JP2016502086A - レーザー測定装置用目標物及び目標物を識別する方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、探索ビーム及び測定ビームを送信するレーザー測定装置１１のための目標物２０に係る。目標物２０は、測定ビームを反射する少なくとも１つの反射素子２２を有する反射器２１と、探索ビームを受信する少なくとも１つの受信素子２４を有する受信機２３と、可視送信ビーム３４、３５、３６を発信する少なくとも１つの送信素子３１、３２、３３を有する送信機２５と、受信した探索ビームを判断する評価素子２７と受信機・送信機２３、２５を制御する制御素子２８を有する制御部２６と、を備える。送信機２５は、第１及び第２可視送信ビーム３４、３５を発信し、第１可視送信ビーム３４の光色は、第２可視送信ビーム３５の光色とは異なる。【選択図】図２Ａ

Description

本発明は、請求項１に記載のレーザー測定装置用目標物と、レーザー測定装置を用いて目標物を識別する方法に関する。

レーザー測定装置は、目標点の距離及び方向（角度）を決定する目標点の測定に使用される。レーザー測定装置は、セオドライト、トータルステーション、水準儀やレーザースキャナーとして構成されることで知られている。レーザー測定装置は、目標点と距離測定装置との間の距離を測定する距離測定装置と、角度を測定する角度測定装置と、を備える。目標点は、目標点に設置された目標物により測定される。目標物は、探索ビーム及び測定ビームを送信するレーザー測定装置を備える測量システムにおいて使用され、この探索ビーム及び測定ビームの波長は異なると都合が良い。測定ビームは、距離や角度を測定する等のレーザー測定装置の測定作業に使用され、探索ビームは、目標物の検出及び識別に使用される。探索ビーム及び測定ビームの役割が異なるため、探索ビームは、大きく展開されてより広い空間領域を検知する一方、焦点測定ビームは測定作業に使用される。目標物は、レーザー測定装置の探索ビームを反射する静的目標物と、探索ビームを反射するのではなく、送信ビームを発信する動的目標物と、に分類される。動的目標物は、レーザー測定装置が、その波長の違いにより、反射面から反射した光線から送信ビームを区別することが出来るという利点を持つ。

特許文献１は、赤外線探索ビーム及び測定ビームを送信するレーザー測定装置のための動的目標物を開示している。目標物は、測定ビームを反射する少なくとも１つの反射素子を有する反射器と、赤外線探索ビームを受信する受信素子を有する受信機と、可視又は赤外線探索ビームを発信する送信素子を有する送信機と、受信した探索ビームを識別する評価素子及び送受信機を制御する制御素子を有する制御部と、を備える。この目標物の問題は、目標物同士の識別や区別が出来ないという点である。この測量システムにおいて、幾つかの目標物のこれらの可視又は赤外線送信ビームは同じ波長を持っている。

レーザー測定装置を用いて目標物を識別する方法と、レーザー測定装置及び複数の識別可能な目標物を備える対応する測量システムは特許文献２により知られている。レーザー測定装置は、測定ビームを送信し、距離及び／又は角度を測定するように構成されたレーザー測定部と、例えばカメラユニットのような、目標物を検出する検出装置と、レーザー測定部及びカメラユニットとを制御する制御素子を有する制御部と、を備える。目標物は、測定ビームを反射する少なくとも１つの反射素子を有する反射器と、目標物の識別に使用される可視送信ビームを発信する少なくとも１つの送信素子を有する送信機と、送信機を制御する制御素子を有する制御部と、を備える。目標物は、可視送信ビームを使用することにより識別される。可視送信ビームは、目標物の識別に用いられ、第１及び第２光学状態の間で調整し得る。可視送信ビームの第１及び第２光学状態の場合として、例えば、異なる波長や偏光状態が考えられる。２つの異なる光学状態を実現する別の態様として、可視送信ビームをオン状態にすること（第１光学状態）及びオフ状態にすること（第２光学状態）が採用出来る。レーザー測定装置は、通信リンクを通して測量システムの目標物に接続しているか、少なくとも接続可能に構成される。通信リンクを構築するために、対応する送受信素子がレーザー測定装置及び目標物に設けられる。

