JP2016501380A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. 対象をスキャンするためのスキャン装置において、
   前記対象に位置合わせ画像を投影するための投影ユニットであり、前記位置合わせ画像は主パターンを有する、投影ユニット、
   前記対象の生のカメラ画像を取り込むための画像取込ユニットであり、前記生のカメラ画像は前記主パターンの派生パターンを有し、前記派生パターンは前記主パターンから派生し、前記画像取込ユニットから見たときの前記投影される位置合わせ画像を表している、画像取込ユニット、並びに
   前記取り込まれる生のカメラ画像に基づいて、前記スキャンされる対象に対する前記スキャン装置の正しい位置及び／又は方位の指示を供給するための位置合わせユニット
   を有するスキャン装置。
2. 前記投影ユニットは、静的な主パターンを投影するために構成される、並びに前記位置合わせユニットは、前記取り込まれる生のカメラ画像と前記静的な主パターンとを重ね合わせることにより前記位置合わせ画像を更新するために構成される重畳ユニットであり、前記更新される位置合わせ画像は、前記更新される位置合わせ画像において前記静的な主パターンと前記派生パターンとが実質的に一致する場合、前記スキャンされる対象に対する前記スキャン装置の正しい位置及び／又は方位を示している、請求項１に記載のスキャン装置。
3. 前記投影ユニットは、基本パターンを有する主パターンを投影するために構成される、並びに前記正しい位置及び／又は方位は、前記スキャンされる対象に対する前記スキャン装置の正しい距離である、請求項１に記載のスキャン装置。
4. 前記取り込まれる生のカメラ画像を処理するためであり、前記処理される生のカメラ画像を前記重畳ユニットに供給するために構成される、処理ユニットをさらに有する、請求項２に記載のスキャン装置。
5. 前記処理ユニットは、前記生のカメラ画像を拡大するために構成される、請求項４に記載のスキャン装置。
6. 前記処理ユニットは、前記スキャン装置が較正対象に適切に位置合わせされるとき、前記更新される位置合わせ画像において、前記主パターンと前記派生パターンとが実質的に一致するように、前記生のカメラ画像を変形するために構成される、請求項４に記載のスキャン装置。
7. 前記重畳ユニットは、前記主パターンのとは異なる輝度及び／又は色を前記取り込まれる生のカメラ画像に適用するために構成される、請求項２に記載のスキャン装置。
8. 前記重畳ユニットは、連続して取り込まれる前記生のカメラ画像と前記主パターンとを繰り返し重ね合わせることにより、前記位置合わせ画像を繰り返し更新するために構成される、請求項２に記載のスキャン装置。
9. 前記投影ユニットは、マーカーのパターンを有する主パターンを投影するために構成される、並びに前記位置合わせユニットは、
   −前記取り込まれる生のカメラ画像に基づいて、前記投影されるマーカーのパターンの深度値を決定するステップであり、前記深度値は前記投影されるマーカーのパターンの位置と前記スキャン装置との間の距離を表している、前記決定するステップ、
   −前記決定される深度値に基づいて、前記スキャン装置の位置合わせ誤差を計算するステップであり、前記位置合わせ誤差は前記スキャン装置の正しい位置及び／又は方位からの前記スキャン装置の実際の位置決め偏差を表し、前記スキャン装置の正しい位置及び／又は方位の指示は前記位置合わせ誤差に基づいている、前記計算するステップ
   を行うための計算ユニット
   を有する、請求項１に記載のスキャン装置。
10. 前記位置合わせユニットは、前記スキャン装置のオペレータに、前記スキャン装置の正しい位置及び／又は方位の指示を示すための提示ユニットを有する、請求項９に記載のスキャン装置。
11. 前記提示ユニットは、前記位置合わせ誤差の量及び／又は方向を有する、前記スキャン装置の正しい位置及び／又は方位の指示を示すために構成される、請求項１０に記載のスキャン装置。
12. 前記提示ユニットは、前記主パターンと、前記スキャン装置の正しい位置及び／又は方位の前記指示を有する画像とを重ね合わせることにより、前記位置合わせ画像を更新するためのオーバーレイユニットを有する、請求項１０に記載のスキャン装置。
13. 前記提示ユニットは、前記スキャン装置の正しい位置及び／又は方位の前記指示を有する画像を表示するための視覚表示ユニット、及び／又は、前記スキャン装置の正しい位置及び／又は方位の前記指示を有する情報を音響的に供給するための音響ユニットを有する、請求項１０に記載のスキャン装置。
14. 前記投影ユニットは、空間的及び／又は時間的に符号化されたパターンを有するマーカーのパターンを投影するために構成される、請求項９に記載のスキャン装置。
15. スキャンされる対象に対してスキャン装置を位置決めるための方法において、
    −前記対象に位置合わせ画像を投影するステップであり、前記位置合わせ画像は主パターンを有する、前記投影するステップ、
    −前記対象の生のカメラ画像を取り込むステップであり、前記生のカメラ画像は前記主パターンの派生パターンを有し、前記派生パターンは前記主パターンから派生し、画像を取り込む視点から見たときの前記投影される位置合わせ画像を表している、前記取り込むステップ、
    −前記取り込まれる生のカメラ画像に基づいて、前記スキャンされる対象に対する前記スキャン装置の正しい位置及び／又は方位の指示を供給するステップ、
    を有する方法。