JP2016166774A - Dispensation device, analyzer having the same, and dispensation method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、加熱されているプローブにより試薬を吸引するための分注装置及びこれを備えた分析装置、並びに、分注方法に関するものである。 The present invention relates to a dispensing apparatus for aspirating a reagent with a heated probe, an analyzer equipped with the same, and a dispensing method.
血液の凝固反応を測定する場合などには、試料に試薬が混合され、その試料が人間の体温に近い温度(例えば37℃)に維持される。通常、試薬は、その安定を保つために冷却され、人間の体温よりも低い温度(例えば6℃)で保冷されている。 When measuring the blood coagulation reaction, a sample is mixed with a reagent, and the sample is maintained at a temperature close to human body temperature (for example, 37 ° C.). Usually, the reagent is cooled to maintain its stability and kept at a temperature lower than the human body temperature (for example, 6 ° C.).
試薬は、例えばプローブにより吸引され、試料中に吐出されることにより混合される。プローブは加熱されており、プローブ内に吸引された試薬は人間の体温に近い温度(例えば37℃)まで加熱された後、試料中に吐出される。具体的には、プローブの温度を検知する温度センサからの検知信号に基づいて、プローブの温度を設定温度に近付けるようにフィードバック制御が行われるようになっている(例えば、下記特許文献1参照)。
The reagent is aspirated by, for example, a probe and mixed by being discharged into the sample. The probe is heated, and the reagent sucked into the probe is heated to a temperature close to human body temperature (for example, 37 ° C.) and then discharged into the sample. Specifically, based on a detection signal from a temperature sensor that detects the temperature of the probe, feedback control is performed so that the temperature of the probe approaches the set temperature (see, for example,
しかしながら、上記のような従来の構成では、例えば試薬を冷却するための冷却部が故障している場合などに、プローブから吐出される際の試薬の温度が高くなりすぎる場合があった。すなわち、プローブに吸引した試薬を一定時間だけ加熱してから吐出するような構成の場合、プローブから吐出される際の試薬の温度は、プローブの設定温度と吸引前の試薬の温度に依存することとなる。そのため、冷却部が故障するなどして、吸引時の試薬の温度が高い場合には、吸引から一定時間後にプローブから吐出される試薬の温度が高くなりすぎる場合がある。 However, in the conventional configuration as described above, for example, when the cooling unit for cooling the reagent is out of order, the temperature of the reagent when discharged from the probe may be too high. That is, in the case of a configuration in which the reagent aspirated to the probe is heated for a predetermined time and then discharged, the temperature of the reagent when discharged from the probe depends on the set temperature of the probe and the temperature of the reagent before aspiration. It becomes. Therefore, when the temperature of the reagent at the time of aspiration is high due to a failure of the cooling unit, the temperature of the reagent discharged from the probe after a certain time from the aspiration may become too high.
血液の凝固反応は、測定時間が例えば20秒程度と短く、温度依存性が高いため、プローブから吐出されて試料に混合される際の試薬の温度が高い場合には、凝固時間が短縮し測定結果に大きな影響を及ぼしてしまう。また、プローブから吐出されて試料に混合される際の試薬の温度が低い場合にも、凝固時間が延長するため、同様に測定結果に大きな影響を及ぼすこととなる。 The blood coagulation reaction has a short measurement time, for example, about 20 seconds, and is highly temperature-dependent. Therefore, if the temperature of the reagent when it is discharged from the probe and mixed with the sample is high, the coagulation time is shortened and measured. The result will be greatly affected. In addition, even when the temperature of the reagent when it is discharged from the probe and mixed with the sample is low, the coagulation time is extended, so that the measurement result is similarly greatly affected.
そこで、冷却部における試薬の温度を温度センサで直接検知することにより、試薬の温度が適正か否かを判定することが考えられる。しかしながら、試薬に温度センサを接触させる場合、試薬中に異物が混入するおそれがある。また、複数種類の試薬を用いる場合には、試薬ごとに温度センサを設けるか、あるいは、温度センサを洗浄して各試薬の温度を検知する必要がある。 Therefore, it is conceivable to determine whether or not the temperature of the reagent is appropriate by directly detecting the temperature of the reagent in the cooling unit with a temperature sensor. However, when the temperature sensor is brought into contact with the reagent, there is a possibility that foreign substances are mixed in the reagent. Further, when a plurality of types of reagents are used, it is necessary to provide a temperature sensor for each reagent or to detect the temperature of each reagent by washing the temperature sensor.
