JP2016219153A - 制御装置、制御システムおよび機器制御デバイス - Google Patents

制御装置、制御システムおよび機器制御デバイス Download PDF

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Abstract

【課題】利用者の意思を機器の制御に反映させるようにする。【解決手段】機器制御デバイス（２）に配列され、それぞれ発熱温度を制御可能な複数の発熱素子（ＨＣ１１〜ＨＣ３７）により実現される発熱パターン（ＰＴ１〜ＰＴ４）を取得する取得部（ＳＰ１、ＳＰ２）と、前記取得部（ＳＰ１、ＳＰ２）により取得した前記発熱パターン（ＰＴ１〜ＰＴ４）に応じて機器（ＬＴ１、ＬＴ２）を制御する制御部（１０、３０）とを備えるようにする。【選択図】図２

Description

本発明は、制御装置、制御システムおよび機器制御デバイスに関し、特に、施設に設けられた所定の機器を制御する制御装置、制御システムおよび機器制御デバイスに関する。
従来、焦電型赤外線センサと呼ばれる赤外線検出素子を用いて、人の存在または不存在を検知し、その検知結果に基づいて照明をオンオフ制御する照明装置（例えば特許文献１を参照。）がある。
特許文献１の照明装置は、室内空間にいる人が動いた場合にのみ照度変化および熱移動が同時に起こるという特性を利用するものである。照明装置は、周囲の照度が基準よりも高いときに高い電圧を出力し、周囲の照度が基準よりも低いときに低い電圧を出力する照度検知部と、人を感知しない場合に出力値がＨ(High)となり、人を感知した場合に出力値がＬ(Low)になる人検知部としての焦電型赤外線センサとを備えている。この照明装置は、照度検知部および人検知部の出力をＡＮＤ処理することにより、室内空間における人の存在、不存在を感知し、照明のオンオフを制御することができる。
特開２０１３−０９３１０３号公報
ところで、上述した特許文献１の照明装置においては、照度検知部および人検知部による検出結果に基づいて人の感知を行っているが、この照明装置の前を利用者が通り過ぎた場合であっても人検知部により「人を感知した」と判断した場合、その後、照明装置の前に利用者が存在しなくなっていても照明機器を点灯してしまう。
つまり、特許文献１の照明装置は、利用者の意思とは無関係に点灯消灯を制御するため、利用者にとっては必ずしも好ましくない事態を生じさせることがあった。
本発明はこのような問題を解決するためのものであり、利用者の意思を機器の制御に反映させることのできる制御装置、制御システムおよび機器制御デバイス制御システムおよび制御方法を提供することを目的としている。
この目的を達成するために、本発明の制御装置は、機器制御デバイス（２）に配列され、それぞれ発熱温度を制御可能な複数の発熱素子（ＨＣ１１〜ＨＣ３７）により実現される発熱パターン（ＰＴ１〜ＰＴ４）を取得する取得部（ＳＰ１、ＳＰ２）と、前記取得部（ＳＰ１、ＳＰ２）により取得した前記発熱パターン（ＰＴ１〜ＰＴ４）に応じて機器（ＬＴ１、ＬＴ２）を制御する制御部（１０、３０）とを備えるようにする。
本発明において、前記複数の発熱素子（ＨＣ１１〜ＨＣ３７）は、ペルティエ素子であるようにする。
本発明において、前記取得部（ＳＰ１、ＳＰ２）は、サーモパイルであり、前記複数の発熱素子（ＨＣ１１〜ＨＣ３７）の発熱パターン（ＰＴ１〜ＰＴ４）を熱画像（Ｈ１〜Ｈ４）として取得するようにする。
本発明において、前記機器（ＬＴ１、ＬＴ２）は、照明機器（ＬＴ１）であり、前記制御部（１０）は、前記照明機器（ＬＴ１）のオン、オフまたは調光を制御するようにする。
本発明において、前記機器（ＬＴ１、ＬＴ２）は、空調機器（ＬＴ２）であり、前記制御部（３０）は、前記空調機器（ＬＴ２）のオン、オフ、または設定温度を制御するようにする。
本発明の制御システム（１）は、それぞれ発熱温度を制御可能な複数の発熱素子（ＨＣ１１〜ＨＣ３７）が配列された機器制御デバイス（２）と、前記複数の発熱素子（ＨＣ１１〜ＨＣ３７）により実現される発熱パターン（ＰＴ１〜ＰＴ４）を取得する取得部（ＳＰ１、ＳＰ２）と、前記取得部（ＳＰ１、ＳＰ２）により取得した前記発熱パターン（ＰＴ１〜ＰＴ４）に応じて機器（ＬＴ１、ＬＴ２）を制御する制御部（１０、３０）とを備えるようにする。
本発明の機器制御デバイス（２）は、複数種類の発熱パターン（ＰＴ１〜ＰＴ４）を実現する複数の発熱素子（ＨＣ１１〜ＨＣ３７）と、前記複数の発熱素子（ＨＣ１１〜ＨＣ３７）の発熱温度をそれぞれ制御することにより前記複数の発熱パターン（ＰＴ１〜ＰＴ４）を設定する発熱素子制御部（２５）とを備えるようにする。
