JP2016166013A - On-vehicle device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の周囲の人に安心感を与える車載装置に関する。 The present invention relates to an in-vehicle device that gives a sense of security to people around a vehicle.
近年では、車両の周囲の歩行者に対して各種の報知を実施する技術が進んできている。例えば特許文献1には、周囲の歩行者と車両との接触可能性を予測し、接触可能性が高い場合にはその旨を歩行者へ報知する旨が記載されている。
In recent years, techniques for carrying out various notifications to pedestrians around a vehicle have been advanced. For example,
しかしながら、歩行者の立場からすると、接近車両が自分を検知しているか否かが分からないと、歩行者は不安な気持ちになる。そして、上述した報知を車両が出力したとしても、その報知が自分に対してのものなのか、他の歩行者に対してのものなのかが分かりにくいので、上記不安は十分に解消されない。 However, from the standpoint of a pedestrian, the pedestrian feels uneasy if he / she does not know whether the approaching vehicle is detecting himself / herself. Even if the vehicle outputs the above-mentioned notification, it is difficult to know whether the notification is for itself or for other pedestrians, so the above anxiety cannot be sufficiently resolved.
特に夜間では、車両運転者の顔や仕草が歩行者からはよく見えないので上記不安が大きい。また、近年開発が進んでいる自動走行車両では運転者が乗席していない場合もあり、この場合には上記不安が特に大きい。なお、この種の不安は、歩行者に限られるものではなく、車両周囲を走行する自転車や自動車等の車両の運転者に対しても、同様に生じ得る。 Especially at night, the driver's face and gestures are not visible to pedestrians, so the anxiety is great. In addition, there are cases where the driver is not seated in an automatic traveling vehicle that has been developed in recent years. In this case, the anxiety is particularly great. This kind of anxiety is not limited to pedestrians, but can also occur in the same way for drivers of vehicles such as bicycles and automobiles that run around the vehicle.
本発明は、上記問題を鑑みてなされたもので、その目的は、車両の周囲の歩行者や車両運転者に対して与える不安感の軽減を図った車載装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an in-vehicle device that reduces anxiety given to pedestrians and vehicle drivers around the vehicle.
ここに開示される発明は上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。なお、特許請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、発明の技術的範囲を限定するものではない。 The invention disclosed herein employs the following technical means to achieve the above object. Note that the reference numerals in parentheses described in the claims and in this section indicate the correspondence with the specific means described in the embodiments described later, and do not limit the technical scope of the invention. .
開示される発明のひとつは、車両(10)のうち周囲の人(P)から見える位置に設けられ、特定の態様で発光する特定発光部(41、51、60a)が水平方向に移動して視認されるように表示させる表示部(40、50R、50L、60R、60L)を有した表示デバイス(20A)と、車両と人との位置関係を検知するセンサ(31、32、33)と、センサの検知結果に基づき、表示部のうち人が存在する側の表示位置で特定発光部の移動が停止するように表示させる制御手段(40a)と、を備えることを特徴とする。 One of the disclosed inventions is that a specific light emitting unit (41, 51, 60a) that emits light in a specific manner is moved in the horizontal direction in a position that is visible to surrounding people (P) in the vehicle (10). A display device (20A) having a display unit (40, 50R, 50L, 60R, 60L) to be displayed so as to be visually recognized, and sensors (31, 32, 33) for detecting a positional relationship between the vehicle and a person, Control means (40a) for displaying the movement of the specific light emitting unit to stop at a display position on the side where a person is present based on the detection result of the sensor.
この発明によれば、センサの検知結果に基づき、車両の周囲の人が存在する側の表示位置で特定発光部の移動が停止するように表示される。そのため、移動停止した特定発光部の側に位置する人は、接近車両が自分を検知している印象を受ける。よって、接近車両が自分を検知しているか否かが分からないといった不安感が軽減される。 According to this invention, based on the detection result of the sensor, display is performed such that the movement of the specific light emitting unit stops at the display position where the person around the vehicle is present. Therefore, the person located on the side of the specific light emitting unit that has stopped moving receives the impression that the approaching vehicle detects itself. Therefore, the anxiety that it is not known whether the approaching vehicle is detecting itself is reduced.
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において、先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において、構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を参照し適用することができる。 Hereinafter, a plurality of modes for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In each embodiment, portions corresponding to the matters described in the preceding embodiment may be denoted by the same reference numerals and redundant description may be omitted. In each embodiment, when only a part of the configuration is described, the other configurations described above can be applied to other portions of the configuration.
