JP2016158183A

JP2016158183A - 撮像装置

Info

Publication number: JP2016158183A
Application number: JP2015035972A
Authority: JP
Inventors: 茂夫網代; Shigeo Ajiro; 寧司大輪; Yasushi Owa
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2015-02-26
Filing date: 2015-02-26
Publication date: 2016-09-01

Abstract

【課題】撮像光学系の倍率色収差を補正する技術に関し、特にベイヤ画素配列での倍率色収差補正を有した装置において、ベイヤ画素配列以外の読み出しデータを補正する手段を提供することである。【解決手段】光電変換により取得された、赤色成分の画像信号、緑色成分の画像信号、及び、青色成分の画像信号がベイヤ配列に並んだ第一の画像データに対して、倍率色収差補正を行う倍率色収差補正手段と、前記ベイヤ配列以外に画像信号が並んだ第二の画像データと、前記第二の画像データを第一の画像データに並べ替える画像データ変換手段と、を備え、前記倍率色収差補正手段は、前記画像データ変換手段の出力に発生した前記第一の画像データと前記第二の画像データの配列の移動量を補正する移動量補正手段と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、撮像光学系の倍率色収差を補正する技術に関し、特にベイヤ画素配列での倍率色収差補正を有した装置において、ベイヤ画素配列以外の撮像データを補正する手段に関する。

従来、撮影光学系の倍率色収差によって、ベイヤで画素配列された撮像素子から読み出したデータに発生した色ずれを補正する技術が知られている。特許文献１には、撮像画像の基準位置から距離に応じて倍率色収差量を検出して、その量に基づいて倍率色収差の補正を行う技術が開示されている。

特開２００８−１５９４６号公報

しかしながら、特許文献１に開示された技術では、ベイヤ配列以外の露光制御専用撮像素子の読み出しデータの場合、各色で共通の像高中心に対して倍率色収差補正する為、ベイヤ画素配列用の倍率色収差補正回路では正しく補正ができない問題がある。また、ベイヤ配列以外の撮像素子に対応した新しい倍率色収差補正回路を追加するとなると、通常現像用に使用するベイヤ配列の撮像素子に対応した回路も必要となるので、回路規模が大幅に増加してしまう。

そこで、本発明の目的は、撮像光学系の倍率色収差を補正する技術に関し、特にベイヤ画素配列での倍率色収差補正を有した装置において、ベイヤ画素配列以外の読み出しデータを補正できる撮像装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明は、
光電変換により取得された、赤色成分の画像信号、緑色成分の画像信号、及び、青色成分の画像信号がベイヤ配列に並んだ第一の画像データに対して、倍率色収差補正を行う倍率色収差補正手段と、
前記ベイヤ配列以外に画像信号が並んだ第二の画像データと、
前記第二の画像データを第一の画像データに並べ替える画像データ変換手段と、
を備え、
前記倍率色収差補正手段は、前記画像データ変換手段の出力に発生した前記第一の画像データと前記第二の画像データの配列の移動量を補正する移動量補正手段と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、撮像光学系の倍率色収差を補正する技術に関し、特にベイヤ画素配列での倍率色収差補正を有した装置において、ベイヤ画素配列以外の読み出しデータを補正できる撮像装置の提供を実現できる。

本発明を適用した撮像装置の概略構成を示すブロック図である。本発明における撮像素子１０２の画素配列の構造図である。本発明における配列変換部１０４への入出力のタイミングチャート(a)と、画素の配列変換時の移動量 (b)について示した図である。本発明における配列変換後の画像データにおける構造図である。本発明におけるアスペクト変換部６０２の入出力座標における概念図（a）、(b)である。本発明の実施例１の倍率色収差補正部１０５における詳細ブロック図である。本発明における倍率色収差補正と像高中心の移動量についての概念図である。本発明におけるカラーＩＤに対する画素の対応表（a）と画素配列に対応するカラーＩＤ算出部６０３の設定カラーＩＤについて示した概念図（b）である。ベイヤ配列における倍率色収差補正の概念図である。本発明におけるＲ画素の像高ｈに対する補正ゲイン値を示すグラフ（a）とＢ画素の像高ｈに対する補正ゲイン値を示すグラフ(b)である。ベイヤ配列における像高中心指定手段１１００のブロック図である。本発明の実施例２における像高中心セレクト部６０４の詳細ブロック図である。本発明のベイヤの画素配列における補間方法について示した図である。

