JP2016185839A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】加工部で加工された被加工部材を仕切板によって区画された所定の搬送面上に安定して配置させることができる搬送装置を提供する。
【解決手段】被加工部材３を加工する加工部５と、この加工部５に接続され被加工部材３を次行程へ搬送するベルトコンベア７と、このベルトコンベア７の搬送面に設けられ加工部５で加工された被加工部材３を区画する仕切板９とを備えた搬送装置１において、加工部５とベルトコンベア７との間に、仕切板９，９で区画された搬送面に被加工部材３が収容される前に、被加工部材３を搬送面に向けて押圧するエア吹き出し手段１１を設けた。
【選択図】図２

Description

本発明は、搬送装置に関する。詳細には、加工部で加工された被加工部材を搬送するベルトコンベアを有する搬送装置に関する。

従来、搬送装置としては、被加工部材を加工する加工部と、この加工部に接続され被加工部材を次行程へ搬送するベルトコンベアと、このベルトコンベアの搬送面に設けられ加工部で加工された被加工部材を区画する仕切板としての供給アタッチとを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

この搬送装置では、ベルトコンベアの搬送中途位置に圧縮エアー噴出し手段が設けられており、この圧縮エアー噴出し手段が被加工部材を上方からベルトコンベアの搬送面上に向けて押圧することによって、加工部で加工された被加工部材が供給アタッチで区画された部分から外れることを防止している。

特開２００２−６８４６３号公報

ところで、上記特許文献１のような搬送装置では、ベルトコンベアの搬送面に設けられた仕切板が、加工部とベルトコンベアとの間で、ベルトコンベアの回転により立ち上がるように移動をする。

このとき、加工部で加工された被加工部材は、移動してきた仕切板によって跳ねられることがあり、例えば、被加工部材が仕切板上に乗り上げる、或いは仕切板によって区画された隣の搬送面上に被加工部材が配置されるなど、仕切板によって区画された所定の搬送面上に被加工部材が配置されないことがあった。

そこで、この発明は、加工部で加工された被加工部材を仕切板によって区画された所定の搬送面上に安定して配置させることができる搬送装置の提供を目的としている。

請求項１記載の発明は、被加工部材を加工する加工部と、この加工部に接続され前記被加工部材を次行程へ搬送するベルトコンベアと、このベルトコンベアの搬送面に設けられ前記加工部で加工された前記被加工部材を区画する仕切板とを備えた搬送装置であって、前記加工部と前記ベルトコンベアとの間には、前記仕切板で区画された前記搬送面に前記被加工部材が収容される前に、前記被加工部材を前記搬送面に向けて押圧するエア吹き出し手段が設けられていることを特徴とする。

この搬送装置では、加工部とベルトコンベアとの間に、仕切板で区画された搬送面に被加工部材が収容される前に、被加工部材を搬送面に向けて押圧するエア吹き出し手段が設けられているので、加工部で加工される被加工部材がエア吹き出し手段によってすでにベルトコンベアの搬送面に向けて押圧された状態となっている。

従って、このような搬送装置では、加工部で加工された被加工部材が、移動してきた仕切板によって跳ね上げられることがなく、加工部で加工された被加工部材を仕切板によって区画された所定の搬送面上に安定して配置させることができる。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の搬送装置であって、前記エア吹き出し手段は、前記被加工部材の搬送方向と直交する方向に配置され前記被加工部材の搬送方向と直交する方向を案内するガイド部材と、このガイド部材の内部に設けられたエア流路と、このエア流路の端部に設けられ前記被加工部材に向けてエアを吹き出すエア吹き出し口とを有することを特徴とする。

この搬送装置では、被加工部材を案内するガイド部材にエア流路とエア吹き出し口とが設けられているので、ガイド部材にガイド機能とエア吹き出し機能とを持たせることができ、装置の大型化を抑制することができる。

請求項３記載の発明は、請求項２記載の搬送装置であって、前記ガイド部材は、前記搬送面の上方に配置されたプレート部材を有し、前記エア流路は、前記プレート部材の内部に設けられ、前記エア吹き出し口は、前記プレート部材の前記搬送面と対向する対向面に設けられていることを特徴とする。

