JP2016131574A - Temporary sleep control device and control method - Google Patents

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JP2016131574A JP2015005972A JP2015005972A JP2016131574A JP 2016131574 A JP2016131574 A JP 2016131574A JP 2015005972 A JP2015005972 A JP 2015005972A JP 2015005972 A JP2015005972 A JP 2015005972A JP 2016131574 A JP2016131574 A JP 2016131574A
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まちよ 安田
Machiyo Yasuda
まちよ 安田
慶子 横山
Keiko Yokoyama
慶子 横山
井上 慎介
Shinsuke Inoue
慎介 井上
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Aisin Seiki Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a temporary sleep control device and a control method capable of eliminating a user's drowsiness and recovery from fatigue efficiently by means of temporary sleep being coordinated with main sleep and not affecting next main sleep and daytime activities on a next day.SOLUTION: A temporary sleep control device 100 includes: first bedding 11 allowing a user to have main sleep; second bedding 21 allowing a user to have temporary sleep; a first biological information detection part 13; a second biological information detection part 23; a main sleep falling determination part 15a; a main sleep depth calculation part 15b; a depth cycle record part 15c; an optimal temporary sleep depth setting part 24b; a temporary sleep falling determination part 24c; a temporary sleep depth calculation part 24d; an optimal temporary sleep depth determination part 24e; and an awakening device 65.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、例えばユーザの夜間における本睡眠の状態に基づいて、ユーザの仮睡眠の質を制御し、仮睡眠によってユーザの眠気解消、及び疲労回復を効果的に図る仮睡眠制御装置及び制御方法に関する。   The present invention relates to a temporary sleep control device and a control method for controlling the quality of a user's temporary sleep, for example, based on the state of the main sleep at night of the user, and effectively relieving the user's sleepiness and recovering from fatigue by the temporary sleep. About.

従来、短時間の仮睡眠によって、ユーザの眠気解消や疲労回復を図ることを目的とする技術がある。例えば、特許文献1には、車両搭乗者の疲労を効果的に回復させるため、車中での車両搭乗者の仮睡眠時において、仮睡眠の質をコントロールする技術が開示されている。具体的には、搭乗者が入眠した後、仮睡眠中の仮睡眠深度を計測し、仮睡眠深度の累積値に応じて覚醒時期を決定する。覚醒時期になったら刺激部から刺激を車両搭乗者に与え仮睡眠から覚醒させる。これにより、短時間の仮睡眠でも眠気解消や疲労回復を図る技術が記載されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is a technique aimed at relieving a user's drowsiness and recovering from fatigue by a short nap. For example, Patent Document 1 discloses a technique for controlling the quality of temporary sleep during temporary sleep of a vehicle occupant in a vehicle in order to effectively recover the fatigue of the vehicle occupant. Specifically, after the passenger falls asleep, the temporary sleep depth during the temporary sleep is measured, and the awakening time is determined according to the accumulated value of the temporary sleep depth. When it is time to wake up, a stimulus is given to the vehicle occupant from the stimulator to wake up from a temporary sleep. Thus, a technique for relieving drowsiness and recovering from fatigue even after a short sleep is described.

特開2010−82377号公報JP 2010-82377 A

しかしながら、特許文献1に開示される技術では、例えば前日の夜間の睡眠(本睡眠)における睡眠情報との間で連携をとらず、仮睡眠中における情報のみに基づいて仮睡眠深度を測定し、仮睡眠時間を決定している。通常、仮睡眠と夜間の本睡眠とは深い関係を有していることがわかっている。仮睡眠時間が長すぎると、夜間、眠れなくなることもある。こうなると、次の日の日中の活動にも寝不足で影響を与えてしまう場合がある。このため、夜間における本睡眠情報と連携していない特許文献1に開示される技術では、前日の夜間における本睡眠から考えれば、本来は必要のない深い仮睡眠をとってしまい、これが次に訪れる夜間の本睡眠に悪い影響を与え、さらには、次の日の日中の活動にも影響を与えてしまう虞がある。   However, in the technique disclosed in Patent Document 1, for example, the sleep information is not coordinated with sleep information in the nighttime sleep (main sleep) of the previous day, and the depth of temporary sleep is measured based only on information during temporary sleep. A temporary sleeping time is determined. Usually, it is known that temporary sleep and nighttime sleep have a deep relationship. If the nap time is too long, you may not be able to sleep at night. If this happens, daytime activities on the next day may be affected by lack of sleep. For this reason, in the technology disclosed in Patent Document 1 that is not linked to the sleep information at night, when taking into consideration the sleep at night on the previous day, the patient takes deep temporary sleep that is not necessary, and this comes next. It may adversely affect nighttime sleep and may also affect daytime activity of the next day.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、本睡眠との間で連携をとり、次の本睡眠及び次の日の日中の活動に対して影響を与えることのない仮睡眠によって、ユーザの眠気解消や疲労回復を効果的に図ることができる仮睡眠制御装置及び制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and it is assumed that there is no temporary influence on the next main sleep and the daytime activity of the next day. An object of the present invention is to provide a temporary sleep control device and a control method that can effectively eliminate sleepiness and recover from fatigue by sleeping.

上述した課題を解決するためになされた、請求項1に係る仮睡眠制御装置は、ユーザが本睡眠をとる第一寝具と、前記ユーザが仮睡眠をとる第二寝具と、前記第一寝具で本睡眠をとる前記ユーザの第一生体情報振動を検出し第一生体情報信号を出力する第一生体情報検出部と、前記第二寝具で仮睡眠をとる前記ユーザの第二生体情報振動を検出し第二生体情報信号を出力する第二生体情報検出部と、前記第一生体情報信号に基づいて、前記ユーザの前記本睡眠における本睡眠入眠を判定する本睡眠入眠判定部と、前記本睡眠入眠後に前記第一生体情報信号に基づいて、前記本睡眠の本睡眠深さを演算する本睡眠深さ演算部と、前記本睡眠入眠の入眠開始時刻から覚醒時刻までの間において、前記本睡眠深さ演算部によって演算された前記本睡眠深さが周期的に増減する本睡眠深さサイクルを記録する深さサイクル記録部と、前記深さサイクル記録部で記録された前記本睡眠深さサイクルに基づき、前記第二寝具で前記仮睡眠をとるとき、最適となる前記仮睡眠の仮睡眠深さを設定する最適仮睡眠深さ設定部と、前記第二生体情報信号に基づいて、前記仮睡眠における仮睡眠入眠を判定する仮睡眠入眠判定部と、前記仮睡眠入眠後に前記第二生体情報信号に基づいて、前記仮睡眠深さを演算する仮睡眠深さ演算部と、前記仮睡眠深さ演算部で演算された前記仮睡眠深さが、前記最適仮睡眠深さ設定部によって設定された前記最適仮睡眠深さに至ったか否かを判定する最適仮睡眠深さ判定部と、前記仮睡眠入眠判定部によって、前記仮睡眠入眠が判定され、前記最適仮睡眠深さ判定部により、前記ユーザが前記最適仮睡眠深さに至ったと判定されたとき、前記ユーザに刺激を付与して前記ユーザを覚醒させる覚醒装置と、を備える。   The temporary sleep control device according to claim 1, which has been made to solve the above-described problem, includes a first bedding in which a user takes a regular sleep, a second bedding in which the user takes a temporary sleep, and the first bedding. A first biological information detection unit that detects the first biological information vibration of the user who takes this sleep and outputs a first biological information signal, and detects the second biological information vibration of the user who takes a temporary sleep with the second bedding A second biological information detection unit that outputs a second biological information signal, a main sleep onset determination unit that determines the main sleep onset in the user's sleep based on the first biological information signal, and the main sleep Based on the first biological information signal after falling asleep, the main sleep depth calculation unit that calculates the main sleep depth of the main sleep, and the main sleep between the sleep start time and the awakening time of the main sleep The main sleep calculated by the depth calculator A depth cycle recording unit that records the sleep depth cycle in which the depth periodically increases and decreases, and the temporary sleep in the second bedding based on the main sleep depth cycle recorded by the depth cycle recording unit. The temporary nap sleep setting for determining the nap sleep in the nap based on the second biological information signal and the optimal nap depth setting unit that sets the nap depth of the nap that is optimal The temporary sleep depth calculated by the determination unit, the temporary sleep depth calculation unit that calculates the temporary sleep depth based on the second biological information signal after the nap sleep, and the temporary sleep depth calculation unit Is determined by the optimal temporary sleep depth determination unit that determines whether or not the optimal temporary sleep depth set by the optimal temporary sleep depth setting unit has been reached, and the temporary sleep sleep determination unit. Is determined, and the optimal temporary sleep depth determination unit Ri, when the user is determined to have reached the optimum temporary sleep depth, and a wake device for waking the user by applying a stimulus to the user.

このように、仮睡眠を取るより前において行なった本睡眠の本睡眠深さサイクルに基づいて、仮睡眠における最適仮睡眠深さが設定される。本睡眠の本睡眠深さサイクルに基づいて、睡眠時間が足りないと判定されれば、仮睡眠時間は、例えば長くなるよう設定される。また、本睡眠の本睡眠深さサイクルに基づいて、睡眠時間が十分足りていると判定されれば、仮睡眠時間は、短くなるように設定される。これにより、仮睡眠を取ったその日の夜には、仮睡眠時間が多すぎて眠れなくなることはない。また、仮睡眠時間が少なすぎて、疲労がひどいまま本睡眠に入るといったことはない。このため、本睡眠においては、通常通りの睡眠が行なえ、次の日に疲労が持ち越されることもない。   Thus, the optimal temporary sleep depth in temporary sleep is set based on the final sleep depth cycle of the final sleep performed before taking a temporary sleep. If it is determined that the sleep time is insufficient based on the main sleep depth cycle of the main sleep, the temporary sleep time is set to be longer, for example. If it is determined that the sleep time is sufficient based on the main sleep depth cycle of the main sleep, the temporary sleep time is set to be short. As a result, the night of the day after taking a nap does not prevent a person from sleeping because the nap time is too long. Also, there will be no temporary sleep time, and the person will not enter this sleep with severe fatigue. For this reason, in this sleep, sleep can be performed as usual, and fatigue is not carried over to the next day.

