JP2016213992A - Non-contact power supply system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車外の送電装置から、所定の給電領域にいる車両の受電装置へ、非接触で電力を供給する非接触給電システムに関する。 The present invention relates to a non-contact power feeding system that supplies power in a non-contact manner from a power transmitting device outside a vehicle to a power receiving device of a vehicle in a predetermined power feeding region.
近年、電源設備からハイブリッド自動車や電気自動車などの車載バッテリーへ電力を供給する技術として、電源コードや送電ケーブルなどを用いずに非接触で行う無線電力伝送技術が注目されている。 2. Description of the Related Art In recent years, wireless power transmission technology that performs non-contact without using a power cord or a power transmission cable has attracted attention as a technology for supplying power from a power supply facility to an in-vehicle battery such as a hybrid vehicle or an electric vehicle.
この無線電力伝送技術を用いた非接触給電システムでは、充電スタンドなどの所定の場所に設置された送電装置と車両に搭載された受電装置との間の電力送受行為が、非接触で行われる。よって、受電装置と送電装置とを組み合わるためなどに用いられる制御情報のやり取りも、一般に無線通信を介して行われる。 In the non-contact power feeding system using this wireless power transmission technology, the power transmission / reception action between the power transmission device installed in a predetermined place such as a charging station and the power reception device mounted on the vehicle is performed in a non-contact manner. Therefore, the exchange of control information used for combining the power receiving apparatus and the power transmitting apparatus is generally performed via wireless communication.
ここで、制御情報のやり取りを行う無線通信エリアの大きさによっては、受電装置から同時に複数の送電装置と通信ができてしまうことが想定される。例えば、複数並んだ駐車区画のそれぞれに送電装置が設置されている駐車場などである。このような状況では、受電装置と送電装置とを正しく組み合わせないと、様々な不具合を引き起こすおそれがある。例えば、自車両に給電されずに別の車両が給電されるといった不具合などである。 Here, depending on the size of the wireless communication area for exchanging control information, it is assumed that the power receiving device can communicate with a plurality of power transmitting devices at the same time. For example, a parking lot where a power transmission device is installed in each of a plurality of parking sections. In such a situation, if the power receiving device and the power transmitting device are not properly combined, various problems may occur. For example, there is a problem that another vehicle is powered without being powered by the host vehicle.
そこで、受電装置が複数の送電装置と無線通信できる状況において、受電装置と送電装置とを正しく組み合わせる技術が提案されている。例えば、特許文献１および２を参照。 Thus, a technique has been proposed in which a power receiving apparatus and a power transmitting apparatus are properly combined in a situation where the power receiving apparatus can wirelessly communicate with a plurality of power transmitting apparatuses. See, for example, US Pat.
しかしながら、特許文献１に記載された非接触給電システムでは、受電装置と組み合わせる送電装置、すなわち受電装置から給電のための接続指示を待っている送電装置を、ドライバーなどの利用者自らが手動で選択する必要がある。この受電装置から給電のための接続指示を待っている送電装置を選択する操作は、ユーザにとって大変煩わしいものである。
However, in the non-contact power supply system described in
また、特許文献２に記載された非接触給電システムでは、受電装置と組み合わせる送電装置を無線通信によって自動的に選択してくれる。ところが、この非接触給電システムでは、選択した送電装置が、受電装置から給電のための接続指示を待っている送電装置であるか否かを、給電処理を実際に開始した後で確認する。このため、無線通信による接続の段階では、選択した送電装置が、受電装置から給電のための接続指示を待っている送電装置であるか否かを判断できない。また、受電装置が複数の送電装置と無線通信できる状況の場合、受電装置と送電装置との全ての組み合わせについて、正しい組み合わせか否かを総当たり的に確認しなければならず、装置の処理負荷が大きい。
Moreover, in the non-contact electric power feeding system described in
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、ドライバーなどの利用者の手を煩わせることなく、受電装置から給電のための接続指示を待っている送電装置を、無線通信による接続の段階で自動的に判断することができる、非接触給電システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems. A power transmission device that is waiting for a connection instruction for power supply from a power reception device can be connected by wireless communication without bothering a user such as a driver. An object of the present invention is to provide a non-contact power supply system that can automatically determine in stages.
