JP2016216085A - Top seal device, packaging machine and method for manufacturing packaging body - Google Patents

Top seal device, packaging machine and method for manufacturing packaging body Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate opening a packaging body.SOLUTION: A top seal device 100 includes: a cutter blade 192 which is extended to a second direction and advances and withdraws to a packaging film YA1 when sealing and cutting the packaging film YA1 continuing to a first direction to the second direction orthogonal to the first direction so as to make a packaging body; an upstream sealer 120 and a downstream sealer 130 which are arranged on both sides of the cutter blade 192, and pinch the packaging film by a pair of seal bodies, respectively so as to seal to the second direction; and displacement mechanisms 140 and 180 which separate the upstream sealer 120 and the downstream sealer 130 to the first direction after the upstream sealer 120 and the downstream sealer 130 contact the packaging film YA1, and before the cutter blade 192 withdraws upon cutting the packaging film YA1.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、包装フィルムをシール及び裁断するトップシール装置、及びこのトップシール装置を備える包装機等に関する。   The present invention relates to a top seal device that seals and cuts a packaging film, a packaging machine including the top seal device, and the like.

食品や日用品などの物品をピロー包装する包装機では、物品が包装機に次々と供給され、これらの物品が包装フィルムによって個別にピロー包装されて包装体が製造される。   In a packaging machine that pillow-wraps articles such as foods and daily necessities, articles are supplied one after another to the packaging machine, and these articles are individually pillow-wrapped by a packaging film to produce a package.

包装機は、製袋器、センターシール装置、トップシール装置等を備える。製袋器では、物品が順次供給されることに合わせて、原反から包装フィルムを順次繰り出して連続供給し、包装フィルムを筒状に製袋する。センターシール装置では、包装フィルムを筒状にすることで互いに重ねられた幅方向両端縁(センターシール部)を、一対のバーシーラーで挟み込んで加熱し、プレスローラーで加圧することで、センターシール(縦シール)を行う。トップシール装置では、包装体の気密性を確保するために、物品の長さに応じたピッチ毎に筒状となる包装フィルムの幅方向にトップシール(横シール)が行われ、これと同時に、トップシールと平行にカットが行われて包装体が製造される。なお、トップシール装置は、エンドシール装置と呼ばれる場合もある。   The packaging machine includes a bag making machine, a center seal device, a top seal device, and the like. In the bag making machine, the packaging film is sequentially fed out from the raw fabric and continuously supplied in accordance with the sequential supply of articles, and the packaging film is formed into a cylindrical shape. In the center seal device, the packaging film is formed into a cylindrical shape, and both end edges in the width direction (center seal portion) overlapped with each other are heated by being sandwiched between a pair of bar sealers and pressurized with a press roller, (Vertical seal) is performed. In the top seal device, in order to ensure the hermeticity of the package, a top seal (lateral seal) is performed in the width direction of the packaging film that becomes a cylindrical shape at every pitch according to the length of the article. Cuts are made parallel to the top seal to produce a package. The top seal device is sometimes called an end seal device.

従来のトップシール装置は、筒状となる包装フィルムの両脇に配置されてエンドシールを行う一対のシーラと、一対のシーラを接近・離反させるように駆動する駆動装置と、シーラと独立して包装フィルムに接近・離反するカッター刃を有する。一対のシーラは、内蔵されるヒータによって加熱されており、包装フィルムを挟み込むことでエンドシールする。カッター刃は、包装フィルムのエンドシール近傍に接近して包装フィルムを裁断し、個々の包装体とする。このカッター刃は、鋭利な刃先を包装フィルムに押圧することによって裁断するものが一般的である。(特許文献1参照)   A conventional top seal device has a pair of sealers that are arranged on both sides of a cylindrical packaging film to perform end sealing, a drive device that drives the pair of sealers to approach and separate, and a sealer independently. It has a cutter blade that approaches and separates from the packaging film. The pair of sealers are heated by a built-in heater, and end seal by sandwiching the packaging film. The cutter blade approaches the vicinity of the end seal of the packaging film and cuts the packaging film to form individual packaging bodies. This cutter blade is generally cut by pressing a sharp blade edge against a packaging film. (See Patent Document 1)

特許第5306737号Japanese Patent No. 5306737

特許文献1のトップシール装置では、例えば図12(A)及び(B)に示すように、シーラでフィルムを挟み込みながら、厚みのあるカッター刃を押し下げて、フィルムを押し分けながら裁断する。トップシール部TO1の切断面TOL近傍は未シール状態であり、更に、下降するカッター刃に擦れながら下側に屈曲するので、切断面TOL近傍の二枚のフィルムが互いにずれる。更に図11(C)に示すように、カッター刃が上方に退避する際には、切断面TOL近傍の二枚のフィルムの一方が上方に開いてしまう(めくれあがってしまう)。結果、包装体におけるトップシール部TO1の美観が悪化するという問題があった。特にこの現象は、フィルムがアルミ素材の包装材料の時に顕著であった。   In the top seal device of Patent Document 1, for example, as shown in FIGS. 12A and 12B, while sandwiching the film with a sealer, the thick cutter blade is pushed down, and the film is cut while being separated. The vicinity of the cutting surface TOL of the top seal portion TO1 is in an unsealed state, and further bent downward while rubbing against the descending cutter blade, so that the two films near the cutting surface TOL are displaced from each other. Further, as shown in FIG. 11C, when the cutter blade is retracted upward, one of the two films in the vicinity of the cutting surface TOL opens upward (turns up). As a result, there existed a problem that the beauty | look of the top seal part TO1 in a package deteriorated. This phenomenon was particularly noticeable when the film was an aluminum packaging material.

また例えば図12(A)に示すように、トップシール部TO1に弛みが生じる場合、一対のシーラで挟み込む部分に皺が生じやすいという問題があった。   Further, as shown in FIG. 12A, for example, when the top seal portion TO1 is slack, there is a problem that wrinkles are likely to occur in a portion sandwiched between a pair of sealers.

更に図13(A)に示すように、カッター刃が片刃の場合は、切断後の包装フィルムにおけるカッター刃の肉厚に相当する部分が、片刃のテーパ面(研削面)側に残存する。従って、図13(B)に示すように、トップシール部TO1のテーパ面側の切断面TOL近傍が、下降するカッター刃と擦れながら下側に屈曲し、その後、図13(C)に示すようにカッター刃が上方に退避すると、テーパ面側の切断面TOL近傍の二枚のフィルムの一方が上方に開いてしまう(めくれあがってしまう)。   Further, as shown in FIG. 13A, when the cutter blade is a single blade, a portion corresponding to the thickness of the cutter blade in the cut packaging film remains on the tapered surface (grind surface) side of the single blade. Accordingly, as shown in FIG. 13B, the vicinity of the cut surface TOL on the tapered surface side of the top seal portion TO1 bends downward while rubbing against the descending cutter blade, and thereafter, as shown in FIG. 13C. When the cutter blade is retracted upward, one of the two films in the vicinity of the cut surface TOL on the tapered surface side opens upward (turns up).

更に、筒状フィルムの内周面には、互いの接着性を高めるためのシーラント層が形成される場合があるが、裁断時において、カッター刃とフィルムのシーラント層が互いに擦れるため、シーラントがカッター刃に付着し、定期的に清掃しなければならないという問題があった。   In addition, a sealant layer may be formed on the inner peripheral surface of the tubular film to enhance the adhesion between them. At the time of cutting, the cutter blade and the sealant layer of the film rub against each other. There was a problem that it adhered to the blade and had to be cleaned regularly.

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、包装体のトップシール部の美観を高め、また、カッター刃のメンテナンス頻度を低減可能なトップシール装置等を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of the said subject, and it aims at providing the top seal apparatus etc. which can improve the beauty | look of the top seal part of a package body, and can reduce the maintenance frequency of a cutter blade.

(1)本発明は、第一方向に連続する包装フィルムを、前記第一方向と直行する第二方向にシール及び切断して包装体とするトップシール装置であって、前記第二方向に延在し、前記包装フィルムに向かって進退して該包装フィルムを切断するカッター刃と、前記カッター刃の前記第一方向の両側に配置され、各々が前記包装フィルムを挟圧して前記第二方向に帯状にシールする上流側シーラ及び下流側シーラと、前記上流側シーラ及び前記下流側シーラが前記包装フィルムに接触した後、かつ、前記包装フィルムを切断した前記カッター刃が後退する前に、前記上流側シーラと、前記下流側シーラを前記第一方向に離反させる変位機構と、を備えることを特徴とするトップシール装置である。   (1) The present invention is a top seal device in which a packaging film continuous in a first direction is sealed and cut in a second direction perpendicular to the first direction to form a package, which extends in the second direction. A cutter blade that advances and retreats toward the packaging film to cut the packaging film, and is disposed on both sides of the cutter blade in the first direction, each pinching the packaging film in the second direction. The upstream sealer and the downstream sealer that seal in a band shape, and after the upstream sealer and the downstream sealer contact the packaging film, and before the cutter blade that cuts the packaging film moves backward, the upstream sealer A top seal device comprising: a side sealer; and a displacement mechanism that separates the downstream sealer in the first direction.

(2)本発明はまた、前記変位機構は、前記上流側シーラ及び前記下流側シーラが前記包装フィルムに接触した後、かつ、前記カッター刃が前記包装フィルムを切断する前に、前記上流側シーラと、前記下流側シーラを前記第一方向に離反させることを特徴とする、上記(1)に記載のトップシール装置である。   (2) In the present invention, it is also preferable that the displacement mechanism includes the upstream sealer after the upstream sealer and the downstream sealer are in contact with the packaging film and before the cutter blade cuts the packaging film. The top seal device according to (1), wherein the downstream sealer is separated in the first direction.

(3)本発明はまた、前記変位機構は、前記カッター刃が前記包装フィルムを切断した後、かつ、前記包装フィルムを切断した前記カッター刃が後退する前に、前記上流側シーラと、前記下流側シーラを前記第一方向に離反させることを特徴とする、上記(1)に記載のトップシール装置である。   (3) In the present invention, the displacement mechanism may include the upstream sealer and the downstream after the cutter blade cuts the packaging film and before the cutter blade that cut the packaging film moves backward. The top seal device according to (1) above, wherein the side sealer is separated in the first direction.

(4)本発明はまた、前記上流側シーラ及び前記下流側シーラは、それぞれ、前記包装フィルムを挟圧するための一対のシール体を有しており、前記変位機構は、前記シール体を前記第一方向に揺動させる揺動軸を有することを特徴とする、上記(1)乃至(3)のいずれかに記載のトップシール装置である。   (4) In the present invention, the upstream side sealer and the downstream side sealer each include a pair of seal bodies for sandwiching the packaging film, and the displacement mechanism includes the seal body and the first seal body. The top seal device according to any one of (1) to (3) above, wherein the top seal device has a swing shaft that swings in one direction.

(5)本発明はまた、前記上流側シーラ及び前記下流側シーラは、それぞれ、前記包装フィルムを挟圧するための一対のシール体を有しており、前記一対のシール体は、前記包装フィルムと当接する一対の帯状シール面を有しており、前記変位機構は、前記一対の帯状シール面が前記第一方向を基準として前記カッター刃側に向くように傾斜する傾斜位置と、前記一対の帯状シール面が前記第一方向と平行となる平行位置との間を遷移するように、前記上流側シーラ及び前記下流側シーラの少なくとも一方の前記一対のシール体を角度変位させることを特徴とする、上記(1)乃至(4)のいずれかに記載のトップシール装置である。   (5) In the present invention, the upstream sealer and the downstream sealer each include a pair of seal bodies for sandwiching the packaging film, and the pair of seal bodies includes the packaging film and the sealing film. A pair of belt-shaped seal surfaces that contact each other, and the displacement mechanism includes an inclined position where the pair of belt-shaped seal surfaces are inclined toward the cutter blade side with respect to the first direction, and the pair of belt-shaped seal surfaces. The pair of seal bodies of at least one of the upstream sealer and the downstream sealer are angularly displaced so that a seal surface transitions between parallel positions parallel to the first direction. The top seal device according to any one of (1) to (4) above.

(6)本発明はまた、前記変位機構は、前記シール体が前記包装フィルムに接触する時は前記傾斜位置、前記カッター刃が前記包装フィルムを切断する時は前記平行位置、となるように前記前記一対のシール体を角度変位させることを特徴とする、上記(5)に記載のトップシール装置である。   (6) The present invention is also such that the displacement mechanism is in the inclined position when the seal body contacts the packaging film, and in the parallel position when the cutter blade cuts the packaging film. The top seal device according to (5), wherein the pair of seal bodies are angularly displaced.

(7)本発明はまた、前記変位機構は、前記上流側シーラと前記下流側シーラを接近させるように付勢する付勢手段を有することを特徴とする、上記(1)乃至(6)のいずれかに記載のトップシール装置である。   (7) The present invention is also characterized in that the displacement mechanism has urging means for urging the upstream sealer and the downstream sealer to approach each other. It is a top seal apparatus in any one.

