JP2016181812A - 情報収集装置、センサーノードおよびそれらを備えた情報収集システム - Google Patents

Abstract

【課題】移動体が多数になっても、センサー情報を正確に収集可能な情報収集装置を提供する。【解決手段】情報収集装置８は、自己の位置情報に基づいて無線通信ＲＦ１によってセンサー情報を送信可能な領域ＲＥＧ２を決定し、その決定した領域ＲＥＧ２を示す領域情報と自己の位置情報とを含むアドバイス情報を通信領域が無線通信ＲＦ１よりも広い無線通信ＲＦ２によってセンサーノード１〜７へ同報する。センサーノード１〜７の各々は、無線通信ＲＦ２によってアドバイス情報を受信し、領域情報、情報収集装置８の位置情報および自己の位置情報に基づいて、自己が領域ＲＥＧ２内に入っているとき無線通信ＲＦ１を選択し、自己が領域ＲＥＧ２外であるとき無線通信ＲＦ２を選択する。そして、センサーノード１〜７の各々は、選択した無線通信によってセンサー情報を情報収集装置８へ送信する。【選択図】図６

Description

この発明は、情報収集装置、センサーノードおよびそれらを備えた情報収集システムに関する。

従来、心拍、脈拍および運動量等のバイタル情報を計測できるセンサーを備えたウェアラブル端末が知られている（特許文献１）。

また、バイタル情報を表示する端末と、バイタル情報をセンシングするウェアラブル端末とは、１対１が主であり、これらの端末間の距離は、数メートル程度である。

特開２０１４−１６８６８５号公報

運動している人からバイタル情報を収集することを考えた場合、無線通信によってバイタル情報を収集するのが適切であるが、限られた領域内で運動者が多数になると、無線帯域が不足したり、運動者の位置によっては、十分な通信速度を確保できなくなったり到達範囲外となる場合も想定される。

そこで、この発明の実施の形態によれば、移動体が多数になっても、センサー情報を正確に収集可能な情報収集装置を提供する。

また、この発明の実施の形態によれば、移動体が多数になっても、センサー情報を正確に送信可能なセンサーノードを提供する。

更に、この発明の実施の形態によれば、移動体が多数になっても、センサー情報を正確に収集可能な情報収集システムを提供する。

この発明の実施の形態によれば、情報収集装置は、受信手段を備える。受信手段は、第１の通信領域を有する第１の無線通信規格による第１の無線通信および第１の通信領域よりも広い第２の通信領域を有する第２の無線通信規格による第２の無線通信のいずれかを少なくとも用い、かつ、第２の無線通信によるマルチホップ通信を除いた無線通信によって、移動体に関する情報を少なくとも含むセンサー情報を移動体に設置された複数のセンサーノードから受信する。

情報収集装置は、第２の無線通信によるマルチホップ通信を除いて第１の無線通信または第２の無線通信を少なくとも用いた無線通信によってセンサー情報を複数のセンサーノードから受信する。その結果、センサー情報の送信に用いる無線通信が第２の無線通信に集中することが抑制され、第２の無線通信の帯域不足が抑制される。

従って、移動体が多数になっても、センサー情報を正確に収集できる。

また、この発明の実施の形態によれば、センサーノードは、請求項１に記載の情報収集装置を中心にして第２の通信領域内に存在する移動体に設置されるセンサーノードであって、生成手段と、送信手段とを備える。生成手段は、移動体に関する情報を含む第１のセンサー情報を生成する。送信手段は、生成手段によって生成された第１のセンサー情報を、構成１に記載の第１および第２の無線通信のいずれかを少なくとも用い、かつ、第２の無線通信によるマルチホップ通信を除いた無線通信によって情報収集装置へ送信する。

センサーノードは、第２の無線通信によるマルチホップ通信を除いて第１の無線通信または第２の無線通信を少なくとも用いた無線通信によってセンサー情報を情報収集装置へ送信する。その結果、センサー情報の送信に用いる無線通信が第２の無線通信に集中することが抑制され、第２の無線通信の帯域不足が抑制される。

従って、移動体が多数になっても、センサー情報を情報収集装置へ正確に送信できる。

更に、この発明の実施の形態によれば、情報収集システムは、
請求項１から請求項７のいずれかに記載の情報収集装置と、
請求項８から請求項１４のいずれか１項に記載のセンサーノードと、
情報収集装置によって収集された情報を表示する表示装置とを備える。

従って、センサーノードから情報を正確に収集し、その収集した情報を表示装置に表示できる。

移動体が多数になっても、センサー情報を正確に収集できる。

この発明の実施の形態による情報収集システムの概略図である。 図１に示すセンサーノードの概略図である。 図１に示す情報収集装置の概略図である。 センサー情報の構成図である。 アドバイス情報の構成図である。 図１に示す情報収集システムにおける情報収集方法の第１の例を示す図である。 図１に示す情報収集システムにおける情報収集方法の第１の例を示すフローチャートである。 図１に示す情報収集システムにおける情報収集方法の第２の例を示す図である。 図１に示す情報収集システムにおける情報収集方法の第２の例を示すフローチャートである。 図１に示す情報収集システムにおける情報収集方法の第３の例を示す図である。 図１に示す情報収集システムにおける情報収集方法の第３の例を示すフローチャートである。 図１に示す情報収集システムにおける情報収集方法の第３の例を示す別のフローチャートである。 図１に示す情報収集システムにおける情報収集方法の第４の例を示す図である。 情報収集方法の第４の例における中継ノードの動作を示すフローチャートである。 情報収集方法の第４の例において、中継ノードへセンサー情報を送信するセンサーノードの動作を示すフローチャートである。 図１に示す情報収集システムにおける情報収集方法の第５の例を示す図である。 図１に示す情報収集システムにおける情報収集方法の第５の例を示すフローチャートである。 図１に示す情報収集システムにおける情報収集方法の第６の例を示す図である。 図１に示す情報収集システムにおける情報収集方法の第６の例を示すフローチャートである。 アドバイス情報の別の構成図である。 各種の無線通信規格を示す図である。 無線通信ＲＦ１と無線通信ＲＦ２との組合せを示す図である。

本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

図１は、この発明の実施の形態による情報収集システムの概略図である。図１を参照して、この発明の実施の形態による情報収集システム１０は、センサーノード１〜７と、情報収集装置８と、表示装置９とを備える。

センサーノード１〜７、情報収集装置８および表示装置９は、無線通信空間に配置される。

センサーノード１〜７、情報収集装置８および表示装置９の各々は、例えば、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）規格およびＩＥＥＥ８０２．１１ａｈ規格のいずれかによる無線通信を用いて情報を送受信する。

ＢＬＥ規格は、２．４ＧＨｚの周波数帯を有し、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｈ規格は、９００ＭＨｚの周波数帯を有する。従って、ＢＬＥ規格およびＩＥＥＥ８０２．１１ａｈ規格は、特性が異なる無線通信規格である。

また、ＢＬＥ規格は、例えば、１０ｍの伝送距離を有し、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｈ規格は、例えば、１ｋｍ以上の伝送距離を有する。更に、ＢＬＥ規格は、例えば、２４０１ＭＨｚ〜２４８１ＭＨｚの範囲で８０ＭＨｚの帯域幅を有し、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｈ規格は、例えば、９１５．８ＭＨｚ〜９２９．８ＭＨｚの範囲で１４ＭＨｚの帯域幅を有する。

従って、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｈ規格は、ＢＬＥ規格よりも広い通信領域を有し、ＢＬＥ規格よりも狭い帯域幅を有する。

なお、以下においては、ＢＬＥ規格による無線通信を「無線通信ＲＦ１」と言い、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｈ規格による無線通信を「無線通信ＲＦ２」と言う。

センサーノード１〜７は、情報収集装置８を中心にしてＩＥＥＥ８０２．１１ａｈ規格の通信領域内に存在する。即ち、センサーノード１〜７は、情報収集装置８が無線通信ＲＦ２を用いる場合、情報収集装置８から情報を直接受信できる領域内に存在する。そして、センサーノード１〜７の各々は、例えば、運動している人に設置されている。より具体的には、センサーノード１〜７の各々は、例えば、学校で体育の授業を受けている人に設置される。

センサーノード１〜７の各々は、自己が設置された人の心拍数および体温等のバイタル情報ＩＦ＿ＶＴＬを検出する。また、センサーノード１〜７の各々は、自己の位置情報ＩＦ＿ＰＳＴおよび自己の移動速度Ｖ＿Ｍｖを検出する。更に、センサーノード１〜７の各々は、自己の電池残量ＢＲを検出する。

センサーノード１〜７の各々は、無線通信ＲＦ２を用いて情報収集装置８からアドバイス情報を受信する。

センサーノード１〜７の各々は、その受信したアドバイス情報に基づいて、後述する方法によって、無線通信ＲＦ１および無線通信ＲＦ２のいずれかを選択し、その選択した無線通信（無線通信ＲＦ１および無線通信ＲＦ２のいずれか）によってバイタル情報ＩＦ＿ＶＴＬ、自己の位置情報ＩＦ＿ＰＳＴ、自己の移動速度Ｖ＿Ｍｖおよび電池残量ＢＲを含むセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ送信する。

この場合、センサーノード１〜３は、無線通信ＲＦ１および無線通信ＲＦ２のいずれかを用いてセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ直接送信する。

また、センサーノード４〜７は、無線通信ＲＦ１および無線通信ＲＦ２のいずれかを用いてセンサー情報ＳＩＦをセンサーノード３を介して情報収集装置８へ送信する。

情報収集装置８は、無線通信ＲＦ１および無線通信ＲＦ２のいずれかを用いてセンサーノード１〜７からセンサー情報ＳＩＦを受信し、その受信したセンサー情報ＳＩＦを記憶する。

情報収集装置８は、センサーノード１〜７から受信した複数のセンサー情報ＳＩＦに基づいて、センサーノード１〜７および情報収集装置８のトポロジー情報を生成する。より具体的には、情報収集装置８は、複数のセンサー情報ＳＩＦに含まれるセンサーノード１〜７の位置情報ＩＦ＿ＰＳＴおよび移動速度Ｖ＿Ｍｖと、自己の位置情報ＩＦ＿ＰＳＴとに基づいて、センサーノード１〜７および情報収集装置８の相互間の相対位置関係を検出し、センサーノード１〜７の位置情報ＩＦ＿ＰＳＴおよび移動速度Ｖ＿Ｍｖと相対位置関係とに基づいて、センサーノード１〜７および情報収集装置８のトポロジーを検出する。この場合、情報収集装置８は、センサーノード１〜７の移動速度Ｖ＿Ｍｖに基づいてセンサーノード１〜７の移動後の位置を考慮してトポロジーを検出する。そして、情報収集装置８は、その検出したトポロジーを示すトポロジー情報を生成する。

また、情報収集装置８は、複数のセンサー情報ＳＩＦに基づいて、各センサーノード１〜７が送信すべきセンサー情報ＳＩＦの送信量ＴＸＶおよび送信間隔ＴＸＩＴＶを決定する。

そして、情報収集装置８は、その生成したトポロジー情報と、センサー情報ＳＩＦの送信量ＴＸＶおよび送信間隔ＴＸＩＴＶと、センサーノード１〜７が使用すべき周波数ｆと、センサーノード１〜７に搭載されたセンサー、ＧＰＳ（Global Positioning System）および加速度センサーのオン／オフを指示する指示信号とを含むアドバイス情報ＡｖＩＦ１を生成する。

そうすると、情報収集装置８は、無線通信ＲＦ２を用いてアドバイス情報ＡｖＩＦ１をセンサーノード１〜７へ同報する。

また、情報収集装置８は、センサー情報ＳＩＦに含まれるバイタル情報ＩＦ＿ＶＴＬを表示装置９へ無線通信または有線通信によって送信する。

表示装置９は、情報収集装置８からバイタル情報ＩＦ＿ＶＴＬを受信し、その受信したバイタル情報ＩＦ＿ＶＴＬをＡＲ表示する。即ち。表示装置９は、現実の風景に重ねてバイタル情報ＩＦ＿ＶＴＬを表示する。

図２は、図１に示すセンサーノード１の概略図である。図２を参照して、センサーノード１は、無線モジュール１１，１２と、マイクロコンピュータ１３と、心拍センサー１４と、体温センサー１５と、加速度センサー１６と、ＧＰＳ１７と、充電池１８とを含む。

無線モジュール１１，１２、マイクロコンピュータ１３、心拍センサー１４、体温センサー１５、加速度センサー１６およびＧＰＳ１７の各々は、充電池１８からの電力によって駆動される。なお、センサーノード１の消費電力は、例えば、数ｍＷである。

無線モジュール１１は、マイクロコンピュータ１３からセンサー情報ＳＩＦ、センサー情報ＳＩＦの送信量ＴＸＶ、センサー情報ＳＩＦの送信間隔ＴＸＩＴＶおよび周波数ｆ＿１を受ける。そして、無線モジュール１１は、２．４ＧＨｚ帯から周波数ｆ＿１に一致する周波数を選択し、その選択した周波数で無線通信ＲＦ１を用いてセンサー情報ＳＩＦを送信する。この場合、無線モジュール１１は、情報収集装置８から受信したセンサー情報ＳＩＦの送信量ＴＸＶおよび送信間隔ＴＸＩＴＶに適合してセンサー情報ＳＩＦを送信する。

無線モジュール１２は、マイクロコンピュータ１３からセンサー情報ＳＩＦ、センサー情報ＳＩＦの送信量ＴＸＶ、センサー情報ＳＩＦの送信間隔ＴＸＩＴＶおよび周波数ｆ＿２を受ける。そして、無線モジュール１２は、９００ＭＨｚ帯から周波数ｆ＿２に一致する周波数を選択し、その選択した周波数で無線通信ＲＦ２を用いてセンサー情報ＳＩＦを送信する。この場合、無線モジュール１２は、情報収集装置８から受信したセンサー情報ＳＩＦの送信量ＴＸＶおよび送信間隔ＴＸＩＴＶに適合してセンサー情報ＳＩＦを送信する。

