JP2016173633A - 硬貨分岐機構および硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コンパクトな構成で硬貨搬送路に沿った硬貨の搬送方向を含む３つ以上の方向に硬貨を分岐させることができる硬貨分岐機構や、硬貨がそれぞれ積層状態で集積される複数の筒状の硬貨収納部が１列で設けられている場合と比較して装置の奥行き方向や高さ方向の寸法を変えることなく硬貨の収納量を増やすことができる硬貨処理装置を提供する。【解決手段】硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨を３つ以上の方向に分岐させるための硬貨分岐機構２４４は、硬貨搬送路２１４に設けられ、当該硬貨搬送路２１４に沿った硬貨の搬送方向を含む３つ以上の方向に硬貨を分岐させるための複数のガイド面２４５ｍ他を有するガイド部２４５と、硬貨を分岐させる方向に応じてガイド部２４５を変位させるよう当該ガイド部２４５を駆動する駆動部とを備えている。【選択図】図５

Description

本発明は、硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨を３つ以上の方向に分岐させるための硬貨分岐機構およびこのような硬貨分岐機構を備えた硬貨処理装置に関する。

一般的に、銀行等の金融機関等に設置されるＡＴＭ（現金自動預け払い機）等において硬貨処理装置および紙幣処理装置が左右に並べて搭載されている。また、銀行等の金融機関等の窓口に設置される貨幣処理システムにも同様の配置のものがある。このような硬貨処理装置として、例えば特許文献１乃至３に開示されるような硬貨入出金機等が用いられるようになっている。

従来より、ＡＴＭ等に搭載される硬貨処理装置において硬貨の収納量を更に増やすことが求められている。しかしながら、上述したようにＡＴＭ等では硬貨処理装置および紙幣処理装置が左右に並べて搭載されているため、操作者側から見て硬貨処理装置の幅は小さくなっており、また、ＡＴＭ等の設置スペースの都合上、硬貨処理装置の高さ方向や奥行き方向の寸法にも制限があるため、特許文献１や特許文献２に開示される硬貨入出金機では硬貨の収納量を大幅に増やすことができないという問題がある。具体的には、特許文献１や特許文献２では、硬貨入出金機として、金種毎に設けられた筒状の硬貨収納部に硬貨が積層状態で収納されるタイプのものが用いられるが、このようなタイプの硬貨入出金機において硬貨の収納量を増やそうとした場合に、筒状の硬貨収納部の長さを伸ばしたり数を増やしたりすることは硬貨入出金機の高さ方向や奥行き方向の寸法の制限のため難しい。また、筒状の硬貨収納部を２列に並べると、硬貨入出金機の幅方向の寸法には大きな影響がないが、分岐機構の数を２倍に増やす必要があり、このような数が増えた分岐機構を並べるために硬貨入出金機の奥行き方向の寸法が大きくなってしまうという問題がある。一方、特許文献３には、複数の金種別ホッパが２列に並ぶよう配置された硬貨入出金機が開示されている。このような硬貨入出金機では、金種別ホッパ１つの奥行き方向の寸法で分岐機構を２つ配置することができるため硬貨入出金機の奥行き方向の寸法の大きさは変わらないが、硬貨入出金機の幅方向の寸法が大きくなってしまうという問題がある。

また、硬貨を複数の方向に分岐させる硬貨分岐機構として特許文献４、５等に開示されるものが知られている。しかしながら、特許文献４に開示される硬貨振分装置は、硬貨搬送路の両側方に設けられた硬貨収納部に硬貨を分岐させることはできても、硬貨搬送路に沿って硬貨を直進させることはできない。また、特許文献５に開示される切替ゲートは、搬送ベルトに載せられて搬送される硬貨を分岐させるものであり、位置固定で設けられた硬貨搬送路の搬送面に載せられた硬貨を当該搬送面の上方に設置された搬送ベルトによって搬送する場合には、上方から降りてくる切換ゲートと搬送ベルトとが干渉してしまうという問題がある。また、特許文献５に開示される切替ゲートは、硬貨を右方向に分岐させるゲート部分および硬貨を左方向に分岐させるゲート部分がそれぞれ必要となり、切替ゲートおよびその駆動装置が占めるスペースが大きくなってしまうという問題がある。このため、ＡＴＭ等に搭載される硬貨処理装置において、複数の硬貨収納部に硬貨を振り分けるために特許文献４、５等に開示される硬貨分岐機構を各硬貨収納部に対応して設けることは適切ではない。

特許第２７５８５０７号 特開２０１４−６７１４９号公報 特開２００８−８３８１７号公報 実公平２−１６４８号公報 特許第３６６６２９３号

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、コンパクトな構成で硬貨搬送路に沿った硬貨の搬送方向を含む３つ以上の方向に硬貨を分岐させることができる硬貨分岐機構を提供することを目的とする。

また、本発明の他の目的は、硬貨がそれぞれ積層状態で集積される複数の筒状の硬貨収納部が１列で設けられている場合と比較して装置の奥行き方向や高さ方向の寸法を変えることなく硬貨の収納量を増やすことができる硬貨処理装置を提供することにある。

本発明の硬貨分岐機構は、硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨を３つ以上の方向に分岐させるための硬貨分岐機構であって、前記硬貨搬送路に設けられ、当該硬貨搬送路に沿った硬貨の搬送方向を含む３つ以上の方向に硬貨を分岐させるための複数のガイド面を有するガイド部と、硬貨を分岐させる方向に応じて前記ガイド部を変位させるよう当該ガイド部を駆動する駆動部と、を備えたことを特徴とする。

このような硬貨分岐機構によれば、硬貨搬送路に沿った硬貨の搬送方向を含む３つ以上の方向に硬貨を分岐させるための複数のガイド面を有するガイド部を、硬貨を分岐させる方向に応じて駆動部によって変位させることにより、コンパクトな構成で硬貨搬送路に沿った硬貨の搬送方向を含む３つ以上の方向に硬貨を分岐させることができる。

本発明の硬貨分岐機構においては、前記ガイド部は、前記ガイド面として、前記硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨の側面と接してこの硬貨を前記硬貨搬送路に沿った硬貨の搬送方向に対して当該硬貨搬送路の搬送面から左方向に移動させる第１ガイド面と、前記硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨の側面と接してこの硬貨を前記硬貨搬送路に沿った硬貨の搬送方向に対して当該硬貨搬送路の搬送面から右方向に移動させる第２ガイド面とを有しており、前記硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨が前記ガイド部の前記第１ガイド面および前記第２ガイド面に接しないような位置に前記ガイド部があるときに当該硬貨は前記硬貨搬送路に沿って引き続き搬送されるようになっていてもよい。

この場合、前記ガイド部において、前記第１ガイド面と前記第２ガイド面との間に硬貨が通過する空間が形成されており、前記硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨が前記第１ガイド面と前記第２ガイド面との間に形成された前記空間を通過すると当該硬貨は前記硬貨搬送路に沿って引き続き搬送されるようになっていてもよい。

あるいは、前記ガイド部において、前記第１ガイド面および前記第２ガイド面の上方または下方に硬貨が通過する空間が形成されており、前記硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨が前記第１ガイド面および前記第２ガイド面の上方または下方に形成された前記空間を通過すると当該硬貨は前記硬貨搬送路に沿って引き続き搬送されるようになっていてもよい。

また、前記ガイド部において、前記第１ガイド面、前記第２ガイド面および硬貨が通過する前記空間は前記硬貨搬送路における硬貨の搬送面に対して直交する方向に沿って並ぶよう設けられていてもよい。

本発明の硬貨分岐機構においては、前記ガイド部は、前記ガイド面として、前記硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨の側面と接してこの硬貨を前記硬貨搬送路に沿った硬貨の搬送方向に対して当該硬貨搬送路の搬送面から横方向に移動させる第３ガイド面と、前記硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨を当該硬貨搬送路の搬送面に設けられた分岐口に移動させる第４ガイド面とを有しており、前記硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨が前記ガイド部の前記第３ガイド面および前記第４ガイド面に接しないような位置に前記ガイド部があるときに当該硬貨は前記硬貨搬送路に沿って引き続き搬送されるようになっていてもよい。

この場合、前記ガイド部において、前記第３ガイド面と前記第４ガイド面との間に硬貨が通過する空間が形成されており、前記硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨が前記第３ガイド面と前記第４ガイド面との間に形成された前記空間を通過すると当該硬貨は前記硬貨搬送路に沿って引き続き搬送されるようになっていてもよい。

また、前記ガイド部において、前記第３ガイド面、前記第４ガイド面および硬貨が通過する前記空間は前記硬貨搬送路における硬貨の搬送面に対して直交する方向に沿って並ぶよう設けられていてもよい。

本発明の硬貨分岐機構においては、前記ガイド部は、前記硬貨搬送路に沿った硬貨の搬送方向を含む４方向に硬貨を分岐させるための複数のガイド面を有していてもよい。

この場合、前記ガイド部は、前記ガイド面として、前記硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨の側面と接してこの硬貨を前記硬貨搬送路に沿った硬貨の搬送方向に対して当該硬貨搬送路の搬送面から左方向に移動させる第５ガイド面と、前記硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨の側面と接してこの硬貨を前記硬貨搬送路に沿った硬貨の搬送方向に対して当該硬貨搬送路の搬送面から右方向に移動させる第６ガイド面と、前記硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨を当該硬貨搬送路の搬送面に設けられた分岐口に移動させる第７ガイド面とを有しており、前記硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨が前記ガイド部の前記第５ガイド面、前記第６ガイド面および前記第７ガイド面に接しないような位置に前記ガイド部があるときに当該硬貨は前記硬貨搬送路に沿って引き続き搬送されるようになっていてもよい。

本発明の硬貨処理装置は、前記硬貨搬送路に沿って硬貨を搬送させるための硬貨搬送部と、上記の硬貨分岐機構と、を備えたことを特徴とする。

上記の硬貨処理装置は、前記硬貨搬送路に沿って配置され、硬貨を積層状態で収納する筒状の硬貨収納部を複数備え、前記硬貨分岐機構により前記硬貨搬送路に沿った硬貨の搬送方向以外の方向に当該硬貨搬送路の搬送面から分岐させられた硬貨は各前記硬貨収納部に送られるようになっており、複数の前記硬貨収納部が少なくとも２列に並ぶよう配置されていてもよい。

このような硬貨処理装置によれば、硬貨がそれぞれ積層状態で集積される複数の筒状の硬貨収納部が１列で設けられている場合と比較して装置の奥行き方向や高さ方向の寸法を変えることなく硬貨の収納量を増やすことができる。

本発明の硬貨処理装置は、硬貨搬送路に沿って硬貨を搬送させるための硬貨搬送部と、前記硬貨搬送路に沿って配置され、硬貨を積層状態で収納する複数の筒状の硬貨収納部と、前記硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨を分岐させて各前記硬貨収納部に送る硬貨分岐機構と、を備え、複数の前記硬貨収納部が少なくとも２列に並ぶよう配置されていることを特徴とする。

このような硬貨処理装置によれば、硬貨がそれぞれ積層状態で集積される複数の筒状の硬貨収納部が１列で設けられている場合と比較して装置の奥行き方向や高さ方向の寸法を変えることなく硬貨の収納量を増やすことができる。

上記の硬貨処理装置においては、前記硬貨分岐機構は、前記硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨を、当該硬貨搬送路に沿った硬貨の搬送方向を含む３つ以上の方向に分岐させるようになっており、１つの前記硬貨分岐機構により前記硬貨搬送路に沿った硬貨の搬送方向以外の方向に当該硬貨搬送路の搬送面から分岐させられた硬貨が各列に設けられた少なくとも２つの前記硬貨収納部に送られるよう前記硬貨分岐機構および各前記硬貨収納部が配置されていてもよい。

本発明の硬貨分岐機構によれば、コンパクトな構成で硬貨搬送路に沿った硬貨の搬送方向を含む３つ以上の方向に硬貨を分岐させることができる。

また、本発明の硬貨処理装置によれば、硬貨がそれぞれ積層状態で集積される複数の筒状の硬貨収納部が１列で設けられている場合と比較して装置の奥行き方向や高さ方向の寸法を変えることなく硬貨の収納量を増やすことができる。

