JP2016193061A5

JP2016193061A5 -

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Publication number: JP2016193061A5
Application number: JP2015074487A
Authority: JP
Filing date: 2015-03-31
Publication date: 2017-12-07
Anticipated expiration: 2035-03-31

Description

また、好適には、前記第２保持部材から、前記装置本体に沿って前記被結紮体の第４位置に至る第２経路まわりに前記被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第１位置と前記第２位置の間の第５位置と、前記第１位置から前記第５位置よりも遠い第６位置とが前記第６位置が前記第５位置よりも前記経路に沿って前記第２保持部材に近くなるよう交差するループを、形成する第２ループ形成部材と、前記第２ループ形成部材が形成したループを保持する第２ループ保持部材と、前記第２ループ保持部材が保持する被結紮体のループと前記第２保持部材が保持する第１位置とを相対的に移動させ、前記第２経路に沿ったループと第１位置との相対的な位置関係を入れ替える第２移動部とを、さらに有し、前記操作部は、さらに、前記第２移動部を操作するものである。これにより、前記被結紮体の第１位置が前記第１保持部材により保持され且つ前記第２保持部材から離間した第１の状態（第１姿勢）と、前記第１位置が前記第１保持部材および第２保持部材の両方に接する第３の状態（第３姿勢）を経て前記第１位置が前記第２保持部材に保持されて前記第１保持部材から離間した第２の状態（第２姿勢）とが、機能的に対称であるので、第１姿勢から第２姿勢に至る動作で結び目を形成して締結完了した状態から、直ちに、第２姿勢から第１姿勢に至る動作により次の結び目を形成して多段結紮を行なうことができる。また、多段結紮を１段ずつ個別に締めることができるので、タイトで確実に解けにくい結び目を得ることができる。

また、好適には、前記第２ループ保持部材が保持する被結紮体のループと前記第２保持部材が保持する第１位置とを相対的に移動させ、前記第２保持部材から、前記装置本体に沿って前記被結紮体の第４位置に至る第２経路に沿ったループと第１位置との相対的な位置関係を入れ替える第２移動部とを、さらに有し、前記第３移動部は前記第２移動部である。これにより、ループの形成と被結紮体の端の受け渡し後の結び目形成とに、同じ糸外し機構を用いることができるので、結び目形成装置が簡単となる。

また、好適には、前記第２ループ保持部材が保持する被結紮体のループと前記第２保持部材が保持する第１位置とを相対的に移動させ、前記第２保持部材から、前記装置本体に沿って前記被結紮体の第４位置に至る第２経路に沿ったループと第１位置との相対的な位置関係を入れ替える第２移動部とを、さらに有し、前記第２移動部は、被結紮体を前記第２経路に沿って前記ベース部から離れる方向に移動させるものである。これにより、前記第２移動部が被結紮体を前記第２経路に沿って前記ベース部から離れる方向に移動させることで、前記ループを移動させて第２位置を相対的にループに通過させることができる。

