JP2016203856A - 路面表示装置 - Google Patents
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Abstract
Description
<第1の実施形態>
1.路面表示装置1の構成
路面表示装置1の電気的な構成を図1に基づき説明する。路面表示装置1は車両に搭載される車載装置である。以下では、路面表示装置1を搭載する車両を自車両とする。路面表示装置1は、演算部3、カメラ5、光投射ユニット7、及び入力ユニット9を備える。
光投射ユニット7は、自車両前方の路面に向けて光を投射し、路面上で光による表示を行う。光投射ユニット7は、電気的な構成として、光源であるLED(発光ダイオード)19、回転ユニット21、及び空間変調器23を備える。LED19は可視光を発する。
回転ユニット21は、後述する偏光板25とともに、LED19が発する光におけるP偏 光及びS偏光の比率(以下ではP/S比率とする)を設定する。詳しくは後述する。
LED19は、円偏光の光源の一例である。LED19の代わりに、他の円偏光の光源を用いてもよい。他の円偏光の光源として、例えば、ハロゲンランプ、HID(高輝度放電ランプ)等がある。
偏光板25としては、例えば、フィルムに微小なスリットが設けられており、スリットと平行な偏光のみを通過させる方式のものがある。偏光板25は、直線偏光ではない光(例えばレーザーのような円偏光の光)を直線偏光に変換することができる。偏光面の角度(P/S比率)は、偏光板25の角度に依存する。また、偏光板25として、水晶や雲母等、複屈折を生じる材料で、複屈折光の位相が1/4λ遅れる厚さに調整された、1/4λ板等を用いることもできる。1/4λ板を使用する場合は、LEDやHID等の光源と組み合わせて使用することが好ましい。
入力ユニット9は、自車両の車室内に設けられ、ドライバの入力操作を受け付ける。入力操作としては、路面表示の開始や終了、路面に表示する画像の選択、P/S比率の手動入力による設定等が挙げられる。
路面表示装置1(特に演算部3)が実行する処理を図5、図6に基づき説明する。この処理は、路面表示の開始を指示する入力を入力ユニット9が受け付けたときに実行される。
ステップ2では、物標位置検出ユニット13が、前記ステップ1で取得した画像において、周知の画像認識技術により、物標を認識する処理を実行する。認識対象である物標は、例えば、歩行者、自転車、他の車両等である。
ステップ5では、表示画像取得ユニット15が、光24により表示する画像の情報を空間変調器23に出力する。
3.手動によるP/S比率の設定
入力ユニット9は、ユーザによるP/S比率の入力を受け付ける機能を有する。入力ユニット9にP/S比率が入力されたとき、偏光制御ユニット11は、その入力されたP/S比率と一致するように、光24におけるP/S比率を設定する。
(1A)路面表示装置1は光24におけるP/S比率を設定することができる。光24におけるP/S比率を、実質的にP偏光のみである比率に設定した場合、図6に示すように、光24は、主として散乱反射し、散乱光37を生じさせる。散乱光37は、入射点31に近い第1の領域29にある物標にとって見やすい光である。よって、路面表示装置1は、光24におけるP/S比率を、実質的にP偏光のみである比率に設定することで、第1の領域29にある物標にとって見やすい表示を行うことができる。
(1C)路面表示装置1は、光源としてLED19を備え、偏光板25を用いてP/S比率を設定する。そのことにより、簡易な構成でP/S比率を設定することができる。
(1E)路面表示装置1は、画像(例えば文字や図形等)を表現する光を路面に投射し、その画像を路面上で表示することができる。
<第2の実施形態>
1.第1の実施形態との相違点
第2の実施形態は、基本的な構成は前記第1の実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。
以上詳述した第2の実施形態によれば、前述した第1の実施形態の効果(1A)〜(1C)、(1E)に加え、以下の効果が得られる。
<第3の実施形態>
1.第1の実施形態との相違点
第3の実施形態は、基本的な構成は前記第1の実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。
以上詳述した第3の実施形態によれば、前述した第1の実施形態の効果(1A)、(1B)、(1E)に加え、以下の効果が得られる。
(3B)路面表示装置1は、1/2λ板53を回転させることで、P/S比率を設定する。そのことにより、簡易な構成でP/S比率を設定することができる。
<第4の実施形態>
1.第1の実施形態との相違点
第4の実施形態は、基本的な構成は前記第1の実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。
以上詳述した第4の実施形態によれば、前述した第1の実施形態の効果(1A)、(1B)、(1E)に加え、以下の効果が得られる。
<その他の実施形態>
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得る。
(5)前記第2の実施形態において、交換ユニット39は、偏光板保持体40を回転させることで、光24の光軸上に位置する1枚の偏光板を選択してもよい。また、前記第4の実施形態において、交換ユニット39は、1/2λ板保持体61を回転させることで、光24の光軸上に位置する1枚の1/2λ板を選択してもよい。
Claims (7)
- 路面に向けて光(24)を投射し、前記路面上で前記光による表示を行う光投射ユニット(7、107、207、307)と、
前記光におけるP偏光及びS偏光の比率を設定する偏光制御ユニット(11)と、
を備えることを特徴とする路面表示装置(1)。 - 請求項1に記載の路面表示装置であって、
物標の位置を検出する物標位置検出ユニット(13)を備え、
前記偏光制御ユニットは、前記物標の位置に応じて前記比率を設定することを特徴とする路面表示装置。 - 請求項1又は2に記載の路面表示装置であって、
前記光投射ユニットは前記光の光源として円偏光の光源(19)を備え、
前記偏光制御ユニットは、前記光の光軸上にある偏光板(25、41、43)を用いて前記比率を設定することを特徴とする路面表示装置。 - 請求項3に記載の路面表示装置であって、
前記偏光制御ユニットは、前記偏光板を回転させること、又は、光学軸の向きが互いに異なる偏光板の群の中から前記偏光板を選択することで、前記比率を設定することを特徴とする路面表示装置。 - 請求項1又は2に記載の路面表示装置であって、
前記光投射ユニットは前記光の光源として直線偏光の光源(51)を備え、
前記偏光制御ユニットは、前記光の光軸上にある1/2λ板(53、57、59)を用いて前記比率を設定することを特徴とする路面表示装置。 - 請求項5に記載の路面表示装置であって、
前記偏光制御ユニットは、前記1/2λ板を回転させること、又は、光学軸の向きが互いに異なる1/2λ板の群の中から前記1/2λ板を選択することで、前記比率を設定することを特徴とする路面表示装置。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載の路面表示装置であって、
前記光投射ユニットは、画像を表現する前記光を投射することを特徴とする路面表示装置。
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