(8)本発明はまた、前記変位機構は、前記上流側シーラ及び前記下流側シーラの少なくとも一方を、前記第一方向にスライドさせるスライダを有することを特徴とする、上記(1)乃至(7)のいずれかに記載のトップシール装置である。   (8) The present invention is also characterized in that the displacement mechanism includes a slider that slides at least one of the upstream sealer and the downstream sealer in the first direction. The top seal device according to any one of the above.

(9)本発明はまた、前記変位機構は、前記上流側シーラ又は前記下流側シーラによる前記包装フィルムの挟圧力を利用して、前記上流側シーラと前記下流側シーラを離反させることを特徴とする、上記(1)乃至(8)のいずれかに記載のトップシール装置である。   (9) The present invention is also characterized in that the displacement mechanism separates the upstream side sealer and the downstream side sealer by using a clamping pressure of the packaging film by the upstream side sealer or the downstream side sealer. The top seal device according to any one of (1) to (8) above.

(10)本発明はまた、前記変位機構は、前記上流側シーラの変位と前記下流側シーラの変位を連動させる第一方向連動手段を有することを特徴とする、上記(1)乃至(9)のいずれかに記載のトップシール装置である。   (10) The present invention is also characterized in that the displacement mechanism has first direction interlocking means for interlocking the displacement of the upstream sealer and the displacement of the downstream sealer. The top seal device according to any one of the above.

(11)本発明はまた、前記上流側シーラ及び前記下流側シーラは、それぞれ、前記包装フィルムを挟圧するための一対のシール体を有しており、前記変位機構は、前記上流側シーラ及び前記下流側シーラの少なくとも一方における前記一対のシール体の変位を連動させるシール方向連動手段を有することを特徴とする、上記(1)乃至(10)のいずれかに記載のトップシール装置である。   (11) In the present invention, the upstream sealer and the downstream sealer each include a pair of seal bodies for sandwiching the packaging film, and the displacement mechanism includes the upstream sealer and the upstream sealer. The top seal device according to any one of (1) to (10) above, further comprising seal direction interlocking means for interlocking displacement of the pair of seal bodies in at least one of the downstream sealers.

(12)本発明はまた、前記変位機構における、前記第一方向の離反距離が、前記カッター刃の厚み以上に設定されることを特徴とする、上記(1)乃至(11)のいずれかに記載のトップシール装置である。   (12) In the invention, any one of the above (1) to (11), wherein a separation distance in the first direction in the displacement mechanism is set to be equal to or greater than a thickness of the cutter blade. It is a top seal apparatus of description.

(13)本発明はまた、前記カッター刃は片刃であり、前記変位機構は、前記上流側シーラ及び前記下流側シーラにおける前記片刃のテーパ面側に位置する方を、前記第一方向に離反させることを特徴とする、上記(1)乃至(12)のいずれかに記載のトップシール装置である。   (13) In the present invention, the cutter blade is a single blade, and the displacement mechanism separates the one located on the taper surface side of the single blade in the upstream sealer and the downstream sealer in the first direction. The top seal device according to any one of (1) to (12) above.

(14)本発明は、包装フィルムを供給する供給装置と、前記供給装置から供給された前記包装フィルムを、幅方向に曲げて筒状に形成する製袋装置と、前記製袋装置の下流において、筒状に形成された前記包装フィルムにセンターシールを施すセンターシール装置と、センターシールされた前記包装フィルムに対し、所定の間隔で幅方向にシール及びカットを施す請求項1乃至13のいずれかに記載のトップシール装置と、を備えることを特徴とする包装機である。   (14) The present invention includes a supply device that supplies a packaging film, a bag making device that forms the tubular film by bending the packaging film supplied from the supply device in a width direction, and a downstream of the bag making device. 14. A center seal device that performs center sealing on the packaging film formed in a cylindrical shape, and seals and cuts in the width direction at predetermined intervals with respect to the center sealed packaging film. A top seal device according to claim 1.

(15)本発明は、第一方向に連続する包装フィルムを、前記第一方向と直行する第二方向にシール及び切断して包装体とする包装体製造方法であって、カッター刃に対して前記第一方向の両側に配置される上流側シーラ及び下流側シーラが前記包装フィルムに接触した後、かつ、前記カッター刃により前記包装フィルムを切断する前に、前記上流側シーラ及び前記下流側シーラの前記第一方向の距離を離反させることで前記包装フィルムに張力を付与し、前記上流側シーラ及び前記下流側シーラによって第二方向にシールされ、かつ、前記第一方向に前記張力が付与された状態の前記包装フィルムを、前記カッター刃によって切断することを特徴とする包装体製造方法である。   (15) The present invention is a packaging body manufacturing method in which a packaging film continuous in a first direction is sealed and cut in a second direction perpendicular to the first direction to form a packaging body. After the upstream sealer and the downstream sealer disposed on both sides in the first direction come into contact with the packaging film, and before the packaging film is cut by the cutter blade, the upstream sealer and the downstream sealer The packaging film is tensioned by separating the distance in the first direction, sealed in the second direction by the upstream sealer and the downstream sealer, and the tension is imparted in the first direction. It is the package manufacturing method characterized by cut | disconnecting the said packaging film of the state with the said cutter blade.

本発明によれば、包装体のトップシール部の美観を高めることができ、また、カッター刃のメンテナンス頻度を低減することも可能となる。   According to the present invention, the appearance of the top seal portion of the package can be enhanced, and the maintenance frequency of the cutter blade can be reduced.

本発明の第一実施形態に係る包装機の概略図である。It is the schematic of the packaging machine which concerns on 1st embodiment of this invention. 包装体の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a package. 同包装機に採用されるトップシール装置に関して、(A)は、第一シールユニットと第二シールユニットが離反状態の正面図、(B)は、第一シールユニットと第二シールユニットが接近状態の正面図である。Regarding the top seal device employed in the packaging machine, (A) is a front view of the first seal unit and the second seal unit in a separated state, and (B) is a state in which the first seal unit and the second seal unit are in close proximity. FIG. 同トップシール装置に関して、(A)は、第一シールユニットと第二シールユニットが離反状態の側面断面図、(B)は、第一シールユニットと第二シールユニットが接近状態の側面断面図である。Regarding the top seal device, (A) is a side sectional view in which the first seal unit and the second seal unit are separated from each other, and (B) is a side sectional view in which the first seal unit and the second seal unit are in close proximity. is there. 同トップシール装置に関して、(A)は、第一シールユニットと第二シールユニットが離反状態の側面拡大断面図、(B)は、第一シールユニットと第二シールユニットが接近状態の側面拡大断面図である。Regarding the top seal device, (A) is an enlarged side sectional view of the first seal unit and the second seal unit separated from each other, and (B) is an enlarged side sectional view of the first seal unit and the second seal unit in an approaching state. FIG. 同トップシール装置に関して、(A)は、第一シールユニットと第二シールユニットがシール状態の側面拡大断面図、(B)はカッターユニットにより包装フィルムを切断する状態の側面拡大断面図である。Regarding the top seal device, (A) is a side enlarged sectional view of the sealed state of the first seal unit and the second seal unit, and (B) is a side enlarged sectional view of the state in which the packaging film is cut by the cutter unit. (A)乃至(D)は、同トップシール装置により、包装フィルムをシール及び切断する手順を示す拡大断面図である。(A) thru | or (D) is an expanded sectional view which shows the procedure which seals and cut | disconnects a packaging film with the same top seal apparatus. 本発明の第二実施形態に係るトップシール装置に関して、(A)は、第一シールユニットと第二シールユニットが離反状態の側面断面図、(B)は、第一シールユニットと第二シールユニットが接近状態の側面断面図である。Regarding the top seal device according to the second embodiment of the present invention, (A) is a side sectional view of the first seal unit and the second seal unit separated from each other, and (B) is the first seal unit and the second seal unit. Is a side sectional view of the approaching state. 本発明の第三実施形態に係るトップシール装置に関して、(A)は、第一シールユニットと第二シールユニットが離反状態の側面断面図、(B)は、第一シールユニットと第二シールユニットが接近状態の側面断面図である。Regarding the top seal device according to the third embodiment of the present invention, (A) is a side sectional view of the first seal unit and the second seal unit separated from each other, and (B) is the first seal unit and the second seal unit. Is a side sectional view of the approaching state. 本発明の第四実施形態に係るトップシール装置に関して、(A)は、第一シールユニットと第二シールユニットが離反状態の側面断面図、(B)は、第一シールユニットと第二シールユニットが接近状態の側面断面図である。Regarding the top seal device according to the fourth embodiment of the present invention, (A) is a side sectional view in which the first seal unit and the second seal unit are separated from each other, and (B) is the first seal unit and the second seal unit. Is a side sectional view of the approaching state. (A)乃至(E)は、本発明の実施形態の応用例となるトップシール装置により、包装フィルムをシール及び切断する手順を示す拡大断面図である。(A) thru | or (E) is an expanded sectional view which shows the procedure which seals and cut | disconnects a packaging film with the top seal apparatus used as the application example of embodiment of this invention. (A)乃至(D)は、両刃となる従来のトップシール装置により、包装フィルムをシール及び切断する手順を示す拡大断面図である。(A) thru | or (D) is an expanded sectional view which shows the procedure which seals and cut | disconnects a packaging film with the conventional top seal apparatus used as a double-edged blade. (A)乃至(D)は、片刃となる従来のトップシール装置により、包装フィルムをシール及び切断する手順を示す拡大断面図である。(A) thru | or (D) is an expanded sectional view which shows the procedure which seals and cut | disconnects a packaging film with the conventional top seal apparatus used as a single blade.

以下、図面を参照して、本発明の第一実施形態に係る包装機1の構成について説明する。図1は、包装機1の概略図である。なお、本図及び以降の各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。そして、本図及び以降の各図において、部材の大きさ、形状、厚みなどを適宜誇張して表現する。   Hereinafter, the configuration of the packaging machine 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view of the packaging machine 1. In addition, in this figure and each subsequent figure, one part structure is abbreviate | omitted suitably and drawing is simplified. And in this figure and each subsequent figure, the magnitude | size, shape, thickness, etc. of a member are exaggerated suitably and expressed.

図1に示される包装機1は、食品や日用品などの物品XA1を包装フィルムYA1で順次包装するラインで使用される。この包装機1は、物品供給装置2と、フィルム供給装置3と、包装機本体4と、制御ユニット(図示省略)と、などを備えている。   The packaging machine 1 shown in FIG. 1 is used in a line for sequentially packaging articles XA1 such as food and daily necessities with a packaging film YA1. The packaging machine 1 includes an article supply device 2, a film supply device 3, a packaging machine body 4, a control unit (not shown), and the like.

これら包装機1の各部は、制御ユニットによって統括的に制御される。制御ユニットは、CPU、RAM、及びROMなどから構成され、各種制御を実行する。CPUは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。RAMは、CPUの作業領域として使用される。ROMは、CPUで実行される基本OSやプログラムを記憶する。   Each part of the packaging machine 1 is centrally controlled by the control unit. The control unit includes a CPU, a RAM, a ROM, and the like, and executes various controls. The CPU is a so-called central processing unit, and various programs are executed to realize various functions. The RAM is used as a work area for the CPU. The ROM stores a basic OS and programs executed by the CPU.

物品供給装置2は、物品XA1を等間隔で搬送すると共に、当該物品XA1を下流の包装機本体4に順次搬送する。この物品供給装置2は、フィンガーコンベアから構成される。具体的に、物品供給装置2は、スリットを有する搬送面(符号省略)と、この搬送面上の物品XA1を側方からガイドするサイドガイド(図示省略)と、駆動用のスプロケット5と、従動用のスプロケット(図示省略)と、これらスプロケットに架け渡されて走行する環状のチェーン6と、このチェーン6に等間隔のピッチで取り付けられた複数のフィンガー7と、動力源となるサーボモーター(図示省略)などを備えている。   The article supply device 2 conveys the article XA1 at regular intervals and sequentially conveys the article XA1 to the downstream packaging machine body 4. This article supply apparatus 2 is configured by a finger conveyor. Specifically, the article supply device 2 includes a conveyance surface (not shown) having a slit, a side guide (not shown) for guiding the article XA1 on the conveyance surface from the side, a driving sprocket 5, and a driven member. Sprockets (not shown), an annular chain 6 running over the sprockets, a plurality of fingers 7 attached to the chain 6 at equal intervals, and a servo motor (not shown) as a power source (Omitted).

駆動用のスプロケット5は、サーボモーターの駆動によって回転する。従動用のスプロケットは、チェーン6の走行によって、駆動用のスプロケットに連動して回転する。チェーン6は、駆動用のスプロケット5の回転によって循環するように走行する。複数のフィンガー7は、スリットを介して搬送面の下方から上方に突出する。これら複数のフィンガー7は、チェーン6の走行によって、搬送面上を走行する。これにより、複数のフィンガー7は、搬送面上の物品XA1を押送して包装機本体4に送り出す。   The drive sprocket 5 is rotated by the drive of the servo motor. The driven sprocket rotates in conjunction with the driving sprocket as the chain 6 travels. The chain 6 travels so as to circulate by the rotation of the driving sprocket 5. The plurality of fingers 7 protrude upward from below the conveyance surface via the slits. The plurality of fingers 7 travel on the conveying surface by the travel of the chain 6. Accordingly, the plurality of fingers 7 push the article XA1 on the transport surface and send it out to the packaging machine body 4.