目標物を識別する知られた方法は、以下の方法ステップを含む。目標物の制御部が、制御命令を送信機に送信し、送信機が、その制御命令を受けて第１光学状態における可視送信ビームを発信する。可視送信ビームが、測定装置の受信機により検出され、送信ビームの受信された部分が、レーザー測定装置の制御部により識別される。レーザー測定装置の制御部が、通信リンクを通じて制御命令を目標物の送信機に送信し、送信機が、その制御命令を受けて可視送信ビームを第２光学状態へと切り替える。第２光学状態の可視送信ビームが、レーザー測定装置の受信機により検出され、レーザー測定装置の制御部により識別される。カメラユニットが、制御命令を受けて、目標物の一連の二次元画像を記録する。既知の画像処理技術を用いて、それらの画像が制御部により識別される。制御部が、第１光学状態の送信ビームを有するカメラ画像と第２光学状態の送信ビームを有するカメラ画像との間で微分画像を生成し、目標物が、微分画像において認識され、識別され得る。目標物を識別するために、通信リンクを通じて、レーザー測定装置及び目標物が接続されていなければならない点は不都合である。更に、レーザー測定装置のカメラユニットが目標物を検出するために、目標物は少なくともおおよそレーザー測定装置の方向に配向されなければならない。

欧州特許出願公開第１７３４３３６号明細書 独国特許出願公開第１０２０１００２４０１４号明細書

本発明の目的は、レーザー測定装置用動的目標物の開発であり、その目標物は、レーザー測定装置にて明確に認識可能であり、操作者が他の目標物から区別可能である。更に、目標物を識別するレーザー測定装置にかかる設備費が安価であることが好ましい。

この目的は、請求項１の記載により、目標物を用いる本発明により達成される。有効な詳細構成は従属項に記載される。

本発明において、送信機は第１及び第２可視送信ビームを発信し、第１可視送信ビームの光色は、第２可視送信ビームの光色とは異なる。可視送信ビームの使用は、それにより鏡面、安全ベスト、交通標識、ナンバープレート等の反射面からの探索ビームの不要な反射が検知されないという点で、赤外線送信ビームと比較し、利点がある。２色の有色可視送信ビームを発信する送信機により、目標物がカメラユニットの微分画像において識別しやすくなるという利点がある。更に、異なる有色可視送信ビームは、測量システムの操作者によっても区別される。

「可視送信ビーム」という用語は、単一の可視レーザー光線、同時に送信されるが互いに離間している複数の可視レーザー光線及び時系列に連続的に送信される複数の可視レーザー光線を意味する。複数のレーザー光線の場合、可視送信ビームは、互いに離間しているか、時系列に連続的に送信される複数部分の光線からなる。

送信機は、少なくとも一つの別の可視送信ビームを発信し、その少なくとも一つの別の可視送信ビームの光色は、第１及び第２可視送信ビームの光色とは異なるのが好ましい。可視送信ビームの光色は、光色がそれらの波長に基づき確実に識別出来るように選択される。

第１の好ましい変形例において、送信機は、第１可視送信ビームを発信する第１単色光源と、第２可視送信ビームを発信する第２単色光源と、別の可視送信ビームを発信する別の単色光源と、を備える。２つ以上の単色光源を使用することにより、単一の送信ビームの光色に加えて、目標物を明確に認識するための幾つかの送信ビームの使用が可能になる。例えば赤、緑及び青の異なる光色の３つの単色光源を使用することにより、１つの測定装置及び一人の操作者により７つの目標物の識別が可能になる。目標物は、赤、緑又は青の送信ビーム、赤及び緑、赤及び青、又は緑及び青の２つの部分の光線からなる送信ビーム、又は、赤、緑及び青の３つの部分の光線からなる送信ビームを用いる。