上記課題を解決するために、本発明の車外の送電装置から、所定の給電領域にいる車両の受電装置へ、非接触で電力を供給する非接触給電システムは、送電装置が、受電装置が給電領域にいることを検出する検出部と、検出部によって受電装置が給電領域にいることが検出されると送電装置が持つ固有識別子を受電装置が給電領域にいることを示した内容に変化させる制御部とを備え、受電装置が、送電装置と無線通信を行って固有識別子を取得する通信部と、通信部によって取得された固有識別子に基づいて受電装置が給電範囲にいることを示した内容の固有識別子を持つ送電装置を給電接続待ち状態の送電装置であると判断する制御部とを備える、ことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a non-contact power feeding system that supplies power in a non-contact manner from a power transmission device outside a vehicle according to the present invention to a power receiving device in a vehicle in a predetermined power feeding region is a power transmission device that receives power from a power receiving device. A detection unit that detects that the power receiving device is in the power supply region, and a control unit that changes the unique identifier of the power transmission device to indicate that the power receiving device is in the power supply region A communication unit that wirelessly communicates with the power transmission device to acquire a unique identifier, and a content that indicates that the power reception device is in a power supply range based on the unique identifier acquired by the communication unit. And a control unit that determines that the power transmission device having the unique identifier is a power transmission device waiting for power supply connection.
この本発明の非接触給電システムでは、受電装置へ電力を送電する送電装置側で、受電装置が、送電装置が送電する電力を受電できる給電領域にいることを検出する。そして、この検出ができた場合、送電装置が、自らが持つ固有識別子を、受電装置が給電領域にいることを示す所定の内容に変化させる。これにより、受電装置は、無線通信で取得した送電装置が持つ固有識別子の内容（変化）を認識することで、送電装置が受電装置から給電のための接続指示を待っている給電接続待ち状態であるか否かを容易に判断できる。よって、受電装置は、正しい組み合わせとなる給電接続待ち状態の送電装置を迅速に選択することができる。また、複数の送電装置と無線通信できる状況であっても、受電装置は、給電接続待ち状態である送電装置だけに関して、正しい組み合わせか否かを確認すればよいため、装置の処理負荷を軽減できる。 In the non-contact power feeding system of the present invention, the power receiving device that transmits power to the power receiving device detects that the power receiving device is in a power feeding region where the power transmitted by the power transmitting device can be received. If this detection is possible, the power transmission device changes its own unique identifier to a predetermined content indicating that the power reception device is in the power supply area. As a result, the power receiving device recognizes the content (change) of the unique identifier of the power transmitting device acquired by wireless communication, so that the power transmitting device waits for a connection instruction for power feeding from the power receiving device. It can be easily determined whether or not there is. Therefore, the power receiving device can quickly select a power transmission device in a power supply connection waiting state that is a correct combination. Even in a situation where wireless communication with a plurality of power transmission devices is possible, the power receiving device only needs to check whether or not the power transmission device is in a power supply connection waiting state, so that the processing load on the device can be reduced. .
以上述べたように、本発明の非接触給電システムによれば、ドライバーなどの利用者の手を煩わせることなく、受電装置から給電のための接続指示を待っている送電装置を、無線通信による接続の段階で自動的に判断することができる。 As described above, according to the non-contact power feeding system of the present invention, the power transmission device waiting for a connection instruction for power feeding from the power receiving device can be transmitted by wireless communication without bothering a user such as a driver. It can be automatically determined at the connection stage.
