JP2016176609A - Refrigeration cycle device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a refrigeration cycle device preventing liquid refrigerant from accumulating in a condenser, in a situation where a compressor is intermittently operated.SOLUTION: A controller 50, when it is necessary to drive a compressor 11 at a rotational frequency that is a lower limit rotational frequency or more, performs continuous operation control of continuously driving the compressor 11; when it is necessary to drive the compressor 11 at a rotational frequency that is lower than the lower limit rotational frequency, performs intermittent operation control of repeating drive and stop of the compressor 11; and when performing the intermittent operation control, controls operation of a cross sectional area change mechanism of an expansion valve 14 so that a lower limit value of a cross sectional area of a refrigerant passage of the expansion valve 14 is made larger than that in a case of performing the continuous operation control.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、冷媒を吸入して吐出する圧縮機と、圧縮機を断続運転させる制御手段とを備える冷凍サイクル装置に関する。   The present invention relates to a refrigeration cycle apparatus including a compressor that sucks and discharges refrigerant and a control unit that intermittently operates the compressor.

従来、特許文献1には、冷凍サイクルの高圧冷媒を凝縮させる凝縮器と、凝縮器で凝縮された冷媒を減圧膨張させる膨張弁とを備える車両用空気調和装置において、凝縮器内の冷媒または凝縮器を出た冷媒の圧力が目標高圧圧力に近づくように圧縮機の回転数を調整するとともに、膨張弁に流入する冷媒の過冷却度が目標過冷却度に近づくように膨張弁の開度を調整する車両用空気調和装置が記載されている。   Conventionally, Patent Document 1 discloses a vehicle air conditioner that includes a condenser that condenses high-pressure refrigerant in a refrigeration cycle and an expansion valve that decompresses and expands the refrigerant condensed in the condenser. Adjust the rotation speed of the compressor so that the pressure of the refrigerant exiting the compressor approaches the target high pressure, and adjust the opening of the expansion valve so that the degree of supercooling of the refrigerant flowing into the expansion valve approaches the target degree of supercooling. A vehicle air conditioner to be adjusted is described.

従来、特許文献2には、圧縮機の回転数を下限回転数よりも低くしたい場合、圧縮機の駆動と停止とを繰り返す断続運転とする空調装置が記載されている。   Conventionally, Patent Document 2 describes an air conditioner that performs intermittent operation that repeats driving and stopping of a compressor when the rotational speed of the compressor is desired to be lower than the lower limit rotational speed.

すなわち、圧縮機は、駆動トルクの関係で、所定の下限回転数よりも低い回転数では駆動することができない。下限回転数よりも低い回転数で圧縮機を駆動したい場合、圧縮機の駆動と停止とを繰り返す断続運転とすることによって、下限回転数よりも低い回転数に相当する作動を得ることができる。   That is, the compressor cannot be driven at a rotational speed lower than a predetermined lower limit rotational speed because of the driving torque. When it is desired to drive the compressor at a rotational speed lower than the lower limit rotational speed, an operation corresponding to a rotational speed lower than the lower limit rotational speed can be obtained by performing intermittent operation in which the compressor is driven and stopped repeatedly.

特開2014−94677号公報JP 2014-94677 A 特開平8−14632号公報JP-A-8-14632

特許文献2の従来技術のように圧縮機を断続運転している状況において、特許文献1の従来技術のように膨張弁に過冷却度制御させる場合、膨張弁の開度が過小となり、その結果、凝縮器において液冷媒が滞留したり、凝縮器から吹き出される空気の温度が低下したり、凝縮器から吹き出される空気の温度分布が悪化したりするおそれがある。   When the compressor is intermittently operated as in the prior art of Patent Document 2, when the degree of supercooling is controlled by the expansion valve as in the prior art of Patent Document 1, the opening degree of the expansion valve becomes too small. The liquid refrigerant may stay in the condenser, the temperature of the air blown out from the condenser may decrease, or the temperature distribution of the air blown out from the condenser may deteriorate.

すなわち、圧縮機を断続運転している場合、冷媒の流動が断続的になるので、凝縮器において凝縮した冷媒が滞留しやすくなる。そのため、凝縮器から膨張弁に流入する冷媒の流量が減少するので、膨張弁に流入する冷媒の過冷却度をセンサで正確に検出することが困難になる。その結果、膨張弁の開度が過小になりやすくなる。   That is, when the compressor is intermittently operated, the refrigerant flows intermittently, so that the refrigerant condensed in the condenser tends to stay. Therefore, since the flow rate of the refrigerant flowing from the condenser to the expansion valve decreases, it becomes difficult to accurately detect the degree of supercooling of the refrigerant flowing into the expansion valve with a sensor. As a result, the opening degree of the expansion valve tends to be too small.

膨張弁の開度が過小になると、膨張弁で冷媒流れが絞られすぎて冷凍サイクルの高圧圧力が急上昇する。すると、高圧圧力が目標高圧圧力よりも高くなり過ぎるので、圧縮機の停止時間が長くなる。そのため、凝縮器における液冷媒の滞留が一層顕著になるという悪循環に陥る。   When the opening degree of the expansion valve becomes too small, the refrigerant flow is too narrowed by the expansion valve, and the high pressure of the refrigeration cycle rises rapidly. Then, since the high pressure becomes too higher than the target high pressure, the compressor stop time becomes long. For this reason, a vicious cycle occurs in which the liquid refrigerant stays more conspicuous in the condenser.

凝縮器において液冷媒が滞留すると、液冷媒が滞留している部分では十分に熱交換させることができないので、温度分布が発生するとともに冷媒放熱性能が低下する。   If the liquid refrigerant stays in the condenser, heat cannot be sufficiently exchanged in the portion where the liquid refrigerant stays, so that temperature distribution occurs and the refrigerant heat dissipation performance decreases.

凝縮器で冷媒と空気とを熱交換させて車室内に吹き出す空調装置の場合、吹出空気に温度分布が発生するとともに吹出空気温度が低下して乗員の快適性を悪化させるおそれがある。   In the case of an air conditioner that heat-exchanges refrigerant and air with a condenser and blows it out into the passenger compartment, there is a risk that temperature distribution will occur in the blown air and the temperature of the blown air will drop, deteriorating passenger comfort.

冷凍サイクルの蒸発器で低圧冷媒と空気とを熱交換させて車室内に吹き出す空調装置の場合、凝縮器において液冷媒が滞留すると、蒸発器に流入する冷媒の流量が不足するので、吹出空気に温度分布が発生するとともに吹出空気温度が低下して乗員の快適性を悪化させるおそれがある。   In the case of an air conditioner that heat-exchanges low-pressure refrigerant and air in the refrigeration cycle evaporator and blows out into the passenger compartment, if the liquid refrigerant stays in the condenser, the flow rate of the refrigerant flowing into the evaporator is insufficient. There is a possibility that the temperature distribution is generated and the temperature of the blown air is lowered, thereby deteriorating passenger comfort.

本発明は上記点に鑑みて、圧縮機を断続運転させている状況において、凝縮器に液冷媒が滞留することを抑制することを目的とする。   In view of the above points, an object of the present invention is to prevent liquid refrigerant from staying in a condenser in a situation where a compressor is operated intermittently.

上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、
冷媒を圧縮して吐出する圧縮機(11)と、
圧縮機(11)から吐出された冷媒を放熱させて冷媒を凝縮させる凝縮器(12、15)と、
凝縮器(12、15)で凝縮された冷媒が流れる冷媒通路(14a、14d、19a)と、冷媒通路(14a、14d、19a)の断面積を変化させる断面積変化機構(14b、14e、19b)とを有し、凝縮器(12)で凝縮された冷媒を減圧させる減圧手段(14、19)と、
減圧手段(14、19)で減圧された冷媒に吸熱させて冷媒を蒸発させる蒸発器(20)と、
圧縮機(11)および断面積変化機構(14b、14e、19b)の作動を制御する制御手段(50)とを備え、
制御手段(50)は、
圧縮機(11)を下限回転数以上の回転数で駆動する必要がある場合、圧縮機(11)を連続的に駆動する連続運転制御を行い、
圧縮機(11)を下限回転数よりも低い回転数で駆動する必要がある場合、圧縮機(11)の駆動と停止とを繰り返す断続運転制御を行い、
断続運転制御を行っている場合、連続運転制御を行っている場合と比較して冷媒通路(14a、14d、19a)の断面積の下限値が大きくなるように断面積変化機構(14b、14e、19b)の作動を制御することを特徴とする。
In order to achieve the above object, in the invention described in claim 1,
A compressor (11) for compressing and discharging the refrigerant;
Condensers (12, 15) for radiating the refrigerant discharged from the compressor (11) to condense the refrigerant;
Cross-sectional area changing mechanisms (14b, 14e, 19b) that change the cross-sectional areas of the refrigerant passages (14a, 14d, 19a) through which the refrigerant condensed in the condensers (12, 15) flows and the refrigerant passages (14a, 14d, 19a). ), And decompression means (14, 19) for decompressing the refrigerant condensed in the condenser (12),
An evaporator (20) for absorbing the heat of the refrigerant decompressed by the decompression means (14, 19) and evaporating the refrigerant;
Control means (50) for controlling the operation of the compressor (11) and the cross-sectional area changing mechanism (14b, 14e, 19b),
The control means (50)
When it is necessary to drive the compressor (11) at a rotational speed equal to or higher than the lower limit rotational speed, continuous operation control for continuously driving the compressor (11) is performed,
When it is necessary to drive the compressor (11) at a rotational speed lower than the lower limit rotational speed, intermittent operation control for repeating the driving and stopping of the compressor (11) is performed,
When performing intermittent operation control, the cross-sectional area changing mechanism (14b, 14e, so that the lower limit value of the cross-sectional area of the refrigerant passages (14a, 14d, 19a) is larger than when performing continuous operation control. The operation of 19b) is controlled.

これによると、圧縮機(11)が断続運転されている場合、圧縮機(11)が連続運転されている場合と比較して減圧手段(14、19)が冷媒通路(14a、14d、19a)の断面積を小さくしすぎて冷媒流れが絞られすぎることを抑制できる。そのため、凝縮器(12、15)に液冷媒が滞留することを抑制できる。   According to this, when the compressor (11) is intermittently operated, the decompression means (14, 19) is provided in the refrigerant passages (14a, 14d, 19a) as compared with the case where the compressor (11) is continuously operated. It is possible to suppress the refrigerant flow from being too narrow by making the cross-sectional area too small. Therefore, it can suppress that a liquid refrigerant stagnates in a condenser (12, 15).

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。   In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each means described in this column and the claim shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

第1実施形態に係る車両用空調装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the vehicle air conditioner which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る車両用空調装置の第1膨張弁を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the 1st expansion valve of the vehicle air conditioner which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る第1膨張弁の作動特性図である。It is an operation characteristic figure of the 1st expansion valve concerning a 1st embodiment. 第1実施形態に係る車両用空調装置の制御装置が実行する制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the control processing which the control apparatus of the vehicle air conditioner which concerns on 1st Embodiment performs. 第1実施形態に係る車両用空調装置の制御装置が実行する暖房モード時の制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the control processing at the time of the heating mode which the control apparatus of the vehicle air conditioner which concerns on 1st Embodiment performs. 第1実施形態に係る車両用空調装置の制御装置が膨張弁指示開度の下限値を算出する際に用いる制御特性図である。It is a control characteristic figure used when the control apparatus of the vehicle air conditioner which concerns on 1st Embodiment calculates the lower limit of an expansion valve instruction | indication opening degree. 第1実施形態に係る冷凍サイクル装置における第1除湿暖房モード時(第1モード時)の冷媒の状態を示すモリエル線図である。It is a Mollier diagram which shows the state of the refrigerant | coolant at the time of the 1st dehumidification heating mode (1st mode) in the refrigeration cycle apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る冷凍サイクル装置における第1除湿暖房モード時(第2モード時)の冷媒の状態を示すモリエル線図である。It is a Mollier diagram which shows the state of the refrigerant | coolant at the time of the 1st dehumidification heating mode (at the time of 2nd mode) in the refrigerating-cycle apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る冷凍サイクル装置における第1除湿暖房モード時(第3モード時)の冷媒の状態を示すモリエル線図である。It is a Mollier diagram which shows the state of the refrigerant | coolant at the time of the 1st dehumidification heating mode (at the time of 3rd mode) in the refrigerating-cycle apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る冷凍サイクル装置における第1除湿暖房モード時(第4モード時)の冷媒の状態を示すモリエル線図である。It is a Mollier diagram which shows the state of the refrigerant | coolant at the time of the 1st dehumidification heating mode in the refrigeration cycle apparatus which concerns on 1st Embodiment (at the time of 4th mode). 第1実施形態に係る冷凍サイクル装置における第2除湿暖房モード時の冷媒の状態を示すモリエル線図である。It is a Mollier diagram which shows the state of the refrigerant | coolant at the time of the 2nd dehumidification heating mode in the refrigerating-cycle apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第2実施形態に係る車両用空調装置の制御装置が実行する暖房モード時の制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the control processing at the time of the heating mode which the control apparatus of the vehicle air conditioner which concerns on 2nd Embodiment performs. 第2実施形態に係る車両用空調装置の制御装置が膨張弁指示開度の下限値を算出する際に用いる制御特性図である。It is a control characteristic figure used when the control apparatus of the vehicle air conditioner which concerns on 2nd Embodiment calculates the lower limit of an expansion valve instruction | indication opening degree. 第3実施形態に係る車両用空調装置の制御装置が実行する暖房モード時の制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the control processing at the time of the heating mode which the control apparatus of the vehicle air conditioner which concerns on 3rd Embodiment performs. 第3実施形態に係る車両用空調装置の第1膨張弁を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the 1st expansion valve of the vehicle air conditioner which concerns on 3rd Embodiment. 第4実施形態に係る車両用空調装置の制御装置が実行する暖房モード時の制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the control processing at the time of the heating mode which the control apparatus of the vehicle air conditioner which concerns on 4th Embodiment performs. 第4実施形態に係る車両用空調装置の制御装置が膨張弁指示開度の下限値を算出する際に用いる制御特性図である。It is a control characteristic figure used when the control apparatus of the vehicle air conditioner which concerns on 4th Embodiment calculates the lower limit of an expansion valve instruction | indication opening degree.

以下、実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals in the drawings.

(第1実施形態)
本発明の第1実施形態について図1〜図11に基づいて説明する。図1は、本実施形態に係る車両用空調装置1の概略構成図である。
(First embodiment)
1st Embodiment of this invention is described based on FIGS. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle air conditioner 1 according to the present embodiment.

本実施形態では、本発明の冷凍サイクル装置10を内燃機関(エンジン)および走行用電動モータから車両走行用の駆動力を得るハイブリッド車両の車両用空調装置1に適用している。この冷凍サイクル装置10は、車両用空調装置1において、空調対象空間である車室内へ送風される車室内送風空気を冷却あるいは加熱する機能を果たす。   In this embodiment, the refrigeration cycle apparatus 10 of the present invention is applied to a vehicle air conditioner 1 for a hybrid vehicle that obtains a driving force for vehicle travel from an internal combustion engine (engine) and a travel electric motor. The refrigeration cycle apparatus 10 functions to cool or heat the vehicle interior air blown into the vehicle interior, which is the air conditioning target space, in the vehicle air conditioner 1.

このため、冷凍サイクル装置10は、車室内を冷房する冷房モード(冷房運転)の冷媒流路、車室内を除湿しながら暖房する除湿暖房モード(除湿運転)の冷媒流路、車室内を暖房する暖房モード(暖房運転)の冷媒流路を切替可能に構成されている。   For this reason, the refrigeration cycle apparatus 10 heats the refrigerant flow path in the cooling mode (cooling operation) for cooling the vehicle interior, the refrigerant flow path in the dehumidification heating mode (dehumidification operation) for heating while dehumidifying the vehicle interior, and the vehicle interior. The refrigerant flow path in the heating mode (heating operation) can be switched.

この冷凍サイクル装置10では、除湿暖房モードとして、通常時に実行される第1除湿暖房モード、および外気温が低温時等に実行される第2除湿暖房モードを実行することができる。   In the refrigeration cycle apparatus 10, the first dehumidifying and heating mode that is executed during normal time and the second dehumidifying and heating mode that is executed when the outside air temperature is low can be executed as the dehumidifying and heating mode.

本実施形態の冷凍サイクル装置10では、冷媒として通常のフロン系冷媒を採用しており、高圧冷媒の圧力が冷媒の臨界圧力を越えない亜臨界冷凍サイクルを構成している。この冷媒には、圧縮機11を潤滑するための冷凍機油が混入されており、冷凍機油の一部は冷媒とともにサイクルを循環している。   In the refrigeration cycle apparatus 10 of the present embodiment, a normal chlorofluorocarbon refrigerant is used as the refrigerant, and a subcritical refrigeration cycle in which the pressure of the high-pressure refrigerant does not exceed the critical pressure of the refrigerant is configured. This refrigerant is mixed with refrigerating machine oil for lubricating the compressor 11, and a part of the refrigerating machine oil circulates in the cycle together with the refrigerant.

圧縮機11は、エンジンルーム(図示略)内に配置されて、冷凍サイクル装置10において冷媒を吸入し、圧縮して吐出するもので、吐出容量が固定された固定容量型の圧縮機構11aを電動モータ11bにて駆動する電動圧縮機である。圧縮機構11aとしては、具体的に、スクロール型圧縮機構、ベーン型圧縮機構等の各種圧縮機構を採用することができる。   The compressor 11 is disposed in an engine room (not shown), sucks refrigerant in the refrigeration cycle apparatus 10, compresses and discharges it, and electrically operates a fixed capacity type compression mechanism 11a having a fixed discharge capacity. This is an electric compressor driven by a motor 11b. Specifically, various compression mechanisms such as a scroll-type compression mechanism and a vane-type compression mechanism can be employed as the compression mechanism 11a.

電動モータ11bは、制御装置50から出力される制御信号によって、その作動(回転数)が制御されるもので、交流モータ、直流モータのいずれの形式を採用してもよい。そして、この回転数制御によって、圧縮機構11aの冷媒吐出能力が変更される。従って、本実施形態では、電動モータ11bが圧縮機構11aの吐出能力変更手段を構成する。   The operation (rotation speed) of the electric motor 11b is controlled by a control signal output from the control device 50, and either an AC motor or a DC motor may be adopted. And the refrigerant | coolant discharge capability of the compression mechanism 11a is changed by this rotation speed control. Therefore, in this embodiment, the electric motor 11b comprises the discharge capability change means of the compression mechanism 11a.

電動モータ11bは、インバータ51から出力される交流電圧によって、その作動(回転数)が制御される交流モータである。インバータ51には、バッテリ52から電力が供給される。インバータ51は、制御装置50から出力される制御信号に応じた周波数の交流電圧を出力する。そして、この回転数制御によって、圧縮機11の冷媒吐出能力が変更される。従って、電動モータ11bは、圧縮機11の吐出能力変更手段を構成している。   The electric motor 11b is an AC motor whose operation (number of rotations) is controlled by the AC voltage output from the inverter 51. Electric power is supplied from the battery 52 to the inverter 51. Inverter 51 outputs an alternating voltage having a frequency corresponding to a control signal output from control device 50. And the refrigerant | coolant discharge capability of the compressor 11 is changed by this rotation speed control. Therefore, the electric motor 11b constitutes a discharge capacity changing unit of the compressor 11.

圧縮機11の吐出口側には、室内凝縮器12の入口側が接続されている。室内凝縮器12は、室内空調ユニット30のケーシング31内に配置されて、圧縮機11から吐出された吐出冷媒(高圧冷媒)を放熱させて、室内蒸発器20を通過した車室内送風空気を加熱する放熱器(加熱用熱交換器)である。   The inlet side of the indoor condenser 12 is connected to the discharge port side of the compressor 11. The indoor condenser 12 is disposed in the casing 31 of the indoor air conditioning unit 30, dissipates the discharged refrigerant (high-pressure refrigerant) discharged from the compressor 11, and heats the vehicle interior blown air that has passed through the indoor evaporator 20. It is a radiator (heat exchanger for heating).