［実施例１］
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。

図１は本発明の実施形態にかかわる撮像装置１００のブロック図である。実空間の像がフォーカシングレンズを含む撮像用のレンズ１０１から光学像を電気信号に変換する撮像素子１０２上に結像される。撮像素子１０２は、マイクロレンズ（以下ＭＬ）とカラーフィルタ（以下ＣＬ）を共有したフォトダイオード（以下ＰＤ）がストライプ状に配列されている。ＰＤは電荷蓄積を行い、Ａ／Ｄ変換部１０３へ出力する。

図２を用いて撮像素子１０２の画素配列について説明する。撮像素子１０２は、赤色の成分に対応するＲ画素２０１、緑色の成分に対応するＧ画素２０２、青色の成分に対応するＢ画素２０３の各画素がストライプ状に規則的に配列されている。Ａ／Ｄ変換部１０３は不図示のＣＤＳ回路や、ＩＳＯ感度の増幅に代表されるアナログ信号処理部を介して撮像素子１０２から出力されたアナログ信号を入力し、デジタル信号に変換して配列変換部１０４へ出力する。

配列変換部１０４は、Ａ／Ｄ変換部１０３から入力されたストライプ状の画像データをベイヤ配列の画像データに変換して倍率色収差補正部１０５に出力する。倍率色収差補正部１０５は、配列変換部１０４からの画像データが入力され、撮像光学系の倍率色収差によって発生した色ずれを補正した結果をデジタル信号処理部１０６へ出力する。デジタル信号処理部１０６は、倍率色収差補正部１０５から入力された画像データを、画像補間処理や現像処理などのデジタル信号処理を行い、不図示のＤＲＡＭを介して外部記録装置に出力する。

以上が本実施例１の撮像装置の基本的な構成である。以下に撮像装置１００の配列変換部１０４と倍率色収差補正部１０５について詳細に述べる。配列変換部１０４のストライプ配列からベイヤ配列の変換動作について図３を用いて説明する。

図３（ａ）,（ｂ）はそれぞれ、配列変換部１０４の入出力のタイミングチャート、配列変換部１０４の配列変換時の移動量について示している。図３（ａ）では、配列変換部１０４はそれぞれ、Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１、Ｒ２、Ｇ２，Ｂ２、…の順で画像データが入力され、１ライン目で、Ｒ１、×、Ｒ２、×、…の順、２ライン目では、Ｇ１、Ｂ１、Ｇ２、Ｂ２、…の順で出力されていることを示している。配列変換後の１ラインは、ベイヤ配列の水平画素数の画素データであり、×は不定データである。

図３（ｂ）は配列変換時に変換前Ｒ画素（Ｒ1）３０１から変換後Ｒ画素（Ｒ１）３０２の移動量３０３について示している。変換前Ｒ画素（Ｒ1）３０１は、ベイヤ配列変換前の画素について示しており、図３（ａ）における入力画像データＲ1と対応している。変換後Ｒ画素（Ｒ1）３０２は、ベイヤ配列変換後の画素について示しており、図３（ａ）における出力画像データＲ1と対応している。変換前Ｒ画素（Ｒ1）３０１から変換後Ｒ画素（Ｒ1）３０２の配列変換時の移動量は移動量３０３である。すなわち、ストライプ配列からベイヤ配列変換時の移動量である。

ベイヤへの配列変換前後の画像データについて図４を用いて説明する。図４では、配列変換部１０４の入力データと出力データの配列の概念図を示している。配列変換部１０４へ入力される画像データの水平サイズはＨ、垂直サイズはＶである。出力される画像のデータの水平サイズは２/３×Ｈ、垂直サイズは２Ｖである。本実施例１で出力される画像サイズは、入力データに対して水平に２/３倍、垂直に２倍の画像サイズである。

以上のようにして配列変換部１０４に入力された画像データをベイヤ配列で出力すると、後段の処理では、ベイヤ配列のセンサ読み出しデータで画像処理を行う回路を使用できる。