［概要］
本発明の非接触給電システムは、車両（受電装置）へ電力を送電する充電スタンド（送電装置）側で、充電スタンドが送電する電力を受電できる場所（給電領域）に車両が来たことを検出する。そして、この検出ができた場合、充電スタンドが、自らが持つ固有識別子を車両が給電範囲にいることを示した内容に変化させる。これにより、車両は、無線通信で取得した充電スタンドの固有識別子の内容（変化）を認識することで、ドライバーなどの利用者の手を煩わせることなく、車両から給電のための接続指示を待っている充電スタンドを、無線通信による接続の段階で自動的に判断することができる。
[Overview]
The contactless power supply system of the present invention detects that the vehicle has come to a place (power supply area) where the power transmitted by the charging station can be received on the side of the charging station (power transmission apparatus) that transmits power to the vehicle (power receiving apparatus). To do. If this detection is possible, the charging station changes its own unique identifier to a content indicating that the vehicle is in the power supply range. As a result, the vehicle recognizes the content (change) of the unique identifier of the charging station acquired by wireless communication, and waits for a connection instruction for power supply from the vehicle without bothering a user such as a driver. The charging station can be automatically determined at the stage of connection by wireless communication.
［非接触給電システムの構成例］
図１は、本発明の一実施形態に係る非接触給電システム１の概略構成例を示す図である。図１における非接触給電システム１は、送電装置１０と、受電装置２０とを構成に含んでいる。図２は、図１に示した送電装置１０および受電装置２０の詳細な構成例を説明する図である。
[Configuration example of wireless power supply system]
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration example of a contactless
送電装置１０は、車両以外に設置されるインフラ側の装置（設備）である。この送電装置１０は、例えば、自宅のガレージや電気充電スタンドなどの、車両を駐停車できる場所に設置される。受電装置２０は、車両に設置される装置である。この受電装置２０は、例えば、ハイブリッド自動車や電気自動車などの、車載バッテリーに蓄電した電力を駆動用モータに与えて動力に変換する車両に搭載される。
The
本実施形態に係る非接触給電システム１では、車外に設置された送電装置１０と車両に搭載された受電装置２０との間で無線通信および無線電力伝送を行い、送電装置１０から所定の給電領域にいる受電装置２０への非接触による電力供給を実現する。
In the contactless
１．送電装置１０
図２に示すように、送電装置１０は、アンテナ１１と、無線通信部１２と、検出部１３と、電源部１４と、送電部１５と、制御部１６とを備えている。この無線通信部１２、検出部１３、電源部１４、送電部１５、および制御部１６は、図示しないバスラインなどを介して通信可能に接続されている。
1.
As illustrated in FIG. 2, the
無線通信部１２は、通信インタフェースであり、車両に搭載された受電装置２０との間でアンテナ１１を介した無線通信を実行する。無線通信部１２は、送電装置１０と受電装置２０との間で行われる非接触による電力送受に関する制御信号をやり取りするために用いられる。この無線通信部１２には、例えばＩＥＥＥ（The Institute of Electrical and Electronics Engineers：米国電気電子学会）規格に準拠したＷｉ−Ｆｉ（登録商標）などの通信メディアが用いられる。
The
電源部１４は、制御部１６などの指示に従って、例えば商用交流電源から、車両に供給する電力を生成するための高周波電流を発生させる。高周波電流の周波数は、例えば１ｋＨｚ〜数十ＭＨｚである。
The
送電部１５は、電線が巻かれた送電用の共振コイル（図示せず）を含んでいる。電源部１４が発生させた高周波電流は、送電用の共振コイルに供給され、送電部１５に磁束を発生させる（磁界を変化させる）。この磁束は、受電装置２０の受電部２５（後述する）が含む受電用の共振コイルと結合し、受電用の共振コイルに誘導電流を発生させるように作用する。この送電部１５は、例えば、駐車エリアなどの路面に埋設されている（図１を参照）。
The
検出部１３は、送電装置１０が設置された場所、例えば白線で区切られた駐車エリアなどに、車両が停車または駐車したか否かを検出する。より具体的には、車両に搭載された受電装置２０の受電部２５が、送電装置１０の送電部１５が送電する電力を受電することができる領域（以下「給電領域」という）にいるか否かを検出する。検出部１３による検出結果は、制御部１６による送電装置１０が持つ固有識別子の制御に用いられる。この検出部１３には、周知の検出機構を適用可能である。例えば、送電部１５から送電した微弱電力が受電装置２０で反射して戻ってくる電力を測定する機器や送電部１５の力率を測定する機器、または赤外線や超音波などのセンサを用いることができる。
The
制御部１６は、無線通信部１２、検出部１３、電源部１４、および送電部１５を制御する。また、制御部１６は、検出部１３における検出結果に応じて、送電装置１０が持つ固有識別子の内容を変更する。固有識別子の内容変更については、後述する。この制御部１６は、典型的には、中央演算処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、メモリ、および入出力インタフェースなどで構成された電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）である。制御部１６は、メモリに格納されたプログラムをＣＰＵが読み出して解釈実行することにより、所定の機能を実現する。
The
２．受電装置２０
図２に示すように、受電装置２０は、アンテナ２１と、無線通信部２２と、検出部２３と、蓄電部２４と、受電部２５と、制御部２６とを備えている。この無線通信部２２、検出部２３、蓄電部２４、受電部２５、および制御部２６は、図示しないバスラインなどを介して通信可能に接続されている。
2.
