JP2016503618A - パノラマまたは立体画像ストリームを取り込みかつレンダリングするためのプロセスおよび装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(a)前記画素を用いて最終パノラマ画像をレンダリングすることを考慮して、取り込まれた各画像をデジタル処理し(図1のアーキテクチャおよび図2の信号の場合、これらは、撮像デバイスC1、C2、C3の「画素」データバスで電子処理手段10に伝送される画素である)、かつ
(b)最終パノラマ画像を生成する(図1のアーキテクチャおよび図2の信号の場合、これらは、前記時間間隔(t)中に生成され、電子処理手段によって送出された「フレーム有効」信号の立ち上がりエッジおよび立下りエッジを用いて、電子処理手段10によってそれらの「画素」データバスで出力として伝送される画素である)。
‐平面または直線投影法
‐円筒投影法
‐メルカトル投影法
‐球面または正距円筒投影法
Claims (134)
- シーンのパノラマまたは立体画像のストリームを取り込みかつレンダリングするためのプロセスにおいて、少なくとも1つの撮像デバイス(Ci)を使用して、画像の重なりの有無にかかわらず、画素フォーマットでシーンの少なくとも2つの異なる画像の幾つかの連続キャプチャ動作が実行され、連続キャプチャ動作は2つの連続キャプチャ動作の開始間のキャプチャ時間(T)を定義する周波数レート(F)で行われること、キャプチャ動作毎に、(a)各画像の画素は、前記画素を用いて最終パノラマまたは立体画像を形成することを考慮して、前記キャプチャ時間(T)以下の処理時間でデジタル処理され、かつ(b)前に形成された最終パノラマまたは立体画像が前記キャプチャ時間(T)以下の時間間隔で生成されること、および取り込まれた各画像の各画素のデジタル処理(a)は、少なくとも前記画素を破棄または維持し、かつ画素が維持される場合には、最終パノラマまたは立体画像の各位置の予め定められた重み付け係数(W)を用いて、画素に最終パノラマまたは立体画像内の1つまたは幾つかの位置を割り当てることからなることを特徴とするプロセス。
- 前記最終パノラマまたは立体画像は前記キャプチャ周波数Fと同一周波数レートで生成される、請求項1に記載のプロセス。
- 前記キャプチャ時間(T)は1秒以下であり、好ましくは100ミリ秒以下である、請求項1または2のいずれかに記載のプロセス。
- 各最終パノラマまたは立体画像は、2つの連続画像キャプチャ動作の開始を隔てる時間間隔(t)中に連続的に生成される、請求項1ないし3のいずれか一項に記載のプロセス。
- 2つの連続画像キャプチャ動作の開始を隔てる前記時間間隔(t)中に生成される前記最終パノラマまたは立体画像は、前記時間間隔(t)と同一時間間隔中に行われる画素のデジタル処理の結果生じる、請求項4に記載のプロセス。
- 2つの連続画像キャプチャ動作の開始を隔てる前記時間間隔(t)中に生成される前記最終パノラマまたは立体画像は、先行する時間間隔(t)中に実行された画素のデジタル処理の結果生じる、請求項4に記載のプロセス。
- 各画素のデジタル処理は、前記取り込まれた画像からの前記画素の少なくとも一部が、前記画素を導出した前記撮像デバイスの画像に対する前記同じ画素の二次元投影法とは異なる二次元投影法を受けた後で、最終パノラマまたは立体画像にマッピングされるように実行される、請求項1ないし6のいずれか一項に記載のプロセス。
- 前記取り込まれた画像からの幾つかの画素には各々、前記最終パノラマまたは立体画像の幾つかの異なる位置が割り当てられる、請求項1ないし7のいずれか一項に記載のプロセス。
- 前記取り込まれた画像からの幾つかの画素には各々、前記最終パノラマまたは立体画像の少なくとも1つの位置が、零ではなくかつ厳密には100%未満の重み付け係数(W)と共に割り当てられる、請求項1ないし8のいずれか一項に記載のプロセス。
- 前記シーンの少なくとも2つの異なる画像が、少なくとも2つの撮像デバイス(C1、C2)を使用して取り込まれる、請求項1ないし9のいずれか一項に記載のプロセス。
- 前記シーンの少なくとも3つの異なる画像が、少なくとも3つの撮像デバイス(C1、C2、C3)を使用して取り込まれる、請求項1ないし9のいずれか一項に記載のプロセス。
- 各撮像デバイス(Ci)は、各画像の出力として、少なくとも第1クロック信号(H_sensor)に従って同期した画素のストリームを送出するように設計され、かつ各最終パノラマまたは立体画像は、少なくとも第2クロック信号(H)に従って同期した画素のストリームとして送出される、請求項1ないし11のいずれか一項に記載のプロセス。
- 前記第2クロック信号(H)は、前記第1(H_sensor)クロック信号の各々と比較して非同期である、請求項12に記載のプロセス。
- 前記第2クロック信号(H)は前記第1クロック信号(H_sensor)と同期する、請求項12に記載のプロセス。
- 少なくとも1つの撮像デバイスを用いて取り込まれた画像の画素の前記デジタル処理は、取り込まれた画像の各画素に対し、前記最終パノラマまたは立体画像におけるこの特定の画素の対応位置を符号化し、かつ各位置に対し、前記最終パノラマまたは立体画像における前記画素を符号化する予め保存された対応表を、前記最終パノラマまたは立体画像における画素の重み付け係数(W)と共に使用して実行される、請求項1ないし14のいずれかに記載のプロセス。
