JP2016213270A - 布帛状トランスデューサーおよびこれを含むデバイス - Google Patents

Abstract

【課題】柔軟性に富んだ、ねじりの動きに対してより強い電気信号を発生する、布帛状のトランスデューサー並びにそのトランスデューサーからの信号を用いたデバイス及び／又は電気信号を入力することにより機能するデバイスを提供する。【解決手段】導電性繊維Ｂ、絶縁性繊維Ｃ及び圧電性繊維Ａが互いに物理的に接する接点を有しつつ略同一平面上に配置されてなる圧電単位を含むトランスデューサーであって、圧電単位を構成する圧電性繊維Ａの少なくとも一部が、導電性繊維Ｂと直交しており、かつ、４本以上の間隔を置いて他の繊維と交差している。【選択図】図１

Description

本発明は、外力による形状変化により電気信号を出力および／または電気信号の入力により形状変化するトランスデューサーに関する。さらに詳しくは、柔軟かつ三次元的に形状変化できることを特徴とする布帛状のトランスデューサーに関する。

近年、いわゆるウェアラブルセンサーが注目を浴びており、眼鏡型や腕時計といった形状の商品が世に出始めた。しかし、これらのデバイスは、装着しているという感覚があり、究極のウェアラブルである、布状、つまり衣類のような形状のものが望まれている。そのようなセンサーとしては、布に圧電素子を装着し、そこから信号を取り出すものが開示されている（特許文献１、２）。しかしこれらは織編物の表面上に別の構造体を必要とすることから、自由曲面への適応が困難で触感が悪く、取り扱い性、施工性、加工性にて不具合を生じるなど実用性に欠ける。また、圧電性材料と導電性材料をフィルム状にしたもので布状の構造体を形成するもの（特許文献３）もあるが、これも自由曲面への適応が困難で触感が悪く、取り扱い性、施工性、加工性にて不具合を生じるなど実用性に欠ける。

さらに、繊維のみからなる布帛状センサーとして導電性繊維間の抵抗を検出するもの（特許文献４）も提案されているが、布帛上の圧力を検出するものであり直接的に形状変化を検出するものではなかった。

さらに特許文献５には、２本の導電性繊維および１本の圧電性繊維を含み、これらが互いに接点を有しつつ、略同一平面上に配置されている圧電単位を含む圧電素子が開示されている。ただし実用的に十分高い強度の圧電信号を得るために、圧電信号をより発生させやすいように構造を最適化した布帛が求められていた。

特表２００７−５１８８８６号公報 特開平６−３２３９２９号公報 特開２００２−２０３９９６号公報 特開２００６−２８４２７６号公報 国際公開第２０１４／０５８０７７号

本発明の目的は、圧電性を有する繊維材料と導電性を有する繊維材料を用いて織編物構造を作製することで、柔軟性に富んだ、特にねじりの動きに対して、より強い電気信号を発生する布帛状のトランスデューサーを提供することにある。さらには、そのトランスデューサーからの信号を用いたデバイスおよび／または電気信号を入力することにより機能するデバイスを提供することである。

本発明者らは、導電性繊維と圧電性繊維との組み合わせ配置により、圧電素子として機能することを見出し、本発明を完成した。

すなわち、本発明は以下の発明を包含する。
１．導電性繊維、絶縁性繊維および圧電性繊維が互いに物理的に接する接点を有しつつ略同一平面上に配置されてなる圧電単位を含むトランスデューサーであって、該圧電単位を構成する該圧電性繊維の少なくとも一部が、該導電性繊維と直交しており、かつ、４本以上の間隔を置いて他の繊維と交差していることを特徴とするトランスデューサー。
２．前記圧電単位中の前記導電性繊維が、他の圧電単位中の導電性繊維および／または圧電性繊維に接しないように、絶縁性繊維が配置されている、上記１記載のトランスデューサー。
３．前記圧電性繊維が主としてポリ乳酸を含む、上記１に記載のトランスデューサー。
４．前記圧電性繊維が主として光学純度９９％以上のポリ−Ｌ−乳酸またはポリ−Ｄ−乳酸を含む、上記１記載のトランスデューサー。
５．前記圧電性繊維が一軸配向し且つ結晶を含む、上記１記載のトランスデューサー。
６．前記導電性繊維が、炭素繊維または、合成繊維に金属をコーティングした繊維である、上記１記載のトランスデューサー。
７．前記導電性繊維に対し法線方向において折りたたみおよび展開を２，０００回繰り返した後の検出電圧が、折りたたみ前の９０％以上である、上記１記載のトランスデューサー。
８．複数の前記圧電単位を含有する織編物である、上記１記載のトランスデューサー。
９．複数の前記圧電単位を含有する織物であって、その織組織が平織、綾織、サテン織およびそれらの複合組織である、上記８記載のトランスデューサー。
１０．複数の前記圧電単位を含有する織物であって、その基本組織が平織または綾織であって、前記圧電性繊維のみが４本以上の間隔を置いて他の繊維と交差している織物を含む、上記９記載のトランスデューサー。
１１．複数の前記織編物を組み合わせて用いる、上記１０記載のトランスデューサー。
１２．上記１〜１１のいずれか一項に記載のトランスデューサーと、印加された圧力に応じて該トランスデューサーから出力される電気信号を増幅する増幅手段と、該増幅手段で増幅された電気信号を出力する出力手段と、を備えるデバイス。
１３．前記出力手段から出力された電気信号を外部機器へ送信する送信手段をさらに備える、上記１２に記載のデバイス。
１４．上記１〜１１のいずれか一項に記載のトランスデューサーと、印加された圧力に応じて前記トランスデューサーから電気信号を出力する出力手段と、前記出力手段から出力された電気信号を外部機器へ送信する送信手段と、を備えるデバイス。
１５．電気信号を受信する受信手段と、前記受信手段により受信した電気信号が印加される、上記１〜１１のいずれか一項に記載のトランスデューサーと、を備えるデバイス。

