JP2016217915A - 避難経路検索システム、避難経路検索サーバー、及び避難経路検索方法 - Google Patents

Abstract

【課題】避難者の属性に適した避難経路を提供することができる避難経路検索システム、避難経路検索サーバー、及び避難経路検索方法を提供することである。
【解決手段】実施形態の避難経路検索システムは、ユーザー属性情報記憶部と、避難場所情報記憶部と、移動経路情報記憶部と、ユーザー位置情報取得部と、避難経路検索部と、避難経路選択部を持つ。移動経路検索部は、ユーザー位置情報と、避難場所情報とに基づいて、ユーザーが避難するための避難経路候補を検索する。避難経路選択部は、移動経路情報とユーザー属性情報と所定の判定条件と基づいて判定されるユーザーの避難能力に応じて、避難経路検索部が検索した避難経路候補から推奨避難経路を選択する。
【選択図】図８

Description

本発明の実施形態は、避難経路検索システム、避難経路検索サーバー、及び避難経路検索方法に関する。

災害時に避難者が利用可能な避難経路を示す情報を提供する避難経路情報提供システムが知られている。この避難経路情報提供システムは、避難者の属性に応じた避難経路を示す情報を避難者に提供する。しかし、当該避難経路情報提供システムは、避難者の属性と避難経路の属性とに基づく避難者の避難能力の有無が考慮されておらず、避難者の避難能力の有無に応じた避難経路を提供することができない場合があった。

特開２０１３−８９２２４号公報 特開２０００−１１３３５７号公報 特開２００９−１４０２５９号公報 特開２００８−１１７１６６号公報

本発明が解決しようとする課題は、避難者の避難能力の有無に応じた避難経路を提供することができる避難経路検索システム、避難経路検索サーバー、及び避難経路検索方法を提供することである。

実施形態の避難経路検索システムは、ユーザー属性情報記憶部と、避難場所情報記憶部と、移動経路情報記憶部と、ユーザー位置情報取得部と、避難経路検索部と、避難経路選択部とを持つ。ユーザー属性情報記憶部は、ユーザーの１以上の属性を示す情報を含むユーザー属性情報を記憶する。避難場所情報記憶部は、避難場所の位置を示す情報を含む避難場所情報を記憶する。移動経路情報記憶部は、移動経路の属性を示す情報を含む移動経路情報を記憶する。ユーザー位置情報取得部は、ユーザーの位置を示す情報を含むユーザー位置情報を取得する。避難経路検索部は、ユーザー位置情報と、避難場所情報とに基づいて、ユーザーが避難するための避難経路候補を検索する。避難経路選択部は、移動経路情報とユーザー属性情報と所定の判定条件とに基づいて判定されるユーザーの避難能力に応じて、避難経路検索部が検索した避難経路候補から推奨避難経路を選択する。

実施形態の避難経路検索システム１の構成の一例を示す図。 ユーザー位置情報の一例を示す図。 ユーザー属性情報の一例を示す図。 避難場所情報の一例を示す図。 移動経路情報の一例を示す図。 移動経路被害情報の一例を示す図。 検索結果情報に基づいてユーザー端末８が表示する画像の一例を示す図。 避難経路検索サーバー７の機能構成の一例を示す図。 避難経路検索サーバー７の制御部７６が行う避難経路候補の検索処理の流れの一例を示す図。 図９に示したステップＳ１９０の推奨避難経路選択処理の流れの一例を示すフローチャート。 図９に示したステップＳ１９０の推奨避難経路選択処理の流れの一例を示すフローチャート。 図１０及び図１１に示したフローチャートにおいて行われる判定において用いられる判定条件の一例を示す図。 避難経路検索サーバー７の制御部７６が行う避難経路の再検索処理の流れの一例を示す図。 図１３に示したステップＳ４５０の再検索要否判定処理の流れの一例を示す図。

以下、実施形態の避難経路検索システム１を、図面を参照して説明する。図１は、実施形態の避難経路検索システム１の構成の一例を示す図である。避難経路検索システム１は、ユーザー位置情報ＤＢ（Database）２と、ユーザー属性情報ＤＢ３と、避難場所情報ＤＢ４と、移動経路情報ＤＢ５と、移動経路被害情報ＤＢ６と、避難経路検索サーバー７と、ユーザー端末８と、管理者端末９を備える。

まず、実施形態の避難経路検索システム１の概要について説明する。
避難経路検索システム１では、避難経路検索サーバー７は、ユーザー位置情報ＤＢ２からユーザーの位置を示す情報を含むユーザー位置情報を取得する。また、避難経路検索サーバー７は、ユーザー属性情報ＤＢ３からユーザーの属性を示す情報を含むユーザー属性情報を取得する。また、避難経路検索サーバー７は、避難場所情報ＤＢ４から避難場所の位置を示す情報を含む避難場所情報を取得する。また、避難経路検索サーバー７は、移動経路情報ＤＢ５から移動経路の属性と、移動経路の始点と終点との位置を示す情報とが対応付けられた情報を含む移動経路情報を取得する。

そして、避難経路検索サーバー７は、ユーザー位置情報と、避難場所情報と、移動経路情報とに基づいて、ユーザーが避難するための１以上の避難経路候補を検索する。避難経路検索サーバー７は、ユーザー属性情報に基づいて、検索した１以上の避難経路候補から、ユーザーの避難能力の有無に応じた１以上の推奨避難経路を選択する。これにより、避難経路検索システム１は、避難者であるユーザーの避難能力の有無に応じた推奨避難経路を提供することができる。

すなわち、この避難経路検索システム１は、災害発生時において避難経路検索システム１のユーザーに避難経路を示す情報を提供するシステムである。ここで、災害とは、例えば、暴風、豪雨、豪雪、洪水、高潮、地震、津波、噴火、その他の異常な自然現象や、大規模な火事、爆発、事故、その他の人的行為に基づく現象によって生じる被害のことである。

避難経路候補は、避難経路検索サーバー７がユーザーの現在の位置と、ユーザーが避難する際の避難場所の位置とを結ぶ避難経路を検索した結果として得られた避難経路である。また、推奨避難経路は、避難経路検索サーバー７が検索した避難経路候補からユーザーの避難能力の有無に応じた避難経路として選択された避難経路のことである。

また、この一例における避難経路検索システム１のユーザーは、ユーザー端末８のユーザー（持ち主や契約者）であり、且つ災害が発生した地域において避難場所へ避難する避難者である。以下では、説明の便宜上、避難経路検索システム１のユーザーを単にユーザーと称して説明する。

避難場所とは、学校の体育館や運動場、公民館、神社の境内、公的機関の建物内、電車や地下鉄等の駅の構内等の災害が発生したことに伴って生じる被害を回避するために使用される場所のことである。この避難場所は、災害が発生した地域内の場所であってもよく、当該地域外の場所であってもよい。

例えば、ユーザーは、大規模な地震による被害が発生した場合、避難経路検索システム１を利用することにより避難経路を検索する。ユーザーは、避難経路を検索した結果として得られた１以上の避難経路候補の中からユーザーの避難能力の有無に応じて選択された１以上の推奨避難経路のうち、所望の避難経路を利用して避難場所まで避難する。これにより、ユーザーは、迅速に避難場所まで避難することができ、その結果、ユーザーが地震に伴って生じる被害を被ってしまう可能性を低減することができる。

ここで、この一例における避難経路は、ユーザーが避難経路を検索した時点でのユーザーの位置と、避難場所とを繋ぐ１以上の移動経路の組み合わせによって構成される。例えば、ユーザーの位置Ａから、移動経路Ｘ３、移動経路Ｘ１、移動経路Ｘ２の順に移動経路を移動することにより避難場所の位置Ｂに避難できる避難経路がある場合、当該避難経路は、（移動経路Ｘ３、移動経路Ｘ１、移動経路Ｘ２）というように、移動経路を示す情報と、移動経路を示す情報の順番によって示すことができる。すなわち、当該避難経路は、移動経路Ｘ１〜移動経路Ｘ３によって構成される。

避難経路を構成する移動経路は、例えば、人や車等が通過可能な道、船等が通過可能な水路、列車が通過可能な鉄道等である。人や車等が通過可能な道は、アスファルトやコンクリートによって整備された道路や、砂利道、階段、獣道等である。
なお、以下では一例として、ユーザーの位置や避難場所の位置、移動経路の始点及び終点の位置は、緯度及び経度によって示される場合について説明する。なお、これらの位置は、緯度及び経度に代えて、他の情報によって示される構成であってもよい。

次に、避難経路検索システム１の構成について説明する。
避難経路検索システム１では、ユーザー位置情報ＤＢ２と、ユーザー属性情報ＤＢ３と、避難場所情報ＤＢ４と、移動経路情報ＤＢ５と、移動経路被害情報ＤＢ６と、避難経路検索サーバー７と、管理者端末９とが互いに第１通信網を介して通信可能に接続されている。第１通信網は、ＷＡＮ（Wide Area Network）やＬＡＮ（Local Area Network）、専用通信回線等のケーブルを用いたインターネット等のパケット交換ネットワークである。なお、第１通信網は、これに代えて、移動体通信網や無線ＬＡＮ等の無線による通信網であってもよい。

また、避難経路検索システム１では、避難経路検索サーバー７とユーザー端末８が第２通信網を介して通信可能に接続されている。第２通信網は、例えば、移動体通信網である。なお、第２通信網は、これに代えて、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等によって構成される通信網（例えば、インターネット）であってもよい。

ユーザー位置情報ＤＢ２は、ユーザー位置情報を記憶する。ユーザー位置情報は、ユーザーの位置を示す情報を含む情報である。ここで、図２を参照し、ユーザー位置情報について説明する。

図２は、ユーザー位置情報の一例を示す図である。図２に示したように、ユーザー位置情報には、例えば、ユーザーを識別するユーザーＩＤと、ユーザーの氏名を示す情報と、ユーザーの電話番号を示す情報と、前回の検索日時を示す情報と、当該検索日時におけるユーザーの位置を示す情報と、最新の検索日時と、当該検索日時におけるユーザーの位置を示す情報とが含まれる。なお、ユーザー位置情報は、これらの情報に加えて、他の情報が含まれる構成であってもよい。

ユーザーＩＤには、例えば、ユーザー端末８のＳＩＭ（Subscriber Identity Module）カードに割り当てられたＩＭＳＩ（International Mobile Subscriber Identity）や、ＭＡＣ（Media Access Control）アドレス等が用いられる。なお、ユーザーＩＤには、これらの情報に代えて、他の情報が用いられてもよい。

前回の検索日時とは、ユーザーが避難経路の検索を２回以上行った場合におけるユーザーが避難経路の検索を行った検索日時のうち、最も新しい検索日時の次に新しい検索日時のことである。なお、ユーザーが１回しか避難経路を検索していない場合、ユーザー位置情報には、前回の検索日時を示す情報として、例えば、ヌル情報が格納される。

ユーザーの位置は、ユーザーが避難経路の検索を行った日時におけるユーザー端末８の位置によって示される。すなわち、ユーザーが避難経路を２回以上検索した場合、前回の検索日時におけるユーザーの位置とは、前回の検索日時においてユーザー端末８が存在していた位置のことである。なお、ユーザーが１回しか避難経路を検索していない場合、ユーザー位置情報には、前回の検索日時におけるユーザーの位置を示す情報として、例えば、ヌル情報が格納される。

最新の検索日時とは、ユーザーが避難経路の検索を１回以上行った場合において、ユーザーが避難経路の検索を行った検索日時のうち、最も新しい検索日時のことである。
最新の検索日時におけるユーザーの位置を示す情報とは、ユーザーが避難経路の検索を１回以上行った場合、最新の検索日時おいてユーザー端末８が存在していた位置のことである。