上記のような理由から、試薬の温度を温度センサで直接検知することは困難である。また、試薬の温度を非接触で検知するようなセンサを設けることも考えられるが、そのような高価なセンサを別途設けた場合には、製造コストが高くなるといった問題がある。 For the above reasons, it is difficult to directly detect the temperature of the reagent with a temperature sensor. In addition, it is conceivable to provide a sensor that detects the temperature of the reagent in a non-contact manner. However, when such an expensive sensor is separately provided, there is a problem that the manufacturing cost increases.
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、安価な構成で試薬の温度が適正か否かを良好に判定することができる分注装置及びこれを備えた分析装置、並びに、分注方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and a dispensing device that can satisfactorily determine whether or not the temperature of a reagent is appropriate with an inexpensive configuration, an analyzer equipped with the same, and dispensing It aims to provide a method.
本発明に係る分注装置は、プローブと、加熱部と、温度センサと、プローブ制御部と、温度判定部とを備える。前記プローブは、試薬を吸引する。前記加熱部は、前記プローブを加熱する。前記温度センサは、前記プローブの温度を検知する。前記プローブ制御部は、前記プローブによる試薬の吸引及び吐出を制御する。前記温度判定部は、前記プローブによる試薬の吸引時又は吐出時に前記温度センサにより検知される前記プローブの温度に基づいて、試薬の温度が適正か否かを判定する。 The dispensing apparatus according to the present invention includes a probe, a heating unit, a temperature sensor, a probe control unit, and a temperature determination unit. The probe aspirates a reagent. The heating unit heats the probe. The temperature sensor detects the temperature of the probe. The probe control unit controls aspiration and discharge of the reagent by the probe. The temperature determination unit determines whether the temperature of the reagent is appropriate based on the temperature of the probe detected by the temperature sensor when the reagent is aspirated or discharged by the probe.
このような構成によれば、プローブの温度を検知する温度センサを用いて、プローブによる試薬の吸引時又は吐出時にプローブの温度を検知し、その温度に基づいて試薬の温度が適正か否かを判定することができる。すなわち、試薬の温度を直接検知するのではなく、プローブの温度に基づいて試薬の温度を間接的に検知することができる。 According to such a configuration, the temperature of the probe is detected at the time of aspiration or discharge of the reagent by the probe using the temperature sensor that detects the temperature of the probe, and whether or not the temperature of the reagent is appropriate is determined based on the temperature. Can be determined. That is, the temperature of the reagent can be indirectly detected based on the temperature of the probe, instead of directly detecting the temperature of the reagent.
プローブが加熱されるような構成の場合には、通常、プローブの温度を検知する温度センサが備えられているため、その温度センサを用いて試薬の温度が適正か否かを判定することができる。したがって、安価な構成で試薬の温度が適正か否かを良好に判定することができる。 In the case of a configuration in which the probe is heated, a temperature sensor that detects the temperature of the probe is usually provided, so that it can be determined whether or not the temperature of the reagent is appropriate using the temperature sensor. . Therefore, it is possible to satisfactorily determine whether or not the temperature of the reagent is appropriate with an inexpensive configuration.
前記分注装置は、試薬を冷却する冷却部をさらに備えていてもよい。この場合、前記温度判定部は、前記プローブで試薬を吸引する際に前記温度センサにより検知される前記プローブの温度の下降量が閾値未満である場合に、試薬の温度が適正でないと判定してもよい。 The dispensing apparatus may further include a cooling unit that cools the reagent. In this case, the temperature determination unit determines that the temperature of the reagent is not appropriate when the amount of decrease in the temperature of the probe detected by the temperature sensor when the reagent is aspirated by the probe is less than a threshold value. Also good.
このような構成によれば、プローブで試薬を吸引する際に温度センサにより検知されるプローブの温度の下降量に基づいて、試薬の温度が適正か否かを良好に判定することができる。すなわち、試薬が適正な温度に冷却されている場合には、プローブで試薬を吸引する際のプローブの温度の下降量は比較的大きくなるが、例えば冷却部が故障するなどして、吸引時の試薬の温度が高い場合には、プローブで試薬を吸引する際のプローブの温度の下降量は比較的小さくなる。このようなプローブの温度の下降量を基準とすることにより、試薬の温度が適正か否かを良好に判定することができる。 According to such a configuration, it is possible to satisfactorily determine whether or not the temperature of the reagent is appropriate based on the amount of decrease in the temperature of the probe detected by the temperature sensor when the reagent is aspirated by the probe. That is, when the reagent is cooled to an appropriate temperature, the amount of decrease in the temperature of the probe when the reagent is aspirated with the probe is relatively large. When the reagent temperature is high, the amount of decrease in the probe temperature when the reagent is aspirated by the probe is relatively small. By using such a decrease amount of the probe temperature as a reference, it is possible to satisfactorily determine whether or not the temperature of the reagent is appropriate.