本発明によれば、圧電性を有する繊維材料と導電性を有する繊維材料を用いて織編物構造を作製することで、柔軟性に富み、より強い電気信号を発生する布帛状のトランスデューサーを得ることができる。本発明のトランスデューサーは、フレキシブルであるため、ハンカチのような折り畳み可能な布帛状、さらには着衣状など布帛で実現できるあらゆる形状の電気信号を入出力とするトランスデューサーを実現することができる。

実施例１の織物を用いた回路の模式図である。 実施例２の織物を用いた回路の模式図である。 実施例３の織物を用いた回路の模式図である。 比較例の織物を用いた回路の模式図である。 本発明のトランスデューサーを用いたデバイスの第１の具体例を示すブロック図である。 本発明のトランスデューサーを用いたデバイスの第２の具体例を示すブロック図である。 本発明のトランスデューサーを用いたデバイスの第３の具体例を示すブロック図である。

本発明の目的は、導電性繊維、絶縁性繊維および圧電性繊維が互いに物理的に接する接点を有しつつ略同一平面上に配置されてなる圧電単位を含むトランスデューサーであって、該圧電単位を構成する該圧電性繊維の少なくとも一部が、該導電性繊維と直交しており、かつ、４本以上の間隔を置いて他の繊維と交差していることを特徴とするトランスデューサーによって達成される。以下に各構成について説明する。
（導電性繊維）
導電性繊維としては、導電性を示すものであればよく、公知のあらゆるものが用いられ、例えば、金属繊維、導電性高分子からなる繊維、炭素繊維、繊維状あるいは粒状の導電性フィラーを分散させた高分子からなる繊維、あるいは繊維状物の表面に導電性を有する層を設けた繊維が挙げられる。繊維状物の表面に導電性を有する層を設ける方法としては、金属コート、導電性高分子コート、導電性繊維の巻付けなどが挙げられる。なかでも金属コートが導電性、耐久性、柔軟性などの観点から好ましい。金属をコートする具体的な方法としては、蒸着、スパッタ、電解メッキ、無電解メッキなどが挙げられるが生産性などの観点からメッキが好ましい。

金属をコートされるベースの繊維として、導電性の有無によらず公知の繊維を用いることができ、例えば、ポリエステル繊維、ナイロン繊維、アクリル繊維、ポリエチレン繊維、ポリプロピレン繊維、塩化ビニル繊維、アラミド繊維、ポリスルホン繊維、ポリエーテル繊維、ポリウレタン繊維等の他、綿、麻、絹等の天然繊維、アセテート等の半合成繊維、レーヨン、キュプラ等の再生繊維を用いることができる。ベースの繊維はこれらに限定されるものではなく、公知の繊維を任意に用いることができ、これらの繊維を組み合わせて用いてもよい。

ベースの繊維にコートされる金属は導電性を示し、本発明の効果を奏する限り、いずれを用いてもよい。

例えば、金、銀、白金、銅、ニッケル、スズ、亜鉛、パラジウ、酸化インジウム錫、硫化銅など、およびこれらの混合物や合金などを用いることができる。

導電性繊維は、フィラメントを複数本束ねたマルチフィラメントを用いても、また、フィラメント一本からなるモノフィラメントを用いてもよい。マルチフィラメントとして用いる方が電気特性の長尺安定性の観点で好ましい。モノフィラメントとして用いる場合、その糸径は１μｍ〜５０００μｍであり、好ましくは５０μｍ〜１０００μｍである。マルチフィラメントとして用いる場合は、その単糸径は０．１μｍ〜５０００μｍであり、好ましくは２μｍ〜１００μｍである。さらに好ましくは３μｍ〜５０μｍである。マルチフィラメントのフィラメント数としては、１本〜１０００００本が好ましく、より好ましくは５本〜５００本、さらに好ましくは１０本〜１００本である。直径が小さいと強度が低下しハンドリングが困難となり、また、直径が大きい場合にはフレキシブル性が犠牲になる。導電性繊維の断面形状としては円または楕円であることが、圧電素子の設計および製造の観点で好ましいが、これに限定されない。

