JP2016149818A - Rotor of rotary electric machine and manufacturing method thereof - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotor of a rotary electric machine and a manufacturing method thereof, capable of softening an impact occurred in a concave and convex part.SOLUTION: In a rotor 10 of a rotary electric machine, convex parts 70 and 71 formed in an inner peripheral surface of a first core block 20a and a second core block 20b and a concave part 72 formed in an outer peripheral surface of a shaft 30 are fitted with a space, one of side surfaces of the convex part 70 of the first core block 20a is pushed against one of the side surfaces of concave part 72 of the shaft 30, one of the side surfaces of convex part 71 of the second core block 20b is pushed against the side surface of concave part 72 of the shaft 30 opposite to the side to which one of the side surfaces of the convex part 71 of the first core block 20a is pushed, and the first core block 20a and the second core block 20b are fixed.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、回転電機のロータ及びその製造方法に関し、詳しくは、中空形状のロータコアの中空部にシャフトを嵌め込んで固定する回転電機のロータ及びその製造方法に関する。   The present invention relates to a rotor of a rotating electrical machine and a manufacturing method thereof, and more particularly to a rotor of a rotating electrical machine in which a shaft is fitted and fixed in a hollow portion of a hollow rotor core and a manufacturing method thereof.

従来より、凹凸係合されたシャフトとロータコアを強く結合させるため、シャフトの凹部に樹脂を注入する技術が知られている（特許文献１）。   Conventionally, a technique for injecting a resin into a concave portion of a shaft in order to strongly couple a shaft engaged with a concave and convex portion and a rotor core is known (Patent Document 1).

特開２００７−４９７８７号公報JP 2007-49787 A

しかしながら、凹凸部に何度も力が加えられると、樹脂が変形して凹凸部に隙間が生じる。これにより、凹凸部にガタツキが発生することになり、凹凸部に衝撃が発生し、耐久性が低くなるおそれがある。   However, when force is repeatedly applied to the concavo-convex portion, the resin is deformed and a gap is generated in the concavo-convex portion. As a result, rattling occurs in the concavo-convex portion, impact occurs in the concavo-convex portion, and durability may be reduced.

本発明は、上記問題に鑑みて成されたものであり、その目的は、凹凸部に発生する衝撃を緩和することができる回転電機のロータ及びその製造方法を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a rotor of a rotating electrical machine that can mitigate an impact generated in a concavo-convex portion and a manufacturing method thereof.

本発明の一態様に係る回転電機のロータは、第１コアブロック及び第２コアブロックの内周面に形成された第１嵌合部と、シャフトの外周面に形成された第２嵌合部とが隙間を有して嵌合され、第１コアブロックの第１嵌合部側面の一方がシャフトの第２嵌合部側面の一方に押し当てられ、第２コアブロックの第１嵌合部側面の一方が第１コアブロックの第１嵌合部側面の一方が押し当てられる側とは反対側のシャフトの第２嵌合部側面に押し当てられ、第１コアブロックと第２コアブロックとが固定される。   The rotor of the rotary electric machine which concerns on 1 aspect of this invention is the 1st fitting part formed in the internal peripheral surface of a 1st core block and a 2nd core block, and the 2nd fitting part formed in the outer peripheral surface of a shaft. Are fitted with a gap, and one side surface of the first fitting portion of the first core block is pressed against one side surface of the second fitting portion of the shaft, and the first fitting portion of the second core block One of the side surfaces is pressed against the side of the second fitting portion of the shaft opposite to the side on which one of the side surfaces of the first fitting portion of the first core block is pressed, and the first core block and the second core block Is fixed.

本発明によれば、凹凸部に発生する衝撃を緩和することができる。   According to the present invention, it is possible to mitigate the impact generated in the uneven portion.

図１（ａ）は、本発明の第１実施形態に係るロータの分解図である。図１（ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るロータの構成図である。FIG. 1A is an exploded view of the rotor according to the first embodiment of the present invention. FIG.1 (b) is a block diagram of the rotor which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図２（ａ）は、図１（ｂ）に示すＡ−Ａ線断面図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）に示す凹凸部の拡大図である。FIG. 2A is a cross-sectional view taken along line AA shown in FIG. FIG.2 (b) is an enlarged view of the uneven | corrugated | grooved part shown to Fig.2 (a). 図３は、本発明の第１実施形態に係るロータの製造方法を説明する図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a rotor manufacturing method according to the first embodiment of the present invention. 図４は、本発明の第２実施形態に係るロータの構成を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of the rotor according to the second embodiment of the present invention. 図５は、本発明の第３実施形態に係るロータの構成を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating the configuration of a rotor according to the third embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付して説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same portions are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

［第１実施形態］
［ロータの構成］
図１（ａ）及び（ｂ）を参照して、本発明の第１実施形態に係るロータ１０の構成を説明する。 [First Embodiment]
[Configuration of rotor]
With reference to FIG. 1 (a) and (b), the structure of the rotor 10 which concerns on 1st Embodiment of this invention is demonstrated.