As illustrated in FIG. 2, the
無線通信部２２は、通信インタフェースであり、車外に設置された送電装置１０との間でアンテナ２１を介した無線通信を実行する。無線通信部２２は、送電装置１０と受電装置２０との間で行われる非接触による電力送受に関する制御信号をやり取りするために用いられる。この無線通信部２２の通信メディアには、送電装置１０の無線通信部１２に用いられる通信メディアと同じものが用いられる。無線通信部２２による通信結果は、制御部２６による、送電装置１０が受電装置２０から給電のための接続指示を待つ状態（以下「給電接続待ち状態」という）か否かの判断に用いられる。
The
受電部２５は、電線が巻かれた受電用の共振コイル（図示せず）を含んでいる。受電部２５は、給電領域にいる場合、送電部１５が発生させた磁束に受電用の共振コイルが結合することによって、誘導電流を発生させる。この受電部２５は、例えば車両の底面（フロアパネルの下面）に設置されている（図１を参照）。
The
蓄電部２４は、受電部２５で発生した誘導電流を電力として蓄える構成であり、整流器およびバッテリーを含んでいる（図示せず）。整流器は、受電部２５の受電用の共振コイルが発生させた誘導電流を整流して、整流後の直流電流をバッテリーに出力する。この整流器は、例えばダイオードブリッジと平滑用キャパシタとを含む回路などで構成することができる。バッテリーは、整流器が出力する直流電流を充電することで電力を蓄える。このバッテリーは、充放電可能な直流電源であり、例えばリチウムイオンやニッケル水素などの二次電池である。
The
検出部２３は、受電装置２０の受電部２５が、給電領域にいるか否かを検出する。この検出部２３による検出結果は、例えば、車両のディスプレイ機器などを介してドライバーに提示し、適切な位置への駐車支援を行う、といったことなどに利用される。この検出部２３には、例えば、受電部２５が送電装置１０の送電部１５から受ける電力を測定する機器や、赤外線、超音波などのセンサが用いられる。
The
制御部２６は、無線通信部２２、検出部２３、蓄電部２４、および受電部２５を制御する。また、制御部２６は、無線通信部２２における通信結果に応じて、送電装置１０が給電接続待ち状態か否かを判断する。この制御部２６は、典型的には、中央演算処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、メモリ、および入出力インタフェースなどで構成された電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）である。制御部２６は、メモリに格納されたプログラムをＣＰＵが読み出して解釈実行することにより、所定の機能を実現する。
The
［非接触給電システムによる処理］
次に、本発明の一実施形態に係る非接触給電システム１によって行われる、給電接続待ち状態である送電装置１０を受電装置２０が判断する方法を、図３から図６を用いて説明する。
[Processing by non-contact power supply system]
Next, a method performed by the non-contact
１．送電装置１０の固有識別子
前提として、本実施形態の非接触給電システム１を構成する送電装置１０は、装置を一意に特定できる情報と、装置の状態を示す情報とを含んだ、固有識別子を持っている。この固有識別子には、例えば、Ｗｉ−Ｆｉに用いられるサービスセット識別子（ＳＳＩＤ）などを利用することができる。図３に例示する固有識別子は、各々の装置を一意に特定できる情報である「割り当てコード」と、装置の状態を示す情報である「状態フラグ」とを含んでいる。割り当てコードは、不変であるが、状態フラグは、受電装置２０および送電装置１０の状況によって、次のように変化する。
1. As a premise of the unique identifier of the
受電装置２０が給電領域にいない状態、つまり送電装置１０の検出部１３が受電装置２０を検出していない場合、その送電装置１０では、固有識別子の状態フラグが「０」に設定される。この状態フラグが「０」のときは、いわゆる送電装置１０である充電スタンドが受電装置２０である車両が来るのを待っている状態である。
When the
受電装置２０が給電領域にいる状態、つまり送電装置１０の検出部１３が受電装置２０を検出した場合、その送電装置１０では、固有識別子の状態フラグが「１」に設定される。この状態フラグが「１」のときは、いわゆる送電装置１０である充電スタンドに受電装置２０である車両が来たので、充電スタンドが送電するために車両から接続の指示を待っている状態である。
When the
そして、受電装置２０から無線通信を介した接続の指示を受けて、送電装置１０が受電装置２０に接続された場合、その送電装置１０では、固有識別子の状態フラグが「２」に設定される。この状態フラグが「２」のときは、いわゆる送電装置１０である充電スタンドから受電装置２０である車両へ電力供給が開始できる状態である。
When the