また、圧電性高分子からの電気出力を効率よく取り出すため、電気抵抗は低いことが好ましく、体積抵抗率としては１０^−１Ω・ｃｍ以下であることが好ましく、より好ましくは１０^−２Ω・ｃｍ以下、さらに好ましくは１０^−３Ω・ｃｍ以下である。ただし、信号検出に強度が得られるのであれば導電性繊維の抵抗率はこの限りではない。
（圧電性繊維）
圧電性繊維は圧電性を有する繊維である。圧電性繊維は圧電性高分子からなることが好ましい。圧電性高分子としては、ポリフッ化ビニリデン、ポリ乳酸など圧電性を示す高分子であれば利用できるが、主としてポリ乳酸を含むことが好ましい。ポリ乳酸は溶融紡糸後に延伸によって容易に配向して圧電性を示し、ポリフッ化ビニリデンなどで必要となる電界配向処理が不要な点で生産性に優れている。さらに、ポリ乳酸からなる圧電性繊維はその軸方向への引張や圧縮応力では、分極が小さく、圧電素子として機能させることが困難であるが、せん断応力によっては比較的大きな電気出力が得られ、せん断応力を圧電性高分子に付与しやすい構成体を有する本発明の圧電素子においては好ましい。

圧電性高分子は、主としてポリ乳酸を含むことが好ましい。「主として」とは、好ましくは９０モル％以上、より好ましくは９５モル％以上、さらに好ましくは９８モル％以上のことを言う。

ポリ乳酸としては、その結晶構造によって、Ｌ−乳酸、Ｌ−ラクチドを重合してなるポリ−Ｌ−乳酸、Ｄ−乳酸、Ｄ−ラクチドを重合してなるポリ−Ｄ−乳酸、さらに、それらのハイブリッド構造からなるステレオコンプレックスポリ乳酸などがあるが、圧電性を示すものであればいずれも利用できる。圧電率の高さの観点で好ましくは、ポリ−Ｌ−乳酸、ポリ−Ｄ−乳酸である。ポリ−Ｌ−乳酸、ポリ−Ｄ−乳酸はそれぞれ、同じ応力に対して分極が逆になるために、目的に応じてこれらを組み合わせて使用することも可能である。ポリ乳酸の光学純度は９９％以上であることが好ましく、より好ましくは９９．３％以上、さらに好ましくは９９．５％以上である。光学純度が９９％未満であると著しく圧電率が低下する場合があり、圧電性繊維の形状変化よって十分な電気出力を得ることが難しくなる場合がある。圧電性高分子が、主としてポリ−Ｌ−乳酸またはポリ−Ｄ−乳酸を含み、これらの光学純度は９９％以上であることが好ましい。

圧電性繊維は繊維の繊維軸方向に一軸配向しかつ結晶を含むものであることが好ましく、より好ましくは結晶を有する一軸配向ポリ乳酸である。なぜなら、ポリ乳酸はその結晶状態および一軸配向において大きな圧電性を示すためである。

ポリ乳酸は加水分解が比較的速いポリエステルであるから、耐湿熱性が問題となる場合においては、公知の、イソシアネート化合物、オキサゾリン化合物、エポキシ化合物、カルボジイミド化合物などの加水分解防止剤を添加してもよい。また、必要に応じてリン酸系化合物などの酸化防止剤、可塑剤、光劣化防止剤などを添加して物性改良してもよい。

また、ポリ乳酸は他のポリマーとのアロイとして用いてもよいが、ポリ乳酸を主たる圧電性高分子として用いるならば、アロイの全重量を基準として少なくとも５０重量％以上でポリ乳酸を含有していることが好ましく、さらに好ましくは７０重量％以上、最も好ましくは９０重量％以上である。

アロイとする場合のポリ乳酸以外のポリマーとしては、ポリブチレンテレフタレート、ポリエチレンテレフタレート、ポリエチレンナフタレート共重合体、ポリメタクリレート等が好適な例として挙げられるが、これらに限定されるものではなく、本発明で目的とする圧電性を奏する限り、どのようなポリマーを用いてもよい。

圧電性繊維は、フィラメントを複数本束ねたマルチフィラメントを用いても、また、フィラメント一本からなるモノフィラメントを用いてもよい。マルチフィラメントとして用いる方が電気特性の長尺安定性の観点で好ましい。モノフィラメントとして用いる場合、その糸径は１μｍ〜５０００μｍであり、好ましくは５０μｍ〜１０００μｍである。マルチフィラメントとして用いる場合は、その単糸径は０．１μｍ〜５０００μｍであり、好ましくは２μｍ〜１００μｍである。さらに好ましくは３μｍ〜５０μｍである。マルチフィラメントのフィラメント数としては、１本〜１０００００本が好ましく、より好ましくは５本〜５００本、さらに好ましくは１０本〜１００本である。

このような圧電性高分子を圧電性繊維とするためには、高分子を繊維化するための公知の手法を、本発明の効果を奏する限りいずれも採用することができ、圧電性高分子を押し出し成型して繊維化する手法、圧電性高分子を溶融紡糸して繊維化する手法、圧電性高分子を乾式あるいは湿式紡糸により繊維化する手法、圧電性高分子を静電紡糸により繊維化する手法等を採用することができる。これらの紡糸条件は、採用する圧電性高分子に応じて公知の手法を適用すればよく、通常は工業的に生産の容易な溶融紡糸法を採用すればよい。