上述した課題を解決するために、請求項8に係る仮睡眠制御装置の制御方法は、ユーザが本睡眠をとる第一寝具と、前記ユーザが仮睡眠をとる第二寝具と、前記第一寝具で本睡眠をとる前記ユーザの第一生体情報振動を検出し第一生体情報信号を出力する第一生体情報検出部と、前記第二寝具仮睡眠をとる前記ユーザの第二生体情報振動を検出し第二生体情報信号を出力する第二生体情報検出部と、を備える仮睡眠制御装置の制御方法であって、前記第一生体情報信号に基づいて、前記ユーザの前記本睡眠における本睡眠入眠を判定する本睡眠入眠判定ステップと、前記本睡眠入眠後に前記第一生体情報信号に基づいて、前記本睡眠の本睡眠深さを演算する本睡眠深さ演算ステップと、前記本睡眠入眠の入眠開始時刻から覚醒時刻までの間において、前記本睡眠深さ演算ステップによって演算された前記本睡眠深さが周期的に増減する本睡眠深さサイクルを記録する深さサイクル記録ステップと、前記深さサイクル記録ステップで記録された前記本睡眠深さサイクルに基づき、前記第二寝具で前記仮睡眠をとるとき、最適となる前記仮睡眠の仮睡眠深さを設定する最適仮睡眠深さ設定ステップと、前記第二生体情報信号に基づいて、前記仮睡眠における仮睡眠入眠を判定する仮睡眠入眠判定ステップと、前記仮睡眠入眠後に前記第二生体情報信号に基づいて、前記仮睡眠深さを演算する仮睡眠深さ演算ステップと、前記仮睡眠深さ演算部で演算された前記仮睡眠深さが、前記最適仮睡眠深さ設定ステップで設定された最適仮睡眠深さに至ったか否かを判定する最適仮睡眠深さ判定ステップと、前記仮睡眠入眠判定ステップによって、前記仮睡眠入眠が判定され、前記最適仮睡眠深さ判定ステップにより、前記ユーザが前記最適仮睡眠深さに至ったと判定されたとき、覚醒装置により前記ユーザに刺激を付与して前記ユーザを覚醒させる覚醒装置制御ステップと、を備える。このような制御方法により、上記で説明した仮睡眠制御装置による仮睡眠制御と同様の制御を行なうことができる。   In order to solve the above-described problem, a control method for a temporary sleep control device according to claim 8 includes a first bedding in which a user takes a main sleep, a second bedding in which the user takes a temporary sleep, and the first bedding. Detecting a first biological information vibration of the user taking the main sleep and outputting a first biological information signal, and detecting a second biological information vibration of the user taking the second bedding nap And a second biological information detection unit that outputs a second biological information signal, and a control method of the temporary sleep control device, wherein the sleep onset of the user in the main sleep based on the first biological information signal A sleep sleep determination step, a sleep depth calculation step of calculating a sleep depth of the sleep based on the first biological information signal after the sleep sleep, and a sleep sleep of the sleep sleep Between the start time and the awakening time And a depth cycle recording step for recording a main sleep depth cycle in which the main sleep depth calculated by the main sleep depth calculation step periodically increases and decreases, and the depth cycle recording step that is recorded in the depth cycle recording step. Based on the sleep depth cycle, when taking the temporary sleep with the second bedding, the optimal temporary sleep depth setting step for setting the temporary sleep depth of the temporary sleep that is optimal, and the second biological information signal A nap sleep determination step for determining nap sleep onset in the nap and a nap depth calculation step for calculating the nap depth based on the second biological information signal after the nap sleep sleep; Optimal temporary sleep depth determination that determines whether the temporary sleep depth calculated by the temporary sleep depth calculation unit has reached the optimal temporary sleep depth set in the optimal temporary sleep depth setting step The When the nap sleep is determined by the nap determination step and the optimal nap depth determination step determines that the user has reached the optimal nap depth, the awakening device An awakening device control step of stimulating the user to awaken the user. By such a control method, the same control as the temporary sleep control by the temporary sleep control apparatus demonstrated above can be performed.

本実施形態の仮睡眠制御装置の全体図である。It is a general view of the temporary sleep control apparatus of this embodiment. 睡眠判定式の一例である。It is an example of a sleep determination formula. 人の本睡眠深さサイクルの一例を表したグラフである。It is a graph showing an example of a person's book sleep depth cycle. 本実施形態の仮睡眠椅子ASSYの作動を示すフローチャート1である。It is the flowchart 1 which shows the action | operation of the temporary sleep chair ASSY of this embodiment. 本実施形態のベッドASSYの作動を示すフローチャート2である。It is the flowchart 2 which shows the action | operation of the bed ASSY of this embodiment.

(仮睡眠制御装置100の構成)
以下に、図1を用いて、本実施形態に係る仮睡眠制御装置100の概要を説明する。仮睡眠制御装置100は、ベッドASSY10、仮睡眠椅子ASSY20、機器操作信号送信装置30、中継装置40、及び複数の外部装置61、62、63、64を備える。
(Configuration of temporary sleep control device 100)
Below, the outline | summary of the temporary sleep control apparatus 100 which concerns on this embodiment is demonstrated using FIG. The temporary sleep control device 100 includes a bed ASSY 10, a temporary sleep chair ASSY 20, a device operation signal transmission device 30, a relay device 40, and a plurality of external devices 61, 62, 63, 64.

(ベッドASSY10の構成)
ベッドASSY10は、ベッド11(第一寝具に相当)、第一生体情報検出センサ13(第一生体情報検出部に相当)及び第一制御部15を備える。ベッド11は、ユーザ1が、特に、夜間において、一日の疲れを取る為に睡眠する寝具である。なお、本実施形態においては、ユーザ1が、ベッド11上で睡眠する場合における睡眠を、後述する「仮睡眠」と区別するために、「本睡眠」と称する。つまり、本実施形態において本睡眠とは、ユーザ1が、後述する仮睡眠のように直ぐに起床するつもりがなく、少なくとも仮睡眠の範囲を越えて熟睡するつもりで取る睡眠のことをいう。
(Configuration of bed assembly 10)
The bed ASSY 10 includes a bed 11 (corresponding to a first bedding), a first biological information detection sensor 13 (corresponding to a first biological information detection unit), and a first control unit 15. The bed 11 is a bedding on which the user 1 sleeps to get tired of the day, particularly at night. In the present embodiment, sleep when the user 1 sleeps on the bed 11 is referred to as “main sleep” in order to distinguish it from “temporary sleep” described later. That is, in the present embodiment, the main sleep means sleep that the user 1 does not intend to wake up immediately like a temporary sleep described later, but takes a deep sleep at least beyond the range of the temporary sleep.

ただし、ユーザ1が本睡眠する時間帯は、夜間には限らない。夜勤勤務のあるユーザであれば、本睡眠は、早朝、又は日中となる。つまり、本睡眠に時間帯の限定はない。ベッド11は、マット11a、台部11b、脚部11cを備える。ベッド11は、寝室の床面上に載置される。マット11aは、台部11b上に載置され、ユーザ1は、マット11a上に横臥して睡眠をとる。   However, the time zone in which the user 1 sleeps is not limited to nighttime. If the user has a night shift, this sleep is early morning or daytime. That is, there is no time zone limitation for this sleep. The bed 11 includes a mat 11a, a base portion 11b, and a leg portion 11c. The bed 11 is placed on the floor surface of the bedroom. The mat 11a is placed on the base 11b, and the user 1 lies on the mat 11a and sleeps.

第一生体情報検出センサ13は、ユーザ1の第一生体情報である、体動振動、脈拍、脳波の少なくとも1つによって発生する第一生体情報振動を検出し、第一生体情報信号13aを出力するセンサである。本実施形態では、生体情報は体動振動とする。本実施形態では、第一生体情報検出センサ13は、ベッド11に備えられ、具体的には、マット11a内に配置される。第一生体情報検出センサ13は、ユーザ1の体動振動を検出できれば、マット11a内でどのように配置されてもよい。また、第一生体情報検出センサ13は、マット11a内ではなくユーザ1に直接装着されていてもよい。また、第一生体情報検出センサ13は、マット11aが載置される台部11bや脚部11cのいずれかの位置に設けられてもよい。   The first biological information detection sensor 13 detects first biological information vibration generated by at least one of body motion vibration, pulse, and brain waves, which is the first biological information of the user 1, and outputs a first biological information signal 13a. Sensor. In the present embodiment, the biological information is body motion vibration. In the present embodiment, the first biological information detection sensor 13 is provided in the bed 11, specifically, disposed in the mat 11 a. The first biological information detection sensor 13 may be arranged in any manner in the mat 11a as long as it can detect the body motion vibration of the user 1. The first biological information detection sensor 13 may be directly attached to the user 1 instead of in the mat 11a. Further, the first biological information detection sensor 13 may be provided at any position of the base part 11b and the leg part 11c on which the mat 11a is placed.

第一制御部15は、ベッドASSY10を統括制御するものである。第一制御部15は、本睡眠入眠判定部15a、本睡眠深さ演算部15b、深さサイクル記録部15c及び第一無線通信部15dを備える。第一制御部15は、第一生体情報検出センサ13と接続され、第一生体情報検出センサ13から第一生体情報信号13aを取得する。   The first control unit 15 performs overall control of the bed assembly 10. The first control unit 15 includes a main sleep / sleep determination unit 15a, a main sleep depth calculation unit 15b, a depth cycle recording unit 15c, and a first wireless communication unit 15d. The first control unit 15 is connected to the first biological information detection sensor 13 and acquires the first biological information signal 13 a from the first biological information detection sensor 13.

本睡眠入眠判定部15aは、第一生体情報信号13aに基づいて、ユーザ1の本睡眠における本睡眠入眠を判定する。詳細には、本睡眠入眠判定部15aは、本睡眠入眠の判定をユーザ1の体動振動に基づき行なう。なお、入眠の判定については、どのような方法を用いてもよい。例えば、特開2014−70766号公報に開示されている方法によって計算してもよい。つまり、まず、第一生体情報検出センサ13から出力された第一生体情報信号13aに基づいて、マットレス11a上に横たわっているユーザ1の単位時間当たりの体動数を演算する。そして演算された体動数に基づいて、睡眠状態及び覚醒状態を判断する。具体的には、第一生体情報検出センサ13に掛かっている荷重の変動数を体動数に変換し、体動数を記憶する。そして、図2に例示される睡眠判定式から体動数を睡眠状態を表す指標Zに変換する。指標Zが0を超えていれば、ユーザ1が覚醒状態であると判断する。指標Zが0以下であれば、ユーザ1が入眠し睡眠状態にあると判断する。   The sleep / sleep / sleep determination unit 15a determines the sleep / sleep sleep in the user's 1 sleep based on the first biological information signal 13a. Specifically, the sleep / sleep / sleep determination unit 15a performs the sleep / sleep / sleep determination based on the body motion vibration of the user 1. Note that any method may be used for the determination of sleep onset. For example, the calculation may be performed by a method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-70766. That is, first, based on the first biological information signal 13a output from the first biological information detection sensor 13, the number of body movements per unit time of the user 1 lying on the mattress 11a is calculated. Based on the calculated number of body movements, the sleep state and the awake state are determined. Specifically, the number of fluctuations of the load applied to the first biological information detection sensor 13 is converted into the number of body movements, and the number of body movements is stored. Then, the number of body movements is converted into an index Z representing a sleep state from the sleep determination formula illustrated in FIG. If the index Z exceeds 0, it is determined that the user 1 is in an awake state. If the index Z is 0 or less, it is determined that the user 1 falls asleep and is in a sleep state.

