JP2016176507A - Ball screw device and nut member - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ボールねじ装置、及びナット部材に関するものである。 The present invention relates to a ball screw device and a nut member.
ボールねじ装置は、外周面に螺旋状の転動体転動溝を有するねじ軸と、内周面に上記転動体転動溝と対向する螺旋状の転動体負荷転動溝を有するナット部材と、転動体転動溝と転動体負荷転動溝との間に介在する複数の転動体と、を有する。ねじ軸とナット部材のいずれか一方を回転させると、他方が軸方向に直線運動する。このようなボールねじ装置として、例えば、下記特許文献1に記載のボールねじが知られている。
The ball screw device includes a screw shaft having a spiral rolling element rolling groove on the outer peripheral surface, a nut member having a spiral rolling element load rolling groove facing the rolling element rolling groove on the inner peripheral surface, and A plurality of rolling elements interposed between the rolling element rolling grooves and the rolling element load rolling grooves. When either one of the screw shaft and the nut member is rotated, the other linearly moves in the axial direction. As such a ball screw device, for example, a ball screw described in
ところで、ねじ軸からナット部材が抜かれると、転動体がナット部材から脱落してしまう。このため、従来では、ねじ軸に仮軸を接続し、ナット部材をねじ軸から仮軸に乗り継ぎさせることで転動体の脱落を防止していた。しかしながら、仮軸を用いると、ナット部材を抜き差しする度に仮軸が必要になり、不便である。また、製造工程では、ナット部材の内周面に仮軸が接触しないように転動体を組み込むため、転動体の組み込み作業が煩雑である。加えて、仮軸を用いても、仮軸がナット部材の中心軸に対して傾くと、転動体がナット部材から脱落してしまう。 By the way, if a nut member is pulled out from a screw axis, a rolling element will fall from a nut member. For this reason, conventionally, the temporary shaft is connected to the screw shaft, and the rolling element is prevented from falling off by connecting the nut member from the screw shaft to the temporary shaft. However, if a temporary shaft is used, the temporary shaft is necessary every time the nut member is inserted and removed, which is inconvenient. Further, in the manufacturing process, since the rolling element is incorporated so that the temporary shaft does not contact the inner peripheral surface of the nut member, the assembling work of the rolling element is complicated. In addition, even if the temporary shaft is used, if the temporary shaft is tilted with respect to the central axis of the nut member, the rolling elements will fall off the nut member.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、仮軸を用いることなく転動体の脱落を防止できるボールねじ装置、及びナット部材の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a ball screw device and a nut member that can prevent the rolling element from falling off without using a temporary shaft.
上記の課題を解決するために、本発明は、外周面に螺旋状の転動体転動溝を有するねじ軸と、内周面に前記転動体転動溝と対向する螺旋状の転動体負荷転動溝を有するナット部材と、前記転動体転動溝と前記転動体負荷転動溝との間に介在する複数の転動体と、を有するボールねじ装置であって、前記ナット部材は、前記転動体負荷転動溝に対向して前記転動体負荷転動溝に前記転動体を保持する螺旋状の線状部を有する転動体保持器を有し、前記ねじ軸は、前記転動体転動溝に形成された螺旋状の逃げ溝を有し、前記転動体保持器の線状部は、前記逃げ溝に収容される、という構成を採用する。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a screw shaft having a spiral rolling element rolling groove on the outer peripheral surface, and a spiral rolling element load rolling facing the rolling element rolling groove on the inner peripheral surface. A ball screw device comprising: a nut member having a moving groove; and a plurality of rolling elements interposed between the rolling element rolling groove and the rolling element load rolling groove, wherein the nut member is the rolling member. A rolling element retainer having a spiral linear portion that holds the rolling element in the rolling element load rolling groove facing the rolling element load rolling groove, and the screw shaft includes the rolling element rolling groove A configuration is adopted in which a spiral relief groove formed in the clearance groove is formed, and the linear portion of the rolling element retainer is accommodated in the relief groove.
