JP2016503495A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. モバイルデバイス内に位置する加速度計を使用して目標平面上の重力ベクトルを推定するための方法であって、
   前記モバイルデバイスのプロセッサによって前記加速度計から複数の測定値を受け取るステップであって、前記各測定値が、前記モバイルデバイスが前記目標平面上に静止状態に保持され、かつ前記モバイルデバイスの表面が前記目標平面の平坦部分に面しかつ接触しているときに得られるステップと、
   前記測定値の平均を算出するステップと、
   前記加速度計の座標系と前記モバイルデバイスの座標系との間の回転変換を前記モバイルデバイス内のメモリから取り込むステップであって、前記モバイルデバイスの前記座標系が前記モバイルデバイスの前記表面と整合しているステップと、
   前記回転変換を前記平均に適用して、前記目標平面によって画定されるワールド座標系における推定された重力ベクトルを得るステップと
   を含む方法。
2. 前記回転変換は、前記モバイルデバイスを製造する工場または前記モバイルデバイスのユーザによって較正される、請求項1に記載の方法。
3. 前記測定値の前記平均から前記加速度計のバイアスを排除するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
4. 前記回転変換は、加速度計軸と前記モバイルデバイスの前記表面との間の回転行列である、請求項1に記載の方法。
5. 前記目標平面は水平軸に対して傾斜しているか、または、前記目標平面は水平軸と整合している、請求項1に記載の方法。
6. 前記モバイルデバイスのユーザに前記目標平面に対する前記重力ベクトルの推定を開始するよう促すステップと、
   前記ユーザからのトリガに応答し、かつ前記モバイルデバイスが動いていないことを検出したときに前記加速度計によって測定を開始するステップとをさらに含む、請求項1に記載の方法。
7. 前記モバイルデバイスの前面と裏面のどちらが前記目標平面と接触して配置されているかに基づいて前記モバイルデバイスの前面または裏面を前記モバイルデバイスの前記座標系を画定する前記表面として選択するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
8. 選択するステップは、
   前記モバイルデバイスの前記メモリから一方の回転変換を取り込むステップであって、前記メモリ内の前記回転変換が、前記加速度計の座標系と前記モバイルデバイスの前記前面との間の第1の変換と前記加速度計の前記座標系と前記モバイルデバイスの前記裏面との間の第2の変換とを含むステップをさらに含む、請求項7に記載の方法。
9. プロセッサで実行されると、前記プロセッサに請求項1乃至8の何れか1項に記載の方法を実行させるコードを含む、コンピュータプログラム。
10. モバイルデバイスであって、
    加速度計から複数の測定値を受け取るための手段であって、前記各測定値が、前記モバイルデバイスが目標平面上に静止状態に保持され、かつ前記モバイルデバイスが前記目標平面の平坦部分に面しかつ接触しているときに得られる手段と、
    前記測定値の平均を算出するための手段と、
    前記加速度計の座標系と前記モバイルデバイスの座標系との間の回転変換を前記モバイルデバイス内のメモリから取り込むための手段であって、前記モバイルデバイスの前記座標系が前記モバイルデバイスの表面と整合している手段と、
    前記回転変換を前記平均に適用して、前記目標平面によって画定されるワールド座標系における推定された重力ベクトルを得るための手段と
    モバイルデバイス。
11. 前記回転変換は、前記モバイルデバイスを製造する工場または前記モバイルデバイスのユーザによって較正される、請求項10に記載のモバイルデバイス。
12. 前記測定値の前記平均から前記加速度計のバイアスを排除するための手段をさらに備え、かつ／または、前記回転変換は、加速度計軸と前記モバイルデバイスの前記表面との間の回転行列である、請求項10に記載のモバイルデバイス。
13. 前記モバイルデバイスがモバイル電話であり、かつ／または、
    前記目標平面は水平軸に対して傾斜しているか、または、前記目標平面は水平軸または垂直軸と整合しており、かつ／または、
    前記モバイルデバイスの前記表面は平坦または凹状である、
    請求項10に記載のモバイルデバイス。
14. 前記モバイルデバイスのユーザに前記目標平面に対する前記重力ベクトルの推定を開始するよう促すための手段と、
    前記ユーザからのトリガに応答し、かつ前記モバイルデバイスが動いていないことを検出したときに前記加速度計によって測定を開始するための手段とをさらに備える、
    請求項10に記載のモバイルデバイス。
15. 前記モバイルデバイスの前面と裏面のどちらが前記目標平面と接触して配置されているかに基づいて前記モバイルデバイスの前面または裏面を前記モバイルデバイスの前記座標系を画定する前記表面として選択するための手段をさらに備え、
    好適には、
    前記モバイルデバイスの前記メモリから一方の回転変換を取り込むための手段であって、前記メモリ内の前記回転変換が、前記加速度計の座標系と前記モバイルデバイスの前記前面との間の第1の変換と前記加速度計の前記座標系と前記モバイルデバイスの前記裏面との間の第2の変換とを含む手段をさらに備える、
    請求項10に記載のモバイルデバイス。