なお、上述の通りに、圧電性高分子がポリ乳酸である場合には、一軸延伸配向し、かつ結晶を含むとより大きな圧電性を示すことから、繊維は延伸することが好ましい。
（略同一平面上）
本発明の圧電素子において、導電性繊維と圧電性繊維は、略同一平面上に配置される。ここで略同一平面上とは、繊維の繊維軸が略平面上に配置されることを意味し、「略」とは、繊維同士の交差点で厚みが生じることが含まれることを意味するものである。

例えば、２本の平行な導電性繊維の間に、１本の圧電性繊維が更に平行に引き揃えられた形態は、略同一平面上にある形態である。また、当該１本の圧電性繊維の繊維軸を、当該２本の平行な導電性繊維とは平行でない状態に傾けていても、略同一平面上にある。さらに、１本の導電性繊維と１本の圧電性繊維とを平行に引き揃え、もう１本の導電性繊維を、この引き揃えられた導電性繊維と圧電性繊維とに、交差させたとしても略同一平面上にある。

略平面上に配置されることで、当該圧電単位を組み合わせて、布帛状の圧電素子を形成しやすく、布帛状の形態の圧電素子を利用すれば、トランスデューサーの形状設計に自由度を増すことができる。布帛の種類としては、織物、編物、不織布などが例示される。

これらの、圧電性繊維と導電性繊維の関係は検出したい形状変化により適宜選択される。
（圧電単位の織物組織）
導電性繊維、絶縁性繊維および圧電性繊維が互いに物理的に接する接点を有しつつ略同一平面上に配置されてなる圧電単位を含むトランスデューサーであって、該圧電単位を構成する該圧電性繊維の少なくとも一部が、該導電性繊維と直交しており、かつ、４本以上の間隔を置いて他の繊維と交差していることを特徴とするトランスデューサー 本発明のトランスデューサーは、略同一平面上に配置された導電性繊維、絶縁性繊維および圧電性繊維が互いに物理的に接する接点を有しつつ、下記の織構造を有する必要がある。
１．圧電性繊維の少なくとも一部が導電性繊維と垂直方向に交差（直交）していること
２．圧電性繊維は４本以上の間隔を置いて他の繊維と交差していること
本発明者らの検討により、特にねじりの動きを検出する場合、圧電性繊維はいわゆる浮き、と呼ばれる非拘束の状態を作ることが望ましい。すなわち圧電性繊維を経糸として使用した場合、緯糸との交差点を少なくし、よりルーズな構造にしたほうがよいことが見いだされた。その交差点は緯糸を４本以上の間隔で飛ばして交差させることが必要である。なお４本以上の間隔とは、間に４本以上の緯糸を入れるという意味である。この４本以上の繊維は任意の繊維でよい。圧電性繊維を緯糸として用いた場合も同様に４本以上の間隔で経糸と交差させることが必要である。

このような構造で圧電性繊維からの電気信号を効率よく検出するためには、圧電性繊維の４本以上の間隔で交差する繊維を導電性繊維とすることが最も好ましいことも本発明者らの検討から判明した。ゆえに圧電性繊維は導電性繊維と直交に配置することが必要である。とくにねじりの動きを検出するためには、この構造が好ましい。それ以外は任意の構造をとることができるが、導電性繊維同士が接触しないよう導電性繊維はすべて同一方向に配置することが好ましい。

また、導電性繊維と圧電性繊維の間には好ましくは絶縁性物質、例えば絶縁性繊維を介在させる形態の他、導電性繊維が接触しやすい表面にのみ絶縁性物質を被覆し、圧電性繊維とは直接導電性繊維が接触するようにする形態も採用することができる。

該織物形状または編物形状を得るには、通常の織機により製織すればよい。一枚の布帛に複数の圧電単位を導入する場合は、製織もしくは製編の際に連続して作製しても、別々に作成した複数の布帛を接合することで作製してもよい。

本発明の布帛は、上述の織構造を少なくとも一部に含んでいれば、任意の織組織が可能である。例えば、平織、綾織、朱子織等の三原組織、変化組織、たて二重織、よこ二重織等の片二重組織、たてビロードなどが例示される。

本発明の布帛は、編物と縫い合わせることも可能である。編み物としては、丸編物（緯編物）であってもよいし経編物であってもよい。丸編物（緯編物）の組織としては、平編、ゴム編、両面編、パール編、タック編、浮き編、片畔編、レース編、添え毛編等が好ましく例示される。経編組織としては、シングルデンビー編、シングルアトラス編、ダブルコード編、ハーフトリコット編、裏毛編、ジャガード編等が例示される。層数も単層でもよいし、２層以上の多層でもよい。更には、カットパイルおよび／またはループパイルからなる立毛部と地組織部とで構成される立毛織物、立毛編み物であってもよい。

なお、圧電単位が織り組織ないし編み組織に組み込まれて存在する場合、圧電性繊維そのものに屈曲部分が存在するが、圧電素子としての圧電性能を効率よく発現させるためには、圧電性繊維の屈曲部分が小さい方が好ましい。従って、織物と編み物とでは織物の方が好ましい。