図２に示した例では、ユーザーＩＤが１のユーザーの氏名が「東芝太郎」である。また、「東芝太郎」の電話番号は、「０９０−０００１−ｘｘｘｘ」である。また、「東芝太郎」は、避難経路の検索を少なくとも２回行っている。「東芝太郎」の最新の避難経路の検索日時は、２０１４年１月１日１３：３０である。当該検索日時における「東芝太郎」の位置を示す情報は、緯度が「３５．６８１４５４」であり、経度が「１３９．７６６２９３」である。また、「東芝太郎」の前回の避難経路の検索日時は、２０１４年１月１日１３：００である。また、前回の検索日時における「東芝太郎」の位置を示す情報は、緯度が「３５．６８１３６８」であり、経度が「１３９．７６６０７６」である。

ユーザー属性情報ＤＢ３は、ユーザー属性情報を記憶する。ユーザー属性情報は、ユーザーの属性を示す情報を含む情報である。ここで、図３を参照し、ユーザー属性情報について説明する。図３は、ユーザー属性情報の一例を示す図である。図３に示したように、ユーザー属性情報には、例えば、ユーザーＩＤと、ユーザーの属性を示す情報と、推奨避難経路を示す情報と、推奨避難経路の中からユーザーが選択した避難経路を示す情報とが含まれる。なお、ユーザー属性情報は、これらの情報に加えて他の情報が含まれる構成であってもよい。

ユーザーの属性を示す情報には、例えば、ユーザーの体力を示す情報と、ユーザーの情報収集能力を示す情報と、ユーザーの土地勘を示す情報と、ユーザーの移動手段を示す情報と、ユーザーの介助対象者の有無を示す情報とが含まれる。なお、ユーザーの属性を示す情報は、これらの情報のうちの一部が含まれる構成であってもよく、これらの情報に加えて他の情報が含まれる構成であってもよく、これらの情報に代えて他の情報が含まれる構成であってもよい。

ユーザーの体力を示す情報には、例えば、ユーザーの生年月日を示す情報と、ユーザーの性別を示す情報と、ユーザーの日常生活の運動量を示す情報と、ユーザーの歩行速度を示す情報が含まれる。なお、ユーザーの体力を示す情報は、これらの情報のうちの一部が含まれる構成であってもよく、これらの情報に加えて他の情報が含まれる構成であってもよく、これらの情報に代えて他の情報が含まれる構成であってもよい。

この一例において、ユーザーの性別を示す情報は、女性の場合が０であり、男性の場合が１である。また、ユーザーの日常生活の運動量を示す情報は、日常生活においてほとんど外出しない（ほぼ毎日運動しない）場合の運動量が０であり、ほぼ毎日運動している場合の運動量が１である。また、ユーザーの歩行速度を示す情報は、分速３０メートル未満の場合が０であり、分速３０メートル以上の場合が１である。なお、これらのユーザーの体力を示す情報は、０又は１を用いて示したが、これに代えて、他の情報によって示されてもよい。

ユーザーの情報収集能力を示す情報には、例えば、地図を読み取る能力を示す情報と、実災害での避難経験の有無を示す情報と、防災訓練参加経験の有無を示す情報とが含まれる。なお、ユーザーの情報収集能力を示す情報は、これらの情報のうちの一部が含まれる構成であってもよく、これらの情報に加えて他の情報が含まれる構成であってもよく、これらの情報に代えて他の情報が含まれる構成であってもよい。

地図を読み取る能力を示す情報は、例えば、ユーザーに地図を読み取る能力がないことを示す場合が０であり、ユーザーに地図を読み取る能力があることを示す場合が１である。また、実災害での避難経験の有無を示す情報は、例えば、ユーザーに実災害での避難経験がないことを示す場合が０であり、ユーザーに実災害での避難経験があることを示す場合が１である。また、防災訓練参加経験の有無を示す情報は、例えば、ユーザーに防災訓練参加経験がないことを示す場合が０であり、ユーザーに防災訓練参加経験があることを示す場合が１である。この一例において、ユーザーの情報収集能力を示す情報は、０又は１を用いて示したが、これに代えて、他の情報によって示してもよい。

また、ユーザーの土地勘を示す情報は、例えば、ユーザーに土地勘がないことを示す場合が０であり、ユーザーに土地勘があることを示す場合が１である。また、ユーザーの移動手段を示す情報は、例えば、ユーザーの移動手段が車又は車椅子であることを示す場合が０であり、ユーザーの移動手段が徒歩であることを示す場合が１である。また、ユーザーの介助対象者の有無を示す情報は、例えば、ユーザーに介助対象者が居ること（あり）を示す場合が０であり、ユーザーに介助対象者が居ないこと（なし）を示す場合が１である。この一例において、ユーザーの土地勘を示す情報と、ユーザーの移動手段を示す情報と、ユーザーの介助対象者の有無を示す情報とのうちの一部又は全部は、０又は１を用いて示したが、これに代えて、他の情報によって示してもよい。

また、ユーザー属性情報に格納された推奨避難経路を示す情報は、１以上の推奨避難経路を識別する避難経路ＩＤと、それぞれの推奨避難経路を構成する１以上の移動経路を識別する移動経路ＩＤとが対応付けられた情報である。また、ユーザー属性情報に格納された推奨避難経路を示す情報は、ユーザー位置情報に含まれる最新の検索日時において避難経路検索サーバー７が選択した推奨避難経路を示す。なお、推奨避難経路を示す情報は、ユーザー属性情報に含まれる構成に代えて、ユーザー位置情報に含まれてもよい。また、推奨避難経路を示す情報には、避難場所を識別する避難場所ＩＤが含まれる構成であってもよい。

例えば、図３に示したユーザー属性情報のレコードのうち、ユーザーＩＤが１のレコードには、３つの推奨避難経路を示す情報が格納されている。当該レコードにおける避難経路ＩＤが１の避難経路は、最新の検索日時におけるユーザーの位置から移動経路ＩＤが１の移動経路、移動経路ＩＤが６の移動経路、移動経路ＩＤが３の移動経路、避難場所の位置の順に移動することで当該避難場所に避難可能な避難経路である。これを、図３では、「避難経路１：移動経路ＩＤ１、６、３」と表示している。

また、当該レコードにおける避難経路ＩＤが２の避難経路は、最新の検索日時におけるユーザーの位置から移動経路ＩＤが１の移動経路、移動経路ＩＤが２の移動経路、移動経路ＩＤが７の移動経路、移動経路ＩＤが３の移動経路、避難場所の位置の順に移動することで避難場所に避難可能な避難経路である。これを、図３では、「避難経路２：移動経路ＩＤ１、２、７、３」と表示している。
なお、ユーザー属性情報は、ユーザー位置情報とともにユーザー情報としてユーザー情報ＤＢに記憶される構成であってもよい。

避難場所情報ＤＢ４は、避難場所情報を記憶する。ここで、図４を参照し、避難場所情報について説明する。図４は、避難場所情報の一例を示す図である。図４に示したように、避難場所情報には、避難場所ＩＤと、避難場所の名称を示す情報と、避難場所の開設状況を示す情報と、避難場所の位置を示す情報とが含まれる。なお、避難場所情報は、これらの情報のうちの一部が含まれる構成であってもよく、これらの情報に加えて他の情報が含まれる構成であってもよく、これらの情報に代えて他の情報が含まれる構成であってもよい。

避難場所の開設状況を示す情報は、例えば、避難場所が閉鎖していることを示す場合が０であり、避難場所が準備中であることを示す場合が１であり、避難場所が開設中であることを示す場合が２である。なお、避難場所の開設状況を示す情報は、これら３つの状況のいずれかを示す情報に代えて、２つの状況を示す情報であってもよく、４つ以上の状況を示す情報であってもよい。避難場所の位置を示す情報は、例えば、避難場所の緯度及び経度である。なお、避難場所の位置を示す情報は、緯度及び経度に代えて、他の情報であってもよい。

移動経路情報ＤＢ５は、移動経路情報を記憶する。ここで、図５を参照し、移動経路情報について説明する。図５は、移動経路情報の一例を示す図である。図５に示したように、移動経路情報には、移動経路ＩＤと、移動経路の始点及び終点の位置を示す情報と、移動経路の距離を示す情報と、移動経路における最大傾斜角度を示す情報と、移動経路における最大交通量を示す情報と、移動経路における段差の有無を示す情報とが含まれる。なお、移動経路情報は、これらの情報のうちの一部が含まれる構成であってもよく、これらの情報に加えて他の情報が含まれる構成であってもよく、これらの情報に代えて他の情報が含まれる構成であってもよい。

移動経路の始点及び終点の位置を示す情報は、移動経路の始点の位置を示す情報と、移動経路の終点の位置を示す情報とが対応付けられた情報である。移動経路の始点の位置と、移動経路の終点の位置とは、それぞれ緯度及び経度によって示される。なお、移動経路の始点の位置と、移動経路の終点の位置とは、これに代えて、他の情報によって示される構成であってもよい。

移動経路の距離を示す情報は、移動経路の始点の位置から、移動経路の終点の位置までの移動経路に沿って移動した場合の距離のことである。
移動経路における最大傾斜角度は、移動経路において存在する坂道のうち、最も傾斜角度が大きな坂道の傾斜角度のことである。

移動経路における最大交通量を示す情報には、移動経路における車の最大交通量を示す情報と、移動経路における人の最大交通量を示す情報とが含まれる。移動経路における車の最大交通量は、例えば、移動経路内における単位長さ（この一例において、１キロメートル）の区間を移動している車の台数の平均値である。この平均値は、複数の単位長さの区間毎の車の台数の平均値であってもよく、ある単位長さの区間における時間帯毎の車の台数の平均値であってもよい。なお、移動経路における車の最大交通量は、他の量によって示されてもよい。

移動経路における人の最大交通量は、移動経路内における単位長さ（この一例において、１メートル）の区間を移動している人の数の平均値である。この平均値は、複数の単位長さの区間毎の人の数の平均値であってもよく、ある単位長さの区間における時間帯毎の人の数の平均値であってもよい。なお、移動経路における人の最大交通量は、他の量によって示されてもよい。

移動経路における段差の有無を示す情報は、例えば、段差がないことを示す場合が０であり、段差があることを示す場合が１である。なお、移動経路における段差の有無を示す情報は、０又は１を用いて示したが、これに代えて、他の情報によって示してもよい。

移動経路被害情報ＤＢ６は、移動経路の被害を示す移動経路被害情報を記憶する。移動経路被害情報は、災害によって被災した移動経路ＩＤと、被災の種別を示す情報とが対応付けられた情報を含む情報である。ここで、図６を参照し、移動経路被害情報について説明する。図６は、移動経路被害情報の一例を示す図である。図６に示したように、移動経路被害情報には、情報取得日時を示す情報と、被災の種別を示す情報と、被災した移動経路を示す移動経路ＩＤとが含まれる。なお、移動経路被害情報は、これらの情報のうちの一部が含まれる構成であってもよく、これらの情報に加えて他の情報が含まれる構成であってもよく、これらの情報に代えて他の情報が含まれる構成であってもよい。

被災の種別には、例えば、土砂崩れや河川氾濫、通行止め、地割れ、液状化、洪水、沈没等が含まれる。なお、被災の種別には、これらに加えて、他の種別が含まれてもよく、これらの一部又は全部に代えて、他の種別が含まれてもよい。災害によって被災した移動経路ＩＤは、被災したことによって通行することが困難又は不可能な移動経路を示す。例えば、図６に示した例からは、土砂崩れによって通行することが困難又は不可能な移動経路は、移動経路ＩＤが２、４の移動経路であることが分かる。

