JP2016145480A - 開錠補助装置及びその付属部材 - Google Patents

Abstract

【課題】扉に既に設置された金属製の鍵により施錠及び開錠がなされる従来の錠を容易に電子錠として用いるための開錠補助装置及びその付属部材を提供する。【解決手段】開錠補助装置２１０は、サムターン２００を覆う凹部２１１と、凹部２１１内でサムターン２００のつまみ２０１を収容する収容部材２１２と、収容部材２１２を回転させる駆動部２１３とを備える。開錠補助装置２１０は、サムターン胴２０１と凹部２１１の側面２１４Ｂとの間の間隙Ｄを縮小させる調整部材２１５をさらに備える。調整部材２１５をサムターン胴２０２の周囲の少なくとも一部に配することによって、サムターン２００と開錠補助装置２１０とのずれを抑制することができるため、容易に開錠補助装置２１０を扉に取り付けることができるようになる。【選択図】図２Ｂ

Description

本発明は、開錠補助装置及びその付属部材に関し、より詳細には、サムターンを有する錠の開錠補助装置及びその付属部材に関する。

錠は、扉を開かないように固定する器具として古い歴史を持つものの、金属製の鍵により施錠及び開錠がなされてきた。しかしながら、このような物理的な鍵は、たとえば日本では、年間数十万本の紛失が生じている。また、引っ越しの際に必要となる鍵交換費用は年間数百億円とも言われている。

物理的な鍵が持つこうした危険性、非経済性等の問題に対処するために、近年、電子錠と呼ばれるものの利用が増えている。例としては、扉の付近に設置したテンキーで暗証番号を入力する方式、専用リモコンを所持して扉に接近すると自動的に開錠される方式、扉の付近に設置した受信機にカードキーをかざす方式等が挙げられる。

電子錠は、防犯性を高めるなど様々なメリットがあるものの、扉の取替え、工事等を必要とし、電子錠の利用は、必ずしも容易ではない。

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、扉に既に設置された金属製の鍵により施錠及び開錠がなされる従来の錠を容易に電子錠として用いるための開錠補助装置及びその付属部材を提供することにある。

このような目的を達成するために、本発明の第１の態様は、サムターンを有する錠の開錠補助装置であって、前記サムターンを覆う凹部と、前記凹部内で前記サムターンのつまみを収容する収容部材と、前記収容部材を回転させる駆動部と、前記サムターンのサムターン胴と前記凹部の側面との間の間隙を前記側面の少なくとも一部において縮小させる前記凹部の調整部材とを備えることを特徴とする。

また、本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記調整部材は、前記つまみの回転軸と前記収容部材の回転軸とのずれの最大値を制限することを特徴とする。

また、本発明の第３の態様は、第１又は第２の態様において、前記調整部材は、環状、三日月状、突起状又は多角形状であることを特徴とする。

また、本発明の第４の態様は、第１乃至第３のいずれかの態様において、前記収容部材が前記つまみを収容する溝部は、前記開錠補助装置の正面視及び／又は側面視において不可視であるように筐体内に配置されていることを特徴とする。

また、本発明の第５の態様は、第１乃至第４のいずれかの態様において、前記開錠補助装置の筐体及び／又は前記調整部材は不透明であることを特徴とする。

また、本発明の第６の態様は、第１乃至第５のいずれかの態様において、前記調整部材は、前記開錠補助装置の正面視において全体が筐体内に配置されていることを特徴とする。

また、本発明の第７の態様は、第１乃至第６のいずれかの態様において、前記錠は、半径ｒのサムターン胴を有する錠であり、前記凹部は、扉との接触面において半径Ｒの円形であり、前記つまみが横向きの方向をｘ軸、縦向きの方向をｙ軸とし、前記つまみの厚みをｔ、長さをｌ、前記つまみの回転軸と前記サムターン胴の中心位置とのずれを（ａ₁、ｂ₁）、前記収容部材が前記つまみを収容する溝部の幅をＴ、長さをＬ、前記収容部材の回転軸と前記溝部の中心位置とのずれを（ａ₂、ｂ₂）、前記調整部材のｘ軸方向及びｙ軸方向の厚さを（ｗ₁、ｗ₂）として、前記調整部材は、
｜Ｒ−ｒ−ｗ₁＋ａ₁−ａ₂｜＋ｌ／２≦Ｌ／２、
｜Ｒ−ｒ−ｗ₂＋ｂ₁−ｂ₂｜＋ｔ／２≦Ｔ／２、
｜Ｒ−ｒ−ｗ₁＋ａ₁−ａ₂｜＋ｔ／２≦Ｔ／２、及び
｜Ｒ−ｒ−ｗ₂＋ｂ₁−ｂ₂｜＋ｌ／２≦Ｌ／２
を充足するように（ｗ₁、ｗ₂）が定められていることを特徴とする。

本発明の第８の態様は、第１乃至第７のいずれかの態様において、前記収容部材の前記サムターンに対向する表面と前記つまみとの間に位置し、前記つまみを収容する拡張部材をさらに備えることを特徴とする。

また、本発明の第９の態様は、第１乃至第８のいずれかの態様において、前記開錠補助装置の筐体の前記サムターンが固定されている扉に対向する面に固定されて、前記扉と前記筐体との間の隙間を充填する充填部材をさらに備えることを特徴とする。