無線モジュール１１または無線モジュール１２は、例えば、１０秒の送信間隔ＴＸＩＴＶでセンサー情報ＳＩＦを送信する。

マイクロコンピュータ１３は、アドバイス情報ＡｖＩＦ１を無線モジュール１２から受ける。そして、マイクロコンピュータ１３は、アドバイス情報ＡｖＩＦ１に含まれるセンサーノード１〜７のトポロジー情報に基づいて、ＢＬＥ規格およびＩＥＥＥ８０２．１１ａｈ規格のいずれかを選択する。

より具体的には、マイクロコンピュータ１３は、トポロジー情報に基づいて、センサーノード１が情報収集装置８を中心として無線通信ＲＦ１の通信領域内に存在すると判定したとき、無線通信ＲＦ１を選択し、センサーノード１が無線通信ＲＦ１の通信領域外に存在し、かつ、情報収集装置８を中心として無線通信ＲＦ２の通信領域内に存在すると判定したとき、無線通信ＲＦ２を選択する。

また、マイクロコンピュータ１３は、心拍センサー１４、体温センサー１５、加速度センサー１６およびＧＰＳ１７のオン／オフを指示する指示信号、センサー情報ＳＩＦの送信量ＴＸＶ、センサー情報ＳＩＦの送信間隔ＴＸＩＴＶおよび周波数ｆをアドバイス情報ＡｖＩＦ１から検出する。

更に、マイクロコンピュータ１３は、心拍センサー１４から心拍数ＨＲを受け、体温センサー１５から体温ＢＴを受け、加速度センサー１６から移動速度Ｖ＿Ｍｖを受け、ＧＰＳ１７から位置情報ＩＦ＿ＰＳＴを受け、充電池１８から電池残量ＢＲを受ける。そして、マイクロコンピュータ１３は、心拍数ＨＲ、体温ＢＴ、移動速度Ｖ＿Ｍｖ、位置情報ＩＦ＿ＰＳＴおよび電池残量ＢＲを含むセンサー情報ＳＩＦを生成する。そうすると、マイクロコンピュータ１３は、無線通信ＲＦ１および無線通信ＲＦ２のうち、上述した方法によって選択した無線通信（無線通信ＲＦ１，ＲＦ２のいずれか）を行う無線モジュール（無線モジュール１１，１２のいずれか）へセンサー情報ＳＩＦ、センサー情報ＳＩＦの送信量ＴＸＶおよびセンサー情報ＳＩＦの送信間隔ＴＸＩＴＶを出力する。

更に、マイクロコンピュータ１３は、情報収集装置８から受信した指示信号に基づいて、心拍センサー１４、体温センサー１５、加速度センサー１６およびＧＰＳ１７をオンまたはオフする。

心拍センサー１４は、センサーノード１が設置された人の心拍数ＨＲを検出し、その検出した心拍数ＨＲをマイクロコンピュータ１３へ出力する。

体温センサー１５は、センサーノード１が設置された人の体温ＢＴを検出し、その検出した体温ＢＴをマイクロコンピュータ１３へ出力する。

加速度センサー１６は、センサーノード１の移動速度Ｖ＿Ｍｖを検出し、その検出した移動速度Ｖ＿Ｍｖをマイクロコンピュータ１３へ出力する。

ＧＰＳ１７は、センサーノード１の位置情報ＩＦ＿ＰＳＴを検出し、その検出した位置情報ＩＦ＿ＰＳＴをマイクロコンピュータ１３へ出力する。

充電池１８は、無線モジュール１１，１２、マイクロコンピュータ１３、心拍センサー１４、体温センサー１５、加速度センサー１６およびＧＰＳ１７へ電力を供給する。

なお、図１に示すセンサーノード２〜７も、図２に示すセンサーノード１と同じ構成からなる。

図３は、図１に示す情報収集装置８の概略図である。図３を参照して、情報収集装置８は、無線モジュール８１，８２と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８３と、ＧＰＳ８４と、不揮発性データベース（ＤＢ）８５と、ＬＡＮ（Local Area Network）８６と、電源８７とを含む。

無線モジュール８１，８２、ＣＰＵ８３、ＧＰＳ８４、不揮発性ＤＢ８５およびＬＡＮ８６の各々は、電源８７からの電力によって駆動される。

無線モジュール８１は、無線通信ＲＦ１によってセンサー情報ＳＩＦを受信し、その受信したセンサー情報ＳＩＦをＣＰＵ８３へ出力する。

無線モジュール８２は、ＣＰＵ８３からアドバイス情報ＡｖＩＦ１を受けると、無線通信ＲＦ２によってアドバイス情報ＡｖＩＦ１をセンサーノード１〜７へ同報する。

また、無線モジュール８２は、無線通信ＲＦ２によってセンサー情報ＳＩＦを受信し、その受信したセンサー情報ＳＩＦをＣＰＵ８３へ出力する。

ＣＰＵ８３は、無線モジュール８１または無線モジュール８２からセンサー情報ＳＩＦを受け、その受けたセンサー情報ＳＩＦを不揮発性ＤＢ８５に記憶する。また、ＣＰＵ８３は、ＧＰＳ８４から情報収集装置８の位置情報ＩＦ＿ＰＳＴを受ける。

そして、ＣＰＵ８３は、不揮発性ＤＢ８５に記憶されたセンサー情報ＳＩＦを読み出し、その読み出したセンサー情報ＳＩＦに基づいて、センサーノード１〜７の位置情報ＩＦ＿ＰＳＴおよび移動速度Ｖ＿Ｍｖを検出する。

そうすると、ＣＰＵ８３は、センサーノード１〜７の位置情報ＩＦ＿ＰＳＴおよび移動速度Ｖ＿Ｍｖと、情報収集装置８の位置情報ＩＦ＿ＰＳＴとに基づいて、センサーノード１〜７および情報収集装置８の相対位置関係を検出する。そして、ＣＰＵ８３は、センサーノード１〜７の位置情報ＩＦ＿ＰＳＴおよび移動速度Ｖ＿Ｍｖと、情報収集装置８の位置情報ＩＦ＿ＰＳＴと、センサーノード１〜７および情報収集装置８の相対位置関係とに基づいて、センサーノード１〜７および情報収集装置８のトポロジーを検出し、その検出したトポロジーを示すトポロジー情報を生成する。

また、ＣＰＵ８３は、センサーノード１〜７が使用すべき周波数ｆを選択する。より具体的には、ＣＰＵ８３は、センサーノード１〜７が無線通信ＲＦ１を用いる場合、２．４ＧＨｚ帯の任意の周波数ｆ＿１をセンサーノード１〜７が使用すべき周波数として選択し、センサーノード１〜７が無線通信ＲＦ２を用いる場合、９００ＭＨｚ帯の任意の周波数ｆ＿２をセンサーノード１〜７が使用すべき周波数として選択する。

更に、ＣＰＵ８３は、センサー情報ＳＩＦの送信量ＴＸＶおよび送信間隔ＴＸＩＴＶを決定する。より具体的には、ＣＰＵ８３は、センサー情報ＳＩＦの量および変化量を検出し、その検出したセンサー情報ＳＩＦの量および変化量に基づいて、各センサーノード１〜７から情報収集装置８までの経路における無線通信が帯域不足にならないように、各センサーノード１〜７に対してセンサー情報ＳＩＦの送信量ＴＸＶおよび送信間隔ＴＸＩＴＶを決定する。

更に、ＣＰＵ８３は、センサー情報ＳＩＦから電池残量ＢＲを検出し、その検出した電池残量ＢＲに基づいて、各センサーノード１〜７に対して、心拍センサー１４、体温センサー１５、加速度センサー１６およびＧＰＳ１７のオン／オフを指示する指示信号を生成する。

そして、ＣＰＵ８３は、トポロジー情報、各センサーノード１〜７が使用すべき周波数ｆ（ｆ＿１，ｆ＿２）、センサー情報ＳＩＦの送信量ＴＸＶ、センサー情報ＳＩＦの送信間隔ＴＸＩＴＬおよび心拍センサー１４等のオン／オフを指示する指示信号を含むアドバイス情報ＡｖＩＦ１を生成し、その生成したアドバイス情報ＡｖＩＦ１を無線モジュール８２へ出力する。

更に、ＣＰＵ８３は、ＬＡＮ８６を介して表示装置９から情報の出力要求を受信すると、不揮発性ＤＢ８５に記憶されたセンサー情報ＳＩＦから心拍数ＨＲおよび体温ＢＴを読み出し、その読み出した心拍数ＨＲおよび体温ＢＴをＬＡＮ８６を介して表示装置９へ送信する。

ＧＰＳ８４は、情報収集装置８の位置情報ＩＦ＿ＰＳＴを検出し、その検出した位置情報ＩＦ＿ＰＳＴをＣＰＵ８３へ出力する。

不揮発性ＤＢ８５は、センサー情報ＳＩＦを記憶する。

ＬＡＮ８６は、有線ＬＡＮまたは無線ＬＡＮからなる。そして、ＬＡＮ８６は、有線ＬＡＮまたは無線ＬＡＮによって表示装置９と通信リンクを確立する。

図４は、センサー情報ＳＩＦの構成図である。図４を参照して、センサー情報ＳＩＦは、アドレスと、データ領域とを含む。アドレスおよびデータ領域は、相互に対応付けられる。

アドレスは、センサーノード１〜７のいずれかのアドレスからなる。データ領域は、心拍数ＨＲ、体温ＢＴ、位置情報ＩＦ＿ＰＳＴ、移動速度Ｖ＿Ｍｖおよび電池残量ＢＲを含む。

このように、心拍数ＨＲ、体温ＢＴ、位置情報ＩＦ＿ＰＳＴ、移動速度Ｖ＿Ｍｖおよび電池残量ＢＲは、センサーノード（センサーノード１〜７のいずれか）のアドレスに対応付けられるため、不揮発性ＤＢ８５は、センサーノード１〜７の各アドレスに対応付けて心拍数ＨＲ、体温ＢＴ、位置情報ＩＦ＿ＰＳＴ、移動速度Ｖ＿Ｍｖおよび電池残量ＢＲを記憶する。

図５は、アドバイス情報ＡｖＩＦ１の構成図である。図５を参照して、アドバイス情報ＡｖＩＦ１は、同報アドレスと、データ領域とを含む。同報アドレスおよびデータ領域は、相互に対応付けられる。

同報アドレスは、アドバイス情報ＡｖＩＦ１をセンサーノード１〜７の全てに送信するためのアドレスである。

データ領域は、トポロジー情報、周波数ｆ、センサー情報ＳＩＦの送信量ＴＸＶ、センサー情報ＳＩＦの送信間隔ＴＸＩＴＶ、および心拍センサー１４等のオン／オフを指示する指示信号ＩＳＴを含む。

トポロジー情報は、センサーノード１〜７および情報収集装置８の相互間の無線リンクを示すトポロジーを構築するための情報からなる。

周波数ｆは、無線通信ＲＦ１に対応付けられた周波数ｆ＿１と、無線通信ＲＦ２に対応付けられた周波数ｆ＿２とからなる。

センサー情報ＳＩＦの送信量ＴＸＶは、センサーノード１〜７のアドレスＡｄｄ１〜Ａｄｄ７と、センサーノード１〜７のアドレスＡｄｄ１〜Ａｄｄ７に対応付けられた送信量ＴＸＶ１〜ＴＸＶ７とからなる。

センサー情報ＳＩＦの送信間隔ＴＸＩＴＶは、センサーノード１〜７のアドレスＡｄｄ１〜Ａｄｄ７と、センサーノード１〜７のアドレスＡｄｄ１〜Ａｄｄ７に対応付けられた送信間隔ＴＸＩＴＶ１〜ＴＸＩＴＶ７とからなる。

指示信号ＩＳＴは、センサーノード１〜７のアドレスＡｄｄ１〜Ａｄｄ７と、センサーノード１〜７のアドレスＡｄｄ１〜Ａｄｄ７に対応付けられた指示信号ＩＳＴ１〜ＩＳＴ７とからなる。そして、各指示信号ＩＳＴ１〜ＩＳＴ７は、心拍センサー１４、体温センサー１５、加速度センサー１６およびＧＰＳ１７と、心拍センサー１４、体温センサー１５、加速度センサー１６およびＧＰＳ１７に対応付けられたオンまたはオフを示す信号とからなる。

図６は、図１に示す情報収集システム１０における情報収集方法の第１の例を示す図である。

図６を参照して、センサーノード１〜７は、領域ＲＥＧ１内に存在する。領域ＲＥＧ１は、情報収集装置８から情報が無線通信ＲＦ２によって届く領域である。情報収集装置８のＣＰＵ８３は、ＧＰＳ８４から受けた情報収集装置８の位置情報ＩＦ＿ＰＳＴに基づいて、無線通信ＲＦ１によってセンサー情報ＳＩＦを送信（または転送）可能な領域ＲＥＧ２を決定する。そして、情報収集装置８のＣＰＵ８３は、その決定した領域ＲＥＧ２を示す領域情報ＩＦ＿ＲＥＧ１を生成する。また、情報収集装置８のＣＰＵ８３は、上述したように、周波数ｆ、センサー情報ＳＩＦの送信量ＴＸＶおよびセンサー情報ＳＩＦの送信間隔ＴＸＩＴＶを決定するとともに指示信号ＩＳＴを生成する。

そうすると、情報収集装置８のＣＰＵ８３は、領域情報ＩＦ＿ＲＥＧ１と情報収集装置８の位置情報ＩＦ＿ＰＳＴとをトポロジー情報に格納し、周波数ｆ、センサー情報ＳＩＦの送信量ＴＸＶ、センサー情報ＳＩＦの送信間隔ＴＸＩＴＶおよび指示信号ＩＳＴを追加してアドバイス情報ＡｖＩＦ１を生成する。

そして、情報収集装置８のＣＰＵ８３は、アドバイス情報ＡｖＩＦ１を無線モジュール８２へ出力する。

情報収集装置８の無線モジュール８２は、ＣＰＵ８３から受けたアドバイス情報ＡｖＩＦ１に同報アドレスを格納し、アドバイス情報ＡｖＩＦ１を無線通信ＲＦ２によってセンサーノード１〜７へ同報する。

センサーノード１〜７の無線モジュール１２は、無線通信ＲＦ２によってアドバイス情報ＡｖＩＦ１を受信し、その受信したアドバイス情報ＡｖＩＦ１をマイクロコンピュータ１３へ出力する。