- パノラマまたは立体画像のストリームを取り込みかつレンダリングするための装置であって、前記装置は、少なくとも2つの異なる画像を画素セットフォーマットで取り込むことを可能にする1つまたは幾つかの撮像デバイス(Ci)と、取り込まれた画像を用いてパノラマまたは立体画像のレンダリングを可能にする電子処理手段(10)とを備える装置において、電子処理手段(10)は、前記撮像デバイスを用いて、画像の重なりの有無にかかわらず、画素フォーマットで、かつ2つの連続キャプチャ動作の開始間のキャプチャ時間(T)を定義する連続画像キャプチャ動作の周波数レート(F)で、シーンの少なくとも2つの異なる画像の幾つかの連続キャプチャ動作を実行することを可能にすること、電子処理手段(10)は、キャプチャ動作毎に、(a)前記キャプチャ時間(T)以下の処理時間で、前記画素を用いて最終パノラマまたは立体画像を形成することを考慮して、取り込まれた各画像の画素をデジタル処理し、かつ(b)前記キャプチャ時間(T)以下の時間間隔にわたって、前に形成された最終パノラマまたは立体画像を生成するのに適していること、および電子処理手段(10)を用いた各画像の各画素のデジタル処理は、前記画素を少なくとも維持または破棄し、かつ最終パノラマまたは立体画像の各位置の重み付け係数(W)を用いて、画素に最終パノラマまたは立体画像内の1つまたは幾つかの異なる位置を割り当てることからなることを特徴とする装置。
- 前記電子処理手段(10)は、前記キャプチャ周波数レート(F)と同一周波数レートで連続的に最終パノラマまたは立体画像を生成するのに適する、請求項16に記載の装置。
- 前記キャプチャ時間(T)は1秒以下であり、好ましくは100ミリ秒以下である、請求項16または17のいずれかに記載の装置。
- 前記電子処理手段は、2つの連続画像キャプチャ動作の開始を隔てる各時間間隔(t)中に、各最終パノラマまたは立体画像を連続的に生成するように設計された、請求項16ないし18のいずれか一項に記載の装置。
- 2つの連続画像キャプチャ動作の開始を隔てる前記時間間隔(t)中に生成される前記最終パノラマまたは立体画像は、前記時間間隔(t)と同一時間間隔中の画素のデジタル処理から生じる、請求項19に記載の装置。
- 2つの連続画像キャプチャ動作の開始を隔てる前記時間間隔(t)中に生成される前記最終パノラマまたは立体画像は、先行する時間間隔(t)中の画素のデジタル処理から生じる、請求項19に記載の装置。
- 前記電子処理手段(10)は、前記取り込まれた画像の前記画素の少なくとも一部が、前記画素を導出した前記撮像デバイスの画像に対する前記同じ画素の二次元投影法とは異なる二次元投影法を受けた後で、最終パノラマまたは立体画像にマッピングされるように各画素を処理するように設計された、請求項16ないし21のいずれか一項に記載の装置。
- 前記電子処理手段(10)は、前記取り込まれた画像からの幾つかの画素の各々一つに、前記最終パノラマまたは立体画像の幾つかの異なる位置を割り当てることによって、前記取り込まれた画像からの幾つかの画素を処理するように設計された、請求項16ないし22のいずれか一項に記載の装置。
- 前記電子処理手段(10)は、前記取り込まれた画像からの幾つかの画素の各々一つに、前記最終画像の少なくとも1つの位置を、零ではなくかつ厳密には100%未満の重み付け係数(W)と共に割り当てることによって、前記取り込まれた画像からの幾つかの画素を処理するように設計された、請求項16ないし23のいずれか一項に記載の装置。
- 少なくとも2つの撮像デバイス(C1、C2)を含む、請求項16ないし24のいずれか一項に記載の装置。
- 少なくとも3つの撮像デバイス(C1、C2、C3)を含む、請求項16ないし24のいずれか一項に記載の装置。
- 各撮像デバイス(Ci)は、取り込まれた各画像の出力として、少なくとも第1クロック信号(H_sensor)に従って同期した画素のストリームを送出するように設計され、かつ電子処理手段は、各最終パノラマまたは立体画像を、少なくとも第2クロック信号(H)に従って同期した画素のストリームとして送出するのに適する、請求項16ないし25のいずれか一項に記載の装置。
- 前記第2クロック信号(H)は、前記第1(H_sensor)クロック信号の各々と比較して非同期である、請求項27に記載の装置。
- 前記第2クロック信号(H)は前記第1クロック信号(H_sensor)と同期する、請求項27に記載の装置。
- 前記電子処理手段(10)は、少なくとも1つの撮像デバイス(Ci)によって取り込まれた画像の各画素に対し、前記最終パノラマまたは立体画像における前記画素の対応位置を符号化し、かつ各位置に対し、前記最終パノラマまたは立体画像における前記画素を符号化する予め保存された対応表を、前記最終パノラマまたは立体画像における前記画素の重み付け係数(W)と共に備える、請求項16ないし29のいずれかに記載の装置。
- 前記装置が携帯可能であることを特徴とする、請求項16ないし30のいずれか一項に記載の装置。