本発明によれば、機器制御デバイス（２）の複数の発熱素子（ＨＣ１１〜ＨＣ３７）により設定された発熱パターン（ＰＴ１〜ＰＴ４）を取得部に取得させ、その発熱パターン（ＰＴ１〜ＰＴ４）に応じて機器（ＬＴ１、ＬＴ２）を制御することができるので、機器制御デバイス（２）の発熱パターン（ＰＴ１〜ＰＴ４）を介して利用者（ＵＡ）の意思を機器（ＬＴ１、ＬＴ２）の制御に反映させることができる。
本発明によれば、複数の発熱素子（ＨＣ１１〜ＨＣ３７）がペルティエ素子であるため、複数の発熱素子（ＨＣ１１〜ＨＣ３７）の発熱温度を容易に制御して複数種類の発熱パターン（ＰＴ１〜ＰＴ４）を設定することが可能となる。
本発明によれば、前記取得部（ＳＰ１、ＳＰ２）はサーモパイルであり、前記複数の発熱素子（ＨＣ１１〜ＨＣ３７）の発熱パターン（ＰＴ１〜ＰＴ４）を熱画像（Ｈ１〜Ｈ４）として取得することにより、熱画像（Ｈ１〜Ｈ４）を介して利用者（ＵＡ）の意思を機器（ＬＴ１、ＬＴ２）の制御に確実に反映させることが可能となる。
第１の実施の形態における照明制御システムの全体構成を示すブロック図である。 照明制御システムの構成を示すブロック図である。 機器制御デバイスの外観構成（１）を示す斜視図である。 機器制御デバイスの外観構成（２）を示す斜視図である。 機器制御デバイスの回路構成を示すブロック図である。 複数の発熱素子により設定された第１の発熱パターンを示す図である。 複数の発熱素子により設定された第２の発熱パターンを示す図である。 複数の発熱素子により設定された第３の発熱パターンを示す図である。 複数の発熱素子により設定された第４の発熱パターンを示す図である。 サーモパイルに機器制御デバイスがかざされた状態を示す図である。 照明コントローラの回路構成を示すブロック図である。 発熱パターンと照明制御内容とが対応付けられたテーブルを示す図である。 第２の実施の形態における空調制御システムの全体構成を示すブロック図である。 空調制御システムの構成を示すブロック図である。 空調コントローラの回路構成を示すブロック図である。 発熱パターンと空調制御内容とが対応付けられたテーブルを示す図である。
以下、図面を参照しながら本発明の第１の実施の形態および第２の実施の形態について説明する。
＜第１の実施の形態＞
＜制御システムの全体構成＞
図１および図２に示すように、第１の実施の形態における制御システム１は、部屋Ｒ１の天井Ｃ１に設置されたサーモパイルＳＰ１、ＳＰ２と、そのサーモパイルＳＰ１、ＳＰ２の近傍に設置された照明機器ＬＴ１、ＬＴ２と、利用者ＵＡが照明機器ＬＴ１、ＬＴ２を制御するための機器制御デバイス２と、照明機器ＬＴ１、ＬＴ２を制御する照明コントローラ１０とを備えている。
なお、サーモパイルＳＰ１およびＳＰ２は同一構造であり、照明機器ＬＴ１およびＬＴ２についても同一構造である。また、ここでは、機器制御デバイス２、サーモパイルＳＰ１および照明機器ＬＴ１に着目して説明する。
＜機器制御デバイス＞
図３および図４に示すように、機器制御デバイス２は、照明機器ＬＴ１、ＬＴ２を制御する際に利用者ＵＡの意思を反映させるために用いられる制御機器であり、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、メモリおよびバッテリ等を備えている。
この機器制御デバイス２は、メモリカードやＩＣカードなどの利用者ＵＡが携帯可能な情報処理用のカード状記憶媒体からなり、ペルティエ素子からなる複数の発熱素子ＨＣ１１〜ＨＣ３７が露出された状態で３×７のマトリクス状に配列されている。これらの発熱素子ＨＣ１１〜ＨＣ３７は、全て同じ構成のペルティエ素子である。また、機器制御デバイス２は、複数の発熱素子ＨＣ１１〜ＨＣ３７の下方に操作入力ボタン２２ａ〜２２ｄが設けられている。
ここで、ペルティエ素子は、Ｐ型半導体およびＮ型半導体と、吸熱面または放熱面として作用する銅板とが接合され、Ｎ型半導体からＰ型半導体に向かって直流電流を流すと吸熱面から放熱面へ熱を運ぶというペルティエ効果を利用した板状の電子部品である。また、ペルティエ素子は、流す電流の大きさを変えることにより吸熱量および放熱量を制御することが可能な電子部品である。
機器制御デバイス２に設けられた複数の発熱素子ＨＣ１１〜ＨＣ３７は、Ｎ型半導体からＰ型半導体に向かって直流電流を流す場合に放熱面の発熱温度を約３０℃の「温」状態となるように設定し、Ｐ型半導体からＮ型半導体に向かって直流電流を流す場合に、放熱面から入れ替わった吸熱面の発熱温度を約１０℃の「冷」状態となるように設定することが可能である。
