JP2016172547A - Brake operation device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a practical brake operation device.SOLUTION: A brake operation device is provided with a first spring 70 energizing a brake operation member 20 in a retreating direction by being extended according to advance of the brake operation member 20, and a second spring 72 energizing the brake operation member 20 in the retreating direction by being compressed according to the advance of the brake operation member 20, and is structured so that the second spring 72 is buckled when making the brake operation member 20 go ahead by a prescribed amount of θor more. According to the brake operation device 10, relatively large reactive force is given and produces rigid feeling at the time of initial input to the brake operation member 20, and large braking force is ensured when the operation amount of the brake operation member 20 is large owing to sudden braking or the like.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、運転者によるブレーキ操作が入力される車両用のブレーキ操作装置に関する。   The present invention relates to a vehicle brake operation device to which a brake operation by a driver is input.

ブレーキ操作装置は、ブレーキ操作部材と、運転者によって操作されたブレーキ操作部材を元の位置に戻すため、また、運転者のブレーキ操作に対する反力を付与するためのリターンスプリングとを含んで構成される。下記特許文献１には、ブレーキ操作部材としてのブレーキペダルの前方側に設けられて、ブレーキペダルの踏み込みに伴って伸張させられることで、そのブレーキペダルを元に戻す方向に直接的に付勢するリターンスプリングや、マスタシリンダに設けられてブレーキペダルを元に戻す方向に間接的に付勢するリターンスプリング等が記載されている。   The brake operation device includes a brake operation member and a return spring for returning the brake operation member operated by the driver to the original position and for applying a reaction force against the driver's brake operation. The The following Patent Document 1 is provided on the front side of a brake pedal serving as a brake operation member, and is extended in accordance with the depression of the brake pedal, thereby directly urging the brake pedal in a direction to return to the original position. A return spring, a return spring provided in the master cylinder and indirectly energizing in a direction to return the brake pedal to the original are described.

国際公開公報 ＷＯ２０１０／０５５８４２International Publication No. WO2010 / 055842

ブレーキ操作の操作フィーリングは、ブレーキ操作部材への初期入力時に剛性感を出すため、ブレーキ操作部材の操作ストローク範囲の初期ストローク時においては、そのブレーキ操作に対して比較的大きな反力が付与されることが望ましい。一方、急ブレーキ等によりブレーキ操作部材の操作量が大きくなるような場合には、大きな制動力を確保するため、そのブレーキ操作に対する反力は小さい方が望ましい。例えば、上記特許文献１のブレーキ装置は、前述の複数のリターンスプリングやストロークシミュレータ等のうち、ブレーキ操作部材の操作量に応じて、それらのうちの使用するものの組み合わせを変更することで、上記の両者に対処するようになっている。しかしながら、マスタシリンダ内のスプリング等、複数のリターンスプリングを並列的にあるいは直列的に組み合わせて使用するため、比較的複雑な構成となっている。つまり、簡便な構成によって、上記の両者に対処することで、ブレーキ操作装置の実用性が向上すると考えられる。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、実用的なブレーキ操作装置を提供することを課題とする。   Since the operation feeling of the brake operation gives a sense of rigidity when initially input to the brake operation member, a relatively large reaction force is applied to the brake operation during the initial stroke of the operation stroke range of the brake operation member. It is desirable. On the other hand, when the amount of operation of the brake operation member increases due to sudden braking or the like, it is desirable that the reaction force against the brake operation is small in order to ensure a large braking force. For example, the brake device of the above-mentioned Patent Document 1 changes the combination of those used among the plurality of return springs, stroke simulators, and the like according to the operation amount of the brake operation member. Both are to be dealt with. However, since a plurality of return springs such as a spring in the master cylinder are used in parallel or in series, the structure is relatively complicated. That is, it is considered that the practicality of the brake operating device is improved by dealing with both of the above with a simple configuration. The present invention has been made in view of such a situation, and an object thereof is to provide a practical brake operation device.

上記課題を解決するために、本発明のブレーキ操作装置は、ブレーキ操作部材の前進に伴って伸張させられることでそのブレーキ操作部材を後退させる方向に付勢する第１スプリングと、ブレーキ操作部材の前進に伴って圧縮させられることでそのブレーキ操作部材を後退させる方向に付勢する第２スプリングとを備え、ブレーキ操作部材を所定量以上前進させた場合に第２スプリングが座屈するように構成される。   In order to solve the above problems, a brake operation device according to the present invention includes a first spring that is urged in a direction in which the brake operation member is retracted by being extended as the brake operation member moves forward, and a brake operation member. A second spring that urges the brake operating member in a direction to retract the brake operating member by being compressed as it moves forward, and is configured such that the second spring buckles when the brake operating member is advanced a predetermined amount or more. The

