JP2016168220A - 内視鏡のアングル操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】体内に挿入される内視鏡は、滅菌のため洗浄機により洗浄されるが、操作部と駆動つまみの間の汚物等の汚れは落ちにくい。また操作部は重く操作の手が疲れる。【解決手段】本発明によれば、内視鏡操作部の駆動つまみ部が容易に着脱できるので、通常行われている内視鏡の操作法を保ったままで、適切なつまみが選択出来る。また従来通りの方法での洗浄機による洗浄が出来るだけでなく、駆動つまみを取り外した状態でも、洗浄が出来ることで良好な洗浄が可能となる。【選択図】図１

Description

本発明は、医療用等として用いられる内視鏡における挿入部の先端部分を、所望の方向に向けるためのアングル部を遠隔操作により弯曲させるためのアングル操作装置に関するものである。

医療用として使用されている内視鏡は、一般に、図１１に示すように、操作部本体１、挿入部２、ユニバーサルコード３からなっている。
挿入部２は、先端側から順に先端硬性部２aと、アングル部２ｂ、軟性部２cとからなっており、先端硬性部２aには、照明部,観察部、処置具等の導出部、その他の重要な機能を備えている。またアングル部２ｂには、先端硬性部２aを所望の位置に向けるために、上下および左右に弯曲操作可能な機構を備えており、操作部本体１に設けたアングル操作装置４とワイヤーにより遠隔操作が行えるようになっている。さらに軟性部２ｃは、挿入部２が挿入経路の屈曲に応じて、変形できるように軟性構造となっている。

操作部本体１には、アングル操作装置４だけでなく送気、送水、吸引、ビデオ操作ボタンや鉗子等の処置具挿入口が設けてあり、それらの操作は出来るだけ左手で行える様工夫されていが、処置等で長時間操作部を保持することが多く操作者は疲れる。

また内視鏡は、体内に挿入する機器のため、症例毎に洗浄することで、感染防止に努めている。さらに被検者のゲップ等で汚物が逆流し操作部本体１を汚染することもある。そのため体内に挿入される挿入部２だけでなく、操作部本体１やユニバーサルコード３を含めた装置全体が洗浄機で洗浄され清潔に保たれている。当然、装置全体の気密が必要とされている。しかしながら弯曲つまみの間に付着した汚物は洗浄機では除去する事が難しく手洗いとなっている。

アングル部２ｂは、図１２に示すように、多数のアングルリング５を上下および左右に順次枢着した節輪構造で形成されており、その内部には上下および左右の位置にそれぞれ各一対のワイヤー６a、６b、６ｃと６ｄが挿通されている。この上下一対ワイヤー６a,６ｂの一方を引っ張り、他方を繰り出すと、アングル部２ｂは上下に弯曲し、左右一対の６ｃ、６ｄの一方を引っ張り、他方を繰り出すとアングル部２ｂは左右に弯曲する。これにより、先端硬性部２aを所望の方向に向けて、観察視野の方向に特定することができる。

このようなアングル操作は、操作者が操作部本体１を把持する方の手（通常左手）の指で操作できるようになっており、アングル操作装置４は、操作部本体１を左手で把持したときには、左手の指で操作し易い位置に設けられている。またアングル操作は、アングル部２ｂ を上下及び左右に弯曲させて行うので、このアングル操作装置４には、上下一対のワイヤー６a、６ｂと左右一対のワイヤー６ｃ、６ｄを押し引きするために、両アングル操作用の両プーリと弯曲つまみ７a,７ｂが設けられている。

通常弯曲つまみ７a、７ｂを回動するとアングル部２ｂが上下、左右に弯曲して、先端硬性部２aを所望の方向にむけて観察視野を選択することが出来るが、特定の方向の観察視野を詳細に観察したりするために観察視野を固定したい場合には、所望の弯曲状態で保持されるようにロックされるようになっている。
更にロック機能作動時に、ロック部材と摩擦部材が滑りながら回動するようにした内視鏡のアングル操作装置の安全機構もすでに開発されており、特許文献１に示される

特許４６４３７２１ 特開平１１−０４７０８２

内視鏡観察では、患者のゲップ等で逆流する汚物が操作部を汚染することがある。特に操作部と駆動つまみの間に挟まる汚物は、内視鏡用専用の洗浄機を使用しても完全には落ちないことがあり、ブラシや綿棒で汚物を落としているが手間がかかり、また不衛生である。洗浄しやすい内視鏡操作部の提供が求められる。