室内凝縮器12の出口側には、室内凝縮器12から流出した冷媒を室外熱交換器15へ導く第1冷媒通路13が接続されている。この第1冷媒通路13には、第1冷媒通路13の通路面積(絞り開度)を変更可能に構成された第1膨張弁(第1絞り手段)14が配置されている。   A first refrigerant passage 13 that guides the refrigerant flowing out of the indoor condenser 12 to the outdoor heat exchanger 15 is connected to the outlet side of the indoor condenser 12. The first refrigerant passage 13 is provided with a first expansion valve (first throttle means) 14 configured to be able to change the passage area (throttle opening) of the first refrigerant passage 13.

第1膨張弁14は、室内凝縮器12で凝縮された冷媒を減圧させる減圧手段である。第1膨張弁14は、電気式の可変絞り機構である。具体的には、図2に示すように、第1膨張弁14は、膨張弁通路14a、弁体14bおよび電動アクチュエータ14cを有している。   The first expansion valve 14 is a decompression unit that decompresses the refrigerant condensed by the indoor condenser 12. The first expansion valve 14 is an electric variable throttle mechanism. Specifically, as shown in FIG. 2, the first expansion valve 14 includes an expansion valve passage 14a, a valve body 14b, and an electric actuator 14c.

膨張弁通路14aは、第1冷媒通路13と連通している冷媒通路である。弁体14bは、膨張弁通路14aの通路断面積を変化させる断面積変化機構である。電動アクチュエータ14cは、弁体14bの絞り開度を変化させるステッピングモータからなる弁体駆動手段である。   The expansion valve passage 14 a is a refrigerant passage communicating with the first refrigerant passage 13. The valve body 14b is a cross-sectional area changing mechanism that changes the cross-sectional area of the expansion valve passage 14a. The electric actuator 14c is a valve body drive means including a stepping motor that changes the throttle opening of the valve body 14b.

本実施形態の第1膨張弁14は、絞り開度を全開した際に第1冷媒通路13(具体的には膨張弁通路14a)を全開する全開機能付きの可変絞り機構で構成されている。つまり、第1膨張弁14は、第1冷媒通路13を全開にすることで冷媒の減圧作用を発揮させないようにすることができる。図3の作動特性図に示すように、第1膨張弁14は、制御装置50から出力される制御信号(指示パルス)によって、その作動(制御開度、開口断面積)が制御される。   The first expansion valve 14 of the present embodiment is configured by a variable throttle mechanism with a fully open function that fully opens the first refrigerant passage 13 (specifically, the expansion valve passage 14a) when the throttle opening is fully opened. That is, the first expansion valve 14 can prevent the refrigerant from depressurizing by fully opening the first refrigerant passage 13. As shown in the operation characteristic diagram of FIG. 3, the operation (control opening degree, opening cross-sectional area) of the first expansion valve 14 is controlled by a control signal (instruction pulse) output from the control device 50.

第1膨張弁14の出口側には、室外熱交換器15の入口側が接続されている。室外熱交換器15は、その内部を流通する冷媒と送風ファン(図示略)から送風された外気とを熱交換させるものである。この室外熱交換器15は、暖房モード時等には、冷媒を蒸発させて吸熱作用を発揮させる蒸発器として機能し、冷房モード時等には、冷媒を放熱させる放熱器として機能する。   The inlet side of the outdoor heat exchanger 15 is connected to the outlet side of the first expansion valve 14. The outdoor heat exchanger 15 exchanges heat between the refrigerant circulating inside and the outside air blown from a blower fan (not shown). The outdoor heat exchanger 15 functions as an evaporator that evaporates the refrigerant and exerts an endothermic effect in the heating mode or the like, and functions as a radiator that radiates the refrigerant in the cooling mode or the like.

室外熱交換器15の出口側には、室外熱交換器15から流出した冷媒をアキュムレータ21を介して圧縮機11の吸入側へ導く第2冷媒通路16、および室外熱交換器15から流出した冷媒を室内蒸発器20およびアキュムレータ21を介して圧縮機11の吸入側へ導く第3冷媒通路18が接続されている。   On the outlet side of the outdoor heat exchanger 15, the second refrigerant passage 16 that guides the refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 15 to the suction side of the compressor 11 through the accumulator 21, and the refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 15. Is connected to the suction side of the compressor 11 via the indoor evaporator 20 and the accumulator 21.

この第2冷媒通路16には、第1開閉弁(第1開閉手段)17が配置されている。この第1開閉弁17は、第2冷媒通路16を開閉する電磁弁であり、制御装置50から出力される制御信号により、その作動が制御される。   A first opening / closing valve (first opening / closing means) 17 is disposed in the second refrigerant passage 16. The first on-off valve 17 is an electromagnetic valve that opens and closes the second refrigerant passage 16, and its operation is controlled by a control signal output from the control device 50.

第1開閉弁17が開いている場合、冷媒が第2冷媒通路16を通過する際に生ずる圧力損失は、冷媒が第3冷媒通路18を通過する際に生ずる圧力損失に対して小さい。その理由は、第3冷媒通路18には、逆止弁24および第2膨張弁19が配置されているからである。従って、室外熱交換器15から流出した冷媒は、第1開閉弁17が開いている場合には、第2冷媒通路16側に流れ、第1開閉弁17が閉じている場合には、第3冷媒通路18側に流れる。   When the first on-off valve 17 is open, the pressure loss that occurs when the refrigerant passes through the second refrigerant passage 16 is smaller than the pressure loss that occurs when the refrigerant passes through the third refrigerant passage 18. This is because the check valve 24 and the second expansion valve 19 are disposed in the third refrigerant passage 18. Therefore, the refrigerant that has flowed out of the outdoor heat exchanger 15 flows to the second refrigerant passage 16 side when the first on-off valve 17 is open, and third when the first on-off valve 17 is closed. It flows to the refrigerant passage 18 side.

このように第1開閉弁17は、第2冷媒通路16を開閉することによって、サイクル構成(冷媒流路)を切り替える機能を果たす。従って、第1開閉弁17は、サイクルを循環する冷媒の冷媒流路を切り替える冷媒流路切替手段を構成している。   Thus, the 1st on-off valve 17 fulfill | performs the function which switches a cycle structure (refrigerant flow path) by opening and closing the 2nd refrigerant path 16. FIG. Therefore, the 1st on-off valve 17 comprises the refrigerant | coolant flow path switching means which switches the refrigerant | coolant flow path of the refrigerant | coolant which circulates through a cycle.

第3冷媒通路18には、その通路面積(絞り開度)を変更可能に構成された第2膨張弁(第2絞り手段)19が配置されている。   The third refrigerant passage 18 is provided with a second expansion valve (second throttling means) 19 that can change the passage area (throttle opening).

第2膨張弁19は、室外熱交換器15で凝縮された冷媒を減圧させる減圧手段である。第2膨張弁19は、電気式の可変絞り機構である。第2膨張弁19の基本的構成は、第1膨張弁14と同じである。具体的には、図2の括弧内に示すように、第2膨張弁19は、膨張弁通路19a、弁体19bおよび電動アクチュエータ19cを有している。膨張弁通路19aは、第3冷媒通路18と連通している冷媒通路である。弁体19bは、膨張弁通路19aの通路断面積を変化させる断面積変化手段である。電動アクチュエータ19cは、弁体19bの絞り開度を変化させるステッピングモータからなる弁体駆動手段である。   The second expansion valve 19 is a decompression unit that decompresses the refrigerant condensed in the outdoor heat exchanger 15. The second expansion valve 19 is an electric variable throttle mechanism. The basic configuration of the second expansion valve 19 is the same as that of the first expansion valve 14. Specifically, as shown in parentheses in FIG. 2, the second expansion valve 19 includes an expansion valve passage 19a, a valve body 19b, and an electric actuator 19c. The expansion valve passage 19 a is a refrigerant passage communicating with the third refrigerant passage 18. The valve body 19b is a cross-sectional area changing means that changes the cross-sectional area of the expansion valve passage 19a. The electric actuator 19c is a valve body drive means including a stepping motor that changes the throttle opening of the valve body 19b.

本実施形態の第2膨張弁19は、絞り開度を全開した際に第3冷媒通路18を全開する全開機能、および絞り開度を全閉した際に第3冷媒通路18を閉鎖する全閉機能付きの可変絞り機構で構成されている。つまり、第2膨張弁19は、冷媒の減圧作用を発揮させないようにすることができるようにすること、および第3冷媒通路18を開閉することができる。第2膨張弁19は、制御装置50から出力される制御信号によって、その作動が制御される。   The second expansion valve 19 of the present embodiment has a fully open function for fully opening the third refrigerant passage 18 when the throttle opening is fully opened, and a fully closed function for closing the third refrigerant passage 18 when the throttle opening is fully closed. It consists of a variable aperture mechanism with functions. That is, the second expansion valve 19 can prevent the refrigerant from depressurizing and can open and close the third refrigerant passage 18. The operation of the second expansion valve 19 is controlled by a control signal output from the control device 50.

第2膨張弁19の出口側には、室内蒸発器20の入口側が接続されている。室内蒸発器20は、室内空調ユニット30のケーシング31内のうち、室内凝縮器12の車室内送風空気流れ上流側に配置されている。室内蒸発器20は、冷房モード時および除湿暖房モード時等にその内部を流通する冷媒を、室内凝縮器12通過前の車室内送風空気と熱交換させて蒸発させ、吸熱作用を発揮させることにより車室内送風空気を冷却する吸熱器(冷却用熱交換器)である。   The inlet side of the indoor evaporator 20 is connected to the outlet side of the second expansion valve 19. The indoor evaporator 20 is arranged in the casing 31 of the indoor air conditioning unit 30 on the upstream side of the air flow in the vehicle interior of the indoor condenser 12. The indoor evaporator 20 evaporates the refrigerant circulating in the cooling mode and the dehumidifying heating mode by exchanging heat with the air blown into the passenger compartment before passing through the indoor condenser 12, thereby exhibiting an endothermic effect. It is a heat absorber (cooling heat exchanger) that cools the air blown into the passenger compartment.

室内蒸発器20の出口側には、アキュムレータ21の入口側が接続されている。アキュムレータ21は、その内部に流入した冷媒の気液を分離して、サイクル内の余剰冷媒を蓄える気液分離器である。アキュムレータ21の気相冷媒出口には、圧縮機11の吸入口側が接続されている。従って、アキュムレータ21は、圧縮機11に液相冷媒が吸入されることを抑制し、圧縮機11における液圧縮を防止する機能を果たす。   The outlet side of the indoor evaporator 20 is connected to the inlet side of the accumulator 21. The accumulator 21 is a gas-liquid separator that separates the gas-liquid refrigerant flowing into the accumulator 21 and stores excess refrigerant in the cycle. The suction port side of the compressor 11 is connected to the gas phase refrigerant outlet of the accumulator 21. Therefore, the accumulator 21 functions to prevent liquid phase refrigerant from being sucked into the compressor 11 and prevent liquid compression in the compressor 11.

本実施形態では、第1冷媒通路13における室内凝縮器12の出口側から第1膨張弁14の入口側へ至る範囲の冷媒を、第3冷媒通路18における室外熱交換器15の出口側から第2膨張弁19の入口側へ至る範囲へ導くバイパス通路22が設けられている。換言すると、このバイパス通路22は、室内凝縮器12から流出した冷媒を、第1膨張弁14および室外熱交換器15を迂回させて第2膨張弁19の入口側へ導く冷媒通路である。   In the present embodiment, refrigerant in a range from the outlet side of the indoor condenser 12 in the first refrigerant passage 13 to the inlet side of the first expansion valve 14 is changed from the outlet side of the outdoor heat exchanger 15 in the third refrigerant passage 18 to the first refrigerant passage 13. A bypass passage 22 is provided that leads to a range leading to the inlet side of the two expansion valve 19. In other words, the bypass passage 22 is a refrigerant passage that guides the refrigerant flowing out of the indoor condenser 12 to the inlet side of the second expansion valve 19 by bypassing the first expansion valve 14 and the outdoor heat exchanger 15.

このバイパス通路22には、第2開閉弁(第2開閉手段)23が配置されている。この第2開閉弁23は、バイパス通路22を開閉する電磁弁であり、制御装置50から出力される制御信号により、その作動が制御される。   A second opening / closing valve (second opening / closing means) 23 is disposed in the bypass passage 22. The second on-off valve 23 is an electromagnetic valve that opens and closes the bypass passage 22, and its operation is controlled by a control signal output from the control device 50.

第2開閉弁23は、バイパス通路22を開閉することによって、サイクル構成(冷媒流路)を切り替える機能を果たす。従って、第2開閉弁23は、第1開閉弁17とともにサイクルを循環する冷媒の冷媒流路を切り替える冷媒流路切替手段を構成している。   The second on-off valve 23 functions to switch the cycle configuration (refrigerant flow path) by opening and closing the bypass passage 22. Therefore, the second on-off valve 23 constitutes a refrigerant flow path switching means for switching the refrigerant flow path of the refrigerant circulating in the cycle together with the first on-off valve 17.

本実施形態では、第3冷媒通路18における室外熱交換器15の出口側とバイパス通路22および第3冷媒通路18の合流部との間に、逆止弁(逆流防止手段)24が配置されている。この逆止弁24は、室外熱交換器15の出口側から第2膨張弁19の入口側への冷媒の流れを許容し、第2膨張弁19の入口側から室外熱交換器15の出口側への冷媒の流れを禁止するもので、この逆止弁24によってバイパス通路22から第3冷媒通路18に合流した冷媒が室外熱交換器15側へ流れることを防止することができる。   In the present embodiment, a check valve (backflow prevention means) 24 is arranged between the outlet side of the outdoor heat exchanger 15 in the third refrigerant passage 18 and the junction of the bypass passage 22 and the third refrigerant passage 18. Yes. The check valve 24 allows the refrigerant to flow from the outlet side of the outdoor heat exchanger 15 to the inlet side of the second expansion valve 19, and from the inlet side of the second expansion valve 19 to the outlet side of the outdoor heat exchanger 15. The check valve 24 can prevent the refrigerant that has joined the bypass passage 22 and the third refrigerant passage 18 from flowing to the outdoor heat exchanger 15 side.

次に、室内空調ユニット30について説明する。室内空調ユニット30は、車室内最前部の計器盤(インストルメントパネル)の内側に配置されて、その外殻を形成するケーシング31内に送風機32、上述の室内凝縮器12、および室内蒸発器20、ヒータコア34等を収容したものである。   Next, the indoor air conditioning unit 30 will be described. The indoor air-conditioning unit 30 is disposed inside the instrument panel (instrument panel) at the forefront of the vehicle interior, and the blower 32, the above-described indoor condenser 12, and the indoor evaporator 20 are disposed in a casing 31 that forms the outer shell of the interior air-conditioning unit 30. The heater core 34 and the like are accommodated.

ケーシング31は、車室内送風空気の空気通路を形成しており、ある程度の弾性を有し、強度的にも優れた樹脂(例えば、ポリプロピレン)にて成形されている。ケーシング31内の送風空気流れ最上流側には、車室内空気(内気)と外気とを切替導入する内外気切替装置33が配置されている。   The casing 31 forms an air passage for the air blown into the passenger compartment, and is formed of a resin (for example, polypropylene) having a certain degree of elasticity and excellent in strength. An inside / outside air switching device 33 for switching and introducing vehicle interior air (inside air) and outside air is arranged on the most upstream side of the blown air flow in the casing 31.

内外気切替装置33には、ケーシング31内に内気を導入させる内気導入口および外気を導入させる外気導入口が形成されている。さらに、内外気切替装置33の内部には、内気導入口および外気導入口の開口面積を連続的に調整して、内気の風量と外気の風量との風量割合を変化させる内外気切替ドアが配置されている。   The inside / outside air switching device 33 is formed with an inside air introduction port for introducing inside air into the casing 31 and an outside air introduction port for introducing outside air. Furthermore, inside / outside air switching device 33 is provided with an inside / outside air switching door that continuously adjusts the opening area of the inside air introduction port and the outside air introduction port to change the air volume ratio between the inside air volume and the outside air volume. Has been.

内外気切替装置33の空気流れ下流側には、内外気切替装置33を介して導入された空気を車室内に向けて送風する送風機32が配置されている。この送風機32は、遠心多翼ファン(シロッコファン)32aを電動モータ32bにて駆動する電動送風機であって、制御装置50から出力される制御信号(制御電圧)によって回転数(送風量)が制御される。遠心式多翼ファン32aは、車室内へ空気を送風する送風手段としての機能を果たす。   A blower 32 that blows air introduced through the inside / outside air switching device 33 toward the vehicle interior is disposed on the downstream side of the air flow of the inside / outside air switching device 33. The blower 32 is an electric blower that drives a centrifugal multiblade fan (sirocco fan) 32a by an electric motor 32b, and the number of rotations (air flow rate) is controlled by a control signal (control voltage) output from the control device 50. Is done. The centrifugal multiblade fan 32a functions as a blowing unit that blows air into the passenger compartment.

送風機32の空気流れ下流側には、室内蒸発器20、ヒータコア34、および室内凝縮器12が、車室内送風空気の流れに対して、この順に配置されている。換言すると、室内蒸発器20は、室内凝縮器12およびヒータコア34に対して、車室内送風空気の流れ方向上流側に配置されている。   On the downstream side of the air flow of the blower 32, the indoor evaporator 20, the heater core 34, and the indoor condenser 12 are arranged in this order with respect to the flow of the air blown into the vehicle interior. In other words, the indoor evaporator 20 is disposed upstream of the indoor condenser 12 and the heater core 34 in the flow direction of the air blown into the vehicle interior.

ヒータコア34は、車両走行用の駆動力を出力するエンジンの冷却水と車室内送風空気とを熱交換させる加熱用熱交換器である。本実施形態のヒータコア34は、室内凝縮器12に対して車室内送風空気の流れ方向上流側に配置されている。ケーシング31内には、室内蒸発器20を通過した空気を室内凝縮器12およびヒータコア34を迂回させて流す冷風バイパス通路35が形成されている。   The heater core 34 is a heat exchanger for heating that exchanges heat between engine cooling water that outputs driving force for vehicle travel and air blown into the vehicle interior. The heater core 34 of the present embodiment is disposed upstream of the indoor condenser 12 in the flow direction of the air blown into the vehicle interior. In the casing 31, a cold air bypass passage 35 is formed in which the air that has passed through the indoor evaporator 20 is caused to bypass the indoor condenser 12 and the heater core 34.

室内蒸発器20の空気流れ下流側であって、かつ、室内凝縮器12およびヒータコア34の空気流れ上流側には、室内蒸発器20通過後の空気のうち、室内凝縮器12およびヒータコア34を通過させる空気と冷風バイパス通路35を通過させる空気との風量割合を調整するエアミックスドア36が配置されている。室内凝縮器12の空気流れ下流側および冷風バイパス通路35の空気流れ下流側には、室内凝縮器12を通過した空気と冷風バイパス通路35を通過した空気とを混合させる混合空間が設けられている。   The air after passing through the indoor evaporator 20 passes through the indoor condenser 12 and the heater core 34 on the downstream side of the indoor evaporator 20 and on the upstream side of the indoor condenser 12 and the heater core 34. An air mix door 36 for adjusting the air volume ratio between the air to be passed and the air passing through the cold air bypass passage 35 is disposed. On the downstream side of the air flow of the indoor condenser 12 and the downstream side of the air flow of the cold air bypass passage 35, a mixing space for mixing the air that has passed through the indoor condenser 12 and the air that has passed through the cold air bypass passage 35 is provided. .

さらに、ケーシング31の送風空気流れ最下流側には、混合空間にて混合された空調風を、空調対象空間である車室内へ吹き出す吹出口(図示略)が配置されている。具体的には、吹出口としては、車室内の乗員の上半身へ空調風を吹き出すフェイス吹出口、乗員の足元へ空調風を吹き出すフット吹出口、および車両前面窓ガラス内側面へ空調風を吹き出すデフロスタ吹出口が設けられている。   Furthermore, the blower outlet (not shown) which blows the conditioned air mixed in the mixing space into the vehicle interior which is an air-conditioning target space is disposed on the most downstream side of the blast air flow in the casing 31. Specifically, as the air outlet, there are a face air outlet that blows air-conditioned air to the upper body of the passenger in the passenger compartment, a foot air outlet that blows air-conditioned air to the feet of the passenger, and a defroster that blows air-conditioned air toward the inner surface of the front window glass of the vehicle There is an air outlet.