図１（ａ）に示すロータ１０は、円筒状に形成されたステータ（図示せず）の内周側に所定の微小間隔だけ離れて配置されるインナー型のロータであり、例えば回転電機（車両に搭載されるモータやジェネレータ）に用いられる。ロータ１０は、中空形状のロータコア２０と、ロータコア２０の中空部に挿入されるシャフト３０と、永久磁石６０を備える。   A rotor 10 shown in FIG. 1 (a) is an inner-type rotor arranged at a predetermined minute interval on the inner peripheral side of a cylindrical stator (not shown). Used in motors and generators). The rotor 10 includes a hollow rotor core 20, a shaft 30 inserted into a hollow portion of the rotor core 20, and a permanent magnet 60.

ロータコア２０は、シャフト３０の軸方向に並んで配置された複数（本実施形態では２つ）の中空円筒形状のコアブロック２０ａ及びコアブロック２０ｂを備える。コアブロック２０ａ及びコアブロック２０ｂには複数の磁石穴５０が形成され、この磁石穴５０に永久磁石６０が挿入される。永久磁石６０は、接着剤で磁石穴５０に固定される。また、コアブロック２０ａ及びコアブロック２０ｂは、複数枚の電磁鋼板が積層されて形成される。コアブロック２０ａ及びコアブロック２０ｂの内周面にはそれぞれ凸部７０，７１（第１嵌合部）が形成され、シャフト３０の外周面には凹部７２（第２嵌合部）が形成される。図１（ａ）に示すロータ１０を組み立てると図１（ｂ）に示すロータ１０になる。   The rotor core 20 includes a plurality (two in this embodiment) of hollow cylindrical core blocks 20 a and 20 b arranged side by side in the axial direction of the shaft 30. A plurality of magnet holes 50 are formed in the core block 20 a and the core block 20 b, and the permanent magnet 60 is inserted into the magnet holes 50. The permanent magnet 60 is fixed to the magnet hole 50 with an adhesive. The core block 20a and the core block 20b are formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates. Convex portions 70 and 71 (first fitting portions) are formed on the inner peripheral surfaces of the core block 20a and the core block 20b, respectively, and a concave portion 72 (second fitting portion) is formed on the outer peripheral surface of the shaft 30. . When the rotor 10 shown in FIG. 1A is assembled, the rotor 10 shown in FIG.

次に、図２（ａ）及び（ｂ）を参照して、ロータコア２０とシャフト３０の嵌め合いについて説明する。図２（ａ）に示すように、コアブロック２０ａとシャフト３０は、隙間を有して凸部７０及び凹部７２で嵌め合わされて係合している。同様に、コアブロック２０ｂとシャフト３０は、隙間を有して凸部７１及び凹部７２で嵌め合わされて係合している。   Next, the fitting of the rotor core 20 and the shaft 30 will be described with reference to FIGS. 2 (a) and 2 (b). As shown in FIG. 2A, the core block 20a and the shaft 30 are engaged with each other by being fitted by a convex portion 70 and a concave portion 72 with a gap. Similarly, the core block 20b and the shaft 30 are fitted and engaged with each other by a convex portion 71 and a concave portion 72 with a gap.

続いて、図２（ｂ）を参照して、凸部７０，７１と凹部７２の詳細な嵌合関係を説明する。図２（ｂ）に示すように、凸部７０の側面のうち、時計回り方向側の側面が凹部７２の時計回り方向側の側面に押し当てられる。また、凸部７１の側面のうち、反時計回り方向側の側面が凹部７２の反時計回り方向側の側面に押し当てられる。換言すれば、凸部７０の一方の側面が押し当てられる側とは反対側の凹部７２の側面に凸部７１の側面が押し当てられる。そして、凸部７０，７１と凹部７２がこのように押し当てられた状態で、コアブロック２０ａとコアブロック２０ｂが固定される。コアブロック２０ａとコアブロック２０ｂの固定方法は、例えば、コアブロック２０ａとコアブロック２０ｂとの接合面に接着剤を塗布すればよい。   Next, a detailed fitting relationship between the convex portions 70 and 71 and the concave portion 72 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2B, among the side surfaces of the convex portion 70, the side surface on the clockwise direction side is pressed against the side surface on the clockwise direction side of the concave portion 72. Of the side surfaces of the convex portion 71, the side surface on the counterclockwise direction side is pressed against the side surface of the concave portion 72 on the counterclockwise direction side. In other words, the side surface of the convex portion 71 is pressed against the side surface of the concave portion 72 opposite to the side on which one side surface of the convex portion 70 is pressed. And the core block 20a and the core block 20b are fixed in the state which the convex parts 70 and 71 and the recessed part 72 were pressed in this way. As a method for fixing the core block 20a and the core block 20b, for example, an adhesive may be applied to the joint surface between the core block 20a and the core block 20b.