前記分注装置は、前記温度判定部により試薬の温度が適正でないと判定された場合に、その旨を報知する報知部をさらに備えていてもよい。 The dispensing apparatus may further include a notification unit that notifies the fact when the temperature determination unit determines that the temperature of the reagent is not appropriate.
このような構成によれば、試薬の温度が適正でないと判定された場合に、その旨が作業者に報知されるため、当該試薬が混合された試料の測定結果が適正でないことを作業者が認識することができる。また、試薬の温度が適正でないことを認識した作業者が、分注装置の動作を停止させるなどして、適正でない測定が行われることを事前に防止することも可能である。 According to such a configuration, when it is determined that the temperature of the reagent is not appropriate, the operator is notified of this, so that the operator can confirm that the measurement result of the sample mixed with the reagent is not appropriate. Can be recognized. It is also possible to prevent an operator who has recognized that the temperature of the reagent is not appropriate from performing an inappropriate measurement in advance by stopping the operation of the dispensing device.
前記分注装置は、前記温度判定部により試薬の温度が適正でないと判定された場合に、前記プローブ制御部による試薬の吐出を制限する制限処理部をさらに備えていてもよい。 The dispensing apparatus may further include a restriction processing unit that restricts the discharge of the reagent by the probe control unit when the temperature determination unit determines that the temperature of the reagent is not appropriate.
このような構成によれば、試薬の温度が適正でないと判定された場合に、その試薬の吐出が自動的に制限されるため、当該試薬が試料に混合されることがない。したがって、適正でない測定が行われることを確実に防止することができる。 According to such a configuration, when it is determined that the temperature of the reagent is not appropriate, the discharge of the reagent is automatically restricted, so that the reagent is not mixed with the sample. Therefore, it is possible to reliably prevent an inappropriate measurement from being performed.
本発明に係る分析装置は、前記分注装置と、前記プローブから吐出された試薬を試料に混合させる混合部とを備える。 The analyzer according to the present invention includes the dispensing device and a mixing unit that mixes the reagent discharged from the probe with a sample.
本発明に係る分注方法は、吸引ステップと、吐出ステップと、温度検知ステップと、温度判定ステップとを含む。前記吸引ステップでは、加熱されているプローブにより試薬を吸引する。前記吐出ステップでは、前記吸引ステップで吸引された試薬を前記プローブから吐出する。前記温度検知ステップでは、前記プローブによる試薬の吸引時又は吐出時に、前記プローブの温度を検知する。前記温度判定ステップでは、前記温度検知ステップで検知された前記プローブの温度に基づいて、試薬の温度が適正か否かを判定する。 The dispensing method according to the present invention includes a suction step, a discharge step, a temperature detection step, and a temperature determination step. In the aspirating step, the reagent is aspirated by the heated probe. In the discharge step, the reagent sucked in the suction step is discharged from the probe. In the temperature detection step, the temperature of the probe is detected when the reagent is aspirated or discharged by the probe. In the temperature determining step, it is determined whether the temperature of the reagent is appropriate based on the temperature of the probe detected in the temperature detecting step.
前記試薬は冷却されていてもよい。この場合、前記温度判定ステップでは、前記プローブで試薬を吸引する際に前記温度検知ステップで検知される前記プローブの温度の下降量が閾値未満である場合に、試薬の温度が適正でないと判定してもよい。 The reagent may be cooled. In this case, in the temperature determination step, it is determined that the temperature of the reagent is not appropriate when the amount of decrease in the probe temperature detected in the temperature detection step when the reagent is aspirated by the probe is less than a threshold value. May be.
前記分注方法は、前記温度判定ステップで試薬の温度が適正でないと判定された場合に、その旨を報知する報知ステップをさらに含んでいてもよい。 The dispensing method may further include a notification step of notifying that when the temperature determination step determines that the temperature of the reagent is not appropriate.
前記分注方法は、前記温度判定ステップで試薬の温度が適正でないと判定された場合に、前記吐出ステップによる試薬の吐出を制限する制限処理ステップをさらに含んでいてもよい。 The dispensing method may further include a restriction processing step for restricting the discharge of the reagent in the discharge step when it is determined in the temperature determination step that the temperature of the reagent is not appropriate.