第１及び第２光源や別の光源は、特に単色発光ダイオードとして構成されるのが好ましい。単色発光ダイオードは、費用対効果が高い構造を持つ。赤、緑及び青色発光ダイオードは、費用対効果も高く、商業的に利用可能であり、測量システムの異なる目標物の確実な識別を簡単で低コストに可能にする。

送信機は、第１多色光源及び第２多色光源を有し、この第１及び第２光源は互いに離間しているのが好ましい。この場合、多色光源は、特に１つのハウジングの中で、２つ又は３つの単色発光ダイオードからなる多色発光ダイオードとして構成されるのが好ましい。

可視送信ビーム及び／又は可視部分光線の光色は、赤、橙、黄、緑、青及び紫から選択されるのが好ましく、赤、緑及び青から選択されるのが特に好ましい。６つの光色、赤、橙、黄、緑、青及び紫は、レーザー測定装置においてでも操作者によってでも、確実に識別することが出来る。可視スペクトル領域の波長は、おおよそ３８０ｎｍから７５０ｎｍの間である。可視スペクトルにおいては、６つの異なる光色、紫（３８０ｎｍから４２０ｎｍ）、青（４２０ｎｍから４９０ｎｍ）、緑（４９０ｎｍから５７５ｎｍ）、黄（５７５ｎｍから５８５ｎｍ）、橙（５８５ｎｍから６５０ｎｍ）及び赤（６５０ｎｍから７５０ｎｍ）が区別されている。赤、緑、青色発光ダイオードは費用対効果も高く、商業的に利用可能であるため、光色として赤、緑及び青は、可視送信ビームとして特に適している。

発明の好ましい様態において、可視送信ビームの光色を設定するためのスイッチが備えられている。操作者は、目標物を識別する前に、このスイッチを用いて可視送信ビームの光色を設定する。操作者が使用する目標物毎に異なる光色が設定される。

本発明は、探索ビーム及び測定ビームを送信するレーザー測定装置と、本発明に係る少なくとも２つの目標物と、を備える測量システムにも関する。発信される目標物の可視送信ビームとして、異なる光色が目標物を識別するためにこの測量システムにおいて使用される。第１光色は第１目標物にて設定され、第１光色とは異なる第２光色は、第２目標物にて設定される。

本発明において、探索ビームを送信するレーザー測定装置を用いて目標物を識別する方法は、
レーザー測定装置の制御部による第１ステップにおいて、探索ビームを送信するための制御命令が、レーザー測定部により作成され、
第２ステップにおいて、探索ビームが、レーザー測定部により、空間領域内の目標物に送信され、
第３ステップにおいて、探索ビームが目標物の受信素子に達し、
第４ステップにおいて、受信された探索ビームが、目標物の制御部により識別され、制御命令が目標物の送信機のために制御部において作成され、
第５ステップにおいて、可視送信ビームが、目標物の送信機により発信される、ことを特徴とする。

可視送信ビームを用いる目標物の識別は、鏡面、安全ベスト、交通標識、ナンバープレート等の反射面から、一般的に赤外線レーザー光線として実装される探索ビームの好ましくない反射が検知されないという利点がある。更に、異なる有色可視送信ビーム、そして送信ビームを送信する目標物は、測量システムの操作者により区別される。

この方法の一つの変形した態様において、空間領域の画像を記録するための、レーザー測定装置のカメラユニットに対する制御命令が、第１ステップにおいて追加的に作成され、空間領域の一連の画像は、制御命令を受けて、カメラユニットにより記録される。カメラユニットの画像は、オン状態の探索ビームを有する画像とオフ状態の探索ビームを有する画像との間の微分画像の作成に使用される。オン状態の探索ビームの場合、目標物は微分画像において認識可能な可視送信ビームを発信する。目標物は、既知の画像処理技術を用いて、レーザー測定装置により識別される。