この搬送装置では、エア吹き出し口が、プレート部材の搬送面と対向する対向面に設けられているので、エアによって被加工部材を搬送面に対して真っ直ぐに押圧することができ、被加工部材を搬送面に安定して配置させることができる。

請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の搬送装置であって、前記被加工部材は、前記加工部で搬送方向と直交する方向に延設するように加工され、前記エア吹き出し手段は、前記被加工部材の搬送方向と直交する方向の両端側にそれぞれ配置されていることを特徴とする。

この搬送装置では、エア吹き出し手段が、被加工部材の搬送方向と直交する方向の両端側にそれぞれ配置されているので、被加工部材の搬送面からの浮き上がりを確実に防止することができる。

本発明によれば、加工部で加工された被加工部材を仕切板によって区画された所定の搬送面上に安定して配置させることができる搬送装置を提供することができるという効果を奏する。

本発明の実施の形態に係る搬送装置の上面図である。 本発明の実施の形態に係る搬送装置の側面図である。 本発明の実施の形態に係る搬送装置の断面図である。 本発明の実施の形態に係る搬送装置の他のエア吹き出し手段を適用したときの断面図である。 本発明の実施の形態に係る搬送装置の他のエア吹き出し手段を適用したときの断面図である。 本発明の実施の形態に係る搬送装置の他のエア吹き出し手段を適用したときの断面図である。

図１〜図６を用いて本発明の実施の形態に係る搬送装置について説明する。

本実施の形態に係る搬送装置１は、被加工部材３を加工する加工部５と、この加工部５に接続され被加工部材３を次行程へ搬送するベルトコンベア７と、このベルトコンベア７の搬送面に設けられ加工部５で加工された被加工部材３を区画する仕切板９とを備えている。

そして、加工部５とベルトコンベア７との間には、仕切板９，９で区画された搬送面に被加工部材３が収容される前に、被加工部材３を搬送面に向けて押圧するエア吹き出し手段１１が設けられている。

また、エア吹き出し手段１１は、被加工部材３の搬送方向と直交する方向に配置され被加工部材３の搬送方向と直交する方向を案内するガイド部材１３と、このガイド部材１３の内部に設けられたエア流路１５と、このエア流路１５の端部に設けられ被加工部材３に向けてエアを吹き出すエア吹き出し口１７とを有する。

さらに、ガイド部材１３は、搬送面の上方に配置されたプレート部材１９を有し、エア流路１５は、プレート部材１９の内部に設けられ、エア吹き出し口１７は、プレート部材１９の搬送面と対向する対向面に設けられている。

また、被加工部材３は、加工部５で搬送方向と直交する方向に延設するように加工され、エア吹き出し手段１１は、被加工部材３の搬送方向と直交する方向の両端側にそれぞれ配置されている。

図１〜図３に示すように、被加工部材３は、薄板状の長方形状に成形され、２枚を組み合わせて１組とすることにより、例えば、車両に適用される熱交換器の冷媒の流路を形成する部材として用いられる。この被加工部材３は、幅方向に沿って加工部５のプレスに合わせて断続的に搬送され、加工部５で加工される。

なお、加工部５の搬送方向上流側には、不図示ではあるが、プレス以外、例えば、被加工部材３の母材を成形する行程などの他の加工部が配置されており、他の加工部で加工された被加工部材３が加工部５に搬送される。

加工部５は、上下方向に昇降可能なパンチとしての上型２１と、この上型２１の下方に配置されたダイとしての下型２３とを有するプレス機構となっている。なお、上型２１と下型２３とには、それぞれ被加工部材３の加工後に、上型２１や下型２３から被加工部材３を離間させるエジェクタピンやリフターなどが設けられている。

この加工部５は、他の加工部で加工されて搬送されてきた隣り合う被加工部材３間を連結する連結桟２５を上型２１と下型２３とでプレスすることによって切断し、連結桟２５によって連結された複数の被加工部材３を１枚の被加工部材３として分離させる。

なお、ここでは、加工部５の１回のプレスによって２枚の被加工部材３を複数の被加工部材３から分離させているが、１回のプレスで１枚の被加工部材３、或いは２枚以上の被加工部材３を複数の被加工部材３から分離させてもよい。

このような加工部５で加工された被加工部材３は、ベルトコンベア７によって次行程（例えば、２枚の被加工部材３を組み合わせる行程）である他の加工部（不図示）に搬送される。