センサーノード１〜７において、マイクロコンピュータ１３は、無線モジュール１２からアドバイス情報ＡｖＩＦ１を受け、その受けたアドバイス情報ＡｖＩＦ１からトポロジー情報（領域情報ＩＦ＿ＲＥＧ１および情報収集装置８の位置情報ＩＦ＿ＰＳＴ）、周波数ｆ、センサー情報ＳＩＦの送信量ＴＸＶ、センサー情報ＳＩＦの送信間隔ＴＸＩＴＶおよび指示信号を検出する。

そして、センサーノード１のマイクロコンピュータ１３は、領域情報ＩＦ＿ＲＥＧ１、情報収集装置８の位置情報ＩＦ＿ＰＳＴおよびセンサーノード１の位置情報ＩＦ＿ＰＳＴに基づいて、センサー情報ＳＩＦを無線通信ＲＦ１によって送信可能であるか否かを判定する。より具体的には、センサーノード１のマイクロコンピュータ１３は、情報収集装置８の位置情報ＩＦ＿ＰＳＴおよびセンサーノード１の位置情報ＩＦ＿ＰＳＴに基づいて、センサーノード１と情報収集装置８との間の距離を演算し、その演算した距離が領域情報ＩＦ＿ＲＥＧ１によって表された領域ＲＥＧ２の半径以下であると判定すると、センサー情報ＳＩＦを無線通信ＲＦ１によって送信可能であると判定する。一方、センサーノード１のマイクロコンピュータ１３は、その演算した距離が領域情報ＩＦ＿ＲＥＧ１によって表された領域ＲＥＧ２の半径よりも大きいと判定すると、センサー情報ＳＩＦを無線通信ＲＦ１によって送信可能でないと判定する。

図６においては、センサーノード１と情報収集装置８との距離は、領域ＲＥＧ２の半径以下であるので、センサーノード１のマイクロコンピュータ１３は、センサー情報ＳＩＦを無線通信ＲＦ１によって送信可能であると判定する。

同様にして、センサーノード２，３，４，６，７の各々のマイクロコンピュータ１３は、センサー情報ＳＩＦを無線通信ＲＦ１によって送信可能でないと判定し、センサーノード５のマイクロコンピュータ１３は、センサー情報ＳＩＦを無線通信ＲＦ１によって送信可能であると判定する。

そして、センサーノード１のマイクロコンピュータ１３は、無線通信ＲＦ１に対応付けられた周波数ｆ＿１と、センサー情報ＳＩＦと、送信量ＴＸＶ１と、送信間隔ＴＸＩＴＶ１とを無線モジュール１１へ出力する。センサーノード１の無線モジュール１１は、周波数ｆ＿１、センサー情報ＳＩＦ、送信量ＴＸＶ１および送信間隔ＴＸＩＴＶ１をマイクロコンピュータ１３から受け、周波数ｆ＿１で無線通信ＲＦ１を用いてセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ送信する。この場合、センサーノード１の無線モジュール１１は、送信量ＴＸＶ１および送信間隔ＴＸＩＴＶ１に適合してセンサー情報ＳＩＦを送信する。

センサーノード５も、センサーノード１と同様にして、センサー情報ＳＩＦを無線通信ＲＦ１によって情報収集装置８へ送信する。

センサーノード２のマイクロコンピュータ１３は、無線通信ＲＦ２に対応付けられた周波数ｆ＿２と、センサー情報ＳＩＦと、送信量ＴＸＶ２と、送信間隔ＴＸＩＴＶ２とを無線モジュール１２へ出力する。センサーノード２の無線モジュール１２は、周波数ｆ＿２、センサー情報ＳＩＦ、送信量ＴＸＶ２および送信間隔ＴＸＩＴＶ２をマイクロコンピュータ１３から受け、周波数ｆ＿２で無線通信ＲＦ２を用いてセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ送信する。この場合、センサーノード２の無線モジュール１２は、送信量ＴＸＶ２および送信間隔ＴＸＩＴＶ２に適合してセンサー情報ＳＩＦを送信する。

センサーノード３，４，６，７の各々は、センサーノード２と同様にして、センサー情報ＳＩＦを無線通信ＲＦ２によって情報収集装置８へ送信する。

また、各センサーノード１〜７において、マイクロコンピュータ１３は、指示信号ＩＳＴに従って、心拍センサー１４、体温センサー１５、加速度センサー１６およびＧＰＳ１７をオンまたはオフする。

図７は、図１に示す情報収集システム１０における情報収集方法の第１の例を示すフローチャートである。

なお、図７においては、センサーノード１〜７が情報収集装置８からアドバイス情報ＡｖＩＦ１を受信する前にセンサー情報ＳＩＦを無線通信ＲＦ２によって情報収集装置８へ送信していることを前提として、情報収集方法の第１の例を説明する。

図７を参照して、情報収集が開始されると、情報収集装置８は、自己の位置情報ＩＦ＿ＰＳＴ＿８に基づいて、無線通信ＲＦ１によってセンサー情報ＳＩＦを送信（または転送）可能な領域ＲＥＧ２を決定する（ステップＳ１）。より具体的には、情報収集装置８は、自己の位置情報ＩＦ＿ＰＳＴ＿８によって示される位置を中心にして無線通信ＲＦ１の伝送距離を半径として半円の領域を領域ＲＥＧ２として決定する。

そして、情報収集装置８は、上述した方法によって、センサーノード１〜７が使用すべき周波数ｆ、センサー情報ＳＩＦの送信量ＴＸＶおよびセンサー情報ＳＩＦの送信間隔ＴＸＩＴＶを決定し、心拍センサー１４等をオンまたはオフするための指示信号ＩＳＴを生成する（ステップＳ２）。

その後、情報収集装置８は、領域ＲＥＧ２を示す領域情報ＩＦ＿ＲＥＧ１、周波数ｆ、送信量ＴＸＶ、送信間隔ＴＸＩＴＶ、自己の位置情報ＩＦ＿ＰＳＴ＿８および指示信号ＩＳＴを含むアドバイス情報ＡｖＩＦ１を生成する（ステップＳ３）。

そうすると、情報収集装置８は、アドバイス情報ＡｖＩＦ１を無線通信ＲＦ２によってセンサーノード１〜７へ同報する（ステップＳ４）。

センサーノード１は、アドバイス情報ＡｘＩＦを無線通信ＲＦ２によって受信する（ステップＳ５）。

そして、センサーノード１は、アドバイス情報ＡｖＩＦ１から領域情報ＩＦ＿ＲＥＧ１、周波数ｆ、送信量ＴＸＶ、送信間隔ＴＸＩＴＶ、位置情報ＩＦ＿ＰＳＴ＿８および指示信号ＩＳＴを検出する（ステップＳ６）。

その後、センサーノード１は、自己の位置情報ＩＦ＿ＰＳＴ＿１と位置情報ＩＦ＿ＰＳＴ＿８とに基づいて、自己と情報収集装置８との距離を演算する（ステップＳ７）。

そうすると、センサーノード１は、その演算した距離が、領域情報ＩＦ＿ＲＥＧ１によって示された領域ＲＥＧ２の半径よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ８）。

ステップＳ８において、演算した距離が領域ＲＥＧ２の半径よりも大きくないと判定されたとき、即ち、センサー情報ＳＩＦを無線通信ＲＦ１によって送信可能と判定されたとき、センサーノード１は、周波数ｆ＿１で無線通信ＲＦ１を用いてセンサー情報ＳＩＦを送信間隔ＴＸＩＴＶで送信する（ステップＳ９）。この場合、センサーノード１は、センサー情報ＳＩＦを送信量ＴＸＶの範囲内で送信する。

一方、ステップＳ８において、演算した距離が領域ＲＥＧ２の半径よりも大きいと判定されたとき、即ち、センサー情報ＳＩＦを無線通信ＲＦ１によって送信可能でないと判定されたとき、センサーノード１は、周波数ｆ＿２で無線通信ＲＦ２を用いてセンサー情報ＳＩＦを送信間隔ＴＸＩＴＶで送信する（ステップＳ１０）。この場合、センサーノード１は、センサー情報ＳＩＦを送信量ＴＸＶの範囲内で送信する。

そして、ステップＳ９またはステップＳ１０の後、センサーノード１は、指示信号ＩＳＴに従って、心拍センサー１４、体温センサー１５、加速度センサー１６およびＧＰＳ１７をオンまたはオフする（ステップＳ１１）。

その後、情報収集装置８は、無線通信ＲＦ１または無線通信ＲＦ２によってセンサー情報ＳＩＦを受信し、その受信したセンサー情報ＳＩＦを不揮発性ＤＢ８５に記憶する（ステップＳ１２）。

これによって、一連の動作が終了する。

なお、センサーノード２〜７の各々も、ステップＳ５〜Ｓ１１に従って、無線通信ＲＦ１または無線通信ＲＦ２によってセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ送信するとともに、心拍センサー１４等をオンまたはオフする。

図７に示す情報収集方法においては、センサーノード１〜７の一部は、無線通信ＲＦ１を用いてセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ送信し、センサーノード１〜７の残りは、無線通信ＲＦ２を用いてセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ送信する。

その結果、無線通信ＲＦ２用の帯域不足が抑制され、センサーノード１〜７は、センサー情報ＳＩＦを情報収集装置８に届けることができる。

従って、情報収集装置８は、センサーノードが設置された人が多くなっても、心拍数および体温等のバイタル情報を正確に収集できる。

図８は、図１に示す情報収集システム１０における情報収集方法の第２の例を示す図である。

図８を参照して、センサーノード１〜７は、領域ＲＥＧ１内に存在する。情報収集装置８のＣＰＵ８３は、センサーノード１〜７および情報収集装置８の位置情報ＩＦ＿ＰＳＴと無線通信ＲＦ１の伝送距離とに基づいて、無線通信ＲＦ１のみを用いてセンサー情報ＳＩＦを中継ノードへ送信できる領域ＲＥＧ３を決定する。

より具体的には、情報収集装置８のＣＰＵ８３は、センサーノード１〜７および情報収集装置８の位置情報ＩＦ＿ＰＳＴに基づいてセンサーノード１〜７および情報収集装置８の相互間の距離を演算する。そして、情報収集装置８のＣＰＵ８３は、その演算した距離に基づいて、情報収集装置８からの距離が無線通信ＲＦ１または無線通信ＲＦ２の伝送距離以下であるセンサーノード１を検出する。また、情報収集装置８のＣＰＵ８３は、その演算した距離に基づいて、センサーノード１からの距離が無線通信ＲＦ１の伝送距離以下であるセンサーノード３，５，７を検出する。そうすると、情報収集装置８のＣＰＵ８３は、センサーノード１，３，５，７の存在領域を囲む領域を領域ＲＥＧ３として検出する。

また、情報収集装置８のＣＰＵ８３は、センサーノード１，３，５，７の中からセンサー情報ＳＩＦを中継する中継ノードを決定する。情報収集装置８のＣＰＵ８３は、例えば、センサーノード１を中継ノードとして決定する。この場合、情報収集装置８のＣＰＵ８３は、例えば、センサーノード１〜７の移動速度に基づいて、移動の程度が最も小さいセンサーノードを中継ノードとして決定する。移動の程度が最も小さいとは、領域ＲＥＧ３への出入りの頻度が最も少ないことを言う。

そして、情報収集装置８のＣＰＵ８３は、センサーノード１（中継ノード）のアドレスＡｄｄ１を検出する。

更に、情報収集装置８のＣＰＵ８３は、上述したように、周波数ｆ、センサー情報ＳＩＦの送信量ＴＸＶおよびセンサー情報ＳＩＦの送信間隔ＴＸＩＴＶを決定するとともに指示信号を生成する。

そうすると、情報収集装置８のＣＰＵ８３は、センサーノード１が中継ノードであることを示す信号ＩＦ＿ＤＬＹと、センサーノード１の位置情報ＩＦ＿ＰＳＴ＿１と、センサーノード１（中継ノード）のアドレスＡｄｄ１と、情報収集装置８の位置情報ＩＦ＿ＰＳＴ＿８とをトポロジー情報に格納し、周波数ｆ、センサー情報ＳＩＦの送信量ＴＸＶ、センサー情報ＳＩＦの送信間隔ＴＸＩＴＶおよび指示信号を追加してアドバイス情報ＡｖＩＦ１を生成する。

そして、情報収集装置８のＣＰＵ８３は、アドバイス情報ＡｖＩＦ１を無線モジュール８２へ出力する。

情報収集装置８の無線モジュール８２は、ＣＰＵ８３から受けたアドバイス情報ＡｖＩＦ１に同報アドレスを格納し、アドバイス情報ＡｖＩＦ１を無線通信ＲＦ２によってセンサーノード１〜７へ同報する。

センサーノード１〜７の無線モジュール１２は、無線通信ＲＦ２によってアドバイス情報ＡｖＩＦ１を受信し、その受信したアドバイス情報ＡｖＩＦ１をマイクロコンピュータ１３へ出力する。

センサーノード１〜７のマイクロコンピュータ１３は、アドバイス情報ＡｖＩＦ１から信号ＩＦ＿ＤＬＹ、位置情報ＩＦ＿ＰＳＴ＿１、センサーノード１（中継ノード）のアドレスＡｄｄ１、情報収集装置８の位置情報ＩＦ＿ＰＳＴ＿８、周波数ｆ、センサー情報ＳＩＦの送信量ＴＸＶ、センサー情報ＳＩＦの送信間隔ＴＸＩＴＶおよび指示信号を検出する。

そして、センサーノード１のマイクロコンピュータ１３は、信号ＩＦ＿ＤＬＹに基づいて、センサーノード１が中継ノードであることを検知する。

また、センサーノード１のマイクロコンピュータ１３は、位置情報ＩＦ＿ＰＳＴ＿１，ＩＦ＿ＰＳＴ＿８に基づいて、センサーノード１と情報収集装置８との距離を演算し、その演算した距離が無線通信ＲＦ１または無線通信ＲＦ２の通信領域の半径以下であるか否かを判定することによって、センサーノード１が使用すべき無線通信を無線通信ＲＦ１，ＲＦ２のいずれかに決定する。