図1は、本発明の一実施形態に係る分注装置100を備えた分析装置の構成例を示す概略平面図である。この分注装置100は、例えば血液の凝固反応を測定する場合などに用いられるものであり、容器1内から吸引した試薬を混合部2に吐出することにより、当該混合部2において試料に試薬を混合させることができる。混合部2では、試薬が混合された試料が人間の体温に近い温度(例えば37℃)に維持されることにより、血液の凝固反応を測定することができる。
FIG. 1 is a schematic plan view showing a configuration example of an analyzer equipped with a
試薬が収容された容器1は、容器保持部3により保持される。本実施形態では、容器保持部3が回転軸31を中心に回転可能となっており、回転軸31を中心として円弧状に複数の容器1が並べて保持されている。ただし、容器保持部3は、回転しないような構成であってもよいし、1つの容器1のみを保持するような構成であってもよい。
The
容器保持部3は、冷却部4により冷却されている。冷却部4は、容器保持部3を介して容器1を冷却することにより、容器1内の試薬を人間の体温よりも低い温度(例えば6℃)で保冷している。これにより、容器1内の試薬の安定を保ち、当該試薬を用いて試料の分析を良好に行うことができる。ただし、冷却部4は、容器保持部3を介して容器1を冷却するような構成に限らず、例えば容器1を直接冷却するような構成であってもよい。
The
容器1内の試薬は、プローブ5により吸引される。プローブ5はアーム6により保持されており、当該アーム6を変位させることにより、プローブ5の先端部を容器1内に進入させ、容器1内の試薬を吸引することができるようになっている。本実施形態では、アーム6が回転軸61を中心に回転可能に保持されるとともに、回転軸61に沿って上下方向に変位可能となっている。
The reagent in the
回転軸61を中心に回転するアーム6によって保持されたプローブ5は、回転軸61を中心とする円弧状の軌道Lに沿って水平方向に変位する。容器保持部3により保持された容器1は、回転軸31を中心に容器保持部3を回転させることにより、プローブ5の軌道L上に順次搬送することができる。また、混合部2もプローブ5の軌道L上に位置している。
The
図2A及び図2Bは、容器1から試薬を吸引する際の動作について説明するための概略断面図である。容器1から試薬を吸引する際には、アーム6を回転させることにより、図2Aに示すようにプローブ5を容器1の上方に移動させる。その後、プローブ5を下方に変位させることにより、図2Bに示すようにプローブ5の先端部を容器1内に進入させ、当該先端部を容器1内の試薬中に挿入した状態で試薬を吸引する。
2A and 2B are schematic cross-sectional views for explaining an operation when a reagent is aspirated from the
その後、プローブ5を上方に変位させて、図2Aに示すような状態に戻した上で、アーム6を回転させることにより、軌道Lに沿ってプローブ5を混合部2の上方まで水平移動させる。そして、プローブ5を下方に変位させることにより、プローブ5の先端部を混合部2内に進入させ、当該混合部2内に試薬を吐出させることにより、混合部2内において試料と試薬を混合させることができる。
Thereafter, the
図3は、分注装置100の電気的構成の一例を示すブロック図である。分注装置100には、上述の各部の他に、例えばプローブ駆動部7、制御部8及び表示部9などが備えられている。制御部8は、例えばCPU(Central Processing Unit)を含む構成であり、当該CPUがプログラムを実行することにより、プローブ制御部81、温度制御部82、温度判定部83、制限処理部84及び表示制御部85などとして機能する。
FIG. 3 is a block diagram showing an example of the electrical configuration of the
プローブ駆動部7には、モータ71及びポンプ72などが備えられている。プローブ制御部81は、モータ71の駆動を制御することにより、回転軸61を中心にアーム6を回転させたり、回転軸61に沿ってアーム6を上下動させたりすることができる。また、プローブ制御部81は、ポンプ72の駆動を制御することにより、プローブ5内に試薬を吸引させたり、プローブ5内の試薬を吐出させたりすることができる。
The probe driving unit 7 includes a
プローブ5には、電熱線51及び温度センサ52などが備えられている。電熱線51は、例えばプローブ5の内部に備えられたニクロム線により構成されており、当該電熱線51に電流を流すことにより発熱させて、プローブ5を加熱することができる。すなわち、電熱線51は、プローブ5を加熱するための加熱部を構成している。ただし、プローブ5は、電熱線51以外の加熱部を用いて加熱されるような構成であってもよい。
The
温度センサ52は、プローブ5の温度を検知する。温度制御部82は、温度センサ52により検知されるプローブ5の温度が設定温度に近付くように、電熱線51に対する通電量をフィードバック制御する。上記設定温度は、予め定められた一定の温度であってもよいし、作業者の設定操作によって任意の温度に設定されるような構成であってもよい。
The
温度判定部83は、温度センサ52により検知されるプローブ5の温度に基づいて、試薬の温度が適正か否かを判定する。本実施形態では、プローブ5による試薬の吸引時に、温度センサ52によりプローブ5の温度を検知し、その検知信号に基づいて試薬の温度が適正か否かが判定されるようになっている。
The
このように、本実施形態では、プローブ5の温度を検知する温度センサ52を用いて、プローブ5による試薬の吸引時にプローブ5の温度を検知し、その温度に基づいて試薬の温度が適正か否かを判定することができる。すなわち、試薬の温度を直接検知するのではなく、プローブ5の温度に基づいて試薬の温度を間接的に検知することができる。
As described above, in the present embodiment, the
本実施形態のように、プローブ5が加熱されるような構成の場合には、通常、プローブ5の温度を検知する温度センサ52が備えられているため、その温度センサ52を用いて試薬の温度が適正か否かを判定することができる。したがって、安価な構成で試薬の温度が適正か否かを良好に判定することができる。また、試薬の分注を行っているときに、試薬の温度が適正か否かを判定することができるため、当該判定を試薬の分注時以外において別途行う必要がない。
