 수 있다.
제6 시간(711)에, 제3 외부 전자 장치(730)는 제1 외부 전자 장치(102)로부터 제6 정보(예: F21/(F23, R23)/(F24, R24))를 수신하고, 상기 제6 정보 중에서 자신에게 해당하는 정보(예: (F24, R24))만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제6 시간(711)에, 제3 외부 전자 장치(730)는 제2 시간(703)에 수신한 제2 정보, 제4 시간(707)에 전송한 제4 정보 또는 제6 시간(711)에 수신된 제6 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 제3 외부 전자 장치(730)는 상기 제6 정보에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)의 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보, 상기 제4 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제6 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리를 측정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제3 외부 전자 장치(730)는 제1 외부 전자 장치(102)로부터 상기 제6 정보 수신 시, 복수의 안테나들을 통해 AOA 정보를 획득할 수 있으며, 상기 획득한 AOA 정보와 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)의 상대적 위치를 파악할 수 있다.
제7 시간(713)에, 제2 외부 전자 장치(104)는 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(102) 및 제3 외부 전자 장치(730))로 제7 정보(예: F31/F32/(F34, R34))를 전송할 수 있다. F31은 제2 외부 전자 장치(104)(예: source address 숫자 "3")가 전자 장치(101)(예: destination address 숫자 "1")로 보내는 파이널 메시지임을 의미할 수 있다. F32는 제2 외부 전자 장치(104)(예: source address 숫자 "3")가 제1 외부 전자 장치(102)(예: destination address 숫자 "2")로 보내는 파이널 메시지임을 의미할 수 있다. (F34, R34)는 제2 외부 전자 장치(104)(예: source address 숫자 "3")가 제3 외부 전자 장치(730)(예: destination address 숫자 "4")로 보내는 파이널 메시지(예: F34)임과 동시에 응답 메시지(예: R34)임을 의미할 수 있다.
예를 들어, 상기 제7 정보는 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제3 정보를 전송한 시간 정보, 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보, 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제5 정보를 수신한 시간 정보, 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제6 정보를 수신한 시간 정보 또는 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제7 정보를 전송한 시간 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제7 시간(713)에, 전자 장치(101)는 제2 외부 전자 장치(104)로부터 제7 정보(예: F31/F32/(F34, R24))를 수신하고, 상기 제7 정보 중에서 자신에게 해당하는 정보(예: F31)만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제7 시간(713)에, 전자 장치(101)는 제3 시간(705)에 수신한 제3 정보, 제5 시간(709)에 전송한 제5 정보, 또는 제7 시간(713)에 수신된 제7 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 상기 제7 정보에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)의 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제3 정보를 수신한 시간 정보, 상기 제5 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제7 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리를 측정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는 제2 외부 전자 장치(104)로부터 상기 제7 정보 수신 시, 복수의 안테나들을 통해 AOA 정보를 획득할 수 있으며, 상기 획득한 AOA 정보와 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)의 상대적 위치를 파악할 수 있다.
제7 시간(713)에, 제1 외부 전자 장치(102)는 제2 외부 전자 장치(104)로부터 제7 정보(예: F31/F32/(F34, R34))를 수신하고, 상기 제7 정보 중에서 자신에게 해당하는 정보(예: F32)만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제7 시간(713)에, 제1 외부 전자 장치(102)는 제3 시간(703)에 수신한 제3 정보, 제6 시간(711)에 전송한 제6 정보 또는 제7 시간(713)에 수신된 제7 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 제1 외부 전자 장치(102)는 상기 제7 정보에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)의 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제3 정보를 수신한 시간 정보, 상기 제6 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제7 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리를 측정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 외부 전자 장치(102)는 제2 외부 전자 장치(104)로부터 제7 정보 수신 시, 복수의 안테나들을 통해 AOA 정보를 획득할 수 있으며, 상기 획득한 AOA 정보와 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)의 상대적 위치를 파악할 수 있다.
제7 시간(713)에, 제3 외부 전자 장치(730)는 제2 외부 전자 장치(104)로부터 제7 정보(예: F31/F32/(F34, R34))를 수신하고, 상기 제7 정보 중에서 자신에게 해당하는 정보(예: (F34, R34))만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제7 시간(713)에, 제3 외부 전자 장치(730)는 제3 시간(703)에 수신한 제3 정보, 제4 시간(707)에 전송한 제4 정보 또는 제7 시간(713)에 수신된 제7 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 제3 외부 전자 장치(730)는 상기 제7 정보에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)의 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제3 정보를 수신한 시간 정보, 상기 제4 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제7 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리를 측정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제3 외부 전자 장치(730)는 제2 외부 전자 장치(104)로부터 제7 정보 수신 시, 복수의 안테나들을 통해 AOA 정보를 획득할 수 있으며, 상기 획득한 AOA 정보와 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)의 상대적 위치를 파악할 수 있다.
제8 시간(715)에, 제3 외부 전자 장치(730)는 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(102) 및 제2 외부 전자 장치(104)로 제8 정보(예: F41/F42/F43)를 전송할 수 있다. F41은 제3 외부 전자 장치(730)(예: source address 숫자 "4")가 전자 장치(101)(예: destination address 숫자 "1")로 보내는 파이널 메시지임을 의미할 수 있다. F42는 제3 외부 전자 장치(730)(예: source address 숫자 "4")가 제1 외부 전자 장치(102)(예: destination address 숫자 "2")로 보내는 파이널 메시지임을 의미할 수 있다. F43은 제3 외부 전자 장치(730)(예: source address 숫자 "4")가 제2 외부 전자 장치(104)(예: destination address 숫자 "3")로 보내는 파이널 메시지임을 의미할 수 있다.
예를 들어, 상기 제8 정보는 제3 외부 전자 장치(730)가 상기 제4 정보를 전송한 시간 정보, 제3 외부 전자 장치(730)가 상기 제5 정보를 수신한 시간 정보, 제3 외부 전자 장치(730)가 상기 제6 정보를 수신한 시간 정보, 제3 외부 전자 장치(730)가 상기 제7 정보를 수신한 시간 정보 또는 제3 외부 전자 장치(730)가 상기 제8 정보를 전송한 시간 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제8 시간(715)에, 전자 장치(101)는 제3 외부 전자 장치(730)로부터 제8 정보(예: F41/F42/F43))를 수신하고, 상기 제8 정보 중에서 자신에게 해당하는 정보(예: F41)만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제8 시간(715)에, 전자 장치(101)는 제4 시간(707)에 수신한 제4 정보, 제5 시간(709)에 전송한 제5 정보, 또는 제8 시간(715)에 수신된 제8 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제3 외부 전자 장치(730)의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 상기 제8 정보에 기반하여 제3 외부 전자 장치(730)의 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보, 상기 제5 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제8 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제3 외부 전자 장치(730)와의 거리를 측정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는 제3 외부 전자 장치(730)로부터 상기 제7 정보 수신 시, 복수의 안테나들을 통해 AOA 정보를 획득할 수 있으며, 상기 획득한 AOA 정보와 제3 외부 전자 장치(730)와의 거리에 기반하여 제3 외부 전자 장치(730)의 상대적 위치를 파악할 수 있다.
제8 시간(715)에, 제1 외부 전자 장치(102)는 제3 외부 전자 장치(730)로부터 제7 정보(예: F41/F42/F43)를 수신하고, 상기 제8 정보 중에서 자신에게 해당하는 정보(예: F42)만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제8 시간(715)에, 제1 외부 전자 장치(102)는 제4 시간(705)에 수신한 제4 정보, 제6 시간(711)에 전송한 제6 정보 또는 제8 시간(715)에 수신된 제8 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제3 외부 전자 장치(730)의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 제1 외부 전자 장치(102)는 상기 제8 정보에 기반하여 제3 외부 전자 장치(730)의 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보, 상기 제6 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제8 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제3 외부 전자 장치(730)와의 거리를 측정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 외부 전자 장치(102)는 제3 외부 전자 장치(730)로부터 제8 정보 수신 시, 복수의 안테나들을 통해 AOA 정보를 획득할 수 있으며, 상기 획득한 AOA 정보와 제3 외부 전자 장치(730)와의 거리에 기반하여 제 제3 외부 전자 장치(730)의 상대적 위치를 파악할 수 있다.
