JP2016199237A - Saddle riding type electric vehicle using charging cable for charging - Google Patents

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斉藤 幹夫
Mikio Saito
幹夫 斉藤
宏行 高橋
Hiroyuki Takahashi
宏行 高橋
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a saddle riding type electric vehicle which enables a charging cable to be preferably stored.SOLUTION: A saddle riding type electric vehicle 1, 3 according to an embodiment of the invention includes: a vehicle body frame 11; a front wheel 25 and a rear wheel 26; an electric motor 53 which transmits a driving force to at least one of the front wheel 25 and the rear wheel 26; a battery 56 which supplies electric power to the electric motor 53; a charging cable 31 used for charging the battery 56; and a front basket 21 in which at least one part is positioned at a front side of a head pipe 12 of the vehicle body frame 11. When the charging cable 31 is stored, the at least one part of the charging cable 31 is disposed close to the front basket 21 at the front side of the head pipe 12.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、充電用ケーブルを用いて充電する鞍乗型電動車両に関する。   The present invention relates to a straddle-type electric vehicle that is charged using a charging cable.

電動モータで駆動される鞍乗型電動車両として、例えば、電動二輪車がある。電動モータは、電動二輪車に搭載されたバッテリから電力を供給されて回転し、電動二輪車は走行することができる(例えば、特許文献1参照)。また、鞍乗型電動車両の例として電動補助自転車がある。電動補助自転車では、乗員がペダルに加えた踏力に所定のアシスト比を乗じた補助動力を電動モータに発生させ、それら踏力と補助動力の合力を駆動輪に伝達し、走行を補助している。電動補助自転車では、バッテリから電力を供給された電動モータにより人力を補助することにより、例えば坂道の走行時や荷物を積んでいるときの乗員の負担を減らすことができる。   An example of a straddle-type electric vehicle driven by an electric motor is an electric motorcycle. The electric motor is rotated by being supplied with electric power from a battery mounted on the electric motorcycle, and the electric motorcycle can travel (see, for example, Patent Document 1). An example of a straddle-type electric vehicle is a battery-assisted bicycle. In a battery-assisted bicycle, an auxiliary power obtained by multiplying a pedal force applied to a pedal by a predetermined assist ratio is generated in an electric motor, and a resultant force of the pedal force and the auxiliary power is transmitted to driving wheels to assist driving. In the battery-assisted bicycle, by assisting human power with an electric motor supplied with power from a battery, for example, it is possible to reduce the burden on the occupant when traveling on a slope or loading luggage.

特開2012−171556号公報JP 2012-171556 A

上記のような電動二輪車に搭載されたバッテリを充電する方法として、充電用ケーブルを介して充電ステーション(充電スタンドとも称される)から電動二輪車内のバッテリに電力を供給する方法が考えられる。このような充電システムにおいては、充電用ケーブルを給電側(充電ステーション側)に備え付ける形態と、受電側(車両側)に備え付ける形態とがある。   As a method of charging the battery mounted on the electric motorcycle as described above, a method of supplying electric power from a charging station (also referred to as a charging stand) to the battery in the electric motorcycle via a charging cable is conceivable. In such a charging system, there are a mode in which the charging cable is provided on the power feeding side (charging station side) and a mode in which the charging cable is provided on the power receiving side (vehicle side).

前者の場合、充電用ケーブルは充電ステーション側に備えられているため、車両本体にはインレットを設けるだけでよく、車両側で充電用ケーブルを収納する必要は無い。しかし、後者の場合には、充電用ケーブルを車両側に収納する必要がある。特許文献1は、電動二輪車の外装カバーの内側に充電用ケーブルを巻きつけて収納することを開示している。しかしながら、外装カバーの内側には車両に必要な電装機器類を配置したり、収納ボックス等も配置したりするため、充電用ケーブルをレイアウトすることで、それら電装機器類や収納ボックス等のレイアウトに影響を及ぼすことになるという課題がある。また、自転車の形態においては、そのような外装カバーは設けられていないため、外装カバーの内側に充電用ケーブルをレイアウトすることはできないという課題もある。   In the former case, since the charging cable is provided on the charging station side, it is only necessary to provide an inlet in the vehicle body, and there is no need to store the charging cable on the vehicle side. However, in the latter case, it is necessary to store the charging cable on the vehicle side. Patent Document 1 discloses that a charging cable is wrapped around and stored inside an exterior cover of an electric motorcycle. However, the electrical equipment required for the vehicle is placed inside the exterior cover, and storage boxes etc. are also arranged. By laying out the charging cable, the layout of these electrical equipment and storage boxes can be made. There is a problem of having an influence. Moreover, in the form of a bicycle, since such an exterior cover is not provided, there is a problem that a charging cable cannot be laid out inside the exterior cover.

本発明は、充電用ケーブルを好適に収納できる鞍乗型電動車両を提供する。   The present invention provides a straddle-type electric vehicle that can suitably store a charging cable.

本発明の実施形態に係る鞍乗型電動車両は、車体フレームと、前輪および後輪と、前記前輪および前記後輪の少なくとも一方へ駆動力を伝達する電動モータと、前記電動モータに電力を供給するバッテリと、前記バッテリの充電に用いる充電用ケーブルと、少なくとも一部が前記車体フレームのヘッドパイプよりも前方に位置する前かごとを含み、前記充電用ケーブルの収納時、前記充電用ケーブルの少なくとも一部は、前記ヘッドパイプよりも前方において前記前かごに近接して配置される。   A straddle-type electric vehicle according to an embodiment of the present invention includes a body frame, a front wheel and a rear wheel, an electric motor that transmits a driving force to at least one of the front wheel and the rear wheel, and power to the electric motor. Battery, a charging cable used for charging the battery, and at least a part of the front frame positioned in front of the head pipe of the vehicle body frame, and when the charging cable is stored, At least a part is disposed in front of the head pipe and in proximity to the front car.

充電用ケーブルを電動車両前方の前かごに近接して配置することにより、バッテリ、電動モータおよび駆動系が配置される電動車両中央から後方のスペースを充電用ケーブルのために空けておく必要が無いため、電動車両の構成要素の配置の自由度を向上させることができる。   By placing the charging cable close to the front car in front of the electric vehicle, there is no need to leave a space behind the center of the electric vehicle where the battery, electric motor and drive system are arranged for the charging cable. Therefore, the freedom degree of arrangement | positioning of the component of an electric vehicle can be improved.

また、充電用ケーブルを前かごの形状に沿って配置できるため、充電用ケーブルを配置するスペースの確保が容易である。   In addition, since the charging cable can be arranged along the shape of the front car, it is easy to secure a space for arranging the charging cable.

また、充電用ケーブルを電動車両側が備えるモデルと備えないモデルの両方のモデルにおいて、車両中央から後方の構成要素の配置を異ならせる必要がなく、共通の構成を採用することができる。   In addition, in both models in which the charging cable is provided on the electric vehicle side and in a model that does not have the charging cable, it is not necessary to change the arrangement of the rear components from the center of the vehicle, and a common configuration can be adopted.

ある実施形態において、前記充電用ケーブルの収納時、前記充電用ケーブルの少なくとも一部は、渦巻き状に巻かれた状態で、前記ヘッドパイプよりも前方において前記前かごに近接して配置されてもよい。   In one embodiment, at the time of storing the charging cable, at least a part of the charging cable may be disposed close to the front car in front of the head pipe in a spirally wound state. Good.

渦巻き状に巻いた充電用ケーブルを前かごの形状に沿って配置することができるので、充電用ケーブルを配置するスペースの確保が容易である。   Since the charging cable wound in a spiral shape can be arranged along the shape of the front car, it is easy to secure a space for arranging the charging cable.

また、充電用ケーブルを前かごの側部の外周部分まで配置できるため、充電用ケーブルを配置するスペースの確保が容易である。   Further, since the charging cable can be arranged up to the outer peripheral portion of the side portion of the front car, it is easy to secure a space for arranging the charging cable.

ある実施形態において、前記充電用ケーブルの収納時、前記充電用ケーブルの少なくとも一部は、蛇行させた状態で、前記ヘッドパイプよりも前方において前記前かごに近接して配置されてもよい。   In one embodiment, at the time of storing the charging cable, at least a part of the charging cable may be arranged in a meandering manner and in front of the head pipe and in proximity to the front car.

蛇行させた充電用ケーブルを前かごの形状に沿って配置することができるので、充電用ケーブルを配置するスペースの確保が容易である。   Since the meandering charging cable can be arranged along the shape of the front car, it is easy to secure a space for arranging the charging cable.

ある実施形態において、前記充電用ケーブルの収納時、前記充電用ケーブルの少なくとも一部は、前記前かごの後ろ側に近接して配置されてもよい。これにより、充電用ケーブルを搭載した鞍乗型電動車両の外観をすっきりとさせることができる。また、充電用ケーブルを前かごの側部に沿って配置できるため、充電用ケーブルを配置するスペースの確保が容易である。   In one embodiment, at the time of storing the charging cable, at least a part of the charging cable may be disposed close to a rear side of the front car. Thereby, the external appearance of the saddle riding type electric vehicle equipped with the charging cable can be made clear. Moreover, since the charging cable can be arranged along the side of the front car, it is easy to secure a space for arranging the charging cable.

ある実施形態において、前記充電用ケーブルを収納する収納部をさらに備え、前記収納部の少なくとも一部は、前記ヘッドパイプと前記前かごとの間に配置されてもよい。これにより、充電用ケーブルを搭載した鞍乗型電動車両の外観をすっきりとさせることができる。また、充電用ケーブルを前かごの側部に沿って配置できるため、充電用ケーブルを配置するスペースの確保が容易である。   In one embodiment, the battery pack may further include a storage unit that stores the charging cable, and at least a part of the storage unit may be disposed between the head pipe and the front basket. Thereby, the external appearance of the saddle riding type electric vehicle equipped with the charging cable can be made clear. Moreover, since the charging cable can be arranged along the side of the front car, it is easy to secure a space for arranging the charging cable.

ある実施形態において、前記収納部の上端の高さは、前記前かごの上端の高さよりも低くてもよい。これにより、充電用ケーブルを搭載した鞍乗型電動車両の外観をすっきりとさせることができるとともに、乗員から見た前かご周りの外観もすっきりとさせることができる。   In one embodiment, the height of the upper end of the storage unit may be lower than the height of the upper end of the front car. As a result, the appearance of the saddle-ride type electric vehicle equipped with the charging cable can be made clear, and the appearance around the front car as seen from the occupant can also be made clear.

ある実施形態において、前記前かごの後ろ側に近接して配置された前記収納部の左右方向の幅は、前記前かごの左右方向の幅よりも小さくてもよい。これにより、充電用ケーブルを搭載した鞍乗型電動車両の外観をすっきりとさせることができるとともに、乗員から見た前かご周りの外観もすっきりとさせることができる。   In a certain embodiment, the width | variety of the left-right direction of the said accommodating part arrange | positioned adjacent to the back side of the said front car may be smaller than the width | variety of the left-right direction of the said front car. As a result, the appearance of the saddle-ride type electric vehicle equipped with the charging cable can be made clear, and the appearance around the front car as seen from the occupant can also be made clear.