なお、織組織は、検出したい形状変化により適宜選択される。例えば曲げを検出したい場合には、平織構造、圧電性繊維と導電性繊維が平行関係であることが好ましく、捩じりを検出したい場合には、朱子織構造、圧電性繊維と導電性繊維が直行関係であることが好ましい。

また、圧電性繊維であるポリ乳酸は帯電しやすいため、誤作動しやすくなる場合がある。このような場合には、信号を取り出そうとする圧電性繊維を接地（アース）して使用することもできる。接地（アース）する方法としては信号を取り出す導電性繊維とは別に、導電性繊維を配置することが好ましい。この場合、導電性繊維の体積抵抗率としては１０^−１Ω・ｃｍ以下であることが好ましく、より好ましくは１０^−２Ω・ｃｍ以下、さらに好ましくは１０^−３Ω・ｃｍ以下である。
（絶縁性繊維）
本発明の圧電単位は、絶縁性繊維を含み、該絶縁性繊維は、圧電単位中の導電性繊維が、他の導電性繊維並びに圧電性繊維に接しないように導電性繊維と圧電性繊維の間に配されることがある。この際、絶縁性繊維は布帛の柔軟性を向上する目的で伸縮性のある素材、形状を有する繊維を用いることができる。また、圧電単位中の導電性繊維が、他の圧電単位中の導電性繊維並びに圧電性繊維に接しないように配されることもある。

圧電単位にこのように絶縁性繊維を配置することで、圧電単位を複数組み合わせた場合でも導電性繊維が接触することがなく、トランスデューサーとしての性能を向上させることが可能である。

このような絶縁性繊維としては、体積抵抗率が１０^６Ω・ｃｍ以上であれば用いることができ、より好ましくは１０^８Ω・ｃｍ以上、さらに好ましくは１０^１０Ω・ｃｍ以上がよい。

絶縁性繊維として例えば、ポリエステル繊維、ナイロン繊維、アクリル繊維、ポリエチレン繊維、ポリプロピレン繊維、塩化ビニル繊維、アラミド繊維、ポリスルホン繊維、ポリエーテル繊維、ポリウレタン繊維等の他、綿、麻、絹等の天然繊維、アセテート等の半合成繊維、レーヨン、キュプラ等の再生繊維を用いることができる。これらに限定されるものではなく、公知の絶縁性繊維を任意に用いることができる。さらに、これらの絶縁性繊維を組み合わせて用いてもよく、絶縁性を有しない繊維と組み合わせ、全体として絶縁性を有する繊維としてもよい。

絶縁性繊維は、フィラメントを複数本束ねたマルチフィラメントを用いても、また、フィラメント一本からなるモノフィラメントを用いてもよい。マルチフィラメントとして用いる方が絶縁特性の長尺安定性の観点で好ましい。モノフィラメントとして用いる場合、その糸径は１μｍ〜５０００μｍであり、好ましくは５０μｍ〜１０００μｍである。マルチフィラメントとして用いる場合は、その単糸径は０．１μｍ〜５０００μｍであり、好ましくは２μｍ〜１００μｍである。さらに好ましくは３μｍ〜５０μｍである。マルチフィラメントのフィラメント数としては、１本〜１０００００本が好ましく、より好ましくは５本〜５００本、さらに好ましくは１０本〜１００本である。

また、布帛に柔軟性を持たせる目的で、公知のあらゆる形状の繊維も用いることができる。
（複数の圧電素子）
また、本発明の布帛に加え、別の布帛状トランスデューサーを複数組み合わせて使用することも可能である。並べ方としても一次元的に一段で並べても、二次元的に重ねて並べても良く、さらには布状に編織して用いたり、組み紐に製紐したものを組み合わせてもよい。布状、紐状にするにあたっては、本発明の目的を達成する限り、圧電素子以外の他の繊維と組み合わせて、混繊、交織、交編等を行ってもよく、また、樹脂などに組み込んで使ってもよい。
（圧電素子の適用技術）
本発明のトランスデューサーはいずれの様態であっても、表面への接触、圧力、形状変化を電気信号として出力することができる。図４は、本発明のトランスデューサーを用いたデバイスの第1の具体例を示すブロック図である。例えば、本発明のトランスデューサー１１と、印加された圧力に応じてトランスデューサー１１から出力される電気信号を増幅する増幅手段１２と、増幅手段１２で増幅された電気信号を出力する出力手段１３と、出力手段１３から出力された電気信号を外部機器（図示せず）へ送信する送信手段１４とからなるデバイス１０１を構成すれば、トランスデューサー１１の表面への接触、圧力、形状変化により出力された電気信号を容易に取り出すことができるので、様々な用途に適用可能である。なお、送信手段１４による送信方式を無線によるもの有線によるものにするかは、適用される装置に応じて適宜決定すればよい。
また、増幅手段だけではなく、ノイズを除去する手段や他の信号と組み合わせて処理する手段などの公知の信号処理手段を組み合わせて用いることができる。これらの手段の接続の順序は目的に応じて適宜変えることができる。もちろん、トランスデューサー１１から出力される電気信号をそのまま外部機器へ送信した後で信号処理してもよい。

