JP2016179656A - 搬送装置、及び印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】紙厚が薄い連続用紙や、係合孔が正確な位置に開いていない連続用紙にも対応可能な搬送装置を提供する。【解決手段】係合孔２ａに係合ピン２０を順次係合させて連続用紙２を搬送する搬送装置４は、連続用紙２が搬送される搬送路面４１，４２を形成する本体フレーム４０と、少なくとも２つのプーリー３４，３６に架け渡され外周面に係合ピン２０が設けられた無端ベルト２５と、搬送路面４１，４２と所定の間隔を開けて対峙して搬送路面４１，４２上の連続用紙２を保持するカバー３０と、所定の間隔を連続用紙２の紙厚に応じて調整する間隔調整機構６０と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、搬送方向に沿って係合孔が形成される連続用紙を、係合孔に係合ピンを順次係合させて搬送する搬送装置、及び印刷装置に関する。

従来、印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、印刷媒体として係合孔を有する連続用紙を搬送する搬送装置として、トラクターユニットが知られている。トラクターユニットで連続用紙を搬送するとき、連続用紙に外力が加わると、係合孔がトラクターの係合ピンから外れる恐れがあった。そのため、連続用紙をトラクターに保持するためのトラクターカバーを備えたトラクターが提案された（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−２０８０３４号公報

しかしながら、トラクターカバーを備えたトラクターユニットでは、係合ピンが係合孔に係合するとき、連続用紙が係合ピンに押し上げられて、トラクターカバーに接触することがある。このとき、係合ピンが設けられるトラクターベルトとトラクターカバーとの間隔が適切でなかった場合、または連続用紙が薄いもしくは係合孔が不整列に形成された連続用紙の場合には、連続用紙が破損してしまうという課題があった。

図７を用いて上述の課題をより詳細に説明する。
図７は、従来のトラクターユニットの課題を説明する断面図である。トラクターユニット７０４は、係合ピンとしてのトラクターピン７２０及びトラクターカバー７３０を構成要素に含む。トラクターピン７２０は、プーリー７３４及びプーリー７３６に架け渡されたトラクターベルト７２５の外周に設けられる。連続用紙７０２には一定のピッチで係合孔７０２ａが設けられており、連続用紙７０２は図中に矢印で示した搬送方向Ｄ１に搬送される。
図７（ａ）は、搬送方向Ｄ１の上流側において、トラクターピン７２０が係合孔７０２ａに係合する前の状態を示す。この状態からプーリー７３４及びプーリー７３６が回転してトラクターベルト７２５が搬送方向Ｄ１に移動すると、トラクターピン７２０は、搬送路面からトラクターカバー７３０側へ徐々に突出する。このとき、トラクターピン７２０は、傾いた状態で連続用紙７０２に近づく。
図７（ｂ）は、搬送方向Ｄ１の上流側において、トラクターピン７２０と係合孔７０２ａとが係合する状態を示す。トラクターピン７２０には一定の高さがあるため、連続用紙７０２のうち、係合孔７０２ａの縁に近い部分に接触する。係合孔７０２ａの縁部に接触したトラクターピン７２０は、連続用紙７０２を押し上げる。搬送方向Ｄ１において、トラクターピン７２０の先端と、係合孔７０２ａの位置とが一致するまで、連続用紙７０２がトラクターピン７２０に乗り上げた状態は続く。
図７（ｃ）は、搬送方向Ｄ１の上流側において、トラクターピン７２０の先端と、係合孔７０２ａの位置とが一致し、トラクターピン７２０が係合孔７０２ａに係合した状態を示す。連続用紙７０２は、トラクターピン７２０に落とし込まれた状態で搬送される。

ここで、連続用紙７０２の紙厚が薄く、もしくは腰が弱く、折れ曲がりやすい紙質である場合には、連続用紙７０２は折れ曲がる前の状態に戻りにくい。そのため、折れ曲がりやすい紙質の連続用紙７０２は、図７（ｂ）のトラクターピン７２０に押し上げられた状態から、図７（ｃ）の状態に遷移しにくい。その結果、図７（ｂ）のトラクターピン７２０に押し上げられた状態のまま搬送され、用紙詰まりなどを引き起こす恐れがあった。したがって、連続用紙７０２を適切に搬送するために、連続用紙７０２の上下方向の動きを規制して、係合孔７０２ａをトラクターピン７２０に落とし込む必要があった。そのため、トラクターカバー７３０とトラクターベルト７２５との間隔は小さく設定された。