［ロータの作用効果］
ロータ１０は、上述のように構成されるため、回転する際に凹凸部で発生するガタツキを抑えることができ、これにより、凹凸部で発生する衝撃を大幅に低減することができる。また、衝撃の大幅な低減により、ロータ１０の耐久性が高まる。 [Operation effect of rotor]
Since the rotor 10 is configured as described above, it is possible to suppress rattling that occurs in the concavo-convex portion when rotating, and thus it is possible to significantly reduce the impact generated in the concavo-convex portion. In addition, the durability of the rotor 10 is increased due to a significant reduction in impact.

また、本実施形態ではロータコア２０とシャフト３０の嵌め合いを隙間嵌めで行うため、ロータ１０を安価に製造できる。   Further, in the present embodiment, the rotor core 20 and the shaft 30 are fitted with a clearance fit, so the rotor 10 can be manufactured at low cost.

なお、ロータコア２０とシャフト３０の嵌め合いとして、凸部７０，７１と凹部７２とを交互に押し当てる構成の他に、コアブロック２０ａ及びコアブロック２０ｂの内周面とシャフト３０の外周面とを押し当てる位置を異ならせるようにしてもよい。すなわち、凸部７０，７１を除くコアブロック２０ａ及びコアブロック２０ｂの内周面のうち、凹部７２を除くシャフト３０の外周面に押し当てる位置を異ならせてもよい。これは例えば、図２（ｂ）に示すように、コアブロック２０ａの内周面とシャフト３０の外周面は、Ｃ１で押し当てられる。また、コアブロック２０ｂの内周面とシャフト３０の外周面は、Ｃ２で押し当てられる。このような構成によっても上述した作用効果を得ることができる。なお、コアブロック２０ａ及びコアブロック２０ｂの内周面とシャフト３０の外周面とを押し当てる位置を異ならせる構成の際に、凸部７０，７１と凹部７２とを交互に押し当てるようにしてもよい。   In addition, as the fitting of the rotor core 20 and the shaft 30, in addition to the configuration in which the convex portions 70 and 71 and the concave portion 72 are alternately pressed, the inner peripheral surface of the core block 20a and the core block 20b and the outer peripheral surface of the shaft 30 are You may make it make the position to press differ. That is, the positions of pressing against the outer peripheral surface of the shaft 30 excluding the concave portion 72 among the inner peripheral surfaces of the core block 20a and the core block 20b excluding the convex portions 70 and 71 may be different. For example, as shown in FIG. 2B, the inner peripheral surface of the core block 20a and the outer peripheral surface of the shaft 30 are pressed by C1. Moreover, the inner peripheral surface of the core block 20b and the outer peripheral surface of the shaft 30 are pressed by C2. Even with such a configuration, the above-described effects can be obtained. In the configuration in which the positions where the inner peripheral surfaces of the core block 20a and the core block 20b are pressed against the outer peripheral surface of the shaft 30 are different, the convex portions 70 and 71 and the concave portion 72 may be pressed alternately. Good.

なお、凸部７０，７１のうち、少なくともどちらか一方の凸部の強度はロータ１０が出力する全トルクに耐えられるものであることが好ましい。これにより、トルク発生時にコアブロック同士の相対位置を保持し続けることができ、凹凸部で発生する衝撃の低減効果を維持し続けることができる。   In addition, it is preferable that the intensity | strength of at least any one convex part 70,71 can endure all the torques which the rotor 10 outputs. As a result, the relative positions of the core blocks can be maintained when torque is generated, and the effect of reducing the impact generated at the concavo-convex portion can be maintained.

また、コアブロック２０ａとコアブロック２０ｂを固定する力は、どちらか一方のコアブロックが出力するトルク以上であることが好ましい。これにより、トルク発生時にコアブロック同士の相対位置を保持し続けることができ、凹凸部で発生する衝撃の低減効果を維持し続けることができる。一つのコアブロックが出力するトルクとは、ロータ１０が出力する全トルクをブロック数で除算したトルクである。   Moreover, it is preferable that the force which fixes the core block 20a and the core block 20b is more than the torque which one of the core blocks outputs. As a result, the relative positions of the core blocks can be maintained when torque is generated, and the effect of reducing the impact generated at the concavo-convex portion can be maintained. The torque output by one core block is the torque obtained by dividing the total torque output by the rotor 10 by the number of blocks.

