JP6510867B2 - Motor with reduction gear and rear wiper motor - Google Patents
Motor with reduction gear and rear wiper motor Download PDFInfo
- Publication number
- JP6510867B2 JP6510867B2 JP2015081793A JP2015081793A JP6510867B2 JP 6510867 B2 JP6510867 B2 JP 6510867B2 JP 2015081793 A JP2015081793 A JP 2015081793A JP 2015081793 A JP2015081793 A JP 2015081793A JP 6510867 B2 JP6510867 B2 JP 6510867B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- housing
- unit
- rotor
- drive shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000009467 reduction Effects 0.000 title claims description 65
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 54
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 31
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 22
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 239000004593 Epoxy Substances 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 239000006247 magnetic powder Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Description
この発明は、減速機付モータおよびリヤワイパモータに関するものである。 The present invention relates to a motor with a reduction gear and a rear wiper motor.
例えば、車両には、電動機により駆動するさまざまな電動駆動装置が搭載されている。電動機としては、減速機付モータが用いられることが多い。減速機付モータは、車両等に搭載されたバッテリなどの電源により作動するモータ部と、モータ部の回転を減速させて出力する減速部と、減速部と被駆動体とにそれぞれ接続される出力軸と、を備えている。このように減速部を設けることによって、モータ部の出力を抑えつつ、大きなトルクを得ることができる（例えば、特許文献１参照）。 For example, various electric drive units driven by electric motors are mounted on a vehicle. As a motor, a motor with a reduction gear is often used. The motor with a reduction gear is an output connected to a motor unit operated by a power source such as a battery mounted on a vehicle etc., a reduction unit for decelerating and outputting rotation of the motor unit, and a reduction unit and a driven body. And an axis. By providing the speed reducing portion in this manner, a large torque can be obtained while suppressing the output of the motor portion (see, for example, Patent Document 1).
また、モータ部に、ブラシレスモータを採用する場合がある。ブラシレスモータは、ステータ巻線に給電を行うためのブラシが存在せず、スイッチング素子等が実装された基板を介して、所望のステータ巻線に選択的に給電を行う。このため、ブラシレスモータのロータの回転角度を検出する必要がある。この回転角度を検出するための素子も、基板に実装されている。ブラシレスモータを採用することにより、モータ部のロータの回転角度、回転速度を高精度に制御することが可能になる（例えば、特許文献２参照）。 Also, a brushless motor may be employed for the motor unit. A brushless motor does not have a brush for supplying power to a stator winding, and selectively supplies power to a desired stator winding through a substrate on which a switching element or the like is mounted. Therefore, it is necessary to detect the rotation angle of the rotor of the brushless motor. An element for detecting this rotation angle is also mounted on the substrate. By employing a brushless motor, it is possible to control the rotational angle and rotational speed of the rotor of the motor unit with high accuracy (see, for example, Patent Document 2).
ところで、上述の特許文献１のモータ部に、上述の特許文献２のようなブラシレスモータ採用する場合、基板の配置スペースを確保する必要がある。この分、減速機付モータが大型化してしまうという課題があった。
By the way, when adopting a brushless motor like the above-mentioned
また、被駆動体の駆動を高精度に制御しようとすると、減速機付モータの出力軸の回転角度を監視する必要がある。そして、この回転角度を監視するための電子部品も基板に実装する必要がある。この際、ロータの回転角度を検出する素子や出力軸の回転角度を監視する電子部品等を１枚の基板に集約すると、基板が大型化し、レイアウト性も悪化する。よって、減速機付モータがさらに大型化してしまうという課題があった。 In addition, in order to control the drive of the driven body with high accuracy, it is necessary to monitor the rotation angle of the output shaft of the motor with a reduction gear. And it is necessary to mount the electronic component for monitoring this rotation angle on a board | substrate. Under the present circumstances, if the element which detects the rotation angle of a rotor, the electronic component which monitors the rotation angle of an output shaft, etc. are integrated on one board | substrate, a board | substrate will enlarge and a layout property will also deteriorate. Therefore, there is a problem that the motor with a reduction gear is further increased in size.
さらに、基板の位置が制約されてしまうと、例えば、基板とモータ部のステータから引き出された巻線とを接続する際、巻線の引出方向も制約を受けてしまう。これに加え、仮に複数の基板を用いたとしても、それら複数の基板を配線等によって電気的に接続しようとすると、配線作業が煩わしいものとなる。この結果、ブラシレスモータの組付け作業が煩わしいものになってしまうという課題があった。 Furthermore, when the position of the substrate is restricted, for example, when connecting the substrate and the winding drawn from the stator of the motor unit, the drawing direction of the winding is also restricted. In addition to this, even if a plurality of substrates are used, if the plurality of substrates are to be electrically connected by wiring or the like, the wiring operation becomes troublesome. As a result, there has been a problem that the assembling work of the brushless motor becomes troublesome.
そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、高精度に駆動制御を行いつつ、小型化を図ることができると共に、組付け作業を容易化できる減速機付モータおよびリヤワイパモータを提供するものである。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and while performing drive control with high accuracy, it is possible to achieve downsizing while realizing a motor with a reduction gear and rear that can facilitate assembly work. A wiper motor is provided.
上記の課題を解決するために、本発明に係る減速機付モータは、開口部を有する箱状の第１ハウジングおよび前記開口部を閉塞する第２ハウジングの２分割に構成されたケーシングと、前記ケーシング内に収納され、ブラシレスモータであるモータ部と、前記ケーシング内に収納され、前記モータ部の回転を減速させて出力する減速部と、を備え、前記第１ハウジングの内側面に、該内側面に沿って敷設される導通部を設け、前記第２ハウジングの内側面に、前記導通部の端部を差込可能な接続部を設け、前記モータ部は、放射状に径方向外側に向かって延出する複数のティース部と、各前記ティース部に巻回された複数の巻線と、前記第１ハウジングの前記開口部側から覆うように形成されたロータと、を有し、周方向に並ぶ所定の３つの前記ティース部には、前記第１ハウジングの底壁側の端面に端子ホルダが形成され、前記端子ホルダに、前記導通部に接続されると共に前記巻線が接続される端子が設けられていることを特徴とする。
この場合、前記第１ハウジングの前記内側面、および前記第２ハウジングの前記内側面のそれぞれに、前記モータ部を駆動させるための基板を設けてもよい。
In order to solve the above-mentioned problems, a motor with a reduction gear according to the present invention comprises: a box-shaped first housing having an opening; and a casing constituted by two divisions of a second housing closing the opening ; A motor unit which is housed in a casing and which is a brushless motor, and a decelerating unit which is housed in the casing and which decelerates and outputs the rotation of the motor unit, the inner side surface of the first housing being A conductive portion laid along a side surface is provided , and a connection portion capable of inserting an end portion of the conductive portion is provided on an inner side surface of the second housing , and the motor portion is directed radially outward A plurality of teeth portions extending, a plurality of windings wound around each of the teeth portions, and a rotor formed to cover from the opening portion side of the first housing, in the circumferential direction The predetermined three lined up The serial teeth, the terminal holder is formed on the end surface of the bottom wall of the first housing, the terminal holder, the terminal to which the winding is connected to the conductive portion is connected is provided It is characterized by
In this case, a substrate for driving the motor unit may be provided on each of the inner side surface of the first housing and the inner side surface of the second housing.
このように構成することで、第１ハウジングおよび第２ハウジングのそれぞれに基板等を配置しつつ、導通部および接続部によって、第１ハウジングに配置された基板と第２ハウジングに配置された基板とを、容易に電気的に接続することができる。
また、各ハウジングに、例えば基板を配置することで、減速機付モータの駆動制御を高精度に行うことができる。
さらに、導通部が敷設されているので、例えば、この導通部を介し、基板とモータ部のステータから引き出される巻線とを接続することも可能になる。このため、巻線の引出方向の自由度が高まるので、減速機付モータの組付け作業性を向上できる。
そして、複数（例えば、２枚）の基板を用意できる分、１つの基板を小型化でき、レイアウト性を高めることができる。このため、基板を配置するために余分な配置スペースを確保する必要がなくなり、減速機付モータを小型化できる。
With such a configuration, the substrate and the like disposed in the first housing and the substrate disposed in the second housing by the conduction portion and the connection portion, while the substrate and the like are disposed in each of the first housing and the second housing Can be easily electrically connected.