しかし、トラクターカバー７３０とトラクターベルト７２５との間隔を小さくすると、連続用紙７０２がトラクターピン７２０に押し上げられる状態において（図７（ｂ）参照）、連続用紙７０２はトラクターカバー７３０に接触しやすくなる。特に、トラクターピン７２０によって連続用紙７０２が、トラクターカバー７３０に強く押し当てられる場合には、トラクターピン７２０とトラクターカバー７３０との間で、連続用紙７０２に過度の負荷が生じて連続用紙７０２が破損してしまうという課題があった。

従来、この課題には、トラクターカバー７３０とトラクターベルト７２５との間隔が最適に作り込まれることで対応された。つまり、連続用紙７０２がトラクターピン７２０に押し上げられた状態のまま搬送されないことと、連続用紙７０２の破損が生じないことと、が同時に成り立つように当該間隔が作り込まれた。
しかしながら、紙厚が薄い連続用紙や、係合孔が不整列に形成された連続用紙などに対応するためには、より高い精度で、トラクターカバー７３０とトラクターとの間隔が作り込まれる必要がある。さらに、当該間隔を狭く作り込んでしまうと、その間隔よりも紙厚が厚い連続用紙７０２は搬送ができないという課題が発生する。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

（適用例１）搬送方向に沿って係合孔が形成される連続用紙を、前記係合孔に係合ピンを順次係合させて搬送する搬送装置であって、前記連続用紙が搬送される搬送路面を形成する本体フレームと、前記搬送方向に沿って前記本体フレームに配設される少なくとも２つのプーリーと、外周面に複数の前記係合ピンが設けられ前記少なくとも２つのプーリーに架け渡される無端ベルトと、前記搬送路面と所定の間隔を開けて対峙して前記搬送路面上の前記連続用紙を保持するカバーと、前記所定の間隔を前記連続用紙の紙厚に応じて調整する間隔調整機構と、を備えることを特徴とする搬送装置。

本適用例によれば、２つのプーリーに架け渡される無端ベルトの係合ピンによって、搬送路面上を連続用紙が搬送される。カバーは、搬送路面と所定の間隔を開けて対峙して、搬送路面上の連続用紙を保持する。間隔調整機構は、搬送路面とカバーとの間隔を連続用紙の紙厚に応じて調整する。そのため、連続用紙が係合ピンに押し上げられた状態のまま搬送されないことと、連続用紙の破損が生じないことと、が同時に成り立つように、間隔を調整することが容易となる。その結果、紙厚が薄い、もしくは腰が弱く折れ曲がりやすい紙質の連続用紙であっても、無端ベルトと搬送路面との間隔の詳細な作り込みが不要で、かつ連続用紙が係合ピンに乗り上げたまま搬送されること、あるいは係合ピンが連続用紙を破損することがない搬送装置が実現できる。

（適用例２）上記適用例において、前記搬送装置は、さらに制御部を備え、前記間隔調整機構は、少なくとも、前記搬送路面と交差する方向に移動可能に前記本体フレームに配設されるスライド部材と、前記スライド部材を移動させるアクチュエーターと、を含み、前記カバーは、前記スライド部材に取り付けられて、前記スライド部材の移動によって前記搬送路面に対して近接及び離間する方向に移動され、前記アクチュエーターは、前記制御部によって駆動されることを特徴とする搬送装置。

本適用例によれば、カバーが取り付けられたスライド部材が、搬送路面と交差する方向に移動可能に本体フレームに配設される。スライド部材は、制御部によって駆動されるアクチュエーターによって移動される。そのため、スライド部材の移動量に応じて、搬送路面とカバーとの間隔が調整される。これにより、容易に当該間隔を調整することができる。

（適用例３）上記適用例において、前記制御部は、外部から受信する前記連続用紙の紙厚に対応した信号に基づいて前記アクチュエーターを駆動することを特徴とする搬送装置。

本適用例によれば、制御部は、外部から受信する連続用紙の紙厚に対応した信号に基づいてアクチュエーターを駆動する。このため、例えば、本願発明による搬送装置が取り付けられる印刷装置、あるいは当該印刷装置に接続されるホスト機器などにおいて、連続用紙の紙厚に基づく情報が取得され、紙厚に対応した信号が制御部に送信される場合、制御部は、紙厚に応じてアクチュエーターを駆動制御して、搬送路面とカバーとの間隔を調整できる。

（適用例４）上記適用例において、前記アクチュエーターは、回転軸型モーターであって、前記回転軸型モーターの回転軸は、カムに連結され、前記カムと前記スライド部材とが当接してカム機構が構成され、前記回転軸の回転によって前記スライド部材が移動されることを特徴とする搬送装置。

本適用例によれば、アクチュエーターとしての回転軸型モーターの回転軸に、例えば、動力伝達機構を介してカムが連結される。カムはスライド部材と当接されるので、カムが動くことによって、スライド部材が移動される。そのため、安価で比較的レイアウトの自由度が高い回転軸型モーターを、例えば歯車列でカムに伝えて、カムによるスライド部材の移動を行う構成が容易に実現できる。また、カムとして、偏心板カム、円筒カム、球面カムなどの多種が適用可能である。したがって、その点からも搬送装置の設計自由度を向上できる。

（適用例５）上記適用例において、前記スライド部材は、弾性部材によって前記カムに対して押し付けられて当接することを特徴とする搬送装置。

本適用例によれば、スライド部材が、弾性部材によってカムに対して付勢されるので、スライド部材とカムとの当接が安定する。そのため、スライド部材の位置によって決定される搬送路面とカバーとの間隔を安定させることができる。

（適用例６）上記適用例において、前記カバーは、前記スライド部材に開閉可能に設けられ、閉位置において、前記搬送路面と対峙することを特徴とする搬送装置。

本適用例によれば、カバーが、スライド部材に開閉可能に設けられている。そのため、連続用紙を搬送装置にセットする時に、ユーザーは、カバーを開き搬送路面を開放した状態で、連続用紙をセットする操作ができる。したがって、使い勝手が良い搬送装置が実現できる。

（適用例７）印刷位置を経由する搬送路に沿って連続用紙を搬送し、前記印刷位置において前記連続用紙に印刷を実施する印刷装置であって、上記適用例に記載の搬送装置と、前記搬送装置よりも前記連続用紙の搬送方向において下流側の前記印刷位置に配設される印刷ヘッドと、前記搬送装置と協働して前記連続用紙を搬送する搬送ローラーと、を備え、前記搬送ローラーは、前記搬送装置よりも前記連続用紙の搬送方向において下流側に配置され、前記搬送方向と直交する方向に延びる中心軸回りに回転駆動されることを特徴とする印刷装置。

本適用例によれば、印刷装置は、２つのプーリーに架け渡される無端ベルトの係合ピンによって、搬送路面上を連続用紙が搬送される搬送装置を備える。搬送装置は、連続用紙の紙厚に応じて搬送路面とカバーとの間隔を調整する間隔調整機構を備える。そのため、連続用紙が係合ピンに押し上げられた状態のまま搬送されないことと、連続用紙の破損が生じないことと、が同時に成り立つように、間隔を調整することが容易となる。その結果、紙厚が薄い、もしくは腰が弱く折れ曲がりやすい紙質の連続用紙であっても、無端ベルトと搬送路面との間隔の詳細な作り込みが不要で、かつ係合ピンが連続用紙を破損する、あるいは連続用紙が係合ピンに乗り上げたまま搬送されることがない印刷装置が実現できる。

第１実施形態に係るプリンターの外観斜視図。 第１実施形態に係るプリンターの主要部を示す概略断面図。 第１実施形態に係るトラクターユニットの外観斜視図。 第１実施形態に係るトラクターユニットの外観斜視図。 第１実施形態に係るトラクターユニットの概略平面図と概略断面図。 第１実施形態に係るトラクターユニットの概略平面図と概略断面図。 従来のトラクターユニットの課題を説明する断面図。

（第１実施形態）
以下、本発明を適用した第１実施形態について図面を参照して説明する。第１実施形態では、本発明を適用した印刷装置として、インクを印刷媒体に吐出する印刷ヘッド６によって連続用紙２に印刷を行うインクジェットプリンター１（以下、プリンター１と称する）を例に挙げて説明する。なお、以下の説明で参照する図面では、説明及び図示の便宜上、部材ないし部分の縦横の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。

（プリンターの全体構成）
まず、プリンター１の全体構成について、図１及び図２を参照して説明する。図１は、プリンター１の外観斜視図である。図２は、図１のプリンター１を、印刷媒体としての連続用紙２の搬送方向Ｄ１に沿って切った概略断面図である。

プリンター１は、係合孔２ａが形成された連続用紙２に印刷を行う。係合孔２ａは、連続用紙２の搬送方向Ｄ１に沿って、搬送方向と交差する紙幅方向の両端部分に形成される。プリンター１は、プリンター本体３と、プリンター本体３の給紙側に搭載される搬送装置としてのトラクターユニット４と、プリンター本体３の排紙側に取り付けられる排紙トレイ５とを有する。連続用紙２は、トラクターユニット４によってプリンター本体３内に送り込まれ、印刷が施された後に、プリンター本体３から排紙トレイ５に沿って排出される。

トラクターユニット４は、係合ピンとしてのトラクターピン２０とカバーとしてのトラクターカバー３０とを、紙幅方向の両側に備える。トラクターピン２０は、係合孔２ａに係合し、連続用紙２をプリンター本体３内に送り込む。トラクターカバー３０は、係合孔２ａがトラクターピン２０に係合する状態を保持する役割を有する。なお、図１は、開閉するトラクターカバー３０が開位置にあり、トラクターピン２０が開放された状態を示す。

図２は、プリンター１の主要部を示す概略断面図である。連続用紙２は、トラクターユニット４から排紙トレイ５に向かって、矢印で示す搬送方向Ｄ１に搬送される。

プリンター１は、印刷位置Ａを経由して連続用紙２を搬送するための搬送路７が設けられる。印刷位置Ａには、印刷ヘッド６が配設される。印刷ヘッド６は、連続用紙２に向かってインク滴を吐出するインクジェットヘッドである。また、印刷ヘッド６に対向してプラテン８が配設される。プラテン８は、搬送路７の一部を形成する。搬送路７は、トラクターユニット４からプラテン８を経由して排紙トレイ５に至るまで搬送方向Ｄ１に延びる。

搬送路７において、印刷位置Ａとトラクターユニット４との間には、搬送ローラー対１１が配設される。搬送ローラー対１１は、搬送ローラー１１ａと押圧ローラー１１ｂとで構成され、搬送ローラー１１ａと押圧ローラー１１ｂとの間で連続用紙２が挟持される。搬送ローラー１１ａは、搬送モーター１２からの駆動力が第１駆動力伝達機構１３（点線矢印として図示）を介して伝達される。第１駆動力伝達機構１３として、歯車列などが用いられる。押圧ローラー１１ｂは、連続用紙２を搬送ローラー１１ａに押し付けるために、搬送ローラー１１ａに向かって付勢される。搬送ローラー対１１は、搬送モーター１２からの駆動力を受けて、連続用紙２の搬送方向と直交する方向に延びる中心軸回りに回転駆動される。これにより、連続用紙２は、印刷位置Ａに搬送される。

搬送路７において印刷位置Ａよりも下流側には、排紙ローラー対１４が配設される。排紙ローラー対１４は、排紙ローラー１４ａと押圧ローラー１４ｂとで構成され、排紙ローラー１４ａと押圧ローラー１４ｂとの間で連続用紙２が挟持される。排紙ローラー１４ａは、排紙モーター１５からの駆動力が第２駆動力伝達機構１６（点線矢印として図示）を介して伝達される。第２駆動力伝達機構１６として、歯車列などが用いられる。押圧ローラー１４ｂは、連続用紙２を排紙ローラー１４ａに押し付けるために、排紙ローラー１４ａに向かって付勢される。印刷が施された連続用紙２は、排紙ローラー対１４によって、排紙トレイ５に向けて排出される。

トラクターユニット４においては、係合孔２ａに係合した状態のトラクターピン２０が搬送方向Ｄ１に移動することで、連続用紙２が搬送方向Ｄ１に搬送される。トラクターユニット４は、トラクターベルト２５、第１プーリー３４、第２プーリー３６を有する。第１プーリー３４及び第２プーリー３６は、それぞれ第１プーリー軸３５、第２プーリー軸３７を中心に、回転可能に本体フレーム４０（図３及び図４参照）に配設される。トラクターベルト２５は、無端ベルトであり、外周面に複数のトラクターピン２０が一定間隔で設けられる。第１プーリー３４及び第２プーリー３６には、トラクターベルト２５が架け渡されて配設される。

第２プーリー３６には、トラクター駆動モーター１７からの駆動力が、第３駆動力伝達機構１８（点線矢印として図示）を介して伝達される。第３駆動力伝達機構１８として、歯車列などが用いられる。トラクター駆動モーター１７からの駆動力によって第２プーリー３６が方向Ｒ１（矢印Ｒ１で図示）に回転して、第２プーリー３６の回転に従ってトラクターベルト２５が移動する。そして、トラクターベルト２５が移動することによって、外周面に設けられるトラクターピン２０が搬送方向Ｄ１（矢印Ｄ１で図示）に移動する。

（搬送装置）
次に、図３及び図４を参照して、搬送装置としてのトラクターユニット４について説明する。図３及び図４は、トラクターユニット４の一例を示す外観斜視図である。図３は、トラクターユニット４を搬送路面４１，４２（後述）側から見た図であり、トラクターカバー３０は開位置にある。図４は、トラクターユニット４をスライド部材５０（後述）側から見た図であり、トラクターカバー３０は閉位置にある。

トラクターユニット４は、図３に示すように、本体フレーム４０、トラクターカバー３０およびトラクターベルト２５を含む。さらに、トラクターユニット４は、図４に示すように、スライド部材５０、弾性部材としてのバネ５１、ピン５２、偏心カム５３、歯車列５４、回転軸型モーター５５および制御部５８を含む。

まず、図３を参照して、主に本体フレーム４０、トラクターカバー３０およびトラクターベルト２５に関連する構成及び動作について説明する。図３に示すように、本体フレーム４０の一構成面は、連続用紙２が摺動して搬送される第１搬送路面４１及び第２搬送路面４２を形成する。なお、第１搬送路面４１及び第２搬送路面４２をまとめて、搬送路面４１，４２と称する場合もある。第１搬送路面４１と第２搬送路面４２とは、隙間を開けて本体フレーム４０に形成される。第１搬送路面４１と第２搬送路面４２との間の隙間には、第１プーリー３４及び第２プーリー３６に架け渡されたトラクターベルト２５が配置される。トラクターユニット４に連続用紙２がセットされた時、トラクターピン２０は、連続用紙２に形成された係合孔２ａと係合する（図１参照）。トラクターベルト２５は、図２に示す第１プーリー３４及び第２プーリー３６に架け渡されて周回軌道を移動する。第１プーリー３４及び第２プーリー３６が方向Ｒ１（図２参照）に回転して、トラクターベルト２５が搬送方向Ｄ１（図２参照）に移動する時、それに連れて連続用紙２が搬送方向Ｄ１に移動する。

トラクターカバー３０は、ヒンジ部３３を回転中心として、スライド部材５０に開閉可能に取り付けられる。トラクターカバー３０は、閉位置において、搬送路面４１，４２と略平行に対峙する。トラクターカバー３０は、閉位置において搬送路面４１，４２と対峙する内面に、リブ３１及び突起３２を備える。突起３２は、リブ３１よりも突出する高さであり、内面において、搬送路面４１，４２と略平行なスライド部材５０の面に対峙する位置に設けられる。そのため、トラクターカバー３０が閉位置にある時、突起３２が前述のスライド部材５０の面に当接する。この結果、トラクターカバー３０の内面のリブ３１が、搬送路面４１，４２と略平行に対峙するよう位置決めされる。この状態において、リブ３１と搬送路面４１，４２とが、所定の間隔を持った隙間を形成する。当該隙間は搬送路７であり、連続用紙２は、当該隙間内を搬送される。詳細は後述するが、間隔調整機構６０を構成するスライド部材５０は、閉位置にあるトラクターカバー３０を、対峙する搬送路面４１，４２に対して近接及び離間させる方向に移動させる。そのため、当該隙間の間隔は、スライド部材５０が移動されることによって、調整される。

次に、図４を参照して、間隔調整機構６０の構成及び動作について説明する。間隔調整機構６０は、スライド部材５０、バネ５１、ピン５２、偏心カム５３、歯車列５４、および回転軸型モーター５５で構成される。図４に示すように、トラクターカバー３０は、ヒンジ部３３を回転中心として、スライド部材５０に開閉可能に取り付けられる。スライド部材５０は、ピン５２によって位置決めされて、本体フレーム４０に移動可能に配設される。スライド部材５０の一部は、偏心カム５３の外周面に当接する。偏心カム５３は、円板の中心からずれた位置に回転中心を持つ円板であり、スライド部材５０と共にカム機構を構成する。偏心カム５３の回転中心となる軸柱は、歯車列５４を介してアクチュエーターとしての回転軸型モーター５５の回転軸５６に連結される。その結果、回転軸型モーター５５が動作して回転軸５６が回転すると、偏心カム５３が回転してスライド部材５０を移動させる。これにより、スライド部材５０は、閉位置のトラクターカバー３０を搬送路面４１，４２に対して略平行に近接及び離間する方向に移動させる。

回転軸型モーター５５は、制御部５８によって駆動される。制御部５８は、モータードライバー（不図示）および外部との信号の送受信を行うインターフェース（Ｉ／Ｆ）（不図示）などを備える。制御部５８は、Ｉ／Ｆを介して、例えば、プリンター１の制御用ＣＰＵやプリンター１に接続されるホスト装置などの外部機器５９から、連続用紙２の紙厚に対応した信号を受信する。その後、制御部５８は、受信した信号に基づいてモータードライバーによって回転軸型モーター５５を駆動する。ここで、例えば、前述の制御用ＣＰＵやホスト装置は、プリンター１のオペレーターが入力する連続用紙２の紙厚情報から連続用紙２の紙厚に対応した信号を作成する。また、ホスト装置が作成する前述の信号を、いったんプリンター１の制御用ＣＰＵが受信して加工した後に制御部５８に送信することもできる。

スライド部材５０には、弾性部材としてのバネ５１が取り付けられる。バネ５１は、一方の端が本体フレーム４０に固定されており、スライド部材５０を偏心カム５３が位置する方向に付勢する（図５及び図６参照）。具体的には、スライド部材５０が、トラクターカバー３０を搬送路面４１，４２から離間する方向に移動された時、バネ５１の本体フレーム４０に固定された部分の近傍が、スライド部材５０の移動に伴って変形して付勢力が発生する（図５（ｂ）及び図６（ｂ）参照）。そのため、スライド部材５０は、偏心カム５３に対して常に押し付けられて当接する。
さらに、バネ５１は、スライド部材５０とトラクターカバー３０とを連結する。バネ５１は、当該連結部分がＵ字形状とされて、トラクターカバー３０を閉位置および開位置において安定させる機能を持つ。具体的には、バネ５１は、閉位置においてトラクターカバー３０を搬送路面４１，４２方向に付勢する。そのため、閉位置にあるトラクターカバー３０は、安定して搬送路面４１，４２に対峙して搬送路７となる隙間を形成する。

次に、図５及び図６を参照して、トラクターユニット４の動作についてさらに詳細に説明する。図５（ａ）及び図６（ａ）は、トラクターユニット４の概略平面図である。図５（ｂ）及び図６（ｂ）は、トラクターユニット４を、ピン５２を横切る搬送路面４１，４２の垂線（図５（ａ）及び図６（ａ）に示す一点鎖線）によって切断した断面を、Ｘ−Ｘ方向から見た概略断面図である。図６（ａ），（ｂ）は、図５（ａ），（ｂ）で示す連続用紙２の紙厚よりも厚い紙厚の連続用紙２を搬送する場合のトラクターユニット４の状態を示す。

図５（ａ），（ｂ）に示すように、トラクターカバー３０と搬送路面４１，４２とが、間隔ｔ１を持つ隙間を形成する。間隔ｔ１は、前述したように、連続用紙２の紙厚に対応して、スライド部材５０が偏心カム５３によって移動させられて決定される。そのため、間隔ｔ１は、連続用紙２の紙厚より大きく、連続用紙２がトラクターピン２０に押し上げられた状態のまま搬送されないことと、連続用紙２の破損が生じないことと、が同時に成り立つ間隔に設定される。

図６（ａ），（ｂ）に示すトラクターユニット４は、図５（ａ），（ｂ）に示す連続用紙２の紙厚よりも厚い紙厚の連続用紙２を搬送する状態にある。そのため、トラクターカバー３０と搬送路面４１，４２との間隔ｔ２は、図５（ａ）に示す間隔ｔ１よりも大きい。間隔ｔ２は、厚い連続用紙２の紙厚に対応して偏心カム５３が回転されて、図５（ａ）の状態からスライド部材５０が、トラクターカバー３０を搬送路面４１，４２から離間する方向に移動されて形成される。これにより、トラクターユニット４は、厚い紙厚の連続用紙２に対しても、連続用紙２がトラクターピン２０に押し上げられた状態のまま搬送されないことと、連続用紙２の破損が生じないことと、が同時に成り立つ間隔ｔ２に設定される。

（作用効果）
上述のように、第１実施形態によれば、制御部５８が、連続用紙２の紙厚に対応した信号に基づいて回転軸型モーター５５を駆動し、偏心カム５３を回転させて、スライド部材５０を移動させ、連続用紙２の紙厚に対応した隙間を作ることが可能なトラクターユニット４が実現できる。そのため、連続用紙２がトラクターピン２０に押し上げられた状態のまま搬送されないことと、連続用紙２の破損が生じないことと、が同時に成り立つように、間隔を調整することが容易にできる。その結果、紙厚が薄いもしくは腰が弱く、折れ曲がりやすい紙質の連続用紙２であっても、連続用紙２がトラクターピン２０に乗り上げたまま搬送されること、及びトラクターピン２０が連続用紙２を破損することがないトラクターユニット４、及びプリンター１が実現できる。さらに、連続用紙２が搬送される隙間は、連続用紙２の紙厚に対応した間隔に適宜調整されるため、薄い紙厚の連続用紙２であっても厚い紙厚の連続用紙２であっても搬送することが可能になる。

以上、第１実施形態について説明したが、本実施形態に対して、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な変形を加えることができる。例えば、以下のような変形例が考えられる。

（変形例）
本実施形態において、トラクターカバー３０とスライド部材５０とが別体であり、トラクターカバー３０がスライド部材５０に開閉可能に取り付けられる例を説明した。しかし、トラクターカバー３０は、スライド部材５０に固定して取り付けられる形態としてもよい。あるいは、トラクターカバー３０が、スライド部分を含んで成型され、トラクターカバー３０自体が偏心カム５３によって移動されてもよい。

本実施形態において、回転軸型モーター５５の回転軸５６と偏心カム５３の回転中心の軸柱とを連結する連結機構として歯車列５４を使用した例を示した。しかし、連結機構として、歯車列５４に代えてベルトによる動力伝達機構を用いることも可能である。また、回転軸５６と偏心カム５３の軸柱とを直結してもよい。

カム機構は、偏心カム５３に代えて、円筒カム、球面カム、直進カムなどを使用することもできる。また、アクチュエーターとして、回転軸型モーター５５に代えて、リニアモーターを使用することもできる。この場合は、リニアモーターとトラクターカバー３０とを直結することにより、カム機構を省くことも可能である。

１…プリンター、２…連続用紙、２ａ…係合孔、３…プリンター本体、４…トラクターユニット、６…印刷ヘッド、７…搬送路、８…プラテン、１１…搬送ローラー対、１４…排紙ローラー対、１７…トラクター駆動モーター、１８…第３駆動力伝達機構、２０…トラクターピン、２５…トラクターベルト、３０…トラクターカバー、３１…リブ、３２…突起、３３…ヒンジ部、３４…第１プーリー、３６…第２プーリー、４０…本体フレーム、４１…第１搬送路面、４２…第２搬送路面、５０…スライド部材、５１…バネ、５２…ピン、５３…偏心カム、５４…歯車列、５５…回転軸型モーター、５６…回転軸、５８…制御部、５９…外部機器、６０…間隔調整機構、Ａ…印刷位置、Ｄ１…搬送方向、ｔ１…薄紙時のトラクターカバー３０と搬送路面４１，４２との間隔、ｔ２…厚紙時のトラクターカバー３０と搬送路面４１，４２との間隔。

Claims (7)

1. 搬送方向に沿って係合孔が形成される連続用紙を、前記係合孔に係合ピンを順次係合させて搬送する搬送装置であって、
   前記連続用紙が搬送される搬送路面を形成する本体フレームと、
   前記搬送方向に沿って前記本体フレームに配設される少なくとも２つのプーリーと、
   外周面に複数の前記係合ピンが設けられ前記少なくとも２つのプーリーに架け渡される無端ベルトと、
   前記搬送路面と所定の間隔を開けて対峙して前記搬送路面上の前記連続用紙を保持するカバーと、
   前記所定の間隔を前記連続用紙の紙厚に応じて調整する間隔調整機構と、を備えることを特徴とする搬送装置。
2. 請求項１において、
   前記搬送装置は、さらに制御部を備え、
   前記間隔調整機構は、少なくとも、前記搬送路面と交差する方向に移動可能に前記本体フレームに配設されるスライド部材と、前記スライド部材を移動させるアクチュエーターと、を含み、
   前記カバーは、前記スライド部材に取り付けられて、前記スライド部材の移動によって前記搬送路面に対して近接及び離間する方向に移動され、
   前記アクチュエーターは、前記制御部によって駆動されることを特徴とする搬送装置。
3. 請求項２において、
   前記制御部は、外部から受信する前記連続用紙の紙厚に対応した信号に基づいて前記アクチュエーターを駆動することを特徴とする搬送装置。
4. 請求項２または３において、
   前記アクチュエーターは、回転軸型モーターであって、
   前記回転軸型モーターの回転軸は、カムに連結され、
   前記カムと前記スライド部材とが当接してカム機構が構成され、
   前記回転軸の回転によって前記スライド部材が移動されることを特徴とする搬送装置。
5. 請求項２から４のいずれか一項において、
   前記スライド部材は、弾性部材によって前記カムに対して押し付けられて当接することを特徴とする搬送装置。
6. 請求項２から５のいずれか一項において、
   前記カバーは、前記スライド部材に開閉可能に設けられ、閉位置において、前記搬送路面と対峙することを特徴とする搬送装置。
7. 印刷位置を経由する搬送路に沿って連続用紙を搬送し、前記印刷位置において前記連続用紙に印刷を実施する印刷装置であって、
   請求項１から６のいずれか一項に記載の搬送装置と、
   前記搬送装置よりも前記連続用紙の搬送方向において下流側の前記印刷位置に配設される印刷ヘッドと、
   前記搬送装置と協働して前記連続用紙を搬送する搬送ローラーと、を備え、
   前記搬送ローラーは、前記搬送装置よりも前記連続用紙の搬送方向において下流側に配置され、前記搬送方向と直交する方向に延びる中心軸回りに回転駆動されることを特徴とする印刷装置。

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