제8 시간(715)에, 제2 외부 전자 장치(104)는 제3 외부 전자 장치(730)로부터 제8 정보(예: F41/F42/F43)를 수신하고, 상기 제8 정보 중에서 자신에게 해당하는 정보(예: F43)만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제8 시간(715)에, 제2 외부 전자 장치(104)는 제4 시간(707)에 수신한 제4 정보, 제7 시간(713)에 전송한 제7 정보 또는 제8 시간(715)에 수신된 제8 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제3 외부 전자 장치(730)의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 제2 외부 전자 장치(104)는 상기 제8 정보에 기반하여 제3 외부 전자 장치(730)의 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보, 상기 제7 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제8 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제3 외부 전자 장치(730)와의 거리를 측정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제2 외부 전자 장치(104)는 제3 외부 전자 장치(730)로부터 제8 정보 수신 시, 복수의 안테나들을 통해 AOA 정보를 획득할 수 있으며, 상기 획득한 AOA 정보와 제3 외부 전자 장치(730)와의 거리에 기반하여 제3 외부 전자 장치(730)의 상대적 위치를 파악할 수 있다.
도 7c 내지 도 7e는 다양한 실시예들에 따른 DS-TWR 방식으로 전송되는 정보의 일례를 도시한 도면이다.
도 7c는 시간 정보를 포함하는 패킷의 일례를 도시한 것이다. 도 7c는 기본적으로 가질 수 있는 패킷의 형태로 구현에 따라 다양한 형태의 패킷 구성을 가질 수 있다.
도 7c를 참조하면, 전자 장치(101)(또는 제1 외부 전자 장치(102))가 802.15.4 의 MAC(media access control) 프레임 포맷을 따르는 경우, source address 및 Source PAN ID는 MHR에 구현될 수도 있다. 이하에서는, 패킷의 페이로드 필드(payload field)를 구체화한 것일 수 있다. 도 7a의 제1 시간(701)에 전자 장치(101)가 전송하는 제1 정보(740)는 발신자 주소(741), 메시지 타입(743), 시간 정보(745), 제1 목적지 주소(747) 또는 제2 목적지 주소(749) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 발신자 주소(741)는 제1 정보(740)를 전송한 전자 장치(101)에게 할당된 식별자로서, 예를 들어, "1"일 수 있다. 메시지 타입(743)은 상기 제1 정보가 해당하는 메시지 타입으로서, DS-TWR 방식은 폴 메시지, 응답 메시지, 또는 파이널 메시지를 교환하는 방식이므로, 메시지 타입(743)은 폴 메시지, 응답 메시지, 또는 파이널 메시지 중 어느 하나일 수 있다.
제1 정보(740)의 메시지 타입(743)은 전자 장치(101)가 첫번째로 보내는 것이므로 폴 메시지에 해당할 수 있다. 시간 정보(txtime, 745)는 전자 장치(101)가 제1 정보(740)를 전송하는 시간일 수 있다. 제1 목적지 주소(747)는 제1 정보(740)를 수신하는 제1 외부 전자 장치(102)에게 할당된 식별자로서, 예를 들어, "2"일 수 있다. 제2 목적지 주소(749)는 제1 정보(740)를 수신하는 제2 외부 전자 장치(104)에게 할당된 식별자로서, 예를 들어, "3"일 수 있다.
제1 시간(701)에, 제1 외부 전자 장치(102)는 제1 정보(740)를 수신하고, 발신자 주소(741)를 통해 제1 정보(740)가 전자 장치(101)로부터 전송된 것이고, 메시지 타입(743)이 폴 메시지이며, 제1 목적지 주소(747)를 통해 자신에게 보낸 것임을 식별할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(102)는 제1 정보(740)에 포함된 시간 정보(745) 또는 제1 정보(740)를 수신한 시간 정보를 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장할 수 있다.
또한, 제1 시간(701)에, 제2 외부 전자 장치(104)는 제1 정보(740)를 수신하고, 발신자 주소(741)를 통해 제1 정보(740)가 전자 장치(101)로부터 전송된 것이고, 메시지 타입(743)이 폴 메시지이며, 제2 목적지 주소(749)를 통해 자신에게 보낸 것임을 식별할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(104)는 제1 정보(740)에 포함된 시간 정보(745) 또는 제1 정보(740)를 수신한 시간 정보를 메모리(130)에 저장할 수 있다.
제2 시간(703)에, 제1 외부 전자 장치(102)는 제2 정보(750)를 전송할 수 있다. 제2 정보(750)는 폴 메시지에 대응하는 정보(751)와 응답 메시지에 대응하는 정보(755)를 포함할 수 있다. 폴 메시지에 대응하는 정보(751)는 제2 정보(750)가 제1 외부 전자 장치(102)에서 발송한 것(예: sour가 "2")이고, 메시지 타입이 폴 메시지이고(예: type이 "poll"), 제1 외부 전자 장치(102)가 제2 정보(750)를 전송한 시간 정보(753), 전자 장치(101)(예: dest가 "1") 또는 제2 외부 전자 장치(104)(예: dest가 "3")로 전송된 것임을 나타내는 것을 포함할 수 있다. 응답 메시지에 대응하는 정보(755)는 메시지 타입이 응답 메시지이고(예: type이 "resp")이고, 응답 메시지를 수신할 장치(예: dest가 "1")가 전자 장치(101)를 나타내는 것을 포함할 수 있다.
제2 시간(703)에, 전자 장치(101)는 제2 정보(750)를 수신하고, 제2 정보(750)에 포함된 시간 정보(753) 또는 제2 정보(750)를 수신한 시간 정보를 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제2 시간(703)에, 제2 외부 전자 장치(104)는 제2 정보(750)를 수신하고, 제2 정보(750)에 포함된 시간 정보(753) 또는 제2 정보(750)를 수신한 시간 정보를 메모리(130)에 저장할 수 있다.
제4 시간(707)에 전자 장치(101)가 전송하는 제4 정보(760)는 응답 메시지에 대응하는 정보(761)와 파이널 메시지에 대응하는 정보(762)를 포함할 수 있다. 응답 메시지에 대응하는 정보(761)는 제4 정보(760)가 전자 장치(101)에서 발송한 것(예: sour가 "1")이고, 메시지 타입이 응답 메시지(예: type이 "resp"), 응답 메시지의 목적지 주소가 제1 외부 전자 장치(102)(예: dest가 "2") 또는 제2 외부 전자 장치(104)(예: dest가 "3")임을 나타내는 것을 포함할 수 있다. 파이널 메시지에 대응하는 정보(762)는 메시지 타입(763), 제1 시간 정보(764), 제1 목적지 주소(765), 제2 시간 정보(767), 제2 목적지 주소(768), 또는 제3 시간 정보(769)를 포함할 수 있다. 메시지 타입(763)은 메시지 타입이 파이널 메시지(예: type이 "final")에 해당하는 것임을 나타낼 수 있다.
제1 시간 정보(764)는 전자 장치(101)가 제4 정보(760)를 전송하는 시간을 포함할 수 있다. 제1 목적지 주소(765)는 파이널 메시지에 대응하는 정보(762)를 수신해야 하는 제1 외부 전자 장치(102)의 식별자, 예를 들어, "2"를 포함할 수 있다. 제2 시간 정보(767)는 전자 장치(101)가 제2 정보(740)를 수신한 시간을 포함할 수 있다. 제2 목적지 주소(768)는 파이널 메시지에 대응하는 정보(762)를 수신해야 하는 제2 외부 전자 장치(104)의 식별자, 예를 들어, "3"를 포함할 수 있다. 제3 시간 정보(769)는 전자 장치(101)가 제3 정보를 수신한 시간을 포함할 수 있다.