［ロータの製造方法］
次に、図３を参照して、第１実施形態に係るロータ１０の製造方法を説明する。
まず、図３（ａ）に示すように、未着磁の永久磁石６０を磁石穴５０に挿入する。続いて、図３（ｂ）に示すように、コアブロック２０ｂのコアブロック２０ａと接合される接合面に接着剤８０を塗布し、コアブロック２０ａとコアブロック２０ｂを重ね合わせてシャフト３０を挿入する。そして、シャフト３０を挿入した後に、永久磁石６０を着磁する。 [Method of manufacturing rotor]
Next, with reference to FIG. 3, the manufacturing method of the rotor 10 which concerns on 1st Embodiment is demonstrated.
First, as shown in FIG. 3A, an unmagnetized permanent magnet 60 is inserted into the magnet hole 50. Subsequently, as shown in FIG. 3B, an adhesive 80 is applied to a joint surface of the core block 20b to be joined with the core block 20a, and the shaft 30 is inserted by overlapping the core block 20a and the core block 20b. . Then, after the shaft 30 is inserted, the permanent magnet 60 is magnetized.

永久磁石６０を着磁すると、図３（ｃ）に示すように、コアブロック２０ａの永久磁石６０とコアブロック２０ｂの永久磁石６０の反発力により、コアブロック２０ａが時計回り方向に捩じられ、コアブロック２０ｂが反時計回り方向に捩じられる。これにより、凸部７０の側面のうち、時計回り方向側の側面が凹部７２の時計回り方向側の側面に押し当てられる。また、凸部７１の側面のうち、反時計回り方向側の側面が凹部７２の反時計回り方向側の側面に押し当てられる。そして、図３（ｄ）に示すように、凸部７０，７１の側面の一方が交互に凹部７２に押し当てられた状態で接着剤８０が固まることにより、コアブロック２０ａ及びコアブロック２０ｂが固定される。   When the permanent magnet 60 is magnetized, as shown in FIG. 3C, the core block 20a is twisted clockwise by the repulsive force of the permanent magnet 60 of the core block 20a and the permanent magnet 60 of the core block 20b. The core block 20b is twisted counterclockwise. Thereby, among the side surfaces of the convex portion 70, the side surface on the clockwise direction side is pressed against the side surface of the concave portion 72 on the clockwise direction side. Of the side surfaces of the convex portion 71, the side surface on the counterclockwise direction side is pressed against the side surface of the concave portion 72 on the counterclockwise direction side. And as shown in FIG.3 (d), when the adhesive 80 solidifies in the state in which one of the side surfaces of the convex parts 70 and 71 is alternately pressed against the concave part 72, the core block 20a and the core block 20b are fixed. Is done.

なお、図３（ｂ）の段階、すなわち、コアブロック２０ａとコアブロック２０ｂとシャフト３０を組立てる際に永久磁石６０を着磁してもよい。   Note that the permanent magnet 60 may be magnetized at the stage of FIG. 3B, that is, when the core block 20a, the core block 20b, and the shaft 30 are assembled.

また、永久磁石６０の反発力を用いて、コアブロック２０ａ及びコアブロック２０ｂの内周面とシャフト３０の外周面とを押し当てる位置を異ならせるようにしてもよい。   In addition, the repulsive force of the permanent magnet 60 may be used to make the positions where the inner peripheral surfaces of the core block 20a and the core block 20b are pressed against the outer peripheral surface of the shaft 30 different.

［第２実施形態］
［ロータの構成］
次に、図４（ａ）を参照して、本発明の第２実施形態に係るロータ１０の構成を説明する。第２実施形態が、第１実施形態と異なる点は、ロータ１０が貫通穴５１とバネ９０を備えることである。第１実施形態と重複する構成については符号を引用してその説明は省略することとし、以下、相違点を中心として説明を行う。 [Second Embodiment]
[Configuration of rotor]
Next, the configuration of the rotor 10 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The second embodiment is different from the first embodiment in that the rotor 10 includes a through hole 51 and a spring 90. The description of the same configuration as that of the first embodiment will be omitted by citing the reference numerals, and the description will be made focusing on the difference.

貫通穴５１は、永久磁石６０を挿入する磁石穴５０やシャフト３０を挿入する穴とは異なる貫通穴であり、コアブロック２０ａ及びコアブロック２０ｂに複数形成される。   The through hole 51 is a through hole different from the magnet hole 50 into which the permanent magnet 60 is inserted or the hole into which the shaft 30 is inserted, and a plurality of through holes 51 are formed in the core block 20a and the core block 20b.

バネ９０は、コアブロック２０ａとコアブロック２０ｂとを重ねる際に圧縮されて貫通穴５１に挿入されるものである。バネ９０は、挿入後に元の形状に戻ろうとする弾性力により、凸部７０の側面のうち、時計回り方向側の側面を凹部７２の時計回り方向側の側面に押し当て、凸部７１の側面のうち、反時計回り方向側の側面を凹部７２の反時計回り方向側の側面に押し当てる。そして、凸部７０，７１と凹部７２がこのように押し当てられた状態で、コアブロック２０ａとコアブロック２０ｂが固定される。   The spring 90 is compressed and inserted into the through hole 51 when the core block 20a and the core block 20b are overlapped. The spring 90 presses the clockwise side surface of the convex portion 70 against the clockwise side surface of the concave portion 72 by elastic force to return to the original shape after insertion, and the side surface of the convex portion 71. Of these, the side surface on the counterclockwise direction side is pressed against the side surface of the recess 72 on the counterclockwise direction side. And the core block 20a and the core block 20b are fixed in the state which the convex parts 70 and 71 and the recessed part 72 were pressed in this way.