ある実施形態において、前記充電用ケーブルの収納時、前記充電用ケーブルの少なくとも一部は、前記前かごの底部に近接して配置されてもよい。これにより、充電用ケーブルを搭載した鞍乗型電動車両の外観をすっきりとさせることができる。また、充電用ケーブルを前かごの底部に沿って配置できるため、充電用ケーブルを配置するスペースの確保が容易である。   In one embodiment, at the time of storing the charging cable, at least a part of the charging cable may be disposed close to a bottom portion of the front car. Thereby, the external appearance of the saddle riding type electric vehicle equipped with the charging cable can be made clear. Moreover, since the charging cable can be arranged along the bottom of the front car, it is easy to secure a space for arranging the charging cable.

ある実施形態において、前記充電用ケーブルを収納する収納部をさらに備え、前記収納部の少なくとも一部は、前記前かごと前記前輪との間に配置されてもよい。これにより、充電用ケーブルを搭載した鞍乗型電動車両の外観をすっきりとさせることができる。また、充電用ケーブルを前かごの底部に沿って配置できるため、充電用ケーブルを配置するスペースの確保が容易である。   In an embodiment, the battery pack may further include a storage unit that stores the charging cable, and at least a part of the storage unit may be disposed between the front cage and the front wheel. Thereby, the external appearance of the saddle riding type electric vehicle equipped with the charging cable can be made clear. Moreover, since the charging cable can be arranged along the bottom of the front car, it is easy to secure a space for arranging the charging cable.

ある実施形態において、前記収納部の前後方向の幅は、前記前かごの前後方向の幅よりも小さくてもよい。これにより、充電用ケーブルを搭載した鞍乗型電動車両の外観をすっきりとさせることができるとともに、乗員から見た前かご周りの外観もすっきりとさせることができる。   In one embodiment, the front-rear direction width of the storage portion may be smaller than the front-rear direction width of the front car. As a result, the appearance of the saddle-ride type electric vehicle equipped with the charging cable can be made clear, and the appearance around the front car as seen from the occupant can also be made clear.

ある実施形態において、前記前かごの底部に近接して配置された前記収納部の左右方向の幅は、前記前かごの左右方向の幅よりも小さくてもよい。これにより、充電用ケーブルを搭載した鞍乗型電動車両の外観をすっきりとさせることができるとともに、乗員から見た前かご周りの外観もすっきりとさせることができる。   In a certain embodiment, the width | variety of the left-right direction of the said accommodating part arrange | positioned adjacent to the bottom part of the said front car may be smaller than the width | variety of the left-right direction of the said front car. As a result, the appearance of the saddle-ride type electric vehicle equipped with the charging cable can be made clear, and the appearance around the front car as seen from the occupant can also be made clear.

ある実施形態において、前記充電用ケーブルの収納時、前記充電用ケーブルの少なくとも一部は、前記前かごの後ろ側および底部に近接して配置されてもよい。これにより、充電用ケーブルを搭載した鞍乗型電動車両の外観をすっきりとさせることができる。また、充電用ケーブルを前かごの側部および底部に沿って配置できるため、充電用ケーブルを配置するスペースの確保が容易である。   In one embodiment, at the time of storing the charging cable, at least a part of the charging cable may be disposed close to a rear side and a bottom portion of the front car. Thereby, the external appearance of the saddle riding type electric vehicle equipped with the charging cable can be made clear. Further, since the charging cable can be arranged along the side and the bottom of the front car, it is easy to secure a space for arranging the charging cable.

ある実施形態において、前記充電用ケーブルを収納する収納部をさらに備え、前記収納部の少なくとも一部は、前記ヘッドパイプと前記前かごの間、および前記前かごと前記前輪の間に配置されてもよい。これにより、充電用ケーブルを搭載した鞍乗型電動車両の外観をすっきりとさせることができる。また、充電用ケーブルを前かごの側部および底部に沿って配置できるため、充電用ケーブルを配置するスペースの確保が容易である。   In one embodiment, the battery pack further includes a storage unit that stores the charging cable, and at least a part of the storage unit is disposed between the head pipe and the front car, and between the front car and the front wheel. Also good. Thereby, the external appearance of the saddle riding type electric vehicle equipped with the charging cable can be made clear. Further, since the charging cable can be arranged along the side and the bottom of the front car, it is easy to secure a space for arranging the charging cable.

ある実施形態において、前記前かごは、荷物を載せるための領域と、前記荷物を載せるための領域の外周側に設けられた前記充電用ケーブルを収納する収納部とを含んでもよい。これにより、充電用ケーブルを搭載した鞍乗型電動車両の外観をすっきりとさせることができる。また、前かごの一部を利用することで、充電用ケーブルを配置するスペースの確保が容易である。   In one embodiment, the front car may include a region for loading a load and a storage unit for storing the charging cable provided on an outer peripheral side of the region for loading the load. Thereby, the external appearance of the saddle riding type electric vehicle equipped with the charging cable can be made clear. Further, by using a part of the front car, it is easy to secure a space for arranging the charging cable.

ある実施形態において、前記充電用ケーブルの収納時、前記充電用ケーブルの少なくとも一部は、渦巻き状に巻かれた状態で、前記前かご内の収納部に配置されてもよい。これにより、充電用ケーブルを搭載した鞍乗型電動車両の外観をすっきりとさせることができる。また、前かごの一部を利用することで、充電用ケーブルを配置するスペースの確保が容易である。   In one embodiment, at the time of storing the charging cable, at least a part of the charging cable may be arranged in a storage portion in the front car in a state of being wound in a spiral shape. Thereby, the external appearance of the saddle riding type electric vehicle equipped with the charging cable can be made clear. Further, by using a part of the front car, it is easy to secure a space for arranging the charging cable.

本発明のある実施形態に係る鞍乗型電動車両によれば、充電用ケーブルは電動車両前方の前かごに近接して配置される。バッテリ、電動モータおよび駆動系が配置される電動車両中央から後方のスペースを充電用ケーブルのために空けておく必要が無いため、電動車両の構成要素の配置の自由度を向上させることができる。   According to the saddle riding type electric vehicle according to an embodiment of the present invention, the charging cable is disposed close to the front car in front of the electric vehicle. Since it is not necessary to leave a space behind the center of the electric vehicle where the battery, the electric motor, and the drive system are arranged for the charging cable, the degree of freedom in arranging the components of the electric vehicle can be improved.

また、充電用ケーブルを前かごの形状に沿って配置できるため、充電用ケーブルを配置するスペースの確保が容易である。   In addition, since the charging cable can be arranged along the shape of the front car, it is easy to secure a space for arranging the charging cable.

また、充電用ケーブルを電動車両側が備えるモデルと備えないモデルの両方のモデルにおいて、車両中央から後方の構成要素の配置を異ならせる必要がなく、共通の構成を採用することができる。   In addition, in both models in which the charging cable is provided on the electric vehicle side and in a model that does not have the charging cable, it is not necessary to change the arrangement of the rear components from the center of the vehicle, and a common configuration can be adopted.

本発明の実施形態に係る電動補助自転車を示す側面図である。1 is a side view showing a battery-assisted bicycle according to an embodiment of the present invention. (a)は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の側面から収納部を見た図であり、(b)は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の正面から収納部を見た図である。(A) is the figure which looked at the accommodating part from the side of the battery-assisted bicycle which concerns on embodiment of this invention, (b) looked at the accommodating part from the front of the battery-assisted bicycle which concerns on embodiment of this invention. FIG. 本発明の実施形態に係る電動補助自転車の充電の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of charge of the battery-assisted bicycle which concerns on embodiment of this invention. (a)は、本発明の実施形態に係る充電用ケーブルのプラグを示す図であり、(b)は、本発明の実施形態に係る充電ステーションのソケットを示す図である。(A) is a figure which shows the plug of the cable for charging which concerns on embodiment of this invention, (b) is a figure which shows the socket of the charging station which concerns on embodiment of this invention. (a)は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の側面から収納部を見た図であり、(b)は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の正面から収納部を見た図である。(A) is the figure which looked at the accommodating part from the side of the battery-assisted bicycle which concerns on embodiment of this invention, (b) looked at the accommodating part from the front of the battery-assisted bicycle which concerns on embodiment of this invention. FIG. (a)は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の上側から収納部を見た図であり、(b)は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の側面から収納部を見た図であり、(c)は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の正面から収納部を見た図である。(A) is the figure which looked at the accommodating part from the upper side of the battery-assisted bicycle which concerns on embodiment of this invention, (b) looked at the accommodating part from the side surface of the battery-assisted bicycle which concerns on embodiment of this invention. It is a figure and (c) is the figure which looked at the accommodating part from the front of the battery-assisted bicycle concerning the embodiment of the present invention. (a)は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の上側から収納部を見た図であり、(b)は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の側面から収納部を見た図であり、(c)は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の正面から収納部を見た図である。(A) is the figure which looked at the accommodating part from the upper side of the battery-assisted bicycle which concerns on embodiment of this invention, (b) looked at the accommodating part from the side surface of the battery-assisted bicycle which concerns on embodiment of this invention. It is a figure and (c) is the figure which looked at the accommodating part from the front of the battery-assisted bicycle concerning the embodiment of the present invention. (a)は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の側面から収納部を見た図であり、(b)は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の正面から収納部を見た図である。(A) is the figure which looked at the accommodating part from the side of the battery-assisted bicycle which concerns on embodiment of this invention, (b) looked at the accommodating part from the front of the battery-assisted bicycle which concerns on embodiment of this invention. FIG. (a)は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の上側から前かごを見た図であり、(b)は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の側面から前かごを見た図であり、(c)は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の正面から前かごを見た図である。(A) is the figure which looked at the front cage from the upper side of the battery-assisted bicycle according to the embodiment of the present invention, and (b) was seen from the side of the battery-assisted bicycle according to the embodiment of the present invention. It is a figure and (c) is the figure which looked at the front cage from the front of the battery-assisted bicycle concerning the embodiment of the present invention. (a)は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の上側から前かごを見た図であり、(b)は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の側面から前かごを見た図であり、(c)は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の正面から前かごを見た図である。(A) is the figure which looked at the front cage from the upper side of the battery-assisted bicycle according to the embodiment of the present invention, and (b) was seen from the side of the battery-assisted bicycle according to the embodiment of the present invention. It is a figure and (c) is the figure which looked at the front cage from the front of the battery-assisted bicycle concerning the embodiment of the present invention. (a)は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の上側から前かごを見た図であり、(b)は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の側面から前かごを見た図であり、(c)は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の正面から前かごを見た図である。(A) is the figure which looked at the front cage from the upper side of the battery-assisted bicycle according to the embodiment of the present invention, and (b) was seen from the side of the battery-assisted bicycle according to the embodiment of the present invention. It is a figure and (c) is the figure which looked at the front cage from the front of the battery-assisted bicycle concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るダミーソケットが設けられた収納部を示す図である。It is a figure which shows the accommodating part provided with the dummy socket which concerns on embodiment of this invention. (a)は、本発明の実施形態に係るプラグが分離可能な充電用ケーブルを示す図であり、(b)は、互いに分離した充電用ケーブルとプラグの配置例を示す図である。(A) is a figure which shows the cable for charging which the plug which concerns on embodiment of this invention can isolate | separate, (b) is a figure which shows the example of arrangement | positioning of the cable for charging and plug which were isolate | separated from each other. 本発明の実施形態に係る電動二輪車を示す側面図である。1 is a side view showing an electric motorcycle according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る充電ステーションおよび電動二輪車を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a charging station and an electric motorcycle according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る電動二輪車の動作処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement process of the electric motorcycle which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る電動二輪車の充電処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the charge process of the electric motorcycle which concerns on embodiment of this invention.