センサーノード３，５，７のマイクロコンピュータ１３は、信号ＩＦ＿ＤＬＹに基づいて、センサーノード１が中継ノードであることを検知する。

そして、センサーノード３のマイクロコンピュータ１３は、センサーノード１の位置情報ＩＦ＿ＰＳＴ＿１と、センサーノード３の位置情報ＩＦ＿ＰＳＴ＿３とに基づいて、センサーノード１とセンサーノード３との距離を演算し、その演算した距離が無線通信ＲＦ１の通信領域の半径以下であることを検知し、センサー情報ＳＩＦを無線通信ＲＦ１によってセンサーノード１へ送信可能と判定する。

センサーノード５，７のマイクロコンピュータ１３も、センサーノード３のマイクロコンピュータ１３と同じ方法によって、センサー情報ＳＩＦを無線通信ＲＦ１によってセンサーノード１へ送信可能と判定する。

センサーノード２，４，６の各々において、マイクロコンピュータ１３は、センサーノード１のマイクロコンピュータ１３と同じ方法によって、センサー情報ＳＩＦを無線通信ＲＦ１によってセンサーノード１へ送信できないと判定する。そして、センサーノード２，４，６のマイクロコンピュータ１３は、図６において説明した方法によって、センサー情報ＳＩＦを無線通信ＲＦ２によって情報収集装置８へ送信すると判定する。

そうすると、センサーノード３のマイクロコンピュータ１３は、無線通信ＲＦ１に対応付けられた周波数ｆ＿１と、センサーノード１のアドレスＡｄｄ１と、センサー情報ＳＩＦと、送信量ＴＸＶ３と、送信間隔ＴＸＩＴＶ３とを無線モジュール１１へ出力する。センサーノード３の無線モジュール１１は、周波数ｆ＿１、センサーノード１のアドレスＡｄｄ１、センサー情報ＳＩＦ、送信量ＴＸＶ３および送信間隔ＴＸＩＴＶ３をマイクロコンピュータ１３から受け、周波数ｆ＿１で無線通信ＲＦ１を用いてセンサー情報ＳＩＦをセンサーノード１へ送信する。この場合、センサーノード３の無線モジュール１１は、送信量ＴＸＶ３および送信間隔ＴＸＩＴＶ３に従ってセンサー情報ＳＩＦを送信する。

センサーノード５，７も、センサーノード３と同様にして、センサー情報ＳＩＦを無線通信ＲＦ１によってセンサーノード１へ送信する。

センサーノード１の無線モジュール１１は、センサーノード３，５，７からセンサー情報ＳＩＦを受信し、その受信したセンサー情報ＳＩＦを無線通信ＲＦ１および無線通信ＲＦ２のいずれかを用いて情報収集装置８へ中継する。

また、センサーノード１は、上述した方法によって、自己のセンサー情報ＳＩＦを無線通信ＲＦ１および無線通信ＲＦ２のいずれかによって情報収集装置８へ送信する。

センサーノード２のマイクロコンピュータ１３は、無線通信ＲＦ２に対応付けられた周波数ｆ＿２と、センサー情報ＳＩＦと、送信量ＴＸＶ２と、送信間隔ＴＸＩＴＶ２とを無線モジュール１２へ出力する。センサーノード２の無線モジュール１２は、周波数ｆ＿２、センサー情報ＳＩＦ、送信量ＴＸＶ２および送信間隔ＴＸＩＴＶ２をマイクロコンピュータ１３から受け、周波数ｆ＿２で無線通信ＲＦ２を用いてセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ送信する。この場合、センサーノード２の無線モジュール１２は、送信量ＴＸＶ２および送信間隔ＴＸＩＴＶ２に従ってセンサー情報ＳＩＦを送信する。

センサーノード４，６の各々は、センサーノード２と同様にして、センサー情報ＳＩＦを無線通信ＲＦ２によって情報収集装置８へ送信する。

また、各センサーノード１〜７において、マイクロコンピュータ１３は、指示信号ＩＳＴに従って、心拍センサー１４、体温センサー１５、加速度センサー１６およびＧＰＳ１７をオンまたはオフする。

なお、センサーノード３，５，７は、センサー情報ＳＩＦをセンサーノード１へ直接送信すると説明したが、この発明の実施の形態においては、これに限らず、各センサーノードは、マルチホップの無線通信ＲＦ１によって中継ノード（センサーノード１）へセンサー情報ＳＩＦを送信するようにしてもよい。

図９は、図１に示す情報収集システム１０における情報収集方法の第２の例を示すフローチャートである。

なお、図９においても、センサーノード１〜７が情報収集装置８からアドバイス情報ＡｖＩＦ１を受信する前にセンサー情報ＳＩＦを無線通信ＲＦ２によって情報収集装置８へ送信していることを前提として、情報収集方法を説明する。

また、センサー３，５，７は、無線通信ＲＦ１のみを用いてセンサー情報ＳＩＦをセンサーノード１へ送信可能であるものとする。

更に、センサーノード１を中継ノードとする。

図９に示すフローチャートは、図７に示すフローチャートのステップＳ１をステップＳ１Ａ，Ｓ１Ｂに代え、ステップＳ３をステップＳ３Ａに代え、ステップＳ２１〜ステップＳ２６を追加したものであり、その他は、図７に示すフローチャートと同じである。

図９を参照して、情報収集が開始されると、情報収集装置８は、センサーノード１〜７および情報収集装置８の位置情報に基づいて、無線通信ＲＦ１のみを用いてセンサー情報ＳＩＦを中継ノードへ送信可能な領域ＲＥＧ３を上述した方法によって決定する（ステップＳ１Ａ）。

そして、情報収集装置８は、上述した方法によって、領域ＲＥＧ３内でセンサー情報ＳＩＦを中継可能な中継ノードを決定する（ステップＳ１Ｂ）。

その後、上述したステップＳ２が実行される。

引き続き、情報収集装置８は、信号ＩＦ＿ＤＬＹ、情報収集装置８の位置情報、中継ノードの位置情報、中継ノードのアドレス、周波数ｆ、送信量ＴＸＶ、送信間隔ＴＸＩＴＶおよび指示信号ＩＳＴを含むアドバイス情報ＡｖＩＦ１を生成する（ステップＳ３Ａ）。

そして、上述したステップＳ４，Ｓ５が順次実行される。

センサーノード１，３，５，７の各々は、ステップＳ５の後、アドバイス情報ＡｖＩＦ１から信号ＩＦ＿ＤＬＹ、情報収集装置８の位置情報、中継ノードの位置情報、中継ノードのアドレス、周波数ｆ、送信量ＴＸＶ、送信間隔ＴＸＩＴＶおよび指示信号ＩＳＴを検出する（ステップＳ２１）。

そして、センサーノード１，３，５，７は、信号ＩＦ＿ＤＬＹに基づいて、センサーノード１が中継ノードであることを検知する（ステップＳ２２）。その後、センサーノード１は、情報収集装置８および中継ノードの位置情報に基づいて、上述した方法によって無線通信ＲＦ１，ＲＦ２の中から使用すべき無線通信を決定する（ステップＳ２３）。また、センサーノード３，５，７は、中継ノードおよび自己の位置情報に基づいて無線通信ＲＦ１を用いてセンサー情報ＳＩＦを中継ノード（センサーノード１）へ送信可能であることを検知する（ステップＳ２４）。

その後、センサーノード３，５，７は、周波数ｆ＿１で無線通信ＲＦ１を用いてセンサー情報ＳＩＦを中継ノード（センサーノード１）へ送信間隔ＴＸＩＴＶで送信する（ステップＳ２５）。この場合、センサーノード３，５，７は、送信量ＴＸＶの範囲内でセンサー情報ＳＩＦを送信する。

中継ノード（センサーノード１）は、センサー情報ＳＩＦを受信し、その受信したセンサー情報ＳＩＦを無線通信ＲＦ１，ＲＦ２のいずれかを用いて情報収集装置８へ中継する（ステップＳ２６）。

また、中継ノード（センサーノード１）は、無線通信ＲＦ１，ＲＦ２のいずれかを用いて自己のセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ送信間隔ＴＸＩＴＶで送信する（ステップＳ２７）。この場合、中継ノード（センサーノード１）は、送信量ＴＸＶの範囲内でセンサー情報ＳＩＦを送信する。

一方、センサーノード２，４，６は、ステップＳ５の後、図７に示すステップＳ６〜ステップＳ１０に従って、無線通信ＲＦ１または無線通信ＲＦ２によってセンサー情報を情報収集装置８へ送信する（ステップＳ２８）。

そして、ステップＳ２７，Ｓ２８の後、上述したステップＳ１１，Ｓ１２が順次実行される。これによって、一連の動作が終了する。

なお、ステップＳ２５においては、センサーノード３，５，７は、マルチホップの無線通信ＲＦ１によってセンサー情報ＳＩＦを中継ノード（センサーノード１）へ送信してもよい。

図９に示す情報収集方法においても、センサーノード１，３，５，７は、無線通信ＲＦ１のみを用いてセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ送信し、センサーノード２，４，６は、無線通信ＲＦ１および無線通信ＲＦ２のいずれかを用いてセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ送信する。

その結果、無線通信ＲＦ２用の帯域不足が抑制され、センサーノード１〜７は、センサー情報ＳＩＦを情報収集装置８に届けることができる。

従って、情報収集装置８は、運動している人が多くなっても、心拍数および体温等のバイタル情報を正確に収集できる。

情報収集方法の第２の例においては、情報収集装置８のＣＰＵ８３は、無線通信ＲＦ１のみを用いてセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ送信できる領域ＲＥＧ３を決定することを説明した。

無線通信ＲＦ１の伝送距離が無線通信ＲＦ２の伝送距離よりも短いので、領域ＲＥＧ３を決定することは、センサーノード１〜７のうち、密集しているセンサーノード１，３，５，７を検出することに相当する。また、領域ＲＥＧ３内に存在するセンサーノード１，３，５，７から中継ノードを決定することは、密集しているセンサーノード１，３，５，７から中継ノードを検出することに相当する。

従って、情報収集方法の第２の例は、センサーノード１〜７から密集しているセンサーノード１，３，５，７を検出し、その検出したセンサーノード１，３，５，７から中継ノード（センサーノード１）を検出し、密集しているセンサーノード３，５，７が無線通信ＲＦ１を用いて中継ノード（センサーノード１）を介してセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ送信し、密集していないセンサーノード２，４，６が無線通信ＲＦ１または無線通信ＲＦ２を用いてセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ送信するものである。

図１０は、図１に示す情報収集システム１０における情報収集方法の第３の例を示す図である。

図１０を参照して、センサーノード１〜７は、図７または図９に示すフローチャートに従ってセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ送信している。

そして、情報収集装置８のＣＰＵ８３は、心拍数および体温等のバイタル情報をＬＡＮ８６を介して表示装置９へ送信する。表示装置９は、情報収集装置８から受信したバイタル情報を表示する。

また、情報収集装置８のＣＰＵ８３は、予め設定されたプログラムに従って、例えば、センサーノード５が設置された人のバイタル情報に異変を発見する。例えば、情報収集装置８のＣＰＵ８３は、センサーノード５が設置された人の心拍数が急激に多くなっていることを発見する。

そして、情報収集装置８のＣＰＵ８３は、センサーノード５が設置された人のバイタル情報に異変があることを発見すると、センサー情報ＳＩＦの送信を中止すべきセンサーノード１〜４，６，７を指定するための信号ＤＳＧＮ＿ＳＴＯＰを生成する。なお、信号ＤＳＧＮ＿ＳＴＯＰは、センサー情報ＳＩＦの送信を中止すべきセンサーノード１〜４，６，７のアドレスＡｄｄ１〜Ａｄｄ４，Ａｄｄ６，Ａｄｄ７と、センサー情報ＳＩＦの送信を中止すべきことを示す信号ＳＴＯＰとからなる。

そうすると、情報収集装置８のＣＰＵ８３は、信号ＤＳＧＮ＿ＳＴＯＰを無線モジュール８２へ出力する。

情報収集装置８の無線モジュール８２は、信号ＤＳＧＮ＿ＳＴＯＰを受け、その受けた信号ＤＳＧＮ＿ＳＴＯＰを無線通信ＲＦ２によってセンサーノード１〜７へ同報する。

センサーノード１〜７は、信号ＤＳＧＮ＿ＳＴＯＰを受信する。そして、センサーノード１〜４，６，７のマイクロコンピュータ１３は、信号ＤＳＧＮ＿ＳＴＯＰに応じて、センサー情報ＳＩＦの送信を中止すべきことを検知する。

そうすると、センサーノード１〜４，６，７のマイクロコンピュータ１３は、センサー情報ＳＩＦの無線モジュール１１または無線モジュール１２への出力を停止する。これによって、センサーノード１〜４，６，７は、センサー情報ＳＩＦの送信を中止する。

一方、センサーノード５のマイクロコンピュータ１３は、信号ＤＳＧＮ＿ＳＴＯＰに基づいて、自己のアドレスが信号ＤＳＧＮ＿ＳＴＯＰに含まれていないことを検知する。そして、センサーノード５のマイクロコンピュータ１３は、センサー情報ＳＩＦを無線モジュール１１または無線モジュール１２へ出力する。これによって、センサーノード５は、引き続き、センサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ送信する。

また、情報収集装置８のＣＰＵ８３は、バイタル情報に異変があることを発見すると、センサーノード５から送信されたセンサー情報ＳＩＦを転送すべきセンサーノード１〜４，６，７を指定するための信号ＤＳＧＮ＿ＴＦＲを生成する。なお、信号ＤＳＧＮ＿ＴＦＲは、センサー情報ＳＩＦを転送すべきセンサーノード１〜４，６，７のアドレスＡｄｄ１〜Ａｄｄ４，Ａｄｄ６，Ａｄｄ７と、センサー情報ＳＩＦを転送すべきことを示す信号ＴＦＲとからなる。

そうすると、情報収集装置８のＣＰＵ８３は、信号ＤＳＧＮ＿ＴＦＲを無線モジュール８２へ出力する。

情報収集装置８の無線モジュール８２は、信号ＤＳＧＮ＿ＴＦＲを受け、その受けた信号ＤＳＧＮ＿ＴＦＲを無線通信ＲＦ２によってセンサーノード１〜７へ同報する。

センサーノード１〜７は、信号ＤＳＧＮ＿ＴＦＲを受信する。そして、センサーノード１〜４，６，７のマイクロコンピュータ１３は、信号ＤＳＧＮ＿ＴＦＲに応じて、他のセンサーノードからセンサー情報ＳＩＦを受信すると、その受信したセンサー情報ＳＩＦを転送すべきことを検知する。