Claims

長尺状のベース部と、
前記ベース部に設けられた第１アームと、
前記ベース部に設けられた第２アームと、
前記第１アームに設けられ、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第１保持部材と、
前記第２アームに設けられ、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第２保持部材と、
前記第１保持部材と前記第２保持部材とで、第１位置を脱着可能に切り替える切替機構と、
前記第１保持部材から装置本体に沿って被結紮体の前記ベース部に接する位置である第４位置に至る第１経路まわりに被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第１位置と前記第４位置の間の第２位置と前記第１位置から前記第２位置よりも遠い第３位置とが前記第３位置が前記第２位置よりも前記第１経路に沿って前記第１保持部材に近くなるよう交差するループを、形成する第１ループ形成部材と、
前記第１ループ形成部材が形成したループを保持する第１ループ保持部材と、
前記第１ループ保持部材が保持する前記被結紮体のループと前記第１保持部材が保持する第１位置とを相対的に移動させ、前記第１経路に沿ったループと第１位置との相対的な位置関係を入れ替える第１移動部と、
前記第１移動部および前記切替機構を操作する操作部と
を、備える結紮装置。
前記第２アームは、前記第１アームに対して前記ベース部の長尺方向と交差する向きに相対的に接離動作可能であり、
前記操作部は、さらに、前記第１アームと第２アームとを接離可能に操作する、
ことを特徴とする請求項１の結紮装置。
前記操作部は、
前記第１アームおよび第２アームを相対的に接近させる第１移動動作と、
前記被結紮体の第１位置を、前記第２保持部材による保持から、前記第１保持部材により保持する状態へ切り換える切替動作と、
前記第１アームおよび第２アームを相対的に接近させた状態から、前記第１アームおよび第２アームを相対的に離間させ第２移動動作と
前記被結紮体のループを、前記第１経路に沿って、前記第２保持部材に近くなる方向へ前記第１移動部により移動させるループ移動動作と
を、実行することを特徴とする請求項１または２の結紮装置。
前記第２保持部材から、前記装置本体に沿って前記被結紮体の第４位置に至る第２経路まわりに前記被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第１位置と前記第２位置の間の第５位置と、前記第１位置から前記第５位置よりも遠い第６位置とが前記第６位置が前記第５位置よりも前記経路に沿って前記第２保持部材に近くなるよう交差するループを、形成する第２ループ形成部材と、
前記第２ループ形成部材が形成したループを保持する第２ループ保持部材と、
前記第２ループ保持部材が保持する被結紮体のループと前記第２保持部材が保持する第１位置とを相対的に移動させ、前記第２経路に沿ったループと第１位置との相対的な位置関係を入れ替える第２移動部とを、さらに有し、
前記操作部は、さらに、前記第２移動部を操作する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１に記載の結紮装置。
前記操作部は、
前記被結紮体の第１位置が前記第１保持部材により保持され且つ前記第２保持部材から離間した状態において前記第１位置に最も近いループを前記第２ループ保持部材に保持した状態から、前記第１位置が前記第１保持部材および第２保持部材の両方に接する状態を経て前記第１位置が前記第２保持部材に保持されて前記第１保持部材から離間した状態に姿勢を切り替えて前記第２移動部を動作させることにより結び目を形成する
ことを特徴とする請求項４に記載の結紮装置。
前記第１ループ形成部材が形成するループと、前記第２ループ形成部材が形成するループとは、前記ベース部から前記装置本体を通り前記第２保持部材、前記第１保持部材を経て、前記装置本体を通って前記ベース部に至る第３経路まわりの巻きつけ方向が逆向きのループである
ことを特徴とする請求項４に記載の結紮装置。
前記第１ループ形成部材が形成するループと、前記第２ループ形成部材が形成するループとは、前記ベース部から前記装置本体を通り前記第２保持部材、前記第１保持部材を経て、前記装置本体を通って前記ベース部に至る第３経路まわりの巻きつけ方向が同じ向きのループである
ことを特徴とする請求項４に記載の結紮装置。
前記第１ループ保持部材は前記第１経路まわりに１周巻かれたループを保持するものである
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１に記載の結紮装置。
前記第１ループ保持部材は前記第１経路まわりに２周巻かれたループを保持するものである
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１に記載の結紮装置。
前記第２ループ保持部材は前記第２経路まわりに２周巻かれたループを保持するものであり、前記第１ループ保持部材は前記第１経路まわりに１周巻かれたループを保持するものである
ことを特徴とする請求項５または６に記載の結紮装置。
前記第１ループ保持部材は、前記第１アームの前記第１経路に沿って前記ベース部と前記第１保持部材との間の部分に被結紮体を巻きつけることで保持するものであり、
前記第１ループ形成部材は、
前記第１アーム及び前記第２アームと、被結紮体の前記第１位置から前記第４位置よりも遠い端部である第７位置とを、前記ベース部の長尺方向軸まわりに被結紮体が巻きつくように相対的に回転させる回転部と、
前記第２アームに巻きつけられた被結紮体と、前記第２保持部材とを前記第２経路に沿って相対的に移動させる第３移動部と
を、有することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１に記載の結紮装置。