- シーンのパノラマまたは立体画像のストリームを取り込みかつレンダリングするためのプロセスにおいて、少なくとも1つの撮像デバイス(Ci)を用いて、画像の重なりの有無にかかわらず、画素フォーマットで、シーンの少なくとも2つの異なる画像の幾つかの連続キャプチャ動作が実行されること、および画像キャプチャ動作中に、パノラマまたは立体画像を形成するために、取り込まれた画像の画素がデジタル処理され、かつパノラマまたは立体画像のストリームが生成されること、および取り込まれた各画像の各画素のデジタル処理が、前記画素を少なくとも維持または破棄し、かつ画素が維持される場合には、最終パノラマまたは立体画像の各位置の予め定められた重み付け係数(W)を用いて、画素に最終パノラマまたは立体画像の1つまたは幾つかの位置を割り当てることからなることを特徴とするプロセス。
- 前記連続キャプチャ動作は、2つの連続キャプチャ動作の開始間のキャプチャ時間(T)を定義する周波数レート(F)でタイミングをとられる、請求項32に記載のプロセス。
- キャプチャ動作毎に、(a)取り込まれた各画像の画素は、前記画素を用いて最終パノラマまたは立体画像を形成するために、前記キャプチャ時間(T)以下の処理時間でデジタル処理され、かつ(b)最終パノラマまたは立体画像が前記キャプチャ時間(T)以下の時間間隔で生成される、請求項33に記載のプロセス。
- 前記連続キャプチャ動作は、2つの連続キャプチャ動作の開始間のキャプチャ時間(T)を定義する周波数レート(F)でタイミングをとられ、前記最終パノラマまたは立体画像は、前記画像キャプチャ周波数レート(F)と同一周波数レートで連続的に生成される、請求項32ないし34のいずれか一項に記載のプロセス。
- 前記連続キャプチャ動作は、2つの連続画像キャプチャ動作の開始間のキャプチャ時間(T)を定義する周波数レート(F)でタイミングをとられ、前記画像キャプチャ時間(T)は1秒以下であり、好ましくは100ミリ秒以下である、請求項32ないし35のいずれか一項に記載のプロセス。
- 各最終パノラマまたは立体画像は、2つの連続画像キャプチャ動作の開始を隔てる各時間間隔(t)中に連続的に生成される、請求項32ないし36のいずれか一項に記載のプロセス。
- 2つの連続キャプチャ動作の開始を隔てる時間間隔(t)中に生成される前記最終パノラマまたは立体画像は、前記時間間隔(t)と同一時間間隔(t)中に実行された画素のデジタル処理の結果生じる、請求項37に記載のプロセス。
- 2つの連続キャプチャ動作の開始を隔てる時間間隔(t)中に生成される前記最終パノラマまたは立体画像は、先行する時間間隔(t)中に実行された画素のデジタル処理の結果生じる、請求項37に記載のプロセス。
- 各画素のデジタル処理は、前記取り込まれた画像の前記画素の少なくとも一部が、前記画素を導出した前記撮像デバイスの画像に対する前記同じ画素の二次元投影法とは異なる二次元投影法を受けた後で、最終パノラマまたは立体画像にマッピングされるように実行される、請求項32ないし39のいずれか一項に記載のプロセス。
- 前記取り込まれた画像の幾つかの画素は、各々一つに、前記最終パノラマまたは立体画像の幾つかの異なる位置が割り当てられることによって処理される、請求項32ないし40のいずれか一項に記載のプロセス。
- 前記取り込まれた画像の幾つかの画素は、各々一つに、前記最終パノラマまたは立体画像の位置が、零ではなくかつ厳密には100%未満の重み付け係数(W)と共に割り当てられることによって処理される、請求項32ないし41のいずれか一項に記載のプロセス。
- 前記シーンの少なくとも2つの異なる画像が、少なくとも2つの撮像デバイス(C1、C2)を使用して取り込まれる、請求項32ないし42のいずれか一項に記載のプロセス。
- 少なくとも3つの異なる画像が、少なくとも3つの撮像デバイス(C1、C2、C3)を使用して取り込まれる、請求項32ないし42のいずれか一項に記載のプロセス。
- パノラマまたは立体画像のストリームを取り込みかつレンダリングするための装置において、前記装置は、少なくとも2つの異なる画像を画素セットフォーマットで取り込むことを可能にする1つまたは幾つかの撮像デバイス(Ci)と、画像の重なりの有無にかかわらず、前記撮像デバイス(Ci)を用いて、画素フォーマットでシーンの少なくとも2つの異なる画像の幾つかの連続キャプチャ動作を実行することを可能にする電子処理手段(10)であって、画像キャプチャ動作中に、パノラマまたは立体画像を形成することを考慮して、取り込まれた画像の画素をデジタル処理すると共にパノラマまたは立体画像のストリームを生成するのに適した電子処理手段(10)とを備えていること、および取り込まれた各画像の各画素のデジタル処理が、前記画素を少なくとも維持または破棄し、かつ画素が維持される場合には、最終パノラマまたは立体画像の各位置の重み付け係数(W)を用いて、画素に最終パノラマまたは立体画像の1つまたは幾つかの位置を割り当てることからなることを特徴とする装置。
- 前記電子処理手段(10)は、前記撮像デバイスを用いて、連続キャプチャ動作の周波数レート(F)で前記連続画像キャプチャ動作を実行することを可能にし、但し前記周波数レートは、2つの連続キャプチャ動作の開始間のキャプチャ時間(T)を定義する、請求項45に記載の装置。
- キャプチャ動作毎に、電子処理手段(10)は、(a)キャプチャ時間(T)以下の処理時間で、前記画素を用いて最終パノラマまたは立体画像を形成することを考慮して、取り込まれた各画像の画素をデジタル処理し、かつ(b)前記キャプチャ時間(T)以下の時間間隔で、前に形成された最終パノラマまたは立体画像を生成するのに適する、請求項45に記載の装置。