内視鏡操作における観察、処置には最新の技術が求められ、ドクターは長時間の使用で操作部を保持する左手が疲れるので出来るだけ軽量な操作部が望まれる。

本発明は、前述の目的を達成するものであって、請求項１の発明は、操作部本体のプーリにアングル操作用ワイヤーを巻回しワイヤーを押し引きすることにより、挿入部のアングル部を弯曲させる機構において、操作部プーリ軸部を気密保持することで、操作部本体の気密が確保されたものであって、操作部本体の支持板に設けられた少なくとも支持筒体と第１軸、または第１軸と第２軸、または第２軸と中心軸とが気密保持された、内視鏡の弯曲操作装置

請求項２の発明は、上記請求項1において操作部プーリ軸部の角部と回動操作部材の角穴部で分離結合でき、結合時駆動つまみの回動を操作部プーリ軸に伝達できる内視鏡の弯曲操作装置。

請求項３の発明は、上記請求項２において回動操作部材は摩擦機構部角穴部と駆動つまみの角部で、分離と結合できる内視鏡の弯曲操作装置。

請求項４の発明は、上記請求項２，３において回動操作部材の摩擦機構部はレバー回転操作で摩擦作動状態と摩擦解除状態との切り替えが出来、その切り替え状態が駆動つまみに連動する機能を備えた内視鏡の弯曲操作装置。

請求項５の発明は上記請求項３においての摩擦機構部は内拡式ドラムブレーキ機構である、内視鏡の弯曲操作装置。

請求項６における発明は、上記請求項２において回動操作部材が、気密保持された内視鏡の弯曲操作装置。

請求項７における発明は、上記請求項1において 操作部プーリ軸部の中心軸１５と第２回動操作部材２１、第２軸１９と第１回動操作部材２０の駆動つまみ３２、３２’との結合の為の抜け止め部材が設けられている。内視鏡の弯曲操作装置。

本発明によれば、内視鏡は従来通り洗浄機による洗浄が出来るとともに、回動操作部材の摩擦機構部と駆動つまみを操作部プーリ軸部から分離することで、それぞれ単体で洗浄可能となり、良好な洗浄が得られる。

通常行われている内視鏡の操作法を保ったままで、軽量な回動操作部材を選択することで、観察効率の向上、疲労が減少することが出来る

この構造は、回動操作部のオートクレーブによる、滅菌が可能となり、さらに駆動つまみのディスポーザブルが可能となる。

は本発明の実施の一形態を示すアングル操作装置の断面図である。 は図１に示したアングル操作装置のプーリ軸部から回動操作部材の摩擦機構部と駆動つまみを分離した状態を示している。 は摩擦作動状態を示している。 は摩擦解除状態を示している。 は図３に示した摩擦作動状態の側面図である は図４に示した摩擦解除状態の側面図である。 は摩擦解除状態を示す説明図である。 は図７の要部側面図である。 は図７の状態から摩擦機能作動状態に換えた状を示す説明図である。 は図９の要部側面図である。 は内視鏡の全体構成図である。 は図１０のアングル部の内部構造である。 は図１に示したアングル操作装置から回動操作部材の 摩擦機構部を分離した状態を示している。

以下本発明の実施の形態を図１から図１３に基づいて説明する。

まず、図1は、操作部本体ケーシング部１０に設けられた内視鏡アングル装置１２である。内視鏡アングル装置１２は大別すると、操作部プーリ軸部２３、第１回動操作部材２０と第２回動操作部材２１から成っている。

図２は第１図のプーリ軸部２３から第１回動操作部材２０、第２回動操作部材２１を分離し、さらに回動操作部材２０を構成する駆動つまみ３２と摩擦機構部２７を分離した図でありそれらは嵌合できる構造となっている。

本発明は軸の角部とリングの角穴部が多いので、嵌合部を明確にするため、各角部はＣ、Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ,Ｈ，の記号を設け、対応する角穴部にはＣ’、Ｄ’、Ｅ’、Ｆ’、Ｇ’，Ｈ’の記号で、明確にした。

図２において、１０は操作部本体のケーシング、１１はケーシング１０内に設けた支持板である。１２はアングル操作装置であって、第２図で図示している様に回動操作部材２０，２１、操作部プーリ軸部２３より構成されている。操作部プーリ軸部２３は、ケーシング１０内の支持板１１に装着されており、ケーシング１０に形成した開口１０ａを通して外部に導出されている。支持板１１には中間軸受１３と中心軸１５が立設、固定されていると共に、この中間軸受１３には支持筒体１４が固定されている。また、支持筒体１４とケーシング１０の開口１０ａの端部との間には、開口閉鎖用の固定リング１６が嵌挿されており、これは支持筒体１４の先端側の縮径部１４ａに螺合されている。