［ロータの作用効果］
第２実施形態に係るロータ１０は、上述のように構成されるため、回転する際に凹凸部で発生するガタツキを抑えることができ、これにより、凹凸部で発生する衝撃を大幅に低減することができる。また、衝撃の大幅な低減により、ロータ１０の耐久性が高まる。 [Operation effect of rotor]
Since the rotor 10 according to the second embodiment is configured as described above, it is possible to suppress rattling that occurs in the concavo-convex portion when rotating, thereby significantly reducing the impact generated in the concavo-convex portion. Can do. In addition, the durability of the rotor 10 is increased due to a significant reduction in impact.

なお、貫通穴５１は、バネ９０を挿入するスペースさえあればよく、貫通していなくてもよい。また、コアブロック２０ｂの接合面に接着剤８０を塗布する点は、第１実施形態の製造方法と同じであるため説明を省略する。なお、接着剤８０が固まる前にバネ９０の弾性力でコアブロック２０ａ及びコアブロック２０ｂが捩じられ、その後、接着剤８０が固まることにより、コアブロック２０ａ及びコアブロック２０ｂが固定される。   The through hole 51 only needs to have a space for inserting the spring 90, and does not have to pass through. Moreover, since the point which apply | coats the adhesive agent 80 to the joint surface of the core block 20b is the same as the manufacturing method of 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted. The core block 20a and the core block 20b are twisted by the elastic force of the spring 90 before the adhesive 80 is solidified, and then the adhesive 80 is solidified to fix the core block 20a and the core block 20b.

［第３実施形態］
［ロータの構成］
次に、図５（ａ）及び（ｂ）を参照して、本発明の第３実施形態に係るロータ１０の構成を説明する。第３実施形態が、第２実施形態と異なる点は、ロータ１０がバネ９０の代わりに加工した電磁鋼板を備えることである。第２実施形態と重複する構成については符号を引用してその説明は省略することとし、以下、相違点を中心として説明を行う。 [Third Embodiment]
[Configuration of rotor]
Next, the configuration of the rotor 10 according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The third embodiment is different from the second embodiment in that the rotor 10 includes a magnetic steel sheet processed in place of the spring 90. The description of the same components as those in the second embodiment will be omitted by citing the reference numerals, and the description will be made focusing on the differences.

まず、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、コアブロック２０ａを形成する複数の電磁鋼板２１のうち、コアブロック２０ｂと接合する電磁鋼板２１の一部が接合方向に折り曲げられて、貫通穴５１にバネ形状部２１ａが形成される。同様に、コアブロック２０ｂを形成する複数の電磁鋼板２１のうち、コアブロック２０ａと接合する電磁鋼板２１の一部が接合方向に折り曲げられて、貫通穴５１にバネ形状部２１ｂが形成される。   First, as shown in FIGS. 5A and 5B, among the plurality of electromagnetic steel sheets 21 forming the core block 20a, a part of the electromagnetic steel sheet 21 to be bonded to the core block 20b is bent in the bonding direction. A spring-shaped portion 21 a is formed in the through hole 51. Similarly, among the plurality of electromagnetic steel plates 21 forming the core block 20 b, a part of the electromagnetic steel plate 21 to be bonded to the core block 20 a is bent in the bonding direction, and the spring-shaped portion 21 b is formed in the through hole 51.

そして、コアブロック２０ａとコアブロック２０ｂを重ね合わせる際に、バネ形状部２１ａ，２１ｂを重ね合わせ、バネ形状部２１ａ，２１ｂの反発力によって、コアブロック２０ａ及びコアブロック２０ｂが捩じられる。これにより、凸部７０の側面のうち、時計回り方向側の側面が凹部７２の時計回り方向側の側面に押し当てられる。また、凸部７１の側面のうち、反時計回り方向側の側面が凹部７２の反時計回り方向側の側面に押し当てられる。そして、凸部７０，７１と凹部７２がこのように押し当てられた状態で、コアブロック２０ａとコアブロック２０ｂが固定される。   When the core block 20a and the core block 20b are overlapped, the spring-shaped portions 21a and 21b are overlapped, and the core block 20a and the core block 20b are twisted by the repulsive force of the spring-shaped portions 21a and 21b. Thereby, among the side surfaces of the convex portion 70, the side surface on the clockwise direction side is pressed against the side surface of the concave portion 72 on the clockwise direction side. Of the side surfaces of the convex portion 71, the side surface on the counterclockwise direction side is pressed against the side surface of the concave portion 72 on the counterclockwise direction side. And the core block 20a and the core block 20b are fixed in the state which the convex parts 70 and 71 and the recessed part 72 were pressed in this way.