フィルム供給装置3は、包装フィルムYA1を下流の包装機本体4に連続して供給する。フィルム供給装置3は、原反軸8と、サーボモーター(図示省略)と、ガイドローラー9a、9bなどを備えている。原反軸8は、原反ロールYB1を回転自在に保持する。この原反軸8は、サーボモーターに動力が与えられて回転し、保持している原反ロールYB1を回転させる。これにより、原反ロールYB1から包装フィルムYA1が繰り出される(引き伸ばされる)。ガイドローラー9a、9bは、原反ロールYB1の搬送方向を適宜変換して、包装機本体4側に案内する。   The film supply device 3 continuously supplies the packaging film YA1 to the downstream packaging machine body 4. The film supply device 3 includes an original fabric shaft 8, a servo motor (not shown), guide rollers 9a and 9b, and the like. The original fabric shaft 8 holds the original fabric roll YB1 rotatably. The original fabric shaft 8 rotates when power is applied to the servo motor, and rotates the original fabric roll YB1 being held. Thereby, the packaging film YA1 is fed out (stretched) from the original fabric roll YB1. The guide rollers 9a and 9b appropriately change the transport direction of the raw fabric roll YB1 and guide it to the packaging machine body 4 side.

なお、原反ロールYB1から包装フィルムYA1を繰り出す方法として、上述のような原反駆動式の方法を採用する代わりに、フィードローラーを別途設け、当該フィードローラーを動かして包装フィルムYA1を引き出すフィードローラー駆動式の方法を採用してもよい。   In addition, as a method of feeding out the packaging film YA1 from the original fabric roll YB1, instead of adopting the original fabric driving method as described above, a feed roller is separately provided, and the feed roller is moved to draw out the packaging film YA1. A driving method may be adopted.

包装機本体4は、物品供給装置2から供給される物品XA1を、フィルム供給装置3から供給される包装フィルムYA1で包装する。具体的に、包装機本体4は、製袋器14と、ピンチローラー15と、センターシール装置16と、第一の搬送装置17と、上部抑え装置18と、トップシール装置(エンドシール装置)100と、第二の搬送装置20と、などを備えている。   The packaging machine body 4 wraps the article XA1 supplied from the article supply device 2 with the packaging film YA1 supplied from the film supply device 3. Specifically, the packaging machine body 4 includes a bag making device 14, a pinch roller 15, a center seal device 16, a first transport device 17, an upper holding device 18, and a top seal device (end seal device) 100. And a second transfer device 20.

製袋器14は、フィルム供給装置3から供給される包装フィルムYA1を、幅方向の両端縁が互いに重なるように筒状に製袋する。また、製袋器14は、物品供給装置2から供給される物品XA1を、筒状に製袋される包装フィルムYA1に供給する。これにより、物品XA1は、筒状に製袋された包装フィルムYA1に包まれる。すなわち、製袋器14は、包装フィルムYA1を幅方向に曲げて筒状に形成する製袋装置として機能する。   The bag making device 14 forms the packaging film YA1 supplied from the film supply device 3 into a cylindrical shape so that both end edges in the width direction overlap each other. In addition, the bag making device 14 supplies the article XA1 supplied from the article supply device 2 to the packaging film YA1 that is manufactured in a cylindrical shape. As a result, the article XA1 is wrapped in the packaging film YA1 formed into a cylindrical shape. That is, the bag making device 14 functions as a bag making device that forms the tubular film by bending the packaging film YA1 in the width direction.

ピンチローラー15は、互いに重なる包装フィルムYA1の両端縁(以下、センターシール部CE1(図2参照)という。)を挟み込んで、当該センターシール部CE1に搬送力を付与する。   The pinch roller 15 sandwiches both end edges of the packaging film YA1 that overlap each other (hereinafter referred to as a center seal portion CE1 (see FIG. 2)), and applies a conveying force to the center seal portion CE1.

センターシール装置16は、一対のバーシーラー16aと、プレスローラー16bと、を備えている。このセンターシール装置16は、一対のバーシーラー16aでセンターシール部を挟んで加熱する。そして、センターシール装置16は、加熱されたセンターシール部をプレスローラー16bで圧着してセンターシールする。すなわち、センターシール装置16は、製袋器14の下流において、筒状に形成された包装フィルムYA1にセンターシールを施す。なお、一対のローラー、又は複数のローラーでセンターシール部を挟んで加熱する回転式のセンターシール装置でも良い。   The center seal device 16 includes a pair of bar sealers 16a and a press roller 16b. The center seal device 16 heats the center seal portion sandwiched between a pair of bar sealers 16a. The center seal device 16 performs center sealing by pressing the heated center seal portion with the press roller 16b. That is, the center seal device 16 performs center seal on the packaging film YA1 formed in a cylindrical shape downstream of the bag making device 14. Note that a rotary center seal device that heats the center seal portion with a pair of rollers or a plurality of rollers may be used.

第一の搬送装置17は、センターシールされた筒状の包装フィルムYA1を、当該包装フィルムYA1に包まれた物品XA1と共に、搬送面(符号省略)に載せてトップシール装置100に向けて搬送する。この第一の搬送装置17は、トップシール装置100のボックスモーションに合わせて、搬送面を搬送方向に伸縮させる。なお、ボックスモーション以外にも、回転式、又は直線往復動式のトップシール装置であってもよい。   The first transport device 17 transports the center-sealed cylindrical packaging film YA1 along with the article XA1 wrapped in the packaging film YA1 on the transport surface (reference numeral omitted) toward the top seal device 100. . The first transport device 17 expands and contracts the transport surface in the transport direction in accordance with the box motion of the top seal device 100. In addition to the box motion, a rotary or linear reciprocating top seal device may be used.

上部抑え装置18は、第一の搬送装置17の上方に配置されており、第一の搬送装置17に搬送される物品XA1を包装フィルムYA1ごと上方から抑える。これにより、物品XA1は、水平状態を保持しながら搬送される。   The upper restraining device 18 is disposed above the first transport device 17 and restrains the article XA1 transported to the first transport device 17 from above with the packaging film YA1. Thereby, the article XA1 is conveyed while maintaining the horizontal state.

トップシール装置100は、物品XA1の長さに応じたピッチ毎に、包装フィルムYA1の幅方向にトップシール(エンドシール、横シール)とカットを行う。これにより、包装体ZA1(図2参照)が製造される。すなわち、トップシール装置100は、センターシールされた包装フィルムYA1に対し、所定の間隔で幅方向にシールとカットを施す。   The top seal device 100 performs a top seal (end seal, lateral seal) and cut in the width direction of the packaging film YA1 for each pitch according to the length of the article XA1. Thereby, package ZA1 (refer FIG. 2) is manufactured. That is, the top sealing device 100 performs sealing and cutting in the width direction at a predetermined interval on the center-sealed packaging film YA1.

トップシール装置100は、図3(A)及び図4(A)に示すように、上側に配置される第一シールユニット110と下側に配置される第二シールユニット150と、これらを相対移動させる移動装置198と、第一シールユニット110に設置されるカッターユニット190を備える。第一シールユニット110と第二シールユニット150は、包装フィルムYA1の両側に対向するように配置されて、変位機構198によって互いに接近・離反する。   As shown in FIGS. 3 (A) and 4 (A), the top seal device 100 has a first seal unit 110 disposed on the upper side and a second seal unit 150 disposed on the lower side, and these are moved relative to each other. And a cutter unit 190 installed in the first seal unit 110. The first seal unit 110 and the second seal unit 150 are arranged so as to face both sides of the packaging film YA1, and are moved toward and away from each other by the displacement mechanism 198.

この接近・離反動作は、例えばボックスモーションの移動軌跡によって移動させることができる。具体的には、第一シールユニット110と第二シールユニット150が接近して包装フィルムYA1を挟持し、包装フィルムYA1の搬送方向に追従するように上流から下流に向かって所定距離移動する間にシールを施し、その間に、カッターユニット190によって包装フィルムYA1を切断する。その後、第一シールユニット110と第二シールユニット150が包装フィルムYA1から離反し、更に下流から上流に向かって所定距離移動して元の位置に復帰する。これらの動作を繰り返すことで、包装フィルムYA1を繰り返しシール及びカットする。   This approach / separation operation can be moved by, for example, a movement trajectory of box motion. Specifically, while the first seal unit 110 and the second seal unit 150 approach and sandwich the packaging film YA1, and move from the upstream to the downstream by a predetermined distance so as to follow the conveyance direction of the packaging film YA1. Sealing is performed, and in the meantime, the packaging film YA1 is cut by the cutter unit 190. Thereafter, the first seal unit 110 and the second seal unit 150 are separated from the packaging film YA1, and further moved from the downstream to the upstream by a predetermined distance to return to the original positions. By repeating these operations, the packaging film YA1 is repeatedly sealed and cut.

第一シールユニット110は、第一基台112と、この第一基台112に対して包装フィルムYA1側に配置される第一固定台114と、第一固定台114に保持される第一上流側シール体122及び第一下流側シール体132と、第一固定台114に設けられる第一変位機構140を有する。第一固定台114は、摺動可能なスライド軸114Aを介して第一基台112に配置されており、第一基台112に対して包装フィルムYA1の面垂直方向、即ち、第二シールユニット150に対する接近・離反方向に往復移動自在となっている。なお、第一固定台114は、例えば、圧縮ばね、又はエアシリンダを用いたエアばね等の付勢部材114Bによって、第一基台112に対して包装フィルムYA1側に常に付勢される。   The first seal unit 110 includes a first base 112, a first fixing base 114 disposed on the packaging film YA1 side with respect to the first base 112, and a first upstream held by the first fixing base 114. It has the 1st displacement mechanism 140 provided in the 1st fixing stand 114, and the side seal body 122 and the 1st downstream seal body 132. The first fixing base 114 is disposed on the first base 112 via a slidable slide shaft 114A. The first fixing base 114 is perpendicular to the surface of the packaging film YA1 with respect to the first base 112, that is, the second seal unit. 150 can be moved back and forth in the direction of approaching and moving away from 150. The first fixing base 114 is always urged toward the packaging film YA1 with respect to the first base 112 by an urging member 114B such as a compression spring or an air spring using an air cylinder.

第二シールユニット150は、第二基台152と、この第二基台152に対して包装フィルムYA1側に配置される第二固定台154と、第二固定台154に保持される第二上流側シール体162及び第二下流側シール体172と、第一固定台114に設けられる第二変位機構180を有する。   The second seal unit 150 includes a second base 152, a second fixing base 154 disposed on the packaging film YA1 side with respect to the second base 152, and a second upstream held by the second fixing base 154. A side seal body 162 and a second downstream side seal body 172 and a second displacement mechanism 180 provided on the first fixing base 114 are provided.

なお、カッターユニット190よりも上流側に位置する第一上流側シール体122及び第二上流側シール体162を、上流側シーラ120と定義し、カッターユニット190よりも下流側に位置する第一下流側シール体132及び第二下流側シール体172を、下流側シーラ130と定義する。   The first upstream seal body 122 and the second upstream seal body 162 located upstream from the cutter unit 190 are defined as the upstream sealer 120, and the first downstream located downstream from the cutter unit 190. The side seal body 132 and the second downstream side seal body 172 are defined as the downstream sealer 130.

図3(B)及び図4(B)に示すように、第一シールユニット110と第二シールユニット150が互いに接近すると、上流側シーラ120(第一上流側シール体122及び第二上流側シール体162)により、カッターユニット190の上流側の包装フィルムYA1が挟持され、下流側シーラ130(第一下流側シール体132及び第二下流側シール体172)により、カッターユニット190の下流側の包装フィルムYA1が挟持される。   As shown in FIGS. 3B and 4B, when the first seal unit 110 and the second seal unit 150 approach each other, the upstream sealer 120 (the first upstream seal body 122 and the second upstream seal). The packaging film YA1 upstream of the cutter unit 190 is sandwiched by the body 162), and the downstream packaging of the cutter unit 190 is achieved by the downstream sealer 130 (the first downstream sealing body 132 and the second downstream sealing body 172). The film YA1 is sandwiched.

第一シールユニット110と第二シールユニット150が更に接近すると、第一シールユニット110の第一上流側シール体122及び第一下流側シール体132が、付勢部材114Bの付勢力に抗して第一基台112側に押し込まれ、上流側シーラ120と下流側シーラ130の各々に適切な挟持力が生じる。結果、上流側シーラ120により、包装フィルムYA1のカッターユニット190の上流側が帯状にシールされ、下流側シーラ130により、包装フィルムYA1のカッターユニット190の下流側が帯状にシールされる。   When the first seal unit 110 and the second seal unit 150 further approach, the first upstream seal body 122 and the first downstream seal body 132 of the first seal unit 110 resist the biasing force of the biasing member 114B. Pushed to the first base 112 side, an appropriate clamping force is generated in each of the upstream sealer 120 and the downstream sealer 130. As a result, the upstream side sealer 120 seals the upstream side of the cutter unit 190 of the packaging film YA1 in a strip shape, and the downstream side sealer 130 seals the downstream side of the cutter unit 190 of the packaging film YA1 in a strip shape.