また、本発明の第１０の態様は、第１乃至第９のいずれかの態様において、前記開錠補助装置は、扉の室内側に設置され、前記駆動部は、無線通信部を有し、前記駆動部は、前記無線通信部が前記扉を介して受信した開錠信号に基づいて前記収容部材を回転させることを特徴とする。

また、本発明の第１１の態様は、第１乃至第１０のいずれかの態様において、前記開錠補助装置は、筐体への物体の接触又は接近を検知するセンサーを備え、前記駆動部は、前記センサーが物体を検知したことを示す検知信号に基づいて前記収容部材を回転させることを特徴とする。

また、本発明の第１２の態様は、サムターンを有する錠の開錠補助装置を前記錠に取り付けるための調整部材であって、前記サムターンのサムターン胴と、前記開錠補助装置が有する前記サムターンを覆う凹部の側面の少なくとも一部との間の間隙を縮小させることを特徴とする。

また、本発明の第１３の態様は、第１２の態様において、前記調整部材は、前記凹部内で前記サムターンのつまみを収容する収容部材の回転軸と前記つまみの回転軸とのずれの最大値を制限することを特徴とする。

また、本発明の第１４の態様は、第１２又は第１３の態様において、前記調整部材は、環状、三日月状、突起状又は多角形状であることを特徴とする。

また、本発明の第１５の態様は、サムターンを有する錠の開錠補助装置を前記錠に取り付けるための１組のアタッチメント・セットの決定方法であって、前記サムターンの写真を受信するステップと、受信した前記写真から前記サムターンの形状情報を生成するステップと、サムターンの形状情報とそれに適したアタッチメント・セットとを対応づけるアタッチメント・セット・テーブルを参照して、前記生成した形状情報に基づいて、取り付け対象のサムターンに適したアタッチメント・セットを決定するステップとを含み、決定された前記アタッチメント・セットは、前記サムターンのサムターン胴と、前記開錠補助装置が有する前記サムターンを覆う凹部の側面の少なくとも一部との間の間隙を縮小させる調整部材を有することを特徴とする。

また、本発明の第１６の態様は、第１５の態様において、前記写真は、正面写真を含み、前記形状情報は、サムターンのつまみの厚さ及び長さ、サムターンのつまみの回転軸のサムターン胴の中心位置からのずれ、並びにサムターン胴の半径又は直径のうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする。

また、本発明の第１７の態様は、第１５又は第１６の態様において、前記写真は、側面写真を含み、前記形状情報は、サムターンの高さ及びサムターン胴の高さ、メーカー名並びに型番のうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする。

また、本発明の第１８の態様は、第１５乃至第１７のいずれかの態様において、前記決定は、前記つまみの回転軸と前記収容部材の回転軸とのずれを最小にする調整部材を決定することを特徴とする。

また、本発明の第１９の態様は、第１５乃至第１８のいずれかの態様において、前記写真は、前記サムターンの周囲に所定の印を含むことを特徴とする。

また、本発明の第２０の態様は、コンピュータに、サムターンを有する錠の開錠補助装置を前記錠に取り付けるための１組のアタッチメント・セットの決定方法を実行させるためのプログラムであって、前記決定方法は、前記サムターンの写真を読み込むステップと、読み込んだ前記写真から前記サムターンの形状情報を生成するステップと、サムターンの形状情報とそれに適したアタッチメント・セットとを対応づけるアタッチメント・セット・テーブルを参照して、前記生成した形状情報に基づいて、取り付け対象のサムターンに適したアタッチメント・セットを決定するステップとを含み、決定された前記アタッチメント・セットは、前記サムターンのサムターン胴と、前記開錠補助装置が有する前記サムターンを覆う凹部の側面の少なくとも一部との間の間隙を縮小させる調整部材を有することを特徴とする。

本発明にかかる調整部材及びそれを備える開錠補助装置によれば、開錠補助装置を既設の従来の鍵に取り付ける際のサムターンと開錠補助装置とのずれを抑制することができるため、容易に開錠補助装置を扉に取り付けて電子錠として用いることができる。

また、本発明にかかる調整部材等の付属部材の決定方法によれば、取り付け対象のサムターンの写真を画像分析して、その形状情報を生成することによって、開錠補助装置を精度良く取り付けるための付属部材の組み合わせを容易に選択することができる。

本発明にかかる開錠補助装置の動作を説明するための図である。 第１の実施形態にかかる開錠補助装置の裏面図である。 図２ＡのＢ−Ｂ線に沿った断面図である。 第１の実施形態にかかる開錠補助装置の変形形態を示す図である。 第１の実施形態にかかる開錠補助装置の変形形態を示す図である。 第１の実施形態にかかる開錠補助装置におけるサムターンのつまみと収容部材の溝部との配置関係を示す図である。 図３Ａに示す配置関係において溝部が９０度回転した場合の配置関係を示す図である。 第１の実施形態にかかる開錠補助装置における、つまみの回転軸と収容部材の回転軸とのずれの最大値を示す図である。 第１の実施形態にかかる調整部材の一例を示す図である。 第１の実施形態にかかる調整部材の代替例を示す図である。 第１の実施形態にかかる開錠補助装置の凹部の代替例を示す図である。 第１の実施形態にかかる調整部材の代替例を示す図である。 第２の実施形態にかかる調整部材の一例を示す図である。 第３の実施形態にかかる開錠補助装置を示す図である。 図７の開錠補助装置の比較例を示す図である。 第３の実施形態にかかる別の開錠補助装置を示す図である。 第４の実施形態にかかるアタッチメント・セットの決定方法のフローチャートである。 扉の側面写真を撮影する際の撮影画面の一例を示す図である。 扉の正面写真を撮影する際の撮影画面の一例を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。

