JP2016148625A - Balancing method for turbocharger - Google Patents

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Takanobu Ishikawa
貴信 石川
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve highly accurate balancing of a turbocharger.SOLUTION: A balancing method for a turbocharger related to one embodiment of the present invention is a balancing method performing balancing by cutting an impeller nut 9c fitted to an impeller 9d-side shaft end of a rotary shaft 9a of the turbocharger, the method comprising the steps of: detecting a radial-direction end position of the impeller nut 9c; detecting an end position of the impeller nut 9c in an axial direction of the rotary shaft 9a; and controlling the position of a blade tool 6a for cutting the impeller nut 9c based upon a detection result of the radial-direction end position of the impeller nut 9c and a detection result of the end position of the impeller nut 9c in the axial direction of the rotary shaft 9a.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ターボチャージャーのバランシング方法に関し、例えば、ターボチャージャーの回転軸におけるインペラ側軸端に取り付けられたインペラナットを切削してバランシングを行うターボチャージャーのバランシング方法に関する。   The present invention relates to a turbocharger balancing method, for example, a turbocharger balancing method that performs balancing by cutting an impeller nut attached to an impeller side shaft end of a rotating shaft of a turbocharger.

一般的なターボチャージャーのバランシング方法は、例えば、特許文献１に開示されているように、刃具を当該回転軸の軸方向に移動させながら、ターボチャージャーの回転軸におけるインペラ側軸端に取り付けられたインペラナットを切削することで、ターボチャージャーのバランシングが行われている。   A general turbocharger balancing method is attached to the impeller side shaft end of the rotating shaft of the turbocharger while moving the cutting tool in the axial direction of the rotating shaft, as disclosed in Patent Document 1, for example. The turbocharger is balanced by cutting the impeller nut.

特開２０１２−１３５９６号公報JP 2012-13596 A

インペラを回転軸に取り付ける際には、公差などによってインペラナットにおける回転軸の軸方向の端面位置にバラツキが生じる。しかし、特許文献１のターボチャージャーのバランシング方法は、インペラナットにおける回転軸の軸方向の端面位置のバラツキを考慮していないので、インペラナットに対して刃具を正確な位置に接触させることができない。そのため、特許文献１のターボチャージャーのバランシング方法は、インペラナットを精度良く切削することができず、バランシング精度が低い。   When the impeller is attached to the rotating shaft, the end face position of the impeller nut in the axial direction of the impeller nut varies due to tolerances or the like. However, since the turbocharger balancing method of Patent Document 1 does not consider the variation in the axial end surface position of the rotating shaft of the impeller nut, the blade tool cannot be brought into contact with the impeller nut at an accurate position. Therefore, the turbocharger balancing method of Patent Document 1 cannot cut the impeller nut with high accuracy, and the balancing accuracy is low.

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、精度の高いターボチャージャーのバランシングを実現する。   The present invention has been made to solve such problems, and realizes highly accurate turbocharger balancing.

本発明の一形態に係るターボチャージャーのバランシング方法は、ターボチャージャーの回転軸におけるインペラ側軸端に取り付けられたインペラナットを切削してバランシングを行うターボチャージャーのバランシング方法であって、
前記インペラナットにおける径方向の端部位置を検出する工程と、
前記インペラナットにおける前記回転軸の軸方向の端部位置を検出する工程と、
前記インペラナットにおける径方向の端部位置の検出結果及び前記インペラナットにおける前記回転軸の軸方向の端部位置の検出結果に基づいて、前記インペラナットを切削する刃具の位置を制御する工程と、
を備える。
これにより、個々のターボチャージャーの公差などによってインペラナットの端面位置にバラツキが生じていても、インペラナットを精度良く切削することができ、精度の高いバランシングを実現することができる。 A turbocharger balancing method according to an aspect of the present invention is a turbocharger balancing method that performs balancing by cutting an impeller nut attached to an impeller side shaft end of a rotating shaft of a turbocharger,
Detecting a radial end position of the impeller nut;
Detecting an axial position of the rotary shaft in the impeller nut;
Controlling the position of the cutting tool for cutting the impeller nut based on the detection result of the radial end position of the impeller nut and the detection result of the axial end position of the rotating shaft of the impeller nut;
Is provided.
Thereby, even if the end face position of the impeller nut varies due to tolerances of individual turbochargers, the impeller nut can be cut with high accuracy, and high-accuracy balancing can be realized.