次に、カッターユニット190、第一シールユニット110と第二シールユニット150の詳細構造について説明する。   Next, the detailed structure of the cutter unit 190, the first seal unit 110, and the second seal unit 150 will be described.

図5(A)に示すように、カッターユニット190は、両刃式のカッター刃192と、ブラケットによって第一基台112に固定されるエアシリンダ194と、第一基台112に設けられてカッター刃192を上下方向に案内するガイド196を有する。カッター刃192は、第一上流側シール体122及び第一下流側シール体132の隙間に配置され、ガイド196によって上下方向に移動自在に案内される。カッター刃192の下端縁には鋸刃状の刃先192A(図4参照)が形成される。エアシリンダ194は、カッター刃192を上下方向に移動させる動力源となる。従って、エアシリンダ194によってカッター刃192が下降すると、刃先192Aが、第一上流側シール体122及び第一下流側シール体132よりも下側に突出し、第二上流側シール体162及び第二下流側シール体172の隙間に進入して、包装フィルムYA1を押し切る。   As shown in FIG. 5A, the cutter unit 190 includes a double-edged cutter blade 192, an air cylinder 194 fixed to the first base 112 by a bracket, and a cutter blade provided on the first base 112. It has a guide 196 that guides 192 in the vertical direction. The cutter blade 192 is disposed in the gap between the first upstream seal body 122 and the first downstream seal body 132 and is guided by the guide 196 so as to be movable in the vertical direction. A saw blade-shaped cutting edge 192A (see FIG. 4) is formed on the lower edge of the cutter blade 192. The air cylinder 194 serves as a power source for moving the cutter blade 192 in the vertical direction. Accordingly, when the cutter blade 192 is lowered by the air cylinder 194, the blade edge 192A protrudes below the first upstream seal body 122 and the first downstream seal body 132, and the second upstream seal body 162 and the second downstream seal body are projected. It enters the gap between the side seal bodies 172 and pushes the packaging film YA1.

第一変位機構140は、第一上流側シール体122に設けられる第一上流側揺動軸141A、第一下流側シール体132に設けられる第一下流側揺動軸141B、第一固定台114と第一上流側シール体122の間に設置される第一上流側復帰ばね142A、第一固定台114と第一下流側シール体132の間に設置される第一下流側復帰ばね142Bを有する。   The first displacement mechanism 140 includes a first upstream swing shaft 141A provided on the first upstream seal body 122, a first downstream swing shaft 141B provided on the first downstream seal body 132, and a first fixed base 114. A first upstream return spring 142A installed between the first upstream seal body 122 and a first downstream return spring 142B installed between the first fixed base 114 and the first downstream seal body 132. .

第一上流側揺動軸141A及び第一下流側揺動軸141Bは、包装フィルムYA1の幅方向に延びる軸であり、第一上流側シール体122及び第一下流側シール体132を、包装フィルムYA1の搬送方向に揺動させる。   The first upstream swing shaft 141A and the first downstream swing shaft 141B are shafts extending in the width direction of the packaging film YA1, and the first upstream seal body 122 and the first downstream seal body 132 are replaced with the packaging film. It is swung in the transport direction of YA1.

第一上流側シール体122は、第一上流側シール体122に形成される包装フィルムYA1の幅方向に延びる帯状シール面122Aが、包装フィルムYA1を基準としてカッター刃192側に向くように傾斜する状態(これを「傾斜位置」と定義する)と、この帯状シール面122Aが包装フィルムYA1と平行となる状態(これを「平行位置」と定義する)との間を遷移する。   The first upstream seal body 122 is inclined so that the belt-shaped seal surface 122A extending in the width direction of the packaging film YA1 formed on the first upstream seal body 122 faces the cutter blade 192 side with respect to the packaging film YA1. Transition is made between a state (this is defined as an “inclined position”) and a state in which the strip-shaped sealing surface 122A is parallel to the packaging film YA1 (this is defined as a “parallel position”).

第一上流側復帰ばね142Aは、第一上流側シール体122に外力が付与されない状態、即ち第一上流側シール体122が包装フィルムYA1と接触していない状態で、第一上流側シール体122が常に「傾斜位置」となるように付勢する。これは、第一上流側シール体122が第一下流側シール体132に接近させる方向に付勢することを意味する。   The first upstream return spring 142A is in a state where no external force is applied to the first upstream seal body 122, that is, in a state where the first upstream seal body 122 is not in contact with the packaging film YA1. Is always energized so as to be in the “inclined position”. This means that the first upstream seal body 122 is urged in a direction to approach the first downstream seal body 132.

第一下流側シール体132は、第一下流側シール体132に形成される包装フィルムYA1の幅方向に延びる帯状シール面132Aが、包装フィルムYA1を基準としてカッター刃192側に向くように傾斜する状態と、この帯状シール面122Aが包装フィルムYA1と平行となる状態との間を遷移する。   The first downstream seal body 132 is inclined so that the strip-shaped seal surface 132A extending in the width direction of the packaging film YA1 formed on the first downstream seal body 132 faces the cutter blade 192 side with respect to the packaging film YA1. A transition is made between the state and the state in which the belt-shaped seal surface 122A is parallel to the packaging film YA1.

第一下流側復帰ばね142Bは、第一下流側シール体132に外力が付与されない状態、即ち第一下流側シール体132が包装フィルムYA1と接触していない状態で、第一下流側シール体132が常に「傾斜位置」となるように付勢する。これは、第一下流側シール体132が第一上流側シール体122に接近させる方向に付勢することを意味する。   The first downstream side return spring 142B is in a state where no external force is applied to the first downstream side seal body 132, that is, in a state where the first downstream side seal body 132 is not in contact with the packaging film YA1. Is always energized so as to be in the “inclined position”. This means that the first downstream seal body 132 is urged in a direction to approach the first upstream seal body 122.

第二変位機構180は、第二上流側シール体162に設けられる第二上流側揺動軸181A、第二下流側シール体172に設けられる第二下流側揺動軸181B、第二固定台154と第二上流側シール体162の間に設置される第二上流側復帰ばね182A、第二固定台154と第二下流側シール体172の間に設置される第二下流側復帰ばね182Bを有する。   The second displacement mechanism 180 includes a second upstream swing shaft 181A provided on the second upstream seal body 162, a second downstream swing shaft 181B provided on the second downstream seal body 172, and a second fixed base 154. And a second upstream return spring 182A installed between the second upstream seal body 162 and a second downstream return spring 182B installed between the second fixed base 154 and the second downstream seal body 172. .

第二上流側揺動軸181A及び第二下流側揺動軸181Bは、包装フィルムYA1の幅方向に延びる軸であり、第二上流側シール体162及び第二下流側シール体172を、包装フィルムYA1の搬送方向に揺動させる。   The second upstream swing shaft 181A and the second downstream swing shaft 181B are shafts extending in the width direction of the packaging film YA1, and the second upstream seal body 162 and the second downstream seal body 172 are replaced with the packaging film. It is swung in the transport direction of YA1.

第二上流側シール体162は、第二上流側シール体162に形成される包装フィルムYA1の幅方向に延びる帯状シール面162Aが、包装フィルムYA1を基準としてカッター刃192側に向くように傾斜する状態と、この帯状シール面162Aが包装フィルムYA1と平行となる状態との間を遷移する。   The second upstream seal body 162 is inclined so that the strip-shaped seal surface 162A extending in the width direction of the packaging film YA1 formed on the second upstream seal body 162 faces the cutter blade 192 side with respect to the packaging film YA1. A transition is made between the state and the state in which the belt-like seal surface 162A is parallel to the packaging film YA1.

第二上流側復帰ばね182Aは、第二上流側シール体162に外力が付与されない状態、即ち包装フィルムYA1と接触していない状態で、第二上流側シール体162が常に「傾斜位置」となるように付勢する。これは、第二上流側シール体162が第二下流側シール体172に接近させる方向に付勢することを意味する。   The second upstream return spring 182A is always in the “inclined position” in a state where no external force is applied to the second upstream seal body 162, that is, in a state where the second upstream seal body 162 is not in contact with the packaging film YA1. Energize as follows. This means that the second upstream seal body 162 is urged in a direction to approach the second downstream seal body 172.

第二下流側シール体172は、第二下流側シール体172に形成される包装フィルムYA1の幅方向に延びる帯状シール面172Aが、包装フィルムYA1を基準としてカッター刃192側に向くように傾斜する状態と、この帯状シール面172Aが包装フィルムYA1と平行となる状態との間を遷移する。   The second downstream seal body 172 is inclined such that a strip-shaped seal surface 172A extending in the width direction of the packaging film YA1 formed on the second downstream seal body 172 faces the cutter blade 192 side with respect to the packaging film YA1. A transition is made between the state and the state in which the belt-shaped sealing surface 172A is parallel to the packaging film YA1.

第二下流側復帰ばね182Bは、第二下流側シール体172に外力が付与されない状態、即ち第二下流側シール体172が包装フィルムYA1と接触していない状態で、第二下流側シール体172が常に「傾斜位置」となるように付勢する。これは、第二下流側シール体172が第二上流側シール体162に接近させる方向に付勢することを意味する。   The second downstream return spring 182B is in a state where no external force is applied to the second downstream seal body 172, that is, in a state where the second downstream seal body 172 is not in contact with the packaging film YA1. Is always energized so as to be in the “inclined position”. This means that the second downstream side seal body 172 is urged in a direction to approach the second upstream side seal body 162.

第一上流側復帰ばね142A、第一下流側復帰ばね142B、第二上流側復帰ばね182A、第二下流側復帰ばね182Bによる付勢力は、シール圧を提供する付勢部材114Bの付勢力よりも十分に小さく設定される。従って、付勢部材114Bによる付勢力によって、各復帰ばね142A、142B、182A、182Bが優先的に圧縮される。各復帰ばね142A、142B、182A、182Bが圧縮されると、各シール体122、132、162、172の揺動によって、これらの背面と、第一固定台114及び第二固定台154の座面(支持面)が当接し、各シール体122、132、162、172が平行状態に位置決めされる。結果、付勢部材114Bの付勢力が、第一固定台114及び第二固定台154を介して各シール体122、132、162、172に伝達される。また、付勢部材114Bの付勢力が開放されると、第一上流側復帰ばね142A、第一下流側復帰ばね142B、第二上流側復帰ばね182A、第二下流側復帰ばね182Bによる付勢力により、各シール体122、132、162、172が傾斜状態に復帰する。なお、傾斜状態の各帯状シール面122A、132A、162A、172Aを側面からみると、ハ字形状、及び逆ハ字形状となっている。   The biasing force by the first upstream return spring 142A, the first downstream return spring 142B, the second upstream return spring 182A, and the second downstream return spring 182B is greater than the biasing force of the biasing member 114B that provides the seal pressure. Set sufficiently small. Accordingly, the return springs 142A, 142B, 182A, 182B are preferentially compressed by the urging force of the urging member 114B. When the return springs 142A, 142B, 182A, and 182B are compressed, the back surfaces of the seal bodies 122, 132, 162, and 172 and the seating surfaces of the first fixing base 114 and the second fixing base 154 are swung. (Support surface) abuts, and the seal bodies 122, 132, 162, 172 are positioned in a parallel state. As a result, the urging force of the urging member 114 </ b> B is transmitted to the seal bodies 122, 132, 162, 172 via the first fixed base 114 and the second fixed base 154. When the urging force of the urging member 114B is released, the urging force of the first upstream return spring 142A, the first downstream return spring 142B, the second upstream return spring 182A, and the second downstream return spring 182B is applied. The seal bodies 122, 132, 162, 172 return to the inclined state. In addition, when each belt-shaped sealing surface 122A, 132A, 162A, 172A in the inclined state is viewed from the side, it has a C shape and an inverted C shape.

また、第一上流側シール体122、第一下流側シール体132、第二上流側シール体162、第二下流側シール体172の各帯状シール面122A、132A、162A、172Aは、幅方向に延びる鋸刃状の凹凸を有する。上流側シーラ120における上下方向に対向する帯状シール面122A、162Aは、互いの凹凸が噛合う。同様に、下流側シーラ130における上下方向に対向するシール面132A、172Aは、互いの凹凸が噛合う。これにより、包装フィルムYA1のトップシール部TO1に、凹凸によるシール目が形成される。   Further, the belt-like seal surfaces 122A, 132A, 162A, 172A of the first upstream seal body 122, the first downstream seal body 132, the second upstream seal body 162, and the second downstream seal body 172 are arranged in the width direction. It has a saw-tooth-like unevenness that extends. The belt-like seal surfaces 122A and 162A facing in the up-down direction in the upstream sealer 120 mesh with each other. Similarly, the seal surfaces 132A and 172A facing in the vertical direction in the downstream sealer 130 mesh with each other. Thereby, the sealing eyes by an unevenness | corrugation are formed in top seal part TO1 of packaging film YA1.