In the case of the configuration in which the
制限処理部84は、温度判定部83による判定結果に基づいて、プローブ制御部81により制御されるプローブ5の動作を制限する。具体的には、温度判定部83により試薬の温度が適正でないと判定された場合には、制限処理部84がプローブ制御部81によるモータ71又はポンプ72の駆動を停止させることにより、試薬の吐出を制限する。これにより、温度が適正でない試薬の吐出が自動的に制限されるため、当該試薬が試料に混合されることがなく、適正でない測定が行われることを確実に防止することができる。
The
表示制御部85は、表示部9の動作を制御する。表示部9は、例えば液晶表示器により構成されており、分注装置100の動作に関する各種情報が表示される。温度判定部83により試薬の温度が適正でないと判定された場合、表示制御部85は、その旨を表示部9に表示させることにより作業者に報知する。
The
このように、試薬の温度が適正でないと判定された場合には、その旨が作業者に報知されるため、当該試薬が混合された試料の測定結果が適正でないことを作業者が認識することができる。また、試薬の温度が適正でないことを認識した作業者が、分注装置100の動作を停止させるなどして、適正でない測定が行われることを事前に防止することも可能である。
As described above, when it is determined that the temperature of the reagent is not appropriate, the operator is notified of this, so that the operator recognizes that the measurement result of the sample mixed with the reagent is not appropriate. Can do. In addition, it is possible to prevent an operator who recognizes that the temperature of the reagent is not appropriate from performing an inappropriate measurement by stopping the operation of the
ただし、試薬の温度が適正でない旨を報知するための報知部は、表示制御部85及び表示部9により構成されるものに限らない。すなわち、報知部は、試薬の温度が適正でないと判定された場合に、例えば音声などの他の態様で作業者に報知を行うような構成であってもよい。
However, the notifying unit for notifying that the temperature of the reagent is not appropriate is not limited to the one configured by the
図4Aは、試薬の温度が適正である場合のプローブ5の温度変化の一例を示す図である。この例では、適正な温度として6℃に保冷された試薬が容器1からプローブ5に吸引され、混合部2で吐出されるまでの間、温度センサ52により検知されるプローブ5の温度の時間的変化が示されている。
FIG. 4A is a diagram illustrating an example of a temperature change of the
プローブ5は、例えば51.0〜51.5℃の間でほぼ一定となるように電熱線51により加熱されている。したがって、プローブ5の温度よりも低い6℃の試薬の吸引を開始すると(タイミングA)、プローブ5の温度は徐々に下降する。そして、プローブ5による吸引が終了したときに(タイミングB)、プローブ5の温度が最も低くなり、その後は吸引した試薬が吐出されるとき(タイミングC)まで、プローブ5の温度が徐々に上昇することとなる。
The
この例では、プローブ5による吸引を開始したときの温度(約51.2℃)から、プローブ5による吸引が終了したときの温度(約49.2℃)までの下降量が、約2℃となっている。また、吸引した試薬がプローブ5から吐出されるときには(タイミングC)、プローブ5の温度が約50.4℃となっている。
In this example, the descending amount from the temperature when the suction by the
図4Bは、試薬の温度が適正でない場合のプローブ5の温度変化の一例を示す図である。この例では、試薬が適正な温度よりも高い17℃である場合に、その試薬が容器1からプローブ5に吸引され、混合部2で吐出されるまでの間、温度センサ52により検知されるプローブ5の温度の時間的変化が示されている。
FIG. 4B is a diagram illustrating an example of a temperature change of the
プローブ5は、図4Aの場合と同様に、例えば51.0〜51.5℃の間でほぼ一定となるように電熱線51により加熱されている。プローブ5の温度よりも低い17℃の試薬の吸引を開始すると(タイミングA)、プローブ5の温度は徐々に下降するが、試薬が適正な温度よりも高いため、図4Aの場合よりも遅い速度でプローブ5の温度が下降する。そして、プローブ5による吸引が終了したときに(タイミングB)、プローブ5の温度が最も低くなり、その後は吸引した試薬が吐出されるとき(タイミングC)まで、プローブ5の温度が徐々に上昇することとなる。
As in the case of FIG. 4A, the
この例では、プローブ5による吸引を開始したときの温度(約51.3℃)から、プローブ5による吸引が終了したときの温度(約51.0℃)までの下降量が、約0.3℃となっている。また、吸引した試料がプローブ5から吐出されるときには(タイミングC)、プローブ5の温度が約51.6℃まで上昇している。
In this example, the descending amount from the temperature when the suction by the
このように、試薬が適正な温度よりも高い場合には、適正な温度である場合よりも、プローブ5で試薬を吸引する際に温度センサ52により検知されるプローブ5の温度の下降量が小さくなる。すなわち、試薬が適正な温度に冷却されている場合には、プローブ5で試薬を吸引する際のプローブ5の温度の下降量は比較的大きくなるが、例えば冷却部4が故障するなどして、吸引時の試薬の温度が高い場合には、プローブ5で試薬を吸引する際のプローブ5の温度の下降量は比較的小さくなる。
Thus, when the reagent is higher than the appropriate temperature, the temperature decrease amount of the
したがって、上記下降量を閾値と比較することにより、試薬の温度が適正であるか否かを判定することができる。例えば、上記下降量が閾値未満である場合に、温度判定部83により試薬の温度が適正でないと判定される。上記閾値は、0.5〜1.5℃であることが好ましく、約1.0℃であればより好ましい。これにより、プローブ5で試薬を吸引する際に温度センサ52により検知されるプローブ5の温度の下降量に基づいて、試薬の温度が適正か否かを良好に判定することができる。
Therefore, it is possible to determine whether or not the temperature of the reagent is appropriate by comparing the amount of decrease with a threshold value. For example, when the descending amount is less than the threshold value, the
図5は、容器1内の試薬を分注する際の制御部8による処理の一例を示すフローチャートである。容器1内の試薬を分注する際には、まず、加熱されているプローブ5の先端部が容器1内の試薬中に挿入され、当該プローブ5により試薬の吸引が開始される(ステップS101)。このとき、温度センサ52によりプローブ5の温度が検知される(ステップS102)。
FIG. 5 is a flowchart showing an example of processing by the
その後、一定時間が経過すれば(ステップS103でYes)、プローブ5による試薬の吸引が終了することにより(ステップS104)、一定量の試薬がプローブ5内に吸引された状態となる。上記一定時間は、吸引する試薬の量に応じて変化する値であり、例えば作業者が試薬の量を設定することにより、その設定値に応じて上記一定時間が変化するようになっている。試薬の吸引が終了する際には、再び温度センサ52によりプローブ5の温度が検知される(ステップS105)。
Thereafter, when a certain time has passed (Yes in step S103), the aspiration of the reagent by the
試薬の吸引が開始されてから(ステップS101)、吸引が終了するまで(ステップS104)の処理は、加熱されているプローブ5により試薬を吸引する吸引ステップを構成している。また、ステップS102及びS105で試薬の温度を検知する処理は、プローブ5による試薬の吸引時にプローブ5の温度を検知する温度検知ステップを構成している。
The process from the start of reagent aspiration (step S101) to the end of aspiration (step S104) constitutes an aspiration step in which the reagent is aspirated by the
このようにして検知されたプローブ5の温度に基づいて、ステップS102で検知された試薬の温度から、ステップS105で検知された試薬の温度までの下降量が、予め定められた閾値と比較される(ステップS106)。このステップS106は、試薬の温度が適正か否かを判定する温度判定ステップを構成している。
Based on the temperature of the
そして、上記下降量が閾値以上であれば(ステップS106でYes)、試薬の温度が適正であると判定され、アーム6が容器1から混合部2へと移動される(ステップS107)。そして、プローブ5から混合部2内に試薬が吐出されることにより(ステップS108:吐出ステップ)、混合部2内において試料と試薬が混合される。
If the descending amount is equal to or greater than the threshold (Yes in step S106), it is determined that the reagent temperature is appropriate, and the
一方、上記下降量が閾値未満である場合には(ステップS106でNo)、試薬の温度が適正でないと判定される(ステップS109)。この場合には、試薬の温度が適正でない旨を表示部9に表示させることにより、作業者に異常が報知される(ステップS110:報知ステップ)。また、その後のプローブ駆動部7におけるモータ71及びポンプ72の駆動が停止されることにより、混合部2への試薬の吐出が制限される(ステップS111:制限処理ステップ)。
On the other hand, when the amount of decrease is less than the threshold (No in step S106), it is determined that the temperature of the reagent is not appropriate (step S109). In this case, the operator is notified of the abnormality by displaying on the display unit 9 that the reagent temperature is not appropriate (step S110: notification step). Further, by stopping the driving of the
ステップS111の制限処理ステップは、モータ71及びポンプ72の両方を停止させるような構成に限らず、試薬が試料に混合されないような構成であれば、例えばモータ71又はポンプ72のいずれか一方の動作を停止又は変更するような構成であってもよい。なお、試薬の温度が適正でないと判定され、その試薬が試料に混合されなかったとしても、試料は再利用できないため廃棄されることとなる。
The limiting process step in step S111 is not limited to the configuration in which both the
ただし、試薬の温度が適正でないと判定された場合に試薬の吐出を制限するような処理(ステップS111)は、省略されてもよい。また、試薬の温度が適正でないと判定された場合に異常を報知するような処理(ステップS110)も、省略可能である。 However, the process (step S111) for limiting the discharge of the reagent when it is determined that the temperature of the reagent is not appropriate may be omitted. Further, the process of notifying the abnormality when it is determined that the temperature of the reagent is not appropriate (step S110) can be omitted.
以上の実施形態では、プローブ5で試薬を吸引する際に温度センサ52により検知されるプローブ5の温度の下降量に基づいて、試薬の温度が適正か否かを判定するような構成について説明した。しかし、このような構成に限らず、例えばプローブ5による試薬の吸引が終了したとき(図4A及び図4BにおけるタイミングB)のプローブ5の温度が、所定の閾値以上である場合に、試薬の温度が適正でないと判定するような構成であってもよい。
In the above embodiment, the configuration has been described in which it is determined whether or not the temperature of the reagent is appropriate based on the amount of decrease in the temperature of the
また、プローブ5による試薬の吸引時に、試薬の温度が適正か否かを判定するような構成に限らず、例えば試薬の吐出時に温度センサ52により検知されるプローブ5の温度に基づいて、試薬の温度が適正か否かを判定するような構成であってもよい。この場合、例えばプローブ5による試薬の吸引が終了したとき(図4A及び図4BにおけるタイミングB)から、吸引した試薬が吐出されるとき(図4A及び図4BにおけるタイミングC)までのプローブ5の温度の上昇量に基づいて、試薬の温度が適正か否かを判定するような構成であってもよい。あるいは、例えばプローブ5から試薬を吐出する際のプローブ5の温度が、所定の閾値以上である場合に、試薬の温度が適正でないと判定するような構成であってもよい。
Further, the configuration is not limited to determining whether or not the temperature of the reagent is appropriate when the reagent is aspirated by the
以上の実施形態では、試薬が適正な温度よりも高い場合を検知するような構成について説明したが、これに限らず、例えば試薬が適正な温度よりも低い場合を検知するような構成であってもよい。この場合、例えばプローブ5で試薬を吸引する際に温度センサ52により検知されるプローブ5の温度の下降量が所定の閾値以上である場合に、試薬の温度が適正でない(適正な温度よりも低い)と判定するような構成であってもよい。また、例えばプローブ5による試薬の吸引が終了したとき(図4A及び図4BにおけるタイミングB)のプローブ5の温度が、所定の閾値未満である場合に、試薬の温度が適正でないと判定するような構成であってもよい。
In the above embodiment, the configuration for detecting the case where the reagent is higher than the appropriate temperature has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the configuration is such that the case where the reagent is lower than the appropriate temperature is detected. Also good. In this case, for example, when the amount of decrease in the temperature of the
試薬は、冷却部4で冷却されるような構成に限らず、予め冷却された状態で分注装置にセットされるような構成であってもよい。すなわち、分注装置内で試薬を保冷しながら使用するような構成ではなく、冷却された試薬を作業者が分注装置にセットしたり、分注装置に自動的に搬送したりすることにより、冷却された試薬が分注装置において使用されるような構成であってもよい。
The reagent is not limited to the configuration that is cooled by the
また、以上の実施形態では、試薬を試料に混合させる際に、プローブ5に吸引した試薬の温度が適正か否かを判定するような構成について説明したが、これに限られるものではない。例えば、試薬を分注装置にセットして当該試薬に関する情報の登録を行う際や、試薬の残量を確認する際などのように、試薬を試料に混合させる前に、事前に試薬の温度が適正か否かを判定するような構成であれば、試料が無駄になるのを防止することができる。
Moreover, although the above embodiment demonstrated the structure which determines whether the temperature of the reagent attracted | sucked to the
1 容器
2 混合部
3 容器保持部
4 冷却部
5 プローブ
6 アーム
7 プローブ駆動部
8 制御部
9 表示部
31 回転軸
51 電熱線
52 温度センサ
61 回転軸
71 モータ
72 ポンプ
81 プローブ制御部
82 温度制御部
83 温度判定部
84 制限処理部
85 表示制御部
100 分注装置
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記プローブを加熱する加熱部と、
前記プローブの温度を検知する温度センサと、
前記プローブによる試薬の吸引及び吐出を制御するプローブ制御部と、