また、本発明は、内周面に螺旋状の転動体負荷転動溝を有するナット部材であって、複数の転動体と、前記転動体負荷転動溝に対向して前記転動体負荷転動溝に前記転動体を保持する螺旋状の線状部を有する転動体保持器と、を有する、という構成を採用する。 Further, the present invention is a nut member having a spiral rolling element load rolling groove on an inner peripheral surface, wherein the rolling element load rolling is opposed to the plurality of rolling elements and the rolling element load rolling groove. A configuration is adopted in which a rolling element holder having a spiral linear portion that holds the rolling element in the groove is employed.
本発明によれば、仮軸を用いることなく転動体の脱落を防止できるボールねじ装置、及びナット部材が得られる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the ball screw apparatus and nut member which can prevent dropping of a rolling element without using a temporary shaft are obtained.
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施形態におけるボールねじ装置1の正面図である。図2は、図1における矢視A−A断面図である。図3は、図2における要部拡大図である。
図1及び図2に示すように、ボールねじ装置1は、ねじ軸2と、ナット部材3と、ボール4(転動体)と、を有する。
FIG. 1 is a front view of a
As shown in FIG.1 and FIG.2, the
ねじ軸2は、図1に示すように、外周面2aに螺旋状のボール転動溝21(転動体転動溝)を有する。ボール転動溝21は、図3に示すように、所謂ゴシックアーク状に形成されている。すなわち、ボール転動溝21は、溝中央を基準として軸方向一方側(図3において紙面左側)に形成された第1溝面22と、軸方向他方側(図3において紙面右側)に形成された第2溝面23と、を有する。
As shown in FIG. 1, the
第1溝面22及び第2溝面23のそれぞれは、溝中心を基準として対称に形成された円弧形状を有する。第1溝面22及び第2溝面23のそれぞれの円弧形状の中心は、一致しておらず、ボール転動溝21は、溝中央の部分が尖ったように形成されている。ボール4は、第1溝面22及び第2溝面23のそれぞれを転動する。すなわち、ボール4とボール転動溝21は、二点接触構造となる。
Each of the
ねじ軸2は、図1に示すように、ボール転動溝21に形成された螺旋状の逃げ溝24を有する。逃げ溝24は、図3に示すように、ボール転動溝21の溝中央に形成されている。逃げ溝24は、第1溝面22及び第2溝面23のいずれか一方を仕上げ加工する際に、仕上げ加工する工具の端部が他方に触れないようにする。逃げ溝24は、ボール転動溝21の底部に形成されている。また、逃げ溝24は、凹形状を有し、ボール転動溝21よりも深く形成されている。
As shown in FIG. 1, the
ナット部材3は、図2に示すように、内周面3bに螺旋状のボール負荷転動溝31(転動体負荷転動溝)を有する。ボール負荷転動溝31は、ボール転動溝21に対向する。ボール負荷転動溝31は、図3に示すように、所謂ゴシックアーク形状に形成されている。すなわち、ボール負荷転動溝31は、溝中央を基準として軸方向一方側(図3において紙面左側)に形成された第1溝面34と、軸方向他方側(図3において紙面右側)に形成された第2溝面35と、を有する。
As shown in FIG. 2, the
第1溝面34及び第2溝面35のそれぞれは、溝中心を基準として対称に形成された円弧形状を有する。第1溝面34及び第2溝面35のそれぞれの円弧形状の中心は、一致しておらず、ボール負荷転動溝31は、溝中央の部分が尖ったように形成されている。ボール4は、第1溝面34及び第2溝面35のそれぞれを転動する。すなわち、ボール4とボール負荷転動溝31は、二点接触構造となる。このボール負荷転動溝31の底部にも、逃げ溝36が形成されている。