このような具体例としては、帽子や手袋、靴下などを含む着衣、サポーター、ハンカチ状などの形状をした、タッチパネル、人や動物の表面感圧センサー、関節部の曲げ、捩じり、伸縮を感知するセンサーが挙げられる。例えば人に用いる場合には、接触や動きを検出し、医療用途などの関節などの動きの情報収集、アミューズメント用途、失われた組織やロボットを動かすためのインターフェースとして用いることができる。他には、動物や人型を模したぬいぐるみやロボットの表面感圧センサー、関節部の曲げ、捩じり、伸縮を感知するセンサーとして用いることができる。他には、シーツや枕などの寝具、靴底、手袋、椅子、敷物、袋、旗などの表面感圧センサーや形状変化センサーとして用いることができる。

さらには、本発明のセンサーは布帛状であるため、伸縮性と柔軟性があるので、あらゆる構造物の全体あるいは一部の表面に貼付あるいは被覆することにより表面感圧センサー、形状変化センサーとして用いることができる。

また、本発明のトランスデューサーは電気信号を出力として取り出すことができるため、この電気信号を他のデバイスを動かすための電力源あるいは蓄電するなど、発電素子として用いることもできる。図５は、本発明のトランスデューサーを用いたデバイスの第２の具体例を示すブロック図である。例えば、本発明のトランスデューサー１１と、印加された圧力に応じてトランスデューサー１１から出力される電気信号を増幅する増幅手段１２と、増幅手段１２で増幅された電気信号を出力する出力手段１３とからなるデバイス１０２を構成すれば、トランスデューサー１１の表面への接触、圧力、形状変化により出力された電気信号を他のデバイスを動かすための電力源として用いたりあるいは蓄電装置に蓄電したりすることができる。
また、増幅手段だけではなく、ノイズを除去する手段や他の信号と組み合わせて処理する手段などの公知の信号処理手段を組み合わせて用いることができる。これらの手段の接続の順序は目的に応じて適宜変えることができる。もちろん、トランスデューサー１１から出力される電気信号をそのまま外部機器へ送信した後で信号処理してもよい。

このような具体例としては、人、動物、ロボット、機械など自発的に動くものの可動部に用いることによる発電、靴底、敷物、外部から圧力を受ける構造物の表面での発電、流体中での形状変化による発電、などが挙げられる。流体中での形状変化により電気信号を発するために、流体中の帯電性物質を吸着させたり付着を抑制させたりすることも可能である。

一方、本発明のトランスデューサーはいずれの様態であっても、電気信号が入力されることで、力学的な力を発生させることができる。図６は、本発明のトランスデューサーを用いたデバイスの第３の具体例を示すブロック図である。例えば、外部機器（図示せず）から電気信号を受信する受信手段１５と、受信手段１５により受信した電気信号が印加される本発明のトランスデューサー１１とからなるデバイス１０３を構成すれば、入力された電気信号に応じた力をトランスデューサー１１に発生させることができる。
また、増幅手段だけではなく、ノイズを除去する手段や他の信号と組み合わせて処理する手段などの公知の信号処理手段を組み合わせて用いることができる。これらの手段の接続の順序は目的に応じて適宜変えることができる。もちろん、トランスデューサー１１から出力される電気信号をそのまま外部機器へ送信した後で信号処理してもよい。

電気信号を入力とする用途の具体的な例としては、布帛状とした圧電素子に電気信号を印加して、布帛表面に載置した対象物を移動させたり、対象物を包んだり、圧縮したり、振動させることができる。また布帛を構成する各圧電素子へ印加する電気信号を制御することによりさまざまな形状を表現することが可能である。さらには、布帛自体が振動することによりスピーカーとして機能させることも可能である。

他の例としては、帽子や手袋、靴下などを含む着衣、サポーター、ハンカチ状などの形状をした、人や動物や物の表面に圧力を与えるアクチュエーター、関節部の曲げ、捩じり、伸縮をサポートするアクチュエーターがある。例えば人に用いる場合には、接触や動きや圧力を与えるアミューズメント用途や失われた組織を動かすことができる。他には、動物や人型を模したぬいぐるみやロボットの表面を膨らませたり、伸ばしたりするアクチュエーター、関節部に曲げ、捩じり、伸縮などの動きを与えるアクチュエーターとして用いることができる。他には、シーツや枕などの寝具、靴底、手袋、椅子、敷物、袋、旗などの表面を動かすアクチュエーターや、電気信号で形状変化するハンカチ、風呂敷、袋など布状のあらゆる形状のアクチュエーターとして用いることができる。

さらには、本発明のアクチュエーターは布帛状であるため、伸縮性と柔軟性があるので、あらゆる構造物の全体あるいは一部の表面に貼付あるいは被覆することにより表面形状を変えるアクチュエーターとして用いることができる。

