JP2016201943A - Motor with reduction gear, and rear wiper motor - Google Patents

Motor with reduction gear, and rear wiper motor Download PDF

Info

Publication number
JP2016201943A
JP2016201943A JP2015081793A JP2015081793A JP2016201943A JP 2016201943 A JP2016201943 A JP 2016201943A JP 2015081793 A JP2015081793 A JP 2015081793A JP 2015081793 A JP2015081793 A JP 2015081793A JP 2016201943 A JP2016201943 A JP 2016201943A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
housing
unit
rotor
drive shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015081793A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6510867B2 (en
Inventor
敏 田村
Satoshi Tamura
敏 田村
哲平 時崎
Teppei Tokisaki
哲平 時崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsuba Corp
Original Assignee
Mitsuba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsuba Corp filed Critical Mitsuba Corp
Priority to JP2015081793A priority Critical patent/JP6510867B2/en
Priority to US15/562,245 priority patent/US20180083507A1/en
Priority to EP16780043.2A priority patent/EP3285373B1/en
Priority to EP18212996.5A priority patent/EP3480926B1/en
Priority to PCT/JP2016/061813 priority patent/WO2016167252A1/en
Publication of JP2016201943A publication Critical patent/JP2016201943A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6510867B2 publication Critical patent/JP6510867B2/en
Priority to US17/167,360 priority patent/US20210159758A1/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor with a reduction gear, capable of downsizing while achieving highly accurate drive control and capable of facilitating assembly operation, and to provide a rear wiper motor.SOLUTION: A motor with a reduction gear includes: a casing 110 divided into two sections which are a motor housing 2 and a housing cover; a motor unit stored in the casing 110; and a speed reduction unit stored in the casing 110 to reduce rotation of the motor unit and output the reduced rotation. Terminals 19a, 19b and 19c are formed on an inside surface of the motor housing 2 so as to be laid along the inside surface and connection portions capable of inserting end portions of the terminals 19a, 19b and 19c are formed on an inside surface of the housing cover.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

この発明は、減速機付モータおよびリヤワイパモータに関するものである。   The present invention relates to a motor with a reduction gear and a rear wiper motor.

例えば、車両には、電動機により駆動するさまざまな電動駆動装置が搭載されている。電動機としては、減速機付モータが用いられることが多い。減速機付モータは、車両等に搭載されたバッテリなどの電源により作動するモータ部と、モータ部の回転を減速させて出力する減速部と、減速部と被駆動体とにそれぞれ接続される出力軸と、を備えている。このように減速部を設けることによって、モータ部の出力を抑えつつ、大きなトルクを得ることができる（例えば、特許文献１参照）。   For example, various electric drive devices that are driven by an electric motor are mounted on the vehicle. As the electric motor, a motor with a reduction gear is often used. A motor with a speed reducer is a motor unit that is operated by a power source such as a battery mounted on a vehicle, a speed reduction unit that decelerates and outputs the rotation of the motor unit, and an output connected to the speed reduction unit and the driven body. And a shaft. By providing the speed reduction unit in this way, a large torque can be obtained while suppressing the output of the motor unit (see, for example, Patent Document 1).

また、モータ部に、ブラシレスモータを採用する場合がある。ブラシレスモータは、ステータ巻線に給電を行うためのブラシが存在せず、スイッチング素子等が実装された基板を介して、所望のステータ巻線に選択的に給電を行う。このため、ブラシレスモータのロータの回転角度を検出する必要がある。この回転角度を検出するための素子も、基板に実装されている。ブラシレスモータを採用することにより、モータ部のロータの回転角度、回転速度を高精度に制御することが可能になる（例えば、特許文献２参照）。   In some cases, a brushless motor is employed for the motor unit. The brushless motor does not have a brush for supplying power to the stator winding, and selectively supplies power to a desired stator winding via a substrate on which a switching element or the like is mounted. For this reason, it is necessary to detect the rotation angle of the rotor of the brushless motor. An element for detecting the rotation angle is also mounted on the substrate. By adopting a brushless motor, it is possible to control the rotation angle and rotation speed of the rotor of the motor unit with high accuracy (see, for example, Patent Document 2).

国際公開第２０１２−０２９６３４号International Publication No. 2012-029634 特開２０００−４５６６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-4466

ところで、上述の特許文献１のモータ部に、上述の特許文献２のようなブラシレスモータ採用する場合、基板の配置スペースを確保する必要がある。この分、減速機付モータが大型化してしまうという課題があった。   By the way, when the brushless motor as in Patent Document 2 described above is adopted for the motor portion of Patent Document 1 described above, it is necessary to secure a board arrangement space. For this reason, there has been a problem that the motor with a speed reducer becomes large.

また、被駆動体の駆動を高精度に制御しようとすると、減速機付モータの出力軸の回転角度を監視する必要がある。そして、この回転角度を監視するための電子部品も基板に実装する必要がある。この際、ロータの回転角度を検出する素子や出力軸の回転角度を監視する電子部品等を１枚の基板に集約すると、基板が大型化し、レイアウト性も悪化する。よって、減速機付モータがさらに大型化してしまうという課題があった。   In addition, in order to control the drive of the driven body with high accuracy, it is necessary to monitor the rotation angle of the output shaft of the motor with a reduction gear. An electronic component for monitoring the rotation angle must also be mounted on the board. At this time, if the elements for detecting the rotation angle of the rotor, the electronic components for monitoring the rotation angle of the output shaft, and the like are gathered on one board, the board becomes larger and the layout becomes worse. Therefore, there has been a problem that the motor with a reduction gear is further increased in size.

さらに、基板の位置が制約されてしまうと、例えば、基板とモータ部のステータから引き出された巻線とを接続する際、巻線の引出方向も制約を受けてしまう。これに加え、仮に複数の基板を用いたとしても、それら複数の基板を配線等によって電気的に接続しようとすると、配線作業が煩わしいものとなる。この結果、ブラシレスモータの組付け作業が煩わしいものになってしまうという課題があった。   Furthermore, if the position of the board is restricted, for example, when connecting the board and the winding drawn from the stator of the motor unit, the drawing direction of the winding is also restricted. In addition to this, even if a plurality of substrates are used, if the plurality of substrates are electrically connected by wiring or the like, wiring work becomes troublesome. As a result, there has been a problem that the assembly work of the brushless motor becomes troublesome.

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、高精度に駆動制御を行いつつ、小型化を図ることができると共に、組付け作業を容易化できる減速機付モータおよびリヤワイパモータを提供するものである。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and a motor with a speed reducer and a rear that can be downsized while performing drive control with high accuracy and can facilitate assembly work. A wiper motor is provided.

上記の課題を解決するために、本発明に係る減速機付モータは、第１ハウジングおよび第２ハウジングの２分割に構成されたケーシングと、前記ケーシング内に収納されたモータ部と、前記ケーシング内に収納され、前記モータ部の回転を減速させて出力する減速部と、を備え、前記第１ハウジングの内側面に、該内側面に沿って敷設される導通部を設け、前記第２ハウジングの内側面に、前記導通部の端部を差込可能な接続部を設けたことを特徴とする。
この場合、前記第１ハウジングの前記内側面、および前記第２ハウジングの前記内側面のそれぞれに、前記モータ部を駆動させるための基板を設けてもよい。 In order to solve the above-described problems, a motor with a reduction gear according to the present invention includes a casing that is divided into two parts, a first housing and a second housing, a motor unit that is housed in the casing, and an interior of the casing. And a speed reduction part that decelerates and outputs the rotation of the motor part, and a conductive part laid along the inner side surface is provided on the inner side surface of the first housing, A connection portion into which an end portion of the conduction portion can be inserted is provided on the inner surface.
In this case, a substrate for driving the motor unit may be provided on each of the inner side surface of the first housing and the inner side surface of the second housing.

このように構成することで、第１ハウジングおよび第２ハウジングのそれぞれに基板等を配置しつつ、導通部および接続部によって、第１ハウジングに配置された基板と第２ハウジングに配置された基板とを、容易に電気的に接続することができる。
また、各ハウジングに、例えば基板を配置することで、減速機付モータの駆動制御を高精度に行うことができる。
さらに、導通部が敷設されているので、例えば、この導通部を介し、基板とモータ部のステータから引き出される巻線とを接続することも可能になる。このため、巻線の引出方向の自由度が高まるので、減速機付モータの組付け作業性を向上できる。
そして、複数（例えば、２枚）の基板を用意できる分、１つの基板を小型化でき、レイアウト性を高めることができる。このため、基板を配置するために余分な配置スペースを確保する必要がなくなり、減速機付モータを小型化できる。 By configuring in this way, the substrate and the like disposed in the first housing and the substrate disposed in the second housing by the conductive portion and the connecting portion, while arranging the substrate and the like in each of the first housing and the second housing, Can be easily electrically connected.
Further, for example, by arranging a substrate in each housing, the drive control of the motor with a reduction gear can be performed with high accuracy.
Furthermore, since the conducting part is laid, for example, it is possible to connect the substrate and the winding drawn from the stator of the motor part via the conducting part. For this reason, since the freedom degree of the winding direction of a coil | winding increases, the assembly workability | operativity of the motor with a reduction gear can be improved.
Since a plurality of (for example, two) substrates can be prepared, one substrate can be reduced in size and layout can be improved. For this reason, it is not necessary to secure an extra arrangement space for arranging the substrate, and the motor with a reduction gear can be miniaturized.

本発明に係る減速機付モータは、前記ケーシング内に収納され、前記減速部の出力軸に動力伝達部を介して連結され、被駆動体を駆動させる駆動軸を備え、前記モータ部のモータ軸と、前記減速部の出力軸とが同軸上に配置され、前記出力軸と前記駆動軸とが径方向に並んで配置され、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングの何れか一方で、かつ前記駆動軸に対向する箇所に前記基板が１つ設けられ、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングの何れか他方で、かつ前記モータ部のロータに対応する位置に、前記基板が１つ設けられていることを特徴とする。   A motor with a speed reducer according to the present invention includes a drive shaft that is housed in the casing, is connected to an output shaft of the speed reduction unit via a power transmission unit, and drives a driven body, and the motor shaft of the motor unit And the output shaft of the speed reduction unit are coaxially arranged, the output shaft and the drive shaft are arranged in a radial direction, and one of the first housing and the second housing, and the One substrate is provided at a position facing the drive shaft, and one substrate is provided at a position corresponding to the rotor of the motor unit on the other of the first housing and the second housing. It is characterized by being.

このように構成することで、駆動軸と出力軸とが軸方向に並ばない分、減速機付モータを扁平化できる。
また、各ハウジングに設けられた各基板が、駆動軸の回転角度とロータの回転角度とを別々に監視するので、各基板が大型化してしまうのを抑制できる。このため、減速機付モータの駆動制御を高精度に行いつつ、減速機付モータを小型化できる。 By comprising in this way, the motor with a reduction gear can be flattened so that the drive shaft and the output shaft are not aligned in the axial direction.
Moreover, since each board | substrate provided in each housing monitors the rotation angle of a drive shaft and the rotation angle of a rotor separately, it can suppress that each board | substrate enlarges. For this reason, the motor with a speed reducer can be reduced in size while performing drive control of the motor with a speed reducer with high accuracy.

本発明に係る減速機付モータにおいて、前記モータ部は、ブラシレスモータであり、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングの何れか他方で、かつ前記モータ部のロータに対応する位置に設けられた前記基板は、前記ロータの回転角度を検出する検出素子が実装されていることを特徴とする。   In the motor with a reduction gear according to the present invention, the motor unit is a brushless motor, and is provided on the other side of the first housing and the second housing and at a position corresponding to the rotor of the motor unit. A detection element for detecting a rotation angle of the rotor is mounted on the substrate.

このように構成することで、減速機付モータの駆動制御を、さらに高精度に行うことが可能になる。   With this configuration, the drive control of the motor with a reduction gear can be performed with higher accuracy.

本発明に係る減速機付モータにおいて、前記モータ部のステータおよび前記導通部は、互いにナイフスイッチを介して接続されていることを特徴とする。   In the motor with a reduction gear according to the present invention, the stator of the motor unit and the conduction unit are connected to each other via a knife switch.

このように構成することで、導通部とモータ部のステータとの接続作業を、容易に行うことができる。   By comprising in this way, the connection operation | work with the stator of a conduction | electrical_connection part and a motor part can be performed easily.

本発明に係るリヤワイパモータは、上記に記載の減速機付モータを、車両のリヤワイパを駆動するために用いたことを特徴とする。   A rear wiper motor according to the present invention is characterized in that the motor with a reduction gear described above is used for driving a rear wiper of a vehicle.