したがって、機器制御デバイス２は、複数の発熱素子ＨＣ１１〜ＨＣ３７のそれぞれに供給する直流電流の方向が切り換えられると、図３に示すように、これまで「温」状態であった発熱素子ＨＣ１３、ＨＣ１７、ＨＣ３１、ＨＣ３５が、図４に示すように「冷」状態に切り替えられる。
このように機器制御デバイス２は、複数の発熱素子ＨＣ１１〜ＨＣ３７の「温」状態または「冷」状態の組み合わせを変更することにより、様々な発熱パターンを生成することが可能である。なお、この機器制御デバイス２においては、例えば４種類の第１の発熱パターン〜第４の発熱パターンを生成するものとする。
機器制御デバイス２は、図５に示すように、操作入力ボタン２２ａ〜２２ｄ、記憶部２３、通信インタフェース部２４、発熱素子制御部２５、電源部２６、駆動回路２７、および、発熱素子ＨＣ１１〜ＨＣ３７を備えている。
操作入力ボタン２２ａ〜２２ｃは、機器制御デバイス２の表面に設けられた入力ボタンである。例えば、操作入力ボタン２２ａ〜２２ｄは、発熱素子ＨＣ１１〜ＨＣ３７により設定可能な第１の発熱パターン〜第４の発熱パターンに対応付けられており、第１の発熱パターン〜第４の発熱パターンを選択する際に操作される入力ボタンである。
記憶部２３は、半導体メモリやハードディスクなどの記憶装置により構成され、第１の発熱パターン〜第４の発熱パターンにそれぞれ対応した発熱素子ＨＣ１１〜ＨＣ３７の「温」状態または「冷」状態の組み合わせを示す第１の発熱パターン情報〜第４の発熱パターン情報を予め記憶している。
通信インタフェース部２４は、機器制御デバイス２をパーソナルコンピュータ等の電子機器と接続する機能部である。この通信インタフェース部２４は、記憶部２３に記憶している第１の発熱パターン情報〜第４の発熱パターン情報をパーソナルコンピュータ等により変更する場合等に用いられる。
電源部２６は、発熱素子ＨＣ１１〜ＨＣ３７に流す直流電流の供給源である。駆動回路２７は、電源部２６から発熱素子ＨＣ１１〜ＨＣ３７に流す直流電流の向きを切り換えるものである。
発熱素子制御部２５は、第１の発熱パターン情報〜第４の発熱パターン情報に基づいて駆動回路２７を制御することにより発熱素子ＨＣ１１〜ＨＣ３７の「温」状態、または、「冷」状態を切り換える機能部である。なお、発熱素子制御部２５は、ＣＰＵがプログラムを読み込んで実行することにより実現される。
具体的には、発熱素子制御部２５は、操作入力ボタン２２ａ〜２２ｃに対する利用者ＵＡの操作に応じて記憶部２３から第１の発熱パターン情報〜第４の発熱パターン情報を読み出し、その読み出した発熱パターン情報に基づいて駆動回路２７を制御し、発熱素子ＨＣ１１〜ＨＣ３７の「温」状態、または、「冷」状態をそれぞれ切り換える。
これにより発熱素子制御部２５は、図６〜図９に示すように、発熱素子ＨＣ１１〜ＨＣ３７による第１の発熱パターンＰＴ１〜第４の発熱パターンＰＴ４を実現することが可能となる。
＜サーモパイル＞
サーモパイルＳＰ１は、物体から放射される赤外線の入射エネルギー量に応じた熱起電力を発生する赤外線検出センサが２次元的に複数配列された赤外線センサアレイで構成されている。このサーモパイルＳＰ１は、例えば３２×３１（９９２画素に相当）のマトリクス状に配置された赤外線検出センサ（赤外線素子）を備えている。
サーモパイルＳＰ１は、部屋Ｒ１の天井Ｃ１にサーモパイルＳＰ２と所定の間隔だけ離間した位置に設置され、図１０に示すように、サーモパイル固有の視野角α度の範囲に存在する機器制御デバイス２が当該サーモパイルＳＰ１と対向した状態で配置されると、発熱素子ＨＣ１１〜ＨＣ３７により設定された第１の発熱パターンＰＴ１〜第４の発熱パターンＰＴ４を検出する機能部である。
ここでサーモパイルＳＰ１は、機器制御デバイス２の発熱素子ＨＣ１１〜ＨＣ３７の温度を数℃単位で検出可能であり、発熱素子ＨＣ１１〜ＨＣ３７における約３０度の「温」状態、または、約２０度の「冷」状態を検出することが可能である。
具体的には、サーモパイルＳＰ１は、発熱素子ＨＣ１１〜ＨＣ３７による第１の発熱パターンＰＴ１〜第４の発熱パターンＰＴ４に対応した空間的な温度分布の情報（以下、これを「熱画像」と呼ぶ。）Ｈ１〜Ｈ４を非接触で検出する。
＜照明機器＞
照明機器ＬＴ１は、サーモパイルＳＰ１の近傍の天井Ｃ１に設置されてサーモパイルＳＰ１の下方空間を照明する例えば蛍光灯またはＬＥＤ(Light Emitting Diode)等からなり、照明コントローラ１０により点灯、消灯、および、照度等が制御される。