In addition, by disposing, for example, a substrate in each housing, the drive control of the reduction motor can be performed with high accuracy.
Furthermore, since the conducting part is laid, it is also possible to connect the substrate and the winding drawn from the stator of the motor part, for example, through the conducting part. As a result, the degree of freedom in the direction in which the winding is drawn out is increased, so that the assembling workability of the motor with a reduction gear can be improved.
Then, since a plurality of (for example, two) substrates can be prepared, one substrate can be miniaturized, and the layout can be improved. For this reason, it is not necessary to secure an extra arrangement space for arranging the substrate, and the reduction motor can be miniaturized.
本発明に係る減速機付モータは、前記ケーシング内に収納され、前記減速部の出力軸に動力伝達部を介して連結され、被駆動体を駆動させる駆動軸を備え、前記モータ部のモータ軸と、前記減速部の出力軸とが同軸上に配置され、前記出力軸と前記駆動軸とが径方向に並んで配置され、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングの何れか一方で、かつ前記駆動軸に対向する箇所に前記基板が１つ設けられ、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングの何れか他方で、かつ前記モータ部のロータに対応する位置に、前記基板が１つ設けられていることを特徴とする。 The motor with a reduction gear according to the present invention includes a drive shaft which is accommodated in the casing, is connected to the output shaft of the reduction unit via a power transmission unit, and drives a driven body, and the motor shaft of the motor unit And the output shaft of the speed reduction unit are coaxially arranged, and the output shaft and the drive shaft are arranged in the radial direction, and any one of the first housing and the second housing, and the One of the substrates is provided at a position opposed to the drive shaft, and one of the substrates is provided at a position corresponding to the rotor of the motor unit, whichever is the other of the first housing and the second housing. It is characterized by
このように構成することで、駆動軸と出力軸とが軸方向に並ばない分、減速機付モータを扁平化できる。
また、各ハウジングに設けられた各基板が、駆動軸の回転角度とロータの回転角度とを別々に監視するので、各基板が大型化してしまうのを抑制できる。このため、減速機付モータの駆動制御を高精度に行いつつ、減速機付モータを小型化できる。
With this configuration, the reduction gear motor can be flattened by the amount that the drive shaft and the output shaft do not line up in the axial direction.
In addition, since each substrate provided in each housing separately monitors the rotation angle of the drive shaft and the rotation angle of the rotor, it is possible to suppress an increase in the size of each substrate. For this reason, the motor with the reduction gear can be miniaturized while performing the drive control of the reduction gear motor with high accuracy.
本発明に係る減速機付モータにおいて、前記モータ部は、ブラシレスモータであり、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングの何れか他方で、かつ前記モータ部のロータに対応する位置に設けられた前記基板は、前記ロータの回転角度を検出する検出素子が実装されていることを特徴とする。 In the motor with a reduction gear according to the present invention, the motor unit is a brushless motor, and the motor unit is provided at a position corresponding to a rotor of the motor unit on any one of the first housing and the second housing. The substrate is characterized in that a detection element for detecting a rotation angle of the rotor is mounted.
このように構成することで、減速機付モータの駆動制御を、さらに高精度に行うことが可能になる。 With this configuration, the drive control of the reduction gear motor can be performed with higher accuracy.
本発明に係る減速機付モータにおいて、前記モータ部のステータおよび前記導通部は、互いにナイフスイッチを介して接続されていることを特徴とする。 In the motor with a reduction gear according to the present invention, the stator of the motor unit and the conducting unit are connected to each other via a knife switch.
このように構成することで、導通部とモータ部のステータとの接続作業を、容易に行うことができる。 With such a configuration, the connection work between the conducting part and the stator of the motor part can be easily performed.
本発明に係るリヤワイパモータは、上記に記載の減速機付モータを、車両のリヤワイパを駆動するために用いたことを特徴とする。 A rear wiper motor according to the present invention is characterized in that the motor with a reduction gear described above is used to drive a rear wiper of a vehicle.
このように構成することで、高精度に駆動制御を行いつつ、小型化を図ることができると共に、組付け作業を容易化できる減リヤワイパモータを提供できる。 With such a configuration, it is possible to provide a reduced rear wiper motor that can be miniaturized while facilitating drive control with high accuracy, and can facilitate assembly work.
本発明によれば、第１ハウジングおよび第２ハウジングのそれぞれに基板等を配置しつつ、導通部および接続部によって、第１ハウジングに配置された基板と第２ハウジングに配置された基板とを、容易に電気的に接続することができる。
また、各ハウジングに、例えば基板を配置することで、減速機付モータの駆動制御を高精度に行うことができる。
According to the present invention, the substrate disposed in the first housing and the substrate disposed in the second housing by the conduction portion and the connection portion are disposed while the substrate and the like are disposed in each of the first housing and the second housing, It can be easily connected electrically.
In addition, by disposing, for example, a substrate in each housing, the drive control of the reduction motor can be performed with high accuracy.
さらに、導通部が敷設されているので、例えば、この導通部を介し、基板とモータ部のステータから引き出される巻線とを接続することも可能になる。このため、巻線の引出方向の自由度が高まるので、減速機付モータの組付け作業性を向上できる。
そして、複数（例えば、２枚）の基板を用意できる分、１つの基板を小型化でき、レイアウト性を高めることができる。このため、基板を配置するために余分な配置スペースを確保する必要がなくなり、減速機付モータを小型化できる。
Furthermore, since the conducting part is laid, it is also possible to connect the substrate and the winding drawn from the stator of the motor part, for example, through the conducting part. As a result, the degree of freedom in the direction in which the winding is drawn out is increased, so that the assembling workability of the motor with a reduction gear can be improved.
Then, since a plurality of (for example, two) substrates can be prepared, one substrate can be miniaturized, and the layout can be improved. For this reason, it is not necessary to secure an extra arrangement space for arranging the substrate, and the reduction motor can be miniaturized.
