JP2016181105A

JP2016181105A - Vehicle Management System

Info

Publication number: JP2016181105A
Application number: JP2015060745A
Authority: JP
Inventors: 真吾入方; Shingo Irikata; 宗義難波; Muneyoshi Nanba; 秀和石渡; Hidekazu Ishiwatari
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 2015-03-24
Filing date: 2015-03-24
Publication date: 2016-10-13

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle management system capable of achieving the further improved convenience of a vehicle.SOLUTION: A vehicle management system comprises: an identification unit 1 that identifies a user who has ridden in a vehicle 20; and a detection unit 4 that detects a current position of the vehicle 20. Furthermore, the vehicle management system comprises a setting unit 5 that sets a restricted area where traveling of the vehicle 20 is restricted, in response to the user who has been identified by the identification unit 1. Moreover, the vehicle management system comprises a control unit 6 that controls the vehicle 20 on the basis of the current position of the vehicle 20 which has been detected by the detection unit 4 and the restricted area which has been set by the setting unit 5.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両の走行が制限される制限エリアを管理する車両管理システムに関する。 The present invention relates to a vehicle management system that manages a restricted area where travel of a vehicle is restricted.

従来、レンタカーやカーシェアリングなどの貸車システムにおいて、車両が使用されるエリアを予め設定しておくことで、長時間の車両の占有を抑止する技術が提案されている。すなわち、車両が予め設定されたエリア外に退出したときに、割増料金を課金するとともに、その旨の情報を車両の乗員に報知するものである。このような技術は、複数の利用者が使用する共用車両の利便性を向上させる上で有用である（特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a rental system such as a rental car or car sharing, a technique for suppressing occupation of a vehicle for a long time by setting an area in which the vehicle is used in advance has been proposed. That is, when the vehicle leaves the preset area, an extra fee is charged and information to that effect is notified to the vehicle occupant. Such a technique is useful in improving the convenience of a shared vehicle used by a plurality of users (see Patent Document 1).

特開2009-266124号公報JP 2009-266124 A

しかしながら、上記のような既存の技術では、車両の使用エリアが車両毎に一律に設定されるため、家族内で共用されるような車両においては、かえって利便性が低下しうる。例えば、車両の所有者である両親が、運転歴の浅い子供に運転させる場合、自宅周辺の交通量や渋滞状況を考慮して車両の使用エリアを制限したい場合がある。一方、運転歴の長い両親が運転する場合には、このような制限が車両の利便性を大きく低下させうる。既存の技術では、このような使用エリアの変更が困難である。 However, in the existing technology as described above, since the use area of the vehicle is uniformly set for each vehicle, the convenience of the vehicle that is shared within the family may be lowered. For example, when a parent who is the owner of a vehicle causes a child with a short driving history to drive, there are cases where the usage area of the vehicle is desired to be restricted in consideration of traffic volume and traffic congestion around the home. On the other hand, when parents with a long driving history drive, such restrictions can greatly reduce the convenience of the vehicle. With the existing technology, it is difficult to change the use area.

また、近年では、家庭用コンセントで車載バッテリーを充電できる電気自動車やハイブリッド自動車が市販されており、深夜電力を利用して充電を行う家庭が増えつつある。このような家庭において、充電が未完了であることを認識していない子供が深夜に車両を走行させてしまい、自宅から離れた場所で立ち往生してしまうといったトラブルが発生しうるため、子供が運転する車両の使用エリアを制限したいというニーズがある。一方、充電が未完了であることを認識している両親が運転する場合には、充電ステーションなどでの外部充電をすればよいため、このような制限が車両の利便性を大きく低下させうる。 In recent years, electric vehicles and hybrid vehicles that can charge an in-vehicle battery with a household outlet are on the market, and an increasing number of households use midnight power for charging. In such a home, a child who does not recognize that charging is incomplete may run a vehicle at midnight, causing troubles such as getting stuck in a place away from home, so the child can drive There is a need to limit the use area of vehicles. On the other hand, when parents who recognize that charging has not been completed drive, it is only necessary to perform external charging at a charging station or the like, and such restrictions can greatly reduce the convenience of the vehicle.

本件の目的の一つは、上記のような課題に鑑み創案されたものであり、複数の利用者が使用する車両の利便性をより向上させた車両管理システムを提供することである。なお、この目的に限らず、後述する「発明を実施するための形態」に示す各構成から導き出される作用効果であって、従来の技術では得られない作用効果を奏することも、本件の他の目的として位置付けることができる。 One of the objects of the present case was invented in view of the above problems, and is to provide a vehicle management system that further improves the convenience of a vehicle used by a plurality of users. It should be noted that the present invention is not limited to this purpose, and is an operational effect that is derived from each configuration shown in “Mode for Carrying Out the Invention” to be described later. Can be positioned as a purpose.

（１）ここで開示する車両管理システムは、車両に搭乗した使用者を識別する識別部と、前記車両の現在位置を検出する検出部とを備える。また、前記識別部で識別された前記使用者に応じて、前記車両の走行が制限される制限エリアを設定する設定部を備える。さらに、前記検出部で検出された前記車両の現在位置と前記設定部で設定された前記制限エリアとに基づき、前記車両を制御する制御部を備える。
「前記車両の走行が制限される制限エリア」は、前記車両の走行が許容される使用エリア以外の領域である。したがって、前記設定部が、前記制限エリアを設定する代わりに前記使用エリアを設定することとしてもよい。
前記制限エリアは、市町村などの地域や基準点（例えば自宅や車庫証明の場所）から所定距離以上の範囲で設定してもよく、あるいは道路区間で設定してもよい。 (1) The vehicle management system disclosed herein includes an identification unit that identifies a user who has boarded the vehicle, and a detection unit that detects a current position of the vehicle. Moreover, the setting part which sets the restriction | limiting area where driving | running | working of the said vehicle is restrict | limited according to the said user identified by the said identification part is provided. Furthermore, the control part which controls the said vehicle based on the present position of the said vehicle detected by the said detection part and the said restriction | limiting area set by the said setting part is provided.
The “restricted area where travel of the vehicle is restricted” is an area other than a use area where travel of the vehicle is allowed. Therefore, the setting unit may set the use area instead of setting the restricted area.
The restricted area may be set within a predetermined distance or more from an area such as a municipality or a reference point (for example, home or garage certification place), or may be set in a road section.

（２）前記設定部は、前記車両が使用される時間帯に応じて、前記制限エリアを設定することが好ましい。
（３）前記設定部は、前記車両が使用されている日付の種類に応じて、前記制限エリアを設定することが好ましい。ここでいう日付の種類とは、曜日や祝祭日属性（祝日であるか平日であるか）を意味する。 (2) It is preferable that the setting unit sets the restricted area according to a time zone in which the vehicle is used.
(3) It is preferable that the said setting part sets the said restriction | limiting area according to the kind of date on which the said vehicle is used. The kind of date here means a day of the week or a holiday attribute (whether it is a holiday or a weekday).

（４）前記識別部が、前記使用者を識別するキー認証部を有することが好ましい。
（５）前記識別部が、前記使用者の身体的特徴に基づき、前記使用者を識別する生体認証部を有することが好ましい。 (4) It is preferable that the identification unit includes a key authentication unit for identifying the user.
(5) It is preferable that the identification unit includes a biometric authentication unit that identifies the user based on the physical characteristics of the user.

（６）前記制御部が、前記現在位置から前記制限エリアまでの距離又は前記制限エリアに進入するまでの時間を前記使用者に報知する報知部を有することが好ましい。
（７）前記制御部が、前記車両の前記制限エリアへの進入を前記車両の所有者に連絡する通信部を有することが好ましい。
（８）前記制御部が、前記制限エリア内における前記車両の駆動力を低下させる駆動制限部を有することが好ましい。 (6) It is preferable that the said control part has a alerting | reporting part which alert | reports to the said user the distance from the said present position to the said restriction area, or the time until it approachs into the said restriction area.
(7) It is preferable that the control unit includes a communication unit that notifies the owner of the vehicle that the vehicle has entered the restricted area.
(8) It is preferable that the said control part has a drive restriction part which reduces the drive force of the said vehicle in the said restriction | limiting area.

（９）前記識別部が、前記使用者の年齢に基づき、前記制限エリアを設定することが好ましい。
（１０）前記識別部が、前記使用者の運転技能に基づき、前記制限エリアを設定することが好ましい。 (9) It is preferable that the identification unit sets the restricted area based on the age of the user.
(10) It is preferable that the identification unit sets the restricted area based on the driving skill of the user.

開示の車両管理システムによれば、使用者に応じて制限エリアを設定することで、使用者（例えば子供）の走行範囲を適切に管理することができ、複数の利用者が使用する車両の利便性をより向上させることができる。 According to the disclosed vehicle management system, the travel area of the user (for example, a child) can be appropriately managed by setting the restricted area according to the user, and the convenience of the vehicle used by a plurality of users. The sex can be further improved.

実施形態としての車両管理システムが適用された車両を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing vehicles to which a vehicle management system as an embodiment is applied. 車両の携帯キーを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the portable key of a vehicle. （Ａ）〜（Ｃ）は、携帯キーに挿入されるメカニカルキーを示す図である。(A)-(C) are figures which show the mechanical key inserted in a portable key. 車両管理システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a vehicle management system. （Ａ）〜（Ｄ）は、車両管理システムで用いられるテーブル例である。(A)-(D) are the example tables used with a vehicle management system. （Ａ）〜（Ｃ）は、車両管理システムで用いられるテーブル例である。(A)-(C) are the example tables used with a vehicle management system. 制限エリアを説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating a restriction | limiting area. 制限エリアの設定に関するフローチャート例である。It is an example of the flowchart regarding the setting of a restriction area. 車両の制御に関するフローチャート例である。It is an example of the flowchart regarding control of a vehicle. カーナビゲーション装置に表示される制限エリアの表示例である。It is a display example of the restriction area displayed on the car navigation device. （Ａ），（Ｂ）は、車両管理システムに適用可能なテーブル例である。(A), (B) is an example of a table applicable to a vehicle management system.