＜照明コントローラ＞
照明コントローラ１０は、サーモパイルＳＰ１により取得された機器制御デバイス２の熱画像Ｈ１〜Ｈ４に基づいて第１の発熱パターンＰＴ１〜第４の発熱パターンＰＴ４を解読し、その第１の発熱パターンＰＴ１〜第４の発熱パターンＰＴ４に応じた制御内容にしたがって照明機器ＬＴ１、ＬＴ２を制御する機能部であり、ＣＰＵ、メモリ等を備えている。
図１１に示すように、照明コントローラ１０は、発熱パターン解読部１０ａ、記憶部１０ｂ、照明制御部１０ｃ、および、通信インタフェース部１０ｄを備えている。
発熱パターン解読部１０ａは、サーモパイルＳＰ１により取得した熱画像Ｈ１〜Ｈ４に基づいて第１の発熱パターンＰＴ１〜第４の発熱パターンＰＴ４を解読する機能部であり、内部メモリと演算処理部とを備えている。
発熱パターン解読部１０ａの内部メモリは、熱画像Ｈ１〜Ｈ４の画素値の輝度レベルに基づいて「温」状態であるか、「冷」状態であるかを判定する閾値ｔｈ１を記憶している。
発熱パターン解読部１０ａの演算処理部は、熱画像Ｈ１〜Ｈ４の画素値の輝度レベルが閾値ｔｈ１を超えている場合には、その画素が「温」状態であり、閾値ｔｈ１以下の場合には、その画素が「冷」状態であると判定する機能部である。
したがって、発熱パターン解読部１０ａの演算処理部は、熱画像Ｈ１における「温」状態の画素および「冷」状態の画素の配置を判定し、その画素の配置に基づいて第１の発熱パターンＰＴ１〜第４の発熱パターンＰＴ４の何れであるかを解読する。
記憶部１０ｂは、半導体メモリやハードディスクなどの記憶装置により構成され、第１の発熱パターンＰＴ１〜第４の発熱パターンＰＴ４と照明機器ＬＴ１の制御内容とが対応付けられたテーブルを記憶している。
例えば、図１２に示すように、第１の発熱パターンＰＴ１〜第４の発熱パターンＰＴ４と照明機器ＬＴ１の制御内容とが対応付けられたテーブルＴＢ１の一例を示す。このテーブルＴＢ１には、第１の発熱パターンＰＴ１に対して照明機器ＬＴ１をＯＮ状態に設定する制御内容、第２の発熱パターンＰＴ２に対して照明機器ＬＴ１をＯＦＦ状態に設定する制御内容、第３の発熱パターンＰＴ３に対して照明機器ＬＴ１を照度レベルＡに設定する制御内容、第４の発熱パターンＰＴ４に対して照明機器ＬＴ１を照度レベルＢ（Ａ＜Ｂ）に設定する制御内容が予め登録されている。
照明制御部１０ｃは、発熱パターン解読部１０ａから受け取った第１の発熱パターンＰＴ１〜第４の発熱パターンＰＴ４に対応付けられている照明機器ＬＴ１の制御内容にしたがって、当該照明機器ＬＴ１を制御する制御信号を出力する機能部である。なお、発熱パターン解読部１０ａ、および、照明制御部１０ｃは、ＣＰＵがプログラムを読み込んで実行することにより実現される。
通信インタフェース１０ｄは、照明コントローラ１０とサーモパイルＳＰ１とを通信接続する機能部であり、サーモパイルＳＰ１から熱画像Ｈ１〜Ｈ４を取得するものである。
なお、第１の実施の形態においては、制御システム１のサーモパイルＳＰ１と照明コントローラ１０とにより照明機器ＬＴ１を制御する制御装置を構成し、サーモパイルＳＰ２と照明コントローラ１０とにより照明機器ＬＴ２を制御する制御装置を構成している。
＜制御システムの動作＞
利用者ＵＡが外部から部屋Ｒ１に入室し、サーモパイルＳＰ１の下方のデスクに着席した状態で機器制御デバイス２の操作入力ボタン２２ａを操作する。
このとき発熱素子制御部２５は、操作入力ボタン２２ａに対する操作が第１の発熱パターンＰＴ１を実現するための指示であることを認識し、記憶部２３に記憶している第１の発熱パターン情報に基づいて発熱素子ＨＣ１１〜ＨＣ３７の「温」状態または「冷」状態を切り換え、図６に示したような第１の発熱パターンＰＴ１を実現する。
利用者ＵＡは、機器制御デバイス２の発熱素子ＨＣ１１〜ＨＣ３７により実現された第１の発熱パターンＰＴ１をサーモパイルＳＰ１が検出できるように、機器制御デバイス２の発熱素子ＨＣ１１〜ＨＣ３７とサーモパイルＳＰ１とが対向するように当該機器制御デバイス２をサーモパイルＳＰ１に向ける。
サーモパイルＳＰ１は、機器制御デバイス２の発熱素子ＨＣ１１〜ＨＣ３７により実現された第１の発熱パターンＰＴ１に対応する熱画像Ｈ１を取得し、これを照明コントローラ１０に送信する。
照明コントローラ１０の発熱パターン解読部１０ａは、熱画像Ｈ１の画素値の輝度レベルに基づいて第１の発熱パターンＰＴ１を解読し、テーブルＴＢ１に基づいて第１の発熱パターンＰＴ１に対応付けられた照明機器ＬＴ１の制御内容を認識すると、その制御内容に応じた制御信号を照明機器ＬＴ１に出力する。これにより照明機器ＬＴ１は、照明コントローラ１０からの制御信号に従ってオフ状態からオン状態に切り替えて点灯する。