(第1実施形態)
図1に示す車両10は、自動走行機能を有している。例えば、走行駆動力およびブレーキの自動制御、操舵の自動制御、前進および後退を切り替える自動制御が可能である。そして、これら自動制御による自動走行モードと、運転者の操作にしたがって走行する手動走行モードとが切り替え可能である。
(First embodiment)
The
車両10は、ボンネット11、フロントグリル12、バンパー13およびヘッドライト14を備える。ヘッドライト14は、フロントグリル12の左右両側、かつボンネット11とバンパー13の間に位置しており、透光性を有する外カバー15で覆われている。外カバー15の内側には、複数のヘッドライト14に加えて、後に詳述する可動デバイス20が搭載されている。可動デバイス20は、車両10の周囲の人Pに向けて回動する(図2参照)。周囲の人Pとは、歩行者、自転車の運転者、自動二輪車の運転者、自動四輪車の運転者等が挙げられる。
The
図3に示すように、可動デバイス20は、発光部としての光源(LED25)と、LED25を覆うカバー21と、LED25およびカバー21を保持する筐体22とを備える。筐体22は、以下に説明するパン作動およびチルト作動か可能な状態で、車両10のうち外カバー15の内側部分に搭載されている。パン作動とは、上下方向に延びる仮想線K1の周りに回転する作動である。チルト作動とは、車両左右方向(水平方向)に延びる仮想線K2の周りに回転する作動である。
As shown in FIG. 3, the
さらに可動デバイス20は、筐体22を可動させるパン用モータ23およびチルト用モータ24を備える。パン用モータ23により筐体22をパン作動させると、LED25の光軸R、Lの向きが左右に移動する。チルト用モータ24により筐体22をチルト作動させると、LED25の光軸R、Lの向きが上下に移動する。さらに可動デバイス20は、パン用モータ23およびチルト用モータ24の駆動を制御するモータ制御部23a(駆動制御手段)と、LED25の駆動を制御する発光制御部25a(発光制御手段)とを備える。
Furthermore, the
車両10には、カメラ31、レーダ装置32およびソナー装置33が搭載されている。カメラ31は、自身の車両10(自車両)の周囲を撮影する。レーダ装置32およびソナー装置33は、車両10の周囲の物体(人P)に向けて電波および音波を発射し、その反射波を受信することで、車両10と物体との位置関係を検知する。具体的には、車両10と物体との距離、および車両10から見た物体の方向を検知する。
The
マイクロコンピュータにより提供される接近者検出部34は、カメラ31、レーダ装置32およびソナー装置33(センサ)により取得された情報に基づき、車両10への接近者を検出する。例えば、接近者検出部34は、カメラ31により撮影された映像データ(検知結果)に基づき、歩行者または車両が自身の車両10に接近しているか否かを検出する。さらに接近者検出部34は、接近している歩行者または周囲車両である接近物体(以下、接近者と呼ぶ)と自車両との距離を、レーダ装置32およびソナー装置33の検知結果に基づき演算する。
The approaching
車両10は、車両周囲の人Pに各種情報を報知する表示部17(報知手段)および車外スピーカ18(報知手段)を備える。表示部17は、フロントウインドシールド16に取り付けられている(図1参照)。表示部17を駆動させない非表示の時には、表示部17は透明である。表示部17を駆動させると、車外から表示部17の表示内容が視認可能となる。表示部17にはメッセージや図柄が表示される。車外スピーカ18は警告音や音声を出力する。
The
さらに車両10は、先述した自動走行機能を発揮するための車両駆動部19、車両挙動制御部19aおよび走行軌道計画部35を備える。車両駆動部19の具体例としては、走行用モータ、ブレーキ装置のアクチュエータ、操舵装置のアクチュエータ等が挙げられる。走行軌道計画部35は、GPSにより計測された自車両位置とマップ情報に基づき、自車両の走行軌道を計画する。処理部36は、走行軌道計画部35により計画された走行軌道を自動走行するよう、車両挙動制御部19aへ指令信号を出力する。車両挙動制御部19aは、指令信号にしたがって車両駆動部19の作動を制御する。以上により、自動走行機能が発揮される。
Further, the
処理部36は、接近者検出部34により接近者が検出された場合、走行軌道計画部35により演算された走行軌道や自車両の走行状態に基づき、接近者と衝突する可能性が所定以上あるか否かを判定する。衝突可能性があると判定した場合には、その接近者と自車両との位置関係に基づき、可動デバイス20、表示制御部17a、音声制御部18aおよび車両挙動制御部19aへ指令信号を出力する。
When an approaching person is detected by the approaching
例えば、自車両が接近者に道を譲るように自動運転させる場合には、以下に例示する各種作動を指令する信号を出力することで、道を譲る旨の意思を接近者へ報知する。すなわち、車両を所定距離(例えば数cm)だけ後退させる指令信号を、車両挙動制御部19aへ出力する。擬似エンジン音を走行音からアイドリング音に変化させたり、擬似エンジン音を消したり、「お先にどうぞ」等の音声案内をしたりする指令信号を、音声制御部18aへ出力する。「お先にどうぞ」等の表示案内や矢印などの図柄を表示させる指令信号を、表示制御部17aへ出力する。
For example, when the host vehicle automatically drives the approaching person to give way, the intention to give the way is notified to the approaching person by outputting signals instructing various operations exemplified below. That is, a command signal for moving the vehicle backward by a predetermined distance (for example, several centimeters) is output to the vehicle
例えば、自車両が接近者から道を譲ってもらうことを前提に自動運転させる場合には、以下に例示する各種作動を指令する信号を出力することで、道を譲ってもらいたい旨の意思を接近者へ報知する。すなわち、車両を所定距離(例えば数cm)だけ前進させる指令信号を、車両挙動制御部19aへ出力する。擬似エンジン音をアイドリング音から走行音に変化させたり、「発進します」等の音声案内をしたりする指令信号を、音声制御部18aへ出力する。「発進します」等の表示案内や矢印などの図柄を表示させる指令信号を、表示制御部17aへ出力する。
For example, in the case of driving automatically on the premise that the vehicle gives way from an approaching person, the intention to get the way is given by outputting signals that command various operations exemplified below. Notify the approaching person. That is, a command signal for moving the vehicle forward by a predetermined distance (for example, several centimeters) is output to the vehicle