本発明の実施の形態による硬貨処理装置を備えた貨幣処理システムの構成を示す斜視図である。 図１Ａに示す貨幣処理システムにおける制御系の構成を示す機能ブロック図である。 図１Ａに示す貨幣処理システムにおける硬貨処理装置の内部構成を示す側面図である。 図２に示す硬貨処理装置の内部構成を示す上面図である。 （ａ）（ｂ）は、図２や図３に示す硬貨処理装置における硬貨搬送部および硬貨収納部の縦断面図である。 図２や図３等に示す硬貨処理装置における制御系の構成を示す機能ブロック図である。 図２や図３に示す硬貨処理装置に設けられた硬貨分岐機構の構成を示す斜視図であって、硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨を引き続き当該硬貨搬送路に沿って搬送させるような第１位置に硬貨分岐機構があるときの状態を示す図である。 図５に示す硬貨分岐機構の上面図である。 図５および図６に示す硬貨分岐機構を硬貨搬送路に沿った方向から見たときの側面図である。 図６に示す硬貨分岐機構をＡ−Ａ矢視に沿って見たときの側面図である。 図２や図３に示す硬貨処理装置に設けられた硬貨分岐機構の構成を示す斜視図であって、硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨を当該硬貨搬送路の搬送面から左方向に移動させるような第２位置に硬貨分岐機構があるときの状態を示す図である。 図９に示す硬貨分岐機構の上面図である。 図９および図１０に示す硬貨分岐機構を硬貨搬送路に沿った方向から見たときの側面図である。 図１０に示す硬貨分岐機構をＢ−Ｂ矢視に沿って見たときの側面図である。 図２や図３に示す硬貨処理装置に設けられた硬貨分岐機構の構成を示す斜視図であって、硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨を当該硬貨搬送路の搬送面から右方向に移動させるような第３位置に硬貨分岐機構があるときの状態を示す図である。 図１３に示す硬貨分岐機構の上面図である。 図１３および図１４に示す硬貨分岐機構を硬貨搬送路に沿った方向から見たときの側面図である。 図１４に示す硬貨分岐機構をＣ−Ｃ矢視に沿って見たときの側面図である。 変形例に係る硬貨分岐機構の構成を示す斜視図である。 （ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、図１７における硬貨分岐機構を水平面からなる断面Ｄ、断面Ｅ、断面Ｆで切ったときの断面図である。 別の変形例に係る硬貨分岐機構の構成を示す斜視図である。 （ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、図１９における硬貨分岐機構を水平面からなる断面Ｇ、断面Ｈ、断面Ｉ、断面Ｊで切ったときの断面図である。 変形例に係る硬貨処理装置の内部構成を示す上面図である。 別の変形例に係る硬貨処理装置の内部構成を示す上面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１Ａ乃至図１６は、本実施の形態による硬貨処理装置およびこの硬貨処理装置に設けられた硬貨分岐機構を示す図である。このうち、図１Ａは、本実施の形態による硬貨処理装置を備えた貨幣処理システムの構成を示す斜視図であり、図１Ｂは、図１Ａに示す貨幣処理システムにおける制御系の構成を示す機能ブロック図である。また、図２は、図１Ａに示す貨幣処理システムにおける硬貨処理装置の内部構成を示す側面図であり、図３は、図２に示す硬貨処理装置の内部構成を示す上面図である。また、図４Ａ（ａ）および図４Ａ（ｂ）は、図２や図３に示す硬貨処理装置における硬貨搬送部および硬貨収納部の縦断面図である。また、図４Ｂは、図２や図３等に示す硬貨処理装置における制御系の構成を示す機能ブロック図である。また、図５乃至図１６は、それぞれ、図２や図３に示す硬貨処理装置に設けられた硬貨分岐機構の構成を示す斜視図や上面図、側面図である。

まず、図１Ａを用いて本実施の形態による硬貨処理装置を備えた貨幣処理システムの全体構成について説明する。なお、以下の説明では銀行等の窓口に設置される貨幣処理システムを例に述べるが、本実施の形態による硬貨処理装置は銀行等の金融機関等に設置されるＡＴＭ等、様々な貨幣処理システムに用いることができる。図１Ａに示すように、本実施の形態による貨幣処理システム１０は略直方体形状の筐体１２を有しており、当該貨幣処理システム１０において筐体１２内に紙幣処理装置１００および硬貨処理装置２００が並列に配設されている。より詳細には、本実施の形態による貨幣処理システム１０を正面側から見て左側に紙幣処理装置１００が配置されているとともに右側に硬貨処理装置２００が配置されている。ここで、紙幣処理装置１００は、紙幣の入出金処理等を行う紙幣入出金装置であり、硬貨処理装置２００は、硬貨の入出金処理等を行う硬貨入出金装置である。

図１Ａに示すように、紙幣処理装置１００の前面には上方から順に紙幣入金口１０２および紙幣出金口１０４が設けられている。また、紙幣処理装置１００の前面において紙幣出金口１０４の下方には紙幣収納カセット（図示せず）が貨幣処理システム１０の筐体１２に対して着脱自在に設置されている。より詳細には、貨幣処理システム１０の下部には筐体１２から手前側に引き出し可能な引出ユニット１８が設けられており、紙幣収納カセットはこのような引出ユニット１８に着脱自在に収容されている。また、後述する硬貨処理装置２００の各硬貨収納部２４２も引出ユニット１８に収容されている。また、引出ユニット１８には出金リジェクト部１１４が設けられている。

また、図１Ａに示すように、硬貨処理装置２００の前面上部には硬貨入金口２０２が設けられており、この硬貨処理装置２００の前面中段には硬貨出金ボックス２３６が貨幣処理システム１０の筐体１２に対して着脱自在に設置されている。ここで、紙幣処理装置１００の機体内に紙幣を投入するための紙幣入金口１０２と、硬貨処理装置２００の機体内に硬貨を投入するための硬貨入金口２０２とが、貨幣処理システム１０の高さ方向における略同一位置に配置されている。

また、図１Ａに示すように、貨幣処理システム１０の上面前方の両端部にはそれぞれ第１の占有ボタン１４および第２の占有ボタン１６が設けられている。銀行等の金融機関等において、図１Ａに示す貨幣処理システム１０が窓口の２人のテラーの間に配置され、２人のテラーにより貨幣処理システム１０の双頭運用が行われる場合には、各テラーは対応する占有ボタン１４、１６を押下することにより、貨幣処理システム１０の占有を行うことができるようになる。

次に、図１Ａに示す貨幣処理システム１０における制御系の構成について図１Ｂに示す機能ブロック図を用いて説明する。図１Ｂに示すように、本実施の形態による貨幣処理システム１０には制御装置３０が設けられており、このような制御装置３０により紙幣処理装置１００および硬貨処理装置２００の各構成部材が制御されるようになっている。また、制御装置３０には操作部２０、表示部２２、上記の各占有ボタン１４、１６および通信インターフェース部２４等が接続されている。操作部２０は筐体１２の前面や上面に設けられた例えばキーボードや操作ボタン等からなり、操作者は操作部２０により制御装置３０に対して様々な指令を与えることができるようになっている。また、表示部２２は筐体１２の前面や上面に設けられたモニタ等からなり、この表示部２２には紙幣処理装置１００や硬貨処理装置２００における紙幣や硬貨の処理状況や在高等の情報が表示されるようになっている。なお、操作部２０および表示部２２がそれぞれ個別に設けられる代わりに、例えばタッチパネル等からなる操作表示部が筐体１２の前面や上面に設けられるようになっていてもよい。また、制御装置３０は通信インターフェース部２４を介して上位端末に対して様々な信号の送受信を行うことができるようになっている。具体的には、例えば制御装置３０は上位端末から通信インターフェース部２４を介して貨幣の入金処理や出金処理の指令を受けると、紙幣処理装置１００や硬貨処理装置２００の各構成部材を制御してこれらの紙幣処理装置１００や硬貨処理装置２００で貨幣の入金処理や出金処理を行わせるようになっている。

次に、本実施の形態による硬貨処理装置２００の構成について図２乃至図４Ａを用いて説明する。なお、図４Ａにおいて、硬貨収納部２４２に収納された硬貨を参照符号Ｃで示している。また、図２における硬貨処理装置２００の左側面部は当該硬貨処理装置２００の正面側となっており、図２における右方向が硬貨処理装置２００の奥行き方向となっている。また、図３における上方向が硬貨処理装置２００の奥行き方向となっている。

図２および図３に示すように、硬貨入金口２０２の下部には硬貨繰出ベルト２０４および逆転ローラ２０５が設けられており、操作者により硬貨入金口２０２に投入された硬貨は硬貨繰出ベルト２０４により硬貨処理装置２００の奥方に繰り出され、この際に硬貨繰出ベルト２０４と逆転ローラ２０５との間の隙間を通ることにより、硬貨繰出ベルト２０４により搬送される硬貨は１枚ずつに分離されるようになる。これらの硬貨繰出ベルト２０４や逆転ローラ２０５により、硬貨入金口２０２に投入された硬貨を硬貨処理装置２００の筐体の内部に繰り出す硬貨繰出部２０１が構成されている。硬貨処理装置２００の機体内において硬貨繰出部２０１の奥方には硬貨搬送部２２０が設けられており、当該硬貨繰出部２０１の硬貨繰出ベルト２０４から硬貨搬送部２２０に硬貨が１枚ずつ受け渡されると、この硬貨搬送部２２０により硬貨が更に搬送されるようになっている。

硬貨搬送部２２０は、硬貨処理装置２００の奥行き方向に沿って延びる硬貨搬送路２１４を通るよう、硬貨を１枚ずつ搬送するようになっている。より詳細には、硬貨搬送部２２０は、循環移動を行う無端状の搬送ベルト２２１を有しており、この搬送ベルト２２１は、硬貨搬送路２１４の前端および後端にそれぞれ水平方向に回転可能に軸支されたプーリ２２２によって張設されている（なお、図３では、硬貨搬送路２１４の前端に設けられたプーリ２２２のみを図示しており、硬貨搬送路２１４の後端に設けられたプーリ２２２の図示は省略している）。搬送ベルト２２１には内周側に歯を有するタイミングベルトが用いられ、プーリ２２２にも外周に歯を有するタイミングプーリが用いられている。また、搬送ベルト２２１の内周側には溝部が設けられ、プーリ２２２の外周には搬送ベルト２２１の溝部に係合する突起部が設けられており、プーリ２２２によって搬送ベルト２２１の高さ方向の位置が規制され、搬送ベルト２２１と硬貨搬送路２１４の搬送面２１６（図４Ａ参照、図３では図示せず）との間隔が、処理されるべき硬貨のうちの最大厚み硬貨の厚みよりも少し広い寸法に保たれている。

搬送ベルト２２１には、当該搬送ベルト２２１の下面から下方に向かって突出し、硬貨搬送路２１４内の硬貨を１枚ずつ押動搬送する複数のピン２２３（図４Ａ参照）が搬送ベルト２２１の長手方向に沿って所定の間隔毎に設けられている。ここで、搬送ベルト２２１のピン２２３が設けられる部分の歯は、他の部分よりも大きくなっている。また、プーリ２２２においても歯の谷部が大きい箇所を設け、搬送ベルト２２１のピン２２３と噛み合うようにしている。プーリ２２２の歯の数は、搬送ベルト２２１のピン２２３のピッチの整数倍に相当する歯の数となっており、プーリ２２２の回転位置を検知すれば搬送ベルト２２１のピン２２３の位置を検知することができるようになっている。また、複数のピン２２３の間隔は、搬送方向前後のピン２２３間に硬貨を１枚ずつ受け入れて搬送可能とする寸法とされている。ピン２２３と硬貨搬送路２１４の搬送面２１６との間には、処理されるべき硬貨のうちの最小厚み硬貨の厚みよりも小さい寸法の間隙が空けられている。

このような硬貨搬送部２２０において、複数のプーリ２２２のうち、ある一つのプーリ２２２が駆動モータ（図示せず）によって正逆回転駆動される。そして、このような駆動モータによるプーリ２２２の駆動によって、硬貨搬送路２１４上の搬送ベルト２２１が、硬貨搬送路２１４の前側から後側方向へ向けた入金搬送方向Ｆ１（図２参照）、および硬貨搬送路２１４の後側から前側方向へ向けた出金搬送方向Ｆ２（図２参照）にそれぞれ循環移動させられる。また、プーリ２２２の軸には、このプーリ２２２の回転位置を検知する検知センサ（例えば、原点を検知するフォトセンサとロータリエンコーダとの組み合わせ）が設けられており、この検知センサの検知に基づいて硬貨搬送路２１４上における搬送ベルト２２１の位置および各ピン２２３の位置を検知することができるようになっている。

また、図２および図３に示すように、硬貨搬送部２２０には、硬貨搬送路２１４を通って搬送される硬貨の金種、真偽、正損、表裏等の識別を行う識別部２２５が設けられている。

また、本実施の形態の硬貨処理装置２００では、図２および図３に示すように、硬貨を積層状態で収納する硬貨収納部２４２が硬貨搬送路２１４に沿って複数設けられている。より詳細には、図３に示すように、硬貨搬送路２１４に沿った硬貨の搬送方向と平行に６個の硬貨収納部２４２が２列に並ぶよう、合計１２個の硬貨収納部２４２が設けられている。なお、図３では各硬貨収納部２４２の上部開口２４７が示されており、硬貨搬送路２１４から後述する硬貨分岐機構２４４によって分岐させられた硬貨は上部開口２４７に送られ、この上部開口２４７を介して硬貨収納部２４２に収納されるようになる。また、各硬貨収納部２４２は、硬貨処理装置２００の奥行き方向において、硬貨搬送部２２０の硬貨搬送路２１４における識別部２２５の奥側に設けられている。