次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
（ワイパモータ）
図１は、ワイパモータ１の縦断面図である。図２は、ワイパモータ１の分解斜視図である。図３は、図１のＡ矢視図である。
図１〜図３に示すように、ワイパモータ１は、車両に搭載されているリヤワイパのワイパアーム（何れも不図示）を回動させるための駆動装置であって、車両のバックドア等に設けられる。ワイパモータ１は、ケーシング１１０と、ケーシング１１０内に収納されるモータ部４、減速部５、伝達ベルト６、および駆動軸７と、を備えている。ケーシング１１０は、一面に開口部２ａを有する略箱状のモータハウジング２と、モータハウジング２の開口部２ａを閉塞するハウジングカバー３と、に２分割構成されている。
(Wiper motor)
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the
As shown in FIGS. 1 to 3, the
（モータハウジング）
図４は、モータハウジング２を開口部２ａ側からみた斜視図である。図５は、モータハウジング２を開口部２ａ側からみた平面図である。
図１、図３〜図５に示すように、モータハウジング２は、平面視略円形状のハウジング本体８と、ハウジング本体８の一側から突出するサブハウジング９とが一体成形されたものである。そして、モータハウジング２の側壁１０は、ハウジング本体８の外周部とサブハウジング９の外周部とにそれぞれ連なるように形成されている。側壁１０の開口部２ａの周縁には、モータハウジング２とハウジングカバー３とをボルト２０（図２参照）によって締結固定するための取付座２４が４箇所一体成形されている。各取付座２４には、ボルト２０を挿通可能な貫通孔２４ａが形成されている。
(Motor housing)
FIG. 4 is a perspective view of the
As shown in FIGS. 1 and 3 to 5, the
側壁１０のうち、ハウジング本体８に対応する箇所の内側面には、段差部１０ａが形成されている。これにより、ハウジング本体８に対応する箇所の内側面は、開口部２ａの開口面積が底壁２ｂに向かって段差部１０ａを介して縮小する。また、ハウジング本体８には、段差部１０ａからサブハウジング９側へとハウジング本体８の外径に沿って延出する平面視略円弧状の内壁１１が一体成形されている。内壁１１は、底壁２ｂから立ち上がるように形成され、かつその高さが段差部１０ａの高さと同一となるように形成されている。
A
また、ハウジング本体８側の底壁２ｂには、ハウジング本体８の径方向略中央に、支持シャフト１２が立設されており、さらに、支持シャフト１２の周囲を取り囲むように円筒部１３が立設されている。
支持シャフト１２は、軸方向略中央よりも基端側から先端に至る間が、段差部１２ａを介して縮径形成された縮径部１２ｂとされている。
Further, a
The
また、円筒部１３は、その高さが支持シャフト１２の段差部１２ａの高さよりも低くなるように設定されている。円筒部１３の外周面には、段差部１３ａを介して先端側に縮径部１３ｂが形成されている。円筒部１３は、モータ部４の後述のステータ１７が固定される部位であって、縮径部１３ｂの外周面に、円筒部１３に対するステータ１７の相対回転を規制する回り止め凸条部１３ｃが軸方向に沿って形成されている。また、回り止め凸条部１３ｃは複数（例えば、３つ）形成されており、それぞれ周方向に等間隔で配置されている。
Further, the
さらに、ハウジング本体８側の底壁２ｂには、円筒部１３の周囲を囲むように略扇状に湾曲された開口部１４が形成されている。この開口部１４には、モータ部４の回転制御を行うためのセンサ基板１５が、ビス１６を介して取り付けられている。センサ基板１５には、モータ部４の後述するロータ１８の回転角度を検出するための検出素子１５ａ（図２参照）が実装されている。
Furthermore, in the
ここで、ハウジング本体８の内壁１１よりも径方向内側は、モータ部４を収納するモータ収納部８ａとされており、内壁１１の先端上および側壁１０の段差部１０ａ上は、減速部５を収納する減速収納部８ｂとされている。
また、ハウジング本体８の内面には、３つのターミナル１９ａ，１９ｂ，１９ｃが敷設されている。各ターミナル１９ａ，１９ｂ，１９ｃは、内側面に沿って開口部２ａから底壁２ｂに至る間に設けられている。
Here, the inner side in the radial direction of the
In addition, three
より具体的には、各ターミナル１９ａ，１９ｂ，１９ｃは、開口部２ａから底壁２ｂに至る間で軸方向に沿うように延出し、その後、底壁２ｂに沿うように屈曲し、さらに、後述のステータ１７に設けられた３相の各雄端子２３ｄ，２３ｅ，２３ｆに対応する位置に至るまで延出形成されている。各ターミナル１９ａ，１９ｂ，１９ｃの開口部２ａ側の端部は、ハウジングカバー３に設けられたコネクタ２２と接続可能な雄端子２２ａ，２２ｂ，２２ｃとされている。一方、底壁２ｂ側の端部は、ナイフスイッチ２３を構成する雌端子２３ａ，２３ｂ，２３ｃとされている。
More specifically, each of the
また、サブハウジング９側の底壁２ｂには、駆動軸７を回転自在に支持する支持筒４５が、底壁２ｂの両面に突出するように一体形成されている。すなわち、支持筒４５の軸心Ｃ１と、ハウジング本体８の支持シャフト１２の軸心Ｃ２は、平行に並んでいる。
支持筒４５の外周面のうち、サブハウジング９の外側（モータハウジング２の開口部２ａとは反対側）に突出している箇所には、複数（例えば、４つ）のリブ４６が一体成形されている。各リブ４６は、周方向に等間隔で配置されている。これらリブ４６により、支持筒４５の剛性が図られている。
A
A plurality of (for example, four)
また、サブハウジング９側の底壁２ｂにおける内面側には、支持筒４５の軸心Ｃ１よりもややハウジング本体８寄りに、規制壁４７が立設されている。規制壁４７は、支持筒４５の軸心Ｃ１と支持シャフト１２の軸心Ｃ２とを結ぶ直線Ｌ１に対し、直交する方向に沿って設けられている。つまり、規制壁４７は、支持筒４５の外周面と、モータハウジング２の側壁１０の内側面との間に跨るように２つの壁で構成されている。
Further, on the inner surface side of the
ここで、規制壁４７は、駆動軸７の回転範囲を規制する回転規制部４８の一部を構成しており、規制壁４７とサブハウジング９側の側壁１０とにより囲まれる領域（図５におけるハッチ領域）が、規制領域Ｒ１となる。なお、回転規制部４８についての詳細は、後述する。
このように形成されたモータハウジング２は、図３、図５に詳示するように、支持筒４５の軸心Ｃ１（支持シャフト１２の軸心Ｃ２）方向からみた外形状が、直線Ｌ１に対して線対称となるように形成されている。
Here, the restricting
The
（ハウジングカバー）
図６は、ハウジングカバー３の斜視図である。
図１、図２、図６に示すように、ハウジングカバー３は、モータハウジング２の開口部２ａのうち、ハウジング本体８側の大部分を閉塞する略円板状のカバー本体２５と、カバー本体２５の一側から突出し、ハウジング本体８の一部、およびサブハウジング９を閉塞しつつ駆動ドライバ２７が収納されるドライバ収納部２６とが一体成形されたものである。
(Housing cover)
FIG. 6 is a perspective view of the
As shown in FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 6, the
カバー本体２５の内面２５ａ側には、径方向略中央に支持ボス２９が突出形成されている。支持ボス２９の径方向中央には、挿通凹部２９ａが形成されている。図１に詳述するように、モータハウジング２にハウジングカバー３を取り付けた状態では、挿通凹部２９ａに、モータハウジング２に設けられた縮径部１２ｂの先端が挿入される。これにより、支持シャフト１２の振れ回りが防止される。
On the
また、カバー本体２５の内面２５ａ側には、モータハウジング２側に設けられた雄端子２２ａ，２２ｂ，２２ｃに対応する位置に、コネクタ２２が設けられている。
そして、図７に示すように、モータハウジング２にハウジングカバー３を取り付けた状態では、コネクタ２２の雌端子２２ｄ，２２ｅ，２２ｆにモータハウジング２の雄端子２２ａ，２２ｂ，２２ｃが差し込まれる。
Further, on the
Then, as shown in FIG. 7, when the
さらに、図６に示すように、カバー本体２５の内面２５ａ側には、コネクタ２２とドライバ収納部２６とに跨るように３つのターミナル２８ａ，２８ｂ，２８ｃが敷設されている。
ドライバ収納部２６は、カバー本体２５の外面２５ｂ側に突出するように形成されている。そして、ドライバ収納部２６は、カバー本体２５の内面２５ａ側が開口するように、略直方体の箱状に形成されている。このように形成されたドライバ収納部２６内に、駆動ドライバ２７が収納されている。
