JP2016176622A - 空気調和機およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】使用者の温度設定ボタンの操作の仕方から使用者の意図を判断し、その意図に沿った室温制御をする。【解決手段】エアコン１のリモコン制御基板３０２には、使用者が温度設定ボタン３０１を操作したときの情報に基づいて、使用者の操作意図を判断する操作意図判断部３０５が設けられている。操作意図判断部３０５で急速冷房などの操作意図ありと判断された場合には、意図判断フラグに１がセットされ、その意図判断フラグは、室内機制御基板１０４の目標温度制御部１０５へ送信される。目標温度制御部１０５は、室温制御の目標温度として、使用者が設定した設定温度と異なる温度、例えば、使用者が設定した設定温度よりも低い温度を設定することにより、急速冷房などの使用者の意図に沿った室温制御を実現する。【選択図】図１

Description

本発明は、空気調和機およびその制御方法に関する。

近年、地球環境保護の観点から電気製品の高効率化、炭酸ガス排出量の削減が世界的に求められている。空気調和機でも省エネのニーズは高く、近年の空気調和機のリモコンには、使用者が室内の温度を適度な温度に設定するための温度設定ボタンや、省エネ運転モードを指定するスイッチなどが具備されている。従来の一般的な空気調和機では、使用者が設定した温度を目標温度とした室温制御が行われている。すなわち、そのような空気調和機では、使用者がリモコンによって温度を設定すると、圧縮機を駆動して冷媒サイクルを動作させ、室温を使用者が設定した温度に維持する制御が行われる。

例えば、特許文献１には、居住空間の暖め過ぎを防止するために、暖房運転開始からの時間、設定風量および設定温度に応じて室温センサによる検出温度を補正し、室内の温度をより正確に調節することが可能な空気調和機の例が開示されている。

特開平５−２４０４８２号公報

ところで、特許文献１に開示されたような従来の一般的な空気調和機などでは、使用者が設定した温度を直接室温制御の目標温度に設定するため、使用者の室温に対する要望を十分に反映できない場合や、エネルギーが過度に消費される場合がある。例えば、使用者は、真夏に室外から室内に入った直後は、強烈な冷房を求め、リモコンの操作によって一気に非常に低い温度を設定する。しかしながら、このとき、使用者は、急速な室温の低下（急速冷房）を望んでいるものの、室温をその設定した低い温度にまでに低下させることを望んでいるとは限らない。

従来の空気調和機は、このような使用者の意図を判断することができないので、使用者が設定した温度を直接室温制御の目標温度に設定する。従って、使用者の急速冷房の要望に沿った制御がなされることはない。また、使用者が設定した温度まで冷房をし続けると、使用者は途中で室温が下がり過ぎたと感じ、リモコンを操作して目標温度を再設定することになる。すなわち、このような室温制御は、使用者に不快感を与えるとともに、余分な電力が消費されることになる。

これらの問題に鑑み、本発明の目的は、使用者のリモコン操作の仕方の意図に沿った室温制御をする空気調和機およびその制御方法を提供することにある。

本発明に係る空気調和機は、冷却または加熱された熱媒体の供給を受けて、空気調和の対象空間である室内に冷風または温風を吹き出し、前記室内を冷房または暖房する室内機と、前記冷却または加熱した熱媒体を前記室内機に供給する室外機と、温度設定ボタンが設けられたリモコンと、前記室内の室温を測定する温度センサと、使用者による前記温度設定ボタンの操作が既定の操作条件を満たすものであるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって前記既定の操作条件が満たされていると判定された場合には、前記使用者が前記温度設定ボタンを操作して設定した設定温度とは異なる温度を、前記室温の目標温度として設定する目標温度設定手段と、前記目標温度と前記温度センサで測定される室温とに基づき、前記室外機に備えられた圧縮機を駆動するモータの回転速度を算出する回転速度算出手段と、を有することを特徴とする。
なお、本発明の作用および効果については、実施形態の説明の最後でまとめて説明する。

本発明によれば、使用者のリモコン操作の仕方の意図に沿った室温制御をする空気調和機およびその制御方法が提供される。

本発明の第１の実施形態に係るエアコンの概略構成の例を示した図。 リモコン制御基板の構成の例を示した図。 ＣＰＵによる操作意図判断部の処理フローの例を示した図。 室内機制御基板の構成の例を示した図。 目標温度制御部による室温制御フローの例を示した図。 図５の室温制御フローに基づく室温の時間推移の例を示した図。 本発明の第２の実施形態に係る室内機における目標温度制御部による室温制御フローの例を示した図。 図７の室温制御フローに基づく室温の時間推移の例を示した図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図面において、共通する構成要素には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

本明細書では、以下、空気調和機は、家庭用ルームエアコンであるものとして説明するが、その説明のほとんどは、業務用パッケージエアコンなどにも同様に適用することができる。また、以下の説明は、主として家庭用ルームエアコンの冷房時の室温制御について例示したものであるが、その制御の概念は、暖房時の室温制御にも同様に適用することができる。また、以下の説明では、家庭用ルームエアコンを、単に、エアコンいう。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るエアコン１の概略構成の例を示した図である。図１に示すように、冷却された熱媒体の供給を受けて、室内に冷風を吹き出し、その室内を冷房する室内機１０と、冷却した熱媒体を室内機１０に供給する室外機２０と、使用者が操作するリモコン３０とにより構成される。