その後、利用者ＵＡが機器制御デバイス２の操作入力ボタン２２ｂを操作すると、発熱素子制御部２５は、操作入力ボタン２２ｂに対する操作が第２の発熱パターンＰＴ２を実現するための指示であることを認識する。
これにより発熱素子制御部２５は、記憶部２３に記憶している第２の発熱パターン情報に基づいて発熱素子ＨＣ１１〜ＨＣ３７の「温」状態または「冷」状態を切り換えることにより、図７に示したような第２の発熱パターンＰＴ２を実現する。
サーモパイルＳＰ１は、第２の発熱パターンＰＴ２に対応する熱画像Ｈ２を取得し、これを照明コントローラ１０に送信する。照明コントローラ１０は、熱画像Ｈ２に基づいて第２の発熱パターンＰＴ２を解読し、テーブルＴＢ１に基づいて第２の発熱パターンＰＴ２に対応付けられた照明機器ＬＴ１の制御内容に応じた制御信号を出力する。これにより照明機器ＬＴ１は、照明コントローラ１０からの制御信号に従ってオン状態からオフ状態に切り替えて消灯する。
なお、利用者ＵＡが機器制御デバイス２の操作入力ボタン２２ｃ、２２ｄを操作した場合も同様に、発熱素子制御部２５は、記憶部２３に記憶している第３、第４の発熱パターン情報に基づいて発熱素子ＨＣ１１〜ＨＣ３７の「温」状態または「冷」状態を切り換えることにより、図８に示したような第３の発熱パターンＰＴ３、図９に示したような第４の発熱パターンＰＴ４を実現する。
サーモパイルＳＰ１は、機器制御デバイス２の第３の発熱パターンＰＴ３、第４の発熱パターンＰＴ４を検出し、これを熱画像Ｈ３、Ｈ４として照明コントローラ１０に送信する。照明コントローラ１０は、熱画像Ｈ３、Ｈ４に基づいて第３の発熱パターンＰＴ３、第４の発熱パターンＰＴ４を解読し、テーブルＴＢ１に基づいて第３、第４の発熱パターンＰＴ３、ＰＴ４に対応付けられた照明機器ＬＴ１の制御内容に応じた制御信号を出力する。
これにより照明機器ＬＴ１は、照明コントローラ１０からの制御信号に従って照度レベルＡ、照度レベルＢに照度を切り替えることができる。
＜効果＞
このように制御システム１では、機器制御デバイス２の発熱素子ＨＣ１１〜ＨＣ３７により実現される第１の発熱パターンＰＴ１〜第４の発熱パターンＰＴ４をサーモパイルＳＰ１に検出させ、その第１の発熱パターンＰＴ１〜第４の発熱パターンＰＴ４にしたがった制御内容で照明機器ＬＴ１を制御することができる。
したがって、利用者ＵＡは、制御機器デバイス２の発熱素子ＨＣ１１〜ＨＣ３７を介して第１の発熱パターンＰＴ１〜第４の発熱パターンＰＴ４を実現し、これらの発熱パターンをサーモパイルＳＰ１に検出させれば、照明機器ＬＴ１を直接操作することなく、利用者ＵＡの意思を反映した制御内容で照明機器ＬＴ１を制御することができる。
なお、温度変化を人検知と判断する焦電型赤外線センサを用いた場合には、その焦電型赤外線センサの近傍を単に通過しただけであっても照明機器ＬＴ１をオン状態としてしまうことにより無駄な電力消費を生じてしまうことがある。
しかしながら、利用者ＵＡは、機器制御デバイス２により実現した第１の発熱パターンＰＴ１〜第４の発熱パターンＰＴ４を介して照明コントローラ１０により照明機器ＬＴ１を制御することができるので、利用者ＵＡの意思を第１の発熱パターンＰＴ１〜第４の発熱パターンＰＴ４を介して照明機器ＬＴ１の制御に反映させることができる。
これにより制御システム１は、従来の焦電型赤外線センサを用いる場合に比べて無駄な電力消費を削減しながら、利用者ＵＡが望む快適な空間を提供することができる。
＜第２の実施の形態＞
＜制御システムの全体構成＞
図１３および図１４に示すように、第２の実施の形態における制御システム２０は、部屋Ｒ１の天井Ｃ１に設置されたサーモパイルＳＰ１、ＳＰ２と、そのサーモパイルＳＰ１、ＳＰ２の近傍に設置された空調機器ＡＣ１、ＡＣ２と、利用者ＵＡが空調機器ＡＣ１、ＡＣ２を制御するための機器制御デバイス２と、空調機器ＡＣ１、ＡＣ２を制御する空調コントローラ３０とを備えている。
なお、第２の実施の形態においても、サーモパイルＳＰ１およびＳＰ２は同一構造であり、空調機器ＡＣ１およびＡＣ２についても同一構造である。また、ここでは、機器制御デバイス２、サーモパイルＳＰ１および空調機器ＡＣ１に着目して説明する。ただし、第２の実施の形態において、第１の実施の形態における構成要素である機器制御デバイス２、サーモパイルＳＰ１と同一の構成要素には同一の符号を用い、その詳細な説明は省略する。