このように構成することで、高精度に駆動制御を行いつつ、小型化を図ることができると共に、組付け作業を容易化できる減リヤワイパモータを提供できる。   With this configuration, it is possible to provide a reduced rear wiper motor that can be downsized while performing drive control with high accuracy and can facilitate the assembly work.

本発明によれば、第１ハウジングおよび第２ハウジングのそれぞれに基板等を配置しつつ、導通部および接続部によって、第１ハウジングに配置された基板と第２ハウジングに配置された基板とを、容易に電気的に接続することができる。
また、各ハウジングに、例えば基板を配置することで、減速機付モータの駆動制御を高精度に行うことができる。 According to the present invention, the substrate disposed in the first housing and the substrate disposed in the second housing are arranged by the conductive portion and the connection portion while the substrate and the like are disposed in each of the first housing and the second housing. It can be easily electrically connected.
Further, for example, by arranging a substrate in each housing, the drive control of the motor with a reduction gear can be performed with high accuracy.

さらに、導通部が敷設されているので、例えば、この導通部を介し、基板とモータ部のステータから引き出される巻線とを接続することも可能になる。このため、巻線の引出方向の自由度が高まるので、減速機付モータの組付け作業性を向上できる。
そして、複数（例えば、２枚）の基板を用意できる分、１つの基板を小型化でき、レイアウト性を高めることができる。このため、基板を配置するために余分な配置スペースを確保する必要がなくなり、減速機付モータを小型化できる。 Furthermore, since the conducting part is laid, for example, it is possible to connect the substrate and the winding drawn from the stator of the motor part via the conducting part. For this reason, since the freedom degree of the winding direction of a coil | winding increases, the assembly workability | operativity of the motor with a reduction gear can be improved.
Since a plurality of (for example, two) substrates can be prepared, one substrate can be reduced in size and layout can be improved. For this reason, it is not necessary to secure an extra arrangement space for arranging the substrate, and the motor with a reduction gear can be miniaturized.

本発明の実施形態におけるワイパモータの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the wiper motor in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるワイパモータの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the wiper motor in the embodiment of the present invention. 図１のＡ矢視図である。It is A arrow directional view of FIG. 本発明の実施形態におけるモータハウジングを開口部側からみた斜視図である。It is the perspective view which looked at the motor housing in the embodiment of the present invention from the opening side. 本発明の実施形態におけるモータハウジングを開口部側からみた平面図である。It is the top view which looked at the motor housing in the embodiment of the present invention from the opening side. 本発明の実施形態におけるハウジングカバーの斜視図である。It is a perspective view of the housing cover in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるコネクタの差し込み状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the insertion state of the connector in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるモータ部の平面図である。It is a top view of the motor part in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるステータの斜視図である。It is a perspective view of the stator in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるナイフスイッチの雄端子の斜視図である。It is a perspective view of the male terminal of the knife switch in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるナイフスイッチの接続構造の詳細を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detail of the connection structure of the knife switch in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における減速部をモータ部側からみた平面図である。It is the top view which looked at the deceleration part in embodiment of this invention from the motor part side. 本発明の実施形態における減速部をモータ部とは反対側からみた平面図である。It is the top view which looked at the deceleration part in embodiment of this invention from the opposite side to the motor part. 本発明の実施形態におけるドライブギヤから駆動軸に至る間の伝達系を示す側面図である。It is a side view which shows the transmission system from the drive gear in the embodiment of this invention to a drive shaft. 図１４のＢ矢視図である。It is a B arrow view of FIG.

次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（ワイパモータ）
図１は、ワイパモータ１の縦断面図である。図２は、ワイパモータ１の分解斜視図である。図３は、図１のＡ矢視図である。
図１〜図３に示すように、ワイパモータ１は、車両に搭載されているリヤワイパのワイパアーム（何れも不図示）を回動させるための駆動装置であって、車両のバックドア等に設けられる。ワイパモータ１は、ケーシング１１０と、ケーシング１１０内に収納されるモータ部４、減速部５、伝達ベルト６、および駆動軸７と、を備えている。ケーシング１１０は、一面に開口部２ａを有する略箱状のモータハウジング２と、モータハウジング２の開口部２ａを閉塞するハウジングカバー３と、に２分割構成されている。 (Wiper motor)
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the wiper motor 1. FIG. 2 is an exploded perspective view of the wiper motor 1. FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow A in FIG.
As shown in FIGS. 1 to 3, the wiper motor 1 is a drive device for rotating a wiper arm (none of which is not shown) of a rear wiper mounted on a vehicle, and is provided on a back door of the vehicle. The wiper motor 1 includes a casing 110 and a motor unit 4, a reduction unit 5, a transmission belt 6, and a drive shaft 7 that are accommodated in the casing 110. The casing 110 is divided into two parts: a substantially box-shaped motor housing 2 having an opening 2 a on one surface, and a housing cover 3 that closes the opening 2 a of the motor housing 2.

（モータハウジング）
図４は、モータハウジング２を開口部２ａ側からみた斜視図である。図５は、モータハウジング２を開口部２ａ側からみた平面図である。
図１、図３〜図５に示すように、モータハウジング２は、平面視略円形状のハウジング本体８と、ハウジング本体８の一側から突出するサブハウジング９とが一体成形されたものである。そして、モータハウジング２の側壁１０は、ハウジング本体８の外周部とサブハウジング９の外周部とにそれぞれ連なるように形成されている。側壁１０の開口部２ａの周縁には、モータハウジング２とハウジングカバー３とをボルト２０（図２参照）によって締結固定するための取付座２４が４箇所一体成形されている。各取付座２４には、ボルト２０を挿通可能な貫通孔２４ａが形成されている。 (Motor housing)
FIG. 4 is a perspective view of the motor housing 2 as seen from the opening 2a side. FIG. 5 is a plan view of the motor housing 2 as viewed from the opening 2a side.
As shown in FIGS. 1 and 3 to 5, the motor housing 2 is formed by integrally molding a housing body 8 having a substantially circular shape in plan view and a sub-housing 9 protruding from one side of the housing body 8. . The side wall 10 of the motor housing 2 is formed so as to be continuous with the outer peripheral portion of the housing body 8 and the outer peripheral portion of the sub housing 9. Four mounting seats 24 for fastening and fixing the motor housing 2 and the housing cover 3 with bolts 20 (see FIG. 2) are integrally formed at the periphery of the opening 2a of the side wall 10. Each mounting seat 24 is formed with a through hole 24a through which the bolt 20 can be inserted.

側壁１０のうち、ハウジング本体８に対応する箇所の内側面には、段差部１０ａが形成されている。これにより、ハウジング本体８に対応する箇所の内側面は、開口部２ａの開口面積が底壁２ｂに向かって段差部１０ａを介して縮小する。また、ハウジング本体８には、段差部１０ａからサブハウジング９側へとハウジング本体８の外径に沿って延出する平面視略円弧状の内壁１１が一体成形されている。内壁１１は、底壁２ｂから立ち上がるように形成され、かつその高さが段差部１０ａの高さと同一となるように形成されている。   A stepped portion 10 a is formed on the inner side surface of the side wall 10 at a location corresponding to the housing body 8. Thereby, as for the inner surface of the location corresponding to the housing main body 8, the opening area of the opening part 2a reduces through the level | step-difference part 10a toward the bottom wall 2b. The housing main body 8 is integrally formed with an inner wall 11 having a substantially arc shape in plan view extending from the stepped portion 10a toward the sub housing 9 along the outer diameter of the housing main body 8. The inner wall 11 is formed so as to rise from the bottom wall 2b, and is formed so that its height is the same as the height of the stepped portion 10a.

また、ハウジング本体８側の底壁２ｂには、ハウジング本体８の径方向略中央に、支持シャフト１２が立設されており、さらに、支持シャフト１２の周囲を取り囲むように円筒部１３が立設されている。
支持シャフト１２は、軸方向略中央よりも基端側から先端に至る間が、段差部１２ａを介して縮径形成された縮径部１２ｂとされている。 A support shaft 12 is erected on the bottom wall 2b on the housing main body 8 side at a substantially central position in the radial direction of the housing main body 8, and a cylindrical portion 13 is erected so as to surround the periphery of the support shaft 12. Has been.
The support shaft 12 has a reduced diameter portion 12b formed with a reduced diameter through a stepped portion 12a from the proximal end side to the distal end of the substantially axial center.

また、円筒部１３は、その高さが支持シャフト１２の段差部１２ａの高さよりも低くなるように設定されている。円筒部１３の外周面には、段差部１３ａを介して先端側に縮径部１３ｂが形成されている。円筒部１３は、モータ部４の後述のステータ１７が固定される部位であって、縮径部１３ｂの外周面に、円筒部１３に対するステータ１７の相対回転を規制する回り止め凸条部１３ｃが軸方向に沿って形成されている。また、回り止め凸条部１３ｃは複数（例えば、３つ）形成されており、それぞれ周方向に等間隔で配置されている。   The cylindrical portion 13 is set so that its height is lower than the height of the stepped portion 12 a of the support shaft 12. On the outer peripheral surface of the cylindrical portion 13, a reduced diameter portion 13 b is formed on the tip side through a step portion 13 a. The cylindrical portion 13 is a portion to which a later-described stator 17 of the motor portion 4 is fixed, and a detent ridge portion 13c that restricts relative rotation of the stator 17 with respect to the cylindrical portion 13 is provided on the outer peripheral surface of the reduced diameter portion 13b. It is formed along the axial direction. In addition, a plurality of (for example, three) anti-rotation protrusions 13c are formed, and are arranged at equal intervals in the circumferential direction.

さらに、ハウジング本体８側の底壁２ｂには、円筒部１３の周囲を囲むように略扇状に湾曲された開口部１４が形成されている。この開口部１４には、モータ部４の回転制御を行うためのセンサ基板１５が、ビス１６を介して取り付けられている。センサ基板１５には、モータ部４の後述するロータ１８の回転角度を検出するための検出素子１５ａ（図２参照）が実装されている。   Furthermore, the bottom wall 2b on the housing body 8 side is formed with an opening 14 that is curved in a substantially fan shape so as to surround the periphery of the cylindrical portion 13. A sensor substrate 15 for controlling the rotation of the motor unit 4 is attached to the opening 14 via screws 16. On the sensor substrate 15, a detection element 15a (see FIG. 2) for detecting a rotation angle of a rotor 18 described later of the motor unit 4 is mounted.

ここで、ハウジング本体８の内壁１１よりも径方向内側は、モータ部４を収納するモータ収納部８ａとされており、内壁１１の先端上および側壁１０の段差部１０ａ上は、減速部５を収納する減速収納部８ｂとされている。
また、ハウジング本体８の内面には、３つのターミナル１９ａ，１９ｂ，１９ｃが敷設されている。各ターミナル１９ａ，１９ｂ，１９ｃは、内側面に沿って開口部２ａから底壁２ｂに至る間に設けられている。 Here, the inner side in the radial direction from the inner wall 11 of the housing main body 8 is a motor storage portion 8 a that stores the motor portion 4. The speed reduction portion 5 is provided on the tip of the inner wall 11 and the stepped portion 10 a of the side wall 10. It is set as the deceleration accommodation part 8b to accommodate.
Three terminals 19a, 19b, and 19c are laid on the inner surface of the housing body 8. Each terminal 19a, 19b, 19c is provided between the opening 2a and the bottom wall 2b along the inner surface.

より具体的には、各ターミナル１９ａ，１９ｂ，１９ｃは、開口部２ａから底壁２ｂに至る間で軸方向に沿うように延出し、その後、底壁２ｂに沿うように屈曲し、さらに、後述のステータ１７に設けられた３相の各雄端子２３ｄ，２３ｅ，２３ｆに対応する位置に至るまで延出形成されている。各ターミナル１９ａ，１９ｂ，１９ｃの開口部２ａ側の端部は、ハウジングカバー３に設けられたコネクタ２２と接続可能な雄端子２２ａ，２２ｂ，２２ｃとされている。一方、底壁２ｂ側の端部は、ナイフスイッチ２３を構成する雌端子２３ａ，２３ｂ，２３ｃとされている。   More specifically, each terminal 19a, 19b, 19c extends along the axial direction from the opening 2a to the bottom wall 2b, and then bends along the bottom wall 2b. The three-phase male terminals 23d, 23e, and 23f provided on the stator 17 are extended to positions corresponding to the male terminals 23d, 23e, and 23f. The ends of the terminals 19a, 19b, and 19c on the opening 2a side are male terminals 22a, 22b, and 22c that can be connected to the connector 22 provided on the housing cover 3. On the other hand, end portions on the bottom wall 2b side are female terminals 23a, 23b, and 23c constituting the knife switch 23.