なお、上述した固有識別子の構造は一例である。よって、状態フラグと同等の装置状態を示す情報を持つ固有識別子であれば、他の構造であっても構わない。また、状態フラグの変化態様も一例であり、受電装置２０が変化を認識できる内容であれば他の態様であってもよい。ただし、受電装置２０において状態フラグの変化を認識させるためには、送電装置１０が本非接触給電システム１に対応した送電装置であることを、受電装置２０に伝える必要がある。
The structure of the unique identifier described above is an example. Therefore, another structure may be used as long as it is a unique identifier having information indicating a device state equivalent to the state flag. The change mode of the status flag is also an example, and other modes may be used as long as the
２．給電接続待ち状態である送電装置１０の判断方法
図５は、本実施形態に係る非接触給電システム１において、送電装置１０が実行する処理手順を説明するフローチャートである。図６は、本実施形態に係る非接触給電システム１において、受電装置２０が実行する処理手順を説明するフローチャートである。この図５および図６における丸印記号は、同一アルファベットで示した処理ステップにおいて、送電装置１０と受電装置２０との間で無線通信が行われることを表している。
2. Determination method Figure 5 of the
図５に示す送電装置１０による処理は、例えば、装置の電源が投入された後や、ある車両が搭載する受電装置２０への給電処理が完了して当該受電装置２０が給電領域から退出した後に、開始される。なお、処理開始後の送電装置１０が持つ固有識別子の状態フラグには、「０」が設定されているものとする。
The processing by the
図５において送電装置１０の処理が開始されると、検出部１３によって、受電装置２０が給電領域にいるか否かが監視される（ステップＳ５０１）。受電装置２０が給電領域にいることが検出されるまでは、固有識別子の状態フラグは「０」のままである（ステップＳ５０３）。一方、受電装置２０が給電領域にいることが検出されると、制御部１６によって、固有識別子の状態フラグが「１」に変更される（ステップＳ５０２）。
In FIG. 5, when the process of the
一方、図６に示す受電装置２０による処理は、例えば、車両が駐車エリアに停車するなどして、車両が搭載する受電装置２０が給電領域に入った後に、開始される。
On the other hand, the process by the
図６において受電装置２０の処理が開始されると、無線通信部２２によって、車両の周辺に存在する送電装置１０の探索が行われる（ステップＳ６０１）。この探索によって、無線通信が可能なエリア内に存在する１つ以上の送電装置１０が検出され、検出された送電装置１０が持つ固有識別子が取得される。
In FIG. 6, when the process of the
送電装置１０が探索されると、制御部２６によって、状態フラグ「１」を示す固有識別子を持つ送電装置１０が１つであるか否かが判断される（ステップＳ６０２）。ここで、上述したように、給電領域に受電装置２０がいる送電装置１０だけが状態フラグ「１」に変更された固有識別子を持つ。よって、給電領域に受電装置２０がいる他の送電装置１０が無線通信可能エリア内に存在しなければ、ステップＳ６０１の探索で検出される状態フラグ「１」を示す固有識別子を持つ送電装置１０は、１つだけである（ステップＳ６０２、Ｙｅｓ）。これに対し、給電領域に受電装置２０がいる他の送電装置１０が無線通信可能エリア内に存在していれば、ステップＳ６０１の探索で検出される状態フラグ「１」を示す固有識別子を持つ送電装置１０は、複数となる（ステップＳ６０２、Ｎｏ）。
When the
状態フラグ「１」を示す固有識別子を持つ送電装置１０が１つだけの場合（ステップＳ６０２、Ｙｅｓ）、この唯一の送電装置１０が受電装置２０によって選択される（ステップＳ６０３）。そして、選択された送電装置１０の無線通信部１２に対して、受電装置２０の無線通信部２２から接続要求が送信される（ステップＳ６０３）。
When there is only one
一方、状態フラグ「１」を示す固有識別子を持つ送電装置１０が複数ある場合（ステップＳ６０２、Ｎｏ）、複数ある送電装置１０のいずれか１つが受電装置２０によって選択される（ステップＳ６０６）。この送電装置１０の選択は、例えば、ランダムに行ってもよいし、固有識別子の昇順または降順などのルールに従って行ってもよく、その手法は自由である。そして、選択された送電装置１０の無線通信部１２に対して、受電装置２０の無線通信部２２から接続要求が送信される（ステップＳ６０６）。