Furthermore, as shown in FIG. 6, on the
The
駆動ドライバ２７は、モータ部４に所定のタイミングで所定の電流を供給することにより、モータ部４を駆動するためのものである。また、駆動ドライバ２７は、エポキシ基板２７ａにＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等のスイッチング素子、コンデンサ等の雑防素子、ＩＣ（集積回路）等が実装されたものであって、外部から延びるコネクタ（何れも不図示）と接続可能に構成されている。さらに、駆動ドライバ２７には、各ターミナル２８ａ，２８ｂ，２８ｃの一端が接続されている。これにより、駆動ドライバ２７と、コネクタ２２とが各ターミナル２８ａ，２８ｂ，２８ｃを介して電気的に接続される。
The
（モータ部）
図８は、モータ部４の平面図である。図９は、ステータ１７の斜視図である。
図１、図２、図８、図９に示すように、モータ部４は、いわゆるアウタロータ形のブラシレスモータであって、ステータ１７と、ステータ１７をモータハウジング２の開口部２ａ側から覆うように形成されたロータ１８と、により構成されている。
(Motor part)
FIG. 8 is a plan view of the
As shown in FIGS. 1, 2, 8, and 9, the
ステータ１７は、円環状のステータコア３１を有している。ステータコア３１は、磁性材料の板材を軸線方向に積層したり、軟磁性粉を加圧成形したりすることにより形成されたものである。ステータコア３１の径方向中央には、モータハウジング２に突設されている円筒部１３の縮径部１３ｂを挿通可能な貫通孔３１ａが形成されている。
The
この貫通孔３１ａに円筒部１３を挿入し、ステータコア３１の端面を円筒部１３の段差部１３ａに当接させることにより、モータハウジング２にステータコア３１が位置決め固定される。そして、ステータ１７は、モータハウジング２のモータ収納部８ａに収納された状態になる。また、貫通孔３１ａには、縮径部１３ｂに形成されている回り止め凸条部１３ｃを挿入可能な回り止め溝３１ｂが形成されている。回り止め溝３１ｂの個数は、回り止め凸条部１３ｃの個数に対応するように、複数（例えば、３つ）設定されている。
The
また、ステータコア３１には、放射状に径方向外側に向かって延出するティース部３２が複数（例えば、９つ）設けられている。各ティース部３２は平面視略Ｔ字状に形成されており、径方向に沿って延びるティース本体３３と、ティース本体３３の先端から周方向に沿って延びる鍔部３４とが一体成形されたものである。各ティース部３２間には、それぞれスロット３５が形成されている。これらスロット３５を介して各ティース本体３３に巻線３６が巻回されている。
Further, the
ここで、各ティース部３２は、周方向に沿ってＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順に割り当てられている。すなわち、各ティース部３２に巻回されている巻線３６は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相構造になっている。
周方向に並ぶ所定の３つのティース部３２には、鍔部３４におけるモータハウジング２の底壁２ｂ側の端面に、鍔部３４をそのまま突出させた形の端子ホルダ３７が一体成形されている。各端子ホルダ３７の周方向一端側には凹部３７ａが形成されており、この凹部３７ａに、ナイフスイッチ２３を構成する雄端子２３ｄ，２３ｅ，２３ｆがセットされている。
Here, each
A
図１０は、ナイフスイッチ２３の雄端子２３ｄ，２３ｅ，２３ｆの斜視図である。なお、各雄端子２３ｄ，２３ｅ，２３ｆは同一形状であるので、図１０では、１つの雄端子（２３ｄ，２３ｅ，２３ｆ）のみ図示して説明する。
同図に示すように、雄端子２３ｄ，２３ｅ，２３ｆは、端子本体３８を有している。端子本体３８には、ステータ１７側に向かって突出する一対の取付脚部３９が一体成形されている。一対の取付脚部３９は、凹部３７ａに差し込まれることによってステータ１７上に雄端子２３ｄ，２３ｅ，２３ｆを固定するためのものである。一対の取付脚部３９には、それぞれ対向する側とは反対側の側辺に凸部３９ａが一体成形されている。この凸部３９ａが凹部３７ａの内側面に押圧される形となり、ステータ１７上に各雄端子２３ｄ，２３ｅ，２３ｆが固定される。
FIG. 10 is a perspective view of
As shown in the figure, the
また、一対の取付脚部３９の間には、ステータ１７の径方向内側に向かって屈曲された巻回片４１が一体成形されている。この巻回片４１には、対応する巻線３６の一端が掛け回される。これにより、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の巻線３６が、それぞれ対応する雄端子２３ｄ，２３ｅ，２３ｆと電気的に接続される。
In addition, a winding
図１１は、ナイフスイッチ２３（２３ａ〜２３ｆ）の接続構造の詳細を示す斜視図である。
図１、図１１に示すように、モータハウジング２の円筒部１３にステータ１７を取り付けると、モータハウジング２に設けられたターミナル１９ａ，１９ｂ，１９ｃの雌端子２３ａ，２３ｂ，２３ｃに、ステータ１７の雄端子２３ｄ，２３ｅ，２３ｆが挿入される。これにより、ナイフスイッチ２３が電気的に接続され、さらに、このナイフスイッチ２３、ターミナル１９ａ，１９ｂ，１９ｃ、およびハウジングカバー３のターミナル２８ａ，２８ｂ，２８ｃを介し、巻線３６と駆動ドライバ２７とが電気的に接続される。
FIG. 11 is a perspective view showing details of the connection structure of the knife switch 23 (23a to 23f).
As shown in FIGS. 1 and 11, when the
図１、図２、図８に戻り、ロータ１８は、略有底筒状に形成されており、開口部１８ｄがモータハウジング２の底壁２ｂ側に向くように配置されている。ロータ１８の周壁１８ａには、内周面側に複数（６つ）のマグネット４２が配置されている。また、各マグネット４２は、周方向に磁極が交互となるように等間隔で配置されている。モータハウジング２の底壁２ｂに設けられたセンサ基板１５は、検出素子１５ａがロータ１８の開口部１８ｄ周縁に対応するように配置されている。これにより、検出素子１５ａによってロータ１８の各マグネット４２の磁束の変化を検出することができ、ロータ１８の回転角度を検出できる。
Returning to FIGS. 1, 2 and 8, the
さらに、ロータ１８の底壁１８ｂには、径方向中央に、モータハウジング２の開口部２ａ側に向かって突出する円筒状のロータボス４３が一体成形されている。ロータボス４３の内径は、モータハウジング２の支持シャフト１２の外径とほぼ同一か若干大きい程度に設定されている。このようなロータボス４３に支持シャフト１２が挿入され、この支持シャフト１２によってロータ１８が回転自在に支持される。
Further, on the
また、ロータボス４３の先端は、支持シャフト１２の段差部１２ａよりも突出し、縮径部１２ｂに至るまで延出されている。そして、ロータボス４３と縮径部１２ｂとの間に、玉軸受４９が設けられている。この玉軸受４９を介し、縮径部１２ｂに対してロータボス４３の先端が回転自在に支持されている。
さらに、ロータボス４３の玉軸受４９が設けられている箇所（先端）には、減速部５が取り付けられている。この他に、ロータ１８の底壁１８ｂには、ロータボス４３と外周部（周壁１８ａ）との間に、複数の孔１８ｃが形成されている。これら孔１８ｃにより、ロータ１８の軽量化が図られている。
Further, the tip end of the
Further, the
（減速部）
図１２は、減速部５をモータ部４側からみた平面図である。図１３は、減速部５をモータ部４とは反対側からみた平面図である。
図１、図２、図１２、図１３に示すように、減速部５は、モータ部４上にこのモータ部４と同軸上に配置され、かつモータハウジング２の減速収納部８ｂに収納されている。減速部５は、いわゆる２段減速ハイポサイクロイド機構として構成されている。減速部５は、ロータボス４３の先端に外嵌固定されている略円板状の偏心部５１と、モータハウジング２に固定されたインターナルギヤ５２と、偏心部５１に玉軸受５３を介して取り付けられたインナーギヤ５４と、インナーギヤ５４の回転を減速して出力するドライブギヤ５５と、を有している。
(Speed reduction section)
FIG. 12 is a plan view of the
As shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 12, and FIG. 13, the