そうすると、センサーノード１〜４，６，７のマイクロコンピュータ１３は、自己が生成したセンサー情報ＳＩＦの無線モジュール１１または無線モジュール１２への出力を停止する。

そして、センサーノード１，３，６のマイクロコンピュータ１３は、センサーノード５からセンサー情報ＳＩＦを受信すると、その受信したセンサー情報ＳＩＦを無線モジュール１１または無線モジュール１２へ出力してセンサー情報ＳＩＦを転送する。なお、センサーノード２，４，７は、センサーノード５からセンサー情報ＳＩＦを受信しないため、センサー情報ＳＩＦを転送しない。

一方、センサーノード５のマイクロコンピュータ１３は、信号ＤＳＧＮ＿ＴＦＲに基づいて、自己のアドレスが信号ＤＳＧＮ＿ＴＦＲに含まれていないことを検知する。そして、センサーノード５のマイクロコンピュータ１３は、センサー情報ＳＩＦを無線モジュール１１または無線モジュール１２へ出力する。これによって、センサーノード５は、引き続き、センサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ送信する。

このように、バイタル情報に異変がある人に搭載されたセンサーノード以外のセンサーノードは、センサー情報ＳＩＦの送信を中止し、または他のセンサーノードから受信したセンサー情報ＳＩＦを転送する。

従って、帯域に余裕が生まれ、バイタル情報に異変がある人に搭載されたセンサーノードは、センサー情報ＳＩＦの連送および／または再送を行うことにより、センサー情報ＳＩＦを正確に情報収集装置８へ送信できる。その結果、情報収集システム１０の信頼性を向上できる。

図１１は、図１に示す情報収集システム１０における情報収集方法の第３の例を示すフローチャートである。

センサーノード１〜７が無線通信ＲＦ１または無線通信ＲＦ２によってセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ送信していることを前提として、情報収集方法の第３の例を説明する。

図１１を参照して、情報収集装置８は、信号ＥＭＧを受信するか否かによって、ある人のバイタル情報に異変があるか否かを判定する（ステップＳ３１）。

この場合、情報収集装置８は、信号ＥＭＧを受信したとき、ある人のバイタル情報に異変があると判定し、信号ＥＭＧを受信しなかったとき、ある人のバイタル情報に異変がないと判定する。

ステップＳ３１において、ある人のバイタル情報に異変があると判定されると、情報収集装置８は、センサー情報ＳＩＦの送信を中止すべきセンサーノードを指定するための信号ＤＳＧＮ＿ＳＴＯＰを生成する（ステップＳ３２）。

そして、情報収集装置８は、信号ＤＳＧＮ＿ＳＴＯＰを無線通信ＲＦ２によってセンサーノード１〜７へ同報する（ステップＳ３３）。

センサーノード１〜７は、信号ＤＳＧＮ＿ＳＴＯＰを無線通信ＲＦ２によって受信する（ステップＳ３４）。

センサーノード５は、信号ＤＳＧＮ＿ＳＴＯＰに基づいて、センサー情報ＳＩＦの送信を中止しなくてもよいことを検知する（ステップＳ３５）。

そして、センサーノード５は、センサー情報ＳＩＦを無線通信ＲＦ１または無線通信ＲＦ２によって情報収集装置８へ送信する（ステップＳ３６）。

一方、センサーノード１〜４，６，７は、ステップＳ３４の後、信号ＤＳＧＮ＿ＳＴＯＰに基づいて、センサー情報ＳＩＦの送信を中止すべきことを検知する（ステップＳ３７）。

そして、センサーノード１〜４，６，７は、センサー情報ＳＩＦの送信を中止する（ステップＳ３８）。

ステップＳ３６およびステップＳ３８の後、情報収集装置８は、センサーノード５からセンサー情報ＳＩＦを受信し、その受信したセンサー情報ＳＩＦを不揮発性ＤＢ８５に記憶する（ステップＳ３９）。これによって、一連の動作が終了する。

図１２は、図１に示す情報収集システム１０における情報収集方法の第３の例を示す別のフローチャートである。

図１２に示すフローチャートは、図１１に示すフローチャートのステップＳ３２，Ｓ３３，Ｓ３４，Ｓ３５，Ｓ３７，Ｓ３８をそれぞれステップＳ３２Ａ，Ｓ３３Ａ，Ｓ３４Ａ，Ｓ３５Ａ，Ｓ３７Ａ，Ｓ３８Ａに代えたものであり、その他は、図１１に示すフローチャートと同じである。

図１２を参照して、情報収集が開始されると、上述したステップＳ３１が実行される。

ステップＳ３１において、ある人のバイタル情報に異変があると判定されると、情報収集装置８は、センサー情報ＳＩＦを転送すべきセンサーノードを指定するための信号ＤＳＧＮ＿ＴＦＲを生成する（ステップＳ３２Ａ）。

そして、情報収集装置８は、信号ＤＳＧＮ＿ＴＦＲを無線通信ＲＦ２によってセンサーノード１〜７へ同報する（ステップＳ３３Ａ）。

センサーノード１〜７は、信号ＤＳＧＮ＿ＴＦＲを無線通信ＲＦ２によって受信する（ステップＳ３４Ａ）。

センサーノード５は、信号ＤＳＧＮ＿ＴＦＲに基づいて、センサー情報ＳＩＦを転送しなくてもよいことを検知する（ステップＳ３５Ａ）。

そして、センサーノード５は、上述したステップＳ３６を実行する。

一方、センサーノード１〜４，６，７は、ステップＳ３４Ａの後、信号ＤＳＧＮ＿ＴＦＲに基づいて、センサー情報ＳＩＦを転送すべきことを検知する（ステップＳ３７Ａ）。

そして、センサーノード１〜４，６，７は、センサーノード５からセンサー情報ＳＩＦを受信すると、その受信したセンサー情報ＳＩＦを転送する（ステップＳ３８Ａ）。

ステップＳ３６ＡおよびステップＳ３８Ａの後、上述したステップＳ３９が実行され、一連の動作が終了する。

図１１または図１２に示すフローチャートによれば、バイタル情報に異変がある人に搭載されたセンサーノード５は、センサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ送信し、センサーノード５以外のセンサーノード１〜４，６，７は、センサー情報ＳＩＦの送信を中止し、またはセンサーノード５から受信したセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ転送する。

その結果、無線通信の帯域に余裕が生まれ、バイタル情報に異変がある人に搭載されたセンサーノードは、センサー情報ＳＩＦの連送および／または再送を行い、他のセンサーノードがセンサー情報ＳＩＦの中継を行うことにより、センサー情報ＳＩＦを正確に情報収集装置８へ送信できる。その結果、情報収集システム１０の信頼性を向上できる。

図１３は、図１に示す情報収集システム１０における情報収集方法の第４の例を示す図である。

図１３の（ａ）を参照して、センサーノード５，６は、無線通信ＲＦ１によってセンサー情報ＳＩＦをセンサーノード７へ送信し、センサーノード７は、センサーノード５，６から受信したセンサー情報ＳＩＦを無線通信ＲＦ１によって情報収集装置８へ中継している。

このような状況において、センサーノード７は、激しく移動し、情報収集装置８から遠ざかる（図１３の（ｂ）参照）。

センサーノード７のマイクロコンピュータ１３は、センサーノード７の移動前の位置情報、センサーノード７の移動後の位置情報およびセンサーノード７の移動前における情報収集装置８からのアドバイス情報ＡｖＩＦ１に基づいて、無線通信ＲＦ１によってセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ送信できないと判断し、無線通信ＲＦ２に切り替える。そして、センサーノード７は、無線通信ＲＦ２によってセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ送信する。

また、センサーノード５，６のマイクロコンピュータ１３は、センサー情報ＳＩＦをセンサーノード７へ送信しても、センサーノード７からの受信確認を受信しないことにより、センサーノード７との無線通信が遮断されたことを検知する。

そうすると、センサーノード５，６のマイクロコンピュータ１３は、中継先をセンサーノード１に切り替え、無線通信ＲＦ１によってセンサー情報ＳＩＦをセンサーノード１へ送信し、センサーノード１は、センサーノード５，６からのセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ送信する。

また、センサーノード５，６のマイクロコンピュータ１３は、無線通信を無線通信ＲＦ２に切り替え、センサー情報ＳＩＦを無線通信ＲＦ２によって情報収集装置８へ直接送信する。

このように、情報収集方法の第４の例においては、センサーノード７は、自己の判断に従って無線通信方式を切り替え、センサーノード５，６は、自己の判断に従って無線通信方式または中継先を切り替える。

これによって、センサーノードの咄嗟の移動によっても、センサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ正確に送信できる。

図１４は、情報収集方法の第４の例における中継ノードの動作を示すフローチャートである。

なお、図１４においては、センサーノード７を例として、中継ノードの動作を説明する。

図１４を参照して、一連の動作が開始されると、センサーノード７のマイクロコンピュータ１３は、センサーノード７の移動前の位置情報と、センサーノード７の移動後の位置情報とを取得する（ステップＳ４１）。

そして、センサーノード７のマイクロコンピュータ１３は、センサーノード７の移動前における情報収集装置８からのアドバイス情報ＡｖＩＦ１を取得する（ステップＳ４２）。

その後、センサーノード７のマイクロコンピュータ１３は、その取得した移動前後の位置情報に基づいて、センサーノード７が急激に移動したか否かを判定する（ステップＳ４３）。

ここで、急激な移動とは、センサーノード７が現在使用している無線通信方式によってセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ届けることができなくなる移動を言う。

従って、ステップＳ４３において、センサーノード７のマイクロコンピュータ１３は、次の方法によって、センサーノード７が急激に移動したか否かを判定する。

センサーノード７のマイクロコンピュータ１３は、情報収集装置８の位置情報を記憶している。そして、センサーノード７のマイクロコンピュータ１３は、センサーノード７の移動後の位置情報と情報収集装置８の位置情報とに基づいて、移動後におけるセンサーノード７と情報収集装置８との距離を演算する。そして、センサーノード７のマイクロコンピュータ１３は、移動後の距離が無線通信ＲＦ１の領域の半径以下である場合、センサーノード７が急激に移動しなかったと判定する。一方、センサーノード７のマイクロコンピュータ１３は、移動後の距離が無線通信ＲＦ１の領域の半径よりも大きい場合、センサーノード７が急激に移動したと判定する。

ステップＳ４３において、センサーノード７が急激に移動しなかったと判定されたとき、一連の動作は、後述するステップＳ４７へ移行する。

一方、ステップＳ４３において、センサーノード７が急激に移動したと判定されたとき、センサーノード７のマイクロコンピュータ１３は、センサーノード７の移動前後の位置情報と、アドバイス情報ＡｖＩＦ１とに基づいて、無線通信方式を切り替えるか否かを更に判定する（ステップＳ４４）。

この場合、センサーノード７のマイクロコンピュータ１３は、移動前におけるアドバイス情報ＡｖＩＦ１に基づいて、無線通信ＲＦ１を選択していた事実を考慮し、上述した移動後の距離が無線通信ＲＦ１の領域の半径以下である場合、無線通信方式を切り替えないと判定する。一方、センサーノード７のマイクロコンピュータ１３は、上述した移動後の距離が無線通信ＲＦ１の半径よりも大きい場合、無線通信方式を切り替えると判定する。

ステップＳ４４において、無線通信方式を切り替えると判定されたとき、センサーノード７のマイクロコンピュータ１３は、移動後の位置に適切な無線通信方式（無線通信ＲＦ２）に切り替える（ステップＳ４５）。

そして、センサーノード７は、切替後の無線通信方式（無線通信ＲＦ２）を用いてセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ送信する（ステップＳ４６）。

一方、ステップＳ４４において、無線通信方式を切り替えないと判定されたとき、またはステップＳ４３において、センサーノード７が急激に移動しなかったと判定されたとき、センサーノード７は、切替前の無線通信方式（無線通信ＲＦ１）を用いてセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ送信する（ステップＳ４７）。

そして、ステップＳ４６またはステップＳ４７の後、一連の動作は、終了する。

このように、センサーノード７は、急激な移動を伴ったとき、自己の判断によって、移動後の位置に適切な無線通信方式に切り替える。そして、センサーノード７は、切替後の無線通信方式を用いてセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ送信する。

従って、センサーノードが急激に移動しても、センサー情報ＳＩＦを正確に情報収集装置８へ送信することができる。

図１５は、情報収集方法の第４の例において、中継ノードへセンサー情報を送信するセンサーノードの動作を示すフローチャートである。

なお、図１５においては、センサーノード５を例として、中継ノードへセンサー情報ＳＩＦを送信するセンサーノードの動作を説明する。

図１５を参照して、一連の動作が開始されると、センサーノード５は、センサー情報ＳＩＦを中継先（センサーノード７）へ送信する（ステップＳ５１）。

そして、センサーノード５のマイクロコンピュータ１３は、中継先からの受信確認が有るか否かを判定する（ステップＳ５２）。

ステップＳ５２において、中継先からの受信確認が無いと判定されたとき、センサーノード５のマイクロコンピュータ１３は、別の無線通信方式または別の中継先に切り替える（ステップＳ５３）。

この場合、センサーノード５のマイクロコンピュータ１３は、センサーノード１〜７のトポロジーに基づいて、元の無線通信ＲＦ１を用いてセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ送信するために、元の中継先（センサーノード７）以外のセンサーノードの中で適切な中継先を検出し、その検出した中継先に切り替える。また、センサーノード５のマイクロコンピュータ１３は、センサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ直接送信するのに適切な無線通信方式に切り替える。

そして、センサーノード５のマイクロコンピュータ１３は、その切り替えた別の無線通信方式を用いて情報収集装置８へセンサー情報ＳＩＦを送信し、または切替前の無線通信方式を用いて切替後の中継先へセンサー情報ＳＩＦを送信する（ステップＳ５４）。

一方、ステップＳ５２において、中継先からの受信確認が有ると判定されたとき、センサーノード５のマイクロコンピュータ１３は、切替前の無線通信方式を用いて切替前の中継先へセンサー情報ＳＩＦを送信する（ステップＳ５５）。