On the other hand, when there are a plurality of
図５において、送電装置１０では、無線通信部１２によって接続要求が受信されると（ステップＳ５０４、Ｙｅｓ）、接続要求を送信してきた受電装置２０と当該送電装置１０との間で接続処理が実行される（ステップＳ５０５）。そして、この接続処理を排他的に実行するために、制御部１６によって、固有識別子の状態フラグが「２」に変更される（ステップＳ５０６）。
In FIG. 5, in the
図６において、受電装置２０では、状態フラグ「１」を示す固有識別子を持つ送電装置１０が１つだけの場合において、選択した送電装置１０との接続が完了すると（ステップＳ６０４）、この接続された送電装置１０が給電接続待ち状態である送電装置であると判断される（ステップＳ６０５）。これにより、受電装置２０と組み合わせる送電装置１０（装置ペア）が無線通信によって自動的に選択される。なお、この場合、図５において、送電装置１０では、接続処理の後にテスト送電の指示も接続の切断要求も受電装置２０から受信しないため（ステップＳ５０７、ＮｏおよびステップＳ５０９、Ｎｏ）、受電装置２０との間の接続状態が維持される（ステップＳ５１０）。
In FIG. 6, in the
一方、図６において、受電装置２０では、状態フラグ「１」を示す固有識別子を持つ送電装置１０が複数ある場合において、選択した送電装置１０との接続が完了すると（ステップＳ６０７）、この接続された送電装置１０に対してテスト送電の指示が送信される（ステップＳ６０８）。テスト送電とは、受電装置２０に接続された送電装置１０が電力の送受を行う正しい組み合わせの送電装置１０であるか否かを判断するための処理である。このテスト送電の指示では、例えば図４に示すような受電装置２０が予め定めた出力パターンの電力を送電するように送電装置１０に対して指示を行う。
On the other hand, in FIG. 6, in the
図５において、送電装置１０では、無線通信部１２を介してテスト送電の指示を受信すると（ステップＳ５０７、Ｙｅｓ）、図４に示す出力パターンの電力が送電部１５から送電される（ステップＳ５０８）。
In FIG. 5, when the
図６において、受電装置２０では、テスト送電の指示を送信した後、受電部２５において、予め定めた出力パターンの電力を受電できたか否かが判断される（ステップＳ６０９）。ここで、接続した送電装置１０が給電接続待ち状態の送電装置である場合、つまり接続した送電装置１０の給電領域に受電装置２０がいる場合には、送電部１５が送電する出力パターンの電力を受電部２５が受電することができる。しかし、接続した送電装置１０が給電接続待ち状態の送電装置でない場合には、送電部１５が送電する出力パターンの電力を受電部２５が受電することができない。
In FIG. 6, in the
そこで、受電装置２０では、受電部２５において、予め定めた出力パターンの電力を受電できた場合には（ステップＳ６０９、Ｙｅｓ）、この接続された送電装置１０が給電接続待ち状態である送電装置であると判断される（ステップＳ６０５）。これにより、受電装置２０と組み合わせる送電装置１０（装置ペア）が無線通信によって自動的に選択される。
Therefore, in the
一方、受電装置２０では、受電部２５において、予め定めた出力パターンの電力を受電できない場合には（ステップＳ６０９、Ｎｏ）、この接続された送電装置１０が給電接続待ち状態である送電装置ではないと判断される。そして、この判断に従って、受電装置２０では、無線通信部２２によって、接続した送電装置１０に対して接続切断の要求が送信される（ステップＳ６１０）。その後、受電装置２０では、状態フラグ「１」を示す固有識別子を持つ別の送電装置１０を選択して、同様の処理が実行される。
On the other hand, in the
図５において、送電装置１０では、無線通信部１２を介して受電装置２０から接続切断の要求が受信されると（ステップＳ５０９、Ｙｅｓ）、受電装置２０との接続が切断される（ステップＳ５１１）。接続が切断されると、送電装置１０では、固有識別子の状態フラグ「２」が、受電装置２０が給電領域にいるか否かに基づいた状態フラグ「１」または「０」に戻され、次に受電装置２０から送信される接続要求に備える（ステップＳ５０１〜Ｓ５０４）。
In FIG. 5, when the
３．判断方法の具体例
図７および図８を用いて、給電接続待ち状態である送電装置１０を判断する簡単な具体例を説明する。図７および図８では、３つ並んだ駐車区画のそれぞれに送電装置１０が設置されている駐車場の例を示している。
3. Specific Example of Determination Method A simple specific example of determining the