- 前記電子処理手段(10)は、前記撮像デバイスを用いて、連続画像キャプチャ動作の周波数レート(F)で前記連続画像キャプチャ動作を実行することを可能にし、但し前記周波数レートは、2つの連続画像キャプチャ動作の開始間のキャプチャ時間(T)を定義し、電子処理手段(10)は、前記最終パノラマまたは立体画像を前記キャプチャ周波数Fと同一周波数レートで生成するのに適する、請求項45ないし47のいずれか一項に記載の装置。
- 前記電子処理手段(10)は、前記撮像デバイスを用いて、連続画像キャプチャ動作の周波数レート(F)で前記連続画像キャプチャ動作を実行することを可能にし、但し前記周波数レートは、2つの連続キャプチャ動作の開始間のキャプチャ時間(T)を定義し、前記キャプチャ時間(T)は1秒以下であり、好ましくは100ミリ秒以下である、請求項45ないし48のいずれか一項に記載の装置。
- 前記電子処理手段(10)は、2つの連続画像キャプチャ動作の開始を隔てる各時間間隔(t)中に、各最終パノラマまたは立体画像を連続的に生成するように設計された、請求項45ないし49のいずれか一項に記載の装置。
- 2つの連続画像キャプチャ動作の開始を隔てる時間間隔(t)中に生成される前記最終パノラマまたは立体画像は、前記時間間隔(t)と同一時間間隔中に行われる画素のデジタル処理から生じる、請求項50に記載の装置。
- 2つの連続画像キャプチャ動作の開始を隔てる時間間隔(t)中に生成される前記最終パノラマまたは立体画像は、先行する時間間隔(t)中に行われる画素のデジタル処理から生じる、請求項50に記載の装置。
- 前記電子処理手段(10)は、前記取り込まれた画像からの前記画素の少なくとも一部が、前記画素を導出した前記撮像デバイスの画像に対する前記同じ画素の二次元投影法とは異なる二次元投影法を受けた後で、最終パノラマまたは立体画像にマッピングされるように各画素を処理するように設計された、請求項45ないし52のいずれか一項に記載の装置。
- 前記電子処理手段(10)は、前記取り込まれた画像からの幾つかの画素の各々一つに、前記最終パノラマまたは立体画像の幾つかの異なる位置を割り当てることによって、前記取り込まれた画像からの幾つかの画素を処理するように設計された、請求項45ないし53のいずれか一項に記載の装置。
- 前記電子処理手段(10)は、前記取り込まれた画像からの幾つかの画素の各々一つに、前記最終パノラマまたは立体画像の少なくとも1つの位置を、零ではなくかつ厳密には100%未満の重み付け係数(W)と共に割り当てることによって、前記取り込まれた画像からの幾つかの画素を処理するように設計された、請求項45ないし54のいずれか一項に記載の装置。
- 少なくとも2つの撮像デバイス(C1、C2)を含む、請求項45ないし55のいずれか一項に記載の装置。
- 少なくとも3つの撮像デバイス(C1、C2、C3)を含む、請求項45ないし55のいずれか一項に記載の装置。
- 各撮像デバイス(Ci)は、取り込まれた各画像の出力として、少なくとも第1クロック信号(H_sensor)に従って同期した画素のストリームを送出するように設計され、かつ電子処理手段(10)は、各最終パノラマまたは立体画像を、少なくとも第2クロック信号(H)に従って同期した画素のストリームとして送出するのに適する、請求項45ないし56のいずれか一項に記載の装置。
- 前記第2クロック信号(H)は、前記第1(H_sensor)クロック信号の各々と比較して非同期である、請求項58に記載の装置。
- 前記第2クロック信号(H)は前記第1クロック信号(H_sensor)と同期する、請求項58に記載の装置。
- 前記電子処理手段(10)は、少なくとも1つの撮像デバイス(Ci)を用いて取り込まれた画像の各画素に対し、前記パノラマまたは立体画像における前記画素の対応位置を符号化し、かつ各位置に対し、前記最終パノラマまたは立体画像における前記画素を符号化する予め保存された対応表を、前記最終パノラマまたは立体画像における前記画素の重み付け係数(W)と共に備える、請求項45ないし60のいずれかに記載の装置。
- 前記装置が携帯可能であることを特徴とする、請求項45ないし61のいずれか一項に記載の装置。
- シーンのパノラマまたは立体画像のストリームを取り込みかつレンダリングするためのプロセスであって、少なくとも1つの撮像デバイス(Ci)を用いて、画像の重なりの有無にかかわらず、画素フォーマットでシーンの少なくとも2つの異なる画像の幾つかの連続画像キャプチャ動作が実行され、各撮像デバイス(Ci)が、画像を画素セットフォーマットで取り込むことを可能にし、かつ取り込まれた各画像の出力として、少なくとも第1クロック信号(H_sensor)に従って同期した画素のストリームを送出し、取り込まれた各画像の各画素は、前記画素を少なくとも第2クロック信号(H)に従って同期した画素のストリームとして使用して最終パノラマまたは立体画像を生成することを考慮して、デジタル処理されることを特徴とするプロセス。
- 前記第2クロック信号(H)は、前記第1(H_sensor)クロック信号の各々と比較して非同期である、請求項63に記載のプロセス。
- 前記第2クロック信号(H)は前記第1クロック信号(H_sensor)と同期する、請求項63に記載のプロセス。
- 前記連続画像キャプチャ動作は、2つの連続画像キャプチャ動作の開始間のキャプチャ時間(T)を定義する周波数レート(F)で行われる、請求項63ないし65のいずれか一項に記載のプロセス。