Each of the
ボール4は、図2に示すように、ボール転動溝21とボール負荷転動溝31との間に介在する。ボール転動溝21とボール負荷転動溝31が対向すると、その対向する部分にボール負荷転走路5が形成される。ボール4は、ボール負荷転走路5において負荷がかかった状態で転動する。ナット部材3は、図1に示すように、リターンパイプ33(転動体循環部品)を有する。リターンパイプ33は、ボール負荷転走路5の一端と他端とを接続するボール循環路6(転動体循環路)を形成する(図2参照)。
As shown in FIG. 2, the
ボール循環路6は、ボール4に対して負荷がほとんどかからないような大きさで形成されている。ボール負荷転走路5とボール循環路6とが連通すると、ボール4の無限循環路が形成される。すなわち、ボール4は、ボール負荷転走路5を螺旋状に転動した後、リターンパイプ33の端部に掬い上げられてボール循環路6に導入される。ボール循環路6に導入されたボール4は、リターンパイプ33の中を移動して、ボール負荷転走路5の先頭に再び導入される。
The
図4は、本発明の実施形態におけるナット部材3の分解斜視図である。図5は、本発明の実施形態における保持器キャップ60を取り外したナット部材3の左側面図である。図6は、本実施形態における第1保持器キャップ61の右側面図である。図7は、図6における矢視B−B断面図である。図8は、本実施形態における第2保持器キャップ62の左側面図である。図9は、図8における矢視C−C断面図である。図10は、本発明の実施形態におけるナット部材3の要部拡大図である。
図4に示すように、ナット部材3は、ナット本体40と、ボール保持器50(転動体保持器)と、保持器キャップ60(支持部材)と、を有する。
FIG. 4 is an exploded perspective view of the
As shown in FIG. 4, the
ナット本体40は、ボール負荷転動溝31を有する。ナット本体40は、保持器キャップ60を取り付ける取付溝43を有する。取付溝43は、図2に示すように、ナット本体40の軸方向における端面41,42のそれぞれに形成されている。取付溝43の深さや形状は、端面41,42のそれぞれで同一である。取付溝43は、図5に示すように、側面視で円形に形成されており、内周面3bの径よりも大きな径を有する。
The
ボール保持器50は、図4に示すように、螺旋状の線状部51と、線状部51の一端から線状部51の径方向外側に延在する第1延在部52と、線状部51の他端から線状部51の径方向外側に延在する第2延在部53と、を有する。ボール保持器50は、バネ性を有する。線状部51は、図10に示すように、ボール負荷転動溝31に対向し、ボール負荷転動溝31にボール4を保持する。線状部51は、ボール負荷転動溝31の溝中央に対向して配置されている。
As shown in FIG. 4, the
線状部51は、ねじ軸2の軸方向に延びる長方形状の断面を有する。線状部51は、図5に示すように、径方向外側を向く外向き面(周面)でボール4を保持する。線状部51は、図3に示すように、ボール負荷転動溝31がボール転動溝21に対向するとき、逃げ溝24に収容される。すなわち、線状部51の軸方向における幅は、逃げ溝24の軸方向における幅よりも小さく、また、線状部51の径方向における厚みは、逃げ溝24の径方向における深さよりも小さい。
The
線状部51とボール負荷転動溝31との隙間の最小距離は、ボール4の直径よりも小さい。これにより、図10に示すように、ボール負荷転動溝31からボール4が脱落することを防止できる。また、線状部51とボール負荷転動溝31との隙間の最大距離は、ボール4の直径よりも大きい。これにより、図3に示すように、ボール転動溝21及びボール負荷転動溝31に接触するボール4が、線状部51に接触することを防止できる。
The minimum distance of the gap between the
図4に示すように、保持器キャップ60は、ナット本体40に取り付けられて、ボール保持器50を保持する。保持器キャップ60は、ナット本体40の端面41に取り付けられる第1保持器キャップ61と、ナット本体40の端面42に取り付けられる第2保持器キャップ62と、を有する。第1保持器キャップ61は、ボール保持器50の第1延在部52を保持する。また、第2保持器キャップ62は、ボール保持器50の第2延在部53を保持する。
As shown in FIG. 4, the