図７は、自車両が来る前に他車両が駐車していない場合を示す。この場合、３つの送電装置１０の固有識別子の状態フラグはすべて「０」になっている（図７（ａ））。送電装置１０の給電領域に受電装置２０が入るように、車両が左駐車区画に停車すると、左駐車区画に設置された送電装置１０の固有識別子の状態フラグが「１」になる（図７（ｂ））。左駐車区画に停車した車両は、周辺を探索して状態フラグが「１」である固有識別子を持つ送電装置１０が１つだけであることを検出する（図７（ｃ））。よって、車両は、状態フラグが「１」である固有識別子を持つ送電装置１０を、給電を受けるペアとなる送電装置１０として選択する（図７（ｄ））。
FIG. 7 shows a case where another vehicle is not parked before the host vehicle comes. In this case, the status flags of the unique identifiers of the three
図８は、自車両が来る前に他車両が駐車している場合を示す。この場合、他車両が駐車している右駐車区画に設置された送電装置１０の固有識別子の状態フラグが「１」になっている（図８（ａ））。送電装置１０の給電領域に受電装置２０が入るように、自車両が左駐車区画に停車すると、左駐車区画に設置された送電装置１０の固有識別子の状態フラグも「１」になる（図８（ｂ））。左駐車区画に停車した自車両は、周辺を探索して状態フラグが「１」である固有識別子を持つ送電装置１０が２つあることを検出する（図８（ｃ））。よって、この場合の自車両は、状態フラグが「１」である固有識別子を持つ送電装置１０のいずれか１つを選択してテスト送電を実施する。そして、テスト送電の出力パターンが受電できた送電装置１０を、給電を受けるペアとなる送電装置１０として選択する（図８７（ｄ））。
FIG. 8 shows a case where another vehicle is parked before the host vehicle comes. In this case, the status flag of the unique identifier of the
［実施の形態の作用・効果］
以上のように、本発明の一実施形態に係る非接触給電システム１によれば、送電装置１０側において、送電装置１０が送電する電力を受電することができる給電領域に受電装置２０がいることを検出する。そして、検出できた場合に、送電装置１０は、自らが持つ固有識別子を、受電装置２０が給電領域にいることを示す所定の内容（例えば、状態フラグを「１」）に変化させる。
[Operations and effects of the embodiment]
As described above, according to the non-contact
これにより、受電装置２０は、無線通信で取得した送電装置１０が持つ固有識別子の内容（変化）を認識することで、送電装置１０が受電装置２０から給電のための接続指示を待っている給電接続待ち状態であるか否かを容易に判断できる。よって、受電装置２０は、正しい組み合わせとなる給電接続待ち状態の送電装置１０を迅速に選択することができる。従って、ドライバーなどの利用者の手を煩わせることなく、受電装置２０から給電のための接続指示を待っている送電装置１０を、無線通信による接続の段階で自動的に判断することができる。
Thereby, the
また、本発明の一実施形態に係る非接触給電システム１によれば、受電装置２０から給電のための接続指示を待っている送電装置１０が複数検出された場合には、テスト送電を実施する。これにより、受電装置２０と組み合わされる正しい送電装置１０を、無線通信による接続の段階で自動的に確実かつ迅速に判断することができる。特に、本発明では、複数の送電装置１０と無線通信できる状況であっても、受電装置２０は、給電接続待ち状態である送電装置１０だけに関して、正しい組み合わせか否かを確認すればよいため、全ての装置組み合わせについて総当たり的な確認が必要となる従来技術と比べて、装置の処理負荷を軽減できる効果を奏する。
Further, according to the non-contact
［応用例］
なお、上記実施形態では、状態フラグ「１」を示す固有識別子を持つ送電装置１０が１つだけの場合には、テスト送電を実施しない例を説明した。しかし、状態フラグ「１」を示す固有識別子を持つ送電装置１０が１つだけの場合でも、テスト送電を実施してもよい。それにより、送電装置１０と受電装置２０との組み合わせが正しいことを再確認することができる。
[Application example]
In the above embodiment, an example in which test power transmission is not performed when only one