上流側シーラ120の第一上流側揺動軸141A及び第二上流側揺動軸181Aの中心は、帯状シール面122A、162Aの搬送方向中央よりも、カッター刃192側に接近する位置に配設される。このようにすると、帯状シール面122A、162Aが互いに接触して傾斜状態から平行状態に遷移する際に、大きなモーメントを得ることができるので、上流側シール体122、162の滑らかな揺動を実現できる。   The center of the first upstream swing shaft 141A and the second upstream swing shaft 181A of the upstream sealer 120 is disposed at a position closer to the cutter blade 192 side than the center of the strip seal surfaces 122A, 162A in the transport direction. Is done. In this way, a large moment can be obtained when the belt-like seal surfaces 122A and 162A come into contact with each other and transition from the inclined state to the parallel state, so that the upstream side seal bodies 122 and 162 can be smoothly swung. it can.

同様に、下流側シーラ130の第一下流側揺動軸141B及び第二下流側揺動軸181Bの中心は、帯状シール面132A、172Aの搬送方向中央よりも、カッター刃192側に接近する位置に配設される。このようにすると、帯状シール面132A、172Aが互いに接触して傾斜状態から平行状態に遷移する際に、大きなモーメントを得ることができるので、下流側シール体132、172の滑らかな揺動を実現できる。   Similarly, the center of the first downstream swing shaft 141B and the second downstream swing shaft 181B of the downstream sealer 130 is closer to the cutter blade 192 side than the center of the strip seal surfaces 132A and 172A in the transport direction. It is arranged. In this way, a large moment can be obtained when the belt-like seal surfaces 132A and 172A contact each other and transition from the inclined state to the parallel state, so that the downstream seal bodies 132 and 172 can be smoothly swung. it can.

従って、図5(A)の状態において、第一シールユニット110が下降すると、図5(B)に示すように、上流側シーラ120において、傾斜状態となる一対の帯状シール面122A、162Aの上流側端縁が、包装フィルムYA1に接触する。同様に、下流側シーラ130において、傾斜状態となる一対のシール面132A、172Aの下流側端縁が、包装フィルムYA1に接触する。   Accordingly, when the first seal unit 110 is lowered in the state of FIG. 5A, the upstream sealer 120 is upstream of the pair of belt-like seal surfaces 122A and 162A that are inclined as shown in FIG. 5B. A side edge contacts the packaging film YA1. Similarly, in the downstream sealer 130, the downstream end edges of the pair of seal surfaces 132A and 172A that are inclined contact the packaging film YA1.

図5(B)の状態において、更に第一シールユニット110が下降すると、第二上流側復帰ばね182A、第二下流側復帰ばね182B、第一上流側復帰ばね142A、第一下流側復帰ばね142Bが圧縮されて、第一上流側シール体122、第一下流側シール体132、第二上流側シール体162、第二下流側シール体172が徐々に揺動する。結果、上流側シーラ120では、一対の帯状シール面122A、162Aが次第に平行状態に遷移していくことで、上流側端縁から下流側に向かって包装フィルムYA1を挟持していく。同様に、下流側シーラ130では、一対のシール面132A、172Aが次第に平行状態に遷移していくことで、下流側端縁から上流側に向かって包装フィルムYA1を挟持していく。   When the first seal unit 110 is further lowered in the state of FIG. 5B, the second upstream return spring 182A, the second downstream return spring 182B, the first upstream return spring 142A, and the first downstream return spring 142B. Is compressed, and the first upstream seal body 122, the first downstream seal body 132, the second upstream seal body 162, and the second downstream seal body 172 are gradually swung. As a result, in the upstream side sealer 120, the pair of belt-like seal surfaces 122A and 162A gradually transition to a parallel state, so that the packaging film YA1 is sandwiched from the upstream end edge toward the downstream side. Similarly, in the downstream sealer 130, the pair of sealing surfaces 132A and 172A gradually transition to a parallel state, thereby sandwiching the packaging film YA1 from the downstream edge toward the upstream side.

最終的には、図6(A)に示すように、上流側シーラ120の一対の帯状シール面122A、162Aが平行状態となり、下流側シーラ130の一対の帯状シール面132A、172Aも平行状態となる。この際、上流側シーラ120の一対のシール面122A、162Aは、第一上流側シール体122と第二上流側シール体162の揺動によって、カッターユニット190から上流側に微小移動する。また、下流側シーラ130の一対のシール面132A、172Aは、第一下流側シール体132と第二下流側シール体172の揺動によって、カッターユニット190から下流側に微小移動する。   Finally, as shown in FIG. 6A, the pair of strip seal surfaces 122A, 162A of the upstream sealer 120 are in a parallel state, and the pair of strip seal surfaces 132A, 172A of the downstream sealer 130 are also in a parallel state. Become. At this time, the pair of seal surfaces 122A and 162A of the upstream sealer 120 slightly moves upstream from the cutter unit 190 due to the swinging of the first upstream seal body 122 and the second upstream seal body 162. In addition, the pair of seal surfaces 132A and 172A of the downstream sealer 130 slightly moves from the cutter unit 190 to the downstream side by the swinging of the first downstream seal body 132 and the second downstream seal body 172.

結果、上流側シーラ120と下流側シーラ130が離反することになり、包装フィルムYA1のトップシール部TO1の中央近傍に搬送方向の張力が付与される。なお、上流側シーラ120と下流側シーラ130の離反距離(相対的な離反距離)は、カッター刃192の厚みT以上に設定される。また、上流側シーラ120及び下流側シーラ130のそれぞれの絶対的な離反距離は、カッター刃192の厚みの半分以上(T/2以上)、かつ、帯状シール面122A、162Aの凹凸のピッチPの半分以下(P/2以下)に設定される。例えば、カッター刃192の厚みTが1.0mmの場合は、上流側シーラ120と下流側シーラ130は、それぞれ、0.5mm以上の絶対距離を離反させればよい。また、凹凸のピッチPが3.0mmの場合は、上流側シーラ120と下流側シーラ130は、それぞれ、1.5mm以下の絶対距離を離反させればよい。搬送方向の移動距離が半ピッチ(P/2)を超えると、万が一、上下一方のシール部の揺動に不具合が生じた場合、凹凸の山同士又は谷同士が干渉して、凹凸を損傷させる場合があり得るので望ましくない。   As a result, the upstream sealer 120 and the downstream sealer 130 are separated from each other, and a tension in the transport direction is applied to the vicinity of the center of the top seal portion TO1 of the packaging film YA1. The separation distance (relative separation distance) between the upstream sealer 120 and the downstream sealer 130 is set to be equal to or greater than the thickness T of the cutter blade 192. The absolute separation distance between the upstream sealer 120 and the downstream sealer 130 is not less than half the thickness of the cutter blade 192 (T / 2 or more) and the pitch P of the unevenness of the belt-like seal surfaces 122A and 162A. It is set to half or less (P / 2 or less). For example, when the thickness T of the cutter blade 192 is 1.0 mm, the upstream side sealer 120 and the downstream side sealer 130 may be separated from each other by an absolute distance of 0.5 mm or more. Further, when the unevenness pitch P is 3.0 mm, the upstream sealer 120 and the downstream sealer 130 may be separated from each other by an absolute distance of 1.5 mm or less. If the moving distance in the transport direction exceeds a half pitch (P / 2), if a failure occurs in the swing of one of the upper and lower seals, the peaks or valleys of the bumps interfere with each other and damage the bumps. This is not desirable because there may be cases.

上流側シーラ120と下流側シーラ130の離反限界は、第一及び第二固定台114、154のストッパ機能によって決定される。本実施形態では、第一上流側シール体122、第一下流側シール体132、第二上流側シール体162、第二下流側シール体172が、それぞれ、第一及び第二固定台114、154と係合又は当接するようになっており、それ以上の移動が規制される。離反限界に達すると、各復帰ばね142A、142B、182A、182Bよりも強い付勢部材114Bのシール荷重を有効にすることが可能となる。この状態で、更に第一シールユニット110を下降させることで、付勢部材114Bによる挟圧力(シール荷重)を十分に働かせながらトップシール部TO1をシールする。   The separation limit between the upstream sealer 120 and the downstream sealer 130 is determined by the stopper functions of the first and second fixing bases 114 and 154. In the present embodiment, the first upstream seal body 122, the first downstream seal body 132, the second upstream seal body 162, and the second downstream seal body 172 are respectively the first and second fixing bases 114, 154. Is engaged or abutted with, and further movement is restricted. When the separation limit is reached, it becomes possible to make the sealing load of the urging member 114B stronger than the return springs 142A, 142B, 182A, 182B. In this state, by further lowering the first seal unit 110, the top seal portion TO1 is sealed while sufficiently exerting the clamping force (seal load) by the urging member 114B.

その後、図6(B)に示すように、カッターユニット190のカッター刃192を下降させて、トップシール部TO1を切断する。この際、図7(A)に示すように、トップシール部TO1の中央近傍は、カッター刃192の厚みT以上の距離で引っ張られているため、図7(B)に示すように、カッター刃192による切断と同時に、トップシール部TO1の切断面TOLが、カッター刃192から離反する。従って、図7(C)に示すように、切断面TOL近傍をカッター刃192が上下移動しても、切断面TOLとカッター刃192の摩擦を低減させることができるので、切断面TOLの一部が上方に開いてしまったり、切断面TOLのシーラントがカッター刃192に付着したりする不具合を抑制できる。   Thereafter, as shown in FIG. 6B, the cutter blade 192 of the cutter unit 190 is lowered to cut the top seal portion TO1. At this time, as shown in FIG. 7A, the center vicinity of the top seal portion TO1 is pulled at a distance equal to or greater than the thickness T of the cutter blade 192. Therefore, as shown in FIG. Simultaneously with the cutting by 192, the cutting surface TOL of the top seal portion TO1 is separated from the cutter blade 192. Therefore, as shown in FIG. 7C, even if the cutter blade 192 moves up and down in the vicinity of the cutting surface TOL, the friction between the cutting surface TOL and the cutter blade 192 can be reduced. Can be prevented from opening upward or the sealant of the cut surface TOL adheres to the cutter blade 192.

以上、本第一実施形態の包装機1によれば、4つのシール体122、132、162、172が包装フィルムYA1に接触した後、かつ、カッター刃192が包装フィルムYA1を切断する前に、上流側シーラ120のシール体122、162と、下流側シーラ130のシール体132、172を離反させる。従って、搬送方向に張られた状態の包装フィルムYA1をカッター刃192で切断するため、切れが良好である。   As described above, according to the packaging machine 1 of the first embodiment, after the four seal bodies 122, 132, 162, 172 contact the packaging film YA1, and before the cutter blade 192 cuts the packaging film YA1, The seal bodies 122 and 162 of the upstream sealer 120 are separated from the seal bodies 132 and 172 of the downstream sealer 130. Therefore, since the packaging film YA1 stretched in the transport direction is cut by the cutter blade 192, the cut is good.

また、切断後の包装フィルムYA1の切断面TOLは、カッター刃192から引き離される。結果、カッター刃192と切断面TOLの接触量を抑制できるので、切断面TOLのめくれを防止でき、優れた美観にできる。同時に、切断面TOLのシーラントがカッター刃192に付着することが抑制できるので、清掃頻度を低減することができる。また、トップシール部TO1に張力が付与されるので、シール部分の皺の発生も抑制できる。   Further, the cut surface TOL of the packaging film YA1 after cutting is pulled away from the cutter blade 192. As a result, since the contact amount between the cutter blade 192 and the cutting surface TOL can be suppressed, the cutting of the cutting surface TOL can be prevented, and an excellent aesthetic appearance can be achieved. At the same time, since the sealant of the cut surface TOL can be suppressed from adhering to the cutter blade 192, the cleaning frequency can be reduced. Moreover, since tension | tensile_strength is provided to top seal part TO1, generation | occurrence | production of the wrinkle of a seal part can also be suppressed.

更に本トップシール装置100では、変位機構140、180が、シール体122、132、162、172を搬送方向に揺動させる揺動軸141A、141B、181A、181Bを有する。従って、シール体122、132、162、172の揺動によって、上流側シーラ120のシール体122、162と、下流側シーラ130のシール体132、172を簡易な構成で離反させることができる。   Further, in the top seal device 100, the displacement mechanisms 140, 180 have swing shafts 141A, 141B, 181A, 181B that swing the seal bodies 122, 132, 162, 172 in the transport direction. Therefore, by swinging the seal bodies 122, 132, 162, 172, the seal bodies 122, 162 of the upstream sealer 120 and the seal bodies 132, 172 of the downstream sealer 130 can be separated with a simple configuration.