なお、本発明のトランスデューサーは電気信号を入力として動くことができるため、その振動により音を発生させるスピーカーとして用いることもできる。

以下、本発明を実施例によりさらに具体的に記載するが本発明はこれによって何らの限定を受けるものではない。
各物性は以下の方法により測定した。
（１）ポリ乳酸の光学純度：
布帛を構成する１本（マルチフィラメントの場合は１束）のポリ乳酸繊維０．１ｇを採取し、５モル／リットル濃度の水酸化ナトリウム水溶液１．０ｍＬ／メタノール１．０ｍＬを加え、６５℃に設定した水浴振とう器にセットして、ポリ乳酸が均一溶液になるまで３０分程度加水分解を行い、さらに加水分解が完了した溶液に０．２５モル／リットルの硫酸を加え中和し、その分解溶液を０．１ｍＬ採取して高速液体クロマトグラフィー（ＨＰＬＣ）移動相溶液３ｍＬにより希釈し、メンブレンフィルター（０．４５μｍ）によりろ過した。この調整溶液のＨＰＬＣ測定を行い、Ｌ−乳酸モノマーとＤ−乳酸モノマーの比率を定量した。１本のポリ乳酸繊維が０．１ｇに満たない場合は、採取可能な量に合わせ他の溶液の使用量を調整し、ＨＰＬＣ測定に供するサンプル溶液のポリ乳酸濃度が上記と同等から１００分の１の範囲になるようにした。
＜ＨＰＬＣ測定条件＞
カラム：住化分析センター社製「スミキラル（登録商標）」ＯＡ−５０００（４．６ｍ
ｍφ×１５０ｍｍ）、
移動相：１．０ミリモル／リットルの硫酸銅水溶液
移動相流量：１．０ミリリットル／分
検出器：ＵＶ検出器（波長２５４ｎｍ）
注入量：１００マイクロリットル
Ｌ乳酸モノマーに由来するピーク面積をＳ_ＬＬＡとし、Ｄ−乳酸モノマーに由来するピーク面積をＳ_ＤＬＡとすると、Ｓ_ＬＬＡおよびＳ_ＤＬＡはＬ−乳酸モノマーのモル濃度Ｍ_ＬＬＡおよびＤ−乳酸モノマーのモル濃度Ｍ_ＤＬＡにそれぞれ比例するため、Ｓ_ＬＬＡとＳ_ＤＬＡのうち大きい方の値をＳ_ＭＬＡとし、光学純度は下記式１で計算した。

光学純度（％） ＝ Ｓ_ＭＬＡ÷（Ｓ_ＬＬＡ＋Ｓ_ＤＬＡ）×１００ （１）
実施例１
（ポリ乳酸の製造）
実施例において用いたポリ乳酸は以下の方法で製造した。

Ｌ−ラクチド（（株）武蔵野化学研究所製、光学純度１００％）１００重量部に対し、オクチル酸スズを０．００５重量部加え、窒素雰囲気下、撹拌翼のついた反応機にて１８０℃で２時間反応させ、オクチル酸スズに対し１．２倍当量のリン酸を添加しその後、１３．３Ｐａで残存するラクチドを減圧除去し、チップ化し、ポリ−Ｌ−乳酸（ＰＬＬＡ１）を得た。得られたＰＬＬＡ１の重量平均分子量は１５．２万、ガラス転移点（Ｔｇ）は５５℃、融点は１７５℃であった。
（圧電性繊維）
２４０℃にて溶融させたＰＬＬＡ１を２４ホールのキャップから２０ｇ／ｍｉｎで吐出し、８８７ｍ／ｍｉｎにて引き取った。この未延伸マルチフィラメント糸を８０℃、２．３倍に延伸し、１００℃で熱固定処理することにより８４ｄＴｅｘ／２４ｆｉｌａｍｅｎｔのマルチフィラメント一軸延伸糸を得、これを圧電性繊維Ａとした。
（導電性繊維）
三ツ冨士繊維工業製の銀メッキナイロン 品名『ＡＧｐｏｓｓ』を使用した。この繊維の体積抵抗率は１．１×１０^−３Ω・ｃｍであった。この繊維を導電性繊維Ｂとした。
（絶縁性繊維）
２８０℃にて溶融させたポリエチレンテレフタレートを２４ホールのキャップから４５ｇ／ｍｉｎで吐出し、８００ｍ／ｍｉｎにて引き取った。この未延伸糸を８０℃、２．５倍に延伸し、１８０℃で熱固定処理することにより８４ｄＴｅｘ／２４フィラメントのマルチフィラメント延伸糸を得、これを絶縁性繊維Ｃとした。
（製織および性能評価）
図１に示すように経糸に圧電性繊維Ａと絶縁性繊維Ｃを配し、緯糸に導電性繊維Ｂ、絶縁性繊維Ｃを配した織物を作製した。本布帛の基本構造は平織であり、圧電性繊維のみが５本の緯糸をとばし、また交差点では導電性繊維と交差する構造となっている。

それぞれの織物中の圧電性繊維を挟む一対の導電性繊維を信号線としてオシロスコープ（横河電機（株）製デジタルオシロスコープＤＬ６０００シリーズ商品名『ＤＬ６０００』）に接続した。当該信号線を繋いだ状態で布帛を曲げたり捩じったりしたところ最大３．２ｍＶの電圧信号が得られ、捩じりの方向により、それぞれ独立に逆の信号を得ることができ、非常に柔軟性のある布帛状の関節センサーを得ることができた。
実施例２
図２に示すように経糸に絶縁性繊維Ｃ、圧電性繊維Ａを配し、緯糸に導電性繊維Ｂ、絶縁性繊維Ｃを配した織物を作製した。本布帛の基本構造は平織であり、圧電性繊維のみが９本の緯糸をとばし、また交差点では導電性繊維と交差する構造となっている。