前記第２ループ保持部材は、前記第２アームの前記第２経路に沿って前記ベース部と前記第２保持部材との間の部分に被結紮体を巻きつけることで保持するものであり、
前記第２ループ形成部材は、
前記第１アーム及び前記第２アームと、前記被結紮体の前記第１位置から前記第４位置よりも遠い端部である第７位置とを、前記ベース部の長尺方向軸まわりに被結紮体が巻きつくように相対的に回転させる回転部と、
前記第１アームに巻きつけられた被結紮体と、前記第１保持部材とを前記第１経路に沿って相対的に移動させる第４移動部と
を、有することを特徴とする請求項４、５、６、７、１０のいずれか１に記載の結紮装置。
前記第２ループ保持部材が保持する被結紮体のループと前記第２保持部材が保持する第１位置とを相対的に移動させ、前記第２保持部材から、前記装置本体に沿って前記被結紮体の第４位置に至る第２経路に沿ったループと第１位置との相対的な位置関係を入れ替える第２移動部とを、さらに有し、
前記第３移動部は前記第２移動部である
ことを特徴とする請求項１１に記載の結紮装置。
前記第４移動部は前記第１移動部である
ことを特徴とする請求項１２に記載の結紮装置。
前記第１ループ保持部材は、前記第１アームの前記第１経路に沿って前記ベース部と前記第１保持部材との間の部分に被結紮体を巻きつけることで保持するものであり、
前記第１ループ保持部材は、
前記第１アーム及び前記第２アームと、被結紮体の前記第１位置から前記第４位置よりも遠い端部である第７位置とを、前記ベース部の長尺方向軸まわりに被結紮体が巻きつくように相対的に回転させる第１回転部材と、
前記第１ループ保持部材を、前記第１保持部材と前記第２保持部材を結ぶ方向の軸まわりに整数回回転させる第２回転部材と
を、有することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１に記載の結紮装置。
前記第２ループ保持部材は、前記第２アームの前記第２経路に沿って前記ベース部と前記第１保持部材との間の部分に被結紮体を巻きつけることで保持するものであり、
前記第２ループ保持部材は、
前記第１アーム及び前記第２アームと、被結紮体の前記第１位置から前記第４位置よりも遠い端部である第７位置とを、前記ベース部の長尺方向軸まわりに被結紮体が巻きつくように相対的に回転させる第１回転部材と、
前記第２ループ保持部材を、前記第１保持部材と前記第２保持部材を結ぶ方向の軸まわりに整数回回転させる第３回転部材と
を、有することを特徴とする請求項４、５、６、７、１０、１２、１３、１４のいずれか１に記載の結紮装置。
前記第１移動部は、被結紮体を前記第１経路に沿って前記ベース部から離れる方向に移動させるものである
ことを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１に記載の結紮装置。
前記第２ループ保持部材が保持する被結紮体のループと前記第２保持部材が保持する第１位置とを相対的に移動させ、前記第２保持部材から、前記装置本体に沿って前記被結紮体の第４位置に至る第２経路に沿ったループと第１位置との相対的な位置関係を入れ替える第２移動部とを、さらに有し、
前記第２移動部は、被結紮体を前記第２経路に沿って前記ベース部から離れる方向に移動させるものである請求項１７に記載の結紮装置。
前記第１位置は硬性で鋭利な形状を有する針状部材を介して前記第１保持部材及び前記杯２保持部材に保持される
ことを特徴とする請求項１乃至１８のいずれか１に記載の結紮装置。
前記第１アーム及び前記第２アームは前記ベース部の長尺方向軸の回転に関して前記ベース部に固定されており、
前記第１回転部材は前記ベース部の周囲を回転する
ことを特徴とする請求項１１乃至１９のいずれか１に記載の結紮装置。
前記第１回転部材は前記ベース部の長尺方向軸の回転に関して前記ベース部に固定されており、
前記第１アーム及び前記第２アームは前記ベース部の長尺方向軸まわりを回転する
ことを特徴とする請求項１１乃至１９のいずれか１に記載の結紮装置。
前記被結紮体の前記第１アームに接する位置である第８位置を支持するガイド部材を備え、
前記ガイド部材は、被結紮体を前記第１経路に沿って前記ベース部に近づく方向に移動させることができ、
前記操作部は、結び目を形成した後の前記ガイド部材の位置がループを形成するときの前記ガイド部材の位置よりも前記ベース部から離れた位置にあるように前記ガイド部材を動作させる
ことを特徴とする請求項２１に記載の結紮装置。
前記第１位置は硬性で鋭利な形状を有する針状部材を介して前記第１保持部材及び前記杯２保持部材に保持され、
前記針状部材は前記第１保持部材に保持される第１端と前記第２保持部材に保持される第２端の両方が鋭利な形状になっている
ことを特徴とする請求項１９に記載の結紮装置。
前記針状部材は前記第１保持部材に保持される第１端と前記第２保持部材に保持される第２端のそれぞれにくびれ形状を有し、
前記第１保持部材及び前記第２保持部材は前記くびれ形状に選択的に挿入されるロック部材を介して前記針状部材を保持する
ことを特徴とする請求項１９または２３に記載の結紮装置。
前記第１ループ保持部材は、前記第１ループ形成部材を２回動作させて形成された前記第１経路まわりに２周巻かれたループを保持する
ことを特徴とする請求項９に記載の結紮装置。
前記第１ループ保持部材は、前記第１ループ形成部材の第１回転部材を２回転させて形成された前記第１経路まわりに２周巻かれたループを保持する
ことを特徴とする請求項９、１１乃至１６のいずれか１に記載の結紮装置。
前記ガイド部材としては、前記第２アームの第２保持部材より、前記ベース部から遠い側に第１ガイド部材が設けられる
ことを特徴とする請求項２２の結紮装置。
前記第１ガイド部材は、前記第２移動部を兼ねる
ことを特徴とする請求項２７の結紮装置。
前記ガイド部材として、前記第１アームの第１保持部材より、前記ベース部から遠い側に第２ガイド部材が設けられる
ことを特徴とする請求項２２の結紮装置。
前記第２ガイド部材は、前記第１移動部を兼ねるものである
ことを特徴とする請求項２９の結紮装置。