特に変位機構140、180は、上下方向に対をなす帯状シール面(122A、162A)(132A、172A)が、包装フィルムYA1を基準としてカッター刃192側に向く傾斜位置と、包装フィルムYA1と平行となる平行位置との間を遷移する。上下方向に対をなす帯状シール面(122A、162A)(132A、172A)は、カッター刃192を基準とした搬送方向両外側の端縁から、カッター刃192に接近する方向へ、少しずつ包装フィルムYA1に当接する。同時に、帯状シール面(122A、162A)(132A、172A)は、カッター刃192から離れる方向に移動する。結果、帯状シール面(122A、162A)(132A、172A)の凹凸で包装フィルムYA1を少しずつ挟持してシールしながら、包装フィルムYA1のトップシール部TO1に張力を付与していくことが可能となる。   In particular, the displacement mechanisms 140 and 180 are parallel to the packaging film YA1 and an inclined position in which the strip-shaped sealing surfaces (122A, 162A) (132A, 172A) paired in the vertical direction face the cutter blade 192 side with respect to the packaging film YA1. Transition between parallel positions. The strip-shaped sealing surfaces (122A, 162A) (132A, 172A) that form a pair in the vertical direction are gradually wrapped from the outer edges of the conveyance direction with respect to the cutter blade 192 toward the cutter blade 192 little by little. Abuts on YA1. At the same time, the belt-like sealing surfaces (122A, 162A) (132A, 172A) move in a direction away from the cutter blade 192. As a result, it is possible to apply tension to the top seal portion TO1 of the packaging film YA1 while sandwiching and sealing the packaging film YA1 little by little with the unevenness of the belt-shaped sealing surfaces (122A, 162A) (132A, 172A). Become.

また、本トップシール装置100の変位機構140、180は、付勢手段(第一上流側復帰ばね142A、第一下流側復帰ばね142B、第二上流側復帰ばね182A、第二下流側復帰ばね182B)によって、上流側シーラ120のシール体122、162と、下流側シーラ130のシール体132、172を接近させる方向に付勢する。従って、シール体122、162、132、172に外力が作用していない時は、自動的に上流側シーラ120のシール体122、162と、下流側シーラ130のシール体132、172を接近させることができる。また、上流側シーラ120と下流側シーラ130にシール用の挟圧力が作用すると、その挟圧力を利用して、上流側シーラ120と下流側シーラ130を離反させることが可能となっている。   Further, the displacement mechanisms 140 and 180 of the top seal device 100 include biasing means (first upstream return spring 142A, first downstream return spring 142B, second upstream return spring 182A, and second downstream return spring 182B. ) To urge the seal bodies 122 and 162 of the upstream sealer 120 and the seal bodies 132 and 172 of the downstream sealer 130 to approach each other. Accordingly, when no external force is applied to the seal bodies 122, 162, 132, 172, the seal bodies 122, 162 of the upstream sealer 120 and the seal bodies 132, 172 of the downstream sealer 130 are automatically brought close to each other. Can do. Further, when a sealing clamping pressure acts on the upstream sealer 120 and the downstream sealer 130, the upstream sealer 120 and the downstream sealer 130 can be separated from each other by using the clamping pressure.

また、包装フィルムYA1のシール及び切断が完了後、挟圧力が開放されると、帯状シール面(122A、162A)(132A、172A)が揺動して、カッター刃192に接近する場所から離れる方向に向かって、少しずつ包装フィルムYA1から離れていく。従って、トップシール部TO1の接着剤等によって、包装フィルムYA1と帯状シール面(122A、162A)(132A、172A)が密着した場合でも、帯状シール面(122A、162A)(132A、172A)を滑らかに引き離すことができる。   Further, when the clamping pressure is released after the sealing and cutting of the packaging film YA1 are completed, the strip-shaped sealing surfaces (122A, 162A) (132A, 172A) swing and move away from the place approaching the cutter blade 192. Toward the packaging film YA1 little by little. Accordingly, even when the packaging film YA1 and the strip-shaped seal surfaces (122A, 162A) (132A, 172A) are in close contact with each other by the adhesive of the top seal portion TO1, the strip-shaped seal surfaces (122A, 162A) (132A, 172A) are smooth. Can be pulled apart.

次に、図8を参照して、第二実施形態の包装機のトップシール装置100について説明する。なお、トップシール装置100の一部を除いた他の装置、部品、部材については、第一実施形態の包装機と同一又は類似していることから、必要に応じて符号を一致させることで図示及び説明の一部を省略し、第一実施形態と異なる点を中心に説明する。   Next, with reference to FIG. 8, the top seal apparatus 100 of the packaging machine of 2nd embodiment is demonstrated. The other devices, parts, and members excluding a part of the top seal device 100 are the same as or similar to the packaging machine of the first embodiment, and are illustrated by matching the reference numerals as necessary. A part of the description will be omitted, and the description will focus on the differences from the first embodiment.

図8(A)に示すように、第二実施形態のトップシール装置100は、第一及び第二変位機構140、180が、第一及び第二搬送方向連動手段240、280を備える。   As shown in FIG. 8A, in the top seal device 100 of the second embodiment, the first and second displacement mechanisms 140 and 180 include first and second transport direction interlocking means 240 and 280, respectively.

第一搬送方向連動手段240は、第一上流側シール体122と第一下流側シール体132の変位を連動させる。即ち、第一上流側シール体122と第一下流側シール体132の一方のみが単独で変位すること規制し、両者が同じ(又は対称)動作をおこなうようにする。   The first transport direction interlocking means 240 interlocks the displacement of the first upstream seal body 122 and the first downstream seal body 132. That is, only one of the first upstream seal body 122 and the first downstream seal body 132 is restricted from being displaced independently, and both perform the same (or symmetric) operation.

具体的に第一搬送方向連動手段240は、第一上流側シール体122と共に揺動する第一上流側連接アーム242Aと、第一下流側シール体132と共に揺動する第一下流側連接アーム242Bと、第一上流側連接アーム242A及び第一下流側連接アーム242Bの一方(ここでは第一下流側連接アーム242B)の端部近傍に配置されるスライド部243と、第一上流側連接アーム242A及び第一下流側連接アーム242Bの他方(ここでは第一上流側連接アーム242A)の端部近傍に形成されてスライド部243を長手方向に案内するガイド部244を有する。図8(B)に示すように、第一上流側連接アーム242Aが揺動すると、ガイド部244に沿ってスライド部243が案内されて、第一下流側連接アーム242Bも揺動する。第一下流側連接アーム242Bが揺動する場合も、ガイド部244に沿ってスライド部243が案内されて、第一上流側連接アーム242Aが揺動する。結果、第一上流側シール体122と第一下流側シール体132を常に連動させることができる。   Specifically, the first transport direction interlocking means 240 includes a first upstream connecting arm 242A that swings together with the first upstream seal body 122, and a first downstream connecting arm 242B that swings together with the first downstream seal body 132. A slide portion 243 disposed near the end of one of the first upstream connecting arm 242A and the first downstream connecting arm 242B (here, the first downstream connecting arm 242B), and the first upstream connecting arm 242A. And a guide portion 244 that is formed in the vicinity of the other end of the first downstream connecting arm 242B (here, the first upstream connecting arm 242A) and guides the slide portion 243 in the longitudinal direction. As shown in FIG. 8B, when the first upstream connecting arm 242A swings, the slide portion 243 is guided along the guide portion 244, and the first downstream connecting arm 242B also swings. Also when the first downstream connecting arm 242B swings, the slide portion 243 is guided along the guide portion 244, and the first upstream connecting arm 242A swings. As a result, the first upstream seal body 122 and the first downstream seal body 132 can always be interlocked.

第二搬送方向連動手段280は、第二上流側シール体162と第二下流側シール体172の変位を連動させる。即ち、第二上流側シール体162と第二下流側シール体172の一方のみが単独で変位すること規制し、両者が同じ(又は対称)動作をおこなうようにする。   The second transport direction interlocking means 280 interlocks the displacement of the second upstream seal body 162 and the second downstream seal body 172. That is, only one of the second upstream seal body 162 and the second downstream seal body 172 is restricted from being displaced independently, and both perform the same (or symmetric) operation.

具体的に第二搬送方向連動手段280は、第二上流側シール体162と共に揺動する第二上流側連接アーム282Aと、第二下流側シール体172と共に揺動する第二下流側連接アーム282Bと、第二上流側連接アーム282A及び第二下流側連接アーム282Bの一方(ここでは第二下流側連接アーム282B)の端部近傍に配置されるスライド部283と、第二上流側連接アーム282A及び第二下流側連接アーム282Bの他方(ここでは第二上流側連接アーム282A)の端部近傍に形成されてスライド部283を長手方向に案内するガイド部284を有する。第二上流側連接アーム282Aが揺動すると、ガイド部284に沿ってスライド部283が案内されて、第二下流側連接アーム282Bも揺動する。結果、第二上流側シール体162と第二下流側シール体172を連動させることができる。   Specifically, the second transport direction interlocking means 280 includes a second upstream connecting arm 282A that swings together with the second upstream seal body 162, and a second downstream connecting arm 282B that swings together with the second downstream seal body 172. A slide portion 283 disposed near the end of one of the second upstream connecting arm 282A and the second downstream connecting arm 282B (here, the second downstream connecting arm 282B), and a second upstream connecting arm 282A. And a guide portion 284 that is formed in the vicinity of the other end of the second downstream connecting arm 282B (here, the second upstream connecting arm 282A) and guides the slide portion 283 in the longitudinal direction. When the second upstream connecting arm 282A swings, the slide portion 283 is guided along the guide portion 284, and the second downstream connecting arm 282B also swings. As a result, the second upstream seal body 162 and the second downstream seal body 172 can be interlocked.

なお、ここではリンク機構によって連動させる場合を例示したが、本発明はこれに限定されず、他のカム機構や歯車機構等を利用して連動させることもできる。   In addition, although the case where it interlock | cooperates with a link mechanism was illustrated here, this invention is not limited to this, It can also interlock | cooperate using another cam mechanism, a gear mechanism, etc.

次に、図9を参照して、第三実施形態の包装機のトップシール装置100について説明する。なお、トップシール装置100の一部を除いた他の装置、部品、部材については、第一実施形態の包装機と同一又は類似していることから、必要に応じて符号を一致させることで図示及び説明の一部を省略し、第一実施形態と異なる点を中心に説明する。   Next, with reference to FIG. 9, the top seal apparatus 100 of the packaging machine of 3rd embodiment is demonstrated. The other devices, parts, and members excluding a part of the top seal device 100 are the same as or similar to the packaging machine of the first embodiment, and are illustrated by matching the reference numerals as necessary. A part of the description will be omitted, and the description will focus on the differences from the first embodiment.

図9(A)に示すように、第三実施形態のトップシール装置100は、第一変位機構140が、揺動軸に代えて(又は兼用して)、第一固定台114に設置される第一上流側スライダ250A及び第一下流側スライダ250Bを有し、第二変位機構180が、揺動軸に代えて(又は兼用して)、第二固定台154に設置される第二上流側スライダ290A及び第二下流側スライダ290Bを有する。   As shown in FIG. 9A, in the top seal device 100 of the third embodiment, the first displacement mechanism 140 is installed on the first fixed base 114 in place of (or in combination with) the swing shaft. A second upstream side having a first upstream slider 250A and a first downstream slider 250B, in which the second displacement mechanism 180 is installed on the second fixed base 154 instead of (or in combination with) the swing shaft. It has a slider 290A and a second downstream slider 290B.

第一上流側スライダ250Aは第一上流側シール体122を搬送方向と平行にスライドさせる。第一下流側スライダ250Bは第一下流側シール体132を搬送方向と平行にスライドさせる。第二上流側スライダ290Aは第二上流側シール体162を搬送方向と平行にスライドさせる。第二下流側スライダ290Bは第二下流側シール体172を搬送方向と平行にスライドさせる。なお、第一上流側復帰ばね142Aは、第一下流側復帰ばね142B、第二上流側復帰ばね182A、第二下流側復帰ばね182Bは、その付勢力によって、各シール体122、132、162、172がカッター刃192に接近する方向にスライドさせる。   The first upstream slider 250A slides the first upstream seal body 122 in parallel with the transport direction. The first downstream slider 250B slides the first downstream seal body 132 in parallel with the transport direction. The second upstream slider 290A slides the second upstream seal body 162 in parallel with the transport direction. The second downstream slider 290B slides the second downstream seal body 172 parallel to the transport direction. The first upstream return spring 142A includes the first downstream return spring 142B, the second upstream return spring 182A, and the second downstream return spring 182B. The sealing bodies 122, 132, 162, Slide 172 in a direction approaching the cutter blade 192.

更に第一変位機構140は、第一固定台114に設置される第一駆動源255を有し、第二変位機構180は、第二固定台154に設置される第二駆動源295を有する。   Further, the first displacement mechanism 140 has a first drive source 255 installed on the first fixed base 114, and the second displacement mechanism 180 has a second drive source 295 installed on the second fixed base 154.

第一駆動源255は、特に図示しないモータと、モータによって回転されるカム255Aと、このカム255Aと接する一対のカムフォロア255Bを有する。カムフォロア255Bの一方は第一上流側シール体122に設置され、他方は第一下流側シール体132に設置される。第二駆動源295は、特に図示しないモータと、モータによって回転されるカム295Aと、このカム295Aと接する一対のカムフォロア295Bを有する。カムフォロア295Bの一方は第二上流側シール体162に設置され、他方は第二下流側シール体172に設置される。   The first drive source 255 has a motor (not shown), a cam 255A rotated by the motor, and a pair of cam followers 255B in contact with the cam 255A. One of the cam followers 255B is installed on the first upstream seal body 122, and the other is installed on the first downstream seal body 132. The second drive source 295 has a motor (not shown), a cam 295A rotated by the motor, and a pair of cam followers 295B in contact with the cam 295A. One of the cam followers 295B is installed on the second upstream seal body 162, and the other is installed on the second downstream seal body 172.