偏心部５１には、ロータボス４３を圧入可能な貫通孔５１ａが形成されている。この貫通孔５１ａにロータボス４３を圧入して外嵌固定することにより、ロータ１８と偏心部５１とが一体に回転する。
また、偏心部５１の外周面は、支持シャフト１２の軸心Ｃ２（ロータ１８の回転軸線）に対して偏心した位置を中心（以下、この中心を偏心中心という）とするように、軸方向平面視で円形状に形成されている。このため、偏心部５１の外周面は、支持シャフト１２の軸心Ｃ２に対して偏心回転する。
The
Further, the outer peripheral surface of the
インターナルギヤ５２は、有底筒状に形成されており、底壁５２ａの外周部に、段差により掘り下げた形の切除面５２ｄが形成されている。この切除面５２ｄを、モータハウジング２の段差部１０ａおよび内壁１１上に載置させた状態で、モータハウジング２（減速収納部８ｂ）内にインターナルギヤ５２が固定されている。
また、インターナルギヤ５２の径方向中央の大部分に、開口部５２ｅが形成されている。この開口部５２ｅを介し、ロータボス４３の先端および偏心部５１がモータ部４とは反対側に突出している。さらに、インターナルギヤ５２の周壁５２ｂは、モータハウジング２の支持シャフト１２と同心円上に位置し、その内周面に内歯５２ｃが形成されている。
The
Further, an
インナーギヤ５４は、インターナルギヤ５２の周壁５２ｂの径方向内側に収納される略円板状の外歯車部５６と、この外歯車部５６上に一体成形されたリング状の内歯車部５７とが一体成形されたものである。外歯車部５６の外周面には、インターナルギヤ５２の内歯５２ｃに噛合可能な外歯５６ａが形成されている。一方、内歯車部５７の内周面には、ドライブギヤ５５の後述する外歯５５ａと噛合可能な内歯５７ａが形成されている。
The
また、外歯車部５６には、径方向略中央に、軸受孔５６ｂが形成されている。この軸受孔５６ｂに、玉軸受５３を介して偏心部５１の外周面が回転自在に嵌合されている。したがって、インナーギヤ５４は、支持シャフト１２の軸心Ｃ２（ロータ１８のロータボス４３の回転軸線）回りに公転自在、かつ偏心部５１の偏心中心回りに自転自在に支持されている。
Further, in the
ドライブギヤ５５は略円板状に形成され、インナーギヤ５４の内歯車部５７の径方向内側に収納されている。ドライブギヤ５５のモータ部４とは反対側の一面には、径方向中央に出力軸５８が一体成形されている。そして、この出力軸５８とドライブギヤ５５とを軸方向で貫通するように、貫通孔５９が形成されている。この貫通孔５９に、支持シャフト１２の縮径部１２ｂが挿入される。したがって、ドライブギヤ５５および出力軸５８は、支持シャフト１２の軸心Ｃ２（ロータ１８のロータボス４３の回転軸線）を中心にして回転する。
The
ドライブギヤ５５の外周面には、インナーギヤ５４の内歯５７ａに噛合可能な外歯５５ａが形成されている。一方、出力軸５８の外周面には、外歯５８ａが形成されている。この外歯５８ａに伝達ベルト６が係合される。また、出力軸５８の先端には、フランジ部５８ｂが形成されている。このフランジ部５８ｂによって、出力軸５８から伝達ベルト６が脱落してしまうことを防止できる。
On the outer peripheral surface of the
図１４は、ドライブギヤ５５から駆動軸７に至る間の伝達系を示す側面図である。図１５は、図１４のＢ矢視図である。
図１、図１４、図１５に示すように、伝達ベルト６は、出力軸５８の回転力を駆動軸７に伝達するためのものであって、内周面に内歯６ａが形成されている。この内歯６ａと出力軸５８の外歯５８ａとが噛合うことにより、出力軸５８に対して伝達ベルト６が滑ることなく回転する。
FIG. 14 is a side view showing a transmission system from
As shown in FIG. 1, FIG. 14, and FIG. 15, the
（駆動軸）
駆動軸７は、モータハウジング２のサブハウジング９に設けられた支持筒４５に挿入されている。すなわち、駆動軸７は、ロータ１８の回転軸線（ロータボス４３の回転軸線）および出力軸５８の回転軸線に対して平行となるように並んで配置されている。
また、駆動軸７の長さは、支持筒４５の軸方向両端からそれぞれ駆動軸７の両端が突出する長さに設定されている。
(Drive shaft)
The
Further, the length of the
図１に示すように、支持筒４５におけるサブハウジング９の外側に突出している側の端部（以下、単に外側端という）には、内周縁にＯリング溝６１が形成されている。このＯリング溝６１には、Ｏリング６２が装着されている。これにより、支持筒４５におけるサブハウジング９の外側端と駆動軸７との間のシール性が確保されている。
As shown in FIG. 1, an O-
また、駆動軸７には、Ｏリング６２に対応する位置に、スリップワッシャ６３が装着されている。このスリップワッシャ６３により、Ｏリング６２のモータハウジング２からの脱落が防止される。さらに、駆動軸７の外側端には、スプライン６４が形成されている。このスプライン６４に、不図示のワイパアームが取り付けられる。
Further, a
図１、図１４、図１５に示すように、駆動軸７の内側端には、プーリ６５が取り付けられている。プーリ６５は、外歯６６ａを有するプーリ本体６６と、プーリ本体６６から駆動軸７側に突出する略円柱状の取付ボス６７とが一体成形されたものである。
取付ボス６７には、駆動軸７の内側端を受け入れるスプライン凹部６７ａが形成されている。一方、駆動軸７の内側端には、スプライン７ａが形成されている。これにより、駆動軸７とプーリ６５とがスプライン嵌合し、両者７，６５が一体となって回転する。
As shown in FIGS. 1, 14 and 15, a
The mounting
駆動軸７にプーリ６５を取り付けた状態では、取付ボス６７の端部と支持筒４５の内側端とが当接する。このように、駆動軸７は、取付ボス６７とスリップワッシャ６３とにより、支持筒４５に対する軸方向の位置決めが行われる。
また、支持筒４５に駆動軸７を取り付けた状態では、プーリ本体６６と出力軸５８との軸方向の位置が同一になる。これにより、プーリ本体６６に伝達ベルト６が係合される。そして、プーリ本体６６の外歯６６ａと伝達ベルト６の内歯６ａとが噛合うことにより、プーリ本体６６に対して伝達ベルト６が滑ることなく回転する。
When the
Further, in a state where the
また、支持筒４５に駆動軸７を取り付けた状態では、プーリ本体６６の取付ボス６７とは反対側の端面６６ｂが、駆動ドライバ２７と対向する。プーリ本体６６の端面６６ｂには、径方向略中央にセンサマグネット６８が取り付けられている。一方、駆動ドライバ２７のエポキシ基板２７ａには、センサマグネット６８と対向する位置に、このセンサマグネット６８の磁束を検出する素子６９が実装されている。これらセンサマグネット６８と素子６９とにより、駆動軸７の回転角度が検出される。なお、素子６９としては、例えば、ホールＩＣなどが用いられる。
Further, in a state where the
また、プーリ本体６６の取付ボス６７側の端面６６ｃには、規制凸部７１が一体成形されている。
ここで、支持筒４５に駆動軸７を取り付けた状態では、図５に示すモータハウジング２の規制領域Ｒ１に、プーリ本体６６の規制凸部７１が介在する。また、規制凸部７１とモータハウジング２の規制壁４７は、互いに干渉する高さに設定されている。すなわち、プーリ本体６６は、規制凸部７１が規制領域Ｒ１内で移動可能な範囲でのみ回転することができるようになっている。このように、規制凸部７１と規制壁４７は、それぞれプーリ６５（駆動軸７）の回転範囲を規制する回転規制部４８として構成されている。
Further, at the
Here, in a state in which the
（ワイパモータの組立手順）
次に、ワイパモータ１の組み立て手順について説明する。
まず、モータ部４のステータ１７、およびロータ１８をそれぞれ別々に予め組み立てた上で、モータハウジング２の開口部２ａ側から、円筒部１３にステータコア３１の貫通孔３１ａを挿入する。そして、円筒部１３の段差部１３ａに、ステータコア３１の端面を当接させる。このとき、縮径部１３ｂへの挿入と同時に、モータハウジング２の底壁２ｂに設けられているナイフスイッチ２３の雌端子２３ａ，２３ｂ，２３ｃに、対応するステータコア３１の雄端子２３ｄ，２３ｅ，２３ｆを差し込む。
なお、円筒部１３に形成されている回り止め凸条部１３ｃの位置、およびステータ１７に形成されている回り止め溝３１ｂの位置は、ナイフスイッチ２３の雌端子２３ａ，２３ｂ，２３ｃと雄端子２３ｄ，２３ｅ，２３ｆとが接続可能な位置に設定されている。
(Wiper motor assembly procedure)
Next, an assembly procedure of the
First, the