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態に係る鞍乗型電動車両を説明する。実施形態の説明においては、同様の構成要素には同様の参照符号を付し、重複する場合にはその説明を省略する。本発明の実施形態における前後、左右、上下とは、鞍乗型電動車両のシートに乗員がハンドルに向かって着座した状態を基準とした前後、左右、上下を意味する。なお、以下の実施形態は例示であり、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。   Hereinafter, a straddle-type electric vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description of the embodiment, the same reference numerals are given to the same components, and the description thereof will be omitted when they are duplicated. In the embodiments of the present invention, front and rear, left and right, and top and bottom mean front and rear, left and right, and top and bottom, based on a state where an occupant sits on a seat of a saddle-ride type electric vehicle toward a handle. In addition, the following embodiment is an illustration and this invention is not limited to the following embodiment.

図1は、本発明の実施形態に係る鞍乗型電動車両を示す側面図である。図1は、鞍乗型電動車両の一例として、二輪の電動補助自転車1を示している。電動補助自転車1では、乗員がペダルに加えた踏力に所定のアシスト比を乗じた補助動力を電動モータに発生させ、それら踏力と補助動力の合力を駆動輪に伝達して走行する。電動補助自転車1としては、ペダルを漕がなければ電動モータが動力を発生しない形態と、ペダルを漕がなくても電動モータが動力を発生して走行が可能な形態とがあり、本発明はそれら両方の形態に適用可能である。   FIG. 1 is a side view showing a straddle-type electric vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a two-wheel battery-assisted bicycle 1 as an example of a straddle-type electric vehicle. The battery-assisted bicycle 1 travels by causing the electric motor to generate auxiliary power obtained by multiplying the pedal force applied to the pedal by a predetermined assist ratio in the electric motor, and transmitting the resultant force of the pedal force and the auxiliary power to the drive wheels. As the battery-assisted bicycle 1, there are a form in which the electric motor does not generate power unless the pedal is lifted, and a form in which the electric motor can generate power and travel without the pedal being pushed. Applicable to both forms.

電動補助自転車1は、前後方向に延びる車体フレーム11を有する。車体フレーム11の前端にはヘッドパイプ12が設けられている。ハンドルステム13は、ヘッドパイプ12に回転可能に挿入される。ハンドル14は、ハンドルステム13の上端部に固定される。ハンドルステム13の下端部にはフロントフォーク15が固定される。フロントフォーク15の下端部には、操舵輪である前輪25が回転可能に支持される。ヘッドパイプ12の前方の位置には前かご21が設けられる。   The battery-assisted bicycle 1 has a body frame 11 extending in the front-rear direction. A head pipe 12 is provided at the front end of the body frame 11. The handle stem 13 is rotatably inserted into the head pipe 12. The handle 14 is fixed to the upper end portion of the handle stem 13. A front fork 15 is fixed to the lower end portion of the handle stem 13. A front wheel 25 that is a steering wheel is rotatably supported at the lower end of the front fork 15. A front car 21 is provided at a position in front of the head pipe 12.

車体フレーム11の車両中央部付近からはサドルチューブ16が上方に向かって延びている。サドルチューブ16にはサドルパイプ17が挿入され、サドルパイプ17の上端部には乗員が座るシート(サドル)27が設けられる。車体フレーム11の後方部では、駆動輪である後輪26が回転可能に支持される。また、車体フレーム11の後方部には、駐輪時に車両を立てたまま保持するスタンド29が設けられる。   A saddle tube 16 extends upward from near the center of the vehicle body frame 11. A saddle pipe 17 is inserted into the saddle tube 16, and a seat (saddle) 27 on which an occupant sits is provided at the upper end of the saddle pipe 17. In the rear part of the vehicle body frame 11, a rear wheel 26 that is a driving wheel is rotatably supported. Further, a stand 29 is provided at the rear portion of the body frame 11 to hold the vehicle upright when parking.

車体フレーム11の車両中央部付近には駆動ユニット51が設けられる。駆動ユニット51は、コントローラ52、電動モータ53、クランク54、ペダル55を含む。駆動ユニット51には、電動モータ53等に電力を供給するバッテリ56が搭載される。   A drive unit 51 is provided near the center of the vehicle body frame 11. The drive unit 51 includes a controller 52, an electric motor 53, a crank 54, and a pedal 55. The drive unit 51 is equipped with a battery 56 that supplies electric power to the electric motor 53 and the like.

コントローラ52は、電動補助自転車1の動作を制御する。乗員がペダル55を回転させたときにクランク54に加わるペダル踏力は、チェーン28を介して、後輪26に伝達される。コントローラ52は、乗員の踏力と補助動力の比であるアシスト比を制御し、電動モータ53は、踏力とアシスト比に応じて駆動力を発生する。電動モータ53から出力された駆動力は、チェーン28を介して、後輪26に伝達される。このように、乗員のペダル踏力および電動モータ53の駆動力は足し合わされて、電動補助自転車1の動力となる。なお、チェーン28の代わりにベルト、シャフト等が用いられてもよい。   The controller 52 controls the operation of the battery-assisted bicycle 1. The pedal effort applied to the crank 54 when the occupant rotates the pedal 55 is transmitted to the rear wheel 26 via the chain 28. The controller 52 controls an assist ratio that is a ratio of the occupant's pedaling force and auxiliary power, and the electric motor 53 generates a driving force according to the pedaling force and the assist ratio. The driving force output from the electric motor 53 is transmitted to the rear wheel 26 via the chain 28. In this way, the pedaling force of the occupant and the driving force of the electric motor 53 are added to become the power of the battery-assisted bicycle 1. In place of the chain 28, a belt, a shaft, or the like may be used.

本実施形態の電動補助自転車1は、バッテリ56の充電に用いる充電用ケーブル31を搭載する。充電用ケーブル31を介して充電ステーション2(図3)から電動補助自転車1内のバッテリ56に電力を供給する充電システムを用いて、バッテリ56の充電を行う。バッテリ56を搭載する駆動ユニット51に接続された充電用ケーブル31は、車体フレーム11に沿って、車両前方へ延びる。充電用ケーブル31は、車体フレーム11の内部空間を通って、車両前方へ延びていてもよい。充電を行わないときは、電動補助自転車1に充電用ケーブル31を収納する。図1の例では、充電用ケーブル31の収納時、充電用ケーブル31の一部は、ヘッドパイプ12よりも前方において前かご21に近接して配置する。例えば、ヘッドパイプ12と前かご21との間に収納部41を配置し、その収納部41の中に充電用ケーブル31を収納する。   The battery-assisted bicycle 1 of this embodiment is equipped with a charging cable 31 used for charging the battery 56. The battery 56 is charged using a charging system that supplies power to the battery 56 in the battery-assisted bicycle 1 from the charging station 2 (FIG. 3) via the charging cable 31. The charging cable 31 connected to the drive unit 51 on which the battery 56 is mounted extends along the vehicle body frame 11 toward the front of the vehicle. The charging cable 31 may extend forward of the vehicle through the internal space of the vehicle body frame 11. When charging is not performed, the charging cable 31 is stored in the battery-assisted bicycle 1. In the example of FIG. 1, when the charging cable 31 is stored, a part of the charging cable 31 is disposed in front of the head pipe 12 and in proximity to the front car 21. For example, the storage portion 41 is disposed between the head pipe 12 and the front car 21, and the charging cable 31 is stored in the storage portion 41.

図2(a)は、電動補助自転車1の側面から収納部41を見た図であり、分かり易く説明するために、収納部41内部を透かして示している。収納部41は、ヘッドパイプ12よりも前方において、前かご21の後ろ側に近接して配置される。収納部41は、ヘッドパイプ12および前かご21の少なくとも一方に固定されていてもよいし、着脱可能であってもよい。ヘッドパイプ12と前かご21とを固定する場合は、収納部41と干渉しない位置で固定する。収納部41は、例えば前かご21後方の側面形状に沿った箱形状を有する。この箱形状の中に充電用ケーブル31を収納する。収納部41は、ハードケースタイプであってもよいし、ソフトケースタイプであってもよい。また袋タイプであってもよい。   FIG. 2A is a view of the storage portion 41 as viewed from the side of the battery-assisted bicycle 1 and shows the inside of the storage portion 41 in a transparent manner for easy understanding. The storage portion 41 is disposed in front of the head pipe 12 and close to the rear side of the front car 21. The storage part 41 may be fixed to at least one of the head pipe 12 and the front car 21 or may be detachable. When the head pipe 12 and the front car 21 are fixed, they are fixed at a position that does not interfere with the storage portion 41. The storage unit 41 has, for example, a box shape along the side surface shape behind the front car 21. The charging cable 31 is accommodated in the box shape. The storage unit 41 may be a hard case type or a soft case type. Moreover, a bag type may be sufficient.

図2(b)は、電動補助自転車1の正面から収納部41を見た図であり、分かり易く説明するために、収納部41内部を透かして示している。図2の例では、充電用ケーブル31は、蛇行させた状態で収納部41内に収納されている。ここで、蛇行させた状態とは、充電用ケーブル31を1回以上折り返した状態を指す。充電用ケーブル31を蛇行させることにより、前かご21の側面形状に沿った配置を容易にすることができる。   FIG. 2B is a view of the storage unit 41 as viewed from the front of the battery-assisted bicycle 1, and the inside of the storage unit 41 is shown in a transparent manner for easy understanding. In the example of FIG. 2, the charging cable 31 is stored in the storage unit 41 in a meandering state. Here, the meandering state refers to a state in which the charging cable 31 is folded back at least once. By causing the charging cable 31 to meander, the arrangement along the side shape of the front car 21 can be facilitated.

