JP2016502068A5 - - Google Patents

Claims (24)

1. 駆動回路及び光源を含む奥行き撮像器を含み、
   前記駆動回路が、
   周波数制御モジュールと、
   前記周波数制御モジュールの出力に結合された制御入力を有する制御可能な発振器と
   を含み、
   前記制御可能な発振器の出力が、前記光源の入力に結合され、
   前記制御可能な発振器を使用して前記駆動回路により前記光源に提供される駆動信号の周波数が、前記周波数制御モジュールの制御下で、指定タイプの周波数変化にしたがって変化する、装置。
2. 前記駆動回路は、振幅制御モジュールをさらに含む、請求項１に記載の装置。
3. 前記制御可能な発振器を使用して前記駆動回路により前記光源に提供される前記駆動信号の振幅は、前記振幅制御モジュールの制御下で、指定タイプの振幅変化にしたがって変化する、請求項２に記載の装置。
4. 前記駆動回路は、前記制御可能な発振器の前記出力に結合された第１の入力と、前記振幅制御モジュールの出力に結合された第２の入力と、前記光源のための前記駆動信号を提供する出力とをさらに含む、請求項２または請求項３に記載の装置。
5. 前記制御可能な発振器は、電圧制御発振器、及び数値制御発振器のうちの一方を含む、請求項１〜４の何れか一項に記載の装置。
6. 前記指定タイプの周波数変化は、傾斜状の周波数変化、及び階段状の周波数変化のうちの一方を含み、前記傾斜状又は階段状の周波数変化は、時間の関数として増加する周波数、及び時間の関数として減少する周波数のうちの一方を提供し、前記増加する周波数又は減少する周波数は、直線関数及び非直線関数のうちの一方にしたがう、請求項１〜５の何れか一項に記載の装置。
7. 前記周波数制御モジュールは、開始周波数、終了周波数、及び前記傾斜状の周波数変化の期間のうちの１以上を含む、前記傾斜状の周波数変化の１以上のパラメタのユーザ選択を可能とするように構成される、請求項６に記載の装置。
8. 前記周波数制御モジュールは、開始周波数、終了周波数、周波数ステップサイズ、時間ステップサイズ、及び前記階段状の周波数変化の期間のうちの１以上を含む、前記階段状の周波数変化の１以上のパラメタのユーザ選択を可能とするように構成される、請求項６に記載の装置。
9. 前記指定タイプの周波数変化は、傾斜状の振幅変化、及び階段状の振幅変化のうちの一方を含み、前記傾斜状の振幅変化又は階段状の振幅変化は、時間の関数として増加する振幅、及び時間の関数として減少する振幅のうちの一方を提供し、前記増加する振幅又は減少する振幅は、直線関数及び非直線関数のうちの一方にしたがう、請求項３に記載の装置。
10. 前記振幅制御モジュールは、開始振幅、終了振幅、バイアス振幅、及び前記傾斜状の振幅変化の期間のうちの１以上を含む、前記傾斜状の振幅変化の１以上のパラメタのユーザ選択を可能とするように構成される、請求項９に記載の装置。
11. 前記振幅制御モジュールは、開始振幅、終了振幅、バイアス振幅、及び前記階段状の振幅変化の期間のうちの１以上を含む、前記階段状の振幅変化の１以上のパラメタのユーザ選択を可能とするように構成される、請求項９に記載の装置。
12. 前記駆動回路は、前記周波数制御モジュール及び前記制御可能な発振器のそれぞれのトリガー入力に印加するためのトリガー信号を生成するように構成されたトリガー回路をさらに含む、請求項１に記載の装置。
13. 前記駆動回路は、振幅制御モジュールをさらに含み、前記トリガー回路からの前記トリガー信号は、前記振幅制御モジュールのトリガー入力にも印加される、請求項１２に記載の装置。
14. 前記駆動回路は、
    光源制御信号に応答する前記トリガー回路による前記トリガー信号の生成を制御するように構成されたゲート回路と、
    前記トリガー回路と、前記周波数制御モジュール及び前記制御可能な発振器の前記トリガー入力との間に結合された遅延回路と
    をさらに含む、請求項１２に記載の装置。
15. 前記駆動回路に関連するパラメタ最適化モジュールであって、所与の撮影動作について前記奥行き撮像器の積分時間窓を最適化するように構成されたパラメタ最適化モジュールをさらに含む、請求項１〜１４の何れか一項に記載の装置。
16. 前記奥行き撮像器は、タイム・オブ・フライト（ＴｏＦ）カメラを含む、請求項１〜１５の何れか一項に記載の装置。
17. 前記光源は、発光ダイオード、及びレーザーダイオードのうちの一方を含む、請求項１〜１６の何れか一項に記載の装置。
18. 請求項１〜１７の何れか一項に記載の装置を含む画像処理システム。
19. 前記画像処理システムは、前記奥行き撮像器を使用して、ジェスチャー認識、顔検出、及び人物追跡のうちの１以上を含む１以上のマシン・ビジョン・アプリケーションを実施する、請求項１８に記載の画像処理システム。
20. 奥行き撮像器において、光源に印加するための駆動信号を生成するステップと、
    前記駆動信号の周波数及び振幅のうちの少なくとも一方を、前記駆動信号が指定タイプの周波数変化、及び指定タイプの振幅変化のうちの少なくとも一方にしたがって変化するように、制御するステップと
    を含む方法。
21. 前記指定タイプの周波数又は振幅変化が、傾斜状の変化及び階段状の変化のうちの一方を含む、請求項２０または請求項２１に記載の方法。
22. コンピュータプログラムコードが内部に具現化されたコンピュータ読取可能記憶媒体であって、前記コンピュータプログラムコードが、前記奥行き撮像器において実行されたときに、前記奥行き撮像器に、請求項２０に記載の方法を実施させる、コンピュータ読取可能記憶媒体。
23. 奥行き撮像器の光源に接続するように構成された駆動回路を含み、
    前記駆動回路が、
    周波数制御モジュール及び振幅制御モジュールのうちの少なくとも一方と、
    発振器と
    を含み、
    前記駆動回路は、前記発振器を使用して、前記光源に印加するための駆動信号を生成するように構成され、
    前記駆動信号の周波数及び振幅のうちの少なくとも一方が、前記周波数制御モジュール及び振幅制御モジュールのうちの対応する一方により制御され、それによって、前記駆動信号は、指定タイプの周波数変化、及び指定タイプの振幅変化のうちの少なくとも一方にしたがって変化する、装置。
24. 請求項２３に記載の装置を含む集積回路。