なお、車外スピーカ18から上述した音声案内を出力する場合には、同一の音声案内を車内スピーカ18iからも出力させる。これにより、音声案内の内容を車両10の乗員にも報知する。
When the above-described voice guidance is output from the
図4は、接近者検出部34および処理部36を提供するマイクロコンピュータが、プログラムにしたがって所定周期で繰返し実行する処理の手順を示すフローチャートである。この処理は、概略、接触可能性のある接近者を検知した場合に、その接近者に向けてメッセージ通知等の報知を行うとともに、車両を自動制御し、かつ、可動デバイス20を作動させる。
FIG. 4 is a flowchart showing a procedure of processing repeatedly executed at a predetermined cycle by the microcomputer providing the approaching
詳細には、先ず図4のステップS10において、レーダ装置32およびソナー装置33による検知結果を取得するとともに、カメラ31により撮影された画像を取得する。続くステップS11では、ステップS10で取得した画像を解析し、その解析結果に基づき、自車両に接近する歩行者、自動車、自転車等、接近者が存在するか否かを判定する。
Specifically, first, in step S10 of FIG. 4, the detection result by the
接近者が存在すると判定された場合には、続くステップS12において、ステップS10で取得した検知結果に基づき、自車両と接近者との距離を算出する。続くステップS13では、ステップS10で取得した検知結果の推移に基づき、接近者の進行方向を推定する。続くステップS14では、ステップS12による距離の算出結果、およびステップS13による進行方向の推定結果に基づき、接近者と自車両が接触する可能性が所定以上であるか否かを判定する。 If it is determined that an approaching person is present, in the subsequent step S12, the distance between the host vehicle and the approaching person is calculated based on the detection result acquired in step S10. In subsequent step S13, the traveling direction of the approaching person is estimated based on the transition of the detection result acquired in step S10. In subsequent step S14, based on the distance calculation result in step S12 and the estimation result of the traveling direction in step S13, it is determined whether or not the possibility that the approaching person and the host vehicle are in contact is greater than or equal to a predetermined value.
接触可能性が所定以上あると判定された場合には、続くステップS15において、接近者に対する自動運転の内容を決定し、その内容に応じた接近者への通知内容を決定する。例えば、自車両が接近者に道を譲るように自動運転するか、自車両が接近者から譲ってもらうように自動運転するかを決定する。仮に、道を譲る決定が為された場合には、「お先にどうぞ」といった表示内容や音声案内を報知する旨を決定する。 If it is determined that the possibility of contact is greater than or equal to a predetermined value, the content of automatic driving for the approaching person is determined in the subsequent step S15, and the contents of notification to the approaching person are determined according to the content. For example, it is determined whether the host vehicle is automatically driven so as to give way to an approaching person, or the host vehicle is automatically driven so that the approaching person can give it away. If a decision to give way is made, it is determined that a display content such as “Please come first” or voice guidance is to be notified.
続くステップS16では、ステップS12による距離の算出結果、およびステップS13による進行方向の推定結果に基づき、図5のサブルーチン処理にしたがって可動デバイス20を作動させる。続くステップS17では、ステップS15で決定した通知内容を表示部17で表示させ、かつ、車外スピーカ18で出力させるよう、通知処理を実行する。この通知処理は、後述するパン作動およびチルト作動が完了した以降に実施する。続くステップS18では、ステップS15で決定した自動運転の内容に基づき、車両駆動部19を自動制御して、車両10の挙動を制御する。例えば、道を譲る決定が為された場合には、車両10を数センチメートル後退させて停止させるように、車両駆動部19を自動制御する。
In the subsequent step S16, the
次に、図5に示す可動デバイス制御の処理手順を説明する。先ずステップS20において、筐体22に内蔵されたLED25を点灯させる。続くステップS21では、光軸R、Lが目標方向を向いており、目標方向への作動が完了したか否かを判定する。完了していないと判定された場合には、続くステップS22において、光軸R、Lが目標方向を向くようにパン用モータ23およびチルト用モータ24を駆動させる。目標方向は、図4のステップS10で取得したカメラ31の画像に基づき演算する。例えば、画像解析された接近者の顔に光軸R、Lが向かう方向を、目標方向として演算する。