ベルトコンベア７は、加工部５の搬送方向下流側に配置され、搬送方向と直交する方向（ここでは、被加工部材３の長さ方向）の両側に一対設けられている。この一対のベルトコンベア７，７は、搬送方向の上流側において、搬送方向と直交する方向間に加工部５の上型２１と下型２３とが位置するように配置されている。

このような一対のベルトコンベア７，７は、加工部５のプレスに合わせて断続的に作動し、加工部５で加工、すなわち連結桟２５が切断された被加工部材３が搬送面上に配置され、分離された複数の被加工部材３を次行程へ搬送する。このベルトコンベア７の搬送面には、複数の仕切板９が設けられている。

仕切板９は、ベルトコンベア７の搬送面上に搬送方向に所定の間隔をもって、搬送面を区画するように複数突設されている。この仕切板９は、被加工部材３が加工部５で連結桟２５が切断される前の状態で、ベルトコンベア７の回転により立ち上がるように移動し、隣り合う被加工部材３，３間に挿入される。

このような仕切板９は、加工部５で連結桟２５が切断された１枚の被加工部材３を隣り合う仕切板９，９間で区画された搬送面上に配置させ、加工部５で加工された複数の被加工部材３をベルトコンベア７の作動により次行程へ搬送する。

このとき、仕切板９は、ベルトコンベア７が断続的に作動するので、ベルトコンベア７が停止状態から作動したとき、加工部５で連結桟２５が切断された１枚の被加工部材３の側面に衝突する。

この仕切板９と被加工部材３との衝突により、被加工部材３がベルトコンベア７の搬送面から跳ね上げられ、被加工部材３が仕切板９上に乗り上げる、或いは仕切板９，９によって区画された隣の搬送面上に被加工部材３が配置されるなど、仕切板９，９によって区画された所定の搬送面上に被加工部材３が配置されないことがあった。

加えて、加工部５で加工された被加工部材３は、加工部５の下型２３に配置されたリフターによって上方に持ち上げられるが、この状態で仕切板９と被加工部材３とが衝突すると、より被加工部材３が跳ねられてしまう。

そこで、加工部５とベルトコンベア７との間には、仕切板９，９で区画された搬送面に被加工部材３が収容される前に、被加工部材３を搬送面に向けて押圧するエア吹き出し手段１１が設けられている。

エア吹き出し手段１１は、加工部５とベルトコンベア７とが搬送方向にオーバーラップした位置において、被加工部材３の搬送方向と直交する方向、すなわち被加工部材３の長さ方向の両端側に一対設けられている。この一対のエア吹き出し手段１１，１１は、それぞれガイド部材１３と、エア流路１５と、エア吹き出し口１７とを備えている。

ガイド部材１３は、被加工部材３の搬送方向上流側の他の加工部から加工部５まで搬送方向に沿って配置され、被加工部材３の長さ方向の両端側に上下方向に延設された壁部２７と、この壁部２７の上端側に一体に設けられベルトコンベア７の搬送面の上方に搬送面と対向するように延設されたプレート部材１９とを有する。

このガイド部材１３は、加工部５からベルトコンベア７に向けて搬送される複数の被加工部材３の搬送方向と直交する方向（ここでは、被加工部材３の長さ方向）への移動を規制し、被加工部材３の搬送姿勢を保持するように案内する。

なお、ガイド部材１３と被加工部材３との間には、被加工部材３の搬送時における被加工部材３とガイド部材１３との摺動や加工部５のリフターによる被加工部材３の持ち上げ時における被加工部材３とガイド部材１３との当接などを避けるために、隙間が設定されている。このガイド部材１３の内部には、エア流路１５が設けられている。

エア流路１５は、ガイド部材１３の壁部２７とプレート部材１９との内部に設けられると共に、ガイド部材１３が設けられた基台２９の内部に設けられ、基台２９の内部に設けられた端部が圧縮エアを供給する供給装置（不図示）に接続される。

このエア流路１５は、プレート部材１９の内部に設けられた部分がプレート部材１９の内部で４本の流路に分岐し、各流路の端部がプレート部材１９の下面に開口されたエア吹き出し口１７となっている。