제4 시간(707)에, 제1 외부 전자 장치(102)는 제4 정보(760)를 수신하고, 제4 정보(760)에 포함된 제1 시간 정보(764), 제2 시간 정보(767) 또는 제4 정보(760)를 수신한 시간 정보를 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(102)는 제1 시간 정보(764) 또는 제2 시간 정보(767)에 기반하여 전자 장치(101)의 처리 시간 정보를 산출할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(102)는 상기 산출된 전자 장치(101)의 처리 시간 정보, 제1 정보(740)를 수신한 시간 정보, 제2 정보(750)를 전송한 시간 정보, 또는 제4 정보(760)를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 전자 장치(101)와의 거리를 측정할 수 있다.
제4 시간(707)에, 제2 외부 전자 장치(104)는 제4 정보(760)를 수신하고, 제4 정보(760)에 포함된 제1 시간 정보(764), 제2 시간 정보(767) 또는 제4 정보(760)를 수신한 시간 정보를 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(104)는 제1 시간 정보(764) 또는 제2 시간 정보(767)에 기반하여 전자 장치(101)의 처리 시간 정보를 산출할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(104)는 상기 산출된 전자 장치(101)의 처리 시간 정보, 제1 정보(740)를 수신한 시간 정보, 제3 정보를 전송한 시간 정보, 또는 제4 정보(760)를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 전자 장치(101)와의 거리를 측정할 수 있다.
도 7d는 파이널 메시지에 시간 정보를 포함하는 패킷의 일례를 도시한 것이다.
도 7d를 참조하면, 각 전자 장치(예: 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(102))는 폴 메시지를 보낼 때 시간 정보를 보내지 않고, 오직 파이널 메시지를 보낼 때만 모든 시간정보를 포함해서 전송할 수 있다. 이 경우, 제1 시간(701)에 전자 장치(101)가 전송하는 제1 정보(770)는 발신자 주소(예: sour "1"), 메시지 타입(예: type이 "poll"), 제1 목적지 주소(예: dest "2") 또는 제2 목적지 주소(예: dest "3") 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제1 시간(701)에, 제1 외부 전자 장치(102)는 제1 정보(770)를 수신하고, 제1 정보(770)를 수신한 시간 정보를 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제1 시간(701)에, 제2 외부 전자 장치(104)는 제1 정보(770)를 수신하고, 제1 정보(770)를 수신한 시간 정보를 메모리(130)에 저장할 수 있다.
제2 시간(703)에, 제1 외부 전자 장치(102)는 제2 정보(775)를 전송할 수 있다. 제2 정보(775)는 폴 메시지에 대응하는 정보(777)와 응답 메시지에 대응하는 정보(778)를 포함할 수 있다. 폴 메시지에 대응하는 정보(777)는 제2 정보(775)가 제1 외부 전자 장치(102)에서 발송한 것(예: sour가 "2")이고, 메시지 타입이 폴 메시지이고(예: type이 "poll"), 전자 장치(101)(예: dest가 "1") 또는 제2 외부 전자 장치(104)(예: dest가 "3")로 전송된 것임을 나타내는 것을 포함할 수 있다. 응답 메시지에 대응하는 정보(778)는 메시지 타입이 응답 메시지이고(예: type이 "resp")이고, 응답 메시지를 수신할 장치(예: dest가 "1")가 전자 장치(101)를 나타내는 것을 포함할 수 있다.
제4 시간(707)에 전자 장치(101)가 전송하는 제4 정보(780)는 응답 메시지에 대응하는 정보(781)와 파이널 메시지에 대응하는 정보(782)를 포함할 수 있다. 응답 메시지에 대응하는 정보(781)는 제4 정보(780)가 전자 장치(101)에서 발송한 것(예: sour가 "1")이고, 메시지 타입이 응답 메시지(예: type이 "resp")이며, 응답 메시지의 목적지 주소가 제1 외부 전자 장치(102)(예: dest가 "2") 또는 제2 외부 전자 장치(104)(예: dest가 "3")임을 나타내는 것을 포함할 수 있다. 파이널 메시지에 대응하는 정보(782)는 메시지 타입(783), 제1 시간 정보(784), 제2 시간 정보(785), 제1 목적지 주소(786), 제3 시간 정보(787), 제2 목적지 주소(788), 또는 제4 시간 정보(789)를 포함할 수 있다.
메시지 타입(783)은 메시지 타입이 파이널 메시지(예: type이 "final")에 해당하는 것임을 나타낼 수 있다. 제1 시간 정보(784)는 전자 장치(101)가 제1 정보(770)를 전송한 시간을 포함하고, 제2 시간 정보(785)는 전자 장치(101)가 제4 정보(780)를 전송한 시간을 포함할 수 있다. 제1 목적지 주소(786)는 파이널 메시지에 대응하는 정보(782)를 수신해야 하는 제1 외부 전자 장치(102)의 식별자, 예를 들어, "2"를 포함할 수 있다. 제3 시간 정보(787)는 전자 장치(101)가 제2 정보(775)를 수신한 시간을 포함할 수 있다. 제2 목적지 주소(788)는 파이널 메시지에 대응하는 정보(782)를 수신해야 하는 제2 외부 전자 장치(104)의 식별자, 예를 들어, "3"를 포함할 수 있다. 제4 시간 정보(789)는 전자 장치(101)가 제3 정보를 수신한 시간을 포함할 수 있다.
제4 시간(707)에, 제1 외부 전자 장치(102)는 제4 정보(760)를 수신하고, 수학식 2를 통해 전자 장치(101)와의 거리를 측정할 수 있다.
수학식 2
거리 = ((제2 정보를 수신한 시간 - 제1 정보를 전송한 시간) - (제2 정보를 전송한 시간 - 제1 정보를 수신한 시간) + (제4 정보를 수신한 시간 - 제2 정보를 전송한 시간) - (제4 정보를 전송한 시간 - 제2 정보를 수신한 시간)) / 4 * 빛의 속도
도 7e는 브로드캐스트되는 패킷의 일례를 도시한 것이다.
도 7e를 참조하면, DS-TWR 방식의 정보 전송 전에, 전자 장치(101)(예: 마스터 전자 장치)는 제1 외부 전자 장치(102) 및 제2 외부 전자 장치(104)(예: 슬레이브 전자 장치)로 시간 스케줄 정보를 전송할 수 있다. 상기 시간 스케줄 정보를 통해 시간 별로 정보를 전송하는 장치가 설정되는 것이므로, 각 전자 장치들은 자신에게 할당된 시간에만 정보를 전송할 수 있고, 할당되지 않은 시간에는 정보를 전송할 수 없을 수 있다. 또한, 각 전자 장치들은 상기 시간 스케줄 정보에 기반하여 정보를 전송 또는 수신하므로, 각 시간에 정보를 전송한 전자 장치(예: source address)가 누구인지, 정보를 수신할 전자 장치(예: destination address)가 누구인지, 수신해야 할 메시지 타입이 무엇인지 알 수 있다. 따라서, 각 전자 장치들은 Broadcast 형태의 패킷 구성을 가질 수 있다.
제1 시간(701)에, 전자 장치(101)는 제1 정보(790)를 전송할 수 있다. 전자 장치(101)는 Payload Field가 없는 형태의 패킷으로 제1 정보(790)를 전송할 수 있다. 제1 정보(790)는 발신자 주소(예: sour "1")를 포함할 수 있다. 제1 시간(701)에, 제1 정보(790)를 수신한 제1 외부 전자 장치(102)는 제1 정보(790)를 수신한 시간 정보를 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제1 시간(701)에, 제1 정보(790)를 수신한 제2 외부 전자 장치(104)는 제1 정보(790)를 수신한 시간 정보를 메모리(130)에 저장할 수 있다.
제2 시간(703)에, 제1 외부 전자 장치(102)는 제2 정보(793)를 전송할 수 있다. 제2 정보(793)는 발신자 주소(예: sour "2")를 포함할 수 있다. 제2 시간(703)에, 제2 정보(793)를 수신한 전자 장치(101)는 제2 정보(793)를 수신한 시간 정보를 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제2 시간(703)에, 제2 정보(793)를 수신한 제2 외부 전자 장치(104)는 제2 정보(793)를 수신한 시간 정보를 메모리(130)에 저장할 수 있다.