本睡眠深さ演算部15bは、本睡眠入眠判定部15aによって、ユーザ1の「本睡眠の本睡眠入眠」が確認された後、本睡眠入眠後の睡眠深さである本睡眠深さを演算する。例えば、本睡眠深さ演算部15bは、単位時間当たりのユーザ1の体動振動が少ない程、ユーザ1が深い睡眠深さにあると演算する。なお、ユーザ1の生体情報に基づいて本睡眠深さを演算する方法は、特開2002−291710号公報、特開2009−153550号公報、特開2011−67241号公報等に示されるように公知技術であるので、ここでの説明は割愛する。深さサイクル記録部15cは、後述する「本睡眠深さサイクル」をフラッシュメモリ等に記録する記録部である。   The main sleep depth calculation unit 15b calculates the main sleep depth, which is the sleep depth after the main sleep sleep after the user's "sleep main sleep sleep" is confirmed by the main sleep sleep determination unit 15a. To do. For example, the sleep depth calculation unit 15b calculates that the user 1 is at a deeper sleep depth as the body motion vibration of the user 1 per unit time is smaller. In addition, the method of calculating this sleep depth based on the biological information of the user 1 is publicly known as disclosed in JP 2002-291710 A, JP 2009-153550 A, JP 2011-67241 A, and the like. Since this is a technology, I will omit the explanation here. The depth cycle recording unit 15c is a recording unit that records “this sleep depth cycle” to be described later in a flash memory or the like.

ここで、図3を用いて、人の「本睡眠深さサイクル」について説明する。図3に示すように、人の「本睡眠深さサイクル」は、人の本睡眠入眠開始後に、「本睡眠深さ」が周期的に深くなった後に浅くなる、つまり増減する「本睡眠深さ」を複数有している。図3に記載されているように、「本睡眠深さ」が深くなるに従って、レム睡眠から睡眠第1深度〜睡眠第4深度の順に移動していく。この本睡眠サイクルは、人によって異なり、人の本睡眠開始時の環境(部屋の温度、湿度、明るさ)によっても変化する。   Here, a human “real sleep depth cycle” will be described with reference to FIG. 3. As shown in FIG. 3, a person's “real sleep depth cycle” is a “real sleep depth” that becomes shallower after the “real sleep depth” periodically becomes deeper, that is, increases / decreases after the person begins to fall asleep. Has a plurality of "s". As illustrated in FIG. 3, as the “main sleep depth” increases, the REM sleep moves from the first sleep depth to the fourth sleep depth in order. This sleep cycle varies depending on the person, and changes depending on the environment (room temperature, humidity, brightness) at the start of the person's sleep.

人は、最後の本睡眠サイクルにおいて、本睡眠深さが浅くなって覚醒に到る。場合によっては、図3の破線で示すように、人は、本睡眠中において、本睡眠深さが浅くなり過ぎて、本睡眠途中で覚醒してしまう場合が有る。また、図3の2点鎖線に示すように、本睡眠深さの周期の途中において、本睡眠深さが減少していかなければならない場面において、本睡眠深さが減少しきれず、再び深くなってしまう不安定状態を形成する場合もある。これらのような本睡眠状態であると、次の日に眠気、及び疲労が残る虞がある。   In the final sleep cycle, a person becomes awake and the sleep depth becomes shallow. In some cases, as shown by a broken line in FIG. 3, a person may become awake during the main sleep because the main sleep depth becomes too shallow during the main sleep. In addition, as shown by a two-dot chain line in FIG. 3, in a scene where the sleep depth has to be reduced in the middle of the cycle of the sleep depth, the sleep depth cannot be reduced and becomes deep again. In some cases, an unstable state is formed. If the sleep state is such, sleepiness and fatigue may remain on the next day.

なお、仮睡眠については、これまでの実験結果より4段階ある睡眠深度のうち睡眠第2深度までに留めておいたほうが、覚醒後におけるユーザ1の眠気解消や疲労を効果的に回復させることがわかっている。睡眠第2深度を超えて、深い眠りに入ると、仮睡眠から起きたときにだるさが残っている、眠い、夜ねむれない等の症状がでる場合がある。そこで、本実施形態では、最適仮睡眠深さは、睡眠第2深度までの状態を超えないよう設定する。   In addition, about temporary sleep, it is more effective to recover the sleepiness cancellation and fatigue of the user 1 after awakening by staying up to the second sleep depth among the four stages of sleep depth from the experimental results so far. know. If you enter deep sleep beyond the second depth of sleep, you may experience symptoms such as sluggishness when you wake up from sleep, sleepiness, and no sleep at night. Therefore, in this embodiment, the optimal temporary sleep depth is set so as not to exceed the state up to the second sleep depth.

再び第一制御部15の説明に戻る。深さサイクル記録部15cは、上記で説明した、本睡眠深さ演算部15bによって演算された本睡眠深さが、本睡眠の本睡眠入眠開始時刻から覚醒時刻までの時間の経過につれて、周期的に増減する複数の「本睡眠深さサイクル」を記録する。   Returning to the description of the first control unit 15 again. The depth cycle recording unit 15c is configured so that the main sleep depth calculated by the main sleep depth calculation unit 15b described above is cyclic as the time from the main sleep onset start time of the main sleep to the awakening time elapses. Record multiple “real sleep depth cycles” that increase or decrease.

第一無線通信部15dは、中継装置40と相互に無線通信し、中継装置40を介して仮睡眠椅子ASSY20の第二制御部24に「本睡眠深さサイクル」データを送信する。   The first wireless communication unit 15 d wirelessly communicates with the relay device 40 and transmits “main sleep depth cycle” data to the second control unit 24 of the temporary sleep chair ASSY 20 via the relay device 40.

(仮睡眠椅子ASSY20の構成)
次に、仮睡眠椅子ASSY20について説明する。仮睡眠椅子ASSY20は、図1に示すように、仮睡眠椅子21(第二寝具に相当)、第二生体情報検出センサ23(第二生体情報検出部に相当)及び第二制御部24を備える。第二制御部24は、状態検出部24a、最適仮睡眠深さ設定部24b、仮睡眠入眠判定部24c、仮睡眠深さ演算部24d、最適仮睡眠深さ判定部24e、覚醒装置制御部24f、及び第二無線通信部24gを備える。第二制御部24は、仮睡眠椅子ASSY20を統括制御するものである。
(Configuration of Temporary Sleeping Chair ASSY20)
Next, the temporary sleeping chair ASSY20 will be described. As shown in FIG. 1, the temporary sleep chair ASSY 20 includes a temporary sleep chair 21 (corresponding to a second bedding), a second biological information detection sensor 23 (corresponding to a second biological information detection unit), and a second control unit 24. . The second control unit 24 includes a state detection unit 24a, an optimal temporary sleep depth setting unit 24b, a temporary sleep onset determination unit 24c, a temporary sleep depth calculation unit 24d, an optimal temporary sleep depth determination unit 24e, and an awakening device control unit 24f. And a second wireless communication unit 24g. The second control unit 24 controls the temporary sleep chair ASSY 20 in an integrated manner.

仮睡眠椅子21は、ユーザ1が仮睡眠をとる寝具(第二寝具)である。仮睡眠椅子21(第二寝具)は、図略のモータの作動によって背もたれ部の角度を制御するリクライニング機構(図示しない)を備える。仮睡眠椅子21(第二寝具)は、クッション部21aと、支持台21bと、支持台21bを支える脚部21cとを備える。   The temporary sleep chair 21 is a bedding (second bedding) in which the user 1 takes a temporary sleep. The temporary sleeping chair 21 (second bedding) includes a reclining mechanism (not shown) that controls the angle of the backrest portion by operating a motor (not shown). The temporary sleeping chair 21 (second bedding) includes a cushion portion 21a, a support base 21b, and a leg portion 21c that supports the support base 21b.

第二生体情報検出センサ23は、第一生体情報検出センサ13と同じものである。第二生体情報検出センサ23は、第一生体情報検出センサ13と符号のみ異なるだけであるので詳細な説明は省略する。図1に示すように、本実施形態において、第二生体情報検出センサ23は、仮睡眠椅子21の脚部21cに設けられている。本実施形態において、第二生体情報検出センサ23では、仮睡眠椅子21の脚部21cに伝達されるユーザ1の生体情報の一つである体動振動が検出される。なお、この態様に限らず、第二生体情報検出センサ23がユーザ1に直接装着されている、およびまたは仮睡眠椅子21の背もたれ部に設けられている態様であっても差し支え無い。   The second biological information detection sensor 23 is the same as the first biological information detection sensor 13. The second biological information detection sensor 23 is different from the first biological information detection sensor 13 only in reference numerals, and thus detailed description thereof is omitted. As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the second biological information detection sensor 23 is provided on the leg portion 21 c of the temporary sleeping chair 21. In the present embodiment, the second biological information detection sensor 23 detects body motion vibration that is one of the biological information of the user 1 transmitted to the legs 21c of the temporary sleeping chair 21. Note that the present invention is not limited to this mode, and the second biological information detection sensor 23 may be directly attached to the user 1 and / or provided in the backrest portion of the temporary sleep chair 21.

状態検出部24aは、ベッド11(第一寝具)及び仮睡眠椅子21(第二寝具)が配置される寝室に設けられる。状態検出部24aは、温度計、湿度計及び照度計から構成される。温度計は室温を検出する。湿度計は寝室の湿度を検出する。また、照度計は部屋の明るさを検出する。状態検出部24a(温度計、湿度計及び照度計)は、第二制御部24に検出データを出力する。   The state detection unit 24a is provided in the bedroom where the bed 11 (first bedding) and the temporary sleeping chair 21 (second bedding) are arranged. The state detection unit 24a includes a thermometer, a hygrometer, and an illuminometer. The thermometer detects the room temperature. The hygrometer detects the humidity in the bedroom. The illuminometer detects the brightness of the room. The state detection unit 24 a (thermometer, hygrometer, and illuminometer) outputs detection data to the second control unit 24.