第1延在部52は、図5に示すように、線状部51の接線Tよりも線状部51の径方向外側に湾曲する湾曲形状を有する。第1延在部52は、ナット本体40の内周面3bよりも径方向外側に延在している。また、第1延在部52は、ナット本体40の取付溝43よりも径方向外側に延在し、軸方向で端面41と対向している。第1延在部52は、ナット本体40にボール保持器50を組み込む際に、内周面3bに接しないように内側に弾性変形可能とされている。なお、第2延在部53も第1延在部52と同様の構成とされ、線状部51の軸中心を基準として第1延在部52と対称に形成されている(図6参照)。
As shown in FIG. 5, the first extending
第1保持器キャップ61は、図6及び図7に示すように、ベース部63と、嵌合突部64と、第1係合溝65と、を有する。第1保持器キャップ61は、樹脂成形部品である。第1保持器キャップ61は、中央にねじ軸2が通る開口部61aが形成されている。ベース部63は、組み込み向きが分かるように一部がフラットに切り欠かれた切欠き部63aを有する円板状に形成されている。嵌合突部64は、図2に示すように、取付溝43に嵌合する筒状に形成されている。嵌合突部64は、ベース部63に対して軸方向に突出している。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
第1係合溝65は、図6に示すように、第1延在部52と係合する。第1係合溝65は、開口部61aから嵌合突部64を横切り、ベース部63まで延在している。第1係合溝65の底面65aは、図7に示すように、ベース部63に向かって深くなる傾斜形状を有する。また、図6に示すように、第1延在部52の外向き面52aに当接する第1係合溝65の第1側壁面65bは、第1延在部52の湾曲形状に沿って湾曲している。
As shown in FIG. 6, the
第2保持器キャップ62は、図8及び図9に示すように、ベース部66と、嵌合突部67と、第2係合溝68と、を有する。第2保持器キャップ62は、樹脂成形部品である。第2保持器キャップ62は、中央にねじ軸2が通る開口部62aが形成されている。ベース部66は、組み込み向きが分かるように一部がフラットに切り欠かれた切欠き部66aを有する円板状に形成されている。嵌合突部67は、図2に示すように、取付溝43に嵌合する筒状に形成されている。嵌合突部67は、ベース部66に対して軸方向に突出している。
As shown in FIGS. 8 and 9, the
第2係合溝68は、図8に示すように、第2延在部53と係合する。第2係合溝68は、開口部62aから嵌合突部67を横切り、ベース部66まで延在している。第2係合溝68の底面68aは、図9に示すように、ベース部66に向かって深くなる傾斜形状を有する。また、図8に示すように、第2延在部53の外向き面53aに当接する第2係合溝68の第2側壁面68bは、第2延在部53の湾曲形状に沿って湾曲している。
The second
上記構成のナット部材3の組み立ては、次のように行われる。
先ず、図4に示すように、ボール保持器50をナット本体40に挿入する。例えば、第2延在部53を先頭に、ボール保持器50をナット本体40に挿入する場合、第2延在部53を内側に弾性変形させ、内周面3bとの接触を回避する。ボール保持器50をナット本体40に挿入したら、保持器キャップ60で固定する。
The assembly of the
First, as shown in FIG. 4, the
保持器キャップ60は、第1延在部52と係合する第1係合溝65を有する第1保持器キャップ61と、第2延在部53と係合する第2係合溝68を有する第2保持器キャップ62と、を有する。この構成によれば、ナット本体40の金型を変更したり、ナット本体40に追加で溝加工等することなく、ボール保持器50をナット本体40に支持させることができる。第1延在部52と係合した第1保持器キャップ61は、図2に示すように、ナット本体40の端面41に取り付けられる。また、第2延在部53と係合した第2保持器キャップ62は、ナット本体40の端面42に取り付けられる。
The
第1延在部52は、図5に示すように、線状部51の径方向外側に延在し、ナット本体40の端面41と軸方向で対向する。また、不図示であるが第2延在部53も同様に、ナット本体40の端面42と軸方向で対向する。これにより、ナット本体40からのボール保持器50の抜けが規制される。また、第1延在部52は、図7に示すように、第1係合溝65の底面65aと軸方向で当接する。さらに、第2延在部53は、図8に示すように、第2係合溝68の底面65aと軸方向で当接する。これにより、ボール保持器50が軸方向においてナット本体40に対し位置決めされる。
As shown in FIG. 5, the first extending