＜空調機器＞
空調機器ＡＣ１は、部屋Ｒ１の壁や天井に設置された中央式または個別式の空調機器等である。空調機器ＡＣ１は、サーモパイルＳＰ１および空調機器ＡＣ１を中心とした所定範囲のエリアを空調制御することが可能であり、空調コントローラ３０によりオン、オフ、および、設定温度等が制御される。
＜空調コントローラ＞
図１５に示すように、空調コントローラ３０は、サーモパイルＳＰ１により取得された機器制御デバイス２の熱画像Ｈ１〜Ｈ４に基づいて第１の発熱パターンＰＴ１〜第４の発熱パターンＰＴ４を解読し、その第１の発熱パターンＰＴ１〜第４の発熱パターンＰＴ４に応じた制御内容にしたがって空調機器ＡＣ１、ＡＣ２を制御する機能部であり、ＣＰＵ、メモリ等を備えている。
この空調コントローラ３０は、発熱パターン解読部３０ａ、記憶部３０ｂ、空調制御部３０ｃ、および、通信インタフェース部３０ｄを備えている。
発熱パターン解読部３０ａは、第１の実施の形態における照明コントローラ１０の発熱パターン解読部１０ａと同じ構成であり、サーモパイルＳＰ１により取得された熱画像Ｈ１〜Ｈ４の画素値の輝度レベルに基づいて第１の発熱パターンＰＴ１〜第４の発熱パターンＰＴ４を解読する機能部である。
記憶部３０ｂは、半導体メモリやハードディスクなどの記憶装置により構成され、第１の発熱パターンＰＴ１〜第４の発熱パターンＰＴ４と、空調機器ＡＣ１の制御内容とが対応付けられたテーブルを記憶している。
図１２に、第１の発熱パターンＰＴ１〜第４の発熱パターンＰＴ４と、空調機器ＡＣ１の制御内容とが対応付けられたテーブルＴＢ２の一例を示す。テーブルＴＢ２には、第１の発熱パターンＰＴ１に対して空調機器ＡＣ１をＯＮ状態に設定する制御内容、第２の発熱パターンＰＴ２に対して空調機器ＡＣ１をＯＦＦ状態に設定する制御内容、第３の発熱パターンＰＴ３に対して空調機器ＡＣ１の設定温度をＰ℃に設定する制御内容、第４の発熱パターンＰＴ４に対して空調機器ＡＣ１の設定温度をＱ℃（Ｐ＜Ｑ）に設定する制御内容が予め登録されている。
空調制御部３０ｃは、発熱パターン解読部３０ａから受け取った第１の発熱パターンＰＴ１〜第４の発熱パターンＰＴ４に対応付けられている空調機器ＡＣ１の制御内容にしたがって、当該空調機器ＡＣ１を制御する制御信号を出力する機能部である。なお、発熱パターン解読部３０ａ、および、空調制御部３０ｃは、ＣＰＵがプログラムを読み込んで実行することにより実現される。
通信インタフェース部３０ｄは、空調コントローラ３０とサーモパイルＳＰ１とを通信接続する機能部であり、サーモパイルＳＰ１から熱画像Ｈ１〜Ｈ４を取得するものである。
なお、第２の実施の形態においては、制御システム２０のサーモパイルＳＰ１と空調コントローラ３０とにより空調機器ＡＣ１を制御する制御装置を構成し、サーモパイルＳＰ２と空調コントローラ３０とにより空調機器ＡＣ２を制御する制御装置を構成している。
＜制御システムの動作＞
利用者ＵＡが外部から部屋Ｒ１に入室し、サーモパイルＳＰ１の下方のデスクに着席した状態で機器制御デバイス２の操作入力ボタン２２ａを操作すると、機器制御デバイス２は第１の発熱パターン情報に基づいて発熱素子ＨＣ１１〜ＨＣ３７の「温」状態または「冷」状態を切り換え、第１の発熱パターンＰＴ１（図９参照。）を設定する。
利用者ＵＡは、機器制御デバイス２の発熱素子ＨＣ１１〜ＨＣ３７により実現された第１の発熱パターンＰＴ１をサーモパイルＳＰ１が検出できるように、機器制御デバイス２
の発熱素子ＨＣ１１〜ＨＣ３７とサーモパイルＳＰ１とが対向するように当該機器制御デバイス２をサーモパイルＳＰ１に向ける。
サーモパイルＳＰ１は、機器制御デバイス２の発熱素子ＨＣ１１〜ＨＣ３７により実現された第１の発熱パターンＰＴ１に対応する熱画像Ｈ１を取得し、これを空調コントローラ３０に送信する。
空調コントローラ３０の発熱パターン解読部３０ａは、熱画像Ｈ１の画素値の輝度レベルに基づいて第１の発熱パターンＰＴ１を解読し、テーブルＴＢ２に基づいて第１の発熱パターンＰＴ１に対応付けられた空調機器ＡＣ１の制御内容を認識すると、その制御内容に応じた制御信号を空調機器ＡＣ１に出力する。これにより空調機器ＡＣ１は、空調コントローラ３０からの制御信号に従ってオフ状態からオン状態に切り替えて空調動作を開始する。
その後、利用者ＵＡが機器制御デバイス２の操作入力ボタン２２ｂを操作すると、機器制御デバイス２は、第２の発熱パターン情報に基づいて発熱素子ＨＣ１１〜ＨＣ３７の「温」状態または「冷」状態を切り換え、第２の発熱パターンＰＴ２（図７参照。）を実現する。