各外部装置61、62、63、64は、状態を変化させることにより、ユーザ1が、仮睡眠入眠に至るまでの時間を短くするとともに、ユーザ1の仮睡眠の質を良質なものとする装置である。ユーザ1の寝室には、それぞれ外部装置として空調機器61、照明機器62、窓に取り付けられたカーテン開閉装置63が配置される。また、仮睡眠椅子21の背もたれ部及び座面にはヒータ64が配置される。ヒータ64はユーザ1との接触面を昇温させる仮睡眠椅子21に配置されたヒータ(熱交換器)である。なお、外部装置64は、ヒータに限らずユーザ1との接触面を降温させるクーラ(熱交換器)であってもよい。各外部装置61、62、63、64を操作してユーザ1が、仮睡眠入眠に至るまでの時間を短くするための温度、湿度、明るさ等の状態変化は、ユーザ毎に最適な状態が設定される。つまり、ユーザ1が仮睡眠入眠に速やかに至るための最適な室温、明るさ、湿度、仮睡眠椅子21の温度等は、ユーザ毎に設定される。   Each external device 61, 62, 63, 64 is a device that shortens the time until the user 1 reaches a nap sleep by changing the state, and improves the quality of the nap of the user 1. It is. In the bedroom of the user 1, an air conditioner 61, a lighting device 62, and a curtain opening / closing device 63 attached to a window are arranged as external devices. A heater 64 is disposed on the backrest portion and the seating surface of the temporary sleeping chair 21. The heater 64 is a heater (heat exchanger) disposed on the temporary sleeping chair 21 that raises the temperature of the contact surface with the user 1. The external device 64 is not limited to a heater, and may be a cooler (heat exchanger) that lowers the temperature of the contact surface with the user 1. State changes such as temperature, humidity, brightness, etc. for shortening the time required for the user 1 to fall asleep after operating the external devices 61, 62, 63, 64 are optimal for each user. Is set. That is, the optimal room temperature, brightness, humidity, temperature of the temporary sleep chair 21 and the like for the user 1 to quickly go into a nap sleep are set for each user.

最適仮睡眠深さ設定部24bでは、深さサイクル記録部15cが記録した「本睡眠深さサイクル」データを取得する。そして、「本睡眠深さサイクル」データに基づいて、仮睡眠椅子21(第二寝具)で仮睡眠するユーザ1の最適仮睡眠深さを設定する。具体的には、「本睡眠深さサイクル」において、合計の睡眠時間が十分あり、「本睡眠深さサイクル」の波形にも、途中覚醒や不安定部分を有する等の問題がないと判断できれば、最適仮睡眠深さ設定部24bでは、最適仮睡眠深さを、仮睡眠椅子21上のユーザ1が仮睡眠の入眠である仮睡眠入眠したと判定された後から、例えば、5分間仮睡眠するよう設定する。そして仮睡眠入眠の判定は、仮睡眠入眠判定部24cによって行なう。その方法は、上記本睡眠入眠判定部15aと同様である。また、仮睡眠入眠後における経過時間の測定は、第二制御部24が有する図略のタイマによって行なう。   The optimum temporary sleep depth setting unit 24b acquires the “main sleep depth cycle” data recorded by the depth cycle recording unit 15c. And based on "this sleep depth cycle" data, the optimal temporary sleep depth of the user 1 who takes a temporary sleep in the temporary sleep chair 21 (2nd bedding) is set. Specifically, if the total sleep time is sufficient in the “main sleep depth cycle” and the waveform of the “main sleep depth cycle” has no problems such as awakening or unstable parts, In the optimum nap depth setting unit 24b, after determining that the user 1 on the nap chair 21 has fallen into a nap that is a nap of a nap, for example, a nap for 5 minutes. Set to do. Then, the determination of nap sleep onset is performed by the nap sleep detection unit 24c. The method is the same as that of the present sleep / sleep determination unit 15a. Further, the measurement of the elapsed time after nap sleep is performed by a timer (not shown) of the second control unit 24.

また、最適仮睡眠深さ設定部24bでは、状態検出部24aによって検出された室温、湿度、明るさ等がユーザ1の仮睡眠入眠及び仮睡眠にとって最適なものとなるよう設定してもよい。例えば、仮睡眠時が夏の昼間であれば、例えば室温26℃を仮睡眠時における設定温度とする。また、窓のカーテン開閉装置(外部装置63)は閉められた状態を仮睡眠時における設定状態とする。さらに、照明機器(外部装置62)は、消灯状態を仮睡眠時における設定状態とする。そして、これらの各外部装置61、62、63の操作は、機器操作信号送信装置30、中継装置40を経由し無線によって行なう。   Moreover, in the optimal temporary sleep depth setting part 24b, you may set so that the room temperature, humidity, brightness, etc. which were detected by the state detection part 24a may become optimal for the user's 1 temporary sleep falling asleep and a temporary sleep. For example, if the nap time is summer daytime, for example, a room temperature of 26 ° C. is set as the set temperature at the nap time. In addition, the closed state of the window curtain opening / closing device (external device 63) is set as a setting state during temporary sleep. Further, the lighting device (external device 62) sets the extinguished state to the set state during temporary sleep. The operations of these external devices 61, 62, 63 are performed wirelessly via the device operation signal transmission device 30 and the relay device 40.

また、最適仮睡眠深さ設定部24bにおいて、取得した「本睡眠深さサイクル」データから、ユーザ1が、夜間、途中で覚醒してしまい合計の睡眠時間が不足している、又はユーザ1の「本睡眠深さサイクル」が、きれいな波形を有しておらず不安定な波形を呈していると判断した場合には、最適仮睡眠深さを、例えば、仮睡眠椅子21上のユーザ1が仮睡眠入眠したと判定された後から、最大値である15分間仮睡眠するよう設定する。   In addition, in the optimum temporary sleep depth setting unit 24b, from the acquired “real sleep depth cycle” data, the user 1 is awakened at night and the total sleep time is insufficient, or the user 1's When it is determined that the “real sleep depth cycle” does not have a clean waveform and exhibits an unstable waveform, for example, the user 1 on the temporary sleep chair 21 determines the optimum temporary sleep depth. After it is determined that the patient has fallen into a nap, the user is set to take a nap for 15 minutes, which is the maximum value.

ここで、最適仮睡眠深さ設定部24bにおいて、仮睡眠の最大時間を15分とする理由について説明する。前述したように、仮睡眠によって、眠気解消、及び疲労回復を図るためには、通常、浅い睡眠状態を示す睡眠第1深度〜深い睡眠状態を示す睡眠第4深度までの4段階あるとされる睡眠深さのうち、睡眠第2深度までの眠りに留めておいた方がよいことがわかっている。これを超えると、眠れなくなる等、夜間の睡眠に影響を及ぼす虞がある。また、通常、仮睡眠を行なうと、その仮睡眠深さは、仮睡眠入眠後、比較的速く睡眠第1深度を越え、睡眠第2深度まで到達することがわかっている。さらに、仮睡眠入眠後15分以内であれば、睡眠第3深度まで突入する虞は低いことがわかっている。そこで、本発明では、最適仮睡眠深さを、入眠後の経過時間で推定し判定することとした。つまり、睡眠第2深度以内に確実に位置する経過時間である15分を上限として、取得した本睡眠深さサイクルのデータに応じて仮睡眠入眠後の経過時間を決定する。これにより、簡易に判定でき低コスト化が図れる。   Here, the reason for setting the maximum time for temporary sleep to 15 minutes in the optimal temporary sleep depth setting unit 24b will be described. As described above, in order to eliminate drowsiness and recover from fatigue by temporary sleep, it is usually assumed that there are four stages from a sleep first depth indicating a shallow sleep state to a sleep fourth depth indicating a deep sleep state. It has been found that it is better to keep the sleep up to the second sleep depth among the sleep depths. Exceeding this may affect sleep at night, such as the inability to sleep. Further, it is known that when a nap is performed, the nap depth exceeds the first sleep depth relatively quickly after falling into a nap and reaches the second sleep depth. Furthermore, if it is within 15 minutes after nap sleep, it is known that there is a low risk of entering the third sleep depth. Therefore, in the present invention, the optimum temporary sleep depth is estimated and determined by the elapsed time after falling asleep. That is, the elapsed time after nap sleep is determined according to the acquired data of the present sleep depth cycle, with the upper limit being 15 minutes, which is an elapsed time that is reliably located within the second sleep depth. Thereby, it can determine easily and cost reduction can be achieved.

そして、このときも、最適仮睡眠深さ設定部24bにおいて、ユーザ1の入眠及び仮睡眠の質をさらにあげるため、状態検出部24aによって検出された室温、明るさ、湿度、仮睡眠椅子21の温度がユーザ1の仮睡眠入眠及び仮睡眠にとって最適なものとなるよう各外部装置61、62、63、64を制御してもよい。これにより、適切に疲労回復が図れる。   And at this time, in order to further improve the quality of sleep and nap of the user 1 in the optimum nap depth setting unit 24b, the room temperature, brightness, humidity, and nap of the nap chair 21 detected by the state detection unit 24a You may control each external device 61, 62, 63, 64 so that temperature may become the optimal for the user's 1 nap sleep and a nap. Thereby, fatigue recovery can be achieved appropriately.

仮睡眠入眠判定部24cは、ユーザ1の体動振動によって発生する第二生体情報検出センサ23から出力される第二生体情報信号23aに基づいて、ユーザ1が仮睡眠入眠に至ったか否かを判定する。その方法は、本睡眠入眠判定部15aと同様であるので説明は省略する。   Based on the second biometric information signal 23a output from the second biometric information detection sensor 23 generated by the body motion vibration of the user 1, the nap sleep / sleep determination unit 24c determines whether the user 1 has reached nap sleep. judge. Since the method is the same as that of the present sleep / sleep determination unit 15a, description thereof is omitted.