避難経路検索サーバー７は、ユーザー端末８からログイン情報を取得する。避難経路検索サーバー７は、取得したログイン情報に基づいてユーザー認証を行う。ユーザー認証に成功した場合、避難経路検索サーバー７は、ユーザー端末８からユーザー端末８の現在の位置を示す情報を、ユーザーの現在の位置を示す情報として取得する。避難経路検索サーバー７は、ユーザー位置情報ＤＢ２に記憶されたユーザー位置情報のうち、ログイン情報に含まれるユーザーＩＤが格納されたレコードに、ユーザー端末８から取得したユーザーの現在の位置を示す情報を、最新の検索日時におけるユーザーの位置を示す情報として格納する。また、避難経路検索サーバー７は、この最新の検索日時におけるユーザーの位置を示す情報の格納に伴い、最新の検索日時を示す情報と、前回の検索日時を示す情報と、前回の検索日時におけるユーザーの位置を示す情報とを更新する。

避難経路検索サーバー７は、ユーザー位置情報ＤＢ２から、ログイン情報に含まれるユーザーＩＤを含むユーザー位置情報を読み込む。避難経路検索サーバー７は、読み込んだユーザー位置情報に基づいて避難経路候補の検索を行う。この避難経路候補の検索の際、避難経路検索サーバー７は、避難場所情報ＤＢ４に記憶された避難場所情報と、移動経路情報ＤＢ５に記憶された移動経路情報とを用いて避難経路候補の検索を行う。避難経路候補の検索処理の詳細については、後述する。

また、避難経路検索サーバー７は、ユーザー属性情報ＤＢ３から、当該ユーザーＩＤを含むユーザー属性情報を読み込む。避難経路検索サーバー７は、読み込んだユーザー属性情報に基づいて、推奨避難経路の選択を行う。この推奨避難経路の選択の際、避難経路検索サーバー７は、避難場所情報ＤＢ４に記憶された避難場所情報と、移動経路情報ＤＢ５に記憶された移動経路情報と、移動経路被害情報ＤＢ６に記憶された移動経路被害情報とを用いて推奨避難経路の選択を行う。推奨避難経路の選択処理の詳細については、後述する。

また、避難経路検索サーバー７は、ユーザーの避難経路の検索を行った後、所定期間が経過する前に、ユーザー端末８から再び避難経路の検索の要求があった場合、再検索の要否を判定する。この判定処理では、ユーザーの避難の進捗状況に応じて再検索の要否を判定する。なお、避難経路検索サーバー７は、ユーザー端末８から再び避難経路の検索の要求があった場合に当該判定処理を行う構成に代えて、例えば、所定の時間が経過する毎にユーザーの避難の進捗状況や、避難経路の被災の状況の変化に応じて、再検索が必要であるか否かを判定する構成であってもよい。この場合、避難経路検索サーバー７は、所定の時間が経過する毎に、ユーザー端末８からユーザー端末８の現在の位置を示す情報を、ユーザーの現在の位置を示す情報として取得する。そして、避難経路検索サーバー７は、取得したユーザーの現在の位置を示す情報に基づいて、ユーザーの避難の進捗状況を判定する（例えば、図１４において説明する処理によって判定する）。

避難経路検索サーバー７は、当該判定処理によって再検索が必要だと判定した場合、ユーザーの避難経路候補を再検索する。そして、避難経路検索サーバー７は、再検索した避難経路候補から再び推奨避難経路を選択する。なお、避難経路検索サーバー７は、所定の時間が経過する毎に再検索が必要であるか否かを判定する構成である場合、選択した推奨避難経路を利用して避難を行うように促す情報をユーザー端末８に送信して通知する。一方、避難経路検索サーバー７は、当該判定処理によって再検索が不必要だと判定した場合、例えば、ユーザーに避難を急ぐように促す情報をユーザー端末８に送信して通知する。

ユーザー端末８は、例えば、タブレットＰＣ（Personal Computer）や多機能携帯電話端末（スマートフォン）、携帯電話端末、通信機能を有する電子書籍リーダー、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、ノートＰＣ等のモバイル端末である。なお、ユーザー端末８は、デスクトップＰＣ等の情報処理端末（又は情報処理装置）であってもよい。

ユーザー端末８は、例えば、ユーザーから受け付けた操作に基づいて、自装置にインストールされた避難経路検索アプリケーションプログラムを介して避難経路検索サーバー７に自装置の現在の位置を示す情報を送信する。現在の位置を示す情報は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて特定された緯度及び経度である。なお、ユーザー端末８の現在の位置を示す情報は、これに代えて、他の情報であってもよい。また、ユーザー端末８は、ユーザーが入力したユーザー端末８の現在の位置を示す情報を避難経路検索サーバー７に送信する構成であってもよい。

自装置の現在の位置を示す情報を避難経路検索サーバー７に送信した後、ユーザー端末８は、避難経路検索サーバー７に避難経路候補を検索させ、その後、推奨避難経路を選択させる。なお、ユーザー端末８は、これに代えて、ウェブブラウザーを介して避難経路検索サイトを表示する構成であってもよい。この場合、ユーザー端末８は、ユーザーから受け付けた操作に基づいて、当該避難経路検索サイトを介して避難経路検索サーバー７に自装置の現在の位置を示す情報を送信する。そして、ユーザー端末８は、当該避難経路検索サイトを介して避難経路検索サーバー７に避難経路候補を検索させ、その後、推奨避難経路を選択させる。

また、ユーザー端末８は、避難経路検索サーバー７が検索した結果を示す検索結果情報を、避難経路検索サーバー７から受信する。ユーザー端末８は、受信した検索結果情報に基づいて、ユーザーに当該検索結果情報に含まれる１以上の推奨避難経路を示す情報を表示する。これにより、ユーザー端末８は、ユーザーに対して１以上の推奨避難経路を示す情報を提供する。なお、検索結果情報には、推奨避難経路を示す情報に加えて、他の情報が含まれてもよい。検索結果情報に含まれる他の情報については、後述する。そして、ユーザー端末８は、ユーザーから受け付けた操作に基づいて、１以上の推奨避難経路を示す情報の中から、ユーザーが所望の推奨避難経路を１つ選択する。ユーザー端末８は、選択した推奨避難経路を示す情報を、避難経路検索サーバー７に送信する。

また、ユーザー端末８は、避難経路検索サーバー７に避難経路候補の検索及び推奨避難経路の選択を行わせる際、避難経路検索サーバー７にログイン情報を送信する。これにより、ユーザー端末８は、避難経路検索サーバー７に避難経路を検索させるためのユーザー認証を行う。ログイン情報には、ユーザーＩＤとして、例えば、ユーザー端末８を識別する情報や、ユーザーを識別する情報、ユーザー端末８が携帯電話端末である場合の電話番号等の一部又は全部が含まれる。

ユーザー端末８を識別する情報は、例えば、ＳＩＭ（Subscriber Identity Module）カードに割り当てられたＩＭＳＩ（International Mobile Subscriber Identity）や、ＭＡＣ（Media Access Control）アドレス等のユーザー端末ＩＤである。ユーザーを識別する情報は、例えば、ユーザーＩＤや電子メールアドレス等である。なお、ログイン情報には、これらに加えて他の情報が含まれてもよく、これらに代えて他の情報が含まれてもよく、更にパスワードが含まれてもよい。

しかし、災害発生時では、避難経路検索システム１がユーザーに避難経路を示す情報を提供する時間が短ければ短いほど、ユーザーが災害による被害を被ってしまう可能性は、低くなる。このため、ログイン情報は、ユーザーがユーザーＩＤの入力操作を行う必要のない情報であることが望ましい。以下では、説明の便宜上、ログイン情報は、ユーザーＩＤとして、ユーザー端末ＩＤが含まれている場合について説明する。

ここで、図７を参照し、検索結果情報に基づいてユーザー端末８が表示する推奨避難経路を示す情報について説明する。図７は、検索結果情報に基づいてユーザー端末８が表示する推奨避難経路を示す情報の一例を示す図である。図７に示した画像Ｐは、ユーザー端末８が備える表示部２５の表示面に表示された画像である。画像Ｐには、避難経路関連情報Ｔと、避難経路表示地図Ｍとが含まれる。避難経路関連情報Ｔには、検索結果情報に含まれる１以上の推奨避難経路を示す情報と、推奨避難経路毎の属性を示す情報とが含まれる。

避難経路関連情報Ｔにおいて表示されている推奨避難経路を示す情報は、例えば、推奨避難経路を識別する避難経路ＩＤである。図７では、避難経路ＩＤは、点線Ｌに囲まれた範囲に表示されている避難経路Ｌ１、避難経路Ｌ２、避難経路Ｌ３の３つである。また、避難経路ＩＤは、推奨避難経路毎の特徴を示す情報とともに表示される。推奨避難経路毎の特徴を示す情報は、例えば、避難経路毎の特徴を示す文章である。図２では、避難経路毎の特徴を示す文章は、点線ＬＶに囲まれた範囲に表示されている「最短距離！」、「最緩傾斜！」、「車移動可！」の３つである。なお、推奨避難経路毎の特徴を示す情報は、文章に代えて、図形や記号、数字等であってもよい。

推奨避難経路毎の属性を示す情報には、例えば、推奨避難経路毎の目標地点である避難場所を示す情報と、当該避難場所の位置と最新の検索日時におけるユーザーの位置との間の距離を示す情報と、推奨避難経路毎に含まれる坂道の最大傾斜角度を示す情報とが含まれる。なお、推奨避難経路毎の属性を示す情報には、推奨避難経路における段差の有無を示す情報等の他の情報が含まれてもよい。

避難経路表示地図Ｍは、ユーザー位置情報に含まれる最新の検索日時におけるユーザーの位置を含む地域の地図画像に、当該位置を示す画像Ｓと、避難経路関連情報Ｔに含まれる推奨避難経路のそれぞれを示す線分Ｌ１〜線分Ｌ３と、避難経路関連情報Ｔに含まれる避難場所を示す画像Ｇ１及び画像Ｇ２とが含まれる。

画像Ｓは、検索結果情報に含まれるユーザー端末８の位置を示す情報に基づいて表示される。また、画像Ｇ１及び画像Ｇ２は、検索結果情報に含まれる避難場所の位置を示す情報に基づいて表示される。また、線分Ｌ１〜線分Ｌ３は、検索結果情報に含まれる推奨避難経路を示す情報に基づいて表示される。例えば、線分Ｌ１は、避難経路関連情報Ｔに表示された避難経路Ｌ１の道順を表す。また、線分Ｌ２は、避難経路関連情報Ｔに表示された避難経路Ｌ２の道順を表す。また、線分Ｌ３は、避難経路関連情報Ｔに表示された避難経路Ｌ３の道順を表す。

ユーザーは、避難経路関連情報Ｔを参照することにより、自身が利用する推奨避難経路を、自身の現在の体力や介助者の有無等の状況に応じて選択することができる。また、ユーザーは、避難経路表示地図Ｍを参照することにより、自身の現在の位置から、選択した推奨避難経路における目標地点である避難場所への道順を把握することができる。

管理者端末９は、例えば、デスクトップＰＣやノートＰＣ、専用のワークステーション等である。すなわち、管理者端末９は、避難経路検索サーバー７を管理するための情報処理端末である。管理者端末９は、避難経路検索システム１の管理者が使用し、当該管理者から受け付けた操作に基づいて避難経路検索システム１に不具合が生じた場合のメンテナンス等を行う。

なお、図２には、ユーザー属性情報ＤＢ３が、避難経路検索サーバー７やユーザー端末８と別体である例を示した。ユーザー属性情報ＤＢ３は、これに代えて、避難経路検索サーバー７やユーザー端末８に備えられる構成であってもよい。ユーザー属性情報ＤＢ３がユーザー端末８に備えられている場合、避難経路検索サーバー７は、ユーザー属性情報をユーザー端末８から取得する。

また、図２には、避難場所情報ＤＢ４と、移動経路情報ＤＢ５と、移動経路被害情報ＤＢ６との全部が、避難経路検索サーバー７と別体である例を示した。避難場所情報ＤＢ４と、移動経路情報ＤＢ５と、移動経路被害情報ＤＢ６との一部又は全部は、避難経路検索サーバー７に備えられる構成であってもよい。