本実施形態では、充電用ケーブル31は車両前方の前かご21に近接して配置される。電動モータ53およびバッテリ56を含む駆動ユニット51や各種駆動機構が配置される車両中央から後方のスペースを、充電用ケーブル31の収納のために空けておく必要が無いため、電動補助自転車1の構成要素の配置の自由度を向上させることができる。また、充電用ケーブル31を前かご21の形状に沿って配置することで、充電用ケーブル31を配置するスペースの確保が容易である。また、充電用ケーブル31を車両側が備えるモデルと備えないモデルの両方のモデルにおいて、車両中央から後方の構成要素の配置を異ならせる必要がなく、共通の構成を採用することができる。   In the present embodiment, the charging cable 31 is disposed close to the front car 21 in front of the vehicle. Since it is not necessary to leave a space behind the center of the vehicle where the drive unit 51 including the electric motor 53 and the battery 56 and various drive mechanisms are disposed for storing the charging cable 31, the configuration of the battery-assisted bicycle 1. The degree of freedom of element arrangement can be improved. In addition, by arranging the charging cable 31 along the shape of the front car 21, it is easy to secure a space for arranging the charging cable 31. Further, in both models including the model provided with the charging cable 31 on the vehicle side and the model not provided with the vehicle side, it is not necessary to change the arrangement of the rear components from the center of the vehicle, and a common configuration can be adopted.

また、ヘッドパイプ12と前かご21との間に充電用ケーブル31を収納することで、充電用ケーブル31を搭載した鞍乗型電動車両1の外観をすっきりとさせることができる。   Further, by storing the charging cable 31 between the head pipe 12 and the front car 21, the appearance of the saddle riding type electric vehicle 1 on which the charging cable 31 is mounted can be made clear.

また、図2(a)および図2(b)に示すように、収納部41の上端の高さを前かご21の上端の高さよりも低くしてもよい。また、収納部41の左右方向の幅は、前かご21の左右方向の幅よりも小さくしてもよい。これらにより、充電用ケーブル31を搭載した鞍乗型電動車両1の外観をすっきりとさせることができるとともに、乗員から見た前かご21周りの外観もすっきりとさせることができる。   Further, as shown in FIGS. 2A and 2B, the height of the upper end of the storage portion 41 may be made lower than the height of the upper end of the front car 21. Further, the width in the left-right direction of the storage portion 41 may be smaller than the width in the left-right direction of the front car 21. As a result, the appearance of the saddle riding type electric vehicle 1 on which the charging cable 31 is mounted can be made clear, and the appearance around the front car 21 as seen from the occupant can also be made clear.

図3は、電動補助自転車1の充電の様子を示す図である。充電ステーション2は、例えば駐輪場に設置される。使用者は、収納部41の中に収納されている充電用ケーブル31を外部へ引き出し、充電ステーション2に接続する。充電用ケーブル31の先端部にはプラグ32が設けられており、そのプラグ32を充電ステーション2のソケット61に挿入することで、充電用ケーブル31を介して充電ステーション2から電動補助自転車1のバッテリ56に電力が供給されて充電が行われる。充電の制御は、充電ステーション2と電動補助自転車1のコントローラ52との間で充電に関するデータの送受信を行うことで行われ得る。   FIG. 3 is a diagram showing how the battery-assisted bicycle 1 is charged. The charging station 2 is installed in a bicycle parking lot, for example. The user pulls out the charging cable 31 stored in the storage unit 41 to the outside and connects it to the charging station 2. A plug 32 is provided at the tip of the charging cable 31, and the battery of the battery-assisted bicycle 1 is connected from the charging station 2 via the charging cable 31 by inserting the plug 32 into the socket 61 of the charging station 2. Electric power is supplied to 56 and charging is performed. Charging control can be performed by transmitting and receiving data related to charging between the charging station 2 and the controller 52 of the battery-assisted bicycle 1.

図4(a)は、充電用ケーブル31のプラグ32を示す図であり、図4(b)は、充電ステーション2のソケット61を示す図である。プラグ32は、充電用の電圧が供給される電極端子33aおよび33bと、充電に関するデータの送受信を行う信号端子33cを有する。送受信するデータの形態に応じて信号端子33cには複数の電極が設けられ得る。プラグ32の電極端子33aおよび33b、信号端子33cが、ソケット61の電極端子63aおよび63b、信号端子63cにそれぞれ差し込まれることで、充電用ケーブル31は充電ステーション2に接続されて充電が行われる。ソケット61はカバー65を有しており、充電時以外は各端子をカバー65で覆うことにより、雨や埃の侵入および漏電を防止することができる。また、充電用ケーブル31のプラグ32にもカバーが設けられていてもよい。   4A is a diagram illustrating the plug 32 of the charging cable 31, and FIG. 4B is a diagram illustrating the socket 61 of the charging station 2. The plug 32 has electrode terminals 33a and 33b to which a charging voltage is supplied and a signal terminal 33c for transmitting and receiving data related to charging. A plurality of electrodes may be provided on the signal terminal 33c depending on the form of data to be transmitted and received. When the electrode terminals 33a and 33b and the signal terminal 33c of the plug 32 are respectively inserted into the electrode terminals 63a and 63b and the signal terminal 63c of the socket 61, the charging cable 31 is connected to the charging station 2 and charged. The socket 61 has a cover 65. By covering each terminal with the cover 65 except during charging, it is possible to prevent rain and dust from entering and leakage. A cover may also be provided on the plug 32 of the charging cable 31.

なお、プラグ32およびソケット61の形状や端子の種類は任意であり、充電の形態に応じた形状および端子の種類が採用される。また、データの送受信は、無線通信(例えば、近距離無線通信等)により行ってもよい。また、図3の例では、収納部41の側部から充電用ケーブル31を外部へ引き出しているが、引き出す方向は任意であり、例えば、収納部41の上部から充電用ケーブル31を外部へ引き出してもよい。充電用ケーブル31の収納時においても、収納部41の側部から収納部41内に充電用ケーブル31を入れてもよいし、収納部41の上部から収納部41内に充電用ケーブル31を入れてもよい。このような充電用ケーブル31の出し入れを行う収納部41の部分には、蓋が設けられていてもよいし、ファスナー等の留め具が設けられていてもよい。   Note that the shape of the plug 32 and the socket 61 and the type of the terminal are arbitrary, and the shape and the type of the terminal corresponding to the form of charging are adopted. Data transmission / reception may be performed by wireless communication (for example, short-range wireless communication). In the example of FIG. 3, the charging cable 31 is pulled out from the side portion of the storage portion 41, but the pulling direction is arbitrary, for example, the charging cable 31 is pulled out from the upper portion of the storage portion 41. May be. Even when the charging cable 31 is stored, the charging cable 31 may be inserted into the storage unit 41 from the side of the storage unit 41, or the charging cable 31 may be inserted into the storage unit 41 from the top of the storage unit 41. May be. A portion of the storage portion 41 where the charging cable 31 is taken in and out may be provided with a lid or a fastener such as a fastener.

図2に示す例では、充電用ケーブル31は蛇行させた状態で収納部41内に収納されていたが、別の状態で収納部41内に収納されてもよい。例えば、充電用ケーブル31は、渦巻き状に巻かれた状態で収納部41内に収納されてもよい。   In the example illustrated in FIG. 2, the charging cable 31 is stored in the storage unit 41 in a meandering state, but may be stored in the storage unit 41 in another state. For example, the charging cable 31 may be stored in the storage unit 41 in a state of being wound in a spiral.

図5(a)は、電動補助自転車1の側面から収納部41を見た図であり、分かり易く説明するために、収納部41内部を透かして示している。図5(b)は、電動補助自転車1の正面から収納部41を見た図であり、分かり易く説明するために、収納部41内部を透かして示している。図5の例では、充電用ケーブル31は、渦巻き状に巻かれた状態で収納部41内に収納されている。ここで、渦巻き状に巻かれた状態とは、充電用ケーブル31を少なくとも1周以上巻いた状態を指す。1周に満たない場合は、上述の蛇行させた状態に含まれるとする。充電用ケーブル31を渦巻き状に巻くことにより、前かご21の側面形状に沿った配置を容易にすることができる。   FIG. 5A is a view of the storage portion 41 as viewed from the side of the battery-assisted bicycle 1 and shows the inside of the storage portion 41 in a transparent manner for easy understanding. FIG. 5B is a view of the storage unit 41 as viewed from the front of the battery-assisted bicycle 1 and shows the interior of the storage unit 41 in a transparent manner for easy understanding. In the example of FIG. 5, the charging cable 31 is housed in the housing portion 41 in a spirally wound state. Here, the spirally wound state refers to a state where the charging cable 31 is wound at least one turn. When it is less than one turn, it is included in the above meandering state. By winding the charging cable 31 in a spiral shape, the arrangement along the side shape of the front car 21 can be facilitated.

また、充電用ケーブル31を前かご21の側部の外周部分まで配置してもよく、充電用ケーブル31を配置するスペースの確保を容易にすることができる。また、収納部41は箱型でなくてもよく、例えば、フック等を前かごの側部に設け、そのフックに充電用ケーブル31を巻きつけて収納してもよい。また、充電用ケーブル31をリールに巻きつけて収納してもよい。また、収納部41は引き出しの構造を有していてもよく、収納部41の上下方向または左右方向に引き出しを動かして、充電用ケーブル31の出し入れを行ってもよい。   Further, the charging cable 31 may be arranged up to the outer peripheral portion of the side portion of the front car 21, and the space for arranging the charging cable 31 can be easily secured. The storage unit 41 may not be box-shaped. For example, a hook or the like may be provided on the side of the front car and the charging cable 31 may be wound around the hook for storage. Further, the charging cable 31 may be wound around a reel and stored. The storage unit 41 may have a drawer structure, and the charging cable 31 may be taken in and out by moving the drawer in the vertical direction or the horizontal direction of the storage unit 41.

上述の例では、前かご21の後方部等の側部に近接して充電用ケーブル31を収納していたが、前かご21の底部に近接して収納してもよい。   In the above-described example, the charging cable 31 is accommodated close to a side portion such as the rear portion of the front car 21, but may be stored close to the bottom of the front car 21.

図6(a)は、電動補助自転車1の上側から収納部41を見た図であり、図6(b)は、電動補助自転車1の側面から収納部41を見た図であり、図6(c)は、電動補助自転車1の正面から収納部41を見た図である。分かり易く説明するために、これらの図では収納部41内部を透かして示している。この例では、収納部41は前かご21と前輪25との間に配置され、充電用ケーブル31は収納部41内に収納される。これにより、充電用ケーブル31を搭載した鞍乗型電動車両1の外観をすっきりとさせることができる。また、充電用ケーブル31を前かご21の底部に沿って配置できるため、充電用ケーブル31を配置するスペースの確保を容易にすることができる。   6A is a diagram of the storage unit 41 viewed from the upper side of the battery-assisted bicycle 1, and FIG. 6B is a diagram of the storage unit 41 viewed from the side surface of the battery-assisted bicycle 1. (C) is the figure which looked at the accommodating part 41 from the front of the battery-assisted bicycle 1. FIG. For easy understanding, these drawings show the inside of the storage unit 41 in a watermarked manner. In this example, the storage unit 41 is disposed between the front car 21 and the front wheel 25, and the charging cable 31 is stored in the storage unit 41. Thereby, the external appearance of the saddle riding type electric vehicle 1 on which the charging cable 31 is mounted can be made clear. Further, since the charging cable 31 can be arranged along the bottom of the front car 21, it is possible to easily secure a space for arranging the charging cable 31.