제4 시간(707)에 전자 장치(101)가 전송하는 제4 정보(795)는 발신자 주소(예: sour "2"), 제1 시간 정보(784), 제2 시간 정보(785), 제1 목적지 주소(786), 제3 시간 정보(787), 제2 목적지 주소(788), 또는 제4 시간 정보(789)를 포함할 수 있다. 제1 시간 정보(784)는 전자 장치(101)가 제1 정보(770)를 전송한 시간을 포함하고, 제2 시간 정보(785)는 전자 장치(101)가 제4 정보(780)를 전송한 시간을 포함할 수 있다. 제1 목적지 주소(786)는 파이널 메시지에 대응하는 정보(782)를 수신해야 하는 제1 외부 전자 장치(102)의 식별자, 예를 들어, "2"를 포함할 수 있다. 제3 시간 정보(787)는 전자 장치(101)가 제2 정보(775)를 수신한 시간을 포함할 수 있다. 제2 목적지 주소(788)는 파이널 메시지에 대응하는 정보(782)를 수신해야 하는 제2 외부 전자 장치(104)의 식별자, 예를 들어, "3"를 포함할 수 있다. 제4 시간 정보(789)는 전자 장치(101)가 제3 정보를 수신한 시간을 포함할 수 있다.
제4 시간(707)에, 제1 외부 전자 장치(102)는 제4 정보(760)를 수신하고, 수학식 2를 통해 전자 장치(101)와의 거리를 측정할 수 있다. 제4 시간(707)에, 제2 외부 전자 장치(104)는 제4 정보(760)를 수신하고, 수학식 2를 통해 전자 장치(101)와의 거리를 측정할 수 있다.
제5 시간(709)에 제1 외부 전자 장치(102)가 전송하는 제5 정보(720)는 발신자 주소(예: sour "2"), 제1 시간 정보(721), 제2 시간 정보(722), 제1 목적지 주소(723), 제3 시간 정보(724), 제2 목적지 주소(725), 또는 제4 시간 정보(726)를 포함할 수 있다. 제1 시간 정보(721)는 제1 외부 전자 장치(102)가 제2 정보(793)를 전송한 시간을 포함하고, 제2 시간 정보(722)는 제1 외부 전자 장치(102)가 제5 정보(720)를 전송한 시간을 포함할 수 있다. 제1 목적지 주소(723)는 정보(720)를 수신해야 하는 전자 장치(101)의 식별자, 예를 들어, "1"를 포함할 수 있다. 제3 시간 정보(724)는 제1 외부 전자 장치(102)가 제1 정보(790)를 수신한 시간을 포함할 수 있다. 제2 목적지 주소(725)는 정보(720)를 수신해야 하는 제2 외부 전자 장치(104)의 식별자, 예를 들어, "3"를 포함할 수 있다. 제4 시간 정보(726)는 제1 외부 전자 장치(102)가 제3 정보를 수신한 시간을 포함 수 있다.
제5 시간(709)에, 전자 장치(101)는 제5 정보(720)를 수신하고, 제5 정보(720)에 포함된 제1 시간 정보(721), 제2 시간 정보(722), 제3 시간 정보(724)또는 제5 정보(720)를 수신한 시간 정보를 메모리(130)에 저장할 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 시간 정보(721), 제2 시간 정보(722) 또는 제3 시간 정보(724) 중 적어도 하나에 기반하여 전자 장치(101)의 처리 시간 정보를 산출할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 산출된 전자 장치(101)의 처리 시간 정보, 제2 정보(793)를 수신한 시간 정보, 제4 정보(795)를 전송한 시간 정보, 또는 제5 정보(720)를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리를 측정할 수 있다.
제5 시간(709)에, 제2 외부 전자 장치(104)는 제5 정보(720)를 수신하고, 제5 정보(720)에 포함된 제1 시간 정보(764), 제2 시간 정보(767), 제3 시간 정보(726) 또는 제4 정보(760)를 수신한 시간 정보를 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(104)는 제1 시간 정보(764) 제2 시간 정보(767), 또는 제3 시간 정보(726) 중 적어도 하나에 기반하여 전자 장치(101)의 처리 시간 정보를 산출할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(104)는 상기 산출된 전자 장치(101)의 처리 시간 정보, 제2 정보(793)를 수신한 시간 정보, 제3 정보를 전송한 시간 정보, 또는 제5 정보(720)를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리를 측정할 수 있다.
도 8은 다양한 실시예들에 따른 DS-TWR 방식의 마스터 전자 장치의 동작 방법을 도시한 흐름도(800)이다.
도 8에서는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))가 마스터 전자 장치로 동작하는 방법을 설명할 수 있다. 도 8은 DS-TWR 방식으로 위치를 측정하는 동작을 설명하는 것으로, 도 5와 동일 또는 유사할 수 있다. 이하에서는, 도 5와 중복되는 설명은 간단히 설명하기로 한다.
도 8을 참조하면, 동작 801에서, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 통신 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(190))을 통해 외부 전자 장치(예: 도 7a 또는 도 7b의 제1 외부 전자 장치(102), 제2 외부 전자 장치(104) 또는 제3 외부 전자 장치(730))를 확인할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 통신(UWB) 또는 제2 통신(예: 블루투스, 또는 WiFi)을 이용하여 외부 전자 장치들을 확인할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 접속 중인 서버(예: 도 1의 서버(108))를 통해 외부 전자 장치들을 확인할 수 있다. 또 다른 예로, 프로세서(120)는 지정된 조건을 만족하는 경우, 외부 전자 장치들을 확인할 수 있다. 동작 801은 도 5의 동작 501과 동일 또는 유사할 수 있다.
동작 803에서, 프로세서(120)는 거리(또는 위치) 측정 요청을 수신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 상기 확인된 외부 전자 장치들로 거리 측정 참여 여부를 확인하기 위한 메시지(또는 데이터)를 전송하고, 전송된 메시지에 대한 응답 메시지를 수신하는 경우, 상기 거리 측정 요청이 있는 것으로 식별(또는 판단)할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 주기적으로 또는 선택적으로(예: 사용자 요청) 상기 거리 측정 참여 확인 메시지를 전송할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 입력 장치(예: 도 1의 입력 장치(150))를 통해 사용자로부터 상기 외부 전자 장치들과의 거리 측정 요청을 수신할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 외부 전자 장치들의 거리를 이용하는 어플리케이션(예: 게임 어플리케이션)이 실행되는 경우, 거리 측정 요청이 있는 것으로 식별할 수 있다. 동작 803은 도 5의 동작 503과 동일 또는 유사할 수 있다.
동작 805에서, 프로세서(120)는 시간 스케줄 정보를 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 거리 측정 요청에 대한 응답 메시지를 전송한 외부 전자 장치들의 수 또는 위치 측정 방식에 기반하여 상기 시간 스케줄 정보를 결정할 수 있다. 도 8에서는 도 7a와 같이 DS-TWR 방식으로 전자 장치(101)와 2개의 전자 장치들(예: 제1 외부 전자 장치(102) 및 제2 외부 전자 장치(104))이 위치를 측정하는 동작을 설명할 수 있다. 프로세서(120)는 마스터 전자 장치(예: 전자 장치(101))를 제일 먼저 정보를 전송할 장치로 결정하고, 나머지 시간에 상기 외부 전자 장치들이 정보를 전송할 장치로 결정할 수 있다. 예를 들어, DS-TWR 방식은 폴 메시지에 대한 응답 메시지를 전송하고, 이후 파이널 메시지를 수신한 이후에야 다른 전자 장치의 위치를 측정할 수 있다. 동작 805은 도 5의 동작 505과 동일 또는 유사할 수 있다.
동작 807에서, 프로세서(120)는 상기 결정된 시간 스케줄 정보를 상기 외부 전자 장치들로 전송할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 결정된 시간 스케줄 정보를 브로드캐스트 방식으로 전송하거나, 또는 상기 거리 측정 요청에 대해 응답한 외부 전자 장치들로 전송할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 결정된 시간 스케줄 정보를 상기 제1 통신 또는 상기 제2 통신을 통해 상기 외부 전자 장치들로 전송할 수 있다. 프로세서(120)는 서버(108)를 통해 상기 결정된 시간 스케줄 정보를 상기 외부 전자 장치들로 전송할 수 있다. 동작 807은 도 5의 동작 507과 동일 또는 유사할 수 있다.