そして、ステップＳ５４またはステップＳ５５の後、一連の動作が終了する。

このように、センサーノード５は、元の中継先が急激な移動によってセンサー情報ＳＩＦを中継できなくなったとき、自己の判断によって、中継先または無線通信方式を切り替える。そして、センサーノード５は、切替後の無線通信方式を用いて情報収集装置８へセンサー情報ＳＩＦを直接送信し、または切替前の無線通信方式を用いて切替後の中継先へセンサー情報ＳＩＦを送信する。

従って、元の中継先が急激な移動によってセンサー情報ＳＩＦを中継できなくなっても、センサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ正確に送信できる。

図１６は、図１に示す情報収集システム１０における情報収集方法の第５の例を示す図である。

図１６を参照して、センサーノード６のマイクロコンピュータ１３は、バイタル情報の異常を発見したか否かを判定する。ここで、バイタル情報の異常とは、心拍数が急激に上下すること、または体温が急激に上下すること等である。

センサーノード６のマイクロコンピュータ１３は、バイタル情報の異常を発見したと判定した場合、無線通信ＲＦ１および無線通信ＲＦ２のいずれでセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ送信できるかを判定する。より具体的には、センサーノード６のマイクロコンピュータ１３は、センサーノード６の位置情報と情報収集装置８の位置情報とに基づいて、センサーノード６と情報収集装置８との距離を演算する。そして、センサーノード６のマイクロコンピュータ１３は、その演算した距離が無線通信ＲＦ１の通信領域の半径以下である場合、センサー情報ＳＩＦを無線通信ＲＦ１を用いて情報収集装置８へ送信できると判定し、その演算した距離が無線通信ＲＦ１の通信領域の半径よりも大きい場合、センサー情報ＳＩＦを無線通信ＲＦ２を用いて情報収集装置８へ送信できると判定する。

そして、センサーノード６のマイクロコンピュータ１３は、センサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ送信できる無線通信方式を判定すると、その判定した無線通信方式を用いてセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ送信する。

図１７は、図１に示す情報収集システム１０における情報収集方法の第５の例を示すフローチャートである。

なお、図１７においては、センサーノード６を例として、情報収集方法の第５の例を説明する。

図１７を参照して、一連の動作が開始されると、センサーノード６のマイクロコンピュータ１３は、心拍数または体温が基準値を超えたか否かを判定することにより、バイタル情報の異常を発見したか否かを判定する（ステップＳ６１）。

この場合、心拍数に対する基準値は、例えば、下限基準値が３０回／分に設定され、上限基準値が１００回／分に設定される。また、体温に対する基準値は、例えば、下限基準値が３０℃に設定され、上限基準値が４２℃に設定される。

そして、センサーノード６のマイクロコンピュータ１３は、心拍数が下限基準値を下回ったとき、または心拍数が上限基準値を超えた場合、バイタル情報の異常を発見したと判定する。

また、センサーノード６のマイクロコンピュータ１３は、体温が下限基準値を下回ったとき、または体温が上限基準値を超えた場合、バイタル情報の異常を発見したと判定する。

ステップＳ６１において、バイタル情報の異常を発見したと判定されたとき、センサーノード６のマイクロコンピュータ１３は、上述した方法によって、無線通信ＲＦ１でセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ届けられるか否かを更に判定する（ステップＳ６２）。

ステップＳ６２において、無線通信ＲＦ１でセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ届けられると判定されたとき、センサーノード６は、無線通信ＲＦ１を用いてセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ送信する（ステップＳ６３）。

一方、ステップＳ６２において、無線通信ＲＦ１でセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ届けられないと判定されたとき、センサーノード６は、無線通信ＲＦ２を用いてセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ送信する（ステップＳ６４）。

そして、ステップＳ６３またはステップＳ６４の後、一連の動作が終了する。

センサーノード１〜５，７の各々も、バイタル情報の異常を発見した場合、図１７に示すフローチャートに従ってセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ送信する。

このように、各センサーノード１〜７は、バイタル情報の異常を発見した場合、無線通信ＲＦ１を優先して用いてセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ送信し、無線通信ＲＦ１ではセンサー情報ＳＩＦを届けることができない場合、無線通信ＲＦ２を用いてセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ送信する。

これにより、異常が発見されたバイタル情報を情報収集装置８へ届けることを確保しながら、無線通信ＲＦ２の帯域不足を抑制できる。

図１８は、図１に示す情報収集システム１０における情報収集方法の第６の例を示す図である。

図１８を参照して、情報収集装置８のＣＰＵ８３は、センサーノード１〜７の電池残量を管理している。そして、情報収集装置８のＣＰＵ８３は、センサーノード１〜７の電池残量のうち、センサーノード６の電池残量が基準値を下回ったとき、センサーノード６におけるセンサー情報ＳＩＦの送信間隔ＴＸＩＴＶを長く設定し、その設定した送信間隔ＴＸＩＴＶをアドバイス情報ＡｖＩＦ１に含めて無線通信ＲＦ２を用いてセンサーノード１〜７へ同報する。

例えば、センサーノード１〜５，７の送信間隔ＴＸＩＴＶを送信間隔ＴＸＩＴＶ１に設定し、センサーノード６の送信間隔ＴＸＩＴＶを送信間隔ＴＸＩＴＶ２に設定する。この場合、送信間隔ＴＸＩＴＶ２は、送信間隔ＴＸＩＴＶ１よりも長い。

センサーノード１〜７は、アドバイス情報ＡｖＩＦ１を受信する。そして、センサーノード１〜５，７の各々は、センサー情報ＳＩＦを送信間隔ＴＸＩＴＶ１で情報収集装置８へ送信し、センサーノード６は、センサー情報ＳＩＦを送信間隔ＴＸＩＴＶ２で情報収集装置８へ送信する。

これによって、センサーノード６の電池寿命を延命でき、情報収集装置８は、電池残量が少なくなっても、センサーノード６からセンサー情報ＳＩＦを収集できる。

図１９は、図１に示す情報収集システム１０における情報収集方法の第６の例を示すフローチャートである。

図１９を参照して、情報収集装置８のＣＰＵ８３は、不揮発性ＤＢ８５に記憶されているセンサーノード１〜７のセンサー情報ＳＩＦを参照して、センサーノード１〜７の電池残量のうち、基準値を下回る電池残量を検出する（ステップＳ７１）。

そして、情報収集装置８のＣＰＵ８３は、電池残量が基準値以上であるセンサーノード１〜５，７の送信間隔ＴＸＩＴＶを送信間隔ＴＸＩＴＶ１に設定する（ステップＳ７２）。

また、情報収集装置８のＣＰＵ８３は、電池残量が基準値を下回ったセンサーノード６の送信間隔ＴＸＩＴＶを送信間隔ＴＸＩＴＶ２（＞ＴＸＩＴＶ１）に設定する（ステップＳ７３）。

そうすると、情報収集装置８のＣＰＵ８３は、センサーノード１〜５，７のアドレスＡｄｄ１〜Ａｄｄ５，Ａｄｄ７と送信間隔ＴＸＩＴＶ１とを対応付けたＡｄｄ１〜Ａｄｄ５，Ａｄｄ７：ＴＸＩＴＶ１と、センサーノード６のアドレスＡｄｄ６と送信間隔ＴＸＩＴＶ２とを対応付けたＡｄｄ６：ＴＸＩＴＶ２とを含むアドバイス情報ＡｖＩＦ１を生成する。そして、情報収集装置８の無線モジュール８２は、無線通信ＲＦ２によってアドバイス情報ＡｖＩＦ１をセンサーノード１〜７へ同報する（ステップＳ７４）。

センサーノード１〜７は、無線通信ＲＦ２によってアドバイス情報ＡｖＩＦ１を受信する（ステップＳ７５）。

そして、センサーノード６は、アドバイス情報ＡｖＩＦ１に基づいて、無線通信ＲＦ１または無線通信ＲＦ２を用いてセンサー情報ＳＩＦを送信間隔ＴＸＩＴＶ２で情報収集装置８へ送信する（ステップＳ７６）。

一方、センサーノード１〜５，７は、アドバイス情報ＡｖＩＦ１に基づいて、無線通信ＲＦ１または無線通信ＲＦ２を用いてセンサー情報ＳＩＦを送信間隔ＴＸＩＴＶ１で情報収集装置８へ送信する（ステップＳ７７）。

そして、情報収集装置８は、センサーノード１〜７からセンサー情報ＳＩＦを受信し、その受信したセンサー情報ＳＩＦを不揮発性ＤＢ８５に記憶する（ステップＳ７８）。これにより、一連の動作が終了する。

このように、情報収集装置８は、電池残量が基準値を下回ったセンサーノード６の送信間隔ＴＸＩＴＶを長くしてセンサー情報ＳＩＦを収集する。従って、センサーノード６の電池寿命を延命でき、情報収集装置８は、電池残量が少なくなっても、センサーノード６からもセンサー情報ＳＩＦを収集できる。

図２０は、アドバイス情報の別の構成図である。図２０を参照して、アドバイス情報ＡｘＩＦ２は、図５に示すアドバイス情報ＡｖＩＦ１のトポロジー情報にセンサーノード１〜７および情報収集装置８の位置情報を格納したものであり、その他は、アドバイス情報ＡｖＩＦ１と同じである。

センサーノード１〜７および情報収集装置８の位置情報は、センサーノード１〜７および情報収集装置８のアドレスＡｄｄ１〜Ａｄｄ８と、センサーノード１〜７および情報収集装置８の位置情報（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２），（ｘ３，ｙ３），（ｘ４，ｙ４），（ｘ５，ｙ５），（ｘ６，ｙ６），（ｘ７，ｙ７），（ｘ８，ｙ８）とをそれぞれ対応付けた構成からなる。

そして、情報収集装置８のＣＰＵ８３は、アドバイス情報ＡｖＩＦ２を無線モジュール８２へ出力し、情報収集装置８の無線モジュール８２は、アドバイス情報ＡｖＩＦ２を無線通信ＲＦ２によってセンサーノード１〜７へ同報する。

センサーノード１〜７は、アドバイス情報ＡｖＩＦ２を受信する。そして、センサーノード１のマイクロコンピュータ１３は、アドバイス情報ＡｖＩＦ２に含まれるトポロジー情報（Ａｄｄ１：（ｘ１，ｙ１），Ａｄｄ２：（ｘ２，ｙ２），Ａｄｄ３：（ｘ３，ｙ３），Ａｄｄ４：（ｘ４，ｙ４），Ａｄｄ５：（ｘ５，ｙ５），Ａｄｄ６：（ｘ６，ｙ６），Ａｄｄ７：（ｘ７，ｙ７），Ａｄｄ８：（ｘ８，ｙ８））に基づいて、センサーノード１〜７および情報収集装置８の相互間の距離を演算する。

そして、センサーノード１のマイクロコンピュータ１３は、その演算した距離に基づいて、センサーノード１〜７および情報収集装置８のトポロジーを構築する。その後、センサーノード１のマイクロコンピュータ１３は、その構築したトポロジーに基づいて、センサーノード１と情報収集装置８との間の距離が無線通信ＲＦ１の通信領域の半径以下である場合、無線通信ＲＦ１を選択し、センサー情報ＳＩＦを無線通信ＲＦ１を用いて情報収集装置８へ送信する。

一方、センサーノード１のマイクロコンピュータ１３は、センサーノード１と情報収集装置８との間の距離が無線通信ＲＦ１の通信領域の半径よりも大きい場合、無線通信ＲＦ２を選択し、センサー情報ＳＩＦを無線通信ＲＦ２を用いて情報収集装置８へ送信する。

また、センサーノード１のマイクロコンピュータ１３は、センサーノード１と情報収集装置８との間の距離が無線通信ＲＦ１の通信領域の半径よりも大きい場合、構築したトポロジーに基づいて、センサーノード１よりも情報収集装置８に近いセンサーノードの中から中継ノードを選択する。この場合、センサーノード１のマイクロコンピュータ１３は、無線通信ＲＦ１によってセンサー情報ＳＩＦを届けることができるセンサーノードを優先して中継ノードとして選択する。そして、センサーノード１のマイクロコンピュータ１３は、無線通信ＲＦ１によってセンサー情報ＳＩＦを届けることができる中継ノードが存在しない場合、無線通信ＲＦ２によってセンサー情報ＳＩＦを届けることができるセンサーノードを中継ノードとして選択する。そうすると、センサーノード１は、無線通信ＲＦ１または無線通信ＲＦ２によってセンサー情報ＳＩＦを中継ノードへ送信する。

センサーノード２〜７の各々も、センサーノード１と同様にして無線通信ＲＦ１または無線通信ＲＦ２を選択してセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ送信する。

このように、情報収集装置８がセンサーノード１〜７および情報収集装置８の位置情報をセンサーノード１〜７へ同報し、センサーノード１〜７がセンサーノード１〜７および情報収集装置８の位置情報に基づいて無線通信ＲＦ１および無線通信ＲＦ２のいずれかを選択してセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ送信する。

従って、情報収集装置８は、センサーノード１〜７および情報収集装置８の位置情報をセンサーノード１〜７へ同報するだけで、センサーノード７は、無線通信ＲＦ１および無線通信ＲＦ２のいずれかを選択できる。

なお、センサーノード１のマイクロコンピュータ１３は、情報収集装置８から受信したセンサーノード１の位置情報がセンサーノード１の現在の位置情報と異なる場合、現在の位置情報を用いてセンサーノード１〜７および情報収集装置８の相互の距離を演算し、その演算した距離を用いてセンサーノード１〜７および情報収集装置８のトポロジーを再構築する。そして、センサーノード１のマイクロコンピュータ１３は、その再構築したトポロジーを用いて上述した方法によって無線通信ＲＦ１および無線通信ＲＦ２のいずれかを選択する。センサーノード２〜７についても同様である。

図２１は、各種の無線通信規格を示す図である。また、図２２は、無線通信ＲＦ１と無線通信ＲＦ２との組合せを示す図である。

図２１を参照して、ＢＬＥ規格は、上述したように、２．４ＧＨｚの周波数帯域と、１０ｍの伝送距離とを有する。ＩＥＥＥ８０２．１５．４ｇは、９００ＭＨｚの周波数帯域と、３００ｍの伝送距離とを有する。