また、サブハウジング９側の底壁２ｂには、駆動軸７を回転自在に支持する支持筒４５が、底壁２ｂの両面に突出するように一体形成されている。すなわち、支持筒４５の軸心Ｃ１と、ハウジング本体８の支持シャフト１２の軸心Ｃ２は、平行に並んでいる。
支持筒４５の外周面のうち、サブハウジング９の外側（モータハウジング２の開口部２ａとは反対側）に突出している箇所には、複数（例えば、４つ）のリブ４６が一体成形されている。各リブ４６は、周方向に等間隔で配置されている。これらリブ４６により、支持筒４５の剛性が図られている。 Further, a support tube 45 that rotatably supports the drive shaft 7 is integrally formed on the bottom wall 2b on the sub housing 9 side so as to protrude from both surfaces of the bottom wall 2b. That is, the axis C1 of the support cylinder 45 and the axis C2 of the support shaft 12 of the housing body 8 are arranged in parallel.
A plurality of (for example, four) ribs 46 are integrally formed at a portion of the outer peripheral surface of the support cylinder 45 protruding outside the sub housing 9 (on the side opposite to the opening 2a of the motor housing 2). Yes. The ribs 46 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. The ribs 46 provide the support cylinder 45 with rigidity.

また、サブハウジング９側の底壁２ｂにおける内面側には、支持筒４５の軸心Ｃ１よりもややハウジング本体８寄りに、規制壁４７が立設されている。規制壁４７は、支持筒４５の軸心Ｃ１と支持シャフト１２の軸心Ｃ２とを結ぶ直線Ｌ１に対し、直交する方向に沿って設けられている。つまり、規制壁４７は、支持筒４５の外周面と、モータハウジング２の側壁１０の内側面との間に跨るように２つの壁で構成されている。   Further, on the inner surface side of the bottom wall 2b on the sub housing 9 side, a regulating wall 47 is erected slightly closer to the housing body 8 than the axis C1 of the support cylinder 45. The restriction wall 47 is provided along a direction orthogonal to a straight line L1 connecting the axis C1 of the support cylinder 45 and the axis C2 of the support shaft 12. That is, the regulation wall 47 is configured by two walls so as to straddle between the outer peripheral surface of the support cylinder 45 and the inner surface of the side wall 10 of the motor housing 2.

ここで、規制壁４７は、駆動軸７の回転範囲を規制する回転規制部４８の一部を構成しており、規制壁４７とサブハウジング９側の側壁１０とにより囲まれる領域（図５におけるハッチ領域）が、規制領域Ｒ１となる。なお、回転規制部４８についての詳細は、後述する。
このように形成されたモータハウジング２は、図３、図５に詳示するように、支持筒４５の軸心Ｃ１（支持シャフト１２の軸心Ｃ２）方向からみた外形状が、直線Ｌ１に対して線対称となるように形成されている。 Here, the restriction wall 47 constitutes a part of a rotation restriction portion 48 that restricts the rotation range of the drive shaft 7, and is an area surrounded by the restriction wall 47 and the side wall 10 on the sub-housing 9 side (in FIG. 5). The hatch area) is the regulation area R1. Details of the rotation restricting portion 48 will be described later.
As shown in detail in FIGS. 3 and 5, the motor housing 2 formed in this way has an outer shape viewed from the direction of the axis C1 of the support cylinder 45 (axis C2 of the support shaft 12) with respect to the straight line L1. It is formed so as to be line symmetric.

（ハウジングカバー）
図６は、ハウジングカバー３の斜視図である。
図１、図２、図６に示すように、ハウジングカバー３は、モータハウジング２の開口部２ａのうち、ハウジング本体８側の大部分を閉塞する略円板状のカバー本体２５と、カバー本体２５の一側から突出し、ハウジング本体８の一部、およびサブハウジング９を閉塞しつつ駆動ドライバ２７が収納されるドライバ収納部２６とが一体成形されたものである。 (Housing cover)
FIG. 6 is a perspective view of the housing cover 3.
As shown in FIGS. 1, 2, and 6, the housing cover 3 includes a substantially disc-shaped cover body 25 that closes most of the opening 2 a of the motor housing 2 on the housing body 8 side, and a cover body. 25, which protrudes from one side, a part of the housing main body 8, and a driver housing portion 26 in which the drive driver 27 is housed while closing the sub housing 9, are integrally formed.

カバー本体２５の内面２５ａ側には、径方向略中央に支持ボス２９が突出形成されている。支持ボス２９の径方向中央には、挿通凹部２９ａが形成されている。図１に詳述するように、モータハウジング２にハウジングカバー３を取り付けた状態では、挿通凹部２９ａに、モータハウジング２に設けられた縮径部１２ｂの先端が挿入される。これにより、支持シャフト１２の振れ回りが防止される。   On the inner surface 25a side of the cover main body 25, a support boss 29 is formed so as to protrude substantially in the center in the radial direction. An insertion recess 29 a is formed in the radial center of the support boss 29. As described in detail in FIG. 1, in the state where the housing cover 3 is attached to the motor housing 2, the tip of the reduced diameter portion 12b provided in the motor housing 2 is inserted into the insertion recess 29a. Thereby, the whirling of the support shaft 12 is prevented.

また、カバー本体２５の内面２５ａ側には、モータハウジング２側に設けられた雄端子２２ａ，２２ｂ，２２ｃに対応する位置に、コネクタ２２が設けられている。
そして、図７に示すように、モータハウジング２にハウジングカバー３を取り付けた状態では、コネクタ２２の雌端子２２ｄ，２２ｅ，２２ｆにモータハウジング２の雄端子２２ａ，２２ｂ，２２ｃが差し込まれる。 On the inner surface 25a side of the cover body 25, a connector 22 is provided at a position corresponding to the male terminals 22a, 22b, and 22c provided on the motor housing 2 side.
As shown in FIG. 7, when the housing cover 3 is attached to the motor housing 2, the male terminals 22 a, 22 b, and 22 c of the motor housing 2 are inserted into the female terminals 22 d, 22 e, and 22 f of the connector 22.

さらに、図６に示すように、カバー本体２５の内面２５ａ側には、コネクタ２２とドライバ収納部２６とに跨るように３つのターミナル２８ａ，２８ｂ，２８ｃが敷設されている。
ドライバ収納部２６は、カバー本体２５の外面２５ｂ側に突出するように形成されている。そして、ドライバ収納部２６は、カバー本体２５の内面２５ａ側が開口するように、略直方体の箱状に形成されている。このように形成されたドライバ収納部２６内に、駆動ドライバ２７が収納されている。 Further, as shown in FIG. 6, three terminals 28 a, 28 b and 28 c are laid on the inner surface 25 a side of the cover body 25 so as to straddle the connector 22 and the driver storage portion 26.
The driver storage portion 26 is formed so as to protrude toward the outer surface 25 b of the cover body 25. And the driver accommodating part 26 is formed in the substantially rectangular parallelepiped box shape so that the inner surface 25a side of the cover main body 25 may open. A drive driver 27 is housed in the driver housing portion 26 formed in this way.

駆動ドライバ２７は、モータ部４に所定のタイミングで所定の電流を供給することにより、モータ部４を駆動するためのものである。また、駆動ドライバ２７は、エポキシ基板２７ａにＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等のスイッチング素子、コンデンサ等の雑防素子、ＩＣ（集積回路）等が実装されたものであって、外部から延びるコネクタ（何れも不図示）と接続可能に構成されている。さらに、駆動ドライバ２７には、各ターミナル２８ａ，２８ｂ，２８ｃの一端が接続されている。これにより、駆動ドライバ２７と、コネクタ２２とが各ターミナル２８ａ，２８ｂ，２８ｃを介して電気的に接続される。   The drive driver 27 is for driving the motor unit 4 by supplying a predetermined current to the motor unit 4 at a predetermined timing. The drive driver 27 includes a switching element such as a FET (Field Effect Transistor), a noise prevention element such as a capacitor, an IC (integrated circuit), and the like mounted on an epoxy substrate 27a, and a connector (any one) (Not shown) can be connected. Further, one end of each terminal 28a, 28b, 28c is connected to the drive driver 27. Thus, the drive driver 27 and the connector 22 are electrically connected via the terminals 28a, 28b, 28c.

（モータ部）
図８は、モータ部４の平面図である。図９は、ステータ１７の斜視図である。
図１、図２、図８、図９に示すように、モータ部４は、いわゆるアウタロータ形のブラシレスモータであって、ステータ１７と、ステータ１７をモータハウジング２の開口部２ａ側から覆うように形成されたロータ１８と、により構成されている。 (Motor part)
FIG. 8 is a plan view of the motor unit 4. FIG. 9 is a perspective view of the stator 17.
As shown in FIGS. 1, 2, 8, and 9, the motor unit 4 is a so-called outer rotor type brushless motor, and covers the stator 17 and the stator 17 from the opening 2 a side of the motor housing 2. And the formed rotor 18.

ステータ１７は、円環状のステータコア３１を有している。ステータコア３１は、磁性材料の板材を軸線方向に積層したり、軟磁性粉を加圧成形したりすることにより形成されたものである。ステータコア３１の径方向中央には、モータハウジング２に突設されている円筒部１３の縮径部１３ｂを挿通可能な貫通孔３１ａが形成されている。   The stator 17 has an annular stator core 31. The stator core 31 is formed by laminating plate materials of magnetic material in the axial direction or press-molding soft magnetic powder. A through hole 31 a is formed at the center in the radial direction of the stator core 31 so that the reduced diameter portion 13 b of the cylindrical portion 13 protruding from the motor housing 2 can be inserted.

この貫通孔３１ａに円筒部１３を挿入し、ステータコア３１の端面を円筒部１３の段差部１３ａに当接させることにより、モータハウジング２にステータコア３１が位置決め固定される。そして、ステータ１７は、モータハウジング２のモータ収納部８ａに収納された状態になる。また、貫通孔３１ａには、縮径部１３ｂに形成されている回り止め凸条部１３ｃを挿入可能な回り止め溝３１ｂが形成されている。回り止め溝３１ｂの個数は、回り止め凸条部１３ｃの個数に対応するように、複数（例えば、３つ）設定されている。   The cylindrical portion 13 is inserted into the through hole 31 a and the end surface of the stator core 31 is brought into contact with the stepped portion 13 a of the cylindrical portion 13, whereby the stator core 31 is positioned and fixed to the motor housing 2. The stator 17 is housed in the motor housing portion 8a of the motor housing 2. Further, the through hole 31a is formed with a detent groove 31b into which the detent protrusion 13c formed in the reduced diameter portion 13b can be inserted. The number of the rotation prevention grooves 31b is set to be plural (for example, three) so as to correspond to the number of the rotation prevention protrusions 13c.

また、ステータコア３１には、放射状に径方向外側に向かって延出するティース部３２が複数（例えば、９つ）設けられている。各ティース部３２は平面視略Ｔ字状に形成されており、径方向に沿って延びるティース本体３３と、ティース本体３３の先端から周方向に沿って延びる鍔部３４とが一体成形されたものである。各ティース部３２間には、それぞれスロット３５が形成されている。これらスロット３５を介して各ティース本体３３に巻線３６が巻回されている。   Further, the stator core 31 is provided with a plurality of teeth portions 32 (for example, nine) extending radially outward in the radial direction. Each tooth portion 32 is formed in a substantially T shape in plan view, and is integrally formed with a teeth body 33 extending along the radial direction and a flange portion 34 extending along the circumferential direction from the tip of the teeth body 33. It is. A slot 35 is formed between each tooth portion 32. A winding 36 is wound around each tooth body 33 through these slots 35.

ここで、各ティース部３２は、周方向に沿ってＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順に割り当てられている。すなわち、各ティース部３２に巻回されている巻線３６は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相構造になっている。
周方向に並ぶ所定の３つのティース部３２には、鍔部３４におけるモータハウジング２の底壁２ｂ側の端面に、鍔部３４をそのまま突出させた形の端子ホルダ３７が一体成形されている。各端子ホルダ３７の周方向一端側には凹部３７ａが形成されており、この凹部３７ａに、ナイフスイッチ２３を構成する雄端子２３ｄ，２３ｅ，２３ｆがセットされている。 Here, each tooth part 32 is assigned in the order of the U phase, the V phase, and the W phase along the circumferential direction. That is, the winding 36 wound around each tooth portion 32 has a three-phase structure of U phase, V phase, and W phase.
A terminal holder 37 having a shape in which the flange portion 34 is projected as it is is integrally formed on the end surface of the flange portion 34 on the bottom wall 2b side of the predetermined three teeth portions 32 arranged in the circumferential direction. A concave portion 37a is formed on one end side of each terminal holder 37 in the circumferential direction, and male terminals 23d, 23e, and 23f constituting the knife switch 23 are set in the concave portion 37a.