以上、説明したように、精度の高いターボチャージャーのバランシングを実現することができる。   As described above, highly accurate turbocharger balancing can be realized.

実施の形態のバランシング装置における振動冶具にベアリングハウジングサブアセンブリが固定された状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state by which the bearing housing subassembly was fixed to the vibration jig in the balancing apparatus of embodiment. 実施の形態のバランシング装置の制御系のブロック図である。It is a block diagram of the control system of the balancing device of an embodiment. 実施の形態のバランシング装置においてインペラナットの回転数を検出する方法を説明する為の図である。It is a figure for demonstrating the method to detect the rotation speed of an impeller nut in the balancing apparatus of embodiment. 実施の形態のバランシング装置における切削刃具ユニットを示す図である。It is a figure which shows the cutting blade unit in the balancing apparatus of embodiment. 実施の形態のバランシング装置における検出ユニットを示す図である。It is a figure which shows the detection unit in the balancing apparatus of embodiment. 実施の形態のターボチャージャーのバランシング方法の流れを示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the flow of the balancing method of the turbocharger of embodiment.

本実施の形態のターボチャージャーのバランシング方法を説明する。先ず、本実施の形態のターボチャージャーのバランシング方法に用いられるバランシング装置の構成を説明する。   The balancing method of the turbocharger of this Embodiment is demonstrated. First, the configuration of a balancing device used in the turbocharger balancing method of the present embodiment will be described.

図１は、本実施の形態のバランシング装置における振動冶具にベアリングハウジングサブアセンブリが固定された状態を示す斜視図である。図２は、本実施の形態のバランシング装置の制御系のブロック図である。図３は、本実施の形態のバランシング装置においてインペラナットの回転数を検出する方法を説明する為の図である。図４は、本実施の形態のバランシング装置における切削刃具ユニットを示す図である。図５は、本実施の形態のバランシング装置における検出ユニットを示す図である。   FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a bearing housing subassembly is fixed to a vibration jig in the balancing device of the present embodiment. FIG. 2 is a block diagram of a control system of the balancing device according to the present embodiment. FIG. 3 is a diagram for explaining a method of detecting the rotation speed of the impeller nut in the balancing device of the present embodiment. FIG. 4 is a diagram showing a cutting blade unit in the balancing device of the present embodiment. FIG. 5 is a diagram illustrating a detection unit in the balancing device of the present embodiment.

本実施の形態のバランシング装置１は、図１乃至図５に示すように、振動冶具２、流量調整部３、振動検出部４、回転数検出部５、切削刃具ユニット６、検出ユニット７及び制御部８を備えている。   As shown in FIGS. 1 to 5, the balancing device 1 of the present embodiment includes a vibration jig 2, a flow rate adjustment unit 3, a vibration detection unit 4, a rotation speed detection unit 5, a cutting blade unit 6, a detection unit 7, and a control. Part 8 is provided.

振動冶具２は、ターボチャージャーのベアリングハウジングサブアセンブリ９を固定し、ベアリングハウジングサブアセンブリ９のタービンホイールにエアーを供給して回転軸を回転させる。   The vibration jig 2 fixes the bearing housing subassembly 9 of the turbocharger and supplies air to the turbine wheel of the bearing housing subassembly 9 to rotate the rotating shaft.

ここで、ベアリングハウジングサブアセンブリ９は、図３に示すように、回転軸９ａ、回転軸９ａの一方の端部に取り付けられたタービンホイール９ｂ、回転軸９ａの他方の端部にインペラナット９ｃによって取り付けられたインペラ９ｄ、及びベアリング（図示を省略）を介して回転軸９ａを支持するベアリングハウジング９ｅを備えている。   Here, as shown in FIG. 3, the bearing housing subassembly 9 includes a rotating shaft 9a, a turbine wheel 9b attached to one end of the rotating shaft 9a, and an impeller nut 9c at the other end of the rotating shaft 9a. An impeller 9d attached and a bearing housing 9e that supports the rotating shaft 9a via a bearing (not shown) are provided.