동작 809에서, 프로세서(120)는 제1 시간(예: 도 7a의 SLOT 1(701))에 제1 정보(또는 신호, 데이터)를 전송할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 시간 스케줄 정보에 기반하여 정보를 전송할 수 있는 시간을 확인(또는 식별)하고, 상기 제1 시간에 상기 제1 정보를 전송할 수 있다. 상기 제1 정보(예: 도 7a의P12/P13)는 전자 장치(101)의 식별자(예: source address "1") 또는 전자 장치(101)가 상기 제1 정보를 전송한 시간 정보를 포함할 수 있다. 상기 제1 정보는 브로드캐스트 방식 또는 목적지 주소(예: destination address "2", "3")가 설정된 상태로 전송될 수 있다. 상기 제1 정보는 제1 외부 전자 장치(102) 및 제2 외부 전자 장치(104)로 전송될 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제1 정보를 전송한 시간 정보를 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장할 수 있다. 상기 제1 정보를 수신한 제1 외부 전자 장치(102) 및 제2 외부 전자 장치(104)는 상기 제1 정보를 수신한 시간 정보를 저장할 수 있다.
동작 811에서, 프로세서(120)는 제2 시간(예: 도 7a의 SLOT 2(703))에 제2 정보(예: 도 7a의 (R21, P21)/P23)를 수신 및 메모리(130)에 저장할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제2 정보 중에서 자신에게 해당하는 (R21, P21)만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보를 메모리(130)에 저장하거나, 상기 제2 정보에 포함된 시간 정보를 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 상기 제2 정보를 수신한 제2 외부 전자 장치(104)는 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보를 저장할 수 있다. 상기 제2 정보는 제1 외부 전자 장치(102)가 상기 제1 정보를 수신한 시간 정보 또는 제1 외부 전자 장치(102)가 상기 제2 정보를 전송한 시간 정보를 포함할 수 있다.
동작 813에서, 프로세서(120)는 제3 시간(예: 도 7a의 SLOT 3(705))에 제3 정보(예: 도 7a의 (R31, P31)/(R32, P32))를 수신 및 메모리(130)에 저장할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제3 정보 중에서 자신에게 해당하는 (R31, P31)만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제3 정보를 수신한 시간 정보를 메모리(130)에 저장하거나, 상기 제3 정보에 포함된 시간 정보를 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 정보는 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제1 정보를 수신한 시간 정보, 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보, 또는 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제3 정보를 전송한 시간 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
동작 815에서, 프로세서(120)는 제4 시간(예: 도 7a의 SLOT 4(707))에 제4 정보(예: 도 7a의 (F12, R12)/(F13, R13))를 전송할 수 있다. 상기 제4 정보는 전자 장치(101)가 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보, 전자 장치(101)가 상기 제3 정보를 수신한 시간 정보, 전자 장치(101)가 상기 제4 정보를 전송한 시간 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제4 시간(707)에, 상기 제4 정보를 수신한 제1 외부 전자 장치(102)는 상기 제4 정보 중에서 자신에게 해당하는 (F12, R12)만 읽어 메모리(130)에 저장하고, 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보를 저장할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(102)는 제1 시간(701)에 수신한 제1 정보, 제2 시간(703)에 전송한 제2 정보, 또는 제4 시간(707)에 수신한 제4 정보 중 적어도 하나에 기반하여 전자 장치(101)와의 거리를 측정할 수 있다. 제4 시간(707)에, 제2 외부 전자 장치(104)는 상기 제4 정보 중에서 자신에게 해당하는 (F13, R13)만 읽어 메모리(130)에 저장하고, 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보를 저장할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(104)는 제1 시간(701)에 수신한 제1 정보, 제3 시간(705)에 전송한 제3 정보, 또는 제4 시간(707)에 수신한 제4 정보 중 적어도 하나에 기반하여 전자 장치(101)와의 거리를 측정할 수 있다.
동작 817에서, 프로세서(120)는 제5 시간(예: 도 7a의 SLOT 5(709))에 제5 정보(예: 도 7a의 F21/(F23, R23))를 수신하고, 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리를 결정(또는 측정)할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제5 정보 중에서 자신에게 해당하는 F21만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 상기 제5 정보는 제1 외부 전자 장치(102)가 상기 제3 정보를 수신한 시간 정보, 제1 외부 전자 장치(102)가 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보 또는 제1 외부 전자 장치(102)가 상기 제5 정보를 전송한 시간 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 시간(703)에 수신한 제2 정보, 제4 시간(707)에 전송한 제4 정보 또는 제5 시간(709)에 수신된 제5 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)의 거리를 측정할 수 있다.
제5 시간(709)에, 제2 외부 전자 장치(104)는 제1 외부 전자 장치(102)로부터 제5 정보(예: F21/(F23, R23))를 수신하고, 상기 제5 정보 중에서 자신에게 해당하는 (F23, R23)만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(104)는 제2 시간(703)에 수신한 제2 정보, 제3 시간(705)에 전송한 제3 정보 또는 제5 시간(709)에 수신된 제5 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)의 거리를 측정할 수 있다.
동작 819에서, 프로세서(120)는 제6 시간(예: 도 7a의 SLOT 4(711))에 제6 정보(예: 도 7a의 F31/F32)를 수신하고, 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리를 결정할 수 있다. 상기 제6 정보는 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보, 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제5 정보를 수신한 시간 정보 또는 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제6 정보를 전송한 시간 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제6 정보 중에서 자신에게 해당하는 F31만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 프로세서(120)는 제3 시간(705)에 수신한 제3 정보, 제4 시간(707)에 전송한 제4 정보 또는 제6 시간(711)에 수신된 제6 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)의 거리를 측정할 수 있다.
제6 시간(711)에, 제1 외부 전자 장치(102)는 제2 외부 전자 장치(104)로부터 제6 정보(예: F31/F32)를 수신하고, 상기 제6 정보 중에서 자신에게 해당하는 F32만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(102)는 제3 시간(705)에 수신한 제3 정보, 제5 시간(709)에 전송한 제5 정보 또는 제6 시간(711)에 수신된 제6 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제2 외부 전자 장치(102)의 거리를 측정할 수 있다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 DS-TWR 방식의 슬레이브 전자 장치의 동작 방법을 도시한 흐름도(900)이다.
도 9에서는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))가 슬레이브 전자 장치로 동작하는 방법을 설명할 수 있다. 전자 장치(101)가 슬레이브 전자 장치로 동작하는 경우, 발명의 이해를 돕기 위해 제1 외부 전자 장치(예: 도 7a의 제1 외부 전자 장치(102))가 마스터 전자 장치로 동작하는 것으로 설명할 수 있다.
도 9를 참조하면, 동작 901에서, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 UWB 통신을 이용하여 거리 측정 요청에 응답할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 외부 전자 장치(102)로부터 거리 측정 참여 여부를 확인하기 위한 메시지(또는 데이터)를 수신하고, 상기 메시지에 대한 응답 메시지를 전송함으로써, 상기 거리 측정 참여에 대해 응답할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 입력 장치(예: 도 1의 입력 장치(150))를 통해 사용자로부터 다른 외부 전자 장치들과의 거리 측정을 요청받거나, 외부 전자 장치들의 거리를 이용하는 어플리케이션(예: 게임 어플리케이션)이 실행되는 경우, 제1 외부 전자 장치(102) 또는 서버(108)로부터 거리 측정 요청을 수신할 수 있다. 동작 901은 도 6의 동작 601과 동일 또는 유사할 수 있다.
동작 903에서, 프로세서(120)는 제1 외부 전자 장치(102)로부터 시간 스케줄 정보를 수신할 수 있다. 상기 시간 스케줄링 정보는 전자 장치(101)가 상기 외부 전자 장치들로 정보(또는 메시지)를 전송하는 시간 또는 상기 외부 전자 장치들로부터 정보를 수신하는 시간을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 외부 전자 장치(102) 또는 서버(108)에 의해 결정된 시간 스케줄 정보를 수신하여, 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장할 수 있다.