そして、中心軸１５の外周には順に第２軸１９と第１軸１８とが同軸で回動可能に立設されており、中心軸１５と中間軸受１３や支持筒体１４との間には、第２軸１９と連設されている第２軸プーリ１９ａと第１軸１８と連設されている第１軸プーリ１８ａとが回動可能に配置されている。さらに具体的には、第２プーリ１９ａは中心軸１５の外周と中間軸受１３との間に回動自在に配置されており、第１プーリ１８ａは第２軸１９と支持筒体１４との間に回動自在に配置されている。

また中心軸１５と第２軸１９との間にＯリング１５ｂ、第２軸１９と第１軸１８との間にＯリング１９ｄ、第１軸１８と支持筒体１４との間にＯリング１８ｄとがさらに支持筒体１４と固定リング１６との間に１４ｂを設けることで、プーリ軸部２３の気密が保たれている。図には示していないが中間軸受を延設した場合は、第１軸１８、第２軸１９との間にもＯリングを設ける事となる。

アングル操作用ワイヤーとしては、上下方向の湾曲操作用の一対のワイヤー６ａ，６ｂと、左右方向の湾曲操作用の一対のワイヤー６ｃ，６ｄとの合計４本が設けられており、各ワイヤーはアングル部から本体操作用のケーシング１０内にまで延在されている。そして、二対のワイヤーは、両プーリ１８ａ，１９ａとの外周面に設けた溝にそれぞれ巻回されている。両プーリ１８ａ，１９ａには、上述のように、それぞれ回動操作部材２０，２１が連設されており、回動操作部材２０は固定リング１６の上方に配置されている。回動操作部材２０、２１は実質的に同一の構成となっているので、回動操作部材２０について説明し、回動操作部材２１については、対応部材に「′」の符号を付けるなどにより、その説明を省略する。

内視鏡の弯曲操作部の回動操作部材２０は、駆動つまみ３２と摩擦機構部２７とに分けられる。図２では、分離した構造となっているが、一体でもよい。

駆動つまみ３２は、第１軸１８に配置されたアングル操作用のものであって、駆動つまみ３２の内方の延設角部３２ｃは第１軸１８ｃに嵌合している。駆動つまみ３２を回動操作すると、第１軸１８に駆動つまみ３２の駆動力を伝達することができる。また駆動つまみ３２はクリック溝３２ｂと第１軸１８のクリック１８ｄで抜け止め固定されている。

摩擦機構部２７は、駆動つまみ３２の回転を摩擦固定するものであって、外装部材１７、移動リング３３、摩擦リング３１、内筒リング２８、などから成り、内部にはナイロンボール３８などの摩擦用部材が配置されている。図２では駆動つまみ３２と摩擦機構部２７が分離しているが一体でも良い。
外装リング１７は、固定リング１６の上に配置されていて、主体が椀状をなしており、外方には回動用に供するレバー１７ａを備えており、内方には、移動リング３３に回転可能に接している。外装リング１７の下端外側は固定リング１６の内側に嵌挿され、固定リング１６に沿って回動自在となされている。なお摩擦機構部はＯリングで気密保持されている。

移動リング３３は、椀状をなしており、外装リング１７の内部に第１軸１８の長さ方向に移動可能に設けられ、上方に設けたクリック用ばね３０によって下方へと付勢されている。さらに下端部の角穴部３３ｆは支持筒体角部１４ｃと嵌合することで回転不能な構造となっている。さらに移動リング３３の内周面は摩擦部３３eとして機能している。移動リング３３とリング３７との間には、摩擦リング３１の薄肉の平坦な鍔状の張り出し部３１ｃが狭持されているので、摩擦リング３１は移動リング３３の移動と連動して軸方向に移動する。なお、図３示すように、摩擦リング３１の角形部３１ｄが、内筒リング２８の角部２８a角部と嵌合することで、摩擦リング３１は内筒リング２８の回転方向と連動する。つまり摩擦リング３１は、軸方向は移動リング３３、回転方向は内筒リング２８に連動する構造となっている。

移動リング３３には気密テスト用ネジ３３ｆが設けられており、加圧空気を注入する事で、摩擦機構部の気密確保が出来る。

内筒リング２８の上部にある角穴部２８aが、駆動つまみ３２の角部３２aと嵌合することで、駆動つまみ３２の回転を摩擦リング３１に伝え、また摩擦リング３１に摩擦が加わった時に、摩擦リング角穴部３１ｄと内筒リング２８の角部２８ｂと嵌合しているので、その摩擦を駆動つまみ３２に伝達する機能を持っている。