また、図6(a)、図6(b)、図6(c)に示すように、収納部41の前後方向の幅は、前かご21の前後方向の幅よりも小さくてもよい。また、収納部41の左右方向の幅は、前かご21の左右方向の幅よりも小さくてもよい。これにより、充電用ケーブル31を搭載した鞍乗型電動車両1の外観をすっきりとさせることができるとともに、乗員から見た前かご21周りの外観もすっきりとさせることができる。   6A, 6B, and 6C, the front-rear direction width of the storage portion 41 may be smaller than the front-rear direction width of the front car 21. Further, the width in the left-right direction of the storage portion 41 may be smaller than the width in the left-right direction of the front car 21. As a result, the appearance of the saddle riding type electric vehicle 1 equipped with the charging cable 31 can be made clear, and the appearance around the front car 21 as seen from the occupant can also be made clear.

図6に示す例では、充電用ケーブル31は蛇行させた状態で収納部41内に収納されていたが、渦巻き状に巻かれた状態で収納部41内に収納されてもよい。図7(a)は、電動補助自転車1の上側から収納部41を見た図であり、図7(b)は、電動補助自転車1の側面から収納部41を見た図であり、図7(c)は、電動補助自転車1の正面から収納部41を見た図である。分かり易く説明するために、これらの図では収納部41内部を透かして示している。図7の例では、充電用ケーブル31は、渦巻き状に巻かれた状態で収納部41内に収納されている。充電用ケーブル31を渦巻き状に巻くことにより、前かご21の底面形状に沿った配置が容易であり、充電用ケーブル31を配置するスペースの確保を容易にすることができる。なお、充電用ケーブル31をリールに巻きつけて収納してもよい。また、収納部41は引き出しの構造を有していてもよく、収納部41の前後方向または左右方向に引き出しを動かして、充電用ケーブル31の出し入れを行ってもよい。   In the example illustrated in FIG. 6, the charging cable 31 is stored in the storage unit 41 in a meandering state, but may be stored in the storage unit 41 in a spirally wound state. 7A is a diagram of the storage unit 41 viewed from the upper side of the battery-assisted bicycle 1, and FIG. 7B is a diagram of the storage unit 41 viewed from the side surface of the battery-assisted bicycle 1. (C) is the figure which looked at the accommodating part 41 from the front of the battery-assisted bicycle 1. FIG. For easy understanding, these drawings show the inside of the storage unit 41 in a watermarked manner. In the example of FIG. 7, the charging cable 31 is housed in the housing portion 41 in a spirally wound state. By winding the charging cable 31 in a spiral shape, the arrangement along the bottom shape of the front car 21 is easy, and the space for arranging the charging cable 31 can be easily secured. The charging cable 31 may be wound around a reel and stored. The storage unit 41 may have a drawer structure, and the charging cable 31 may be taken in and out by moving the drawer in the front-rear direction or the left-right direction of the storage unit 41.

また、前かご21の後方部および底部の両方に近接して充電用ケーブル31を収納してもよい。図8(a)は、電動補助自転車1の側面から収納部41を見た図であり、図8(b)は、電動補助自転車1の正面から収納部41を見た図である。分かり易く説明するために、これらの図では収納部41内部を透かして示している。この例では、収納部41は、ヘッドパイプ12と前かご21の間、および前かご21と前輪25の間に配置され、充電用ケーブル31は収納部41内に収納される。これにより、充電用ケーブル31を搭載した鞍乗型電動車両1の外観をすっきりとさせることができる。また、充電用ケーブル31を前かご21の側部および底部に沿って配置できるため、充電用ケーブル31を配置するスペースの確保を容易にすることができる。   Further, the charging cable 31 may be accommodated in the vicinity of both the rear portion and the bottom portion of the front car 21. FIG. 8A is a diagram of the storage unit 41 viewed from the side surface of the battery-assisted bicycle 1, and FIG. 8B is a diagram of the storage unit 41 viewed from the front surface of the battery-assisted bicycle 1. For easy understanding, these drawings show the inside of the storage unit 41 in a watermarked manner. In this example, the storage unit 41 is disposed between the head pipe 12 and the front car 21 and between the front car 21 and the front wheel 25, and the charging cable 31 is stored in the storage unit 41. Thereby, the external appearance of the saddle riding type electric vehicle 1 on which the charging cable 31 is mounted can be made clear. In addition, since the charging cable 31 can be disposed along the side and bottom of the front car 21, it is possible to easily secure a space for arranging the charging cable 31.

また、前かご21を二重構造とし、その二重構造の一部に充電用ケーブル31を収納してもよい。   Further, the front car 21 may have a double structure, and the charging cable 31 may be housed in a part of the double structure.

図9(a)は、電動補助自転車1の上側から前かご21を見た図であり、図9(b)は、電動補助自転車1の側面から前かご21を見た図であり、図9(c)は、電動補助自転車1の正面から前かご21を見た図である。分かり易く説明するために、これらの図では前かご21内部を透かして示している。   9A is a view of the front car 21 as viewed from the upper side of the battery-assisted bicycle 1, and FIG. 9B is a view of the front car 21 as viewed from the side surface of the battery-assisted bicycle 1. (C) is the figure which looked at the front cage | basket 21 from the front of the battery-assisted bicycle 1. FIG. For the sake of easy understanding, in these drawings, the inside of the front car 21 is shown in a watermark.

図9に示す前かご21では、かごの中央部付近に乗員の荷物を載せるための荷物領域22iが設けられ、その荷物領域22iの外周側に充電用ケーブル31を収納する収納部22oが設けられる。収納部22oは環状になっており、充電用ケーブル31は、環状の収納部22oに沿って渦巻き状に巻かれた状態で、収納部22oに配置される。前かご21の環状の収納部22oを除く容積が、乗員の荷物を載せる実質のカゴ容積となる。また、環状の収納部22oを覆うための環状の蓋23が設けられてもよく、充電用ケーブル31の出し入れを行うときは、この蓋23を外して行ってもよい。   In the front car 21 shown in FIG. 9, a luggage region 22i for placing a passenger's luggage is provided near the center of the car, and a storage portion 22o for storing the charging cable 31 is provided on the outer peripheral side of the luggage area 22i. . The storage portion 22o has an annular shape, and the charging cable 31 is disposed in the storage portion 22o in a state of being spirally wound along the annular storage portion 22o. The volume excluding the annular storage portion 22o of the front car 21 is the substantial basket volume on which the passenger's luggage is placed. Further, an annular lid 23 for covering the annular storage portion 22o may be provided, and when the charging cable 31 is taken in and out, the lid 23 may be removed.

このように、前かご21の一部に充電用ケーブル31を収納することで、充電用ケーブル31を搭載した鞍乗型電動車両の外観をすっきりとさせることができる。また、前かご21の一部を利用することで、充電用ケーブル31を配置するスペースの確保を容易にすることができる。   Thus, by storing the charging cable 31 in a part of the front car 21, the appearance of the straddle-type electric vehicle equipped with the charging cable 31 can be made clear. In addition, by using a part of the front car 21, it is possible to easily secure a space for arranging the charging cable 31.

図10は、環状の収納部22oに充電用ケーブル31を収納する別の形態を示している。図10(a)は、電動補助自転車1の上側から前かご21を見た図であり、図10(b)は、電動補助自転車1の側面から前かご21を見た図であり、図10(c)は、電動補助自転車1の正面から前かご21を見た図である。分かり易く説明するために、これらの図では前かご21内部を透かして示している。図10に示す例では、前かご21の上側のみに収納部22oが設けられ、下側には設けられていない。これにより、乗員の荷物を載せる実質のカゴ容積を大きくすることができる。   FIG. 10 shows another form in which the charging cable 31 is housed in the annular housing portion 22o. 10A is a view of the front car 21 as viewed from the upper side of the battery-assisted bicycle 1, and FIG. 10B is a view of the front car 21 as viewed from the side surface of the battery-assisted bicycle 1. (C) is the figure which looked at the front cage | basket 21 from the front of the battery-assisted bicycle 1. FIG. For the sake of easy understanding, in these drawings, the inside of the front car 21 is shown in a watermark. In the example shown in FIG. 10, the storage portion 22o is provided only on the upper side of the front car 21, and is not provided on the lower side. Thereby, the substantial cage | basket volume which mounts a passenger | crew's luggage | load can be enlarged.

図11は、環状の収納部22oに充電用ケーブル31を収納するさらに別の形態を示している。図11(a)は、電動補助自転車1の上側から前かご21を見た図であり、図11(b)は、電動補助自転車1の側面から前かご21を見た図であり、図11(c)は、電動補助自転車1の正面から前かご21を見た図である。分かり易く説明するために、これらの図では前かご21内部を透かして示している。図11に示す例では、前かご21の下側のみに収納部22oが設けられ、上側には設けられていない。これにより、乗員の荷物を載せる実質のカゴ容積を大きくすることができる。   FIG. 11 shows still another form in which the charging cable 31 is housed in the annular housing portion 22o. 11A is a view of the front car 21 as viewed from the upper side of the battery-assisted bicycle 1, and FIG. 11B is a view of the front car 21 as viewed from the side surface of the battery-assisted bicycle 1. (C) is the figure which looked at the front cage | basket 21 from the front of the battery-assisted bicycle 1. FIG. For the sake of easy understanding, in these drawings, the inside of the front car 21 is shown in a watermark. In the example illustrated in FIG. 11, the storage portion 22o is provided only on the lower side of the front car 21 and is not provided on the upper side. Thereby, the substantial cage | basket volume which mounts a passenger | crew's luggage | load can be enlarged.

上記のように、前かご21の一部に充電用ケーブル31を収納することで、充電用ケーブル31を搭載した鞍乗型電動車両の外観をすっきりとさせることができる。また、前かご21の一部を利用することで、充電用ケーブル31を配置するスペースの確保を容易にすることができる。   As described above, housing the charging cable 31 in a part of the front car 21 makes it possible to make the appearance of the saddle riding type electric vehicle equipped with the charging cable 31 clear. In addition, by using a part of the front car 21, it is possible to easily secure a space for arranging the charging cable 31.