仮睡眠深さ演算部24dは、ユーザ1の体動振動によって発生する第二生体情報検出センサ23から出力される第二生体情報信号23aに基づいて、仮睡眠入眠後の仮睡眠深さを演算する。よって、通常であれば仮睡眠入眠判定部24cによってユーザ1の仮睡眠の仮睡眠入眠が判定されたのち、本睡眠深さの測定方法と同様の方法によって、仮睡眠深さを測定すればよい。しかし、実際には前述したように仮睡眠深さと時間との関係が事前にわかっている。そこで、本実施形態では、仮睡眠深さ演算部24dにおいて、実際に仮睡眠深さは測定しない。仮睡眠深さ演算部24dでは、仮睡眠入眠後の経過時間を計測する。   The temporary sleep depth calculation unit 24d calculates the temporary sleep depth after falling asleep on the basis of the second biological information signal 23a output from the second biological information detection sensor 23 generated by the body motion vibration of the user 1. To do. Therefore, normally, after the nap sleep of the user 1 is determined by the nap sleep determination unit 24c, the temporary sleep depth may be measured by the same method as the measurement method of the sleep depth. . However, in fact, as described above, the relationship between temporary sleep depth and time is known in advance. Therefore, in the present embodiment, the temporary sleep depth is not actually measured in the temporary sleep depth calculation unit 24d. The nap depth calculator 24d measures the elapsed time after nap sleep.

最適仮睡眠深さ判定部24eは、仮睡眠深さ演算部24dで計測された経過時間が最適仮睡眠深さ設定部24bで設定した時間に至ったか否かを判定する。つまり本実施形態では、最適仮睡眠深さ判定部24eは、仮睡眠入眠後において、設定した所定時間経過したとき、最適仮睡眠深さに至ったと推定する。   The optimal temporary sleep depth determination unit 24e determines whether or not the elapsed time measured by the temporary sleep depth calculation unit 24d has reached the time set by the optimal temporary sleep depth setting unit 24b. In other words, in the present embodiment, the optimal temporary sleep depth determination unit 24e estimates that the optimal temporary sleep depth has been reached when the set predetermined time has elapsed after falling asleep.

覚醒装置制御部24fは、最適仮睡眠深さ判定部24eが、仮睡眠椅子21(第二寝具)で仮睡眠をとっているユーザ1の仮睡眠深さ、即ち経過時間が、最適仮睡眠深さ設定部24bで設定された経過時間の5分となったと判定したとき、覚醒装置65を作動させユーザ1に刺激を付与してユーザ1を覚醒させる。このとき、覚醒装置65は、仮睡眠椅子21に設けられたアラームである。なお、覚醒装置65は、どのような装置でもよい。例えば、覚醒装置65は、仮睡眠椅子21に設けられたバイブレータでもよい。また、覚醒装置65は、カーテン開閉装置63であってもよく、カーテンをあけて部屋を明るくしユーザ1を覚醒させても良い。 The awakening device control unit 24f is configured so that the optimal temporary sleep depth determination unit 24e determines the temporary sleep depth of the user 1 who is taking a temporary sleep with the temporary sleep chair 21 (second bedding), that is, the elapsed time is the optimal temporary sleep depth. When it is determined that the elapsed time set by the setting unit 24b is 5 minutes, the wake-up device 65 is activated to stimulate the user 1 to wake up the user 1. At this time, the awakening device 65 is an alarm provided on the temporary sleeping chair 21. The awakening device 65 may be any device. For example, the awakening device 65 may be a vibrator provided in the temporary sleeping chair 21. The awakening device 65 may be the curtain opening / closing device 63, or the user 1 may be awakened by opening the curtain to brighten the room.

第二無線通信部24gは、中継装置40と相互に無線通信し、中継装置40を介して、最適仮睡眠深さ設定部24bが設定した状態となるよう各外部装置61、62、63、64及び覚醒装置65を制御する。ユーザ1の寝室には、それぞれ外部装置としての、空調機器61、照明機器62、窓に取り付けられたカーテン開閉装置63が配置される。また、仮睡眠椅子21の背もたれ部、及び座面にはヒータ64が配置される。   The second wireless communication unit 24g wirelessly communicates with the relay device 40, and the external devices 61, 62, 63, and 64 are set so that the optimal temporary sleep depth setting unit 24b is set via the relay device 40. And awakening device 65 is controlled. In the bedroom of the user 1, an air conditioner 61, a lighting device 62, and a curtain opening / closing device 63 attached to a window are arranged as external devices. Moreover, the heater 64 is arrange | positioned at the backrest part of the temporary sleep chair 21, and a seat surface.

図1において、50はユーザ1が使用する携帯端末である。携帯端末50には、所謂スマートフォンやタブレットPCが含まれる。携帯端末50は、外部と無線通信するための無線通信部50bを備える。無線通信部50bは、中継装置40と相互に通信する。携帯端末50は、タッチパネル50cを備える。携帯端末50には、携帯端末50を空調機器61、照明機器62及びカーテン開閉装置63のリモートコントローラとして使用するため、つまり、空調機器61及び照明機器62のON、OFFや、カーテン開閉装置63の開閉、空調機器61、照明機器62及びヒータ64の設定値の変更等の操作をするためのマルチリモートコントローラアプリケーション50aがインストールされている。ユーザ1が、覚醒状態時にタッチパネル50cに表示されるマルチリモートコントローラアプリケーション50aの操作画面を操作することにより、空調機器61、照明機器62、カーテン開閉装置63及びヒータ64を操作することができるようになっている。   In FIG. 1, reference numeral 50 denotes a mobile terminal used by the user 1. The portable terminal 50 includes so-called smartphones and tablet PCs. The portable terminal 50 includes a wireless communication unit 50b for performing wireless communication with the outside. The wireless communication unit 50b communicates with the relay device 40. The portable terminal 50 includes a touch panel 50c. The portable terminal 50 uses the portable terminal 50 as a remote controller for the air conditioning device 61, the lighting device 62, and the curtain opening / closing device 63, that is, the air conditioning device 61 and the lighting device 62 are turned ON / OFF, and the curtain opening / closing device 63 A multi-remote controller application 50a for performing operations such as opening / closing, changing the set values of the air conditioner 61, the lighting device 62, and the heater 64 is installed. The user 1 can operate the air conditioner 61, the lighting device 62, the curtain opening / closing device 63, and the heater 64 by operating the operation screen of the multi-remote controller application 50a displayed on the touch panel 50c in the awake state. It has become.

中継装置40は、携帯端末50の無線通信部50b、第一制御部15の第一無線通信部15d、第二制御部24の第二無線通信部24g、及び機器操作信号送信装置30の無線通信部30bと相互に通信する。中継装置40と、第一無線通信部15d、第二無線通信部24g、無線通信部30bとの通信方式には、無線LANやBluetooth(登録商標)、WiFiが含まれる。中継装置40の通信方式が、無線LANである場合には、中継装置40は、無線LANルータである。   The relay device 40 includes a wireless communication unit 50b of the mobile terminal 50, a first wireless communication unit 15d of the first control unit 15, a second wireless communication unit 24g of the second control unit 24, and a wireless communication of the device operation signal transmission device 30. The unit 30b communicates with each other. The communication method between the relay device 40, the first wireless communication unit 15d, the second wireless communication unit 24g, and the wireless communication unit 30b includes wireless LAN, Bluetooth (registered trademark), and WiFi. When the communication method of the relay device 40 is a wireless LAN, the relay device 40 is a wireless LAN router.

機器操作信号送信装置30は、機器通信部30a、無線通信部30b、設定値記憶部30cを有している。機器通信部30aは、空調機器61、照明機器62、カーテン開閉装置63及びヒータ64と通信する。機器通信部30aの通信方式は、空調機器61、照明機器62及びカーテン開閉装置63及びヒータ64に固有のリモートコントローラ(図示せず)の通信方式と同一であり、赤外線通信が含まれる。無線通信部30bは、上述したように中継装置40と相互に通信する。機器操作信号送信装置30の無線通信部30bは、中継装置40を介して、携帯端末50の無線通信部50b及び第一無線通信部15d及び第二無線通信部24gと相互に通信可能となっている。設定値記憶部30cは、携帯端末50から無線通信部30bを介して空調機器61、照明機器62及びヒータ64の設定値を受信した場合に、この設定値を更新記憶する。   The device operation signal transmission device 30 includes a device communication unit 30a, a wireless communication unit 30b, and a set value storage unit 30c. The device communication unit 30 a communicates with the air conditioning device 61, the lighting device 62, the curtain opening / closing device 63, and the heater 64. The communication method of the device communication unit 30a is the same as the communication method of a remote controller (not shown) unique to the air conditioner 61, the lighting device 62, the curtain opening / closing device 63, and the heater 64, and includes infrared communication. The wireless communication unit 30b communicates with the relay device 40 as described above. The wireless communication unit 30b of the device operation signal transmission device 30 can communicate with the wireless communication unit 50b, the first wireless communication unit 15d, and the second wireless communication unit 24g of the mobile terminal 50 via the relay device 40. Yes. When the setting value storage unit 30c receives the setting values of the air conditioning device 61, the lighting device 62, and the heater 64 from the portable terminal 50 via the wireless communication unit 30b, the setting value storage unit 30c updates and stores the setting values.

(作動)
次に作動について、図4のフローチャート1、及び図5のフローチャート2に基づき説明する。フローチャート1は、仮睡眠椅子ASSY20の作動プログラムである。フローチャート2は、ベッドASSY10の作動プログラムである。まず、ユーザ1が、仮睡眠椅子21(第二寝具)に着座すると、第二生体情報検出センサ23が、ユーザ1の体重を検出しフローチャート1のプログラムが開始される。ただしこの態様には限らず、ユーザ1が自ら起動ボタンを押してプログラムを開始するようにしてもよい。起動ボタンは、第二制御部24に設ければよい。
(Operation)
Next, the operation will be described based on the flowchart 1 of FIG. 4 and the flowchart 2 of FIG. Flowchart 1 is an operation program of temporary sleeping chair ASSY20. The flowchart 2 is an operation program of the bed assembly 10. First, when the user 1 is seated on the temporary sleeping chair 21 (second bedding), the second biological information detection sensor 23 detects the weight of the user 1 and the program of the flowchart 1 is started. However, the present invention is not limited to this mode, and the user 1 may start the program by pressing the start button by himself / herself. The activation button may be provided in the second control unit 24.