前記プローブによる試薬の吸引時又は吐出時に前記温度センサにより検知される前記プローブの温度に基づいて、試薬の温度が適正か否かを判定する温度判定部とを備えたことを特徴とする分注装置。 A probe for aspirating the reagent;
A heating unit for heating the probe;
A temperature sensor for detecting the temperature of the probe;
A probe control unit for controlling the suction and discharge of the reagent by the probe;
Dispensing characterized by comprising a temperature determination unit for determining whether or not the temperature of the reagent is appropriate based on the temperature of the probe detected by the temperature sensor at the time of aspiration or discharge of the reagent by the probe apparatus.
前記温度判定部は、前記プローブで試薬を吸引する際に前記温度センサにより検知される前記プローブの温度の下降量が閾値未満である場合に、試薬の温度が適正でないと判定することを特徴とする請求項1に記載の分注装置。 A cooling unit for cooling the reagent;
The temperature determination unit determines that the temperature of the reagent is not appropriate when a decrease in the temperature of the probe detected by the temperature sensor when the reagent is aspirated by the probe is less than a threshold value. The dispensing device according to claim 1.
前記プローブから吐出された試薬を試料に混合させる混合部とを備えたことを特徴とする分析装置。 A dispensing device according to any one of claims 1 to 4,
An analysis apparatus comprising: a mixing unit that mixes a reagent discharged from the probe with a sample.
前記吸引ステップで吸引された試薬を前記プローブから吐出する吐出ステップと、
前記プローブによる試薬の吸引時又は吐出時に、前記プローブの温度を検知する温度検知ステップと、
前記温度検知ステップで検知された前記プローブの温度に基づいて、試薬の温度が適正か否かを判定する温度判定ステップとを含むことを特徴とする分注方法。 An aspiration step of aspirating the reagent with a heated probe;
A discharge step of discharging the reagent sucked in the suction step from the probe;
A temperature detection step of detecting the temperature of the probe at the time of aspiration or discharge of the reagent by the probe;
And a temperature determination step of determining whether or not the temperature of the reagent is appropriate based on the temperature of the probe detected in the temperature detection step.
前記温度判定ステップでは、前記プローブで試薬を吸引する際に前記温度検知ステップで検知される前記プローブの温度の下降量が閾値未満である場合に、試薬の温度が適正でないと判定することを特徴とする請求項6に記載の分注方法。 The reagent is cooled;
In the temperature determination step, when the amount of decrease in the temperature of the probe detected in the temperature detection step is less than a threshold when the reagent is aspirated by the probe, it is determined that the temperature of the reagent is not appropriate. The dispensing method according to claim 6.
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JP2015046104A JP2016166774A (en) | 2015-03-09 | 2015-03-09 | Dispensation device, analyzer having the same, and dispensation method |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023127878A1 (en) * | 2021-12-28 | 2023-07-06 | 積水メディカル株式会社 | Automatic analysis device and reagent dispensing method of automatic analysis device |
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2015
- 2015-03-09 JP JP2015046104A patent/JP2016166774A/en active Pending
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