次に、倍率色収差補正部１０５の構成について、図６の詳細ブロック図を用いて説明を行う。倍率色収差補正部１０５は、出力座標生成部６０１、アスペクト変換部６０２、カラーＩＤ算出部６０３、像高中心セレクト部６０４、補正値セレクト部６０５、倍率色収差補正量算出部６０６、乗算器６０７、リードアドレス算出部６０８、ＤＭＡＣ６０９で構成されている。出力座標生成部６０１は、生成した画像データの出力座標情報をアスペクト変換部６０２、カラーＩＤ算出部６０３、乗算器６０７へ出力する。

アスペクト変換部６０２は、出力座標生成部６０１から座標情報が入力され、入力に対する水平、垂直アスペクト比率を変更して倍率色収差補正量算出部６０６へ出力する。画素アスペクト比を1：1に正規化することで、像高中心を基準とした倍率色収差の補正を行うことができる。ここでアスペクト比率の変換方法については、図５を用いて説明する。図５（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、アスペクト変換部６０２へ入力された座標情報と水平及び垂直のアスペクト比率が１：１に正規化された座標情報について示した図である。

図５（ａ）の左上の座標を（０、０）として場合に、水平座標の最大値をＨ、垂直座標の最大値をＶとした時、水平座標は０〜Ｈ，垂直座標は０〜Ｖの範囲で推移する。又、図５（ｂ）の左上の座標を（０，０）とした場合には、正規化後の水平最大座標をＱhとすると、水平座標は、０〜Ｑhで推移する。正規化後の垂直最大座標をＱvとすると、垂直座標は、０〜Ｑvで推移する。

アスペクト変換部６０２の処理としては、図５（ａ）の水平および垂直の最大座標を図５（ｂ）のような以下の方法で正規化する。
アスペクト変換部６０２の出力座標（ｘ、ｙ）は、変換前の座標を（ｕ、ｐ）とした時、

である。具体的には、水平方向に対しては、図５（ａ）におけるｕ＝Ｈの座標位置を図５（ｂ）のＱhに、垂直方向に対しては、図５（ａ）におけるｐ＝Ｖの座標位置を図５（ｂ）のＱvに変換する。

以上のような動作で、アスペクト変換部６０２は、入力の水平、及び垂直座標の画素アスペクト比率を１：１に変換する。尚、アスペクト変換部６０２は、像高中心を基準とした、シェーディング補正や、歪曲収差補正を正規化して行う場合にも用いることができる。カラーＩＤ算出部６０３は、出力座標生成部６０１から画像データの出力座標情報が入力され、その座標情報に対応するカラーＩＤを像高中心セレクト部６０４と補正値セレクト部６０５へ出力する。カラーＩＤ算出部６０３は、２×２のカラー配列で定義され、画像データの出力座標に対応する色のカラーＩＤを出力する。

カラーＩＤ算出部６０３の詳細構成については、図８を用いて説明を行う。図８(a)はカラーＩＤとベイヤ配列又はストライプ配列との色の対応について示している。例えば、カラーＩＤが２の時は、ベイヤ配列ではＧ２に対応していることを表している。ストライプ配列では、カラーＩＤが２の時は、Ｇに対応している事を表している。

図８（b）は図８（a）の対応表を基に、画素配列に対するカラーＩＤ算出部６０３の２×２のカラー配列の定義について示している。例えば、図８（b）に示すように、ベイヤの場合（1）では、カラーＩＤ算出部６０３の２×２のカラー配列に、Ｒ、Ｇ1、Ｇ2、Ｂを対応させるようにカラーＩＤ０〜３を定義する。ベイヤの場合（2）では、Ｇ2、Ｂ、Ｒ、Ｇ1を対応させるようにカラーＩＤ０〜３を定義する。同様にして、ストライプの場合（1）では、カラーＩＤ算出部６０３の２×２のカラー配列に、Ｒ，×、Ｇ、Ｂと対応させるようにカラーＩＤ０〜３を定義する。ストライプの場合（2）では、Ｇ、Ｂ、Ｒ、×と対応させるようにカラーＩＤ０〜３を定義する。