本発明の様態を、図面を参照して説明する。以下は、発明の様態を必ずしも正確な縮尺で表しておらず、図面は、発明の様態を説明する助けとして、むしろ概略的に及び／又は若干歪曲した形で描かれている。図面から直接的に明確な教示については、関連する従来技術を参照されたい。この場合、本発明は、本発明の一般的な概念を逸脱することなく、発明の特定の様態の形態や詳細について、様々な変形や修正が可能である。明細書、図面及び特許請求の範囲に記載の本発明の特徴は、個別に及び任意の組合せにおいて本発明の改良に必要となろう。明細書、図面及び／又は特許請求の範囲に記載の本発明の特徴の内、少なくとも２つの特徴の全ての組合せが、この発明の範囲内である。本発明の一般的な概念は、以下に図示及び記載する発明の好ましい特定の様態そのものやその細部に限定されるものでは無く、また、特許請求の範囲に係る発明と比較して限定された対象に限定されない。規定された測定範囲の場合、上記限定内の数値も限界値として採用されるはずであり、適宜使用可能及び請求可能である。便宜上、同一の参照符号が、同一又は同様の機能を持つ同一又は同様の部分を示すために以下で使用される。

レーザー測定装置及びレーザー測定装置により識別される２つの目標物を備える測量システムを示す図である。 第１の実施例における本発明に係る目標物を示す図である。 第２の実施例における本発明に係る目標物を示す図である。 目標物の識別中のレーザー測定装置及び図２Ａの本発明に係る目標物の間の相互関係を示すブロック図である。

図１は、レーザー測定装置１１、本発明に係る第１目標物１２及び本発明に係る第２目標物１３を備える測量システム１０の概略図である。目標物１２、１３は測定環境に設置され、図１の例では、部屋の向かい合った２つの壁に設置されている。目標物１２、１３は、壁や天井に固定される以外に、三脚や伸縮ポールに固定されても良い。

レーザー測定装置１１は、レーザー測定部１４、カメラユニット１５及び制御部１６を備える。レーザー測定部１４は、第１光源及び第２光源を有し、その第１光源は探索ビーム１７を送信し、その第２光源は測定ビーム１８を送信する。探索ビーム１７は測定環境における目標物の認識及び識別に用いられる。探索ビーム１７が、測定環境における操作者及び他の人の妨げにならないように、探索ビームは赤外線探索ビームとして実装されることが多いが、他の波長も探索ビーム１７に適している。測定ビーム１８は、例えば、レーザー距離や角度を測定するのに用いられる。目標物１２、１３の識別方法において、この測定ビーム１８は使用されない。探索ビーム１７及び測定ビーム１８は役割が異なるため、探索ビーム１７は、より広い空間領域を検知するために大きく展開される一方、絞られた測定ビーム１８は測定作業に使用される。

図２Ａは、レーザー測定装置１１のための、本発明に係る目標物２０の第１の特定の実施例を示す。目標物２０は、第１又は第２目標物１２、１３として、図１の測量システム１０において使用され得る。測量システム１０の第１及び第２目標物１２、１３のみならず別の目標物を区別するために、指数ｉを用いる。

目標物２０は、測定ビーム１８を反射する反射素子２２を有する反射器２１と、探索ビーム１７の少なくとも一部を受信する受信素子２４を有する受信機２３と、可視送信ビームを発信する送信機２５と、制御部２６と、を備える。制御部２６は、受信した探索ビーム１７を識別する評価素子２７と送受信機２３、２５を制御する制御素子２８とを有する。