エア吹き出し口１７は、ベルトコンベア７の搬送面と対向する対向面であるプレート部材１９の下面に搬送方向に沿って４つ設けられ、２つのエア吹き出し口１７が１枚の被加工部材３の端部側に位置されている。

このエア吹き出し口１７は、エア吹き出し手段１１が被加工部材３の長さ方向の両側に一対設けられているので、合計で８つ設けられており、４つのエア吹き出し口１７が１枚の被加工部材３の両端部側に位置されている。

このようなエア吹き出し口１７は、加工部５の上型２１と下型２３とによって連結桟２５が切断される被加工部材３の長さ方向の両端側に位置されており、搬送されてきた被加工部材３に対してエアを吹き付け、被加工部材３をベルトコンベア７の仕切板９，９によって区画された所定の搬送面上に向けて押圧する。

なお、エア吹き出し口１７からエアを吹き出すタイミングは、被加工部材３の搬送のタイミングに合わせて断続的に供給装置から圧縮エアを供給してもよいし、常時、供給装置から圧縮エアを供給してエア吹き出し口１７からエアを吹き出せてもよい。

このように加工部５で加工される被加工部材３、すなわち仕切板９，９で区画された搬送面に収容される前の被加工部材３を、エア吹き出し手段１１によってベルトコンベア７の搬送面側に押圧することにより、被加工部材３がベルトコンベア７の搬送面側から浮き上がることを防止することができる。

このため、被加工部材３は、加工部５で連結桟２５が切断され、仕切板９と衝突、或いは加工部５のリフターに持ち上げられたとしても、跳ね上げられることがなく、被加工部材３が仕切板９上に乗り上げる、或いは仕切板９，９によって区画された隣の搬送面上に被加工部材３が配置されることなどを防止でき、被加工部材３を仕切板９，９によって区画された所定の搬送面上に安定して配置させることができる。

このような搬送装置１では、加工部５とベルトコンベア７との間に、仕切板９，９で区画された搬送面に被加工部材３が収容される前に、被加工部材３を搬送面に向けて押圧するエア吹き出し手段１１が設けられているので、加工部５で加工される被加工部材３がエア吹き出し手段１１によってすでにベルトコンベア７の搬送面に向けて押圧された状態となっている。

従って、このような搬送装置１では、加工部５で加工された被加工部材３が、移動してきた仕切板９によって跳ね上げられることがなく、加工部５で加工された被加工部材３を仕切板９，９によって区画された所定の搬送面上に安定して配置させることができる。

また、被加工部材３を案内するガイド部材１３には、エア流路１５とエア吹き出し口１７とが設けられているので、ガイド部材１３にガイド機能とエア吹き出し機能とを持たせることができ、装置の大型化を抑制することができる。

さらに、エア吹き出し口１７は、プレート部材１９の搬送面と対向する対向面に設けられているので、エアによって被加工部材３を搬送面に対して真っ直ぐに押圧することができ、被加工部材３を搬送面に安定して配置させることができる。

また、エア吹き出し手段１１は、被加工部材３の搬送方向と直交する方向の両端側にそれぞれ配置されているので、被加工部材３の搬送面からの浮き上がりを確実に防止することができる。

なお、エア吹き出し手段としては、図４に示すようなエア吹き出し手段１１ａであってもよい。このエア吹き出し手段１１ａは、ガイド部材１３ａにおいて、それぞれ内部にエア流路１５が設けられた壁部２７ａとプレート部材１９ａとが別体で設けられた後、壁部２７ａとプレート部材１９ａとが一体に固定されている。

このようなエア吹き出し手段１１ａでは、壁部２７ａとプレート部材１９ａとをそれぞれ独立して設計することができ、被加工部材３や加工部５などの形状に合わせて容易にガイド部材１３ａを設計変更することができる。

また、エア吹き出し手段としては、図５に示すようなエア吹き出し手段１１ｂであってもよい。このエア吹き出し手段１１ｂは、ガイド部材１３ｂにおいて、内部にエア流路１５が設けられた壁部２７ｂのみとなっている。

このエア吹き出し手段１１ｂは、壁部２７ｂの側面にエア吹き出し口１７ｂが設けられており、このエア吹き出し口１７ｂから吹き出されるエアが、被加工部材３の両端側に向けて吹き付けられるように設定されている。なお、エア吹き出し口１７ｂから吹き出されるエアを、被加工部材３の中央部側に向けて吹き付けるようにしてもよい。