また、収納部41内にダミーソケットを設け、収納時に充電用ケーブル31のプラグ32をそのようなダミーソケットに接続してもよい。図12は、ダミーソケット35が設けられた収納部41を示す図であり、電動補助自転車1の正面から収納部41を見た様子を示している。分かり易く説明するために、図12では前かご21内部を透かして示している。ダミーソケット35は、充電ステーション2のソケット61(図4(b))と同様の形状を有し、充電用ケーブル31のプラグ32をダミーソケット35に差し込むことで、プラグ32は固定される。これにより、電動補助自転車1の走行中、プラグ32およびそれの繋がるケーブル部分を安定して保持することができる。このダミーソケット35は、図1から図11を用いて説明した実施形態のそれぞれに適用可能である。   Further, a dummy socket may be provided in the storage unit 41, and the plug 32 of the charging cable 31 may be connected to such a dummy socket during storage. FIG. 12 is a view showing the storage portion 41 provided with the dummy socket 35, and shows a state where the storage portion 41 is viewed from the front of the battery-assisted bicycle 1. For easy understanding, FIG. 12 shows the interior of the front car 21 in a watermarked manner. The dummy socket 35 has the same shape as the socket 61 (FIG. 4B) of the charging station 2, and the plug 32 is fixed by inserting the plug 32 of the charging cable 31 into the dummy socket 35. Thereby, the plug 32 and the cable portion connected to the plug 32 can be stably held while the battery-assisted bicycle 1 is traveling. This dummy socket 35 is applicable to each of the embodiments described with reference to FIGS.

また、プラグ32は充電用ケーブル31から分離可能であってもよい。図13(a)は、プラグ32が分離可能な充電用ケーブル31を示す図である。充電用ケーブル31のプラグ32のサイズは、充電ステーション2のソケット61(図4(b))のサイズに合わせて大型となる場合がある。このような場合は、プラグ32を充電用ケーブル31から分離し、それぞれ別の位置に収納するようにすることで、充電用ケーブル31とプラグ32の配置の自由度を向上させることができる。   The plug 32 may be separable from the charging cable 31. FIG. 13A is a diagram showing a charging cable 31 from which the plug 32 can be separated. The size of the plug 32 of the charging cable 31 may be large in accordance with the size of the socket 61 (FIG. 4B) of the charging station 2. In such a case, the degree of freedom of arrangement of the charging cable 31 and the plug 32 can be improved by separating the plug 32 from the charging cable 31 and storing the plug 32 in different positions.

図13(a)の例では、充電用ケーブル31には小型プラグ36が設けられ、プラグ32には小型ソケット37が内部に設けられている。これら小型プラグ36と小型ソケット37を接続することで、充電用ケーブル31とプラグ32が接続され、小型プラグ36と小型ソケット37を分離することで、充電用ケーブル31とプラグ32が分離される。   In the example of FIG. 13A, the charging cable 31 is provided with a small plug 36, and the plug 32 is provided with a small socket 37 inside. By connecting the small plug 36 and the small socket 37, the charging cable 31 and the plug 32 are connected, and by separating the small plug 36 and the small socket 37, the charging cable 31 and the plug 32 are separated.

図13(b)は、互いに分離した充電用ケーブル31とプラグ32の配置例を示す図である。図13(b)は、電動補助自転車1の側面から収納部41を見た図であり、分かり易く説明するために収納部41内部を透かして示している。この例では、前かご21の後ろ側に近接して配置された収納部41に充電用ケーブル31が収納され、前かご21の底部に近接して配置された収納部41にプラグ32が収納される。このように、プラグ32を充電用ケーブル31から分離し、それぞれ別の位置に収納することで、充電用ケーブル31とプラグ32の配置の自由度を向上させることができる。また、この例では、プラグ32と充電用ケーブル31の両方が、電動補助自転車1のヘッドパイプ12よりも前方において前かご21に近接して収納されているが、プラグ32は別の位置に収納されてもよい。例えば、プラグ32は車両中央部から後方部の任意の位置に収納されてもよい。このプラグ32を充電用ケーブル31から分離する形態は、図1から図11を用いて説明した実施形態のそれぞれに適用可能である。   FIG. 13B is a diagram illustrating an arrangement example of the charging cable 31 and the plug 32 that are separated from each other. FIG. 13B is a view of the storage portion 41 as viewed from the side surface of the battery-assisted bicycle 1 and shows the inside of the storage portion 41 in a transparent manner for easy understanding. In this example, the charging cable 31 is stored in the storage portion 41 disposed close to the rear side of the front basket 21, and the plug 32 is stored in the storage portion 41 disposed close to the bottom portion of the front basket 21. The As described above, the plug 32 is separated from the charging cable 31 and stored in different positions, so that the degree of freedom of arrangement of the charging cable 31 and the plug 32 can be improved. Further, in this example, both the plug 32 and the charging cable 31 are stored in the vicinity of the front car 21 in front of the head pipe 12 of the battery-assisted bicycle 1, but the plug 32 is stored in another position. May be. For example, the plug 32 may be accommodated at an arbitrary position from the vehicle central portion to the rear portion. The form in which the plug 32 is separated from the charging cable 31 is applicable to each of the embodiments described with reference to FIGS. 1 to 11.

また、上記の説明では、本発明の実施形態に係る鞍乗型電動車両として、電動補助自転車1を例示したが、上述の充電ケーブル31の収納の形態は、電動二輪車にも適用可能である。   In the above description, the battery-assisted bicycle 1 is exemplified as the saddle riding type electric vehicle according to the embodiment of the present invention. However, the above-described storage form of the charging cable 31 is also applicable to the electric motorcycle.

図14は、本発明の実施形態に係るスクーター型の電動二輪車3を示す側面図である。ここでは、スクーター型の電動二輪車を例示するが、スクーター型以外の電動二輪車にも本発明は適用可能である。図14では、分かり易くする説明するために、車体内部を透かして示している。電動二輪車3の車体フレーム11の前端にはヘッドパイプ12が設けられている。ハンドルステム13は、ヘッドパイプ12に回転可能に挿入される。ハンドル14は、ハンドルステム13の上部に固定される。ハンドル14の近傍には、走行速度等の各種情報を表示する表示部71が設けられる。ハンドルステム13の下部にはフロントフォーク15が固定される。フロントフォーク15の下端部には、操舵輪である前輪25が回転可能に支持される。   FIG. 14 is a side view showing the scooter type electric motorcycle 3 according to the embodiment of the present invention. Here, a scooter type electric motorcycle is illustrated, but the present invention can also be applied to an electric motorcycle other than the scooter type. In FIG. 14, the inside of the vehicle body is shown in a watermarked manner for easy understanding. A head pipe 12 is provided at the front end of the body frame 11 of the electric motorcycle 3. The handle stem 13 is rotatably inserted into the head pipe 12. The handle 14 is fixed to the upper part of the handle stem 13. In the vicinity of the steering wheel 14, a display unit 71 for displaying various information such as a traveling speed is provided. A front fork 15 is fixed to the lower portion of the handle stem 13. A front wheel 25 that is a steering wheel is rotatably supported at the lower end of the front fork 15.

車両中央部付近にはコントローラ52およびバッテリ56等を含む駆動ユニットが設けられる。駆動輪である後輪26および電動モータ53は、スイングアーム18により車両本体部に対して揺動可能に支持されている。電動モータ53の回転が後輪26に伝達されることにより、電動二輪車3は走行する。充電用ケーブル31は、車体内部において車体フレーム11に沿って車両前方へ延びている。   A drive unit including a controller 52 and a battery 56 is provided near the center of the vehicle. The rear wheel 26 and the electric motor 53 as drive wheels are supported by the swing arm 18 so as to be swingable with respect to the vehicle main body. When the rotation of the electric motor 53 is transmitted to the rear wheel 26, the electric motorcycle 3 travels. Charging cable 31 extends forward of the vehicle along body frame 11 inside the vehicle body.

電動二輪車3のヘッドパイプ12の前方の位置には前かご21が設けられる。図2に示した実施形態と同様に、収納部41は、ヘッドパイプ12よりも前方において、前かご21の後ろ側に近接して配置される。上述した実施形態と同様に、電動二輪車3では、充電用ケーブル31は車両前方の前かご21に近接して収納される。電動モータ53、バッテリ56、各種駆動機構が配置される車両中央から後方のスペースを、充電用ケーブル31の収納のために空けておく必要が無いため、電動二輪車3の構成要素の配置の自由度を向上させることができる。また、充電用ケーブル31を前かご21の形状に沿って配置することで、充電用ケーブル31を配置するスペースの確保が容易である。また、充電用ケーブル31を車両側が備えるモデルと備えないモデルの両方のモデルにおいて、車両中央から後方の構成要素の配置を異ならせる必要がなく、共通の構成を採用することができる。上述の図1から図13を用いて説明した収納の形態のそれぞれが、電動二輪車3に適用可能であり、それぞれの実施形態における作用効果も得ることができる。   A front car 21 is provided at a position in front of the head pipe 12 of the electric motorcycle 3. Similar to the embodiment shown in FIG. 2, the storage portion 41 is disposed in front of the head pipe 12 and close to the rear side of the front car 21. Similar to the above-described embodiment, in the electric motorcycle 3, the charging cable 31 is stored close to the front car 21 in front of the vehicle. Since it is not necessary to leave a space behind the center of the vehicle where the electric motor 53, the battery 56, and various drive mechanisms are arranged for storing the charging cable 31, the degree of freedom in arranging the components of the electric motorcycle 3 Can be improved. In addition, by arranging the charging cable 31 along the shape of the front car 21, it is easy to secure a space for arranging the charging cable 31. Further, in both models including the model provided with the charging cable 31 on the vehicle side and the model not provided with the vehicle side, it is not necessary to change the arrangement of the rear components from the center of the vehicle, and a common configuration can be adopted. Each of the storage forms described with reference to FIGS. 1 to 13 described above can be applied to the electric motorcycle 3, and the functions and effects of the respective embodiments can also be obtained.

次に、本発明の実施形態に係る鞍乗型電動車両の動作処理および充電処理を説明する。なお、以下の説明では電動二輪車3での処理を例示するが、電動補助自転車1でも同様の構成要素および処理を適用可能である。   Next, operation processing and charging processing of the saddle riding type electric vehicle according to the embodiment of the present invention will be described. In the following description, processing in the electric motorcycle 3 is exemplified, but the same components and processing can be applied to the battery-assisted bicycle 1 as well.