また、第1延在部52及び第2延在部53のそれぞれは、線状部51の接線Tよりも線状部51の径方向外側に湾曲する湾曲形状を有する。第1係合溝65は、図6に示すように、第1延在部52の湾曲形状に沿って湾曲して第1延在部52の外向き面52aに当接する第1側壁面65bを有し、第2係合溝68は、図8に示すように、第2延在部53の湾曲形状に沿って湾曲して第2延在部53の外向き面53aに当接する第2側壁面68bを有する。この構成によれば、ボール保持器50が径方向及び周方向においてナット本体40に対し位置決めされる。
In addition, each of the first extending
仮に、第1延在部52と第2延在部53とが平行であると、ボール保持器50が第1係合溝65及び第2係合溝68から抜けて径方向に容易に移動してしまう。そのため、本実施形態では、第1延在部52及び第2延在部53のそれぞれを湾曲させ、第1側壁面65b及び第2側壁面68bとの滑り方向の摩擦力を高め、ボール保持器50の径方向の移動を防止している。また、ボール保持器50は、バネ性を有し、第1延在部52の外向き面52aと第1側壁面65bとが周方向で当接し、第2延在部53の外向き面53bと第2側壁面68bとが周方向で当接する。これにより、ボール保持器50が径方向及び周方向においてナット本体40に対し位置決めされる。
If the first extending
次に、ボール保持器50が取り付けられたナット本体40にボール4を組み込む。ボール保持器50の線状部51は、図10に示すように、ボール負荷転動溝31に対向してボール負荷転動溝31にボール4を保持する。これにより、ナット本体40からのボール4の脱落が防止される。したがって、仮軸を用いることなく、ボール4の組み込み作業を簡単に行うことができる。ナット本体40にボール4を組み込んだら、ナット本体40にリターンパイプ33を挿し込み、固定する。以上により、ナット部材3が組み上がる。
Next, the
続いて、上記構成のボールねじ装置1の組み立ては、次のように行われる。
先ず、上述のように組み立てたナット部材3を把持し、ねじ軸2の端部から回転させながらナット部材3を螺合させる。ねじ軸2は、図2に示すように、ボール転動溝21に形成された螺旋状の逃げ溝24を有し、ボール保持器50の線状部51は、逃げ溝24に収容される。また、ボール転動溝21の逃げ溝24を螺旋状の線状部51の収容部として利用することで、加工工程を増やすことなく、線状部51の収容部を形成できる。
Subsequently, the assembly of the
First, the
ナット部材3がねじ軸2に螺合すると、図3に示すように、ボール4がボール転動溝21に接触し、線状部51から離れる。したがって、ボール保持器50がねじ軸2やボール4に干渉することは無い。そして、ボール4がボール転動溝21とボール負荷転動溝31との間に介在する。これにより、ねじ軸2とナット部材3とがボール4を介して相対回転自在となる。以上により、ボールねじ装置1が組み上がる。
When the
このように、上述の本実施形態によれば、外周面2aに螺旋状のボール転動溝21を有するねじ軸2と、内周面3bにボール転動溝21と対向する螺旋状のボール負荷転動溝31を有するナット部材3と、ボール転動溝21とボール負荷転動溝31との間に介在する複数のボール4と、を有するボールねじ装置であって、ナット部材3は、ボール負荷転動溝31に対向してボール負荷転動溝31にボール4を保持する螺旋状の線状部51を有するボール保持器50を有し、ねじ軸2は、ボール転動溝21に形成された螺旋状の逃げ溝24を有し、ボール保持器50の線状部51は、逃げ溝24に収容される、という構成を採用することによって、仮軸を用いることなくボール4の脱落を防止できるボールねじ装置1及びナット部材3が得られる。
Thus, according to the above-described embodiment, the
以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。 As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described referring drawings, this invention is not limited to the said embodiment. Various shapes, combinations, and the like of the constituent members shown in the above-described embodiments are examples, and various modifications can be made based on design requirements and the like without departing from the gist of the present invention.