本実施の形態の振動冶具２は、図１に示すように、ベース部２ａ、エアー流路２ｂ及び固定部２ｃを備えている。ベース部２ａは、吸振ゴム２ｄ上に配置されたベースプレート２ｅから立ち上がり部２ｆが立設された構成である。   As shown in FIG. 1, the vibration jig 2 of the present embodiment includes a base portion 2a, an air flow path 2b, and a fixing portion 2c. The base portion 2a has a configuration in which a rising portion 2f is erected from a base plate 2e disposed on the vibration absorbing rubber 2d.

エアー流路２ｂは、図１に示すように、ベース部２ａの立ち上がり部２ｆに固定されたダミーハウジング２ｇを備えている。ダミーハウジング２ｇは、ベアリングハウジングサブアセンブリ９のタービンホイール９ｂを覆う。このようなダミーハウジング２ｇには、当該ダミーハウジング２ｇ内にエアーを供給する供給ダクト２ｈ及びダミーハウジング２ｇからエアーを排出する排出ダクト２ｉが連結されている。   As shown in FIG. 1, the air flow path 2b includes a dummy housing 2g fixed to the rising portion 2f of the base portion 2a. The dummy housing 2 g covers the turbine wheel 9 b of the bearing housing subassembly 9. The dummy housing 2g is connected to a supply duct 2h for supplying air into the dummy housing 2g and a discharge duct 2i for discharging air from the dummy housing 2g.

固定部２ｃは、図１に示すように、ベアリングハウジングサブアセンブリ９のタービンホイール９ｂがダミーハウジング２ｇ内に差し込まれるように、ベアリングハウジングサブアセンブリ９のベアリングハウジング９ｅをダミーハウジング２ｇに固定する。   As shown in FIG. 1, the fixing portion 2c fixes the bearing housing 9e of the bearing housing subassembly 9 to the dummy housing 2g so that the turbine wheel 9b of the bearing housing subassembly 9 is inserted into the dummy housing 2g.

流量調整部３は、供給ダクト２ｈを介してダミーハウジング２ｇに供給されるエアーの流量を調整する。本実施の形態の流量調整部３は、例えばエアーの圧力を調整可能なコンプレッサなどを備えている。   The flow rate adjusting unit 3 adjusts the flow rate of air supplied to the dummy housing 2g through the supply duct 2h. The flow rate adjusting unit 3 of the present embodiment includes a compressor that can adjust the pressure of air, for example.

振動検出部４は、ベアリングハウジングサブアセンブリ９の回転軸９ａを回転させた際の振動を検出する。本実施の形態の振動検出部４は、例えば加速度センサなどの振動を検出可能なセンサを備えており、検出信号を制御部８に出力する。   The vibration detection unit 4 detects vibration when the rotation shaft 9a of the bearing housing subassembly 9 is rotated. The vibration detection unit 4 according to the present embodiment includes a sensor capable of detecting vibration, such as an acceleration sensor, and outputs a detection signal to the control unit 8.

回転数検出部５は、ベアリングハウジングサブアセンブリ９の回転軸９ａの回転数を検出する。本実施の形態の回転数検出部５は、図３に示すように、レーザー回転計などの非接触式の回転計であって、ベアリングハウジングサブアセンブリ９のインペラ９ｄに形成された加工穴やマーキングなどの目印９ｆを検出して回転軸９ａの回転数を検出し、検出信号を制御部８に出力する。   The rotation speed detection unit 5 detects the rotation speed of the rotation shaft 9 a of the bearing housing subassembly 9. As shown in FIG. 3, the rotation speed detection unit 5 of the present embodiment is a non-contact type tachometer such as a laser tachometer, and has a processing hole or marking formed in the impeller 9 d of the bearing housing subassembly 9. The number of rotations of the rotating shaft 9a is detected by detecting the mark 9f, and the detection signal is output to the control unit 8.

切削刃具ユニット６は、図４に示すように、ベアリングハウジングサブアセンブリ９のインペラナット９ｃを切削する。本実施の形態の切削刃具ユニット６は、図２に示すように、インペラナット９ｃを切削する刃具６ａを当該インペラナット９ｃの径方向（即ち、バランシング装置１の上下方向）に移動させる第１のアクチュエータ６ｂ、及びベアリングハウジングサブアセンブリ９の回転軸９ａの軸方向（即ち、バランシング装置１の左右方向）に移動させる第２のアクチュエータ６ｃを備えている。   The cutting blade unit 6 cuts the impeller nut 9c of the bearing housing subassembly 9 as shown in FIG. As shown in FIG. 2, the cutting blade unit 6 according to the present embodiment moves the blade 6 a that cuts the impeller nut 9 c in the radial direction of the impeller nut 9 c (that is, the vertical direction of the balancing device 1). The actuator 6b and the second actuator 6c that moves in the axial direction of the rotating shaft 9a of the bearing housing subassembly 9 (that is, the left-right direction of the balancing device 1) are provided.