図15は、充電ステーション2および電動二輪車3の構成要素を示すブロック図である。電動二輪車3は、判断部81、モータ制御部82、バッテリ制御部83、接続検出部84、データ送受信部85を有する。これら判断部81、モータ制御部82、バッテリ制御部83、接続検出部84、データ送受信部85の少なくとも一部の機能は、コントローラ52が担ってもよい。ハンドル14の近傍に設けられた表示部71は、走行速度、バッテリ残量、走行モード、充電状態等を表示する。ユーザ入力部73は、例えば表示部71に隣接して設けられ、使用者からの各種入力を受け付ける。これら表示部71およびユーザ入力部73は、電動補助自転車1にも設けられ得る。ユーザ入力部73は、複数の物理的なボタンを配列した構成であってもよいし、タッチパネルであってもよい。タッチパネルである場合は、ユーザ入力部73は表示部71と一体に形成されていてもよい。また、ユーザ入力部73は、音声入力、ジェスチャー入力等により各種入力を受け付けてもよい。   FIG. 15 is a block diagram showing components of the charging station 2 and the electric motorcycle 3. The electric motorcycle 3 includes a determination unit 81, a motor control unit 82, a battery control unit 83, a connection detection unit 84, and a data transmission / reception unit 85. The controller 52 may be responsible for at least some functions of the determination unit 81, the motor control unit 82, the battery control unit 83, the connection detection unit 84, and the data transmission / reception unit 85. A display unit 71 provided in the vicinity of the handle 14 displays a traveling speed, a remaining battery level, a traveling mode, a charging state, and the like. The user input unit 73 is provided adjacent to the display unit 71, for example, and accepts various inputs from the user. The display unit 71 and the user input unit 73 can also be provided in the battery-assisted bicycle 1. The user input unit 73 may be configured by arranging a plurality of physical buttons, or may be a touch panel. In the case of a touch panel, the user input unit 73 may be formed integrally with the display unit 71. Further, the user input unit 73 may accept various inputs by voice input, gesture input, or the like.

判断部81は、各種処理における判断を行い、各種処理全体を制御する。モータ制御部82には、電動二輪車3のスロットルの操作量や電動補助自転車1のペダル踏力に応じたモータ操作量の情報が入力される。また、モータ制御部82には、許容できる最大駆動力の情報が判断部81から入力される。モータ制御部82は、これらの情報に応じて電動モータ53の動作を制御する。   The determination unit 81 makes determinations in various processes and controls the entire various processes. Information on the amount of motor operation corresponding to the amount of throttle operation of the electric motorcycle 3 and the pedal effort of the battery-assisted bicycle 1 is input to the motor control unit 82. Further, information on the maximum allowable driving force is input from the determination unit 81 to the motor control unit 82. The motor control unit 82 controls the operation of the electric motor 53 according to these pieces of information.

バッテリ制御部83は、判断部81から充電の可否に関する情報を受け取り、バッテリ56の充電を行う。接続検出部84は、ダミーソケット35(図12)への充電用ケーブル31のプラグ32の接続を検出し、検出結果を判断部81へ出力する。データ送受信部85は、充電ステーション2と判断部81との間のデータ通信を行い、各種データ(充電ステーション2および電動二輪車3のステータス等)を送受信する。   The battery control unit 83 receives information on whether charging is possible from the determination unit 81 and charges the battery 56. The connection detection unit 84 detects the connection of the plug 32 of the charging cable 31 to the dummy socket 35 (FIG. 12) and outputs the detection result to the determination unit 81. The data transmission / reception unit 85 performs data communication between the charging station 2 and the determination unit 81 and transmits / receives various data (such as the status of the charging station 2 and the electric motorcycle 3).

充電ステーション2は、判断部91、充電電力出力部93、データ送受信部95を有する。判断部91は、各種処理における判断を行い、各種処理全体を制御する。充電電力出力部93は、判断部91からの指示に応じて、充電用の電力の出力および停止を行う。データ送受信部95は、判断部91と電動二輪車3との間のデータ通信を行い、各種データ(充電ステーション2および電動二輪車3のステータス等)を送受信する。   The charging station 2 includes a determination unit 91, a charging power output unit 93, and a data transmission / reception unit 95. The determination unit 91 makes determinations in various processes and controls the entire various processes. The charging power output unit 93 outputs and stops charging power in response to an instruction from the determination unit 91. The data transmission / reception unit 95 performs data communication between the determination unit 91 and the electric motorcycle 3, and transmits / receives various data (such as the status of the charging station 2 and the electric motorcycle 3).

図16は、電動二輪車3の動作処理を示すフローチャートである。電動二輪車3の電源をオンにするとき、使用者はユーザ入力部73からパスワードを入力する。判断部81は、パスワードが正解パスワードと一致するか否かを判断する(ステップS10)。パスワードが不一致の場合は、電動二輪車3を起動しない。パスワードが一致した場合、判断部81は、ダミーソケット35への充電用ケーブル31のプラグ32の接続が検出されているか否かを判断する(ステップS11)。接続が検出されない場合は、充電用ケーブル31が正しく収納されていない可能性があるため、速度を所定以下に制限する制限モードに車両モードを設定する(ステップS13)。接続が検出された場合は、充電用ケーブル31は正しく収納されていると判断して、通常モードに車両モードを設定する(ステップS12)。次に、判断部81は、充電用ケーブル31のプラグ32が充電ステーション2に接続されているか否か判断し(ステップS14)、接続されている場合は、充電処理を行う(ステップS15)。接続されていない場合は、その他の処理(例えば、そのときの車両モードに応じた処理)を行い、ステップS16の処理に進む。次に、判断部81は、使用者がシステム終了の操作を行ったか否か判断する(ステップS16)。システム終了の操作が行われていない場合は、ステップS11からS16の処理を繰り返す。システム終了の操作が行われた場合は、電動二輪車3の電源をオフにする。   FIG. 16 is a flowchart showing an operation process of the electric motorcycle 3. When the power of the electric motorcycle 3 is turned on, the user inputs a password from the user input unit 73. The determination unit 81 determines whether or not the password matches the correct password (step S10). If the passwords do not match, the electric motorcycle 3 is not started. When the passwords match, the determination unit 81 determines whether or not the connection of the plug 32 of the charging cable 31 to the dummy socket 35 is detected (step S11). If the connection is not detected, the charging cable 31 may not be stored correctly, so the vehicle mode is set to a limiting mode that limits the speed to a predetermined value or less (step S13). When the connection is detected, it is determined that the charging cable 31 is stored correctly, and the vehicle mode is set to the normal mode (step S12). Next, the determination unit 81 determines whether or not the plug 32 of the charging cable 31 is connected to the charging station 2 (step S14), and if connected, performs a charging process (step S15). If not connected, other processing (for example, processing according to the vehicle mode at that time) is performed, and the process proceeds to step S16. Next, the determination unit 81 determines whether or not the user has performed an operation for terminating the system (step S16). If the system termination operation has not been performed, the processing from steps S11 to S16 is repeated. When the operation for terminating the system is performed, the electric motorcycle 3 is turned off.

図17は、上記ステップS15の充電処理の詳細を示すフローチャートである。判断部81からの指示に応じてモータ制御部82が電動モータ53の動作を停止させてから(ステップS21)、充電が開始される。判断部81は、充電ステーション2からのデータの受信の有無を判断する(ステップS22)。データの受信が所定期間無い場合は、充電が正常に行えないと判断して、車両モードを“充電器異常モード”に設定し、“充電器異常”と表示部71に表示する(ステップS24およびS25)。そして、ステップS30の処理に移る。   FIG. 17 is a flowchart showing details of the charging process in step S15. Charging is started after the motor control unit 82 stops the operation of the electric motor 53 in response to an instruction from the determination unit 81 (step S21). Determination unit 81 determines whether data is received from charging station 2 (step S22). If no data is received for a predetermined period, it is determined that charging cannot be performed normally, the vehicle mode is set to “charger abnormality mode”, and “charger abnormality” is displayed on the display unit 71 (steps S24 and S24). S25). Then, the process proceeds to step S30.

ステップS22において、充電ステーション2からのデータの受信が有る場合は、受信データ内容を分析する(ステップS23)。受信データ内容が充電異常を示す場合は、充電を中断し、車両モードを“充電器異常”に設定し、“充電器異常”と表示部71に表示する(ステップS24およびS25)。そして、ステップS30の処理に移る。   In step S22, when data is received from charging station 2, the content of the received data is analyzed (step S23). When the received data content indicates charging abnormality, charging is interrupted, the vehicle mode is set to “charger abnormality”, and “charger abnormality” is displayed on the display unit 71 (steps S24 and S25). Then, the process proceeds to step S30.

ステップS23において、受信データ内容が、充電が正常に終了したことを示す場合は、車両モードを“充電正常終了”に設定し、“充電正常終了”と表示部71に表示する(ステップS26およびS27)。そして、ステップS30の処理に移る。   In step S23, if the content of the received data indicates that charging has ended normally, the vehicle mode is set to “normal charging end”, and “normal charging end” is displayed on the display unit 71 (steps S26 and S27). ). Then, the process proceeds to step S30.

ステップS23において、受信データ内容が、充電中であることを示す場合は、車両モードは“充電中”のまま維持し、ユーザからの充電中止指示があるか否かを確認する(ステップS29)。充電中止指示が無い場合は、ステップS22の処理に戻る。充電中止指示があった場合は、ステップS30の処理に移る。   In step S23, when the content of the received data indicates that charging is in progress, the vehicle mode is maintained as “charging”, and it is confirmed whether there is an instruction to stop charging from the user (step S29). If there is no charge stop instruction, the process returns to step S22. If there is an instruction to stop charging, the process proceeds to step S30.

ステップS30において、使用者はユーザ入力部73からパスワードを入力する。判断部81は、パスワードが正解パスワードと一致するか否かを判断する。パスワードが不一致の場合は、電動二輪車3を起動せず、パスワードの再入力を使用者に求める。パスワードが一致した場合、車両モードを通常モードに設定する(ステップS31)。そして、図16のステップS16の処理に移り、システム終了の操作が行われていない場合は、ステップS11からS16の処理を繰り返す。システム終了の操作が行われた場合は、電動二輪車3の電源をオフにする。   In step S <b> 30, the user inputs a password from the user input unit 73. The determination unit 81 determines whether or not the password matches the correct password. If the passwords do not match, the electric motorcycle 3 is not started and the user is asked to re-enter the password. If the passwords match, the vehicle mode is set to the normal mode (step S31). Then, the process proceeds to the process of step S16 in FIG. 16, and when the system end operation is not performed, the processes of steps S11 to S16 are repeated. When the operation for terminating the system is performed, the electric motorcycle 3 is turned off.

また、電動二輪車3は、充電を開始するとロック状態になり、ロック状態を解除するまで走行できないように制御されてもよい。これにより、電動二輪車3の盗難を防止することができる。例えば、ロック状態では電動モータ53が回転しないようにすることで、電動二輪車3の盗難を防止することができる。ロック状態の解除はパスワードの入力により行われ得る。なお、このようなパスワード入力、図16および図17のステップS10およびステップS30におけるパスワード入力等の代わりに、指紋認証等の生体認証システムを用いてもよいし、キーレスエントリーシステム等の無線通信システムを用いてもよい。   Further, the electric motorcycle 3 may be controlled so as to enter a locked state when charging is started and cannot travel until the locked state is released. Thereby, the theft of the electric motorcycle 3 can be prevented. For example, it is possible to prevent the electric motorcycle 3 from being stolen by preventing the electric motor 53 from rotating in the locked state. The lock state can be released by inputting a password. Note that a biometric authentication system such as fingerprint authentication may be used instead of such password input, password input in step S10 and step S30 in FIGS. 16 and 17, or a wireless communication system such as a keyless entry system. It may be used.