［ロータの作用効果］
第３実施形態に係るロータ１０は、上述のように構成されるため、回転する際に凹凸部で発生するガタツキを抑えることができ、これにより、凹凸部で発生する衝撃を大幅に低減することができる。また、衝撃の大幅な低減により、ロータ１０の耐久性が高まる。 [Operation effect of rotor]
Since the rotor 10 according to the third embodiment is configured as described above, it is possible to suppress rattling that occurs in the concavo-convex portion when rotating, thereby greatly reducing the impact generated in the concavo-convex portion. Can do. In addition, the durability of the rotor 10 is increased due to a significant reduction in impact.

なお、第３実施形態に係る貫通穴５１は折り曲げられたバネ形状部２１ａ，２１ｂが、他の電磁鋼板２１と重ならないような穴であればよく、貫通していなくてもよい。また、コアブロック２０ｂに接着剤８０を塗布する点は図３の製造方法と同じであるため説明を省略する。なお、接着剤８０が固まる前にバネ形状部２１ａ，２１ｂの反発力でコアブロック２０ａ及びコアブロック２０ｂが捩じられ、その後、接着剤８０が固まることにより、コアブロック２０ａ及びコアブロック２０ｂが固定される。   In addition, the through-hole 51 which concerns on 3rd Embodiment should just be a hole which the spring-shaped part 21a, 21b bent does not overlap with the other electromagnetic steel plate 21, and does not need to penetrate. Moreover, since the point which apply | coats the adhesive agent 80 to the core block 20b is the same as the manufacturing method of FIG. 3, description is abbreviate | omitted. The core block 20a and the core block 20b are twisted by the repulsive force of the spring-shaped portions 21a and 21b before the adhesive 80 is solidified, and then the adhesive 80 is solidified to fix the core block 20a and the core block 20b. Is done.

なお、上述の製造方法の他にクリップ治具などを用いて、コアブロック２０ａ及びコアブロック２０ｂを捩じるようにしてもよい。   In addition to the manufacturing method described above, the core block 20a and the core block 20b may be twisted using a clip jig or the like.

なお、本実施形態では、コアブロックを２つ用いて説明したが、コアブロックを３つ以上用いてもよい。コアブロックを３つ以上用いる場合は、それぞれの凸部を交互にシャフト３０の凹部７２に押し当てればよい。   In the present embodiment, two core blocks have been described. However, three or more core blocks may be used. When three or more core blocks are used, the convex portions may be pressed against the concave portions 72 of the shaft 30 alternately.

また、凹凸部は逆に形成されてもよい。すなわち、コアブロック２０ａ及びコアブロック２０ｂに凹部が形成され、シャフト３０に凸部が形成されていてもよい。   Moreover, an uneven | corrugated | grooved part may be formed reversely. That is, recesses may be formed in the core block 20a and the core block 20b, and protrusions may be formed in the shaft 30.

また、第２、第３実施形態に係るロータ１０において、コアブロック２０ａ及びコアブロック２０ｂの内周面とシャフト３０の外周面とを押し当てる位置を異ならせるようにしてもよい。   Moreover, in the rotor 10 which concerns on 2nd, 3rd embodiment, you may make it make the position which presses the inner peripheral surface of the core block 20a and the core block 20b, and the outer peripheral surface of the shaft 30 differ.

上記のように、本発明の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。   Although the embodiments of the present invention have been described as described above, it should not be understood that the descriptions and drawings constituting a part of this disclosure limit the present invention. From this disclosure, various alternative embodiments, examples and operational techniques will be apparent to those skilled in the art.

１０ ロータ
２０ ロータコア
３０ シャフト
５０ 磁石穴
６０ 永久磁石
７０，７１ 凸部
７２ 凹部
９０ バネ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Rotor 20 Rotor core 30 Shaft 50 Magnet hole 60 Permanent magnets 70 and 71 Convex part 72 Concave part 90 Spring

Claims (7)