図１０は、ナイフスイッチ２３の雄端子２３ｄ，２３ｅ，２３ｆの斜視図である。なお、各雄端子２３ｄ，２３ｅ，２３ｆは同一形状であるので、図１０では、１つの雄端子（２３ｄ，２３ｅ，２３ｆ）のみ図示して説明する。
同図に示すように、雄端子２３ｄ，２３ｅ，２３ｆは、端子本体３８を有している。端子本体３８には、ステータ１７側に向かって突出する一対の取付脚部３９が一体成形されている。一対の取付脚部３９は、凹部３７ａに差し込まれることによってステータ１７上に雄端子２３ｄ，２３ｅ，２３ｆを固定するためのものである。一対の取付脚部３９には、それぞれ対向する側とは反対側の側辺に凸部３９ａが一体成形されている。この凸部３９ａが凹部３７ａの内側面に押圧される形となり、ステータ１７上に各雄端子２３ｄ，２３ｅ，２３ｆが固定される。 FIG. 10 is a perspective view of the male terminals 23d, 23e, and 23f of the knife switch 23. FIG. Since the male terminals 23d, 23e, and 23f have the same shape, only one male terminal (23d, 23e, and 23f) is illustrated and described in FIG.
As shown in the figure, the male terminals 23 d, 23 e, and 23 f have a terminal body 38. The terminal main body 38 is integrally formed with a pair of mounting leg portions 39 protruding toward the stator 17 side. The pair of attachment legs 39 are for fixing the male terminals 23d, 23e, and 23f on the stator 17 by being inserted into the recesses 37a. In the pair of mounting legs 39, convex portions 39a are integrally formed on the side opposite to the opposing side. The convex portion 39a is pressed against the inner surface of the concave portion 37a, and the male terminals 23d, 23e, and 23f are fixed on the stator 17.

また、一対の取付脚部３９の間には、ステータ１７の径方向内側に向かって屈曲された巻回片４１が一体成形されている。この巻回片４１には、対応する巻線３６の一端が掛け回される。これにより、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の巻線３６が、それぞれ対応する雄端子２３ｄ，２３ｅ，２３ｆと電気的に接続される。   In addition, a wound piece 41 that is bent toward the inside in the radial direction of the stator 17 is integrally formed between the pair of mounting legs 39. One end of the corresponding winding 36 is wound around the winding piece 41. Thereby, the U-phase, V-phase, and W-phase windings 36 are electrically connected to the corresponding male terminals 23d, 23e, and 23f, respectively.

図１１は、ナイフスイッチ２３（２３ａ〜２３ｆ）の接続構造の詳細を示す斜視図である。
図１、図１１に示すように、モータハウジング２の円筒部１３にステータ１７を取り付けると、モータハウジング２に設けられたターミナル１９ａ，１９ｂ，１９ｃの雌端子２３ａ，２３ｂ，２３ｃに、ステータ１７の雄端子２３ｄ，２３ｅ，２３ｆが挿入される。これにより、ナイフスイッチ２３が電気的に接続され、さらに、このナイフスイッチ２３、ターミナル１９ａ，１９ｂ，１９ｃ、およびハウジングカバー３のターミナル２８ａ，２８ｂ，２８ｃを介し、巻線３６と駆動ドライバ２７とが電気的に接続される。 FIG. 11 is a perspective view showing details of the connection structure of the knife switch 23 (23a to 23f).
As shown in FIGS. 1 and 11, when the stator 17 is attached to the cylindrical portion 13 of the motor housing 2, the stator 17 is connected to the female terminals 23 a, 23 b, and 23 c of the terminals 19 a, 19 b, and 19 c provided on the motor housing 2. Male terminals 23d, 23e, and 23f are inserted. Thereby, the knife switch 23 is electrically connected, and further, the winding 36 and the drive driver 27 are connected via the knife switch 23, the terminals 19a, 19b, and 19c, and the terminals 28a, 28b, and 28c of the housing cover 3. Electrically connected.

図１、図２、図８に戻り、ロータ１８は、略有底筒状に形成されており、開口部１８ｄがモータハウジング２の底壁２ｂ側に向くように配置されている。ロータ１８の周壁１８ａには、内周面側に複数（６つ）のマグネット４２が配置されている。また、各マグネット４２は、周方向に磁極が交互となるように等間隔で配置されている。モータハウジング２の底壁２ｂに設けられたセンサ基板１５は、検出素子１５ａがロータ１８の開口部１８ｄ周縁に対応するように配置されている。これにより、検出素子１５ａによってロータ１８の各マグネット４２の磁束の変化を検出することができ、ロータ１８の回転角度を検出できる。   Returning to FIG. 1, FIG. 2, and FIG. 8, the rotor 18 is formed in a substantially bottomed cylindrical shape, and is disposed so that the opening 18 d faces the bottom wall 2 b side of the motor housing 2. A plurality (six) of magnets 42 are disposed on the inner peripheral surface side of the peripheral wall 18 a of the rotor 18. Further, the magnets 42 are arranged at equal intervals so that the magnetic poles alternate in the circumferential direction. The sensor substrate 15 provided on the bottom wall 2 b of the motor housing 2 is arranged so that the detection element 15 a corresponds to the periphery of the opening 18 d of the rotor 18. Thereby, the change of the magnetic flux of each magnet 42 of the rotor 18 can be detected by the detection element 15a, and the rotation angle of the rotor 18 can be detected.

さらに、ロータ１８の底壁１８ｂには、径方向中央に、モータハウジング２の開口部２ａ側に向かって突出する円筒状のロータボス４３が一体成形されている。ロータボス４３の内径は、モータハウジング２の支持シャフト１２の外径とほぼ同一か若干大きい程度に設定されている。このようなロータボス４３に支持シャフト１２が挿入され、この支持シャフト１２によってロータ１８が回転自在に支持される。   Further, a cylindrical rotor boss 43 that projects toward the opening 2 a side of the motor housing 2 is integrally formed on the bottom wall 18 b of the rotor 18 at the center in the radial direction. The inner diameter of the rotor boss 43 is set to be approximately the same as or slightly larger than the outer diameter of the support shaft 12 of the motor housing 2. The support shaft 12 is inserted into such a rotor boss 43, and the rotor 18 is rotatably supported by the support shaft 12.

また、ロータボス４３の先端は、支持シャフト１２の段差部１２ａよりも突出し、縮径部１２ｂに至るまで延出されている。そして、ロータボス４３と縮径部１２ｂとの間に、玉軸受４９が設けられている。この玉軸受４９を介し、縮径部１２ｂに対してロータボス４３の先端が回転自在に支持されている。
さらに、ロータボス４３の玉軸受４９が設けられている箇所（先端）には、減速部５が取り付けられている。この他に、ロータ１８の底壁１８ｂには、ロータボス４３と外周部（周壁１８ａ）との間に、複数の孔１８ｃが形成されている。これら孔１８ｃにより、ロータ１８の軽量化が図られている。 Further, the tip of the rotor boss 43 protrudes from the stepped portion 12a of the support shaft 12 and extends to reach the reduced diameter portion 12b. A ball bearing 49 is provided between the rotor boss 43 and the reduced diameter portion 12b. Via this ball bearing 49, the tip of the rotor boss 43 is rotatably supported with respect to the reduced diameter portion 12b.
Furthermore, the speed reduction part 5 is attached to the location (tip) where the ball bearing 49 of the rotor boss 43 is provided. In addition, a plurality of holes 18 c are formed in the bottom wall 18 b of the rotor 18 between the rotor boss 43 and the outer peripheral portion (the peripheral wall 18 a). The weight of the rotor 18 is reduced by the holes 18c.

（減速部）
図１２は、減速部５をモータ部４側からみた平面図である。図１３は、減速部５をモータ部４とは反対側からみた平面図である。
図１、図２、図１２、図１３に示すように、減速部５は、モータ部４上にこのモータ部４と同軸上に配置され、かつモータハウジング２の減速収納部８ｂに収納されている。減速部５は、いわゆる２段減速ハイポサイクロイド機構として構成されている。減速部５は、ロータボス４３の先端に外嵌固定されている略円板状の偏心部５１と、モータハウジング２に固定されたインターナルギヤ５２と、偏心部５１に玉軸受５３を介して取り付けられたインナーギヤ５４と、インナーギヤ５４の回転を減速して出力するドライブギヤ５５と、を有している。 (Decelerator)
FIG. 12 is a plan view of the speed reduction unit 5 viewed from the motor unit 4 side. FIG. 13 is a plan view of the speed reduction unit 5 as viewed from the side opposite to the motor unit 4.
As shown in FIGS. 1, 2, 12, and 13, the speed reduction portion 5 is disposed on the motor portion 4 coaxially with the motor portion 4 and is housed in the speed reduction housing portion 8 b of the motor housing 2. Yes. The deceleration unit 5 is configured as a so-called two-stage deceleration hypocycloid mechanism. The speed reduction part 5 is attached to the eccentric part 51 via a ball bearing 53, a substantially disc-shaped eccentric part 51 which is externally fitted and fixed to the tip of the rotor boss 43, an internal gear 52 fixed to the motor housing 2, and the eccentric part 51. The inner gear 54 and a drive gear 55 that decelerates and outputs the rotation of the inner gear 54.

偏心部５１には、ロータボス４３を圧入可能な貫通孔５１ａが形成されている。この貫通孔５１ａにロータボス４３を圧入して外嵌固定することにより、ロータ１８と偏心部５１とが一体に回転する。
また、偏心部５１の外周面は、支持シャフト１２の軸心Ｃ２（ロータ１８の回転軸線）に対して偏心した位置を中心（以下、この中心を偏心中心という）とするように、軸方向平面視で円形状に形成されている。このため、偏心部５１の外周面は、支持シャフト１２の軸心Ｃ２に対して偏心回転する。 A through hole 51 a into which the rotor boss 43 can be press-fitted is formed in the eccentric portion 51. The rotor boss 43 is press-fitted into the through hole 51a and is fitted and fixed, so that the rotor 18 and the eccentric portion 51 rotate integrally.
In addition, the outer peripheral surface of the eccentric portion 51 is an axial plane so that the center is located at a position that is eccentric with respect to the axis C2 of the support shaft 12 (the rotational axis of the rotor 18). It is formed in a circular shape as viewed. For this reason, the outer peripheral surface of the eccentric part 51 rotates eccentrically with respect to the axis C <b> 2 of the support shaft 12.

インターナルギヤ５２は、有底筒状に形成されており、底壁５２ａの外周部に、段差により掘り下げた形の切除面５２ｄが形成されている。この切除面５２ｄを、モータハウジング２の段差部１０ａおよび内壁１１上に載置させた状態で、モータハウジング２（減速収納部８ｂ）内にインターナルギヤ５２が固定されている。
また、インターナルギヤ５２の径方向中央の大部分に、開口部５２ｅが形成されている。この開口部５２ｅを介し、ロータボス４３の先端および偏心部５１がモータ部４とは反対側に突出している。さらに、インターナルギヤ５２の周壁５２ｂは、モータハウジング２の支持シャフト１２と同心円上に位置し、その内周面に内歯５２ｃが形成されている。 The internal gear 52 is formed in a bottomed cylindrical shape, and a cut surface 52d is formed on the outer peripheral portion of the bottom wall 52a. The internal gear 52 is fixed in the motor housing 2 (reduction housing portion 8b) in a state where the cut surface 52d is placed on the stepped portion 10a and the inner wall 11 of the motor housing 2.
An opening 52e is formed in most of the radial center of the internal gear 52. Through the opening 52e, the tip of the rotor boss 43 and the eccentric part 51 protrude on the opposite side to the motor part 4. Further, the peripheral wall 52b of the internal gear 52 is positioned concentrically with the support shaft 12 of the motor housing 2, and an inner tooth 52c is formed on the inner peripheral surface thereof.

インナーギヤ５４は、インターナルギヤ５２の周壁５２ｂの径方向内側に収納される略円板状の外歯車部５６と、この外歯車部５６上に一体成形されたリング状の内歯車部５７とが一体成形されたものである。外歯車部５６の外周面には、インターナルギヤ５２の内歯５２ｃに噛合可能な外歯５６ａが形成されている。一方、内歯車部５７の内周面には、ドライブギヤ５５の後述する外歯５５ａと噛合可能な内歯５７ａが形成されている。   The inner gear 54 includes a substantially disk-shaped external gear portion 56 housed inside the peripheral wall 52b of the internal gear 52 in the radial direction, and a ring-shaped internal gear portion 57 integrally formed on the external gear portion 56. Is integrally formed. External teeth 56 a that can mesh with the internal teeth 52 c of the internal gear 52 are formed on the outer peripheral surface of the external gear portion 56. On the other hand, an inner tooth 57 a that can mesh with an outer tooth 55 a (described later) of the drive gear 55 is formed on the inner peripheral surface of the inner gear portion 57.