本実施例１では、ストライプの場合（1）のように、カラーＩＤをカラーＩＤ算出部６０３に設定をしている。

以上のように設定することで、カラーＩＤ算出部６０３は、画像データの出力座標に対応するカラーＩＤを後段の回路に出力できる。像高中心セレクト部６０４は、カラーＩＤ算出部６０３から入力されたカラーＩＤを基に、色ごとの像高中心を選択して倍率色収差補正量算出部６０６へ出力する。本発明のメインの構成となる為、倍率色収差補正部１０５の構成を述べた後に、従来技術のベイヤ配列の場合と比較しながら説明する。

補正値セレクト部６０５は、カラーＩＤ算出部６０３から入力されたカラーＩＤを基に、倍率色収差補正での色ごとの補正パラメータを倍率収差補正量算出部６０６へ出力する。第二セレクタ６１０、Ｒ用補正パラメータレジスタ６１１、Ｂ用補正パラメータレジスタ６１２から構成される。第二セレクタ６１０は、カラーＩＤ算出部６０３からのカラーＩＤを基に、入力されたＲ用補正パラメータ、又は０、又はＢ用補正パラメータを倍率色収差補正量算出部６０６へ出力する。Ｒ用補正パラメータレジスタ６１１は、及び、Ｂ用補正パラメータレジスタ６１２は、設定された色の補正パラメータを第二セレクタ６１０へ出力する。

倍率色収差補正量算出部６０６は、アスペクト変換部６０２からの座標情報と、像高中心セレクト部６０４からの色の像高中心の絶対座標と、補正値セレクト部６０５からの色の補正パラメータが入力され、撮像光学系で発生する倍率色収差の補正ゲイン値を乗算器６０７へ出力する。ここで、倍率色収差補正量算出部６０６の像高中心に対するＲ画素の倍率色収差補正の説明について図９を用いて行う。

図９は水平が画像データの水平座標、垂直が画像データの垂直座標について示している。又、像高線９０１、像高中心座標Ｏの像高中心９０２、入力座標位置を入力位置Ｒ´９０３、入出力座標の補正量を補正量９０４、倍率色収差補正後の座標である補正位置Ｒ９０５について示している。

Ｒ画素に対する倍率色収差補正は、像高線９０１上の像高中心９０２を基準として入力位置Ｒ´９０３から補正量９０４の分だけ移動した補正位置Ｒ９０５でおこなう。その為、倍率色収差補正量算出部６０６では、出力座標との乗算により補正位置Ｒ９０５の算出可能な補正ゲイン値を生成する。倍率色収差補正は、補正ゲイン値と出力座標の乗算により補正量９０４に基づいた量だけ行われる。

画像データの補正位置Ｒ９０５における座標Ｐを（Ｐx、Ｐy）、像高中心９０２の座標Ｏは（Ｏx、Ｏy）としたとき、像高をｈは以下のようにして求めることができる。

補正ゲイン値Ｄ（ｈ）は、像データの出力座標の像高をｈ、入力座標の像高ｈ´とすると、以下のように求めることができる。

出力画像の全て画素における補正ゲイン値Ｄ（ｈ）を保持すると膨大な量になるが、出力画像の一部の画素における補正パラメータからその間を補間することで補正ゲイン値を求めることにより、保持するデータ量を低減できる。以下、その一例として具体例を示す。

図１０は像高に応じた倍率色収差補正の補正ゲイン値を示す図である。図１０(a)はＲ画素における倍率色収差補正における補正ゲイン値について示しており、横軸は像高ｈ、縦軸は像高ｈにおける補正ゲイン値Ｄ（h）を表している。図１０(a)では、ｈ１、ｈ２、ｈ３及びｈ４の４点の補正ゲイン値を保持している。この４点以外の像高における補正ゲイン値は補間により求めることができる。例えば、像高ｈ０は、ｈ１とｈ２の補正ゲイン値を用いて、補間により求めることができる。像高が大きくなると、補正ゲイン値が１より大きくなる。