本発明のブレーキ操作装置は、ブレーキ操作部材の操作量が大きくなるブレーキ操作が行われた場合に、その操作の途中で第２スプリングが座屈するため、さらに操作量を大きくするブレーキ操作に対しては、反力の増加が小さくなる。つまり、本発明のブレーキ操作装置によれば、ブレーキ操作部材への初期入力時には比較的大きな反力を付与して剛性感を出すとともに、急ブレーキ等によりブレーキ操作部材の操作量が大きくなるような場合には、大きな制動力を確保することが可能である。したがって、本発明のブレーキ操作装置は、上記のような特性を簡便な構成によって実現できるため、実用的な装置となっている。   In the brake operating device according to the present invention, when a brake operation is performed in which the operation amount of the brake operation member is increased, the second spring is buckled in the middle of the operation. Increases the reaction force. That is, according to the brake operation device of the present invention, a relatively large reaction force is applied at the time of initial input to the brake operation member to give a sense of rigidity, and the operation amount of the brake operation member is increased by sudden braking or the like. In this case, it is possible to ensure a large braking force. Therefore, the brake operating device according to the present invention is a practical device because the above-described characteristics can be realized with a simple configuration.

発明の態様Aspects of the Invention

以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、それらの発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から何某かの構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。   In the following, some aspects of the invention that can be claimed in the present application (hereinafter sometimes referred to as “claimable invention”) will be exemplified and described. As with the claims, each aspect is divided into sections, each section is numbered, and is described in a form that cites the numbers of other sections as necessary. This is merely for the purpose of facilitating the understanding of the claimable inventions, and is not intended to limit the combinations of the constituent elements constituting those inventions to those described in the following sections. In other words, the claimable invention should be construed in consideration of the description accompanying each section, the description of the embodiments, etc., and as long as the interpretation is followed, another aspect is added to the form of each section. In addition, an aspect in which some constituent elements are deleted from the aspect of each item can be an aspect of the claimable invention.

なお、以下の各項において、（１）項が請求項１に相当し、請求項１に（２）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項２に、請求項２に（３）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項３に、請求項１ないし請求項３のいずれか１つに（４）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項４に、請求項１ないし請求項４のいずれか１つに（５）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項５に、請求項１ないし請求項５のいずれか１つに（６）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項６に、請求項１ないし請求項６のいずれか１つに（７）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項７に、それぞれ相当する。   In each of the following items, item (1) corresponds to claim 1, and the technical features described in item (2) are added to item 1 and item 2 (3). The technical feature described in item (4) is added to claim 3, and the technical feature described in item (4) is added to any one of claims 1 to 3 in claim 4. Any one of claims 1 to 4 added with the technical feature described in (5) is described in claim 5, and any one of claims 1 to 5 is described in (6). The technical feature according to claim is added to claim 6, the technical feature according to claim (7) is added to any one of claims 1 to 6, and claim 7 is added. Each corresponds.

（１）運転者によって操作され、前進させられるブレーキ操作部材と、
前記ブレーキ操作部材の前進に伴って伸張させられることで、そのブレーキ操作部材を後退させる方向に付勢する第１スプリングと、
前記ブレーキ操作部材の前進に伴って圧縮させられることで、そのブレーキ操作部材を後退させる方向に付勢する第２スプリングと
を備えたブレーキ操作装置であって、
前記ブレーキ操作部材を所定量以上前進させた場合に、前記第２スプリングが座屈するように構成されたことを特徴とするブレーキ操作装置。 (1) a brake operating member that is operated and advanced by a driver;
A first spring that is biased in a direction in which the brake operation member is retracted by being extended as the brake operation member moves forward;
A brake operating device comprising: a second spring that is urged in a direction in which the brake operating member is moved backward by being compressed as the brake operating member is advanced;
A brake operation device configured to buckle the second spring when the brake operation member is advanced by a predetermined amount or more.

本項に記載のブレーキ操作装置は、ブレーキ操作部材の操作量が大きくなるブレーキ操作が行われた場合に、その操作の途中で第２スプリングに座屈が発生する。そして、第２スプリングの座屈が発生すると、その第２スプリングの座屈が発生した位置からさらに操作量を大きくするブレーキ操作に対して、第２スプリングによる反力は、その反力の増加が小さくなる，ほぼ増加しなくなる，あるいは、座屈が発生した時点の反力より小さくなる。そのため、第２スプリングの座屈が発生した位置からさらに操作量を大きくするブレーキ操作に対して、第１スプリングと第２スプリングとの両者による反力の増加を、座屈する前の反力の増加より小さくすることができるのである。つまり、本項に記載のブレーキ操作装置によれば、ブレーキ操作部材への初期入力時には、２つのスプリングによって比較的大きな反力を付与して剛性感を出すことが可能である。また、急ブレーキ等によりブレーキ操作部材の操作量が大きくなるような場合には、操作量の増加に対する反力の増加を小さくすることができるため、ブレーキ操作量が大きくなりやすくされて、大きな制動力を確保することが可能である。   In the brake operation device described in this section, when a brake operation that increases the operation amount of the brake operation member is performed, buckling occurs in the second spring during the operation. When the buckling of the second spring occurs, the reaction force by the second spring increases with respect to the brake operation that further increases the operation amount from the position where the buckling of the second spring occurs. It becomes smaller, almost no increase, or smaller than the reaction force when buckling occurs. Therefore, with respect to a brake operation that further increases the amount of operation from the position where the buckling of the second spring has occurred, the increase in the reaction force due to both the first spring and the second spring is increased, and the reaction force before the buckling is increased. It can be made smaller. That is, according to the brake operation device described in this section, it is possible to give a sense of rigidity by applying a relatively large reaction force by the two springs at the time of initial input to the brake operation member. In addition, when the operation amount of the brake operation member is increased due to sudden braking or the like, the increase in the reaction force against the increase in the operation amount can be reduced. It is possible to secure power.