図１の実施例において、反射器２１は、測定ビーム１８を反射する矩形平板型の反射素子２２を有する。あるいは、反射器２１は複数の反射素子を有しても良く、それらの反射素子は、円形、三角形やその他の適切な形状であっても良い。図１に示す特定の実施例において、送信機２５は、異なる光色の３つの可視送信ビームを発生させる３つの単色光源３１、３２、３３を備える。第１光源は、赤色発光ダイオード３１等として構成され、約６５０ｎｍから７５０ｎｍの波長範囲の赤色送信ビーム３４を発生させ、第２光源は、緑色発光ダイオード２３として構成され、約４９０ｎｍから５７５ｎｍの波長範囲の緑色送信ビーム３５を発生させ、第３光源は、青色発光ダイオード３３として構成され、約４２０ｎｍから４９０ｎｍの波長範囲の青色送信ビーム３６を発生させる。３つの単色光源３１、３２、３３の代わりに、多色光源、例えば、１つのハウジングに赤、緑及び青色発光ダイオードを有する多色発光ダイオードを使用しても良い。

送信機２５の赤、緑及び青発光ダイオード３１、３２、３３を用いて、レーザー測定装置１１及び操作者により７つの目標物が識別され得る。例えば、第１目標物は赤色送信ビーム３４を発信し、第２目標物は緑色送信ビーム３５を発信し、第３目標物は青色送信ビーム３６を発信する。第４目標物は、赤及び緑色部分光線３４、３５からなる可視送信ビームを発信し、第５目標物は、赤及び青色部分光線３４、３６からなる送信ビームを発信し、第６目標物は、緑及び青色部分光線３５、３６からなる送信ビームを発信し、第７目標物は、赤、緑及び青色部分光線３４、３５、３６からなる送信ビームを発信する。識別可能な目標物の数を増やすために、光色の他、例えば、部分的に多色な光線の空間配置及び／又は部分的に多色な光線の時系列的な利用が考慮され得る。

可視送信ビーム用の色の順列が、目標物において定められても良い。レーザー測定装置１１は、その色の順列に基づき目標物を識別することが出来る。第１目標物は、例えば、探索ビームの第１入射において赤色送信ビームを発信し、探索ビームの第２入射において緑色送信ビームを発信し、探索ビームの第３入射において青色送信ビームを発信する。第２目標物は、例えば、探索ビームの第１入射において赤色送信ビームを発信し、探索ビームの第２入射において緑色送信ビームを発信し、そして、探索ビームの第３入射において赤色送信ビームを発信する。目標物を識別するために、レーザー測定装置１１は、探索ビームを複数回オンしたりオフしたりする。レーザー測定装置１１のカメラユニット１５は、目標物を観察し、同時に、目標物の一連の画像を記録する。

目標物２０は、可視送信ビームの光色を設定するためのスイッチ３７を有する。操作者はこのスイッチ３７により目標物２０の光色を設定する。複数の目標物を有する測量システムにおいて、操作者により目標物毎に異なる光が設定され、これにより、可視送信ビームの光色に基づいて、その測量システムの他の目標物から、その目標物を識別することが出来る。

目標物２０は、受信機２３、送信機２５及び制御部２６を作動するための電源を必要とする。電力消費を減らすために、目標物２０は２つの作動状態を有する。待機モードの間でも受信機２３は動作状態にある。待機モードから動作モードへは、レーザー測定装置１１の探索ビーム１７により切り替えられる。目標物２０は、レーザー測定装置１１が探索ビーム１７を用いて測定環境をスキャンする際、動作モードである必要がある。探索ビーム１７が目標物２０を検出すると、探索ビーム１７の一部が、制御部２６に接続されている受信素子２４に達する。制御部２６の制御素子２８は、目標物２０を動作モードに切り替えて、送信機２５を作動させる。受信素子２４により探索ビーム１７を検出した後、目標物２０は、所定の時間動作モードの状態を継続する。この間に、別の探索ビーム１７が受信素子２４に達しなければ、目標物２０は待機モードに切り替えられる。目標物が動作モード中にある時間は、例えば、別のスイッチにより操作者が設定したり変更したりできる。