동작 905에서, 프로세서(120)는 제1 시간(예: 도 7a의 SLOT 1(701))에 제1 외부 전자 장치(102)로부터 제1 정보(예: 도 7a의P12/P13)를 수신할 수 있다. 상기 제1 정보는 제1 외부 전자 장치(102)의 식별자 또는 제1 외부 전자 장치(102)가 상기 제1 정보를 전송한 시간 정보를 포함할 수 있다. 상기 제1 정보는 제2 외부 전자 장치(104)로도 전송될 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제1 정보 중에서 자신에게 해당하는 P12만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제1 정보를 수신한 시간 정보를 메모리(130)에 저장하거나, 상기 제1 정보에 포함된 시간 정보를 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다.
동작 907에서, 프로세서(120)는 제2 시간(예: 도 7a의 SLOT 2(703))에 제2 정보(예: 도 7a의 (R21, P21)/P23)를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 정보는 전자 장치(101)가 상기 제1 정보를 수신한 시간 정보 또는 전자 장치(101)가 상기 제2 정보를 전송한 시간 정보를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제2 정보를 전송한 시간 정보를 메모리(130)에 저장할 수 있다.
동작 909에서, 프로세서(120)는 제3 시간(예: 도 7a의 SLOT 3(705))에 제2 외부 전자 장치(104)로부터 제3 정보(예: 도 7a의 (R31, P31)/(R32, P32))를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제3 정보 중에서 자신에게 해당하는 (R31, P31)만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제3 정보를 수신한 시간 정보를 메모리(130)에 저장하거나, 상기 제3 정보에 포함된 시간 정보를 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 정보는 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제1 정보를 수신한 시간 정보, 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보, 또는 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제3 정보를 전송한 시간 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
동작 911에서, 프로세서(120)는 제4 시간(예: 도 7a의 SLOT 4(705))에 제1 외부 전자 장치(102)로부터 제4 정보(예: 도 7a의 (F12, R12)/(F13, R13))를 수신하고, 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리를 결정할 수 있다. 상기 제4 정보는 제1 외부 전자 장치(102)가 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보, 제1 외부 전자 장치(102)가 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보, 제1 외부 전자 장치(102)가 상기 제4 정보를 전송한 시간 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제4 정보 중에서 자신에게 해당하는 (F12, R12)만 읽어 메모리(130)에 저장하고, 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보를 저장할 수 있다.
프로세서(120)는 제1 시간(701)에 수신한 제1 정보, 제2 시간(703)에 전송한 제2 정보, 또는 제4 시간(707)에 수신한 제4 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 상기 제4 정보에 기반하여 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제1 정보를 수신한 시간 정보, 상기 제2 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리를 측정할 수 있다.
제4 시간(707)에, 제2 외부 전자 장치(104)는 상기 제4 정보 중에서 자신에게 해당하는 (F13, R13)만 읽어 메모리(130)에 저장하고, 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보를 저장할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(104)는 제1 시간(701)에 수신한 제1 정보, 제3 시간(705)에 전송한 제3 정보, 또는 제4 시간(707)에 수신한 제4 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제1 외부 전자 장치(102)와의 거리를 측정할 수 있다.
동작 913에서, 프로세서(120)는 제5 시간(예: 도 7a의 SLOT 5(709))에 제5 정보(예: 도 7a의 F21/(F23, R23))를 전송할 수 있다. 상기 제5 정보는 전자 장치(101)가 상기 제3 정보를 수신한 시간 정보, 전자 장치(101)가 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보 또는 전자 장치(101)가 상기 제5 정보를 전송한 시간 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제5 시간(709)에, 제1 외부 전자 장치(102)는 전자 장치(101)로부터 제5 정보(예: F21/(F23, R23))를 수신하고, 상기 제5 정보 중에서 자신에게 해당하는 F21만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(102)는 제2 시간(703)에 수신한 제2 정보, 제4 시간(707)에 전송한 제4 정보 또는 제5 시간(709)에 수신된 제5 정보 중 적어도 하나에 기반하여 전자 장치(101)의 거리를 측정할 수 있다. 제5 시간(709)에, 제2 외부 전자 장치(104)는 전자 장치(101)로부터 제5 정보(예: F21/(F23, R23))를 수신하고, 상기 제5 정보 중에서 자신에게 해당하는 (F23, R23)만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(104)는 제2 시간(703)에 수신한 제2 정보, 제3 시간(705)에 전송한 제3 정보 또는 제5 시간(709)에 수신된 제5 정보 중 적어도 하나에 기반하여 전자 장치(101)의 거리를 측정할 수 있다.
동작 915에서, 프로세서(120)는 제6 시간(예: 도 7a의 SLOT 6(711))에 제2 외부 전자 장치(104)로부터 제6 정보(예: 도 7a의 F31/F32)를 수신하고, 제2 외부 전자 장치(104)와의 거리를 결정할 수 있다. 상기 제6 정보는 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보, 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제5 정보를 수신한 시간 정보 또는 제2 외부 전자 장치(104)가 상기 제6 정보를 전송한 시간 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(104)로부터 제6 정보(예: F31/F32)를 수신하고, 상기 제6 정보 중에서 자신에게 해당하는 F32만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 프로세서(120)는 제3 시간(705)에 수신한 제3 정보, 제5 시간(709)에 전송한 제5 정보 또는 제6 시간(711)에 수신된 제6 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제2 외부 전자 장치(102)의 거리를 측정할 수 있다.
제6 시간(711)에, 제1 외부 전자 장치(102)는 제2 외부 전자 장치(104)로부터 제6 정보(예: F31/F32)를 수신하고, 상기 제6 정보 중에서 자신에게 해당하는 F31만 읽어 메모리(130)에 저장할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(102)는 제3 시간(705)에 수신한 제3 정보, 제4 시간(707)에 전송한 제4 정보 또는 제6 시간(711)에 수신된 제6 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제2 외부 전자 장치(104)의 거리를 측정할 수 있다.
도 10은 다양한 실시예들에 따른 복수의 전자 장치들의 위치에 기반한 전자 장치의 동작 방법을 도시한 흐름도(1000)이다.
도 10에서는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))가 마스터 전자 장치로 동작하는 방법을 설명할 수 있다.
도 10을 참조하면, 동작 1001에서, 전자 장치(101)의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 어플리케이션을 실행할 수 있다. 프로세서(120)는 입력 장치(예: 도 1의 입력 장치(150))를 통해 사용자로부터 어플리케이션 실행을 요청받을 수 있다. 예를 들어, 상기 사용자는 전자 장치(101)의 홈 스크린에 표시된 어플리케이션 아이콘 중에서 실행하고자 하는 아이콘을 선택하거나, 최근 실행 목록에서 어느 하나의 어플리케이션을 선택할 수 있다. 상기 어플리케이션은 복수의 전자 장치들의 위치에 기반하여 동작하는 어플리케이션(예: 게임 어플리케이션)일 수 있다.
동작 1003에서, 프로세서(120)는 사용자 입력에 기반하여 그룹(또는 팀)을 설정할 수 있다. 상기 그룹 설정은 게임 어플리케이션 내 게임을 함께할 사용자(예: 외부 전자 장치)를 선택하는 동작일 수 있다. 사용자는 게임 어플리케이션 내 그룹을 생성하고, 생성된 그룹 내 함께 게임할 다른 사용자를 선택할 수 있다. 동작 1003은 도 5의 동작 503과 동일 또는 유사할 수 있다.
동작 1005에서, 프로세서(120)는 시간 스케줄 정보를 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 동작 1003에서 설정된 그룹에 포함된 사용자의 수를 확인하고, 확인된 사용자의 수 또는 위치 측정 방식에 기반하여 상기 시간 스케줄 정보를 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 결정된 시간 스케줄 정보를 외부 전자 장치들로 전송할 수 있다.