ここで、図３における左側の列の６個の硬貨収納部２４２および右側の列の６個の硬貨収納部２４２は互いに離間するよう配置されており、図３における左側の列の６個の硬貨収納部２４２と右側の列の６個の硬貨収納部２４２との間に硬貨搬送路２１４が配置されている。また、各列の硬貨収納部２４２において、６個の硬貨収納部２４２にはそれぞれ異なる金種の硬貨が収納されるようになっている。より詳細には、各列の６個の硬貨収納部２４２は、硬貨処理装置２００の手前側から順に（すなわち、図３における下側から順に）、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨をそれぞれ収納するようになっている。すなわち、図３における硬貨搬送路２１４を挟んだ左側の硬貨収納部２４２および右側の硬貨収納部２４２には同じ金種の硬貨が収納されるようになっている。なお、各硬貨収納部２４２に収納される硬貨の金種は例えば貨幣処理システム１０の操作部２０等により変更可能である。

また、図３における硬貨搬送路２１４を挟んだ左側の硬貨収納部２４２と右側の硬貨収納部２４２との間には、当該硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨を左側の硬貨収納部２４２または右側の硬貨収納部２４２に分岐させてこれらの硬貨収納部２４２に収納させるための硬貨分岐機構２４４が設けられている。より詳細には、図３に示すように、各列の６個の硬貨収納部２４２に対応するよう、６個の硬貨分岐機構２４４が硬貨搬送路２１４に沿って並ぶよう設けられている。そして、硬貨搬送路２１４の前側から後側方向へ向けた入金搬送方向Ｆ１（すなわち、図３における上方向）に搬送される硬貨は、各硬貨分岐機構２４４により、対応する硬貨収納部２４２の上部開口２４７（より詳細には、図３における硬貨分岐機構２４４よりも左側に位置する硬貨収納部２４２の上部開口２４７または硬貨分岐機構２４４よりも右側に位置する硬貨収納部２４２の上部開口２４７）に分岐させられるようになる。このように、本実施の形態では、各硬貨分岐機構２４４は、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨を、当該硬貨搬送路２１４に沿った硬貨の搬送方向を含む３つの方向に分岐させることができるようになっている。すなわち、硬貨搬送路２１４に沿って図３における上方向に搬送される硬貨を、各硬貨分岐機構２４４によって図３における右方向、上方向、左方向の各方向に分岐させることができるようになる。具体的には、各硬貨分岐機構２４４によって図３における上方向に分岐させられた硬貨は引き続き硬貨搬送路２１４に沿って搬送されるようになり、一方、各硬貨分岐機構２４４によって図３における左方向、右方向に分岐させられた硬貨はそれぞれ図３における硬貨分岐機構２４４よりも左側に位置する硬貨収納部２４２の上部開口２４７および図３における硬貨分岐機構２４４よりも右側に位置する硬貨収納部２４２の上部開口２４７に送られるようになる。

このような硬貨分岐機構２４４の構成の詳細について図５乃至図１６を用いて説明する。図５乃至図１６の説明において用いる方向は、入金搬送方向がＦ１、出金搬送方向がＦ２であり、上下左右の方向は搬送面２１６上で入金搬送方向Ｆ１（すなわち、図３における上方向）に向かったときのものである。また、６つの硬貨分岐機構２４４のうち、硬貨処理装置２００の最も奥側（すなわち、図３における最も上側）に設けられた硬貨分岐機構２４４は、硬貨搬送路２１４に沿って図３における上方向に搬送される硬貨を、図３における左方向および右方向の２方向のみに分岐させることができるようになっている。硬貨処理装置２００の最も奥側に設けられた硬貨分岐機構２４４は、硬貨搬送路２１４における硬貨処理装置２００の最も奥側の端部に位置し、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨が硬貨処理装置２００の最も奥側に設けられた硬貨分岐機構２４４を通過して引き続き硬貨搬送路２１４に沿って搬送されることがないからである。

本実施の形態による硬貨処理装置２００では、図５乃至図１６に示すように、各硬貨分岐機構２４４は、硬貨搬送路２１４に沿って設けられたガイド部２４５と、硬貨を分岐させる方向に応じてガイド部２４５を変位させるよう当該ガイド部２４５を駆動する駆動部２４６とを有している。ここで、ガイド部２４５は、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨を３つの方向に分岐させるためのガイド面を複数有している。より詳細には、ガイド部２４５は、ガイド面として、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨の側面と接してこの硬貨を硬貨搬送路２１４に沿った硬貨の搬送方向に対して左方向に移動させる第１ガイド面２４５ｍと、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨の側面と接してこの硬貨を硬貨搬送路２１４に沿った硬貨の搬送方向に対して右方向に移動させる第２ガイド面２４５ｎとを有している。また、ガイド部２４５において、第１ガイド面２４５ｍおよび第２ガイド面２４５ｎは上下方向において互いに離間するよう配置されており、これらの第１ガイド面２４５ｍと第２ガイド面２４５ｎとの間には、硬貨が通過する空間２４５ｆが形成されている。そして、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨がガイド部２４５における第１ガイド面２４５ｍと第２ガイド面２４５ｎとの間に形成された空間２４５ｆを通過すると当該硬貨は硬貨搬送路２１４に沿って引き続き搬送されるようになる。なお、本実施の形態では、ガイド部２４５において、第１ガイド面２４５ｍ、第２ガイド面２４５ｎおよび硬貨が通過する空間２４５ｆは硬貨搬送路２１４における硬貨の搬送面２１６に対して直交する方向に沿って並ぶよう設けられている。

ガイド部２４５は、第１ガイド部分２４５ａ、第２ガイド部分２４５ｂ、第３ガイド部分２４５ｃ、第４ガイド部分２４５ｄおよび第５ガイド部分２４５ｅから構成されており、これらの第１ガイド部分２４５ａ〜第５ガイド部分２４５ｅは、水平方向に沿って延びる軸２４５ｐを中心として一体的に回転自在となっている。また、第１ガイド部分２４５ａと第２ガイド部分２４５ｂとの間、および第４ガイド部分２４５ｄと第５ガイド部分２４５ｅとの間には、搬送ベルト２２１が通過する空間が設けられている。また、駆動部２４６は例えばロータリソレノイドから構成されており、当該駆動部２４６は軸２４５ｐを中心として第１ガイド部分２４５ａ〜第５ガイド部分２４５ｅを一体的に回転させるようになっている。より詳細には、駆動部２４６は、ガイド部２４５を、図５乃至図８に示すような第１位置、図９乃至図１２に示すような第２位置および図１３乃至図１６に示すような第３位置からなる３つの位置のうち何れかの位置に位置させるよう、軸２４５ｐを中心として回転させるようになっている。ここで、図５乃至図８に示すような第１位置にガイド部２４５が位置するときには、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨が各硬貨収納部２４２の上部開口２４７に向かって分岐させられずに引き続き当該硬貨搬送路２１４に沿って搬送されるようになる。また、図９乃至図１２に示すような第２位置にガイド部２４５が位置するときには、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨は当該硬貨搬送路２１４の搬送面２１６から図９や図１０における左方向に移動させられ、この硬貨は硬貨搬送路２１４の左側に設けられた硬貨収納部２４２の上部開口２４７に送られるようになる。また、図１３乃至図１６に示すような第３位置にガイド部２４５が位置するときには、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨は当該硬貨搬送路２１４の搬送面２１６から図１３における右方向に移動させられ、この硬貨は硬貨搬送路２１４の右側に設けられた硬貨収納部２４２の上部開口２４７に送られるようになる。また、本実施の形態では、軸２４５ｐを中心として第１ガイド部分２４５ａ〜第５ガイド部分２４５ｅを一体的に回転させる駆動部２４６として、ロータリソレノイドの代わりにステッピングモータ等の他の駆動機構が用いられてもよい。

図５等に示すように、第１ガイド部分２４５ａおよび第２ガイド部分２４５ｂはガイド部２４５の上側部分（天井部分）において左右に並ぶよう設けられており、これらの第１ガイド部分２４５ａおよび第２ガイド部分２４５ｂの前面側には、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨の側面と接してこの硬貨を硬貨搬送路２１４に沿った硬貨の搬送方向に対して左方向に移動させる第１ガイド面２４５ｍが設けられている（図１１等参照）。また、第２ガイド部分２４５ｂの下部には第３ガイド部分２４５ｃが取り付けられている。ここで、図９や図１０に示すように、ガイド部２４５を上方から下方向に見て、第１ガイド面２４５ｍは硬貨搬送路２１４による硬貨の搬送方向に対して左方向に斜めに湾曲するよう設けられている。また、図９乃至図１２に示すような第２位置にガイド部２４５が位置するときには、第１ガイド部分２４５ａおよび第２ガイド部分２４５ｂは、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨の側面がこれらの第１ガイド部分２４５ａおよび第２ガイド部分２４５ｂの前面側にそれぞれ設けられた第１ガイド面２４５ｍに接するような位置となる。言い換えると、図９乃至図１２に示すような第２位置にガイド部２４５が位置するときには、硬貨搬送路２１４の搬送面２１６と第３ガイド部分２４５ｃの上面とが略同一面上に位置するようになり、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨は第３ガイド部分２４５ｃの上面を通りながら第１ガイド部分２４５ａおよび第２ガイド部分２４５ｂの前面側にそれぞれ設けられた第１ガイド面２４５ｍに接するようになる。このことにより、図９乃至図１２に示すような第２位置にガイド部２４５が位置するときには、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨は第１ガイド面２４５ｍによって硬貨搬送路２１４よりも図９や図１０における左側に移動させられ、図９や図１０における左側の硬貨収納部２４２の上部開口２４７に送られて当該硬貨収納部２４２に収納されるようになる。

また、ガイド部２４５において、第３ガイド部分２４５ｃの下方には、硬貨が通過する空間２４５ｆを隔てて第４ガイド部分２４５ｄが設けられており、また、第１ガイド部分２４５ａの下方には、硬貨が通過する空間２４５ｆを隔てて第５ガイド部分２４５ｅが設けられている。第４ガイド部分２４５ｄおよび第５ガイド部分２４５ｅはガイド部２４５の下側部分（底部分）において左右に並ぶよう設けられており、これらの第４ガイド部分２４５ｄおよび第５ガイド部分２４５ｅの前面側には、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨の側面と接してこの硬貨を硬貨搬送路２１４に沿った硬貨の搬送方向に対して右方向に移動させる第２ガイド面２４５ｎが設けられている（図１５等参照）。ここで、図１３や図１４に示すように、ガイド部２４５を上方から下方向に見て、第２ガイド面２４５ｎは硬貨搬送路２１４による硬貨の搬送方向に対して右方向に斜めに湾曲するよう設けられている。また、図１３乃至図１６に示すような第３位置にガイド部２４５が位置するときには、第４ガイド部分２４５ｄおよび第５ガイド部分２４５ｅは、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨の側面がこれらの第４ガイド部分２４５ｄおよび第５ガイド部分２４５ｅの前面側にそれぞれ設けられた第２ガイド面２４５ｎに接するような位置となる。言い換えると、図１３乃至図１６に示すような第３位置にガイド部２４５が位置するときには、硬貨搬送路２１４の搬送面２１６と第４ガイド部分２４５ｄおよび第５ガイド部分２４５ｅとが略同一面上に位置するようになる。このことにより、図１３乃至図１６に示すような第３位置にガイド部２４５が位置するときには、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨は第２ガイド面２４５ｎによって硬貨搬送路２１４よりも図１３や図１４における右側に移動させられ、図１３や図１４における右側の硬貨収納部２４２の上部開口２４７に送られて当該硬貨収納部２４２に収納されるようになる。

また、図５乃至図９に示すような第１位置にガイド部２４５が位置するときには、ガイド部２４５における第１ガイド面２４５ｍと第２ガイド面２４５ｎとの間に形成された空間２４５ｆの下面と硬貨搬送路２１４の搬送面２１６とが略同一面上に位置するようになり、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨は、ガイド部２４５における第１ガイド面２４５ｍと第２ガイド面２４５ｎとの間に形成された空間２４５ｆを通過するようになる。この際に、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨は第４ガイド部分２４５ｄの上面および第５ガイド部分２４５ｅの上面をまたがって通るようになる。このことにより、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨は当該硬貨搬送路２１４から図５や図６における左側や右側に移動させられることなく引き続き硬貨搬送路２１４に沿って搬送されるようになる。

また、硬貨搬送路２１４において硬貨が出金搬送方向Ｆ２に搬送される場合において、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨がガイド部２４５を通過した後に引き続き硬貨搬送路２１４に沿って搬送される場合には、駆動部２４６はガイド部２４５を図５乃至図８に示すような第１位置に位置させるようになっている。この場合には、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨はガイド部２４５の空間２４５ｆを通過して引き続き硬貨搬送路２１４に沿って搬送されるようになる。一方、図３における左側の硬貨収納部２４２から硬貨を繰り出して硬貨搬送路２１４に送り、この硬貨搬送路２１４で出金搬送方向Ｆ２に硬貨を搬送させる場合には、駆動部２４６はこの硬貨収納部２４２に対応するガイド部２４５を図９乃至図１２に示すような第２位置に位置させるようになる。また、図３における右側の硬貨収納部２４２から硬貨を繰り出して硬貨搬送路２１４に送り、この硬貨搬送路２１４で出金搬送方向Ｆ２に硬貨を搬送させる場合には、駆動部２４６はこの硬貨収納部２４２に対応するガイド部２４５を図１３乃至図１６に示すような第３位置に位置させるようになる。