従って、エアミックスドア36が室内凝縮器12を通過させる空気と冷風バイパス通路35を通過させる空気との風量割合を調整することで、混合空間にて混合された空調風の温度が調整され、各吹出口から吹き出される空調風の温度が調整される。エアミックスドア36は、制御装置50から出力される制御信号によって作動するサーボモータ(図示略)によって駆動される。   Therefore, by adjusting the air volume ratio between the air that the air mix door 36 passes through the indoor condenser 12 and the air that passes through the cold air bypass passage 35, the temperature of the conditioned air mixed in the mixing space is adjusted, The temperature of the conditioned air blown out from the air outlet is adjusted. The air mix door 36 is driven by a servo motor (not shown) that operates according to a control signal output from the control device 50.

フェイス吹出口、フット吹出口、およびデフロスタ吹出口の送風空気流れ上流側には、フェイス吹出口の開口面積を調整するフェイスドア(図示略)、フット吹出口の開口面積を調整するフットドア(図示略)、およびデフロスタ吹出口の開口面積を調整するデフロスタドア(図示略)が配置されている。   A face door (not shown) for adjusting the opening area of the face outlet and a foot door (not shown) for adjusting the opening area of the foot outlet are provided on the upstream side of the air flow of the face outlet, the foot outlet, and the defroster outlet. ) And a defroster door (not shown) for adjusting the opening area of the defroster outlet.

これらのフェイスドア、フットドア、およびデフロスタドアは、吹出口モードを切り替える吹出口モード切替手段を構成するものであって、リンク機構等を介して、制御装置50から出力される制御信号によってその作動が制御されるサーボモータ(図示略)によって駆動される。   These face doors, foot doors, and defroster doors constitute the outlet mode switching means for switching the outlet mode, and the operation thereof is performed by a control signal output from the control device 50 via a link mechanism or the like. It is driven by a controlled servo motor (not shown).

次に、本実施形態の電気制御部について説明する。制御装置50は、CPU、ROM、RAM等を含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成され、そのROM内に記憶された制御プログラムに基づいて各種演算、処理を行い、出力側に接続された各種制御機器の作動を制御する。   Next, the electric control unit of this embodiment will be described. The control device 50 is composed of a well-known microcomputer including a CPU, ROM, RAM, and its peripheral circuits, and performs various calculations and processing based on a control program stored in the ROM, and is connected to the output side. Controls the operation of various control devices.

制御装置50の入力側には、車室内温度Trを検出する内気センサ、外気温Tamを検出する外気センサ、車室内の日射量Tsを検出する日射センサ、室内蒸発器20からの吹出空気温度(蒸発器温度)Teを検出する蒸発器吹出温度検出手段としての蒸発器温度センサ、車速を検出する車速センサ等の種々の空調制御用のセンサ群53が接続されている。   On the input side of the control device 50, there are an inside air sensor that detects the vehicle interior temperature Tr, an outside air sensor that detects the outside air temperature Tam, a solar radiation sensor that detects the amount of solar radiation Ts in the vehicle interior, and the temperature of air blown from the indoor evaporator 20 ( A sensor group 53 for various air conditioning controls such as an evaporator temperature sensor as an evaporator outlet temperature detecting means for detecting an evaporator temperature (Te) and a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed is connected.

制御装置50の入力側には、高圧冷媒圧力センサ54、第1高圧冷媒温度センサ55および第2高圧冷媒温度センサ56、室内凝縮器吸込温度センサ57が接続されている。高圧冷媒圧力センサ54は、室内凝縮器12から流出した冷媒の圧力Phを検出する高圧冷媒圧力検出手段である。第1高圧冷媒温度センサ55は、室内凝縮器12から流出した冷媒の温度Th1を検出する高圧冷媒温度検出手段である。第2高圧冷媒温度センサ56は、室内凝縮器12から流出した冷媒の温度Th2を検出する高圧冷媒温度検出手段である。室内凝縮器吸込温度センサ57は、室内凝縮器12の吸込空気温度TCINを検出する室内凝縮器吸込温度検出手段である。   A high pressure refrigerant pressure sensor 54, a first high pressure refrigerant temperature sensor 55, a second high pressure refrigerant temperature sensor 56, and an indoor condenser suction temperature sensor 57 are connected to the input side of the control device 50. The high-pressure refrigerant pressure sensor 54 is high-pressure refrigerant pressure detection means that detects the pressure Ph of the refrigerant that has flowed out of the indoor condenser 12. The first high-pressure refrigerant temperature sensor 55 is high-pressure refrigerant temperature detection means that detects the temperature Th1 of refrigerant that has flowed out of the indoor condenser 12. The second high-pressure refrigerant temperature sensor 56 is high-pressure refrigerant temperature detection means that detects the temperature Th2 of the refrigerant that has flowed out of the indoor condenser 12. The indoor condenser suction temperature sensor 57 is an indoor condenser suction temperature detecting means for detecting the intake air temperature TCIN of the indoor condenser 12.

制御装置50の入力側には、車室内前部の計器盤付近に配置された操作パネル(図示略)が接続され、操作パネルに設けられた各種操作スイッチからの操作信号が入力される。この操作パネルに設けられた各種操作スイッチとしては、具体的に、室内空調ユニット30にて車室内送風空気の冷却を行うか否かを設定するエアコンスイッチ(A/Cスイッチ)、車室内の設定温度を設定する温度設定スイッチ等が設けられている。   An operation panel (not shown) disposed near the instrument panel in the front part of the vehicle interior is connected to the input side of the control device 50, and operation signals are input from various operation switches provided on the operation panel. As various operation switches provided on the operation panel, specifically, an air conditioner switch (A / C switch) for setting whether or not to cool the air blown in the vehicle interior by the indoor air conditioning unit 30, a setting in the vehicle interior A temperature setting switch for setting the temperature is provided.

制御装置50は、その出力側に接続された各種制御機器の作動を制御する制御手段が一体に構成されたものであるが、それぞれ制御機器の作動を制御する構成(ソフトウェアおよびハードウェア)が、それぞれの制御機器の作動を制御する制御手段を構成している。   The control device 50 is configured such that control means for controlling the operation of various control devices connected to the output side is integrally configured, and the configuration (software and hardware) for controlling the operation of each control device is as follows. Control means for controlling the operation of each control device is configured.

例えば、圧縮機11の電動モータを制御する構成が吐出能力制御手段を構成し、第1膨張弁14を制御する構成が第1絞り制御手段を構成し、第2膨張弁19を制御する構成が第2絞り制御手段を構成し、第1、第2開閉弁17、23を制御する構成が流路切替制御手段を構成している。   For example, the configuration for controlling the electric motor of the compressor 11 constitutes the discharge capacity control means, the configuration for controlling the first expansion valve 14 constitutes the first throttle control means, and the configuration for controlling the second expansion valve 19. The structure which comprises a 2nd aperture control means and controls the 1st, 2nd on-off valves 17 and 23 comprises the flow-path switching control means.

次に、上記構成における本実施形態の車両用空調装置1の作動について説明する。本実施形態の車両用空調装置1では、前述の如く、車室内を冷房する冷房モード、車室内を暖房する暖房モード、車室内を除湿しながら暖房する除湿暖房モードに切り替えることができる。   Next, the operation of the vehicle air conditioner 1 of the present embodiment having the above configuration will be described. As described above, the vehicle air conditioner 1 of the present embodiment can be switched to the cooling mode for cooling the passenger compartment, the heating mode for heating the passenger compartment, and the dehumidifying and heating mode for heating while dehumidifying the passenger compartment.

各運転モードの切替制御処理について図4に基づいて説明する。図4は、本実施形態の車両用空調装置1の制御装置50が実行する制御処理の流れを示すフローチャートである。図4のフローチャートは図示しない空調制御のメインルーチンのサブルーチンとして実行される。図4の各制御ステップは、制御装置50が有する各種の機能実現手段を構成している。   Switching control processing for each operation mode will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing a flow of control processing executed by the control device 50 of the vehicle air conditioner 1 of the present embodiment. The flowchart of FIG. 4 is executed as a subroutine of an air conditioning control main routine (not shown). Each control step in FIG. 4 constitutes various function realizing means of the control device 50.

まず、制御装置50が上述のセンサ群の検出信号および操作パネルの操作信号を読み込み(S10)、読み込んだ検出信号および操作信号の値に基づいて車室内へ吹き出す吹出空気の目標温度である目標吹出温度TAOを、以下の数式F1に基づいて算出する(S20)。従って、本実施形態の制御ステップS20は、目標吹出温度決定手段を構成している。
TAO=Kset×Tset−Kr×Tr−Kam×Tam−Ks×Ts+C…(F1)
Tsetは温度設定スイッチによって設定された車室内設定温度、Trは内気センサによって検出された車室内温度(内気温)、Tamは外気センサによって検出された外気温、Tsは日射センサによって検出された日射量である。Kset、Kr、Kam、Ksは制御ゲインであり、Cは補正用の定数である。
First, the control device 50 reads the detection signal of the sensor group and the operation signal of the operation panel (S10), and the target blowout that is the target temperature of the blowout air blown into the vehicle interior based on the read detection signal and operation signal values. The temperature TAO is calculated based on the following formula F1 (S20). Accordingly, the control step S20 of the present embodiment constitutes a target blowing temperature determining unit.
TAO = Kset × Tset−Kr × Tr−Kam × Tam−Ks × Ts + C (F1)
Tset is the vehicle interior set temperature set by the temperature setting switch, Tr is the vehicle interior temperature (inside air temperature) detected by the inside air sensor, Tam is the outside air temperature detected by the outside air sensor, and Ts is the solar radiation detected by the solar sensor. Amount. Kset, Kr, Kam, Ks are control gains, and C is a correction constant.

制御装置50は、目標吹出温度TAOに基づいて、予め記憶された制御マップを参照して、室内凝縮器12の目標吹出温度TAVOを決定する。   Based on the target blowing temperature TAO, the control device 50 refers to a control map stored in advance and determines the target blowing temperature TAVO of the indoor condenser 12.

次に、操作パネルのA/Cスイッチがオンされているか否かを判定する(S30)。その結果、A/Cスイッチがオフと判定された場合(S30:NO)、ステップS40へ移行する。   Next, it is determined whether or not the A / C switch of the operation panel is turned on (S30). As a result, when it is determined that the A / C switch is off (S30: NO), the process proceeds to step S40.

ステップS40では、目標凝縮器吹出温度TAVOが室内凝縮器吸込温度TCINよりも高いか否かを判定する。その結果、目標凝縮器吹出温度TAVOが室内凝縮器吸込温度TCINよりも高いと判定された場合(S40:YES)、運転モードを暖房モードに決定する(S50)。暖房モードは、室内空調ユニット30にて車室内送風空気を加熱する運転モードである。   In step S40, it is determined whether or not the target condenser outlet temperature TAVO is higher than the indoor condenser suction temperature TCIN. As a result, when it is determined that the target condenser outlet temperature TAVO is higher than the indoor condenser suction temperature TCIN (S40: YES), the operation mode is determined to be the heating mode (S50). The heating mode is an operation mode in which the vehicle interior air is heated by the indoor air conditioning unit 30.

一方、目標凝縮器吹出温度TAVOが室内凝縮器吸込温度TCIN以下と判定された場合(S40:NO)、運転モードを停止(送風)モードに決定する(S60)。停止(送風)モードは、室内空調ユニット30にて車室内送風空気を加熱しない運転モードである。   On the other hand, when it is determined that the target condenser outlet temperature TAVO is equal to or lower than the indoor condenser suction temperature TCIN (S40: NO), the operation mode is determined to be the stop (air blowing) mode (S60). The stop (air blowing) mode is an operation mode in which the vehicle interior air is not heated by the indoor air conditioning unit 30.

ステップS70では、目標凝縮器吹出温度TAVOが予め定められた冷房基準温度αより小さいか否かを判定する。この結果、目標凝縮器吹出温度TAVOが冷房基準温度αよりも低いと判定された場合(S70:YES)には、車室内の冷房を実行するために、運転モードを冷房モードに決定する(S80)。一方、目標凝縮器吹出温度TAVOが冷房基準温度α以上であると判定された場合(S70:NO)には、ステップS90へ移行する。   In step S70, it is determined whether or not the target condenser outlet temperature TAVO is lower than a predetermined cooling reference temperature α. As a result, when it is determined that the target condenser outlet temperature TAVO is lower than the cooling reference temperature α (S70: YES), the operation mode is determined to be the cooling mode in order to perform cooling of the passenger compartment (S80). ). On the other hand, when it is determined that the target condenser outlet temperature TAVO is equal to or higher than the cooling reference temperature α (S70: NO), the process proceeds to step S90.

ステップS90では、目標凝縮器吹出温度TAVOが予め定めた除湿暖房基準温度βより小さいか否かを判定する。なお、除湿暖房基準温度βは冷房基準温度αより大きく設定されている。   In step S90, it is determined whether or not the target condenser outlet temperature TAVO is lower than a predetermined dehumidifying and heating reference temperature β. The dehumidifying and heating reference temperature β is set higher than the cooling reference temperature α.

この結果、目標凝縮器吹出温度TAVOが除湿暖房基準温度βよりも小さいと判定された場合(S90:YES)には、車室内への吹出空気の温度調整可能範囲が低温域から高温域の広範囲となる通常時の除湿暖房モードである第1除湿暖房モードに決定する(S100)。   As a result, when it is determined that the target condenser outlet temperature TAVO is lower than the dehumidifying heating reference temperature β (S90: YES), the temperature adjustable range of the outlet air into the passenger compartment is a wide range from the low temperature range to the high temperature range. The first dehumidifying and heating mode, which is the normal dehumidifying and heating mode, is determined (S100).

一方、目標凝縮器吹出温度TAVOが除湿暖房基準温度β以下と判定された場合(S90:NO)には、車室内への吹出空気の温度調整可能範囲が第1除湿暖房モードに比べて高温域となる第2除湿暖房モードに決定する(S110)。   On the other hand, when the target condenser outlet temperature TAVO is determined to be equal to or lower than the dehumidifying and heating reference temperature β (S90: NO), the temperature adjustable range of the air blown into the passenger compartment is higher than that in the first dehumidifying and heating mode. Is determined to be the second dehumidifying and heating mode (S110).

このようにして、各運転モードを、車両用空調装置1の運転環境に応じて、暖房モード、停止(送風)モード、冷房モード、第1除湿暖房モード、および第2除湿暖房モードを適切に切り替えることができる。   In this way, each operation mode is appropriately switched between the heating mode, the stop (air blowing) mode, the cooling mode, the first dehumidifying heating mode, and the second dehumidifying heating mode according to the operating environment of the vehicle air conditioner 1. be able to.

次に、暖房モード、停止(送風)モード、冷房モード、第1除湿暖房モード、および第2除湿暖房モードにおける作動について説明する。   Next, operations in the heating mode, stop (air blowing) mode, cooling mode, first dehumidifying heating mode, and second dehumidifying heating mode will be described.

(A)暖房モード
暖房モードでは、制御装置50が、第1開閉弁17にて第2冷媒通路16を開くとともに、第2開閉弁23にてバイパス通路22を閉じる(閉塞する)。さらに、第2膨張弁19にて第3冷媒通路18を閉じる(全閉)。これにより、冷凍サイクル装置10では、図1の黒塗矢印で示すように冷媒が流れる冷媒流路に切り替えられる。
(A) Heating Mode In the heating mode, the control device 50 opens the second refrigerant passage 16 with the first opening / closing valve 17 and closes (closes) the bypass passage 22 with the second opening / closing valve 23. Further, the third refrigerant passage 18 is closed by the second expansion valve 19 (fully closed). Thereby, in the refrigerating cycle apparatus 10, as shown by the black arrow of FIG. 1, it switches to the refrigerant | coolant flow path through which a refrigerant | coolant flows.

この冷媒流路の構成で、制御装置50が、目標吹出温度TAO、目標凝縮器吹出温度TAVO、センサ群の検出信号等に基づいて、制御装置50に接続された各種制御機器の作動状態(各種制御機器へ出力する制御信号)を決定する。   With this refrigerant flow path configuration, the control device 50 operates the various control devices connected to the control device 50 based on the target blowout temperature TAO, the target condenser blowout temperature TAVO, the detection signal of the sensor group, etc. Control signal to be output to the control device).

例えば、圧縮機11の冷媒吐出能力、すなわち圧縮機11の電動モータ11bに出力される制御信号については、以下のように決定される。まず、目標凝縮器吹出温度TAVOと室内凝縮器吹出温度TAVとの偏差に基づいて、フィードバック制御手法を用いて、車室内へ吹き出される室内凝縮器吹出温度TAVが目標凝縮器吹出温度TAVOに近づくように圧縮機11の電動モータ11bに出力される制御信号が決定される。   For example, the refrigerant discharge capacity of the compressor 11, that is, the control signal output to the electric motor 11b of the compressor 11 is determined as follows. First, based on the deviation between the target condenser blowout temperature TAVO and the indoor condenser blowout temperature TAV, the indoor condenser blowout temperature TAV blown into the vehicle interior approaches the target condenser blowout temperature TAVO using a feedback control method. Thus, the control signal output to the electric motor 11b of the compressor 11 is determined.

室内凝縮器吹出温度TAVは、高圧冷媒圧力センサ54の検出値Ph等に基づいて演算される。   The indoor condenser outlet temperature TAV is calculated based on the detection value Ph of the high-pressure refrigerant pressure sensor 54 and the like.

圧縮機11は、駆動トルクの関係で、所定の下限回転数よりも低い回転数では駆動することができない。下限回転数よりも低い回転数で圧縮機11を駆動したい場合、圧縮機11の駆動と停止とを繰り返す断続運転とすることによって、下限回転数よりも低い回転数に相当する作動を得る。   The compressor 11 cannot be driven at a rotational speed lower than a predetermined lower limit rotational speed because of the drive torque. When it is desired to drive the compressor 11 at a rotation speed lower than the lower limit rotation speed, an operation corresponding to a rotation speed lower than the lower limit rotation speed is obtained by performing intermittent operation in which the compressor 11 is driven and stopped repeatedly.

第1膨張弁14へ出力される制御信号については、第1膨張弁14へ流入する冷媒の過冷却度が目標過冷却度に近づくように決定される。目標過冷却度は、サイクルの成績係数(COP)を最大値に近づけるように定められている。   The control signal output to the first expansion valve 14 is determined so that the degree of supercooling of the refrigerant flowing into the first expansion valve 14 approaches the target degree of supercooling. The target degree of supercooling is determined so that the coefficient of performance (COP) of the cycle approaches the maximum value.

具体的には、図5のフローチャートに示す制御処理を実行することによって、第1膨張弁14の指示開度EVHn(以下、膨張弁指示開度と言う。)を決定する。   Specifically, an instruction opening degree EVHn (hereinafter referred to as an expansion valve instruction opening degree) of the first expansion valve 14 is determined by executing the control process shown in the flowchart of FIG.

まず、ステップS510では、室内凝縮器12の出口側冷媒の目標過冷却度SCOと室内凝縮器12の出口側冷媒の過冷却度の推定値SCの偏差Snを以下の数式F2に基づいて算出する。
Sn=SCO−SC …(F2)
室内凝縮器12の出口側冷媒の目標過冷却度SCOは、外気温度Tam、室内凝縮器12の吸込空気温度TIN、および目標吹出温度TAOなどの値に基づいて、予め制御装置50に記憶された制御マップを参照して算出される。
First, in step S510, a deviation Sn between the target supercooling degree SCO of the outlet side refrigerant of the indoor condenser 12 and the estimated value SC of the subcooling degree of the outlet side refrigerant of the indoor condenser 12 is calculated based on the following formula F2. .
Sn = SCO-SC (F2)
The target supercooling degree SCO of the refrigerant on the outlet side of the indoor condenser 12 is stored in advance in the control device 50 based on values such as the outside air temperature Tam, the intake air temperature TIN of the indoor condenser 12 and the target outlet temperature TAO. Calculated with reference to the control map.