また、外歯車部５６には、径方向略中央に、軸受孔５６ｂが形成されている。この軸受孔５６ｂに、玉軸受５３を介して偏心部５１の外周面が回転自在に嵌合されている。したがって、インナーギヤ５４は、支持シャフト１２の軸心Ｃ２（ロータ１８のロータボス４３の回転軸線）回りに公転自在、かつ偏心部５１の偏心中心回りに自転自在に支持されている。   Further, the outer gear portion 56 is formed with a bearing hole 56b substantially at the center in the radial direction. The outer peripheral surface of the eccentric part 51 is rotatably fitted in the bearing hole 56b via a ball bearing 53. Therefore, the inner gear 54 is supported so as to revolve around the axis C2 of the support shaft 12 (the rotation axis of the rotor boss 43 of the rotor 18) and to rotate around the eccentric center of the eccentric portion 51.

ドライブギヤ５５は略円板状に形成され、インナーギヤ５４の内歯車部５７の径方向内側に収納されている。ドライブギヤ５５のモータ部４とは反対側の一面には、径方向中央に出力軸５８が一体成形されている。そして、この出力軸５８とドライブギヤ５５とを軸方向で貫通するように、貫通孔５９が形成されている。この貫通孔５９に、支持シャフト１２の縮径部１２ｂが挿入される。したがって、ドライブギヤ５５および出力軸５８は、支持シャフト１２の軸心Ｃ２（ロータ１８のロータボス４３の回転軸線）を中心にして回転する。   The drive gear 55 is formed in a substantially disc shape and is housed inside the inner gear portion 57 of the inner gear 54 in the radial direction. On one surface of the drive gear 55 opposite to the motor portion 4, an output shaft 58 is integrally formed at the radial center. A through hole 59 is formed so as to penetrate the output shaft 58 and the drive gear 55 in the axial direction. The reduced diameter portion 12 b of the support shaft 12 is inserted into the through hole 59. Therefore, the drive gear 55 and the output shaft 58 rotate around the axis C2 of the support shaft 12 (the rotation axis of the rotor boss 43 of the rotor 18).

ドライブギヤ５５の外周面には、インナーギヤ５４の内歯５７ａに噛合可能な外歯５５ａが形成されている。一方、出力軸５８の外周面には、外歯５８ａが形成されている。この外歯５８ａに伝達ベルト６が係合される。また、出力軸５８の先端には、フランジ部５８ｂが形成されている。このフランジ部５８ｂによって、出力軸５８から伝達ベルト６が脱落してしまうことを防止できる。   Outer teeth 55 a that can mesh with the inner teeth 57 a of the inner gear 54 are formed on the outer peripheral surface of the drive gear 55. On the other hand, external teeth 58 a are formed on the outer peripheral surface of the output shaft 58. The transmission belt 6 is engaged with the external teeth 58a. A flange portion 58 b is formed at the tip of the output shaft 58. The flange 58b can prevent the transmission belt 6 from falling off the output shaft 58.

図１４は、ドライブギヤ５５から駆動軸７に至る間の伝達系を示す側面図である。図１５は、図１４のＢ矢視図である。
図１、図１４、図１５に示すように、伝達ベルト６は、出力軸５８の回転力を駆動軸７に伝達するためのものであって、内周面に内歯６ａが形成されている。この内歯６ａと出力軸５８の外歯５８ａとが噛合うことにより、出力軸５８に対して伝達ベルト６が滑ることなく回転する。 FIG. 14 is a side view showing a transmission system from the drive gear 55 to the drive shaft 7. FIG. 15 is a view on arrow B in FIG.
As shown in FIGS. 1, 14, and 15, the transmission belt 6 is for transmitting the rotational force of the output shaft 58 to the drive shaft 7, and has inner teeth 6 a formed on the inner peripheral surface. . When the inner teeth 6 a mesh with the outer teeth 58 a of the output shaft 58, the transmission belt 6 rotates without slipping with respect to the output shaft 58.

（駆動軸）
駆動軸７は、モータハウジング２のサブハウジング９に設けられた支持筒４５に挿入されている。すなわち、駆動軸７は、ロータ１８の回転軸線（ロータボス４３の回転軸線）および出力軸５８の回転軸線に対して平行となるように並んで配置されている。
また、駆動軸７の長さは、支持筒４５の軸方向両端からそれぞれ駆動軸７の両端が突出する長さに設定されている。 (Drive shaft)
The drive shaft 7 is inserted into a support cylinder 45 provided in the sub housing 9 of the motor housing 2. That is, the drive shaft 7 is arranged side by side so as to be parallel to the rotation axis of the rotor 18 (rotation axis of the rotor boss 43) and the rotation axis of the output shaft 58.
The length of the drive shaft 7 is set such that both ends of the drive shaft 7 protrude from both ends of the support cylinder 45 in the axial direction.

図１に示すように、支持筒４５におけるサブハウジング９の外側に突出している側の端部（以下、単に外側端という）には、内周縁にＯリング溝６１が形成されている。このＯリング溝６１には、Ｏリング６２が装着されている。これにより、支持筒４５におけるサブハウジング９の外側端と駆動軸７との間のシール性が確保されている。   As shown in FIG. 1, an O-ring groove 61 is formed on the inner peripheral edge of an end portion of the support cylinder 45 that protrudes to the outside of the sub-housing 9 (hereinafter simply referred to as an outer end). An O-ring 62 is attached to the O-ring groove 61. Thereby, the sealing performance between the outer end of the sub housing 9 and the drive shaft 7 in the support cylinder 45 is ensured.

また、駆動軸７には、Ｏリング６２に対応する位置に、スリップワッシャ６３が装着されている。このスリップワッシャ６３により、Ｏリング６２のモータハウジング２からの脱落が防止される。さらに、駆動軸７の外側端には、スプライン６４が形成されている。このスプライン６４に、不図示のワイパアームが取り付けられる。   Further, a slip washer 63 is attached to the drive shaft 7 at a position corresponding to the O-ring 62. The slip washer 63 prevents the O-ring 62 from falling off the motor housing 2. Further, a spline 64 is formed at the outer end of the drive shaft 7. A wiper arm (not shown) is attached to the spline 64.

図１、図１４、図１５に示すように、駆動軸７の内側端には、プーリ６５が取り付けられている。プーリ６５は、外歯６６ａを有するプーリ本体６６と、プーリ本体６６から駆動軸７側に突出する略円柱状の取付ボス６７とが一体成形されたものである。
取付ボス６７には、駆動軸７の内側端を受け入れるスプライン凹部６７ａが形成されている。一方、駆動軸７の内側端には、スプライン７ａが形成されている。これにより、駆動軸７とプーリ６５とがスプライン嵌合し、両者７，６５が一体となって回転する。 As shown in FIGS. 1, 14, and 15, a pulley 65 is attached to the inner end of the drive shaft 7. The pulley 65 is formed by integrally forming a pulley body 66 having external teeth 66a and a substantially cylindrical mounting boss 67 protruding from the pulley body 66 toward the drive shaft 7 side.
A spline recess 67 a that receives the inner end of the drive shaft 7 is formed in the mounting boss 67. On the other hand, a spline 7 a is formed at the inner end of the drive shaft 7. As a result, the drive shaft 7 and the pulley 65 are spline-fitted, and the both 7 and 65 rotate together.

駆動軸７にプーリ６５を取り付けた状態では、取付ボス６７の端部と支持筒４５の内側端とが当接する。このように、駆動軸７は、取付ボス６７とスリップワッシャ６３とにより、支持筒４５に対する軸方向の位置決めが行われる。
また、支持筒４５に駆動軸７を取り付けた状態では、プーリ本体６６と出力軸５８との軸方向の位置が同一になる。これにより、プーリ本体６６に伝達ベルト６が係合される。そして、プーリ本体６６の外歯６６ａと伝達ベルト６の内歯６ａとが噛合うことにより、プーリ本体６６に対して伝達ベルト６が滑ることなく回転する。 In a state where the pulley 65 is attached to the drive shaft 7, the end of the attachment boss 67 and the inner end of the support cylinder 45 abut. As described above, the drive shaft 7 is positioned in the axial direction with respect to the support tube 45 by the mounting boss 67 and the slip washer 63.
Further, in the state where the drive shaft 7 is attached to the support cylinder 45, the axial positions of the pulley body 66 and the output shaft 58 are the same. As a result, the transmission belt 6 is engaged with the pulley body 66. Then, the outer teeth 66 a of the pulley body 66 and the inner teeth 6 a of the transmission belt 6 mesh with each other, so that the transmission belt 6 rotates without slipping with respect to the pulley body 66.

また、支持筒４５に駆動軸７を取り付けた状態では、プーリ本体６６の取付ボス６７とは反対側の端面６６ｂが、駆動ドライバ２７と対向する。プーリ本体６６の端面６６ｂには、径方向略中央にセンサマグネット６８が取り付けられている。一方、駆動ドライバ２７のエポキシ基板２７ａには、センサマグネット６８と対向する位置に、このセンサマグネット６８の磁束を検出する素子６９が実装されている。これらセンサマグネット６８と素子６９とにより、駆動軸７の回転角度が検出される。なお、素子６９としては、例えば、ホールＩＣなどが用いられる。   Further, in the state where the drive shaft 7 is attached to the support cylinder 45, the end surface 66 b of the pulley body 66 opposite to the attachment boss 67 faces the drive driver 27. A sensor magnet 68 is attached to the end surface 66b of the pulley body 66 at a substantially central portion in the radial direction. On the other hand, an element 69 for detecting the magnetic flux of the sensor magnet 68 is mounted on the epoxy substrate 27 a of the drive driver 27 at a position facing the sensor magnet 68. The rotation angle of the drive shaft 7 is detected by the sensor magnet 68 and the element 69. As the element 69, for example, a Hall IC or the like is used.

また、プーリ本体６６の取付ボス６７側の端面６６ｃには、規制凸部７１が一体成形されている。
ここで、支持筒４５に駆動軸７を取り付けた状態では、図５に示すモータハウジング２の規制領域Ｒ１に、プーリ本体６６の規制凸部７１が介在する。また、規制凸部７１とモータハウジング２の規制壁４７は、互いに干渉する高さに設定されている。すなわち、プーリ本体６６は、規制凸部７１が規制領域Ｒ１内で移動可能な範囲でのみ回転することができるようになっている。このように、規制凸部７１と規制壁４７は、それぞれプーリ６５（駆動軸７）の回転範囲を規制する回転規制部４８として構成されている。 In addition, a restriction convex portion 71 is integrally formed on the end surface 66 c of the pulley body 66 on the mounting boss 67 side.
Here, in a state where the drive shaft 7 is attached to the support cylinder 45, the restriction convex portion 71 of the pulley body 66 is interposed in the restriction region R1 of the motor housing 2 shown in FIG. Further, the restriction convex portion 71 and the restriction wall 47 of the motor housing 2 are set to a height that interferes with each other. That is, the pulley main body 66 can rotate only within a range in which the restricting convex portion 71 can move within the restricting region R1. Thus, the regulation convex part 71 and the regulation wall 47 are each configured as a rotation regulation part 48 that regulates the rotation range of the pulley 65 (drive shaft 7).

（ワイパモータの組立手順）
次に、ワイパモータ１の組み立て手順について説明する。
まず、モータ部４のステータ１７、およびロータ１８をそれぞれ別々に予め組み立てた上で、モータハウジング２の開口部２ａ側から、円筒部１３にステータコア３１の貫通孔３１ａを挿入する。そして、円筒部１３の段差部１３ａに、ステータコア３１の端面を当接させる。このとき、縮径部１３ｂへの挿入と同時に、モータハウジング２の底壁２ｂに設けられているナイフスイッチ２３の雌端子２３ａ，２３ｂ，２３ｃに、対応するステータコア３１の雄端子２３ｄ，２３ｅ，２３ｆを差し込む。
なお、円筒部１３に形成されている回り止め凸条部１３ｃの位置、およびステータ１７に形成されている回り止め溝３１ｂの位置は、ナイフスイッチ２３の雌端子２３ａ，２３ｂ，２３ｃと雄端子２３ｄ，２３ｅ，２３ｆとが接続可能な位置に設定されている。 (Assembly procedure of wiper motor)
Next, the assembly procedure of the wiper motor 1 will be described.
First, after the stator 17 and the rotor 18 of the motor unit 4 are separately assembled in advance, the through hole 31a of the stator core 31 is inserted into the cylindrical unit 13 from the opening 2a side of the motor housing 2. Then, the end surface of the stator core 31 is brought into contact with the stepped portion 13 a of the cylindrical portion 13. At this time, the male terminals 23d, 23e, and 23f of the stator core 31 corresponding to the female terminals 23a, 23b, and 23c of the knife switch 23 provided on the bottom wall 2b of the motor housing 2 are simultaneously inserted into the reduced diameter portion 13b. Plug in.
Note that the positions of the rotation-preventing protrusions 13c formed in the cylindrical portion 13 and the positions of the rotation-preventing grooves 31b formed in the stator 17 are determined by the female terminals 23a, 23b, 23c and the male terminals 23d of the knife switch 23. , 23e, and 23f are set to connectable positions.