硬貨収納部２４２は、当該硬貨収納部２４２に対応する硬貨分岐機構２４４によって硬貨搬送路２１４から分岐させられた硬貨を上部開口２４７により受け入れて収納するとともに、収納している硬貨を上部開口２４７から硬貨搬送路２１４に繰り出すものである。硬貨収納部２４２は、上下方向（鉛直方向）を集積方向として硬貨を積層状態で収納する収納筒２４８（図２参照）、および硬貨搬送路２１４と収納筒２４８との両方に跨がった状態でそれらの上方に配置される押動部材２４９を有している（図３および図４Ａ参照）。

ここで、図４Ａに示すように、硬貨搬送路２１４の側方に収納筒２４８の上端が配置されており、硬貨搬送路２１４と収納筒２４８の上端との間にはこれらの硬貨搬送路２１４と収納筒２４８の上端との間で硬貨を案内する案内通路２５０が形成されている。図５等に示すように、案内通路２５０は、硬貨搬送路２１４から硬貨収納部２４２の上部開口２４７へ向けて湾曲した形状となっている。さらに、図４Ａに示すように、案内通路２５０の上方には、押動部材２４９の一部が配置されている。なお、図４Ａ（ａ）は、硬貨の収納や繰り出しを行わないときの押動部材２４９を示す図であり、図４Ａ（ｂ）は、硬貨の収納や繰り出しを行っている途中の押動部材２４９を示す図である。

押動部材２４９は、収納筒２４８の集積方向と平行な回転軸を中心に水平方向に回転する回転板２５６を有している。この回転板２５６の下面周辺部には、３つの突起２５７が周方向に等間隔で設けられている（図３および図４Ａ参照）。なお、図４Ａでは３つの突起２５７のうち２つの突起２５７が表示されている。また、回転板２５６の回転軸の上端は駆動モータ２５８（図２参照）に連結されており、この駆動モータ２５８によって回転軸を介して回転板２５６が回転可能に支持されている。なお、本実施の形態では駆動モータ２５８としてステッピングモータを用いているが、回転板２５６の位置を制御することができるものであれば駆動モータ２５８としてステッピングモータ以外の構成のものを用いてもよい。

回転板２５６の下面と硬貨搬送路２１４の搬送面２１６との間には硬貨の１枚分の厚みより大きく２枚分の厚みより小さい間隙が空けられ、また、突起２５７の下面と硬貨搬送路２１４の搬送面２１６との間には硬貨の１枚分の厚みより小さい間隙が空けられている。したがって、回転板２５６の下側に１枚の硬貨のみが進入し、その硬貨の側面に突起２５７が当接して押動可能となる。このようにして、回転板２５６が１２０°回転することにより１枚の硬貨の収納筒２４８への収納動作または１枚の硬貨の収納筒２４８からの繰出動作を行うようになる。

押動部材２４９には、回転板２５６の回転位置を検知する検知部（図示せず）が設けられている。具体的には、当該検知部は、３つの突起２５７の位置に対応して３つの開口が形成された回転板２５６または当該回転板２５６の回転軸に取り付けられた検知板およびこの検知板の周辺部に対して上下方向から対向配置されたフォトインタラプタである定位置検知センサを有しており、定位置検知センサに対して検知板の周縁部が対向する状態から開口が対向する状態となって、定位置検知センサが遮光状態から透光状態に切り換わることにより、回転板２５６の定位置を検知する。回転板２５６の定位置は、いずれの突起２５７も硬貨搬送路２１４の外に位置している回転板２５６の回転位置としている。このような回転板２５６の定位置では、１つの突起２５７が案内通路２５０の出入口の中央に位置し、硬貨搬送路２１４から案内通路２５０に硬貨が進入するのを防止している。

そして、回転板２５６は、駆動モータ２５８により、硬貨の収納時（押込動作時）に押込回転方向に回転駆動され、硬貨の繰出時（押出動作時）に押込回転方向と反対になる押出回転方向に回転駆動されるようになっている。さらに、駆動モータ２５８による回転板２５６の各方向への回転は、硬貨搬送部２２０による硬貨の搬送に同期されている。すなわち、上述したように、プーリ２２２の回転位置を検知する検知センサが設けられており、この検知センサの検知に基づいて硬貨搬送路２１４上における搬送ベルト２２１の位置および各ピン２２３の位置を検知することができるようになっているため、入金時には、ピン２２３の検知位置と識別部２２５での識別結果とに基づいて該当する金種の硬貨を分岐させるように駆動モータ２５８で回転板２５６を回転させ、また、出金時にはピン２２３の位置に基づいて該当するピン２２３に硬貨を受け渡すように駆動モータ２５８で回転板２５６を回転させる。

また、図３に示すように、各押動部材２４９の回転板２５６の近傍における硬貨搬送路２１４上には、硬貨の通過を検知する通過確認センサ２７０が各硬貨収納部２４２に対応して設けられている。このような通過確認センサ２７０により、各硬貨収納部２４２に収納された硬貨や各硬貨収納部２４２の収納筒２４８から硬貨搬送路２１４に繰り出された硬貨の計数が行われるようになっている。なお、各硬貨収納部２４２の収納筒２４８から硬貨搬送路２１４に繰り出された硬貨の計数を通過確認センサ２７０により行うにあたり、繰出直後の硬貨搬送路２１４上での硬貨の挙動は不安定であり、硬貨が二重に計数されるおそれがあるため、硬貨が収納筒２４８から硬貨搬送路２１４に繰り出された直後に位置する通過確認センサ２７０ではなく、この通過確認センサ２７０よりも出金搬送方向Ｆ２の下流側に設けられた通過確認センサ２７０が用いられるようになっている。

図２および図３に示すように、硬貨処理装置２００の奥行き方向における識別部２２５と各硬貨収納部２４２との間には、識別部２２５で識別不能または不適切と識別されたリジェクト硬貨を硬貨搬送部２２０の硬貨搬送路２１４から分岐させるリジェクト分岐部２２７が設けられている。このリジェクト分岐部２２７は、硬貨搬送路２１４の通路底面に形成された分岐口、およびこの分岐口を開閉してリジェクト硬貨のみを選択的に分岐させる分岐ゲートを有している。分岐ゲートは、ソレノイド等の駆動手段により、入金搬送方向Ｆ１の下流側の水平な軸を支点として入金搬送方向Ｆ１の上流側が上下に移動し、分岐口を開閉する。そして、識別部２２５で識別された硬貨が各硬貨収納部２４２に収納される場合には、分岐ゲートによって分岐口を閉塞する状態で分岐ゲート上を硬貨が通過する。また、入金搬送方向Ｆ１に搬送される硬貨が識別部２２５でリジェクト硬貨と識別された場合には、分岐ゲートの入金搬送方向Ｆ１の上流側が上方に移動して分岐口を開放し、分岐ゲートでリジェクト硬貨を分岐口に落とし込んで分岐させる。

図２に示すように、リジェクト分岐部２２７の分岐口の下方には、この分岐口により分岐させられたリジェクト硬貨を、硬貨処理装置２００の前面に設けられた硬貨出金ボックス２３６に導くリジェクトシュート２３１が設けられている。

また、図２および図３に示すように、硬貨処理装置２００の奥行き方向における硬貨繰出ベルト２０４と識別部２２５との間には、硬貨を硬貨搬送部２２０の硬貨搬送路２１４から分岐させる出金分岐部２３３が設けられている。この出金分岐部２３３は、リジェクト分岐部２２７と同様に分岐口および分岐ゲートを有しているが、分岐ゲートは、ソレノイド等の駆動手段により、出金搬送方向Ｆ２の下流側の水平な軸を支点として出金搬送方向Ｆ２の上流側が上下に移動し、分岐口を開閉するようになっている。そして、出金分岐部２３３において、硬貨が出金されない場合には、分岐ゲートによって分岐口を閉塞する状態で分岐ゲート上を硬貨が通過する。また、出金処理や回収処理等において、分岐ゲートの出金搬送方向Ｆ２の上流側が上方に移動して分岐口を開放し、出金搬送方向Ｆ２に搬送される硬貨を分岐ゲートで分岐口に落とし込んで分岐させるようになっている。

出金分岐部２３３の分岐口の下方には、この分岐口により分岐させられた硬貨を、硬貨処理装置２００の前面に設けられた硬貨出金ボックス２３６に導く出金シュート２３５が設けられている。また、出金シュート２３５の中間部には、硬貨処理装置２００の機体内に着脱可能に配置された硬貨回収カセット２３７に硬貨を導くための回収シュート２３８が接続されている。また、出金シュート２３５と回収シュート２３８との接続部には、分岐口により分岐させられた硬貨を出金シュート２３５または回収シュート２３８に振り分ける切換レバー２３９が配設されている。

図２に示すように、各硬貨収納部２４２の収納筒２４８内には、当該収納筒２４８内で上下方向に集積される硬貨を下方から支えるステージ２６４が上下方向に移動可能に配置されている。また、各収納筒２４８の下部には、当該収納筒２４８内にあるステージ２６４を上下方向に移動させるステージ用モータ２６７が設けられている。より詳細には、各硬貨収納部２４２において、収納筒２４８の長手方向と平行にボールねじ（図示せず）が配設されており、ステージ用モータ２６７によってこのボールねじが回転させられるようになっている。そして、ステージ２６４を支持する支持部が、収納筒２４８の一部に上下方向に沿って形成された溝を通じてボールねじのナット部に接続されており、ステージ用モータ２６７の駆動によってボールねじが回転することによりステージ２６４が上下方向に移動するようになっている。また、各硬貨収納部２４２には、各収納筒２４８内でステージ２６４上に集積された硬貨を、収納済み硬貨と一時保留硬貨とに分離させるセパレータ（図示せず）が設けられている。セパレータは、略Ｌ字状に形成されており、その先端部分が収納筒２４８内に進入した進出位置と、収納筒２４８の側方外部に退避した退避位置との間で水平方向に揺動可能となっている。

また、図２に示すように、本実施の形態の硬貨処理装置２００には、当該硬貨処理装置２００の各構成部材の制御を行う制御部２１０が設けられている。本実施の形態の硬貨処理装置２００における制御系の構成について図４Ｂを用いて説明する。図４Ｂに示すように、制御部２１０には、硬貨繰出部２０１、硬貨搬送部２２０、リジェクト分岐部２２７、出金分岐部２３３、切換レバー２３９、硬貨分岐機構２４４、駆動モータ２５８、ステージ用モータ２６７、識別部２２５、通過確認センサ２７０等がそれぞれ接続されている。このような制御部２１０により、硬貨繰出部２０１、硬貨搬送部２２０、リジェクト分岐部２２７、出金分岐部２３３、切換レバー２３９、硬貨分岐機構２４４、駆動モータ２５８、ステージ用モータ２６７等の各構成部材の制御が行われるようになっている。また、識別部２２５による硬貨の識別結果や通過確認センサ２７０による検知結果等は制御部２１０に送られるようになっている。また、制御部２１０には通信インターフェース部２１２が接続されており、この通信インターフェース部２１２を介して制御部２１０は制御装置３０に対して信号の送受信を行うようになっている。

次に、このような構成からなる硬貨処理装置２００の動作について以下に説明する。以下に示すような硬貨処理装置２００の動作は、制御部２１０が硬貨処理装置２００の各構成部材を制御することにより行われるようになっている。

〔硬貨の入金処理〕
まず、硬貨処理装置２００における硬貨の入金処理について説明する。操作者が操作部２０により貨幣の入金処理開始の指令を入力したり上位端末から貨幣の入金処理開始の指令が送られたりすることにより、制御装置３０が硬貨の入金処理開始の指令を制御部２１０に与えると、操作者により硬貨入金口２０２に投入された硬貨は硬貨繰出ベルト２０４により硬貨処理装置２００の奥方に繰り出され、この際に硬貨繰出ベルト２０４と逆転ローラ２０５との間の隙間を通ることにより、硬貨繰出ベルト２０４により搬送される硬貨は１枚ずつ分離される。その後、硬貨繰出ベルト２０４から硬貨搬送部２２０に硬貨が１枚ずつ受け渡され、この硬貨搬送部２２０により硬貨が更に搬送される。具体的には、硬貨搬送路２１４に沿って、搬送ベルト２２１の下面から下方に向かって突出したピン２２３により硬貨が押動され、この硬貨は硬貨処理装置２００の奥方に向かって搬送されるようになる。また、搬送ベルト２２１により搬送される硬貨は、識別部２２５により識別が行われる。

識別部２２５での識別の結果、正常な硬貨ではないリジェクト硬貨が識別されると、リジェクト分岐部２２７の分岐ゲートが開かれ、リジェクト硬貨は硬貨搬送路２１４から分岐させられてリジェクトシュート２３１を介して硬貨出金ボックス２３６に送られるようになる。また、識別部２２５での識別の結果、正常な硬貨であると識別された硬貨は、リジェクト分岐部２２７を通過し、対応する金種の硬貨分岐機構２４４により硬貨搬送路２１４から分岐させられて、対応する金種の硬貨収納部２４２の収納筒２４８内に収納されて当該収納筒２４８内に進出したセパレータ（図示せず）上で一時的に保留される。