ＩＥＥＥ８０２．１１ａｃは、５ＧＨｚの周波数帯域と、６０〜１３０ｍの伝送距離とを有する。

ＩＥＥＥ８０２．１１ａｈは、９００ＭＨｚの周波数帯域と、１ｋｍ以上の伝送距離とを有する。そして、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｈにおいては、伝送速度は、１５０ｋｂｐｓ（１ＭＨｚ幅）〜４０Ｍｂｐｓ（８ＭＨｚ幅）の範囲である。

無線通信ＲＦ１と無線通信ＲＦ２との組合せは、ＢＬＥとＩＥＥＥ８０２．１１ａｈに限らず、図２２に示す組合せのいずれかであってもよく、一般的には、伝送距離が異なる２つの無線通信規格であれば、どのような組み合わせであってもよい。

上述したように、情報収集装置８は、運動している人に設置されたセンサーノード１〜７から運動している人のバイタル情報を各種の方法によって収集し、その収集したバイタル情報を表示装置９によって表示する。

その結果、運動中における心拍数および体温等に関する情報を取得でき、運動している人に異常が発生したか否かを容易に発見できる。

上記においては、バイタル情報は、心拍数および体温からなると説明したが、この発明の実施の形態においては、これに限らず、バイタル情報は、血圧であってもよく、センサーで検出可能な生体情報であれば、どのような生体情報であってもよい。

また、上記においては、センサーノード１〜７は、運動している人に設置されると説明したが、この発明の実施の形態においては、これに限らず、センサーノード１〜７は、工事現場の作業員、消防署の署員、災害対応の人、家畜、鳥および魚等に設置されてもよく、搬送車、台車およびロボット等に設置されてもよい。

センサーノード１〜７が工事現場の作業員、消防署の署員、災害対応の人、家畜、鳥および魚等に設置された場合、センサー情報ＳＩＦは、工事現場の作業員等の心拍数等のバイタル情報を含む。

また、センサーノード１〜７が搬送車、台車およびロボット等の動物以外に設置された場合、センサー情報ＳＩＦは、搬送車、台車およびロボット等に関する情報を含む。例えば、センサーノード１〜７が搬送車に設置された場合、センサー情報ＳＩＦは、搬送車の故障の有無、パフォーマンス特性および診断情報の少なくとも１つを含む。また、センサーノード１〜７が台車に設置された場合、センサー情報ＳＩＦは、台車の故障の有無を含む。更に、センサーノード１〜７がロボットに設置された場合、センサー情報ＳＩＦは、ロボットの故障の有無、パフォーマンス特性および診断情報の少なくとも１つを含む。

従って、この発明の実施の形態においては、センサー情報ＳＩＦは、工事現場の作業員、消防署の署員、災害対応の人、家畜、鳥および魚等のバイタル情報、または搬送車のエンジンの特性、台車の故障の有無およびロボットの動作特性を含む。そして、工事現場の作業員、消防署の署員、災害対応の人、家畜、鳥および魚等のバイタル情報、搬送車のエンジンの特性、台車の故障の有無およびロボットの動作特性は、「移動体に関する情報」を構成する。

そして、この発明の実施の形態においては、センサー情報ＳＩＦは、移動体に関する情報のみを含んでいてもよく、移動体に関する情報と、センサーノードの位置情報および移動速度とを含んでいてもよく、移動体に関する情報と、センサーノードの位置情報および移動速度と、電池残量とを含んでいてもよく、一般的には、移動体に関する情報、位置情報、移動速度および電池残量の少なくとも１つを含んでいればよい。情報収集装置８は、センサーノードが設置された移動体の情報を収集できるからである。

この場合、移動体に関する情報は、移動体が人または動物である場合、バイタル情報であり、移動体が搬送車および台車等である場合、上述した搬送車等の故障の有無等である。そして、バイタル情報は、心拍数、体温および血圧等であってもよく、それ以外のものであってもよい。

更に、上記においては、情報収集装置８と表示装置９は、物理的に別々に設けられると説明したが、この発明の実施の形態においては、これに限らず、情報収集装置８および表示装置９は、物理的に一体的に設けられていてもよい。

更に、上記においては、センサーノード１〜７の各々においては、無線モジュール１１および無線モジュール１２は、物理的に別々に設けられると説明したが、この発明の実施の形態においては、これに限らず、センサーノード１〜７の各々は、異なる無線通信方式に変更可能であれば、物理的に１個の無線モジュールを備えていればよい。情報収集装置８の無線モジュール８１，８２についても同様である。

上述した情報収集方法の第１の例においては、各センサーノード１〜７は、無線通信ＲＦ１または無線通信ＲＦ２を用いてセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ送信することを説明した。

また、上述した情報収集方法の第２の例においては、情報収集装置８は、無線通信ＲＦ１のみを用いてセンサー情報ＳＩＦを送信（または転送）可能な領域ＲＥＧ３を決定し、領域ＲＥＧ３に含まれるセンサーノードは、無線通信ＲＦ１を用いてセンサー情報ＳＩＦを領域ＲＥＧ３に含まれる中継ノードへ送信し、中継ノードは、他のセンサーノードから受信したセンサー情報ＳＩＦを無線通信ＲＦ１または無線通信ＲＦ２を用いて情報収集装置８へ中継し、領域ＲＥＧ３に含まれないセンサーノードは、無線通信ＲＦ１または無線通信ＲＦ２を用いてセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ送信することを説明した。そして、
更に、上述した情報収集方法の第３の例においては、各センサーノード１〜７は、情報収集方法の第１および第２の例と同じ無線通信を用いてセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ送信することを説明した。

更に、上述した情報収集方法の第４の例においては、中継ノードは、自己が急激に移動したとき、無線通信ＲＦ１を無線通信ＲＦ２に切り替え、中継ノードへセンサー情報ＳＩＦを送信していたセンサーノードは、中継先を切り替え、または無線通信方式を無線通信ＲＦ１から無線通信ＲＦ２へ切り替えることについて説明した。

更に、上述した情報収集方法の第５の例においては、バイタル情報の異常を発見したセンサーノードは、無線通信ＲＦ１または無線通信ＲＦ２によってセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ送信することを説明した。

更に、上述した情報収集方法の第６の例においては、電池残量が基準値を下回ったセンサーノードは、送信間隔ＴＸＩＴＶを長くしてセンサー情報ＳＩＦを無線通信ＲＦ１または無線通信ＲＦ２によって情報収集装置８へ送信することを説明した。

従って、この発明の実施の形態においては、センサーノード１〜７は、
（１）無線通信ＲＦ１または無線通信ＲＦ２を用いた情報収集装置８への直接通信
（２）無線通信ＲＦ１を用いた情報収集装置８へのマルチホップ通信
（３）無線通信ＲＦ２を用いたセンサーノードから中継ノードへの直接通信と、無
線通信ＲＦ１を用いた中継ノードから情報収集装置８への直接通信とを用いた
センサーノードから情報収集装置８へのマルチホップ通信
（４）無線通信ＲＦ１を用いたセンサーノードから中継ノードへの直接通信と、無線通
信ＲＦ２を用いた中継ノードから情報収集装置８への直接通信とを用いたセンサー
ノードから情報収集装置８へのマルチホップ通信
のいずれかによってセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ届ければよい。そして、この発明の実施の形態においては、センサーノード１〜７は、無線通信ＲＦ２を用いたマルチホップ通信によってセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ届けることはしない。

つまり、この発明の実施の形態においては、センサーノード１〜７は、無線通信ＲＦ２によるマルチホップ通信を除いて、上記の（１），（２），（３），（４）のいずれかの通信を用いてセンサー情報ＳＩＦを情報収集装置８へ届けるものであればよい。無線通信ＲＦ２は、情報収集装置８からのアドバイス情報をセンサーノード１〜７に同報するために用いられるので、無線通信ＲＦ２によるマルチホップ通信を回避して無線通信ＲＦ２の帯域不足を抑制する必要があるからである。

更に、この発明の実施の形態においては、帯域幅の広い狭いに関係無く、伝送距離の大小に基づいて、第１および第２の無線通信が決定される。即ち、第１の無線通信は、第１の通信領域を有し、第２の無線通信は、第１の通信領域よりも広い第２の通信領域を有する。

更に、この発明の実施の形態においては、情報収集装置８は、センサーノード１〜７および情報収集装置８の位置情報および／または移動速度を保持しているので、その保持しているセンサーノード１〜７および情報収集装置８の位置情報および／または移動速度に基づいて、無線通信ＲＦ１および無線通信ＲＦ２のいずれを使用すべきかを決定することができる。従って、情報収集装置８は、センサーノード１〜７が使用すべき無線通信を示す信号（無線通信ＲＦ１または無線通信ＲＦ２を使用すべきことを示す信号）をアドバイス情報に含めて無線通信ＲＦ２によってセンサーノード１〜７へ同報するようにしてもよい。この場合、各センサーノード１〜７は、アドバイス情報に含まれる無線通信ＲＦ１または無線通信ＲＦ２を使用すべきことを示す信号に基づいて、無線通信ＲＦ１または無線通信ＲＦ２を用いてセンサー情報ＳＩＦを送信する。

更に、この発明の実施の形態においては、アドバイス情報は、センサーノード１〜７および情報収集装置８のトポロジーを示すトポロジー情報のみを含んでいてもよく、密集しているセンサーノードのうちの代表センサーノードの識別情報および位置情報のみを含んでいてもよく、センサー情報の送信量および送信間隔のみを含んでいてもよく、センサー情報の送信を停止させることを示す信号のみを含んでいてもよく、心拍センサー１４および体温センサー１５等のオン／オフを指示する信号のみを含んでいてもよく、センサーノード１〜７および情報収集装置８のトポロジーを示すトポロジー情報と、センサーノード１〜７が使用すべき無線通信（無線通信ＲＦ１，ＲＦ２のいずれか）とを含んでいてもよく、センサーノード１〜７および情報収集装置８のトポロジーを示すトポロジー情報に加え、センサーノード１〜７が使用すべき周波数、センサー情報の送信量、センサー情報の送信間隔およびセンサーのオン／オフを指示する信号の少なくとも１つを含んでいてもよく、一般的には、センサーノード１〜７および情報収集装置８のトポロジーを示すトポロジー情報、周波数、センサー情報の送信量、センサー情報の送信間隔、および心拍センサー１４等をオン／オフするための指示信号の少なくとも１つを含んでいればよい。

この発明の実施の形態によれば、情報収集装置は、次の構成を有する。

［構成１］
情報収集装置は、受信手段を備える。受信手段は、第１の通信領域を有する第１の無線通信規格による第１の無線通信および第１の通信領域よりも広い第２の通信領域を有する第２の無線通信規格による第２の無線通信のいずれかを少なくとも用い、かつ、第２の無線通信によるマルチホップ通信を除いた無線通信によって、移動体に関する情報を少なくとも含むセンサー情報を移動体に設置された複数のセンサーノードから受信する。

構成１によれば、第２の無線通信によるマルチホップ通信を除いて第１の無線通信または第２の無線通信を少なくとも用いた無線通信によってセンサー情報を複数のセンサーノードから受信する。その結果、センサー情報の送信に用いる無線通信が第２の無線通信に集中することが抑制され、第２の無線通信の帯域不足が抑制される。

従って、移動体が多数になっても、センサー情報を正確に収集できる。

［構成２］
構成１において、センサー情報は、センサーノードの位置情報および移動速度を更に含む。情報収集装置は、生成手段と、送信手段とを更に備える。生成手段は、受信手段が複数のセンサーノードから受信した複数のセンサー情報に含まれる複数のセンサーノードの位置情報および移動速度に基づいて複数のセンサーノードおよび当該情報収集装置の相対位置関係を検出し、その検出した複数のセンサーノードの位置情報、移動速度および相対位置関係に基づいて複数のセンサーノードおよび当該情報収集装置のトポロジーを検出し、その検出したトポロジーを示すトポロジー情報を含む第１のアドバイス情報を生成する。送信手段は、生成手段によって生成された第１のアドバイス情報を第２の無線通信によって複数のセンサーノードへ同報する。

構成２によれば、複数のセンサーノードおよび情報収集装置のトポロジーを示すトポロジー情報が複数のセンサーノードへ送信される。その結果、各センサーノードは、トポロジー情報に基づいて、第１の無線通信または第２の無線通信を選択する。つまり、各センサーノードは、情報収集装置からのトポロジー情報に基づいて第１および第２の無線通信のいずれかを選択する。

従って、各センサーノードは、第１および第２の無線通信のいずれかを容易に選択できる。

［構成３］
構成１において、生成手段は、複数のセンサーノードの位置情報および移動速度に基づいて複数のセンサーノードのうち、密集しているセンサーノードを検出し、その検出した密集しているセンサーノードの中から代表センサーノードを検出し、その検出した代表センサーノードの識別情報と、代表センサーノードの位置情報とを含む第２のアドバイス情報を生成する。送信手段は、生成手段によって生成された第２のアドバイス情報を第２の無線通信によって複数のセンサーノードへ同報する。

構成３によれば、情報収集装置は、密集しているセンサーノードのうちの代表センサーノードの識別情報と、代表センサーノードの位置情報とを複数のセンサーノードへ送信する。そして、密集しているセンサーノードのうち、代表センサーノード以外のセンサーノードは、自己の位置情報と代表センサーノードの位置情報とに基づいて自己から代表センサーノードまでの距離を演算し、その演算した距離が第１の無線通信の通信領域の半径以下であることを検知し、第１の無線通信を用いてセンサー情報を代表センサーノードへ送信する。また、代表センサーノードは、第１の無線通信または第２の無線通信を用いて他のセンサーノードからのセンサー情報を中継する。

従って、情報収集装置は、密集しているセンサーノードから第１の無線通信によってセンサー情報を収集できる。

［構成４］
構成１において、情報収集装置は、決定手段を更に備える。決定手段は、複数のセンサーノードから受信した複数のセンサー情報に基づいて、更に、センサー情報の量および変化量を検出し、その検出したセンサー情報の量および変化量に基づいて、第１および第２の無線通信の通信帯域が帯域不足にならないように、各センサーノードが送信すべきセンサー情報の送信量および送信間隔を決定する。生成手段は、決定手段によって決定されたセンサー情報の送信量および送信間隔を第１のアドバイス情報または前記第２のアドバイス情報に更に含めて第３のアドバイス情報を生成する。送信手段は、生成手段によって生成された第３のアドバイス情報を第２の無線通信によって複数のセンサーノードへ同報する。