続いて、モータハウジング２の開口部２ａ側から、円筒部１３の縮径部１３ｂにロータ１８のロータボス４３を挿入する。このとき、予めロータボス４３の先端に偏心部５１を組み付けておく、そして、偏心部５１がモータハウジング２の開口部２ａ側を向くように、縮径部１３ｂにロータ１８を挿入する。   Subsequently, the rotor boss 43 of the rotor 18 is inserted into the reduced diameter portion 13 b of the cylindrical portion 13 from the opening 2 a side of the motor housing 2. At this time, the eccentric portion 51 is assembled in advance to the tip of the rotor boss 43, and the rotor 18 is inserted into the reduced diameter portion 13b so that the eccentric portion 51 faces the opening 2a side of the motor housing 2.

次に、モータハウジング２の減速収納部８ｂに減速部５を収納する。具体的には、まず、インターナルギヤ５２の底壁５２ａをモータハウジング２の開口部２ａ側に向けて、底壁５２ａをモータハウジング２の段差部１０ａおよび内壁１１上に載置する。続いて、インナーギヤ５４を組み付け、さらに、このインナーギヤ５４の上からドライブギヤ５５の貫通孔５９に支持シャフト１２の縮径部１２ｂを挿入する。このとき、ドライブギヤ５５に一体成形された出力軸５８を、モータハウジング２の開口部２ａ側に向けて挿入する。   Next, the speed reduction part 5 is stored in the speed reduction storage part 8 b of the motor housing 2. Specifically, first, the bottom wall 52 a is placed on the stepped portion 10 a and the inner wall 11 of the motor housing 2 with the bottom wall 52 a of the internal gear 52 facing the opening 2 a side of the motor housing 2. Subsequently, the inner gear 54 is assembled, and the reduced diameter portion 12 b of the support shaft 12 is inserted into the through hole 59 of the drive gear 55 from above the inner gear 54. At this time, the output shaft 58 integrally formed with the drive gear 55 is inserted toward the opening 2 a side of the motor housing 2.

続いて、モータハウジング２のサブハウジング９に駆動軸７を取り付ける。駆動軸７には、予めスプライン７ａにプーリ６５をスプライン嵌合させておく。そして、駆動軸７のプーリ６５とは反対側のスプライン６４を、モータハウジング２の開口部２ａ側から支持筒４５へ向け、そのまま支持筒４５に駆動軸７を挿入する。支持筒４５に駆動軸７を挿入した後、スプライン６４側からスリップワッシャ６３を取り付け、サブハウジング９への駆動軸７の取り付けが完了する。   Subsequently, the drive shaft 7 is attached to the sub housing 9 of the motor housing 2. A pulley 65 is preliminarily fitted to the spline 7 a on the drive shaft 7. Then, the spline 64 opposite to the pulley 65 of the drive shaft 7 is directed from the opening 2 a side of the motor housing 2 to the support tube 45, and the drive shaft 7 is inserted into the support tube 45 as it is. After the drive shaft 7 is inserted into the support cylinder 45, the slip washer 63 is attached from the spline 64 side, and the attachment of the drive shaft 7 to the sub housing 9 is completed.

続いて、減速部５の出力軸５８と駆動軸７のプーリ６５との間に伝達ベルト６を取り付ける。
このように、モータハウジング２の開口部２ａ側の一方向からモータ部４、減速部５、伝達ベルト６の順に組み付けることにより、これらモータ部４、減速部５、伝達ベルト６が、モータハウジング２内に収納される。 Subsequently, the transmission belt 6 is attached between the output shaft 58 of the speed reduction unit 5 and the pulley 65 of the drive shaft 7.
Thus, by assembling the motor part 4, the speed reduction part 5, and the transmission belt 6 in this order from one direction on the opening 2 a side of the motor housing 2, the motor part 4, the speed reduction part 5, and the transmission belt 6 are connected to the motor housing 2. Stored inside.

次に、モータハウジング２の開口部２ａにハウジングカバー３を取り付ける。このとき、ハウジングカバー３の支持ボス２９に形成されている挿通凹部２９ａに支持シャフト１２の縮径部１２ｂの先端が差し込まれるように、ハウジングカバー３を取り付ける。また、コネクタ２２の雌端子２２ｄ，２２ｅ，２２ｆに、モータハウジング２に設けられているターミナル１９ａ，１９ｂ，１９ｃの各々雄端子２２ａ，２２ｂ，２２ｃが接続されるように、ハウジングカバー３を取り付ける。これにより、ワイパモータ１の組み立てが完了する。   Next, the housing cover 3 is attached to the opening 2 a of the motor housing 2. At this time, the housing cover 3 is attached so that the tip of the reduced diameter portion 12b of the support shaft 12 is inserted into the insertion recess 29a formed in the support boss 29 of the housing cover 3. Further, the housing cover 3 is attached so that the male terminals 22a, 22b, and 22c of the terminals 19a, 19b, and 19c provided on the motor housing 2 are connected to the female terminals 22d, 22e, and 22f of the connector 22, respectively. Thereby, the assembly of the wiper motor 1 is completed.

（ワイパモータの動作）
次に、ワイパモータ１の動作について説明する。
不図示の外部電源から駆動ドライバ２７に電力が供給されると共に、不図示の制御部（例えばＥＣＵ）からの出力信号が駆動ドライバ２７に供給されると、モータ部４に所定のタイミングで所定の電流が供給され、モータ部４のロータ１８が回転する。このロータ１８の回転角度は、モータハウジング２に設けられたセンサ基板１５によって検出される。センサ基板１５による検出結果は、信号として不図示の制御部に出力される。 (Wiper motor operation)
Next, the operation of the wiper motor 1 will be described.
When electric power is supplied from an external power source (not shown) to the drive driver 27 and an output signal from a control unit (eg, ECU) (not shown) is supplied to the drive driver 27, the motor unit 4 is given a predetermined timing at a predetermined timing. A current is supplied, and the rotor 18 of the motor unit 4 rotates. The rotation angle of the rotor 18 is detected by a sensor substrate 15 provided in the motor housing 2. The detection result by the sensor substrate 15 is output as a signal to a control unit (not shown).

ロータ１８が回転すると、このロータ１８と一体化された偏心部５１が回転する。すると、インナーギヤ５４は、インターナルギヤ５２およびドライブギヤ５５と噛合ながら揺動運動（公転運動）を行う。また、インナーギヤ５４は、インターナルギヤ５２との噛合いにより、公転回転数よりも減速された回転数（自転回転数）で自転運動を行う。そして、このインナーギヤ５４の減速された自転運動がドライブギヤ５５に伝達され、このドライブギヤ５５が、ロータ１８の回転数よりも減速された回転数で回転する。   When the rotor 18 rotates, the eccentric portion 51 integrated with the rotor 18 rotates. Then, the inner gear 54 performs a swinging motion (revolution motion) while meshing with the internal gear 52 and the drive gear 55. Further, the inner gear 54 rotates in a rotational speed (spinning rotational speed) that is decelerated from the revolution rotational speed by meshing with the internal gear 52. Then, the reduced rotational motion of the inner gear 54 is transmitted to the drive gear 55, and the drive gear 55 rotates at a rotational speed that is decelerated from the rotational speed of the rotor 18.

ドライブギヤ５５の回転は、出力軸５８を介して伝達ベルト６に伝達され、さらに、プーリ６５に伝達される。プーリ６５が回転すると、このプーリ６５と一体化された駆動軸７が回転し、この駆動軸７に取り付けられた不図示のワイパアームが駆動する。
ここで、プーリ６５に設けられたセンサマグネット６８および駆動ドライバ２７の素子６９によって検出されるプーリ６５（駆動軸７）の回転角度は、信号として制御部に出力される。制御部は、駆動軸７が所定の回転範囲で正転、反転するように信号を出力する。そして、モータ部４は、制御部の出力信号に基づいて正転、反転を繰り返すように駆動する。 The rotation of the drive gear 55 is transmitted to the transmission belt 6 via the output shaft 58 and further transmitted to the pulley 65. When the pulley 65 rotates, the drive shaft 7 integrated with the pulley 65 rotates, and a wiper arm (not shown) attached to the drive shaft 7 is driven.
Here, the rotation angle of the pulley 65 (drive shaft 7) detected by the sensor magnet 68 provided on the pulley 65 and the element 69 of the drive driver 27 is output as a signal to the control unit. The control unit outputs a signal so that the drive shaft 7 rotates forward and reverse within a predetermined rotation range. The motor unit 4 is driven to repeat normal rotation and inversion based on the output signal of the control unit.

なお、駆動軸７の所定の回転範囲は、プーリ６５に設けられた規制凸部７１が、モータハウジング２の規制領域Ｒ１内を移動できる範囲となる。すなわち、例えばワイパアームに外力が加わり、駆動軸７が所定の回転範囲を超えて回転しようとしても、モータハウジング２の規制壁４７にプーリ６５の規制凸部７１が当接し、所定の回転範囲を超えたワイパアームの変位が防止される。   Note that the predetermined rotation range of the drive shaft 7 is a range in which the restriction convex portion 71 provided on the pulley 65 can move within the restriction region R <b> 1 of the motor housing 2. That is, for example, even when an external force is applied to the wiper arm and the drive shaft 7 attempts to rotate beyond a predetermined rotation range, the restriction convex portion 71 of the pulley 65 contacts the restriction wall 47 of the motor housing 2 and exceeds the predetermined rotation range. Displacement of the wiper arm is prevented.

また、駆動軸７が所定の回転範囲内を駆動している場合で、かつ例えばワイパアームに外力が加わり、駆動軸７に逆転力が作用した場合、プーリ６５（駆動軸７）が回転しようとする方向と、伝達ベルト６が回転しようとする方向とが逆になる。このような場合、伝達ベルト６が弾性変形してこの伝達ベルト６の内歯６ａがプーリ６５の外歯６６ａを乗り上げ、内歯６ａと外歯６６ａとの噛合わせ位置がずれる。このため、ワイパアームへの外力によりモータ部４に負荷（逆転力）がかかってしまうことが防止される。すなわち、伝達ベルト６の内歯６ａとプーリ６５とが、モータ部４への過負荷を防止するクラッチ機構として機能する。   In addition, when the drive shaft 7 is driven within a predetermined rotation range and, for example, an external force is applied to the wiper arm and a reverse rotation force is applied to the drive shaft 7, the pulley 65 (drive shaft 7) tends to rotate. The direction and the direction in which the transmission belt 6 tries to rotate are reversed. In such a case, the transmission belt 6 is elastically deformed, and the inner teeth 6a of the transmission belt 6 ride on the outer teeth 66a of the pulley 65, and the meshing positions of the inner teeth 6a and the outer teeth 66a are shifted. This prevents a load (reverse force) from being applied to the motor unit 4 due to an external force applied to the wiper arm. That is, the inner teeth 6 a of the transmission belt 6 and the pulley 65 function as a clutch mechanism that prevents overload on the motor unit 4.

このように、上述の実施形態では、モータハウジング２の内面にターミナル１９ａ，１９ｂ，１９ｃを設けている。一方、ハウジングカバー３に、コネクタ２２を設けている。そして、モータハウジング２とハウジングカバー３とを重ね合わせるだけで、ターミナル１９ａ，１９ｂ，１９ｃとコネクタ２２とが接続されるように構成されている。このため、モータハウジング２に、モータ部４の回転制御を行うためのセンサ基板１５を設ける一方、ハウジングカバー３に、モータ部４に電流を供給したり、駆動軸７の回転角度を検出したりするための駆動ドライバ２７を設けることができる。   Thus, in the above-described embodiment, the terminals 19a, 19b, and 19c are provided on the inner surface of the motor housing 2. On the other hand, a connector 22 is provided on the housing cover 3. The terminals 19a, 19b, 19c and the connector 22 are connected to each other simply by overlapping the motor housing 2 and the housing cover 3. For this reason, the motor housing 2 is provided with a sensor substrate 15 for controlling the rotation of the motor unit 4, while supplying current to the housing cover 3 to the motor unit 4 and detecting the rotation angle of the drive shaft 7. A drive driver 27 can be provided.