동작 1007에서, 프로세서(120)는 위치 측정 프로세스를 수행할 수 있다. 상기 위치 측정 프로세스는 위치 측정 방식(예: SS-TWR 방식, DS-TWR 방식)에 기반하여 복수의 전자 장치들의 위치를 측정하는 동작을 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 SS-TWR 방식에 따라 도 5의 동작 509 내지 동작 515를 수행함으로써, 상기 위치 측정 프로세스를 수행할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 DS-TWR 방식에 따라 도 8의 동작 809 내지 동작 819를 수행함으로써, 상기 위치 측정 프로세스를 수행할 수 있다.
동작 1009에서, 프로세서(120)는 외부 전자 장치(예: 도 7a의 제1 외부 전자 장치(102), 제2 외부 전자 장치(104))가 유효 거리에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 외부 전자 장치가 유효 거리에 위치하는 경우 동작 1011을 수행하고, 상기 외부 전자 장치가 유효 거리에 위치하지 않는 경우 동작 1007로 리턴할 수 있다.
동작 1011에서, 프로세서(120)는 사용자 입력에 기반하여 상기 실행된 어플리케이션을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 유효 거리에 위치하는 외부 전자 장치를 유효 거리에 위치하지 않는 외부 전자 장치와 구별하여 표시할 수 있다. 프로세서(120)는 사용자의 입력(예: 슈팅 입력)에 기반하여 상기 유효 거리에 위치한 외부 전자 장치로 슈팅할 수 있다. 동작(1009) 및 동작(1011)은 발명의 이해를 돕기 위해 설명한 것일 뿐, 위치 측정 프로세스가 적용되는 어플리케이션마다 수행되는 동작이 다를 수 있다. 프로세서(120)는 외부 전자 장치들의 측정된 위치에 기반하여 어플리케이션을 제어할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 게임 어플리케이션(예: VR(Virtual Reality) 방식의 FPS(first person shooting) 게임)은 두 팀(예: 블루팀, 또는 레드팀)으로 구분될 수 있다(예: 동작(1001), 동작(1003)). 각 팀은 서로 다른 곳에서 게임을 시작할 수도 있으며 게임이 시작되면 각 팀이 상대 팀을 서로 공격할 수 있다(예: 동작(1005) 내지 동작(1011). 이 때 각 팀의 참여자는 미리 정해지게 되고(예: 5:5 팀전인 경우 총 10명의 참여자가 발생), 모든 참여자는 자신의 시간 구간을 할당받을 수 있다(예: 동작 1005).
각 팀이 서로 다른 곳에서 게임을 시작하는 경우 처음에는 각 팀의 사용자는 상대팀 사용자(예: 외부 전자 장치)와 거리 측정이 불가능한 위치(예: 통신 수단을 통해 거리 측정을 하기에 너무 먼 거리)에 있어, 상대팀 사용자를 인지하지 못할 수 있다. 거리 측정이 가능한 거리에 상대팀 사용자가 들어오는 경우(또는 통신 수단을 통해 거리 측정은 가능했으나 무기에 따라 무기의 특정 사정 거리에 진입하는 경우), 전자 장치(101)는 디스플레이(예: 도 1의 표시 장치(190))를 통해 상대팀 사용자(예: 거리 특정 가능한 거리에 위치한 외부 전자 장치)를 인식하여 표시하거나, 사격 가능함을 안내할 수 있다. 전자 장치(101)는 할당된 시간에 사격 정보를 서버(예: 게임 서버, 도 1의 서버(108))로 전송할 수도 있고, 또는 사격 정보 전달을 위한 다른 시간 구간을 사용할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 자율 주행 자동차에 위치 측정 프로세스를 적용하여, 각 자동차가 상대 자동차의 위치를 각자 빠르게 확인할 수 있다. 본 발명에서 제시한 방법을 통해 각 자동차가 상대 자동차의 위치를 빠르게 확인할 수 있게 되어 상대 자동차의 위치를 빠르게 판단하고 자율 주행을 가능하도록 할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 드론(Drone)에 위치 측정 프로세스를 적용하여, 각 드론이 비행 중에 다른 드론이 어디에 위치해 있는지 빠르게 확인할 수 있어야 서로간의 충돌을 막을 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 동작 방법은 상기 전자 장치에 포함된 적어도 하나의 통신 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(190))을 이용하여 위치를 측정하기 위한 복수의 외부 전자 장치들을 확인하는 동작, 상기 확인된 복수의 외부 전자 장치들의 개수 또는 위치 측정 방식에 기반하여 시간 스케줄 정보를 결정하는 동작, 상기 복수의 외부 전자 장치들로 상기 시간 스케줄 정보를 전송하는 동작, 상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여, 상기 시간 스케줄 정보에 기반하여 상기 전자 장치에 할당된 제1 시간에 상기 복수의 외부 전자 장치들로 제1 정보를 전송하는 동작, 상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여, 상기 복수의 외부 전자 장치들에게 할당된 제2 시간에 상기 복수의 외부 전자 장치들 중 어느 하나로부터 제2 정보를 수신하는 동작, 및 상기 제1 정보 또는 상기 제2 정보에 기반하여 상기 복수의 외부 전자 장치들의 중 어느 하나의 위치를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
상기 제2 정보는, 상기 제2 정보를 전송한 제1 외부 전자 장치가 상기 제1 정보를 수신한 시간 정보 또는 상기 제1 외부 전자 장치가 상기 제2 정보를 전송한 시간 정보를 포함하고, 상기 어느 하나와의 거리를 결정하는 동작은, 위치 측정 방식이 SS-TWR 방식인 경우, 상기 제2 정보에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치의 처리 시간 정보를 산출하는 동작, 및 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제1 정보를 전송한 시간 정보 또는 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치와의 거리를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
상기 어느 하나와의 거리를 결정하는 동작은, 위치 측정 방식이 DS-TWR 방식인 경우, 제3 시간에 상기 복수의 외부 전자 장치들 중 다른 하나로부터 제3 정보를 수신하는 동작, 상기 전자 장치에 할당된 제4 시간에 상기 복수의 외부 전자 장치들로 제4 정보를 전송하는 동작, 제5 시간에 상기 복수의 외부 전자 장치들 중 어느 하나로부터 제5 정보를 수신하는 동작, 및 상기 제2 정보, 상기 제4 정보 또는 상기 제5 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 복수의 외부 전자 장치들의 중 어느 하나와의 거리를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 다양한 실시 예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
101: 전자 장치
120: 프로세서
130: 메모리
190: 통신 모듈

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    적어도 하나의 통신 모듈;
    메모리; 및
    프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여 위치를 측정하기 위한 복수의 외부 전자 장치들을 확인하고,
    상기 확인된 복수의 외부 전자 장치들의 개수 또는 위치 측정 방식에 기반하여 시간 스케줄 정보를 결정하고,
    상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여, 상기 복수의 외부 전자 장치들로 상기 시간 스케줄 정보를 전송하고,
    상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여, 상기 시간 스케줄 정보에 기반하여, 상기 전자 장치에 할당된 제1 시간에 상기 복수의 외부 전자 장치들로 제1 정보를 전송하고,
    상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여, 상기 복수의 외부 전자 장치들에게 할당된 제2 시간에 상기 복수의 외부 전자 장치들 중 어느 하나로부터 제2 정보를 수신하고,
    상기 제1 정보 또는 상기 제2 정보에 기반하여 상기 복수의 외부 전자 장치들의 중 어느 하나의 거리를 결정하도록 설정된 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 통신 모듈은,
    UWB(ultra wide band) 통신 모듈 또는 상기 UWB 통신과 다른 통신 모듈을 포함하는 전자 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여, 거리 측정 참여 여부를 확인하기 위한 메시지를 전송하고,
    상기 전송된 메시지에 대한 응답 메시지를 수신하고,
    상기 수신된 응답 메시지에 기반하여 상기 확인된 복수의 외부 전자 장치들의 개수를 결정하도록 설정된 전자 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 위치 측정 방식은,
    SS-TWR(single side TWR) 방식 또는 DS-TWR(double side TWR) 방식 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 위치 측정 방식은 SS-TWR 방식을 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여,
    상기 제2 시간에 상기 제1 정보를 수신한 제1 외부 전자 장치로부터 상기 제2 정보를 수신하고,
    상기 제1 정보 또는 상기 제2 정보에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치와의 거리를 결정하도록 설정된 전자 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2 정보는, 상기 제1 외부 전자 장치가 상기 제1 정보를 수신한 시간 정보 또는 상기 제1 외부 전자 장치가 상기 제2 정보를 전송한 시간 정보를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 제2 정보에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치의 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제1 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치와의 거리를 결정하도록 설정된 전자 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제2 정보는, 상기 제1 외부 전자 장치의 처리 시간 정보를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 정보를 전송한 시간 정보, 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보, 또는 상기 제2 정보에 포함된 상기 제1 외부 전자 장치의 처리 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치와의 거리를 결정하도록 설정된 전자 장치.