従って、図9(B)に示すように、カム255A、295Aが回転すると、一対のカムフォロア255B、295Bの間隔が押し広げられて、各復帰ばね142A、142B、182A、182Bの付勢力に抗して、上流側シーラ120と下流側シーラ130がスライドして互いの間隔を広げることができる。   Therefore, as shown in FIG. 9B, when the cams 255A and 295A rotate, the distance between the pair of cam followers 255B and 295B is expanded to resist the urging force of each return spring 142A, 142B, 182A, 182B. Thus, the upstream sealer 120 and the downstream sealer 130 can slide to increase the distance between them.

特にこの第三実施形態では、上流側シーラ120と下流側シーラ130の移動タイミングを任意に設定できる。例えば、包装フィルムYA1を切断する前に、上流側シーラ120と下流側シーラ130を離反させると、トップシール部TO1(図7参照)の切断面TOL近傍において、上流側と下流側の未シール部の長さを均等にすることが可能となるので望ましい。   In particular, in the third embodiment, the movement timing of the upstream sealer 120 and the downstream sealer 130 can be arbitrarily set. For example, when the upstream side sealer 120 and the downstream side sealer 130 are separated from each other before cutting the packaging film YA1, the upstream side and downstream side unsealed portions are located in the vicinity of the cut surface TOL of the top seal portion TO1 (see FIG. 7). This is desirable because it is possible to equalize the lengths of the two.

なお、ここではモータでカムを駆動する場合を例示しているが、本発明はこれに限定されず、エアシリンダや油圧シリンダ、電気又は磁気ソレノイド等、様々な動力源を利用できる。勿論、シール体が接近・離反する動作を動力源とすることができ、これにカムやギヤ機構を組み合わせて所望の動作を得ても良い。   Although the case where the cam is driven by a motor is illustrated here, the present invention is not limited to this, and various power sources such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, an electric or magnetic solenoid can be used. Of course, an operation in which the seal body approaches / separates can be used as a power source, and a desired operation may be obtained by combining this with a cam or gear mechanism.

次に、図10を参照して、第四実施形態の包装機のトップシール装置100について説明する。なお、トップシール装置100の一部を除いた他の装置、部品、部材については、第三実施形態の包装機と同一又は類似していることから、必要に応じて符号を一致させることで図示及び説明の一部を省略し、第三実施形態と異なる点を中心に説明する。   Next, with reference to FIG. 10, the top seal apparatus 100 of the packaging machine of 4th embodiment is demonstrated. The other devices, parts, and members excluding a part of the top seal device 100 are the same as or similar to the packaging machine of the third embodiment, and are illustrated by matching the reference numerals as necessary. In addition, a part of the description will be omitted, and the description will be focused on differences from the third embodiment.

図10(A)に示すように、第四実施形態のトップシール装置100は、第一変位機構140が、揺動軸に代えて(又は兼用して)、第一固定台114に設置される第一上流側スライダ250A及び第一下流側スライダ250Bを有し、第二変位機構180が、揺動軸に代えて(又は兼用して)、第二固定台154に設置される第二上流側スライダ290A及び第二下流側スライダ290Bを有する。   As shown in FIG. 10A, in the top seal device 100 of the fourth embodiment, the first displacement mechanism 140 is installed on the first fixed base 114 instead of (or in combination with) the swing shaft. A second upstream side having a first upstream slider 250A and a first downstream slider 250B, in which the second displacement mechanism 180 is installed on the second fixed base 154 instead of (or in combination with) the swing shaft. It has a slider 290A and a second downstream slider 290B.

四つの第一上流側スライダ250A、第一下流側スライダ250B、第二上流側スライダ290A及び第二下流側スライダ290Bは、カッター刃192側に近づく程、包装フィルムYA1側に接近し、カッター刃192から離れる程、包装フィルムYA1から離れるように傾斜設置される。   The four first upstream sliders 250 </ b> A, the first downstream slider 250 </ b> B, the second upstream slider 290 </ b> A, and the second downstream slider 290 </ b> B approach the packaging film YA <b> 1 side as they approach the cutter blade 192 side, and the cutter blade 192. It is installed so as to be farther away from the packaging film YA1 as it is farther from.

従って、図10(B)に示すように、上流側シーラ120における、第一上流側シール体122と第二上流側シール体162が包装フィルムYA1を挟圧すると、その反力の一部が、第一上流側スライダ250A及び第二上流側スライダ290Aによって搬送方向の力に変換されて上流側にスライドする。同様に、下流側シーラ130における、第一下流側シール体132と第二下流側シール体172が包装フィルムYA1を挟圧すると、その反力の一部が、第一下流側スライダ250B及び第二下流側スライダ290Bによって搬送方向の力に変換されて下流側にスライドする。上流側及び下流側シーラ120、130の移動限界は、上流側及び下流側シーラ120、130が第一及び第二固定台114、154(又は特に図示しないストッパ)と係合することで設定される。移動限界に達すると、付勢部材114Bのシール荷重を有効にすることが可能となる。   Therefore, as shown in FIG. 10B, when the first upstream seal body 122 and the second upstream seal body 162 sandwich the packaging film YA1 in the upstream sealer 120, a part of the reaction force is The first upstream slider 250A and the second upstream slider 290A are converted into a force in the transport direction and slide upstream. Similarly, when the first downstream seal body 132 and the second downstream seal body 172 in the downstream sealer 130 pinch the packaging film YA1, a part of the reaction force is caused by the first downstream slider 250B and the second downstream slider 250B. It is converted into a force in the conveying direction by the downstream slider 290B and slides downstream. The movement limits of the upstream and downstream sealers 120 and 130 are set by engaging the upstream and downstream sealers 120 and 130 with the first and second fixing bases 114 and 154 (or stoppers not specifically shown). . When the movement limit is reached, the seal load of the urging member 114B can be made effective.

図10(A)に戻って、第一及び第二変位機構140、180は、上流側及び下流側シール方向連動手段245、285を備える。   Returning to FIG. 10A, the first and second displacement mechanisms 140 and 180 include upstream and downstream seal direction interlocking means 245 and 285.

上流側シール方向連動手段245は、第一上流側シール体122と第二上流側シール体162の変位を連動させる。即ち、第一上流側シール体122と第二上流側シール体162の一方のみが単独で変位すること規制し、両者が同じ(又は対称)動作をおこなうようにする。下流側シール方向連動手段285は、第一下流側シール体132と第二下流側シール体172の変位を連動させる。即ち、第一下流側シール体132と第二下流側シール体172の一方のみが単独で変位すること規制し、両者が同じ(又は対称)動作をおこなうようにする。   The upstream seal direction interlocking means 245 interlocks the displacement of the first upstream seal body 122 and the second upstream seal body 162. That is, only one of the first upstream seal body 122 and the second upstream seal body 162 is restricted from being displaced independently, and both perform the same (or symmetrical) operation. The downstream seal direction interlocking means 285 interlocks the displacement of the first downstream seal body 132 and the second downstream seal body 172. That is, only one of the first downstream-side seal body 132 and the second downstream-side seal body 172 is restricted from being displaced alone so that both perform the same (or symmetrical) operation.

上流側シール方向連動手段245は、第一上流側シール体122と共にスライドする第一上流側係合部246Aと、第二上流側シール体162と共にスライドする第二上流側係合部246Bを有する。第一上流側係合部246Aは凹状テーパ面を有し、第二上流側係合部246Bは凸状テーパ面を有する。従って、図10(B)に示すように、第一上流側シール体122と第二上流側シール体162が接近すると、第一上流側係合部246Aと第二上流側係合部246Bのテーパ面が互いに搬送方向に係合する。結果、第一上流側シール体122と第二上流側シール体162が連動する。このように凹状テーパ面と凸状テーパ面を係合させることにより、両者を自動的にセンタリングさせることが好ましい。   The upstream seal direction interlocking means 245 includes a first upstream engagement portion 246A that slides with the first upstream seal body 122, and a second upstream engagement portion 246B that slides with the second upstream seal body 162. The first upstream engagement portion 246A has a concave tapered surface, and the second upstream engagement portion 246B has a convex tapered surface. Therefore, as shown in FIG. 10B, when the first upstream seal body 122 and the second upstream seal body 162 approach, the taper of the first upstream engagement portion 246A and the second upstream engagement portion 246B is obtained. The surfaces engage with each other in the transport direction. As a result, the first upstream seal body 122 and the second upstream seal body 162 are interlocked. Thus, it is preferable that the concave tapered surface and the convex tapered surface are engaged to automatically center both of them.

下流側シール方向連動手段285は、第一下流側シール体132と共にスライドする第一下流側係合部286Aと、第二下流側シール体172と共にスライドする第二下流側係合部286Bを有する。第一下流側係合部286Aは凹状テーパ面を有し、第二下流側係合部286Bは凸状テーパ面を有する。従って、第一下流側シール体132と第二下流側シール体172が接近すると、第一下流側係合部286Aと第二下流側係合部286Bのテーパ面が互いに搬送方向に係合する。結果、第一下流側シール体132と第二下流側シール体172が連動する。このように凹状テーパ面と凸状テーパ面を係合させることにより、両者を自動的にセンタリングさせることが好ましい。   The downstream seal direction interlocking means 285 has a first downstream engagement portion 286A that slides with the first downstream seal body 132, and a second downstream engagement portion 286B that slides with the second downstream seal body 172. The first downstream engagement portion 286A has a concave tapered surface, and the second downstream engagement portion 286B has a convex tapered surface. Accordingly, when the first downstream seal body 132 and the second downstream seal body 172 approach each other, the tapered surfaces of the first downstream engagement portion 286A and the second downstream engagement portion 286B engage with each other in the transport direction. As a result, the first downstream seal body 132 and the second downstream seal body 172 are interlocked. Thus, it is preferable that the concave tapered surface and the convex tapered surface are engaged to automatically center both of them.

なお、上記実施形態では、包装フィルムYA1を切断する前に、上流側シーラ120と下流側シーラ130を離反させる場合を例示したが、本発明はこれに限定されない。包装フィルムの切断時におけるカッター刃192の切れは劣るが、例えば図11(A)、(B)に示すように、カッター刃192を進行(下降)させて包装フィルムYA1を切断した後、図11(C)に示すように、下死点からカッター刃192が退避を開始する前に、上流側シーラ120と下流側シーラ130を離反させても良い。これにより、図11(C)に示すように、切断後の包装フィルムYA1の切断面TOLは、退避しようとするカッター刃192から事前に引き離されるので、切断面TOLのめくれを防止でき、優れた美観にできる。   In the above embodiment, the case where the upstream side sealer 120 and the downstream side sealer 130 are separated before the packaging film YA1 is cut is illustrated, but the present invention is not limited to this. Although the cutting of the cutter blade 192 at the time of cutting the packaging film is inferior, for example, as shown in FIGS. 11A and 11B, the cutter blade 192 is advanced (lowered) to cut the packaging film YA1, and then FIG. As shown in (C), the upstream sealer 120 and the downstream sealer 130 may be separated before the cutter blade 192 starts to retract from the bottom dead center. As a result, as shown in FIG. 11C, the cut surface TOL of the cut packaging film YA1 is separated in advance from the cutter blade 192 to be retracted, so that the cut of the cut surface TOL can be prevented and excellent. Can be aesthetic.

更に上記実施形態では、カッター刃192が両刃となる場合を例示したが、本発明はこれに限定されず、図11に示すように片刃とすることもできる。この場合、片刃のテーパ面(研削面)に対向するシーラ(ここでは上流側シーラ120)のみを移動させても良い。トップシール部TO1の刃厚相当部分が、切断後のテーパ面側に残存する為、これを保持しているシーラをカッター刃192から離反させれば十分だからである。また、この場合、下死点からカッター刃192が退避を開始する前にシーラを移動するとよい。切断面TOL近傍の未シール部の長さを等しくできるからである。   Furthermore, in the said embodiment, although the case where the cutter blade 192 becomes a double blade was illustrated, this invention is not limited to this, As shown in FIG. In this case, you may move only the sealer (here upstream side sealer 120) which opposes the taper surface (grinding surface) of a single blade. This is because the portion corresponding to the blade thickness of the top seal portion TO1 remains on the tapered surface side after cutting, and it is sufficient to separate the sealer holding it from the cutter blade 192. In this case, the sealer may be moved before the cutter blade 192 starts to retract from the bottom dead center. This is because the length of the unsealed portion near the cut surface TOL can be made equal.

また上記実施形態では、カッター刃192をエアシリンダ194で上下動させる場合を例示したが、本発明はこれに限定されず、トップシール装置におけるシール体の接近、離反動作を利用してカッター刃192を動作させることも可能である。   Moreover, although the case where the cutter blade 192 was moved up and down by the air cylinder 194 was illustrated in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and the cutter blade 192 is utilized using the approach and separation of the seal body in the top seal device. It is also possible to operate.