本項に記載のブレーキ操作装置は、運転者の足によってブレーキ操作されるもの、つまり、ブレーキ操作部材としてブレーキペダルを備えるものであってもよく、運転者の手によって操作されるもの、つまり、ブレーキ操作部材としてブレーキレバーを備えるものであってもよい。   The brake operation device described in this section may be operated by a driver's foot, i.e., provided with a brake pedal as a brake operation member, and operated by a driver's hand, i.e. A brake lever may be provided as a brake operation member.

（２）前記ブレーキ操作部材が、下端部に踏部が設けられたブレーキペダルであり、
当該ブレーキ操作装置が、
前記ブレーキペダルを揺動可能にそれの上部において支持するペダルサポートを備え、
前記ブレーキペダルを所定角度以上踏み込んだ場合に、前記第２スプリングが座屈するように構成された(1)項に記載のブレーキ操作装置。 (2) The brake operation member is a brake pedal in which a step portion is provided at a lower end portion,
The brake operating device is
A pedal support for swingably supporting the brake pedal at an upper portion thereof;
The brake operation device according to (1), wherein the second spring is configured to buckle when the brake pedal is depressed more than a predetermined angle.

本項に記載の態様は、運転者の踏力によりブレーキ操作を行うための操作装置に限定した態様である。   The mode described in this section is a mode limited to the operating device for performing the brake operation by the driver's pedaling force.

（３）前記第１スプリングが、前記ブレーキペダルと前記ペダルサポートの後方側の部分との間に配設され、
前記第２スプリングが、前記ブレーキペダルと前記ペダルサポートの前方側の部分との間に配設された(2)項に記載のブレーキ操作装置。 (3) The first spring is disposed between the brake pedal and a rear side portion of the pedal support,
The brake operation device according to (2), wherein the second spring is disposed between the brake pedal and a front side portion of the pedal support.

本項に記載の態様は、ブレーキペダルと２つのリターンスプリングとがユニット化されているため、車体への取り付けを容易に行うことが可能である。   In the aspect described in this section, since the brake pedal and the two return springs are unitized, it can be easily attached to the vehicle body.

（４）前記第２スプリングの座屈する前のばね定数が、前記第１スプリングのばね定数より大きくされた(1)項ないし(3)項のいずれか１つに記載のブレーキ操作装置。   (4) The brake operating device according to any one of (1) to (3), wherein a spring constant before buckling of the second spring is made larger than a spring constant of the first spring.

本項に記載の態様は、第２スプリングの座屈が発生した後の装置全体としてのばね定数を、座屈する前のばね定数の半分以下とすることが可能である。つまり、第２スプリングのばね定数と第１スプリングのばね定数の差を大きくするほど、第２スプリングの座屈が発生した後のブレーキ操作への反力の増加を小さくすることが可能である。   In the aspect described in this section, the spring constant of the entire apparatus after the buckling of the second spring is generated can be made half or less of the spring constant before buckling. That is, as the difference between the spring constant of the second spring and the spring constant of the first spring is increased, the increase in the reaction force to the brake operation after the buckling of the second spring occurs can be reduced.

（５）当該ブレーキ操作装置が、
前記第１スプリングと前記第２スプリングとの両者によって前記ブレーキ操作部材を後退させる方向に付勢する力の、前記ブレーキ操作部材が前進した距離に対する増加量が、前記第２スプリングの座屈が発生した後、座屈する前に比較して小さくなるように構成された(1)項ないし(4)項のいずれか１つに記載のブレーキ操作装置。 (5) The brake operating device is
The amount by which the force that urges the brake operating member in the retreating direction by both the first spring and the second spring with respect to the distance traveled by the brake operating member is caused by the buckling of the second spring. After that, the brake operating device according to any one of items (1) to (4) configured to be smaller than before buckling.