以下、図８を参照して、避難経路検索サーバー７の機能構成について説明する。図８は、避難経路検索サーバー７の機能構成の一例を示す図である。
避難経路検索サーバー７は、記憶部７２と、入力受付部７３と、通信部７４と、表示部７５と、制御部７６を備える。

記憶部７２は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を含み、避難経路検索サーバー７が処理する各種情報やプログラム等を格納する。なお、記憶部７２は、避難経路検索サーバー７に内蔵されるものに代えて、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のデジタル入出力ポート等によって接続された外付け型の記憶装置でもよい。

入力受付部７３は、例えば、キーボードである。なお、入力受付部７３は、これに代えて、マウスやタッチパッド、その他の入力装置であってもよく、それらの一部又は全部を含んでもよい。
通信部７４は、例えば、ＵＳＢ等のデジタル入出力ポートやイーサネット（登録商標）ポート等を含んで構成される。
表示部７５は、例えば、液晶ディスプレイパネル、あるいは、有機ＥＬ（ElectroLuminescence）ディスプレイパネルである。

制御部７６は、避難経路検索サーバー７の全体を制御する。制御部７６は、認証部８０と、ユーザー位置情報取得部８１と、ユーザー属性情報取得部８２と、避難場所情報取得部８３と、移動経路情報取得部８４と、移動経路被害情報取得部８５と、避難経路検索部８６と、避難経路選択部８７と、再検索要否判定部８９と、記憶制御部９０と、送信制御部９１を備える。

制御部７６が備えるこれらの機能部のうちの一部又は全部は、例えば、図示しないＣＰＵが、記憶部７２に記憶された各種プログラムを実行することで実現される。なお、これらの機能部のうち一部又は全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア機能部であってもよい。

認証部８０は、ユーザー端末８から取得したログイン情報に含まれるユーザーＩＤに基づいて、ユーザー認証を行う。
ユーザー位置情報取得部８１は、ユーザー位置情報ＤＢ２からユーザー位置情報を取得する。
ユーザー属性情報取得部８２は、ユーザー属性情報ＤＢ３からユーザー属性情報を取得する。

避難場所情報取得部８３は、避難場所情報ＤＢ４から避難場所情報を取得する。
移動経路情報取得部８４は、移動経路情報ＤＢ５から移動経路情報を取得する。
移動経路被害情報取得部８５は、移動経路被害情報ＤＢ６から移動経路被害情報を取得する。

避難経路検索部８６は、ユーザー位置情報と、避難場所情報と、移動経路情報とに基づいて、１以上の避難経路を避難経路候補として検索する。
避難経路選択部８７は、避難経路検索部８６が検索した１以上の避難経路候補の中から、ユーザー属性情報と、移動経路被害情報と、避難経路検索部８６が検索した避難経路候補とに基づいて推奨避難経路を選択する。
再検索要否判定部８９は、ユーザー位置情報と、避難場所情報と、移動経路被害情報とに基づいて、避難経路の再検索を行う必要があるか否かを判定する。

記憶制御部９０は、ユーザー端末８から取得したユーザーの位置を示す情報を、ユーザー位置情報ＤＢ２に記憶する。また、記憶制御部９０は、入力受付部７３により受け付けられた入力操作に基づいて、ユーザーの属性を示す情報をユーザー属性情報ＤＢ３に記憶する。
送信制御部９１は、避難経路選択部８７が選択した１以上の推奨避難経路候補を示す情報を含む検索結果情報を生成する。送信制御部９１は、生成した検索結果情報をユーザー端末８に送信する。また、送信制御部９１は、認証部８０によるユーザー認証が失敗した場合、ユーザー認証に失敗したことを示す情報をユーザー端末８に送信する。

以下、図９を参照し、避難経路検索サーバー７の制御部７６が行う避難経路の検索処理について説明する。図９は、避難経路検索サーバー７の制御部７６が行う避難経路の検索処理の流れの一例を示す図である。
認証部８０は、ユーザー端末８からユーザー認証の要求を取得するまで待機する（ステップＳ１００）。ユーザー端末８からユーザー認証の要求を取得した場合（ステップＳ１００−Ｙｅｓ）、認証部８０は、ユーザー端末８に対してログイン情報取得の要求を送信する。そして、認証部８０は、ユーザー端末８からログイン情報を取得する。認証部８０は、取得したログイン情報に含まれるユーザーＩＤに基づいてユーザー認証を行う（ステップＳ１１０）。

ここで、認証部８０が行うユーザー認証について説明する。認証部８０は、例えば、ユーザー属性情報ＤＢ３を参照して、ユーザー属性情報ＤＢ３に記憶されたユーザー属性情報の中に、ログイン情報に含まれるユーザーＩＤが格納されているか否かを判定する。

ユーザー属性情報にユーザーＩＤが格納されていない場合、認証部８０は、ユーザー認証に失敗したことを示す情報をユーザー端末８に送信する。ユーザー属性情報にユーザーＩＤが格納されていた場合、認証部８０は、ユーザー認証に成功したことを示す情報を、通信部７４を介してユーザー端末８に送信する。以下では、当該ユーザー認証が成功した場合について説明する。なお、認証部８０は、ユーザー認証に用いられるユーザーＩＤを含む認証情報を記憶する他のデータベースを参照し、当該認証情報にログイン情報に含まれるユーザーＩＤが格納されているか否かを判定する構成であってもよい。

ステップＳ１１０においてユーザー認証が成功した後、認証部８０は、ユーザー認証が成功したことを示す情報に対する応答としてユーザー端末８が送信したユーザー端末８の現在の位置を示す情報を、ユーザーの現在の位置を示す情報として取得する（ステップＳ１２０）。次に、記憶制御部９０は、ステップＳ１２０において取得したユーザーの位置を示す情報を、ユーザー位置情報ＤＢ２に記憶する（ステップＳ１３０）。

ここで、ステップＳ１３０の処理について説明する。記憶制御部９０は、ステップＳ１１０において取得したログイン情報に含まれるユーザーＩＤに基づいて、ユーザー位置情報ＤＢ２が記憶するユーザー位置情報のレコードのうちの当該ユーザーＩＤを含むレコードを特定する。記憶制御部９０は、特定したレコードに、ステップＳ１２０において取得したユーザーの位置を示す情報を、最新の検索日時におけるユーザーの位置を示す情報として格納する。なお、記憶制御部９０は、この最新の検索日時におけるユーザーの位置を示す情報の格納に伴い、最新の検索日時を示す情報と、前回の検索日時を示す情報と、前回の検索日時におけるユーザーの位置を示す情報とを更新する。

次に、ユーザー位置情報取得部８１は、ステップＳ１１０において取得したログイン情報に含まれるユーザーＩＤに基づいて、ユーザー位置情報ＤＢ２が記憶するユーザー位置情報から、当該ユーザーＩＤが示すユーザーのユーザー位置情報を取得（抽出）する（ステップＳ１４０）。

次に、ユーザー属性情報取得部８２は、ステップＳ１１０において取得したログイン情報に含まれるユーザーＩＤに基づいて、ユーザー属性情報ＤＢ３が記憶するユーザー属性情報から、当該ユーザーＩＤが示すユーザーのユーザー属性情報を取得（抽出）する（ステップＳ１５０）。

次に、避難場所情報取得部８３は、ステップＳ１４０において取得したユーザー位置情報に基づいて、避難場所情報ＤＢ４から避難場所情報を取得する（ステップＳ１６０）。より具体的には、避難場所情報取得部８３は、取得したユーザー位置情報に含まれる最新の検索日時におけるユーザーの位置を示す情報に基づいて、例えば、当該位置を中心とした所定半径の範囲内に存在する避難場所の避難場所情報を避難場所情報ＤＢ４から取得する。所定判定は、例えば、１キロメートルである。なお、所定半径は、他の半径であってもよい。

また、避難場所情報取得部８３は、最新の検索日時におけるユーザーの位置を含む範囲であって円形範囲とは異なる範囲内に存在する避難場所の避難場所情報を避難場所情報ＤＢ４から取得する構成であってもよい。また、避難場所情報取得部８３は、最新の検索日時におけるユーザーの位置に近い順に避難場所の避難場所情報を所定数だけ避難場所情報ＤＢ４から取得する構成であってもよい。所定数は、例えば、３である。なお、所定数は、他の数であってもよい。

また、避難場所情報取得部８３は、最新の検索日時におけるユーザーの位置を中心とした所定半径の範囲内に存在する避難場所のうち、開設中の避難場所の避難場所情報を避難場所情報ＤＢ４から取得する構成であってもよい。この場合、避難場所情報取得部８３は、避難場所情報を参照し、避難場所の開設状況を示す情報に２が格納されているレコードの避難場所情報を取得する。また、避難場所情報取得部８３は、最新の検索日時におけるユーザーの位置を中心とした所定半径の範囲内に存在する避難場所のうち、準備中及び開設中の避難場所の避難場所情報を避難場所情報ＤＢ４から取得する構成であってもよい。この場合、避難場所情報取得部８３は、避難場所情報を参照し、避難場所の開設状況を示す情報に１又は２が格納されているレコードの避難場所情報を取得する。また、避難場所情報取得部８３は、避難場所情報ＤＢ４に記憶されている全ての避難場所情報を取得する構成であってもよい。

次に、移動経路情報取得部８４は、ステップＳ１４０において取得したユーザー位置情報と、ステップＳ１６０において取得した避難場所情報とに基づいて、移動経路情報ＤＢ５から移動経路情報を取得する（ステップＳｌ７０）。より具体的には、移動経路情報取得部８４は、取得したユーザー位置情報に含まれる最新の検索日時におけるユーザーの位置と、取得した避難場所情報に含まれる避難場所の位置とを含む地域に始点及び終点の位置が存在する移動経路の移動経路情報を移動経路情報ＤＢ５から取得する。なお、移動経路情報取得部８４は、移動経路情報ＤＢ５から全ての移動経路情報を取得する構成であってもよい。

次に、移動経路被害情報取得部８５は、移動経路被害情報を移動経路被害情報ＤＢ６から取得する（ステップＳ１８０）。次に、避難経路検索部８６は、ステップＳ１４０において取得したユーザー位置情報と、ステップＳ１６０において取得した避難場所情報と、ステップＳ１７０において取得した移動経路情報とに基づいて避難経路候補を検索する（ステップＳ１８５）。

ここで、避難経路検索部８６が行う避難経路候補の検索処理について説明する。避難経路検索部８６は、避難場所情報に含まれる避難場所の位置と、ユーザー位置情報に含まれる最新の検索日時におけるユーザーの位置とを結ぶ移動経路の組み合わせ及び順番を、移動経路情報に含まれる移動経路の始点及び終点の位置に基づいて検索する。避難経路検索部８６は、検索した結果として得られる移動経路の１以上の組み合わせ及び順番のそれぞれを、避難経路候補として特定する。避難経路検索部８６は、このような避難経路候補の特定を、避難場所情報に含まれる全ての避難場所のそれぞれについて行う。

なお、この避難経路候補の検索処理において避難経路検索部８６は、移動経路被害情報ＤＢ６から取得した移動経路被害情報に基づいて、特定した１以上の避難経路候補から被災避難経路を除外する構成であってもよい。この一例において、被災避難経路とは、災害により被災して通行不可能である可能性の高い移動経路を含む避難経路を示す。このようにすることで、避難経路検索部８６は、ユーザーの避難能力の有無に拘わらず利用することが危険であると考えられる、又は利用することが困難であると考えられる被災避難経路をユーザーに利用させてしまうことを抑制することができる。この一例では、このような被災避難経路の除外処理を、図１０において説明するステップＳ２１５からステップＳ２３０までの処理によって避難経路選択部８７が行う場合について説明する。