- キャプチャ動作毎に、(a)取り込まれた各画像の画素は、前記画素を用いて最終パノラマまたは立体画像をレンダリングすることを考慮して、前記キャプチャ時間(T)以下の処理時間で処理され、かつ(b)レンダリングされた最終パノラマまたは立体画像が前記キャプチャ時間(T)以下の時間間隔で生成される、請求項66に記載のプロセス。
- 取り込まれた各画像の各画素のデジタル処理は、前記画素を少なくとも維持または破棄し、かつ画素が維持される場合には、最終パノラマまたは立体画像の各位置の重み付け係数(W)を用いて、画素に最終パノラマまたは立体画像内の1つまたは幾つかの位置を割り当てることからなる、請求項63ないし67のいずれか一項に記載のプロセス。
- 前記連続画像キャプチャ動作は、2つの連続画像キャプチャ動作の開始間のキャプチャ時間(T)を定義する周波数レート(F)で行われ、前記最終パノラマまたは立体画像は、前記キャプチャ周波数Fと同一周波数レートで生成される、請求項63ないし68のいずれか一項に記載のプロセス。
- 前記連続画像キャプチャ動作は、2つの連続画像キャプチャ動作の開始間のキャプチャ時間(T)を定義する周波数レート(F)で行われ、前記キャプチャ時間(T)は1秒以下であり、好ましくは100ミリ秒以下である、請求項63ないし69のいずれか一項に記載のプロセス。
- 各最終パノラマまたは立体画像は、2つの連続画像キャプチャ動作の開始を隔てる各時間間隔(t)中に連続的に生成される、請求項63ないし70のいずれか一項に記載のプロセス。
- 2つの連続画像キャプチャ動作の開始を隔てる時間間隔(t)中に生成される前記最終パノラマまたは立体画像は、前記時間間隔(t)と同一時間間隔中に実行される画素のデジタル処理の結果生じる、請求項71に記載のプロセス。
- 2つの連続画像キャプチャ動作の開始を隔てる時間間隔(t)中に生成される前記最終パノラマまたは立体画像は、先行する時間間隔(t)中に実行された画素のデジタル処理の結果生じる、請求項71に記載のプロセス。
- 各画素のデジタル処理は、前記取り込まれた画像の前記画素の少なくとも一部が、前記画素を導出した前記撮像デバイスの画像に対する前記同じ画素の二次元投影法とは異なる二次元投影法を受けた後で、最終パノラマまたは立体画像にマッピングされるように実行される、請求項63ないし73のいずれか一項に記載のプロセス。
- 前記取り込まれた画像の幾つかの画素は、各々一つに、前記最終パノラマまたは立体画像の幾つかの異なる位置を割り当てることによって処理される、請求項63ないし74のいずれか一項に記載のプロセス。
- 前記取り込まれた画像の幾つかの画素は、各々一つに、前記最終パノラマまたは立体画像の少なくとも1つの位置を、零ではなくかつ厳密には100%未満の重み付け係数(W)と共に割り当てることによって処理される、請求項63ないし75のいずれか一項に記載のプロセス。
- シーンの少なくとも2つの異なる画像が、少なくとも2つの撮像デバイス(C1、C2)を使用して取り込まれる、請求項63ないし76のいずれか一項に記載のプロセス。
- 前記シーンの少なくとも3つの異なる画像が、少なくとも3つの撮像デバイス(C1、C2、C3)を使用して取り込まれる、請求項63ないし76のいずれか一項に記載のプロセス。
- 各撮像デバイス(Ci)は、取り込まれた各画像の出力として、少なくとも第1クロック信号(H_sensor)に従って同期した画素のストリームを送出するように設計され、かつ各最終パノラマまたは立体画像は、少なくとも第2クロック信号(H)に従って同期した画素のストリームとして送出される、請求項63ないし78のいずれか一項に記載のプロセス。
- 前記第2クロック信号(H)は、前記第1(H_sensor)クロック信号の各々と比較して非同期である、請求項79に記載のプロセス。
- 前記第2クロック信号(H)は前記第1クロック信号(H_sensor)と同期する、請求項79に記載のプロセス。
- パノラマまたは立体画像のストリームを取り込みかつレンダリングするための装置であって、前記装置は、画像の重なりの有無にかかわらず、画素フォーマットでシーンの少なくとも2つの異なる画像の幾つかの連続画像キャプチャ動作を実行することを可能にする1つまたは幾つかの撮像デバイス(Ci)と、取り込まれた画像を用いてパノラマまたは立体画像のストリームのレンダリングを可能にする電子処理手段(10)とを備え、各撮像デバイスは、取り込まれた画像の各々の出力として、少なくとも第1クロック信号(H_sensor)に従って同期した画素のストリームを送出するのに適しており、電子処理手段(10)は、少なくとも第2クロック信号(H)に従って同期した画素のストリームとして前記画素を使用して、最終パノラマまたは立体画像を生成することを考慮して、取り込まれた画像の各画素をデジタル処理するように設計されることを特徴とする装置。
- 前記電子処理手段(10)は、前記撮像デバイスを用いて、連続画像キャプチャ動作の周波数レート(F)で前記画像キャプチャ動作を実行することを可能にし、但し前記周波数レートは、2つの連続キャプチャ動作の開始間のキャプチャ時間(T)を定義する、請求項82に記載の装置。