図１０(ｂ)はＢ画素における倍率色収差補正における補正ゲイン値について示しており、横軸は像高ｈ、縦軸は像高ｈにおける補正ゲイン値Ｄ（h）を表している。Ｒ画素と同様に、ｈ１、ｈ２、ｈ３及びｈ４の４点の補正ゲイン値を保持している。Ｂ画素においては、像高が大きくなると、補正ゲイン値が１より小さくなる。

乗算器６０７は、出力座標生成部６０１からの出力座標と倍率色収差補正量算出部６０６から補正ゲイン値を入力して乗算し、画像に対する入力座標をリードアドレス算出部６０８へ出力する。入力座標の算出方法は、画像データの入力座標Ｐ´、補正ゲイン値Ｄ（h）、画像データの出力座標Ｐとすると以下のようになる。

リードアドレス算出部６０８は、乗算器６０７から画像に対する入力座標が入力され、
この座標に対応する画像データのアドレスをＤＭＡＣ６０９へ出力する。ＤＭＡＣ６０９は、配列変換部１０４から入力された画像データをリードアドレス算出部６０８から入力されたアドレスに基づいて、画像データをデジタル信号処理部１０６へ出力する。

尚、倍率色収差補正部１０５は、ベイヤの画像データにおいてＲ成分を持たない画素にＲ成分での補正については、他の色成分（即ち、Ｇ成分及びＢ成分）を参照せずにＲ成分を補間して、倍率色収差補正を行う。図１３はＲ成分の補間処理の概要を示す図である。図１３において、Ｒ成分を持つ画素を有効画素と呼び、Ｒ成分を持たない画素を無効画素と呼ぶ。無効画素Ａ１３０１に対してＲ成分を補間する場合、隣接する有効画素Ｒb１３０４及び有効画素Ｒd１３０６におけるＲ成分の値の平均値を求め、無効画素Ａ１３０１のＲ成分の値とする。

無効画素Ｂ１３０２のＲ成分は、有効画素Ｒａ１３０３，有効画素Ｒｂ１３０４、有効画素Ｒｃ１３０５、有効画素Ｒｄ１３０６におけるＲ成分の値の平均値により補間される。説明は省略するが、他の無効画素についても同様に補間して生成する。

以上のように補間をすることで、Ｒ成分を持たない画素において倍率色収差補正を行う。以上が倍率色収差補正部１０５の構成についての説明である。ここで、前述した像高中心セレクト部６０４について、ベイヤ配列の場合と本発明の構成とを比較しながら説明する。

図１１はベイヤ配列の像高中心の指定方法として像高中心セレクト部６０４に対する構成である、像高中心指定手段１１００のブロック図である。像高中心指定手段１１００は、補正ゲイン値を算出する目的で像高中心座標を倍率色収差補正量算出部６０６へ出力する。基本的には、Ｇ用像高中心座標レジスタ１１０１で構成されている。Ｇ用像高中心座標レジスタ１１０１は、設定されたＧの像高中心の絶対座標を倍率色収差補正量算出部６０６へ出力する。ベイヤ配列では、Ｇの像高中心を基準として、色の倍率色収差補正を行っている。

以上が像高中心セレクト部６０４に対するベイヤ配列用倍率色収差補正の像高中心指定手段の構成である。

実施例１では、配列変換時に発生したＧの像高中心に対する各色の像高中心の移動量を補正する為、像高中心を色によって指定できる像高中心セレクト部６０４を用いている。像高中心セレクト部６０４は、第一セレクタ６１３、ＩＤ０用像高中心座標レジスタ６１４、ＩＤ１用像高中心座標レジスタ６１５、ＩＤ２用像高中心座標レジスタ６１６、ＩＤ３用像高中心座標レジスタ６１７で構成されている。

第一セレクタ６１３は、カラーＩＤ算出部６０３から入力されたカラーＩＤを基に、ＩＤ０〜３用像高中心座標レジスタ６１４〜６１７を切り替えて補正に用いる像高中心の絶対座標を倍率色収差補正量算出部６０６へ出力する。ＩＤ０用像高中心座標レジスタ６１４、又はＩＤ２用像高中心座標レジスタ６１６、又はＩＤ３用像高中心座標レジスタ６１７には、各色における像高中心座標を設定する。ＩＤ１用像高中心座標レジスタ６１２には、カラーＩＤ１として×を定義しているので、不要なデータとして‘０’を設定する。