本項に記載の態様は、第１スプリングのばね定数と第２スプリングのばね定数を合わせたばね定数が、第２スプリングの座屈が発生した後、座屈する前に比較して小さくされている。本項の態様によれば、第２スプリングの座屈が発生した後も、ブレーキ操作に対する反力は増加するため、運転者に操作感を付与することができる。   In the aspect described in this section, the spring constant obtained by combining the spring constant of the first spring and the spring constant of the second spring is made smaller after buckling of the second spring and before buckling. According to the aspect of this section, since the reaction force against the brake operation increases even after the buckling of the second spring occurs, it is possible to give the driver a feeling of operation.

（６）前記第２スプリングが、
座屈が発生した後、前記ブレーキ操作部材がさらに前進させられても、自身によって、前記ブレーキ操作部材を後退させる方向に付勢する力が増加しなくなるものである(1)項ないし(5)項のいずれか１つに記載のブレーキ操作装置。 (6) The second spring is
Even if the brake operation member is further advanced after buckling has occurred, the force for urging the brake operation member in the backward direction by itself does not increase (1) to (5) The brake operation device according to any one of the items.

本項に記載の態様においては、第２スプリングの座屈が発生した後、第１スプリングによる反力のみが増加することとなる。したがって、第２スプリングによる反力が増加しないため、大きな制動力を確保すべくブレーキ操作部材の操作量を大きくなりやすくするという観点において望ましい態様となっている。   In the aspect described in this section, only the reaction force by the first spring increases after the buckling of the second spring occurs. Therefore, since the reaction force by the second spring does not increase, this is a desirable mode from the viewpoint of easily increasing the operation amount of the brake operation member so as to ensure a large braking force.

（７）前記第２スプリングが、
自身の前方側の部分および後方側の部分を結ぶ軸線と、それら前方側の部分および後方側の部分の間の中間部分の軸線とをずらした形状の圧縮コイルスプリングである(1)項ないし(6)項のいずれか１つに記載のブレーキ操作装置。 (7) The second spring is
A compression coil spring having a shape in which the axis connecting the front part and the rear part of itself and the axis of the intermediate part between the front part and the rear part are shifted (1) to ( The brake operating device according to any one of items 6).

本項に記載の態様は、第２スプリングの形状に限定を加えた態様である。本項の態様によれば、第２スプリングの両端の各々を結んだ直線から、中間部分がオフセットしているため、第２スプリングは、両端部の各々と中間部とを繋ぐ箇所において座屈し易いものとなっている。   The mode described in this section is a mode in which the shape of the second spring is limited. According to the aspect of this section, since the intermediate portion is offset from the straight line connecting both ends of the second spring, the second spring is likely to buckle at a location connecting each of the both ends and the intermediate portion. It has become a thing.

請求可能発明の実施例であるブレーキ操作装置の側面図である。It is a side view of the brake operation device which is an embodiment of the claimable invention. 図１に示す第２リターンスプリングの側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the 2nd return spring shown in FIG. 図２に示す第２リターンスプリングが収縮させられた状態を示す側面断面図である。FIG. 3 is a side sectional view showing a state in which a second return spring shown in FIG. 2 is contracted. 本実施例におけるブレーキ操作量と操作反力との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the amount of brake operation in this Example, and operation reaction force. ブレーキ操作部材に加えられる踏力と本実施例のブレーキ操作装置が搭載される車両の減速度との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the pedal effort applied to a brake operation member, and the deceleration of the vehicle by which the brake operation apparatus of a present Example is mounted.

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の一実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、本発明は、下記の実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。   Hereinafter, as an embodiment for carrying out the present invention, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited to the following Example, It can implement in the various aspect which gave various change and improvement based on the knowledge of those skilled in the art.