検出ユニット７は、図２及び図５に示すように、ベアリングハウジングサブアセンブリ９のインペラナット９ｃの径方向の端部位置（例えば、インペラナット９ｃにおけるバランシング装置１の上方向に配置された端部の高さ位置）を検出する高さ検出部７ａ、及びインペラナット９ｃにおける回転軸９ａの軸方向の端部位置（例えば、インペラナット９ｃにおけるバランシング装置１の回転軸２ａの先端側に配置された端面位置）を検出する端面位置検出部７ｂを備えている。   As shown in FIGS. 2 and 5, the detection unit 7 has a radial end position of the impeller nut 9 c of the bearing housing subassembly 9 (for example, an end portion of the impeller nut 9 c that is disposed above the balancing device 1. The height position of the rotation shaft 9a in the impeller nut 9c (for example, the tip end side of the rotation shaft 2a of the balancing device 1 in the impeller nut 9c). An end surface position detection unit 7b for detecting an end surface position) is provided.

本実施の形態の高さ検出部７ａは、リニアゲージなどを備えており、先端をベアリングハウジングサブアセンブリ９のインペラナット９ｃに接触させることで、インペラナット９ｃの基準高さ位置に対するバランシング装置１の上下方向での誤差を検出し、検出信号を制御部８に出力する。   The height detector 7a of the present embodiment includes a linear gauge or the like, and the tip of the balancing device 1 with respect to the reference height position of the impeller nut 9c is brought into contact with the impeller nut 9c of the bearing housing subassembly 9. An error in the vertical direction is detected, and a detection signal is output to the control unit 8.

端面位置検出部７ｂは、所謂ギャップセンサなどを備えており、インペラナット９ｃの基準端面位置に対するバランシング装置１の左右方向での誤差を検出し、検出信号を制御部８に出力する。   The end surface position detection unit 7 b includes a so-called gap sensor and the like, detects an error in the left-right direction of the balancing device 1 with respect to the reference end surface position of the impeller nut 9 c, and outputs a detection signal to the control unit 8.

制御部８は、回転数検出部５から入力される検出信号に基づいて流量調整部３を制御したり、振動検出部４、回転数検出部５、高さ検出部７ａ及び端面位置検出部７ｂから入力される検出信号に基づいて第１のアクチュエータ６ｂ及び第２のアクチュエータ６ｃを制御したり、する。   The control unit 8 controls the flow rate adjustment unit 3 based on the detection signal input from the rotation number detection unit 5, or the vibration detection unit 4, the rotation number detection unit 5, the height detection unit 7a, and the end face position detection unit 7b. The first actuator 6b and the second actuator 6c are controlled based on the detection signal input from the control signal.

次に、本実施の形態のターボチャージャーのバランシング方法を説明する。図６は、本実施の形態のターボチャージャーのバランシング方法の流れを示すフローチャート図である。   Next, the turbocharger balancing method of the present embodiment will be described. FIG. 6 is a flowchart showing the flow of the turbocharger balancing method of the present embodiment.

先ず、制御部８は、第１回目のアンバランス測定工程を実施する（Ｓ１）。詳細には、制御部８は、ベアリングハウジングサブアセンブリ９の回転軸９ａが所定の回転数となるように、回転数検出部５から入力される検出信号に基づいて流量調整部３を制御する。そして、制御部８は、振動検出部４から入力される検出信号に基づいて、ベアリングハウジングサブアセンブリ９の振動値を検出する。   First, the control unit 8 performs a first unbalance measurement step (S1). Specifically, the control unit 8 controls the flow rate adjusting unit 3 based on the detection signal input from the rotation number detection unit 5 so that the rotation shaft 9a of the bearing housing subassembly 9 has a predetermined rotation number. Then, the control unit 8 detects the vibration value of the bearing housing subassembly 9 based on the detection signal input from the vibration detection unit 4.

次に、制御部８は、検出したベアリングハウジングサブアセンブリ９の振動値が規格値以下か否かを判定する（Ｓ２）。制御部８は、検出したベアリングハウジングサブアセンブリ９の回転軸９ａの振動値が規格値以下の場合（Ｓ２のＹＥＳ）、ターボチャージャーのバランシングを終了する。   Next, the control unit 8 determines whether or not the detected vibration value of the bearing housing subassembly 9 is equal to or less than a standard value (S2). When the detected vibration value of the rotating shaft 9a of the bearing housing subassembly 9 is equal to or less than the standard value (YES in S2), the control unit 8 ends the turbocharger balancing.

一方、制御部８は、検出したベアリングハウジングサブアセンブリ９の振動値が規格値より大きい場合（Ｓ２のＮＯ）、ベアリングハウジングサブアセンブリ９の振動ゲイン及び位相の値から予め設定された修正アルゴリズム（修正ゲイン、位相の修正マップ）を用いて、インペラナット９ｃを切削するべき位置（即ち、位相及び切り込み量）を算出する（Ｓ３）。ちなみに、修正アルゴリズムは、一般的な修正アルゴリズムを用いることができる。ここで、切り込み量とは、インペラナット９ｃにおけるバランシング装置１の上下方向への切削深さである。   On the other hand, when the detected vibration value of the bearing housing subassembly 9 is larger than the standard value (NO in S2), the control unit 8 determines a correction algorithm (correction) set in advance from the vibration gain and phase values of the bearing housing subassembly 9. The position (that is, the phase and the cut amount) at which the impeller nut 9c is to be cut is calculated using the gain and phase correction map (S3). Incidentally, a general correction algorithm can be used as the correction algorithm. Here, the cutting depth is a cutting depth in the vertical direction of the balancing device 1 in the impeller nut 9c.

次に、制御部８は、高さ検出部７ａ及び端面位置検出部７ｂから入力される検出信号に基づいて、ベアリングハウジングサブアセンブリ９のインペラナット９ｃの基準高さ位置に対するバランシング装置１の上下方向での誤差、及びインペラナット９ｃの基準端面位置に対するバランシング装置１の左右方向での誤差を取得する（Ｓ４）。   Next, the control unit 8 moves the balancing device 1 in the vertical direction with respect to the reference height position of the impeller nut 9c of the bearing housing subassembly 9 based on detection signals input from the height detection unit 7a and the end surface position detection unit 7b. And the error in the left-right direction of the balancing device 1 with respect to the reference end face position of the impeller nut 9c is acquired (S4).

次に、制御部８は、取得したベアリングハウジングサブアセンブリ９のインペラナット９ｃの基準高さ位置に対するバランシング装置１の上下方向での誤差、及びインペラナット９ｃの基準端面位置に対するバランシング装置１の左右方向での誤差に基づいて、切削刃具ユニット６の刃具６ａの原点位置を補正するべく第１のアクチュエータ６ｂ及び第２のアクチュエータ６ｃを制御する（Ｓ５）。   Next, the controller 8 determines the error in the vertical direction of the balancing device 1 with respect to the reference height position of the impeller nut 9c of the bearing housing subassembly 9 and the horizontal direction of the balancing device 1 with respect to the reference end surface position of the impeller nut 9c. Based on the error, the first actuator 6b and the second actuator 6c are controlled to correct the origin position of the blade 6a of the cutting blade unit 6 (S5).

次に、制御部８は、切削刃具ユニット６の刃具６ａが補正した原点位置からインペラナット９ｃの所定の位置を切削するべく第１のアクチュエータ６ｂ及び第２のアクチュエータ６ｃを制御する（Ｓ６）。   Next, the control unit 8 controls the first actuator 6b and the second actuator 6c to cut a predetermined position of the impeller nut 9c from the origin position corrected by the cutting tool 6a of the cutting blade unit 6 (S6).

詳細には、切削刃具ユニット６の刃具６ａをベアリングハウジングサブアセンブリ９のインペラナット９ｃに接触させるために予め設定された刃具６ａにおけるバランシン装置１の上下方向での原点位置Ｐ１からの基準ストロークをＬＮ、インペラナット９ｃの基準高さ位置に対するバランシング装置１の上下方向での誤差をα、刃具６ａの摩耗量をβとすると、刃具６ａがインペラナット９ｃを所定の切り込み量で切削するために原点位置Ｐ１からバランシング装置１の上下方向に移動する移動量Ｉは、以下の＜式１＞で求めることができる。   Specifically, the reference stroke from the origin position P1 in the vertical direction of the balancer device 1 in the blade 6a set in advance to bring the blade 6a of the cutting blade unit 6 into contact with the impeller nut 9c of the bearing housing subassembly 9 is expressed by LN. When the error in the vertical direction of the balancing device 1 with respect to the reference height position of the impeller nut 9c is α and the wear amount of the cutting tool 6a is β, the cutting tool 6a cuts the impeller nut 9c with a predetermined cutting amount, so that the origin position The amount of movement I that moves in the vertical direction of the balancing device 1 from P1 can be obtained by the following <Expression 1>.

＜式１＞ Ｉ＝ＬＮ＋α＋β＋切り込み量
ここで、＜式１＞はバランシング装置１の下方向を＋としている。 <Expression 1> I = LN + α + β + cutting amount Here, <Expression 1> indicates that the downward direction of the balancing device 1 is +.

また、切削刃具ユニット６の刃具６ａにおけるバランシング装置１の左右方向での原点位置をＰ２とし、ベアリングハウジングサブアセンブリ９のインペラナット９ｃの基準端面位置（即ち、原点位置Ｐ２）に対するバランシング装置１の左右方向での誤差をγとすると、修正された原点位置Ｐ２’は、以下の＜式２＞で求めることができる。   Further, the origin position in the left-right direction of the balancing device 1 in the cutting tool 6a of the cutting tool unit 6 is P2, and the left and right of the balancing device 1 with respect to the reference end face position (that is, the origin position P2) of the impeller nut 9c of the bearing housing subassembly 9. If the error in the direction is γ, the corrected origin position P2 ′ can be obtained by the following <Expression 2>.

＜式２＞ Ｐ２’＝Ｐ２＋γ
ここで、＜式２＞はバランシング装置１の左方向を＋としている。 <Formula 2> P2 ′ = P2 + γ
Here, in <Expression 2>, the left direction of the balancing device 1 is +.

このように＜式１＞及び＜式２＞で求めた刃具６ａの移動量Ｉ及び修正された原点位置Ｐ２’を実現するように、第１のアクチュエータ６ｂ及び第２のアクチュエータ６ｃが制御される。   As described above, the first actuator 6b and the second actuator 6c are controlled so as to realize the movement amount I of the blade 6a and the corrected origin position P2 ′ obtained by <Expression 1> and <Expression 2>. .

ちなみに、図示を省略したが、バランシング装置１は、刃具６ａの摩耗量βを検出するための摩耗量検出部を備えていることが好ましい。摩耗量検出部としては、例えばリニアゲージなどを用いることができる。   Incidentally, although not shown, it is preferable that the balancing device 1 includes a wear amount detection unit for detecting the wear amount β of the cutting tool 6a. As the wear amount detection unit, for example, a linear gauge can be used.

次に、制御部８は、ベアリングハウジングサブアセンブリ９の回転軸９ａが所定の回転数になるように、回転数検出部５から入力される検出信号に基づいて流量調整部３を制御して第２回目のアンバランス測定工程を実施する（Ｓ７）。   Next, the control unit 8 controls the flow rate adjustment unit 3 based on the detection signal input from the rotation number detection unit 5 so that the rotation shaft 9a of the bearing housing subassembly 9 has a predetermined rotation number. A second unbalance measurement step is performed (S7).

そして、制御部８は、検出したベアリングハウジングサブアセンブリ９の振動値が規格値以下か否かを判定し（Ｓ８）、検出したベアリングハウジングサブアセンブリ９の振動値が規格値以下の場合（Ｓ８のＹＥＳ）、ターボチャージャーのバランシングを終了する。   Then, the control unit 8 determines whether or not the detected vibration value of the bearing housing subassembly 9 is equal to or lower than the standard value (S8). If the detected vibration value of the bearing housing subassembly 9 is equal to or lower than the standard value (S8 YES), turbocharger balancing ends.

一方、制御部８は、検出したベアリングハウジングサブアセンブリ９の振動値が規格値より大きい場合（Ｓ８のＮＯ）、Ｓ３の工程に戻る。   On the other hand, when the detected vibration value of the bearing housing subassembly 9 is larger than the standard value (NO in S8), the control unit 8 returns to the step S3.