図面を参照して、実施形態としての車両管理システムについて説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。 A vehicle management system as an embodiment will be described with reference to the drawings. Note that the embodiment described below is merely an example, and there is no intention to exclude various modifications and technical applications that are not explicitly described in the following embodiment. Each configuration of the present embodiment can be implemented with various modifications without departing from the spirit thereof. Further, they can be selected as necessary, or can be appropriately combined.

［１．装置構成］
［１−１．車両］
本実施形態の車両管理システムは、図１に示すハイブリッド型の車両２０に適用される。この車両２０では、車両２０の使用者（運転者，ドライバー）が識別されるとともに、それぞれの使用者に応じた制限エリアが設定される。制限エリアとは、車両２０の走行が制限されるエリア（場所）を意味する。ここでいうエリア（場所）には、都道府県や市町村といった二次元的に広がりを持った領域だけでなく、特定の路線や道路区間といった一次元的な線状領域が含まれる。また、立体交差や立体駐車場における特定の階層のように、他の階層と三次元的に区別される領域も含まれる。 [1. Device configuration]
[1-1. vehicle]
The vehicle management system of this embodiment is applied to the hybrid vehicle 20 shown in FIG. In the vehicle 20, a user (driver, driver) of the vehicle 20 is identified, and a restriction area corresponding to each user is set. The restricted area means an area (location) where travel of the vehicle 20 is restricted. The area (place) here includes not only a two-dimensionally expanded area such as a prefecture or a municipality, but also a one-dimensional linear area such as a specific route or road section. Moreover, the area | region distinguished three-dimensionally from another hierarchy like the specific hierarchy in a multilevel intersection and a multilevel parking lot is also contained.

また、この車両２０には、車両２０を実際に運転している人物が車両２０の所有者（管理者，オーナー）であるのか、それとも所有者以外の使用者であるのかを識別するための乗員識別システムが搭載される。上記の制限エリアは、少なくとも車両２０の所有者が任意に変更可能とされ、少なくとも車両２０の使用者に対して適用される。つまり、車両２０の所有者には、自分以外の各使用者（例えば家族や親族など）に対して、車両２０の制限エリアを個別に指定する権限が与えられる。 The vehicle 20 includes an occupant for identifying whether the person actually driving the vehicle 20 is the owner (manager, owner) of the vehicle 20 or a user other than the owner. An identification system is installed. The above restricted area can be arbitrarily changed by at least the owner of the vehicle 20 and is applied to at least the user of the vehicle 20. That is, the owner of the vehicle 20 is given authority to individually specify the restricted area of the vehicle 20 for each user other than himself (for example, a family member or a relative).

本実施形態では、三種類の手法を用いて使用者を個別に識別する乗員識別システムを示す。第一の手法は、車両２０の使用者が所持するキーレスオペレーションシステムキー１１（以下、携帯キー１１と呼ぶ）を利用したものである。携帯キー１１とは、車両２０の使用者が所持する携帯型の電子鍵であり、車両２０を運転する正規の乗員に対して個別に提供される。第二の手法は、車載のカメラ２１を利用した顔認証である。すなわち、運転席に着座した人物の顔をカメラ２１で撮影し、その画像を予め設定された使用者データと照合することで、その人物を特定する。第三の手法は、ステアリングに内蔵された指紋検出装置２２を利用した生体認証である。すなわち、ステアリングを把持している人物の掌紋，指紋を予め設定された使用者データと照合することで、その人物を特定する。 In the present embodiment, an occupant identification system for individually identifying a user using three types of methods is shown. The first method uses a keyless operation system key 11 (hereinafter referred to as a portable key 11) possessed by a user of the vehicle 20. The portable key 11 is a portable electronic key possessed by the user of the vehicle 20 and is provided individually to a regular occupant who drives the vehicle 20. The second method is face authentication using a vehicle-mounted camera 21. That is, the face of a person seated in the driver's seat is photographed by the camera 21, and the person is identified by collating the image with preset user data. The third method is biometric authentication using a fingerprint detection device 22 built in the steering. That is, the person is identified by collating the palm print and fingerprint of the person holding the steering wheel with preset user data.

車両２０の内部には、上記のカメラ２１，指紋検出装置２２のほか、カーナビゲーション装置２３，室内アンテナ２４，電子制御装置１０が搭載され、車両２０の外表面には車外アンテナ２５が装備される。電子制御装置１０は、使用者の識別や制限エリアの設定といった各種制御を統括的に管理する制御装置である。カメラ２１で撮影された映像や指紋検出装置２２で検出された生体情報は、電子制御装置１０に伝達される。 In addition to the camera 21 and fingerprint detection device 22 described above, a car navigation device 23, an indoor antenna 24, and an electronic control device 10 are mounted inside the vehicle 20, and an external antenna 25 is provided on the outer surface of the vehicle 20. . The electronic control device 10 is a control device that comprehensively manages various controls such as user identification and setting of restricted areas. The image captured by the camera 21 and the biological information detected by the fingerprint detection device 22 are transmitted to the electronic control device 10.

カーナビゲーション装置２３は、装置に内蔵された地図データ上における車両２０の現在位置をディスプレイに表示し、目的地までの走行経路を案内する機能を持つ。カーナビゲーション装置２３内には、図示しないＧＰＳ装置，地図データ記憶装置，ＴＶチューナ装置，音響装置，光学ディスク再生装置等が内蔵される。これらの各装置に係る機能は、タッチパネルを内蔵したディスプレイに表示されるメニュー画面から随時選択可能とされる。車両２０の現在位置は、ＧＰＳ衛星から送信される測位信号や車両２０の走行状態に関する情報（車速，加速度，方位など）に基づいて、カーナビゲーション装置２３で常に検出，測定される。ここで取得された車両２０の現在位置に対応する情報は、電子制御装置１０に伝達される。 The car navigation device 23 has a function of displaying the current position of the vehicle 20 on the map data built in the device on a display and guiding a travel route to the destination. In the car navigation device 23, a GPS device, a map data storage device, a TV tuner device, an acoustic device, an optical disk reproducing device and the like (not shown) are incorporated. Functions related to these devices can be selected at any time from a menu screen displayed on a display with a built-in touch panel. The current position of the vehicle 20 is always detected and measured by the car navigation device 23 based on a positioning signal transmitted from a GPS satellite and information (vehicle speed, acceleration, direction, etc.) relating to the traveling state of the vehicle 20. Information corresponding to the current position of the vehicle 20 acquired here is transmitted to the electronic control unit 10.

室内アンテナ２４，車外アンテナ２５は、電子制御装置１０の無線通信用アンテナである。室内アンテナ２４は、携帯キー１１との無線通信で使用され、車外アンテナ２５は、インターネット，携帯電話機の無線通信網，その他のディジタル無線通信網等を含むネットワーク４１に対する無線通信で使用される。これにより、電子制御装置１０はネットワーク４１を介して、車両２０の所有者の携帯電話機４２やサーバ４３との通信が可能とされる。 The indoor antenna 24 and the outside antenna 25 are antennas for wireless communication of the electronic control device 10. The indoor antenna 24 is used for wireless communication with the portable key 11, and the outside antenna 25 is used for wireless communication with respect to the network 41 including the Internet, a wireless communication network for mobile phones, and other digital wireless communication networks. As a result, the electronic control device 10 can communicate with the mobile phone 42 and the server 43 of the owner of the vehicle 20 via the network 41.

また、電子制御装置１０には、車両２０の駆動源としてのエンジン２６，モータ２７が接続される。エンジン２６，モータ２７は、車両２０が制限エリアに進入した場合に、出力（車両２０の駆動力）が減少するように制御される。これにより、制限エリア内での車両２０の走行が強制的に抑制（又は禁止）される。なお、車両２０が制限エリアに進入した時点で直ちに車両２０を停止させると、車両２０を制限エリアから脱出させることが難しくなるため、車両２０が制限エリアに進入してからの経過時間が所定時間以上になった場合に、車両２０の駆動力を減少させることとしてもよい。あるいは、制限エリアの境界からの距離が大きくなるに連れて、車両２０の駆動力を減少させることとしてもよい。 The electronic control device 10 is connected to an engine 26 and a motor 27 as a drive source for the vehicle 20. The engine 26 and the motor 27 are controlled so that the output (the driving force of the vehicle 20) decreases when the vehicle 20 enters the restricted area. Thereby, traveling of the vehicle 20 within the restricted area is forcibly suppressed (or prohibited). If the vehicle 20 is stopped immediately when the vehicle 20 enters the restricted area, it becomes difficult to cause the vehicle 20 to escape from the restricted area. Therefore, the elapsed time since the vehicle 20 entered the restricted area is a predetermined time. In this case, the driving force of the vehicle 20 may be reduced. Alternatively, the driving force of the vehicle 20 may be reduced as the distance from the boundary of the restricted area increases.

［１−２．携帯キー］
携帯キー１１には、電子キー１６（携帯機，ＦＯＢ）とこれに内挿されるメカニカルキー１２とが設けられる。電子キー１６は、無線通信デバイスを収容したキーケース型の無線送受信装置である。無線通信デバイスは、例えば小判状に形成された樹脂製のハウジング内に封入される。また、メカニカルキー１２は、車両２０のドアの施解錠状態をマニュアル操作で切り換えるための機械式の鍵（エマージェンシーキー）であり、電子キー１６に対して挿抜可能に収容される。 [1-2. Mobile key]
The portable key 11 is provided with an electronic key 16 (portable machine, FOB) and a mechanical key 12 inserted therein. The electronic key 16 is a key case type wireless transceiver that accommodates a wireless communication device. The wireless communication device is enclosed in a resin housing formed in an oval shape, for example. The mechanical key 12 is a mechanical key (emergency key) for manually switching the locking / unlocking state of the door of the vehicle 20, and is accommodated in the electronic key 16 so that it can be inserted and removed.