本発明の非接触給電システムは、ドライバーなどの利用者の手を煩わせることなく、受電装置（車両）から給電のための接続指示を待っている送電装置（充電スタンド）を、無線通信による接続の段階で自動的に判断したい場合などに有用である。 The non-contact power feeding system of the present invention connects a power transmission device (charging station) waiting for a connection instruction for power feeding from a power receiving device (vehicle) by wireless communication without bothering a user such as a driver. This is useful when you want to make a decision automatically at this stage.
１ 非接触給電システム
１０ 送電装置
１１、２１ アンテナ
１２、２２ 無線通信部
１３、２３ 検出部
１４ 電源部
１５ 送電部
１６、２６ 制御部
２０ 受電装置
２４ 蓄電池
２５ 受電部
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記送電装置は、
前記受電装置が前記給電領域にいることを検出する検出部と、
前記検出部によって前記受電装置が前記給電領域にいることが検出されると、前記送電装置が持つ固有識別子を、前記受電装置が前記給電領域にいることを示した内容に変化させる制御部とを備え、
前記受電装置は、
前記送電装置と無線通信を行って前記固有識別子を取得する通信部と、
前記通信部によって取得された前記固有識別子に基づいて、前記受電装置が前記給電範囲にいることを示した内容の前記固有識別子を持つ前記送電装置を、給電接続待ち状態の送電装置であると判断する制御部とを備える、
ことを特徴とする、非接触給電システム。 A non-contact power feeding system that supplies power in a non-contact manner from a power transmission device outside the vehicle to a power receiving device of a vehicle in a predetermined power feeding area,
The power transmission device is:
A detection unit for detecting that the power receiving device is in the power supply region;
When the detection unit detects that the power receiving device is in the power supply region, a control unit that changes a unique identifier of the power transmission device to a content indicating that the power receiving device is in the power supply region; Prepared,
The power receiving device is:
A communication unit that performs wireless communication with the power transmission device to obtain the unique identifier;
Based on the unique identifier acquired by the communication unit, the power transmission device having the unique identifier indicating that the power receiving device is in the power supply range is determined to be a power transmission device waiting for a power supply connection. A control unit for
A non-contact power feeding system characterized by that.
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| JP2015027239A (en) * | 2013-07-29 | 2015-02-05 | キヤノン株式会社 | Power transmission system, and power reception device, power transmission device, and control method for these devices |
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