例えば、以下に示す変形例を採用し得る。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成については同一又は同等の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。 For example, the following modifications can be adopted. In the following description, the same or equivalent components as those in the above-described embodiment are denoted by the same or equivalent symbols, and the description thereof is simplified or omitted.
図11は、本発明の一変形例におけるナット部材3Aを示す模式図である。
図11に示すナット部材3Aは、流体供給装置70を有する。図11に示すボール保持器50Aは、内部に流体が流通可能なパイプ状に形成されており、線状部51に複数の開口部が形成され、流体を噴出可能な構成となっている。流体供給装置70は、ボール保持器50Aに潤滑油や冷却ガス等の流体を供給する。この構成によれば、ナット部材3Aがねじ軸2に螺合した状態でもボール保持器50に所定の機能を持たせることができる。
FIG. 11 is a schematic diagram showing a
A
図12は、本発明の一変形例における線状部51A〜51Dの断面図である。
図12(a)に示す線状部51Aは、円形の断面を有する。図12(b)に示す線状部51Bは、三角形の断面を有する。図12(c)に示す線状部51Cは、台形の断面を有する。図12(d)に示す線状部51Dは、半円形の断面を有する。
図12(a)に示す線状部51Aによれば、断面が円形であるため、線状体の素材そのものを螺旋状に形成すればよく、簡単且つ低コストでボール保持器50を形成できる。また、図12(b)〜(d)に示す線状部51B〜51Dによれば、所定の加工を要するが、ボール4を平面で保持できるため、ボール保持の安定性が高まる。なお、これら線状部51A〜51Dは、逃げ溝24の形状に応じて適宜選択することが好ましい。
FIG. 12 is a cross-sectional view of the
A
According to the
図13は、本発明の一変形例における線状部51E〜51Hの断面図である。
図13(a)に示す線状部51Eは、ボール4と曲面で接するとともに、曲面中央に潤滑油を保持する溝81が形成されている。図13(b)に示す線状部51Fは、U字状の断面を有する。図13(c)に示す線状部51Gは、H字状の断面を有する。図13(d)に示す線状部51Dは、T字状の断面を有する。
図13(a)に示す線状部51Eによれば、ボール4と曲面で接するため、ボール保持の安定性がより高まる。また、溝81に潤滑油を保持することで、ナット部材3を単体で搬送中においてもボール4に潤滑油を供給できる。図13(b)〜(d)に示す線状部51F〜51Hによれば、断面二次モーメントを大きくでき、ナット部材3が軸方向に長いものであっても、ボール保持器50の撓みを防止できる。
FIG. 13 is a cross-sectional view of the
A
According to the
また、例えば、上記実施形態では、リターンパイプ33を有するボールねじ装置1及びナット部材3を例示したが、本発明はこの構成に限定されるものではなく、例えば、特許第4897543号公報に記載されているようにエンドピースでボールが循環する構成であってもよい。
Further, for example, in the above embodiment, the
また、例えば、上記実施形態では、ボール保持器50を保持する専用の保持器キャップ60を例示したが、本発明はこの構成に限定されるものではなく、例えば、特開平5−44810号公報に記載されているようにボールねじ用防塵シールと兼用する構成であってもよい。
Further, for example, in the above-described embodiment, the
また、例えば、上記実施形態では、ボール負荷転動溝31がゴシックアーク形状である構成を例示したが、本発明はこの構成に限定されるものではなく、例えば、ボール負荷転動溝31がサーキュラーアーク形状である構成であってもよい。
Further, for example, in the above embodiment, the configuration in which the ball
また、上記実施形態及び変形例は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。 Moreover, the said embodiment and modification can be combined suitably in the range which is not mutually contradictory.