  8. 제5항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여, 제3 시간에 상기 제1 정보를 수신한 제2 외부 전자 장치로부터 제3 정보를 수신하고,
    상기 제1 정보, 또는 상기 제3 정보에 기반하여 상기 제2 외부 전자 장치와의 거리를 결정하도록 설정된 전자 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제3 정보는, 상기 제2 외부 전자 장치가 상기 제1 정보를 수신한 시간 정보, 상기 제2 외부 전자 장치가 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보, 또는 상기 제2 외부 전자 장치가 상기 제3 정보를 전송한 시간 정보 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 제3 정보에 기반하여 상기 제2 외부 전자 장치의 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제1 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제3 정보를 수신한 시간 정보에 기반하여 상기 제2 외부 전자 장치와의 거리를 결정하도록 설정된 전자 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 위치 측정 방식은 DS-TWR 방식을 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여,
    상기 제2 시간에 제1 외부 전자 장치로부터 상기 제2 정보를 수신하고,
    제3 시간에 제2 외부 전자 장치로부터 제3 정보를 수신하고,
    제4 시간에 제4 정보를 상기 제1 외부 전자 장치 및 상기 제2 외부 전자 장치로 전송하고,
    제5 시간에 상기 제1 외부 전자 장치로부터 제5 정보를 수신하고,
    상기 제2 정보, 상기 제4 정보, 또는 상기 제5 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치와의 거리를 결정하도록 설정된 전자 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제5 정보는, 상기 제1 외부 전자 장치가 상기 제2 정보를 전송한 시간 정보, 상기 제1 외부 전자 장치가 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보, 또는 상기 제1 외부 전자 장치가 상기 제5 정보를 전송한 시간 정보 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 제5 정보에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치의 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보, 상기 제4 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제5 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치와의 거리를 결정하도록 설정된 전자 장치.
  12. 제9항에 있어서, 상기 프로세서는,
    제6 시간에 상기 제2 외부 전자 장치로부터 제6 정보를 수신하고,
    상기 제3 정보, 상기 제4 정보, 또는 상기 제6 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 제2 외부 전자 장치와의 거리를 결정하도록 설정된 전자 장치.
  13. 전자 장치에 있어서,
    적어도 하나의 통신 모듈;
    메모리; 및
    프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여 제1 외부 전자 장치로부터의 위치 측정 요청에 응답하고,
    상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여, 상기 제1 외부 전자 장치로부터 시간 스케줄 정보를 수신하고,
    상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여, 상기 시간 스케줄 정보에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치에 할당된 제1 시간에 상기 제1 외부 전자 장치로부터 제1 정보를 수신하고,
    상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여, 상기 전자 장치에 할당된 제2 시간에 상기 제1 외부 전자 장치 및 제2 외부 전자 장치로 제2 정보를 전송하고,
    상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여, 제3 시간에 상기 제2 외부 전자 장치로부터 제3 정보를 수신하고,
    상기 제2 정보 또는 상기 제3 정보에 기반하여 상기 제2 외부 전자 장치와의 거리를 결정하도록 설정된 전자 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제3 정보는, 상기 제2 외부 전자 장치가 상기 제1 정보를 수신한 시간 정보, 상기 제2 외부 전자 장치가 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보, 또는 상기 제2 외부 전자 장치가 상기 제3 정보를 전송한 시간 정보 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    위치 측정 방식이 SS-TWR 방식인 경우, 상기 제3 정보에 기반하여 상기 제2 외부 전자 장치의 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보 또는 상기 제2 정보를 전송한 시간 정보, 또는 상기 제3 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 제2 외부 전자 장치와의 거리를 결정하도록 설정된 전자 장치.
  15. 제13항에 있어서, 상기 프로세서는,
    제4 시간에 상기 제1 외부 전자 장치로부터 제4 정보를 수신하고,
    위치 측정 방식이 SS-TWR 방식인 경우, 상기 제4 정보에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치의 처리 시간 정보를 산출하고, 상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제2 정보를 전송한 시간 정보 또는 상기 제4 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치와의 거리를 결정하도록 설정된 전자 장치.
  16. 제13항에 있어서, 상기 프로세서는, 제4 시간에 상기 제1 외부 전자 장치로부터 제4 정보를 수신하고,
    위치 측정 방식이 DS-TWR 방식인 경우, 상기 제1 정보, 상기 제2 정보 또는 상기 제4 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치와의 거리를 결정하도록 설정된 전자 장치.
  17. 제16항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여,
    제5 시간에 상기 제1 외부 전자 장치 및 상기 제2 외부 전자 장치로 제5 정보를 전송하고,
    제6 시간에 상기 제2 외부 전자 장치로부터 제6 정보를 수신하고,
    상기 제3 정보, 상기 제5 정보 또는 상기 제6 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 제2 외부 전자 장치와의 거리를 결정하도록 설정된 전자 장치.
  18. 전자 장치의 동작 방법에 있어서,
    상기 전자 장치에 포함된 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여 위치를 측정하기 위한 복수의 외부 전자 장치들을 확인하는 동작;
    상기 확인된 복수의 외부 전자 장치들의 개수 또는 위치 측정 방식에 기반하여 시간 스케줄 정보를 결정하는 동작;
    상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여, 상기 복수의 외부 전자 장치들로 상기 시간 스케줄 정보를 전송하는 동작;
    상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여, 상기 시간 스케줄 정보에 기반하여 상기 전자 장치에 할당된 제1 시간에 상기 복수의 외부 전자 장치들로 제1 정보를 전송하는 동작;
    상기 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하여, 상기 복수의 외부 전자 장치들에게 할당된 제2 시간에 상기 복수의 외부 전자 장치들 중 어느 하나로부터 제2 정보를 수신하는 동작; 및
    상기 제1 정보 또는 상기 제2 정보에 기반하여 상기 복수의 외부 전자 장치들의 중 어느 하나와의 거리를 결정하는 동작을 포함하는 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제2 정보는, 상기 제2 정보를 전송한 제1 외부 전자 장치가 상기 제1 정보를 수신한 시간 정보 또는 상기 제1 외부 전자 장치가 상기 제2 정보를 전송한 시간 정보를 포함하고,
    상기 어느 하나와의 거리를 결정하는 동작은,
    위치 측정 방식이 SS-TWR 방식인 경우, 상기 제2 정보에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치의 처리 시간 정보를 산출하는 동작; 및
    상기 산출된 처리 시간 정보, 상기 제1 정보를 전송한 시간 정보 또는 상기 제2 정보를 수신한 시간 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치와의 거리를 결정하는 동작을 포함하는 방법.
  20. 제18항에 있어서, 상기 어느 하나와의 거리를 결정하는 동작은,
    위치 측정 방식이 DS-TWR 방식인 경우, 제3 시간에 상기 복수의 외부 전자 장치들 중 다른 하나로부터 제3 정보를 수신하는 동작;
    상기 전자 장치에 할당된 제4 시간에 상기 복수의 외부 전자 장치들로 제4 정보를 전송하는 동작;
    제5 시간에 상기 복수의 외부 전자 장치들 중 어느 하나로부터 제5 정보를 수신하는 동작; 및
    상기 제2 정보, 상기 제4 정보 또는 상기 제5 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 복수의 외부 전자 장치들의 중 어느 하나와의 거리를 결정하는 동작을 포함하는 방법.
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