このようなエア吹き出し手段１１ｂでは、ガイド部材１３ｂにおけるプレート部材１９を削減することができ、部品点数の削減や装置の小型化を図ることができる。

さらに、エア吹き出し手段としては、図６に示すようなエア吹き出し手段１１ｃであってもよい。このエア吹き出し手段１１ｃは、ガイド部材１３ｃにおいて、内部にエア流路１５が設けられた壁部２７ｃのみとなっており、壁部２７ｃの側面にエア流路１５と連通するパイプ３１が接続されている。

このエア吹き出し手段１１ｃは、パイプ３１の端部が被加工部材３側に向けて開口されており、パイプ３１の端部から被加工部材３の両端側に向けてエアを吹き付けるように設定されている。

このようなエア吹き出し手段１１ｃでは、パイプ３１の長さや形状を変更することにより、被加工部材３へのエアの吹き付け位置などを容易に変更することができ、被加工部材３を的確に搬送面側に向けて押圧することができる。

なお、本発明の実施の形態に係る搬送装置では、加工部がプレス装置となっており、複数の被加工部材が加工部で切り離される構造となっているが、これに限らず、例えば、加工部を被加工部材を成形する成形装置としてもよく、加工部はどのような形態であってもよい。

また、エア吹き出し手段は、１枚の被加工部材の４箇所に対してエアを吹き付けているが、これに限らず、１枚の被加工部材の４箇所以上、或いは４箇所以下に対してエアを吹き付ける構造としてもよい。

さらに、エア吹き出し手段は、被加工部材の長さ方向の両端側にそれぞれ設けられているが、これに限らず、被加工部材の長さ方向の片側のみ、或いは被加工部材の中央部のみのようにエア吹き出し手段を１箇所のみに設けてもよい。

なお、エア吹き出し手段を被加工部材の長さ方向の片側のみに設ける場合には、被加工部材の中央部にエアが吹き付けるように設定することが好ましい。

１…搬送装置
３…被加工部材
５…加工部
７…ベルトコンベア
９…仕切板
１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…エア吹き出し手段
１３，１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…ガイド部材
１５…エア流路
１７，１７ｂ…エア吹き出し口
１９，１９ａ…プレート部材

Claims (4)

1. 被加工部材（３）を加工する加工部（５）と、この加工部（５）に接続され前記被加工部材（３）を次行程へ搬送するベルトコンベア（７）と、このベルトコンベア（７）の搬送面に設けられ前記加工部（５）で加工された前記被加工部材（３）を区画する仕切板（９）とを備えた搬送装置（１）であって、
   前記加工部（５）と前記ベルトコンベア（７）との間には、前記仕切板（９）で区画された前記搬送面に前記被加工部材（３）が収容される前に、前記被加工部材（３）を前記搬送面に向けて押圧するエア吹き出し手段（１１）が設けられていることを特徴とする搬送装置（１）。
2. 請求項１記載の搬送装置（１）であって、
   前記エア吹き出し手段（１１）は、前記被加工部材（３）の搬送方向と直交する方向に配置され前記被加工部材（３）の搬送方向と直交する方向を案内するガイド部材（１３）と、このガイド部材（１３）の内部に設けられたエア流路（１５）と、このエア流路（１５）の端部に設けられ前記被加工部材（３）に向けてエアを吹き出すエア吹き出し口（１７）とを有することを特徴とする搬送装置（１）。
3. 請求項２記載の搬送装置（１）であって、
   前記ガイド部材（１３）は、前記搬送面の上方に配置されたプレート部材（１９）を有し、
   前記エア流路（１５）は、前記プレート部材（１９）の内部に設けられ、
   前記エア吹き出し口（１７）は、前記プレート部材（１９）の前記搬送面と対向する対向面に設けられていることを特徴とする搬送装置（１）。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の搬送装置（１）であって、
   前記被加工部材（３）は、前記加工部（５）で搬送方向と直交する方向に延設するように加工され、
   前記エア吹き出し手段（１１）は、前記被加工部材（３）の搬送方向と直交する方向の両端側にそれぞれ配置されていることを特徴とする搬送装置（１）。

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