サーモパイルＳＰ１は、第２の発熱パターンＰＴ２に対応する熱画像Ｈ２を取得し、これを空調コントローラ３０に送信する。空調コントローラ３０は、熱画像Ｈ２に基づいて第２の発熱パターンＰＴ２を解読し、テーブルＴＢ２に基づいて第２の発熱パターンＰＴ２に対応付けられた空調機器ＡＣ１の制御内容に応じた制御信号を出力する。これにより空調機器ＡＣ１は、空調コントローラ３０からの制御信号に従ってオン状態からオフ状態に切り替えて空調動作を終了する。
なお、利用者ＵＡが機器制御デバイス２の操作入力ボタン２２ｃ、２２ｄを操作した場合も同様に、機器制御デバイス２は第３、第４の発熱パターン情報に基づいて発熱素子ＨＣ１１〜ＨＣ３７の「温」状態または「冷」状態を切り換えることにより、第３の発熱パターンＰＴ３（図８参照）、第４の発熱パターンＰＴ４（図９参照）を実現する。
サーモパイルＳＰ１は、機器制御デバイス２の第３の発熱パターンＰＴ３、第４の発熱パターンＰＴ４を検出し、これを熱画像Ｈ３、Ｈ４として空調コントローラ３０に送信する。空調コントローラ３０は、熱画像Ｈ３、Ｈ４に基づいて第３の発熱パターンＰＴ３、第４の発熱パターンＰＴ４を解読し、テーブルＴＢ２に基づいて第３、第４の発熱パターンＰＴ３、ＰＴ４に対応付けられた空調機器ＡＣ１の制御内容に応じた制御信号を出力する。
これにより空調機器ＡＣ１は、空調コントローラ３０からの制御信号に従って設定温度Ｐ度、設定温度Ｑ度になるように空調温度を切り替えることができる。
＜効果＞
このように制御システム２０では、機器制御デバイス２の発熱素子ＨＣ１１〜ＨＣ３７による第１の発熱パターンＰＴ１〜第４の発熱パターンＰＴ４をサーモパイルＳＰ１に検出させ、その第１の発熱パターンＰＴ１〜第４の発熱パターンＰＴ４にしたがった制御内容で空調機器ＡＣ１を制御することができる。
したがって、利用者ＵＡは、制御機器デバイス２の発熱素子ＨＣ１１〜ＨＣ３７を介して第１の発熱パターンＰＴ１〜第４の発熱パターンＰＴ４を実現し、これらの発熱パターンをサーモパイルＳＰ１に検出させれば、空調機器ＡＣ１を直接操作することなく、利用者ＵＡの意思を反映した制御内容で空調機器ＡＣ１を制御することができる。
なお、利用者ＵＡは、機器制御デバイス２の第１の発熱パターンＰＴ１〜第４の発熱パターンＰＴ４を介して空調コントローラ３０により空調機器ＡＣ１を制御することができるので、利用者ＵＡの意思を第１の発熱パターンＰＴ１〜第４の発熱パターンＰＴ４を介して空調機器ＡＣ１の制御に反映させることができる。
これにより制御システム２０は、従来の焦電型赤外線センサを用いる場合に比べて無駄な電力消費を削減しながら、利用者ＵＡが望む快適な空間を提供することができる。
＜他の実施の形態＞
なお、上述した第１および第２の実施の形態においては、機器制御デバイス２に設けられた複数の発熱素子ＨＣ１１〜ＨＣ３７の発熱温度が約３０℃の「温」状態と、約１０℃の「冷」状態と設定するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、サーモパイルＳＰ１により発熱素子ＨＣ１１〜ＨＣ３７の発熱温度を検出できるのであれば、発熱温度が２０℃の「温」状態と、約１５℃の「冷」状態と設定したり、任意の温度差で「温」状態および「冷」状態を設定するようにしてもよい。
また、上述した第１および第２の実施の形態においては、制御システム１、２０のサーモパイルＳＰ１と照明コントローラ１０、空調コントローラ３０とにより照明機器ＬＴ１または空調機器ＡＣ１を制御する制御装置を構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、複数のサーモパイルＳＰ１、ＳＰ２、……、ＳＰｎと照明コントローラ１０、空調コントローラ３０とにより照明機器ＬＴ１、ＬＴ２、……、ＬＴｎ、または、空調機器ＡＣ１、ＡＣ２、……、ＡＣｎを制御する制御装置を構成するようにしても良い。
さらに、上述した第１および第２の実施の形態においては、発熱素子ＨＣ１１〜ＨＣ３７の発熱温度が約３０℃の「温」状態と、約１０℃の「冷」状態と設定するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、発熱素子ＨＣ１１〜ＨＣ３７の発熱温度が約３０℃の「温」状態と、約２０℃の「中」状態と、約１０℃の「冷」状態との３段階により発熱パターン設定するようにしても良い。要は、サーモパイルＳＰ１の温度検出性能に応じて複数段階の発熱パターンを設定するようにしても良い。