このように本実施の形態のターボチャージャーのバランシング方法は、ベアリングハウジングサブアセンブリ９のインペラナット９ｃを切削する際に、インペラナット９ｃの端面位置を検出し、検出結果に基づいて刃具６ａの位置を補正する。そのため、個々のベアリングハウジングサブアセンブリ９において、公差などによってインペラナット９ｃの端面位置にバラツキが生じていても、インペラナット９ｃを精度良く切削することができ、精度の高いバランシングを実現することができる。   As described above, in the turbocharger balancing method of the present embodiment, when the impeller nut 9c of the bearing housing subassembly 9 is cut, the position of the end surface of the impeller nut 9c is detected, and the position of the cutting tool 6a is determined based on the detection result. to correct. Therefore, even if the end face position of the impeller nut 9c varies due to tolerances or the like in the individual bearing housing subassemblies 9, the impeller nut 9c can be cut with high accuracy, and high-precision balancing can be realized. .

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に限らず、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲で、変更することが可能である。
例えば、上記実施の形態では、インペラナット９ｃの端面位置の検出結果に基づいて刃具６ａの原点位置を補正しているが、刃具６ａでインペラナット９ｃを切削する際にインペラナット９ｃの端面位置の検出結果に基づいて当該刃具６ａの位置を制御してもよい。 The embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the above, and can be changed without departing from the technical idea of the present invention.
For example, in the above embodiment, the origin position of the blade tool 6a is corrected based on the detection result of the end surface position of the impeller nut 9c. However, when the impeller nut 9c is cut by the blade tool 6a, the position of the end surface position of the impeller nut 9c is corrected. The position of the blade 6a may be controlled based on the detection result.

１ バランシング装置
２ 振動冶具、２ａ ベース部、２ｂ エアー流路、２ｃ 固定部、２ｄ 吸振ゴム、２ｅ ベースプレート、２ｆ 立ち上がり部、２ｇ ダミーハウジング、２ｈ 供給ダクト、２ｉ 排出ダクト
３ 流量調整部
４ 振動検出部
５ 回転数検出部
６ 切削刃具ユニット、６ａ 刃具、６ｂ 第１のアクチュエータ、６ｃ 第２のアクチュエータ
７ 検出ユニット、７ａ 高さ検出部、７ｂ 端面位置検出部
８ 制御部
９ ベアリングハウジングサブアセンブリ、９ａ 回転軸、９ｂ タービンホイール、９ｃ インペラナット、９ｄ インペラ、９ｅ ベアリングハウジング、９ｆ 目印 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Balancing apparatus 2 Vibration jig, 2a base part, 2b Air flow path, 2c fixed part, 2d Vibration absorption rubber, 2e Base plate, 2f Rising part, 2g Dummy housing, 2h Supply duct, 2i Discharge duct 3 Flow rate adjustment part 4 Vibration detection part DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Rotation speed detection part 6 Cutting blade unit, 6a Cutting tool, 6b 1st actuator, 6c 2nd actuator 7 Detection unit, 7a Height detection part, 7b End surface position detection part 8 Control part 9 Bearing housing subassembly, 9a Rotation Shaft, 9b Turbine wheel, 9c Impeller nut, 9d Impeller, 9e Bearing housing, 9f Mark

Claims (1)

ターボチャージャーの回転軸におけるインペラ側軸端に取り付けられたインペラナットを切削してバランシングを行うターボチャージャーのバランシング方法であって、
前記インペラナットにおける径方向の端部位置を検出する工程と、
前記インペラナットにおける前記回転軸の軸方向の端部位置を検出する工程と、
前記インペラナットにおける径方向の端部位置の検出結果及び前記インペラナットにおける前記回転軸の軸方向の端部位置の検出結果に基づいて、前記インペラナットを切削する刃具の位置を制御する工程と、
を備えるターボチャージャーのバランシング方法。 A turbocharger balancing method that performs balancing by cutting an impeller nut attached to an impeller side shaft end of a rotating shaft of a turbocharger,
Detecting a radial end position of the impeller nut;
Detecting an axial position of the rotary shaft in the impeller nut;
Controlling the position of the cutting tool for cutting the impeller nut based on the detection result of the radial end position of the impeller nut and the detection result of the axial end position of the rotating shaft of the impeller nut;
A turbocharger balancing method comprising:
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