次に、避難経路選択部８７は、ステップＳ１５０において取得したユーザー属性情報と、ステップＳ１８０において取得した移動経路被害情報と、ステップＳ１８５において検索（特定）した１以上の避難経路候補とに基づいて、避難経路候補から推奨避難経路を選択する推奨避難経路選択処理を行う（ステップＳ１９０）。この推奨避難経路選択処理により、避難経路選択部８７は、１以上の避難経路候補から、１以上の推奨避難経路を選択する。なお、推奨避難経路選択処理において、１以上の避難経路候補の中に推奨避難経路として選択可能な避難経路候補が含まれていなかった場合、避難経路選択部８７は、例えば、推奨避難経路を示す情報としてヌル情報を選択する。

次に、送信制御部９１は、ステップＳ１９０において選択した推奨避難経路を示す情報を含む検索結果情報を生成する。そして、送信制御部９１は、生成した検索結果情報を、通信部７４を介してユーザー端末８に送信する（ステップＳ２００）。より具体的には、送信制御部９１は、検索結果情報として少なくとも、１以上の推奨避難経路それぞれを示す情報と、当該推奨避難経路のそれぞれを構成する移動経路の移動経路情報と、当該推奨避難経路のそれぞれにおける避難場所の位置を含む避難場所情報とを含む情報を生成する。

ここで、この一例では、送信制御部９１は、ステップＳ１８５において検索された避難経路候補が０であった場合や、ステップＳ１９０において選択された推奨避難経路が０であった場合、推奨避難経路が無いことを示す情報をユーザー端末８に送信する。なお、制御部７６は、このような場合、ステップＳ１６０において取得する避難場所情報を、ユーザーの位置を中心とした第２所定半径の範囲内に存在する避難場所の位置を含む避難場所情報を取得し直す構成であってもよい。第２所定半径は、例えば、所定半径の２倍である。なお、第２所定半径は、所定半径の２倍に代えて、所定半径よりも大きな他の半径であってもよい。そして、制御部７６は、避難場所情報を取得し直した後、ステップＳ１７０以降の処理を再び実行し直す。これにより、制御部７６は、ユーザーに対して推奨避難経路が０であることを示す情報を提供してしまうことを抑制することができる。

以上のように、制御部７６は、ユーザー位置情報と、ユーザー属性情報と、避難場所情報と、移動経路情報と、移動経路被害情報とに基づいて、１以上の推奨避難経路を検索（選択）する。これにより、制御部７６は、ユーザーの避難能力の有無に応じた避難経路を推奨避難経路としてユーザーに提供することができる。

以下、図１０から図１２を参照し、図９に示したステップＳ１９０の推奨避難経路選択処理について説明する。図１０及び図１１は、図９に示したステップＳ１９０の推奨避難経路選択処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１２は、図１０及び図１１に示したフローチャートにおいて行われる判定において用いられる判定条件の一例を示す図である。

避難経路選択部８７は、ステップＳ１８５において検索した１以上の避難経路候補の数（避難経路候補数）が１より多いか否かを判定する（ステップＳ２１０）。避難経路候補数が１より多くないと判定した場合（ステップＳ２１０−Ｎｏ）、避難経路選択部８７は、処理を終了する。この際、避難経路選択部８７は、避難経路候補数が１であれば、当該避難経路候補を推奨避難経路として特定（選択）してから処理を終了する。また、避難経路選択部８７は、避難経路候補が０であれば、推奨避難経路を選択せずに処理を終了する。一方、避難経路候補数が１より多いと判定した場合（ステップＳ２１０−Ｙｅｓ）、避難経路選択部８７は、２以上の避難経路候補に被災避難経路が含まれているか否かを判定する（ステップＳ２１５）。

ここで、ステップＳ２１５の処理について説明する。ステップＳ２１５における判定は、図１２に示した被害情報等の外的要因による判定要素についての判定条件に基づいて行われる。この判定条件は、ある避難経路を構成する１以上の移動経路に被災した移動経路が含まれている場合、避難経路選択部８７に当該避難経路を推奨避難経路として選択させないための条件である。ステップＳ２１５においてこのような判定条件に基づく判定を行う理由は、前述したように被災避難経路を利用してユーザーが避難を行うことが、ユーザーの避難能力の有無に拘わらず危険であると考えられる、又は困難であると考えられるためである。換言すると、全てのユーザーは、被災避難経路に対する避難能力を有していないと考えられるためである。

ステップＳ２１５において、避難経路選択部８７は、避難経路候補を構成する１以上の移動経路を示す移動経路ＩＤが、ステップＳ１８０において取得した移動経路被害情報に含まれているか否かを判定する。そして、避難経路選択部８７は、避難経路被害情報に含まれている移動経路ＩＤによって構成される避難経路候補を、被災避難経路として特定する。避難経路選択部８７は、被災避難経路の特定を、２以上の避難経路候補のそれぞれ毎に行う。これらにより、ステップＳ２１５において避難経路選択部８７は、２以上の避難経路候補に被災避難経路が含まれているか否かを判定する。

２以上の避難経路候補に被災避難経路が含まれていないと判定した場合（ステップＳ２１５−Ｎｏ）、避難経路選択部８７は、ステップＳ２５０の処理を実行する。ステップＳ２５０の処理については、後述する。一方、２以上の避難経路候補に被災避難経路が含まれていると判定した場合（ステップＳ２１５−Ｙｅｓ）、避難経路選択部８７は、避難経路候補数が１以上の被災避難経路の数（被災避難経路数）よりも多いか否かを判定する（ステップＳ２２０）。

避難経路候補数が被災避難経路数よりも多くないと判定した場合（ステップＳ２２０−Ｎｏ）、避難経路候補の全てが被災避難経路であることを示すため、避難経路選択部８７は、推奨避難経路を選択せずに処理を終了する。一方、避難経路候補数が被災避難経路数よりも多いと判定した場合（ステップＳ２２０−Ｙｅｓ）、避難経路選択部８７は、２以上の避難経路候補から、特定した全ての被災避難経路を除外する（ステップＳ２３０）。

ステップＳ２３０の処理が実行された後、避難経路選択部８７は、被災避難経路を除外した後の避難経路候補数が１より多いか否かを判定する（ステップＳ２４０）。避難経路候補数が１より多くないと判定した場合（ステップＳ２４０−Ｎｏ）、処理を終了する。この際、避難経路選択部８７は、避難経路候補数が１であれば、当該避難経路候補を推奨避難経路として特定（選択）してから処理を終了する。また、避難経路選択部８７は、避難経路候補数が０であれば、推奨避難経路を選択せずに処理を終了する。

一方、避難経路候補数が１より多いと判定した場合（ステップＳ２４０−Ｙｅｓ）、避難経路選択部８７は、ステップＳ２５０の処理を実行する。ステップＳ２５０において、避難経路選択部８７は、ステップＳ１５０において取得したユーザー属性情報を参照する。そして、避難経路選択部８７は、ユーザーに介助対象者が居るか否かを判定する（ステップＳ２５０）ことによって、ユーザーの避難能力の有無を判定する。ステップＳ２５０において判定するユーザーの避難能力の有無は、避難経路に距離の長い移動経路や、傾斜角度の大きな坂道を有する移動経路を利用した場合の避難能力の有無である。

ここで、ステップＳ２５０の処理について説明する。ステップＳ２５０における判定は、図１２に示した介助対象者の有無による判定要素についての判定条件に基づいて行われる。介助対象者が居るユーザーは、避難経路に距離の長い移動経路や、傾斜角度の大きな坂道を有する移動経路が含まれている場合、避難するのが遅れてしまう場合がある。すなわち、図１２に示したように、介助対象者が居るユーザーは、避難能力が低い（又は、避難能力がない）と考えられる。また、介助対象者が居ないユーザーは、避難能力が高い（又は、避難能力がある）と考えられる。

ステップＳ２５０において、避難経路選択部８７は、ユーザー属性情報の中の介助対象者の有無を示す情報が０である場合、ユーザーに介助対象者が居る、すなわち避難能力がないと判定する。また、避難経路選択部８７は、ユーザー属性情報の中の介助対象者の有無を示す情報が１である場合、ユーザーに介助対象者が居ない、すなわち避難能力があると判定する。

ユーザーに介助対象者が居ないと判定した場合（ステップＳ２５０−Ｎｏ）、避難経路選択部８７は、ステップＳ２９０の処理を実行する。これはすなわち、当該ユーザーが、避難経路に距離の長い移動経路や、傾斜角度の大きな坂道を有する移動経路が含まれている避難経路を利用したとしても避難することが困難ではないと考えられるため、ステップＳ２６０からステップＳ２８０までの処理を省略していることに相当する。ステップＳ２９０の処理については、後述する。

一方、ユーザーに介助対象者が居ると判定した場合（ステップＳ２５０−Ｙｅｓ）、避難経路選択部８７は、避難経路候補数が１以上の高難度避難経路の数（高難度避難経路数）よりも多いか否かを判定する（ステップＳ２６０）。この一例において、高難度避難経路とは、距離が所定距離以上の移動経路や、最大傾斜角度が所定角度以上の傾斜角度の坂道を有する移動経路を含む避難経路を示す。所定距離は、例えば、２キロメートルである。なお、所定距離は、他の距離であってもよい。また、所定角度は、例えば、１０°である。なお、所定角度は、他の角度であってもよい。

ここで、ステップＳ２６０の処理について説明する。ステップＳ２６０の処理は、ステップＳ２５０において高難度避難経路を利用して避難することが困難であると判定されたユーザーのために、避難経路候補に高難度避難経路が含まれているか否かを判定するための処理である。ステップＳ２６０において避難経路候補の一部に高難度避難経路が含まれていると判定した場合、避難経路選択部８７は、後述するステップＳ２７０において避難経路候補から高難度避難経路を除外する。

ステップＳ２６０において、避難経路選択部８７は、避難経路候補を構成する１以上の移動経路の移動経路情報を参照し、移動経路情報に含まれる移動経路の距離が所定距離以上である移動経路、又は移動経路情報に含まれる移動経路における最大傾斜角度が所定角度以上である移動経路を含む避難経路候補を、高難度避難経路として特定する。避難経路選択部８７は、高難度避難経路の特定を、２以上の避難経路候補のそれぞれ毎に行う。これらにより、ステップＳ２６０において避難経路選択部８７は、避難経路候補数が高難度避難経路数よりも多いか否かを判定する。

避難経路候補数が高難度避難経路数よりも多くないと判定した場合（ステップＳ２６０−Ｎｏ）、避難経路候補の全てが高難度避難経路であることを示すため、避難経路選択部８７は、推奨避難経路を選択せずに処理を終了する。一方、避難経路候補数が高難度避難経路数よりも多いと判定した場合（ステップＳ２６０−Ｙｅｓ）、避難経路選択部８７は、２以上の避難経路候補から、特定した全ての高難度避難経路を除外する（ステップＳ２７０）。

ステップＳ２７０の処理が実行された後、避難経路選択部８７は、高難度避難経路を除外した後の避難経路候補数が１より多いか否かを判定する（ステップＳ２８０）。避難経路候補数が１より多くないと判定した場合（ステップＳ２８０−Ｎｏ）、処理を終了する。この際、避難経路選択部８７は、この段階で残っている避難経路候補数が１であれば、当該避難経路候補を推奨避難経路として特定（選択）してから処理を終了する。また、避難経路選択部８７は、避難経路候補数が０であれば、推奨避難経路を選択せずに処理を終了する。

一方、この段階で残っている避難経路候補数が１より多いと判定した場合（ステップＳ２８０−Ｙｅｓ）、避難経路選択部８７は、ステップＳ２９０の処理を実行する。ステップＳ２９０において、避難経路選択部８７は、ステップＳ１５０において取得したユーザー属性情報を参照する。そして、避難経路選択部８７は、ユーザーの移動手段が車又は車椅子であるか否かを判定する（ステップＳ２９０）ことによって、ユーザーの避難能力の有無を判定する。ステップＳ２９０において判定するユーザーの避難能力の有無は、段差を有する移動経路を利用した場合の避難能力の有無である。