フローチャート1は、第二生体情報検出ステップS101と、状態検出ステップS102と、本睡眠深さサイクル取得ステップS103と、最適仮睡眠深さ設定ステップS104と、仮睡眠入眠判定ステップS105と、仮睡眠深さ演算ステップS106と、最適仮睡眠深さ判定ステップS107と、覚醒ステップS108とを備える。   The flowchart 1 includes a second biological information detection step S101, a state detection step S102, a main sleep depth cycle acquisition step S103, an optimal temporary sleep depth setting step S104, a temporary sleep onset determination step S105, and a temporary sleep depth. Calculation step S106, optimal temporary sleep depth determination step S107, and awakening step S108.

ステップS101(第二生体情報検出ステップ)では、第二制御部24が、第二生体情報検出センサ23によって、ユーザ1の体動振動を検出し、データを取得する。ステップS102(状態検出ステップ)では、状態検出部24aが、ベッド11(第一寝具)及び仮睡眠椅子21(第二寝具)が配置される寝室の状態を示す温度、湿度、明るさを温度計、湿度計、及び照度計によって検出し、第二制御部24が検出したデータを取得する。   In step S101 (second biological information detection step), the second control unit 24 detects body motion vibration of the user 1 by the second biological information detection sensor 23, and acquires data. In step S102 (state detection step), the state detection unit 24a calculates the temperature, humidity, and brightness indicating the state of the bedroom where the bed 11 (first bedding) and the temporary sleep chair 21 (second bedding) are arranged. The data detected by the hygrometer and the illuminometer and detected by the second control unit 24 are acquired.

ステップS103では、第二制御部24が、直前(例えば前日の夜)の本睡眠における「本睡眠深さサイクル」データを取得する。取得する「本睡眠深さサイクル」データは、フローチャート2を制御する第一制御部15によって既に取得され、深さサイクル記録部15cが記録しているデータである。   In step S103, the second control unit 24 acquires “main sleep depth cycle” data in the main sleep immediately before (for example, the night of the previous day). The “present sleep depth cycle” data to be acquired is data that has already been acquired by the first control unit 15 that controls the flowchart 2 and is recorded by the depth cycle recording unit 15 c.

ここで、図5のフローチャート2について説明しておく。前述したように、フローチャート2は、ベッドASSY10の作動プログラムである。フローチャート2は、第一生体情報検出ステップS201、本睡眠入眠判定ステップS202、本睡眠深さ演算ステップS203及び深さサイクル記録ステップS204を備える。   Here, the flowchart 2 of FIG. 5 will be described. As described above, the flowchart 2 is an operation program of the bed assembly 10. The flowchart 2 includes a first biological information detection step S201, a main sleep / sleep determination step S202, a main sleep depth calculation step S203, and a depth cycle recording step S204.

ステップS201(生体情報検出ステップ)では、第一制御部15が、ベッド11(第一寝具)に設けられた第一生体情報検出センサ13によって、ユーザ1の体動振動を検出させ体動振動データを取得する。ステップS202(本睡眠入眠判定ステップ)では、本睡眠入眠判定部15aが、第一生体情報信号13aに基づいて、ユーザ1の本睡眠における本睡眠入眠を判定する。本睡眠入眠判定部15aにおいて、本睡眠入眠と判定されれば第一制御部15は、制御の処理をステップS203に移動し、覚醒状態と判定されれば、第一制御部15は、判定結果が本睡眠入眠に至るまでステップS202の処理を繰り返し行なう。   In step S201 (biological information detection step), the first control unit 15 causes the first biological information detection sensor 13 provided in the bed 11 (first bedding) to detect the body movement vibration of the user 1, and the body movement vibration data. To get. In step S202 (main sleep onset determination step), the main sleep onset determination unit 15a determines the main sleep onset in the user 1 sleep based on the first biological information signal 13a. In this sleep / sleep / sleep determination unit 15a, the first control unit 15 moves the control process to step S203 if it is determined to be sleep / sleep / sleep, and if it is determined to be awake, the first control unit 15 determines the determination result. Repeats the process of step S202 until this sleep falls asleep.

ステップS203(本睡眠深さ演算ステップ)では、本睡眠深さ演算部15bが、本睡眠入眠に至った後の本睡眠深さを時間の経過とともに逐次演算する。ステップS204(深さサイクル記録ステップ)では、本睡眠深さ演算部15bによって演算された本睡眠深さサイクルが、深さサイクル記録部15cによって記録される。このように、ユーザ1が、ベッド11で就寝し、本睡眠を行なうたびにフローチャート1のプログラムが起動し、「本睡眠深さサイクル」データが深さサイクル記録部15cによって記録される。そして、今回は、本睡眠深さサイクルの状態は、非常に良好であり、ユーザ1は夜間に十分な時間睡眠し、よって仮睡眠時には大きな疲れも眠気もないものとする。以上がフローチャート2のプログラムである。   In step S203 (main sleep depth calculation step), the main sleep depth calculation unit 15b sequentially calculates the main sleep depth after reaching the main sleep falling asleep as time elapses. In step S204 (depth cycle recording step), the main sleep depth cycle calculated by the main sleep depth calculation unit 15b is recorded by the depth cycle recording unit 15c. Thus, whenever the user 1 sleeps in the bed 11 and makes a main sleep, the program of the flowchart 1 is activated, and the “main sleep depth cycle” data is recorded by the depth cycle recording unit 15c. And this time, the state of this sleep depth cycle is very good, and it is assumed that the user 1 sleeps for a sufficient time at night, and therefore has no great fatigue or drowsiness during temporary sleep. The above is the program of the flowchart 2.

ここで、フローチャート1に戻る。次のステップS104(最適仮睡眠深さ設定ステップ)では、最適仮睡眠深さ設定部24bが、ステップS102で取得した寝室の状態データ、及びステップS103で取得した「本睡眠深さサイクル」データ(フローチャート1及び2の丸A参照)に基づき、仮睡眠における最適仮睡眠深さ及び各外部装置61、62、63、64の設定を行なう。前述したように、今回「本睡眠深さサイクル」データは、本睡眠として良好な状態である。これにより、最適仮睡眠深さ設定部24bが仮睡眠における最適仮睡眠深さ及び各外部装置61、62、63、64の各設定を行なう最適仮睡眠深さ設定ステップS104では、最適仮睡眠深さに対して最低限の状態を設定する。また、最適仮睡眠深さ設定部24bが、各外部装置61、62、63、64に対して行なう設定は、カーテンを閉めた上で、照明のみOFFとなるようにするものである。具体的には、最適仮睡眠深さについては、仮睡眠椅子21上のユーザ1が仮睡眠入眠したと判定されたときから、5分間仮睡眠する状態が最適仮睡眠深さとなるよう設定する。各外部装置61、62、63、64に対しては、第二無線通信部24gが、中継装置40と相互に無線通信し、中継装置40を介して、最適仮睡眠深さ設定部24bが設定した状態となるよう情報を送信する。これにより、外部装置62(照明機器)がOFFになるよう操作され、外部装置63(カーテン開閉装置63)が閉方向に操作されて室内が暗くなる。   Here, it returns to the flowchart 1. In the next step S104 (optimum temporary sleep depth setting step), the optimal temporary sleep depth setting unit 24b acquires the bedroom state data acquired in step S102 and the “main sleep depth cycle” data acquired in step S103 ( Based on the circles A and 2 in the flowcharts 1 and 2, the optimal temporary sleep depth and the external devices 61, 62, 63, and 64 are set for temporary sleep. As described above, the “present sleep depth cycle” data is in a good state as the present sleep. Thereby, the optimal temporary sleep depth setting unit 24b sets the optimal temporary sleep depth in the temporary sleep and the optimal temporary sleep depth setting step S104 in which each external device 61, 62, 63, 64 is set. Set a minimum state for Moreover, the setting which the optimal temporary sleep depth setting part 24b performs with respect to each external device 61, 62, 63, 64 is made to turn off only lighting, after closing a curtain. Specifically, the optimum nap depth is set so that the state of nap for 5 minutes becomes the optimum nap depth when it is determined that the user 1 on the nap chair 21 has fallen asleep. For each external device 61, 62, 63, 64, the second wireless communication unit 24 g wirelessly communicates with the relay device 40, and the optimal temporary sleep depth setting unit 24 b is set via the relay device 40. Information is transmitted so that the state is satisfied. Accordingly, the external device 62 (lighting device) is operated to be turned off, the external device 63 (curtain opening / closing device 63) is operated in the closing direction, and the room is darkened.

ステップS105(仮睡眠入眠判定ステップ)では、仮睡眠入眠判定部24cが、仮睡眠椅子21(第二寝具)におけるユーザ1の仮睡眠入眠を判定する。このとき、ユーザ1の仮睡眠入眠は、第二生体情報検出部23によって検出された体動振動(生体情報)に基づいて、判定される。仮睡眠入眠判定部24cによって、仮睡眠入眠に至ったと判定されるとプログラムの処理はステップS106に移動し、仮睡眠入眠に至らなければ、プログラムの処理は仮睡眠入眠に至るまで、ステップS105を繰り返えされる。ただし、このとき、ユーザ1が仮睡眠入眠になかなか至らなければ、仮睡眠入眠に至らない状態を許容する経過時間を決め、決めた経過時間に到達したらステップS104に戻り、各外部装置61、62、63、64の設定が、ユーザ1が仮睡眠入眠するのに最適な条件となるよう設定されてもよい。   In step S105 (a nap sleep determination step), the nap sleep determination unit 24c determines the user 1's nap sleep in the temporary sleep chair 21 (second bedding). At this time, the user 1's nap sleep is determined based on body motion vibration (biological information) detected by the second biological information detection unit 23. If the nap sleep / sleep determination unit 24c determines that a nap sleep has been reached, the process of the program moves to step S106. If the nap does not result in a sleep nap, step S105 is performed until the process of the program reaches a sleep nap. Repeated. However, at this time, if the user 1 does not readily fall asleep, the elapsed time that allows the state that does not lead to a nap fall is determined, and when the determined elapsed time is reached, the process returns to step S104, and each external device 61, 62 is reached. , 63, 64 may be set so as to be the optimal condition for the user 1 to fall asleep.

ステップS106(仮睡眠深さ演算ステップ)では、仮睡眠深さ演算部24dが、仮睡眠入眠後から経過時間の計測を行なう。そして、ステップS107(最適仮睡眠深さ判定ステップ)では、仮睡眠深さ演算部24dが、仮睡眠入眠後の経過時間がステップS104で設定された時間となったか否かを判定する。仮睡眠入眠後の経過時間が例えば5分になるまでは、ステップS106は繰り返し処理される。そして、経過時間が例えば5分となったら、ステップS106はステップS108に移動する。   In step S106 (temporary sleep depth calculation step), the temporary sleep depth calculation unit 24d measures the elapsed time from the sleep after falling asleep. Then, in step S107 (optimum temporary sleep depth determination step), the temporary sleep depth calculation unit 24d determines whether or not the elapsed time after falling asleep is the time set in step S104. Step S106 is repeatedly processed until the elapsed time after falling asleep is, for example, 5 minutes. Then, when the elapsed time becomes, for example, 5 minutes, step S106 moves to step S108.

ステップS108(覚醒ステップ)では、覚醒装置制御部24fが覚醒装置65に作動信号を送り、覚醒装置65が、アラームを作動させユーザ1に聴覚上の刺激を付与してユーザ1を覚醒させる。これにより、ユーザ1はすっきり目覚め、もともと少なかった疲労も完全に回復する。   In step S108 (awakening step), the awakening device control unit 24f sends an activation signal to the awakening device 65, and the awakening device 65 activates the alarm to give the user 1 an auditory stimulus and awaken the user 1. As a result, the user 1 is awakened cleanly, and the originally reduced fatigue is completely recovered.

なお、上記実施形態においては、作動の説明において、取得した「本睡眠深さサイクル」データが、問題のないデータである場合について説明した。しかし「本睡眠深さサイクル」データが、例えば本睡眠深さが浅くなるはずの位置で浅くならず再び深くなってしまう不安定睡眠(図3、2点鎖線参照)が発生した、または睡眠中において、本睡眠深さが浅くなり過ぎ、覚醒してしまった(図3、破線参照)等の内容を含んでいた場合には、ステップS104において設定する内容を変更すればよい。この場合、フローチャート1において、ステップS103aで「本睡眠深さサイクル」データの内容が正常か否かを判定する。そして、ステップS103aにおいて、判定結果が「正常」と判定されれば上記で説明したとおりステップS104に移動すればよい。しかし、ステップS103aにおいて、「正常でない」と判定されれば、ステップS104aに移動し、「正常でない」状態に応じた新たな設定を最適仮睡眠深さ設定部24bが行なえばよい。   In the above embodiment, in the description of the operation, the case where the acquired “present sleep depth cycle” data is data having no problem has been described. However, the “Sleep Depth Cycle” data, for example, has unstable sleep (see the two-dot chain line in FIG. 3) that is not shallow but deepened again at the position where the sleep depth should be shallow, or during sleep In this case, the content set in step S <b> 104 may be changed if the content of the sleep depth is too shallow and the content has been awakened (see the broken line in FIG. 3). In this case, in the flowchart 1, it is determined in step S103a whether the content of the “main sleep depth cycle” data is normal. If it is determined in step S103a that the determination result is “normal”, the process may move to step S104 as described above. However, if it is determined in step S103a that it is “not normal”, the process moves to step S104a, and the optimum temporary sleep depth setting unit 24b may perform a new setting corresponding to the “not normal” state.

「正常でない」状態に応じた新たな設定としては、例えば、最適仮睡眠深さについては、仮睡眠入眠後における仮睡眠の継続時間を15分に設定する。また各外部装置61、62、63、64については、ユーザ1にとって、仮睡眠入眠を速やかに行なうため、及び良質な仮睡眠を行なうために「正常でない」状態に応じ最適な条件となるよう設定する。これにより、ユーザ1の疲労は良好に回復する。   As a new setting according to the “not normal” state, for example, for the optimal temporary sleep depth, the duration of the temporary sleep after entering the temporary sleep is set to 15 minutes. The external devices 61, 62, 63, and 64 are set so that the user 1 has optimum conditions according to the “unnormal” state in order to promptly take a nap and to make a good nap. To do. Thereby, the fatigue of the user 1 is recovered well.

また、上記実施形態においては、各外部装置61、62、63、64の設定を変更することで、ユーザ1の覚醒状態から仮睡眠入眠に至るまでの時間、及び仮睡眠の質を制御した。しかし、覚醒装置65によってユーザ1を覚醒させることができれば、各外部装置61、62、63、64による仮睡眠入眠に至るまでの時間、及び仮睡眠の質の制御はしなくてもよい。これによっても相応の効果は得られる。   Moreover, in the said embodiment, the time from the user 1 awakening state to a nap sleep and the quality of a nap was controlled by changing the setting of each external device 61, 62, 63, 64. However, as long as the user 1 can be awakened by the awakening device 65, the time until the nap sleep and the quality of the nap need not be controlled by the external devices 61, 62, 63, 64. This also provides a reasonable effect.

また、上記実施形態においては、本睡眠深さを演算する際、生体情報のうち、体動振動を利用して求めた。しかし、この態様には限らない。本睡眠深さは、ユーザ1の脳波、心拍、呼吸等の他の生体情報を利用して求めてもよい。また、本睡眠入眠、及び仮睡眠入眠の判定についても体動振動を利用して求めたが、こちらも他の生体情報(心拍、呼吸等)によって求めても良い。   Moreover, in the said embodiment, when calculating this sleep depth, it calculated | required using body motion vibration among biometric information. However, it is not limited to this aspect. You may obtain | require this sleep depth using other biometric information, such as a user's 1 brain wave, a heartbeat, and respiration. Moreover, although the determination of the sleep asleep and the nap sleep asleep was calculated | required using a body motion vibration, you may obtain | require here also by other biometric information (heartbeat, respiration, etc.).

また、上記実施形態においては、第二寝具を椅子であるとした。しかし、この態様には限らず、第二寝具はベッドでもよい。さらに、第二寝具は、第一寝具と同一のベッドでもよい。   In the above embodiment, the second bedding is a chair. However, the present invention is not limited to this mode, and the second bedding may be a bed. Further, the second bedding may be the same bed as the first bedding.

また、上記実施形態においては、各外部装置61、62、63、64を全て適用する態様であったが、少なくとも一つを適用すればよい。   Moreover, in the said embodiment, although it was the aspect which applies each external device 61, 62, 63, 64, at least one should just be applied.

(実施形態による効果)
上記実施形態によれば、仮睡眠制御装置100は、ユーザ1が本睡眠をとるベッド11(第一寝具)と、ユーザ1が仮睡眠をとる仮睡眠椅子21(第二寝具)と、ベッド11に設けられ、ユーザ1の第一生体情報振動を検出し第一生体情報信号13aを出力する第一生体情報検出センサ13(第一生体情報検出部)と、仮睡眠椅子21に設けられ、ユーザ1の第二生体情報振動を検出し第二生体情報信号を出力する第二生体情報検出センサ23(第二生体情報検出部)と、第一生体情報信号13aに基づいて、ユーザ1の本睡眠における本睡眠入眠を判定する本睡眠入眠判定部15aと、本睡眠入眠後に第一生体情報信号13aに基づいて、本睡眠の本睡眠深さを演算する本睡眠深さ演算部15bと、本睡眠入眠の入眠開始時刻から覚醒時刻までの間において、本睡眠深さ演算部15bによって演算された本睡眠深さが周期的に増減する本睡眠深さサイクルを記録する深さサイクル記録部15cと、深さサイクル記録部15cで記録された本睡眠深さサイクルに基づき、仮睡眠椅子21で仮睡眠をとるとき、最適となる仮睡眠の仮睡眠深さを設定する最適仮睡眠深さ設定部24bと、第二生体情報信号23aに基づいて、仮睡眠における仮睡眠入眠を判定する仮睡眠入眠判定部24cと、仮睡眠入眠後に第二生体情報信号23aに基づいて、仮睡眠深さを演算する仮睡眠深さ演算部24dと、仮睡眠深さ演算部24dで演算された仮睡眠深さが、設定された最適仮睡眠深さに至ったか否かを判定する最適仮睡眠深さ判定部24eと、仮睡眠入眠判定部24cによって、仮睡眠入眠が判定され、最適仮睡眠深さ判定部24eにより、ユーザ1が最適仮睡眠深さに至ったと判定されたとき、ユーザ1に刺激を付与してユーザを覚醒させる覚醒装置65と、を備える。
(Effect by embodiment)
According to the above-described embodiment, the temporary sleep control device 100 includes the bed 11 (first bedding) where the user 1 takes a regular sleep, the temporary sleep chair 21 (second bedding) where the user 1 takes a temporary sleep, and the bed 11. The first biological information detection sensor 13 (first biological information detection unit) that detects the first biological information vibration of the user 1 and outputs the first biological information signal 13a, and the temporary sleeping chair 21 are provided. Based on the second biological information detection sensor 23 (second biological information detection unit) that detects the second biological information vibration and outputs the second biological information signal, and the first biological information signal 13a, the main sleep of the user 1 Sleep sleep / sleep determination unit 15a for determining sleep sleep / sleep, sleep sleep calculation unit 15b for calculating the sleep depth of sleep based on the first biological information signal 13a after sleep sleep, and sleep Awakening time from sleep onset start time The depth cycle recording unit 15c that records the sleep depth cycle in which the sleep depth calculated by the sleep depth calculation unit 15b periodically increases and decreases, and the depth cycle recording unit 15c. The optimal temporary sleep depth setting unit 24b that sets the optimal temporary sleep depth of temporary sleep when taking a temporary sleep with the temporary sleep chair 21 based on the actual sleep depth cycle, and the second biological information signal 23a A temporary sleep onset determination unit 24c that determines a nap sleep onset in a nap, a temporary sleep depth calculation unit 24d that calculates a temporary sleep depth on the basis of the second biological information signal 23a after the nap The temporary sleeping depth calculated by the temporary sleeping depth calculating unit 24d reaches the set optimal temporary sleeping depth, and an optimal temporary sleeping depth determining unit 24e for determining whether or not the temporary sleeping sleep determining unit 24c is set. Depending on nap sleep Is a constant, provided the optimum temporary sleep depth determining unit 24e, when the user 1 is determined to have reached the optimum temporary sleep depth, and awakening device 65 to wake the user by applying a stimulus to the user 1, a.