さらに、上述した第１および第２の実施の形態においては、発熱素子ＨＣ１１〜ＨＣ３７による第１の発熱パターンＰＴ１〜第４の発熱パターンＰＴ４を操作入力ボタン２２ａ〜２２ｄに対応付けて予め記憶部２３に記憶するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、発熱素子ＨＣ１１〜ＨＣ３７の「温」状態または「冷」状態を利用者ＵＡにより任意に切り替えて所望の発熱パターンを生成できるようにしてもよい。
また、上述した第１および第２の実施の形態においては、取得部として、赤外線検出センサアレイのサーモパイルＳＰ１、ＳＰ２を用いるようにした場合について述べた。しかしながら、本発明はこれに限らず、取得部として、赤外線カメラ、熱画像カメラ等を用いるようにしてもよい。
さらに、上述した第１および第２の実施の形態においては、制御対象の機器として照明機器ＬＴ１および空調機器ＡＣ１を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、パーソナルコンピュータ等の電子機器やその他の機器を制御対象として用いるようにしてもよい。
例えば、操作入力ボタン２２ａに割り当てられた第１の発熱パターンＰＴ１には照明機器ＬＴ１のＯＮ／ＯＦＦ状態を切り換える制御内容を登録しておき、操作入力ボタン２２ｂに割り当てられた第２の発熱パターンＰＴ２には空調機器ＡＣ１のＯＮ／ＯＦＦ状態を切り換える制御内容を登録しておき、操作入力ボタン２２ｃに割り当てられた第３の発熱パターンＰＴ３にはパーソナルコンピュータのＯＮ／ＯＦＦ状態を切り換える制御内容を登録したテーブルを記憶部に予め記憶しておくことができる。これにより、利用者ＵＡは部屋Ｒ１に入室後、機器制御デバイス２の操作入力ボタン２２ａ〜２２ｃを介して照明機器ＬＴ１を点灯させ、空調機器ＡＣ１の空調動作を開始させ、パーソナルコンピュータを起動させるまでの一連の動作を機器制御デバイス２により全て非接触で行うことができる。
１、２０……制御システム、２……機器制御デバイス、１０……照明コントローラ（制御部）、１０ａ、３０ａ……発熱パターン解読部、１０ｂ、３０ｂ……記憶部、１０ｃ、３０ｃ……照明制御部、１０ｄ、３０ｄ……通信インタフェース部、２２ａ〜２２ｄ……操作入力ボタン、２３…記憶部、２４……通信インタフェース部、２５……発熱素子制御部、２６……電源部、２７……駆動回路、ＨＣ１１〜ＨＣ３７……発熱素子、３０……空調コントローラ（制御部）、ＵＡ……利用者、ＳＰ１、ＳＰ２……サーモパイル（取得部）。

Claims (7)

  1. 機器制御デバイスに配列され、それぞれ発熱温度を制御可能な複数の発熱素子により実現される発熱パターンを取得する取得部と、
    前記取得部により取得した前記発熱パターンに応じて機器を制御する制御部と
    を備えることを特徴とする制御装置。
  2. 前記複数の発熱素子は、ペルティエ素子である
    ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
  3. 前記取得部は、サーモパイルであり、
    前記複数の発熱素子の発熱パターンを熱画像として取得する
    ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
  4. 前記機器は、照明機器であり、
    前記制御部は、前記照明機器のオン、オフまたは調光を制御する
    ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
  5. 前記機器は、空調機器であり、
    前記制御部は、前記空調機器のオン、オフ、または設定温度を制御する
    ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
  6. それぞれ発熱温度を制御可能な複数の発熱素子が配列された機器制御デバイスと、
    前記複数の発熱素子により実現される発熱パターンを取得する取得部と、
    前記取得部により取得した前記発熱パターンに応じて機器を制御する制御部と
    を備えることを特徴とする制御システム。
  7. 複数種類の発熱パターンを実現する複数の発熱素子と、
    前記複数の発熱素子の発熱温度をそれぞれ制御することにより前記複数の発熱パターンを設定する発熱素子制御部と
    を備えることを特徴とする機器制御デバイス。
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