ここで、ステップＳ２９０の処理について説明する。ステップＳ２９０における判定は、図１２に示した移動手段による判定要素についての判定条件に基づいて行われる。移動手段が車又は車椅子のユーザーは、避難経路に段差を有する移動経路が含まれている場合、避難することができない場合がある。すなわち、図１２に示したように、移動手段が車又は車椅子のユーザーは、避難能力が低い（又は、避難能力がない）と考えられる。また、移動手段が車又は車椅子ではないユーザーは、避難能力が高い（又は、避難能力がある）と考えられる。

ステップＳ２９０において、避難経路選択部８７は、ユーザー属性情報の中のユーザーの移動手段を示す情報を参照する。そして、避難経路選択部８７は、ユーザーの移動手段を示す情報が０である場合、ユーザーの移動手段が車又は車椅子である、すなわち避難能力がないと判定する。また、避難経路選択部８７は、ユーザーの移動手段を示す情報が１である場合、ユーザーの移動手段が車又は車椅子ではない（すなわち、徒歩）と判定する。

ユーザーの移動手段が車又は車椅子ではないと判定した場合（ステップＳ２９０−Ｎｏ）、避難経路選択部８７は、ステップＳ３３０の処理を実行する。これはすなわち、当該ユーザーが、段差を有する移動経路が含まれている避難経路を利用したとしても避難することが困難ではないと考えられるため、ステップＳ３００からステップＳ３２０までの処理を省略していることに相当する。ステップＳ３３０の処理については、後述する。

一方、ユーザーの移動手段が車又は車椅子であると判定した場合（ステップＳ２９０−Ｙｅｓ）、避難経路選択部８７は、避難経路候補数が１以上の段差有避難経路の数（段差有避難経路数）よりも多いか否かを判定する（ステップＳ３００）。この一例において、段差有避難経路とは、段差を有する移動経路を含む避難経路を示す。

ここで、ステップＳ３００の処理について説明する。ステップＳ３００の処理は、ステップＳ２９０において段差有避難経路を利用して避難することが困難であると判定されたユーザーのために、避難経路候補に段差有避難経路が含まれているか否かを判定するための処理である。ステップＳ３００において避難経路候補の一部に段差有避難経路が含まれていると判定した場合、避難経路選択部８７は、後述するステップＳ３１０において避難経路候補から段差有避難経路を除外する。

ステップＳ３００において、避難経路選択部８７は、避難経路候補を構成する１以上の移動経路の移動経路情報を参照する。そして、避難経路選択部８７は、移動経路情報に含まれる段差の有無を示す情報が１である移動経路を含む避難経路を、段差有避難経路として特定する。避難経路選択部８７は、段差有避難経路の特定を、２以上の避難経路候補のそれぞれ毎に行う。これらにより、ステップＳ３００において避難経路選択部８７は、避難経路候補数が段差有避難経路数よりも多いか否かを判定する。

避難経路候補数が段差有避難経路数よりも多くないと判定した場合（ステップＳ３００−Ｎｏ）、避難経路候補の全てが段差有避難経路であることを示すため、避難経路選択部８７は、推奨避難経路を選択せずに処理を終了する。一方、避難経路候補数が段差有避難経路数よりも多いと判定した場合（ステップＳ３００−Ｙｅｓ）、避難経路選択部８７は、２以上の避難経路候補から、特定した全ての段差有避難経路を除外する（ステップＳ３１０）。

ステップＳ３１０の処理が実行された後、避難経路選択部８７は、段差有避難経路を除外した後の避難経路候補数が１より多いか否かを判定する（ステップＳ３２０）。避難経路候補数が１より多くないと判定した場合（ステップＳ３２０−Ｎｏ）、処理を終了する。この際、避難経路選択部８７は、この段階で残っている避難経路候補数が１であれば、当該避難経路候補を推奨避難経路として特定（選択）してから処理を終了する。また、避難経路選択部８７は、避難経路候補数が０であれば、推奨避難経路を選択せずに処理を終了する。

一方、この段階で残っている避難経路候補数が１より多いと判定した場合（ステップＳ３２０−Ｙｅｓ）、避難経路選択部８７は、ステップＳ３３０の処理を実行する。ステップＳ３３０において、避難経路選択部８７は、ステップＳ１５０において取得したユーザー属性情報を参照する。そして、避難経路選択部８７は、ユーザーに体力がないか否かを判定する（ステップＳ３３０）ことによって、ユーザーの避難能力の有無を判定する。ステップＳ３３０において判定するユーザーの避難能力の有無は、高難度避難経路を利用した場合の避難能力の有無である。

ここで、ステップＳ３３０の処理について説明する。ステップＳ３３０における判定は、図１２に示した体力面の判定要素についての判定条件に基づいて行われる。幼児（この一例において、７歳以下）や高齢者（この一例において、６５歳以上）のユーザー、女性のユーザー、日常生活においてほとんど外出しないユーザー、歩行速度が遅い（この一例において、分速３０メートル未満）のユーザーは、避難に要する体力が不足している（又は、体力がない）と考えられる。そのため、これらのユーザーは、高難度避難経路を利用する場合、避難が遅れてしまう場合がある。すなわち、図１２に示したように、体力がないユーザーは、避難能力が低い（又は、避難能力がない）と考えられる。また、体力があるユーザーは、避難能力が高い（又は、避難能力がある）と考えられる。

ステップＳ３３０において、避難経路選択部８７は、ユーザー属性情報の中のユーザーの体力を示す情報に基づいて、ユーザーの体力の有無を判定する。例えば、避難経路選択部８７は、ユーザーの体力を示す情報のうち、ユーザーの生年月日を示す情報に基づいて、ユーザーの年齢を算出する。そして、避難経路選択部８７は、算出したユーザーの年齢が０〜７歳又は６５歳以上の場合、ユーザーに体力がないと判定する。一方、避難経路選択部８７は、算出したユーザーの年齢が８歳〜６４歳の場合、ユーザーに体力があると判定する。

また、避難経路選択部８７は、ユーザーの体力を示す情報のうち、ユーザーの性別を示す情報を参照し、ユーザーが女性の場合、ユーザーに体力がないと判定する。一方、避難経路選択部８７は、ユーザーが男性の場合、ユーザーに体力があると判定する。また、避難経路選択部８７は、ユーザーの体力を示す情報のうち、ユーザーの日常生活の運動量を示す情報を参照し、ユーザーが日常生活においてほとんど外出しない場合、ユーザーに体力がないと判定する。一方、避難経路選択部８７は、ユーザーがほぼ毎日運動している場合、ユーザーに体力があると判定する。また、避難経路選択部８７は、ユーザーの体力を示す情報のうち、ユーザーの歩行速度を示す情報を参照し、ユーザーの歩行速度が分速３０メートル未満である場合、ユーザーに体力がないと判定する。一方、避難経路選択部８７は、ユーザーの歩行速度が分速３０メートル以上である場合、ユーザーに体力があると判定する。

ユーザーの体力があると判定した場合（ステップＳ３３０−Ｎｏ）、避難経路選択部８７は、ステップＳ３７０の処理を実行する。これはすなわち、当該ユーザーが、高難度避難経路を利用したとしても避難することが困難ではないと考えられるため、ステップＳ３４０からステップＳ３６０までの処理を省略していることに相当する。ステップＳ３７０の処理については、後述する。一方、ユーザーに体力がないと判定した場合（ステップＳ３３０−Ｙｅｓ）、避難経路選択部８７は、避難経路候補数が１以上の高難度避難経路数よりも多いか否かを判定する（ステップＳ３４０）。

ここで、ステップＳ３４０の処理について説明する。ステップＳ３４０の処理は、ステップＳ３３０において高難度避難経路を利用して避難することが困難であると判定されたユーザーのために、避難経路候補に高難度避難経路が含まれているか否かを判定するための処理である。ステップＳ３４０において避難経路候補の一部に高難度避難経路が含まれていると判定した場合、避難経路選択部８７は、後述するステップＳ３５０において避難経路候補から高難度避難経路を除外する。

避難経路候補数が高難度避難経路数よりも多くないと判定した場合（ステップＳ３４０−Ｎｏ）、避難経路候補の全てが高難度避難経路であることを示すため、避難経路選択部８７は、推奨避難経路を選択せずに処理を終了する。一方、避難経路候補数が高難度避難経路数よりも多いと判定した場合（ステップＳ３４０−Ｙｅｓ）、避難経路選択部８７は、２以上の避難経路候補から、特定した全ての高難度避難経路を除外する（ステップＳ３５０）。

ステップＳ３５０の処理が実行された後、避難経路選択部８７は、高難度避難経路を除外した後の避難経路候補数が１より多いか否かを判定する（ステップＳ３６０）。避難経路候補数が１より多くないと判定した場合（ステップＳ３６０−Ｎｏ）、処理を終了する。この際、避難経路選択部８７は、この段階で残っている避難経路候補数が１であれば、当該避難経路候補を推奨避難経路として特定（選択）してから処理を終了する。また、避難経路選択部８７は、避難経路候補数が０であれば、推奨避難経路を選択せずに処理を終了する。

一方、この段階で残っている避難経路候補数が１より多いと判定した場合（ステップＳ３６０−Ｙｅｓ）、避難経路選択部８７は、ステップＳ３７０の処理を実行する。ステップＳ３７０において、避難経路選択部８７は、ステップＳ１５０において取得したユーザー属性情報を参照する。そして、避難経路選択部８７は、ユーザーの情報収集能力が低い又はユーザーに土地勘がないか否かを判定する（ステップＳ３７０）ことによって、ユーザーの避難能力の有無を判定する。ステップＳ３７０において判定するユーザーの避難能力の有無は、右左折を所定回数以上行わなければならない避難経路等の複雑な避難経路を利用した場合の避難能力の有無である。所定回数は、例えば、９回である。なお、所定回数は、他の回数であってもよい。

ここで、ステップＳ３７０の処理について説明する。ステップＳ３７０における判定は、図１２に示した情報収集能力による判定要素及び避難者の土地勘による判定要素についての判定条件に基づいて行われる。地図を読み取れないユーザーや、実災害での避難経験のないユーザー、防災訓練への参加経験がないユーザー、土地勘のないユーザーは、避難に要する時間が長くなってしまう場合がある。そのため、これらのユーザーは、複雑な避難経路を利用する場合、避難が遅れてしまう場合がある。すなわち、図１２に示したように、情報収集能力がないユーザー又は土地勘のないユーザーは、避難能力が低い（又は、避難能力がない）と考えられる。また、情報収集能力があるユーザー及び土地勘のあるユーザーは、避難能力が高い（又は、避難能力がある）と考えられる。

ステップＳ３７０において、避難経路選択部８７は、ユーザー属性情報の中のユーザーの情報収集能力を示す情報及びユーザーの土地勘を示す情報を参照する。そして、避難経路選択部８７は、地図を読み取る能力を示す情報が０である場合、ユーザーが地図を読み取れない、すなわち避難能力がないと判定する。また、避難経路選択部８７は、地図を読み取る能力を示す情報が１である場合、ユーザーが地図を読み取れる、すなわち避難能力があると判定する。また、避難経路選択部８７は、実災害での避難経験の有無を示す情報が０である場合、ユーザーに実災害での避難経験がない、すなわち避難能力がないと判定する。一方、避難経路選択部８７は、実災害での避難経験の有無を示す情報が１である場合、ユーザーに実災害での避難経験がある、すなわち避難能力があると判定する。

また、避難経路選択部８７は、防災訓練参加経験の有無を示す情報が０である場合、ユーザーに防災訓練への参加経験がない、すなわち避難能力がないと判定する。一方、避難経路選択部８７は、防災訓練参加経験の有無を示す情報が１である場合、ユーザーに防災訓練への参加経験がある、すなわち避難能力があると判定する。また、避難経路選択部８７は、土地勘を示す情報が０である場合、ユーザーに土地勘がない、すなわち避難能力がないと判定する。一方、避難経路選択部８７は、土地勘を示す情報が１である場合、ユーザーに土地勘がある、すなわち避難能力があると判定する。