各硬貨収納部２４２の収納筒２４８内においてセパレータ上で硬貨が一時的に保留された後、操作者によって入金確定指令が硬貨処理装置２００の制御部２１０に与えられると、セパレータが収納筒２４８の側方外部に退避する。このことにより、セパレータ上で一時的に保留された硬貨がステージ２６４上に集積されるようになり、このステージ２６４上に集積された硬貨は収納済み硬貨として取り扱われるようになる。

一方、各硬貨収納部２４２の収納筒２４８内においてセパレータ上で硬貨が一時的に保留された後、操作者によって返却指令が硬貨処理装置２００の制御部２１０に与えられると、各硬貨収納部２４２の収納筒２４８内においてセパレータ上で一時的に保留された硬貨が１金種ずつ順に硬貨搬送路２１４に繰り出され、硬貨出金ボックス２３６に払い出されて返却される。収納筒２４８から硬貨搬送路２１４への硬貨の繰出動作は、以下に詳述する硬貨の出金処理において説明する。

〔硬貨の補充処理〕
次に、硬貨処理装置２００における硬貨の補充処理について説明する。操作者が操作部２０により貨幣の補充処理開始の指令を入力したり上位端末から貨幣の補充処理開始の指令が送られたりすることにより、制御装置３０が硬貨の補充処理開始の指令を制御部２１０に与えると、操作者により硬貨入金口２０２に投入された硬貨は硬貨繰出ベルト２０４により硬貨処理装置２００の奥方に繰り出され、この際に硬貨繰出ベルト２０４と逆転ローラ２０５との間の隙間を通ることにより、硬貨繰出ベルト２０４により搬送される硬貨は１枚ずつに分離される。その後、硬貨繰出ベルト２０４から硬貨搬送部２２０に硬貨が１枚ずつ受け渡され、この硬貨搬送部２２０により硬貨が更に搬送され、識別部２２５によりその金種、真偽、正損、表裏等が識別される。その後、識別部２２５での識別の結果、正常な硬貨であると識別された硬貨は、リジェクト分岐部２２７を通過し、対応する金種の硬貨分岐機構２４４により硬貨搬送路２１４から分岐させられて、対応する金種の硬貨収納部２４２の収納筒２４８内に収納される。なお、硬貨の補充処理では、上述した硬貨の入金処理とは異なり、セパレータは常に収納筒２４８から側方外部に退避した退避位置にあり、硬貨搬送路２１４から分岐した硬貨が硬貨収納部２４２の収納筒２４８内に収納されると、この硬貨はステージ２６４上に直接集積されるようになる。

〔硬貨の出金処理〕
次に、硬貨処理装置２００における硬貨の出金処理について説明する。操作者が操作部２０により貨幣の出金処理開始の指令を入力したり上位端末から貨幣の出金処理開始の指令が送られたりすることにより、制御装置３０が硬貨の出金処理開始の指令を制御部２１０に与えると、制御装置３０に入力された出金額や出金金種等の出金データに基づいて、出金該当金種の硬貨収納部２４２に収納されている硬貨を１金種ずつ順番に出金する。具体的には、収納筒２４８内でステージ２６４上に集積されている１または複数の硬貨のうち最上層にある硬貨を回転板２５６の下面に押し当てるようステージ２６４を上昇させる。このことにより、この最上層にある硬貨が案内通路２５０の底面よりも上方に位置されるようになる。また、図３における左側の硬貨収納部２４２から硬貨が出金される場合には、駆動部２４６はこの硬貨収納部２４２に対応するガイド部２４５を図９乃至図１２に示すような第２位置に位置させる。また、図３における右側の硬貨収納部２４２から硬貨が出金される場合には、駆動部２４６はこの硬貨収納部２４２に対応するガイド部２４５を図１３乃至図１６に示すような第３位置に位置させる。また、硬貨の出金処理開始の指令が硬貨処理装置２００の制御部２１０に与えられると、硬貨搬送部２２０の搬送ベルト２２１が出金搬送方向Ｆ２に循環移動するようになる。そして、搬送ベルト２２１のピン２２３とピン２２３との間に硬貨を繰り出すように、搬送ベルト２２１の循環移動に同期して押動部材２４９の回転板２５６を定位置から押出回転方向に回転させる。回転板２５６が回転すると、当該回転板２５６に設けられた突起２５７が、最上層にある硬貨に当接し、この硬貨を案内通路２５０に押し出していく。このときに、最上層から２番目の硬貨は、収納筒２４８の内壁に当接して最上層の硬貨とともに連れ出されることはなく、１枚の硬貨のみが案内通路２５０に押し出されていく。このような突起２５７による押出動作により、硬貨を案内通路２５０に沿って移動させながら硬貨搬送路２１４内に押し出していく。硬貨搬送路２１４内に押し出された硬貨は、搬送ベルト２２１のピン２２３とピン２２３との間に進入する。

そして、硬貨に当接して押動していた突起２５７が案内通路２５０の出入口に位置する定位置で、回転板２５６の回転が停止する。硬貨は、突起２５７で押動されていた慣性によって硬貨搬送路２１４内に移動する。そして、硬貨搬送路２１４内に移動した硬貨に搬送ベルト２２１のピン２２３が当接し、硬貨を出金搬送方向Ｆ２に搬送する。その後、搬送ベルト２２１により搬送される硬貨は識別部２２５により識別が行われ、出金分岐部２３３で分岐される。より詳細には、出金分岐部２３３の分岐ゲートは開放されており、硬貨搬送路２１４から硬貨が出金シュート２３５に分岐され、この出金シュート２３５により硬貨が硬貨出金ボックス２３６に送られる。なお、識別部２２５により正常な硬貨ではないと識別されたリジェクト硬貨は硬貨入金口２０２に一度送られ、硬貨の出金処理が完了した後にこの硬貨入金口２０２から再び硬貨搬送部２２０によって硬貨処理装置２００の奥行き方向に搬送されることにより、識別部２２５により識別された後に各硬貨収納部２４２に収納されるようになる。

出金が完了した金種の硬貨収納部２４２の収納筒２４８では、ステージ２６４が下降する。このようにして、硬貨処理装置２００は待機状態に戻るようになる。

硬貨出金ボックス２３６に出金硬貨が送られた後、操作者は、貨幣処理システム１０の筐体１２から硬貨出金ボックス２３６を引き出すことにより、出金硬貨を取り出すことができるようになる。

〔硬貨の回収処理〕
次に、硬貨処理装置２００における硬貨の回収処理について説明する。操作者が操作部２０により貨幣の回収処理開始の指令を入力したり上位端末から貨幣の回収処理開始の指令が送られたりすることにより、制御装置３０が硬貨の回収処理開始の指令を制御部２１０に与えると、上述した硬貨の出金処理と同様の方法により各硬貨収納部２４２の収納筒２４８から硬貨搬送路２１４に硬貨が１枚ずつ繰り出され、この繰り出された硬貨は搬送ベルト２２１により出金搬送方向Ｆ２に搬送される。この際に、図３における左側の硬貨収納部２４２から硬貨が回収される場合には、駆動部２４６はこの硬貨収納部２４２に対応するガイド部２４５を図９乃至図１２に示すような第２位置に位置させる。また、図３における右側の硬貨収納部２４２から硬貨が回収される場合には、駆動部２４６はこの硬貨収納部２４２に対応するガイド部２４５を図１３乃至図１６に示すような第３位置に位置させる。そして、各硬貨収納部２４２の収納筒２４８から硬貨搬送路２１４に繰り出されて当該搬送ベルト２２１により搬送される硬貨は識別部２２５により識別され、出金分岐部２３３で分岐される。より詳細には、出金分岐部２３３の分岐ゲートは開放されており、硬貨搬送路２１４から硬貨が出金シュート２３５に分岐され、切換レバー２３９により出金シュート２３５から回収シュート２３８に硬貨が送られ、この回収シュート２３８により硬貨が硬貨回収カセット２３７に収納される。なお、識別部２２５により正常な硬貨ではないと識別されたリジェクト硬貨は硬貨入金口２０２に一度送られ、硬貨の回収処理が完了した後にこの硬貨入金口２０２から再び硬貨搬送部２２０によって硬貨処理装置２００の奥行き方向に搬送されることにより、識別部２２５により識別された後に各硬貨収納部２４２に収納されるようになる。

硬貨回収カセット２３７に回収硬貨が送られた後、操作者は、貨幣処理システム１０の筐体１２から硬貨回収カセット２３７を取り出すことにより、この硬貨回収カセット２３７ごと硬貨を回収することができるようになる。

以上のような構成からなる本実施の形態の硬貨処理装置２００によれば、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨を３つの方向に分岐させるための硬貨分岐機構２４４は、硬貨搬送路２１４に設けられたガイド部２４５と、硬貨を分岐させる方向に応じてガイド部２４５を変位させるよう当該ガイド部２４５を駆動する駆動部２４６とを有しており、ガイド部２４５は、硬貨搬送路２１４に沿った硬貨の搬送方向を含む３つの方向に硬貨を分岐させるための複数（具体的には、２つ）のガイド面（具体的には、第１ガイド面２４５ｍおよび第２ガイド面２４５ｎ）を有している。このような硬貨分岐機構２４４によれば、硬貨搬送路２１４に沿った硬貨の搬送方向を含む３つの方向に硬貨を分岐させるための複数のガイド面を有するガイド部２４５を、硬貨を分岐させる方向に応じて駆動部２４６によって変位させることにより、コンパクトな構成で硬貨搬送路２１４に沿った硬貨の搬送方向を含む３つの方向に硬貨を分岐させることができるようになる。

また、本実施の形態の硬貨処理装置２００によれば、硬貨搬送路２１４に沿った硬貨の搬送方向と平行に複数（具体的には、例えば６個）の硬貨収納部２４２が２列に並ぶよう配置されているため、硬貨搬送路に沿った硬貨の搬送方向と平行に複数の硬貨収納部が１列で設けられている場合と比較して、装置の奥行き方向や高さ方向の寸法を変えることなく硬貨の収納量を増やすことができる。

また、本実施の形態の硬貨分岐機構２４４においては、上述したように、ガイド部２４５は、ガイド面として、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨の側面と接してこの硬貨を硬貨搬送路２１４に沿った硬貨の搬送方向に対して左方向に移動させる第１ガイド面２４５ｍと、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨の側面と接してこの硬貨を硬貨搬送路２１４に沿った硬貨の搬送方向に対して右方向に移動させる第２ガイド面２４５ｎとを有しており、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨がガイド部２４５の第１ガイド面２４５ｍおよび第２ガイド面２４５ｎに接しないような位置にガイド部２４５があるときに当該硬貨は硬貨搬送路２１４に沿って引き続き搬送されるようになっている。具体的には、ガイド部２４５において、第１ガイド面２４５ｍと第２ガイド面２４５ｎとの間に硬貨が通過する空間２４５ｆが形成されており、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨が第１ガイド面２４５ｍと第２ガイド面２４５ｎとの間に形成された空間２４５ｆを通過すると当該硬貨は硬貨搬送路２１４に沿って引き続き搬送されるようになっている。また、ガイド部２４５において、第１ガイド面２４５ｍ、第２ガイド面２４５ｎおよび硬貨が通過する空間２４５ｆは硬貨搬送路２１４における硬貨の搬送面２１６に対して直交する方向に沿って並ぶよう設けられている。これらの技術的事項により、硬貨分岐機構２４４は、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨を、当該硬貨搬送路２１４に沿った硬貨の搬送方向を含む３つ以上の方向に確実に分岐させることができるようになる。

なお、本実施の形態による硬貨処理装置やこのような硬貨処理装置に設けられる硬貨分岐機構は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。

図５乃至図１６に示す硬貨分岐機構２４４では、ガイド部２４５において硬貨が通過する空間２４５ｆが第１ガイド面２４５ｍと第２ガイド面２４５ｎとの間に設けられているが、このような態様に限定されることはない。変形例に係る硬貨分岐機構のガイド部において、硬貨が通過する空間２４５ｆが第１ガイド面２４５ｍおよび第２ガイド面２４５ｎの上方または下方に形成されていてもよい。この場合には、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨が第１ガイド面２４５ｍおよび第２ガイド面２４５ｎの上方または下方に形成された空間２４５ｆを通過すると当該硬貨は硬貨搬送路２１４に沿って引き続き搬送されるようになる。また、この場合でも、ガイド部において、第１ガイド面２４５ｍ、第２ガイド面２４５ｎおよび硬貨が通過する空間２４５ｆは硬貨搬送路２１４における硬貨の搬送面２１６に対して直交する方向に沿って並ぶよう設けられていてもよい。

また、変形例に係る硬貨処理装置において、１列が６個の硬貨収納部２４２からなる２列の硬貨収納部２４２が硬貨搬送路２１４による硬貨の搬送方向に対して左右両側にそれぞれ設けられる代わりに、１列の硬貨収納部２４２が硬貨搬送路２１４の左側または右側に設けられ、もう１列の硬貨収納部２４２が硬貨搬送路２１４の下方（具体的には、硬貨搬送路２１４の真下）に設けられるようになっていてもよい。このような変形例に係る硬貨処理装置では、硬貨分岐機構として、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨を、硬貨の搬送方向に沿った方向、硬貨の搬送方向に対して横方向、および硬貨の搬送方向に対して下方向に分岐させるような構成のものが用いられるようになる。このような硬貨分岐機構の構成の詳細について図１７および図１８を用いて説明する。なお、図１７は、変形例に係る硬貨分岐機構の構成を示す斜視図であり、図１８（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、図１７における硬貨分岐機構を水平面からなる断面Ｄ、断面Ｅ、断面Ｆで切ったときの断面図である。

図１７に示すように、変形例に係る硬貨処理装置に設けられた硬貨分岐機構２８０は、硬貨搬送路２１４に沿って設けられたガイド部２８２と、硬貨を分岐させる方向に応じてガイド部２８２を上下方向に変位させるよう当該ガイド部２８２を駆動する駆動部２８４とを有している。ここで、ガイド部２８２は、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨を、硬貨の搬送方向に沿った方向、硬貨の搬送方向に対して横方向、および硬貨の搬送方向に対して下方向に分岐させるためのガイド面を複数有している。より詳細には、ガイド部２８２は、ガイド面として、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨の側面と接してこの硬貨を硬貨搬送路２１４に沿った硬貨の搬送方向に対して横方向（図１７および図１８に示す例では右方向）に移動させる第３ガイド面２８２ｍと、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨を当該硬貨搬送路２１４の搬送面２１６に設けられた分岐口に移動させる斜面である第４ガイド面２８２ｎとを有している。また、ガイド部２８２において、第３ガイド面２８２ｍおよび第４ガイド面２８２ｎは上下方向において互いに離間するよう配置されており、これらの第３ガイド面２８２ｍと第４ガイド面２８２ｎとの間には、硬貨が通過する空間２８２ｑが形成されている。そして、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨がガイド部２８２における第３ガイド面２８２ｍと第４ガイド面２８２ｎとの間に形成された空間２８２ｑを通過すると当該硬貨は硬貨搬送路２１４に沿って引き続き搬送されるようになる。なお、本実施の形態では、ガイド部２８２において、第３ガイド面２８２ｍ、第４ガイド面２８２ｎおよび硬貨が通過する空間２８２ｑは硬貨搬送路２１４における硬貨の搬送面２１６に対して直交する方向に沿って並ぶよう設けられている。

より詳細には、変形例に係る硬貨処理装置に設けられた硬貨分岐機構２８０のガイド部２８２には、硬貨が通過する空間２８２ｐ、２８２ｑ、２８２ｒが上下方向に沿って並ぶよう３つ設けられている。ここで、図１８（ａ）に示すように、最も上側に設けられた空間２８２ｐは、ガイド部２８２の前面に設けられた開口２８２ａから当該空間２８２ｐに入った硬貨を、ガイド部２８２の右側面に設けられた開口２８２ｄから排出するような構成となっている。このため、空間２８２ｐにより、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨が当該硬貨搬送路２１４に沿った硬貨の搬送方向に対して右方向に分岐させられ、硬貨搬送路２１４の右側に設けられた硬貨収納部２４２の上部開口２４７に送られるようになる。また、図１８（ａ）に示すように、このような空間２８２ｐの内部には、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨の側面と接してこの硬貨を硬貨搬送路２１４に沿った硬貨の搬送方向に対して右方向に移動させる第３ガイド面２８２ｍが設けられている。

また、図１８（ｂ）に示すように、硬貨が通過する３つの空間２８２ｐ、２８２ｑ、２８２ｒのうち上から２番目の空間２８２ｑは、ガイド部２８２の前面に設けられた開口２８２ｂから当該空間２８２ｑに入った硬貨を、ガイド部２８２の背面に設けられた開口２８２ｅから排出するような構成となっている。このため、空間２８２ｑにより、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨が当該硬貨搬送路２１４から横方向や下方向に分岐させられずに引き続き硬貨搬送路２１４に沿って搬送されるようになる。

また、図１７および図１８（ｃ）に示すように、硬貨が通過する３つの空間２８２ｐ、２８２ｑ、２８２ｒのうち最も下側に設けられた空間２８２ｒは底面が開口しており、ガイド部２８２の前面に設けられた開口２８２ｃから当該空間２８２ｒに入った硬貨を下方に送るようになっている。より詳細には、硬貨搬送路２１４の搬送面２１６には、当該硬貨搬送路２１４の下方に設けられた硬貨収納部２４２に硬貨を送るための分岐口（図示せず）が形成されており、ガイド部２８２の前面に設けられた開口２８２ｃから空間２８２ｒに入った硬貨はこのガイド部２８２から下方に分岐させられて硬貨搬送路２１４の搬送面２１６に設けられた分岐口により硬貨搬送路２１４の下方に設けられた硬貨収納部２４２に収納されるようになる。また、図１７および図１８（ｃ）に示すように、このような空間２８２ｒの内部上面には、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨を当該硬貨搬送路２１４の搬送面２１６に設けられた分岐口に移動させる斜面である第４ガイド面２８２ｎが設けられている。

また、上述したように、図１７および図１８に示すガイド部２８２は駆動部２８４によって上下方向に移動させられるようになっている。ここで、駆動部２８４は例えばソレノイドやステッピングモータ等の駆動源および直動機構（図示せず）から構成されている。より詳細には、駆動部２８４は、硬貨搬送路２１４の搬送面２１６と空間２８２ｐ（の開口２８２ａ）の底面とが略同一平面上に位置するような第１位置、硬貨搬送路２１４の搬送面２１６と空間２８２ｑ（の開口２８２ｂ）の底面とが略同一平面上に位置するような第２位置、および硬貨搬送路２１４の搬送面２１６に対して空間２８２ｒ（の開口２８２ｃ）の上面が硬貨の厚み分以上の距離だけ上方に位置するような第３位置からなる３つの位置のうち何れかの位置に位置させるよう、ガイド部２８２を上下方向に移動させるようになっている。ここで、硬貨搬送路２１４の搬送面２１６と空間２８２ｑ（の開口２８２ｂ）の底面とが略同一平面上に位置するような第２位置にガイド部２８２が位置するときには、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨が各硬貨収納部２４２に分岐させられずに引き続き当該硬貨搬送路２１４に沿って搬送されるようになる。また、硬貨搬送路２１４の搬送面２１６と空間２８２ｐ（の開口２８２ａ）の底面とが略同一平面上に位置するような第１位置にガイド部２８２が位置するときには、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨は当該硬貨搬送路２１４から右方向に移動させられ、この硬貨は硬貨搬送路２１４の右側に設けられた硬貨収納部２４２の上部開口２４７に送られるようになる。また、硬貨搬送路２１４の搬送面２１６に対して空間２８２ｒ（の開口２８２ｃ）の上面が硬貨の厚み分以上の距離だけ上方に位置するような第３位置にガイド部２８２が位置するときには、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨は斜面である第４ガイド面２８２ｎによって当該硬貨搬送路２１４から下方に移動させられ、この硬貨は硬貨搬送路２１４の搬送面２１６に設けられた分岐口を介して当該硬貨搬送路２１４の下方に設けられた硬貨収納部２４２に送られるようになる。

なお、図１７では図示していないが、硬貨分岐機構２８０のガイド部２８２において、硬貨搬送部２２０の搬送ベルト２２１が通過するための開口がその幅方向中央位置に設けられている。このことにより、ガイド部２８２が上下方向に移動した場合でも当該ガイド部２８２が硬貨搬送部２２０の搬送ベルト２２１と衝突することはない。

また、図１７および図１８に示すような硬貨分岐機構２８０は、ソレノイドやステッピングモータ等の駆動源および直動機構（図示せず）により上下方向に移動させられる代わりに、図５乃至図１６に示す硬貨分岐機構２４４と同様に水平方向に延びる軸を中心として揺動するようになっていてもよい。

図１７および図１８に示すような硬貨分岐機構２８０でも、図５乃至図１６に示すような硬貨分岐機構２４４と同様に、硬貨搬送路２１４に設けられたガイド部２８２と、硬貨を分岐させる方向に応じてガイド部２８２を変位させるよう当該ガイド部２８２を駆動する駆動部２８４とを有しており、ガイド部２８２は、硬貨搬送路２１４に沿った硬貨の搬送方向を含む３つの方向に硬貨を分岐させるための複数のガイド面（具体的には、第３ガイド面２８２ｍおよび第４ガイド面２８２ｎ）を有している。このような硬貨分岐機構２８０によれば、硬貨搬送路２１４に沿った硬貨の搬送方向を含む３つの方向に硬貨を分岐させるための複数のガイド面を有するガイド部２８２を、硬貨を分岐させる方向に応じて駆動部２８４によって変位させることにより、コンパクトな構成で硬貨搬送路２１４に沿った硬貨の搬送方向を含む３つの方向に硬貨を分岐させることができるようになる。

また、本発明では、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨を分岐させるための硬貨分岐機構として、硬貨を４つの方向に分岐させることができるものが用いられてもよい。このような硬貨分岐機構が設置される硬貨処理装置では、１列が６個の硬貨収納部２４２からなる３列の硬貨収納部２４２がそれぞれ硬貨搬送路２１４に沿って設けられるようになる。具体的には、別の変形例に係る硬貨処理装置では、２列の硬貨収納部２４２がそれぞれ硬貨搬送路２１４の左側および右側に設けられ、更にもう１列の硬貨収納部２４２が硬貨搬送路２１４の下方（具体的には、硬貨収納部２４２の真下）に設けられるようになる。このような変形例に係る硬貨処理装置では、硬貨分岐機構として、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨を、硬貨の搬送方向に沿った方向、硬貨の搬送方向に対して左方向、硬貨の搬送方向に対して右方向、および硬貨の搬送方向に対して下方向に分岐させるような構成のものが用いられるようになる。このような硬貨分岐機構の構成の詳細について図１９および図２０を用いて説明する。なお、図１９は、別の変形例に係る硬貨分岐機構の構成を示す斜視図であり、図２０（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、図１９における硬貨分岐機構を水平面からなる断面Ｇ、断面Ｈ、断面Ｉ、断面Ｊで切ったときの断面図である。

図１９に示すように、変形例に係る硬貨処理装置に設けられた硬貨分岐機構２９０は、硬貨搬送路２１４に沿って設けられたガイド部２９２と、硬貨を分岐させる方向に応じてガイド部２９２を上下方向に変位させるよう当該ガイド部２９２を駆動する駆動部２９４とを有している。ここで、ガイド部２９２は、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨を、硬貨の搬送方向に沿った方向、硬貨の搬送方向に対して左方向、硬貨の搬送方向に対して右方向、および硬貨の搬送方向に対して下方向に分岐させるためのガイド面を複数有している。より詳細には、ガイド部２９２は、ガイド面として、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨の側面と接してこの硬貨を硬貨搬送路２１４に沿った硬貨の搬送方向に対して左方向に移動させる第５ガイド面２９２ｍと、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨の側面と接してこの硬貨を硬貨搬送路２１４に沿った硬貨の搬送方向に対して右方向に移動させる第６ガイド面２９２ｎと、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨を当該硬貨搬送路２１４の搬送面２１６に設けられた分岐口に移動させる斜面である第７ガイド面２９２ｔとを有している。また、ガイド部２９２において、第５ガイド面２９２ｍおよび第６ガイド面２９２ｎは上下方向において互いに離間するよう配置されており、第５ガイド面２９２ｍと第６ガイド面２９２ｎとの間には、硬貨が通過する空間２９２ｑが形成されている。そして、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨がガイド部２９２における第５ガイド面２９２ｍと第６ガイド面２９２ｎとの間に形成された空間２９２ｑを通過すると当該硬貨は硬貨搬送路２１４に沿って引き続き搬送されるようになる。なお、本実施の形態では、ガイド部２９２において、第５ガイド面２９２ｍ、第６ガイド面２９２ｎ、第７ガイド面２９２ｔおよび硬貨が通過する空間２９２ｑは硬貨搬送路２１４における硬貨の搬送面２１６に対して直交する方向に沿って並ぶよう設けられている。

より詳細には、別の変形例に係る硬貨処理装置に設けられた硬貨分岐機構２９０のガイド部２９２には、硬貨が通過する空間２９２ｐ、２９２ｑ、２９２ｒ、２９２ｓが上下方向に沿って並ぶよう４つ設けられている。ここで、図２０（ａ）に示すように、最も上側に設けられた空間２９２ｐは、ガイド部２９２の前面に設けられた開口２９２ａから当該空間２９２ｐに入った硬貨を、ガイド部２９２の左側面に設けられた開口２９２ｅから排出するような構成となっている。このため、空間２９２ｐにより、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨が当該硬貨搬送路２１４に沿った硬貨の搬送方向に対して左方向に分岐させられ、硬貨搬送路２１４の左側に設けられた硬貨収納部２４２の上部開口２４７に送られるようになる。また、図２０（ａ）に示すように、このような空間２９２ｐの内部には、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨の側面と接してこの硬貨を硬貨搬送路２１４に沿った硬貨の搬送方向に対して左方向に移動させる第５ガイド面２９２ｍが設けられている。

また、図２０（ｂ）に示すように、硬貨が通過する４つの空間２９２ｐ、２９２ｑ、２９２ｒ、２９２ｓのうち上から２番目の空間２９２ｑは、ガイド部２９２の前面に設けられた開口２９２ｂから当該空間２９２ｑに入った硬貨を、ガイド部２９２の背面に設けられた開口２９２ｆから排出するような構成となっている。このため、空間２９２ｑにより、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨が当該硬貨搬送路２１４から横方向や下方向に分岐させられずに引き続き硬貨搬送路２１４に沿って搬送されるようになる。

また、図２０（ｃ）に示すように、硬貨が通過する４つの空間２９２ｐ、２９２ｑ、２９２ｒ、２９２ｓのうち上から３番目の空間２９２ｒは、ガイド部２９２の前面に設けられた開口２９２ｃから当該空間２９２ｒに入った硬貨を、ガイド部２９２の右側面に設けられた開口２９２ｇから排出するような構成となっている。このため、空間２９２ｒにより、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨が当該硬貨搬送路２１４に沿った硬貨の搬送方向に対して右方向に分岐させられ、硬貨搬送路２１４の右側に設けられた硬貨収納部２４２の上部開口２４７に送られるようになる。また、図２０（ｃ）に示すように、このような空間２９２ｒの内部には、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨の側面と接してこの硬貨を硬貨搬送路２１４に沿った硬貨の搬送方向に対して右方向に移動させる第６ガイド面２９２ｎが設けられている。

また、図１９および図２０（ｄ）に示すように、硬貨が通過する４つの空間２９２ｐ、２９２ｑ、２９２ｒ、２９２ｓのうち最も下側に設けられた空間２９２ｓは底面が開口しており、ガイド部２９２の前面に設けられた開口２９２ｄから当該空間２９２ｓに入った硬貨を下方に送るような構成となっている。より詳細には、硬貨搬送路２１４の搬送面２１６には、当該硬貨搬送路２１４の下方に設けられた硬貨収納部２４２に硬貨を送るための分岐口（図示せず）が形成されており、ガイド部２９２の前面に設けられた開口２９２ｄから空間２９２ｓに入った硬貨はこのガイド部２９２から下方に分岐させられて硬貨搬送路２１４の搬送面２１６に設けられた分岐口により当該硬貨搬送路２１４の下方に設けられた硬貨収納部２４２に収納されるようになる。また、図１９および図２０（ｄ）に示すように、このような空間２９２ｓの内部上面には、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨を当該硬貨搬送路２１４の搬送面２１６に設けられた分岐口に移動させる斜面である第７ガイド面２９２ｔが設けられている。

また、上述したように、図１９および図２０に示すガイド部２９２は駆動部２９４によって上下方向に移動させられるようになっている。ここで、駆動部２９４は例えばソレノイドやステッピングモータ等の駆動源および直動機構（図示せず）から構成されている。より詳細には、駆動部２９４は、硬貨搬送路２１４の搬送面２１６と空間２９２ｐ（の開口２９２ａ）の底面とが略同一平面上に位置するような第１位置、硬貨搬送路２１４の搬送面２１６と空間２９２ｑ（の開口２９２ｂ）の底面とが略同一平面上に位置するような第２位置、硬貨搬送路２１４の搬送面２１６と空間２９２ｒ（の開口２９２ｃ）の底面とが略同一平面上に位置するような第３位置、および硬貨搬送路２１４の搬送面２１６に対して空間２９２ｓ（の開口２９２ｄ）の上面が硬貨の厚み分以上の距離だけ上方に位置するような第４位置からなる４つの位置のうち何れかの位置に位置させるよう、ガイド部２９２を上下方向に移動させるようになっている。ここで、硬貨搬送路２１４の搬送面２１６と空間２９２ｑ（の開口２９２ｂ）の底面とが略同一平面上に位置するような第２位置にガイド部２９２が位置するときには、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨が各硬貨収納部２４２に分岐させられずに引き続き当該硬貨搬送路２１４に沿って搬送されるようになる。また、硬貨搬送路２１４の搬送面２１６と空間２９２ｐ（の開口２９２ａ）の底面とが略同一平面上に位置するような第１位置にガイド部２９２が位置するときには、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨は当該硬貨搬送路２１４から左方向に移動させられ、この硬貨は硬貨搬送路２１４の左側に設けられた硬貨収納部２４２の上部開口２４７に送られるようになる。また、硬貨搬送路２１４の搬送面２１６と空間２９２ｒ（の開口２９２ｃ）の底面とが略同一平面上に位置するような第３位置にガイド部２９２が位置するときには、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨は当該硬貨搬送路２１４から右方向に移動させられ、この硬貨は硬貨搬送路２１４の右側に設けられた硬貨収納部２４２の上部開口２４７に送られるようになる。また、硬貨搬送路２１４の搬送面２１６に対して空間２９２ｓ（の開口２９２ｄ）の上面が硬貨の厚み分以上の距離だけ上方に位置するような第４位置にガイド部２９２が位置するときには、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨は斜面である第７ガイド面２９２ｔによって当該硬貨搬送路２１４から下方に移動させられ、この硬貨は硬貨搬送路２１４の搬送面２１６に設けられた分岐口を介して当該硬貨搬送路２１４の下方に設けられた硬貨収納部２４２に送られるようになる。

なお、図１９では図示していないが、硬貨分岐機構２９０のガイド部２９２において、硬貨搬送部２２０の搬送ベルト２２１が通過するための開口がその幅方向中央位置に設けられている。このことにより、ガイド部２９２が上下方向に移動した場合でも当該ガイド部２９２が硬貨搬送部２２０の搬送ベルト２２１と衝突することはない。

また、図１９および図２０に示すような硬貨分岐機構２９０は、ソレノイドやステッピングモータ等の駆動源および直動機構（図示せず）により上下方向に移動させられる代わりに、図５乃至図１６に示す硬貨分岐機構２４４と同様に水平方向に延びる軸を中心として揺動するようになっていてもよい。

図１９および図２０に示すような硬貨分岐機構２９０では、硬貨搬送路２１４に設けられたガイド部２９２と、硬貨を分岐させる方向に応じてガイド部２９２を変位させるよう当該ガイド部２９２を駆動する駆動部２９４とを有しており、ガイド部２９２は、硬貨搬送路２１４に沿った硬貨の搬送方向を含む４つの方向に硬貨を分岐させるための複数のガイド面（具体的には、第５ガイド面２９２ｍ、第６ガイド面２９２ｎおよび第７ガイド面２９２ｔ）を有している。このような硬貨分岐機構２９０によれば、硬貨搬送路２１４に沿った硬貨の搬送方向を含む４つの方向に硬貨を分岐させるための複数のガイド面を有するガイド部２９２を、硬貨を分岐させる方向に応じて駆動部２９４によって変位させることにより、コンパクトな構成で硬貨搬送路２１４に沿った硬貨の搬送方向を含む４つの方向に硬貨を分岐させることができるようになる。

なお、本発明では、更に別の硬貨分岐機構として、硬貨搬送路２１４に沿って搬送される硬貨を、当該硬貨搬送路２１４に沿った硬貨の搬送方向を含む５つ以上の方向に分岐させることができるものが用いられてもよい。この場合には、１列が複数の硬貨収納部２４２からなる４つ以上の列の硬貨収納部２４２を硬貨搬送路２１４に沿って配置することができるようになる。

また、本発明では、硬貨処理装置として、図２１に示すような構成のものが用いられてもよい。図２１に示す硬貨処理装置３００では、硬貨搬送路３１４に沿って硬貨を１枚ずつ搬送する硬貨搬送部３２０が設けられている。なお、図２１に示す硬貨処理装置３００では、硬貨搬送路３１４は硬貨の搬送方向が１８０°変わるよう途中で折れ曲がっている。具体的には、硬貨搬送路３１４は、硬貨処理装置３００の機体の奥行き方向（すなわち、図２１における左右方向）に沿って平行に延びるよう設けられた第１硬貨搬送路部分３１４ａおよび第２硬貨搬送路部分３１４ｂと、これらの第１硬貨搬送路部分３１４ａおよび第２硬貨搬送路部分３１４ｂを接続する接続部分３１４ｃとを有しており、この接続部分３１４ｃは硬貨の搬送方向を１８０°変えるよう湾曲している。

このような硬貨搬送部３２０において、図示しない循環ベルト等の搬送ベルトによって、硬貨搬送路３１４に沿って硬貨が入金搬送方向Ｆ１および出金搬送方向Ｆ２のうちいずれかの方向に搬送させられるようになっている。

図２１に示す硬貨処理装置３００では、第１硬貨搬送路部分３１４ａに沿って６つの硬貨収納部３４２が設けられているとともに、第２硬貨搬送路部分３１４ｂに沿って６つの硬貨収納部３４２が設けられている。すなわち、図２１に示す硬貨処理装置３００では、合計１２個の硬貨収納部３４２が硬貨搬送路３１４に沿った硬貨の搬送方向と平行に複数列（図２１に示す例では２列）に並ぶよう設けられている。ここで、これらの硬貨収納部３４２は、硬貨処理装置３００の奥行き方向において、硬貨搬送部３２０の硬貨搬送路３１４に設置される識別部（図示せず）の奥側に設けられている。また、第１硬貨搬送路部分３１４ａに沿って設けられた６個の硬貨収納部３４２は、硬貨処理装置３００の手前側から順に（すなわち、図２１における左側から順に）、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨をそれぞれ収納するようになっている。また、第２硬貨搬送路部分３１４ｂに沿って設けられた６個の硬貨収納部３４２も、硬貨処理装置３００の手前側から順に（すなわち、図２１における左側から順に）、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨をそれぞれ収納するようになっている。このようにして、図２１における上下に並んだ２つの硬貨収納部３４２は同じ金種の硬貨を収納するようになる。また、各硬貨収納部３４２に収納される硬貨の金種を変更することができるようになっていてもよい。

また、硬貨搬送路３１４における第１硬貨搬送路部分３１４ａおよび第２硬貨搬送路部分３１４ｂには、それぞれ、各硬貨収納部３４２に対応して複数の硬貨分岐機構３４４が設けられており、硬貨搬送路３１４に沿って搬送される硬貨が硬貨分岐機構３４４によりこの硬貨搬送路３１４から図２１における上側または下側に分岐させられると当該硬貨はこの硬貨分岐機構３４４に対応する硬貨収納部３４２に送られるようになる。なお、図２１に示す硬貨処理装置３００では、硬貨分岐機構３４４は、硬貨搬送路３１４に沿った硬貨の搬送方向を含む２方向に硬貨を分岐させるようになっている。

図２１に示すような変形例に係る硬貨処理装置３００でも、図３等に示すような硬貨処理装置２００と同様に、硬貨搬送路３１４の第１硬貨搬送路部分３１４ａや第２硬貨搬送路部分３１４ｂに沿った硬貨の搬送方向と平行に複数（具体的には、例えば６個）の硬貨収納部３４２が２列に並ぶよう配置されているため、硬貨搬送路に沿った硬貨の搬送方向と平行に複数の硬貨収納部が１列で設けられている場合と比較して、装置の奥行き方向や高さ方向の寸法を変えることなく硬貨の収納量を増やすことができる。

また、図２１に示すような変形例に係る硬貨処理装置３００において、硬貨の搬送方向を１８０°変える接続部分３１４ｃを複数設けることにより、１列が複数の硬貨収納部３４２からなる３つ以上の列の硬貨収納部３４２を硬貨搬送路３１４に沿って配置することができるようになる。

また、本発明では、硬貨処理装置として、図２２に示すような構成のものが用いられてもよい。図２２に示す硬貨処理装置４００では、図３等に示す硬貨処理装置２００と同様に、硬貨搬送部４２０の硬貨搬送路４１４に沿った硬貨の搬送方向と平行に６個の硬貨収納部４４２が２列に並ぶよう、合計１２個の硬貨収納部４４２が設けられている。なお、これらの硬貨収納部４４２は、硬貨処理装置４００の奥行き方向において、硬貨搬送部４２０の硬貨搬送路４１４に設置される識別部（図示せず）の奥側に設けられている。

ここで、図２２における上側の列の６個の硬貨収納部４４２および下側の列の６個の硬貨収納部４４２は互いに離間するよう配置されており、図２２における上側の列の６個の硬貨収納部４４２と下側の列の６個の硬貨収納部４４２との間に硬貨搬送路４１４が配置されている。また、各列の硬貨収納部４４２において、６個の硬貨収納部４４２にはそれぞれ異なる金種の硬貨が収納されるようになっている。より詳細には、各列の６個の硬貨収納部４４２は、硬貨処理装置４００の手前側から順に（すなわち、図２２における左側から順に）、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨をそれぞれ収納するようになっている。すなわち、図２２における硬貨搬送路４１４を挟んだ上側の硬貨収納部４４２および下側の硬貨収納部４４２には同じ金種の硬貨が収納されるようになっている。また、各硬貨収納部４４２に収納される硬貨の金種を変更することができるようになっていてもよい。