Next, the process procedure of the movable device control shown in FIG. 5 will be described. First, in step S20, the
ステップS21にて目標方向への作動が完了したと判定された場合には、続くステップS23にて、パン用モータ23およびチルト用モータ24の駆動を停止させる。その後、ステップS24において、点灯させていたLED25を点滅に切り替える。
If it is determined in step S21 that the operation in the target direction has been completed, the driving of the
したがって、可動デバイス制御が実施されると可動デバイス20は次のように作動することとなる。すなわち、先ずLED25が点灯する。その後、LED25を点灯させたまま筐体22がチルト作動およびパン作動して、LED25の光軸R、Lが接近者に向けられる。その後、チルト作動およびパン作動のいずれもが停止した時点で、LED25が点滅する。
Therefore, when the movable device control is performed, the
なお、可動デバイス20は、車両10の前方部分において、ヘッドライト14と同様にして左右各々に設けられている。換言すれば、水平方向に所定間隔を空けて2つの可動デバイス20が並べて配置されている。詳細には、左右各々の可動デバイス20のLED25および筐体22は、左右各々のヘッドライト14の、外カバー15の内側に配置されている。そして、左右2つの可動デバイス20は同時に点灯を開始し、同時にチルト作動およびパン作動を開始し、同時に点滅を開始する。
The
以上により、本実施形態によれば、車両10のうち周囲の人Pから見える位置に、パン作動が可能な可動デバイス20を備える。そして、カメラ31、レーダ装置32およびソナー装置33による検知結果に基づき、接近者に向けて可動デバイス20をパン作動させる。そのため、可動デバイス20を向けられた接近者は、接近車両が自分を検知している印象を受ける。よって、接近車両が自分を検知しているか否かが分からないといった不安感が軽減される。
As described above, according to the present embodiment, the
さらに本実施形態によれば、可動デバイス20が水平方向に、所定間隔を空けて2つ並べて配置されている。そのため、可動デバイス20を向けられた接近者は、2つの可動デバイス20に対して、動物の一対の目のような印象を持つ。よって、接近車両が自分を検知している印象をより一層強く受けることとなり、上述した不安感の軽減を促進できる。
Furthermore, according to the present embodiment, two
さらに本実施形態によれば、可動デバイス20はLED25を有し、可動デバイス20の筐体22が接近者に向けてパン作動することに伴い、LED25の光軸R、Lも接近者に向けられるよう、LED25は筐体22に保持されている。これによれば、LED25が発光しながら接近者の方を向いてくるので、接近車両が自分を検知している印象をより一層強く受けることとなり、上述した不安感の軽減を促進できる。
Furthermore, according to this embodiment, the
さらに本実施形態によれば、可動デバイス20がパン作動を停止させた時に、パン作動時とは異なる態様でLED25を駆動させる。つまり、パン作動時にはLED25を点灯させ、パン作動終了時にはLED25を点滅させる。これによれば、接近者の立場からすると、自分に向かって可動デバイス20がパン作動し、光軸R、Lが自分に向かう位置でパン作動が停止した以後にLED25の駆動態様が変化する。そのため、接近車両が自分を検知している印象をより一層強く受けることとなり、上述した不安感の軽減を促進できる。
Furthermore, according to the present embodiment, when the
さらに本実施形態によれば、接近者に情報を報知する車外スピーカ18および表示部17を備え、可動デバイス20がパン作動を停止させた時、またはパン作動停止時点から所定時間以内に報知を開始させる。これによれば、接近者の立場からすると、自分に向かって可動デバイス20がパン作動し、光軸R、Lが自分に向かう位置でパン作動が停止した以後に報知が開始される。そのため、報知が自分に向けて為されているとの印象を受けることとなり、車両10との意思疎通が促進される。具体的には、車両10が道を譲ろうとしているのか譲ってもらいたいのかの通知が、自分に対してのものであることを把握しやすくなる。
Furthermore, according to the present embodiment, the vehicle outside
さらに本実施形態によれば、可動デバイス20は、水平方向に延びる仮想線K2の周りにも回動可能である。具体的には、パン作動に加えてチルト作動も可能である。そのため、接近者の立場からすると、接近車両が自分を検知している印象をより一層強く受けることとなり、上述した不安感の軽減を促進できる。
Furthermore, according to the present embodiment, the
(第2実施形態)
上記第1実施形態では、LED25を点灯させながらパン作動およびチルト作動させ、これらの作動が完了した時点でLED25を点灯から点滅に切り替えている。これに対し本実施形態では、LED25を点灯させながらパン作動およびチルト作動させ、これらの作動が完了した時点でLED25の発光輝度を増大させる。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, the pan operation and the tilt operation are performed while the
具体的には、図6に示すように、ステップS20にてLED25を点灯させた後、目標方向への作動が完了するまでパン用モータ23およびチルト用モータ24を駆動させ(S22)、目標方向への作動が完了した時点でモータの駆動を停止させる(S23)。そして、次のステップS24Aにおいて、LED25の発光輝度を増大させて点灯させる。
Specifically, as shown in FIG. 6, after the
以上により、本実施形態によれば、接近者の立場からすると、自分に向かって可動デバイス20がパン作動し、光軸R、Lが自分に向かう位置で作動停止した以後にLED25の発光輝度が増大する。そのため、接近車両が自分を検知している印象をより一層強く受けることとなり、上述した不安感の軽減を促進できる。
As described above, according to the present embodiment, from the standpoint of an approaching person, the light emission luminance of the
(第3実施形態)