図１に、請求可能発明の実施例であるブレーキ操作装置１０を示す。そのブレーキ操作装置１０は、ブレーキ装置の操作部であり、運転者の踏力によってブレーキ操作を行うためのものである。ブレーキ操作装置１０は、ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル２０（以下、単に「ペダル２０」という場合がある）と、そのブレーキペダル２０を支持するペダルサポート２２とを含んで構成されるものであり、いわゆる吊り下げ式の操作装置である。ペダルサポート２２は、車体への取り付けにおいて土台となるベース部２４と、そのベース部２４から車両後方に向かって平行に延びる一対のサイドプレート部２６と、その１対のサイドプレート部２６の上縁を繋ぐトッププレート部２８と、１対のサイプレート部２６の車両後方側から下方に向かって延び出したブラケット部３０を含んで構成されている。ペダル２０は、概して上下方向に延びるアーム部４０の上端部において、ペダルサポート２２の１対のサイドプレート部２６に渡された状態で設けられた回転軸４２により軸支されることで揺動可能に保持されている。そして、アーム部４０の下端部に設けられた踏部としてのペダルパッド４４から、運転者の踏力が付与されることで、車両前後方向に揺動させられる。   FIG. 1 shows a brake operating device 10 which is an embodiment of the claimable invention. The brake operation device 10 is an operation unit of the brake device, and is for performing a brake operation by a driver's stepping force. The brake operation device 10 includes a brake pedal 20 (hereinafter, simply referred to as “pedal 20”) as a brake operation member, and a pedal support 22 that supports the brake pedal 20. This is a so-called suspension type operating device. The pedal support 22 includes a base portion 24 that serves as a base for attachment to the vehicle body, a pair of side plate portions 26 that extend in parallel from the base portion 24 toward the rear of the vehicle, and an upper edge of the pair of side plate portions 26. And a bracket portion 30 that extends downward from the vehicle rear side of the pair of cyplate portions 26. The pedal 20 is swingable by being pivotally supported by a rotating shaft 42 provided in a state of being passed to a pair of side plate portions 26 of the pedal support 22 at an upper end portion of an arm portion 40 that extends in a generally vertical direction. Is held in. And it is made to rock | fluctuate in the vehicle front-back direction by a driver | operator's stepping force being provided from the pedal pad 44 as a step part provided in the lower end part of the arm part 40. FIG.

ブレーキ操作装置１０は、ペダルサポート２２において車体に取り付けられる。詳しく言えば、ペダルサポート２２は、ベース部２４において、車両のエンジンルームと車室とを区画する隔壁となる部材であるダッシュパネル５０の車室側に固定支持されている。また、ペダルサポート２２は、トッププレート部２８の車両後方側端部において、車幅方向の両端部の各々が図示を省略する車体の両側のサイドメンバの各々に固定された梁部材であるインパネリインフォースメント５２に固定される。また、ダッシュパネル５０のエンジンルーム側には、運転者の踏力を増強するためのブレーキブースタ５４が固定されている。そのブレーキブースタ５４のプッシュロッド５６が、ダッシュパネル５２を貫通して車両後方に向かって延び出しており、そのプッシュロッド５６の車両後方側端部が、ペダル２０のアーム部４０に連結されている。つまり、運転者の踏力によってペダル２０が車両前方に向かって揺動させられると、プッシュロッド５６が車両前方に移動させられ、ブレーキブースタ５４により運転者の踏力が増強されるようになっている。そして、その増強された踏力が、図示を省略するマスタシリンダによって液圧に変換され、各車輪に対応するブレーキシリンダに伝達されるのである。   The brake operating device 10 is attached to the vehicle body at the pedal support 22. More specifically, the pedal support 22 is fixedly supported on the vehicle compartment side of the dash panel 50, which is a member that forms a partition wall that partitions the engine room and the vehicle compartment of the vehicle. The pedal support 22 is an instrument panel reinforcement that is a beam member in which both ends in the vehicle width direction are fixed to the side members on both sides of the vehicle body (not shown) at the vehicle rear side end portion of the top plate portion 28. It is fixed to the ment 52. A brake booster 54 for increasing the driver's pedaling force is fixed to the dash panel 50 on the engine room side. The push rod 56 of the brake booster 54 extends through the dash panel 52 toward the rear of the vehicle, and the rear end of the push rod 56 is connected to the arm portion 40 of the pedal 20. . That is, when the pedal 20 is swung toward the front of the vehicle by the driver's stepping force, the push rod 56 is moved forward and the driver's stepping force is increased by the brake booster 54. Then, the increased pedaling force is converted into hydraulic pressure by a master cylinder (not shown) and transmitted to the brake cylinder corresponding to each wheel.

本ブレーキ操作装置１０は、２つのリターンスプリング７０，７２を備えている。そのうちの１つである第１リターンスプリング７０は、ペダル２０とペダルサポート２２の後端側との間、詳しくは、ペダル２０のアーム部４０とペダルサポート２２のブラケット部３０との間に配設されている。その第１リターンスプリング７０は、引張コイルスプリングであり、ペダル２０の踏み込みに伴って伸張させられ、ペダル２０を中立位置に復帰させる方向に付勢するもの、つまり、ペダルの前進に伴って伸張することでペダル２０を後退させる方向に付勢する第１スプリングとして機能するものとなっている。   The brake operating device 10 includes two return springs 70 and 72. The first return spring 70, which is one of them, is disposed between the pedal 20 and the rear end side of the pedal support 22, specifically, between the arm portion 40 of the pedal 20 and the bracket portion 30 of the pedal support 22. Has been. The first return spring 70 is a tension coil spring that is extended as the pedal 20 is depressed and biased in a direction to return the pedal 20 to the neutral position, that is, extended as the pedal advances. Thus, it functions as a first spring that urges the pedal 20 in the reverse direction.

また、第２リターンスプリング７２は、ペダル２０とペダルサポート２２の前端側との間、詳しくは、ペダル２０のアーム部４０と、ペダルサポート２２のベース部２４との間に配設されている。その第２リターンスプリング７２は、図２に示すように、ハウジング９０と、そのハウジング９０内に収容された座屈ばね９２とを含んで構成される。その座屈ばね９２は、ある長さだけ縮められた場合に、座屈現象が生じるものである。詳しく言えば、座屈ばね９２は、前端９４と後端９６とを通る軸線Ｌ１に対して、コイル状に形成された中間部９８の軸線Ｌ２が、ずらされた形状のものとされており、容易に座屈現象が生じるようになっている。 The second return spring 72 is disposed between the pedal 20 and the front end side of the pedal support 22, specifically, between the arm portion 40 of the pedal 20 and the base portion 24 of the pedal support 22. As shown in FIG. 2, the second return spring 72 includes a housing 90 and a buckling spring 92 accommodated in the housing 90. The buckling spring 92 causes a buckling phenomenon when contracted by a certain length. Specifically, the buckling spring 92 has a shape in which the axis L 2 of the intermediate portion 98 formed in a coil shape is shifted with respect to the axis L 1 passing through the front end 94 and the rear end 96. Therefore, the buckling phenomenon easily occurs.

一方、ハウジング９０は、上記のような形状とされた座屈ばね９２が内部に収まるように、側方からの視点において上方に開口する概してコの字形状のものとされている。具体的には、ハウジング９０は、ペダル２０への連結部１００が設けられたペダル側部材１０２と、サポート２２への連結部１０４が設けられたサポート側部材１０６と、それらペダル側部材１０２とサポート側部材１０６との間を結ぶ中間部材１０８とで構成される。中間部材１０８は、ペダル側部材１０２の前面下方から延び出すようにそのペダル側部材１０２に固定されている。一方、サポート側部材１０６は、中間部材１０８にそれの軸線方向に摺動可能に取り付けられている。つまり、ペダル側部材１０２とサポート側部材１０６とが、互いに接近可能とされている。換言すれば、ハウジング９０は、収縮可能とされている。   On the other hand, the housing 90 has a generally U-shape that opens upward from a side view so that the buckling spring 92 having the above-described shape can be accommodated therein. Specifically, the housing 90 includes a pedal side member 102 provided with a connecting portion 100 to the pedal 20, a support side member 106 provided with a connecting portion 104 to the support 22, and the pedal side member 102 and the support. The intermediate member 108 is connected to the side member 106. The intermediate member 108 is fixed to the pedal side member 102 so as to extend from below the front surface of the pedal side member 102. On the other hand, the support side member 106 is slidably attached to the intermediate member 108 in the axial direction thereof. That is, the pedal-side member 102 and the support-side member 106 can approach each other. In other words, the housing 90 can be contracted.

したがって、第２リターンスプリング７２は、ペダル２０が踏み込まれると、ハウジング９０が収縮することで、内部に収容された座屈ばね９２も収縮し、弾性力を発生させるのである。つまり、第２リターンスプリング７２は、ペダル２０の踏み込みに伴って収縮させられ、ペダル２０を中立位置に復帰させる方向に付勢するもの、つまり、ペダル２０の前進に伴って収縮することでペダル２０を後退させる方向に付勢する第２スプリングとして機能するものとなっている。   Therefore, when the pedal 20 is depressed, the second return spring 72 contracts the housing 90, so that the buckling spring 92 accommodated therein contracts and generates an elastic force. That is, the second return spring 72 is contracted as the pedal 20 is depressed, and urges the pedal 20 in a direction to return the pedal 20 to the neutral position. In other words, the second return spring 72 contracts as the pedal 20 advances. It functions as a 2nd spring which urges | biases in the direction which retreats.

そして、座屈ばね９２は、上述したように、ペダル２０が所定角度θ0踏み込まれて、図３（ａ）に示す状態まで収縮させられると、座屈現象が生じ始めることとなる。具体的にいえば、座屈ばね９２に加えられている力が、中間部９８において軸線Ｌ２に交差する方向、詳しくは、図３における下方向に逃げようとすることとなる。つまり、座屈ばね９２は、ペダル２０が所定角度θ0を超えて踏み込まれて、図３（ａ）に示す状態からさらに収縮させられると、図３（ｂ）に示すように、中間部９８の中央が下方側に逃げ出すようにして、屈曲することとなるのである。また、前端９４および後端９６に対して中間部９８がオフセットしているため、座屈ばね９２は、座屈が発生した後、前端９４と後端９８とがさらに接近させられても、前端９４と中間部９８との間，後端９６と中間部９８との間で変形が生じることとなる。それらによって、座屈ばね９２は、図４に示すように、ブレーキ操作量θが所定角度θ0となって座屈が発生した後、ペダル２０がさらに踏み込まれても発生させる弾性力は、座屈が発生した時点から増加しなくなる特性を有するものとなっている。したがって、本ブレーキ操作装置１０は、座屈ばね９２が座屈した状態では、第１リターンスプリング７０の弾性力のみが増加することになるのである。なお、第１リターンスプリング７０のばね定数Ｋ１は、第２リターンスプリング７２の座屈する前のばね定数Ｋ２に比較して、非常に小さくされている。そのため、第２リターンスプリング７２が座屈すると、ブレーキ操作に対する操作反力の増加は、第１リターンスプリング７０の弾性力の増加のみに依拠し、図４に示すように、座屈前に比較して非常に小さくなるのである。 As described above, when the pedal 20 is depressed by the predetermined angle θ 0 and contracted to the state shown in FIG. 3A, the buckling spring 92 starts to buckle. In particular, the force being applied to the buckling spring 92 is a direction intersecting the middle portion 98 in the axial line L 2, details, and to try to escape in a downward direction in FIG. 3. That is, when the pedal 20 is stepped over a predetermined angle θ 0 and further contracted from the state shown in FIG. 3A, the buckling spring 92, as shown in FIG. It will be bent so that the center of the center escapes downward. In addition, since the intermediate portion 98 is offset with respect to the front end 94 and the rear end 96, the buckling spring 92 can be used even if the front end 94 and the rear end 98 are further brought closer after buckling occurs. Deformation occurs between 94 and the intermediate portion 98, and between the rear end 96 and the intermediate portion 98. Accordingly, as shown in FIG. 4, the buckling spring 92 has an elastic force that is generated even when the pedal 20 is further depressed after the brake operation amount θ becomes the predetermined angle θ 0 and the buckle is further depressed. It has a characteristic that it does not increase from the time when bending occurs. Therefore, in the brake operating device 10, only the elastic force of the first return spring 70 increases when the buckling spring 92 is buckled. Incidentally, the spring constant K 1 of the first return spring 70, compared to the spring constant K 2 before buckling of the second return spring 72 is very small. Therefore, when the second return spring 72 is buckled, the increase in the reaction force against the brake operation depends only on the increase in the elastic force of the first return spring 70, as shown in FIG. It becomes very small.

したがって、本実施例のブレーキ操作装置１０は、ペダル２０への初期入力時には、２つのリターンスプリング７０，７２によって比較的大きな反力を付与して剛性感を出すことが可能である。また、急ブレーキ等によりブレーキ操作量が大きくなるような場合には、図５に示すように、第２リターンスプリング７２が座屈して操作量の増加に対する反力の増加が小さくなるため、そのブレーキ操作に対して操作量が大きくなりやすく、大きな制動力を確保することが可能である。   Therefore, the brake operating device 10 of the present embodiment can give a sense of rigidity by applying a relatively large reaction force by the two return springs 70 and 72 at the time of initial input to the pedal 20. Further, when the brake operation amount increases due to sudden braking or the like, as shown in FIG. 5, the second return spring 72 buckles, and the increase in the reaction force with respect to the increase in the operation amount becomes small. The amount of operation tends to increase with respect to the operation, and a large braking force can be secured.

なお、本実施例のブレーキ操作装置１０においては、図４に示したように、座屈すると、ブレーキ操作量が増加しても、第２リターンスプリング７２の弾性力が増大しないものとされていたが、第２スプリングは、そのような特性のものに限定されない。例えば、第２スプリングは、座屈が発生した後さらにブレーキ操作量が増加するにつれて弾性力が増加しても、そのブレーキ操作量に対する弾性力の増加量が、座屈する前に比較して小さくなる特性のものであってもよい。また例えば、第２スプリングは、座屈が発生した後の弾性力が、座屈する前の弾性力より小さくなる特性のものであってもよい。その場合、ブレーキ操作装置を、第２スプリングの座屈が発生した後における第１スプリングと第２スプリングとの両者による操作反力が、座屈する前に比較して小さくなるように構成すれば、第２スプリングの座屈が発生した後も、ブレーキ操作に対する反力は増加するため、運転者に操作感を付与することが可能である。   In the brake operating device 10 of the present embodiment, as shown in FIG. 4, when buckled, even if the amount of brake operation increases, the elastic force of the second return spring 72 does not increase. However, the second spring is not limited to those having such characteristics. For example, in the second spring, even if the elastic force increases as the brake operation amount further increases after buckling occurs, the increase amount of the elastic force with respect to the brake operation amount is smaller than that before buckling. It may be of a characteristic. Further, for example, the second spring may have a characteristic that the elastic force after buckling occurs is smaller than the elastic force before buckling. In that case, if the brake operation device is configured so that the operation reaction force by both the first spring and the second spring after the buckling of the second spring occurs is smaller than before the buckling, Even after the buckling of the second spring occurs, the reaction force against the brake operation increases, so that it is possible to give the driver a feeling of operation.