リモコン３０には、温度設定ボタン３０１、リモコン制御基板３０２、表示パネル３０３、エコスイッチ３０４が設けられ、さらに、図示しない始動／停止ボタン、風量／風向設定ボタン、冷房／暖房切替ボタンなどが設けられている。

ここで、温度設定ボタン３０１は、アップボタン（上向きの三角ボタン：△）とダウンボタン（下向きの三角ボタン：▽）により構成される。使用者は、アップボタンまたはダウンボタンを操作することにより、設定温度を例えば１度刻みで変えることができる。また、表示パネル３０３には、使用者が設定した温度、風量などの情報が表示される。また、エコスイッチ３０４は、エコモード（省エネモード）運転を設定するスイッチである。すなわちエコスイッチ３０４がオンされると、エアコン１はエコモードで運転され、エコスイッチ３０４がオフされると、エアコン１は通常モードで運転される。

また、リモコン制御基板３０２は、始動／停止、温度設定、風量／風向設定などの各種のボタンやスイッチを使用者が操作する情報を取得するとともに、その取得した情報を赤外線や超音波などを介して室内機制御基板１０４へ送信する機能を有している。さらに、使用者が温度設定ボタン３０１を操作する操作情報から使用者の温度設定の意図を判断する操作意図判断部３０５が、リモコン制御基板３０２の機能として設けられている。なお、その機能の詳細については、別途図面を改めて説明する。

室内機１０には、室内機ファン１０１、室内機熱交換器１０２、室温センサ１０３、室内機制御基板１０４、室内機配管（図示せず）などが設けられている。室内機ファン１０１は、室内の熱空気を室内機１０に吸い込み、室内機熱交換器１０２に流入させ、冷空気を室内へ吹き出す。室内機熱交換器１０２は、室内の熱空気と室外機２０から送られてくる冷媒との間で熱交換を行い、高温空気の熱を吸収して、その温度を下げ、冷空気にする。室内機制御基板１０４は、リモコン制御基板３０２から送信された風量／風向などの情報に従い、室内機ファン１０１の動作を制御する。さらに、室内機制御基板１０４には、目標温度制御部１０５が設けられている。目標温度制御部１０５は、リモコン制御基板３０２から送信されてくる、使用者が設定した設定温度や、操作意図判断部３０５の判断結果などに基づき、冷房の目標温度を算出し、モータ目標回転速度を算出する。なお、目標温度制御部１０５の詳細については、別途図面を改めて説明する。

室外機２０には、室外機ファン２０１、室外機熱交換器２０２、圧縮機２０３、モータ２０４、室外機制御基板２０５、室外機配管や制御弁（図示せず）などが設けられている。モータ２０４は、圧縮機２０３を駆動して、気体冷媒を圧縮し、高温の液体冷媒に変ええる。高温の液体冷媒は、室外機ファン２０１と室外機熱交換器２０２により、低温の液体冷媒に冷却される。低温の液体冷媒は、配管や制御弁を通して室内機熱交換器１０２に送られる。室外機制御基板２０５は、室内機制御基板１０４から送信されたモータ目標回転速度を用いてモータ２０４の駆動制御を行うとともに、室外機ファン２０１や各制御弁の動作を制御する。

図２は、リモコン制御基板３０２の構成の例を示した図である。図２に示すように、リモコン制御基板３０２は、マイクロプロセッサなどからなるＣＰＵ（Central Processing Unit）３２１を備えている。ＣＰＵ３２１には、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３２３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Read Only Memory）２３４などの記憶装置が内部バス３２５を介して接続されている。ＲＯＭ３２２には、リモコン制御プログラムが記憶され、ＥＥＰＲＯＭ３２４には、そのリモコン制御プログラムで用いられる各種の既定値が記憶されている。

さらに、ＣＰＵ３２１には、操作検出部３２６、表示出力部３２７、情報送信部３２８などが接続されている。操作検出部３２６は使用者が温度設定ボタン３０１を操作する操作動作を検出し、パルス信号に変更してＣＰＵ３２１に送信する。例えば、使用者が温度設定ボタン３０１のアップボタン（△）またはダウンボタン（▽）を１回押すと、それぞれのボタン別にパルス１つ生成する。表示出力部３２７は、使用者が設定した設定温度、風量などの情報を表示パネル３０３に出力する。情報送信部３２８は、使用者が設定した設定温度、操作意図判断部３０５で設定される意図判断フラグの値などを室内機制御基板１０４へ送信する。

操作意図判断部３０５は、ＣＰＵ３２１がＲＯＭ３２２に記憶されたプログラムを実行することにより実現される機能ブロックであり、使用者が温度設定ボタン３０１を操作する操作情報に基づいて、使用者の意図を判断する。例えば、温度設定ボタン３０１のダウンボタンが短い時間間隔で、しかも何回も押された場合には、使用者は「急速冷房」を希望していると判断される。また、このとき、例えば、エコスイッチ３０４がオンされていれば、使用者は「室温を急速に下げたいが、その設定温度ほどまでは下げたくない」という意図をもっていると判断される。一方、これ以外の場合には、使用者は、目標温度を使用者が設定した温度に設定する「通常の冷房」を希望していると判断される。そこで、操作意図判断部３０５は、使用者が温度設定ボタン３０１を連続的に操作したときには、設定温度の変更幅と操作時間間隔により、使用者の意図を判断する。

図３は、ＣＰＵ３２１による操作意図判断部３０５の処理フローの例を示した図である。図３に示すように、ＣＰＵ３２１は、まず、エコスイッチ３０４の状態をチェックし（ステップＳ１１）、エコスイッチ３０４がオフであった場合には（ステップＳ１１でＮｏ）、意図判断フラグに０をセットする（ステップＳ１５ｂ）。

一方、エコスイッチ３０４がオンであった場合には（ステップＳ１１でＹｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、使用者が温度設定ボタン３０１を操作する時間間隔を内部タイマで計測するとともに、その操作により生成されるパルスの数を計数するとともに、設定温度変更幅および操作時間間隔を算出する（ステップＳ１２）。すなわち、ＣＰＵ３２１は、ステップＳ１２において、操作検出部３２６からの２つ以上の連続パルスを受けたときには、その複数のパルス間の時間間隔とパルスの個数から求められる時間間隔の平均値を、操作時間間隔として算出し、さらに、そのパルスの個数に基づいて設定温度変更幅を算出する。なお、操作検出部３２６から１つのパルスしか受けなかった場合は、操作時間間隔は大きな値（例えば、１００秒）で、温度設定変更幅は１℃であるとする。

次に、ＣＰＵ３２１は、ステップＳ１２で算出した設定温度変更幅を、予め定められた変更幅の既定値（例えば、３℃）と比較し（ステップＳ１３）、設定温度変更幅が前記既定値よりも大きくない場合には（ステップＳ１３でＮｏ）、意図判断フラグに０をセットする（ステップＳ１５ｂ）。

一方、設定温度変更幅が前記既定値よりも大きい場合には（ステップＳ１３でＹｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、さらに、ステップＳ１２で算出した操作時間間隔を、予め定められた操作時間間隔の既定値（例えば、１秒）と比較する（ステップＳ１４）。そして、操作時間間隔がその既定値よりも小さくない場合には（ステップＳ１４でＮｏ）、ＣＰＵ３２１は、意図判断フラグに０をセットする（ステップＳ１５ｂ）。また、操作時間間隔がその既定値よりも小さい場合には（ステップＳ１４でＹｅｓ）、ＣＰＵ３２１は、意図判断フラグに１をセットする（ステップＳ１５）。

ステップＳ１５およびステップＳ１５ｂのそれぞれで意図判断フラグに１または０の値がセットされると、ＣＰＵ３２１は、その意図判断フラグの値を室内機制御基板１０４へ送信する（ステップＳ１６）。

図４は、室内機制御基板１０４の構成の例を示した図である。図４に示すように、室内機制御基板１０４は、マイクロプロセッサなどからなるＣＰＵ１４１を備え、そのＣＰＵ１４１には、ＲＯＭ１４２、ＲＡＭ１４３、ＥＥＰＲＯＭ１４４などの記憶装置が内部バス１４５を介して接続されている。ＲＯＭ１４２には、室内機制御プログラムが記憶され、ＥＥＰＲＯＭ１４４には、その室内機制御プログラムで用いられる各種の既定値が記憶されている。さらに、ＣＰＵ１４１には、情報受信部１４６、情報送信部１４７などが接続されている。情報受信部１４６は、リモコン制御基板３０２から送信される設定温度や意図判断フラグの値などの情報を受信し、受信した情報をＣＰＵ１４１へ入力する。また、情報送信部１４７は、ＣＰＵ１４１が目標温度制御部１０５の処理で算出するモータ目標回転速度などの情報を室外機制御基板２０５へ送信する。

目標温度制御部１０５は、リモコン制御基板３０２から送信されてくる意図判断フラグの値や使用者が設定した設定温度などに基づき、使用者の意図に沿った室温制御を行い、室外機２０の圧縮機２０３のモータ２０４の回転速度などを算出する。例えば、目標温度制御部１０５は、意図判断フラグの値が“１”で、かつ、エコスイッチがオンであるような場合には、「最初は室温を急速に下げるが、使用者が設定した温度ほどまでは下げず、使用者が快適と感じる温度まで下げ、その後、その温度を維持する」ように目標温度を設定し、室温を制御する。

図５は、目標温度制御部１０５による室温制御フローの例を示した図である。図５に示すように、ＣＰＵ１４１は、まず、リモコン制御基板３０２から送信されてくる意図判断フラグの値が“１”であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。

ステップＳ２１での判定の結果、意図判断フラグの値が“１”でなかった場合には（ステップＳ２１でＮｏ）、ＣＰＵ１４１は、通常モード運転を選択し、使用者が設定した設定温度を室温制御の目標温度に設定する（ステップＳ３０）。続いて、ＣＰＵ１４１は、室温センサ１０３から室温を取得し、室温と目標温度との差などに基づきモータ目標回転速度を算出し、算出したモータ目標回転速度を室外機制御基板２０５へ出力する（ステップＳ３１）。なお、モータ目標回転速度は、一般的な公知技術を用いることにより、室温と目標温度との差などに基づき容易に算出できる。

続いて、ＣＰＵ１４１は、定期的に（例えば、１分おきに）室温センサ１０３から室温を取得し、室温が目標温度すなわち使用者が設定した設定温度に到達したか否かを判定する（ステップＳ３２）。その判定の結果、室温が前記設定温度に到達していない場合には（ステップＳ３２でＮｏ）、ＣＰＵ１４１は、ステップＳ３１に戻って、モータ目標回転速度を再度算出し、出力する。そして、ステップＳ３１およびステップＳ３２の処理を、前記設定温度に到達するまで繰り返す。

その後、室温が前記設定温度に到達すると（ステップＳ３２でＹｅｓ）、ＣＰＵ１４１は、室温をその到達した設定温度に維持する制御を行う（ステップＳ３３）。なお、設定温度の維持制御は、既存の一般的な公知の技術を用いて行うことができる。

一方、ステップＳ２１での判定の結果、意図判断フラグの値が“１”であった場合には（ステップＳ２１でＹｅｓ）、ＣＰＵ１４１は、エコモード運転を選択し、ステップＳ２２以下の処理を実行する。すなわち、エコモード運転では、ＣＰＵ１４１は、まず、使用者が設定した設定温度より低い温度を目標温度に設定する（ステップＳ２２）。例えば、使用者が設定した設定した温度が２２℃であれば、ＣＰＵ１４１は、目標温度として２０℃を設定する。そして、ＣＰＵ１４１は、室温センサ１０３から室温を取得し、室温と目標温度との差などからモータ目標回転速度を算出し、算出したモータ目標回転速度を室外機制御基板２０５へ出力する（ステップＳ２３）。

続いて、ＣＰＵ１４１は、定期的に（例えば、１分おきに）室温センサ１０３から室温を取得し、室温と記憶冷房温度との差が予め定められた既定値に到達したか否かを判定する（ステップＳ２４）。ここで、記憶冷房温度とは、当該エアコン１の動作が最後に閉じられたときの室温をいい、その値は、ＥＥＰＲＯＭ１４４に記憶されているものとする。つまり、記憶冷房温度は、使用者が快適と感じる温度（使用者快適温度）ということができる。また、ステップＳ２４でいう既定値は、例えば、１℃であるとする。なお、記憶冷房温度は、使用者が使用者快適温度として予め温度設定ボタン３０１などで設定し、ＥＥＰＲＯＭ１４４などに記憶されたものであってもよい。

ステップＳ２４の判定の結果、室温と記憶冷房温度との差が前記既定値に到達していない場合には（ステップＳ２４でＮo）、ＣＰＵ１４１は、ステップＳ２３に戻って、モータ目標回転速度を再度算出し、出力する。そして、ステップＳ２３およびステップＳ２４の処理を、室温と記憶冷房温度との差が前記既定値に到達するまで繰り返す。

その後、室温と記憶冷房温度との差が前記既定値に到達すると（ステップＳ２４でＹｅｓ）、ＣＰＵ１４１は、前記記憶冷房温度を室温制御の目標温度に設定する（ステップＳ２５）。そして、ＣＰＵ１４１は、室温センサ１０３から室温を取得し、室温と目標温度（記憶冷房温度）との差などからモータ目標回転速度を算出し、算出したモータ目標回転速度を室外機制御基板２０５へ出力する（ステップＳ２６）。

続いて、ＣＰＵ１４１は、定期的に（例えば、１分おきに）室温センサ１０３から室温を取得し、室温が記憶冷房温度に到達したか否かを判定する（ステップＳ２７）。その判定の結果、室温が記憶冷房温度に到達していない場合には（ステップＳ２７でＮｏ）、ＣＰＵ１４１は、ステップＳ２６に戻って、モータ目標回転速度を再度算出し、出力する。そして、ステップＳ２６およびステップＳ２７の処理を、室温が記憶冷房温度に到達するまで繰り返す。

その後、室温が記憶冷房温度に到達すると（ステップＳ２７でＹｅｓ）、ＣＰＵ１４１は、室温をその到達した記憶冷房温度に維持する制御を行う（ステップＳ２３）。そして、エコスイッチ３０４がオンである限り（ステップＳ２９でＹｅｓ）、その記憶冷房温度の維持制御は継続される。

なお、記憶冷房温度の維持制御中に、エコスイッチがオフされた場合には（ステップＳ２９でＮｏ）、エアコン１は、通常モード運転となり、ＣＰＵ１４１は、使用者が設定した設定温度を室温制御の目標温度に設定する（ステップＳ３０）。以下、ＣＰＵ１４１は、ステップＳ３１およびステップＳ３２により、室温を使用者が設定した設定温度まで到達させ、その後、ステップＳ３３により、室温を使用者が設定した設定温度に維持する制御を行う。

図６は、図５の室温制御フローに基づく室温の時間推移の例を示した図である。ここで、縦軸は室温、横軸は推移時間を表す。また、太い実線は、意図判断フラグの値が“１”の場合、すなわち、使用者の意図を考慮した場合の室温の推移を表し、破線は、通常モード運転、すなわち、使用者の意図を考慮しない場合の室温の推移を表す。

エアコン１の使用者は、例えば、２８℃の室内に入って暑いと感じたときには、リモコン３０の操作で設定温度を２２℃にする。このとき、使用者は、温度設定ボタン３０１のダウンボタンが短時間のうちに連続して例えば６回押したとする。なお、ここでは、室温を基準にしてダウンボタンが押された回数に基づき温度設定がされるものとする。

そして、そのときのダウンボタンの操作時間間隔および設定温度変更幅が図３のステップＳ１３およびステップＳ１４の条件を満たし、さらに、エコスイッチ３０４がオンされている場合には、使用者は「急速冷房」および「エコモード」での運転を希望していると判断される。すなわち、使用者は「室温を急速に下げたいが、その設定温度ほどまでは下げたくない」という意図をもっていると判断される。このような場合、意図判断フラグに１がセットされ、そうでない場合、意図判断フラグに０がセットされる。

意図判断フラグの値が“０”の場合には、目標温度制御部１０５による室温制御では、使用者の意図は考慮されず、通常モード運転が選択される。すなわち、室温制御の目標温度としては、使用者が設定した温度、例えば２２℃がそのまま設定される（図５：ステップＳ３０）。従って、室温は、図６の破線で示すように、使用者が設定した設定温度２２℃に達するまで一定のレートで低下し、２２℃に達したところで、その２２℃の室温が保たれる。なお、従来の一般的なエアコンでも概ねこれと同様の制御が行われる。

一方、意図判断フラグの値が“１”の場合には、使用者は「急速冷房」および「エコモード運転」を希望している。そこで、目標温度制御部１０５による室温制御では、まず、使用者が設定した設定温度２２℃よりも低い温度、例えば２０℃が目標温度として設定される（図５：ステップＳ２２）。すなわち、目標温度を使用者が設定した温度よりも低い温度とすることにより、冷房運転がハイパワーで開始されることになるので、室温は速いレートで低下することとなり（図６の太い実線の２８℃から２６℃まで変化する部分）、「急速冷房」が実現される。

さらに、使用者が「エコモード運転」を希望しているので、室温は、使用者が設定した２０℃まで下げられることはない。すなわち、室温が使用者の快適温度である記憶冷房温度２５℃よりも少し高い温度、例えば２６℃になるまでは、急速冷房が行われるものの、室温がその２６℃になると、室温制御の目標温度は、記憶冷房温度の２５℃に変更される（図５：ステップＳ２５）。そして、室温が記憶冷房温度の２５℃になると、それ以降は、２５℃の室温が維持される。

従って、本実施形態における室温制御は、「室温を急速に下げたいが、その設定温度ほどまでは下げたくない」という意図に沿ったものとなっている。よって、本実施形態によれば、エアコン１の使用者は、快適な室温という環境が得られ、また、エアコン１の省エネ度を向上させることができる。

また、本実施形態の目標温度制御部１０５による室温制御では、急速冷房の制御は、室温が記憶冷房温度２５℃に到達するまで行うのではなく、記憶冷房温度２５℃より少し高い２６℃になるまで行っている（図５：ステップＳ２４）。そして、その時点で、室温制御の目標温度を記憶冷房温度の２５℃に変更している。従って、エアコン１の冷却パワーは、この時点で急速冷房のハイパワーから、小パワーに切り替えられることになる。これにより、室温の記憶冷房温度以下へのオーバシュートを防止することができ、省エネ度を向上させることができる。

なお、以上の図５および図６の説明は、エアコン１の冷房時の室温制御について説明したものであるが、その説明において、「冷房」を「暖房」と言い換え、温度が「高い」および「低い」を、温度が「低い」および「高い」と言い換えれば、概ねそのまま暖房時の室温制御にも適用することができる。

また、以上の第１の実施形態の説明では、操作意図判断部３０５は、リモコン制御基板３０２に搭載されたＣＰＵ３２１により実現される機能ブロックであるとしているが、室内機制御基板１０４に設けられたＣＰＵ１４１により実現される機能ブロックであってもよい。その場合、図３に示した操作意図判断部３０５の処理フローは、ＣＰＵ１４１によって実行される。

（第２の実施形態）
以下に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、第２の実施形態においても、エアコン１を構成する室内機１０、室外機２０およびリモコン３０の構成は、第１の実施形態での構成と同じなので、その説明を省略する（図１、図２、図４参照）。また、リモコン３０の操作意図判断部３０５における処理（図３参照）も第１の実施形態と同じであるとする。第１の実施形態との相違は、室内機１０の目標温度制御部１０５における室温制御の方法にある。

本実施形態では、使用者は、温度設定ボタン３０１の操作の仕方（操作時間間隔および設定温度変更幅）により、「急速冷房」と「エコモード運転」を希望し、最終的には室温を使用者が設定した設定温度にし、維持することを希望しているものとする。すなわち、使用者が希望する室温は、第１の実施形態では、記憶冷房温度であるが、本実施形態では、使用者が設定した設定温度である。

図７は、本発明の第２の実施形態に係る室内機１０における目標温度制御部１０５による室温制御フローの例を示した図である。図７に示した温度制御フローのうち、ステップＳ４１〜ステップＳ４７およびステップＳ５２〜ステップＳ５５は、図５に示した温度制御フローのステップＳ２１〜ステップＳ２７およびステップＳ３０〜ステップＳ３３と同じであるので、その説明を省略する。以下、主として、図５との相違部分について説明する。

図７において、ＣＰＵ１４１（目標温度制御部１０５）が実行する室温を記憶冷房温度まで下げる処理（ステップＳ４１〜ステップＳ４７）は、第１の実施形態（図５参照）と同じである。次に、室温が記憶冷房温度に到達すると（ステップＳ４７でＹｅｓ）、ＣＰＵ１４１は、使用者が設定した設定温度より高い温度を目標温度に設定する（ステップＳ４８）。なお、ここでいう使用者が設定した設定温度より高い温度とは、その設定温度より少し高い温度、例えば１℃程度高い温度であるとする。例えば、使用者が設定した設定温度が２２℃であれば、ここでいう設定温度より高い温度は、２３℃である。

次に、ＣＰＵ１４１は、エコスイッチ３０４がオンされているか否かを判定する（ステップＳ４９）。なお、エコスイッチ３０４のオンまたはオフを表す情報は、そのオンまたはオフの状態が変えられたとき、リモコン制御基板３０２から室内機制御基板１０４へ送信されるものとする。

ここで、エコスイッチ３０４がオンされていた場合には（ステップＳ４９でＹｅｓ）、ＣＰＵ１４１は、室温センサ１０３から室温を取得し、室温と目標温度との差などからモータ目標回転速度を算出し、算出したモータ目標回転速度を室外機制御基板２０５へ出力する（ステップＳ５０）。続いて、ＣＰＵ１４１は、定期的に（例えば、１分おきに）室温センサ１０３から室温を取得し、室温と目標温度（使用者の設定温度より高い温度）との差が予め定められた既定値に到達したか否かを判定する（ステップＳ５１）。なお、ここでいう既定値は、例えば、１℃であるとするが、ステップＳ４４でいう既定値と同じであっても、相違していてもよい。

ステップＳ５１で、室温と記憶冷房温度との差が前記既定値に到達していないと判定された場合には（ステップＳ５１でＮo）、ＣＰＵ１４１は、ステップＳ４９に戻って、ステップＳ４９以下の処理を再度実行する。また、ステップＳ５１で、室温と記憶冷房温度との差が前記既定値に到達したと判定された場合には（ステップＳ５１でＹｅｓ）、ＣＰＵ１４１は、使用者が設定した設定温度を室温制御の目標温度に設定し（ステップＳ５２）、ステップＳ５３以下の処理を実行する。この場合、室温は、最終的には使用者が設定した設定温度となり、その温度が維持される（ステップＳ５５）。

また、ステップＳ４９の判定で、エコスイッチ３０４がオフされた場合には（ステップＳ４９でＹｅｓ）、ＣＰＵ１４１は、使用者が設定した設定温度を室温制御の目標温度に設定し（ステップＳ５２）、ステップＳ５３以下の処理を実行する。この場合も、室温は、最終的には、使用者が設定した設定温度となり、その温度が維持される（ステップＳ５５）。

図８は、図７の室温制御フローに基づく室温の時間推移の例を示した図である。ここで、縦軸は室温、横軸は推移時間を表す。また、太い実線は、意図判断フラグの値が“１”の場合、すなわち、使用者の意図を考慮した場合の室温の推移を表し、破線は、通常モード運転、すなわち、使用者の意図を考慮しない場合の室温の推移を表す。

本実施形態では、前記したように、意図判断フラグに１がセットされた場合、使用者は「急速冷房」と「エコモード運転」を希望するものの、最終的には室温を使用者が設定した設定温度にすることを希望しているものとしている。

そこで、目標温度制御部１０５による室温制御では、まず、使用者が設定した設定温度２２℃よりも低い温度、例えば２０℃が目標温度として設定される（図７：ステップＳ４２）。すなわち、目標温度を使用者が設定した温度よりも低い温度とすることにより、冷房運転がハイパワーで開始され、室温は速いレートで低下することとなり（図８の太い実線の２８℃から２６℃まで変化する部分）、「急速冷房」が実現される。

そして、本実施形態でも「エコモード運転」を実現するための室温制御が行われる。すなわち、室温が記憶冷房温度２５℃よりも少し高い温度、例えば２６℃になるまでは「急速冷房」の室温制御が行われるものの、例えば、室温が２６℃になると、室温制御の目標温度は、記憶冷房温度の２５℃に変更される（図７：ステップＳ４５）。従って、冷房のパワーは、小さくなり、室温の低下レートも小さくなる。

そして、室温が記憶冷房温度の２５℃になると、室温制御の目標温度は、使用者が設定した設定温度２２℃よりも少し高い温度、例えば２３℃に再度変更される（図７：ステップＳ４８）。さらに、室温がその２３℃になると、室温制御の目標温度は、使用者が設定した設定温度２２℃に再再度変更される（図７：ステップＳ５２）。そして、室温がその設定温度２２℃になると、それ以降は２２℃の室温が維持される。

このように、本実施形態では、室温をゆっくりと、すなわち、時間をかけてユーザが設定した設定温度まで下げていくので、その分の省エネ効果を期待することができる。従って、本実施形態でも、「急速冷房」という快適性が得られ、また、エアコン１の省エネ度を向上させることができる。

以上、本発明の第２の実施形態によれば、ＣＰＵ１４１は、目標温度制御部１０５の室温制御として、使用者が設定した温度とは別の目標温度を設定することにより、過度な高温・低温を目標としてしまうことを防止でき，省エネと快適性を実現することができる。

なお、以上の図７および図８の説明は、エアコン１の冷房時の室温制御について説明したものであるが、その説明において、「冷房」を「暖房」と言い換え、「温度が高いまたは低い」を、「温度が低いまたは高い」と言い換えれば、概ねそのまま暖房時の室温制御にも適用することができる。

以上の本発明の第１の実施形態および第２の実施形態での説明に基づき、以下、本発明の作用および効果について説明する。

本発明に係るエアコン１（空気調和機）は、使用者による温度設定ボタン３０１の操作が既定の条件を満たすものであるか否かを判定する操作意図判断部３０５（判定手段）を備えているので、使用者が温度設定ボタン３０１を操作する操作の仕方から、例えば、急速冷房や急速暖房などの使用者の操作意図を判断することが可能になる。また、エアコン１は、使用者が設定した設定温度とは異なる温度を、室温制御の目標温度として設定する目標温度制御部１０５（目標温度設定手段）を備えているので、使用者の操作意図に沿った温度設定が可能になる。さらに、目標温度制御部１０５は、前記設定された目標温度と温度センサから取得される室温とに基づき、圧縮機を駆動するモータの回転速度を算出する（回転速度算出手段）ので、使用者の操作意図に沿った室温制御を実現する冷房または暖房の運転が可能になる。

また、本発明に係るエアコン１（空気調和機）では、操作意図判断部３０５（判定手段）は、温度設定ボタン３０１が操作される操作時間間隔が既定の時間よりも小さく、かつ、温度設定ボタン３０１の操作により変更される温度変更幅が既定の温度幅よりも大きい場合、使用者による温度設定ボタン３０１の操作が前記既定の操作条件を満たしていると判定する。
ここで、温度設定ボタン３０１が操作される操作時間間隔が既定の時間よりも小さく、かつ、温度設定ボタン３０１の操作により変更される温度変更幅が既定の温度幅よりも大きいということは、使用者が温度設定ボタン３０１を急いで何回も押し、温度を大きく下げまたは上げようとしたことを意味する。これは、使用者が急速冷房または急速暖房を望んでいることを意味する。従って、本発明の係るエアコン１によれば、使用者が急速冷房または急速暖房を望んでいるという意図を汲み取ることができる。

また、本発明に係るエアコン１（空気調和機）では、目標温度制御部１０５（目標温度設定手段）は、操作意図判断部３０５（判定手段）によって前記既定の操作条件が満たされていると判定された場合、冷房運転時には、前記使用者が前記温度設定ボタンを操作して設定した設定温度よりも低い温度を前記目標温度として設定し、暖房運転時には、前記使用者が前記温度設定ボタンを操作して設定した設定温度よりも高い温度を前記目標温度として設定する。
すなわち、冷房運転時には、使用者が設定した設定温度よりも低い温度が目標温度として設定され、暖房運転時には、使用者が設定した設定温度よりも高い温度が目標温度として設定される。従って、急速冷房または急速暖房の室温制御が実現される。

また、本発明に係るエアコン１（空気調和機）では、目標温度制御部１０５（目標温度設定手段）は、室温センサ１０３から得られた室温と、予め記憶装置（ＥＥＰＲＯＭ１４４など）に記憶されている使用者快適温度との差が既定値（例えば、１℃）に到達したときには、前記使用者快適温度を前記目標温度として設定する。
すなわち、ハイパワーの急速冷房または急速暖房の運転は、室温が使用者快適温度に到達する前に停止される。その結果、室温のアンダシュートやオーバシュートが防止されるので、室温の下げ過ぎや上げ過ぎを防止することができ、エネルギーの過度な消費を防止することができる。

また、本発明に係るエアコン１（空気調和機）では、当該エアコン１の動作が最後に閉じられたとき、室温センサ１０３から取得されて、記憶装置に記憶された温度を、使用者快適温度としている。
エアコン１の動作が閉じられるときの室温は、使用者が概ね快適と感じている温度であるので、これにより、適切な使用者快適温度を得ることができる。

また、本発明に係るエアコン１（空気調和機）では、操作意図判断部３０５（判定手段）は、リモコン３０に備えられている。
この場合、操作意図判断部３０５の機能は、リモコン制御基板３０２に搭載されたＣＰＵ３２１により実現される。従って、室内機制御基板１０４に搭載されたＣＰＵ１４１の処理負荷を軽減することができ、リモコン制御基板３０２から室内機制御基板１０４へ送信される情報量を減らすことができる。

本発明は、以上に説明した実施形態および変形例に限定されるものではなく、さらに、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施形態および変形例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態や変形例の構成の一部を、他の実施形態や変形例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態や変形例の構成に他の実施形態や変形例の構成を加えることも可能である。また、各実施形態や変形例の構成の一部について、他の実施形態や変形例に含まれる構成を追加・削除・置換することも可能である。

１ エアコン（空気調和機）
１０ 室内機
２０ 室外機
３０ リモコン
１０１ 室内機ファン
１０２ 室内機熱交換器
１０３ 室温センサ
１０４ 室内機制御基板（制御装置）
１０５ 目標温度制御部（目標温度設定手段、回転速度算出手段）
１４１ ＣＰＵ（制御装置）
１４２ ＲＯＭ
１４３ ＲＡＭ
１４４ ＥＥＰＲＯＭ
１４５ 内部バス
１４６ 情報受信部
１４７ 情報送信部
２０１ 室外機ファン
２０２ 室外機熱交換器
２０３ 圧縮機
２０４ モータ
２０５ 室外機制御基板
３０１ 温度設定ボタン
３０２ リモコン制御基板（制御装置）
３０３ 表示パネル
３０４ エコスイッチ
３０５ 操作意図判断部（判定手段）
３２１ ＣＰＵ（制御装置）
３２２ ＲＯＭ
３２３ ＲＡＭ
３２４ ＥＥＰＲＯＭ
３２５ 内部バス
３２６ 操作検出部
３２７ 表示出力部
３２８ 情報送信部

Claims (11)

1. 冷却または加熱された熱媒体の供給を受けて、空気調和の対象空間である室内に冷風または温風を吹き出し、前記室内を冷房または暖房する室内機と、
   前記冷却または加熱した熱媒体を前記室内機に供給する室外機と、
   温度設定ボタンが設けられたリモコンと、
   前記室内の室温を測定する温度センサと、
   使用者による前記温度設定ボタンの操作が既定の操作条件を満たすものであるか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段によって前記既定の操作条件が満たされていると判定された場合には、前記使用者が前記温度設定ボタンを操作して設定した設定温度とは異なる温度を、前記室温の目標温度として設定する目標温度設定手段と、
   前記目標温度と前記温度センサで測定される室温とに基づき、前記室外機に備えられた圧縮機を駆動するモータの回転速度を算出する回転速度算出手段と、
   を有することを特徴とする空気調和機。
2. 前記判定手段は、
   前記温度設定ボタンが操作される操作時間間隔が既定の時間よりも小さく、かつ、前記温度設定ボタンの操作により変更される温度変更幅が既定の温度幅よりも大きい場合、前記使用者による温度設定ボタンの操作が前記既定の操作条件を満たしていると判定すること
   を特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
3. 前記目標温度設定手段は、前記判定手段によって前記既定の操作条件が満たされていると判定された場合、冷房運転時には、前記使用者が前記温度設定ボタンを操作して設定した設定温度よりも低い温度を前記目標温度として設定し、暖房運転時には、前記使用者が前記温度設定ボタンを操作して設定した設定温度よりも高い温度を前記目標温度として設定すること
   を特徴とする請求項２に記載の空気調和機。
4. 前記目標温度設定手段は、前記室温センサから得られた室温と、予め記憶装置に記憶されている使用者快適温度との差が既定値に到達したときには、前記使用者快適温度を前記目標温度として設定すること
   を特徴とする請求項３に記載の空気調和機。
5. 前記使用者快適温度は、当該空気調和機の動作が最後に閉じられたとき、前記室温センサから取得されて、前記記憶装置に記憶された温度であること
   を特徴とする請求項４に記載の空気調和機。
6. 前記判定手段は、前記リモコンに備えられていること
   を特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
7. 冷却または加熱された熱媒体の供給を受けて、空気調和の対象空間である室内に冷風または温風を吹き出し、前記室内を冷房または暖房する室内機と、前記冷却または加熱した熱媒体を前記室内機に供給する室外機と、温度設定ボタンが設けられたリモコンと、前記室内の室温を測定する温度センサと、を備えた空気調和機の制御装置が、
   使用者による前記温度設定ボタンの操作が既定の操作条件を満たすものであるか否かを判定する判定ステップと、
   前記判定ステップにおいて、前記既定の操作条件が満たされていると判定された場合には、前記使用者が前記温度設定ボタンを操作して設定した設定温度とは異なる温度を、前記室温の目標温度として設定する目標温度設定ステップと、
   前記目標温度と前記温度センサで測定される室温とに基づき、前記室外機に備えられた圧縮機を駆動するモータの回転速度を算出する回転速度算出ステップと、
   を実行することを特徴とする空気調和機の制御方法。
8. 前記制御装置は、
   前記判定ステップでは、前記温度設定ボタンが操作される操作時間間隔が既定の時間よりも小さく、かつ、前記温度設定ボタンの操作により変更される温度変更幅が既定の温度幅よりも大きい場合、前記使用者による温度設定ボタンの操作が前記既定の操作条件を満たしていると判定すること
   を特徴とする請求項７に記載の空気調和機の制御方法。
9. 前記制御装置は、
   前記目標温度設定ステップでは、前記判定ステップにおいて前記既定の操作条件が満たされていると判定された場合、冷房運転時には、前記使用者が前記温度設定ボタンを操作して設定した設定温度よりも低い温度を前記目標温度として設定し、暖房運転時には、前記使用者が前記温度設定ボタンを操作して設定した設定温度よりも高い温度を前記目標温度として設定すること
   を特徴とする請求項８に記載の空気調和機の制御方法。
10. 前記制御装置は、
    前記目標温度設定ステップでは、前記室温センサから得られた室温と、予め記憶装置に記憶されている使用者快適温度との差が既定値に到達したときには、前記使用者快適温度を前記目標温度として設定すること
    を特徴とする請求項９に記載の空気調和機の制御方法。
11. 前記制御装置は、
    当該空気調和機の動作を閉じるとき、前記室温センサによって計測された室温を、前記使用者快適温度として前記記憶装置に記憶すること
    を特徴とする請求項１０に記載の空気調和機の制御方法。

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