- 前記電子処理手段(10)は、キャプチャ動作毎に、(a)前記キャプチャ時間(T)以下の処理時間で、前記画素を用いて最終パノラマまたは立体画像を形成することを考慮して、取り込まれた各画像の画素をデジタル処理し、かつ(b)前記キャプチャ時間(T)以下の時間間隔で、前に形成された最終パノラマまたは立体画像を生成するのに適する、請求項83に記載の装置。
- 前記電子処理手段(10)によって実行される各画像の各画素のデジタル処理は、前記画素を少なくとも維持または破棄し、かつ画素が維持される場合には、最終パノラマまたは立体画像の各位置の重み付け係数(W)を用いて、画素に最終パノラマまたは立体画像内の幾つかの異なる位置を割り当てることからなる、請求項82ないし84のいずれか一項に記載の装置。
- 前記電子処理手段(10)は、前記撮像デバイスを用いて、画像キャプチャ動作の周波数レート(F)で前記連続画像キャプチャ動作を実行することを可能にし、但し前記周波数レートは、2つの連続画像キャプチャ動作の開始間のキャプチャ時間(T)を定義し、電子処理手段(10)は、前記最終パノラマまたは立体画像を前記キャプチャ周波数Fと同一周波数レートで連続的に生成するのに適する、請求項82ないし85のいずれか一項に記載の装置。
- 前記電子処理手段(10)は、前記撮像デバイスを用いて、画像キャプチャ動作の周波数レート(F)で前記画像キャプチャ動作を連続的に実行することを可能にし、但し前記周波数レートは、2つの連続画像キャプチャ動作の開始間のキャプチャ時間(T)を定義し、前記キャプチャ時間(T)は1秒以下であり、好ましくは100ミリ秒以下である、請求項82ないし86のいずれか一項に記載の装置。
- 前記電子処理手段(10)は、2つの連続キャプチャ動作の開始を隔てる各時間間隔(t)中に、各最終パノラマまたは立体画像を連続的に生成するように設計された、請求項82ないし87のいずれか一項に記載の装置。
- 2つの連続画像キャプチャ動作の開始を隔てる前記時間間隔(t)中に生成される前記最終パノラマまたは立体画像は、前記時間間隔(t)と同一時間間隔中の画素のデジタル処理の結果生じる、請求項88に記載の装置。
- 2つの連続画像キャプチャ動作の開始を隔てる時間間隔(t)中に生成される前記最終パノラマまたは立体画像は、先行する時間間隔(t)中の画素のデジタル処理の結果生じる、請求項88に記載の装置。
- 前記電子処理手段(10)は、前記取り込まれた画像からの前記画素の少なくとも一部が、前記画素を導出した前記撮像デバイスの画像に対する前記同じ画素の二次元投影法とは異なる二次元投影法を受けた後で、最終パノラマまたは立体画像にマッピングされるように各画素を処理するように設計された、請求項82ないし90のいずれか一項に記載の装置。
- 前記電子処理手段(10)は、前記取り込まれた画像の幾つかの画素の各々一つに、前記最終パノラマまたは立体画像の幾つかの異なる位置を割り当てることによって、前記取り込まれた画像の幾つかの画素を処理するように設計された、請求項82ないし91のいずれか一項に記載の装置。
- 前記電子処理手段(10)は、前記取り込まれた画像の幾つかの画素の各々一つに、前記最終画像の少なくとも1つの位置を、零ではなくかつ厳密には100%未満の重み付け係数(W)と共に割り当てることによって、前記取り込まれた画像の幾つかの画素を処理するように設計された、請求項82ないし92のいずれか一項に記載の装置。
- 少なくとも2つの撮像デバイス(C1、C2)を含む、請求項82ないし93のいずれか一項に記載の装置。
- 少なくとも3つの撮像デバイス(C1、C2、C3)を含む、請求項82ないし93のいずれか一項に記載の装置。
- 前記第2クロック信号(H)は、前記第1(H_sensor)クロック信号の各々と比較して非同期である、請求項82ないし95のいずれか一項に記載の装置。
- 前記第2クロック信号(H)は前記第1クロック信号(H_sensor)と同期する、請求項82ないし95のいずれか一項に記載の装置。
- 電子処理手段(10)は、少なくとも1つの撮像デバイス(Ci)を用いて取り込まれた画像の各画素に対し、前記最終パノラマまたは立体画像における前記画素の対応位置を符号化し、かつ各位置に対し、前記最終パノラマまたは立体画像における前記画素を符号化する予め保存された対応表を、前記最終パノラマまたは立体画像における前記画素の重み付け係数(W)と共に備える、請求項82ないし97のいずれかに記載の装置。
- 前記装置が携帯可能であることを特徴とする、請求項82ないし98のいずれか一項に記載の装置。
- シーンの少なくとも1つのパノラマまたは立体画像を取り込みかつレンダリングするためのプロセスであって、画像の重なりの有無に関わらず、少なくとも1つの撮像デバイス(Ci)を用いてシーンの少なくとも2つの異なる画像が取り込まれ、各撮像デバイス(Ci)は、1つの画像を画素セットフォーマットで取り込むことを可能にし、かつ取り込まれた各画像の出力として画素のストリームを送出し、取り込まれた各画像の画素のストリームは、前記画素を用いて少なくとも1つの最終パノラマまたは立体画像を形成することを考慮してデジタル処理され、取り込まれた各画像に対応する画素のストリームの各画素のデジタル処理は、前記画素を少なくとも維持または破棄し、画素が維持される場合には、最終パノラマまたは立体画像の各位置の重み付け係数(W)を用いて、画素に最終パノラマまたは立体画像の1つまたは幾つかの位置を割り当てることからなることを特徴とするプロセス。