アーム部３４は、摩擦リング３１の上部に設けられており、摩擦解除機構部４３が連設されている。図１においては、駆動つまみ３２を回動操作すると、その回動力は駆動つまみ角部３２ｃ、第１軸角部１８ｃを介して第１プーリ軸１８ａに伝達される。摩擦リング３１が上下動可能な上方の位置にあるので、駆動つまみ３２は回転摩擦状態にある。摩擦状態では駆動つまみ３２の回動操作には摩擦力が加わることとなる。摩擦リング３１を、図２のＡからＢの位置に移動することで、摩擦解除状態となる。

図３、４に示すように摩擦機構は、摩擦リング３１の摩擦部３１e、移動リング摩擦部３３ｅとナイロンボール（摩擦部材の主体）３８ａ，３８ｂ、ばね３９などの摩擦部材とからなっている。摩擦部材は摩擦リング３１の外面３１eと移動リング摩擦部３３eの内面との間にナイロンボール３８ａ，３８ｂを係脱させるようになされている。ナイロンボール３８ａ，３８ｂは、駆動ノブ３２が正逆両方向に回動するので、一方向への回動を摩擦するものと、他方向への回動を摩擦するものとが一対で使用される。

ナイロンボール３８ａ，３８ｂは、圧縮ばね３９の端面３９ａ，３９ｂにそれぞれに当接して相互に離間する方向に付勢されている。摩擦部材は、摩擦リング３１と移動リング３３の摩擦部３３eとの間に１乃至複数箇所、図においては４箇所に配装されている。
ここで、図３は摩擦作動状態を、また図４は摩擦解除状態を、それぞれ示す。

摩擦リング３１は、厚肉の概略円板状に形成した本体部３１ａと、この本体部３１ａから外向きに、例えば４箇所に張り出すように連設されている支承部３１ｂとからなっている。支承部３１ｂには貫通孔４２が形成されており、その両開き口部近傍にはナイロンボール３８ａ，３８ｂが当接する当接面４１ａ，４１ｂが設けられており、この当接面４１ａ，４１ｂは移動リング３３の内面の摩擦部３３eとで空間を形成している。第３図ではナイロンボール３８ａ，３８ｂは、貫通孔４２に嵌挿されたばね３９の付勢力によって、当接面４１ａ，４１ｂと移動リング３３eとの近接箇所で両者と圧接されている。このため、摩擦リング３１eと移動リング３３eとの間にナイロンボール３８ａ，３８ｂが密着され、回動できない摩擦された状態となる。

摩擦解除機構は、駆動部を構成する駆動アーム部３４に一体に設けられている。摩擦解除機構部は、駆動アーム部３４から下方に延在されていて、その円周方向の両端部には、図４に示すように、ナイロンボール３８ａ，３８ｂが当接可能な受け面４５ａ，４５ｂを備えている。この受け面４５ａ，４５ｂをナイロンボール３８ａ，３８ｂに対面させた状態にすると、ナイロンボール３８ａ，３８ｂはばね３９の付勢力に抗して接近する方向に移動する。この結果、ナイロンボール３８ａ，３８ｂは移動リング３７と摩擦リング３１の当接面４１ａ，４１ｂにおいて、ナイロンボール３８ａ，３８ｂの直径より広い空間に位置することになり、摩擦機能が停止される。従って、この状態では、摩擦機能は作動しないので、連続してアングル操作しながら観察する場合には有用であり、さらに挿入部を体腔内から引き出す際には、アングル部への負荷に応じてワイヤー、プーリは自由に移動可能であり、アングル部は挿入箇所の形状に応じた形状をとることができるので、スムースに引き出すことができる。
このように回動操作部内には摩擦作動状態と摩擦解除状態との切り替え出来る機能を備えている。

そして回動操作部材２０の駆動つまみ角穴３２ｃと第1軸の角部１８ｃが、支持筒体角部１４ｃと移動リング３３ｆ角穴がそれぞれ嵌合を外すことで、駆動つまみが取り外し可能となり、また嵌合することで、取り付いた状態となる。

そして操作部プーリ軸部２３の第２軸１９と回動操作部材２０の駆動つまみ３２との抜け止めの為のクリックばね４８，が設けられているので、回動固定部材２０は第２軸１９に固定される。

また回動操作部材は駆動つまみ３２、外装部材１７、移動リング３３、カバー４７はＯリングで気密が確保されており、気密検査治具取り付け穴５０が設けられている。

前記摩擦方式は、内拡式ドラムブレーキであるがそれにとらわれない。ディスクブレーキ機構にも適応できる。

図１３は図１に示したアングル操作装置から回動操作部材の摩擦機構部を外した状態を示している。必用な機能（つまみ）の選択で、軽量化ができる。つまみ部をより操作部に近づけることで、弯曲操作が容易にできる。