The positions of the
続いて、モータハウジング２の開口部２ａ側から、円筒部１３の縮径部１３ｂにロータ１８のロータボス４３を挿入する。このとき、予めロータボス４３の先端に偏心部５１を組み付けておく、そして、偏心部５１がモータハウジング２の開口部２ａ側を向くように、縮径部１３ｂにロータ１８を挿入する。
Subsequently, the
次に、モータハウジング２の減速収納部８ｂに減速部５を収納する。具体的には、まず、インターナルギヤ５２の底壁５２ａをモータハウジング２の開口部２ａ側に向けて、底壁５２ａをモータハウジング２の段差部１０ａおよび内壁１１上に載置する。続いて、インナーギヤ５４を組み付け、さらに、このインナーギヤ５４の上からドライブギヤ５５の貫通孔５９に支持シャフト１２の縮径部１２ｂを挿入する。このとき、ドライブギヤ５５に一体成形された出力軸５８を、モータハウジング２の開口部２ａ側に向けて挿入する。
Next, the
続いて、モータハウジング２のサブハウジング９に駆動軸７を取り付ける。駆動軸７には、予めスプライン７ａにプーリ６５をスプライン嵌合させておく。そして、駆動軸７のプーリ６５とは反対側のスプライン６４を、モータハウジング２の開口部２ａ側から支持筒４５へ向け、そのまま支持筒４５に駆動軸７を挿入する。支持筒４５に駆動軸７を挿入した後、スプライン６４側からスリップワッシャ６３を取り付け、サブハウジング９への駆動軸７の取り付けが完了する。
Subsequently, the
続いて、減速部５の出力軸５８と駆動軸７のプーリ６５との間に伝達ベルト６を取り付ける。
このように、モータハウジング２の開口部２ａ側の一方向からモータ部４、減速部５、伝達ベルト６の順に組み付けることにより、これらモータ部４、減速部５、伝達ベルト６が、モータハウジング２内に収納される。
Subsequently, the
As described above, by assembling the
次に、モータハウジング２の開口部２ａにハウジングカバー３を取り付ける。このとき、ハウジングカバー３の支持ボス２９に形成されている挿通凹部２９ａに支持シャフト１２の縮径部１２ｂの先端が差し込まれるように、ハウジングカバー３を取り付ける。また、コネクタ２２の雌端子２２ｄ，２２ｅ，２２ｆに、モータハウジング２に設けられているターミナル１９ａ，１９ｂ，１９ｃの各々雄端子２２ａ，２２ｂ，２２ｃが接続されるように、ハウジングカバー３を取り付ける。これにより、ワイパモータ１の組み立てが完了する。
Next, the
（ワイパモータの動作）
次に、ワイパモータ１の動作について説明する。
不図示の外部電源から駆動ドライバ２７に電力が供給されると共に、不図示の制御部（例えばＥＣＵ）からの出力信号が駆動ドライバ２７に供給されると、モータ部４に所定のタイミングで所定の電流が供給され、モータ部４のロータ１８が回転する。このロータ１８の回転角度は、モータハウジング２に設けられたセンサ基板１５によって検出される。センサ基板１５による検出結果は、信号として不図示の制御部に出力される。
(Wiper motor operation)
Next, the operation of the
When electric power is supplied to the
ロータ１８が回転すると、このロータ１８と一体化された偏心部５１が回転する。すると、インナーギヤ５４は、インターナルギヤ５２およびドライブギヤ５５と噛合ながら揺動運動（公転運動）を行う。また、インナーギヤ５４は、インターナルギヤ５２との噛合いにより、公転回転数よりも減速された回転数（自転回転数）で自転運動を行う。そして、このインナーギヤ５４の減速された自転運動がドライブギヤ５５に伝達され、このドライブギヤ５５が、ロータ１８の回転数よりも減速された回転数で回転する。
When the
ドライブギヤ５５の回転は、出力軸５８を介して伝達ベルト６に伝達され、さらに、プーリ６５に伝達される。プーリ６５が回転すると、このプーリ６５と一体化された駆動軸７が回転し、この駆動軸７に取り付けられた不図示のワイパアームが駆動する。
ここで、プーリ６５に設けられたセンサマグネット６８および駆動ドライバ２７の素子６９によって検出されるプーリ６５（駆動軸７）の回転角度は、信号として制御部に出力される。制御部は、駆動軸７が所定の回転範囲で正転、反転するように信号を出力する。そして、モータ部４は、制御部の出力信号に基づいて正転、反転を繰り返すように駆動する。
The rotation of the
Here, the rotation angle of the pulley 65 (drive shaft 7) detected by the
なお、駆動軸７の所定の回転範囲は、プーリ６５に設けられた規制凸部７１が、モータハウジング２の規制領域Ｒ１内を移動できる範囲となる。すなわち、例えばワイパアームに外力が加わり、駆動軸７が所定の回転範囲を超えて回転しようとしても、モータハウジング２の規制壁４７にプーリ６５の規制凸部７１が当接し、所定の回転範囲を超えたワイパアームの変位が防止される。
The predetermined rotation range of the
また、駆動軸７が所定の回転範囲内を駆動している場合で、かつ例えばワイパアームに外力が加わり、駆動軸７に逆転力が作用した場合、プーリ６５（駆動軸７）が回転しようとする方向と、伝達ベルト６が回転しようとする方向とが逆になる。このような場合、伝達ベルト６が弾性変形してこの伝達ベルト６の内歯６ａがプーリ６５の外歯６６ａを乗り上げ、内歯６ａと外歯６６ａとの噛合わせ位置がずれる。このため、ワイパアームへの外力によりモータ部４に負荷（逆転力）がかかってしまうことが防止される。すなわち、伝達ベルト６の内歯６ａとプーリ６５とが、モータ部４への過負荷を防止するクラッチ機構として機能する。
In addition, when the
このように、上述の実施形態では、モータハウジング２の内面にターミナル１９ａ，１９ｂ，１９ｃを設けている。一方、ハウジングカバー３に、コネクタ２２を設けている。そして、モータハウジング２とハウジングカバー３とを重ね合わせるだけで、ターミナル１９ａ，１９ｂ，１９ｃとコネクタ２２とが接続されるように構成されている。このため、モータハウジング２に、モータ部４の回転制御を行うためのセンサ基板１５を設ける一方、ハウジングカバー３に、モータ部４に電流を供給したり、駆動軸７の回転角度を検出したりするための駆動ドライバ２７を設けることができる。
As described above, in the above-described embodiment, the
より具体的には、モータハウジング２にターミナル１９ａ，１９ｂ，１９ｃを設けることによって、ステータ１７に巻回されている巻線３６の引出方向（ナイフスイッチ２３が配置されている方向）を、モータハウジング２の底壁２ｂ側に設定することができる。
More specifically, by providing the
ここで、モータ部４は、いわゆるアウタロータ形のブラシレスモータであって、ステータ１７を覆うようにロータ１８が形成される。このため、巻線３６の引出方向にロータ１８の底壁１８ｂを配置してしまうと、ロータ１８と巻線３６とが干渉してしまう。このため、モータハウジング２の底壁２ｂにロータ１８の開口部１８ｄを向け、底壁２ｂにセンサ基板１５を設ける。ここで、モータハウジング２には、ターミナル１９ａ，１９ｂ，１９ｃが設けられているので、巻線３６の引出方向とは反対側のハウジングカバー３に、センサ基板１５以外の機能を備えた駆動ドライバ２７を配置できる。
このように、役割の異なるセンサ基板１５と駆動ドライバ２７とを別々に設けることができるので、これらセンサ基板１５や駆動ドライバ２７の大型化を抑制できる。これに加え、これらセンサ基板１５や駆動ドライバ２７を配置するために余分なスペースを確保する必要がなくなる。よって、減速機付モータを小型化できる。
Here, the
As described above, since the
また、ターミナル１９，１９ｂ，１９ｃと駆動ドライバ２７（ターミナル２８ａ，２８ｂ，２８ｃ）との接続作業を、コネクタ２２を介して行っている。さらに、ターミナル１９ａ，１９ｂ，１９ｃと巻線３６との接続作業を、ナイフスイッチ２３を介して行っている。このため、各接続作業を容易に行うことができる。
Further, the connection work between the
また、モータ部４として、ブラシレスモータを採用することにより、モータ部４の駆動制御を高精度に行うことができる。このため、ワイパモータ１の品質を向上できる。さらに、いわゆるブラシ付きモータと比較してブラシ等を配置するスペースが必要なくなるので、モータ部４全体を小型できる。
また、駆動ドライバ２７に、駆動軸７の回転角度を検出する素子６９を実装しているので、ワイパモータ１の大型化を抑制しつつ、駆動軸７の回転角度も高精度に制御できる。
Further, by adopting a brushless motor as the