- シーンの幾つかのパノラマまたは立体画像のストリームを取り込みかつレンダリングすることを可能にする請求項100に記載のプロセスであって、少なくとも1つの撮像デバイス(Ci)を用いて、画像の重なりの有無にかかわらず、画素フォーマットで、シーンの少なくとも2つの異なる画像の幾つかの連続画像キャプチャ動作が実行されること、および連続画像キャプチャ動作が、2つの連続キャプチャ動作の開始間のキャプチャ時間(T)を定義する周波数レート(F)で行われる、プロセス。
- キャプチャ動作毎に、(a)前記キャプチャ時間(T)以下の処理時間で、前記画素を用いて最終パノラマまたは立体画像を形成することを考慮して、取り込まれた各画像の画素のデジタル処理が実行され、かつ(b)前記キャプチャ時間(T)以下の時間間隔で、前に形成された最終パノラマまたは立体画像が生成される、請求項101に記載の装置。
- 前記連続キャプチャ動作は、2つの連続キャプチャ動作の開始間のキャプチャ時間(T)を定義する周波数レート(F)で実行され、前記最終パノラマまたは立体画像は前記キャプチャ周波数レート(F)と同一周波数レートで連続的に生成される、請求項100ないし102のいずれか一項に記載のプロセス。
- 前記連続キャプチャ動作は、2つの連続キャプチャ動作の開始間のキャプチャ時間(T)を定義する周波数レート(F)で実行され、前記キャプチャ時間(T)は1秒以下であり、好ましくは100ミリ秒以下である、請求項100ないし103のいずれか一項に記載のプロセス。
- 各最終パノラマまたは立体画像は、2つの連続キャプチャ動作の開始を隔てる各時間間隔(t)中に連続的に生成される、請求項100ないし104のいずれか一項に記載のプロセス。
- 2つの連続キャプチャ動作の開始を隔てる時間間隔(t)中に生成される前記最終パノラマまたは立体画像は、前記時間間隔(t)と同一時間間隔(t)中に行われる画素のデジタル処理から生じる、請求項105に記載のプロセス。
- 2つの連続キャプチャ動作の開始を隔てる前記時間間隔(t)中に生成される前記最終パノラマまたは立体画像は、先行する時間間隔(t)中に行われる画素のデジタル処理から生じる、請求項105に記載のプロセス。
- 各画素のデジタル処理は、前記取り込まれた画像の前記画素の少なくとも一部が、前記画素を導出した前記撮像デバイスの画像に対する前記同じ画素の二次元投影法とは異なる二次元投影法を受けた後で、最終パノラマまたは立体画像にマッピングされるように実行される、請求項100ないし107のいずれか一項に記載のプロセス。
- 前記取り込まれた画像の幾つかの画素は、各々一つに、前記最終パノラマまたは立体画像の幾つかの異なる位置が割り当てられることによって処理される、請求項100ないし108のいずれか一項に記載のプロセス。
- 前記取り込まれた画像の幾つかの画素は、各々一つに、前記最終パノラマまたは立体画像の少なくとも1つの位置が、零ではなくかつ厳密には100%未満の重み付け係数(W)と共に割り当てられることによって処理される、請求項100ないし109のいずれか一項に記載のプロセス。
- シーンの少なくとも2つの異なる画像が、少なくとも2つの撮像デバイス(C1、C2)を使用して取り込まれる、請求項100ないし110のいずれか一項に記載のプロセス。
- シーンの少なくとも3つの異なる画像が、少なくとも3つの撮像デバイス(C1、C2、C3)を使用して取り込まれる、請求項100ないし110のいずれか一項に記載のプロセス。
- 前記撮像デバイス(Ci)は、取り込まれた各画像の出力として、少なくとも第1クロック信号(H_sensor)に従って同期した画素のストリームを送出するように設計され、かつ各最終パノラマまたは立体画像は、少なくとも第2クロック信号(H)に従って同期した画素のストリームとして送出される、請求項100ないし112のいずれか一項に記載のプロセス。
- 前記第2クロック信号(H)は、前記第1(H_sensor)クロック信号の各々と比較して非同期である、請求項113に記載のプロセス。
- 前記第2クロック信号(H)は前記第1クロック信号(H_sensor)と同期する、請求項113に記載のプロセス。
- 少なくとも1つの撮像デバイスを用いて取り込まれた画像の画素のデジタル処理は、少なくとも1つの撮像デバイスを用いて取り込まれた画像の各画素に対し、前記最終パノラマまたは立体画像における前記画素の対応位置を符号化し、かつ各位置に対し、前記最終パノラマまたは立体画像における前記画素を符号化する予め保存された対応表を、前記最終パノラマまたは立体画像における画素の重み付け係数(W)と共に参照して実行される、請求項100ないし115のいずれかに記載のプロセス。
- 少なくとも1つのパノラマまたは立体画像を取り込みかつレンダリングするための装置であって、前記装置は、画像の重なりの有無に関わらず、少なくとも2つの異なる画像の取込みを可能にする1つまたは幾つかの撮像デバイス(Ci)(各イメージセンサ(Ci)は取り込まれた各画像に対して画素のストリームを送出するのに適する)と、画像キャプチャ動作中に、取り込まれた各画像の画素ストリームを用いてパノラマまたは立体画像のレンダリングを可能にする電子処理手段(10)とを備え、前記電子処理手段(10)は、取り込まれた各画像の画素ストリームの各画素を維持または破棄し、かつ画素が維持される場合には、最終パノラマまたは立体画像の各位置の予め定められた重み付け係数(W)を用いて、画素に最終パノラマまたは立体画像の1つまたは幾つかの異なる位置を割り当てることで、前記画素を処理するように設計されることを特徴とする装置。