ユーザーに情報収集能力がある又は土地勘がないと判定した場合（ステップＳ３７０−Ｎｏ）、避難経路選択部８７は、この段階までに残っている避難経路候補を推奨避難経路として特定（選択）して処理を終了する。これはすなわち、当該ユーザーが、複雑な避難経路を利用したとしても避難することが困難ではないと考えられるため、ステップＳ３８０からステップＳ３９０までの処理を省略していることに相当する。一方、ユーザーに情報収集能力がない又は土地勘がないと判定した場合（ステップＳ３７０−Ｙｅｓ）、避難経路選択部８７は、避難経路候補数が１以上の複雑避難経路の数（複雑避難経路数）よりも多いか否かを判定する（ステップＳ３８０）。この一例において、複雑避難経路とは、右左折を９回以上行わなければならない避難経路を示す。

ここで、ステップＳ３８０の処理について説明する。ステップＳ３８０の処理は、ステップＳ３７０において複雑避難経路を利用して避難することが困難であると判定されたユーザーのために、避難経路候補に複雑避難経路が含まれているか否かを判定するための処理である。ステップＳ３８０において避難経路候補の一部に複雑避難経路が含まれていると判定した場合、避難経路選択部８７は、後述するステップＳ３９０において避難経路候補から複雑避難経路を除外する。

ステップＳ３８０において、避難経路選択部８７は、右左折を９回以上行わなければならない移動経路によって構成される避難経路候補を、複雑避難経路として特定する。そして、ステップＳ３８０において避難経路選択部８７は、避難経路候補数が複雑避難経路数よりも多いか否かを判定する。

避難経路候補数が複雑避難経路数よりも多くないと判定した場合（ステップＳ３８０−Ｎｏ）、避難経路候補の全てが複雑避難経路であることを示すため、避難経路選択部８７は、推奨避難経路を選択せずに処理を終了する。一方、避難経路候補数が複雑避難経路数よりも多いと判定した場合（ステップＳ３８０−Ｙｅｓ）、避難経路選択部８７は、２以上の避難経路候補から、特定した全ての複雑避難経路を除外し（ステップＳ３９０）、処理を終了する。

以上のように、避難経路選択部８７は、１以上の避難経路候補から、１以上の推奨避難経路を選択する。これにより、避難経路検索サーバー７は、ユーザーの属性に応じた避難経路をユーザーに提供することができる。なお、図１２に示した判定条件は、上記で説明した一部の条件が含まれる構成であってもよく、他の条件が含まれる構成であってもよい。また、避難経路選択部８７は、図１０及び図１１に示したフローチャートにおいて、図１２に示した判定条件に基づいて、１以上の避難経路候補から、推奨避難経路として選択できない避難経路候補を除外し、除外されずに残った避難経路候補を推奨避難経路として選択する場合について説明したが、これに限られない。例えば、避難経路選択部８７は、図１２に示した判定条件に基づいて、１以上の避難経路候補から、推奨避難経路として選択できる避難経路候補を抽出し、抽出した避難経路候補を推奨避難経路として選択する構成であってもよい。

以下、図１３を参照し、避難経路検索サーバー７の制御部７６が行う避難経路の再検索処理について説明する。図１３は、避難経路検索サーバー７の制御部７６が行う避難経路の再検索処理の流れの一例を示す図である。なお、図１３に示したフローチャートにおいて、ステップＳ１８５からステップＳ２００までの処理は、図９に示したフローチャートにおけるステップＳ１８５からステップＳ２００までの処理と同様なため、説明を省略する。

認証部８０は、ユーザー端末８から再検索の要求を取得するまで待機する（ステップＳ４００）。なお、認証部８０は、ステップＳ４００において、ユーザー認証を省略する構成であってもよく、ユーザー認証を再び行う構成であってもよい。以下では、ユーザー認証を省略する構成である場合について説明する。この場合、再検索の要求には、ユーザーＩＤが含まれている。

ユーザー端末８から再検索の要求を取得した場合（ステップＳ４００−Ｙｅｓ）、認証部８０は、ユーザー端末８の現在の位置を示す情報取得の要求をユーザー端末８に送信する。そして、認証部８０は、ユーザー端末８の現在の位置を示す情報をユーザー端末８から取得する（ステップＳ４１０）。次に、記憶制御部９０は、ステップＳ４１０において取得したユーザー端末８の位置を示す情報を、ユーザー位置情報ＤＢ２に記憶する（ステップＳ４２０）。

ここで、ステップＳ４２０の処理について説明する。記憶制御部９０は、再検索の要求に含まれるユーザーＩＤに基づいて、ユーザー位置情報ＤＢ２が記憶するユーザー位置情報のレコードのうちの当該ユーザーＩＤを含むレコードを特定する。記憶制御部９０は、ステップＳ４１０において取得したユーザーの位置を示す情報を、最新の検索日時におけるユーザーの位置を示す情報として特定したレコードに格納する。また、記憶制御部９０は、この最新の検索日時におけるユーザーの位置を示す情報の格納に伴い、最新の検索日時を示す情報と、前回の検索日時を示す情報と、前回の検索日時におけるユーザーの位置を示す情報とを更新する。

次に、ユーザー位置情報取得部８１は、再検索の要求に含まれるユーザーＩＤに基づいて、ユーザー位置情報ＤＢ２が記憶するユーザー位置情報から、当該ユーザーＩＤが示すユーザーのユーザー位置情報を取得（抽出）する（ステップＳ４３０）。次に、ユーザー属性情報取得部８２は、再検索の要求に含まれるユーザーＩＤに基づいて、ユーザー属性情報ＤＢ３が記憶するユーザー属性情報から、当該ユーザーＩＤが示すユーザーのユーザー属性情報を取得（抽出）する（ステップＳ４３５）。次に、避難場所情報取得部８３は、避難場所情報ＤＢ４から避難場所情報を取得する（ステップＳ４３７）。

次に、移動経路被害情報取得部８５は、移動経路被害情報を移動経路被害情報ＤＢ６から取得する（ステップＳ４４０）。次に、再検索要否判定部８９は、再検索要否判定処理により、再検索が必要か否か判定する（ステップＳ４５０）。次に、再検索要否判定部８９は、ステップＳ４５０における再検索要否判定処理によって、ユーザーの避難の進捗状況に応じて再検索が必要であると判定されたか否かを判定する（ステップＳ４６０）。

再検索が必要であると判定された場合（ステップＳ４６０−Ｙｅｓ）、制御部７６は、ステップＳ１８５からステップＳ２００の処理を行い、避難経路を再検索し、検索結果情報をユーザー端末８に送信する。一方、再検索が不要であると判定された場合（ステップＳ４６０−Ｎｏ）、送信制御部９１は、ユーザーに避難を急ぐように促す情報を、通信部７４を介してユーザー端末８に送信して通知する（ステップＳ４８０）。

以下、図１４を参照し、図１３に示したステップＳ４５０の再検索要否判定処理について説明する。図１４は、図１３に示したステップＳ４５０の再検索要否判定処理の流れの一例を示す図である。

再検索要否判定部８９は、前回の検索日時における避難経路の検索においてユーザーが選択した避難経路の目標地点である避難場所の位置と、最新の検索日時におけるユーザーの位置との間の距離が、当該避難場所の位置と、前回の検索日時における避難経路の検索時におけるユーザーの位置との間の距離よりも短くなっているか否かを判定する（ステップＳ５００）。すなわち、再検索要否判定部８９は、前回の検索日時におけるユーザーの位置と比べて今回の検索日時におけるユーザーの位置が避難場所に近づいているか否かを判定する。

ここで、ステップＳ５００の処理について説明する。再検索要否判定部８９は、ステップＳ４３０において取得したユーザー位置情報を参照し、前回の検索日時におけるユーザーの位置を示す情報と、最新の検索日時におけるユーザーの位置を示す情報とを抽出する。また、再検索要否判定部８９は、ステップＳ４３５において取得したユーザー属性情報を参照し、前回の検索日時においてユーザーが選択した推奨避難経路を示す情報を抽出する。再検索要否判定部８９は、抽出した推奨避難経路を示す情報と、ステップＳ４３７において取得した避難場所情報とに基づいて、前回の検索日時においてユーザーが選択した推奨避難経路の目標地点である避難場所の位置を避難場所情報から抽出する。

再検索要否判定部８９は、抽出した前回の検索日時におけるユーザーの位置を示す情報と、抽出した避難場所の位置を示す情報とに基づいて、前回の検索日時におけるユーザーの位置と避難場所の位置との間の距離を算出する。以下では、説明の便宜上、当該距離を前回検索日時距離と称して説明する。また、再検索要否判定部８９は、抽出した最新の検索日時におけるユーザーの位置を示す情報と、抽出した避難場所の位置を示す情報とに基づいて、最新（すなわち、今回）の検索日時におけるユーザーの位置と避難場所の位置との間の距離を算出する。以下では、説明の便宜上、当該距離を最新検索日時距離と称して説明する。

再検索要否判定部８９は、算出した前回検索日時距離と、算出した最新検索日時距離とを比較し、前回の検索日時においてユーザーが選択した避難経路の目標地点である避難場所の位置と最新の検索日時におけるユーザーの位置との間の距離が、当該避難場所の位置と前回の検索日時におけるユーザーの位置との間の距離よりも短くなっているか否かを判定する。

ステップＳ５００において、避難場所の位置とユーザーの位置との間の距離が短くなっていないと判定した場合（ステップＳ５００−Ｎｏ）、再検索要否判定部８９は、ユーザーの避難の進捗状況が悪いと考えられるため、再検索が必要と判定する（ステップＳ５４０）。一方、避難場所の位置とユーザーの位置との間の距離が短くなっていると判定した場合（ステップＳ５００−Ｙｅｓ）、再検索要否判定部８９は、ユーザーの移動速度が所定速度以上であるか否かを判定する（ステップＳ５１０）。所定速度は、例えば、分速３０メートルである。なお、所定速度は、他の速度であってもよい。

ここで、ステップＳ５１０の処理について説明する。再検索要否判定部８９は、ステップＳ５１０において算出した前回検索日時距離と、最新検索日時距離との距離差を算出する。また、再検索要否判定部８９は、ステップＳ４３５において取得したユーザー属性情報を参照し、前回の検索日時と、最新の検索日時との時間差を算出する。そして、再検索要否判定部８９は、距離差を時間差で除することにより、ユーザーの移動速度を算出する。再検索要否判定部８９は、算出した移動速度が所定速度以上であるか否かを判定する。

ユーザーの移動速度が所定速度以上ではないと判定した場合（ステップＳ５１０−Ｎｏ）、再検索要否判定部８９は、ユーザーの避難の進捗状況が悪いと考えられるため、ステップＳ５４０に遷移し、再検索が必要と判定する。一方、ユーザーの移動速度が所定速度以上であると判定した場合（ステップＳ５１０−Ｙｅｓ）、再検索要否判定部８９は、前回の避難経路の検索時にユーザーが選択した避難経路を構成する１以上の移動経路のうちの少なくとも１つの移動経路が被災したか否かを判定する（ステップＳ５２０）。

ここで、ステップＳ５２０の処理について説明する。再検索要否判定部８９は、ステップＳ５００において抽出した推奨避難経路を示す情報に基づいて、前回の検索日時においてユーザーが選択した推奨避難経路を構成する１以上の移動経路を示す移動経路ＩＤを抽出する。そして、再検索要否判定部８９は、ステップＳ４４０において取得した移動経路被害情報を参照し、抽出した１以上の移動経路ＩＤが含まれているか否かを判定する。再検索要否判定部８９は、抽出した１以上の移動経路ＩＤが移動経路被害情報に含まれている場合、前回の検索日時においてユーザーが選択した推奨避難経路を構成する１以上の移動経路のうちの少なくとも１つの移動経路が被災したと判定する。一方、再検索要否判定部８９は、抽出した１以上の移動経路ＩＤが移動経路被害情報に含まれていない場合、前回の検索日時においてユーザーが選択した避難経路を構成する１以上の移動経路のすべてが被災していないと判定する。