Further, since the
さらに、モータ部４のロータ１８の回転軸線（ロータボス４３の回転軸線）と、出力軸５８の回転軸線とが同軸上に配置されている一方、これらロータ１８の回転軸線および出力軸５８の回転軸線に対し、平行となるように駆動軸７が配置されている。このため、出力軸５８と駆動軸７とが軸方向に並ばない分、ワイパモータ１を扁平化でき、レイアウト性を向上できる。
Furthermore, while the rotation axis of the
また、モータハウジング２は、支持筒４５の軸心Ｃ１（支持シャフト１２の軸心Ｃ２）方向からみた外形状が、直線Ｌ１（図５参照）に対して線対称となるように形成されている。このため、例えば車両のバックドア等にワイパモータ１を取り付けるにあたり、不図示のワイパアームが取り付けられる駆動軸７回りに、いかなる角度で取り付けた場合であっても、モータハウジング２は、常に直線Ｌ１に対して線対称となる。換言すれば、車種に応じてワイパモータ１の取り付け向きを変更した場合であっても、無駄にワイパモータ１を大型化することなく、軸心Ｃ１方向からみたモータハウジング２の平面形状を常に同一にすることができる。このため、ワイパモータ１のレイアウト性を向上でき、かつ汎用性を高めることができる。
Further, the
さらに、モータハウジング２のハウジング本体８に対応する箇所の内側面には、段差部１０ａが形成されている。これにより、ハウジング本体８に対応する箇所の内側面は、開口部２ａの開口面積が底壁２ｂに向かって段差部１０ａを介して縮小する。そして、ハウジング本体８の内壁１１よりも径方向内側は、モータ部４を収納するモータ収納部８ａとされており、内壁１１の先端上および側壁１０の段差部１０ａ上は、減速部５を収納する減速収納部８ｂとされている。
このため、モータハウジング２の開口部２ａ側からモータ部４、減速部５、伝達ベルト６の順に組み付けることができる。つまり、モータハウジング２の一方向のみからモータ部４、減速部５、および伝達ベルト６を組み付けることができる。このため、ワイパモータ１の組立作業性を向上できる。
Furthermore, on the inner side surface of the portion of the
Therefore, the
また、伝達ベルト６をモータハウジング２の最も開口部２ａ側に位置させることができるので、モータハウジング２内に最後に組み付けられる伝達ベルト６や、この伝達ベルト６が取り付けられるプーリ６５（駆動軸７）の組立作業性を向上できる。
Further, since the
さらに、モータ部４をブラシレスモータで構成しているので、ブラシ付モータのようにブラシを配置するスペースを設ける必要がなくなる。この分、ワイパモータ１の小型化、扁平化を図ることができる。
また、減速部５をハイポサイクロイド機構で構成しているので、高い減速比を確保しつつ、減速部５を扁平化できる。このため、ワイパモータ１全体として小型化、扁平化できる。
Furthermore, since the
Further, since the
そして、減速部５から駆動軸７に動力を伝達する手段として伝達ベルト６を採用している。このように、減速部５から駆動軸７に動力を伝達する手段が簡素化されているので、駆動軸７の周囲に余計な部品が配置されることなく、ワイパモータ１を小型化できる。
また、伝達ベルト６の内歯６ａとプーリ６５とを、モータ部４への過負荷を防止するクラッチ機構として機能させている。このため、駆動軸７に外力がかかった場合であっても、モータ部４が逆転してしまうことを防止でき、モータ部４の損傷等を防止できると共に、クラッチ機構を簡素な構造とすることができる。
The
Further, the
さらに、モータハウジング２に設けた規制壁４７と、プーリ６５に設けた規制凸部７１とにより、プーリ６５（駆動軸７）の回転範囲を規制する回転規制部４８を構成した。このため、例えばワイパアームに外力が加わり、駆動軸７が所定の回転範囲を超えて回転しようとしても、所定の回転範囲を超えたワイパアームの変位が防止される。よって、ワイパモータ１の信頼性を向上できる。
Furthermore, the
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes the above-described embodiment with various modifications, without departing from the spirit of the present invention.
例えば、上述の実施形態では、モータハウジング２に、モータ部４の回転制御を行うためのセンサ基板１５を設ける一方、ハウジングカバー３に、モータ部４に電流を供給したり、駆動軸７の回転角度を検出したりするための駆動ドライバ２７を設ける場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、仕様や配置スペースの状況に応じて、センサ基板１５および駆動ドライバ２７の配置箇所を任意に設定することができる。このとき、モータハウジング２に設けられたターミナル１９，１９ｂ，１９ｃを、直接駆動ドライバ２７に差し込むことができるようなレイアウトであれば、ターミナル２８ａ，２８ｂ，２８ｃを排除することも可能である。
For example, in the above-described embodiment, the
また、上述の実施形態では、ターミナル１９ａ，１９ｂ，１９ｃと巻線３６との接続作業を、ナイフスイッチ２３を介して行っている場合について説明した。しかしながら、ターミナル１９ａ，１９ｂ，１９ｃと巻線３６とを接続できる構造であればよく、ナイフスイッチ２３を採用しなくてもよい。
Moreover, in the above-mentioned embodiment, the case where the connection work of the
さらに、上述の実施形態では、モータハウジング２にモータ部４および減速部５を組み付けた後、駆動軸７を組み付けた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、モータハウジング２に駆動軸７を組み付けた後、モータ部４および減速部５を組み付けてもよい。
また、上述の実施形態では、伝達ベルト６の内歯６ａとプーリ６５とが、モータ部４への過負荷を防止するクラッチ機構として機能する場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、出力軸５８から駆動軸７に至る間の動力伝達系上の何れかであれば、別途クラッチ機構を設けてもよい。
Furthermore, in the above-mentioned embodiment, after assembling
Moreover, in the above-mentioned embodiment, the case where the
さらに、上述の実施形態で示す減速機付モータは、車両に搭載されるワイパモータ１である場合について説明した。しかしながら、上述のワイパモータ１は、減速機付モータとしてさまざまな装置に適用することが可能である。
Furthermore, the motor with a reduction gear shown by the above-mentioned embodiment demonstrated the case where it was the
また、上述の実施形態では、モータ部４のロータ１８の回転軸線（ロータボス４３の回転軸線）と、出力軸５８の回転軸線とが同軸上に配置されている一方、これらロータ１８の回転軸線および出力軸５８の回転軸線に対し、平行となるように駆動軸７が配置されている場合について説明した。しかしながら、駆動軸７は、ロータ１８の回転軸線および出力軸５８の回転軸線に対し平行に配置されていなくてもよく、ロータ１８の回転軸線および出力軸５８の回転軸線に対し径方向に並んで配置されていればよい。
Further, in the above embodiment, while the rotation axis of the
１…ワイパモータ（減速機付モータ、リヤワイパモータ）
２…モータハウジング（第１ハウジング）
２ａ…開口部
２ｂ…底壁
３…ハウジングカバー（第２ハウジング）
４…モータ部
５…減速部
６…伝達ベルト（駆動伝達部）
７…駆動軸
１５…センサ基板（基板）
１５ａ…検出素子
１８…ロータ
１９ａ，１９ｂ，１９ｃ…ターミナル（導通部）
２２…コネクタ（接続部）
２３…ナイフスイッチ
２３ｄ，２３ｅ，２３ｆ…雄端子（端子）
２７…駆動ドライバ（基板）
３２…ティース部
３６…巻線
３７…端子ホルダ
４３…ロータボス（モータ軸）
５８…出力軸
１１０…ケーシング
1 ... Wiper motor (motor with reduction gear, rear wiper motor)
2 ... Motor housing (first housing)
2a ... opening
2b ...