- 幾つかのパノラマまたは立体画像のストリームを取り込みかつレンダリングすることを可能にする請求項115に記載の装置であって、電子処理手段(10)は、1つまたは幾つかの前記撮像デバイス(Ci)を用いて、画像の重なりの有無にかかわらず、画素フォーマットで、シーンの少なくとも2つの異なる画像の幾つかの連続画像キャプチャ動作を、2つの連続キャプチャ動作の開始間のキャプチャ時間(T)を定義する連続画像キャプチャ動作の周波数レート(F)で実行することを可能にする、装置。
- 前記電子処理手段(10)は、キャプチャ動作毎に、(a)前記キャプチャ時間(T)以下の処理時間で、前記画素を用いて最終パノラマまたは立体画像を形成することを考慮して、取り込まれた各画像の画素をデジタル処理し、かつ(b)前記キャプチャ時間(T)以下の時間間隔で、前に形成された最終パノラマまたは立体画像を生成するのに適する、請求項118に記載の装置。
- 前記電子処理手段(10)は、前記撮像デバイスを用いて、前記連続画像キャプチャ動作を、2つの連続画像キャプチャ動作の開始間のキャプチャ時間(T)を定義する連続画像キャプチャ動作の周波数レート(F)で実行することを可能にし、前記電子処理手段(10)は、前記キャプチャ周波数レート(F)と同一周波数レートで連続的に最終パノラマまたは立体画像を生成するのに適する、請求項117ないし119のいずれか一項に記載の装置。
- 前記電子処理手段(10)は、前記撮像デバイスを用いて、前記連続画像キャプチャ動作を、2つの連続画像キャプチャ動作の開始間のキャプチャ時間(T)を定義する連続画像キャプチャ動作の周波数レート(F)で実行することを可能にし、前記キャプチャ時間(T)は1秒以下であり、好ましくは100ミリ秒以下である、請求項117または120のいずれか一項に記載の装置。
- 前記電子処理手段(10)は、2つの連続画像キャプチャ動作の開始を隔てる各時間間隔(t)中に、各最終パノラマまたは立体画像を連続的に生成するように設計された請求項117ないし121のいずれか一項に記載の装置。
- 2つの連続画像キャプチャ動作の開始を隔てる前記時間間隔(t)中に生成される前記最終パノラマまたは立体画像は、前記時間間隔(t)と同一時間間隔に行われる画素のデジタル処理から生じる、請求項122に記載の装置。
- 2つの連続画像キャプチャ動作の開始を隔てる時間間隔(t)中に生成される前記最終パノラマまたは立体画像は、先行する時間間隔(t)中に行われる画素のデジタル処理から生じる、請求項122に記載の装置。
- 前記電子処理手段(10)は、前記画素の少なくとも一部が、前記画素を導出した前記撮像デバイスの画像に対する前記同じ画素の二次元投影法とは異なる二次元投影法を受けた後で、最終パノラマまたは立体画像にマッピングされるように各画素を処理するように設計された、請求項117ないし124のいずれか一項に記載の装置。
- 前記電子処理手段(10)は、前記取り込まれた画像の幾つかの画素の各々一つに、前記最終パノラマまたは立体画像の幾つかの異なる位置を割り当てることによって、前記取り込まれた画像の幾つかの画素を処理するように設計された、請求項117ないし125のいずれか一項に記載の装置。
- 前記電子処理手段(10)は、前記取り込まれた画像の幾つかの画素の各々一つに、前記最終画像の少なくとも1つの位置を、零ではなくかつ厳密には100%未満の重み付け係数(W)と共に割り当てることによって、前記取り込まれた画像の幾つかの画素を処理するように設計された、請求項117ないし126のいずれか一項に記載の装置。
- 少なくとも2つの撮像デバイス(C1、C2)を含む、請求項117ないし127のいずれか一項に記載の装置。
- 少なくとも3つの撮像デバイス(C1、C2、C3)を含む、請求項117ないし127のいずれか一項に記載の装置。
- 各撮像デバイス(Ci)は、取り込まれた各画像の出力として、少なくとも第1クロック信号(H_sensor)に従って同期した画素のストリームを送出するように設計され、かつ電子処理手段は、各パノラマまたは立体画像を、少なくとも第2クロック信号(H)に従って同期した画素のストリームとして送出するのに適する、請求項117ないし129のいずれか一項に記載の装置。
- 前記第2クロック信号(H)は、前記第1(H_sensor)クロック信号の各々と比較して非同期である、請求項130に記載の装置。
- 前記第2クロック信号(H)は前記第1クロック信号(H_sensor)と同期する、請求項130に記載の装置。
- 前記電子処理手段(10)は、少なくとも1つの撮像デバイス(Ci)を用いて取り込まれた画像の各画素に対し、前記最終パノラマまたは立体画像における前記画素の対応位置を符号化し、かつ各位置に対し、前記最終パノラマまたは立体画像における前記画素を符号化する予め保存された対応表を、前記最終パノラマまたは立体画像における前記画素の重み付け係数(W)と共に備える、請求項117ないし132のいずれかに記載の装置。
- 前記装置が携帯可能であることを特徴とする、請求項117ないし133のいずれか一項に記載の装置。
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