また、上記の説明では、充電用ケーブル31の一端はバッテリ56側(駆動ユニット側)に常時接続されていたが、充電用ケーブル31とバッテリ56とは分離可能であってもよい。この場合は、充電用ケーブル31の全体が収納部41に収納されてもよい。   In the above description, one end of the charging cable 31 is always connected to the battery 56 side (drive unit side). However, the charging cable 31 and the battery 56 may be separable. In this case, the entire charging cable 31 may be stored in the storage unit 41.

また、充電用ケーブル31は、伸縮性を有するカールコード形状(螺旋形状)を有していてもよい。例えば、充電用ケーブル31の収納部41に収納される部分がカールコード形状を有することにより、収納に必要なスペースを小さくすることができる。   The charging cable 31 may have a curled cord shape (spiral shape) having elasticity. For example, since the part accommodated in the accommodating part 41 of the charging cable 31 has a curl cord shape, the space required for accommodation can be reduced.

また、収納部41には、そこが収納部41であることや収納方法等を示すラベル表示を行ってもよい。これにより、使用者は収納部41の位置や収納方法を容易に認識することができる。   Further, the storage unit 41 may be labeled to indicate that it is the storage unit 41 and the storage method. Thereby, the user can easily recognize the position of the storage unit 41 and the storage method.

また、充電用ケーブル31のプラグ32に点灯部を設け、点灯状態により充電動作状況を使用者に知らせてもよい。これにより、使用者は充電動作状況を容易に認識することができる。   Moreover, a lighting part may be provided in the plug 32 of the charging cable 31 to inform the user of the charging operation status by the lighting state. As a result, the user can easily recognize the charging operation status.

また、上記の説明では、電動モータの駆動力が伝達される駆動輪は後輪26であったが、鞍乗型電動車両の形態に応じて、前輪25に電動モータの駆動力が伝達されてもよい。また、前輪25および後輪26の両方に駆動力が伝達されてもよい。   In the above description, the driving wheel to which the driving force of the electric motor is transmitted is the rear wheel 26. However, the driving force of the electric motor is transmitted to the front wheel 25 according to the form of the saddle riding type electric vehicle. Also good. Further, the driving force may be transmitted to both the front wheel 25 and the rear wheel 26.

以上、本発明の実施形態を説明した。上述の実施形態の説明は、本発明の例示であり、本発明を限定するものではない。また、上述の実施形態で説明した各構成要素を適宜組み合わせた実施形態も可能である。本発明は、特許請求の範囲またはその均等の範囲において、改変、置き換え、付加および省略などが可能である。   The embodiments of the present invention have been described above. The above description of the embodiment is an exemplification of the present invention and does not limit the present invention. In addition, an embodiment in which the components described in the above embodiment are appropriately combined is possible. The present invention can be modified, replaced, added and omitted within the scope of the claims and the equivalents thereof.

本発明は、充電用ケーブルを用いて充電する鞍乗型電動車両の分野において特に有用である。   The present invention is particularly useful in the field of straddle-type electric vehicles that are charged using a charging cable.

1 電動補助自転車
2 充電ステーション
3 電動二輪車
11 車体フレーム
12 ヘッドパイプ
13 ハンドルステム
14 ハンドル
15 フロントフォーク
16 サドルチューブ
17 サドルパイプ
18 スイングアーム
21 前かご
22i 荷物領域
22o 収納部
23 蓋
25 前輪
26 後輪
27 シート
28 チェーン
29 スタンド
31 充電用ケーブル
32 プラグ
35 ダミーソケット
36 小型プラグ
37 小型ソケット
41 収納部
51 駆動ユニット
52 コントローラ
53 電動モータ
54 クランク
55 ペダル
56 バッテリ
61 ソケット
65 カバー
71 表示部
73 ユーザ入力部
81 判断部
82 モータ制御部
83 バッテリ制御部
84 接続検出部
85 データ送受信部
91 判断部
93 充電電力出力部
95 データ送受信部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric power assisted bicycle 2 Charging station 3 Electric motorcycle 11 Body frame 12 Head pipe 13 Handle stem 14 Handle 15 Front fork 16 Saddle tube 17 Saddle pipe 18 Swing arm 21 Front basket 22i Luggage area 22o Storage part 23 Lid 25 Front wheel 26 Rear wheel 27 Seat 28 Chain 29 Stand 31 Charging cable 32 Plug 35 Dummy socket 36 Small plug 37 Small socket 41 Storage unit 51 Drive unit 52 Controller 53 Electric motor 54 Crank 55 Pedal 56 Battery 61 Socket 65 Cover 71 Display unit 73 User input unit 81 Judgment Unit 82 motor control unit 83 battery control unit 84 connection detection unit 85 data transmission / reception unit 91 determination unit 93 charging power output unit 95 data transmission / reception unit

Claims (15)

車体フレームと、
前輪および後輪と、
前記前輪および前記後輪の少なくとも一方へ駆動力を伝達する電動モータと、
前記電動モータに電力を供給するバッテリと、
前記バッテリの充電に用いる充電用ケーブルと、
少なくとも一部が前記車体フレームのヘッドパイプよりも前方に位置する前かごと、
を含み、
前記充電用ケーブルの収納時、前記充電用ケーブルの少なくとも一部は、前記ヘッドパイプよりも前方において前記前かごに近接して配置される、鞍乗型電動車両。
Body frame,
With front and rear wheels,
An electric motor that transmits a driving force to at least one of the front wheel and the rear wheel;
A battery for supplying power to the electric motor;
A charging cable used for charging the battery;
At least a part of the front frame positioned ahead of the head pipe of the body frame,
Including
A straddle-type electric vehicle in which at least a part of the charging cable is disposed in front of the head pipe and close to the front car when the charging cable is stored.
前記充電用ケーブルの収納時、前記充電用ケーブルの少なくとも一部は、渦巻き状に巻かれた状態で、前記ヘッドパイプよりも前方において前記前かごに近接して配置される、請求項1に記載の鞍乗型電動車両。   2. The charging cable according to claim 1, wherein at the time of storing the charging cable, at least a part of the charging cable is disposed in a spiral shape and in front of the head pipe and in proximity to the front car. The saddle type electric vehicle. 前記充電用ケーブルの収納時、前記充電用ケーブルの少なくとも一部は、蛇行させた状態で、前記ヘッドパイプよりも前方において前記前かごに近接して配置される、請求項1に記載の鞍乗型電動車両。   The saddle riding according to claim 1, wherein at the time of storing the charging cable, at least a part of the charging cable is arranged in a meandering manner and in front of the head pipe and in proximity to the front car. Type electric vehicle. 前記充電用ケーブルの収納時、前記充電用ケーブルの少なくとも一部は、前記前かごの後ろ側に近接して配置される、請求項1から3のいずれかに記載の鞍乗型電動車両。   4. The straddle-type electric vehicle according to claim 1, wherein at the time of storing the charging cable, at least a part of the charging cable is disposed close to a rear side of the front car. 前記充電用ケーブルを収納する収納部をさらに備え、
前記収納部の少なくとも一部は、前記ヘッドパイプと前記前かごとの間に配置される、請求項1から4のいずれかに記載の鞍乗型電動車両。
A storage portion for storing the charging cable;
The straddle-type electric vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein at least a part of the storage portion is disposed between the head pipe and the front cage.
前記収納部の上端の高さは、前記前かごの上端の高さよりも低い、請求項5に記載の鞍乗型電動車両。   The straddle-type electric vehicle according to claim 5, wherein a height of an upper end of the storage portion is lower than a height of an upper end of the front car. 前記収納部の左右方向の幅は、前記前かごの左右方向の幅よりも小さい、請求項5または6に記載の鞍乗型電動車両。   The straddle-type electric vehicle according to claim 5 or 6, wherein a width in the left-right direction of the storage portion is smaller than a width in the left-right direction of the front car. 前記充電用ケーブルの収納時、前記充電用ケーブルの少なくとも一部は、前記前かごの底部に近接して配置される、請求項1から7のいずれかに記載の鞍乗型電動車両。   The straddle-type electric vehicle according to any one of claims 1 to 7, wherein when the charging cable is stored, at least a part of the charging cable is disposed close to a bottom portion of the front car. 前記充電用ケーブルを収納する収納部をさらに備え、
前記収納部の少なくとも一部は、前記前かごと前記前輪との間に配置される、請求項1から8のいずれかに記載の鞍乗型電動車両。
A storage portion for storing the charging cable;
The straddle-type electric vehicle according to any one of claims 1 to 8, wherein at least a part of the storage portion is disposed between the front cage and the front wheel.
前記収納部の前後方向の幅は、前記前かごの前後方向の幅よりも小さい、請求項9に記載の鞍乗型電動車両。   The straddle-type electric vehicle according to claim 9, wherein a width in the front-rear direction of the storage portion is smaller than a width in the front-rear direction of the front car. 前記収納部の左右方向の幅は、前記前かごの左右方向の幅よりも小さい、請求項9または10に記載の鞍乗型電動車両。   The straddle-type electric vehicle according to claim 9 or 10, wherein a width in the left-right direction of the storage portion is smaller than a width in the left-right direction of the front car. 前記充電用ケーブルの収納時、前記充電用ケーブルの少なくとも一部は、前記前かごの後ろ側および底部に近接して配置される、請求項1から11のいずれかに記載の鞍乗型電動車両。   12. The straddle-type electric vehicle according to claim 1, wherein at the time of storing the charging cable, at least a part of the charging cable is disposed close to a rear side and a bottom of the front car. . 前記充電用ケーブルを収納する収納部をさらに備え、
前記収納部の少なくとも一部は、前記ヘッドパイプと前記前かごの間、および前記前かごと前記前輪の間に配置される、請求項1から12のいずれかに記載の鞍乗型電動車両。
A storage portion for storing the charging cable;
The straddle-type electric vehicle according to any one of claims 1 to 12, wherein at least a part of the storage portion is disposed between the head pipe and the front car and between the front car and the front wheel.
前記前かごは、荷物を載せるための領域と、前記荷物を載せるための領域の外周側に設けられた前記充電用ケーブルを収納する収納部とを含む、請求項1または2に記載の鞍乗型電動車両。   The saddle riding according to claim 1 or 2, wherein the front car includes a region for placing a load and a storage portion for storing the charging cable provided on an outer peripheral side of the region for loading the load. Type electric vehicle. 前記充電用ケーブルの収納時、前記充電用ケーブルの少なくとも一部は、渦巻き状に巻かれた状態で、前記収納部に配置される、請求項14に記載の鞍乗型電動車両。   The straddle-type electric vehicle according to claim 14, wherein at the time of storing the charging cable, at least a part of the charging cable is arranged in the storage portion in a spirally wound state.
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