図２Ｂは、探索ビーム１７及び測定ビーム１８を送信するレーザー測定装置１１のための本発明に係る目標物４０の第２の特定の実施例を示す。目標物４０は、測定ビーム１８を反射する反射素子２２及び測定ビーム１８を指向する目標要素４２を有する反射器４１と、受信機４３と、送信機４４と、を備える。受信機４３は、四角い反射素子２２の四隅に設置される探索ビーム１７を受信する４つの受信素子２４を有する。評価素子２７及び制御素子２８を有する制御部２６は、反射素子２２から離れた目標物４０の後ろ側に設置される。

送信機４２は、例えば、赤、緑及び青の光色の多色発光ダイオードとして構成される４つの多色光源４５、４６、４７、４８を備える。それらの光源は、四角い目標物４０の四隅に設置される。第１光源４５は第１可視部分光線５１を発信し、第２光源４６は第２可視部分光線５２を発信し、第３光源４７は第３可視部分光線５３を発信し、そして、第４光源４８は第４可視部分光線５４を発信する。各目標物は、４つの可視部分光線５１、５２、５３、５４からなる明確な可視送信ビームを送信する。これらの４つの部分光線の全てをオン状態にする必要は無い。４つの３色ビーム源４５、４６、４７、４８を用いることにより、３^４=８１の目標物をそれぞれ識別し区別することが出来る。同じ光源の場合は、以下の目標物数が適用される。光源の色の数に光源数をべき乗数として計算される数である。

図３は、目標物識別中のレーザー測定装置１１及び図２Ａの本発明に係る目標物２０の間の相互関係を示している。レーザー測定装置１１は、レーザー測定部１４、カメラユニット１５及び制御部１６を備えるトータルステーションとして構成される。レーザー測定部１４は、赤外線探索ビーム１７を送信する光源を有する。

レーザー測定装置１１を用いて目標物２０を識別する方法は、レーザー測定装置１１の制御部１６が、第１制御命令をレーザー測定部１４及びカメラユニット１５に送信するステップを含む。その第１制御命令を受けて、レーザー測定部１４の光源は、第１探索ビーム１７を第１空間領域に送信し、カメラユニット１５は、第１空間領域の一連の画像を記録する。それらの画像はオン状態の探索ビームを有する画像として識別される。レーザー測定装置１１の制御部１６は、第２制御命令をレーザー測定部１４及びカメラユニット１５に送信する。その第２制御命令を受けて、レーザー測定部１４の光源は遮断され、カメラユニット１５が、第１空間領域の一連の画像を記録する。それらの画像は、オフ状態の探索ビームを有する画像として識別される。微分画像は、オン状態の探索ビームを有する画像及びオフ状態の探索ビームが有する画像から作成される。目標物２０は、既知の画像処理技術を用いて、微分画像において認識及び識別される。

目標物２０が第１空間領域に存在する場合、第１探索ビーム１７の一部が、少なくとも、受信機２３の受信素子２４に達する。探索ビーム１７の受信された部分は、目標物２０の評価素子２７により識別される。目標物２０の制御素子２８は、制御命令を送信機２５に送信する。その送信機２５は、制御命令を受けて可視送信ビームを発信する。可視送信ビームは、微分画像において識別可能である。目標物が、第１空間領域に存在しない場合、探索ビーム１７は、手動又は自動で、第２空間領域の方へ向けられ、第２空間領域について測定方法のステップが行われる。

Claims (10)