少なくとも第１コアブロックと、前記第１コアブロックに重ねられる第２コアブロックからなる中空形状のロータコアと、前記ロータコアの中空部に挿入されるシャフトを備え、前記第１コアブロック及び前記第２コアブロックの内周面に形成された第１嵌合部と、前記シャフトの外周面に形成された第２嵌合部とが隙間を有して嵌合される回転電機のロータにおいて、
前記第１コアブロックの第１嵌合部側面の一方を前記シャフトの第２嵌合部側面の一方に押し当て、前記第２コアブロックの第１嵌合部側面の一方を前記第１コアブロックの第１嵌合部側面の一方が押し当てられる側とは反対側の前記シャフトの第２嵌合部側面に押し当てる押し当て手段と、
前記押し当て手段により前記第１コアブロックと前記第２コアブロックの第１嵌合部が前記シャフトの第２嵌合部に押し当てられたまま前記第１コアブロックと前記第２コアブロックとを固定する固定手段と
を有することを特徴とする回転電機のロータ。 A rotor core having a hollow shape including at least a first core block; a second core block superimposed on the first core block; and a shaft inserted into a hollow portion of the rotor core, the first core block and the second core In the rotor of the rotating electrical machine in which the first fitting portion formed on the inner peripheral surface of the block and the second fitting portion formed on the outer peripheral surface of the shaft are fitted with a gap,
One side surface of the first fitting portion of the first core block is pressed against one side surface of the second fitting portion of the shaft, and one side surface of the first fitting portion of the second core block is pressed against the first core block. Pressing means that presses against the second fitting portion side surface of the shaft opposite to the side to which one of the first fitting portion side surfaces is pressed;
The first core block and the second core block are pressed while the first fitting portion of the first core block and the second core block is pressed against the second fitting portion of the shaft by the pressing means. A rotor of a rotating electrical machine, characterized by having a fixing means for fixing. 少なくとも第１コアブロックと、前記第１コアブロックに重ねられる第２コアブロックからなる中空形状のロータコアと、前記ロータコアの中空部に挿入されるシャフトを備え、前記第１コアブロック及び前記第２コアブロックの内周面に形成された第１嵌合部と、前記シャフトの外周面に形成された第２嵌合部とが隙間を有して嵌合され、かつ、前記第１コアブロック及び前記第２コアブロックの内周面と、前記シャフトの外周面とが隙間を有して嵌合される回転電機のロータにおいて、
前記第１コアブロック及び前記第２コアブロックの内周面を異なる位置で前記シャフトの外周面に押し当てる押し当て手段と、
前記押し当て手段により前記第１コアブロックと前記第２コアブロックの内周面が異なる位置で前記シャフトの外周面に押し当てられたまま前記第１コアブロックと前記第２コアブロックとを固定する固定手段と
を有することを特徴とする回転電機のロータ。 A rotor core having a hollow shape including at least a first core block; a second core block superimposed on the first core block; and a shaft inserted into a hollow portion of the rotor core, the first core block and the second core The first fitting portion formed on the inner peripheral surface of the block and the second fitting portion formed on the outer peripheral surface of the shaft are fitted with a gap, and the first core block and the In the rotor of the rotating electrical machine in which the inner peripheral surface of the second core block and the outer peripheral surface of the shaft are fitted with a gap,
A pressing means for pressing the inner peripheral surfaces of the first core block and the second core block against the outer peripheral surface of the shaft at different positions;
The first core block and the second core block are fixed while being pressed against the outer peripheral surface of the shaft at a position where the inner peripheral surfaces of the first core block and the second core block are different by the pressing means. A rotor of a rotating electrical machine comprising a fixing means. 前記第１コアブロック及び前記第２コアブロックの第１嵌合部のうち、少なくとも一方の第１嵌合部の強度は前記ロータが出力する全トルクに耐えられるものであることを特徴とする請求項１または２に記載の回転電機のロータ。   The strength of at least one of the first fitting portions of the first core block and the second core block can withstand the total torque output by the rotor. Item 3. A rotor of a rotating electrical machine according to item 1 or 2. 前記第１コアブロックと前記第２コアブロックとを固定する力は、どちらか一方のコアブロックが発生するトルク以上であることを特徴とする請求項１または２に記載の回転電機のロータ。   3. The rotor of a rotating electrical machine according to claim 1, wherein a force for fixing the first core block and the second core block is equal to or greater than a torque generated by one of the core blocks. 少なくとも第１コアブロックと、前記第１コアブロックに重ねられる第２コアブロックからなる中空形状のロータコアと、前記ロータコアの中空部に挿入されるシャフトを備え、前記ロータコアと前記シャフトが凹凸により隙間を有して嵌合される回転電機のロータの製造方法において、
前記第１コアブロックに未着磁の第１磁石を挿入し、
前記第２コアブロックに未着磁の第２磁石を挿入し、
前記第１コアブロックと前記第２コアブロックと前記シャフトを組立てる際に前記第１磁石及び前記第２磁石を着磁し、
前記第１磁石と前記第２磁石の反発力により、前記第１コアブロックの第１嵌合部側面の一方を前記シャフトの第２嵌合部側面の一方に押し当て、前記第２コアブロックの第１嵌合部側面の一方を前記第１コアブロックの第１嵌合部側面の一方が押し当てられる側とは反対側の前記シャフトの第２嵌合部側面に押し当て、
前記第１コアブロックと前記第２コアブロックとを固定することを特徴とする回転電機のロータの製造方法。 A hollow rotor core comprising at least a first core block, a second core block overlaid on the first core block, and a shaft inserted into a hollow portion of the rotor core, wherein the rotor core and the shaft have a gap due to unevenness. In a method of manufacturing a rotor of a rotating electrical machine to be fitted,