１０：ブレーキ操作装置 ２０：ブレーキペダル〔ブレーキ操作部材〕 ２２：ペダルサポート ４０：アーム部 ４４：ペダルパッド〔踏部〕 ５６：プッシュロッド ７０：第１リターンスプリング〔第１スプリング〕 ７２：第２リターンスプリング〔第２スプリング〕 ９０：ハウジング ９２：座屈ばね ９４：前端 ９６：後端 ９８：中間部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10: Brake operation apparatus 20: Brake pedal [brake operation member] 22: Pedal support 40: Arm part 44: Pedal pad [step part] 56: Push rod 70: 1st return spring [1st spring] 72: 2nd return Spring (second spring) 90: Housing 92: Buckling spring 94: Front end 96: Rear end 98: Intermediate part

Claims (7)

運転者によって操作され、前進させられるブレーキ操作部材と、
前記ブレーキ操作部材の前進に伴って伸張させられることで、そのブレーキ操作部材を後退させる方向に付勢する第１スプリングと、
前記ブレーキ操作部材の前進に伴って圧縮させられることで、そのブレーキ操作部材を後退させる方向に付勢する第２スプリングと
を備えたブレーキ操作装置であって、
前記ブレーキ操作部材を所定量以上前進させた場合に、前記第２スプリングが座屈するように構成されたことを特徴とするブレーキ操作装置。 A brake operating member operated and advanced by a driver;
A first spring that is biased in a direction in which the brake operation member is retracted by being extended as the brake operation member moves forward;
A brake operating device comprising: a second spring that is urged in a direction in which the brake operating member is moved backward by being compressed as the brake operating member is advanced;
A brake operation device configured to buckle the second spring when the brake operation member is advanced by a predetermined amount or more. 前記ブレーキ操作部材が、下端部に踏部が設けられたブレーキペダルであり、
当該ブレーキ操作装置が、
前記ブレーキペダルを揺動可能にそれの上部において支持するペダルサポートを備え、
前記ブレーキペダルを所定角度以上踏み込んだ場合に、前記第２スプリングが座屈するように構成された請求項１に記載のブレーキ操作装置。 The brake operating member is a brake pedal having a stepped portion at a lower end;
The brake operating device is
A pedal support for swingably supporting the brake pedal at an upper portion thereof;
The brake operation device according to claim 1, wherein the second spring is configured to buckle when the brake pedal is depressed more than a predetermined angle. 前記第１スプリングが、前記ブレーキペダルと前記ペダルサポートの後方側の部分との間に配設され、
前記第２スプリングが、前記ブレーキペダルと前記ペダルサポートの前方側の部分との間に配設された請求項２に記載のブレーキ操作装置。 The first spring is disposed between the brake pedal and a rear side portion of the pedal support;
The brake operation device according to claim 2, wherein the second spring is disposed between the brake pedal and a front side portion of the pedal support. 前記第２スプリングの座屈する前のばね定数が、前記第１スプリングのばね定数より大きくされた請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載のブレーキ操作装置。   The brake operating device according to any one of claims 1 to 3, wherein a spring constant of the second spring before buckling is made larger than a spring constant of the first spring. 当該ブレーキ操作装置が、
前記第１スプリングと前記第２スプリングとの両者によって前記ブレーキ操作部材を後退させる方向に付勢する力の、前記ブレーキ操作部材が前進した距離に対する増加量が、前記第２スプリングの座屈が発生した後、座屈する前に比較して小さくなるように構成された請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載のブレーキ操作装置。 The brake operating device is
The amount by which the force that urges the brake operating member in the retreating direction by both the first spring and the second spring with respect to the distance traveled by the brake operating member is caused by the buckling of the second spring. The brake operating device according to any one of claims 1 to 4, wherein the brake operating device is configured to be smaller than before buckling. 前記第２スプリングが、
座屈が発生した後、前記ブレーキ操作部材がさらに前進させられても、自身によって、前記ブレーキ操作部材を後退させる方向に付勢する力が増加しなくなるものである請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載のブレーキ操作装置。 The second spring is
6. The apparatus according to claim 1, wherein, even if the brake operation member is further advanced after buckling has occurred, a force for urging the brake operation member in a direction in which the brake operation member is retracted does not increase by itself. The brake operation device according to any one of the above. 前記第２スプリングが、
自身の前方側の部分および後方側の部分を結ぶ軸線と、それら前方側の部分および後方側の部分の間の中間部分の軸線とをずらした形状の圧縮コイルスプリングである請求項１ないし請求項６のいずれか１つに記載のブレーキ操作装置。

The second spring is
A compression coil spring having a shape in which an axis connecting between a front portion and a rear portion of itself and an axis of an intermediate portion between the front portion and the rear portion are shifted from each other. The brake operation device according to any one of 6.

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