上記第1実施形態では、1つの可動デバイス20に1つのLED25を設けている。これに対し本実施形態では、1つの可動デバイス20に複数のLED25を設けている。そして、図4のステップS16にて可動デバイス制御の実行が指令されると、先ずは図7に示すステップS20において、複数のLED25のうちの一部を点灯させる。その後、目標方向への作動が完了するまでパン用モータ23およびチルト用モータ24を駆動させ(S22)、目標方向への作動が完了した時点でモータの駆動を停止させる(S23)。そして、次のステップS24Bにおいて、全てのLED25を点灯させる。
(Third embodiment)
In the first embodiment, one
以上により、本実施形態によれば、接近者が検知されて接触可能性ありと判定されると、全てのLED25が消灯した図8の状態から、一部のLED25が点灯した図9の状態に切り替わる。その後、接近者に向かって可動デバイス20がパン作動し、光軸R、Lが自分に向かう位置でパン作動が停止した以後に、全てのLED25が点灯した図10の状態に切り替わる。そのため、接近者は、接近車両が自分を検知している印象をより一層強く受けることとなり、上述した不安感の軽減を促進できる。
As described above, according to the present embodiment, when an approaching person is detected and it is determined that there is a possibility of contact, the state shown in FIG. 9 in which all the
(第4実施形態)
上記各実施形態では、LED25を点灯させた状態で可動デバイス20をパン作動させている。これに対し本実施形態では、LED25を消灯させた状態で可動デバイス20をパン作動させている。すなわち、図4のステップS16にて可動デバイス制御の実行が指令されると、図11のステップS21、S22、S23が実行され、LED25を消灯させた状態で可動デバイス20を目標方向へ作動させる。そして、目標方向への作動が完了した時点で、ステップS24CによりLED25を点灯させる。
(Fourth embodiment)
In each said embodiment, the
以上により、本実施形態によれば、接近者の立場からすると、自分に向かって可動デバイス20がパン作動し、光軸R、Lが自分に向かう位置で作動停止する。その停止以降に、消灯していたLED25が点灯するように切り替わる。そのため、接近車両が自分を検知している印象をより一層強く受けることとなり、上述した不安感の軽減を促進できる。
As described above, according to the present embodiment, from the standpoint of an approaching person, the
(第5実施形態)
上記第1実施形態に係る車載装置は、パン作動が可能な可動デバイス20を備える。これに対し本実施形態に係る車載装置は、図3に示すパン用モータ23、チルト用モータ24およびモータ制御部23aが廃止された表示デバイス20A(図15参照)を備える。
(Fifth embodiment)
The on-vehicle apparatus according to the first embodiment includes a
表示デバイス20Aは、車両10のうち周囲の人Pから見える位置に搭載され、特定の態様で発光する特定発光部が水平方向に移動して視認されるように表示させる表示部40(図12参照)を有する。表示部40は、光源としてのLED41、42、43、44、45、46、47、48、49を複数有する。これらのLED41〜48は、車両10の前方部分において水平方向に並べて搭載されている。図12の例では、ヘッドライト14およびフロントグリル12の下方に表示部40は取り付けられている。詳細には、バンパー13のうち上側を向いている上面部13aに表示部40は取り付けられている。
The
図15に示すように、本実施形態にかかる車両10にも、図3に示す実施形態と同様のカメラ31、レーダ装置32、ソナー装置33、接近者検出部34、走行軌道計画部35が搭載されている。さらに車両10は、図3と同様の表示部17、車外スピーカ18、車内スピーカ18i、車両駆動部19を備えるとともに、表示制御部17a、音声制御部18a、車両挙動制御部19aを備える。処理部36は、図3と同様にして接近者との衝突可能性を判定し、衝突可能性があると判定した場合には、その接近者と自車両との位置関係に基づき表示制御部17a、音声制御部18aおよび車両挙動制御部19aへ指令信号を出力する。
As shown in FIG. 15, the
表示デバイス20Aは、複数のLED41〜49の各々の駆動を制御する発光制御部40a(制御手段)を備える。処理部36は、接近者の有無、および接近者と自車両との位置関係に基づき、発光制御部40aへ指令信号を出力する。この指令信号により、例えば図12、図13および図14に示す如く表示部40の表示内容は制御される。
The
この指令信号による表示デバイス20Aの制御は、図16に示すフローチャートの手順にしたがって実行される。なお、図16に示す表示デバイス制御は、図4のステップS16に置き換わるものである。したがって、図4のステップS11にて接近者があると判定され、かつ、ステップS14で接触可能性があると判定された場合に、図16の表示デバイス制御は実行される。
The control of the
図16のステップS30では、車両左右方向に並ぶ複数のLED41〜49のうちの、中央に位置するLED41(中央LED)を点灯させる。したがって、例えば図12に示す如く車両10前方の右側に接触可能性のある接近者が検知されると、図12に示す如く中央LEDが点灯する。続くステップS31では、接近者Pに最も近い表示位置にあるLED45(目標LED)に向けて、点灯箇所を移動させていくように表示部40を表示させる。
In step S30 of FIG. 16, the LED 41 (center LED) located in the center among the plurality of
具体的には、中央LEDを所定時間点灯させた後、中央LEDを消灯させるとともに中央LEDに対して目標LEDの側の隣に位置するLED42を点灯させる。その後、LED42を所定時間点灯させた後、そのLED42を消灯させるとともに、さらにその隣に位置するLED43を点灯させる(図13参照)。以下、同様にして、LED43、LED44、LED45を順次点灯させていく。つまり、特定発光部が、中央LEDからLED42、LED43、LED44、LED45の順に移動していくように表示させる。
Specifically, after the central LED is turned on for a predetermined time, the central LED is turned off, and the
上述の如く点灯箇所を移動させた後、ステップS32にて目標LEDを所定時間点灯させると、その後のステップS33において、目標LEDを点灯から点滅に切り替える。 After moving the lighting location as described above, when the target LED is lit for a predetermined time in step S32, the target LED is switched from lighting to blinking in subsequent step S33.
以上により、本実施形態によれば、カメラ31、レーダ装置32およびソナー装置33の検知結果に基づき表示部40の表示を変化させる。具体的には、表示部40の表示領域のうち、所定の部分(特定発光部)を他の部分とは異なる態様で発光させる。そして、その特定発光部が表示領域内で移動し、表示部40の表示領域のうち接近者が存在する側の表示部分(目標LED)で上記移動が停止するように表示させる。そのため、移動停止した特定発光部の側に位置する人は、接近車両が自分を検知している印象を受ける。よって、接近車両が自分を検知しているか否かが分からないといった不安感が軽減される。
As described above, according to the present embodiment, the display of the
さらに本実施形態によれば、制御手段は、特定発光部の移動を停止させた時に、移動している時とは異なる態様で特定発光部を表示させる。具体的には、特定発光部の移動期間では、特定発光部を点灯させてそれ以外の部分は消灯させる。そして、特定発光部の移動停止以降は、特定発光部を点滅させる。これによれば、接近者の立場からすると、表示デバイス20Aの特定発光部の光軸R、Lが自分に向かって近づいてくる。そして、光軸R、Lが自分に十分近づいて移動停止した以後に、特定発光部の駆動態様が点灯から点滅に変化する。そのため、接近車両が自分を検知している印象をより一層強く受けることとなり、上述した不安感の軽減を促進できる。
Further, according to the present embodiment, when the movement of the specific light emitting unit is stopped, the control unit displays the specific light emitting unit in a mode different from that when the specific light emitting unit is moving. Specifically, during the movement period of the specific light emitting unit, the specific light emitting unit is turned on and the other parts are turned off. Then, after the movement of the specific light emitting unit is stopped, the specific light emitting unit is blinked. According to this, from the standpoint of the approaching person, the optical axes R and L of the specific light emitting unit of the
さらに本実施形態によれば、接近者に情報を報知する車外スピーカ18および表示部17を備え、表示デバイス20Aによる特定発光部の移動停止時、または移動停止時点から所定時間以内に報知を開始させる。これによれば、接近者の立場からすると、自分に向かって特定表示部移動し、自分に十分近づいた位置で移動停止し、その移動停止以降に報知が開始される。そのため、報知が自分に向けて為されているとの印象を受けることとなり、車両10との意思疎通が促進される。具体的には、車両10が道を譲ろうとしているのか譲ってもらいたいのかの通知が、自分に対してのものであることを把握しやすくなる。
Furthermore, according to the present embodiment, the vehicle outside
(第6実施形態)
図17に示すように、本実施形態では、表示デバイス20Aが有する表示部50R、50Lが、所定間隔を空けて水平方向に2つ並べて配置されている。表示部50R、50Lの各々は、光源としてのLED51、52、53、54、55を複数有する。これらのLED51〜55は、車両10の前方部分において水平方向に並べて搭載されている。図17の例では、外カバー15の内部に表示部50R、50Lは取り付けられており、車両10の前方を照明するヘッドライト(前照灯)を兼用する。なお、本実施形態にかかる車載装置の構成は、表示部50R、50L以外については第5実施形態と同じである。
(Sixth embodiment)
As shown in FIG. 17, in this embodiment, two
例えば、図17に示す如く車両10前方の右側に接触可能性のある接近者Pが検知されると、左右各々の表示部50R、50Lにおいて、車両左右方向に並ぶ複数のLED51〜55のうちの中央に位置するLED51(中央LED)を点灯させる。その後、接近者Pに最も近い表示位置にあるLED53、55(目標LED)に向けて、点灯箇所を移動させていくように表示部50R、50Lを表示させる(図18、図19参照)。車両右側に位置する表示部50Rの場合、目標LEDは、表示部50Rの表示領域のうち右端に位置するLED53である。また、車両左側に位置する表示部50Lの場合、目標LEDは、表示部50Lの表示領域のうち右端に位置するLED55である。そして、上述の如く点灯箇所を移動させて目標LEDを所定時間点灯させた後、目標LEDを点灯から点滅に切り替える。
For example, as shown in FIG. 17, when an approaching person P who is likely to contact the right side in front of the
なお、夜間等、ヘッドライトの点灯が必要な場合には、全てのLED51〜55を点灯させる。その上で、特定発光部を他の発光部よりも高輝度で点灯させることで、特定発光部を他の発光部とは異なる態様で視認させる。また、本実施形態による報知手段の制御は上記第5実施形態と同じであり、目標LEDを点灯させた以後に表示部17および車外スピーカ18による通知を実施する。
When the headlights need to be turned on at night or the like, all the
以上により、本実施形態によれば、特定発光部が表示領域内で移動し、表示部50R、50Lの表示領域のうち接近者が存在する側の表示部分(目標LED)で上記移動が停止するように表示させる。そのため、移動停止した特定発光部の側に位置する人は、接近車両が自分を検知している印象を受けるので、上記第5実施形態と同様の効果が発揮される。
As described above, according to the present embodiment, the specific light emitting unit moves within the display area, and the movement stops at the display part (target LED) on the side where the approaching person is present in the display areas of the
さらに本実施形態によれば、表示部50R、50Lが所定間隔を空けて水平方向に2つ並べて配置されている。そのため、特定発光部が自分に近づいてくるように視認した接近者は、2つの表示部50R、50Lに対して、動物の一対の目のような印象を持つ。よって、接近車両が自分を検知している印象をより一層強く受けることとなり、上述した不安感の軽減を促進できる。
Furthermore, according to the present embodiment, two
さらに本実施形態によれば、ヘッドライトとして機能させるLED51〜55を用いて、接近者の位置に応じた表示変化を実施するので、部品点数の削減を図ることができる。
Furthermore, according to this embodiment, since the display change according to the position of the approaching person is performed using the
(第7実施形態)
上記第6実施形態では、表示部50R、50Lの光源とヘッドライトを兼用させている。これに対し、図20に示す本実施形態では、ヘッドライト14とは別に表示部60R、60Lの光源を設けている。詳細には、バンパー13のうち上側を向いている上面部13aに表示部60R、60Lは取り付けられている。これらの表示部60R、60Lも上記第6実施形態と同様にして、所定間隔を空けて水平方向に2つ並べて配置されている。
(Seventh embodiment)
In the sixth embodiment, the light sources and headlights of the
また、図21に示すように、表示部60R、60Lは液晶の表示パネルにより構成されている。詳細には、上面部13aにスリット13bが形成されており、上面部13aの裏側に表示パネルを配置することで、表示パネルの外周部分を上面部13aで覆い隠している。そして、眼球を模した特定発光部60aを表示パネルに表示させ、特定発光部60aが車両左右方向に移動するように表示させる。これにより、スリット13bの枠内で眼球が左右方向に移動するように見える。
Further, as shown in FIG. 21, the
例えば、車両10前方の右側に接触可能性のある接近者Pが検知されると、左右各々の表示部60R、60Lにおいて、表示パネルの中央部分に特定発光部60aを表示させる。その後、接近者Pが位置する側に特定発光部60aが徐々に移動していくように視認されるよう、表示部60R、60Lを表示させる。そして、上述の如く特定発光部60aを目標位置へ移動させた後、特定発光部60aを点灯から点滅に切り替える。
For example, when an approaching person P who may contact the right side in front of the
以上により、本実施形態によれば、特定発光部60aが表示領域内で移動し、表示部60R、60Lの表示領域のうち接近者が存在する側の表示部分で上記移動が停止するように表示させる。そのため、移動停止した特定発光部60aの側に位置する人は、接近車両が自分を検知している印象を受けるので、上記第6実施形態と同様の効果が発揮される。
As described above, according to the present embodiment, the specific
さらに本実施形態によれば、液晶表示パネルを用いて特定発光部60aが移動するように表示させるので、特定発光部60aがなめらかに移動するように表示させることができる。よって、先述した動物の目のように視認させる効果を促進できる。さらに本実施形態では、スリット13bの横幅寸法60wを、縦寸法よりも大きく設定している。そのため、車両左右方向に延びる表示領域中を特定発光部60aが左右方向に移動するので、動物の目のように視認させることを促進できる。
Furthermore, according to this embodiment, since the specific
(他の実施形態)
以上、発明の好ましい実施形態について説明したが、発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、以下に例示するように種々変形して実施することが可能である。各実施形態で具体的に組合せが可能であることを明示している部分同士の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示してなくとも実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
(Other embodiments)
The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as illustrated below. Not only combinations of parts that clearly show that combinations are possible in each embodiment, but also combinations of embodiments even if they are not explicitly stated, unless there is a problem with the combination. Is also possible.