ここで、色ごとに像高中心座標を設定する方法について図７を用いて説明する。図７は、Ｇの像高中心座標からみた、ベイヤ配列と本実施例１の場合について示しており、Ｒ画素に対する倍率色収差補正について示した図である。ベイヤ配列における像高線７０１、Ｇの像高中心７０２、入力位置Ｒ´７０３、補正量７０４、補正位置Ｒ７０５について示している。又、本発明における像高線７０６、変換時の移動量７０７、Ｒの像高中心７０８、本来あるべき補正位置Ｒ７０９を示している。

ベイヤ配列での倍率色収差補正では、ベイヤ配列における像高線７０１上のＧの像高中心７０２を基準として入力位置Ｒ´７０３から補正量７０４の分だけ移動した補正位置Ｒ７０５でおこなう。

本実施例１では、ストライプ配列からベイヤ配列への変換時に、Ｇの像高中心７０２から他の色の像高中心を個別に定義することで、像高中心を前述した移動量３０３に基づいて移動させる。

具体的には、Ｇの像高中心７０２から、変換時の移動量７０７分ずらした位置に、本発明における像高線７０６上のＲの像高中心７０８が存在するようにする。ここでの変換時の移動量７０７は、ストライプ配列からベイヤ配列への配列変換における移動量３０３に基づいた移動量である。本来あるべき補正位置Ｒ７０９は、Ｒの像高中心７０８を基準として、倍率色収差補正を行うことで求めることができる。

Ｒ画素については、Ｒの像高中心を基準として内側に撮像光学系の色収差を補正している。記載はしていないがＢ画素の場合は、Ｂの像高中心を基準として外方向に補正する。
画素アスペクト比率の変更による影響を考慮する為に、本実施例１におけるＩＤ０用像高中心座標レジスタ６１４の設定値は、変換時の移動量７０７とＧの像高中心の絶対座標の加算値を式（１）、式（２）に代入して求めた値となる。

他の色に関しても同様な方法で算出してから、ＩＤ１〜ＩＤ３用像高中心座標レジスタ６１５〜６１７に設定する。以上により、本実施例１の形態によれば、色ごとの像高中心を個別に定義することによりベイヤ配列用の倍率色収差補正手段でストライプ配列の画像の倍率色収差補正ができる。

［実施例２］
実施例２では、実施例１と差分のある像高中心セレクト部６０４の構成について図１２を用いて説明を行う。像高中心セレクト部６０４は、新たにＩＤ０用像高中心相対座標レジスタ１２０１、ＩＤ１用像高中心相対座標レジスタ１２０２、ＩＤ２用像高中心相対座標レジスタ１２０３、ＩＤ３用像高中心相対座標レジスタ１２０４、基準像高中心座標レジスタ１２０５、加算器１２０６を追加して構成されている。

本実施例２におけるＧの像高中心の絶対座標は、基準像高中心座標レジスタ１２０５に設定され、各色の配列変換時の移動量の情報は、ＩＤ０〜ＩＤ３用像高中心相対座標レジスタ１２０１〜１２０４に設定される。第一セレクタ６１３は、カラーＩＤ算出部６０３から入力されたカラーＩＤを基に、ＩＤ０〜ＩＤ３用像高中心相対座標レジスタ１２０１〜１２０４を切り替えて補正に用いるＧの像高中心からの相対座標を加算器１２０６へ出力する。

加算器１２０６は、基準像高中心座標レジスタ１２０５からのＧの像高中心の値と第一セレクタ６０４からの色の像高中心の相対座標を入力して加算し、色の像高中心の絶対座標を倍率色収差補正量算出部６０６へ出力する。これにより、Ｇの像高中心絶対座標とこの座標に対する各色の像高中心の相対座標を加算器８０５で加算することで、実施例１と同様の動作をおこなうことができる。

以上、本発明における本実施例１、本実施例２について述べた。尚、本実施例1、本実施例２では、ストライプの画素配列の撮像素子１０２を用いているが、この画素配列に限定されない。尚、本実施例１、本実施例２では、４種類のカラーＩＤに対応した構成にしているが、定義できる色によって、画素配列の色の種類を増やした場合にも適応できる。