構成４によれば、情報収集装置は、第１および第２の無線通信の帯域不足を抑制してセンサー情報を収集できる。

［構成５］
構成１において、生成手段は、移動体に関する情報の異常が発見されたことに応じて、移動体に関する情報の異常が発見された移動体に設置されたセンサーノード以外のセンサーノードからのセンサー情報の送信を停止させることを示す信号を含む第４のアドバイス情報を生成する。送信手段は、生成手段によって生成された第４のアドバイス情報を第２の無線通信によって複数のセンサーノードへ同報する。

構成４によれば、移動体に関する情報の異常が発見された移動体に設置されたセンサーノードからセンサー情報を正確に収集できる。

［構成６］
構成４において、センサー情報は、バッテリー残量を更に含む。決定手段は、更に、複数のセンサーノードの複数のセンサー情報に基づいて、バッテリー残量が基準値を下回ったセンサーノードを検出し、その検出したセンサーノードがセンサー情報を送信すべき送信間隔を長くした長送信間隔を決定する。生成手段は、第３のアドバイス情報に含まれるセンサー情報の送信間隔を決定手段によって決定された長送信間隔に変えた第５のアドバイス情報を生成する。送信手段は、生成手段によって生成された第５のアドバイス情報を第２の無線通信によって複数のセンサーノードへ同報する。

構成６によれば、電池残量が少なくなったセンサーノードの電池寿命を延命でき、電池残量が少なくなったセンサーノードからもセンサー情報を収集できる。

［構成７］
構成１において、生成手段は、各センサーノードが使用する周波数、各センサーノードに搭載された位置検出器のオン／オフを指示する第１の指示信号および移動体に関する情報を検出するセンサーのオン／オフを指示する第２の指示信号を含む第６のアドバイス情報を生成する。送信手段は、生成手段によって生成された第６のアドバイス情報を第２の無線通信によって前記複数のセンサーノードへ同報する。

構成７によれば、情報収集装置は、各センサーノードが使用する周波数を制御できる。また、センサーノードに搭載された位置検出器およびセンサーのオン／オフを制御できる。

また、この発明の実施の形態によれば、センサーノードは、次の構成を有する。

［構成８］
構成１に記載の情報収集装置を中心にして第２の通信領域内に存在する移動体に設置されるセンサーノードであって、センサーノードは、生成手段と、送信手段とを備える。生成手段は、移動体に関する情報を含む第１のセンサー情報を生成する。送信手段は、生成手段によって生成された第１のセンサー情報を、構成１に記載の第１および第２の無線通信のいずれかを少なくとも用い、かつ、第２の無線通信によるマルチホップ通信を除いた無線通信によって情報収集装置へ送信する。

構成８によれば、センサーノードは、第２の無線通信によるマルチホップ通信を除いて第１の無線通信または第２の無線通信を少なくとも用いた無線通信によってセンサー情報を情報収集装置へ送信する。その結果、センサー情報の送信に用いる無線通信が第２の無線通信に集中することが抑制され、第２の無線通信の帯域不足が抑制される。

従って、移動体が多数になっても、センサー情報を情報収集装置へ正確に送信できる。

［構成９］
構成８において、生成手段は、当該センサーノードの位置情報および移動速度を第１のセンサー情報に含めて第２のセンサー情報を生成する。送信手段は、生成手段によって生成された第２のセンサー情報を情報収集装置へ送信する。

構成９によれば、情報収集装置は、センサーノードの位置情報および移動速度に基づいて複数のセンサーノードおよび情報収集装置のトポロジーを検出できる。

［構成１０］
構成８または構成９において、センサーノードは、受信手段と、選択手段とを更に備える。受信手段は、複数のセンサーノードおよび情報収集装置のトポロジーを示すトポロジー情報を含むアドバイス情報を第２の無線通信によって情報収集装置から受信する。選択手段は、受信手段によって受信されたアドバイス情報に含まれるトポロジー情報に基づいて、第１および第２の無線通信のいずれかを選択する。送信手段は、選択手段によって選択された無線通信を用いて第１のセンサー情報または第２のセンサー情報を情報収集装置へ送信する。

構成１０によれば、センサーノードは、情報収集装置から受信したトポロジー情報に基づいて第１および第２の無線通信のいずれかを容易に選択できる。

［構成１１］
構成１０において、センサーノードは、トポロジー構築手段を更に備える。トポロジー構築手段は、受信手段によって受信されたアドバイス情報に含まれるトポロジー情報と、当該センサーノードの位置情報および移動速度とに基づいて新たなトポロジーを構築する。選択手段は、新たなトポロジーに基づいて第１および第２の無線通信のいずれかを選択する。

構成１１によれば、各センサーノードは、自己の位置情報および移動速度を反映して第１および第２の無線通信のいずれかを選択できる。

［構成１２］
構成８または構成９において、送信手段は、受信手段によって受信されたアドバイス情報が、当該センサーノードが第１の無線通信または第２の無線通信を用いるべきことを示す信号を含むとき、第１の無線通信または第２の無線通信を用いて第１のセンサー情報または第２のセンサー情報を情報収集装置へ送信する。

構成１２によれば、各センサーノードは、情報収集装置からの制御に従って第１の無線通信または第２の無線通信を用いてセンサー情報を送信する。

従って、情報収集装置は、無線通信方式を制御してセンサー情報を正確に収集できる。

［構成１３］
構成８または構成９において、送信手段は、受信手段によって受信されたアドバイス情報が、当該センサーノードからのセンサー情報の送信を中止すべきことを示す信号を含むとき、第１のセンサー情報または第２のセンサー情報の送信を停止する。

構成１３によれば、情報収集装置は、当該センサーノード以外のセンサーノードからセンサー情報を正確に収集できる。

［構成１４］
構成８または構成９において、送信手段は、受信手段によって受信されたアドバイス情報がセンサー情報の送信間隔を含むとき、送信間隔に従って第１のセンサー情報または第２のセンサー情報を情報収集装置へ送信する。

構成１４によれば、情報収集装置は、より多くのセンサー情報を収集できる。

更に、この発明の実施の形態によれば、情報収集システムは、次の構成を有する。

［構成１５］
情報収集システムは、
構成１から構成７のいずれかに記載の情報収集装置と、
構成８から構成１４のいずれか１項に記載のセンサーノードと、
情報収集装置によって収集された情報を表示する表示装置とを備える。

構成１５によれば、センサーノードから情報を正確に収集し、その収集した情報を表示装置に表示できる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

この発明は、情報収集装置、センサーノードおよびそれらを備えた情報収集システムに適用される。

１〜７ センサーノード、８ 情報収集装置、９ 表示装置、１０ 情報収集システム、１１，１２，８１，８２ 無線モジュール、１３ マイクロコンピュータ、１４ 心拍センサー、１５ 体温センサー、１６ 加速度センサー、１７，８４ ＧＰＳ、１８ 充電池、８３ ＣＰＵ、８５ 不揮発性ＤＢ、８６ ＬＡＮ、８７ 電源。

Claims (15)

1. 第１の通信領域を有する第１の無線通信規格による第１の無線通信および前記第１の通信領域よりも広い第２の通信領域を有する第２の無線通信規格による第２の無線通信のいずれかを少なくとも用い、かつ、前記第２の無線通信によるマルチホップ通信を除いた無線通信によって、移動体に関する情報を少なくとも含むセンサー情報を移動体に設置された複数のセンサーノードから受信する受信手段を備える情報収集装置。
2. 前記センサー情報は、前記センサーノードの位置情報および移動速度を更に含み、
   前記受信手段が前記複数のセンサーノードから受信した複数の前記センサー情報に含まれる複数のセンサーノードの位置情報および移動速度に基づいて前記複数のセンサーノードおよび当該情報収集装置の相対位置関係を検出し、前記検出した複数のセンサーノードの位置情報、移動速度および相対位置関係に基づいて前記複数のセンサーノードおよび当該情報収集装置のトポロジーを検出し、その検出したトポロジーを示すトポロジー情報を含む第１のアドバイス情報を生成する生成手段と、
   前記生成手段によって生成された第１のアドバイス情報を前記第２の無線通信によって前記複数のセンサーノードへ同報する送信手段とを更に備える、請求項１に記載の情報収集装置。
3. 前記生成手段は、前記複数のセンサーノードの位置情報および移動速度に基づいて前記複数のセンサーノードのうち、密集しているセンサーノードを検出し、その検出した密集しているセンサーノードの中から代表センサーノードを検出し、その検出した代表センサーノードの識別情報と、前記代表センサーノードの位置情報とを含む第２のアドバイス情報を生成し、
   前記送信手段は、前記生成手段によって生成された第２のアドバイス情報を前記第２の無線通信によって前記複数のセンサーノードへ同報する、請求項１に記載の情報収集装置。
4. 前記複数のセンサーノードから受信した複数の前記センサー情報に基づいて、更に、前記センサー情報の量および変化量を検出し、その検出した前記センサー情報の量および変化量に基づいて、前記第１および第２の無線通信の通信帯域が帯域不足にならないように、各センサーノードが送信すべき前記センサー情報の送信量および送信間隔を決定する決定手段を更に備え、
   前記生成手段は、前記決定手段によって決定された前記センサー情報の送信量および送信間隔を含む第３のアドバイス情報を生成し、
   前記送信手段は、前記生成手段によって生成された第３のアドバイス情報を前記第２の無線通信によって前記複数のセンサーノードへ同報する、請求項１に記載の情報収集装置。
5. 前記生成手段は、前記移動体に関する情報の異常が発見されたことに応じて、前記移動体に関する情報の異常が発見された移動体に設置されたセンサーノード以外のセンサーノードからの前記センサー情報の送信を停止させることを示す信号を含む第４のアドバイス情報を生成し、
   前記送信手段は、前記生成手段によって生成された第４のアドバイス情報を前記第２の無線通信によって前記複数のセンサーノードへ同報する、請求項１に記載の情報収集装置。
6. 前記センサー情報は、バッテリー残量を更に含み、
   前記決定手段は、更に、前記複数のセンサーノードの複数のセンサー情報に基づいて、前記バッテリー残量が基準値を下回ったセンサーノードを検出し、その検出したセンサーノードが前記センサー情報を送信すべき送信間隔を長くした長送信間隔を決定し、
   前記生成手段は、前記第３のアドバイス情報に含まれる前記センサー情報の送信間隔を前記決定手段によって決定された長送信間隔に変えた第５のアドバイス情報を生成し、
   前記送信手段は、前記生成手段によって生成された第５のアドバイス情報を前記第２の無線通信によって前記複数のセンサーノードへ同報する、請求項４に記載の情報収集装置。
7. 前記生成手段は、各センサーノードが使用する周波数、各センサーノードに搭載された位置検出器のオン／オフを指示する第１の指示信号および前記移動体に関する情報を検出するセンサーのオン／オフを指示する第２の指示信号を含む第６のアドバイス情報を生成し、
   前記送信手段は、前記生成手段によって生成された第６のアドバイス情報を前記第２の無線通信によって前記複数のセンサーノードへ同報する、請求項１に記載の情報収集装置。
8. 請求項１に記載の情報収集装置を中心にして前記第２の通信領域内に存在する移動体に設置されるセンサーノードであって、
   前記移動体に関する情報を含む第１のセンサー情報を生成する生成手段と、
   前記生成手段によって生成された第１のセンサー情報を、請求項１に記載の前記第１および第２の無線通信のいずれかを少なくとも用い、かつ、前記第２の無線通信によるマルチホップ通信を除いた無線通信によって情報収集装置へ送信する送信手段とを備えるセンサーノード。
9. 前記生成手段は、当該センサーノードの位置情報および移動速度を含む第２のセンサー情報を生成し、
   前記送信手段は、前記生成手段によって生成された第２のセンサー情報を前記情報収集装置へ送信する、請求項８に記載のセンサーノード。
10. 複数のセンサーノードおよび前記情報収集装置のトポロジーを示すトポロジー情報を含むアドバイス情報を前記第２の無線通信によって前記情報収集装置から受信する受信手段と、
    前記受信手段によって受信されたアドバイス情報に含まれるトポロジー情報に基づいて、前記第１および第２の無線通信のいずれかを選択する選択手段とを更に備え、
    前記送信手段は、前記選択手段によって選択された無線通信を用いて前記第１のセンサー情報または前記第２のセンサー情報を前記情報収集装置へ送信する、請求項８または請求項９に記載のセンサーノード。
11. 前記受信手段によって受信されたアドバイス情報に含まれるトポロジー情報と、当該センサーノードの位置情報および移動速度とに基づいて新たなトポロジーを構築するトポロジー構築手段を更に備え、
    前記選択手段は、前記新たなトポロジーに基づいて前記第１および第２の無線通信のいずれかを選択する、請求項１０に記載のセンサーノード。
12. 前記送信手段は、前記受信手段によって受信されたアドバイス情報が、当該センサーノードが前記第１の無線通信または前記第２の無線通信を用いるべきことを示す信号を含むとき、前記第１の無線通信または前記第２の無線通信を用いて前記第１のセンサー情報または前記第２のセンサー情報を前記情報収集装置へ送信する、請求項８または請求項９に記載のセンサーノード。
13. 前記送信手段は、前記受信手段によって受信されたアドバイス情報が、当該センサーノードからの前記センサー情報の送信を中止すべきことを示す信号を含むとき、前記第１のセンサー情報または前記第２のセンサー情報の送信を停止する、請求項８または請求項９に記載のセンサーノード。
14. 前記送信手段は、前記受信手段によって受信されたアドバイス情報が前記センサー情報の送信間隔を含むとき、前記送信間隔に従って前記第１のセンサー情報または前記第２のセンサー情報を前記情報収集装置へ送信する、請求項８または請求項９に記載のセンサーノード。
15. 請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の情報収集装置と、
    請求項８から請求項１４のいずれか１項に記載のセンサーノードと、
    前記情報収集装置によって収集された情報を表示する表示装置とを備える情報収集システム。

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