4
7 ... drive
15a ...
22 ... connector (connection part)
23 ... Knife switch
23d, 23e, 23f ... male terminals (terminals)
27 ... Drive driver (substrate)
32 ... Tees Department
36 ... winding
37: Terminal holder 43: Rotor boss (motor shaft)
58: Output shaft 110: Casing
Claims (6)
前記ケーシング内に収納され、ブラシレスモータであるモータ部と、
前記ケーシング内に収納され、前記モータ部の回転を減速させて出力する減速部と、
を備え、
前記第１ハウジングの内側面に、該内側面に沿って敷設される導通部を設け、
前記第２ハウジングの内側面に、前記導通部の端部を差込可能な接続部を設け、
前記モータ部は、
放射状に径方向外側に向かって延出する複数のティース部と、
各前記ティース部に巻回された複数の巻線と、
前記第１ハウジングの前記開口部側から覆うように形成されたロータと、
を有し、
周方向に並ぶ所定の３つの前記ティース部には、前記第１ハウジングの底壁側の端面に、端子ホルダが形成され、
前記端子ホルダに、前記導通部に接続されると共に前記巻線が接続される端子が設けられている
ことを特徴とする減速機付モータ。 A box-shaped first housing having an opening, and a casing formed of two halves of a second housing closing the opening ;
A motor unit housed in the casing and being a brushless motor ;
A decelerating portion housed in the casing and decelerating and outputting the rotation of the motor portion;
Equipped with
Providing a conductive portion provided along the inner side surface on the inner side surface of the first housing;
A connection portion is provided on the inner side surface of the second housing, into which the end portion of the conduction portion can be inserted ;
The motor unit is
A plurality of teeth extending radially outward;
A plurality of windings wound around each of the teeth;
A rotor formed so as to cover from the opening side of the first housing;
Have
A terminal holder is formed on an end face on the bottom wall side of the first housing at predetermined three teeth arranged in a circumferential direction,
A motor with a reduction gear , wherein the terminal holder is provided with a terminal connected to the conductive portion and to which the winding is connected .
前記モータ部のモータ軸と、前記減速部の出力軸とが同軸上に配置され、
前記出力軸と前記駆動軸とが径方向に並んで配置され、
前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングの何れか一方で、かつ前記駆動軸に対向する箇所に前記基板が１つ設けられ、
前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングの何れか他方で、かつ前記モータ部のロータに対応する位置に、前記基板が１つ設けられていることを特徴とする請求項２に記載の減速機付モータ。 And a drive shaft which is accommodated in the casing, is connected to an output shaft of the speed reduction unit via a power transmission unit, and drives a driven body.
The motor shaft of the motor unit and the output shaft of the speed reduction unit are coaxially arranged;
The output shaft and the drive shaft are arranged in the radial direction,
One of the substrates is provided at any one of the first housing and the second housing and at a position facing the drive shaft,
3. The speed reducer according to claim 2, wherein one of the substrates is provided at a position corresponding to the rotor of the motor unit, whichever is the other of the first housing and the second housing. motor.
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015081793A JP6510867B2 (en) | 2015-04-13 | 2015-04-13 | Motor with reduction gear and rear wiper motor |
| EP16780043.2A EP3285373B1 (en) | 2015-04-13 | 2016-04-12 | Motor with speed reducer, and rear wiper motor |
| US15/562,245 US20180083507A1 (en) | 2015-04-13 | 2016-04-12 | Motor with speed reducer, and rear wiper motor |
| PCT/JP2016/061813 WO2016167252A1 (en) | 2015-04-13 | 2016-04-12 | Motor with speed reducer, and rear wiper motor |
| EP18212996.5A EP3480926B1 (en) | 2015-04-13 | 2016-04-12 | Motor with speed reducer, and rear wiper motor |
| US17/167,360 US20210159758A1 (en) | 2015-04-13 | 2021-02-04 | Motor with speed reducer, and rear wiper motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015081793A JP6510867B2 (en) | 2015-04-13 | 2015-04-13 | Motor with reduction gear and rear wiper motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016201943A JP2016201943A (en) | 2016-12-01 |
| JP6510867B2 true JP6510867B2 (en) | 2019-05-08 |
Family
ID=57424702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015081793A Expired - Fee Related JP6510867B2 (en) | 2015-04-13 | 2015-04-13 | Motor with reduction gear and rear wiper motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6510867B2 (en) |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0723188Y2 (en) * | 1986-12-01 | 1995-05-31 | 株式会社三協精機製作所 | Swing arm device |
| JPH0216576U (en) * | 1988-07-19 | 1990-02-02 | ||
| JP2525364Y2 (en) * | 1990-11-21 | 1997-02-12 | 自動車電機工業株式会社 | Small motor |
| JP2001132593A (en) * | 1999-11-10 | 2001-05-15 | Denso Corp | Starter used also for driving auxiliary machine |
| DE102006007755B4 (en) * | 2006-02-20 | 2013-10-10 | Lucas Automotive Gmbh | Low noise electric brake actuator |
| JP4886546B2 (en) * | 2007-02-22 | 2012-02-29 | 株式会社ミツバ | Electric motor with reduction mechanism |
| JP2010187460A (en) * | 2009-02-12 | 2010-08-26 | Nippon Densan Corp | Servo unit |
| JP6064594B2 (en) * | 2012-12-27 | 2017-01-25 | 株式会社デンソー | Rotation drive |
-
2015
- 2015-04-13 JP JP2015081793A patent/JP6510867B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2016201943A (en) | 2016-12-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20210159758A1 (en) | Motor with speed reducer, and rear wiper motor | |
| WO2016010022A1 (en) | Brushless wiper motor and method for assembling same | |
| EP2475079B1 (en) | Wiper motor | |
| JP6234128B2 (en) | Electric tool | |
| JP4400487B2 (en) | Pump motor | |
| US10533653B2 (en) | Motor with speed reduction mechanism | |
| JP2023068175A (en) | Rotor, motor, and wiper motor | |
| JP6803364B2 (en) | Electric tool | |
| CN212177409U (en) | Electric oil pump | |
| JP6510867B2 (en) | Motor with reduction gear and rear wiper motor | |
| WO2018012074A1 (en) | Brushless wiper motor | |
| JP2015054395A (en) | Power tool | |
| JP6397317B2 (en) | Impact tools | |
| JP6514014B2 (en) | Motor with reduction gear and rear wiper motor | |
| JP6670964B2 (en) | Motor with reduction gear and rear wiper motor | |
| CN216290514U (en) | Electric actuator | |
| JP7281641B2 (en) | Motor unit and electric oil pump | |
| KR102157024B1 (en) | Actuator module using the BLDC motor | |
| JP2014241658A (en) | Disconnection diagnostic system of brushless motor | |
| JP2007053288A (en) | Circuit component |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171027 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180807 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181004 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20181026 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190312 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190405 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6510867 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |