JP2016146268A - Portable type battery management system and refuse treatment system - Google Patents

Portable type battery management system and refuse treatment system Download PDF

Info

Publication number
JP2016146268A
JP2016146268A JP2015022485A JP2015022485A JP2016146268A JP 2016146268 A JP2016146268 A JP 2016146268A JP 2015022485 A JP2015022485 A JP 2015022485A JP 2015022485 A JP2015022485 A JP 2015022485A JP 2016146268 A JP2016146268 A JP 2016146268A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
battery
power supply
charge
power generation
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015022485A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6332066B2 (en
Inventor
耕治 七種
Koji Nanatane
耕治 七種
門脇 琢哉
Takuya Kadowaki
琢哉 門脇
能登 隆
Takashi Noto
隆 能登
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Engineering Corp
Original Assignee
JFE Engineering Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JFE Engineering Corp filed Critical JFE Engineering Corp
Priority to JP2015022485A priority Critical patent/JP6332066B2/en
Publication of JP2016146268A publication Critical patent/JP2016146268A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6332066B2 publication Critical patent/JP6332066B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Secondary Cells (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To share and effectively utilize the operation situation of portable batteries at different locations in a situation of sharing and operating the portable batteries between a plurality of vehicles by transporting the portable batteries charged at a plurality of charging facilities existing at mutually-different locations between the plurality of charging facilities by the vehicles.SOLUTION: A portable battery management system comprises: a plurality of portable batteries; a mobile body which moves the batteries between a plurality of refuse incineration type power generation facilities; a plurality of power supply units which supply the batteries charged with power generated in the refuse incineration type power generation facilities; a charging/discharging control device which controls charging/discharging of the batteries; and an aggregation device which aggregates battery information on the batteries collected by the charging/discharging control device when connected to the batteries. The aggregation device provides the aggregated battery information to the refuse incineration type power generation facilities.SELECTED DRAWING: Figure 19

Description

本発明は、可搬式バッテリ管理システム及びごみ処理システムに関する。   The present invention relates to a portable battery management system and a waste disposal system.

従来、バッテリを充電する充電設備を備えたシステムが提案されている。例えば、特許文献1には、充電コントローラにより充電される可搬式バッテリと、可搬式バッテリが搭載され、バッテリステーションにて使用済みの可搬式バッテリを充電済みの可搬式バッテリに交換することで運用させる車両と、を備える電力マネジメントシステムの技術が開示されている。また、近年、例えば特許文献2〜6には、バッテリの電力を効率的に使用するための各種技術も開示されている。更に、特許文献7には、バッテリを充電する充電器を効率的に使用する技術も開示されている。   Conventionally, a system including a charging facility for charging a battery has been proposed. For example, in Patent Document 1, a portable battery that is charged by a charge controller and a portable battery are mounted, and the portable battery that has been used at a battery station is operated by replacing it with a charged portable battery. A technology of a power management system including a vehicle is disclosed. In recent years, for example, Patent Documents 2 to 6 disclose various techniques for efficiently using battery power. Furthermore, Patent Document 7 discloses a technique for efficiently using a charger for charging a battery.

特開2014−11860号公報JP 2014-11860 A 特開2008−79456号公報JP 2008-79456 A 特開平11−259709号公報JP 11-259709 A 特開2006−202660号公報JP 2006-202660 A 特開2009−21088号公報JP 2009-21088 A 国際公開第2008/123543号International Publication No. 2008/123543 特開2013−146133号公報JP 2013-146133 A

ところで、夫々異なる場所に存在する複数の充電設備にて充電される可搬式バッテリを車両が複数の充電設備間で運搬することにより、複数の車両間でこれらのバッテリを共有して運用する状況が考えられる。このような状況においては、異なる地点に点在する複数の可搬式バッテリの運用状況を共有して有効活用できることが望ましい。   By the way, there is a situation in which a vehicle is transported between a plurality of charging facilities by a vehicle that is charged by a plurality of charging facilities existing in different places, so that these batteries are shared and operated between the plurality of vehicles. Conceivable. In such a situation, it is desirable that the operation status of a plurality of portable batteries scattered at different points can be shared and effectively used.

本発明の目的は、夫々異なる場所に存在する複数の充電設備にて充電される可搬式バッテリを車両が複数の充電設備間で運搬することにより、複数の車両間でこれらのバッテリを共有して運用する状況において、異なる地点に点在する可搬式バッテリの運用状況を共有して有効活用することができる可搬式バッテリ管理システム及びごみ処理システムを提供することである。   An object of the present invention is to share a portable battery that is charged by a plurality of charging facilities that exist in different places between the plurality of charging facilities. It is to provide a portable battery management system and a waste disposal system that can share and effectively use the operational status of portable batteries scattered at different points in the operating situation.

本発明の可搬式バッテリ管理システムは、
(1)複数の可搬式のバッテリと、前記バッテリのうち少なくとも1つを、夫々異なる場所に存在する複数のごみ焼却式発電設備間で移動させて、移動先の前記ごみ焼却式発電設備にて使用済みの前記バッテリを充電済みの前記バッテリと交換することで運用させる複数の移動体と、前記ごみ焼却式発電設備夫々に設けられ、当該ごみ焼却式発電設備夫々において発電された電力を充電済みの前記バッテリを、前記移動体の移動先の前記ごみ焼却式発電設備にて当該移動体に対して供給する複数の電力供給ユニットと、前記バッテリ及び前記電力供給ユニットの夫々に対して着脱可能であり、前記バッテリに対する充電及び前記バッテリからの電力供給を制御する充放電制御装置と、前記バッテリに接続された際に前記充放電制御装置により収集された当該バッテリに関する電池情報を集約する集約装置と、を備え、前記集約装置は、前記ごみ焼却式発電設備に対して、集約された前記電池情報を提供することを特徴とする。
The portable battery management system of the present invention includes:
(1) A plurality of portable batteries and at least one of the batteries are moved between a plurality of waste incineration power generation facilities existing in different locations, and the destination is the waste incineration power generation facility. Provided in each of a plurality of moving bodies operated by replacing the used battery with the charged battery, and the waste incineration power generation facility, and the power generated in each waste incineration power generation facility is charged A plurality of power supply units for supplying the battery to the mobile body at the waste incineration power generation facility at the destination of the mobile body, and the battery and the power supply unit can be attached to and detached from each other. Yes, a charge / discharge control device that controls charging to the battery and power supply from the battery, and when connected to the battery, the charge / discharge control device It includes a centralizing device for aggregating cell information about the current has been the battery, wherein the centralizing device, relative to the waste incineration power generation facilities, and providing the battery information aggregated.

(2)また、上記(1)の可搬式バッテリ管理システムにおいて、前記集約装置は、前記バッテリの充放電情報及び前記バッテリの導入時期を少なくとも含む前記電池情報に基づいて算出された前記バッテリの交換優先度情報を、前記ごみ焼却式発電設備に対して提供することが好ましい。   (2) In the portable battery management system according to (1), the aggregation device replaces the battery calculated based on the battery information including at least the charge / discharge information of the battery and the introduction time of the battery. Preferably, priority information is provided to the waste incineration power generation facility.

(3)また、上記(1)又は(2)の可搬式バッテリ管理システムにおいて、前記移動体は、収集した収集物を運搬する収集車であり、前記バッテリは、前記収集車の動力源としてのモータに対する電力源として搭載可能であることが好ましい。   (3) Moreover, in the portable battery management system according to (1) or (2), the moving body is a collection vehicle that conveys the collected material, and the battery serves as a power source for the collection vehicle. It is preferable that it can be mounted as a power source for the motor.

(4)また、上記(1)から(3)のいずれかの可搬式バッテリ管理システムにおいて、前記充放電制御装置は、前記バッテリと前記電力供給ユニットとの間に介在して前記バッテリに対する充電を制御し、前記電力供給ユニットから切り離され、かつ前記バッテリに接続された状態で前記バッテリから外部への電力供給を制御することが好ましい。   (4) In the portable battery management system according to any one of (1) to (3), the charge / discharge control device is interposed between the battery and the power supply unit to charge the battery. It is preferable to control the power supply from the battery to the outside while being disconnected from the power supply unit and connected to the battery.

本発明のごみ処理システムは、
(5)ごみ焼却式発電設備と、前記ごみ焼却式発電設備において発電された電力を可搬式のバッテリに対して供給する電力供給ユニットと、前記バッテリを電力源とするモータによって作動し、収集した収集物を運搬する収集車と、を備えたことを特徴とする。
The waste disposal system of the present invention
(5) The waste incineration power generation facility, the power supply unit that supplies the power generated in the waste incineration power generation facility to a portable battery, and the motor using the battery as a power source, and collected And a collection vehicle for transporting the collection.

(6)また、上記(5)のごみ処理システムにおいて、更に、前記バッテリ及び前記電力供給ユニットの夫々に対して着脱可能な充放電制御装置を備え、前記充放電制御装置は、前記バッテリと前記電力供給ユニットとの間に介在して前記バッテリに対する充電を制御し、前記電力供給ユニットから切り離され、かつ前記バッテリに接続された状態で前記バッテリから外部への電力供給を制御することが好ましい。   (6) Further, in the waste treatment system according to (5), the charging / discharging control device further includes a charge / discharge control device detachably attached to each of the battery and the power supply unit. It is preferable to control charging of the battery via a power supply unit, and to control power supply from the battery to the outside while being disconnected from the power supply unit and connected to the battery.

本発明に係る可搬式バッテリ管理システム及びごみ処理システムによれば、夫々異なる場所に存在する複数の充電設備にて充電される可搬式バッテリを車両が複数の充電設備間で運搬することにより、複数の車両間でこれらのバッテリを共有して運用する状況において、異なる地点に点在する可搬式バッテリの運用状況を共有して有効活用することができるという効果を奏する。   According to the portable battery management system and the waste disposal system according to the present invention, a plurality of portable batteries that are charged by a plurality of charging facilities existing in different places are transported between the plurality of charging facilities. In the situation where these batteries are shared and operated among other vehicles, there is an effect that the operational situation of portable batteries scattered at different points can be shared and effectively used.

図1は、実施形態に係るごみ処理システムを示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a waste disposal system according to an embodiment. 図2は、実施形態の電力供給ユニットの全体図である。FIG. 2 is an overall view of the power supply unit of the embodiment. 図3は、実施形態の電力供給ユニットの構成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating a configuration of the power supply unit according to the embodiment. 図4は、実施形態のコネクタ及び案内機構を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the connector and the guide mechanism of the embodiment. 図5は、実施形態の充放電制御装置の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the charge / discharge control device of the embodiment. 図6は、実施形態の充放電制御装置及びバッテリに係るブロック図である。FIG. 6 is a block diagram according to the charge / discharge control device and the battery of the embodiment. 図7は、バッテリに対する充電を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating charging of the battery. 図8は、実施形態のバッテリ運搬装置の概略構成図である。FIG. 8 is a schematic configuration diagram of the battery carrying device of the embodiment. 図9は、実施形態のバッテリ運搬装置によるバッテリの搬出を説明する図である。Drawing 9 is a figure explaining carrying-out of the battery by the battery carrier of an embodiment. 図10は、実施形態のバッテリ運搬装置によるバッテリの搬出を説明する他の図である。Drawing 10 is another figure explaining carrying-out of the battery by the battery carrier of an embodiment. 図11は、実施形態のバッテリ運搬装置における方向転換を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a direction change in the battery transport device of the embodiment. 図12は、実施形態のバッテリ運搬装置によるバッテリの運搬状態を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a battery transport state by the battery transport device of the embodiment. 図13は、実施形態のバッテリ運搬装置による位置調整を説明する図である。Drawing 13 is a figure explaining position adjustment by the battery carrier of an embodiment. 図14は、電源ユニットの使用状態を示す図である。FIG. 14 is a diagram illustrating a usage state of the power supply unit. 図15は、電源ユニットの搬出を説明する図である。FIG. 15 is a diagram illustrating carrying out of the power supply unit. 図16は、夫々異なる場所に存在する複数のごみ焼却式発電設備を示す図である。FIG. 16 is a diagram illustrating a plurality of waste incineration power generation facilities that exist in different places. 図17は、各ごみ焼却式発電設備に設けられた複数の電力供給ユニットを示す図である。FIG. 17 is a diagram illustrating a plurality of power supply units provided in each waste incineration power generation facility. 図18は、各電力供給ユニットに搭載された複数の可搬式のバッテリを示す図である。FIG. 18 is a diagram showing a plurality of portable batteries mounted on each power supply unit. 図19は、実施形態の可搬式バッテリ管理システムに係るブロック図である。FIG. 19 is a block diagram according to the portable battery management system of the embodiment. 図20は、バッテリと充放電制御装置の関係を示す図である。FIG. 20 is a diagram illustrating a relationship between the battery and the charge / discharge control device. 図21は、バッテリと充放電制御装置の関係を示す図である。FIG. 21 is a diagram illustrating a relationship between the battery and the charge / discharge control device. 図22は、バッテリと充放電制御装置と集約装置との関係を示す図である。FIG. 22 is a diagram illustrating a relationship among the battery, the charge / discharge control device, and the aggregation device. 図23は、バッテリと充放電制御装置と集約装置との関係を示す図である。FIG. 23 is a diagram illustrating a relationship among the battery, the charge / discharge control device, and the aggregation device. 図24は、バッテリと充放電制御装置と集約装置との関係を示す図である。FIG. 24 is a diagram illustrating a relationship among the battery, the charge / discharge control device, and the aggregation device. 図25は、バッテリと充放電制御装置と集約装置との関係を示す図である。FIG. 25 is a diagram illustrating a relationship among the battery, the charge / discharge control device, and the aggregation device. 図26は、実施形態に係る可搬式バッテリ管理システムの処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 26 is a flowchart illustrating an example of processing of the portable battery management system according to the embodiment. 図27は、使用電力量と使用年月の関係の一例を示す図である。FIG. 27 is a diagram illustrating an example of the relationship between the amount of power used and the date of use. 図28は、使用電力量と使用年月の関係の別の一例を示す図である。FIG. 28 is a diagram illustrating another example of the relationship between the amount of power used and the date of use.

以下に、本発明の実施形態に係るごみ処理システム、電力供給システム及び可搬式バッテリ管理システムにつき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。   Hereinafter, a waste disposal system, a power supply system, and a portable battery management system according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art or those that are substantially the same.

[実施形態]
図1から図28を参照して、本実施形態について説明する。本実施形態は、ごみ処理システム、電力供給システム及び可搬式バッテリ管理システムに関する。ごみ処理システム100は、ごみ焼却式発電設備3、収集車5、バッテリ1、及び電力供給ユニット2を含む。
[Embodiment]
The present embodiment will be described with reference to FIGS. The present embodiment relates to a waste treatment system, a power supply system, and a portable battery management system. The waste treatment system 100 includes a waste incineration power generation facility 3, a collection vehicle 5, a battery 1, and a power supply unit 2.

図1に示すように、ごみ焼却式発電設備3は、ごみGを焼却することで発生する熱エネルギーを電気エネルギーに変換する発電設備である。ごみ焼却式発電設備3は、補助燃料として化石燃料を用いることなく、ごみGを燃焼させることができる。ごみ焼却式発電設備3は、発電した電力をごみ焼却式発電設備3の各装置に対して供給する。ごみ焼却式発電設備3は、ごみ焼却式発電設備3の消費電力を上回る発電能力を有している。すなわち、ごみ焼却式発電設備3は、系統電力(商用電源)からの供給を受けることなく、自家発電の電力によって継続して操業することが可能である。ごみ焼却式発電設備3は、系統電力と接続されており、系統電力からの受電及び系統電力への送電(売電)が可能である。   As shown in FIG. 1, the waste incineration power generation facility 3 is a power generation facility that converts thermal energy generated by incineration of waste G into electrical energy. The waste incineration power generation facility 3 can burn the waste G without using fossil fuel as auxiliary fuel. The waste incineration power generation facility 3 supplies the generated power to each device of the waste incineration power generation facility 3. The waste incineration power generation facility 3 has a power generation capacity that exceeds the power consumption of the waste incineration power generation facility 3. In other words, the waste incineration power generation facility 3 can be operated continuously by the power of private power generation without receiving supply from the grid power (commercial power supply). The waste incineration power generation facility 3 is connected to the system power, and can receive power from the system power and transmit power to the system power (power sale).

本実施形態の収集車5は、収集した収集物を運搬する車両であり、バッテリ1を搭載する移動体の一例である。本実施形態において、移動体とは、複数の可搬式のバッテリ1のうち少なくとも1つを、夫々異なる場所に存在する複数のごみ焼却式発電設備3間で移動させて、移動先のごみ焼却式発電設備3にて使用済みのバッテリ1を充電済みのバッテリ1と交換することで運用させる車両を意味する。ここで、収集車5が収集する収集物とは、例えば、ごみ、空瓶、プラスチック、資源ごみ等を含むがこれらに限定されない。一例として、収集車5としては、ごみ収集車、空瓶収集車、プラスチック収集車、資源ごみ収集車などが挙げられる。なお、本実施形態では、収集車5として、収集したごみをごみ焼却式発電設備3に運搬するごみ収集車を一例に説明する。   The collection vehicle 5 according to the present embodiment is a vehicle that transports the collected material, and is an example of a moving body on which the battery 1 is mounted. In the present embodiment, the moving body refers to a destination incineration type by moving at least one of a plurality of portable batteries 1 between a plurality of waste incineration power generation facilities 3 existing in different places. It means a vehicle that is operated by replacing the battery 1 used in the power generation facility 3 with the charged battery 1. Here, the collections collected by the collection vehicle 5 include, but are not limited to, garbage, empty bottles, plastics, resource garbage, and the like. As an example, examples of the collection vehicle 5 include a garbage collection vehicle, an empty bottle collection vehicle, a plastic collection vehicle, and a resource garbage collection vehicle. In the present embodiment, a garbage collection vehicle that transports collected garbage to the waste incineration power generation facility 3 will be described as an example of the collection vehicle 5.

ここで、収集車5は、電気自動車である。収集車5は、動力源としてのモータ5bを有する。モータ5bは、供給される電力を、走行用の動力及び架台5aを駆動する動力に変換する。なお、走行用のモータ5bと架台5aの駆動用のモータ5bは独立していてもよい。収集車5には、バッテリ1が搭載可能である。収集車5は、バッテリ1をモータ5bに対する電力源とする。収集車5は、ごみGを圧縮しながら架台5aの内部に収納する。収集車5は、収集したごみGをごみ焼却式発電設備3に運搬し、ピット31に投入する。   Here, the collection vehicle 5 is an electric vehicle. The collection vehicle 5 has a motor 5b as a power source. The motor 5b converts the supplied electric power into driving power and driving power for driving the gantry 5a. The traveling motor 5b and the driving motor 5b for the gantry 5a may be independent. A battery 1 can be mounted on the collection vehicle 5. The collection vehicle 5 uses the battery 1 as a power source for the motor 5b. The collection vehicle 5 stores the garbage G inside the gantry 5a while compressing the garbage G. The collection vehicle 5 transports the collected waste G to the waste incineration power generation facility 3 and puts it into the pit 31.

バッテリ1は、可搬式であり、充放電可能な二次電池である。バッテリ1は、収集車5の運転席と架台5aの間のスペースに搭載される。本実施形態の収集車5には、1台につき1つのバッテリ1が搭載される。   The battery 1 is a portable secondary battery that can be charged and discharged. The battery 1 is mounted in a space between the driver's seat of the collection vehicle 5 and the gantry 5a. One battery 1 is mounted on each collection vehicle 5 of the present embodiment.

電力供給ユニット2は、ごみ焼却式発電設備3において発電された電力をバッテリ1に対して供給する。電力供給ユニット2は、複数のバッテリ1を搭載可能であり、バッテリ1を収納する収納設備(貯蔵設備)としての機能を有している。収集車5は、1日に複数の収集ルートを巡回する。収集車5は、1つの収集ルートのごみ収集を完了すると、ごみ焼却式発電設備3へ移動して、収集したごみGをピット31へ投入する。収集車5は、ごみ焼却式発電設備3に到着してから次の収集ルートへ出発するまでの間に、使用済みのバッテリ1を充電済の別のバッテリ1と交換する。収集車5は、例えば、1つの収集ルートにおける収集が完了するごとにバッテリ1を交換する。   The power supply unit 2 supplies the battery 1 with the power generated in the waste incineration power generation facility 3. The power supply unit 2 can be mounted with a plurality of batteries 1 and has a function as a storage facility (storage facility) for storing the batteries 1. The collection vehicle 5 patrols a plurality of collection routes per day. When the collection vehicle 5 completes the collection of garbage on one collection route, the collection vehicle 5 moves to the garbage incineration power generation facility 3 and inputs the collected garbage G into the pit 31. The collection vehicle 5 replaces the used battery 1 with another charged battery 1 after it arrives at the waste incineration power generation facility 3 and before it departs to the next collection route. For example, the collection vehicle 5 replaces the battery 1 every time collection on one collection route is completed.

図2に示すように、電力供給ユニット2は、バッテリ1を収納する収納部11を複数有している。本実施形態の電力供給システム10は、1台の収集車5に対して複数のバッテリ1を有している。例えば、1日のごみ収集について1台の収集車5が5つのバッテリ1を使用する場合、1台につき少なくとも5つのバッテリ1が準備される。電力供給システム10が有する電力供給ユニット2の台数は、1日に稼働する全収集車5に必要な数のバッテリ1を全て収納可能な数である。各収納部11には、1つのバッテリ1が収納される。   As shown in FIG. 2, the power supply unit 2 includes a plurality of storage units 11 that store the battery 1. The power supply system 10 of the present embodiment has a plurality of batteries 1 for one collection vehicle 5. For example, when one collection vehicle 5 uses five batteries 1 for daily garbage collection, at least five batteries 1 are prepared for one collection vehicle. The number of power supply units 2 included in the power supply system 10 is a number that can accommodate all the required number of batteries 1 in all the collection vehicles 5 operating on a day. Each storage unit 11 stores one battery 1.

図2に示すように、電力供給ユニット2は、ごみ処理場の構内道路に隣接して設置されている。電力供給ユニット2には、ごみ焼却式発電設備3において発電された交流電力が供給される。収集車5は、収集作業に使用した後のバッテリ1を電力供給ユニット2によって充電された新たなバッテリ1と交換する。バッテリ運搬装置6は、電力供給ユニット2に収納されたバッテリ1を取り出して運搬し、収集車5に搭載する機能、及び収集車5に搭載されたバッテリ1を取り出して運搬し、電力供給ユニット2に収納する機能を有する。バッテリ運搬装置6の詳細については後述する。   As shown in FIG. 2, the power supply unit 2 is installed adjacent to the premises road of the garbage disposal site. The power supply unit 2 is supplied with AC power generated in the waste incineration power generation facility 3. The collection vehicle 5 replaces the battery 1 after being used for the collection work with a new battery 1 charged by the power supply unit 2. The battery transport device 6 takes out and transports the battery 1 stored in the power supply unit 2, removes and transports the battery 1 mounted on the collection vehicle 5, and the function mounted on the collection vehicle 5. It has a function to be stored in. Details of the battery transport device 6 will be described later.

図3には、収納部11の拡大図が示されている。本実施形態の電力供給システム10は、バッテリ1、電力供給ユニット2、及び充放電制御装置4を含む。図3に示すように、収納部11には、支持板12と、スプリング13と、固定棒14と、ローラコンベア15が配置されている。なお、以下の説明では、収納部11に対してバッテリ1が出入りする移動方向であり、かつ水平な方向をY軸方向と称する。また、水平面上でY軸と直交する方向をX軸方向、鉛直方向をZ軸方向と称する。X軸方向、Y軸方向、及びZ軸方向は、互いに直交する。   FIG. 3 shows an enlarged view of the storage portion 11. The power supply system 10 of the present embodiment includes a battery 1, a power supply unit 2, and a charge / discharge control device 4. As shown in FIG. 3, a support plate 12, a spring 13, a fixing rod 14, and a roller conveyor 15 are arranged in the storage unit 11. In the following description, the direction in which the battery 1 moves in and out of the storage unit 11 and the horizontal direction is referred to as the Y-axis direction. A direction orthogonal to the Y axis on the horizontal plane is referred to as an X axis direction, and a vertical direction is referred to as a Z axis direction. The X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction are orthogonal to each other.

支持板12は、各収納部11の奥部に設置されている板状の部材である。スプリング13は、支持板12の下端と電力供給ユニット2の躯体との間に介在しており、支持板12を下方から支持している。すなわち、支持板12は、電力供給ユニット2の躯体に対して鉛直方向(Z軸方向)に相対移動可能である。   The support plate 12 is a plate-like member installed in the back of each storage unit 11. The spring 13 is interposed between the lower end of the support plate 12 and the housing of the power supply unit 2 and supports the support plate 12 from below. That is, the support plate 12 can be moved relative to the casing of the power supply unit 2 in the vertical direction (Z-axis direction).

固定棒14は、支持板12が電力供給ユニット2の躯体に対してY軸方向へ相対移動することを規制すると共に、Z軸方向への相対移動を許容する支持部材である。固定棒14は、電力供給ユニット2の躯体に固定されている。固定棒14は、X軸方向に延在している棒状の部材であり、支持板12に対してY軸方向の両側に平行に配置されている。一対の固定棒14は、支持板12がZ軸方向に移動することを許容するように、支持板12の厚みよりもわずかに大きな隙間を設けて配置されている。   The fixing bar 14 is a support member that restricts the relative movement of the support plate 12 in the Y-axis direction with respect to the housing of the power supply unit 2 and allows relative movement in the Z-axis direction. The fixing rod 14 is fixed to the housing of the power supply unit 2. The fixed rod 14 is a rod-shaped member extending in the X-axis direction, and is disposed in parallel to both sides in the Y-axis direction with respect to the support plate 12. The pair of fixing rods 14 are arranged with a gap slightly larger than the thickness of the support plate 12 so as to allow the support plate 12 to move in the Z-axis direction.

充放電制御装置4は、バッテリ1に対する充電及びバッテリ1からの電力供給を制御する制御装置である。また、充放電制御装置4は、バッテリ1及び電力供給ユニット2の夫々に対して着脱可能である。本実施形態の充放電制御装置4の形状は、直方体形状である。充放電制御装置4は、例えば、ボルト及びナットのような締結部材によって支持板12に対して固定されている。   The charge / discharge control device 4 is a control device that controls charging of the battery 1 and power supply from the battery 1. The charge / discharge control device 4 is detachable from the battery 1 and the power supply unit 2. The shape of the charge / discharge control device 4 of the present embodiment is a rectangular parallelepiped shape. The charge / discharge control device 4 is fixed to the support plate 12 by fastening members such as bolts and nuts, for example.

ローラコンベア15は、収納部11に収納されるバッテリ1を充放電制御装置4に導くガイド機構であり、かつバッテリ1を下方から支持する支持部材でもある。ローラコンベア15は、複数のローラ15bと、ローラ15bを回転自在に支持する枠15aを有する。ローラ15bは、X軸方向の回転軸線周りに回転する。複数のローラ15bは、Y軸方向に沿って、所定の間隔で互いに平行に配置されている。バッテリ1は、ローラ15bの上に載置されて押し込まれると、ローラコンベア15によって矢印Y1で示すように充放電制御装置4に向けて案内される。一対の枠15aのX軸方向における間隔の大きさは、ローラコンベア15の手前側の端部15cから奥側の端部15dへ向かうに従って小さくなる。つまり、一対の枠15aによって、充放電制御装置4とバッテリ1とのX軸方向の位置合わせがなされる。奥側の端部15dにおける枠15aの間隔は、充放電制御装置4とバッテリ1とのX軸方向のずれの大きさが許容範囲内の値となるように設定されている。また、スプリング13は、バッテリ1がローラコンベア15の奥側の端部15dにあるときの充放電制御装置4とバッテリ1とのZ軸方向のずれの大きさが許容範囲内の値となるように設計されている。   The roller conveyor 15 is a guide mechanism that guides the battery 1 stored in the storage unit 11 to the charge / discharge control device 4, and is also a support member that supports the battery 1 from below. The roller conveyor 15 includes a plurality of rollers 15b and a frame 15a that rotatably supports the rollers 15b. The roller 15b rotates around the rotation axis in the X-axis direction. The plurality of rollers 15b are arranged in parallel to each other at a predetermined interval along the Y-axis direction. When the battery 1 is placed on the roller 15b and pushed in, the battery 1 is guided toward the charge / discharge control device 4 by the roller conveyor 15 as indicated by an arrow Y1. The distance between the pair of frames 15a in the X-axis direction decreases from the front end 15c of the roller conveyor 15 toward the back end 15d. That is, the charge / discharge control device 4 and the battery 1 are aligned in the X-axis direction by the pair of frames 15a. The distance between the frames 15a at the back end 15d is set so that the amount of deviation in the X-axis direction between the charge / discharge control device 4 and the battery 1 is within a permissible range. Further, the spring 13 is set so that the amount of deviation in the Z-axis direction between the charge / discharge control device 4 and the battery 1 when the battery 1 is at the end 15d on the back side of the roller conveyor 15 is within the allowable range. Designed to.

本実施形態のバッテリ1の形状は、直方体形状である。バッテリ1は、最も面積が大きい面(以下、「側面」と称する。)1aがX軸方向と直交するように、ローラコンベア15上に載置される。バッテリ1には、上部保持部材7及び下部保持部材8が取り付けられている。後述するバッテリ運搬装置6は、各保持部材7,8を保持しながらバッテリ1を運搬する。本実施形態の上部保持部材7の形状は、直方体形状である。上部保持部材7は、バッテリ1の両側の側面1a,1aに夫々固定されている。上部保持部材7は、バッテリ1の上部に配置されており、バッテリ1の前端面1bから後端面1cまで延在している。上部保持部材7には、溝部7aが設けられている。溝部7aは、上部保持部材7におけるバッテリ1と対向する面に設けられており、上部保持部材7の前端から後端まで形成されている。本実施形態では、溝部7aの断面積は、前端側から後端側へ向かうに従って大きくなっている。   The shape of the battery 1 of the present embodiment is a rectangular parallelepiped shape. The battery 1 is placed on the roller conveyor 15 such that a surface (hereinafter referred to as “side surface”) 1a having the largest area is orthogonal to the X-axis direction. An upper holding member 7 and a lower holding member 8 are attached to the battery 1. A battery carrying device 6 to be described later carries the battery 1 while holding the holding members 7 and 8. The shape of the upper holding member 7 of the present embodiment is a rectangular parallelepiped shape. The upper holding member 7 is fixed to the side surfaces 1a and 1a on both sides of the battery 1, respectively. The upper holding member 7 is disposed on the upper part of the battery 1 and extends from the front end face 1b to the rear end face 1c of the battery 1. The upper holding member 7 is provided with a groove 7a. The groove portion 7 a is provided on the surface of the upper holding member 7 that faces the battery 1, and is formed from the front end to the rear end of the upper holding member 7. In the present embodiment, the cross-sectional area of the groove 7a increases from the front end side toward the rear end side.

下部保持部材8は、バッテリ1の下面に固定されている。本実施形態の下部保持部材8の形状は、直方体形状である。下部保持部材8は、バッテリ1の前端面1bから後端面1cまで延在している。下部保持部材8には、貫通孔8aが設けられている。貫通孔8aは、下部保持部材8の前端から後端まで貫通している。本実施形態では、貫通孔8aの断面積は、前端側から後端側へ向かうに従って大きくなっている。   The lower holding member 8 is fixed to the lower surface of the battery 1. The shape of the lower holding member 8 of the present embodiment is a rectangular parallelepiped shape. The lower holding member 8 extends from the front end surface 1b of the battery 1 to the rear end surface 1c. The lower holding member 8 is provided with a through hole 8a. The through hole 8 a penetrates from the front end to the rear end of the lower holding member 8. In the present embodiment, the cross-sectional area of the through hole 8a increases from the front end side toward the rear end side.

図4に示すように、充放電制御装置4の対向面4bには、コネクタ41及びガイドピン42が配置されている。対向面4bは、充放電制御装置4とバッテリ1が接続される際にバッテリ1と対向する面である。ガイドピン42は、コネクタ41に隣接して配置されており、コネクタ41よりもY軸方向に突出している。ガイドピン42は、断面形状が円形の棒状部材である。ガイドピン42は、基端から先端へ向かうに従って断面積が減少する先細形状である。本実施形態のコネクタ41の形状は、直方体形状である。ガイドピン42は、コネクタ41におけるバッテリ1と対向する面の対角線上に1本ずつ配置されている。   As shown in FIG. 4, a connector 41 and a guide pin 42 are disposed on the facing surface 4 b of the charge / discharge control device 4. The facing surface 4b is a surface facing the battery 1 when the charge / discharge control device 4 and the battery 1 are connected. The guide pin 42 is disposed adjacent to the connector 41 and protrudes in the Y-axis direction from the connector 41. The guide pin 42 is a rod-shaped member having a circular cross section. The guide pin 42 has a tapered shape in which the cross-sectional area decreases from the proximal end to the distal end. The shape of the connector 41 of this embodiment is a rectangular parallelepiped shape. One guide pin 42 is disposed on a diagonal line of the surface of the connector 41 facing the battery 1.

バッテリ1の前端面1bには、コネクタ41と対応するコネクタ18が配置されている。コネクタ18は、バッテリ1に接続された案内部16と、案内部16から突出するコネクタ部17を有する。充放電制御装置4は、コネクタ41がコネクタ部17と係合することでバッテリ1と接続され、コネクタ41がコネクタ部17から外れることでバッテリ1と遮断される。このように、充放電制御装置4は、バッテリ1に対して着脱可能となっている。コネクタ18は、案内部16の断面積がコネクタ部17の断面積よりも大きい2段形状となっている。本実施形態の案内部16及びコネクタ部17の形状は、直方体形状である。充放電制御装置4とバッテリ1は、コネクタ18,41を介して電気的に接続される。案内部16には、ガイド孔16aが設けられている。ガイド孔16aの直径は、ガイドピン42の先端の直径よりも大きい。ガイド孔16aの位置は、ガイドピン42の位置に応じて定められている。すなわち、ガイド孔16aは、コネクタ部17の対角線上にコネクタ部17に隣接して1つずつ設けられている。   A connector 18 corresponding to the connector 41 is disposed on the front end surface 1 b of the battery 1. The connector 18 includes a guide portion 16 connected to the battery 1 and a connector portion 17 protruding from the guide portion 16. The charge / discharge control device 4 is connected to the battery 1 when the connector 41 is engaged with the connector portion 17, and is disconnected from the battery 1 when the connector 41 is disconnected from the connector portion 17. Thus, the charge / discharge control device 4 is detachable from the battery 1. The connector 18 has a two-stage shape in which the cross-sectional area of the guide portion 16 is larger than the cross-sectional area of the connector portion 17. The shape of the guide part 16 and the connector part 17 of this embodiment is a rectangular parallelepiped shape. The charge / discharge control device 4 and the battery 1 are electrically connected via connectors 18 and 41. The guide portion 16 is provided with a guide hole 16a. The diameter of the guide hole 16 a is larger than the diameter of the tip of the guide pin 42. The position of the guide hole 16 a is determined according to the position of the guide pin 42. That is, one guide hole 16 a is provided adjacent to the connector portion 17 on the diagonal line of the connector portion 17.

矢印Y2に示すようにバッテリ1が充放電制御装置4に接近していくと、ガイドピン42がガイド孔16aに挿入される。ガイドピン42の直径が先端から基端に向けて大きくなっていることから、バッテリ1が充放電制御装置4へ近づくことによりコネクタ41とコネクタ部17との位置合わせがなされる。ガイドピン42及びガイド孔16aからなる案内機構によって、X軸方向及びZ軸方向の位置合わせがなされて、コネクタ部17がコネクタ41と接続される。充放電制御装置4は、衝撃検知器43を備えている。衝撃検知器43は、例えば、加速度センサであり、充放電制御装置4に加えられた衝撃の大きさを検知する。   As the battery 1 approaches the charge / discharge control device 4 as indicated by an arrow Y2, the guide pin 42 is inserted into the guide hole 16a. Since the diameter of the guide pin 42 increases from the front end to the base end, the connector 41 and the connector portion 17 are aligned when the battery 1 approaches the charge / discharge control device 4. Position alignment in the X-axis direction and the Z-axis direction is performed by the guide mechanism including the guide pins 42 and the guide holes 16 a, and the connector portion 17 is connected to the connector 41. The charge / discharge control device 4 includes an impact detector 43. The impact detector 43 is an acceleration sensor, for example, and detects the magnitude of impact applied to the charge / discharge control device 4.

図5には、充放電制御装置4の前面4aが示されている。前面4aは、対向面4bとは反対側の面である。図5に示すように、充放電制御装置4の前面4aには、充電用接続部44、切替スイッチ45、残量メータ46、警告灯47、出力表示灯48、選択スイッチ49、コンセント50、及び供給用接続部51が配置されている。   FIG. 5 shows the front surface 4 a of the charge / discharge control device 4. The front surface 4a is a surface opposite to the facing surface 4b. As shown in FIG. 5, on the front surface 4 a of the charge / discharge control device 4, a charging connection 44, a changeover switch 45, a remaining amount meter 46, a warning light 47, an output indicator light 48, a selection switch 49, an outlet 50, A supply connection 51 is arranged.

充電用接続部44は、電力供給ユニット2から供給される電力の入力部である。図3に示す支持板12には、充電用接続部44が露出するように、充電用接続部44に対応する孔部が設けられている。充電用接続部44には、電力供給ユニット2の充電用コネクタが接続される。   The charging connection unit 44 is an input unit for power supplied from the power supply unit 2. The support plate 12 shown in FIG. 3 is provided with a hole corresponding to the charging connection portion 44 so that the charging connection portion 44 is exposed. The charging connector 44 is connected to the charging connector of the power supply unit 2.

図5に戻り、切替スイッチ45は、平常モードと非常モードの切り替え用のスイッチである。充放電制御装置4の平常モードは、平常時において実行されるモードであり、基本的に電力供給ユニット2に接続された状態で実行される。一方、充放電制御装置4の非常モードは、非常時において実行されるモードであり、電力供給ユニット2に接続された状態、及び電力供給ユニット2から切り離された状態で異なる動作を行う。本実施形態における非常時は、系統電力の供給が停止・制限されている場合を含む。系統電力の供給が停止・制限される原因としては、例えば、地震、火災等の災害や、電力会社のシステムトラブルによる停電などが挙げられる。   Returning to FIG. 5, the selector switch 45 is a switch for switching between the normal mode and the emergency mode. The normal mode of the charge / discharge control device 4 is a mode that is executed in a normal state, and is basically executed while being connected to the power supply unit 2. On the other hand, the emergency mode of the charge / discharge control device 4 is a mode that is executed in an emergency, and performs different operations when connected to the power supply unit 2 and when disconnected from the power supply unit 2. The emergency in this embodiment includes the case where the supply of grid power is stopped / restricted. Examples of the reasons for stopping or restricting the supply of grid power include disasters such as earthquakes and fires, and power outages due to system troubles of power companies.

平常モードにおける充放電制御装置4の主な機能は、バッテリ1に対する充電制御である。充放電制御装置4は、収納部11に収納されたバッテリ1と電力供給ユニット2との間に介在してバッテリ1に対する充電を制御する。非常モードの充放電制御装置4は、電力供給ユニット2に接続された状態では、収納部11に収納されたバッテリ1と電力供給ユニット2との間に介在してバッテリ1に対する充電を制御する。非常モードの充放電制御装置4は、電力供給ユニット2から切り離され、かつバッテリ1に接続された状態でバッテリ1から外部への電力供給を制御する。従って、本実施形態の充放電制御装置4は、バッテリ1と組み合わされることで、非常用の可搬式電源ユニットとして機能することができる。   The main function of the charge / discharge control device 4 in the normal mode is charge control for the battery 1. The charge / discharge control device 4 is interposed between the battery 1 stored in the storage unit 11 and the power supply unit 2 and controls charging of the battery 1. When connected to the power supply unit 2, the emergency mode charge / discharge control device 4 is interposed between the battery 1 stored in the storage unit 11 and the power supply unit 2 and controls charging of the battery 1. The emergency mode charge / discharge control device 4 is disconnected from the power supply unit 2 and connected to the battery 1 to control power supply from the battery 1 to the outside. Therefore, the charge / discharge control device 4 of the present embodiment can function as an emergency portable power supply unit when combined with the battery 1.

残量メータ46は、バッテリ1の残量を表示するメータである。警告灯47は、過負荷を警告するランプである。バッテリ1から充放電制御装置4を介して外部に電力を供給する際に、過負荷が検出されると警告灯47が点灯する。出力表示灯48は、バッテリ1から外部に電力を供給しているときに点灯する。選択スイッチ49は、バッテリ1から出力する交流電力の周波数を切り替えるスイッチである。コンセント50は、単相100Vの出力用のコンセントである。供給用接続部51は、三相200Vの出力用の接続部である。   The remaining amount meter 46 is a meter that displays the remaining amount of the battery 1. The warning lamp 47 is a lamp that warns of overload. When power is supplied from the battery 1 to the outside via the charge / discharge control device 4, the warning lamp 47 is turned on when an overload is detected. The output indicator lamp 48 is lit when power is being supplied from the battery 1 to the outside. The selection switch 49 is a switch that switches the frequency of the AC power output from the battery 1. The outlet 50 is a single-phase 100V output outlet. The connection part 51 for supply is a connection part for three-phase 200V output.

図6に示すように、充放電制御装置4は、入力用AC/DCコンバータ52、出力用DC/ACインバータ53、DC/DCコンバータ54、及び制御部55を有する。入力用AC/DCコンバータ52は、DC/DCコンバータ54を介してバッテリ1と接続されている。入力用AC/DCコンバータ52は、ごみ焼却式発電設備3から供給される単相200Vの交流電力を直流電力に変換してDC/DCコンバータ54に送る。DC/DCコンバータ54は、双方向の電流を変圧することができる変圧器である。DC/DCコンバータ54は、入力用AC/DCコンバータ52から供給される電力をバッテリ1用の電圧に変圧してバッテリ1に充電することができる。また、DC/DCコンバータ54は、バッテリ1が放電する電力を予め定められた電圧に変圧して出力用DC/ACインバータ53に供給することができる。出力用DC/ACインバータ53は、DC/DCコンバータ54から供給される電力を単相100V及び三相200Vに変換して出力する。   As shown in FIG. 6, the charge / discharge control device 4 includes an input AC / DC converter 52, an output DC / AC inverter 53, a DC / DC converter 54, and a control unit 55. The input AC / DC converter 52 is connected to the battery 1 via the DC / DC converter 54. The input AC / DC converter 52 converts single-phase 200 V AC power supplied from the waste incineration power generation facility 3 into DC power and sends the DC power to the DC / DC converter 54. The DC / DC converter 54 is a transformer that can transform bidirectional current. The DC / DC converter 54 can transform the power supplied from the input AC / DC converter 52 into a voltage for the battery 1 and charge the battery 1. Further, the DC / DC converter 54 can transform the electric power discharged from the battery 1 into a predetermined voltage and supply it to the output DC / AC inverter 53. The output DC / AC inverter 53 converts the electric power supplied from the DC / DC converter 54 into a single-phase 100V and a three-phase 200V and outputs the same.

制御部55は、入力用AC/DCコンバータ52、出力用DC/ACインバータ53及びDC/DCコンバータ54を制御する制御装置であり、例えば、電子制御ユニットである。制御部55は、入力用AC/DCコンバータ52及びDC/DCコンバータ54に指令を与えてバッテリ1の充電制御を行う。制御部55は、出力用DC/ACインバータ53及びDC/DCコンバータ54に指令を与えてバッテリ1から外部への電力供給制御を行う。   The control unit 55 is a control device that controls the input AC / DC converter 52, the output DC / AC inverter 53, and the DC / DC converter 54, and is, for example, an electronic control unit. The control unit 55 gives a command to the input AC / DC converter 52 and the DC / DC converter 54 to control charging of the battery 1. The control unit 55 gives a command to the output DC / AC inverter 53 and the DC / DC converter 54 to control power supply from the battery 1 to the outside.

制御部55は、充放電制御装置4の切替スイッチ45が平常モードの位置に設定されている場合、予め定められた所定の時間帯にバッテリ1に対する充電を実行する。所定の時間帯は、例えば、系統電力の電力料金が安価となる夜間の時間帯である。ごみ焼却式発電設備3によって発電される電力によって夜間にバッテリ1の充電を実行し、系統電力の電力料金が高価となる時間帯、すなわち所定の時間帯以外の時間帯にはバッテリ1の充電を行わずに余剰電力を売電するようにすれば、ごみ処理システム100の経済性を向上させることができる。バッテリ1の充電を実行する際には、図7に示すように、充放電制御装置4の充電用接続部44にごみ焼却式発電設備3が入力電源として接続される。充放電制御装置4は、ごみ焼却式発電設備3からの交流電力を直流電力に変換してバッテリ1を充電する。   When the changeover switch 45 of the charge / discharge control device 4 is set to the normal mode position, the control unit 55 charges the battery 1 in a predetermined time zone. The predetermined time zone is, for example, a night time zone when the power charge of the system power is low. The battery 1 is charged at night by the electric power generated by the incineration power generation facility 3, and the battery 1 is charged in a time zone when the power charge of the grid power is expensive, that is, a time zone other than a predetermined time zone. If surplus electric power is sold without performing it, the economical efficiency of the waste disposal system 100 can be improved. When charging the battery 1, as shown in FIG. 7, the waste incineration power generation facility 3 is connected as an input power source to the charging connection portion 44 of the charge / discharge control device 4. The charge / discharge control device 4 charges the battery 1 by converting AC power from the waste incineration power generation facility 3 into DC power.

制御部55は、充放電制御装置4の切替スイッチ45が非常モードの位置に設定されている場合、所定の時間帯に限らずバッテリ1に対する充電を実行する。制御部55は、非常時において、残量が低下したバッテリ1が接続された場合、常にバッテリ1に対する充電を行うことが好ましい。このようにすれば、収集車5の稼働用の電源を確保できるだけでなく、収集車5によって使用されていないバッテリ1を非常用の電源として公共施設や避難所等に配置することができる。   When the changeover switch 45 of the charge / discharge control device 4 is set to the emergency mode position, the control unit 55 performs the charging of the battery 1 not only in the predetermined time zone. It is preferable that the controller 55 always charges the battery 1 when the battery 1 whose remaining amount is reduced is connected in an emergency. If it does in this way, not only can the power supply for operation of the collection vehicle 5 be secured, but also the battery 1 that is not used by the collection vehicle 5 can be arranged as an emergency power supply in public facilities, shelters, and the like.

ここで、電力供給ユニット2に併設されたバッテリ運搬装置6について説明する。図8に示すように、バッテリ運搬装置6は、レール61、台車部62、ターンテーブル63、ガイド板64、上部アーム65、及び下部アーム66を有する。一対のレール61は、X軸方向に沿って敷設されている。台車部62は、レール61に対応する車輪を有しており、レール61上を自走することができる。ターンテーブル63は、台車部62に対してZ軸周りに相対回転可能である。ターンテーブル63と台車部62との間には、台車部62に対してターンテーブル63を相対回転させる回転用アクチュエータが介在している。また、ターンテーブル63は、台車部62に対して、Y軸方向に相対移動可能である。ターンテーブル63と台車部62との間には、台車部62に対してターンテーブル63をY軸方向に相対移動させる位置調整用アクチュエータが介在している。   Here, the battery transport device 6 provided in the power supply unit 2 will be described. As shown in FIG. 8, the battery transport device 6 includes a rail 61, a carriage unit 62, a turntable 63, a guide plate 64, an upper arm 65, and a lower arm 66. The pair of rails 61 are laid along the X-axis direction. The carriage unit 62 has wheels corresponding to the rails 61 and can travel on the rails 61. The turntable 63 is rotatable relative to the carriage unit 62 around the Z axis. Between the turntable 63 and the carriage unit 62, an actuator for rotation that rotates the turntable 63 relative to the carriage unit 62 is interposed. Further, the turntable 63 is movable relative to the carriage unit 62 in the Y-axis direction. A position adjusting actuator for moving the turntable 63 relative to the carriage 62 in the Y-axis direction is interposed between the turntable 63 and the carriage 62.

ガイド板64は、ターンテーブル63と直交する板状のガイド部材である。ガイド板64は、ターンテーブル63上を直線移動可能である。バッテリ運搬装置6は、ガイド板64をターンテーブル63に対してターンテーブル63の長手方向に相対移動させるスライド用アクチュエータを有している。上部アーム65及び下部アーム66は、ガイド板64に支持されており、かつZ軸方向に移動可能である。バッテリ運搬装置6は、上部アーム65及び下部アーム66をZ軸方向に移動させる上下動用アクチュエータを有している。一対の上部アーム65、及び下部アーム66は、ガイド板64の一方側の面に配置されている。上部アーム65は、上部保持部材7の溝部7aに挿入されて、上部保持部材7を介してバッテリ1を保持する。上部アーム65の全長は、溝部7aの全長よりも長い。下部アーム66は、下部保持部材8の貫通孔8aに挿入されて、下部保持部材8を介してバッテリ1を保持する。下部アーム66の全長は、貫通孔8aの全長よりも長い。   The guide plate 64 is a plate-shaped guide member that is orthogonal to the turntable 63. The guide plate 64 can move linearly on the turntable 63. The battery transport device 6 includes a slide actuator that moves the guide plate 64 relative to the turntable 63 in the longitudinal direction of the turntable 63. The upper arm 65 and the lower arm 66 are supported by the guide plate 64 and are movable in the Z-axis direction. The battery transport device 6 includes an up / down actuator that moves the upper arm 65 and the lower arm 66 in the Z-axis direction. The pair of upper arm 65 and lower arm 66 are disposed on one surface of the guide plate 64. The upper arm 65 is inserted into the groove 7 a of the upper holding member 7 and holds the battery 1 via the upper holding member 7. The total length of the upper arm 65 is longer than the total length of the groove 7a. The lower arm 66 is inserted into the through hole 8 a of the lower holding member 8 and holds the battery 1 via the lower holding member 8. The total length of the lower arm 66 is longer than the total length of the through hole 8a.

バッテリ運搬装置6は、台車部62の位置や各アクチュエータの位置・作動量を検出するセンサ、及び各アクチュエータを制御する制御部を有しており、バッテリ1の運搬を自動で行うことが可能である。バッテリ運搬装置6は、電力供給ユニット2に収納されたバッテリ1を搬出する場合、図9に示すように、搬出対象のバッテリ1に対応する位置に台車部62を位置づけ、ガイド板64をバッテリ1の後端面1cと対向させる。バッテリ運搬装置6は、上下動用アクチュエータによって上部アーム65を溝部7aに対応する位置に位置づけ、下部アーム66を貫通孔8aに対応する位置に位置づける。バッテリ運搬装置6は、スライド用アクチュエータによって、矢印Y3で示すようにガイド板64をY軸方向にスライドさせて上部アーム65を溝部7aに、下部アーム66を貫通孔8aに夫々挿入する。バッテリ運搬装置6は、各アーム65,66を溝部7a及び貫通孔8aの所定位置まで挿入すると、上下動用アクチュエータによって各アーム65,66を上方に移動させてバッテリ1を持ち上げる。なお、収納部11からバッテリ1が搬出される際には、予めバッテリ1のコネクタ18が充放電制御装置4のコネクタ41から外されている。   The battery transport device 6 includes a sensor that detects the position of the carriage unit 62 and the position / actuation amount of each actuator, and a control unit that controls each actuator, and can automatically transport the battery 1. is there. When carrying out the battery 1 accommodated in the power supply unit 2, the battery carrying device 6 positions the carriage unit 62 at a position corresponding to the battery 1 to be carried out and places the guide plate 64 in the battery 1 as shown in FIG. 9. It is made to oppose the rear end surface 1c. The battery carrying device 6 positions the upper arm 65 at a position corresponding to the groove portion 7a and the lower arm 66 at a position corresponding to the through hole 8a by the vertical movement actuator. The battery carrying device 6 slides the guide plate 64 in the Y-axis direction as indicated by an arrow Y3 by the slide actuator, and inserts the upper arm 65 into the groove portion 7a and the lower arm 66 into the through hole 8a. When the arms 65 and 66 are inserted to the predetermined positions of the groove 7a and the through-hole 8a, the battery carrying device 6 moves the arms 65 and 66 upward by the vertical movement actuator to lift the battery 1. In addition, when the battery 1 is carried out from the storage unit 11, the connector 18 of the battery 1 is disconnected from the connector 41 of the charge / discharge control device 4 in advance.

次に、バッテリ運搬装置6は、図10に示すようにガイド板64をスライドさせてバッテリ1を搬出する。バッテリ運搬装置6は、電力供給ユニット2からのバッテリ1の搬出が完了すると、図11に示すように回転用アクチュエータによってターンテーブル63を回転させ、図12に示すようにバッテリ1の前端面1bを車両側に向ける。バッテリ運搬装置6は、収集車5へバッテリ1を搭載するための所定位置まで台車部62を車両側に向けて走行させる。バッテリ運搬装置6は、例えば、収集車5の停車位置を検出して、自動的にバッテリ1の位置を調整する。図13に示すように、バッテリ運搬装置6は、台車部62を走行させてX軸方向における収集車5とバッテリ1との相対位置を調整する。また、バッテリ運搬装置6は、位置調整用アクチュエータによって、Y軸方向における収集車5とバッテリ1との相対位置を調整する。バッテリ運搬装置6は、X軸方向及びY軸方向の位置調整が完了すると、上下動用アクチュエータ及びスライド用アクチュエータによってバッテリ1を収集車5の搭載位置まで運搬する。収集車5は、バッテリ1に接続するハーネスを有している。ハーネスは、例えば、収集車5のオペレータによってバッテリ1に着脱される。   Next, the battery carrying device 6 carries out the battery 1 by sliding the guide plate 64 as shown in FIG. When the battery carrying device 6 completes the unloading of the battery 1 from the power supply unit 2, the turntable 63 is rotated by the rotation actuator as shown in FIG. 11, and the front end face 1b of the battery 1 is moved as shown in FIG. Turn to the vehicle side. The battery transport device 6 causes the carriage unit 62 to travel toward the vehicle side to a predetermined position for mounting the battery 1 on the collection vehicle 5. For example, the battery transport device 6 detects the stop position of the collection vehicle 5 and automatically adjusts the position of the battery 1. As shown in FIG. 13, the battery transport device 6 moves the carriage unit 62 to adjust the relative position between the collection vehicle 5 and the battery 1 in the X-axis direction. Further, the battery transport device 6 adjusts the relative position between the collection vehicle 5 and the battery 1 in the Y-axis direction by the position adjusting actuator. When the position adjustment in the X-axis direction and the Y-axis direction is completed, the battery transport device 6 transports the battery 1 to the mounting position of the collection vehicle 5 by the vertical movement actuator and the slide actuator. The collection vehicle 5 has a harness connected to the battery 1. For example, the harness is attached to and detached from the battery 1 by the operator of the collection vehicle 5.

バッテリ運搬装置6は、収集車5からバッテリ1を回収して電力供給ユニット2に搬入する場合、上記の手順とは逆の手順を実行する。電力供給ユニット2からのバッテリ1の搬出及び収集車5への搭載作業や、収集車5からのバッテリ1の回収及び電力供給ユニット2への搬入作業は、例えば、オペレータの操作によって実行される。   When the battery carrying device 6 collects the battery 1 from the collection vehicle 5 and carries it into the power supply unit 2, the battery carrying device 6 executes a procedure opposite to the above procedure. The operation of carrying out the battery 1 from the power supply unit 2 and mounting the battery 1 on the collection vehicle 5, and the operation of collecting the battery 1 from the collection vehicle 5 and carrying it into the power supply unit 2 are performed, for example, by an operator's operation.

本実施形態において、バッテリ1及び充放電制御装置4を組み合わせた電源ユニット20は、可搬式の電源として用いることができる。電源ユニット20は、例えば、図14に示すように台車70に積載されて運搬される。また、図15に示すように、バッテリ1は、充放電制御装置4が接続された電源ユニット20の状態で電力供給ユニット2から搬出される。電源ユニット20は、バッテリ運搬装置6によって搬出され、台車70に積載される。また、使用済みの電源ユニット20は、バッテリ運搬装置6によって、台車70から回収されて電力供給ユニット2に搬入される。なお、バッテリ運搬装置6は手動でも操作可能であるが、バッテリ運搬装置6は、ごみ焼却式発電設備3を電源としているため、例えば系統電力の停電時であっても動作可能である。台車70に積載された電源ユニット20は、例えば、トラック等の運搬車両によって各所への運搬及び回収がなされる。   In this embodiment, the power supply unit 20 combining the battery 1 and the charge / discharge control device 4 can be used as a portable power supply. For example, as shown in FIG. 14, the power supply unit 20 is loaded and transported on a carriage 70. As shown in FIG. 15, the battery 1 is carried out from the power supply unit 2 in the state of the power supply unit 20 to which the charge / discharge control device 4 is connected. The power supply unit 20 is carried out by the battery carrying device 6 and loaded on the carriage 70. In addition, the used power supply unit 20 is recovered from the carriage 70 by the battery carrying device 6 and carried into the power supply unit 2. The battery transport device 6 can be operated manually. However, since the battery transport device 6 uses the waste incineration power generation facility 3 as a power source, the battery transport device 6 can be operated even during a system power failure, for example. The power supply unit 20 loaded on the carriage 70 is transported and collected to various places by a transport vehicle such as a truck.

なお、本実施形態において、充放電制御装置4は、電力供給ユニット2から切り離され、かつバッテリ1に接続された状態、すなわち電源ユニット20を構成する状態において、衝撃検知器43が衝撃を検知するとバッテリ1から外部への電力供給を禁止してもよい。これにより、例えば、電力供給中の電源ユニット20が衝撃を受けた場合に電力供給を中止あるいは中断して安全を確保することができる。衝撃検知機43が検知する衝撃としては、例えば、地震による振動、電源ユニット20の運搬中の振動、載置されている電源ユニット20に車両や人がぶつかった場合の衝撃などが挙げられる。充放電制御装置4は、衝撃が検知された場合に、衝撃が検知されている間は電力供給を停止するようにしても、ユーザによってリセット等の解除操作がなされるまで電力供給を停止するようにしてもよい。   In the present embodiment, the charge / discharge control device 4 is disconnected from the power supply unit 2 and connected to the battery 1, that is, in the state constituting the power supply unit 20, when the impact detector 43 detects an impact. Power supply from the battery 1 to the outside may be prohibited. Thereby, for example, when the power supply unit 20 that is supplying power receives an impact, the power supply can be stopped or interrupted to ensure safety. Examples of the impact detected by the impact detector 43 include vibration due to an earthquake, vibration during transportation of the power supply unit 20, impact when a vehicle or a person hits the power supply unit 20 that is placed, and the like. When the impact is detected, the charge / discharge control device 4 stops the power supply until a reset operation or the like is performed by the user even if the power supply is stopped while the impact is detected. It may be.

また、充放電制御装置4は、電力供給ユニット2に接続された状態において、衝撃検知機43が衝撃を検知した場合に、バッテリ1に対する充電を禁止するようにしてもよい。この場合、切替スイッチ45が平常モード及び非常モードの何れの位置にあっても充電が禁止されることが好ましい。充放電制御装置4は、衝撃が検知された場合に、衝撃が検知されている間はバッテリ1に対する充電を停止するようにしても、ユーザによってリセット等の解除操作がなされるまで充電を停止するようにしてもよい。   Further, the charging / discharging control device 4 may prohibit charging the battery 1 when the impact detector 43 detects an impact in a state of being connected to the power supply unit 2. In this case, it is preferable that charging is prohibited regardless of whether the changeover switch 45 is in the normal mode or the emergency mode. When an impact is detected, the charge / discharge control device 4 stops charging until a reset operation or the like is performed by the user even if the charging of the battery 1 is stopped while the impact is detected. You may do it.

また、本実施形態に係るごみ処理システム100は、ごみ焼却式発電設備3と、可搬式のバッテリ1を収納する収納部11を備え、ごみ焼却式発電設備3において発電された電力をバッテリ1に対して供給する電力供給ユニット2と、バッテリ1を電力源とするモータ5bによって作動し、収集したごみGをごみ焼却式発電設備3に運搬する収集車5と、を有する。本実施形態のごみ処理システム100は、ごみ焼却式発電設備3によって発電された電力を利用して、収集車5によってごみGを収集する。よって、化石燃料の供給や系統電力からの電力供給を受けることなくごみ収集サイクルを自立的に行うことが可能である。従って、本実施形態のごみ処理システム100は、従来のごみ処理システムと比較して環境に対する負荷が小さい。また、ごみ処理システム100は、系統電力が停電している場合であっても、ごみ焼却式発電設備3によって発電される電力によりごみ処理サイクルを継続することができる。   In addition, the waste treatment system 100 according to the present embodiment includes a waste incineration power generation facility 3 and a storage unit 11 that stores the portable battery 1, and the power generated in the waste incineration power generation facility 3 is supplied to the battery 1. It has a power supply unit 2 to be supplied, and a collection vehicle 5 that is operated by a motor 5b using the battery 1 as a power source and transports the collected waste G to the waste incineration power generation facility 3. The waste disposal system 100 according to the present embodiment collects the waste G by the collection vehicle 5 using the electric power generated by the waste incineration power generation facility 3. Therefore, it is possible to autonomously carry out the waste collection cycle without receiving fossil fuel supply or power supply from the system power. Therefore, the waste treatment system 100 of this embodiment has a smaller load on the environment than the conventional waste treatment system. In addition, the waste treatment system 100 can continue the waste treatment cycle with the power generated by the waste incineration power generation facility 3 even when the grid power is out of power.

また、本実施形態のごみ処理システム100は、更に、バッテリ1及び電力供給ユニット2の夫々に対して着脱可能な充放電制御装置4を有しており、充放電制御装置4は、収納部11に収納されたバッテリ1と電力供給ユニット2との間に介在してバッテリ1に対する充電を制御し、電力供給ユニット2から切り離され、かつバッテリ1に接続された状態でバッテリ1から外部への電力供給を制御する。従って、本実施形態のごみ処理システム100は、停電時等の非常時にはバッテリ1と充放電制御装置4とを組み合わせた非常用の電源ユニット20により、非常用の電力を継続的に供給することができる。   In addition, the waste treatment system 100 of the present embodiment further includes a charge / discharge control device 4 that can be attached to and detached from each of the battery 1 and the power supply unit 2. The battery 1 is interposed between the battery 1 and the power supply unit 2 to control the charging of the battery 1. The battery 1 is disconnected from the power supply unit 2 and connected to the battery 1. Control the supply. Therefore, the waste disposal system 100 of this embodiment can continuously supply emergency power by the emergency power supply unit 20 that combines the battery 1 and the charge / discharge control device 4 in the event of an emergency such as a power failure. it can.

上述の例では、本実施形態における移動体の一例として、収集車5を例に挙げて説明したがこれに限定されない。本実施形態における移動体は、上述の電源ユニット20を複数のごみ焼却式発電設備3間で運搬可能なトラック等の運搬車両であってもよい。   In the above-described example, the collection vehicle 5 has been described as an example of the moving body in the present embodiment, but is not limited thereto. The mobile body in the present embodiment may be a transport vehicle such as a truck that can transport the power supply unit 20 described above between the plurality of waste incineration power generation facilities 3.

以下、夫々異なる場所に存在する複数のごみ焼却式発電設備3にて充電される複数の可搬式のバッテリ1を、複数の移動体としての収集車5が複数のごみ焼却式発電設備3間で運搬することにより、収集車5間で複数のバッテリ1を共有して運用する状況を一例に挙げ、本実施形態の可搬式バッテリ管理システム500の詳細について説明する。   Hereinafter, a plurality of portable batteries 1 to be charged by a plurality of waste incineration power generation facilities 3 that are present at different locations, and a collection vehicle 5 as a plurality of moving bodies is disposed between the plurality of waste incineration power generation facilities 3. The details of the portable battery management system 500 of the present embodiment will be described by taking as an example a situation in which a plurality of batteries 1 are shared and operated between the collection vehicles 5 by carrying.

ここで、収集車5は、限られた時間内で多量のごみを収集してごみ焼却式発電設備3に運搬する必要がある。そのため、ごみ収集作業の効率化を考えると、運搬先のごみ焼却式発電設備3にて使用済みのバッテリ1を充電完了させる時間よりも、使用済みのバッテリ1を充電済みのバッテリ1と交換する時間の方が短時間となるため、複数の収集車5間で複数のバッテリ1を交換しながら共有する運用形態が好ましい。また、ごみ焼却式発電設備3は、定期的にメンテナンスを行う必要があるため、メンテナンス期間中は他のごみ焼却式発電設備3でごみ収集作業を行うこととなり、バッテリ1の所在は所定のごみ焼却式発電設備3だけではなく流動的に変化することになる。   Here, the collection vehicle 5 needs to collect a large amount of garbage within a limited time and transport it to the waste incineration power generation facility 3. Therefore, considering the efficiency of the waste collection work, the used battery 1 is replaced with the charged battery 1 rather than the time for completing the charging of the used battery 1 in the waste incineration power generation facility 3 at the transportation destination. Since the time is shorter, an operation mode in which a plurality of batteries 1 are exchanged between a plurality of collection vehicles 5 is preferable. In addition, since the waste incineration power generation facility 3 needs to be regularly maintained, during the maintenance period, other garbage incineration power generation facilities 3 perform waste collection work, and the location of the battery 1 is predetermined garbage. It changes not only in the incineration type power generation equipment 3 but also in a fluid manner.

また、本実施形態のごみ処理システム100において、収集車5、可搬式のバッテリ1、電力供給ユニット2、ごみ焼却式発電設備3の所有者が夫々異なる場合が考えられる。所有者としては、例えば、自治体、特別地方公共団体、民間会社等が挙げられる。なお、所有者は購入している場合もあれば、リース契約やレンタル契約をしている場合もある。ここで、ごみ焼却式発電設備3において発電された電力は売電可能であり、売電した収入は所有者のものとなる。そのため、複数の収集車5間で複数のバッテリ1を交換しながら共有する運用形態においては、課金制を行うにしても、どの収集車5が、どの可搬式のバッテリ1を使用し、当該バッテリ1の電力をどの程度消費し、どのごみ焼却式発電設備3で充電したか等の情報を管理する必要がある。   Moreover, in the waste disposal system 100 of this embodiment, the case where the owners of the collection vehicle 5, the portable battery 1, the power supply unit 2, and the waste incineration power generation facility 3 are different can be considered. Examples of the owner include a local government, a special local government, and a private company. The owner may have purchased, or may have a lease contract or rental contract. Here, the electric power generated in the waste incineration type power generation facility 3 can be sold, and the income from the power sale belongs to the owner. Therefore, in an operation mode in which a plurality of batteries 1 are exchanged between a plurality of collection vehicles 5, even if charging is performed, which collection vehicle 5 uses which portable battery 1 and which battery It is necessary to manage information such as how much power of 1 is consumed and which waste incineration power generation facility 3 is charged.

また、収集車5等の車両は車検登録する必要があるが、車検登録する際には、駆動能力を持っていない状態では車両として登録できない。そのため、本実施形態のごみ処理システム100の運用に関わる収集車5の所有者は、収集車5を購入するか又はリース契約やレンタル契約を結ぶにしても、車検登録した収集車5を提供する必要がある。ここで、収集車5の所有者は、当初は当該収集車5と当該収集車5に搭載された可搬式のバッテリ1をセットで持っていたものの、ごみ処理システム100においてごみ収集作業を行うとバッテリ1は交換していく運用形態であるため、当該バッテリ1の所在が分からなくなることが考えられる。例えば、収集車5の所有者は、購入した収集車5を廃車にする際、又は、リース契約期間の終了をもって返却する際においても、当初のバッテリ1と収集車5のセットで廃車又は返却する必要が生じるため、バッテリ1の所在を把握する必要がある。   Vehicles such as the collection vehicle 5 need to be registered for vehicle inspection. However, when vehicle inspection registration is performed, the vehicle cannot be registered as a vehicle if it does not have driving ability. Therefore, even if the owner of the collection vehicle 5 involved in the operation of the garbage disposal system 100 of the present embodiment purchases the collection vehicle 5 or concludes a lease contract or a rental contract, the collection vehicle 5 that has been registered for vehicle inspection is provided. There is a need. Here, when the owner of the collection vehicle 5 originally had the collection vehicle 5 and the portable battery 1 mounted on the collection vehicle 5 as a set, the collection vehicle 5 performs the garbage collection work. Since the battery 1 is an operation mode in which the battery 1 is replaced, it is conceivable that the location of the battery 1 is unknown. For example, the owner of the collection vehicle 5 disposes of or returns the purchased collection vehicle 5 in the original set of the battery 1 and the collection vehicle 5 when disposing the purchased collection vehicle 5 or returning it at the end of the lease contract period. Since the necessity arises, it is necessary to grasp the location of the battery 1.

また、本実施形態のごみ処理システム100の運用において、複数の可搬式のバッテリ1を不規則に交換していくと、バッテリ1の使用電力量やバッテリ1の使用回数などにバラツキが生じ、これに伴い各バッテリ1の使用存続期間にバラツキが生じることが考えられる。このバッテリ1の使用存続期間のバラツキは、バッテリ1のメンテナンス・交換のタイミングなどにも影響するため、本実施形態のごみ処理システム100に用いられる各バッテリ1に関する使用電力量を管理して、バッテリ1の交換の優先度の公平性を保つ必要がある。またバッテリ1は、収集車5等の車両の購入タイミングやリース時期、予備バッテリの導入時期などによって、バッテリ個々の使用電力量が異なる。そのため、電力供給ユニット2にてバッテリ1を交換する際には、使用電力量と導入時期の両方を勘案して、交換するバッテリ1を選定する必要がある。   In addition, when the plurality of portable batteries 1 are irregularly replaced in the operation of the waste disposal system 100 of the present embodiment, variations occur in the amount of power used by the battery 1 and the number of times the battery 1 is used. As a result, it is conceivable that variations occur in the lifetime of use of each battery 1. This variation in the lifetime of use of the battery 1 also affects the maintenance / replacement timing of the battery 1. Therefore, the amount of power used for each battery 1 used in the garbage disposal system 100 of the present embodiment is managed to It is necessary to maintain the fairness of the priority of 1 exchange. The battery 1 uses different amounts of power for each battery depending on the purchase timing and lease timing of the vehicle such as the collection vehicle 5 and the introduction timing of the spare battery. Therefore, when the battery 1 is replaced by the power supply unit 2, it is necessary to select the battery 1 to be replaced in consideration of both the amount of power used and the introduction timing.

このように、夫々異なる場所に存在する複数のごみ焼却式発電設備3にて充電される複数の可搬式のバッテリ1を、複数の収集車5が複数のごみ焼却式発電設備3間で運搬することにより、収集車5間でバッテリ1を共有して運用する状況においては、異なる地点に点在する複数の可搬式のバッテリ1の運用状況を共有して有効活用することが望ましい。   In this way, the plurality of portable batteries 1 that are charged by the plurality of waste incineration power generation facilities 3 that are present in different places are transported between the plurality of garbage incineration power generation facilities 3 by the plurality of collection vehicles 5. Thus, in a situation where the battery 1 is shared and operated between the collection vehicles 5, it is desirable to share and effectively use the operation status of the plurality of portable batteries 1 scattered at different points.

本実施形態において、ごみ焼却式発電設備3−1〜3−6は、例えば図16に示すように、夫々異なる場所に存在する。なお、図16の例においては、可搬式バッテリ管理システム500(図19参照)が対象とする最大範囲となる日本全国におけるごみ焼却式発電設備3−1〜3−6を一例に示したが、実際に可搬式のバッテリ1の運用状況を共有する際には、バッテリ1を移動させる移動体が所定時間内で移動可能な近隣の所定地域において、夫々異なる場所に存在する複数のごみ焼却式発電設備3を対象とするものとする。各ごみ焼却式発電設備3−1〜3−6には、図17に示すように、複数の電力供給ユニット2−1〜2−4が設けられている。各電力供給ユニット2−1〜2−4には、図18に示すように、複数の可搬式のバッテリ1−1〜1−10が搭載されている。なお、図16乃至図18において例示したごみ焼却式発電設備3、電力供給ユニット2、可搬式のバッテリ1の数は一例であり、これに限定されない。   In the present embodiment, the waste incineration power generation facilities 3-1 to 3-6 exist in different places as shown in FIG. 16, for example. In addition, in the example of FIG. 16, although the incineration type power generation equipment 3-1 to 3-6 in the whole country of Japan which becomes the maximum range which portable battery management system 500 (refer to FIG. 19) becomes a target was shown as an example, When the operation status of the portable battery 1 is actually shared, a plurality of waste incineration power generations that exist in different places in a predetermined neighborhood where the moving body that moves the battery 1 can move within a predetermined time. Assume that equipment 3 is the target. As shown in FIG. 17, each waste incineration power generation facility 3-1 to 3-6 is provided with a plurality of power supply units 2-1 to 2-4. Each power supply unit 2-1 to 2-4 is equipped with a plurality of portable batteries 1-1 to 1-10 as shown in FIG. Note that the numbers of the waste incineration power generation facility 3, the power supply unit 2, and the portable battery 1 illustrated in FIGS. 16 to 18 are examples, and are not limited thereto.

図19に示すように、可搬式バッテリ管理システム500は、バッテリ1と、充放電制御装置4(図19において、充電・電源)と、収集車5(図19において、車両)と、ユニット装置200と、拠点管理装置300と、集約装置400と、を少なくとも備えて構成される。   As shown in FIG. 19, the portable battery management system 500 includes a battery 1, a charge / discharge control device 4 (charging / power supply in FIG. 19), a collection vehicle 5 (vehicle in FIG. 19), and a unit device 200. And a base management device 300 and an aggregation device 400.

図19において、車両としての収集車5は、車両毎に異なる一意の識別情報である車両IDを外付けデータとして有する。バッテリ1は、バッテリ毎に異なる一意の識別情報である電池IDを外部取付データとして有する。充放電制御装置4は、制御部55、記憶部56、電池検出器57、充放電部58、ID読取部59、及び通信部60を少なくとも備える。制御部55は、記憶部56、電池検出器57、充放電部58、ID読取部59、及び通信部60を制御する制御装置であり、例えば、電子制御ユニットである。記憶部56は、バッテリ1を搭載する収集車5の車両IDを格納し、かつ、充放電制御装置4を一意に特定する識別情報として充電器IDを格納する記憶装置であり、例えば、メモリである。   In FIG. 19, the collection vehicle 5 as a vehicle has a vehicle ID, which is unique identification information different for each vehicle, as external data. The battery 1 has a battery ID, which is unique identification information for each battery, as external attachment data. The charge / discharge control device 4 includes at least a control unit 55, a storage unit 56, a battery detector 57, a charge / discharge unit 58, an ID reading unit 59, and a communication unit 60. The control part 55 is a control apparatus which controls the memory | storage part 56, the battery detector 57, the charging / discharging part 58, the ID reading part 59, and the communication part 60, for example, is an electronic control unit. The storage unit 56 is a storage device that stores the vehicle ID of the collection vehicle 5 on which the battery 1 is mounted, and stores the charger ID as identification information that uniquely identifies the charge / discharge control device 4. is there.

電池検出器57は、充放電制御装置4に接続されたバッテリ1を検出し、充放電部58は、電池検出器57により検出されたバッテリ1に対する充電及びバッテリ1からの放電を行う機能を有する。ID読取部59は、収集車5の車両IDやバッテリ1の電池IDを読み取り、通信部60は、充放電制御装置4に格納された各種情報を本実施形態における電池情報としてユニット装置200とデータ通信する機能を有する。この他、図示しないが、通信部60は、電池情報を拠点管理装置300や集約装置400とデータ通信する機能も有するものとする。ここで、車両ID、電池ID、充電器IDは夫々、所有者を特定可能な情報と対応付けられている。なお、図19において、充放電制御装置4−1〜4−4とバッテリ1−1〜1−4は、上述の充放電制御装置4とバッテリ1と同様に構成されており、対象の電力供給ユニット2に搭載されているものとする。   The battery detector 57 detects the battery 1 connected to the charge / discharge control device 4, and the charge / discharge unit 58 has a function of charging the battery 1 detected by the battery detector 57 and discharging from the battery 1. . The ID reading unit 59 reads the vehicle ID of the collection vehicle 5 and the battery ID of the battery 1, and the communication unit 60 uses the various information stored in the charge / discharge control device 4 as the battery information in the present embodiment and the data. It has a function to communicate. In addition, although not shown, the communication unit 60 also has a function of performing data communication of battery information with the site management device 300 and the aggregation device 400. Here, each of the vehicle ID, the battery ID, and the charger ID is associated with information that can specify the owner. In FIG. 19, the charge / discharge control devices 4-1 to 4-4 and the batteries 1-1 to 1-4 are configured in the same manner as the above-described charge / discharge control device 4 and the battery 1, and target power supply is performed. It is assumed that the unit 2 is mounted.

ユニット装置200は、各電力供給ユニット2に設置される情報処理装置であり、通信部90、制御部91、及び記憶部92を少なくとも備える。通信部90は、充放電制御装置4及び拠点管理装置300とデータ通信を行い、充放電制御装置4に格納された各種情報を本実施形態における電池情報として拠点管理装置300へ送信する機能を有する。この他、図示しないが、通信部90は、電池情報を集約装置400とデータ通信する機能も有するものとする。制御部91は、通信部90及び記憶部92を制御する制御装置であり、例えば、電子制御ユニットである。記憶部92は、ユニット装置200を一意に特定する識別情報としてユニットIDを格納し、かつ、各充電制御装置4からデータ通信により収集した情報、例えば、日時、充電器ID、電池ID、車両ID、電力量、走行時電池情報、充電時電池情報等を含む電池情報を格納する記憶装置であり、例えば、メモリである。ここで、ユニットIDは、所有者を特定可能な情報の他、更に、当該ユニット装置200の所在を示す位置情報と対応付けられている。ユニット装置200には、更に、電力供給ユニット2に搭載された各バッテリ1のユニット装置200内における位置情報を格納していてもよい。これにより、所有者はバッテリ1の所在を把握することができる。なお、図19において、ユニット装置200−1〜nは、上述のユニット装置200と同様に構成されており、各ユニット装置200−1〜nは、拠点管理装置300と通信可能に接続されているものとする。   The unit device 200 is an information processing device installed in each power supply unit 2 and includes at least a communication unit 90, a control unit 91, and a storage unit 92. The communication unit 90 has a function of performing data communication with the charge / discharge control device 4 and the site management device 300, and transmitting various information stored in the charge / discharge control device 4 to the site management device 300 as battery information in the present embodiment. . In addition, although not shown, the communication unit 90 also has a function of performing data communication with the aggregation device 400 on battery information. The control unit 91 is a control device that controls the communication unit 90 and the storage unit 92, and is, for example, an electronic control unit. The storage unit 92 stores a unit ID as identification information for uniquely identifying the unit device 200, and information collected by data communication from each charging control device 4, for example, date and time, charger ID, battery ID, vehicle ID , A storage device that stores battery information including power amount, battery information during traveling, battery information during charging, and the like, for example, a memory. Here, unit ID is matched with the positional information which shows the location of the said unit apparatus 200 besides the information which can identify an owner. The unit device 200 may further store position information in the unit device 200 of each battery 1 mounted on the power supply unit 2. Thereby, the owner can grasp the location of the battery 1. In FIG. 19, unit devices 200-1 to 200-n are configured in the same manner as the above-described unit device 200, and each unit device 200-1 to 200-n is connected to the base management device 300 so as to be communicable. Shall.

拠点管理装置300は、各ごみ焼却式発電設備3に設置される情報処理装置であり、図示しないが、通信部、制御部、及び記憶部を少なくとも備える。拠点管理装置300は、各ユニット装置200−1〜nからデータ通信により収集した電池情報を集約し、集約装置400へ送信する機能を有する。なお、図19において、拠点管理装置300−1〜nは、上述の拠点管理装置300と同様に構成されており、各拠点管理装置300−1〜nは、集約装置400と通信可能に接続されているものとする。この他、拠点管理装置300は、集約装置400に対して、各ごみ焼却式発電設備3の廃棄物処理可能量、収集車5の稼動可能台数などの情報をデータ通信により送信してもよい。これにより、集約装置400は、ごみ焼却式発電設備3の稼動状況を容易に共有化することができ、情報展開を迅速かつ正確に行うことも可能となる。   The site management device 300 is an information processing device installed in each waste incineration power generation facility 3, and includes at least a communication unit, a control unit, and a storage unit, although not shown. The site management device 300 has a function of collecting battery information collected from each unit device 200-1 to 200-n by data communication and transmitting the collected battery information to the aggregation device 400. In FIG. 19, the base management devices 300-1 to 300-n are configured in the same manner as the above-described base management device 300, and each base management device 300-1 to 300-n is communicably connected to the aggregation device 400. It shall be. In addition, the site management apparatus 300 may transmit information such as the amount of waste that can be processed by each incineration power generation facility 3 and the number of operable collection vehicles 5 to the aggregation apparatus 400 by data communication. As a result, the aggregation device 400 can easily share the operation status of the waste incineration power generation facility 3, and can also perform information development quickly and accurately.

集約装置400は、図示しないが、通信部、制御部、及び記憶部を少なくとも備えるサーバ装置等の情報処理装置であり、各拠点管理装置300−1〜nからデータ通信により収集した電池情報を集約し、集約した電池情報に基づいて算出されたバッテリの使用優先度を示す情報等を、必要に応じて収集車5やごみ焼却式発電設備3(充放電制御装置4、ユニット装置200、拠点管理装置300を含む)へデータ通信により提供する機能を有する。例えば、収集車5のユーザは、図示しないが、車両に搭載されたカーナビゲーション装置やユーザが所持する携帯情報端末などを介して集約装置400から提供される情報を閲覧可能である。また、ごみ焼却式発電設備3のオペレータは、図示しないが、充放電制御装置4やユニット装置200や拠点管理装置300などに備えられたディスプレイ等の表示装置やオペレータが所持する携帯情報端末等などを介して集約装置400から提供される情報を閲覧可能である。集約装置400から提供される情報を閲覧する際には、パスワードが要求されるように設定することで、特定のユーザ及びオペレータのみが閲覧可能とすることもできる。   Although not shown, the aggregation device 400 is an information processing device such as a server device including at least a communication unit, a control unit, and a storage unit, and aggregates battery information collected by data communication from each site management device 300-1 to 300-n. Then, information indicating the usage priority of the battery calculated based on the collected battery information, etc., is collected, if necessary, by the collection vehicle 5 or the waste incineration power generation equipment 3 (the charge / discharge control device 4, the unit device 200, the base management). (Including the apparatus 300) by data communication. For example, although not shown, the user of the collection vehicle 5 can browse the information provided from the aggregation device 400 via a car navigation device mounted on the vehicle or a portable information terminal possessed by the user. Although not shown, the operator of the waste incineration power generation facility 3 is a display device such as a display provided in the charge / discharge control device 4, the unit device 200, the site management device 300, etc., a portable information terminal possessed by the operator, etc. The information provided from the aggregation device 400 can be browsed via. When browsing the information provided from the aggregation device 400, only a specific user and an operator can browse by setting the password to be requested.

本実施形態において、図20及び図21に示すように、バッテリ1と充電・電源としての充放電制御装置4とはスレーブとマスターの関係にあり、バッテリ1と充放電制御装置4とが接続された際にデータ通信を行う。図20では、充放電制御装置4がバッテリ1に対して電池IDを要求しており、図21では、要求に応じてバッテリ1が充放電制御装置4に対して電池IDを応答する様子を示している。図22に示すように、充放電制御装置4は、バッテリ1から収集した電池ID等を含む電池情報を、上述のユニット装置200や拠点管理装置300を介して、集約装置400へ送信する。また、図23に示すように、充放電制御装置4は、バッテリ1から収集した電池ID等を含む電池情報を、内蔵又は外付けのメモリへ格納した後、所定のタイミングで上述のユニット装置200や拠点管理装置300を介して、集約装置400へ送信してもよい。この他、充放電制御装置4は、電池情報を集約装置400へ直接送信してもよい。集約装置400に集約された電池情報は、適宜ユーザ又はオペレータによって電池管理に用いられる。このように、本実施形態において、電池ID等を含む電池情報を管理、保持、発信するマスターは充放電制御装置4側であって、スレーブはバッテリ1である。   In this embodiment, as shown in FIGS. 20 and 21, the battery 1 and the charge / discharge control device 4 as the charge / power supply are in a slave / master relationship, and the battery 1 and the charge / discharge control device 4 are connected. Data communication. In FIG. 20, the charge / discharge control device 4 requests a battery ID from the battery 1. In FIG. 21, the battery 1 responds to the charge / discharge control device 4 with a battery ID in response to the request. ing. As shown in FIG. 22, the charge / discharge control device 4 transmits battery information including the battery ID collected from the battery 1 to the aggregation device 400 via the unit device 200 and the site management device 300 described above. As shown in FIG. 23, the charge / discharge control device 4 stores the battery information including the battery ID collected from the battery 1 in a built-in or external memory, and then the unit device 200 described above at a predetermined timing. Alternatively, the data may be transmitted to the aggregation device 400 via the site management device 300. In addition, the charge / discharge control device 4 may directly transmit the battery information to the aggregation device 400. The battery information aggregated in the aggregation device 400 is used for battery management by a user or an operator as appropriate. Thus, in the present embodiment, the master that manages, holds, and transmits battery information including the battery ID and the like is the charge / discharge control device 4 side, and the slave is the battery 1.

なお、本実施形態において、バッテリ1側に電池IDが格納されていない場合には、図24及び図25に示すように、バッテリ1の任意の位置に取り付けられたQRコード(登録商標)やバーコードを、当該バッテリ1を一意に特定する識別情報としてオペレータ等が各種コードリーダーを用いて読み取り、当該オペレータがコードリーダーからデータ通信により充放電制御装置4へ送信することで、これらの識別情報を充放電制御装置4にて管理してもよい。このようにして管理された識別情報等を含む電池情報は、図24に示すように、充放電制御装置4から上述のユニット装置200や拠点管理装置300を介して、集約装置400へ送信してもよいし、図25に示すように、内蔵又は外付けのメモリへ格納した後、所定のタイミングで上述のユニット装置200や拠点管理装置300を介して、集約装置400へ送信してもよい。この他、充放電制御装置4は、電池情報を集約装置400へ直接送信してもよい。集約装置400に集約された電池情報は、適宜ユーザ又はオペレータによって電池管理に用いられる。   In the present embodiment, when the battery ID is not stored on the battery 1 side, a QR code (registered trademark) or a bar attached to an arbitrary position of the battery 1 as shown in FIGS. An operator or the like reads the code as identification information for uniquely identifying the battery 1 using various code readers, and the operator transmits the identification information to the charge / discharge control device 4 by data communication from the code reader. You may manage with the charging / discharging control apparatus 4. FIG. Battery information including identification information and the like managed in this way is transmitted from the charge / discharge control device 4 to the aggregation device 400 via the unit device 200 and the site management device 300 as shown in FIG. Alternatively, as shown in FIG. 25, after being stored in a built-in or external memory, it may be transmitted to the aggregation device 400 via the unit device 200 or the base management device 300 described above at a predetermined timing. In addition, the charge / discharge control device 4 may directly transmit the battery information to the aggregation device 400. The battery information aggregated in the aggregation device 400 is used for battery management by a user or an operator as appropriate.

集約装置400に集約される電池情報としては、上述の情報の他、バッテリ1の導入時期、バッテリ1の使用回数、充放電情報(充電量、放電量、使用電力量等)などを含む。充放電情報は、充放電制御装置4とバッテリ1が繋がっている状態の時にデータ通信を行い収集される。充放電情報としては、例えば、バッテリ1の電流、電圧、SOC(充電率)、最大温度又は最小温度を示すデータ、トータルの充電量・充電時間、トータルの放電量・放電時間等を含むが、これらに限定されない。集約装置400は、このような情報を含む電池情報を管理することで、本実施形態のごみ処理システム100に用いられるバッテリ1の使用電力量を一元管理することができるので、バッテリ1を共有して使用する際の公平性を図ることが可能となる。具体的には、集約装置400は、本実施形態のごみ処理システム100に用いられるバッテリ1に関する電池情報を一元管理することができるので、本実施形態のごみ処理システム100の運用に関わるユーザ及びオペレータは、バッテリ1の使用存続期間を把握し、メンテナンス・交換のタイミングを容易に認識することが可能となる。   The battery information aggregated in the aggregation device 400 includes, in addition to the above-described information, the introduction time of the battery 1, the number of times the battery 1 is used, charge / discharge information (charge amount, discharge amount, power consumption amount, etc.) and the like. The charge / discharge information is collected by performing data communication when the charge / discharge control device 4 and the battery 1 are connected. The charge / discharge information includes, for example, the current, voltage, SOC (charge rate) of the battery 1, data indicating the maximum or minimum temperature, total charge amount / charge time, total discharge amount / discharge time, etc. It is not limited to these. Since the aggregation device 400 manages battery information including such information, it can centrally manage the amount of power used by the battery 1 used in the garbage disposal system 100 of the present embodiment. Can be used for fairness. Specifically, since the aggregation device 400 can centrally manage battery information regarding the battery 1 used in the garbage processing system 100 of the present embodiment, users and operators involved in the operation of the garbage processing system 100 of the present embodiment. Can grasp the usage lifetime of the battery 1 and easily recognize the timing of maintenance and replacement.

以上説明したように、本実施形態の可搬式バッテリ管理システム500では、例えば、バッテリ1の所有者、バッテリ1の使用者(すなわち、車両所有者)、ごみ焼却式発電設備3における充電電力量等を管理する。これにより、本実施形態のごみ処理システム100の運用に関わるユーザ等は、どの収集車5がどのバッテリ1を使用し、当該バッテリ1の電力をどの程度消費し、どのごみ焼却式発電設備3で充電したか等の情報を把握することができる。その結果、例えば、バッテリ1の使用者は、使用した電力に応じた料金をバッテリ1の所有者へ支払い、バッテリ1の所有者は、充電した電力に応じた料金をごみ焼却式発電設備3の所有者へ支払うことが可能となる。あるいは、本実施形態のごみ処理システム100の運用に関わるユーザがごみ収集業者とごみ焼却式発電設備3の場合には、使用した電力に応じた料金をごみ収集業者がごみ焼却式発電設備3へ支払うことが可能となる。   As described above, in the portable battery management system 500 of the present embodiment, for example, the owner of the battery 1, the user of the battery 1 (that is, the vehicle owner), the amount of charging power in the refuse incineration power generation facility 3, etc. Manage. Thereby, a user or the like involved in the operation of the waste disposal system 100 according to the present embodiment uses which collection vehicle 5 uses which battery 1, how much power of the battery 1 is consumed, and which waste incineration power generation facility 3. Information such as whether the battery has been charged can be grasped. As a result, for example, the user of the battery 1 pays a fee according to the used power to the owner of the battery 1, and the owner of the battery 1 pays the fee according to the charged power of the incineration power generation facility 3. It becomes possible to pay to the owner. Alternatively, when the user involved in the operation of the waste disposal system 100 of the present embodiment is a garbage collector and the waste incineration power generation facility 3, the garbage collector pays a fee according to the power used to the waste incineration power generation facility 3. It becomes possible to pay.

続いて、上述のように構成された本実施形態の可搬式バッテリ管理システム500において実行される処理の一例について説明する。   Then, an example of the process performed in the portable battery management system 500 of this embodiment comprised as mentioned above is demonstrated.

図26に示すように、ユーザが収集車5をごみ焼却式発電設備3に駐車すると(ステップST−1)、ごみ焼却式発電設備3のオペレータは、収集車5に付帯している車両IDを示すデータを各種コードリーダー等で読取って、充放電制御装置4へ送信する(ステップST−2)。そして、充放電制御装置4は、受信した車両IDをメモリ内に記憶する(ステップST−3)。更に、ごみ焼却式発電設備3のオペレータは、収集車5に搭載されたバッテリ1に付帯している電池IDを示すデータを各種コードリーダー等で読取って、充放電制御装置4へ送信する(ステップST−4)。そして、充放電制御装置4は、受信した電池IDをメモリ内に記憶する(ステップST−5)。   As shown in FIG. 26, when the user parks the collection vehicle 5 in the waste incineration power generation facility 3 (step ST-1), the operator of the waste incineration power generation facility 3 sets the vehicle ID attached to the collection vehicle 5. The indicated data is read by various code readers and transmitted to the charge / discharge control device 4 (step ST-2). Then, the charge / discharge control device 4 stores the received vehicle ID in the memory (step ST-3). Further, the operator of the waste incineration power generation facility 3 reads data indicating the battery ID attached to the battery 1 mounted on the collection vehicle 5 with various code readers and transmits the data to the charge / discharge control device 4 (step). ST-4). Then, the charge / discharge control device 4 stores the received battery ID in the memory (step ST-5).

ごみ焼却式発電設備3のオペレータによりバッテリ1の交換が行われると(ステップST−6)、充放電制御装置4は、交換された充電済みのバッテリ1からデータ通信により電池IDを再度読取り、メモリ内に記憶する(ステップST−7)。そして、ユニット装置200は、電力供給ユニット2内に搭載された使用済みのバッテリ1に対して充電を許可すると(ステップST−8)、充放電制御装置4は、充電を開始し(ステップST−9)、充電が完了するまで続ける(ステップST−10)。その後、ユニット装置200は、電力供給ユニット2内に搭載された各バッテリ1に関する電池情報を、充放電制御装置4のメモリ内から収集して拠点管理装置300へ送信する(ステップST−11)。   When the battery 1 is replaced by the operator of the waste incineration power generation facility 3 (step ST-6), the charge / discharge control device 4 reads the battery ID again from the replaced charged battery 1 by data communication, and stores the memory ID. (Step ST-7). Then, when the unit device 200 permits charging the used battery 1 mounted in the power supply unit 2 (step ST-8), the charge / discharge control device 4 starts charging (step ST- 9) Continue until charging is completed (step ST-10). Thereafter, the unit device 200 collects battery information regarding each battery 1 mounted in the power supply unit 2 from the memory of the charge / discharge control device 4 and transmits it to the site management device 300 (step ST-11).

拠点管理装置300は、ごみ焼却式発電設備3内の各ユニット装置200から送信される電池情報を受信して集約し、集約装置400へ転送する(ステップST−12)。そして、集約装置400は、各拠点管理装置300から転送される電池情報を受信して集約し、共有化する(ステップST−13)。例えば、集約装置400は、電池数量、充電状態、車両稼動台数、焼却施設処理能力等を示す情報をリアルタイムにアップすることで、近隣のごみ焼却式発電設備3のオペレータや収集車5のユーザに対して共有化する。   The site management device 300 receives and aggregates the battery information transmitted from each unit device 200 in the waste incineration power generation facility 3 and transfers it to the aggregation device 400 (step ST-12). Then, the aggregation device 400 receives and aggregates battery information transferred from each site management device 300 and shares it (step ST-13). For example, the aggregation device 400 uploads information indicating the battery quantity, the state of charge, the number of operating vehicles, the incineration facility processing capacity, etc. in real time to the operator of the nearby waste incineration power generation facility 3 and the user of the collection vehicle 5. To share.

以下、上述のステップST−13において、集約装置400が収集車5やごみ焼却式発電設備3(充放電制御装置4、ユニット装置200、拠点管理装置300等)に対して集約した情報を提供する処理の一例について説明する。   Hereinafter, in the above-described step ST-13, the aggregation device 400 provides the collected information to the collection vehicle 5 and the waste incineration power generation facility 3 (the charge / discharge control device 4, the unit device 200, the site management device 300, etc.). An example of processing will be described.

ここで、バッテリ1の使用存続期間が短くなる原因は、主に熱であるといわれているが、熱が発生する条件は、大電流充電、大電流放電、過電圧、下限電圧、周辺温度など様々であるため、一般的には、バッテリ1の使用存続期間は、バッテリ1の使用回数で表示していることが多い。しかし、実際にバッテリ1を使用した場合には、バッテリ1の充放電の容量は、状況によって異なる。そのため、本実施形態の可搬式バッテリ管理システム500では、使用するバッテリ1の電力の容量を毎回管理している。これは、使用するバッテリ1の電力のトータルの容量を把握しバッテリ1の使用電力量の合計を確認することの方が、従来のようにバッテリ1の使用回数を管理、把握することよりも適していると考えられるためである。例えば、ごみ焼却式発電設備3から収集車5が近場でごみ収集を行い戻ってきた場合、バッテリ1の使用量は少量となる。そこで電池交換を行い、バッテリ1の使用回数を1回カウントする場合と、遠方でごみ収集を行い多量の電力を使用した上で電池交換を行って、バッテリ1の使用回数を1回カウントした場合では、同じカウント数であっても実際のバッテリ1の使用電力量の合計は異なってくる。そのため、本実施形態のように収集車5間でバッテリ1を共有して運用する状況においては、収集車5の走行距離が毎回流動的になると考えられるため、バッテリ1の使用存続期間をより具体的に示すためには、バッテリ1の使用回数ではなく、使用電力量に基づく方が望ましい。   Here, it is said that the cause of shortening the lifetime of use of the battery 1 is mainly heat, but the conditions for generating heat include various factors such as large current charging, large current discharging, overvoltage, lower limit voltage, and ambient temperature. Therefore, in general, the usage lifetime of the battery 1 is often displayed as the number of times the battery 1 is used. However, when the battery 1 is actually used, the charge / discharge capacity of the battery 1 varies depending on the situation. Therefore, the portable battery management system 500 of this embodiment manages the power capacity of the battery 1 to be used every time. For this, it is better to know the total capacity of the battery 1 used and to check the total amount of power used by the battery 1 than to manage and grasp the number of times the battery 1 is used as in the past. It is because it is thought that it is. For example, when the collection vehicle 5 collects garbage from the waste incineration power generation facility 3 and returns, the usage amount of the battery 1 is small. Therefore, when the battery is replaced and the number of times of use of the battery 1 is counted once, when the waste is collected at a distance and the battery is replaced after using a large amount of power, the number of times of use of the battery 1 is counted once. Then, even if the count number is the same, the actual total amount of power used by the battery 1 differs. For this reason, in the situation where the battery 1 is shared and operated between the collection vehicles 5 as in the present embodiment, it is considered that the travel distance of the collection vehicle 5 becomes fluid every time. Therefore, it is preferable to use the amount of power used instead of the number of times the battery 1 is used.

一例として、図27を参照して、集約装置400が集約した情報を提供しない場合における、使用電力量と使用年月の関係について説明する。   As an example, with reference to FIG. 27, the relationship between the amount of power used and the date of use when the information aggregated by the aggregation device 400 is not provided will be described.

図27が示すグラフにおいて、縦軸は各バッテリ1の使用電力量の合計を示し、横軸は各バッテリの使用年月を示している。図27の例では、導入時期Aに導入された4台のバッテリA−1〜4と、導入時期Bに導入された3台のバッテリB−1〜3とを含む合計7台のバッテリ1が挙げられている。ここで、導入時期Aは、導入時期Bよりも使用年月が前になる。そのためバッテリ1のリース契約又はレンタル契約の期間や経年劣化等の影響を考慮すると、導入時期Aと導入時期Bのバッテリ1が同程度の使用電力量の場合、導入時期Aのバッテリ1が優先的に使用されるほうが望ましい。また、使用存続期間終了判定値は、バッテリ1の性能を考慮して予め設定されている閾値である。バッテリ1の使用電力量の合計がこの判定値を超えるとバッテリ1の充放電性能が通常レベルから低下することから、バッテリ1の使用電力量の合計がこの判定値に達する直前で、対象のバッテリ1のメンテナンスを行うか、廃棄して新たなバッテリ1を導入するなどの対処をすることが求められる。   In the graph shown in FIG. 27, the vertical axis indicates the total amount of power used by each battery 1, and the horizontal axis indicates the usage date of each battery. In the example of FIG. 27, a total of seven batteries 1 including four batteries A-1 to A-4 introduced at introduction time A and three batteries B-1 to B3 introduced at introduction time B are included. Are listed. Here, the introduction date A comes before the introduction date B. For this reason, in consideration of the influence of the lease contract or rental contract of the battery 1 and the deterioration over time, the battery 1 at the introduction time A is preferential when the batteries 1 at the introduction time A and the introduction time B have the same power consumption. It is better to be used for The use lifetime end determination value is a threshold value set in advance in consideration of the performance of the battery 1. When the total amount of power used by the battery 1 exceeds this determination value, the charge / discharge performance of the battery 1 falls from the normal level. Therefore, the target battery immediately before the total amount of power used by the battery 1 reaches this determination value. No. 1 maintenance or disposal and introduction of a new battery 1 is required.

図27の例は、集約装置400が集約した情報を考慮せずに、これら7台のバッテリ1を不規則に交換していった結果の一例を示している。図27に示すように、7台のバッテリ1の使用電力量の合計の推移には大きなバラツキが生じている。例えば、導入時期AのバッテリA−1〜4の間では、バッテリA−1が他のバッテリA−2〜4よりも使用されることが多かったため、このバッテリA−1のみ、使用電力量の合計が使用存続期間終了判定値の直前に差し掛かっている。これは、同じ導入時期Aに導入されたバッテリA−1〜4を別々のタイミングでメンテナンス又は廃棄や返却等を行うことになるため、メンテナンス作業等の効率性を考えると好ましくない。また、このように同じ導入時期Aに導入されたバッテリA−1〜4の間で、使用存続期間のバラツキを生じてしまうと、導入時期Aに導入されたバッテリA−1〜4に対するリース契約又はレンタル契約の期間が終了した際、これらの4台のバッテリA−1〜4のうち、あまり使用されていないバッテリ1が存在する状態で契約期間が終了してしまう状況が生じてしまうことになるため、例えばバッテリ1の所有者間での公平性を担保できず好ましくない。これらの問題は、導入時期Bに導入されたB−1〜B−3についても同様である。   The example of FIG. 27 shows an example of a result of irregularly replacing these seven batteries 1 without considering the information aggregated by the aggregation device 400. As shown in FIG. 27, there is a large variation in the transition of the total power consumption of the seven batteries 1. For example, since the battery A-1 is used more often than the other batteries A-2 to 4 between the batteries A-1 to A4 at the introduction time A, only the battery A-1 uses the amount of power used. The total is just before the end-of-life value. This is not preferable in view of the efficiency of maintenance work and the like because maintenance or disposal or return of the batteries A-1 to 4 introduced at the same introduction time A is performed at different timings. In addition, if there is a variation in the duration of use between the batteries A-1 to A4 introduced at the same introduction time A in this way, a lease contract for the batteries A-1 to A4 introduced at the introduction time A will occur. Or, when the rental contract period ends, a situation occurs in which the contract period ends in a state where there is a battery 1 that is not used so much among these four batteries A-1 to A-4. Therefore, for example, the fairness among the owners of the battery 1 cannot be ensured, which is not preferable. These problems also apply to B-1 to B-3 introduced at introduction time B.

そこで、本実施形態では、上述の図26のステップST−13において、集約装置400は、例えば、バッテリ1の充放電情報及びバッテリ1の導入時期を少なくとも含む電池情報に基づいて算出された、バッテリ1の交換優先度情報を、ごみ焼却式発電設備3(充放電制御装置4、ユニット装置200、拠点管理装置300を含む)に対して提供する処理を実行する。   Therefore, in the present embodiment, in step ST-13 of FIG. 26 described above, the aggregation device 400 calculates the battery calculated based on, for example, battery information including at least the charge / discharge information of the battery 1 and the introduction time of the battery 1. The process of providing the replacement priority information of 1 to the waste incineration power generation facility 3 (including the charge / discharge control device 4, the unit device 200, and the site management device 300) is executed.

本実施形態において、バッテリ1の交換優先度情報には、例えば、対象とする電力供給ユニット2に搭載された複数のバッテリ1のうち、どのバッテリ1を優先的に交換するべきかを示すスコアデータが含まれる。このスコアの算出方法としては、例えば、対象とする複数のバッテリ1のうち、導入時期が遅いバッテリ1よりも導入時期が早いバッテリ1に対して高いスコアが付与されるものとする。更に、導入時期が同じ場合は、導入時期が共通する複数のバッテリ1間で、使用電力量の合計が低い順に高いスコアが付与される。このようにして付与されたスコアの合計値が高い順からバッテリ1の交換優先度は高くなる。   In the present embodiment, the replacement priority information of the battery 1 includes, for example, score data indicating which battery 1 should be preferentially replaced among the plurality of batteries 1 mounted on the target power supply unit 2. Is included. As a method of calculating this score, for example, a higher score is given to the battery 1 whose introduction time is earlier than the battery 1 whose introduction time is later, among the target batteries 1. Furthermore, when the introduction time is the same, a higher score is given to the plurality of batteries 1 having the same introduction time in ascending order of the total amount of power used. The replacement priority of the battery 1 increases in descending order of the total value of the scores assigned in this way.

本実施形態の可搬式バッテリ管理システム500では、このようにして集約装置400においてバッテリ1の充放電情報及びバッテリ1の導入時期を少なくとも含む電池情報に基づいて算出された、バッテリ1の交換優先度情報がオペレータに提供される。そして、ごみ焼却式発電設備3でバッテリ1の交換を行うオペレータは、充放電制御装置4などに備えられたディスプレイ等の表示装置やオペレータが所持する携帯情報端末等などを介して、集約装置400から提供されるバッテリ1の交換優先度情報に基づく交換優先順位に並べられたバッテリ1のリスト等を閲覧することが可能となる。これにより、ごみ焼却式発電設備3でバッテリ1の交換を行うオペレータは、電力供給ユニット2に複数搭載されたバッテリ1のうち、バッテリ1の充電量が監視閾値以上であり、かつ、導入時期と使用電力量の合計の両方を考慮した交換優先度の高いバッテリ1から優先して交換することができる。   In the portable battery management system 500 of the present embodiment, the exchange priority of the battery 1 calculated in the aggregation device 400 based on the battery information including at least the charge / discharge information of the battery 1 and the introduction time of the battery 1 in this way. Information is provided to the operator. Then, an operator who replaces the battery 1 in the waste incineration power generation facility 3 receives the aggregation device 400 via a display device such as a display provided in the charge / discharge control device 4 or a portable information terminal possessed by the operator. It is possible to browse a list of the batteries 1 arranged in the exchange priority order based on the exchange priority information of the battery 1 provided from the above. As a result, the operator who replaces the battery 1 in the waste incineration power generation facility 3 has the charge amount of the battery 1 out of the plurality of batteries 1 mounted in the power supply unit 2 and the introduction time It is possible to perform replacement with priority from the battery 1 having a high replacement priority considering both the total amount of power used.

上記の例では、バッテリ1の交換優先度情報に基づいて、ごみ焼却式発電設備3でバッテリ1の交換を行うオペレータが、交換優先度の高いバッテリ1から優先して交換する例を示したが、これに限定されない。本実施形態の可搬式バッテリ管理システム500は、集約装置400から提供されるバッテリ1の交換優先度情報に基づいて、ごみ焼却式発電設備3内の複数の電力供給ユニット2のうち、交換優先度の高いバッテリ1が多く存在する電力供給ユニット2へ、収集車5を優先的に誘導させるという処理を実行する機能も有する。   In the above example, an example in which an operator who replaces the battery 1 with the waste incineration power generation facility 3 preferentially replaces the battery 1 having a high replacement priority based on the replacement priority information of the battery 1 is shown. However, the present invention is not limited to this. The portable battery management system 500 according to the present embodiment is based on the replacement priority information of the battery 1 provided from the aggregation device 400, and among the plurality of power supply units 2 in the waste incineration power generation facility 3, the replacement priority. It also has a function of executing a process of preferentially guiding the collection vehicle 5 to the power supply unit 2 in which many high-powered batteries 1 exist.

例えば、バッテリ1の交換優先度情報が、各電力供給ユニット2に設置されるユニット装置200又は各ごみ焼却式発電設備3に設置される拠点管理装置300に提供された場合、ユニット装置200又は拠点管理装置300は、バッテリ1の交換優先度情報に基づいて、高いスコアを有するバッテリ1が多く搭載された電力供給ユニット2に優先的に誘導するように、ごみ処理場の構内道路に設置された信号等のランプの点灯状態を制御する。これにより、収集車5のユーザは、交換優先度の高いバッテリ1が多く搭載された電力供給ユニット2を目指して収集車5を移動させて停車させることが可能となる。その結果、ごみ焼却式発電設備3でバッテリ1の交換を行うオペレータは、交換優先度の高いバッテリ1が多く搭載された電力供給ユニット2において、更に、この電力供給ユニット2に複数搭載されたバッテリ1のうち交換優先度の高いバッテリ1から優先して交換することができるようになる。   For example, when the replacement priority information of the battery 1 is provided to the unit device 200 installed in each power supply unit 2 or the site management device 300 installed in each waste incineration power generation facility 3, the unit device 200 or site The management device 300 is installed on the premises road of the waste disposal site so as to preferentially guide to the power supply unit 2 on which many batteries 1 having high scores are mounted based on the replacement priority information of the batteries 1. Controls the lighting state of lamps such as signals. Thereby, the user of the collection vehicle 5 can move the collection vehicle 5 and stop it aiming at the power supply unit 2 on which many batteries 1 with high exchange priority are mounted. As a result, an operator who replaces the battery 1 in the waste incineration type power generation facility 3 further includes a plurality of batteries mounted in the power supply unit 2 in the power supply unit 2 in which many batteries 1 having a high replacement priority are mounted. 1 can be replaced with priority from the battery 1 having a higher replacement priority.

このようにして交換するバッテリ1を選定することにより、本実施形態では、バッテリ1の使用存続期間のバラツキを抑えることが可能となる。一例として、図28を参照して、集約装置400が集約した情報を提供した場合における、使用電力量と使用年月の関係について説明する。図28が示すグラフにおいて、縦軸、横軸、導入時期A〜B、バッテリA−1〜4,B−1〜3、及び、使用存続期間終了判定値は、図27と共通であるため説明を省略する。図28に示すように、バッテリA−1〜4,B−1〜3の使用電力量の合計の推移は、集約装置400が集約した情報を考慮せずにこれら7台のバッテリ1を不規則に交換していった結果を示す図27の例と比べて、7台のバッテリ1の使用電力量の合計の推移のバラツキが抑えられている。その結果、本実施形態では、従来よりもバッテリ1の各所有者に対する公平性を向上させることができる。更に、図28の例では、これら7台のバッテリ1の使用電力量の合計の推移を示す傾きが、図27の例と比べて小さくなっているため、各バッテリ1が使用電力量の合計が使用存続期間終了判定値に達するまでの使用年月が、図27の例と比べて長くなっている。このように、本実施形態によれば、バッテリ1の使用存続期間の終了判定時期が延びることによる経済的な効果に加え、複数のバッテリ1を概ね同時期に交換することも可能となるため、作業効率の向上を図ることもできる。   By selecting the battery 1 to be replaced in this way, in this embodiment, it is possible to suppress variations in the lifetime of use of the battery 1. As an example, with reference to FIG. 28, the relationship between the amount of power used and the date of use when the information aggregated by the aggregation device 400 is provided will be described. In the graph shown in FIG. 28, the vertical axis, the horizontal axis, the introduction timings A to B, the batteries A-1 to B4 to B-1 to B3, and the use lifetime end determination values are the same as those in FIG. Is omitted. As shown in FIG. 28, the transition of the total power consumption of the batteries A-1 to B-1 to B-1 to 3 is irregular for the seven batteries 1 without considering the information aggregated by the aggregation device 400. Compared with the example of FIG. 27 showing the result of the replacement, the variation in the total transition of the power consumption of the seven batteries 1 is suppressed. As a result, in this embodiment, the fairness with respect to each owner of the battery 1 can be improved as compared with the prior art. Further, in the example of FIG. 28, the slope indicating the transition of the total amount of power used by these seven batteries 1 is smaller than that of the example of FIG. 27, so that each battery 1 has a total amount of power used. The use date until reaching the use lifetime end determination value is longer than that in the example of FIG. Thus, according to the present embodiment, in addition to the economic effect due to the extension of the end-of-life determination period of the battery 1, it is also possible to replace the plurality of batteries 1 approximately at the same time. It is also possible to improve work efficiency.

以上説明したように、本実施形態によれば、夫々異なる場所に存在する複数の充電設備にて充電される可搬式バッテリを車両が複数の充電設備間で運搬することにより、複数の車両間でこれらのバッテリを共有して運用する状況において、異なる地点に点在する可搬式バッテリの運用状況を共有して有効活用することができる。   As described above, according to the present embodiment, a portable battery that is charged by a plurality of charging facilities existing in different places is transported between the plurality of charging facilities by the vehicle being transported between the plurality of charging facilities. In the situation where these batteries are shared and operated, the operation status of portable batteries scattered at different points can be shared and effectively used.

なお、本実施形態において、ユニット装置200は、図19に示すように、電力供給ユニット2ごとに1台設置される一例を説明したが、これに限定されない。ユニット装置200は、複数の電力供給ユニット2に対して1台設置される運用であってもよい。   In the present embodiment, as shown in FIG. 19, one unit device 200 is installed for each power supply unit 2. However, the present invention is not limited to this. The unit device 200 may be operated so that one unit device 200 is installed for the plurality of power supply units 2.

1 バッテリ
1a 側面
1b 前端面
1c 後端面
2 電力供給ユニット
3 ごみ焼却式発電設備
4 充放電制御装置
4a 前面
5 収集車
5a 架台
5b モータ
6 バッテリ運搬装置
7 上部保持部材
7a 溝部
8 下部保持部材
8a 貫通孔
10 電力供給システム
11 収納部
12 支持板
13 スプリング
14 固定棒
15 ローラコンベア
15a 枠
15b ローラ
16 案内部
16a ガイド孔
17 コネクタ部
18 コネクタ
20 電源ユニット
31 ピット
41 コネクタ
42 ガイドピン
43 衝撃検知器
44 充電用接続部
45 切替スイッチ
46 残量メータ
47 警告灯
48 出力表示灯
49 選択スイッチ
50 コンセント
51 供給用接続部
52 入力用AC/DCコンバータ
53 出力用DC/ACインバータ
54 DC/DCコンバータ
55 制御部
56 記憶部
57 電池検出器
58 充放電部
59 ID読取部
60 通信部
61 レール
62 台車部
63 ターンテーブル
64 ガイド板
65 上部アーム
66 下部アーム
70 台車
90 通信部
91 制御部
92 記憶部
100 ごみ処理システム
200 ユニット装置
300 拠点管理装置
400 集約装置
500 可搬式バッテリ管理システム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Battery 1a Side surface 1b Front end surface 1c Rear end surface 2 Power supply unit 3 Waste incineration type power generation equipment 4 Charging / discharging control device 4a Front surface 5 Collection vehicle 5a Mounting base 5b Motor 6 Battery transport device 7 Upper holding member 7a Groove portion 8 Lower holding member 8a Through Hole 10 Power supply system 11 Storage portion 12 Support plate 13 Spring 14 Fixing rod 15 Roller conveyor 15a Frame 15b Roller 16 Guide portion 16a Guide hole 17 Connector portion 18 Connector 20 Power supply unit 31 Pit 41 Connector 42 Guide pin 43 Impact detector 44 Charging Connection switch 45 Changeover switch 46 Fuel gauge 47 Warning light 48 Output indicator 49 Selection switch 50 Outlet 51 Supply connection 52 Input AC / DC converter 53 Output DC / AC inverter 54 DC / DC converter 55 Control Unit 56 Storage Unit 57 Battery Detector 58 Charging / Discharging Unit 59 ID Reading Unit 60 Communication Unit 61 Rail 62 Carriage Unit 63 Turntable 64 Guide Plate 65 Upper Arm 66 Lower Arm 70 Cart 90 Communication Unit 91 Control Unit 92 Storage Unit 100 Garbage disposal system 200 Unit device 300 Site management device 400 Aggregation device 500 Portable battery management system

Claims (6)

複数の可搬式のバッテリと、
前記バッテリのうち少なくとも1つを、夫々異なる場所に存在する複数のごみ焼却式発電設備間で移動させて、移動先の前記ごみ焼却式発電設備にて使用済みの前記バッテリを充電済みの前記バッテリと交換することで運用させる複数の移動体と、
前記ごみ焼却式発電設備夫々に設けられ、当該ごみ焼却式発電設備夫々において発電された電力を充電済みの前記バッテリを、前記移動体の移動先の前記ごみ焼却式発電設備にて当該移動体に対して供給する複数の電力供給ユニットと、
前記バッテリ及び前記電力供給ユニットの夫々に対して着脱可能であり、前記バッテリに対する充電及び前記バッテリからの電力供給を制御する充放電制御装置と、
前記バッテリに接続された際に前記充放電制御装置により収集された当該バッテリに関する電池情報を集約する集約装置と、
を備え、
前記集約装置は、前記ごみ焼却式発電設備に対して、集約された前記電池情報を提供することを特徴とする可搬式バッテリ管理システム。
Multiple portable batteries,
At least one of the batteries is moved between a plurality of waste incineration power generation facilities existing at different locations, and the used battery in the destination waste incineration power generation facility is charged. Multiple mobiles to be operated by exchanging with
The batteries that are provided in each of the waste incineration power generation facilities and that have been charged with the electric power generated in each of the waste incineration power generation facilities are transferred to the mobile bodies by the waste incineration power generation facilities at the destination of the mobile body. A plurality of power supply units to supply
A charge / discharge control device that is detachable from each of the battery and the power supply unit, and controls charging of the battery and power supply from the battery;
An aggregation device that aggregates battery information about the battery collected by the charge / discharge control device when connected to the battery;
With
The said aggregation apparatus provides the said collected battery information with respect to the said waste incineration type power generation equipment, The portable battery management system characterized by the above-mentioned.
前記集約装置は、前記バッテリの充放電情報及び前記バッテリの導入時期を少なくとも含む前記電池情報に基づいて算出された前記バッテリの交換優先度情報を、前記ごみ焼却式発電設備に対して提供する
請求項1に記載の可搬式バッテリ管理システム。
The aggregation device provides the waste incineration power generation facility with the battery replacement priority information calculated based on the battery information including at least the charge / discharge information of the battery and the introduction time of the battery. Item 2. The portable battery management system according to Item 1.
前記移動体は、収集した収集物を運搬する収集車であり、
前記バッテリは、前記収集車の動力源としてのモータに対する電力源として搭載可能である
請求項1又は2に記載の可搬式バッテリ管理システム。
The mobile body is a collection vehicle that transports the collected material,
The portable battery management system according to claim 1, wherein the battery can be mounted as a power source for a motor as a power source of the collection vehicle.
前記充放電制御装置は、前記バッテリと前記電力供給ユニットとの間に介在して前記バッテリに対する充電を制御し、前記電力供給ユニットから切り離され、かつ前記バッテリに接続された状態で前記バッテリから外部への電力供給を制御する
請求項1乃至3のいずれかに記載の可搬式バッテリ管理システム。
The charge / discharge control device is interposed between the battery and the power supply unit to control charging of the battery, and is disconnected from the power supply unit and connected to the battery from the outside. The portable battery management system according to claim 1, wherein power supply to the battery is controlled.
ごみ焼却式発電設備と、
前記ごみ焼却式発電設備において発電された電力を可搬式のバッテリに対して供給する電力供給ユニットと、
前記バッテリを電力源とするモータによって作動し、収集した収集物を運搬する収集車と、
を備えたことを特徴とするごみ処理システム。
Waste incineration power generation equipment,
An electric power supply unit for supplying electric power generated in the incineration power generation facility to a portable battery;
A collection vehicle that is operated by a motor that uses the battery as a power source and carries the collected material;
A garbage disposal system characterized by comprising:
更に、前記バッテリ及び前記電力供給ユニットの夫々に対して着脱可能な充放電制御装置を備え、
前記充放電制御装置は、前記バッテリと前記電力供給ユニットとの間に介在して前記バッテリに対する充電を制御し、前記電力供給ユニットから切り離され、かつ前記バッテリに接続された状態で前記バッテリから外部への電力供給を制御する
請求項5に記載のごみ処理システム。
Furthermore, a charge / discharge control device detachably attached to each of the battery and the power supply unit is provided,
The charge / discharge control device is interposed between the battery and the power supply unit to control charging of the battery, and is disconnected from the power supply unit and connected to the battery from the outside. The refuse disposal system according to claim 5 which controls supply of electric power to.
JP2015022485A 2015-02-06 2015-02-06 Portable battery management system and waste disposal system Active JP6332066B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015022485A JP6332066B2 (en) 2015-02-06 2015-02-06 Portable battery management system and waste disposal system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015022485A JP6332066B2 (en) 2015-02-06 2015-02-06 Portable battery management system and waste disposal system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016146268A true JP2016146268A (en) 2016-08-12
JP6332066B2 JP6332066B2 (en) 2018-05-30

Family

ID=56686425

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015022485A Active JP6332066B2 (en) 2015-02-06 2015-02-06 Portable battery management system and waste disposal system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6332066B2 (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106849279A (en) * 2017-04-12 2017-06-13 深圳市长信电子有限公司 Charging tower
CN106864282A (en) * 2017-01-19 2017-06-20 斑马信息科技有限公司 Vehicular intelligent charging system and its application
KR20190014911A (en) * 2017-08-04 2019-02-13 윤희진 Movable device for charging the second battery of electric vehicle
KR20190014927A (en) * 2017-08-04 2019-02-13 윤희진 Secondary battery power supply for electric vehicles
JP2019129693A (en) * 2018-01-25 2019-08-01 聡子 荻原 Natural energy generation
WO2019146263A1 (en) * 2018-01-29 2019-08-01 本田技研工業株式会社 Information processing system, information processing device, and information processing method
JP2019180226A (en) * 2018-03-13 2019-10-17 光陽工業股▲分▼有限公司 Method and system for associating battery
JP2019198215A (en) * 2018-03-19 2019-11-14 光陽工業股▲分▼有限公司 Method of battery charging and energy station
WO2021064818A1 (en) * 2019-09-30 2021-04-08 本田技研工業株式会社 Management system, replacement battery system, and program
CN113640684A (en) * 2020-05-11 2021-11-12 本田技研工业株式会社 Secondary use determination system for storage battery and secondary use determination method for storage battery
TWI835767B (en) * 2017-12-27 2024-03-21 日商F S R股份有限公司 secondary battery

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008131841A (en) * 2006-11-24 2008-06-05 Central Res Inst Of Electric Power Ind Utilizing method of renewable energy, utilization system of renewable energy, and information management device of renewable energy
JP2010108833A (en) * 2008-10-31 2010-05-13 Nec Corp Cartridge battery, management device, battery system, management method, and program
JP2011096233A (en) * 2009-10-01 2011-05-12 Shigeru Suganuma Common battery management system for driving vehicle
JP2011203595A (en) * 2010-03-26 2011-10-13 Fujifilm Corp Battery management device, system, and method for wireless communication type cassette
JP2011234599A (en) * 2010-04-26 2011-11-17 Hisashi Tsukamoto Traveling body operation system
JP2012034476A (en) * 2010-07-29 2012-02-16 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Battery system for mobile body and method of controlling battery system for mobile body
WO2013001909A1 (en) * 2011-06-30 2013-01-03 三洋電機株式会社 Battery charger and power supply apparatus
JP2013077054A (en) * 2011-09-29 2013-04-25 Nissan Motor Co Ltd Vehicle exchange guide device and vehicle exchange guide method
JP2014180914A (en) * 2013-03-18 2014-09-29 Panasonic Corp Storage battery device
JP2015027223A (en) * 2013-07-29 2015-02-05 株式会社豊田自動織機 Battery replacement management system and battery replacement management method

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008131841A (en) * 2006-11-24 2008-06-05 Central Res Inst Of Electric Power Ind Utilizing method of renewable energy, utilization system of renewable energy, and information management device of renewable energy
JP2010108833A (en) * 2008-10-31 2010-05-13 Nec Corp Cartridge battery, management device, battery system, management method, and program
JP2011096233A (en) * 2009-10-01 2011-05-12 Shigeru Suganuma Common battery management system for driving vehicle
JP2011203595A (en) * 2010-03-26 2011-10-13 Fujifilm Corp Battery management device, system, and method for wireless communication type cassette
JP2011234599A (en) * 2010-04-26 2011-11-17 Hisashi Tsukamoto Traveling body operation system
JP2012034476A (en) * 2010-07-29 2012-02-16 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Battery system for mobile body and method of controlling battery system for mobile body
WO2013001909A1 (en) * 2011-06-30 2013-01-03 三洋電機株式会社 Battery charger and power supply apparatus
JP2013077054A (en) * 2011-09-29 2013-04-25 Nissan Motor Co Ltd Vehicle exchange guide device and vehicle exchange guide method
JP2014180914A (en) * 2013-03-18 2014-09-29 Panasonic Corp Storage battery device
JP2015027223A (en) * 2013-07-29 2015-02-05 株式会社豊田自動織機 Battery replacement management system and battery replacement management method

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106864282A (en) * 2017-01-19 2017-06-20 斑马信息科技有限公司 Vehicular intelligent charging system and its application
CN106849279A (en) * 2017-04-12 2017-06-13 深圳市长信电子有限公司 Charging tower
CN106849279B (en) * 2017-04-12 2024-01-26 深圳市长信电子有限公司 Charging tower
KR20190014911A (en) * 2017-08-04 2019-02-13 윤희진 Movable device for charging the second battery of electric vehicle
KR20190014927A (en) * 2017-08-04 2019-02-13 윤희진 Secondary battery power supply for electric vehicles
KR102013990B1 (en) * 2017-08-04 2019-08-23 윤희진 Movable device for charging the second battery of electric vehicle
KR102013991B1 (en) * 2017-08-04 2019-10-21 (주)에스지이엠 Secondary battery power supply for electric vehicles
TWI835767B (en) * 2017-12-27 2024-03-21 日商F S R股份有限公司 secondary battery
JP2019129693A (en) * 2018-01-25 2019-08-01 聡子 荻原 Natural energy generation
TWI687888B (en) * 2018-01-29 2020-03-11 日商本田技研工業股份有限公司 Information processing system, information processing device, and information processing method
JPWO2019146263A1 (en) * 2018-01-29 2021-01-28 本田技研工業株式会社 Information processing system, information processing device, and information processing method
WO2019146263A1 (en) * 2018-01-29 2019-08-01 本田技研工業株式会社 Information processing system, information processing device, and information processing method
JP7021139B2 (en) 2018-03-13 2022-02-16 光陽工業股▲分▼有限公司 Methods and systems for battery binding
JP2019180226A (en) * 2018-03-13 2019-10-17 光陽工業股▲分▼有限公司 Method and system for associating battery
JP2019198215A (en) * 2018-03-19 2019-11-14 光陽工業股▲分▼有限公司 Method of battery charging and energy station
WO2021064818A1 (en) * 2019-09-30 2021-04-08 本田技研工業株式会社 Management system, replacement battery system, and program
JPWO2021064818A1 (en) * 2019-09-30 2021-04-08
TWI765363B (en) * 2019-09-30 2022-05-21 日商本田技研工業股份有限公司 Management system, battery swap system and programs
JP7246503B2 (en) 2019-09-30 2023-03-27 本田技研工業株式会社 Management system, exchange battery system and program
CN113640684A (en) * 2020-05-11 2021-11-12 本田技研工业株式会社 Secondary use determination system for storage battery and secondary use determination method for storage battery

Also Published As

Publication number Publication date
JP6332066B2 (en) 2018-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6332066B2 (en) Portable battery management system and waste disposal system
AU2019292101B2 (en) Battery management system
US9302592B2 (en) Electric vehicle battery exchanging system for reuse applications
US20180229612A1 (en) Electric vehicle charging interface
CN115515814A (en) Power supply method and system for electric drive vehicle
KR102352434B1 (en) Method and apparatus controlling for exchange battery exchange of electric vehicle
CN106064568A (en) Electric vehicle energy supplement system, method and apparatus
JP2012034476A (en) Battery system for mobile body and method of controlling battery system for mobile body
KR20190074215A (en) System for replacing battery of electric vehicle having energy saving system and driving method thereof
JP2009137366A (en) Battery exchange system
JP2016059189A (en) Charge control system and charge control method
CN111845391A (en) Charging robot
CN106476770A (en) Battery altering equipment and the method changing battery
TWI535141B (en) Electric vehicle battery exchanging system for reuse applications
CN209719283U (en) Charge robot
KR20110129517A (en) Service method and the system for electric motorcar battery pack charging
KR101075521B1 (en) Building automation system having charging control function of electric vehicle
JP2012029518A (en) Electric car battery utilization system
CN109515246B (en) Modular battery replacement system, method and equipment for electric automobile and storage medium
CN105739412A (en) Power dispatching apparatus based on internet-of-things technology and having remote monitoring function
JP6384266B2 (en) Power supply system and waste disposal system
JP7136785B2 (en) POWER SYSTEM, POWER STORAGE DEVICE, CONTROL METHOD OF POWER SYSTEM, AND MOVING OBJECT
KR20120110788A (en) Method and apparatus for controlling wireless charging of bycycles
KR101483423B1 (en) Apparatus and method for managing power in building considering number of electric vehicles
TWI704065B (en) Electric vehicle charging system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170214

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20171222

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180109

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180312

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180403

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180416

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6332066

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350