また上記実施形態では、包装機1がピロー包装する場合を例示したが、本発明はこれに限定されず、三方シール包装、四方シール包装等、他の包装形態に適用することも可能である。   Moreover, in the said embodiment, although the case where the packaging machine 1 carried out pillow packaging was illustrated, this invention is not limited to this, It is also possible to apply to other packaging forms, such as three-side seal packaging and four-side seal packaging.

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。すなわち、上記実施形態において、各構成の位置、大きさ、長さ、形状、材質、向きなどは適宜変更できる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit and technical idea thereof. That is, in the above embodiment, the position, size, length, shape, material, orientation, and the like of each component can be changed as appropriate.

例えば、上記実施形態では、フィルムを横(水平方向)に搬送し、トップシール装置によって鉛直上下方向から接近・離反してシール及びカットする場合を例示したが、本発明はこれに限定されず、フィルムを鉛直上下方向に搬送し、トップシール装置によって水平方向に接近・離反してシール及びカットすることもできる。   For example, in the above embodiment, the film is transported sideways (horizontal direction), and the case of sealing and cutting by approaching and separating from the vertical vertical direction by the top seal device is illustrated, but the present invention is not limited thereto, The film can be conveyed vertically and vertically, and sealed and cut in a horizontal direction by a top seal device.

1 包装機
2 物品供給装置
3 フィルム供給装置
4 包装機本体
14 製袋器
16 センターシール装置
100 トップシール装置
110 第一シールユニット
114 第一固定台
120 上流側シーラ
122 第一上流側シール体
130 下流側シーラ
132 第一下流側シール体
140 第一変位機構
140 変位機構
141A 第一上流側揺動軸
141B 第一下流側揺動軸
150 第二シールユニット
154 第二固定台
162 第二上流側シール体
172 第二下流側シール体
180 第二変位機構
181A 第二上流側揺動軸
181B 第二下流側揺動軸
190 カッターユニット
192 カッター刃
194 エアシリンダ
240 第一搬送方向連動手段
245 上流側シール方向連動手段
246A 第一上流側係合部
246B 第二上流側係合部
250A 第一上流側スライダ
250B 第一下流側スライダ
280 第二搬送方向連動手段
285 下流側シール方向連動手段
286A 第一下流側係合部
286B 第二下流側係合部
290A 第二上流側スライダ
290B 第二下流側スライダ
TO1 トップシール部
TOL 切断面
YA1 包装フィルム
ZA1 包装体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Packaging machine 2 Article supply apparatus 3 Film supply apparatus 4 Packaging machine main body 14 Bag making machine 16 Center seal apparatus 100 Top seal apparatus 110 First seal unit 114 First fixing stand 120 Upstream sealer 122 First upstream seal body 130 Downstream Side sealer 132 First downstream seal body 140 First displacement mechanism 140 Displacement mechanism 141A First upstream swing shaft 141B First downstream swing shaft 150 Second seal unit 154 Second fixed base 162 Second upstream seal body 172 Second downstream seal body 180 Second displacement mechanism 181A Second upstream swing shaft 181B Second downstream swing shaft 190 Cutter unit 192 Cutter blade 194 Air cylinder 240 First transport direction interlocking means 245 Upstream seal direction interlocking Means 246A First upstream engagement portion 246B Second upstream engagement portion 250A First upstream side Ida 250B First downstream slider 280 Second transport direction interlocking means 285 Downstream seal direction interlocking means 286A First downstream engagement portion 286B Second downstream engagement portion 290A Second upstream slider 290B Second downstream slider TO1 Top seal part TOL Cut surface YA1 Packaging film ZA1 Packaging

Claims (15)

第一方向に連続する包装フィルムを、前記第一方向と直行する第二方向にシール及び切断して包装体とするトップシール装置であって、
前記第二方向に延在し、前記包装フィルムに向かって進退して該包装フィルムを切断するカッター刃と、
前記カッター刃の前記第一方向の両側に配置され、各々が前記包装フィルムを挟圧して前記第二方向に帯状にシールする上流側シーラ及び下流側シーラと、
前記上流側シーラ及び前記下流側シーラが前記包装フィルムに接触した後、かつ、前記包装フィルムを切断した前記カッター刃が後退する前に、前記上流側シーラと、前記下流側シーラを前記第一方向に離反させる変位機構と、
を備えることを特徴とするトップシール装置。
A top seal device that seals and cuts a packaging film continuous in a first direction in a second direction perpendicular to the first direction to form a package,
A cutter blade that extends in the second direction and advances and retracts toward the packaging film to cut the packaging film;
An upstream sealer and a downstream sealer that are arranged on both sides of the cutter blade in the first direction, each of which sandwiches the packaging film and seals in a strip shape in the second direction;
After the upstream sealer and the downstream sealer contact the packaging film, and before the cutter blade that cuts the packaging film moves backward, the upstream sealer and the downstream sealer are moved in the first direction. A displacement mechanism that separates
A top seal device comprising:
前記変位機構は、
前記上流側シーラ及び前記下流側シーラが前記包装フィルムに接触した後、かつ、前記カッター刃が前記包装フィルムを切断する前に、前記上流側シーラと、前記下流側シーラを前記第一方向に離反させることを特徴とする、
請求項1に記載のトップシール装置。
The displacement mechanism is
After the upstream side sealer and the downstream side sealer contact the packaging film and before the cutter blade cuts the packaging film, the upstream side sealer and the downstream side sealer are separated in the first direction. Characterized by
The top seal device according to claim 1.
前記変位機構は、
前記カッター刃が前記包装フィルムを切断した後、かつ、前記包装フィルムを切断した前記カッター刃が後退する前に、前記上流側シーラと、前記下流側シーラを前記第一方向に離反させることを特徴とする、
請求項1に記載のトップシール装置。
The displacement mechanism is
After the cutter blade cuts the packaging film and before the cutter blade that cut the packaging film moves backward, the upstream sealer and the downstream sealer are separated in the first direction. And
The top seal device according to claim 1.
前記上流側シーラ及び前記下流側シーラは、それぞれ、前記包装フィルムを挟圧するための一対のシール体を有しており、
前記変位機構は、前記シール体を前記第一方向に揺動させる揺動軸を有することを特徴とする、
請求項1乃至3のいずれかに記載のトップシール装置。
The upstream side sealer and the downstream side sealer each have a pair of seal bodies for sandwiching the packaging film,
The displacement mechanism has a swing shaft that swings the seal body in the first direction.
The top seal device according to any one of claims 1 to 3.
前記上流側シーラ及び前記下流側シーラは、それぞれ、前記包装フィルムを挟圧するための一対のシール体を有しており、
前記一対のシール体は、前記包装フィルムと当接する一対の帯状シール面を有しており、
前記変位機構は、前記一対の帯状シール面が前記第一方向を基準として前記カッター刃側に向くように傾斜する傾斜位置と、前記一対の帯状シール面が前記第一方向と平行となる平行位置との間を遷移するように、前記上流側シーラ及び前記下流側シーラの少なくとも一方の前記一対のシール体を角度変位させることを特徴とする、
請求項1乃至4のいずれかに記載のトップシール装置。
The upstream side sealer and the downstream side sealer each have a pair of seal bodies for sandwiching the packaging film,
The pair of seal bodies has a pair of belt-shaped seal surfaces that come into contact with the packaging film,
The displacement mechanism includes an inclined position where the pair of belt-shaped sealing surfaces are inclined toward the cutter blade side with respect to the first direction, and a parallel position where the pair of belt-shaped sealing surfaces are parallel to the first direction. The pair of sealing bodies of at least one of the upstream sealer and the downstream sealer are angularly displaced so as to transition between
The top seal device according to any one of claims 1 to 4.
前記変位機構は、
前記シール体が前記包装フィルムに接触する時は前記傾斜位置、前記カッター刃が前記包装フィルムを切断する時は前記平行位置、となるように前記前記一対のシール体を角度変位させることを特徴とする、
請求項5に記載のトップシール装置。
The displacement mechanism is
The pair of seal bodies are angularly displaced so that they are in the inclined position when the seal body contacts the packaging film and in the parallel position when the cutter blade cuts the packaging film. To
The top seal device according to claim 5.
前記変位機構は、前記上流側シーラと前記下流側シーラを接近させるように付勢する付勢手段を有することを特徴とする、
請求項1乃至6のいずれかに記載のトップシール装置。
The displacement mechanism includes biasing means for biasing the upstream sealer and the downstream sealer to approach each other.
The top seal device according to any one of claims 1 to 6.
前記変位機構は、前記上流側シーラ及び前記下流側シーラの少なくとも一方を、前記第一方向にスライドさせるスライダを有することを特徴とする、
請求項1乃至7のいずれかに記載のトップシール装置。
The displacement mechanism includes a slider that slides at least one of the upstream sealer and the downstream sealer in the first direction.
The top seal device according to any one of claims 1 to 7.
前記変位機構は、前記上流側シーラ又は前記下流側シーラによる前記包装フィルムの挟圧力を利用して、前記上流側シーラと前記下流側シーラを離反させることを特徴とする、
請求項1乃至8のいずれかに記載のトップシール装置。
The displacement mechanism is characterized in that the upstream sealer and the downstream sealer are separated from each other by using a sandwiching pressure of the packaging film by the upstream sealer or the downstream sealer.
The top seal device according to any one of claims 1 to 8.
前記変位機構は、
前記上流側シーラの変位と前記下流側シーラの変位を連動させる第一方向連動手段を有することを特徴とする、
請求項1乃至9のいずれかに記載のトップシール装置。
The displacement mechanism is
It has first direction interlocking means for interlocking displacement of the upstream sealer and displacement of the downstream sealer,
The top seal device according to any one of claims 1 to 9.
前記上流側シーラ及び前記下流側シーラは、それぞれ、前記包装フィルムを挟圧するための一対のシール体を有しており、
前記変位機構は、
前記上流側シーラ及び前記下流側シーラの少なくとも一方における前記一対のシール体の変位を連動させるシール方向連動手段を有することを特徴とする、
請求項1乃至10のいずれかに記載のトップシール装置。
The upstream side sealer and the downstream side sealer each have a pair of seal bodies for sandwiching the packaging film,
The displacement mechanism is
It has a seal direction interlocking means for interlocking the displacement of the pair of seal bodies in at least one of the upstream sealer and the downstream sealer.
The top seal device according to any one of claims 1 to 10.
前記変位機構における、前記第一方向の離反距離が、前記カッター刃の厚み以上に設定されることを特徴とする、
請求項1乃至11のいずれかに記載のトップシール装置。
In the displacement mechanism, the separation distance in the first direction is set to be equal to or greater than the thickness of the cutter blade.
The top seal device according to any one of claims 1 to 11.
前記カッター刃は片刃であり、
前記変位機構は、
前記上流側シーラ及び前記下流側シーラにおける前記片刃のテーパ面側に位置する方を、前記第一方向に離反させることを特徴とする、
請求項1乃至12のいずれかに記載のトップシール装置。
The cutter blade is a single blade,
The displacement mechanism is
The one located on the taper surface side of the single blade in the upstream sealer and the downstream sealer is separated in the first direction,
The top seal device according to any one of claims 1 to 12.
包装フィルムを供給する供給装置と、
前記供給装置から供給された前記包装フィルムを、幅方向に曲げて筒状に形成する製袋装置と、
前記製袋装置の下流において、筒状に形成された前記包装フィルムにセンターシールを施すセンターシール装置と、
センターシールされた前記包装フィルムに対し、所定の間隔で幅方向にシール及びカットを施す請求項1乃至13のいずれかに記載のトップシール装置と、
を備えることを特徴とする包装機。
A supply device for supplying the packaging film;
A bag-making apparatus that forms the tubular film by bending the packaging film supplied from the supply apparatus in a width direction;
In the downstream of the bag making device, a center seal device for applying a center seal to the cylindrically formed packaging film
The top sealing device according to any one of claims 1 to 13, wherein the packaging film that has been center-sealed is sealed and cut in a width direction at a predetermined interval.
A packaging machine comprising:
第一方向に連続する包装フィルムを、前記第一方向と直行する第二方向にシール及び切断して包装体とする包装体製造方法であって、
カッター刃に対して前記第一方向の両側に配置される上流側シーラ及び下流側シーラが前記包装フィルムに接触した後、かつ、前記カッター刃により前記包装フィルムを切断する前に、前記上流側シーラ及び前記下流側シーラの前記第一方向の距離を離反させることで前記包装フィルムに張力を付与し、
前記上流側シーラ及び前記下流側シーラによって第二方向にシールされ、かつ、前記第一方向に前記張力が付与された状態の前記包装フィルムを、前記カッター刃によって切断することを特徴とする包装体製造方法。
A packaging body manufacturing method in which a packaging film continuous in a first direction is sealed and cut in a second direction perpendicular to the first direction to form a packaging body,
After the upstream sealer and the downstream sealer arranged on both sides in the first direction with respect to the cutter blade come into contact with the packaging film and before the packaging film is cut by the cutter blade, the upstream sealer And applying tension to the packaging film by separating the distance in the first direction of the downstream sealer,
A packaging body, wherein the packaging film is sealed in the second direction by the upstream sealer and the downstream sealer, and the tension is applied in the first direction, and the cutter blade cuts the packaging film. Production method.
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