1. 探索ビーム（１７）及び測定ビーム（１８）を送信するレーザー測定装置（１１）のための目標物（２０、４０）であって、
   前記測定ビーム（１８）を反射する少なくとも１つの反射素子（２２）を有する反射器（２１、４１）と、
   前記探索ビーム（１７）を受信する少なくとも１つの受信素子（２４）を有する受信機（２３、４３）と、
   可視送信ビーム（３４、３５、３６、５１、５２、５３、５４）を発信する少なくとも１つの送信素子（３１、３２、３３、４５、４６、４７、４８）を有する送信機（２５、４４）と、
   前記受信した探索ビーム（１７）を判断する評価素子（２７）及び前記送受信機（２３、２５、４３、４４）を制御する制御素子（２８）を有する制御部（２６）と、を備え、
   前記送信機（２５、４４）は、第１及び第２可視送信ビーム（３４、３５、５１、５２、５３、５４）を送信し、前記第１可視送信ビーム（３４、５１、５２、５３、５４）の光色は、前記第２可視送信ビーム（３５、５１、５２、５３、５４）の光色とは異なる、
   ことを特徴とする目標物（２０、４０）。
2. 前記送信機（２５、４４）は、少なくとも１のさらなる別の可視送信ビーム（３６、５１、５２、５３、５４）を送信し、前記少なくとも１のさらなる別の可視送信ビーム（３６、５１、５２、５３、５４）の光色は、前記第１及び第２可視送信ビーム（３４、３５、５１、５２、５３、５４）の光色とは異なる、ことを特徴とする請求項１に記載の目標物。
3. 前記送信機（２５）は、前記第１可視送信ビーム（３４）を発信する第１単色光源（３１）と、前記第２可視送信ビーム（３５）を発信する第２単色光源（３２）と、さらなる別の可視送信ビーム（３６）を発信する別の単色光源（３３）と、を備える、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の目標物。
4. 前記第１及び第２光源、そしてさらなる別の光源は、単色発光ダイオード（３１、３２、３３）として構成される、ことを特徴とする請求項３に記載の目標物。
5. 前記送信機（４４）は、第１多色光源（４５）及び第２多色光源（４６）を備え、前記第１及び第２多色光源（４５、４６）は互いに離れている、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の目標物。
6. 前記可視送信ビーム（３４、３５、３６、５１、５２、５３、５４）の光色は、赤、橙、黄、緑、青及び紫、特に光色、赤、緑及び青から選択される、ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１に記載の目標物。
7. 前記可視送信ビーム（３４、３５、３６）の光色を設定するためのスイッチ（３７）を備える、ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１に記載の目標物。
8. 探索ビーム（１７）及び測定ビーム（１８）を送信するレーザー測定装置（１１）と、請求項１乃至７のいずれか１に記載の少なくとも２つの目標物（１２、１３）と、を備える測量システム（１０）。
9. 探索ビーム（１７）を送信するレーザー測定装置（１１）を用いて、請求項１乃至７のいずれか１に記載の目標物（２０、４０）を識別する方法であって、
   前記レーザー測定装置（１１）の制御部（１６）において、前記探索ビームを送信するための制御命令がレーザー測定部（１４）により作成される第１ステップ、
   前記探索ビーム（１７）が、前記レーザー測定部（１４）により、空間領域内の目標物（２０、４０）に送信される第２ステップ、
   前記探索ビーム（１７）が前記目標物（２０、４０）の受信素子（２４）に達する第３ステップ、
   前記受信した探索ビーム（１７）が、前記目標物（２０、４０）の前記制御部（１６）により判断され、制御命令が前記目標物（２０、４０）の送信機（２５、４４）用に前記制御部（１６）において作成される第４ステップ、
   可視送信ビーム（３４、３５、３６、５１、５２、５３、５４）が、前記目標物（２０、４０）の前記送信機（２５、４４）により送信される第５ステップ、
   からなる方法。
10. 前記第１ステップにおいて、前記空間領域の画像を記録するための前記レーザー測定装置（１１）のカメラユニット（１５）に対する制御命令が追加的に作成され、前記空間領域の一連の画像は、前記制御命令を受けて、前記カメラユニット（１５）により記録される、ことを特徴とする請求項９に記載の方法。
    
    

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