実施例１と同様に評価した結果、最大２．８ｍＶの電圧信号が得られ、捩じりの方向により、それぞれ独立に逆の信号を得ることができた。
実施例３
図３に示すように経糸に絶縁性繊維Ｃ、圧電性繊維Ａを配し、緯糸に導電性繊維Ｂ、絶縁性繊維Ｃを配したいわゆる５枚繻子織物を作製した。本布帛では、経糸の圧電性繊維および絶縁性繊維が４本の緯糸をとばし、また交差点では導電性繊維および絶縁性繊維と交差する構造となっている。

実施例１と同様に評価した結果、最大２．９ｍＶの電圧信号が得られ、捩じりの方向により、それぞれ独立に逆の信号を得ることができた。
実施例４
実施例１において、導電性繊維Ｂとして東邦テナックス（株）製の炭素繊維マルチフィラメントである品名『ＨＴＳ４０ ３Ｋ』を用いた以外は実施例１と同様に行った。当該導電性繊維Ｂは直径７．０μｍのフィラメント３０００本を１束としたマルチフィラメントであり、体積抵抗率は１．６×１０^−３Ω・ｃｍであった。実施例１と同様に評価した結果、最大２．７ｍＶの電圧信号が得られ、捩じりの方向により、それぞれ独立に逆の信号を得ることができた。
比較例
図４に示すように経糸に圧電性繊維Ａ、絶縁性繊維Ｃ、緯糸に導電性繊維Ｂ、絶縁性繊維Ｃを配した織物を作製した。本布帛の基本構造は平織であり、圧電性繊維のみが３本の緯糸をとばし、また交差点では導電性繊維と交差する構造となっている。

実施例１と同様に評価した結果、ねじりによって得られた電圧信号は最大０．２ｍＶであり、非常に小さかった。

Ａ 圧電性繊維
Ｂ 導電性繊維
Ｃ 絶縁性繊維
１ オシロスコープ
２ 評価用配線
３ 評価用配線
１１ トランスデューサー
１２ 増幅手段
１３ 出力手段
１４ 送信手段
１５ 受信手段
１０１、１０２、１０３ デバイス

Claims (15)

1. 導電性繊維、絶縁性繊維および圧電性繊維が互いに物理的に接する接点を有しつつ略同一平面上に配置されてなる圧電単位を含むトランスデューサーであって、該圧電単位を構成する該圧電性繊維の少なくとも一部が、該導電性繊維と直交しており、かつ、４本以上の間隔を置いて他の繊維と交差していることを特徴とするトランスデューサー。
2. 前記圧電単位中の前記導電性繊維が他の圧電単位中の導電性繊維および／または圧電性繊維に接しないように、絶縁性繊維が配置されている、請求項１記載のトランスデューサー。
3. 前記圧電性繊維が主としてポリ乳酸を含む、請求項１に記載のトランスデューサー。
4. 前記圧電性繊維が主として光学純度９９％以上のポリ−Ｌ−乳酸またはポリ−Ｄ−乳酸を含む、請求項１記載のトランスデューサー。
5. 前記圧電性繊維が一軸配向し且つ結晶を含む、請求項１記載のトランスデューサー。
6. 前記導電性繊維が、炭素繊維または、合成繊維に金属をコーティングした繊維である、請求項１記載のトランスデューサー。
7. 前記導電性繊維に対し法線方向において折りたたみおよび展開を２，０００回繰り返した後の検出電圧が、折りたたみ前の９０％以上である、請求項１記載のトランスデューサー。
8. 複数の前記圧電単位を含有する織編物である、請求項１記載のトランスデューサー。
9. 複数の前記圧電単位を含有する織物であって、その織組織が平織、綾織、サテン織およびそれらの複合組織である、請求項８記載のトランスデューサー。
10. 複数の前記圧電単位を含有する織物であって、その基本組織が平織または綾織であって、前記圧電性繊維のみが４本以上の間隔を置いて他の繊維と交差している織物を含む、請求項９記載のトランスデューサー。
11. 複数の前記織編物を組み合わせて用いる、請求項１０記載のトランスデューサー。
12. 請求項１〜１１のいずれか一項に記載のトランスデューサーと、
    印加された圧力に応じて該トランスデューサーから出力される電気信号を増幅する増幅手段と、
    該増幅手段で増幅された電気信号を出力する出力手段と、
    を備えるデバイス。
13. 前記出力手段から出力された電気信号を外部機器へ送信する送信手段をさらに備える、請求項１２に記載のデバイス。
14. 請求項１〜１１のいずれか一項に記載のトランスデューサーと、
    印加された圧力に応じて前記トランスデューサーから電気信号を出力する出力手段と、
    前記出力手段から出力された電気信号を外部機器へ送信する送信手段と、
    を備えるデバイス。
15. 電気信号を受信する受信手段と、
    前記受信手段により受信した電気信号が印加される、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のトランスデューサーと、
    を備えるデバイス。