電子キー１６の一端辺には、図２に示すように、メカニカルキー１２が差し込まれる差し込み口３１が形成される。また、電子キー１６の表面には、ドアの施解錠状態をリモート操作するためのロックボタン３２，ロック解除ボタン３３及びリヤゲートボタン３４が設けられる。さらに、電子キー１６の内部には、電子キー１６に挿入されたメカニカルキー１２の形状を検出する形状センサー３５が内蔵されるとともに、携帯機制御装置３０及び無線通信用のミニアンテナ３９が内蔵される。 As shown in FIG. 2, an insertion port 31 into which the mechanical key 12 is inserted is formed on one end side of the electronic key 16. The surface of the electronic key 16 is provided with a lock button 32, a lock release button 33, and a rear gate button 34 for remotely operating the door lock / unlock state. Further, a shape sensor 35 for detecting the shape of the mechanical key 12 inserted in the electronic key 16 is built in the electronic key 16, and a portable device control device 30 and a mini antenna 39 for wireless communication are built in. The

携帯機制御装置３０は、電子キー１６の無線送受信機能を司る電子制御装置である。携帯機制御装置３０には、上記の各ボタン３２〜３４への操作入力や形状センサー３５での検出結果，ミニアンテナ３９で受信した信号等が入力され、ミニアンテナ３９から送信される信号等が出力される。なお、携帯機制御装置３０は、電子キー１６に内蔵される図示しないボタン電池からの電力供給を受けて作動する。 The portable device control device 30 is an electronic control device that manages the wireless transmission / reception function of the electronic key 16. The portable device control device 30 receives operation inputs to the buttons 32 to 34, detection results of the shape sensor 35, signals received by the mini-antenna 39, and signals transmitted from the mini-antenna 39. Is output. Note that the portable device control device 30 operates by receiving power supply from a button battery (not shown) built in the electronic key 16.

図３（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、メカニカルキー１２には、マニュアル操作でドアの施解錠状態を切り換えるための鍵パターンが形成された係合部１３と、車両２０の使用者に応じた形状に形成された凹凸部１４とが設けられる。係合部１３には、ドアに内蔵される錠前のロック構造に応じた鍵パターンが形成される。鍵パターンは、個々の車両２０に固有の形状とされる。一台の車両２０の使用者が複数である場合、それぞれの使用者に対して提供されるメカニカルキー１２の鍵パターンは同一となる。以下、メカニカルキー１２の鍵パターンの形状に関する情報のことを「鍵パターン情報」と呼ぶ。 As shown in FIGS. 3 (A) to 3 (C), the mechanical key 12 is provided with an engagement portion 13 formed with a key pattern for switching the locking / unlocking state of the door by manual operation, and a user of the vehicle 20. The uneven | corrugated | grooved part 14 formed in the shape according to is provided. The engaging portion 13 is formed with a key pattern corresponding to the lock structure of the lock built in the door. The key pattern has a shape unique to each vehicle 20. When there are a plurality of users of one vehicle 20, the key pattern of the mechanical key 12 provided to each user is the same. Hereinafter, the information on the shape of the key pattern of the mechanical key 12 is referred to as “key pattern information”.

一方、凹凸部１４は、車両２０の使用者（メカニカルキー１２を保持する者）を判別するための凹凸形状が形成された部位である。図３（Ａ）〜（Ｃ）では、その部位の形状が特定の情報に対応していることを視覚的に表現するために、複数本の切り込みが設けられた凹凸部１４を例示する。この例では、凹凸部１４が櫛状に切り込まれてなり、隣接する切り込みによって区画（分節化）されるそれぞれの部位の形状が、車両２０の使用者を判別するための情報として使用される。 On the other hand, the concavo-convex portion 14 is a portion where a concavo-convex shape for determining the user of the vehicle 20 (the person holding the mechanical key 12) is formed. 3A to 3C exemplify the uneven portion 14 provided with a plurality of cuts in order to visually express that the shape of the part corresponds to specific information. In this example, the concavo-convex portion 14 is cut into a comb shape, and the shape of each part partitioned (segmented) by adjacent cuts is used as information for determining the user of the vehicle 20. .

例えば、図３（Ａ）に示すように、四本の切り込みによって区画される三箇所の葉片部１５のそれぞれについて、欠成されていない部位は二進数の「０」を意味するものであると考える。また、欠成されている部位は、二進数の「１」を意味するものであると考える。つまり、一つの葉片部１５に１ビット分の情報を持たせる。
そうすると、図３（Ａ）に示す凹凸部１４の凹凸パターンは、二進数の「０００」を表現したものとみなすことができ、すなわち３ビットの情報に変換することができる。同様に、図３（Ｂ）に示す凹凸部１４の凹凸パターンは、二進数の「００１」に変換でき、図３（Ｃ）に示す凹凸部１４の凹凸パターンは、二進数の「１０１」に変換できる。 For example, as shown in FIG. 3 (A), for each of the three leaf pieces 15 partitioned by four cuts, the non-absent part means a binary number “0”. Think. Further, the missing part is considered to mean a binary number “1”. That is, one piece of information is given to one leaf piece portion 15.
Then, the concavo-convex pattern of the concavo-convex portion 14 shown in FIG. 3A can be regarded as representing a binary number “000”, that is, can be converted into 3-bit information. Similarly, the concavo-convex pattern of the concavo-convex portion 14 shown in FIG. 3B can be converted to binary “001”, and the concavo-convex pattern of the concavo-convex portion 14 shown in FIG. 3C is converted to binary “101”. Can be converted.

これらの二進数の情報と車両２０の使用者とを対応させれば、凹凸部１４の凹凸パターンに基づいて、車両２０の使用者を判別することが可能となる。このように、凹凸部１４の凹凸形状は、車両２０の使用者を判別するための二進数の情報を、欠成された部位と欠成されていない部位との配列に変換した凹凸パターンの形状とされる。以下、凹凸部１４の凹凸パターンの形状に対応する二進数の情報のことを「凹凸パターン情報」と呼ぶ。 If these binary information and the user of the vehicle 20 are associated with each other, the user of the vehicle 20 can be determined based on the uneven pattern of the uneven portion 14. As described above, the concavo-convex shape of the concavo-convex portion 14 is the shape of the concavo-convex pattern obtained by converting binary information for identifying the user of the vehicle 20 into an arrangement of a missing part and a non-missing part. It is said. Hereinafter, the binary information corresponding to the shape of the uneven pattern of the uneven portion 14 is referred to as “uneven pattern information”.

形状センサー３５は、メカニカルキー１２の係合部１３の形状（鍵パターンの形状）と凹凸部１４の形状（凹凸パターンの形状）とを検出し、上記の「鍵パターン情報」及び「凹凸パターン情報」を取得するセンシングデバイスである。これらの情報は、携帯機制御装置３０に伝達されるとともに、ミニアンテナ３９を介した無線通信により、電子制御装置１０に伝達される。 The shape sensor 35 detects the shape of the engaging portion 13 of the mechanical key 12 (the shape of the key pattern) and the shape of the concavo-convex portion 14 (the shape of the concavo-convex pattern), and the “key pattern information” and the “concave / convex pattern information” described above. Is a sensing device that acquires " These pieces of information are transmitted to the portable device control device 30 and also transmitted to the electronic control device 10 by wireless communication via the mini antenna 39.

なお、図３（Ａ）〜（Ｃ）に示す例では、凹凸部１４の葉片部１５が「欠成されているか否か」によって、その部位が「１」を意味するものであるのか、それとも「０」を意味するものであるのかが定められており、すなわち、葉片部１５の形状が二値化されている。一方、葉片部１５の形状を多段階に欠成し、その形状毎に異なる数値を割り当てれば、葉片部１５の形状を多値化することも可能である。この場合、多値化の度合いを強める（例えば、凹凸パターンを三進数や四進数に変換する）ほど、凹凸部１４における凹凸パターン情報の記録密度が増大する。多値化の度合いは、メカニカルキー１２の凹凸形状を検出する形状センサー３５の解像度や検出精度に応じて定めればよい。 In the example shown in FIGS. 3A to 3C, whether or not the part of the concavo-convex part 14 means “1” depends on “whether or not the leaf piece part 15 of the concavo-convex part 14 is missing”. Whether or not it means “0” is determined, that is, the shape of the leaf piece 15 is binarized. On the other hand, if the shape of the leaf piece portion 15 is lacking in multiple stages and a different numerical value is assigned to each shape, the shape of the leaf piece portion 15 can be multi-valued. In this case, the recording density of the concavo-convex pattern information in the concavo-convex portion 14 increases as the degree of multi-leveling is increased (for example, the concavo-convex pattern is converted into ternary or quaternary). The degree of multi-leveling may be determined according to the resolution and detection accuracy of the shape sensor 35 that detects the uneven shape of the mechanical key 12.

［２．制御構成（ハードウェア）］
車両管理システムの制御に関連するブロック構成を図４に示す。前述の通り、電子キー１６には、ロックボタン３２，ロック解除ボタン３３及びリヤゲートボタン３４が設けられるとともに、形状センサー３５，携帯機制御装置３０及びミニアンテナ３９が内蔵される。また、電子キー１６にはメカニカルキー１２が挿抜可能に収容される。一方、車両２０側には電子制御装置１０が設けられる。 [2. Control configuration (hardware)]
FIG. 4 shows a block configuration related to the control of the vehicle management system. As described above, the electronic key 16 is provided with the lock button 32, the lock release button 33, and the rear gate button 34, and the shape sensor 35, the portable device control device 30, and the mini antenna 39 are incorporated therein. The electronic key 16 accommodates the mechanical key 12 so that it can be inserted and removed. On the other hand, the electronic control device 10 is provided on the vehicle 20 side.

［２−１．携帯キー側］
電子キー１６に内蔵される携帯機制御装置３０は、例えばCPUやMPUなどのマイクロプロセッサ５１，ROM５２，RAM５３，PCM５４（不揮発メモリ）などを集積した電子デバイスである。この携帯機制御装置３０には、各種ボタン３２〜３４の操作入力に対応する情報と、形状センサー３５で検出されたメカニカルキー１２の鍵パターン情報及び凹凸パターン情報とが入力される。また、携帯機制御装置３０にはミニアンテナ３９が接続され、無線通信信号の送受信が行われる。無線通信信号の周波数が送信時と受信時とで相違する場合には、それぞれの周波数帯に応じた複数のミニアンテナ３９（受信用アンテナ及び送信用アンテナ）を設けてもよい。 [2-1. Mobile key side]
The portable device control device 30 built in the electronic key 16 is an electronic device in which a microprocessor 51 such as a CPU or MPU, a ROM 52, a RAM 53, a PCM 54 (nonvolatile memory), and the like are integrated. Information corresponding to the operation input of the various buttons 32 to 34 and key pattern information and uneven pattern information of the mechanical key 12 detected by the shape sensor 35 are input to the portable device control device 30. In addition, a mini-antenna 39 is connected to the portable device control device 30, and wireless communication signals are transmitted and received. When the frequency of the wireless communication signal differs between transmission and reception, a plurality of mini antennas 39 (reception antenna and transmission antenna) corresponding to each frequency band may be provided.

マイクロプロセッサ５１は、制御ユニット（制御回路）や演算ユニット（演算回路），キャッシュメモリ（レジスタ群）等を内蔵する処理装置（プロセッサ）である。また、ROM５２，RAM５３，PCM５４は、プログラムや作業中のデータが格納されるメモリ装置である。PCM５４の具体例としては、フラッシュメモリ，相変化メモリ，抵抗変化メモリ，強誘電体メモリ，磁気抵抗メモリなどが挙げられる。電子キー１６での制御内容は、例えばアプリケーションプログラムとしてROM５２やPCM５４内に記録される。また、プログラムの実行時には、プログラムの内容がRAM５３やPCM５４内のメモリ空間内に展開され、マイクロプロセッサ５１によって実行される。 The microprocessor 51 is a processing device (processor) incorporating a control unit (control circuit), an arithmetic unit (arithmetic circuit), a cache memory (register group), and the like. The ROM 52, the RAM 53, and the PCM 54 are memory devices that store programs and working data. Specific examples of the PCM 54 include flash memory, phase change memory, resistance change memory, ferroelectric memory, and magnetoresistive memory. The control content with the electronic key 16 is recorded in the ROM 52 or the PCM 54 as an application program, for example. When the program is executed, the contents of the program are expanded in the memory space in the RAM 53 or the PCM 54 and executed by the microprocessor 51.

［２−２．車両側］
電子制御装置１０は、車両２０のボディ系電装品を総合的に制御する電子制御装置であって、例えば携帯機制御装置３０と同様に、マイクロプロセッサ５５，ROM５６，RAM５７，PCM５８などを集積した電子デバイスである。この電子制御装置１０は、車両２０に設けられた車載ネットワーク網の通信ラインに接続される。車載ネットワーク上には、エンジン制御装置，ブレーキ制御装置，変速機制御装置，車両安定制御装置，空調制御装置といったさまざまな公知の電子制御装置が、互いに通信可能に接続される。 [2-2. Vehicle side]
The electronic control device 10 is an electronic control device that comprehensively controls the body system electrical components of the vehicle 20. For example, as with the portable device control device 30, an electronic device in which a microprocessor 55, a ROM 56, a RAM 57, a PCM 58 and the like are integrated. It is a device. The electronic control device 10 is connected to a communication line of an in-vehicle network provided in the vehicle 20. Various known electronic control devices such as an engine control device, a brake control device, a transmission control device, a vehicle stability control device, and an air conditioning control device are communicably connected to each other on the in-vehicle network.

電子制御装置１０には、室内アンテナ２４や車外アンテナ２５で受信した無線信号が入力される。無線通信信号の周波数が送信時と受信時とで相違する場合には、それぞれの周波数帯に応じた複数のアンテナ２４，２５（受信用アンテナ及び送信用アンテナ）を設けてもよい。また、電子制御装置１０には、車載ネットワークを介してカメラ２１，指紋検出装置２２，カーナビゲーション装置２３，エンジン２６，モータ２７が接続される。 A radio signal received by the indoor antenna 24 or the outside antenna 25 is input to the electronic control device 10. When the frequency of the radio communication signal is different between transmission and reception, a plurality of antennas 24 and 25 (reception antenna and transmission antenna) corresponding to each frequency band may be provided. The electronic control device 10 is connected to a camera 21, a fingerprint detection device 22, a car navigation device 23, an engine 26, and a motor 27 via an in-vehicle network.

マイクロプロセッサ５５，ROM５６，RAM５７，PCM５８の装置構成は、電子キー１６のマイクロプロセッサ５１，ROM５２，RAM５３，PCM５４と同様である。また、電子制御装置１０での制御内容は、例えばアプリケーションプログラムとしてROM５６，PCM５８内に記録される。プログラムの実行時には、プログラムの内容がRAM５７，PCM５８内のメモリ空間内に展開され、マイクロプロセッサ５５によって実行される。 The device configuration of the microprocessor 55, ROM 56, RAM 57, and PCM 58 is the same as that of the microprocessor 51, ROM 52, RAM 53, and PCM 54 of the electronic key 16. Further, the control contents in the electronic control device 10 are recorded in the ROM 56 and the PCM 58 as, for example, application programs. When the program is executed, the contents of the program are expanded in the memory space in the RAM 57 and the PCM 58 and executed by the microprocessor 55.

［３．制御構成（ソフトウェア）］
［３−１．携帯キー側］
図４中に示すように、電子キー１６での処理内容を機能的に分類すると、電子キー１６で実行されるアプリケーションプログラムには、データ記憶部３６，照合部３７，送信部３８が設けられる。このプログラムでは、メカニカルキー１２の鍵パターン情報及び凹凸パターン情報が取得され、メカニカルキー１２が正規品であるか否かが判定されるとともに、判定結果と凹凸パターン情報とが車両２０側へと送信される。 [3. Control configuration (software)]
[3-1. Mobile key side]
As shown in FIG. 4, when the processing contents of the electronic key 16 are functionally classified, the application program executed by the electronic key 16 is provided with a data storage unit 36, a collation unit 37, and a transmission unit 38. In this program, the key pattern information and the uneven pattern information of the mechanical key 12 are acquired, it is determined whether or not the mechanical key 12 is a genuine product, and the determination result and the uneven pattern information are transmitted to the vehicle 20 side. Is done.

データ記憶部３６は、形状センサー３５で検出されるメカニカルキー１２の鍵パターン情報と車両２０の車両ＩＤ番号との対応関係を記憶するものである。電子キー１６に差し込まれたメカニカルキー１２が正規のものであるか否かは、鍵パターン情報に基づいて判定される。ここでいう車両２０の車両ＩＤ番号とは、例えば車台番号（フレームナンバー）や車両番号（ナンバープレート番号），車両識別番号（VIN，Vehicle Identification Number）と同様に、個々の車両２０を識別するための番号であって、個々の車両２０に固有の番号である。 The data storage unit 36 stores the correspondence between the key pattern information of the mechanical key 12 detected by the shape sensor 35 and the vehicle ID number of the vehicle 20. Whether or not the mechanical key 12 inserted into the electronic key 16 is authorized is determined based on the key pattern information. Here, the vehicle ID number of the vehicle 20 is used to identify each vehicle 20 as in the case of a chassis number (frame number), a vehicle number (number plate number), and a vehicle identification number (VIN, Vehicle Identification Number). Which is unique to each vehicle 20.

照合部３７は、データ記憶部３６が記憶する鍵パターンテーブルと形状センサー３５から入力された鍵パターン情報とに基づき、電子キー１６に挿入されているメカニカルキー１２が正規のものであるかを照合するものである。ここでの判定結果は送信部３８に伝達される。メカニカルキー１２が正規のものである場合、車両２０の施解錠やエンジン２６，モータ２７の始動が許可される。一方、メカニカルキー１２が正規のものでない場合には、これらが禁止される。 Based on the key pattern table stored in the data storage unit 36 and the key pattern information input from the shape sensor 35, the verification unit 37 verifies whether the mechanical key 12 inserted in the electronic key 16 is authentic. To do. The determination result here is transmitted to the transmission unit 38. When the mechanical key 12 is authorized, locking and unlocking of the vehicle 20 and starting of the engine 26 and the motor 27 are permitted. On the other hand, when the mechanical key 12 is not regular, these are prohibited.

送信部３８は、照合部３７での判定結果と形状センサー３５から入力された凹凸パターン情報とを車両２０側の電子制御装置１０へと送信するものである。これらのデータが送信されるタイミングは任意に設定可能であり、例えばドアが解錠されたときやエンジン２６，モータ２７が始動したときである。電子制御装置１０に伝達された凹凸パターン情報は、携帯キー１１による使用者の識別に利用される。 The transmission part 38 transmits the determination result in the collation part 37 and the uneven | corrugated pattern information input from the shape sensor 35 to the electronic control apparatus 10 at the vehicle 20 side. The timing at which these data are transmitted can be arbitrarily set, for example, when the door is unlocked or when the engine 26 and the motor 27 are started. The uneven pattern information transmitted to the electronic control device 10 is used for identification of the user by the portable key 11.

［３−２．車両側］
図４中に示すように、電子制御装置１０での処理内容を機能的に分類すると、電子制御装置１０で実行されるアプリケーションプログラムには、識別部１，検出部４，設定部５，制御部６が設けられる。このプログラムでは、車両２０の使用者が誰であるのかが識別され、使用者に応じた制限エリアが設定されるとともに、制限エリアに基づいて車両２０が制御される。 [3-2. Vehicle side]
As shown in FIG. 4, when the processing contents in the electronic control device 10 are functionally classified, the application program executed in the electronic control device 10 includes an identification unit 1, a detection unit 4, a setting unit 5, and a control unit. 6 is provided. In this program, the user of the vehicle 20 is identified, a restricted area corresponding to the user is set, and the vehicle 20 is controlled based on the restricted area.

識別部１は、車両２０に搭乗した使用者を識別する機能を持つものである。識別部１には、キー認証部２と生体認証部３とが設けられる。キー認証部２は、携帯キー１１側から伝達される凹凸パターン情報に基づいて使用者を識別する機能を持つ。一方、生体認証部３は、使用者の身体的特徴に基づいてその使用者を識別する機能を持つ。使用者の身体的特徴は、カメラ２１や指紋検出装置２２で検出された情報から把握される。 The identification unit 1 has a function of identifying a user who has boarded the vehicle 20. The identification unit 1 is provided with a key authentication unit 2 and a biometric authentication unit 3. The key authentication unit 2 has a function of identifying a user based on the uneven pattern information transmitted from the portable key 11 side. On the other hand, the biometric authentication unit 3 has a function of identifying the user based on the physical characteristics of the user. The physical characteristics of the user are grasped from information detected by the camera 21 or the fingerprint detection device 22.

キー認証部２は、図５（Ａ）に示すような凹凸パターンテーブルを記憶している。凹凸パターンテーブルには、メカニカルキー１２の凹凸パターン情報に対応する使用者のＩＤ情報である「ドライバーＩＤ番号」が設定されている。凹凸パターンテーブルの内容は、車両２０の少なくとも所有者が変更可能とされ、好ましくは所有者以外の使用者が変更不能とされる。本実施形態では、図５（Ａ）中のドライバー１が車両２０の所有者（例えば両親）であり、ドライバー２，ドライバー３が所有者以外の使用者（例えば子供）である。ここで識別された使用者の情報（ドライバーＩＤ情報）は、設定部５に伝達される。 The key authentication unit 2 stores a concavo-convex pattern table as shown in FIG. In the concavo-convex pattern table, a “driver ID number” that is user ID information corresponding to the concavo-convex pattern information of the mechanical key 12 is set. The contents of the concavo-convex pattern table can be changed by at least the owner of the vehicle 20, and preferably cannot be changed by a user other than the owner. In this embodiment, the driver 1 in FIG. 5A is the owner (for example, parents) of the vehicle 20, and the drivers 2 and 3 are users (for example, children) other than the owner. The user information (driver ID information) identified here is transmitted to the setting unit 5.

生体認証部３は、カメラ２１で撮影された映像や指紋検出装置２２で検出された掌紋，指紋などに基づいて使用者を識別する。生体認証部３は、顔認証のための顔パターンテーブルと、掌紋，指紋認証のための文様パターンテーブルとを記憶している。顔パターンテーブルには、カメラ２１で撮像される使用者の顔画像におけるパーツ（目，鼻，口，耳など）の大きさや相対位置に関する情報が、その使用者に関連づけられている。同様に、文様パターンテーブルには、各使用者の掌紋，指紋のデータが予め登録されている。生体認証部３はこれらのパターンテーブルに基づいて使用者を識別する。ここで識別された使用者の情報（ドライバーＩＤ情報）は、設定部５に伝達される。 The biometric authentication unit 3 identifies a user on the basis of an image captured by the camera 21, a palm print detected by the fingerprint detection device 22, a fingerprint, or the like. The biometric authentication unit 3 stores a face pattern table for face authentication and a pattern pattern table for palmprint and fingerprint authentication. In the face pattern table, information on the size and relative position of parts (eyes, nose, mouth, ears, etc.) in the user's face image captured by the camera 21 is associated with the user. Similarly, the palm pattern and fingerprint data of each user are registered in advance in the pattern pattern table. The biometric authentication unit 3 identifies the user based on these pattern tables. The user information (driver ID information) identified here is transmitted to the setting unit 5.

検出部４は、車両２０の現在位置の情報を検出（取得）するものである。本実施形態の検出部４は、カーナビゲーション装置２３で検出された車両２０の現在位置の情報を、車載ネットワークを介して取得する。車両２０がカーナビゲーション装置２３を搭載しない場合には、検出部４がＧＰＳ衛星から送信される測位信号に基づいて、車両２０の現在位置の情報を検出してもよい。あるいは、携帯電話機の無線電波を利用して、電波強度及び基地局との距離に基づいて車両２０の現在位置の情報を検出してもよい。ここで取得された現在位置の情報は、制御部６に伝達される。 The detection unit 4 detects (acquires) information on the current position of the vehicle 20. The detection unit 4 according to the present embodiment acquires information on the current position of the vehicle 20 detected by the car navigation device 23 via the in-vehicle network. When the vehicle 20 does not include the car navigation device 23, the detection unit 4 may detect information on the current position of the vehicle 20 based on a positioning signal transmitted from a GPS satellite. Alternatively, information on the current position of the vehicle 20 may be detected based on the radio wave intensity and the distance from the base station using the radio wave of the mobile phone. Information on the current position acquired here is transmitted to the control unit 6.

設定部５は、識別部１で識別された使用者の情報（ドライバーＩＤ情報）に基づき、車両２０の制限エリアを設定するものである。設定部５は、図５（Ｂ）に示すようなテーブルを用いて、各使用者に対して制限エリアが必要であるか否かを設定する。あるいは、図５（Ｃ）に示すように、使用者毎に異なる制限エリアを設定してもよいし、車両２０が使用される時間帯に応じて設定してもよい。設定部５は、少なくとも使用者毎に制限エリアを設定する機能を持ち、好ましくは時間帯毎に制限エリアを設定する機能を持つ。
なお、本実施形態におけるエリアＡ，Ｂ，Ｃは、順に広さが大きくなるものとする。 The setting unit 5 sets the restricted area of the vehicle 20 based on the user information (driver ID information) identified by the identifying unit 1. The setting unit 5 uses a table as shown in FIG. 5B to set whether or not a restricted area is necessary for each user. Or as shown in FIG.5 (C), you may set a restricted area different for every user, and you may set according to the time slot | zone when the vehicle 20 is used. The setting unit 5 has a function of setting a restricted area at least for each user, and preferably has a function of setting a restricted area for each time zone.
In addition, the areas A, B, and C in this embodiment are assumed to increase in size in order.

制限エリアの形状は、市町村などの地域や基準点（例えば自宅や車庫証明の場所）から所定距離以上の範囲で設定してもよく、あるいは道路区間で設定してもよい。具体的な制限エリアの設定例を、図５（Ｄ）に示す。エリアＡは、任意の基準点を中心とした円の内側を車両２０の使用エリアとし、円の外側を制限エリアとしたものである。また、エリアＢは、任意の四点で囲まれた矩形範囲内を車両２０の使用エリアとし、矩形の外側を制限エリアとしたものである。なお、エリアＣは、カーナビゲーション装置２３のタッチパネルを利用してフリーハンド操作で指定された領域内（任意形状の閉図形領域内）を車両２０の使用エリアとし、その領域外を制限エリアとしたものである。 The shape of the restricted area may be set within a predetermined distance or more from an area such as a municipality or a reference point (for example, home or garage certification place), or may be set in a road section. A specific setting example of the restriction area is shown in FIG. In the area A, the inside of a circle centered on an arbitrary reference point is a use area of the vehicle 20, and the outside of the circle is a restricted area. In addition, the area B is a rectangular area surrounded by arbitrary four points as a use area of the vehicle 20 and an outside of the rectangle as a restricted area. In addition, the area C is a use area of the vehicle 20 in an area designated by a freehand operation using the touch panel of the car navigation device 23 (in a closed figure area of an arbitrary shape), and the outside of the area is a restricted area. Is.

使用エリアや制限エリアの形状が任意に指定可能であることの技術的意味は、各使用者による車両２０の利用目的や利用形態に応じたフレキシブルな許諾，制限を付加することができる点にある。例えば、運転歴の浅い子供に運転させる場合には、車両２０の使用エリアを自宅周辺に制限したい場合がある。一方、図７に示すように、自宅周辺の隣接市内であっても、交通渋滞地域や繁華街周辺への進入を制限したい場合もある。反対に、自宅から距離の離れた場所であっても、習い事教室の周辺までは車両２０で走行できるようにしたい場合もある。本車両管理システムでは、これらのような要望に対応するために、車両２０の所有者が任意に使用エリア（又は制限エリア）を設定できるものとする。 The technical meaning that the shape of the use area and the restriction area can be arbitrarily specified is that each user can add flexible permission and restriction according to the purpose and form of use of the vehicle 20. . For example, when driving a child with a short driving history, there is a case where the use area of the vehicle 20 is desired to be limited to the vicinity of the home. On the other hand, as shown in FIG. 7, there are cases where it is desired to restrict entry into a traffic jam area or a downtown area even in an adjacent city around the home. On the other hand, there may be a case where it is desired to be able to travel with the vehicle 20 to the vicinity of the lesson classroom even at a place away from home. In this vehicle management system, it is assumed that the owner of the vehicle 20 can arbitrarily set a use area (or restricted area) in order to meet such demands.

また、設定部５は、曜日，祝日に応じた制限エリアを設定する機能を併せ持つ。例えば図６（Ａ）に示すように、制限エリアは、各使用者に対して曜日，祝日に応じた制限が必要であるか否かを設定することができる。あるいは、図６（Ｂ），（Ｃ）に示すように、車両２０が使用される曜日，祝日に応じて、使用者毎かつ時間帯毎の制限エリアを設定してもよい。この機能は、例えば平日と休日（土曜日，日曜日，祝日）とで交通量が急変する交通渋滞区間を制限エリアに含ませるような場合に用いて好適である。 The setting unit 5 also has a function of setting a restricted area according to the day of the week or a public holiday. For example, as shown in FIG. 6 (A), the restriction area can set whether or not the restriction according to the day of the week and the public holiday is necessary for each user. Alternatively, as shown in FIGS. 6B and 6C, a restricted area may be set for each user and for each time period according to the day of the week and the holiday on which the vehicle 20 is used. This function is suitable when, for example, a restricted area includes a traffic jam section in which the traffic volume changes suddenly on weekdays and holidays (Saturday, Sunday, holidays).

制御部６は、検出部４で検出された車両２０の現在位置と、設定部５で設定された制限エリアとに基づき、車両２０を制御するものである。制御部６には、通信部７，報知部８，駆動制限部９が設けられる。
通信部７は、車両２０が制限エリアに進入した場合に、車両２０の所有者にその旨を連絡する機能を持つ。例えば、通信部７からネットワーク４１を介して所有者が所持する携帯電話機４２へと電子メールが送信されるとともに音声通話信号が送信され、車両２０の制限エリアへの進入が通知される。 The control unit 6 controls the vehicle 20 based on the current position of the vehicle 20 detected by the detection unit 4 and the restriction area set by the setting unit 5. The control unit 6 includes a communication unit 7, a notification unit 8, and a drive restriction unit 9.
The communication unit 7 has a function of notifying the owner of the vehicle 20 when the vehicle 20 enters the restricted area. For example, an e-mail is transmitted from the communication unit 7 to the mobile phone 42 possessed by the owner via the network 41 and a voice call signal is transmitted to notify the vehicle 20 of entering the restricted area.

報知部８は、車両２０が意図せず制限エリアに進入しないように、車両２０の使用者に対して報知を行うものである。ここでは、車両２０の走行状態と制限エリアとに基づき、二種類の情報が車両２０の使用者に報知される。第一の情報は、車両２０の現在位置から制限エリアまでの距離に関する情報である。第二の情報は、現在の車速で走行し続けた場合に、制限エリアに進入するまでの時間に関する情報である。これらの情報は、カーナビゲーション装置２３のディスプレイ上において、現在の走行位置を示すマップ情報に重畳表示される。なお、制限エリアまでの距離が所定距離以下になった場合や、制限エリアに進入するまでの予想時間が所定時間以下になった場合に、その旨の情報を音声で報知してもよい。 The notification unit 8 notifies the user of the vehicle 20 so that the vehicle 20 does not intentionally enter the restricted area. Here, two types of information are notified to the user of the vehicle 20 based on the traveling state of the vehicle 20 and the restricted area. The first information is information related to the distance from the current position of the vehicle 20 to the restricted area. The second information is information related to the time required to enter the restricted area when the vehicle continues to travel at the current vehicle speed. These pieces of information are superimposed on the map information indicating the current traveling position on the display of the car navigation device 23. In addition, when the distance to the restricted area is equal to or less than a predetermined distance, or when the expected time to enter the restricted area is equal to or less than a predetermined time, information to that effect may be notified by voice.

駆動制限部９は、車両２０が制限エリアに進入した場合に、車両２０の駆動力を低下させる制御を実施するものである。ここでは、車両２０の走行モードがリンプホームモード（非常時回避モード）に設定され、エンジン２６及びモータ２７の最大出力が大幅に抑制され、あるいはブレーキ装置の制動力が大幅に増強される。リンプホームモードでは、例えば車両２０が徐行速度で走行できる程度に、その走行能力が制限される。このとき、車両２０のハザードランプを強制的に点滅させる制御を追加してもよい。 The drive limiting unit 9 performs control to reduce the driving force of the vehicle 20 when the vehicle 20 enters the restricted area. Here, the traveling mode of the vehicle 20 is set to the limp home mode (emergency avoidance mode), the maximum outputs of the engine 26 and the motor 27 are significantly suppressed, or the braking force of the brake device is greatly increased. In the limp home mode, for example, the traveling ability is limited to such an extent that the vehicle 20 can travel at a slow speed. At this time, control for forcibly blinking the hazard lamp of the vehicle 20 may be added.

このように、車両２０の走行能力を削減することで、車両２０が制限エリアに進入していることが確実に使用者に把握される。また、車両２０の駆動力が低下することから、制限エリアへのさらなる進入が抑止される。なお、車両２０が制限エリアに進入してからの経過時間や、制限エリアの境界からの進入距離などに応じて、車両２０を完全に停止させる制御を追加してもよい。これにより、使用者による意図的な使用エリアからの逸脱が防止される。 In this way, by reducing the traveling ability of the vehicle 20, the user can be surely grasped that the vehicle 20 has entered the restricted area. Further, since the driving force of the vehicle 20 is reduced, further entry into the restricted area is suppressed. In addition, you may add control which stops the vehicle 20 completely according to the elapsed time after the vehicle 20 approached into a restriction | limiting area, the approach distance from the boundary of a restriction | limiting area, etc. FIG. Thereby, the deviation from the intentional use area by the user is prevented.

［４．フローチャート］
［４−１．制限エリアの設定］
図８は、制限エリアの設定に関する制御内容に対応するフローチャート例である。携帯キー１１を所持する乗員が車両２０に接近すると、携帯キー１１と車両２０との間の無線通信により、鍵パターン情報及び凹凸パターン情報が電子制御装置１０に伝達される。また、携帯機制御装置３０の照合部３７で鍵パターン情報が正しいものであると判定されている場合、その旨の判定結果も電子制御装置１０に伝達され、本フローが開始される。車両２０側では、車両２０の施解錠やエンジン２６，モータ２７の始動が許可される。 [4. flowchart]
[4-1. Restricted area settings]
FIG. 8 is an example of a flowchart corresponding to the control content related to the setting of the restricted area. When an occupant carrying the portable key 11 approaches the vehicle 20, key pattern information and concave / convex pattern information are transmitted to the electronic control device 10 by wireless communication between the portable key 11 and the vehicle 20. If the collation unit 37 of the portable device control device 30 determines that the key pattern information is correct, the determination result to that effect is also transmitted to the electronic control device 10 and this flow is started. On the vehicle 20 side, locking and unlocking of the vehicle 20 and starting of the engine 26 and the motor 27 are permitted.

ステップＡ１では、ドライバーの乗車を検知したか否かが判定される。この判定は、例えばエンジン２６やモータ２７が始動したことを以て判定してもよいし、運転席に内蔵された着座センサーの検出結果を利用して判定してもよい。本フローはドライバーの乗車が検知されるまで繰り返し実行される。また、ドライバーの乗車が検知されるとステップＡ２に進み、ドライバーの識別が識別部１で実施される。ここでは、電子キー１６から送信された凹凸パターン情報と図５（Ａ）に示すような凹凸パターンテーブルとに基づき、ドライバーＩＤ番号が取得される。 In step A1, it is determined whether or not a driver's boarding is detected. This determination may be made based on, for example, the start of the engine 26 or the motor 27, or may be made using a detection result of a seating sensor built in the driver's seat. This flow is repeatedly executed until the driver's boarding is detected. Further, when the boarding of the driver is detected, the process proceeds to step A2 where the identification of the driver is performed by the identification unit 1. Here, the driver ID number is acquired based on the concave / convex pattern information transmitted from the electronic key 16 and the concave / convex pattern table as shown in FIG.

ステップＡ３では、車両２０にエリア制限が必要であるか否かが判定される。ここでは、ドライバーＩＤ番号と図５（Ｂ）に示すようなエリア制限設定テーブルとに基づき、そのドライバーが運転する車両２０にエリア制限が必要であるか否かが判断される。エリア制限が不要である場合、本フローは終了する。一方、エリア制限が必要である場合にはステップＡ４に進む。 In Step A3, it is determined whether or not the vehicle 20 needs area restriction. Here, based on the driver ID number and the area restriction setting table as shown in FIG. 5B, it is determined whether or not area restriction is necessary for the vehicle 20 driven by the driver. When the area restriction is unnecessary, this flow ends. On the other hand, if area restriction is necessary, the process proceeds to step A4.

ステップＡ４では現在時刻のデータが取得される。また、続くステップＡ５では、設定部５において、ドライバーＩＤ番号と現在時刻と図５（Ｃ）に示すような制限エリアパターンテーブルとに基づき、車両２０の制限エリアが設定される。例えば、ドライバー２が午後７時に車両２０を運転しようとしたときには、制限エリアが「エリアＡ」に設定される。一方、午後７時であってもドライバー３が車両２０を運転しようとした場合には、制限エリアが「エリアＣ」に設定される。このように、制限エリアはドライバーの種類だけでなく、車両２０が使用される時間帯に応じて設定される。 In step A4, data of the current time is acquired. In the subsequent step A5, the setting unit 5 sets the restricted area of the vehicle 20 based on the driver ID number, the current time, and the restricted area pattern table as shown in FIG. For example, when the driver 2 tries to drive the vehicle 20 at 7:00 pm, the restricted area is set to “Area A”. On the other hand, if the driver 3 tries to drive the vehicle 20 even at 7 pm, the restricted area is set to “area C”. Thus, the restricted area is set not only according to the type of driver but also according to the time zone in which the vehicle 20 is used.

続くステップＡ６では、曜日・祝日によるエリア制限が必要であるか否かが判定される。ここでは、ドライバーＩＤ番号と図６（Ａ）に示すような曜日祝日制限設定テーブルとに基づき、曜日・祝日制限の要否が判定される。これらの制限が不要である場合にはそのまま本フローが終了し、制限が必要である場合にはステップＡ７に進む。例えば、ドライバー２については曜日・祝日制限が必要であると判断され、ドライバー１については不要であると判断される。 In the next step A6, it is determined whether or not area restriction by day of week / holiday is necessary. Here, the necessity of day / holiday restriction is determined based on the driver ID number and the day / holiday restriction setting table as shown in FIG. If these restrictions are not necessary, this flow is terminated as it is, and if restrictions are necessary, the process proceeds to step A7. For example, it is determined that the day 2 and holidays are restricted for the driver 2 and that the driver 1 is unnecessary.

ステップＡ７では、現在の曜日・祝日のデータが取得される。また続くステップＡ８では、設定部５において、ドライバーＩＤ番号と曜日・祝日のデータと図６（Ｂ），（Ｃ）に示すような制限エリアパターンテーブルとに基づき、車両２０の制限エリアが設定される。例えば、ドライバー２が月曜日の午後５時半に車両２０を運転しようとしたときには、制限エリアが「エリアＢ」に設定される。一方、同一のドライバー２が火曜日の午後五時半に車両２０を運転しようとしたときには、制限エリアが「エリアＣ」に設定される。このように、制限エリアはドライバーの種類や時間帯だけでなく、曜日・祝日の種類に応じて設定される。したがって、各使用者による車両２０の利用目的や利用形態に応じたフレキシブルな制限エリアの設定が可能となる。 In step A7, the current day / holiday data is acquired. In the subsequent step A8, the setting unit 5 sets the restricted area of the vehicle 20 based on the driver ID number, the day / holiday data, and the restricted area pattern table as shown in FIGS. 6 (B) and 6 (C). The For example, when the driver 2 tries to drive the vehicle 20 at 5:30 pm on Monday, the restricted area is set to “area B”. On the other hand, when the same driver 2 tries to drive the vehicle 20 at 5:30 pm on Tuesday, the restricted area is set to “area C”. As described above, the restricted area is set not only according to the type and time zone of the driver but also according to the day of the week / holiday. Therefore, it is possible to set a flexible restricted area according to the purpose of use and usage of the vehicle 20 by each user.

［４−２．制限エリアによる制御］
図９は、車両２０の制限エリアが設定された後、車両２０からそのドライバーが降車するまでは繰り返し実行される。ステップＢ１では、検出部４において、車両２０の現在位置及び車速の情報が取得される。続くステップＢ２では、報知部８において、車両２０が使用エリアと制限エリアとの境界に達するまでの距離及び時間が算出されるとともに、カーナビゲーション装置２３のディスプレイに表示される。制限エリアまでの距離は、車両２０が道路に沿って走行するものと仮定して、制限エリアに到達するまでの最短距離を検索することで算定可能である。また、制限エリアまでの時間は、制限エリアまでの距離を車速で除することで算定可能である。制限エリアまでの時間及び距離の表示例を図１０に示す。図１０中のハッチング部分は制限エリアに対応する。 [4-2. Control by restricted area]
FIG. 9 is repeatedly executed until the driver gets out of the vehicle 20 after the restricted area of the vehicle 20 is set. In step B1, the detection unit 4 acquires information on the current position and vehicle speed of the vehicle 20. In the subsequent step B2, the notification unit 8 calculates the distance and time until the vehicle 20 reaches the boundary between the use area and the restricted area, and displays it on the display of the car navigation device 23. The distance to the restricted area can be calculated by searching for the shortest distance to reach the restricted area on the assumption that the vehicle 20 travels along the road. Further, the time to the restricted area can be calculated by dividing the distance to the restricted area by the vehicle speed. A display example of the time and distance to the restricted area is shown in FIG. The hatched portion in FIG. 10 corresponds to the restricted area.

ステップＢ３では、車両２０が制限エリアに進入しているか否かが判定される。ここで、車両２０が使用エリア内を走行している場合にはステップＢ７に進み、エンジン２６，モータ２７の出力が制限されることなく車両２０が駆動される。一方、車両２０が制限エリア内を走行している場合にはステップＢ４に進む。ステップＢ４では、通信部７から車両２０の所有者へと電子メール，音声通話信号が送信され、車両２０の制限エリアへの進入が通知される。 In step B3, it is determined whether or not the vehicle 20 has entered the restricted area. If the vehicle 20 is traveling in the use area, the process proceeds to step B7, and the vehicle 20 is driven without limiting the outputs of the engine 26 and the motor 27. On the other hand, when the vehicle 20 is traveling in the restricted area, the process proceeds to Step B4. In step B4, an e-mail and a voice call signal are transmitted from the communication unit 7 to the owner of the vehicle 20 to notify the vehicle 20 of entering the restricted area.

続くステップＢ５では、車両２０が制限エリアに進入してからの経過時間が所定時間以上になったか否かが判定される。この条件が成立するとステップＢ６に進み、駆動制限部９において、車両２０の走行モードがリンプホームモードに設定される。すなわち、エンジン２６及びモータ２７の最大出力が大幅に抑制され、あるいはブレーキ装置の制動力が大幅に増強される。なお、車両２０が制限エリアから退出した場合には、制御がステップＢ３からステップＢ７に進み、リンプホームモードが解除される。 In the following step B5, it is determined whether or not an elapsed time after the vehicle 20 enters the restricted area has become a predetermined time or more. When this condition is satisfied, the process proceeds to step B6, where the drive restriction unit 9 sets the travel mode of the vehicle 20 to the limp home mode. That is, the maximum output of the engine 26 and the motor 27 is greatly suppressed, or the braking force of the brake device is greatly increased. When the vehicle 20 leaves the restricted area, the control proceeds from step B3 to step B7, and the limp home mode is canceled.

［５．作用，効果］
（１）上記の車両管理システムでは、車両２０の使用者に応じて制限エリアが設定される。これにより、使用者（例えば子供）の走行範囲を適切に管理することができ、複数の利用者が使用する車両２０の利便性をより向上させることができる。例えば、子供が運転する車両２０の使用エリアを自宅周辺に制限することができ、交通事故の発生リスクを減少させることができるとともに、健全な運転環境を提供することができる。 [5. Action, effect]
(1) In the above vehicle management system, a restricted area is set according to the user of the vehicle 20. Thereby, a user's (for example, child) traveling range can be managed appropriately and the convenience of vehicles 20 which a plurality of users use can be improved more. For example, the use area of the vehicle 20 driven by the child can be restricted to the vicinity of the home, and the risk of occurrence of a traffic accident can be reduced, and a healthy driving environment can be provided.

（２）上記の車両管理システムでは、図５（Ｃ）に示すように、車両２０が使用される時間帯に応じて制限エリアが設定される。このように、時間帯に応じた制限エリアを設定することで、夜間交通量の多い幹線道路や夜間の見通しが悪い交差点などでの走行を制限することができ、車両２０の利便性をより向上させることができるとともに、健全な運転環境を提供することができる。 (2) In the above vehicle management system, as shown in FIG. 5C, a restricted area is set according to a time zone in which the vehicle 20 is used. In this way, by setting a restricted area according to the time zone, it is possible to restrict driving on a main road with a large amount of night traffic or an intersection with a poor night view, and the convenience of the vehicle 20 is further improved. And a healthy driving environment can be provided.

（３）上記の車両管理システムでは、図６（Ｂ），（Ｃ）に示すように、車両２０が使用される曜日に応じて、あるいは祝日であるか平日であるかに応じて、制限エリアが設定される。このように、曜日・祝日に応じた制限エリアを設定することで、曜日毎に交通量が変化するような幹線道路の走行を制限することができる。さらに、図７に示すように、使用者の生活サイクルに合わせた制限エリアを設定することが容易となり、車両２０の利便性をさらに向上させることができる。 (3) In the above vehicle management system, as shown in FIGS. 6B and 6C, the restricted area depends on the day of the week on which the vehicle 20 is used, or on a holiday or weekday. Is set. In this way, by setting the restriction area according to the day of the week / holiday, it is possible to restrict the travel on the main road such that the traffic volume changes every day of the week. Furthermore, as shown in FIG. 7, it becomes easy to set a restricted area according to the life cycle of the user, and the convenience of the vehicle 20 can be further improved.

（４）上記の車両管理システムでは、キー認証部２において、メカニカルキー１２の凹凸パターン情報に基づいて車両２０の使用者が識別される。このように、携帯キー１１を用いて車両２０の使用者を識別することで、個別のエリア設定を容易かつ手軽に実現することができ、利便性を向上させることができる。また、この識別手法では使用者のプライバシー情報を車両２０の電子制御装置１０内に保存しておく必要がないため、情報セキュリティリスクを低減させることができる。 (4) In the vehicle management system, the key authentication unit 2 identifies the user of the vehicle 20 based on the uneven pattern information of the mechanical key 12. Thus, by identifying the user of the vehicle 20 using the portable key 11, individual area settings can be easily and easily realized, and convenience can be improved. Further, in this identification method, it is not necessary to store the user's privacy information in the electronic control device 10 of the vehicle 20, so that the information security risk can be reduced.

（５）上記の車両管理システムには、使用者の身体的特徴に基づく生体認証を実施するための生体認証部３も併設される。生体認証部３では、例えば車載のカメラ２１を利用した顔認証や、指紋検出装置２２を利用した生体認証（指紋認証，掌紋認証）が実施可能とされる。これらの認証方法を使用することで、使用者の識別精度を向上させることができ、車両２０の利便性をさらに向上させることができる。なお、キー認証部２と生体認証部３とを併用することで、使用者の誤認識をより確実に防止することができ、使用者の識別精度をさらに向上させることができる。 (5) The vehicle management system is also provided with a biometric authentication unit 3 for performing biometric authentication based on the physical characteristics of the user. In the biometric authentication unit 3, for example, face authentication using the in-vehicle camera 21 and biometric authentication (fingerprint authentication, palm print authentication) using the fingerprint detection device 22 can be performed. By using these authentication methods, the identification accuracy of the user can be improved, and the convenience of the vehicle 20 can be further improved. In addition, by using together the key authentication part 2 and the biometrics authentication part 3, a user's misrecognition can be prevented more reliably and a user's identification precision can be improved further.

（６）上記の車両管理システムには、制限エリアまでの距離及び時間の情報を使用者に報知する報知部８が設けられる。これにより使用者は、制限エリアに進入しないように車両２０を運転することが容易となり、使用者が自ら積極的に健全な運転環境を維持することができる。したがって、車両２０の利便性をより向上させることができる。 (6) The vehicle management system is provided with a notification unit 8 that notifies the user of distance and time information to the restricted area. As a result, the user can easily drive the vehicle 20 so as not to enter the restricted area, and the user can actively maintain a healthy driving environment. Therefore, the convenience of the vehicle 20 can be further improved.

（７）上記の車両管理システムには、車両２０が制限エリアに進入したことを車両２０の所有者に連絡する通信部７が設けられる。例えば、通信部７からネットワーク４１を介して所有者が所持する携帯電話機４２へと電子メールが送信されるとともに音声通話信号が送信される。これにより、車両２０の所有者が使用者の安否を確認するための処置を迅速にとることができるとともに、使用者への教育的指導に活用することができる。なお、車両２０の所有者に連絡するだけでなく、サーバ４３を介して民間警備会社へと通報することで、車両２０の使用者の探索，誘導，保護を迅速に開始することができる。 (7) The vehicle management system is provided with the communication unit 7 that notifies the owner of the vehicle 20 that the vehicle 20 has entered the restricted area. For example, an electronic mail and a voice call signal are transmitted from the communication unit 7 to the mobile phone 42 owned by the owner via the network 41. Accordingly, the owner of the vehicle 20 can quickly take a measure for confirming the safety of the user, and can be utilized for educational guidance to the user. In addition to notifying the owner of the vehicle 20 but notifying the private security company via the server 43, the search, guidance, and protection of the user of the vehicle 20 can be started quickly.

（８）上記の車両管理システムには、制限エリア内での車両２０の駆動力を低下させる駆動制限部９が設けられる。このような制御により、車両２０が制限エリアに進入していることを確実に使用者に把握させることができるとともに、制限エリアへのさらなる進入を抑止することができる。また、車両２０の駆動力をゼロにすることで車両２０を停止させることができ、車両２０の使用者を迅速に探索，保護することができる。 (8) In the vehicle management system described above, the drive restriction unit 9 that reduces the driving force of the vehicle 20 in the restricted area is provided. With such control, the user can be surely grasped that the vehicle 20 has entered the restricted area, and further entry into the restricted area can be suppressed. Moreover, the vehicle 20 can be stopped by making the driving force of the vehicle 20 zero, and the user of the vehicle 20 can be searched and protected quickly.

［６．変形例］
上述の実施形態における「制限エリア」とは、車両２０の走行が許容される使用エリア以外の領域である。したがって、設定部５で制限エリアを設定するという制御構成に代えて、車両２０の走行が許容される使用エリアを設定部５で設定することとしてもよい。この場合、通信部７の機能は、車両２０が使用エリアから退出したことを車両２０の所有者に連絡する機能とすればよい。同様に報知部８には、車両２０が使用エリアから退出するまでの距離，時間を使用者に報知させればよい。また、駆動制限部９には、使用エリア外における車両２０の駆動力を低下させればよい。これらの制御を実施した場合であっても、上述の実施形態と同様の効果を奏するものとなる。 [6. Modified example]
The “restricted area” in the above-described embodiment is an area other than the use area where the vehicle 20 is allowed to travel. Therefore, instead of the control configuration in which the setting unit 5 sets the restricted area, the setting unit 5 may set a use area in which the vehicle 20 is allowed to travel. In this case, the function of the communication unit 7 may be a function of notifying the owner of the vehicle 20 that the vehicle 20 has left the use area. Similarly, the notification unit 8 may notify the user of the distance and time until the vehicle 20 leaves the use area. Moreover, what is necessary is just to reduce the driving force of the vehicle 20 outside a use area to the drive restriction | limiting part 9. FIG. Even when these controls are performed, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained.

上述の実施形態では、車両２０に搭載された電子制御装置１０の設定部５で制限エリアを設定し、制御部６で車両２０を制御する車両管理システムを例示したが、電子制御装置１０の機能の一部をネットワーク４１上のサーバ４３に負担させてもよい。例えば、設定部５の機能をサーバ４３に移動させる場合、図５，図６に示すような各種テーブルをサーバ４３に保存しておけば、電子制御装置１０の記憶容量を削減することができる。この場合、識別部１で識別された使用者の情報（ドライバーＩＤ情報）を電子制御装置１０からサーバ４３へと伝達することで、サーバ４３での制限エリアの設定が可能となる。 In the above-described embodiment, the vehicle management system in which the restriction area is set by the setting unit 5 of the electronic control device 10 mounted on the vehicle 20 and the vehicle 20 is controlled by the control unit 6 is exemplified. May be borne by the server 43 on the network 41. For example, when the function of the setting unit 5 is moved to the server 43, the storage capacity of the electronic control device 10 can be reduced if various tables as shown in FIGS. 5 and 6 are stored in the server 43. In this case, by transmitting the user information (driver ID information) identified by the identification unit 1 from the electronic control device 10 to the server 43, it is possible to set a restricted area in the server 43.

また、制御部６における通信部７や報知部８の機能をサーバ４３に移動させることで、電子制御装置１０の制御構成を簡素化することができる。この場合、車両２０の現在位置情報を電子制御装置１０からサーバ４３へと伝達すれば、サーバ４３が車両２０の所有者への連絡や車両２０の使用者への報知を管理することができる。 Further, by moving the functions of the communication unit 7 and the notification unit 8 in the control unit 6 to the server 43, the control configuration of the electronic control device 10 can be simplified. In this case, if the current position information of the vehicle 20 is transmitted from the electronic control device 10 to the server 43, the server 43 can manage communication with the owner of the vehicle 20 and notification to the user of the vehicle 20.

上述の実施形態では、車両２０の使用者毎に割り当てられるドライバーＩＤ番号に基づいて制限エリアを設定する制御を例示したが、使用者の年齢や運転技能に基づいて異なる制限エリアを設定する制御とすることも考えられる。使用者の年齢に応じた制限エリアを設定する場合、図１１（Ａ）に示すようなテーブルを設定部５に記憶させておけばよい。年齢毎に異なる制限エリアを設定することで、より健全な運転環境を提供することができ、車両２０の利便性を向上させることができる。 In the above-described embodiment, the control for setting the restricted area based on the driver ID number assigned to each user of the vehicle 20 has been exemplified, but the control for setting different restricted areas based on the user's age and driving skill, It is also possible to do. When setting a restricted area according to the age of the user, a table as shown in FIG. 11A may be stored in the setting unit 5. By setting different restricted areas for each age, a healthier driving environment can be provided and the convenience of the vehicle 20 can be improved.

また、使用者の運転技能に応じた制限エリアを設定する場合、図１１（Ｂ）に示すようなテーブルを設定部５に記憶させておけばよい。使用者の運転技能は、その使用者による車両２０の運転操作（アクセルペダルの踏み込み操作速度やブレーキペダルの踏み込み速度，ブレーキ頻度，車両２０の加減速度，転回時の横加速度など）に基づき、公知の技能評価手法を用いて評価することができる。あるいは、使用者の運転歴や運転免許の種別（免許区分やカラーなど）に基づいて使用者の運転技能を評価してもよい。使用者の運転技能毎に異なる制限エリアを設定することで、使用者の運転技能に応じた健全な運転環境を提供することができ、車両２０の利便性を向上させることができる。また、使用者の運転技能が向上すれば制限エリアが変更されることから、運転技能の習熟を促進させることができる。 Moreover, what is necessary is just to memorize | store the table as shown in FIG.11 (B) in the setting part 5, when setting the restriction | limiting area according to a user's driving skill. The driving skill of the user is based on the driving operation of the vehicle 20 by the user (accelerator pedal depressing speed, brake pedal depressing speed, brake frequency, vehicle 20 acceleration / deceleration, lateral acceleration during turning, etc.) It is possible to evaluate using the skill evaluation method. Alternatively, the driving skill of the user may be evaluated based on the driving history of the user and the type of driving license (license classification, color, etc.). By setting different restricted areas for each user's driving skill, a healthy driving environment according to the user's driving skill can be provided, and the convenience of the vehicle 20 can be improved. In addition, if the user's driving skill is improved, the restricted area is changed, so that learning of the driving skill can be promoted.

上述の実施形態では、車両２０の所有者が家族や親族に対して制限エリアを設定する場合を取り上げて説明したが、上記の車両管理システムはレンタカーやカーシェアリングなどの貸車システムへの適用も可能である。例えば、カーシェアリング歴の浅いユーザーには比較的狭い利用エリアを設定し、カーシェアリング歴が長くなるほど利用エリアを拡大するような制御を実施することが考えられる。これにより、車両２０を占有したがるユーザーの新規参入を抑制することができ、車両２０の利便性を向上させることができる。 In the above-described embodiment, the case where the owner of the vehicle 20 sets a restricted area for the family and relatives has been described. However, the above-described vehicle management system can be applied to a rental system such as a rental car or car sharing. Is possible. For example, it may be possible to set a relatively narrow use area for a user with a low car sharing history, and to perform control such that the use area is expanded as the car sharing history increases. Thereby, the new entry of the user who wants to occupy the vehicle 20 can be suppressed, and the convenience of the vehicle 20 can be improved.

なお、上述の実施形態では、エンジン２６及びモータ２７を搭載したハイブリッド型の車両２０を例示したが、上記の車両管理システムはガソリンエンジン車両，ディーゼル車両，電気自動車，燃料電池車両といったさまざまな車両に適用可能である。 In the above-described embodiment, the hybrid vehicle 20 including the engine 26 and the motor 27 is illustrated. However, the vehicle management system described above is applied to various vehicles such as a gasoline engine vehicle, a diesel vehicle, an electric vehicle, and a fuel cell vehicle. Applicable.

１識別部
２キー認証部
３生体認証部
４検出部
５設定部
６制御部
７通信部
８報知部
９駆動制限部
１０電子制御装置
１１携帯キー
２０車両
２１カメラ
２２指紋検出装置
２３カーナビゲーション装置
４１ネットワーク
４２携帯電話機
４３サーバ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Identification part 2 Key authentication part 3 Biometric authentication part 4 Detection part 5 Setting part 6 Control part 7 Communication part 8 Notification part 9 Drive restriction part 10 Electronic control apparatus 11 Portable key 20 Vehicle 21 Camera 22 Fingerprint detection apparatus 23 Car navigation apparatus 41 Network 42 Mobile phone 43 Server

Claims

An identification unit for identifying a user who has boarded the vehicle;
A detection unit for detecting a current position of the vehicle;
In accordance with the user identified by the identification unit, a setting unit that sets a restricted area where travel of the vehicle is restricted;
A control unit for controlling the vehicle based on the current position of the vehicle detected by the detection unit and the restriction area set by the setting unit;
A vehicle management system comprising:

The vehicle management system according to claim 1, wherein the setting unit sets the restricted area according to a time zone in which the vehicle is used.

The vehicle management system according to claim 1, wherein the setting unit sets the restriction area according to a type of date on which the vehicle is used.

The vehicle management system according to claim 1, wherein the identification unit includes a key authentication unit that identifies the user.

The vehicle management system according to claim 1, wherein the identification unit includes a biometric authentication unit that identifies the user based on the physical characteristics of the user.

The said control part has a alerting | reporting part which alert | reports to the said user the distance from the said current position to the said restriction | limiting area, or the time until it enters the said restriction | limiting area, The one of Claims 1-5 The vehicle management system according to item 1.

The vehicle control system according to claim 1, wherein the control unit includes a communication unit that notifies an owner of the vehicle that the vehicle has entered the restricted area.

The vehicle control system according to any one of claims 1 to 7, wherein the control unit includes a drive limiting unit that reduces the driving force of the vehicle in the limited area.

The vehicle management system according to any one of claims 1 to 8, wherein the identification unit sets the restricted area based on the age of the user.

The vehicle management system according to claim 1, wherein the identification unit sets the restricted area based on the driving skill of the user.