より具体的には、モータハウジング２にターミナル１９ａ，１９ｂ，１９ｃを設けることによって、ステータ１７に巻回されている巻線３６の引出方向（ナイフスイッチ２３が配置されている方向）を、モータハウジング２の底壁２ｂ側に設定することができる。   More specifically, by providing the terminals 19a, 19b, and 19c on the motor housing 2, the drawing direction (direction in which the knife switch 23 is disposed) of the winding 36 wound around the stator 17 is changed to the motor housing. 2 on the bottom wall 2b side.

ここで、モータ部４は、いわゆるアウタロータ形のブラシレスモータであって、ステータ１７を覆うようにロータ１８が形成される。このため、巻線３６の引出方向にロータ１８の底壁１８ｂを配置してしまうと、ロータ１８と巻線３６とが干渉してしまう。このため、モータハウジング２の底壁２ｂにロータ１８の開口部１８ｄを向け、底壁２ｂにセンサ基板１５を設ける。ここで、モータハウジング２には、ターミナル１９ａ，１９ｂ，１９ｃが設けられているので、巻線３６の引出方向とは反対側のハウジングカバー３に、センサ基板１５以外の機能を備えた駆動ドライバ２７を配置できる。
このように、役割の異なるセンサ基板１５と駆動ドライバ２７とを別々に設けることができるので、これらセンサ基板１５や駆動ドライバ２７の大型化を抑制できる。これに加え、これらセンサ基板１５や駆動ドライバ２７を配置するために余分なスペースを確保する必要がなくなる。よって、減速機付モータを小型化できる。 Here, the motor unit 4 is a so-called outer rotor type brushless motor, and a rotor 18 is formed so as to cover the stator 17. For this reason, if the bottom wall 18b of the rotor 18 is disposed in the drawing direction of the winding 36, the rotor 18 and the winding 36 interfere with each other. For this reason, the opening 18d of the rotor 18 is directed to the bottom wall 2b of the motor housing 2, and the sensor substrate 15 is provided on the bottom wall 2b. Here, since the motor housing 2 is provided with terminals 19a, 19b, and 19c, a drive driver 27 having functions other than the sensor board 15 is provided on the housing cover 3 on the opposite side to the drawing direction of the winding 36. Can be placed.
As described above, since the sensor substrate 15 and the drive driver 27 having different roles can be provided separately, the increase in size of the sensor substrate 15 and the drive driver 27 can be suppressed. In addition, it is not necessary to secure an extra space for arranging the sensor board 15 and the drive driver 27. Therefore, the motor with a reduction gear can be reduced in size.

また、ターミナル１９，１９ｂ，１９ｃと駆動ドライバ２７（ターミナル２８ａ，２８ｂ，２８ｃ）との接続作業を、コネクタ２２を介して行っている。さらに、ターミナル１９ａ，１９ｂ，１９ｃと巻線３６との接続作業を、ナイフスイッチ２３を介して行っている。このため、各接続作業を容易に行うことができる。   Further, the connection work between the terminals 19, 19 b, 19 c and the drive driver 27 (terminals 28 a, 28 b, 28 c) is performed via the connector 22. Furthermore, the connection work between the terminals 19a, 19b, 19c and the winding 36 is performed via the knife switch 23. For this reason, each connection work can be performed easily.

また、モータ部４として、ブラシレスモータを採用することにより、モータ部４の駆動制御を高精度に行うことができる。このため、ワイパモータ１の品質を向上できる。さらに、いわゆるブラシ付きモータと比較してブラシ等を配置するスペースが必要なくなるので、モータ部４全体を小型できる。
また、駆動ドライバ２７に、駆動軸７の回転角度を検出する素子６９を実装しているので、ワイパモータ１の大型化を抑制しつつ、駆動軸７の回転角度も高精度に制御できる。 Further, by adopting a brushless motor as the motor unit 4, the drive control of the motor unit 4 can be performed with high accuracy. For this reason, the quality of the wiper motor 1 can be improved. Furthermore, since the space for arranging the brush or the like is not necessary as compared with a so-called brushed motor, the entire motor unit 4 can be reduced in size.
Moreover, since the element 69 for detecting the rotation angle of the drive shaft 7 is mounted on the drive driver 27, the rotation angle of the drive shaft 7 can be controlled with high accuracy while suppressing an increase in the size of the wiper motor 1.

さらに、モータ部４のロータ１８の回転軸線（ロータボス４３の回転軸線）と、出力軸５８の回転軸線とが同軸上に配置されている一方、これらロータ１８の回転軸線および出力軸５８の回転軸線に対し、平行となるように駆動軸７が配置されている。このため、出力軸５８と駆動軸７とが軸方向に並ばない分、ワイパモータ１を扁平化でき、レイアウト性を向上できる。   Further, the rotation axis of the rotor 18 of the motor unit 4 (rotation axis of the rotor boss 43) and the rotation axis of the output shaft 58 are coaxially arranged, while the rotation axis of the rotor 18 and the rotation axis of the output shaft 58 are arranged. On the other hand, the drive shaft 7 is arranged so as to be parallel. For this reason, since the output shaft 58 and the drive shaft 7 are not aligned in the axial direction, the wiper motor 1 can be flattened, and the layout can be improved.

また、モータハウジング２は、支持筒４５の軸心Ｃ１（支持シャフト１２の軸心Ｃ２）方向からみた外形状が、直線Ｌ１（図５参照）に対して線対称となるように形成されている。このため、例えば車両のバックドア等にワイパモータ１を取り付けるにあたり、不図示のワイパアームが取り付けられる駆動軸７回りに、いかなる角度で取り付けた場合であっても、モータハウジング２は、常に直線Ｌ１に対して線対称となる。換言すれば、車種に応じてワイパモータ１の取り付け向きを変更した場合であっても、無駄にワイパモータ１を大型化することなく、軸心Ｃ１方向からみたモータハウジング２の平面形状を常に同一にすることができる。このため、ワイパモータ１のレイアウト性を向上でき、かつ汎用性を高めることができる。   Further, the motor housing 2 is formed such that the outer shape viewed from the direction of the axis C1 of the support cylinder 45 (axis C2 of the support shaft 12) is symmetrical with respect to the straight line L1 (see FIG. 5). . For this reason, for example, when the wiper motor 1 is attached to the back door of the vehicle, the motor housing 2 is always relative to the straight line L1 regardless of the angle around the drive shaft 7 to which a not-shown wiper arm is attached. Line symmetry. In other words, even when the mounting direction of the wiper motor 1 is changed according to the vehicle type, the planar shape of the motor housing 2 viewed from the direction of the axis C1 is always the same without wastefully increasing the size of the wiper motor 1. be able to. For this reason, the layout property of the wiper motor 1 can be improved and versatility can be improved.

さらに、モータハウジング２のハウジング本体８に対応する箇所の内側面には、段差部１０ａが形成されている。これにより、ハウジング本体８に対応する箇所の内側面は、開口部２ａの開口面積が底壁２ｂに向かって段差部１０ａを介して縮小する。そして、ハウジング本体８の内壁１１よりも径方向内側は、モータ部４を収納するモータ収納部８ａとされており、内壁１１の先端上および側壁１０の段差部１０ａ上は、減速部５を収納する減速収納部８ｂとされている。
このため、モータハウジング２の開口部２ａ側からモータ部４、減速部５、伝達ベルト６の順に組み付けることができる。つまり、モータハウジング２の一方向のみからモータ部４、減速部５、および伝達ベルト６を組み付けることができる。このため、ワイパモータ１の組立作業性を向上できる。 Further, a stepped portion 10 a is formed on the inner side surface of the portion corresponding to the housing body 8 of the motor housing 2. Thereby, as for the inner surface of the location corresponding to the housing main body 8, the opening area of the opening part 2a reduces through the level | step-difference part 10a toward the bottom wall 2b. Further, the inner side in the radial direction from the inner wall 11 of the housing main body 8 is a motor storage portion 8 a that stores the motor portion 4. It is set as the deceleration accommodation part 8b to do.
For this reason, the motor part 4, the speed reduction part 5, and the transmission belt 6 can be assembled in this order from the opening 2a side of the motor housing 2. That is, the motor part 4, the speed reduction part 5, and the transmission belt 6 can be assembled from only one direction of the motor housing 2. For this reason, the assembly workability of the wiper motor 1 can be improved.

また、伝達ベルト６をモータハウジング２の最も開口部２ａ側に位置させることができるので、モータハウジング２内に最後に組み付けられる伝達ベルト６や、この伝達ベルト６が取り付けられるプーリ６５（駆動軸７）の組立作業性を向上できる。   Further, since the transmission belt 6 can be positioned closest to the opening 2a of the motor housing 2, the transmission belt 6 assembled last in the motor housing 2 and a pulley 65 (drive shaft 7) to which the transmission belt 6 is attached. ) Assembly workability can be improved.

さらに、モータ部４をブラシレスモータで構成しているので、ブラシ付モータのようにブラシを配置するスペースを設ける必要がなくなる。この分、ワイパモータ１の小型化、扁平化を図ることができる。
また、減速部５をハイポサイクロイド機構で構成しているので、高い減速比を確保しつつ、減速部５を扁平化できる。このため、ワイパモータ１全体として小型化、扁平化できる。 Furthermore, since the motor unit 4 is composed of a brushless motor, there is no need to provide a space for arranging the brush as in a motor with a brush. Accordingly, the wiper motor 1 can be reduced in size and flattened.
Moreover, since the deceleration part 5 is comprised by the hypocycloid mechanism, the deceleration part 5 can be flattened, ensuring a high reduction ratio. For this reason, the wiper motor 1 as a whole can be reduced in size and flattened.

そして、減速部５から駆動軸７に動力を伝達する手段として伝達ベルト６を採用している。このように、減速部５から駆動軸７に動力を伝達する手段が簡素化されているので、駆動軸７の周囲に余計な部品が配置されることなく、ワイパモータ１を小型化できる。
また、伝達ベルト６の内歯６ａとプーリ６５とを、モータ部４への過負荷を防止するクラッチ機構として機能させている。このため、駆動軸７に外力がかかった場合であっても、モータ部４が逆転してしまうことを防止でき、モータ部４の損傷等を防止できると共に、クラッチ機構を簡素な構造とすることができる。 A transmission belt 6 is employed as means for transmitting power from the speed reduction unit 5 to the drive shaft 7. Thus, since the means for transmitting power from the speed reduction unit 5 to the drive shaft 7 is simplified, the wiper motor 1 can be reduced in size without arranging extra parts around the drive shaft 7.
Further, the internal teeth 6 a of the transmission belt 6 and the pulley 65 function as a clutch mechanism that prevents overload to the motor unit 4. For this reason, even when an external force is applied to the drive shaft 7, the motor unit 4 can be prevented from rotating in reverse, the motor unit 4 can be prevented from being damaged, and the clutch mechanism has a simple structure. Can do.

さらに、モータハウジング２に設けた規制壁４７と、プーリ６５に設けた規制凸部７１とにより、プーリ６５（駆動軸７）の回転範囲を規制する回転規制部４８を構成した。このため、例えばワイパアームに外力が加わり、駆動軸７が所定の回転範囲を超えて回転しようとしても、所定の回転範囲を超えたワイパアームの変位が防止される。よって、ワイパモータ１の信頼性を向上できる。   Furthermore, the rotation regulating portion 48 that regulates the rotation range of the pulley 65 (drive shaft 7) is configured by the regulation wall 47 provided on the motor housing 2 and the regulation convex portion 71 provided on the pulley 65. For this reason, for example, even if an external force is applied to the wiper arm and the drive shaft 7 tries to rotate beyond the predetermined rotation range, the displacement of the wiper arm beyond the predetermined rotation range is prevented. Therefore, the reliability of the wiper motor 1 can be improved.

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.

例えば、上述の実施形態では、モータハウジング２に、モータ部４の回転制御を行うためのセンサ基板１５を設ける一方、ハウジングカバー３に、モータ部４に電流を供給したり、駆動軸７の回転角度を検出したりするための駆動ドライバ２７を設ける場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、仕様や配置スペースの状況に応じて、センサ基板１５および駆動ドライバ２７の配置箇所を任意に設定することができる。このとき、モータハウジング２に設けられたターミナル１９，１９ｂ，１９ｃを、直接駆動ドライバ２７に差し込むことができるようなレイアウトであれば、ターミナル２８ａ，２８ｂ，２８ｃを排除することも可能である。   For example, in the above-described embodiment, the motor housing 2 is provided with the sensor substrate 15 for controlling the rotation of the motor unit 4, while the housing cover 3 is supplied with current to the motor unit 4 or the drive shaft 7 is rotated. The case where the drive driver 27 for detecting the angle is provided has been described. However, the present invention is not limited to this, and the arrangement locations of the sensor substrate 15 and the drive driver 27 can be arbitrarily set according to the specifications and the situation of the arrangement space. At this time, if the layout is such that the terminals 19, 19b, 19c provided in the motor housing 2 can be directly inserted into the drive driver 27, the terminals 28a, 28b, 28c can be eliminated.