室内凝縮器12の吸込空気温度は、室内蒸発器20からの吹出空気温度(蒸発器温度)Teとほぼ同じである。   The intake air temperature of the indoor condenser 12 is substantially the same as the blown air temperature (evaporator temperature) Te from the indoor evaporator 20.

室内凝縮器12の出口側冷媒の過冷却度の推定値SCは、室内凝縮器12から流出した冷媒の圧力Phおよび温度Th1に基づいて、以下の数式F3を用いて演算・推定される。
SC=Ths−Th1 …(F3)
Thsは、室内凝縮器12から流出した冷媒の圧力Ph(冷凍サイクルの高圧圧力)に相当する冷媒飽和温度である。
The estimated value SC of the degree of supercooling of the refrigerant on the outlet side of the indoor condenser 12 is calculated and estimated using the following formula F3 based on the pressure Ph and the temperature Th1 of the refrigerant flowing out of the indoor condenser 12.
SC = Ths-Th1 (F3)
Ths is a refrigerant saturation temperature corresponding to the pressure Ph (high pressure of the refrigeration cycle) of the refrigerant flowing out from the indoor condenser 12.

続くステップS520では、ステップS510で算出した偏差Snに基づいて、予め制御装置50に記憶された制御マップを参照して、第1膨張弁14の操作量ΔEVHを算出する。具体的には、偏差Snの値が0に近づくように第1膨張弁14の操作量ΔEVHを算出する。   In subsequent step S520, the operation amount ΔEVH of the first expansion valve 14 is calculated with reference to the control map stored in advance in the control device 50 based on the deviation Sn calculated in step S510. Specifically, the operation amount ΔEVH of the first expansion valve 14 is calculated so that the value of the deviation Sn approaches 0.

続くステップS530では、仮の膨張弁指示開度EVHn_tを以下の数式F4に基づいて算出する。仮の膨張弁指示開度EVHn_tは、膨張弁指示開度EVHnの仮の値である。
EVHn_t=EVHn−1+ΔEVH …(F4)
EVHn−1は、前回の膨張弁指示開度である。
In the subsequent step S530, a temporary expansion valve instruction opening EVHn_t is calculated based on the following formula F4. The temporary expansion valve instruction opening EVHn_t is a temporary value of the expansion valve instruction opening EVHn.
EVHn_t = EVHn−1 + ΔEVH (F4)
EVHn-1 is the previous expansion valve instruction opening.

続くステップS540では、圧縮機11が断続運転されているか否かを判定し、圧縮機11が断続運転されておらず通常運転されていると判定した場合(S540:NO)、ステップS550へ進む。一方、圧縮機11が断続運転されていると判定した場合(S540:YES)、ステップS560へ進む。   In subsequent step S540, it is determined whether or not the compressor 11 is intermittently operated. If it is determined that the compressor 11 is not intermittently operated and is operating normally (S540: NO), the process proceeds to step S550. On the other hand, when it determines with the compressor 11 being intermittently operated (S540: YES), it progresses to step S560.

ステップS550では、ステップS530にて算出した仮の膨張弁指示開度EVHn_tを膨張弁指示開度EVHnに決定する。これにより、第1膨張弁14へ流入する冷媒の過冷却度が目標過冷却度に近づくので、サイクルの成績係数(COP)が最大値に近づく。   In step S550, the temporary expansion valve instruction opening EVHn_t calculated in step S530 is determined as the expansion valve instruction opening EVHn. Thereby, since the supercooling degree of the refrigerant flowing into the first expansion valve 14 approaches the target supercooling degree, the coefficient of performance (COP) of the cycle approaches the maximum value.

一方、ステップS560では、膨張弁指示開度の下限値EVHminを、以下の数式F5に基づいて算出する。
EVHmin=EVHmin_BLW+EVHmin_TIN+EVHmin_Ph …(F5)
EVHmin_BLWは、ブロワ出力BLW(送風機32の出力)に基づいて、予め制御装置50に記憶された制御マップ(図6(a))を参照して算出される。ブロワ出力BLWが大きくて室内蒸発器20への送風量が多いほど、室内蒸発器20で冷媒が凝縮しやすくなるので、EVHmin_BLWの値を大きくする。
On the other hand, in step S560, a lower limit EVHmin of the expansion valve instruction opening is calculated based on the following formula F5.
EVHmin = EVHmin_BLW + EVHmin_TIN + EVHmin_Ph (F5)
EVHmin_BLW is calculated with reference to a control map (FIG. 6A) stored in advance in the control device 50 based on the blower output BLW (the output of the blower 32). As the blower output BLW is larger and the amount of air blown to the indoor evaporator 20 is larger, the refrigerant becomes easier to condense in the indoor evaporator 20, so the value of EVHmin_BLW is increased.

EVHmin_TINは、室内凝縮器12の吸込空気温度TINの値に基づいて、予め制御装置50に記憶された制御マップ(図6(b))を参照して算出される。室内凝縮器12の吸込空気温度TINが低いほど、室内蒸発器20で冷媒が凝縮しやすくなるので、EVHmin_TINの値を大きくする。   EVHmin_TIN is calculated based on the value of the intake air temperature TIN of the indoor condenser 12 with reference to a control map (FIG. 6B) stored in the control device 50 in advance. As the intake air temperature TIN of the indoor condenser 12 is lower, the refrigerant is more easily condensed in the indoor evaporator 20, and thus the value of EVHmin_TIN is increased.

EVHmin_Phは、室内凝縮器12から流出した冷媒の圧力Phの値に基づいて、予め制御装置50に記憶された制御マップ(図6(c))を参照して算出される。室内凝縮器12から流出した冷媒の圧力Phが高いほど、室内蒸発器20で冷媒が凝縮しやすくなるので、EVHmin_Phの値を大きくする。   EVHmin_Ph is calculated with reference to a control map (FIG. 6C) stored in advance in the control device 50 based on the value of the pressure Ph of the refrigerant flowing out from the indoor condenser 12. The higher the pressure Ph of the refrigerant flowing out of the indoor condenser 12, the easier it is for the refrigerant to condense in the indoor evaporator 20, so the value of EVHmin_Ph is increased.

続くステップS570では、膨張弁指示開度EVHnを以下の数式F6に基づいて算出する。
EVHn=MAX[EVHn_t,EVHmin] …(F6)
数式F6のMAX[EVHn_t,EVHmin]とは、仮の膨張弁指示開度EVHn_tおよび膨張弁指示開度の下限値EVHminのうち大きい方の値を意味している。
In the following step S570, the expansion valve instruction opening EVHn is calculated based on the following formula F6.
EVHn = MAX [EVHn_t, EVHmin] (F6)
MAX [EVHn_t, EVHmin] in Formula F6 means a larger value of the temporary expansion valve instruction opening EVHn_t and the lower limit EVHmin of the expansion valve instruction opening.

これにより、圧縮機11が断続運転されている場合、第1膨張弁14の開度が下限値EVHmin以上になるので、第1膨張弁14の開度が絞られすぎることを抑制できる。そのため、室内凝縮器12に液冷媒が滞留することを抑制できるので、室内凝縮器12の吹出空気の温度分布や温度低下を抑制でき、ひいては乗員の快適性を向上できる。   Thereby, when the compressor 11 is intermittently operated, the opening degree of the first expansion valve 14 becomes equal to or higher than the lower limit value EVHmin, so that the opening degree of the first expansion valve 14 can be suppressed from being excessively reduced. Therefore, it is possible to suppress the liquid refrigerant from staying in the indoor condenser 12, so that it is possible to suppress the temperature distribution and temperature drop of the air blown from the indoor condenser 12, and thus improve the passenger comfort.

エアミックスドア36のサーボモータへ出力される制御信号については、エアミックスドア36が冷風バイパス通路35を閉塞し、室内蒸発器20を通過後の送風空気の全流量がヒータコア34および室内凝縮器12の空気通路を通過するように決定される。   Regarding the control signal output to the servo motor of the air mix door 36, the air mix door 36 closes the cold air bypass passage 35, and the total flow rate of the blown air after passing through the indoor evaporator 20 is the heater core 34 and the indoor condenser 12. To pass through the air passage.

そして、上記の如く決定された制御信号等を各種制御機器へ出力する。その後、操作パネルによって車両用空調装置1の作動停止が要求されるまで、所定の周期毎に運転モードの決定処理→各種制御機器の作動状態の決定→制御信号等の出力といった制御ルーチンが繰り返される。このような制御ルーチンの繰り返しは、他の運転モード時にも同様に行われる。   Then, the control signal determined as described above is output to various control devices. Thereafter, until the operation stop of the vehicle air conditioner 1 is requested by the operation panel, a control routine such as operation mode determination processing → determination of operation states of various control devices → output of control signals and the like is repeated at predetermined intervals. . Such a control routine is repeated in the other operation modes.

従って、暖房モード時の冷凍サイクル装置10では、圧縮機11から吐出された高圧冷媒が室内凝縮器12に流入する。室内凝縮器12に流入した冷媒は、送風機32から送風されて室内蒸発器20を通過した車室内送風空気と熱交換して放熱する。これにより、車室内送風空気が加熱される。   Therefore, in the refrigeration cycle apparatus 10 in the heating mode, the high-pressure refrigerant discharged from the compressor 11 flows into the indoor condenser 12. The refrigerant that has flowed into the indoor condenser 12 exchanges heat with the vehicle interior blown air that has been blown from the blower 32 and passed through the indoor evaporator 20 to dissipate heat. Thereby, vehicle interior blowing air is heated.

室内凝縮器12から流出した冷媒は、第1冷媒通路13を介して第1膨張弁14に流入し、第1膨張弁14にて低圧冷媒となるまで減圧膨張される。そして、第1膨張弁14にて減圧された低圧冷媒は、室外熱交換器15に流入して、送風ファンから送風された外気から吸熱する。室外熱交換器15から流出した冷媒は、第2冷媒通路16を介して、アキュムレータ21へ流入して気液分離される。   The refrigerant flowing out of the indoor condenser 12 flows into the first expansion valve 14 through the first refrigerant passage 13 and is decompressed and expanded at the first expansion valve 14 until it becomes a low-pressure refrigerant. The low-pressure refrigerant decompressed by the first expansion valve 14 flows into the outdoor heat exchanger 15 and absorbs heat from the outside air blown from the blower fan. The refrigerant that has flowed out of the outdoor heat exchanger 15 flows into the accumulator 21 through the second refrigerant passage 16 and is separated into gas and liquid.

そして、アキュムレータ21にて分離された気相冷媒が圧縮機11の吸入側から吸入されて再び圧縮機11にて圧縮される。アキュムレータ21にて分離された液相冷媒は、サイクルが要求されている冷凍能力を発揮するために必要としていない余剰冷媒としてアキュムレータ21の内部に蓄えられる。第3冷媒通路18は、第2膨張弁19にて閉鎖されているため、室内蒸発器20には冷媒が流入しない。   The gas-phase refrigerant separated by the accumulator 21 is sucked from the suction side of the compressor 11 and is compressed again by the compressor 11. The liquid-phase refrigerant separated by the accumulator 21 is stored in the accumulator 21 as surplus refrigerant that is not necessary for exhibiting the refrigerating capacity required for the cycle. Since the third refrigerant passage 18 is closed by the second expansion valve 19, no refrigerant flows into the indoor evaporator 20.

以上の如く、暖房モードでは、室内凝縮器12にて圧縮機11から吐出された高圧冷媒の有する熱を車室内送風空気に放熱させるとともに、ヒータコア34にて冷却水が有する熱を車室内送風空気に放熱させて、加熱された車室内送風空気を車室内へ吹き出すことができる。これにより、車室内の暖房を実現することができる。   As described above, in the heating mode, the heat of the high-pressure refrigerant discharged from the compressor 11 by the indoor condenser 12 is radiated to the vehicle interior blown air, and the heat of the cooling water is heated by the heater core 34 in the vehicle interior blown air. The heated vehicle interior blown air can be blown out into the vehicle interior. Thereby, heating of a vehicle interior is realizable.

(B)冷房モード
冷房モードでは、制御装置50が、第1開閉弁17にて第2冷媒通路16を閉じるとともに、第2開閉弁23にてバイパス通路22を閉じる。さらに、第1膨張弁14にて第1冷媒通路13を全開状態とする。これにより、冷凍サイクル装置10では、図1の白抜矢印で示すように冷媒が流れる第1冷媒流路に切り替えられる。
(B) Cooling Mode In the cooling mode, the control device 50 closes the second refrigerant passage 16 with the first opening / closing valve 17 and closes the bypass passage 22 with the second opening / closing valve 23. Further, the first refrigerant passage 13 is fully opened by the first expansion valve 14. Thereby, in the refrigerating cycle apparatus 10, it switches to the 1st refrigerant | coolant flow path through which a refrigerant | coolant flows as shown by the white arrow of FIG.

この冷媒流路の構成で、制御装置50が、目標吹出温度TAO、センサ群の検出信号等に基づいて、制御装置50に接続された各種制御機器の作動状態(各種制御機器へ出力する制御信号)を決定する。   With this refrigerant flow path configuration, the control device 50 operates various control devices connected to the control device 50 based on the target blowing temperature TAO, the detection signal of the sensor group, etc. (control signals output to the various control devices) ).

例えば、圧縮機11の冷媒吐出能力、すなわち圧縮機11の電動モータ11bに出力される制御信号については、以下のように決定される。まず、目標吹出温度TAOに基づいて、予め制御装置50に記憶された制御マップを参照して、室内蒸発器20から吹き出される送風空気の目標蒸発器吹出温度TEOを決定する。従って、制御装置50が実行する制御ルーチンのうち、この目標蒸発器吹出温度TEOを決定する制御ステップが目標蒸発器吹出温度決定手段を構成する。   For example, the refrigerant discharge capacity of the compressor 11, that is, the control signal output to the electric motor 11b of the compressor 11 is determined as follows. First, based on the target blowing temperature TAO, a target evaporator blowing temperature TEO of the blown air blown out from the indoor evaporator 20 is determined with reference to a control map stored in the control device 50 in advance. Accordingly, in the control routine executed by the control device 50, the control step for determining the target evaporator outlet temperature TEO constitutes the target evaporator outlet temperature determining means.

そして、この目標蒸発器吹出温度TEOと蒸発器温度センサの検出値との偏差に基づいて、フィードバック制御手法を用いて室内蒸発器20を通過した空気の温度が、目標吹出温度TAOに近づくように圧縮機11の電動モータ11bに出力される制御信号が決定される。   Then, based on the deviation between the target evaporator blowout temperature TEO and the detected value of the evaporator temperature sensor, the temperature of the air that has passed through the indoor evaporator 20 using the feedback control method approaches the target blowout temperature TAO. A control signal output to the electric motor 11b of the compressor 11 is determined.

第2膨張弁19へ出力される制御信号については、第2膨張弁19へ流入する冷媒の過冷却度が、COPを最大値に近づくように予め定められた目標過冷却度に近づくように決定される。   The control signal output to the second expansion valve 19 is determined such that the degree of supercooling of the refrigerant flowing into the second expansion valve 19 approaches a predetermined target degree of subcooling so that the COP approaches the maximum value. Is done.

エアミックスドア36のサーボモータへ出力される制御信号については、エアミックスドア36がヒータコア34および室内凝縮器12の空気通路を閉塞し、室内蒸発器20を通過後の送風空気の全流量が冷風バイパス通路35を通過するように決定される。   Regarding the control signal output to the servo motor of the air mix door 36, the air mix door 36 closes the air passage of the heater core 34 and the indoor condenser 12, and the total flow rate of the blown air after passing through the indoor evaporator 20 is cold air. It is determined to pass through the bypass passage 35.

従って、冷房モード時の冷凍サイクル装置10では、圧縮機11から吐出された高圧冷媒が室内凝縮器12に流入する。この際、エアミックスドア36がヒータコア34および室内凝縮器12の空気通路を閉塞しているので、室内凝縮器12に流入した冷媒は、殆ど車室内送風空気と熱交換することなく、室内凝縮器12から流出する。   Therefore, in the refrigeration cycle apparatus 10 in the cooling mode, the high-pressure refrigerant discharged from the compressor 11 flows into the indoor condenser 12. At this time, since the air mix door 36 closes the air passages of the heater core 34 and the indoor condenser 12, the refrigerant that has flowed into the indoor condenser 12 hardly exchanges heat with the air blown into the vehicle interior, and thus the indoor condenser. 12 flows out.

室内凝縮器12から流出した冷媒は、第1冷媒通路13を介して第1膨張弁14に流入する。この際、第1膨張弁14が第1冷媒通路13を全開状態としているので、室内凝縮器12から流出した冷媒は、第1膨張弁14にて減圧されることなく、室外熱交換器15に流入する。そして、室外熱交換器15に流入した冷媒は、室外熱交換器15にて送風ファンから送風された外気へ放熱する。   The refrigerant that has flowed out of the indoor condenser 12 flows into the first expansion valve 14 through the first refrigerant passage 13. At this time, since the first expansion valve 14 fully opens the first refrigerant passage 13, the refrigerant flowing out of the indoor condenser 12 is not decompressed by the first expansion valve 14, and is transferred to the outdoor heat exchanger 15. Inflow. The refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger 15 radiates heat to the outside air blown from the blower fan in the outdoor heat exchanger 15.

室外熱交換器15から流出した冷媒は、第3冷媒通路18を介して、第2膨張弁19へ流入して、第2膨張弁19にて低圧冷媒となるまで減圧膨張される。第2膨張弁19にて減圧された低圧冷媒は、室内蒸発器20に流入し、送風機32から送風された車室内送風空気から吸熱して蒸発する。これにより、車室内送風空気が冷却される。   The refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 15 flows into the second expansion valve 19 via the third refrigerant passage 18 and is decompressed and expanded at the second expansion valve 19 until it becomes a low-pressure refrigerant. The low-pressure refrigerant depressurized by the second expansion valve 19 flows into the indoor evaporator 20, absorbs heat from the vehicle interior air blown from the blower 32, and evaporates. Thereby, vehicle interior blowing air is cooled.

室内蒸発器20から流出した冷媒は、アキュムレータ21へ流入して気液分離される。そして、アキュムレータ21にて分離された気相冷媒が圧縮機11の吸入側から吸入されて再び圧縮機11にて圧縮される。アキュムレータ21にて分離された液相冷媒は、サイクルが要求されている冷凍能力を発揮するために必要としていない余剰冷媒としてアキュムレータ21の内部に蓄えられる。   The refrigerant flowing out of the indoor evaporator 20 flows into the accumulator 21 and is separated into gas and liquid. The gas-phase refrigerant separated by the accumulator 21 is sucked from the suction side of the compressor 11 and is compressed again by the compressor 11. The liquid-phase refrigerant separated by the accumulator 21 is stored in the accumulator 21 as surplus refrigerant that is not necessary for exhibiting the refrigerating capacity required for the cycle.

以上の如く、冷房モードでは、エアミックスドア36にて室内凝縮器12およびヒータコア34の空気通路を閉塞しているので、室内蒸発器20にて冷却された車室内送風空気を車室内へ吹き出すことができる。これにより、車室内の冷房を実現することができる。   As described above, in the cooling mode, since the air passages of the indoor condenser 12 and the heater core 34 are closed by the air mix door 36, the air blown into the vehicle interior is blown out into the vehicle interior. Can do. Thereby, cooling of a vehicle interior is realizable.

(C)第1除湿暖房モード
第1除湿暖房モードでは、制御装置50が第1開閉弁17にて第2冷媒通路16を閉じるとともに、第2開閉弁23にてバイパス通路22を閉じる。そして、第1、第2膨張弁14、19を絞り状態または全開状態とする。これにより、冷凍サイクル装置10は、冷房モードと同様に、図1の白抜横線矢印に示すように冷媒が流れる第1冷媒流路に切り替えられる。第1除湿暖房モード(第1冷媒流路)では、冷媒流れに対して室外熱交換器15と室内蒸発器20とが直列に接続されることとなる。
(C) First Dehumidifying Heating Mode In the first dehumidifying heating mode, the control device 50 closes the second refrigerant passage 16 with the first on-off valve 17 and closes the bypass passage 22 with the second on-off valve 23. Then, the first and second expansion valves 14 and 19 are set to the throttle state or the fully open state. Thereby, the refrigerating cycle apparatus 10 is switched to the 1st refrigerant | coolant flow path through which a refrigerant | coolant flows as shown by the white horizontal line arrow of FIG. 1 similarly to the air_conditioning | cooling mode. In the first dehumidifying and heating mode (first refrigerant flow path), the outdoor heat exchanger 15 and the indoor evaporator 20 are connected in series with respect to the refrigerant flow.

この冷媒流路の構成で、制御装置50が、目標吹出温度TAO、目標凝縮器吹出温度TAVO、センサ群の検出信号等に基づいて、制御装置50に接続された各種制御機器の作動状態(各種制御機器へ出力する制御信号)を決定する。   With this refrigerant flow path configuration, the control device 50 operates the various control devices connected to the control device 50 based on the target blowout temperature TAO, the target condenser blowout temperature TAVO, the detection signal of the sensor group, etc. Control signal to be output to the control device).

例えば、圧縮機11の電動モータ11bに出力される制御信号については、冷房モードと同様に決定される。エアミックスドア36のサーボモータへ出力される制御信号については、エアミックスドア36が冷風バイパス通路35を閉塞し、室内蒸発器20を通過後の送風空気の全流量がヒータコア34および室内凝縮器12の空気通路を通過するように決定される。   For example, the control signal output to the electric motor 11b of the compressor 11 is determined similarly to the cooling mode. Regarding the control signal output to the servo motor of the air mix door 36, the air mix door 36 closes the cold air bypass passage 35, and the total flow rate of the blown air after passing through the indoor evaporator 20 is the heater core 34 and the indoor condenser 12. To pass through the air passage.

第1膨張弁14および第2膨張弁19については、目標凝縮器吹出温度TAVOに応じて変更している。具体的には、制御装置50は、目標凝縮器吹出温度TAVOの上昇に伴って、第1膨張弁14にて第1冷媒通路13の通路面積を減少させるとともに、第2膨張弁19にて第3冷媒通路18の通路面積を増大させる。これにより、第1除湿暖房モードでは、第1モードから第4モードの4段階のモードを実行する。   About the 1st expansion valve 14 and the 2nd expansion valve 19, it has changed according to target condenser blowing temperature TAVO. Specifically, the control device 50 reduces the passage area of the first refrigerant passage 13 by the first expansion valve 14 and increases the second expansion valve 19 by the first expansion valve 19 as the target condenser outlet temperature TAVO increases. 3 The passage area of the refrigerant passage 18 is increased. Thereby, in the 1st dehumidification heating mode, the mode of four steps from the 1st mode to the 4th mode is performed.

(C−1)第1モード
第1モードは、第1除湿暖房モード時に、目標凝縮器吹出温度TAVOが冷房基準温度α以上、かつ、予め定めた第1基準温度以下となった場合に実行される。
(C-1) First mode The first mode is executed when the target condenser outlet temperature TAVO is equal to or higher than the cooling reference temperature α and equal to or lower than a predetermined first reference temperature in the first dehumidifying heating mode. The

第1モードでは、第1膨張弁14にて第1冷媒通路13を全開状態とし、第2膨張弁19を絞り状態とする。従って、サイクル構成(冷媒流路)については、冷房モードと全く同じ冷媒流路となるものの、エアミックスドア36が室内凝縮器12およびヒータコア34側の空気通路を全開状態としているので、サイクルを循環する冷媒の状態については、図7のモリエル線図に示すように変化する。   In the first mode, the first expansion passage 14 makes the first refrigerant passage 13 fully open, and the second expansion valve 19 is in the throttle state. Therefore, the cycle configuration (refrigerant flow path) is exactly the same refrigerant flow path as in the cooling mode, but the air mix door 36 fully opens the air passage on the indoor condenser 12 and heater core 34 side, so the cycle is circulated. The state of the refrigerant to be changed changes as shown in the Mollier diagram of FIG.

すなわち、図7に示すように、圧縮機11から吐出された高圧冷媒(a1点)は、室内凝縮器12へ流入して、室内蒸発器20にて冷却されて除湿された車室内送風空気と熱交換して放熱する(図7のa1点→a2点)。これにより、車室内送風空気が加熱される。   That is, as shown in FIG. 7, the high-pressure refrigerant (point a1) discharged from the compressor 11 flows into the indoor condenser 12 and is cooled by the indoor evaporator 20 and dehumidified in the vehicle interior. Heat exchange is performed to dissipate heat (point a1 → point a2 in FIG. 7). Thereby, vehicle interior blowing air is heated.

室内凝縮器12から流出した冷媒は、第1冷媒通路13を介して第1膨張弁14に流入する。この際、第1膨張弁14が第1冷媒通路13を全開状態としているので、室内凝縮器12から流出した冷媒は、第1膨張弁14にて減圧されることなく、室外熱交換器15に流入する。そして、室外熱交換器15に流入した冷媒は、室外熱交換器15にて送風ファンから送風された外気へ放熱する(図7のa2点→a3点)。   The refrigerant that has flowed out of the indoor condenser 12 flows into the first expansion valve 14 through the first refrigerant passage 13. At this time, since the first expansion valve 14 fully opens the first refrigerant passage 13, the refrigerant flowing out of the indoor condenser 12 is not decompressed by the first expansion valve 14, and is transferred to the outdoor heat exchanger 15. Inflow. And the refrigerant | coolant which flowed into the outdoor heat exchanger 15 is thermally radiated to the external air ventilated from the ventilation fan in the outdoor heat exchanger 15 (a2 point-> a3 point of FIG. 7).

室外熱交換器15から流出した冷媒は、第3冷媒通路18を介して、第2膨張弁19へ流入して、第2膨張弁19にて低圧冷媒となるまで減圧膨張される(図7のa3点→a4点)。第2膨張弁19にて減圧された低圧冷媒は、室内蒸発器20に流入し、送風機32から送風された車室内送風空気から吸熱して蒸発する(図7のa4点→a5点)。これにより、車室内送風空気が冷却される。そして、室内蒸発器20から流出した冷媒は、冷房モードと同様に、アキュムレータ21→圧縮機11の吸入側へと流れて再び圧縮機11にて圧縮される。   The refrigerant that has flowed out of the outdoor heat exchanger 15 flows into the second expansion valve 19 through the third refrigerant passage 18 and is decompressed and expanded until it becomes a low-pressure refrigerant in the second expansion valve 19 (FIG. 7). a3 point → a4 point). The low-pressure refrigerant decompressed by the second expansion valve 19 flows into the indoor evaporator 20, absorbs heat from the air blown from the vehicle interior blown from the blower 32, and evaporates (point a4 → a5 in FIG. 7). Thereby, vehicle interior blowing air is cooled. Then, the refrigerant that has flowed out of the indoor evaporator 20 flows from the accumulator 21 to the suction side of the compressor 11 and is compressed again by the compressor 11 as in the cooling mode.

以上の如く、第1除湿暖房モードの第1モード時には、室内蒸発器20にて冷却され除湿された車室内送風空気を、室内凝縮器12にて加熱して車室内へ吹き出すことができる。これにより、車室内の除湿暖房を実現することができる。   As described above, in the first mode of the first dehumidifying and heating mode, the vehicle interior blown air cooled and dehumidified by the indoor evaporator 20 can be heated by the indoor condenser 12 and blown out into the vehicle interior. Thereby, dehumidification heating of a vehicle interior is realizable.

(C−2)第2モード
第2モードは、目標凝縮器吹出温度TAVOが第1基準温度より高く、かつ、予め定めた第2基準温度以下となった場合に実行される。第2モードでは、第1膨張弁14を絞り状態とし、第2膨張弁19の絞り開度(第3冷媒通路18の通路面積)を第1モード時よりも増加させた絞り状態とする。従って、第2モードでは、サイクルを循環する冷媒の状態については、図8のモリエル線図に示すように変化する。
(C-2) Second Mode The second mode is executed when the target condenser outlet temperature TAVO is higher than the first reference temperature and equal to or lower than a predetermined second reference temperature. In the second mode, the first expansion valve 14 is set in the throttle state, and the throttle opening degree (passage area of the third refrigerant passage 18) of the second expansion valve 19 is set higher than that in the first mode. Therefore, in the second mode, the state of the refrigerant circulating in the cycle changes as shown in the Mollier diagram of FIG.

すなわち、図8に示すように、圧縮機11から吐出された高圧冷媒(b1点)は、室内凝縮器12へ流入して、室内蒸発器20にて冷却されて除湿された車室内送風空気と熱交換して放熱する(図8のb1点→b2点)。これにより、車室内送風空気が加熱される。   That is, as shown in FIG. 8, the high-pressure refrigerant (point b1) discharged from the compressor 11 flows into the indoor condenser 12 and is cooled by the indoor evaporator 20 and dehumidified in the vehicle interior. The heat is exchanged to dissipate heat (b1 point → b2 point in FIG. 8). Thereby, vehicle interior blowing air is heated.

室内凝縮器12から流出した冷媒は、第1冷媒通路13を介して第1膨張弁14に流入し、中間圧冷媒となるまで減圧される(図8のb2点→b3点)。そして、第1膨張弁14にて減圧された中間圧冷媒は、室外熱交換器15に流入して、送風ファンから送風された外気へ放熱する(図8のb3点→b4点)。   The refrigerant flowing out of the indoor condenser 12 flows into the first expansion valve 14 via the first refrigerant passage 13 and is depressurized until it becomes an intermediate pressure refrigerant (b2 point → b3 point in FIG. 8). Then, the intermediate-pressure refrigerant decompressed by the first expansion valve 14 flows into the outdoor heat exchanger 15 and radiates heat to the outside air blown from the blower fan (b3 point → b4 point in FIG. 8).

室外熱交換器15から流出した冷媒は、第3冷媒通路18を介して、第2膨張弁19へ流入して、第2膨張弁19にて低圧冷媒となるまで減圧膨張される(図8のb4点→b5点)。第2膨張弁19にて減圧された低圧冷媒は、室内蒸発器20に流入し、送風機32から送風された車室内送風空気から吸熱して蒸発する(図8のb5点→b6点)。これにより、車室内送風空気が冷却される。そして、室内蒸発器20から流出した冷媒は、冷房モードと同様に、アキュムレータ21→圧縮機11の吸入側へと流れて再び圧縮機11にて圧縮される。   The refrigerant that has flowed out of the outdoor heat exchanger 15 flows into the second expansion valve 19 via the third refrigerant passage 18 and is decompressed and expanded until it becomes a low-pressure refrigerant in the second expansion valve 19 (FIG. 8). b4 point → b5 point). The low-pressure refrigerant decompressed by the second expansion valve 19 flows into the indoor evaporator 20, and absorbs heat from the vehicle interior air blown from the blower 32 to evaporate (b5 point → b6 point in FIG. 8). Thereby, vehicle interior blowing air is cooled. Then, the refrigerant that has flowed out of the indoor evaporator 20 flows from the accumulator 21 to the suction side of the compressor 11 and is compressed again by the compressor 11 as in the cooling mode.

以上の如く、第1除湿暖房モードの第2モード時には、第1モードと同様に、室内蒸発器20にて冷却され除湿された車室内送風空気を、室内凝縮器12にて加熱して車室内へ吹き出すことができる。これにより、車室内の除湿暖房を実現することができる。   As described above, during the second mode of the first dehumidifying and heating mode, the vehicle interior blown air cooled and dehumidified by the indoor evaporator 20 is heated by the indoor condenser 12 in the same manner as in the first mode. Can be blown out. Thereby, dehumidification heating of a vehicle interior is realizable.

この際、第2モードでは、第1膨張弁14を絞り状態としているので、第1モードに対して、室外熱交換器15へ流入する冷媒の温度を低下させることができる。従って、室外熱交換器15における冷媒の温度と外気温との温度差を縮小して、室外熱交換器15における冷媒の放熱量を減少させることができる。   At this time, in the second mode, since the first expansion valve 14 is in the throttle state, the temperature of the refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger 15 can be lowered compared to the first mode. Therefore, the temperature difference between the refrigerant temperature and the outside air temperature in the outdoor heat exchanger 15 can be reduced, and the heat radiation amount of the refrigerant in the outdoor heat exchanger 15 can be reduced.

この結果、第1モード時に対してサイクルを循環する冷媒循環流量を増加させることなく、室内凝縮器12における冷媒の放熱量を増加させることができ、第1モードよりも室内凝縮器12から吹き出される吹出空気の温度を上昇させることができる。   As a result, the amount of heat released from the refrigerant in the indoor condenser 12 can be increased without increasing the refrigerant circulation flow rate that circulates the cycle in the first mode, and the refrigerant is blown out from the indoor condenser 12 than in the first mode. The temperature of the blown air can be increased.

(C−3)第3モード
第3モードは、目標凝縮器吹出温度TAVOが第2基準温度より高く、かつ、予め定めた第3基準温度以下となった場合に実行される。第3モードでは、第1膨張弁14の絞り開度(第1冷媒通路13の通路面積)を第2モード時よりも減少させた絞り状態とし、第2膨張弁19の絞り開度(第3冷媒通路18の通路面積)を第2モード時よりも増加させた絞り状態とする。従って、第3モードでは、サイクルを循環する冷媒の状態については、図9のモリエル線図に示すように変化する。
(C-3) Third Mode The third mode is executed when the target condenser outlet temperature TAVO is higher than the second reference temperature and equal to or lower than a predetermined third reference temperature. In the third mode, the throttle opening of the first expansion valve 14 (passage area of the first refrigerant passage 13) is set to a throttle state that is smaller than that in the second mode, and the throttle opening of the second expansion valve 19 (third The throttle area is set such that the passage area of the refrigerant passage 18 is larger than that in the second mode. Therefore, in the third mode, the state of the refrigerant circulating in the cycle changes as shown in the Mollier diagram of FIG.

すなわち、図9に示すように、圧縮機11から吐出された高圧冷媒(c1点)は、室内凝縮器12へ流入して、室内蒸発器20にて冷却されて除湿された車室内送風空気と熱交換して放熱する(図9のc1点→c2点)。これにより、車室内送風空気が加熱される。   That is, as shown in FIG. 9, the high-pressure refrigerant (point c1) discharged from the compressor 11 flows into the indoor condenser 12 and is cooled by the indoor evaporator 20 and dehumidified in the vehicle interior. Heat exchange is performed to dissipate heat (point c1 → c2 in FIG. 9). Thereby, vehicle interior blowing air is heated.

室内凝縮器12から流出した冷媒は、第1冷媒通路13を介して第1膨張弁14に流入し、外気温よりも温度の低い中間圧冷媒となるまで減圧される(図9のc2点→c3点)。そして、第1膨張弁14にて減圧された中間圧冷媒は、室外熱交換器15に流入して、送風ファンから送風された外気から吸熱する(図9のc3点→c4点)。   The refrigerant flowing out of the indoor condenser 12 flows into the first expansion valve 14 through the first refrigerant passage 13 and is depressurized until it becomes an intermediate pressure refrigerant having a temperature lower than the outside air temperature (point c2 in FIG. 9 → c3 points). The intermediate-pressure refrigerant decompressed by the first expansion valve 14 flows into the outdoor heat exchanger 15 and absorbs heat from the outside air blown from the blower fan (point c3 → point c4 in FIG. 9).

室外熱交換器15から流出した冷媒は、第3冷媒通路18を介して、第2膨張弁19へ流入して、第2膨張弁19にて低圧冷媒となるまで減圧膨張される(図9のc4点→c5点)。第2膨張弁19にて減圧された低圧冷媒は、室内蒸発器20に流入し、送風機32から送風された車室内送風空気から吸熱して蒸発する(図9のc5点→c6点)。これにより、車室内送風空気が冷却される。そして、室内蒸発器20から流出した冷媒は、冷房モードと同様に、アキュムレータ21→圧縮機11の吸入側へと流れて再び圧縮機11にて圧縮される。   The refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 15 flows into the second expansion valve 19 via the third refrigerant passage 18 and is decompressed and expanded until it becomes a low-pressure refrigerant in the second expansion valve 19 (FIG. 9). c4 point → c5 point). The low-pressure refrigerant decompressed by the second expansion valve 19 flows into the indoor evaporator 20 and absorbs heat from the vehicle interior air blown from the blower 32 to evaporate (point c5 → c6 in FIG. 9). Thereby, vehicle interior blowing air is cooled. Then, the refrigerant that has flowed out of the indoor evaporator 20 flows from the accumulator 21 to the suction side of the compressor 11 and is compressed again by the compressor 11 as in the cooling mode.

以上の如く、第1除湿暖房モードの第3モード時には、第1、第2モードと同様に、室内蒸発器20にて冷却され除湿された車室内送風空気を、室内凝縮器12にて加熱して車室内へ吹き出すことができる。これにより、車室内の除湿暖房を実現することができる。   As described above, during the third mode of the first dehumidifying and heating mode, the vehicle interior blown air cooled by the indoor evaporator 20 and dehumidified is heated by the indoor condenser 12 in the same manner as in the first and second modes. Can be blown into the passenger compartment. Thereby, dehumidification heating of a vehicle interior is realizable.

この際、第3モードでは、第1膨張弁14の絞り開度を減少させることによって、室外熱交換器15を吸熱器(蒸発器)として機能させているので、第2モードよりも室内凝縮器12から吹き出される温度を上昇させることができる。   At this time, in the third mode, the outdoor heat exchanger 15 is caused to function as a heat absorber (evaporator) by reducing the throttle opening of the first expansion valve 14, so that the indoor condenser is more than in the second mode. The temperature blown from 12 can be raised.

この結果、第2モードに対して、圧縮機11の吸入冷媒密度を上昇させることができ、圧縮機11の回転数(冷媒吐出能力)を増加させることなく、室内凝縮器12における冷媒の放熱量を増加させることができ、第2モードよりも室内凝縮器12から吹き出される吹出空気の温度を上昇させることができる。   As a result, with respect to the second mode, the suction refrigerant density of the compressor 11 can be increased, and the heat release amount of the refrigerant in the indoor condenser 12 without increasing the rotation speed (refrigerant discharge capacity) of the compressor 11. Can be increased, and the temperature of the blown-out air blown out from the indoor condenser 12 can be increased more than in the second mode.

(C−4)第4モード
第4モードは、目標凝縮器吹出温度TAVOが第3基準温度より高くなった場合に実行される。第4モードでは、第1膨張弁14の絞り開度(第1冷媒通路13の通路面積)を第3モード時よりも減少させた絞り状態とし、第2膨張弁19にて第3冷媒通路18を全開状態とする。従って、第4モードでは、サイクルを循環する冷媒の状態については、図10のモリエル線図に示すように変化する。
(C-4) Fourth Mode The fourth mode is executed when the target condenser outlet temperature TAVO is higher than the third reference temperature. In the fourth mode, the throttle opening state (passage area of the first refrigerant passage 13) of the first expansion valve 14 is made smaller than that in the third mode, and the third refrigerant passage 18 is set by the second expansion valve 19. Is fully open. Therefore, in the fourth mode, the state of the refrigerant circulating in the cycle changes as shown in the Mollier diagram of FIG.

すなわち、図10に示すように、圧縮機11から吐出された高圧冷媒(d1点)は、室内凝縮器12へ流入して、室内蒸発器20にて冷却されて除湿された車室内送風空気と熱交換して放熱する(図10のd1点→d2点)。これにより、車室内送風空気が加熱される。   That is, as shown in FIG. 10, the high-pressure refrigerant (point d1) discharged from the compressor 11 flows into the indoor condenser 12 and is cooled by the indoor evaporator 20 and dehumidified in the vehicle interior. Heat is exchanged to dissipate heat (point d1 → point d2 in FIG. 10). Thereby, vehicle interior blowing air is heated.

室内凝縮器12から流出した冷媒は、第1冷媒通路13を介して第1膨張弁14に流入し、低圧冷媒となるまで減圧される(図10のd2点→d3点)。そして、第1膨張弁14にて減圧された低圧冷媒は、室外熱交換器15に流入して、送風ファンから送風された外気から吸熱する(図10のd3点→d4点)。   The refrigerant that has flowed out of the indoor condenser 12 flows into the first expansion valve 14 via the first refrigerant passage 13 and is depressurized until it becomes a low-pressure refrigerant (point d2 → point d3 in FIG. 10). And the low-pressure refrigerant decompressed by the first expansion valve 14 flows into the outdoor heat exchanger 15 and absorbs heat from the outside air blown from the blower fan (point d3 → point d4 in FIG. 10).

室外熱交換器15から流出した冷媒は、第3冷媒通路18を介して、第2膨張弁19へ流入する。この際、第2膨張弁19が第3冷媒通路18を全開状態としているので、室外熱交換器15から流出した冷媒は、第2膨張弁19にて減圧されることなく、室内蒸発器20に流入する。   The refrigerant that has flowed out of the outdoor heat exchanger 15 flows into the second expansion valve 19 through the third refrigerant passage 18. At this time, since the second expansion valve 19 fully opens the third refrigerant passage 18, the refrigerant that has flowed out of the outdoor heat exchanger 15 is not decompressed by the second expansion valve 19 and is sent to the indoor evaporator 20. Inflow.

室内蒸発器20に流入した低圧冷媒は、送風機32から送風された車室内送風空気から吸熱して蒸発する(図10のd4点→d5点)。これにより、車室内送風空気が冷却される。そして、室内蒸発器20から流出した冷媒は、冷房モードと同様に、アキュムレータ21→圧縮機11の吸入側へと流れて再び圧縮機11にて圧縮される。   The low-pressure refrigerant that has flowed into the indoor evaporator 20 absorbs heat from the air blown from the vehicle interior blown from the blower 32 and evaporates (point d4 → d5 in FIG. 10). Thereby, vehicle interior blowing air is cooled. Then, the refrigerant that has flowed out of the indoor evaporator 20 flows from the accumulator 21 to the suction side of the compressor 11 and is compressed again by the compressor 11 as in the cooling mode.

以上の如く、第1除湿暖房モードの第4モード時には、第1〜第3モードと同様に、室内蒸発器20にて冷却され除湿された車室内送風空気を、室内凝縮器12にて加熱して車室内へ吹き出すことができる。これにより、車室内の除湿暖房を実現することができる。   As described above, in the fourth mode of the first dehumidifying and heating mode, the vehicle interior blown air cooled and dehumidified by the indoor evaporator 20 is heated by the indoor condenser 12 as in the first to third modes. Can be blown into the passenger compartment. Thereby, dehumidification heating of a vehicle interior is realizable.

この際、第4モードでは、第3モードと同様に、室外熱交換器15を吸熱器(蒸発器)として機能させることができるとともに、第3モードよりも第1膨張弁14の絞り開度を縮小させているので、室外熱交換器15における冷媒蒸発温度を低下させることができる。従って、第3モードよりも室外熱交換器15における冷媒の温度と外気温との温度差を拡大させて、室外熱交換器15における冷媒の吸熱量を増加させることができる。   At this time, in the fourth mode, as in the third mode, the outdoor heat exchanger 15 can function as a heat absorber (evaporator), and the throttle opening degree of the first expansion valve 14 can be made larger than that in the third mode. Since it is reduced, the refrigerant evaporation temperature in the outdoor heat exchanger 15 can be lowered. Therefore, the temperature difference between the refrigerant temperature and the outside air temperature in the outdoor heat exchanger 15 can be increased more than in the third mode, and the heat absorption amount of the refrigerant in the outdoor heat exchanger 15 can be increased.

この結果、第3モードに対して、圧縮機11の吸入冷媒密度を上昇させることができ、圧縮機11の回転数(冷媒吐出能力)を増加させることなく、室内凝縮器12における冷媒の放熱量を増加させることができ、第3モードよりも室内凝縮器12から吹き出される吹出空気の温度を上昇させることができる。   As a result, with respect to the third mode, the suction refrigerant density of the compressor 11 can be increased, and the heat release amount of the refrigerant in the indoor condenser 12 without increasing the rotation speed (refrigerant discharge capacity) of the compressor 11. And the temperature of the air blown out from the indoor condenser 12 can be increased more than in the third mode.

このように、第1除湿暖房モードでは、目標吹出温度TAOに基づいて演算される目標凝縮器吹出温度TAVO応じて第1膨張弁14、第2膨張弁19の絞り開度を変更することで、車室内へ吹き出す吹出空気の温度を低温域から高温域までの広範囲に亘って調整することができる。   Thus, in 1st dehumidification heating mode, by changing the throttle opening of the 1st expansion valve 14 and the 2nd expansion valve 19 according to target condenser blowing temperature TAVO computed based on target blowing temperature TAO, The temperature of the blown-out air blown into the passenger compartment can be adjusted over a wide range from the low temperature range to the high temperature range.

換言すると、第1除湿暖房モードでは、室外熱交換器15を、冷媒を放熱させる放熱器として機能させる状態から冷媒に吸熱させる蒸発器として機能させる状態へ切り替えながら、室外熱交換器15における冷媒の放熱量あるいは吸熱量を調整することができる。   In other words, in the first dehumidifying and heating mode, while switching the outdoor heat exchanger 15 from a state where it functions as a radiator that radiates the refrigerant to a state where it functions as an evaporator that absorbs heat from the refrigerant, the refrigerant in the outdoor heat exchanger 15 is changed. The amount of heat release or the amount of heat absorption can be adjusted.

従って、室外熱交換器15を放熱器あるいは蒸発器のいずれか一方として機能させるサイクル構成よりも、室内凝縮器12における冷媒の放熱量を幅広い範囲で調整することができ、除湿運転時に空調対象空間へ吹き出される吹出空気の温度調整範囲を拡大させることができる。   Therefore, the amount of heat released from the refrigerant in the indoor condenser 12 can be adjusted in a wider range than the cycle configuration in which the outdoor heat exchanger 15 functions as either a radiator or an evaporator, and the air-conditioning target space can be adjusted during the dehumidifying operation. The temperature adjustment range of the blown air blown out to can be expanded.

(D)第2除湿暖房モード
第2除湿暖房モードでは、制御装置50が第1開閉弁17にて第2冷媒通路16を開くとともに、第2開閉弁23にてバイパス通路22を開く。そして、第1、第2膨張弁14、19それぞれを絞り状態とする。従って、冷凍サイクル装置10は、図1の白抜斜線矢印に示すように冷媒が流れる第2冷媒流路に切り替えられる。第2除湿暖房モード(第2冷媒流路)では、冷媒流れに対して室外熱交換器15と室内蒸発器20とが並列に接続されることとなる。
(D) Second Dehumidification Heating Mode In the second dehumidification heating mode, the control device 50 opens the second refrigerant passage 16 at the first on-off valve 17 and opens the bypass passage 22 at the second on-off valve 23. Then, each of the first and second expansion valves 14 and 19 is set to the throttle state. Accordingly, the refrigeration cycle apparatus 10 is switched to the second refrigerant flow path through which the refrigerant flows, as indicated by the white oblique arrows in FIG. In the second dehumidifying and heating mode (second refrigerant flow path), the outdoor heat exchanger 15 and the indoor evaporator 20 are connected in parallel to the refrigerant flow.

この冷媒流路の構成で、制御装置50が、目標吹出温度TAO、センサ群の検出信号等に基づいて、制御装置50に接続された各種制御機器の作動状態(各種制御機器へ出力する制御信号)を決定する。   With this refrigerant flow path configuration, the control device 50 operates various control devices connected to the control device 50 based on the target blowing temperature TAO, the detection signal of the sensor group, etc. (control signals output to the various control devices) ).

例えば、圧縮機11の電動モータ11bに出力される制御信号については、暖房モードと同様に決定される。エアミックスドア36のサーボモータへ出力される制御信号については、エアミックスドア36が冷風バイパス通路35を閉塞し、室内蒸発器20を通過後の送風空気の全流量がヒータコア34および室内凝縮器12の空気通路を通過するように決定される。   For example, the control signal output to the electric motor 11b of the compressor 11 is determined in the same manner as in the heating mode. Regarding the control signal output to the servo motor of the air mix door 36, the air mix door 36 closes the cold air bypass passage 35, and the total flow rate of the blown air after passing through the indoor evaporator 20 is the heater core 34 and the indoor condenser 12. To pass through the air passage.

第1膨張弁14および第2膨張弁19へ出力される制御信号については、予め定めた第2除湿暖房モード用の所定開度となるように決定される。   About the control signal output to the 1st expansion valve 14 and the 2nd expansion valve 19, it determines so that it may become the predetermined opening for 2nd dehumidification heating modes defined beforehand.

従って、第2除湿暖房モード時の冷凍サイクル装置10では、図11のモリエル線図に示すように、圧縮機11から吐出された高圧冷媒(e1点)は、室内凝縮器12へ流入して、室内蒸発器20にて冷却されて除湿された車室内送風空気と熱交換して放熱する(図11のe1点→e2点)。これにより、車室内送風空気が加熱される。   Therefore, in the refrigeration cycle apparatus 10 in the second dehumidifying and heating mode, as shown in the Mollier diagram of FIG. 11, the high-pressure refrigerant (point e1) discharged from the compressor 11 flows into the indoor condenser 12, Heat is dissipated by exchanging heat with the air blown into the passenger compartment after being cooled and dehumidified by the indoor evaporator 20 (point e1 → point e2 in FIG. 11). Thereby, vehicle interior blowing air is heated.

室内凝縮器12から流出した冷媒は、第1冷媒通路13を介して第1膨張弁14に流入するとともに、バイパス通路22を介して第2膨張弁19に流入する。第1膨張弁14に流入した高圧冷媒は、低圧冷媒となるまで減圧される(図11のe2点→e3点)。そして、第1膨張弁14にて減圧された低圧冷媒は、室外熱交換器15に流入して、送風ファンから送風された外気から吸熱する(図11のe3点→e5点)。   The refrigerant flowing out of the indoor condenser 12 flows into the first expansion valve 14 via the first refrigerant passage 13 and flows into the second expansion valve 19 via the bypass passage 22. The high-pressure refrigerant that has flowed into the first expansion valve 14 is depressurized until it becomes a low-pressure refrigerant (point e2 → point e3 in FIG. 11). And the low-pressure refrigerant decompressed by the first expansion valve 14 flows into the outdoor heat exchanger 15 and absorbs heat from the outside air blown from the blower fan (point e3 → point e5 in FIG. 11).

一方、第2膨張弁19に流入した高圧冷媒は、低圧冷媒となるまで減圧される(図11のe2点→e4点)。そして、第2膨張弁19にて減圧された低圧冷媒は、室内蒸発器20に流入して、送風機32から送風された車室内送風空気から吸熱して蒸発する(図11のe4点→e6点)。これにより、車室内送風空気が冷却される。   On the other hand, the high-pressure refrigerant flowing into the second expansion valve 19 is depressurized until it becomes a low-pressure refrigerant (point e2 → point e4 in FIG. 11). The low-pressure refrigerant decompressed by the second expansion valve 19 flows into the indoor evaporator 20, absorbs heat from the air blown from the vehicle interior blown from the blower 32, and evaporates (point e4 → point e6 in FIG. 11). ). Thereby, vehicle interior blowing air is cooled.

室外熱交換器15から流出した冷媒および室内蒸発器20から流出した冷媒は、アキュムレータ21→圧縮機11の吸入側へと流れて再び圧縮機11にて圧縮される。本実施形態では、室外熱交換器15から流出した低圧冷媒の圧力、および室内蒸発器20から流出した低圧冷媒の圧力が同等の圧力となる。第3冷媒通路18には、逆止弁24が設けられているので、バイパス通路22から室外熱交換器15の出口側へ冷媒が逆流しない。   The refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 15 and the refrigerant flowing out of the indoor evaporator 20 flow from the accumulator 21 to the suction side of the compressor 11 and are compressed again by the compressor 11. In the present embodiment, the pressure of the low-pressure refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 15 and the pressure of the low-pressure refrigerant flowing out of the indoor evaporator 20 are equivalent. Since the check valve 24 is provided in the third refrigerant passage 18, the refrigerant does not flow backward from the bypass passage 22 to the outlet side of the outdoor heat exchanger 15.

以上の如く、第2除湿暖房モード時には、第1除湿暖房モード時と異なり、冷媒流れに対して室外熱交換器15と室内蒸発器20とが並列接続される冷媒流路となるので、第2除湿暖房モードでは、室内蒸発器20における冷媒の圧力を、室外熱交換器15における冷媒の圧力以上にすることができる。換言すれば、室外熱交換器15における吸熱能力を第1除湿暖房モードの場合よりも増加させることができる。従って、第1除湿暖房モードよりも、室内蒸発器20にて除湿された送風空気を室内凝縮器12にて高温域で温度調整することができる。
(E)停止(送風)モード
停止(送風)モードでは、制御装置50が圧縮機11を停止させる。また、エアミックスドア36のサーボモータへ出力される制御信号については、エアミックスドア36がヒータコア34および室内凝縮器12の空気通路を閉塞し、室内蒸発器20を通過後の送風空気の全流量が冷風バイパス通路35を通過するように決定される。
As described above, in the second dehumidifying and heating mode, unlike the first dehumidifying and heating mode, the refrigerant flow becomes a refrigerant flow path in which the outdoor heat exchanger 15 and the indoor evaporator 20 are connected in parallel to the refrigerant flow. In the dehumidifying heating mode, the pressure of the refrigerant in the indoor evaporator 20 can be made equal to or higher than the pressure of the refrigerant in the outdoor heat exchanger 15. In other words, the heat absorption capacity in the outdoor heat exchanger 15 can be increased as compared with the first dehumidifying and heating mode. Therefore, the temperature of the blown air dehumidified by the indoor evaporator 20 can be adjusted by the indoor condenser 12 in a higher temperature range than in the first dehumidifying and heating mode.
(E) Stop (Blower) Mode In the stop (blower) mode, the control device 50 stops the compressor 11. Regarding the control signal output to the servo motor of the air mix door 36, the air mix door 36 closes the air passage of the heater core 34 and the indoor condenser 12, and the total flow rate of the blown air after passing through the indoor evaporator 20. Is determined to pass through the cold air bypass passage 35.

従って、停止(送風)モード時の冷凍サイクル装置10では、冷媒が循環しないので、送風機32から送風された車室内送風空気が室内凝縮器12および室内蒸発器20で熱交換されず、そのままの温度で車室内へ吹き出される。これにより、車室内への送風を実現することができる。   Accordingly, in the refrigeration cycle apparatus 10 in the stop (air blowing) mode, the refrigerant does not circulate, so that the air blown from the vehicle interior is not exchanged by the indoor condenser 12 and the indoor evaporator 20, and the temperature remains unchanged. Is blown into the passenger compartment. Thereby, the ventilation to a vehicle interior is realizable.

以上説明した本実施形態の車両用空調装置1では、上記の如く、冷凍サイクル装置10の冷媒流路を切り替えることによって、車室内の適切な冷房、暖房、および除湿暖房を実行することで、車室内の快適な空調を実現することができる。   In the vehicle air conditioner 1 of the present embodiment described above, as described above, by switching the refrigerant flow path of the refrigeration cycle apparatus 10, by performing appropriate cooling, heating, and dehumidifying heating in the vehicle interior, Comfortable air conditioning in the room can be realized.

本実施形態では、ステップS50で説明したように、制御装置50は、圧縮機11の駆動と停止とを繰り返す断続運転制御を行っている場合、圧縮機11を連続的に駆動する連続運転制御を行っている場合と比較して第1膨張弁14の膨張弁通路14aの断面積の下限値が大きくなるように第1膨張弁14の弁体14bの作動を制御する(ステップS540〜S570)。   In the present embodiment, as described in step S50, when the control device 50 performs intermittent operation control that repeats driving and stopping of the compressor 11, continuous operation control that continuously drives the compressor 11 is performed. The operation of the valve body 14b of the first expansion valve 14 is controlled so that the lower limit value of the cross-sectional area of the expansion valve passage 14a of the first expansion valve 14 is increased as compared with the case where the operation is performed (steps S540 to S570).

これによると、圧縮機11が断続運転されている場合、圧縮機11が連続運転されている場合と比較して第1膨張弁14が膨張弁通路14aの断面積を小さくしすぎて冷媒流れが絞られすぎることを抑制できる。そのため、室内凝縮器12に液冷媒が滞留することを抑制できる。   According to this, when the compressor 11 is operated intermittently, the first expansion valve 14 makes the cross-sectional area of the expansion valve passage 14a too small compared with the case where the compressor 11 is operated continuously, and the refrigerant flow is increased. It can suppress that it is narrowed down too much. Therefore, it is possible to suppress the liquid refrigerant from staying in the indoor condenser 12.

本実施形態では、ステップS50で説明したように、制御装置50は、第1膨張弁14の指示開度EVHn_tを、室内凝縮器12から流出した冷媒の過冷却度に基づいて算出する。そして、制御装置50は、断続運転制御を行っている場合、第1膨張弁14の指示開度の下限値EVHminを、室内凝縮器12から流出した冷媒の過冷却度とは無関係に算出する(ステップS510〜S530、S560)。   In the present embodiment, as described in step S50, the control device 50 calculates the instruction opening degree EVHn_t of the first expansion valve 14 based on the degree of supercooling of the refrigerant that has flowed out of the indoor condenser 12. And the control apparatus 50 calculates the lower limit value EVHmin of the instruction | indication opening degree of the 1st expansion valve 14, irrespective of the supercooling degree of the refrigerant | coolant which flowed out from the indoor condenser 12, when performing intermittent operation control ( Steps S510 to S530, S560).

これによると、圧縮機11の断続運転制御を行っている場合、基本的には室内凝縮器12から流出した冷媒の過冷却度に基づいて第1膨張弁14の作動を制御しつつ、第1膨張弁14で冷媒流れが絞られすぎることを抑制できる。   According to this, when the intermittent operation control of the compressor 11 is performed, the first expansion valve 14 is basically controlled while controlling the operation of the first expansion valve 14 based on the degree of supercooling of the refrigerant flowing out from the indoor condenser 12. The expansion of the refrigerant flow with the expansion valve 14 can be suppressed.

本実施形態では、ステップS50で説明したように、制御装置50は、圧縮機11の断続運転制御を行っている場合、送風機32の送風量、室内凝縮器12に吸い込まれる空気の温度TIN、室内凝縮器12に流入する冷媒の圧力Phのうち少なくとも1つに基づいて第1膨張弁14の指示開度の下限値EVHminを決定する(ステップS560)。   In the present embodiment, as described in step S50, when the control device 50 performs intermittent operation control of the compressor 11, the amount of air blown from the blower 32, the temperature TIN of the air sucked into the indoor condenser 12, and the room A lower limit value EVHmin of the indicated opening degree of the first expansion valve 14 is determined based on at least one of the refrigerant pressure Ph flowing into the condenser 12 (step S560).

これによると、圧縮機11の断続運転制御を行っている場合、室内凝縮器12における冷媒の凝縮の顕著さに応じて第1膨張弁14の指示開度の下限値EVHminを決定できる。   According to this, when the intermittent operation control of the compressor 11 is performed, the lower limit value EVHmin of the indicated opening degree of the first expansion valve 14 can be determined according to the conspicuousness of the refrigerant condensation in the indoor condenser 12.

本実施形態では、ステップS50で説明したように、制御装置50は、暖房モードにおいて圧縮機11の連続運転制御と断続運転制御とを切り替える。   In the present embodiment, as described in step S50, the control device 50 switches between continuous operation control and intermittent operation control of the compressor 11 in the heating mode.

これによると、暖房モードにおいて圧縮機11の断続運転制御を行っても室内凝縮器12に液冷媒が滞留することを抑制できるので、室内凝縮器12の吹出空気の温度分布や温度低下を抑制でき、ひいては乗員の快適性を向上できる。   According to this, even if the intermittent operation control of the compressor 11 is performed in the heating mode, the liquid refrigerant can be prevented from staying in the indoor condenser 12, so that the temperature distribution and temperature drop of the air blown from the indoor condenser 12 can be suppressed. As a result, passenger comfort can be improved.

(第2実施形態)
上記第1実施形態では、圧縮機11が断続運転されている場合、膨張弁指示開度EVHnを、仮の膨張弁指示開度EVHn_tおよび膨張弁指示開度の下限値EVHminのうち大きい方の値に決定するが、本実施形態では、図12に示すように、圧縮機11が断続運転されている場合、膨張弁指示開度EVHnを、仮の膨張弁指示開度EVHn_tとは無関係に、ブロワ出力BLW、室内凝縮器12の吸込空気温度TINおよび室内凝縮器12から流出した冷媒の圧力Phに基づいて決定する。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, when the compressor 11 is intermittently operated, the expansion valve instruction opening EVHn is set to the larger value of the temporary expansion valve instruction opening EVHn_t and the lower limit EVHmin of the expansion valve instruction opening. However, in the present embodiment, as shown in FIG. 12, when the compressor 11 is intermittently operated, the expansion valve instruction opening EVHn is set to the blower regardless of the temporary expansion valve instruction opening EVHn_t. It is determined based on the output BLW, the intake air temperature TIN of the indoor condenser 12, and the pressure Ph of the refrigerant flowing out of the indoor condenser 12.

具体的には、ステップS540において、圧縮機11が断続運転されていると判定した場合(S540:YES)、ステップS561へ進み、断続運転時の膨張弁指示開度EVHON−OFFを、以下の数式F7に基づいて算出する。
EVHON−OFF=EVHON−OFF_BLW+EVHON−OFF_TIN+EVHON−OFF_Ph …(F7)
EVHON−OFF_BLWは、ブロワ出力BLW(送風機32の出力)に基づいて、予め制御装置50に記憶された制御マップ(図13(a))を参照して算出される。ブロワ出力BLW(送風機32の出力)の値が大きくて室内蒸発器20への送風量が多いほど、室内蒸発器20で冷媒が凝縮しやすくなるので、EVHON−OFF_BLWの値を大きくする。
Specifically, when it is determined in step S540 that the compressor 11 is intermittently operated (S540: YES), the process proceeds to step S561, and the expansion valve instruction opening EVHON-OFF during the intermittent operation is expressed by the following formula. Calculate based on F7.
EVHON-OFF = EVHON-OFF_BLW + EVHON-OFF_TIN + EVHON-OFF_Ph (F7)
EVHON-OFF_BLW is calculated based on the blower output BLW (the output of the blower 32) with reference to a control map (FIG. 13A) stored in advance in the control device 50. As the value of the blower output BLW (output of the blower 32) is larger and the amount of air blown to the indoor evaporator 20 is larger, the refrigerant is more easily condensed in the indoor evaporator 20, so the value of EVHON-OFF_BLW is increased.

EVHON−OFF_TINは、室内凝縮器12の吸込空気温度TINの値に基づいて、予め制御装置50に記憶された制御マップ(図13(b))を参照して算出される室内凝縮器12の吸込空気温度TINが低いほど、室内蒸発器20で冷媒が凝縮しやすくなるので、EVHON−OFF_TINの値を大きくする。   EVHON-OFF_TIN is the suction of the indoor condenser 12 calculated with reference to the control map (FIG. 13B) stored in advance in the control device 50 based on the value of the intake air temperature TIN of the indoor condenser 12. The lower the air temperature TIN, the easier it is for the refrigerant to condense in the indoor evaporator 20, so the value of EVHON-OFF_TIN is increased.

EVHON−OFF_Phは、室内凝縮器12から流出した冷媒の圧力Phの値に基づいて、予め制御装置50に記憶された制御マップ(図13(c))を参照して算出される。室内凝縮器12から流出した冷媒の圧力Phが高いほど、室内蒸発器20で冷媒が凝縮しやすくなるので、EVHON−OFF_Phの値を大きくする。   EVHON-OFF_Ph is calculated with reference to a control map (FIG. 13C) stored in advance in the control device 50 based on the value of the pressure Ph of the refrigerant flowing out from the indoor condenser 12. The higher the pressure Ph of the refrigerant flowing out of the indoor condenser 12, the easier it is for the refrigerant to condense in the indoor evaporator 20, so the EVHON-OFF_Ph value is increased.

EVHON−OFFの最小値は、仮の膨張弁指示開度EVHn_tの最小値よりも大きくなっている。   The minimum EVHON-OFF value is larger than the minimum value of the temporary expansion valve instruction opening EVHn_t.

続くステップS571では、膨張弁指示開度EVHnを、ステップS561で算出した断続運転時の膨張弁指示開度EVHON−OFFと同じ値に決定する(EVHn=EVHON−OFF)。   In the subsequent step S571, the expansion valve instruction opening EVHn is determined to be the same value as the expansion valve instruction opening EVHON-OFF during the intermittent operation calculated in step S561 (EVHn = EVHON-OFF).

これにより、上記第1実施形態と同様に、圧縮機11が断続運転されている場合、第1膨張弁14の開度が絞られすぎることを抑制できる。   Thereby, similarly to the said 1st Embodiment, when the compressor 11 is intermittently operated, it can suppress that the opening degree of the 1st expansion valve 14 is restrict | squeezed too much.

本実施形態では、ステップS50で説明したように、制御装置50は、圧縮機11の連続運転制御を行っている場合、膨張弁14の指示開度EVHn_tを、室内凝縮器12から流出した冷媒の過冷却度に基づいて算出する。そして、制御装置50は、圧縮機11の断続運転制御を行っている場合、第1膨張弁14の指示開度EVHON−OFFを、室内凝縮器12から流出した冷媒の過冷却度とは無関係に算出する(ステップS510〜S530、S561)。   In the present embodiment, as described in step S50, when the control device 50 performs the continuous operation control of the compressor 11, the control valve 50 sets the indicated opening degree EVHn_t of the expansion valve 14 of the refrigerant flowing out from the indoor condenser 12. Calculated based on the degree of supercooling. When the control device 50 performs the intermittent operation control of the compressor 11, the instruction opening degree EVHON-OFF of the first expansion valve 14 is independent of the degree of supercooling of the refrigerant that has flowed out of the indoor condenser 12. Calculate (steps S510 to S530, S561).

これによると、圧縮機11の断続運転制御を行っている場合、第1膨張弁14で冷媒流れが絞られすぎることを確実に抑制できる。   According to this, when the intermittent operation control of the compressor 11 is performed, it is possible to reliably suppress the refrigerant flow from being excessively throttled by the first expansion valve 14.

本実施形態では、ステップS50で説明したように、制御装置50は、圧縮機11の断続運転制御を行っている場合、第1膨張弁14の指示開度EVHON−OFFを、送風機32の送風量、室内凝縮器12に吸い込まれる空気の温度TIN、室内凝縮器12に流入する冷媒の圧力Phのうち少なくとも1つに基づいて決定する(ステップS561)。   In the present embodiment, as described in step S50, when the control device 50 performs the intermittent operation control of the compressor 11, the control opening 50 sets the indicated opening degree EVHON-OFF of the first expansion valve 14 to the blower amount of the blower 32. This is determined based on at least one of the temperature TIN of the air sucked into the indoor condenser 12 and the pressure Ph of the refrigerant flowing into the indoor condenser 12 (step S561).

これによると、圧縮機11の断続運転制御を行っている場合、室内凝縮器12における冷媒の凝縮の顕著さに応じて第1膨張弁14の指示開度の下限値EVHminを決定できる。   According to this, when the intermittent operation control of the compressor 11 is performed, the lower limit value EVHmin of the indicated opening degree of the first expansion valve 14 can be determined according to the conspicuousness of the refrigerant condensation in the indoor condenser 12.

(第3実施形態)
上記実施形態では、圧縮機11が断続運転されていると判定した場合、第1膨張弁14の弁体14bが膨張弁通路14aを閉じすぎないようにすることによって、第1膨張弁14が絞られすぎることを抑制するが、本実施形態では、図14に示すように、圧縮機11が断続運転されていると判定した場合、第1膨張弁14のバイパス通路14dを開けることによって、第1膨張弁14が絞られすぎることを抑制する。
(Third embodiment)
In the above embodiment, when it is determined that the compressor 11 is intermittently operated, the first expansion valve 14 is throttled by preventing the valve body 14b of the first expansion valve 14 from closing the expansion valve passage 14a too much. In this embodiment, as shown in FIG. 14, when it is determined that the compressor 11 is intermittently operated, the first expansion valve 14 is opened by opening the bypass passage 14d. Suppressing the expansion valve 14 from being throttled too much is suppressed.

図15に示すように、バイパス通路14dは、膨張弁通路14a(主通路)のうち弁体14bが配置されている部位をバイパスして冷媒が流れる冷媒通路である。バイパス用弁体14eは、バイパス通路14dの通路開度(絞り開度)を変更する。バイパス用電動アクチュエータ14fは、バイパス用弁体14eを駆動する電磁弁である。バイパス用電動アクチュエータ14fは、制御装置50から出力される制御信号によって、その作動が制御される。   As shown in FIG. 15, the bypass passage 14d is a refrigerant passage through which the refrigerant flows by bypassing a portion where the valve element 14b is disposed in the expansion valve passage 14a (main passage). The bypass valve element 14e changes the passage opening (throttle opening) of the bypass passage 14d. The bypass electric actuator 14f is an electromagnetic valve that drives the bypass valve element 14e. The operation of the bypass electric actuator 14 f is controlled by a control signal output from the control device 50.

バイパス用弁体14eおよびバイパス用電動アクチュエータ14fは、バイパス通路14dを開閉するバイパス開閉機構を構成している。   The bypass valve element 14e and the bypass electric actuator 14f constitute a bypass opening / closing mechanism that opens and closes the bypass passage 14d.

図14に示すように、ステップS540において、圧縮機11が断続運転されておらず通常運転されていると判定した場合(S540:NO)、ステップS542へ進む。一方、圧縮機11が断続運転されていると判定した場合(S540:YES)、ステップS562へ進む。   As shown in FIG. 14, when it is determined in step S540 that the compressor 11 is not operating intermittently and is operating normally (S540: NO), the process proceeds to step S542. On the other hand, when it determines with the compressor 11 being intermittently operated (S540: YES), it progresses to step S562.

ステップS542では、バイパス用弁体14eによってバイパス通路14dを閉じてステップS550へ進む(バイパス機構=閉弁)。ステップS550では、ステップS530にて算出した仮の膨張弁指示開度EVHn_tを膨張弁指示開度EVHnに決定する。   In step S542, the bypass passage 14d is closed by the bypass valve element 14e, and the process proceeds to step S550 (bypass mechanism = valve closed). In step S550, the temporary expansion valve instruction opening EVHn_t calculated in step S530 is determined as the expansion valve instruction opening EVHn.

これにより、第1膨張弁14へ流入する冷媒の過冷却度が目標過冷却度に近づくので、サイクルの成績係数(COP)が最大値に近づく。   Thereby, since the supercooling degree of the refrigerant flowing into the first expansion valve 14 approaches the target supercooling degree, the coefficient of performance (COP) of the cycle approaches the maximum value.

一方、ステップS562では、バイパス用弁体14eによってバイパス通路14dを開けてステップS550へ進む(バイパス機構=開弁)。これにより、圧縮機11が断続運転されている場合、圧縮機11が通常運転されている場合と比較して膨張弁14の開度が大きくなるので、第1膨張弁14の開度が絞られすぎることを抑制できる。   On the other hand, in step S562, the bypass passage 14d is opened by the bypass valve element 14e, and the process proceeds to step S550 (bypass mechanism = valve open). As a result, when the compressor 11 is intermittently operated, the opening of the expansion valve 14 is larger than when the compressor 11 is normally operated, so the opening of the first expansion valve 14 is reduced. It can suppress that it is too much.

本実施形態では、ステップS50で説明したように、制御装置50は、室内凝縮器12から流出した冷媒の過冷却度に基づいて第1膨張弁14の弁体14bの作動を制御する。そして、制御装置50は、圧縮機11の連続運転制御を行っている場合、第1膨張弁14のバイパス通路14dを閉じ、圧縮機11の断続運転制御を行っている場合、第1膨張弁14のバイパス通路14dを開けるように第1膨張弁14のバイパス用弁体14eの作動を制御する(ステップS510〜S540、S542、S562)。   In the present embodiment, as described in step S50, the control device 50 controls the operation of the valve body 14b of the first expansion valve 14 based on the degree of supercooling of the refrigerant that has flowed out of the indoor condenser 12. The control device 50 closes the bypass passage 14d of the first expansion valve 14 when performing the continuous operation control of the compressor 11, and performs the intermittent operation control of the compressor 11 when performing the intermittent operation control of the compressor 11. The operation of the bypass valve element 14e of the first expansion valve 14 is controlled so as to open the bypass passage 14d (steps S510 to S540, S542, and S562).

これによると、圧縮機11の断続運転制御を行っている場合、室内凝縮器12から流出した冷媒の過冷却度に基づいて第1膨張弁14の作動を制御しつつ、第1膨張弁14で冷媒流れが絞られすぎることを抑制できる。   According to this, when intermittent operation control of the compressor 11 is performed, the first expansion valve 14 controls the operation of the first expansion valve 14 based on the degree of supercooling of the refrigerant flowing out from the indoor condenser 12. It can suppress that a refrigerant | coolant flow is restrict | squeezed too much.

(第4実施形態)
上記実施形態では、暖房モード時に圧縮機11の断続運転が行われるが、本実施形態では、図16に示すように、冷房モード時に圧縮機11の断続運転が行われる。
(Fourth embodiment)
In the above embodiment, the intermittent operation of the compressor 11 is performed in the heating mode, but in this embodiment, the intermittent operation of the compressor 11 is performed in the cooling mode as shown in FIG.

冷房モード時に第2膨張弁19へ出力される制御信号については、第2膨張弁19へ流入する冷媒の過冷却度が目標過冷却度に近づくように決定される。目標過冷却度は、サイクルの成績係数(COP)を最大値に近づけるように定められている。   The control signal output to the second expansion valve 19 in the cooling mode is determined so that the degree of supercooling of the refrigerant flowing into the second expansion valve 19 approaches the target degree of supercooling. The target degree of supercooling is determined so that the coefficient of performance (COP) of the cycle approaches the maximum value.

具体的には、図16のフローチャートに示す制御処理を実行することによって、第2膨張弁19の指示開度EVCn(以下、膨張面指示開度と言う。)を決定する。   Specifically, an instruction opening degree EVCn (hereinafter referred to as an expansion surface instruction opening degree) of the second expansion valve 19 is determined by executing the control process shown in the flowchart of FIG.

まず、ステップS810では、室外熱交換器15の出口側冷媒の目標過冷却度SCOcoolと室外熱交換器15の出口側冷媒の過冷却度の推定値SCcoolの偏差Snを以下の数式F8に基づいて算出する。
Sn=SCOcool−SCcool …(F8)
室外熱交換器15の出口側冷媒の目標過冷却度SCOcoolは、室外熱交換器15の吸込空気温度および目標吹出温度TAOなどの値に基づいて、予め制御装置50に記憶された制御マップを参照して算出される。
First, in step S810, the deviation Sn between the target supercooling degree SCOcool of the outlet side refrigerant of the outdoor heat exchanger 15 and the estimated value SCcool of the subcooling degree of the outlet side refrigerant of the outdoor heat exchanger 15 is calculated based on the following formula F8. calculate.
Sn = SCOcool-SCcool (F8)
The target supercooling degree SCOcool of the refrigerant on the outlet side of the outdoor heat exchanger 15 is referred to a control map stored in advance in the control device 50 based on values such as the intake air temperature and the target outlet temperature TAO of the outdoor heat exchanger 15. Is calculated.

室外熱交換器15の吸込空気温度は外気温度Tamとほぼ同じである。そのため、本実施形態では、室外熱交換器15の吸込空気温度として、外気センサで検出された外気温度Tamを用いている。   The intake air temperature of the outdoor heat exchanger 15 is substantially the same as the outdoor air temperature Tam. Therefore, in this embodiment, the outside air temperature Tam detected by the outside air sensor is used as the intake air temperature of the outdoor heat exchanger 15.

室外熱交換器15の出口側冷媒の過冷却度の推定値SCは、室外熱交換器15から流出した冷媒の圧力および温度Th2に基づいて、以下の数式F9を用いて演算・推定される。
SC=Ths−Th2 …(F9)
Thsは、室外熱交換器15から流出した冷媒の圧力に相当する冷媒飽和温度である。冷房モードでは、第1膨張弁14にて第1冷媒通路13を全開状態とするので、高圧冷媒圧力センサ54で検出される冷媒の圧力Phは、室外熱交換器15から流出した冷媒の圧力とほぼ同じになる。そのため、本実施形態では、室外熱交換器15から流出した冷媒の圧力として、高圧冷媒圧力センサ54で検出される冷媒の圧力Phを用いている。
The estimated value SC of the degree of supercooling of the refrigerant on the outlet side of the outdoor heat exchanger 15 is calculated and estimated using the following formula F9 based on the pressure and temperature Th2 of the refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 15.
SC = Ths-Th2 (F9)
Ths is a refrigerant saturation temperature corresponding to the pressure of the refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 15. In the cooling mode, since the first refrigerant passage 13 is fully opened by the first expansion valve 14, the refrigerant pressure Ph detected by the high-pressure refrigerant pressure sensor 54 is equal to the refrigerant pressure flowing out of the outdoor heat exchanger 15. It will be almost the same. Therefore, in the present embodiment, the refrigerant pressure Ph detected by the high-pressure refrigerant pressure sensor 54 is used as the refrigerant pressure flowing out of the outdoor heat exchanger 15.

続くステップS820では、ステップS810で算出した偏差Snに基づいて、予め制御装置50に記憶された制御マップを参照して、第2膨張弁19の操作量ΔEVCを算出する。具体的には、偏差Snの値が0に近づくように第2膨張弁19の操作量ΔEVCを算出する。   In the subsequent step S820, the operation amount ΔEVC of the second expansion valve 19 is calculated with reference to the control map stored in advance in the control device 50 based on the deviation Sn calculated in step S810. Specifically, the operation amount ΔEVC of the second expansion valve 19 is calculated so that the value of the deviation Sn approaches 0.

続くステップS830では、仮の膨張弁指示開度EVCn_tを以下の数式F10に基づいて算出する。仮の膨張弁指示開度EVCn_tは、膨張弁指示開度EVCnの仮の値である。
EVCn_t=EVCn−1+ΔEVC …(F10)
EVCn−1は、前回の膨張弁指示開度である。
In the subsequent step S830, a temporary expansion valve instruction opening EVCn_t is calculated based on the following formula F10. The temporary expansion valve instruction opening degree EVCn_t is a temporary value of the expansion valve instruction opening degree EVCn.
EVCn_t = EVCn−1 + ΔEVC (F10)
EVCn-1 is the previous expansion valve instruction opening.

続くステップS840では、圧縮機11が断続運転されているか否かを判定し、圧縮機11が断続運転されていると判定した場合、ステップS850へ進み、圧縮機11が断続運転されていないと判定した場合、ステップS860へ進む。   In subsequent step S840, it is determined whether or not the compressor 11 is intermittently operated. When it is determined that the compressor 11 is intermittently operated, the process proceeds to step S850, where it is determined that the compressor 11 is not intermittently operated. If so, the process proceeds to step S860.

ステップS850では、ステップS830にて算出した仮の膨張弁指示開度EVCn_tを膨張弁指示開度EVCnに決定する。これにより、第2膨張弁19へ流入する冷媒の過冷却度が目標過冷却度に近づくので、サイクルの成績係数(COP)が最大値に近づく。   In step S850, the temporary expansion valve instruction opening EVCn_t calculated in step S830 is determined as the expansion valve instruction opening EVCn. Thereby, since the supercooling degree of the refrigerant flowing into the second expansion valve 19 approaches the target supercooling degree, the coefficient of performance (COP) of the cycle approaches the maximum value.

一方、ステップS860では、膨張弁指示開度の下限値EVCminを、以下の数式F11に基づいて算出する。
EVCmin=EVCmin_SPD+EVCmin_TAM+EVCmin_Ph …(F11)
EVCmin_SPDは、室外熱交換器15前面風速SPDの値に基づいて、予め制御装置50に記憶された制御マップ(図17(a))を参照して算出される。室外熱交換器15前面風速SPDは、室外熱交換器15へ送風する送風ファンの回転数、および車速に基づいて算出される。室外熱交換器15前面風速SPDが高いほど、室外熱交換器15で冷媒が凝縮しやすくなるので、EVCmin_SPDの値を大きくする。
On the other hand, in step S860, a lower limit value EVCmin of the expansion valve instruction opening is calculated based on the following formula F11.
EVCmin = EVCmin_SPD + EVCmin_TAM + EVCmin_Ph (F11)
EVCmin_SPD is calculated with reference to a control map (FIG. 17A) stored in advance in the control device 50 based on the value of the wind speed SPD in front of the outdoor heat exchanger 15. The front wind speed SPD of the outdoor heat exchanger 15 is calculated based on the rotational speed of the blower fan that blows air to the outdoor heat exchanger 15 and the vehicle speed. As the wind speed SPD on the front surface of the outdoor heat exchanger 15 is higher, the refrigerant is more easily condensed in the outdoor heat exchanger 15, so the value of EVCmin_SPD is increased.

EVHmin_TAMは、室外熱交換器15前面空気温度TAMの値に基づいて、予め制御装置50に記憶された制御マップ(図17(b))を参照して算出される。本実施形態では、室外熱交換器15前面空気温度TAMとして、外気センサで検出された外気温度Tamを用いている。室外熱交換器15前面空気温度TAMが低いほど、室外熱交換器15で冷媒が凝縮しやすくなるので、EVCmin_SPDの値を大きくする。   EVHmin_TAM is calculated with reference to a control map (FIG. 17B) stored in advance in the control device 50 based on the value of the outdoor heat exchanger 15 front air temperature TAM. In the present embodiment, the outdoor air temperature Tam detected by the outdoor air sensor is used as the front air temperature TAM of the outdoor heat exchanger 15. As the air temperature TAM on the front side of the outdoor heat exchanger 15 is lower, the refrigerant is more easily condensed in the outdoor heat exchanger 15, so the value of EVCmin_SPD is increased.

EVHmin_Phは、室外熱交換器15から流出した冷媒の圧力(冷凍サイクルの高圧圧力)の値に基づいて、予め制御装置50に記憶された制御マップ(図17(c))を参照して算出される。本実施形態では、室外熱交換器15から流出した冷媒の圧力として、高圧冷媒圧力センサ54で検出される冷媒の圧力Phを用いている。室外熱交換器15から流出した冷媒の圧力Phが高いほど、室外熱交換器15で冷媒が凝縮しやすくなるので、EVCmin_SPDの値を大きくする。   EVHmin_Ph is calculated with reference to a control map (FIG. 17C) stored in advance in the control device 50 based on the value of the pressure of the refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 15 (high pressure of the refrigeration cycle). The In the present embodiment, the refrigerant pressure Ph detected by the high-pressure refrigerant pressure sensor 54 is used as the refrigerant pressure flowing out of the outdoor heat exchanger 15. The higher the pressure Ph of the refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 15, the easier it is for the refrigerant to condense in the outdoor heat exchanger 15, so the value of EVCmin_SPD is increased.

続くステップS870では、膨張弁指示開度EVCnを以下の数式F12に基づいて算出する。
EVCn=MAX[EVCn_t,EVCmin] …(F12)
数式F12のMAX[EVCn_t,EVCmin]とは、EVCn_tおよびEVCminのうち大きい方の値を意味している。
In the subsequent step S870, the expansion valve instruction opening EVCn is calculated based on the following formula F12.
EVCn = MAX [EVCn_t, EVCmin] (F12)
MAX [EVCn_t, EVCmin] in Formula F12 means the larger value of EVCn_t and EVCmin.

これにより、圧縮機11が断続運転されている場合、第2膨張弁19の開度が下限値EVCmin以上になるので、第2膨張弁19の開度が絞られすぎることを抑制できる。そのため、室外熱交換器15に液冷媒が滞留することを抑制できるので、室内蒸発器20に流入する冷媒の流量が不足することを抑制できる。そのため、室内蒸発器20の吹出空気の温度分布や温度上昇を抑制でき、ひいては乗員の快適性を向上できる。   Thereby, when the compressor 11 is intermittently operated, the opening degree of the second expansion valve 19 becomes equal to or higher than the lower limit value EVCmin, so that the opening degree of the second expansion valve 19 can be suppressed from being reduced too much. Therefore, it is possible to suppress the liquid refrigerant from staying in the outdoor heat exchanger 15, and thus it is possible to suppress a shortage of the flow rate of the refrigerant flowing into the indoor evaporator 20. Therefore, the temperature distribution and temperature rise of the air blown from the indoor evaporator 20 can be suppressed, and the passenger comfort can be improved.

本実施形態では、ステップS80で説明したように、制御装置50は、冷房モードにおいて圧縮機11の連続運転制御と断続運転制御とを切り替える。   In the present embodiment, as described in step S80, the control device 50 switches between continuous operation control and intermittent operation control of the compressor 11 in the cooling mode.

これによると、冷房モードにおいて圧縮機11の断続運転制御を行っても室外熱交換器15に液冷媒が滞留することを抑制できるので、室内蒸発器20に流入する冷媒の流量が不足することを抑制できる。そのため、室内蒸発器20の吹出空気の温度分布や温度上昇を抑制でき、ひいては乗員の快適性を向上できる。   According to this, even if the intermittent operation control of the compressor 11 is performed in the cooling mode, it is possible to suppress the liquid refrigerant from staying in the outdoor heat exchanger 15, so that the flow rate of the refrigerant flowing into the indoor evaporator 20 is insufficient. Can be suppressed. Therefore, the temperature distribution and temperature rise of the air blown from the indoor evaporator 20 can be suppressed, and the passenger comfort can be improved.

(他の実施形態)
上記実施形態を適宜組み合わせ可能である。上記実施形態を例えば以下のように種々変形可能である。
(Other embodiments)
The above embodiments can be combined as appropriate. The above embodiment can be variously modified as follows, for example.

(1)上述の各実施形態では、暖房モードと冷房モードおよび除湿暖房モードをA/Cスイッチの操作信号によって切り替える例について説明したが、これに限定されない。例えば、操作パネルに各運転モードを設定する運転モード設定スイッチを設け、当該運転モード設定スイッチの操作信号に応じて、暖房モードと冷房モードおよび除湿暖房モードを切り替えるようにしてもよい。   (1) In each of the above-described embodiments, the example in which the heating mode, the cooling mode, and the dehumidifying heating mode are switched by the operation signal of the A / C switch is described, but the present invention is not limited to this. For example, an operation mode setting switch for setting each operation mode may be provided on the operation panel, and the heating mode, the cooling mode, and the dehumidifying heating mode may be switched according to an operation signal of the operation mode setting switch.

(2)上述の各実施形態では、暖房モード、冷房モード、および除湿暖房モードの各運転モード時に、制御装置が、室内凝縮器12およびヒータコア34の空気通路、および冷風バイパス通路35のいずれか一方を閉塞するようにエアミックスドア36を作動させる例について説明したが、エアミックスドア36の作動はこれに限定されない。   (2) In each of the embodiments described above, the control device is one of the air passage of the indoor condenser 12 and the heater core 34 and the cold air bypass passage 35 in each operation mode of the heating mode, the cooling mode, and the dehumidifying heating mode. However, the operation of the air mix door 36 is not limited to this.

例えば、エアミックスドア36が室内凝縮器12およびヒータコア34の空気通路、および冷風バイパス通路35の双方を開放するようにしてもよい。そして、室内凝縮器12およびヒータコア34の空気通路を通過させる風量と冷風バイパス通路35を通過させる風量との風量割合を調整することで、車室内への吹出空気の温度を調整するようにしてもよい。このような、温度調整は、車室内送風空気の温度を微調整し易い点で有効である。   For example, the air mix door 36 may open both the air passage of the indoor condenser 12 and the heater core 34 and the cold air bypass passage 35. The temperature of the air blown into the vehicle interior may be adjusted by adjusting the air volume ratio between the air volume that passes through the air passages of the indoor condenser 12 and the heater core 34 and the air volume that passes through the cold air bypass passage 35. Good. Such temperature adjustment is effective in that it is easy to finely adjust the temperature of the air blown into the passenger compartment.

(3)上述の各実施形態では、室内空調ユニット30の内部にヒータコア34を配置する構成としているが、エンジン等の外部熱源が不足するような場合には、ヒータコア34の廃止、あるいは電気ヒータ等へ置き換えるようにしてもよい。   (3) In each of the above-described embodiments, the heater core 34 is arranged inside the indoor air conditioning unit 30. However, when an external heat source such as an engine is insufficient, the heater core 34 is abolished or an electric heater or the like is used. You may make it replace with.

(4)上述の各実施形態では、車両用空調装置1に冷凍サイクル装置10を適用する例を説明したが、これに限定されず、例えば、据え置き型の空調装置等に冷凍サイクル装置10を適用してもよい。   (4) In each of the above-described embodiments, the example in which the refrigeration cycle apparatus 10 is applied to the vehicle air conditioner 1 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the refrigeration cycle apparatus 10 is applied to a stationary air conditioner or the like. May be.

11 圧縮機
12 室内凝縮器(凝縮器)
14 第1膨張弁(減圧手段)
20 室内蒸発器(蒸発器)
50 制御装置(制御手段)
32 送風機(送風手段)
14b 弁体(断面積変化機構)
14a 膨張弁通路(主通路、冷媒通路)
14d バイパス通路(冷媒通路)
14e バイパス用弁体(断面積変化機構)
11 Compressor 12 Indoor condenser (condenser)
14 First expansion valve (pressure reduction means)
20 Indoor evaporator (evaporator)
50 Control device (control means)
32 Blower (Blower means)
14b Valve body (cross-sectional area change mechanism)
14a Expansion valve passage (main passage, refrigerant passage)
14d Bypass passage (refrigerant passage)
14e Bypass valve body (cross-sectional area change mechanism)

Claims (8)

冷媒を圧縮して吐出する圧縮機(11)と、
前記圧縮機(11)から吐出された前記冷媒を放熱させて前記冷媒を凝縮させる凝縮器(12、15)と、
前記凝縮器(12、15)で凝縮された前記冷媒が流れる冷媒通路(14a、14d、19a)と、前記冷媒通路(14a、14d、19a)の断面積を変化させる断面積変化機構(14b、14e、19b)とを有し、前記凝縮器(12)で凝縮された前記冷媒を減圧させる減圧手段(14、19)と、
前記減圧手段(14、19)で減圧された前記冷媒に吸熱させて前記冷媒を蒸発させる蒸発器(20)と、
前記圧縮機(11)および前記断面積変化機構(14b、14e、19b)の作動を制御する制御手段(50)とを備え、
前記制御手段(50)は、
前記圧縮機(11)を下限回転数以上の回転数で駆動する必要がある場合、圧縮機(11)を連続的に駆動する連続運転制御を行い、
前記圧縮機(11)を前記下限回転数よりも低い回転数で駆動する必要がある場合、圧縮機(11)の駆動と停止とを繰り返す断続運転制御を行い、
前記断続運転制御を行っている場合、前記連続運転制御を行っている場合と比較して前記冷媒通路(14a、14d、19a)の断面積の下限値が大きくなるように前記断面積変化機構(14b、14e、19b)の作動を制御することを特徴とする冷凍サイクル装置。
A compressor (11) for compressing and discharging the refrigerant;
Condensers (12, 15) for radiating the refrigerant discharged from the compressor (11) to condense the refrigerant;
A refrigerant passage (14a, 14d, 19a) through which the refrigerant condensed in the condenser (12, 15) flows and a cross-sectional area changing mechanism (14b, 14a, 14a, 19a) for changing the cross-sectional area of the refrigerant passage (14a, 14d, 19a). 14e, 19b), and decompression means (14, 19) for decompressing the refrigerant condensed in the condenser (12),
An evaporator (20) for absorbing heat to the refrigerant decompressed by the decompression means (14, 19) and evaporating the refrigerant;
Control means (50) for controlling the operation of the compressor (11) and the cross-sectional area changing mechanism (14b, 14e, 19b),
The control means (50)
When it is necessary to drive the compressor (11) at a rotation speed equal to or higher than the lower limit rotation speed, continuous operation control for continuously driving the compressor (11) is performed,
When it is necessary to drive the compressor (11) at a rotational speed lower than the lower limit rotational speed, intermittent operation control is performed to repeatedly drive and stop the compressor (11),
When the intermittent operation control is performed, the cross-sectional area changing mechanism (the cross-sectional area changing mechanism ( 14b, 14e, and 19b) are controlled.
前記制御手段(50)は、前記減圧手段(14、19)の指示開度(EVHn_t、EVCn_t)を、前記凝縮器(12、15)から流出した前記冷媒の過冷却度に基づいて算出し、
前記断続運転制御を行っている場合、前記指示開度の下限値(EVHmin、EVCmin)を、前記凝縮器(12、15)から流出した前記冷媒の過冷却度とは無関係に算出することを特徴とする請求項1に記載の冷凍サイクル装置。
The control means (50) calculates the instruction opening degree (EVHn_t, EVCn_t) of the decompression means (14, 19) based on the degree of supercooling of the refrigerant flowing out of the condenser (12, 15),
When the intermittent operation control is performed, the lower limit value (EVHmin, EVCmin) of the indicated opening is calculated regardless of the degree of supercooling of the refrigerant that has flowed out of the condenser (12, 15). The refrigeration cycle apparatus according to claim 1.
前記凝縮器(12)に空気を送風する送風手段(32)を備え、
前記凝縮器(12)は、前記圧縮機(11)から吐出された前記冷媒と前記送風手段(32)によって送風された空気とを熱交換させるようになっており、
前記制御手段(50)は、前記断続運転制御を行っている場合、前記送風手段(32)の送風量(BLW)、前記凝縮器(12)に吸い込まれる前記空気の温度(TIN)、前記凝縮器(12)に流入する前記冷媒の圧力(Ph)のうち少なくとも1つに基づいて前記指示開度の下限値(EVHmin)を決定することを特徴とする請求項2に記載の冷凍サイクル装置。
Blower means (32) for blowing air to the condenser (12),
The condenser (12) is configured to exchange heat between the refrigerant discharged from the compressor (11) and the air blown by the blowing means (32).
The control means (50), when performing the intermittent operation control, the air flow rate (BLW) of the air blowing means (32), the temperature (TIN) of the air sucked into the condenser (12), the condensation The refrigeration cycle apparatus according to claim 2, wherein a lower limit value (EVHmin) of the indicated opening is determined based on at least one of the pressures (Ph) of the refrigerant flowing into the vessel (12).
前記制御手段(50)は、
前記連続運転制御を行っている場合、前記減圧手段(14)の指示開度(EVHn_t)を、前記凝縮器(12)から流出した前記冷媒の過冷却度に基づいて算出し、
前記断続運転制御を行っている場合、前記減圧手段(14)の指示開度(EVHON−OFF)を、前記凝縮器(12)から流出した前記冷媒の過冷却度とは無関係に算出することを特徴とする請求項1に記載の冷凍サイクル装置。
The control means (50)
When performing the continuous operation control, the instruction opening degree (EVHn_t) of the pressure reducing means (14) is calculated based on the degree of supercooling of the refrigerant flowing out of the condenser (12),
When the intermittent operation control is performed, the instruction opening degree (EVHON-OFF) of the pressure reducing means (14) is calculated irrespective of the degree of supercooling of the refrigerant flowing out of the condenser (12). The refrigeration cycle apparatus according to claim 1, wherein:
前記凝縮器(12)に空気を送風する送風手段(32)を備え、
前記凝縮器(12)は、前記圧縮機(11)から吐出された前記冷媒と前記送風手段(32)によって送風された空気とを熱交換させるようになっており、
前記制御手段(50)は、前記断続運転制御を行っている場合、前記指示開度(EVHON−OFF)を、前記送風手段(32)の送風量(BLW)、前記凝縮器(12)に吸い込まれる前記空気の温度(TIN)、前記凝縮器(12)に流入する前記冷媒の圧(Ph)のうち少なくとも1つに基づいて決定することを特徴とする請求項4に記載の冷凍サイクル装置。
Blower means (32) for blowing air to the condenser (12),
The condenser (12) is configured to exchange heat between the refrigerant discharged from the compressor (11) and the air blown by the blowing means (32).
The control means (50) sucks the indicated opening degree (EVHON-OFF) into the blowing amount (BLW) of the blowing means (32) and the condenser (12) when performing the intermittent operation control. 5. The refrigeration cycle apparatus according to claim 4, wherein the refrigeration cycle apparatus determines the temperature based on at least one of a temperature (TIN) of the air and a pressure (Ph) of the refrigerant flowing into the condenser (12).
前記冷媒通路(14a、14d)は、主通路(14a)およびバイパス通路(14d)であり、
前記断面積変化機構(14b、14e)は、前記主通路(14a)の断面積を変化させる弁体(14b)と、前記バイパス通路(14d)の断面積を変化させるバイパス用弁体(14e)とを有しており、
前記バイパス通路(14d)は、前記主通路(14a)のうち前記弁体(14b)によって断面積が変化される部位をバイパスして前記冷媒が流れる通路であり、
前記制御手段(50)は、
前記凝縮器(12)から流出した前記冷媒の過冷却度に基づいて前記弁体(14b)の作動を制御し、
前記連続運転制御を行っている場合、前記バイパス通路(14d)を閉じ、前記断続運転制御を行っている場合、前記バイパス通路(14d)を開けるように前記バイパス用弁体(14e)の作動を制御することを特徴とする請求項1に記載の冷凍サイクル装置。
The refrigerant passages (14a, 14d) are a main passage (14a) and a bypass passage (14d),
The cross-sectional area changing mechanism (14b, 14e) includes a valve body (14b) that changes the cross-sectional area of the main passage (14a) and a bypass valve body (14e) that changes the cross-sectional area of the bypass passage (14d). And
The bypass passage (14d) is a passage through which the refrigerant flows by bypassing a portion of the main passage (14a) whose cross-sectional area is changed by the valve body (14b),
The control means (50)
Controlling the operation of the valve body (14b) based on the degree of supercooling of the refrigerant flowing out of the condenser (12),
When the continuous operation control is performed, the bypass passage (14d) is closed, and when the intermittent operation control is performed, the bypass valve element (14e) is operated so as to open the bypass passage (14d). The refrigeration cycle apparatus according to claim 1, wherein the refrigeration cycle apparatus is controlled.
前記凝縮器(12)は、空調対象空間に向けて送風される空気と前記冷媒とを熱交換させて前記空気を加熱する加熱用熱交換器であり、
前記制御手段(50)は、前記凝縮器(12)が前記空気を加熱する暖房モードにおいて前記連続運転制御と前記断続運転制御とを切り替えることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1つに記載の冷凍サイクル装置。
The condenser (12) is a heating heat exchanger that heats the air by exchanging heat between the air blown toward the air-conditioning target space and the refrigerant,
The said control means (50) switches the said continuous operation control and the said intermittent operation control in the heating mode in which the said condenser (12) heats the said air, The any one of Claim 1 thru | or 6 characterized by the above-mentioned. The refrigeration cycle apparatus described in 1.
前記蒸発器(20)は、空調対象空間に向けて送風される空気と前記冷媒とを熱交換させて前記空気を冷却する冷却用熱交換器であり、
前記制御手段(50)は、前記蒸発器(20)が前記空気を冷却する冷房モードにおいて前記連続運転制御と前記断続運転制御とを切り替えることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1つに記載の冷凍サイクル装置。
The evaporator (20) is a cooling heat exchanger that cools the air by exchanging heat between the air blown toward the air-conditioning target space and the refrigerant,
The said control means (50) switches the said continuous operation control and the said intermittent operation control in the cooling mode in which the said evaporator (20) cools the said air, The any one of Claim 1 thru | or 6 characterized by the above-mentioned. The refrigeration cycle apparatus described in 1.
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