1…ボールねじ装置、2…ねじ軸、2a…外周面、3(3A)…ナット部材、3b…内周面、4…ボール(転動体)、21…ボール転動溝(転動体転動溝)、24…逃げ溝、30b…内周面、31…ボール負荷転動溝(転動体負荷転動溝)、40…ナット本体、41…端面、42…端面、50(50A)…ボール保持器、51(51A〜51H)…線状部、52…第1延在部、52a…外向き面、53…第2延在部、53a…外向き面、60…保持器キャップ(支持部材)、61…第1保持器キャップ(第1支持部材)、62…第2保持器キャップ(第2支持部材)、65…第1係合溝、65b…第1側壁面、68…第2係合溝、68b…第2側壁面
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記ナット部材は、前記転動体負荷転動溝に対向して前記転動体負荷転動溝に前記転動体を保持する螺旋状の線状部を有する転動体保持器を有し、
前記ねじ軸は、前記転動体転動溝に形成された螺旋状の逃げ溝を有し、
前記転動体保持器の線状部は、前記逃げ溝に収容される、ことを特徴とするボールねじ装置。 A screw shaft having a spiral rolling element rolling groove on the outer peripheral surface, a nut member having a spiral rolling element load rolling groove facing the rolling element rolling groove on the inner peripheral surface, and the rolling element rolling A ball screw device having a plurality of rolling elements interposed between a groove and the rolling element load rolling groove,
The nut member has a rolling element holder that has a spiral linear portion that faces the rolling element load rolling groove and holds the rolling element in the rolling element load rolling groove,
The screw shaft has a spiral escape groove formed in the rolling element rolling groove,
The ball screw device, wherein the linear part of the rolling element cage is accommodated in the escape groove.
前記転動体負荷転動溝を有するナット本体と、
前記ナット本体に取り付けられて前記転動体保持器を支持する支持部材と、を有する、ことを特徴とする請求項1に記載のボールねじ装置。 The nut member is
A nut body having the rolling element load rolling groove;
The ball screw device according to claim 1, further comprising a support member attached to the nut body and supporting the rolling element holder.
前記線状部の一端から前記線状部の径方向外側に延在し、前記ナット本体の一方の端面と軸方向において対向する第1延在部と、
前記線状部の他端から前記線状部の径方向外側に延在し、前記ナット本体の他方の端面と軸方向において対向する第2延在部と、を有し、
前記支持部材は、
前記第1延在部と係合する第1係合溝を有する第1支持部材と、
前記第2延在部と係合する第2係合溝を有する第2支持部材と、を有する、ことを特徴とする請求項2に記載のボールねじ装置。 The rolling element cage is:
A first extending portion extending from one end of the linear portion to the radially outer side of the linear portion and facing one end surface of the nut body in the axial direction;
A second extending part extending from the other end of the linear part to the outside in the radial direction of the linear part and facing the other end face of the nut body in the axial direction;
The support member is
A first support member having a first engagement groove for engaging with the first extension portion;
The ball screw device according to claim 2, further comprising: a second support member having a second engagement groove that engages with the second extending portion.
前記第1係合溝は、前記第1延在部の湾曲形状に沿って湾曲して前記第1延在部の外向き面に当接する第1側壁面を有し、
前記第2係合溝は、前記第2延在部の湾曲形状に沿って湾曲して前記第2延在部の外向き面に当接する第2側壁面を有する、ことを特徴とする請求項3に記載のボールねじ装置。 Each of the first extending portion and the second extending portion has a curved shape that curves outward in the radial direction of the linear portion with respect to the tangent line of the linear portion,
The first engagement groove has a first side wall surface that is curved along the curved shape of the first extension portion and contacts the outward surface of the first extension portion,
The said 2nd engagement groove | channel has a 2nd side wall surface which curves along the curve shape of the said 2nd extension part, and contact | abuts to the outward surface of the said 2nd extension part. 4. The ball screw device according to 3.
複数の転動体と、
前記転動体負荷転動溝に対向して前記転動体負荷転動溝に前記転動体を保持する螺旋状の線状部を有する転動体保持器と、を有する、ことを特徴とするナット部材。 A nut member having a spiral rolling element load rolling groove on the inner peripheral surface,
A plurality of rolling elements,
A nut member comprising: a rolling element holder having a spiral linear portion that holds the rolling element in the rolling element load rolling groove facing the rolling element load rolling groove.
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2015
- 2015-03-19 JP JP2015056017A patent/JP6508459B2/en active Active
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