また、上述の実施形態では、ターミナル１９ａ，１９ｂ，１９ｃと巻線３６との接続作業を、ナイフスイッチ２３を介して行っている場合について説明した。しかしながら、ターミナル１９ａ，１９ｂ，１９ｃと巻線３６とを接続できる構造であればよく、ナイフスイッチ２３を採用しなくてもよい。   Moreover, in the above-described embodiment, the case where the connection work between the terminals 19a, 19b, 19c and the winding 36 is performed via the knife switch 23 has been described. However, any structure that can connect the terminals 19a, 19b, and 19c and the winding 36 may be used, and the knife switch 23 may not be employed.

さらに、上述の実施形態では、モータハウジング２にモータ部４および減速部５を組み付けた後、駆動軸７を組み付けた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、モータハウジング２に駆動軸７を組み付けた後、モータ部４および減速部５を組み付けてもよい。
また、上述の実施形態では、伝達ベルト６の内歯６ａとプーリ６５とが、モータ部４への過負荷を防止するクラッチ機構として機能する場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、出力軸５８から駆動軸７に至る間の動力伝達系上の何れかであれば、別途クラッチ機構を設けてもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the drive shaft 7 is assembled after the motor portion 4 and the speed reduction portion 5 are assembled to the motor housing 2 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the motor unit 4 and the speed reduction unit 5 may be assembled after the drive shaft 7 is assembled to the motor housing 2.
In the above-described embodiment, the case where the internal teeth 6a of the transmission belt 6 and the pulley 65 function as a clutch mechanism that prevents overload on the motor unit 4 has been described. However, the present invention is not limited to this, and any clutch mechanism may be provided as long as it is anywhere on the power transmission system from the output shaft 58 to the drive shaft 7.

さらに、上述の実施形態で示す減速機付モータは、車両に搭載されるワイパモータ１である場合について説明した。しかしながら、上述のワイパモータ１は、減速機付モータとしてさまざまな装置に適用することが可能である。   Furthermore, the case where the motor with a reduction gear shown in the above-described embodiment is the wiper motor 1 mounted on the vehicle has been described. However, the above-described wiper motor 1 can be applied to various devices as a motor with a reduction gear.

また、上述の実施形態では、モータ部４のロータ１８の回転軸線（ロータボス４３の回転軸線）と、出力軸５８の回転軸線とが同軸上に配置されている一方、これらロータ１８の回転軸線および出力軸５８の回転軸線に対し、平行となるように駆動軸７が配置されている場合について説明した。しかしながら、駆動軸７は、ロータ１８の回転軸線および出力軸５８の回転軸線に対し平行に配置されていなくてもよく、ロータ１８の回転軸線および出力軸５８の回転軸線に対し径方向に並んで配置されていればよい。   In the above-described embodiment, the rotation axis of the rotor 18 of the motor unit 4 (rotation axis of the rotor boss 43) and the rotation axis of the output shaft 58 are arranged on the same axis. The case where the drive shaft 7 is disposed so as to be parallel to the rotation axis of the output shaft 58 has been described. However, the drive shaft 7 may not be arranged parallel to the rotation axis of the rotor 18 and the rotation axis of the output shaft 58, and is arranged in the radial direction with respect to the rotation axis of the rotor 18 and the rotation axis of the output shaft 58. It only has to be arranged.

１…ワイパモータ（減速機付モータ、リヤワイパモータ）
２…モータハウジング（第１ハウジング）
２ａ…開口部
３…ハウジングカバー（第２ハウジング）
４…モータ部
５…減速部
６…伝達ベルト（駆動伝達部）
７…駆動軸
１５…センサ基板（基板）
１５ａ…検出素子
１８…ロータ
１９ａ，１９ｂ，１９ｃ…ターミナル（導通部）
２２…コネクタ（接続部）
２３…ナイフスイッチ
２７…駆動ドライバ（基板）
４３…ロータボス（モータ軸）
５８…出力軸
１１０…ケーシング 1 ... Wiper motor (motor with reduction gear, rear wiper motor)
2 ... Motor housing (first housing)
2a ... opening 3 ... housing cover (second housing)
4 ... Motor unit 5 ... Deceleration unit 6 ... Transmission belt (drive transmission unit)
7: Drive shaft 15 ... Sensor substrate (substrate)
15a ... detecting element 18 ... rotors 19a, 19b, 19c ... terminal (conducting portion)
22 ... Connector (connection part)
23 ... Knife switch 27 ... Driver (board)
43 ... Rotor boss (motor shaft)
58 ... Output shaft 110 ... Casing

Claims (6)

第１ハウジングおよび第２ハウジングの２分割に構成されたケーシングと、
前記ケーシング内に収納されたモータ部と、
前記ケーシング内に収納され、前記モータ部の回転を減速させて出力する減速部と、
を備え、
前記第１ハウジングの内側面に、該内側面に沿って敷設される導通部を設け、
前記第２ハウジングの内側面に、前記導通部の端部を差込可能な接続部を設けたことを特徴とする減速機付モータ。 A casing configured in two parts, a first housing and a second housing;
A motor unit housed in the casing;
A decelerating unit that is housed in the casing and decelerates and outputs the rotation of the motor unit;
With
Provided on the inner side surface of the first housing a conduction portion laid along the inner side surface,
A speed reducer-equipped motor, characterized in that a connecting portion into which an end of the conducting portion can be inserted is provided on the inner surface of the second housing. 前記第１ハウジングの前記内側面、および前記第２ハウジングの前記内側面のそれぞれに、前記モータ部を駆動させるための基板を設けたことを特徴とする請求項１に記載の減速機付モータ。   The motor with a reduction gear according to claim 1, wherein a substrate for driving the motor unit is provided on each of the inner side surface of the first housing and the inner side surface of the second housing. 前記ケーシング内に収納され、前記減速部の出力軸に動力伝達部を介して連結され、被駆動体を駆動させる駆動軸を備え、
前記モータ部のモータ軸と、前記減速部の出力軸とが同軸上に配置され、
前記出力軸と前記駆動軸とが径方向に並んで配置され、
前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングの何れか一方で、かつ前記駆動軸に対向する箇所に前記基板が１つ設けられ、
前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングの何れか他方で、かつ前記モータ部のロータに対応する位置に、前記基板が１つ設けられていることを特徴とする請求項２に記載の減速機付モータ。 A drive shaft that is housed in the casing, is connected to the output shaft of the speed reduction unit via a power transmission unit, and drives a driven body;
The motor shaft of the motor unit and the output shaft of the speed reduction unit are arranged coaxially,
The output shaft and the drive shaft are arranged in a radial direction,
One of the first housing and the second housing, and one substrate is provided at a location facing the drive shaft,
The speed reducer according to claim 2, wherein one of the first housing and the second housing is provided at a position corresponding to the rotor of the motor unit. motor. 前記モータ部は、ブラシレスモータであり、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングの何れか他方で、かつ前記モータ部のロータに対応する位置に設けられた前記基板は、前記ロータの回転角度を検出する検出素子が実装されていることを特徴とする請求項３に記載の減速機付モータ。   The motor unit is a brushless motor, and the substrate provided on the other side of the first housing and the second housing and corresponding to the rotor of the motor unit detects a rotation angle of the rotor. The motor with a reduction gear according to claim 3, wherein a detecting element is mounted. 前記モータ部のステータおよび前記導通部は、互いにナイフスイッチを介して接続されていることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の減速機付モータ。   The motor with a reduction gear according to any one of claims 1 to 4, wherein the stator and the conducting portion of the motor unit are connected to each other via a knife switch. 請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の減速機付モータを、車両のリヤワイパを駆動するために用いたことを特徴とするリヤワイパモータ。   A rear wiper motor using the motor with a reduction gear according to any one of claims 1 to 5 for driving a rear wiper of a vehicle.
JP2015081793A 2015-04-13 2015-04-13 Motor with reduction gear and rear wiper motor Expired - Fee Related JP6510867B2 (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015081793A JP6510867B2 (en) 2015-04-13 2015-04-13 Motor with reduction gear and rear wiper motor
US15/562,245 US20180083507A1 (en) 2015-04-13 2016-04-12 Motor with speed reducer, and rear wiper motor
EP16780043.2A EP3285373B1 (en) 2015-04-13 2016-04-12 Motor with speed reducer, and rear wiper motor
EP18212996.5A EP3480926B1 (en) 2015-04-13 2016-04-12 Motor with speed reducer, and rear wiper motor
PCT/JP2016/061813 WO2016167252A1 (en) 2015-04-13 2016-04-12 Motor with speed reducer, and rear wiper motor
US17/167,360 US20210159758A1 (en) 2015-04-13 2021-02-04 Motor with speed reducer, and rear wiper motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015081793A JP6510867B2 (en) 2015-04-13 2015-04-13 Motor with reduction gear and rear wiper motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016201943A true JP2016201943A (en) 2016-12-01
JP6510867B2 JP6510867B2 (en) 2019-05-08

Family

ID=57424702

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015081793A Expired - Fee Related JP6510867B2 (en) 2015-04-13 2015-04-13 Motor with reduction gear and rear wiper motor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6510867B2 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6391390U (en) * 1986-12-01 1988-06-13
JPH0216576U (en) * 1988-07-19 1990-02-02
JPH0480258U (en) * 1990-11-21 1992-07-13
JP2001132593A (en) * 1999-11-10 2001-05-15 Denso Corp Starter used also for driving auxiliary machine
JP2008206373A (en) * 2007-02-22 2008-09-04 Mitsuba Corp Electric motor with reduction gear mechanism
US20090050420A1 (en) * 2006-02-20 2009-02-26 Gregor Poertzgen Reduced-Noise Electric Brake Actuator
JP2010187460A (en) * 2009-02-12 2010-08-26 Nippon Densan Corp Servo unit
JP2014128182A (en) * 2012-12-27 2014-07-07 Denso Corp Rotation drive device

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6391390U (en) * 1986-12-01 1988-06-13
JPH0216576U (en) * 1988-07-19 1990-02-02
JPH0480258U (en) * 1990-11-21 1992-07-13
JP2001132593A (en) * 1999-11-10 2001-05-15 Denso Corp Starter used also for driving auxiliary machine
US20090050420A1 (en) * 2006-02-20 2009-02-26 Gregor Poertzgen Reduced-Noise Electric Brake Actuator
JP2008206373A (en) * 2007-02-22 2008-09-04 Mitsuba Corp Electric motor with reduction gear mechanism
JP2010187460A (en) * 2009-02-12 2010-08-26 Nippon Densan Corp Servo unit
JP2014128182A (en) * 2012-12-27 2014-07-07 Denso Corp Rotation drive device

Also Published As

Publication number Publication date
JP6510867B2 (en) 2019-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016167252A1 (en) Motor with speed reducer, and rear wiper motor
JP6234128B2 (en) Electric tool
WO2016010022A1 (en) Brushless wiper motor and method for assembling same
JP4400487B2 (en) Pump motor
EP3480925A1 (en) Wiper motor
JP2023068175A (en) Rotor, motor, and wiper motor
CN212177409U (en) Electric oil pump
JP5955927B2 (en) Electric tool
JP6870989B2 (en) Rotor and electric motor
JP6670964B2 (en) Motor with reduction gear and rear wiper motor
JP6397317B2 (en) Impact tools
JP6510867B2 (en) Motor with reduction gear and rear wiper motor
JP2006006062A (en) Motor
JP6514014B2 (en) Motor with reduction gear and rear wiper motor
JP2008199799A (en) Electric motor
JP2006300273A (en) Hypocycloid reduction gear with built-in motor
JP7281641B2 (en) Motor unit and electric oil pump
JP6105385B2 (en) Circuit parts and motors
KR102157024B1 (en) Actuator module using the BLDC motor
KR102367482B1 (en) An actuator for controlling electronic transmission of a vehicle
JP2005348538A (en) Motor
JP2007174873A (en) Motor
JP2022053884A (en) Electric actuator
JP4725293B2 (en) Motor unit
JP2014241658A (en) Disconnection diagnostic system of brushless motor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20171027

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180807

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20181004

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20181026

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190312

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190405

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6510867

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees