JP2016179886A - Mail separation mechanism and separation method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、郵便物の分離機構および分離方法に関する。 The present invention relates to a mail separation mechanism and a separation method.
郵便物に付与されたバーコードを読み取る認識機能、または郵便番号などの宛先情報を読み取る認識機能を備え、それら宛先情報から郵便物を自動で区分け処理する自動区分装置がある。自動区分装置の前処理として、郵便物を一通ずつ取り出す処理が行われる。郵便物の大きさのバリエーションは、名刺サイズからA3サイズ、厚さのバリエーションは紙一枚から電話帳一冊程度までである。こうした郵便物(以降、薄物郵便物という)が混在した状態で無造作に、取り出し処理に投入されることが想定される。自動区分装置には、このように多様な薄物郵便物の処理が求められる。 There is an automatic sorting device that has a recognition function for reading a barcode attached to a mail piece or a recognition function for reading destination information such as a postal code, and automatically sorts mail pieces from the destination information. As preprocessing of the automatic sorting apparatus, processing for taking out mail pieces one by one is performed. Mail size variations range from business card size to A3 size, and thickness variations range from one sheet of paper to one phone book. It is assumed that such mail (hereinafter referred to as “thin mail”) is mixed and put into the pick-up process. The automatic sorting device is required to process such various thin mail items.
そのため、薄物郵便物の状態としては、3枚以上の重なりや、斜めに傾いた状態など、様々な薄物郵便物の方向を作業者が整頓することなく、無造作に取り出して、取り出し処理に投入できる。このような使い勝手と分離精度のバランスを高次元で実現することが、取り出し処理の機能として求められる。 Therefore, as for the state of thin mail items, the direction of various thin mail items such as three or more overlapping or slanted states can be taken out without any order, and can be taken out into the pick-up process. . Realizing such a balance between usability and separation accuracy at a high level is required as a function of the extraction process.
ここで、分離とは、無造作に投入された薄物郵便物から一通一通を確実に取り出して搬送することである。薄物郵便物が一通一通に分離されることは、薄物郵便物の自動区分装置で区分処理を安定に動作させ、区分精度を確保するために必要である。 Here, the separation is to reliably take out one by one from a thin mail piece that has been randomly inserted. The separation of thin mail pieces one by one is necessary to ensure stable sorting operation and automatic sorting accuracy with an automatic sorting apparatus for thin mail pieces.
特許文献1には、郵便物の自動選別装置が開示されている。特許文献1の図4には、自動選別装置の全体構成が図示されている。特許文献1の図4において、一通送り部200は、重なりながら上流から移動してくる複数の薄物郵便物を個々に分離する機構を備える。一通送り部200の形状は、図示されていないが、一通送り部200から検知部300へと連続して、複数の薄物郵便物が移動する構成である。 Patent Document 1 discloses an automatic sorting device for postal items. FIG. 4 of Patent Document 1 shows the overall configuration of the automatic sorting device. In FIG. 4 of Patent Document 1, the one-feed unit 200 includes a mechanism that individually separates a plurality of thin mail items moving from upstream while overlapping. Although the shape of the one-feed unit 200 is not shown, a plurality of thin mail pieces move continuously from the one-feed unit 200 to the detection unit 300.
図4は、特許文献1の図2に示された検知部300の基本構造を踏襲した一通送り部の上流および下流の搬送機構40の基本構造を示した断面図である。図5は、特許文献1の図2に示された検知部300の基本構造を踏襲した一通送り部の分離機構50の断面位置を示した断面図である。なお、図5の図示方向は、図4の矢視Aの方向であり、破線BB‘での断面を示すものである。また、薄物郵便物は、矢印Cの方向に搬送され便宜上、図中の右側を上流、左側を下流という。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing the basic structure of the
図4、図5を参照して、先行技術について説明する。薄物郵便物は、立位状態から30度程度傾倒した状態の搬送機構40により搬送される。搬送機構40は、図示しないモータにて駆動されたローラ401に付与された搬送ベルト402を備える。薄物郵便物403は、搬送ベルト402の傾倒に沿って傾倒しながら、かつ薄物郵便物403の下辺が揃えられてベルト搬送される。
The prior art will be described with reference to FIGS. 4 and 5. The thin mail is transported by the
分離機構50は、空気吸入孔を表面に設けたサクションベルト501を備えると共に、サクションベルト501と比較して幾分周速を低下させた回転、あるいは停止することが可能なリバースベルト502をそれぞれのベルト表面が相対する位置に備えられる。サクションベルト501の内側には、図示しないポンプによって負圧の空気吸入口503が設けられ、サクションベルト501の空気吸入孔を通じて空気を吸引する。さらに、リバースベルト502の下流側には、ピックアップローラ504とピックアップローラ505が対となって備えられる。サクションベルト501、リバースベルト502およびピックアップローラ505は、ベルトの接する任意の軸により駆動し、必要に応じてテンショナーを備える。ピックアップローラ504は、サクションベルト501の駆動軸から分離され、図示しない独立した駆動源によりピックアップローラ505と同期して、同一の周速度で、薄物郵便物を下流に搬送する。
The
ここで、各ベルトやローラの駆動方向は統一して、矢印Dと図示する。また、リバースベルト502は、その駆動軸を中心に矢印Eの方向に搬送中の薄物郵便物の厚みに倣って傾斜することで、厚い薄物郵便物が損傷することを防ぎ、僅かな圧力で薄物郵便物と接する状態を保つ可倒式な構造を備える。同様に、ピックアップローラ505も、その駆動軸を中心に矢印Eの方向に搬送中の薄物郵便物の厚みに倣って傾斜することで、厚い薄物郵便物が損傷することを防ぎ、ピックアップローラ504と共に薄物郵便物を一定の圧力で掴み、下流に搬送する。
Here, the driving directions of the respective belts and rollers are unified and indicated by an arrow D. Further, the
また、分離機構50のベルトとローラの駆動および吸入孔より吸引される空気量は、分離機構50および、その上流と下流の薄物郵便物の状態を検出する図示しないセンサの信号を基に、ソフトウェアにて適切に管理調整される。
The amount of air sucked from the drive and suction holes of the belt and rollers of the
複数の薄物郵便物が重なって、同時に受入れたときの、分離機構50の動作について説明する。搬送ベルト511によって薄物郵便物が重なって分離機構50に搬送される。便宜上、搬送ベルト511に接触している薄物郵便物を搬送側薄物郵便物521aとし、他方を残留側薄物郵便物522aとする。搬送ベルト511からサクションベルト501に移載後、搬送側薄物郵便物521bは、サクションベルト501の空気吸入孔の負圧によって吸引され、サクションベルト501に密着し、サクションベルトの回転に準じて下流に搬送される。
The operation of the
一方、残留側薄物郵便物522bは、リバースベルト502に接触するまでは、搬送側薄物郵便物521bとの摩擦力によって重なって下流に搬送される。しかし、残留側薄物郵便物522bは、リバースベルト502に接した瞬間、リバースベルト502とサクションベルト501の周速の違いによって減速される。そのため、両薄物郵便物間には速度差が生じ、両薄物郵便物間の摩擦力を超えた搬送力で両薄物郵便物が互いに分離されて、搬送側薄物郵便物521bのみが下流に搬送される。また、リバースベルト502の回転を停止することで、残留薄物郵便物522bが下流に搬送されることを防ぎ、薄物郵便物が完全に分離する効果を高める。このとき、リバースベルト502は、残留側薄物郵便物522bの慣性力によって矢印E方向に傾斜することで薄物郵便物の多様な厚みに対応する。
On the other hand, the remaining-side
サクションベルト501の後端部に到達した搬送側薄物郵便物521cは、一対のピックアップローラ504とピックアップローラ505によって保持される。このとき、ピックアップローラ505は、搬送側薄物郵便物521cの慣性力によって矢印E方向に傾斜することで薄物郵便物の多様な厚みに対応する。
The transport-side
下流の搬送ベルト512が受入れ可能であれば、搬送側薄物郵便物521cは、継続して下流に搬送される。下流の搬送ベルトが受入れできない場合は、一対のピックアップローラ504、505は、搬送側薄物郵便物521cを保持した状態で停止する。さらに、サクションベルト501は、一時的に回転を停止する。空気吸入孔は、負圧状態を維持するが、一対のピックアップローラ504、505が薄物郵便物をさらに下流に押し出すタイミングで空気吸入孔の負圧は解放され、搬送側薄物郵便物521cをサクションベルト501から開放する。
If the
搬送側薄物郵便物521cが完全に下流に搬送された後、サクションベルト501の機能が回復される。回復された空気吸引孔の負圧によって残った残留側薄物郵便物522bは吸引され、サクションベルト501に密着して下流に搬送され、一対のピックアップローラ504、505に達する。一対のピックアップローラ504、505は、搬送側薄物郵便物521cの搬送にて説明したと同様の駆動を繰り返し、運転状態を継続する。
After the transport-side
以上のように、分離機構50を通過する過程で、薄物郵便物は分離される。しかし、完全には分離されず、重なった2通の薄物郵便物が下流に搬送される場合も発生する。
As described above, the thin mail is separated in the process of passing through the
分離できない要因は様々であるが、選別装置に投入される薄物郵便物の形状や状態などの外部要因の影響によるところが大きい。例えば、薄物郵便物が3通以上で重なっていれば、それぞれが重なった薄物郵便物間の摩擦抵抗が相対的に小さい薄物郵便物の間で分離される。すなわち、薄物郵便物間で摩擦抵抗が相対的に大きい薄物郵便物の間では分離されないことが多い。また、搬送側薄物郵便物が相対的に重く、リバースベルト502との摩擦抵抗以上の摩擦抵抗が薄物郵便物の間で発生する場合にも、分離の確実性が低下する。
There are various factors that cannot be separated, but it is largely due to the influence of external factors such as the shape and condition of the thin mail that is put into the sorting device. For example, if three or more thin mail pieces overlap each other, the thin mail pieces are separated from each other with relatively small frictional resistance. That is, there is often no separation between thin mail pieces having relatively large frictional resistance between the thin mail pieces. Further, when the transport-side thin mail is relatively heavy, and the friction resistance more than the friction resistance with the
また、搬送側薄物郵便物が極端に小型の場合や、斜めになって薄物郵便物の一部の角部だけがサクションベルト501にかかる場合がある。このような場合には、サクションベルト501の負圧が残留側薄型郵便物を吸引したり、サクションベルト501と残留側薄型郵便物が直接接触したりして残留側薄物郵便物を同時に搬送することがあり、分離の確実性が低下する。
In addition, there may be a case where the transport-side thin mail is extremely small, or only a part of the corner of the thin mail is applied to the
特許文献2には、フラットな発送物のスタックから発送物を個別化するための装置が開示されている。特許文献2の技術では、直立されたフラットな発送物のスタックの前面から横方向に順次発送物を引き抜いて個別化するものである。特許文献2の技術は、スタック前面から引き抜き搖動体と第1の引き抜きベルトによって発送物を引き抜き、引き抜かれた発送物は、板状の保持エレメントとそれに対向する第2の引き抜きベルトによって把持されつつ、さらに横方向に搬送される。搬送された発送物は、保持エレメントに対向する第3の引き抜きベルトによって把持され、さらに搬送される。 Patent Document 2 discloses an apparatus for individualizing a shipment from a flat stack of shipments. In the technique of Patent Document 2, a shipment is sequentially pulled out in the horizontal direction from the front of a stack of upright flat shipments to be individualized. In the technique of Patent Document 2, the shipment is pulled out from the front surface of the stack by the pulling moving body and the first pulling belt, and the pulled-out shipment is being gripped by the plate-like holding element and the second pulling belt facing it. Further, it is conveyed in the lateral direction. The conveyed shipment is gripped by the third pulling belt facing the holding element and further conveyed.
このとき、先行する発送物と次に続く発送物との間隔を確保するために、適宜、第1、第2および第3の引き抜きベルトのそれぞれは、停止と稼働を繰返すように制御される。また、第1、第2および第3の引き抜きベルトの速度は、下流側が上流側より大きく設定される。そのため、順次個別化される発送物の間隔が確保される。なお、発送物の底面には、アンダーフロアバンドが備えられ、重量のある発送物を支えるとともに、他の引き抜きベルトより遅い速度で稼働することで、搬送される発送物下線に比較的小さな摩擦力を与える。 At this time, each of the first, second, and third pull-out belts is controlled so as to repeatedly stop and operate in order to secure an interval between the preceding shipment and the next shipment. Further, the speeds of the first, second and third drawing belts are set to be larger on the downstream side than on the upstream side. Therefore, the interval between the shipment items that are sequentially individualized is ensured. The bottom of the shipment is provided with an underfloor band that supports heavy shipments and operates at a slower speed than other pull-out belts, so that a relatively small frictional force is applied to the underline of the shipment being conveyed. give.
特許文献3には、紙葉類の一通取出し装置が開示されている。特許文献3の技術では、立位で搬送される紙葉類を集積して、一通または数通ずつ取出して搬送する第1取出し手段と、取出された紙葉類の先端をストッパに当てて揃える先端揃え手段と、揃えられた紙葉類を一通ずつ取出して搬送する第2取出し手段を備える。特許文献3の技術は、一通ずつ取出す前処理として、紙葉類の先端を揃えることで、二通送りを抑制し、分離の確実性を向上する技術である。
特許文献1の技術では、上述したように、多様な薄物郵便物が混在する状態では分離の確実性に問題がある。 In the technique of Patent Document 1, as described above, there is a problem in the reliability of separation in a state where various thin mail pieces are mixed.
特許文献2の技術は、フラットな発送物を個別化するものである。特許文献2の技術は、発送物の厚さのバリエーションに対応する緩衝機構などが設けられていない。そのため、特許文献2の技術は、上述した多様な薄物郵便物の厚さのバリエーションに対応できる個別化技術ではない。 The technology of Patent Document 2 is for individualizing flat shipments. The technique of Patent Document 2 is not provided with a buffer mechanism or the like corresponding to variations in the thickness of the shipment. For this reason, the technique of Patent Document 2 is not an individualization technique that can cope with variations in the thicknesses of the various thin mail items described above.
特許文献3の技術は、第1取出し手段から搬送された紙葉類の先端を揃えるために先端揃え手段で紙葉類を一端停止させる処理と、第2取出し手段のサクションベルトに接触させる処理、2つの処理が必要となる。特許文献3の技術では、前述の2つの処理が下流側の処理、例えば検知処理による空きの有無に関わらず行われるため、紙葉類の処理効率が低下する。
The technique of
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものである。本発明は、多様な薄物郵便物が混在した薄物郵便物の分離の確実性を向上し処理効率の低下を抑制できる分離機構および分離方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems. An object of the present invention is to provide a separation mechanism and a separation method capable of improving the certainty of separation of thin mail pieces in which various thin mail pieces are mixed and suppressing reduction in processing efficiency.
本発明にかかる分離機構は、薄物郵便物を受入れ、薄物郵便物を一通ずつに分離して搬送する分離手段を備え、搬送経路に複数段の分離手段を含むことを特徴とする。 The separation mechanism according to the present invention includes a separation unit that receives a thin mail piece, separates the thin mail piece one by one, and conveys it, and includes a plurality of separation means in a conveyance path.
本発明にかかる分離方法は、薄物郵便物を受入れて、薄物郵便物を一通ずつに分離し、分離された薄物郵便物を後続する処理の空き状態に基づいて搬送するステップを複数段含むことを特徴とする。 The separation method according to the present invention includes a plurality of steps of receiving thin mail pieces, separating the thin mail pieces one by one, and transporting the separated thin mail pieces based on an empty state of the subsequent processing. Features.
本発明によれば、多様な薄物郵便物が混在した薄物郵便物の分離の確実性を向上し処理効率の低下を抑制できる。 According to the present invention, it is possible to improve the reliability of separation of thin mail items in which various thin mail items are mixed, and to suppress a decrease in processing efficiency.
以下に、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
(第1の実施形態)
本発明の第1の実施形態について説明する。図1に本発明の第1の実施形態の分離機能の構成例を示した断面図である。図1を参照して、本実施形態の分離機構10の構成と動作について説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration example of the separation function of the first embodiment of the present invention. With reference to FIG. 1, the structure and operation | movement of the
分離機構10は、分離機構11と分離機構12を備える。分離機構11は、サクションベルト101、リバースベルト102、一対のピックアップローラ104、ピックアップローラ105と空気吸入口103を備える。分離機構12は、サクションベルト106、リバースベルト107と空気吸入口108、サクションベルト109、リバースベルト110と空気吸入口111を備える。
The
分離機構11は、図5で説明した分離機構50と同一の構成であるため、説明を省略する。また、図5と同様に、薄物郵便物は、矢印Cの方向に搬送され、便宜上、図中の右側を上流、左側を下流という。図5と同様に、各ベルトの駆動方向は、統一して、矢印Dと図示し、さらに、薄物郵便物の多様な厚みに対応するために、ローラやベルトが傾斜する方向は、統一して、矢印Eと図示する。また、薄物郵便物は、図4と同様に、立位状態から30度など、所定の角度で傾倒した状態で搬送される。薄物郵便物が傾倒してベルト搬送されることで、薄物郵便物の搬送時の安定性を確保することができる。すなわち、腰の弱い薄物郵便物がサクションベルトなどの搬送面によりかかることで、搬送時のばたつきが抑制され、安定性を確保することができる。
The
分離機構10では、図5で説明した分離機構50と同一の分離機構11の上流側に、分離機構12が追加される。追加された分離機構12は、前段にサクションベルト106とリバースベルト107、後段にサクションベルト109とリバースベルト110を備える。さらに、前段と後段にそれぞれ対として設けられたサクションベルトとリバースベルトは、それぞれ後述する分離機能を担う。
In the
分離機構12の前段のサクションベルト106とリバースベルト107は、図5のサクションベルト501とリバースベルト502と同様に薄物郵便物を分離する。サクションベルト106とリバースベルト107は、独立したサーボモータにより駆動されており、後段のサクションベルト109とリバースベルト110が受入れ可能であれば、搬送側薄物郵便物は継続して下流に搬送される。しかし、後段のサクションベルト109とリバースベルト110が受入れできない場合には、サクションベルト106とリバースベルト107は、搬送側薄物郵便物を保持した状態で停止する。さらに、サクションベルト106は一時的に回転を停止するが、空気吸入口108は負圧状態を維持する。サクションベルト109とリバースベルト110が受入れ可能となって、サクションベルト106は、稼働を開始する。サクションベルト106は、搬送側薄物郵便物121bを下流に搬出するタイミングで空気吸入口108の負圧が解除され、薄物郵便物をサクションベルト106から解放する。
The
サクションベルト106によって下流に搬送された搬送側薄物郵便物121bは、サクションベル109とリバースベルト110よって保持される。サクションベルト109とリバースベルト110は、独立したサーボモータにより駆動されており、下流の分離機構11が受入れ可能であれば、搬送側薄物郵便物は継続して下流に搬送される。しかし、下流の分離機構11が受入れできない場合には、サクションベルト109とリバースベルト110は、搬送側薄物郵便物121bを保持した状態で停止する。さらに、サクションベルト109は一時的に回転を停止するが、空気吸入口111は負圧状態を維持する。下流の分離機構11が受入れ可能となって、サクションベルト109は稼働を開始する。サクションベルト109は、搬送側薄物郵便物121bをさらに下流に搬出するタイミングで空気吸入口111の負圧が解除され、搬送側薄物郵便物121bをサクションベルト109から開放する。
The transport-side
なお、搬送側薄物郵便物121bとともに他の薄物郵便物があれば、他の薄物郵便物はリバースベルト110によって減速され、搬送側薄物郵便物121bから分離されて残留する。すなわち、サクションベルト109とリバースベルト110は、前段のサクションベルト106とリバースベルト107に続く、次段の分離手段として稼働する。下流の分離機構11では、搬送された薄物郵便物に対して、図5で説明した分離処理がさらに行われる。
If there is another thin mail piece together with the transport side
このように、本実施形態では、分離手段を複数段備えることで薄物郵便物を分離する確実性を向上することができる。すなわち、上流から下流にかけて、複数段のサクションベルトとリバースベルトによる分離手段を通過させることで分離の確実性を向上することができる。さらに、薄物郵便物が分離手段を通過するときに、下流側の搬送速度と上流側の搬送速度を比較して、常に下流側の速度を上げることで、分離されて下流側に搬送される薄物郵便物を上流に残される薄物郵便物から完全に引き抜く効果を得ることもできる。また、各分離手段は下流側の処理の空き状況に基づいて停止と稼働を繰返すので、薄物郵便物の分離と搬送の処理効率の低下を抑制して継続処理することができる。 Thus, in this embodiment, the reliability of separating thin mail items can be improved by providing a plurality of separation means. That is, the certainty of separation can be improved by passing the separation means using a plurality of stages of suction belts and reverse belts from upstream to downstream. Furthermore, when a thin mail piece passes through the separating means, the downstream conveying speed is compared with the upstream conveying speed, and the downstream speed is always increased, so that the thin article is separated and conveyed downstream. It is also possible to obtain the effect of completely pulling out the mail from the thin mail remaining upstream. In addition, since each separation unit repeatedly stops and operates based on the availability of processing on the downstream side, it is possible to continue processing while suppressing a decrease in processing efficiency of separating and transporting thin mail items.
以上、本実施形態の分離機構は、分離手段を複数段備えて、多様な薄物郵便物が混在した薄物郵便物の分離の確実性を向上し処理効率の低下を抑制することができる。 As described above, the separation mechanism of the present embodiment includes a plurality of separation means, can improve the reliability of separation of thin mail items in which various thin mail items are mixed, and can suppress a decrease in processing efficiency.
なお、本実施形態の分離機構は、サクションベルトとリバースベルトを備えた分離手段を3段備えるものとして説明した。しかし、分離手段の段数は3つに限定されない。分離手段の段数は、2つでもよいし、4つ以上でもよい。
(第2の実施形態)
本発明の第2の実施形態について説明する。図2に本発明の第2の実施形態の分離機構の構成例を示した断面図である。図2を参照して、本実施形態の分離機構20の構成と動作について説明する。
The separation mechanism of the present embodiment has been described as including three stages of separation means including a suction belt and a reverse belt. However, the number of separation means is not limited to three. The number of separation means may be two, or four or more.
(Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 is a cross-sectional view showing a configuration example of a separation mechanism according to a second embodiment of the present invention. With reference to FIG. 2, the structure and operation | movement of the
分離機構20は、図1で説明した分離機構10のリバースベルト110がクッションローラ201に変更されていることが相違する。以下、第1の実施形態と同一の構成要素には同一の名称と同一の参照番号を付記して、その説明を省略し、変更点を説明する。
The
分離機構20では、図5で説明した分離機構50と同一の分離機構11の上流側に、分離機構21が追加される。追加された分離機構21は、前段にサクションベルト106とリバースベルト107、後段にサクションベルト109とクッションローラ201を備える。さらに、後段のサクションベルト109とクッションローラ201は、後述する分離機能を担う。クッションローラ201は、搬送側薄物郵便物121bの慣性力によって矢印E方向に傾斜することで薄物郵便物の多様な厚みに対応するとともに、柔らかな素材で保持して薄物郵便物が受ける物理的なダメージを軽減する。
In the
分離機構21の前段のサクションベルト106とリバースベルト107は、図5のサクションベルト501とリバースベルト502と同様に薄物郵便物を分離する。サクションベルト106とリバースベルト107は、独立したサーボモータにより駆動されており、後段のサクションベルト109とクッションローラ201が受入れ可能であれば、搬送側薄物郵便物は継続して下流に搬送される。しかし、後段のサクションベルト109とクッションローラ201が受入れできない場合には、サクションベルト106とリバースベルト107は、搬送側薄物郵便物を保持した状態で停止する。さらに、サクションベルト106は一時的に回転を停止するが、空気吸入口108は負圧状態を維持する。サクションベルト109とクッションローラ201が受入れ可能となって、サクションベルト106は、稼働を開始する。サクションベルト106は、搬送側薄物郵便物121bを下流に搬出するタイミングで空気吸入口108の負圧が解除され、薄物郵便物をサクションベルト106から解放する。
The
サクションベルト106によって下流に搬送された搬送側薄物郵便物121bは、サクションベル109とクッションローラ201よって保持される。サクションベルト109とクッションローラ201は、独立したサーボモータにより駆動されており、下流の分離機構11が受入れ可能であれば、搬送側薄物郵便物は継続して下流に搬送される。しかし、下流の分離機構11が受入れできない場合には、サクションベルト109とクッションローラ201は、搬送側薄物郵便物121bを保持した状態で停止する。さらに、サクションベルト109は一時的に回転を停止するが、空気吸入口111は負圧状態を維持する。下流の分離機構11が受入れ可能となって、サクションベルト109は稼働を開始する。サクションベルト109は、搬送側薄物郵便物121bをさらに下流に搬出するタイミングで空気吸入口111の負圧が解除され、搬送側薄物郵便物121bをサクションベルト109から開放する。
The transport-side
なお、搬送側薄物郵便物121bとともに他の薄物郵便物があれば、他の薄物郵便物はクッションローラ201によって減速され、搬送側薄物郵便物121bから分離されて残留する。ここで、クッションローラ201はサクションベルト109の速度より遅い速度で回転し、速度差によって、リバースベルト110と同様の効果を得るものである。すなわち、サクションベルト109とクッションローラ201は、前段のサクションベルト106とリバースベルト107に続く、次段の分離手段として稼働する。下流の分離機構11では、搬送された薄物郵便物に対して、図5で説明した分離処理がさらに行われる。
If there is another thin mail piece together with the conveyance-side
このように、分離機構20は、第1の実施形態と同様に、分離手段を複数段備えることで薄物郵便物を分離する確実性を向上することができる。さらに、薄物郵便物が分離手段を通過するときに、下流側の搬送速度と上流側の搬送速度を比較して、常に下流側の速度を上げることで、分離されて下流側に搬送される薄物郵便物を上流に残される薄物郵便物から完全に引き抜く効果を得ることもできる。また、各分離手段は下流側の処理の空き状況に基づいて停止と稼働を繰返すので、薄物郵便物の分離と搬送の処理効率の低下を抑制して継続処理することができる。さらに、分離機構20では、第1の実施形態で説明した一対のサクションベルトとリバースベルトが柔らかな素材で製造されたクッションローラとサクションベルトに変更されているので、薄物郵便物が受ける物理的なダメージを軽減することができる。
Thus, the
以上、本実施形態の分離機構は、第1の実施形態と同様に分離手段を複数段備えて、多様な薄物郵便物が混在した薄物郵便物の分離の確実性を向上し処理効率の低下を抑制することができる。さらに、本実施形態の分離機構は、分離処理で薄物郵便物に与える物理的なダメージを軽減することができる。 As described above, the separation mechanism according to the present embodiment includes a plurality of stages of separation means as in the first embodiment, and improves the reliability of separation of thin mail pieces in which various thin mail pieces are mixed, thereby reducing the processing efficiency. Can be suppressed. Furthermore, the separation mechanism of the present embodiment can reduce physical damage to the thin mail piece by the separation process.
なお、本実施形態の分離機構は、サクションベルトとクッションローラを備えた分離手段を1段備えるものとして説明した。しかし、サクションベルトとクッションローラによる分離手段の段数は1つに限定されない。例えば、サクションベルトとクッションローラによる分離手段の段数は2つ以上でもよい。 The separation mechanism of the present embodiment has been described as including one stage of separation means including a suction belt and a cushion roller. However, the number of steps of separating means by the suction belt and the cushion roller is not limited to one. For example, the number of stages of separating means by the suction belt and the cushion roller may be two or more.
また、本実施形態の分離機能は、サクションベルトとクッションローラを備えた分離手段として説明した。しかし、サクションベルトとクッションローラは、分離手段でなくてもよい。すなわち、サクションベルトの速度と同一の速度で、サクションベルトと対となるクッションローラは回転されてもよい。このとき、サクションベルトとクッションローラは、後段の処理とのタイミングを調整するピックアップ手段として動作させるものでもよい。 Further, the separation function of the present embodiment has been described as a separation means including a suction belt and a cushion roller. However, the suction belt and the cushion roller need not be separating means. That is, the cushion roller paired with the suction belt may be rotated at the same speed as the suction belt. At this time, the suction belt and the cushion roller may be operated as pickup means for adjusting the timing of the subsequent processing.
また、本実施形態では、クッションローラとして柔らかな素材で製造されたものと説明した。具体的には、例えば、クッションローラは弾性素材で製造されればよい。すなわち、クッションローラは薄物郵便物に与える物理的ダメージを軽減して、薄物郵便物を保持でき、耐久性があるものであればよい。
(第3の実施形態)
本発明の第3の実施形態について説明する。図3に本発明の第3の実施形態の分離機構の構成例を示した断面図である。図3を参照して、本実施形態の分離機構30の構成と動作について説明する。
Moreover, in this embodiment, it demonstrated that it was manufactured with the soft material as a cushion roller. Specifically, for example, the cushion roller may be made of an elastic material. In other words, the cushion roller only needs to be able to reduce physical damage to the thin mail piece, hold the thin mail piece, and be durable.
(Third embodiment)
A third embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a configuration example of a separation mechanism according to a third embodiment of the present invention. With reference to FIG. 3, the structure and operation | movement of the
分離機構30には、図2で説明した分離機構20に、空気吹き出し口301が追加されていることが相違する。以下、第2の実施形態と同一の構成要素には同一の名称と同一の参照番号を付記して、その説明を省略し、変更点を説明する。
The
分離機構31のサクションベルト106とリバースベルト107は、図5のサクションベルト401とリバースベルト402と同様に薄物郵便物を分離する。空気吹き出し口301は、サクションベルト106とリバースベルト107の向かい合う近傍に設けられて、図示面から鉛直上方向に空気を吹き出すものである。
The
搬送側薄物郵便物121aと残留側薄物郵便物122aがサクションベルト106とリバースベルト107に到達したタイミングで空気吹き出し口301から空気が吹き付けられる。そのため、両薄物郵便物の間隙に側面から空気流が入り込むことによって、両薄物郵便物間の密着度合いが軽減され、両薄物郵便物間の摩擦力が低減される。したがって、分離機構31は、サクションベルト106による搬送側薄物郵便物121aの搬送による残留側薄物郵便物122aとの分離の確実性をさらに向上することができる。
Air is blown from the
以上、本実施形態の分離機構は、前述の実施形態と同様に分離手段を複数段備えて、多様な薄物郵便物が混在した薄物郵便物の分離の確実性を向上し処理効率の低下を抑制することができる。さらに、本実施形態の分離機構は、分離処理で薄物郵便物の間隙に側面から空気を送り込むことで薄物郵便物間の密着度合いを軽減し摩擦力を低減して薄物郵便物の分離の確実性をさらに向上することができる。 As described above, the separation mechanism according to the present embodiment includes a plurality of stages of separation means, as in the above-described embodiment, to improve the reliability of separation of thin mail items in which a variety of thin mail items are mixed, and to suppress reduction in processing efficiency. can do. Furthermore, the separation mechanism of the present embodiment reduces the degree of adhesion between the thin mail items by reducing the degree of adhesion between the thin mail items by sending air from the side to the gap between the thin mail items in the separation process, thereby reducing the reliability of the thin mail items. Can be further improved.
なお、本実施形態では、空気吹き出し口を分離機構31のサクションベルト106とリバースベルト107の近傍に設けると説明した。しかし、空気吹き出し口を設ける箇所は、サクションベルト106とリバースベルト107の近傍に限定されない。例えば、空気吹き出し口は、リバースベルト109とクッションローラ201の近傍や、サクションベルト101とリバースベルト102の近傍に設けられてもよい。空気吹き出し口の設けられた箇所のそれぞれで、搬送側薄物郵便物と残留側薄物郵便物の間の密着度合いが軽減されるので、薄物郵便物の分離の確実性をさらに向上することができる。
In the present embodiment, it has been described that the air outlet is provided in the vicinity of the
なお、本願発明は、上述の各実施形態に限定されるものではなく、本願発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更、変形して実施することができる。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit of the present invention.
例えば、第3の実施形態で説明した空気吹き出し口は、第1の実施形態の分離機構に追加されてもよい。 For example, the air outlet described in the third embodiment may be added to the separation mechanism of the first embodiment.
10、11、12、20、21、30、31、50 分離機構
40 搬送機構
101、106、109、501 サクションベルト
102、107、110、502 リバースベルト
103、108、111、503 空気吸入口
104、105、504、505 ピックアップローラ
121a、121b、521a、521b、521c 搬送側薄物郵便物
122a、522a、522b 残留側薄物郵便物
201 クッションローラ
301 空気吹き出し口
401 ローラ
402 搬送ベルト
403 郵便物
511、512 搬送ベルト
10, 11, 12, 20, 21, 30, 31, 50
Claims (10)
前記搬送経路に複数段の前記分離手段を含む
ことを特徴とする分離機構。 Separating means for receiving thin mail items and separating and transporting the thin mail items one by one,
A separating mechanism comprising a plurality of stages of separating means in the transport path.
前記薄物郵便物を吸引して搬送するサクションベルトと、
前記サクションベルトに対向し、前記サクションベルトの稼働速度より遅い稼働速度で、前記薄物郵便物を前記サクションベルトと保持する、リバースベルトとを備えた分離手段を含む
ことを特徴とする請求項1に記載の分離機構。 The separating means includes
A suction belt that sucks and conveys the thin mail;
2. The separator according to claim 1, further comprising a reverse belt that is opposed to the suction belt and includes a reverse belt that holds the thin mail piece with the suction belt at an operation speed slower than the operation speed of the suction belt. The separation mechanism described.
前記薄物郵便物を吸引して搬送するサクションベルトと、
前記サクションベルトに対向し、前記サクションベルトの稼働速度より遅い稼働速度で、前記薄物郵便物を前記サクションベルトと保持する、弾性素材のローラとを備えた分離手段を含む
ことを特徴とする請求項1または2に記載の分離機構。 The separating means includes
A suction belt that sucks and conveys the thin mail;
The separator includes an elastic material roller facing the suction belt and holding the thin mail piece with the suction belt at an operation speed slower than the operation speed of the suction belt. 3. The separation mechanism according to 1 or 2.
ことを特徴とする請求項3に記載の分離機構。 The separation mechanism according to claim 3, wherein the roller is a cushion roller.
ことを特徴とする請求項3または4に記載の分離機構。 The separation mechanism according to claim 3, wherein the roller includes an elastic material.
ことを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の分離機構。 The separation mechanism according to claim 1, further comprising an air outlet that blows air from a side surface at a timing when the separation unit holds the thin mail item.
ことを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の分離機構。 The separation mechanism according to any one of claims 1 to 6, wherein the thin mail is tilted at a predetermined angle from a standing position and conveyed.
ことを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の分離機構。 The separation mechanism according to any one of claims 1 to 7, wherein a conveyance speed of the thin mail is higher in the separation means provided in the next stage than the separation means provided upstream of the conveyance path. .
ことを特徴とする自動区分装置。 An automatic sorting apparatus comprising the separation mechanism according to claim 1.
ことを特徴とする分離方法。 A separation method comprising a plurality of steps of receiving a thin mail piece, separating the thin mail piece one by one, and transporting the separated thin mail piece based on a vacant state of a subsequent process. .
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