（本発明の概要）
本発明は、サムターンを有する錠が設けられた扉に開錠補助装置を取り付けることにより、金属製の鍵により施錠及び開錠がなされる従来の錠を電子錠として用いることを可能にする。鍵の種類としては、広く対応できるものであるが、対応できないものもある。

サムターンは扉１０１の室内側にあるため、開錠補助装置１０２も室内側に設置される。開錠補助装置１０２が有する無線通信部が、扉を介して開錠信号を受信すると、その後、開錠信号に基づいて開錠補助装置１０２が駆動され、サムターンのつまみを回転して開錠が行われる。開錠信号は、スマートフォン、タブレット、専用リモコン等の携帯端末１０３上で開錠信号を送信するためのアプリを実行することにより、送信することができる。たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）などのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、あるいはＺｉｇＢｅｅ（登録商標）により通信することができる（図１参照）。ＺｉｇＢｅｅを用いる場合には、携帯端末１０３上にもＺｉｇＢｅｅによる通信機能が求められ、たとえば現状ではスマートフォンを携帯端末１０３として用いることができず、汎用性が下がるものの、通信可能なその他の小型デバイスは少なくない。低消費電力であるため、開錠補助装置の省エネを図ることができる。

開錠信号は、各携帯端末に記録された、どの開錠補助装置を駆動可能なのかについての開錠権限に基づいて生成することができる。各携帯端末に記録できる開錠権限は、各携帯端末が通信可能な管理サーバで管理することができる。たとえば、日時、時間帯の制限、回数の制限等を課すこともできる。あるいは、ＳＮＳ上の特定の友人に限定して開錠権限を付与することもできる。セキュリティの観点から、開錠信号は、開錠信号を傍受されて同じ信号を再現されたとしても開錠しない仕組みにすることができる。

また、開錠補助装置１０２は、筐体への物体の接触又は接近を検知するセンサーを備えることができる。この場合、開錠補助装置１０２は、センサーが物体を検知したことを示す検知信号に基づいてサムターンのつまみを回転させることができ、室内から室外への移動をする際の開錠が容易になる。開錠補助装置１０２の筐体にはタッチパネルディスプレイ等の表示部を設けて、当該表示部を圧力センサーとして用いることもできる。また、物体が接触又は接近したときの静電容量の変化、押下によりオン・オフするタクタイルスイッチなどを用いることもできる。

実際にこうした開錠補助装置を取り付けようとすると、サムターンには様々な種類が存在することに起因して、開錠補助装置とサムターンが上手く噛み合わないケースがある。本発明では、サムターン胴の周囲の少なくとも一部に調整部材を配することによって、サムターンと開錠補助装置との取り付け誤差を抑制することができるため、開錠補助装置の取り付けを容易にし、電子錠の普及を大きく促進する。

（第１の実施形態）
図２Ａに、本発明の一実施形態にかかる開錠補助装置の裏面図、図２Ｂに、Ｂ−Ｂ線に沿ったその断面図を示す。図２Ｂにおいては、つまみ２０１及びサムターン胴２０２を有するサムターン２００もあわせて示してある。開錠補助装置２１０は、サムターン２００を有する錠の補助装置であり、サムターン２００を覆う凹部２１１と、凹部２１１内でサムターン２００のつまみ２０１を収容する収容部材２１２と、収容部材２１２を回転させる駆動部２１３とを備える。

凹部２１１は、裏面図において円形のものを図示しているが、取り付け対象の錠の種類に応じて形状を変更する必要もあり、本実施形態にかかる凹部２１１の形状は、適切なものを適宜採用することができる。開錠補助装置２１０を扉に取り付けた際に、扉から筐体２１４までの距離が他の箇所よりも大きい箇所は、一般に凹部２１１に該当する。

収容部材２１２は、開錠補助装置２１０の筐体２１４が有する突起部２１４Ａにより位置決めし、凹部２１１の底部となるように配置することができる。つまみ２０１を収容する溝部２１２Ａの幅Ｔは、つまみ２０１の厚さよりも広いが、溝部２１２Ａ内でのつまみ２０１との間隙が大きいとつまみの角度検出の精度が低下するため、可能な限り隙間を小さくすることが望ましい。また、ボタンを押下しながら回転させるタイプの防犯サムターンに対応するためには、間隙が大きくボタンを押す量が浅いと開錠することができず、接触すると回転動作の不具合に繋がるため、溝部２１２Ａとつまみ２０１の距離を±０．２ｍｍの精度で制御することが適当である。収容部材２１２は、図２Ｃのように、突起部２１４Ａよりもサムターン２００側に配置してもよく、この際、突起部２１４Ａを含め、筐体２１４の形状は適宜設計することができる。

収容部材２１２を回転させる駆動部２１３についても、図示のように配置してもよいし、筐体２１４内の他の位置に配置してもよい。たとえば、電動モーター等を用いることができる。

本実施形態の開錠補助装置２１０は、サムターン胴２０１と凹部２１１の側面２１４Ｂとの間の間隙Ｄを縮小させる調整部材２１５をさらに備える。調整部材２１５をサムターン胴２０２の周囲の少なくとも一部に配することによって、サムターン２００と開錠補助装置２１０とのずれを抑制することができるため、容易に開錠補助装置２１０を扉に取り付けることができるようになる。調整部材２１５は、図２Ｄに示すように、凹部２１１の側面２１４Ｂではなく、あるいは側面２１４Ｂとともに、突起部２１４Ａなどの筐体２１４の他の部位において固定してもよい。

収容部材２１２がつまみ２０１を収容して開錠に必要な回転を行うことができるためにはｍｍのオーダーでの位置合わせが求められることが多く、開錠補助装置２１０の取り付けは、利用者に過大な試行錯誤を強いるおそれがある。本実施形態によれば、サムターン２００を適切に配置するための調整部材２１５を設けることで、取り付け誤差を抑制し、利用者はいわば目をつぶっても取り付けることができるようになる。

図３Ａに、本実施形態にかかる収容部材の溝部とサムターンのつまみの配置関係を示す。溝部２１２Ａは、点線で示している。ここでは、つまみ２０１の回転軸がサムターン胴２０２の中心に位置する場合を考える。さらに、収容部材２１２の回転軸が溝部２１２Ａの中心に位置する場合を考える。サムターン胴２０２の中心位置の座標を（ｘ₁、ｙ₁）、溝部２１２Ａの中心位置の座標を（ｘ₂、ｙ₂）とする。また、つまみ２０１の厚さをｔ、長さをｌ、溝部２１２Ａの幅をＴ、長さをＬとする。

図３Ｂは、図３Ａに示す配置関係において溝部２１２Ａが９０度回転した場合の配置関係を示す。つまみ２０１が９０度回転して開錠が可能であるためには、図から分かるように、｜ｘ₁−ｘ₂｜＋ｌ／２がＬ／２以下であることが必要である（条件１）。また、同様に、｜ｙ₁−ｙ₂｜＋ｔ／２がＴ／２以下であることが必要である（条件２）。また、前提として、つまみ２０１が溝部２１２Ａに収容できなければならないから、｜ｘ₁−ｘ₂｜＋ｔ／２がＴ／２以下であること（条件３）、｜ｙ₁−ｙ₂｜＋ｌ／２がＬ／２以下であること（条件４）が必要となる。整理すると、以下のようになる。
（条件１） ｜ｘ₁−ｘ₂｜＋ｌ／２≦Ｌ／２
（条件２） ｜ｙ₁−ｙ₂｜＋ｔ／２≦Ｔ／２
（条件３） ｜ｘ₁−ｘ₂｜＋ｔ／２≦Ｔ／２
（条件４） ｜ｙ₁−ｙ₂｜＋ｌ／２≦Ｌ／２
たとえば、凹部２１１が半径Ｒの円形である場合、図４Ａに示すように、サムターン胴の半径をｒとして、Δｘ（＝ｘ₁−ｘ₂）及びΔｙ（＝ｙ₁−ｙ₂）の最大値はＲ−ｒになる。図４Ａには、凹部２１１の側面２１４Ｂも点線で示してある。図示の例では、つまみ２０１のずれが大きく、溝部２１２Ａにつまみ２０１を収容することができないし、当然、つまみ２０１を回転させることもできない。上記条件３が満たされていない。

ここで、図４Ｂに示すように、円環状の調整部材２１５を側面２１４Ｂに固定して凹部２１１の形状を変えると、調整部材２１５のｘ軸方向及びｙ軸方向の幅をｗ₁及びｗ₂として、つまみ２０１の回転軸と収容部材２１２の回転軸とのずれΔｘ及びΔｙの最大値がＲ−ｒ−ｗ₁及びＲ−ｒ−ｗ₂に制限される。幅ｗ₁及びｗ₂を適切に設計することにより、条件１乃至４を満たすようにすることができる。上記条件を書き直せば、以下の式を充足するようにｗ₁及びｗ₂を設計すればよい。

｜Ｒ−ｒ−ｗ₁｜＋ｌ／２≦Ｌ／２、
｜Ｒ−ｒ−ｗ₂｜＋ｔ／２≦Ｔ／２、
｜Ｒ−ｒ−ｗ₁｜＋ｔ／２≦Ｔ／２、及び
｜Ｒ−ｒ−ｗ₂｜＋ｌ／２≦Ｌ／２
具体例を検討する。つまみ２０１の厚さｔ＝２ｍｍ、溝部２１２Ａの幅Ｔ＝６ｍｍとすると、たとえば、
｜ｙ₁−ｙ₂｜＋ｔ／２≦Ｔ／２、
すなわち、
｜ｙ₁−ｙ₂｜≦Ｔ／２−ｔ／２＝２ｍｍ
の条件を満たすようにｙ方向（縦方向）の取り付けを行わないといけないことになる。このような許容誤差の範囲でユーザーが手動で正確に取り付けることは著しく困難であり、上手く取り付けられない場合には、回転動作が途中で止まってしまう、錠又は開錠補助装置に無理な負荷がかかるといった不具合をもたらす。

このような取り付け精度が求められるため、筐体２１４及び調整部材２１２を部分的に透明にして確認用の窓を設けたり、あるいは開口を設けて目視しながらの取り付けを可能にしたりしなければならない可能性もあるが、本実施形態にかかる調整部材２１５を備えることによって、利用者は開錠補助装置２１０の凹部２１１にサムターン２００を収めれば、必要であったとしても若干の位置調整のみで取り付けを完了することができる。たとえば、本実施形態においては、開錠補助装置２１０の正面視及び／又は側面視において収容部材２１２が不可視であるように筐体２１４内に配置されていても、取り付けが容易にできる。また、筐体２１４、調整部材２１５などが不透明であっても、利用者は容易に取り付けを行うことができる。調整部材２１５は、少なくとも開錠補助装置２１０の正面視において全体が筐体２１４内に配置されることが好ましい。

図４Ａ及び４Ｂでは、調整部材２１５は円環状のものを図示しているが、条件１乃至４を満たすようにすることができれば、一定である必要はなく、三日月状、突起状、多角形状などの形状を採用することができる。突起状の場合、たとえば凹部２１１の側面２１４Ｂに沿ってほぼ等間隔で配置された３つの突起とすることができる（図４Ｃ参照）。また、つまみ２０１が縦で施錠、横で開錠を前提に説明をしているが、縦横が逆の錠についても当然本実施形態の開錠補助装置２１０を適用することができる。

また、図５Ａに示すように、凹部２１１の一端が解放されて閉じていない場合も考えられる。このような場合には、解放されていない側面間の間隔をＡ（円弧であれば２Ｒ）とすると、その方向のつまみ２０１のずれの最大値はＡ／２−ｒである。図５Ｂのように、調整部材５００を設けることにより、少なくとも一方向においてずれの最大値を制限することができる。利用者は、調整部材５００が配置された方向については取り付けるだけで、それに直交する側面が一部閉じられていない方向では若干の位置合わせをすることで、開錠補助装置２１０の設置が可能となる。調整部材５００の形状は、図５Ｂに図示のようなものに限られず、上述したように環状、三日月状、突起状、矩形状等の形状が利用可能である。

理想的には、調整部材２１５を適切に選択することで、凹部２１１の形状を、取り付け対象のサムターン２００の形状が上記条件１乃至４を満たすように変更できれば、利用者はサムターン２００が凹部２１１に入るように取り付けるのみで、位置合わせが完了する。

現実に製造する上では、必ずしも厳密に上記条件１乃至４のすべてを充足しなくとも、調整部材２１５の存在により、サムターン胴２０１と凹部２１１の側面２１４Ｂとの間の間隙Ｄを側面２１４Ｂの少なくとも一部においてでも縮小させることができれば、利用者の設置時の試行錯誤は大幅に低減されるため、そのような調整部材２１５も本実施形態の技術的範囲に属するものである。

なお、上述の説明は、サムターン胴２０２が円形の錠を前提に行ってきたが、必ずしもこれに限定されない。

また、図２Ｂ等では、調整部材２１５をサムターン胴２０１と凹部２１１の側面２１４Ｂとの間の間隙Ｄを縮小させるものとして説明したが、筐体２１４の形状によっては、側面２１４Ｂを明確に特定することが難しいこともある。そのような場合においても、調整部材２１５を用いて凹部２１１の形状を変更して、つまみ２０１の回転軸と収容部材２１２の回転軸とのずれを抑制することによって、開錠補助装置２１０の取り付けを容易にすることができることは、同様である。

（第２の実施形態）
第１の実施形態においては、つまみ２０１の回転軸がサムターン胴２０２の中心に位置し、また、収容部材２１２の回転軸が溝部２１２Ａの中心に位置する場合を考えたが、必ずしもそのようにはならず、つまみ２０１の回転軸が座標（ｘ₁＋ａ₁、ｙ₁＋ｂ₁）にあり、収容部材の回転軸が座標（ｘ₂＋ａ₂、ｙ₂＋ｂ₂）にある場合もある。この際、第１の実施形態にて示した条件１乃至４は、以下のようになる。
（条件１’） ｜（ｘ₁＋ａ₁）−（ｘ₂＋ａ₂）｜＋ｌ／２≦Ｌ／２
（条件２’） ｜（ｙ₁＋ｂ₁）−（ｙ₂＋ｂ₂）｜＋ｔ／２≦Ｔ／２
（条件３’） ｜（ｘ₁＋ａ₁）−（ｘ₂＋ａ₂）｜＋ｔ／２≦Ｔ／２
（条件４’） ｜（ｙ₁＋ｂ₁）−（ｙ₂＋ｂ₂）｜＋ｌ／２≦Ｌ／２
このように回転軸の偏りがある場合には、調整部材２１５として円環状ではなく三日月状等の幅ｗが一定ではないものを用いるのが好ましい（たとえば図６参照）。

また、第１の実施形態においては、つまみ２０１の回転軸を中心とした厚さｔ及び長さｌは左右上下で等しく、また、収容部材２１２の回転軸を中心とした幅Ｔ及び長さＬも左右上下で等しいと仮定して説明した。しかしながら、実際には回転軸の偏りがある場合もある。そのような場合には、条件１乃至４において、ｌ／２、ｔ／２、Ｌ／２及びＴ／２を補正することにより、より正確な条件とすることができる。具体的には、つまみ２０１の回転軸からの厚さのうち大きい値をｔｍａｘ、つまみ２０１の回転軸からの長さのうち大きい値をｌｍａｘ、収容部材２１２の回転軸からの幅のうち小さい値をＴｍｉｎ、収容部材２１２の回転軸からの長さのうち小さい値をＬｍｉｎとおくと、第１の実施形態にて示した条件１乃至４は、以下のようになる。
（条件１"） ｜ｘ₁−ｘ₂｜＋ｌｍａｘ≦Ｌｍｉｎ
（条件２"） ｜ｙ₁−ｙ₂｜＋ｔｍａｘ≦Ｔｍｉｎ
（条件３"） ｜ｘ₁−ｘ₂｜＋ｔｍａｘ≦Ｔｍｉｎ
（条件４"） ｜ｙ₁−ｙ₂｜＋ｌｍａｘ≦Ｌｍｉｎ
上記の２つの状況が同時に生じることもあり、その際に充足すべき理想的な条件は当業者には明らかだろう。

（第３の実施形態）
図７は、本発明の第３の実施形態にかかる開錠補助装置を示している。開錠補助装置７００は、第１の実施形態で説明した開錠補助装置２１０と基本的には同一であるが、収容部材２１２に、拡張部材７００を取り付ける点が異なる。なお、本実施形態では、簡略化のため、筐体２１４、収容部材２１２以外の構成要素を図示の際に省略し、また、筐体２１４を点線で示し、内部構成を実線で示している。

図８に示すように、筐体２１４の扉との接触面２１４Ｃからのサムターン２００の高さは、扉の厚さなどの影響を受け、同じサムターン２００であっても異なることがある。サムターン２００の高さｈ₁が、接触面２１４Ｃから収容部材２１２のサムターン２００と対向する表面２１２Ｂまでの距離よりも小さいと、収容部２１２がつまみ２０１を収容することができず、回転させることができない。このようなときには、本実施形態にかかる拡張部材７００を取り付けることで、つまみ２０１を収容し、開錠動作を適切に行うことができる。

ただし、サムターン胴２０２の高さｈ₂が、接触面２１４Ｃから拡張部材７００のサムターンと対向する表面７００Ａまでの距離よりも大きいと、サムターン胴２０２と拡張部材７００が接触し、筐体２１４が扉から浮いてしまう。したがって、つまみ２０１を収容し、かつ、サムターン胴２０２に接触しない高さの拡張部材７００を選択するのが好ましい。

図９に示すように、拡張部材７００を用いない場合においても、サムターン２００の高さｈ₁が、接触面２１４Ｃから収容部材２１２の溝部２１２Ａの底面までの距離よりも大きいと、接触面２１４Ｃ扉から浮いてしまう。このようなときには、図９に示すような充填部材９００を接触面２１４Ｃに取り付けることで、扉との間の隙間を埋めることができる。

（第４の実施形態）
第１から第３の実施形態において説明した収容部材２１２、調整部材２１５、拡張部材７００及び充填部材９００は、開錠補助装置２１０が取り付けられるサムターン２００の形状に合わせて個別に製造することができればよいが、現実的には、市場で流通している主要なサムターン２００の種類と、扉に設置されたときの一般的なサムターン２００の高さ・配置を想定して、あらかじめ数種類製造しておき、取り付け対象のサムターン２００に適した組み合わせを選択することになる。

この際、開錠補助装置２１０の取り付けを容易にし、利用者を位置合わせの試行錯誤の負担から解放するためには、そのような選択のプロセスも容易になることが好ましい。以下では、収容部材２１２、調整部材２１５、拡張部材７００及び充填部材９００といった付属部材の一組の組み合わせを「アタッチメント・セット」と呼ぶ。

図１０は、取り付け対象のサムターンに適したアタッチメント・セットの決定方法を示している。

利用者は、開錠補助装置２１０を購入する。開錠補助装置２１０を購入すると、付属部材も受け取ることができる。

次に、利用者は、開錠補助装置２１０を取り付けるサムターン２００の正面写真及び側面写真のうちの少なくともいずれかを撮影して、販売者が運営するサーバに送信する（Ｓ１００１）。側面写真を撮影するときは、図１１に示されるように扉も撮影領域に入れておくことが好ましい。また、写真を撮影するときに、たとえば図１２に示すように、サムターン２００の周囲に硬貨等の所定の印１２０１を配置して同時に撮影することが好ましい（後述）。また、スマートフォンなどの携帯端末で写真を撮影する場合には、携帯端末に専用のアプリをインストールすると、写真撮影位置１２０２を指示するＵＩを用いて利用者の操作をナビゲートすることができる。

写真を受信したサーバは、画像を分析して、サムターン２００の形状情報を生成する（Ｓ１００２）。正面写真から得られる形状情報には、つまみ２０１の厚さｔ及び長さｌ、つまみ２０１の回転軸のサムターン胴２０２の中心位置からのずれａ₁及びｂ₁、サムターン胴２０２の半径ｒ又は直径２ｒの少なくともいずれかが含まれる。側面写真から得られる形状情報には、サムターン２００の高さｈ₁及びサムターン胴２０２の高さｈ₂、メーカー名１１０１及び型番１１０２の少なくともいずれかが含まれる。写真にサムターン２００の周囲の所定の印が含まれる場合、サムターンの形状の寸法を画像分析より算出する上でその印を基準とすることができる。

サーバは、形状情報とそれに適したアタッチメント・セットとを対応づけるアタッチメント・セット・テーブルを保持しており、当該テーブルを参照して、取り付け対象のサムターン２００に適したアタッチメント・セットを決定する（Ｓ１００３）。複数のアタッチメント・セットを決定して、利用者がいずれかを選べるようにしてもよいし、たとえば、つまみ２０１の回転軸と収容部材２１２の回転軸とのずれを最小にする調整部材２１５を含むアタッチメント・セットを決定するようにしてもよい。

サーバは、判定されたアタッチメント・セットの内容を利用者に送信する（Ｓ１００４）。

利用者は、受信したアタッチメント・セットの内容に基づいて、受け取った付属部材の中から所要の部材を選び、開錠補助装置２１０に固定して取り付けを行う。

代替方法としては、付属部材をあらかじめ利用者に送付するのではなく、まず利用者にサムターン２００の写真をサーバに送信してもらい、適したアタッチメント・セットを決定した上で、開錠補助装置２１０と決定されたアタッチメント・セットを利用者に届けてもよい。

特に、決定されたアタッチメント・セットを開錠補助装置２１０に取り付けた上で利用者に届ければ、利用者は、「貼るだけ」で取り付けることができる。取り付けは、たとえば筐体２１４の接触面２１４Ｃに事前に貼られている両面テープの剥離紙を剥がし、サムターンに被せるように押し付けることで行うことができる。

形状情報からメーカー名が判明すれば、精度は下がる可能性もあるが、そのほかの情報が分析不能であっても、適したアタッチメント・セットの決定は可能である。型番が判明すれば、より高い精度で決定することができる。高さｈ₁、ｈ₂についての情報が得られれば、精度を高めることができる。側面写真がなく、正面写真のみであっても、一定の精度の決定が可能である。

なお、画像分析は、写真撮影されたサムターン２００が取り付け可能か否かの初期診断を含んでもよい。たとえば、対応できる錠の種類ではなかった場合、取り付け不可の診断結果を利用者に送信してもよい。また、メーカー名、型番等と取り付け可否を対応づける初期診断テーブルをサーバにおいて保持し、当該テーブルを参照して、診断を行うこともできる。

また、アタッチメント・セット・テーブルの参照ではなく、形状情報から、各アタッチメントの最適形状を算出し、当該最適形状に近いか最も近いアタッチメント・セットを、取り付け対象のサムターン２００に適したアタッチメント・セットとして決定してもよい。

また、上記動作は主にサーバにおいて行われる例を説明したが、利用者が用いるスマートフォン、タブレット、ＰＣ、ノートＰＣ等のコンピュータにおいて行うこともできる。この際、撮影された写真はサーバに送信されるのではなく、コンピュータ上で動作するアプリに読み込まれる。いずれの場合においても、コンピュータには、プログラムを実行することにより各動作を行わせることができる。

また、画像分析による形状情報の生成（Ｓ１００２）に失敗した場合には、利用者に採寸を求め、受信した採寸結果に基づいて、アタッチメント・セットの決定（Ｓ１００３）を行うこともできる。その際、利用者のスマートフォンなどの携帯端末に専用アプリがインストールされていれば、採寸箇所を指示するＵＩを用いることができる。写真を撮影する場合には、携帯端末に専用のアプリをインストールすると、写真撮影位置１２０２を指示するＵＩを用いて利用者の操作をナビゲートすることができる。

また、鍵の写真の送付には心理的抵抗がある利用者も想定される。写真撮影後に対象以外の部分を自動あるいは利用者が範囲を選択して塗りつぶすことで、不要な映り込み部分を削除する画像編集機能を用いることにより、安全なデータ送受信を確保することができる。また、写真をアップロードすることなく、メーカー名、型番等の初期診断テーブル情報をユーザー自身が確認することによってもよい。

１０１ 扉
１０２ 開錠補助装置
１０３ 携帯端末
２００ サムターン
２０１ つまみ
２０２ サムターン胴
２１０ 開錠補助装置
２１１ 凹部
２１２ 収容部材
２１２Ａ 溝部
２１２Ｂ 表面
２１３ 駆動部
２１４ 筐体
２１４Ａ 突起部
２１４Ｂ 側面
２１４Ｃ 接触面
２１５ 調整部材
７００ 拡張部材
７００Ａ 表面
９００ 充填部材
１１０１ メーカー名
１１０２ 型番
１２０１ 所定の印
１２０２ 写真撮影位置

Claims (20)

1. サムターンを有する錠の開錠補助装置であって、
   前記サムターンを覆う凹部と、
   前記凹部内で前記サムターンのつまみを収容する収容部材と、
   前記収容部材を回転させる駆動部と、
   前記サムターンのサムターン胴と前記凹部の側面との間の間隙を前記側面の少なくとも一部において縮小させる前記凹部の調整部材と
   を備えることを特徴とする開錠補助装置。
2. 前記調整部材は、前記つまみの回転軸と前記収容部材の回転軸とのずれの最大値を制限することを特徴とする請求項１に記載の開錠補助装置。
3. 前記調整部材は、環状、三日月状、突起状又は多角形状であることを特徴とする請求項１又は２に記載の開錠補助装置。
4. 前記収容部材が前記つまみを収容する溝部は、前記開錠補助装置の正面視及び／又は側面視において不可視であるように筐体内に配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の開錠補助装置。
5. 前記開錠補助装置の筐体及び／又は前記調整部材は不透明であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の開錠補助装置。
6. 前記調整部材は、前記開錠補助装置の正面視において全体が筐体内に配置されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の開錠補助装置。
7. 前記錠は、半径ｒのサムターン胴を有する錠であり、
   前記凹部は、扉との接触面において半径Ｒの円形であり、
   前記つまみが横向きの方向をｘ軸、縦向きの方向をｙ軸とし、前記つまみの厚みをｔ、長さをｌ、前記つまみの回転軸と前記サムターン胴の中心位置とのずれを（ａ₁、ｂ₁）、前記収容部材が前記つまみを収容する溝部の幅をＴ、長さをＬ、前記収容部材の回転軸と前記溝部の中心位置とのずれを（ａ₂、ｂ₂）、前記調整部材のｘ軸方向及びｙ軸方向の厚さを（ｗ₁、ｗ₂）として、前記調整部材は、
   ｜Ｒ−ｒ−ｗ₁＋ａ₁−ａ₂｜＋ｌ／２≦Ｌ／２、
   ｜Ｒ−ｒ−ｗ₂＋ｂ₁−ｂ₂｜＋ｔ／２≦Ｔ／２、
   ｜Ｒ−ｒ−ｗ₁＋ａ₁−ａ₂｜＋ｔ／２≦Ｔ／２、及び
   ｜Ｒ−ｒ−ｗ₂＋ｂ₁−ｂ₂｜＋ｌ／２≦Ｌ／２
   を充足するように（ｗ₁、ｗ₂）が定められていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の開錠補助装置。
8. 前記収容部材の前記サムターンに対向する表面と前記つまみとの間に位置し、前記つまみを収容する拡張部材をさらに備えることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の開錠補助装置。
9. 前記開錠補助装置の筐体の前記サムターンが固定されている扉に対向する面に固定されて、前記扉と前記筐体との間の隙間を充填する充填部材をさらに備えることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の開錠補助装置。
10. 前記開錠補助装置は、扉の室内側に設置され、
    前記駆動部は、無線通信部を有し、
    前記駆動部は、前記無線通信部が前記扉を介して受信した開錠信号に基づいて前記収容部材を回転させることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の開錠補助装置。
11. 前記開錠補助装置は、筐体への物体の接触又は接近を検知するセンサーを備え、
    前記駆動部は、前記センサーが物体を検知したことを示す検知信号に基づいて前記収容部材を回転させることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の開錠補助装置。
12. サムターンを有する錠の開錠補助装置を前記錠に取り付けるための調整部材であって、
    前記サムターンのサムターン胴と、前記開錠補助装置が有する前記サムターンを覆う凹部の側面の少なくとも一部との間の間隙を縮小させる調整部材。
13. 前記調整部材は、前記凹部内で前記サムターンのつまみを収容する収容部材の回転軸と前記つまみの回転軸とのずれの最大値を制限することを特徴とする請求項１２に記載の調整部材。
14. 前記調整部材は、環状、三日月状、突起状又は多角形状であることを特徴とする請求項１２又は１３に記載の調整部材。
15. サムターンを有する錠の開錠補助装置を前記錠に取り付けるための１組のアタッチメント・セットの決定方法であって、
    前記サムターンの写真を受信するステップと、
    受信した前記写真から前記サムターンの形状情報を生成するステップと、
    サムターンの形状情報とそれに適したアタッチメント・セットとを対応づけるアタッチメント・セット・テーブルを参照して、前記生成した形状情報に基づいて、取り付け対象のサムターンに適したアタッチメント・セットを決定するステップと
    を含み、
    決定された前記アタッチメント・セットは、前記サムターンのサムターン胴と、前記開錠補助装置が有する前記サムターンを覆う凹部の側面の少なくとも一部との間の間隙を縮小させる調整部材を有することを特徴とする決定方法。
16. 前記写真は、正面写真を含み、
    前記形状情報は、サムターンのつまみの厚さ及び長さ、サムターンのつまみの回転軸のサムターン胴の中心位置からのずれ、並びにサムターン胴の半径又は直径のうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１５に記載の決定方法。
17. 前記写真は、側面写真を含み、
    前記形状情報は、サムターンの高さ及びサムターン胴の高さ、メーカー名並びに型番のうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１５又は１６に記載の決定方法。
18. 前記決定は、前記つまみの回転軸と前記収容部材の回転軸とのずれを最小にする調整部材を決定することを特徴とする請求項１５から１７のいずれかに記載の決定方法。
19. 前記写真は、前記サムターンの周囲に所定の印を含むことを特徴とする請求項１５から１８のいずれかに記載の決定方法。
20. コンピュータに、サムターンを有する錠の開錠補助装置を前記錠に取り付けるための１組のアタッチメント・セットの決定方法を実行させるためのプログラムであって、前記決定方法は、
    前記サムターンの写真を読み込むステップと、
    読み込んだ前記写真から前記サムターンの形状情報を生成するステップと、
    サムターンの形状情報とそれに適したアタッチメント・セットとを対応づけるアタッチメント・セット・テーブルを参照して、前記生成した形状情報に基づいて、取り付け対象のサムターンに適したアタッチメント・セットを決定するステップと
    を含み、
    決定された前記アタッチメント・セットは、前記サムターンのサムターン胴と、前記開錠補助装置が有する前記サムターンを覆う凹部の側面の少なくとも一部との間の間隙を縮小させる調整部材を有することを特徴とするプログラム。