上記各実施形態では、歩行者に向けて可動デバイス20を回動させたり、歩行者が存在する側の表示位置で特定発光部41、51、60aの移動を停止させたりしている。これに対し、歩行者以外の人、例えば周囲の自転車や自動車等の車両運転者に向けて可動デバイス20を回動させたり、特定発光部41、51、60aの移動を停止させたりしてもよい。
In each said embodiment, the
図1に示す実施形態では、ヘッドライト14を覆う外カバー15の内部に可動デバイス20を配置している。これに対し、外カバー15の外部に可動デバイス20を配置してもよい。例えば、フロントグリル12やバンパー13に可動デバイス20を取り付けてもよい。図1に示す実施形態では、可動デバイス20を2つ設けているが、可動デバイス20を1つにしてもよい。また、上記各実施形態では、自動走行機能を有した車両10に本発明に係る車載装置を適用させているが、自動走行機能を有していない車両に適用させてもよい。
In the embodiment shown in FIG. 1, the
上記各実施形態で説明した人に向けて可動デバイス20を回動させる制御、および特定発光部を移動停止させる制御を、以下に例示する場合には禁止させてもよい。例えば、車両10の走行速度が所定値未満の低速走行時に許可し、高速走行時には禁止する。例えば、周囲の歩行者が大勢存在し、いずれの歩行者に通知すべきかを特定できない場合には禁止する。
The control for rotating the
図1に示す実施形態において、可動デバイス20のパン作動およびチルト作動を歩行者等の人の顔に向けて実施してもよいし、当該人の下半身に向けて実施してもよい。上記各実施形態では、チルト作動およびパン作動の停止時点でLED25を点滅させているが、停止時点から所定時間(例えば0.5秒)が経過した後に点滅させるようにしてもよいし、点滅させながらチルト作動およびパン作動させてもよい。
In the embodiment shown in FIG. 1, the pan operation and tilt operation of the
上記各実施形態では、カメラ31、レーダ装置32およびソナー装置33で検知しているが、レーダ装置32およびソナー装置33の少なくとも一方を廃止してもよい。
In each of the above embodiments, detection is performed by the
上記第1実施形態と第2実施形態を組み合わせて、人に向けて可動デバイス20を回動させる制御、および特定発光部を移動停止させる制御を実施した後、輝度増大とともに点滅させてもよい。或いは、輝度増大の後に点滅させてもよい。
The first embodiment and the second embodiment may be combined, and after performing the control for rotating the
図12、図13および図14に示す実施形態において、LED41〜49をブラックフェイスカバーで覆うことで、LED41〜49を視認させずにLED41〜49から射出される光を視認させるように構成してもよい。図17、図18および図19に示す実施形態において、次のように構成してもよい。すなわち、複数のLED51〜55を全て点灯させて夜間照明として機能させている場合には、特定発光部の輝度を他のLEDよりも高輝度で発光させることで、特定発光部を他の発光部とは異なる態様で表示させる。或いは、特定発光部を点滅させることで他の発光部とは異なる態様で表示させる。
In the embodiment shown in FIGS. 12, 13, and 14, the
図1に示す実施形態では、上下方向に延びる仮想線K1の周りに回動可能であるとともに、水平方向に延びる仮想線K2の周りにも回動可能である。つまり、パン作動とチルト作動の両方が可能である。これに対し、チルト作動を廃止してパン作動を可能に構成してもよい。 In the embodiment shown in FIG. 1, it can be rotated around an imaginary line K1 extending in the vertical direction, and can also be rotated around an imaginary line K2 extending in the horizontal direction. That is, both pan operation and tilt operation are possible. On the other hand, the tilt operation may be eliminated and the pan operation may be possible.
10…車両、20…可動デバイス、23a…モータ制御部(駆動制御手段)、31…カメラ(センサ)、32…レーダ装置(センサ)、33…ソナー装置(センサ)、40、50R、50L、60R、60L…表示部、40a…制御手段、41、51、61、70a…特定発光部。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記車両と前記人との位置関係を検知するセンサ(31、32、33)と、
前記センサの検知結果に基づき、前記表示部のうち前記人が存在する側の表示位置で前記特定発光部の移動が停止するように表示させる制御手段(40a)と、
を備えることを特徴とする車載装置。 Display that is provided at a position that can be seen by the surrounding person (P) in the vehicle (10) and that is displayed so that the specific light emitting unit (41, 51, 60a) that emits light in a specific manner is viewed in a horizontal direction. Display device (20A) having a unit (40, 50R, 50L, 60R, 60L),
Sensors (31, 32, 33) for detecting a positional relationship between the vehicle and the person;
Based on the detection result of the sensor, control means (40a) for displaying the display unit so that the movement of the specific light emitting unit stops at the display position on the side where the person exists,
A vehicle-mounted device comprising:
前記制御手段は、
複数の前記光源を順次点灯させることで、点灯させている前記光源を前記特定発光部として水平方向に移動していくように表示させ、
前記特定発光部の移動を停止させている時には、前記特定発光部に相当する前記光源を点滅させることを特徴とする請求項3に記載の車載装置。 The display unit (40, 50R, 50L) has a plurality of light sources (41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 51, 52, 53, 54, 55),
The control means includes
By sequentially lighting a plurality of the light sources, the light sources that are lit are displayed as moving in the horizontal direction as the specific light emitting unit,
The in-vehicle device according to claim 3, wherein when the movement of the specific light emitting unit is stopped, the light source corresponding to the specific light emitting unit is caused to blink.
前記特定発光部の移動停止時点、または移動停止時点から所定時間以内に、前記報知手段による報知を開始させることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の車載装置。 Informing means (17, 18) for informing the person of information,
5. The vehicle-mounted device according to claim 1, wherein the notification by the notification unit is started within a predetermined time from the movement stop time of the specific light emitting unit or the movement stop time.
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