操作部と駆動つまみおよび摩擦機構部と駆動つまみの結合は、軸方向、回転方向の位置決め指標を付けることが出来る。

１ 操作部本体
２ 挿入部 ２a 先端硬性部
２ｂ アングル部
２ｃ 軟性部
３ ユニバーサルコード
４ アングル操作装置
５ アングルリング
６a、６ｂ、６ｃ、６ｄ ワイヤー
７a、７ｂ弯曲つまみ
１０ 操作部本体のケーシング １０ａ 開口
１１ 支持板
１２ アングル操作装置
１３ 中間軸受
１４ 支持筒体 １４ａ 支持筒体径縮部
１４ｂ 支持筒体Oリング
１４ｃ 支持筒体角部
１５ 中心軸 １５a 中心軸角部 Ｆ
１５ｂ 中心軸 Oリング
１６ 固定リング
１７ 外装部材 １７ａ レバー
１７ｂ ピン
１８ 第１軸 １８ａ 第１軸プーリ
１８ｂ 第１軸クリック
１８ｃ 第１軸角部 １８ｄ 第１軸 Ｏリング
１９ 第２軸 １９ａ 第２軸 プーリ １９ｂ 第２軸 角部Ｅ
１９ｃ 第２軸 クリック溝
１９ｄ 第２軸 Ｏリング
２０ 第１回動操作部材
２１ 第２回動操作部材
２３ 操作部プーリ軸部
２７ 摩擦機構部
２８ 内筒リング ２８a 内筒リング角穴部Ｇ’
２８ｂ 内筒リング角部

３０ クリック用ばね
３１ 摩擦リング
３１ａ 本体部
３１ｂ 支承部
３１ｃ 張り出し部
３１ｄ 角穴部
３１e 摩擦部
３２ 駆動つまみ ３２a 駆動つまみ角部Ｇ
３２ｂ クリック溝
３２ｃ 角穴部Ｄ’
３３ 移動リング ３３ａ クリック用凹部
３３ｂ クリック用凹部
３３ｃ カム面
３３ｄ Ｏリング
３３e 摩擦部
３３ｆ 角穴部Ｃ’
３４ アーム部
３６ 連動溝
３７ リング
３８ａ，３８ｂ ナイロンボール
３９ ナイロンボール付勢用ばね ３９ａ，３９ｂ ばね３９の端面
４１ａ，４１ｂ 当接面
４２ 貫通孔
４４ａ，４４ｂ 第１の受け面
４５ａ，４５ｂ 第２の受け面
４７ カバー
４８ 第１軸用 抜け止め部材
４９ 第２軸用 抜け止め部材
５０ 気密検査治具取り付け穴

Claims (8)

1. 操作部本体のプーリにアングル操作用ワイヤーを巻回しワイヤーを押し引きすることにより、挿入部のアングル部を弯曲させる機構において、操作部プーリ軸部を気密保持することで、操作部本体の気密が確保されたものであって、操作部本体の支持板に設けられた少なくとも支持筒体と第１軸、または第１軸と第２軸、または第２軸と中心軸とが気密保持された、内視鏡の弯曲操作装置
2. 上記請求項1において操作部プーリ軸部の角部と回動操作部材の角穴部で分離結合でき、結合時駆動つまみの回動を操作部プーリ軸に伝達できる内視鏡の弯曲操作装置。
3. 上記請求項２において回動操作部材は摩擦機構部角穴部と駆動つまみの角部で、分離と結合できる内視鏡の弯曲操作装置。
4. 上記請求項２および請求項３において回動操作部材の摩擦機構部はレバー回転操作で摩擦作動状態と摩擦解除状態との切り替えが出来、その切り替え状態が駆動つまみに連動する機能を備えた内視鏡の弯曲操作装置。
5. 上記請求項３においての摩擦機構部は内拡式ドラムブレーキ機構である、内視鏡の弯曲操作装置。
6. 上記請求項２において回動操作部材が、気密保持された内視鏡の弯曲操作装置。
7. 上記請求項２において摩擦機構部が気密保持され、気密検査治具が取りつく内視鏡の弯曲操作装置。
8. 上記請求項1において 操作部プーリ軸部の中心軸１５と第２回動操作部材２１、第２軸１９と第１回動操作部材２０の駆動つまみ３２、３２’との結合の為の抜け止め部材が設けられている。内視鏡の弯曲操作装置。