前回の検索日時においてユーザーが選択した推奨避難経路を構成する１以上の移動経路のうちの少なくとも１つの移動経路が被災したと判定した場合（ステップＳ５２０−Ｙｅｓ）、再検索要否判定部８９は、ステップＳ５４０に遷移し、再検索が必要と判定する。一方、前回の検索日時においてユーザーが選択した推奨避難経路を構成する１以上の移動経路のすべてが被災していないと判定した場合（ステップＳ５２０−Ｎｏ）、再検索要否判定部８９は、再検索が不必要と判定する（ステップＳ５３０）。

以上のように、避難経路検索サーバー７の制御部７６は、ユーザーによる避難経路の再検索時において、ユーザーの避難の進捗状況や、避難経路の被災の状況の変化に応じて、再検索が必要であるか否かを判定する。これにより、避難経路検索サーバー７は、ユーザーの避難の進捗状況や、避難経路の被災の状況の変化に応じて適した避難経路をユーザーに提供することができる。

なお、ユーザー属性情報ＤＢ３に記憶されたユーザー属性情報は、ユーザー端末８から避難経路検索サーバー７を介して登録及び更新が行われてもよく、管理者端末９によって避難経路検索サーバー７を介して登録及び更新が行われてもよい。例えば、ユーザー属性情報が避難経路検索サーバー７を介して更新が行われる場合、避難経路検索サーバー７は、ユーザー属性情報に含まれる情報のうち、例えば、年齢等の時間とともに変化する情報を、ユーザーからの操作を受け付けることなく、当該情報が変化するタイミングに更新する構成であってもよい。

また、例えば、ユーザー属性情報が管理者端末９により登録及び更新が行われる場合、管理者端末９を操作する管理者は、ユーザー端末８のユーザーに対して事前にユーザー属性情報に含まれる情報をアンケート等によって回答して貰う。当該管理者は、この回答に基づいてユーザー属性情報を作成し、作成したユーザー属性情報をユーザー属性情報ＤＢ３に登録及び更新する。これにより、当該管理者は、ユーザー属性情報ＤＢ３のユーザー属性情報を常に最新の情報を含む状態にすることができる。なお、ここで言う事前とは、ユーザー属性情報ＤＢ３のユーザー属性情報を登録及び更新する前にという意味であるとともに、災害が発生する前にという意味でもある。

また、避難場所情報ＤＢ４は、行政や民間の団体により管理され、当該団体により避難場所情報の更新が行われる場合を想定しているが、これに代えて、管理者端末９によって避難経路検索サーバー７を介して避難場所情報の更新が行われてもよい。

また、ユーザー属性情報には、避難経路候補から推奨避難経路として優先的に選択されることを望む避難経路候補が満たすべき条件を示す情報が含まれてもよい。この場合、避難経路選択部８７は、当該条件を示す情報に基づいて、避難経路候補から推奨避難経路を選択する。当該条件の例としては、ユーザーの現在の位置から避難場所までの距離が最も短い避難経路であることや、坂道の傾斜角度が最も緩い避難経路であること、車や車椅子によって移動可能な避難経路であること等である。

また、移動経路被害情報ＤＢ６は、行政や民間の団体により管理され、当該団体により移動経路被害情報の更新が行われる場合を想定しているが、これに代えて、管理者端末９によって避難経路検索サーバー７を介して移動経路被害情報の更新が行われてもよい。また、移動経路被害情報ＤＢ６は、ユーザー端末８によって避難経路検索サーバー７を介して移動経路被害情報の更新が行われてもよい。これは、ユーザーが避難を行っている際に発見した移動経路の被災状況を、ユーザー自身が移動経路被害情報ＤＢ６に登録する場合である。

以上説明したように、上記の実施形態における避難経路検索システム１では、避難経路検索サーバー７は、ユーザー位置情報ＤＢ２からユーザーの位置を示す情報を含むユーザー位置情報を取得する。また、避難経路検索サーバー７は、ユーザー属性情報ＤＢ３からユーザーの属性を示す情報を含むユーザー属性情報を取得する。また、避難経路検索サーバー７は、避難場所情報ＤＢ４から避難場所の位置を示す情報を含む避難場所情報を取得する。また、避難経路検索サーバー７は、移動経路情報ＤＢ５から移動経路の属性と、移動経路の始点と終点との位置を示す情報とが対応付けられた情報を含む移動経路情報を取得する。

そして、避難経路検索サーバー７は、ユーザー位置情報と、避難場所情報と、移動経路情報とに基づいて、ユーザーが避難するための１以上の避難経路候補を検索する。避難経路検索サーバー７は、ユーザー属性情報が所定の判定条件に基づいて判定されるユーザーの避難能力の有無に基づいて、検索した１以上の避難経路候補から１以上の推奨避難経路を選択する。これにより、避難経路検索システム１は、避難者であるユーザーの避難能力の有無に応じた推奨避難経路を提供することができる。

なお、以上に説明した装置（例えば、避難経路検索システム１の避難経路検索サーバー７）における任意の構成部の機能を実現するためのプログラムを、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピューターシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、ＯＳ（Operating System）や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ（Compact Disk）−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリー（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。

また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…避難経路検索システム、２…ユーザー位置情報ＤＢ、３…ユーザー属性情報ＤＢ、４…避難場所情報ＤＢ、５…移動経路情報ＤＢ、６…移動経路被害情報ＤＢ、７…避難経路検索サーバー、８…ユーザー端末、９…管理者端末、７２…記憶部、７３…入力受付部、７４…通信部、７５…表示部、７６…制御部、８０…認証部、８１…ユーザー位置情報取得部、８２…ユーザー属性情報取得部、８３…避難場所情報取得部、８４…移動経路情報取得部、８５…移動経路被害情報取得部、８６…避難経路検索部、８７…避難経路選択部、８９…再検索要否判定部、９０…記憶制御部、９１…送信制御部

Claims (12)

1. ユーザーの１以上の属性を示す情報を含むユーザー属性情報を記憶するユーザー属性情報記憶部と、
   避難場所の位置を示す情報を含む避難場所情報を記憶する避難場所情報記憶部と、
   移動経路の属性を示す情報を含む移動経路情報を記憶する移動経路情報記憶部と、
   ユーザーの位置を示す情報を含むユーザー位置情報を取得するユーザー位置情報取得部と、
   前記ユーザー位置情報と、前記避難場所情報とに基づいて、前記ユーザーが避難するための避難経路候補を検索する避難経路検索部と、
   前記移動経路情報と前記ユーザー属性情報と所定の判定条件とに基づいて判定される前記ユーザーの避難能力に応じて、前記避難経路検索部が検索した前記避難経路候補から推奨避難経路を選択する避難経路選択部と、
   を備える避難経路検索システム。
2. 前記移動経路の被害を示す情報を含む移動経路被害情報を取得する移動経路被害情報取得部を更に備え、
   前記避難経路検索部は、前記ユーザー位置情報と前記移動経路被害情報とに基づいて、前記避難経路候補を検索し、
   前記避難経路選択部は、検索した前記避難経路候補から前記推奨避難経路を選択する、
   請求項１に記載の避難経路検索システム。
3. 前記ユーザー属性情報には、前記ユーザーが前記推奨避難経路として優先的に選択されることを望む前記避難経路候補が満たすべき条件を示す情報が含まれており、
   前記避難経路選択部は、前記条件を満たす前記避難経路候補を前記推奨避難経路として選択する、
   請求項１に記載の避難経路検索システム。
4. 前記避難経路検索部が前記避難経路候補を再検索する必要があるか否かを判定する再検索要否判定部を更に備え、
   前記避難経路検索部は、再検索の要求を取得した場合、前記再検索要否判定部による判定結果に応じて、前記避難経路候補の検索を行う、
   請求項１に記載の避難経路検索システム。
5. ユーザーの位置を示す情報を含むユーザー位置情報を取得するユーザー位置情報取得部と、
   前記ユーザーの１以上の属性を含むユーザー属性情報を取得するユーザー属性情報取得部と、
   避難場所の位置を示す情報を含む避難場所情報を取得する避難場所情報取得部と、
   移動経路の属性を示す情報を含む移動経路情報を取得する移動経路情報取得部と、
   前記ユーザー位置情報と、前記避難場所情報とに基づいて、前記ユーザーが避難するための避難経路候補を検索する避難経路検索部と、
   前記移動経路情報と前記ユーザー属性情報と所定の判定条件とに基づいて判定される前記ユーザーの避難能力に応じて、前記避難経路検索部が検索した前記避難経路候補から推奨避難経路を選択する避難経路選択部と、
   を備える避難経路検索サーバー。
6. 前記移動経路の被害を示す情報を含む移動経路被害情報を取得する移動経路被害情報取得部を更に備え、
   前記避難経路検索部は、前記ユーザー位置情報と前記移動経路被害情報とに基づいて、前記避難経路候補を検索し、
   前記避難経路選択部は、検索した前記避難経路候補から前記推奨避難経路を選択する、
   請求項５に記載の避難経路検索サーバー。
7. 前記ユーザー属性情報には、前記ユーザーが前記推奨避難経路として優先的に選択されることを望む前記避難経路候補が満たすべき条件を示す情報が含まれており、
   前記避難経路選択部は、前記条件を満たす前記避難経路候補を前記推奨避難経路として選択する、
   請求項５に記載の避難経路検索サーバー。
8. 前記避難経路検索部が前記避難経路候補を再検索する必要があるか否かを判定する再検索要否判定部を更に備え、
   前記避難経路検索部は、再検索の要求を取得した場合、前記再検索要否判定部による判定結果に応じて、前記避難経路候補の検索を行う、
   請求項５に記載の避難経路検索サーバー。
9. ユーザーの位置を示す情報を含むユーザー位置情報を取得するユーザー位置情報取得ステップと、
   前記ユーザーの１以上の属性を示す情報を含むユーザー属性情報を取得するユーザー属性情報取得ステップと、
   避難場所の位置を示す情報を含む避難場所情報を取得する避難場所情報取得ステップと、
   移動経路の属性を示す情報を含む移動経路情報を取得する移動経路情報取得ステップと、
   前記ユーザー位置情報と、前記避難場所情報とに基づいて、前記ユーザーが避難するための避難経路候補を検索する避難経路検索ステップと、
   前記移動経路情報と前記ユーザー属性情報と所定の判定条件とに基づいて判定される前記ユーザーの避難能力に応じて、前記避難経路検索ステップにより検索した前記避難経路候補から推奨避難経路を選択する避難経路選択ステップと、
   を有する避難経路検索方法。
10. 前記移動経路の被害を示す情報を含む移動経路被害情報を取得する移動経路被害情報取得ステップを更に有し、
    前記避難経路検索ステップでは、前記ユーザー位置情報と前記移動経路被害情報とに基づいて、前記避難経路候補を検索し、
    前記避難経路選択ステップでは、検索した前記避難経路候補から前記推奨避難経路を選択する、
    請求項９に記載の避難経路検索方法。
11. 前記ユーザー属性情報には、前記ユーザーが前記推奨避難経路として優先的に選択されることを望む前記避難経路候補が満たすべき条件を示す情報が含まれており、
    前記避難経路選択ステップでは、前記条件を満たす前記避難経路候補を前記推奨避難経路として選択する、
    請求項９に記載の避難経路検索方法。
12. 前記避難経路検索ステップにより前記避難経路候補を再検索する必要があるか否かを判定する再検索要否判定ステップを更に有し、
    前記避難経路検索ステップでは、再検索の要求を取得した場合、前記再検索要否判定ステップによる判定結果に応じて、前記避難経路候補の検索を行う、
    請求項９に記載の避難経路検索方法。

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