尚、本実施例１、本実施例２では、カラー配列を２×２で定義した構成にしているが、配列の種類によって、色の配列を拡張した場合にも適応できる。尚、本実施例１、本実施例２では、４点における補正ゲイン値を保持したが、保持する点の数はこれに限定されない。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１００撮像装置、１０１レンズ、１０２撮像素子、１０３Ａ／Ｄ変換部、
１０４配列変換部、１０５倍率色収差補正部、１０６デジタル信号処理部、
２０１Ｒ画素、２０２Ｇ画素、２０３Ｂ画素、３０１変換前Ｒ画素（Ｒ１）、３０２変換後Ｒ画素（Ｒ１）、３０３移動量、６０１出力座標生成部、
６０２アスペクト変換部、６０３カラーＩＤ算出部、６０４像高中心セレクト部、
６０５補正値セレクト部、６０６倍率色収差補正量算出部、６０７乗算器、
６０８リードアドレス算出部、６０９ＤＭＡＣ、６１０第二セレクタ、
６１１Ｒ用補正パラメータレジスタ、６１２Ｂ用補正パラメータレジスタ、
６１３第一セレクタ、６１４ＩＤ０用像高中心座標レジスタ、
６１５ＩＤ１用像高中心座標レジスタ、６１６ＩＤ２用像高中心座標レジスタ、
６１７ＩＤ３用像高中心座標レジスタ、７０１ベイヤ配列における像高線、
７０２Ｇの像高中心、７０３入力位置Ｒ´、７０４補正量、７０５補正位置Ｒ、
７０６本発明における像高線、７０７変換時の移動量、７０８Ｒの像高中心、
７０９本来あるべき補正位置Ｒ、９０１像高線、９０２像高中心、
９０３入力位置Ｒ´、９０４補正量、９０５補正位置Ｒ、
１１００像高中心指定手段、１１０１Ｇ用像高中心座標レジスタ、
１２０１ＩＤ０用像高中心相対座標レジスタ、
１２０２ＩＤ１用像高中心相対座標レジスタ、
１２０３ＩＤ２用像高中心相対座標レジスタ、
１２０４ＩＤ３用像高中心相対座標レジスタ、
１２０５基準像高中心座標レジスタ、１２０６加算器、１３０１無効画素Ａ、
１３０２無効画素Ｂ、１３０３無効画素Ｒａ、１３０４無効画素Ｒｂ、
１３０５無効画素Ｒｃ、１３０６無効画素Ｒｄ

Claims

光電変換により取得された、赤色成分の画像信号、緑色成分の画像信号、及び、青色成分の画像信号がベイヤ配列に並んだ第一の画像データに対して、倍率色収差補正を行う倍率色収差補正手段と、
前記ベイヤ配列以外に画像信号が並んだ第二の画像データと、
前記第二の画像データを第一の画像データに並べ替える画像データ変換手段と、
を備え、
前記倍率色収差補正手段は、前記画像データ変換手段の出力に発生した前記第一の画像データと前記第二の画像データの配列の移動量を補正する移動量補正手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
前記倍率色収差補正手段は、基準となる緑色の像高中心の絶対座標を指定できる基準像高中心指定手段と、前記基準像高中心指定手段の出力から、赤色成分の画像信号、及び、青色成分の画像信号の倍率色収差に対して像高に応じた補正量で画像データの出力座標を補正する手段を備える事を特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
前記移動量補正手段は、基準となる緑色の画像信号と、赤色成分の画像信号、及び、青色成分の画像信号との移動量を補正する目的で、基準となる緑色と前記移動量に応じた絶対座標を色ごとに指定する手段を備える事を特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記移動量補正手段は、基準となる緑色の画像信号と，赤色成分の画像信号、及び、青色成分の画像信号との移動量を補正する目的で、基準となる緑色の絶対座標を指定する基準色指定手段と、前記基準となる緑色の絶対座標と前記移動量に応じた相対座標を色ごとに指定する手段を備える事を特徴とする請求項１に記載の撮像装置。