図２２に示す硬貨処理装置４００では、硬貨搬送部４２０において、図示しない循環ベルト等の搬送ベルトによって、硬貨搬送路４１４に沿って硬貨が入金搬送方向Ｆ１および出金搬送方向Ｆ２のうちいずれかの方向に搬送させられるようになっている。

また、図２２に示す硬貨処理装置４００では、各列の硬貨収納部４４２において、硬貨搬送路４１４からの距離が硬貨収納部４４２毎に異なるようになっている。本発明では、硬貨搬送路４１４からの距離が硬貨収納部４４２毎に異なる場合でも、これらの硬貨収納部４４２が概ね硬貨搬送路４１４の側方で当該硬貨搬送路４１４に沿って並ぶよう配置されている場合には、「複数の硬貨収納部４４２が一列に並ぶよう配置される」とみなすようになっている。また、図２２に示す硬貨処理装置４００では、硬貨搬送路４１４を挟んだ上側の硬貨収納部４４２および下側の硬貨収納部４４２について、その奥行き方向の位置（すなわち、図２２における左右方向の位置）が必ずしも略一致する必要はない。

また、図２２における硬貨搬送路４１４を挟んだ上側の硬貨収納部４４２と下側の硬貨収納部４４２との間には、当該硬貨搬送路４１４に沿って搬送される硬貨を上側の硬貨収納部４４２または下側の硬貨収納部４４２に分岐させてこれらの硬貨収納部４４２に収納させる硬貨分岐機構４４４が設けられている。より詳細には、図２２に示すように、各列の６個の硬貨収納部４４２に対応するよう、６個の硬貨分岐機構４４４が硬貨搬送路４１４に沿って並ぶよう設けられており、硬貨搬送路４１４の前側から後側方向へ向けた入金搬送方向Ｆ１（すなわち、図２２における右方向）に搬送される硬貨は各硬貨分岐機構４４４により対応する硬貨収納部４４２（より詳細には、図２２における硬貨分岐機構４４４よりも上側に位置する硬貨収納部４４２または硬貨分岐機構４４４よりも下側に位置する硬貨収納部４４２）に分岐させられるようになる。このように、本実施の形態では、各硬貨分岐機構４４４は、硬貨搬送路４１４に沿って搬送される硬貨を、当該硬貨搬送路４１４に沿った硬貨の搬送方向を含む３つの方向に分岐させることができるようになっている。すなわち、硬貨搬送路４１４に沿って図２２における右方向に搬送される硬貨を、各硬貨分岐機構４４４によって図２２における右方向、上方向、下方向に分岐させることができるようになる。そして、各硬貨分岐機構４４４によって図２２における右方向に分岐させられた硬貨は引き続き硬貨搬送路４１４に沿って搬送されるようになり、一方、各硬貨分岐機構４４４によって図２２における上方向、下方向に分岐させられた硬貨はそれぞれ図２２における硬貨分岐機構４４４よりも上側に位置する硬貨収納部４４２および硬貨分岐機構４４４よりも下側に位置する硬貨収納部４４２に収納されるようになる。なお、６つの硬貨分岐機構４４４のうち、硬貨処理装置４００の最も奥側（図２２における最も右側）に設けられた硬貨分岐機構４４４は、硬貨搬送路４１４に沿って図２２における右方向に搬送される硬貨を、図２２における上方向および下方向の２方向のみに分岐させることができるようになっている。硬貨処理装置４００の最も奥側に設けられた硬貨分岐機構４４４は、硬貨搬送路４１４における硬貨処理装置４００の最も奥側の端部に位置し、硬貨搬送路４１４に沿って搬送される硬貨が硬貨処理装置４００の最も奥側に設けられた硬貨分岐機構４４４を通過して引き続き硬貨搬送路４１４に沿って搬送されることがないからである。

図２２に示すような硬貨処理装置４００でも、図３等に示すような硬貨処理装置２００と同様に、硬貨搬送路４１４に沿った硬貨の搬送方向と平行に複数（具体的には、例えば６個）の硬貨収納部４４２が２列に並ぶよう配置されているため、硬貨搬送路に沿った硬貨の搬送方向と平行に複数の硬貨収納部が１列で設けられている場合と比較して、装置の奥行き方向や高さ方向の寸法を変えることなく硬貨の収納量を増やすことができる。

また、図２２に示すような変形例に係る硬貨処理装置４００において、硬貨搬送路４１４に沿って搬送される硬貨を、当該硬貨搬送路４１４に沿った硬貨の搬送方向を含む４つ以上の方向に分岐させることができるものが用いられてもよい。この場合には、１列が複数の硬貨収納部４４２からなる３つ以上の列の硬貨収納部４４２を硬貨搬送路４１４に沿って配置することができるようになる。

１０ 貨幣処理システム
１２ 筐体
１４ 第１の占有ボタン
１６ 第２の占有ボタン
１８ 引出ユニット
２０ 操作部
２２ 表示部
２４ 通信インターフェース部
３０ 制御装置
１００ 紙幣処理装置
１０２ 紙幣入金口
１０４ 紙幣出金口
１１４ 出金リジェクト部
２００ 硬貨処理装置
２０１ 硬貨繰出部
２０２ 硬貨入金口
２０４ 硬貨繰出ベルト
２０５ 逆転ローラ
２１０ 制御部
２１２ 通信インターフェース部
２１４ 硬貨搬送路
２１６ 搬送面
２２０ 硬貨搬送部
２２１ 搬送ベルト
２２２ プーリ
２２３ ピン
２２５ 識別部
２２７ リジェクト分岐部
２３１ リジェクトシュート
２３３ 出金分岐部
２３５ 出金シュート
２３６ 硬貨出金ボックス
２３７ 硬貨回収カセット
２３８ 回収シュート
２３９ 切換レバー
２４２ 硬貨収納部
２４４ 硬貨分岐機構
２４５ ガイド部
２４５ｆ 空間
２４５ｍ 第１ガイド面
２４５ｎ 第２ガイド面
２４６ 駆動部
２４７ 上部開口
２４８ 収納筒
２４９ 押動部材
２５０ 案内通路
２５６ 回転板
２５７ 突起
２５８ 駆動モータ
２６４ ステージ
２６７ ステージ用モータ
２７０ 通過確認センサ
２８０ 硬貨分岐機構
２８２ ガイド部
２８２ｍ 第３ガイド面
２８２ｎ 第４ガイド面
２８２ｑ 空間
２８４ 駆動部
２９０ 硬貨分岐機構
２９２ ガイド部
２９２ｍ 第５ガイド面
２９２ｎ 第６ガイド面
２９２ｔ 第７ガイド面
２９２ｑ 空間
２９４ 駆動部
３００ 硬貨処理装置
３１４ 硬貨搬送路
３１４ａ 第１硬貨搬送路部分
３１４ｂ 第２硬貨搬送路部分
３１４ｃ 接続部分
３２０ 硬貨搬送部
３４２ 硬貨収納部
３４４ 硬貨分岐機構
４００ 硬貨処理装置
４１４ 硬貨搬送路
４２０ 硬貨搬送部
４４２ 硬貨収納部
４４４ 硬貨分岐機構
Ｆ１ 入金搬送方向
Ｆ２ 出金搬送方向

Claims (14)

1. 硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨を３つ以上の方向に分岐させるための硬貨分岐機構であって、
   前記硬貨搬送路に設けられ、当該硬貨搬送路に沿った硬貨の搬送方向を含む３つ以上の方向に硬貨を分岐させるための複数のガイド面を有するガイド部と、
   硬貨を分岐させる方向に応じて前記ガイド部を変位させるよう当該ガイド部を駆動する駆動部と、
   を備えた、硬貨分岐機構。
2. 前記ガイド部は、前記ガイド面として、前記硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨の側面と接してこの硬貨を前記硬貨搬送路に沿った硬貨の搬送方向に対して当該硬貨搬送路の搬送面から左方向に移動させる第１ガイド面と、前記硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨の側面と接してこの硬貨を前記硬貨搬送路に沿った硬貨の搬送方向に対して当該硬貨搬送路の搬送面から右方向に移動させる第２ガイド面とを有しており、
   前記硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨が前記ガイド部の前記第１ガイド面および前記第２ガイド面に接しないような位置に前記ガイド部があるときに当該硬貨は前記硬貨搬送路に沿って引き続き搬送される、請求項１記載の硬貨分岐機構。
3. 前記ガイド部において、前記第１ガイド面と前記第２ガイド面との間に硬貨が通過する空間が形成されており、
   前記硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨が前記第１ガイド面と前記第２ガイド面との間に形成された前記空間を通過すると当該硬貨は前記硬貨搬送路に沿って引き続き搬送される、請求項２記載の硬貨分岐機構。
4. 前記ガイド部において、前記第１ガイド面および前記第２ガイド面の上方または下方に硬貨が通過する空間が形成されており、
   前記硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨が前記第１ガイド面および前記第２ガイド面の上方または下方に形成された前記空間を通過すると当該硬貨は前記硬貨搬送路に沿って引き続き搬送される、請求項２記載の硬貨分岐機構。
5. 前記ガイド部において、前記第１ガイド面、前記第２ガイド面および硬貨が通過する前記空間は前記硬貨搬送路における硬貨の搬送面に対して直交する方向に沿って並ぶよう設けられている、請求項３または４記載の硬貨分岐機構。
6. 前記ガイド部は、前記ガイド面として、前記硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨の側面と接してこの硬貨を前記硬貨搬送路に沿った硬貨の搬送方向に対して当該硬貨搬送路の搬送面から横方向に移動させる第３ガイド面と、前記硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨を当該硬貨搬送路の搬送面に設けられた分岐口に移動させる第４ガイド面とを有しており、
   前記硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨が前記ガイド部の前記第３ガイド面および前記第４ガイド面に接しないような位置に前記ガイド部があるときに当該硬貨は前記硬貨搬送路に沿って引き続き搬送される、請求項１記載の硬貨分岐機構。
7. 前記ガイド部において、前記第３ガイド面と前記第４ガイド面との間に硬貨が通過する空間が形成されており、
   前記硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨が前記第３ガイド面と前記第４ガイド面との間に形成された前記空間を通過すると当該硬貨は前記硬貨搬送路に沿って引き続き搬送される、請求項６記載の硬貨分岐機構。
8. 前記ガイド部において、前記第３ガイド面、前記第４ガイド面および硬貨が通過する前記空間は前記硬貨搬送路における硬貨の搬送面に対して直交する方向に沿って並ぶよう設けられている、請求項７記載の硬貨分岐機構。
9. 前記ガイド部は、前記硬貨搬送路に沿った硬貨の搬送方向を含む４方向に硬貨を分岐させるための複数のガイド面を有している、請求項１記載の硬貨分岐機構。
10. 前記ガイド部は、前記ガイド面として、前記硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨の側面と接してこの硬貨を前記硬貨搬送路に沿った硬貨の搬送方向に対して当該硬貨搬送路の搬送面から左方向に移動させる第５ガイド面と、前記硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨の側面と接してこの硬貨を前記硬貨搬送路に沿った硬貨の搬送方向に対して当該硬貨搬送路の搬送面から右方向に移動させる第６ガイド面と、前記硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨を当該硬貨搬送路の搬送面に設けられた分岐口に移動させる第７ガイド面とを有しており、
    前記硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨が前記ガイド部の前記第５ガイド面、前記第６ガイド面および前記第７ガイド面に接しないような位置に前記ガイド部があるときに当該硬貨は前記硬貨搬送路に沿って引き続き搬送される、請求項９記載の硬貨分岐機構。
11. 前記硬貨搬送路に沿って硬貨を搬送させるための硬貨搬送部と、
    請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の硬貨分岐機構と、
    を備えた、硬貨処理装置。
12. 前記硬貨搬送路に沿って配置され、硬貨を積層状態で収納する筒状の硬貨収納部を複数備え、
    前記硬貨分岐機構により前記硬貨搬送路に沿った硬貨の搬送方向以外の方向に当該硬貨搬送路の搬送面から分岐させられた硬貨は各前記硬貨収納部に送られるようになっており、
    複数の前記硬貨収納部が少なくとも２列に並ぶよう配置されている、請求項１１記載の硬貨処理装置。
13. 硬貨搬送路に沿って硬貨を搬送させるための硬貨搬送部と、
    前記硬貨搬送路に沿って配置され、硬貨を積層状態で収納する複数の筒状の硬貨収納部と、
    前記硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨を分岐させて各前記硬貨収納部に送る硬貨分岐機構と、
    を備え、
    複数の前記硬貨収納部が少なくとも２列に並ぶよう配置されている、硬貨処理装置。
14. 前記硬貨分岐機構は、前記硬貨搬送路に沿って搬送される硬貨を、当該硬貨搬送路に沿った硬貨の搬送方向を含む３つ以上の方向に分岐させるようになっており、
    １つの前記硬貨分岐機構により前記硬貨搬送路に沿った硬貨の搬送方向以外の方向に当該硬貨搬送路の搬送面から分岐させられた硬貨が各列に設けられた少なくとも２つの前記硬貨収納部に送られるよう前記硬貨分岐機構および各前記硬貨収納部が配置されている、請求項１３記載の硬貨処理装置。

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