An unmagnetized first magnet is inserted into the first core block;
Inserting an unmagnetized second magnet into the second core block;
Magnetizing the first magnet and the second magnet when assembling the first core block, the second core block and the shaft;
Due to the repulsive force of the first magnet and the second magnet, one side surface of the first fitting portion of the first core block is pressed against one side surface of the second fitting portion of the shaft, One side of the first fitting part is pressed against the side of the second fitting part of the shaft opposite to the side against which one side of the first fitting part of the first core block is pressed;
A method of manufacturing a rotor of a rotating electrical machine, wherein the first core block and the second core block are fixed. 少なくとも第１コアブロックと、前記第１コアブロックに重ねられる第２コアブロックからなる中空形状のロータコアと、前記ロータコアの中空部に挿入されるシャフトを備え、前記ロータコアと前記シャフトが凹凸により隙間を有して嵌合される回転電機のロータの製造方法において、
前記第１コアブロックと前記第２コアブロックに、前記中空部と異なる穴を設け、
前記第１コアブロックと前記第２コアブロックを重ねる際に、前記第１コアブロックの第１嵌合部側面の一方を前記シャフトの第２嵌合部側面の一方に押し当て、前記第２コアブロックの第１嵌合部側面の一方を前記第１コアブロックの第１嵌合部側面の一方が押し当てられる側とは反対側の前記シャフトの第２嵌合部側面に押し当てる弾性力を有した弾性体を前記穴に挿入し、
前記第１コアブロックと前記第２コアブロックとを固定することを特徴とする回転電機のロータの製造方法。 A hollow rotor core comprising at least a first core block, a second core block overlaid on the first core block, and a shaft inserted into a hollow portion of the rotor core, wherein the rotor core and the shaft have a gap due to unevenness. In a method of manufacturing a rotor of a rotating electrical machine to be fitted,
A hole different from the hollow portion is provided in the first core block and the second core block,
When the first core block and the second core block are overlapped, one side of the first fitting portion side surface of the first core block is pressed against one side surface of the second fitting portion of the shaft, and the second core An elastic force that presses one of the side surfaces of the first fitting portion of the block against the side surface of the second fitting portion of the shaft opposite to the side to which one side surface of the first fitting portion of the first core block is pressed. Insert the elastic body with the hole,
A method of manufacturing a rotor of a rotating electrical machine, wherein the first core block and the second core block are fixed. 少なくとも第１コアブロックと、前記第１コアブロックに重ねられる第２コアブロックからなる中空形状のロータコアと、前記ロータコアの中空部に挿入されるシャフトを備え、前記ロータコアと前記シャフトが凹凸により隙間を有して嵌合される回転電機のロータの製造方法において、
前記第１コアブロックを構成する複数の電磁鋼板のうち、前記第２コアブロックと接合する電磁鋼板の一部を前記第２コアブロックと接合する方向に折り曲げ、
前記第２コアブロックを構成する複数の電磁鋼板のうち、前記第１コアブロックと接合する電磁鋼板の一部を前記第１コアブロックと接合する方向に折り曲げ、
折り曲げられた電磁鋼板が重なるように前記第１コアブロックと前記第２コアブロックを重ね、前記折り曲げられた電磁鋼板の反発力により前記第１コアブロックの第１嵌合部側面の一方を前記シャフトの第２嵌合部側面の一方に押し当て、前記第２コアブロックの第１嵌合部側面の一方を前記第１コアブロックの第１嵌合部側面の一方が押し当てられる側とは反対側の前記シャフトの第２嵌合部側面に押し当て、
前記第１コアブロックと前記第２コアブロックとを固定することを特徴とする回転電機のロータの製造方法。 A hollow rotor core comprising at least a first core block; a second core block superimposed on the first core block; and a shaft inserted into a hollow portion of the rotor core; In a method of manufacturing a rotor of a rotating electrical machine to be fitted,
Among a plurality of electromagnetic steel sheets constituting the first core block, a part of the electromagnetic steel sheet to be joined to the second core block is bent in a direction to be joined to the second core block,
Among a plurality of electromagnetic steel sheets constituting the second core block, a part of the electromagnetic steel sheet to be joined to the first core block is bent in a direction to be joined to the first core block,
The first core block and the second core block are overlapped so that the folded electromagnetic steel plates overlap each other, and one of the side surfaces of the first fitting portion of the first core block is attached to the shaft by the repulsive force of the bent electromagnetic steel plates. Is pressed against one of the side surfaces of the second fitting part, and one side of the first fitting part side surface of the second core block is opposite to the side against which one side of the first fitting part side surface of the first core block is pressed. Press against the side of the second fitting portion of the shaft on the side,
A method of manufacturing a rotor of a rotating electrical machine, wherein the first core block and the second core block are fixed.
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