このように、仮睡眠を取るより前において行なった本睡眠の本睡眠深さサイクルに基づいて、仮睡眠における最適仮睡眠深さが設定される。本睡眠の本睡眠深さサイクルに基づいて、睡眠時間が足りないと判定されれば、仮睡眠時間は、例えば長くなるよう設定される。また、本睡眠の本睡眠深さサイクルに基づいて、睡眠時間が十分足りていると判定されれば、仮睡眠時間は、短くなるように設定される。これにより、仮睡眠を取ったその日の夜には、仮睡眠時間が多すぎて眠れなくなることはない。また、仮睡眠時間が少なすぎて、疲労がひどいまま本睡眠に入るといったことはない。このため、本睡眠においては、通常通りの睡眠が行なえ、次の日に疲労が持ち越されることもない。   Thus, the optimal temporary sleep depth in temporary sleep is set based on the final sleep depth cycle of the final sleep performed before taking a temporary sleep. If it is determined that the sleep time is insufficient based on the main sleep depth cycle of the main sleep, the temporary sleep time is set to be longer, for example. If it is determined that the sleep time is sufficient based on the main sleep depth cycle of the main sleep, the temporary sleep time is set to be short. As a result, the night of the day after taking a nap does not prevent a person from sleeping because the nap time is too long. Also, there will be no temporary sleep time, and the person will not enter this sleep with severe fatigue. For this reason, in this sleep, sleep can be performed as usual, and fatigue is not carried over to the next day.

また上記実施形態によれば、最適仮睡眠深さ判定部24eは、仮睡眠入眠後において、所定時間経過したとき、最適仮睡眠深さに至ったと推定することにより判定を行なう。   Moreover, according to the said embodiment, the optimal temporary sleep depth determination part 24e performs determination by estimating that the optimal temporary sleep depth was reached when predetermined time passed after the temporary sleep falling asleep.

これまでの実験結果より、仮睡眠によって疲労を回復させるためには、4段階ある睡眠深さのうちの睡眠第2深度までの眠りにとどめておかなければならないことがわかっている。これを超えると、夜間の睡眠に影響を及ぼす。そして、通常、仮睡眠を行なうと、その仮睡眠深さは、仮睡眠入眠後、比較的短い時間で睡眠第2深度まで、到達することがわかっている。さらに、睡眠第2深度まで到達したのちには、所定の時間以内であれば睡眠第3深度には移行しないこともわかっている。そこで、上記発明の態様では、最適仮睡眠深さを入眠後の経過時間で判定する。これにより、簡易に判定でき低コスト化が図れる。   From the experimental results so far, it has been found that in order to recover fatigue by temporary sleep, it is necessary to keep the sleep up to the second sleep depth of the four stages of sleep depth. Beyond this, it will affect nighttime sleep. And it is known that when a nap is performed, the nap depth reaches the second sleep depth in a relatively short time after nap sleep. Furthermore, it is also known that after reaching the second sleep depth, it does not shift to the third sleep depth within a predetermined time. Therefore, in the above aspect of the invention, the optimum temporary sleep depth is determined by the elapsed time after falling asleep. Thereby, it can determine easily and cost reduction can be achieved.

また上記実施形態によれば、仮睡眠制御装置100において、ユーザ1の第一及び第二生体情報振動はユーザ1の体動振動である。これにより、安価な荷重センサ等によって生体情報のデータを容易に取得できる。   Moreover, according to the said embodiment, in the temporary sleep control apparatus 100, the 1st and 2nd biometric information vibration of the user 1 is a user's 1 body motion vibration. Thereby, the biometric data can be easily acquired by an inexpensive load sensor or the like.

また上記実施形態によれば、第二寝具は椅子である。このように仮睡眠に適した椅子を第二寝具とすることで、熟睡に至ってはいけない仮睡眠のコントロールがし易くなる。   Moreover, according to the said embodiment, a 2nd bedding is a chair. Thus, it becomes easy to control temporary sleep that should not lead to deep sleep by using the chair suitable for temporary sleep as the second bedding.

また上記実施形態によれば、第一及び第二寝具は同一のベッド11である。これにより、寝具及び生体情報検出部はそれぞれ1つでよいので、低コストに対応できる。   Further, according to the above embodiment, the first and second beddings are the same bed 11. Thereby, since only one bedding and one living body information detection part are sufficient, it can respond to low cost.

また上記実施形態によれば、第一及び第二寝具の少なくとも一方が配置される部屋の温度、湿度、及び明るさのうち少なくとも一つの状態を検出する状態検出部24aと、少なくとも一つの状態を変化させることにより、ユーザ1が、仮睡眠入眠に至るまでの時間及びユーザ1の仮眠の質の少なくとも一方を制御する各外部装置61、62、63、64と、を備える。   In addition, according to the embodiment, the state detection unit 24a that detects at least one of the temperature, humidity, and brightness of the room in which at least one of the first and second beddings is disposed, and at least one state. By changing, the user 1 includes external devices 61, 62, 63, and 64 that control at least one of the time until the nap falls to sleep and the quality of the nap of the user 1.

これにより、ユーザ1は、各外部装置61、62、63、64によって、良好な仮睡眠をとるための環境である、快適な室温、湿度、明るさ等を得ることができる。ユーザ1は、これらの環境の状態によって、入眠しやすくなるとともに、入眠後においては、質のよい眠りが得られる。その結果、眠気解消及び疲労の回復を、早めることができる。   Thereby, the user 1 can obtain comfortable room temperature, humidity, brightness, and the like, which is an environment for taking a good nap, by using the external devices 61, 62, 63, 64. The user 1 can easily fall asleep depending on the state of the environment, and a good quality sleep can be obtained after falling asleep. As a result, sleepiness can be relieved and fatigue can be recovered.

また上記実施形態によれば、外部装置は、空調機器61、照明機器62、窓のカーテン開閉装置63、及びユーザ1との接触面を昇温又は降温させる仮睡眠椅子21(第二寝具)に配置されたヒータ又はクーラ(熱交換器)のうちの少なくとも一つである。これより、照明機器62の操作によって、快適な明るさ状態が実現できる。また、窓のカーテン開閉装置63の操作によっても、外部からの明るさが調節され、室内の快適な明るさ状態が実現できる。さらに、仮睡眠椅子21のヒータ又はクーラによって、手足、及び体が温められ、又は冷やされて快適な体温状態が得られる。これにより、入眠しやすくなるとともに、入眠後においては、質のよい眠りが得られる。   Moreover, according to the said embodiment, an external apparatus is the temporary sleep chair 21 (2nd bedding) which heats up or cools the contact surface with the air conditioner 61, the illuminating device 62, the window curtain opening / closing device 63, and the user 1. It is at least one of the heater or the cooler (heat exchanger) arrange | positioned. Thus, a comfortable brightness state can be realized by operating the lighting device 62. Also, the brightness from the outside is adjusted by the operation of the window curtain opening / closing device 63, and a comfortable brightness state in the room can be realized. Furthermore, the limbs and the body are warmed or cooled by the heater or cooler of the temporary sleeping chair 21 to obtain a comfortable body temperature state. Thereby, it becomes easy to fall asleep, and a good quality sleep can be obtained after falling asleep.

また上記実施形態よる仮睡眠制御装置100の制御方法は、ユーザ1が本睡眠をとるベッド11(第一寝具)と、ユーザ1が仮睡眠をとる仮睡眠椅子21(第二寝具)と、ベッド11に設けられ、ユーザ1の第一生体情報振動を検出し第一生体情報信号13aを出力する第一生体情報検出センサ13(第一生体情報検出部)と、仮睡眠椅子21に設けられ、ユーザ1の体動振動(第二生体情報振動)を検出し第二生体情報信号23aを出力する第二生体情報検出センサ23(第二生体情報検出部)と、を備える仮睡眠制御装置100の制御方法であって、第一生体情報信号23aに基づいて、ユーザ1の本睡眠における本睡眠入眠を判定する本睡眠入眠判定ステップS202と、本睡眠入眠後に第一生体情報信号13aに基づいて、本睡眠の本睡眠深さを演算する本睡眠深さ演算ステップS203と、本睡眠入眠の入眠開始時刻から覚醒時刻までの間において、本睡眠深さ演算ステップS203によって演算された本睡眠深さが周期的に増減する本睡眠深さサイクルを記録する深さサイクル記録ステップS204と、深さサイクル記録ステップS204で記録された本睡眠深さサイクルに基づき、仮睡眠椅子21で仮睡眠をとるとき、最適となる仮睡眠の仮睡眠深さを設定する最適仮睡眠深さ設定ステップS104と、第二生体情報信号23aに基づいて、仮睡眠における仮睡眠入眠を判定する仮睡眠入眠判定ステップS105と、仮睡眠入眠後に第二生体情報信号23aに基づいて、仮睡眠深さを演算する仮睡眠深さ演算ステップS106と、仮睡眠深さ演算ステップS106で演算された仮睡眠深さが、設定された最適仮睡眠深さに至ったか否かを判定する最適仮睡眠深さ判定ステップS107と、仮睡眠入眠判定ステップS107によって、仮睡眠入眠が判定され、最適仮睡眠深さ判定ステップS107により、ユーザ1が最適仮睡眠深さに至ったと判定されたとき、覚醒装置65によりユーザに刺激を付与してユーザを覚醒させる覚醒装置制御ステップS108と、を備える。このような制御方法により、上記で説明した仮睡眠制御装置100が製作できる。   Moreover, the control method of the temporary sleep control apparatus 100 by the said embodiment is the bed 11 (1st bedding) in which the user 1 takes this sleep, the temporary sleep chair 21 (2nd bedding) in which the user 1 takes temporary sleep, 11, a first biological information detection sensor 13 (first biological information detection unit) that detects a first biological information vibration of the user 1 and outputs a first biological information signal 13a, and a temporary sleeping chair 21, A temporary sleep control device 100 comprising: a second biological information detection sensor 23 (second biological information detection unit) that detects a body motion vibration (second biological information vibration) of the user 1 and outputs a second biological information signal 23a. It is a control method, and based on the first biological information signal 23a, based on the first biological information signal 13a after the main sleep onset and the sleep onset determination step S202 for determining the main sleep onset in the user 1 sleep. Book sleep The sleep depth calculated by the sleep depth calculation step S203 is periodically increased or decreased between the sleep depth calculation step S203 for calculating the sleep depth and the sleep sleep start time to the awakening time. Depth cycle recording step S204 for recording the actual sleep depth cycle and the temporary sleep chair 21 based on the actual sleep depth cycle recorded in the depth cycle recording step S204, the optimal temporary Based on the optimal temporary sleep depth setting step S104 for setting the temporary sleep depth of sleep, the temporary sleep onset determination step S105 for determining temporary sleep onset in the temporary sleep based on the second biological information signal 23a, and after the nap sleep onset Based on the second biological information signal 23a, a temporary sleep depth calculation step S106 for calculating a temporary sleep depth and a temporary sleep depth calculation step S106 The optimal temporary sleep depth determination step S107 for determining whether or not the calculated temporary sleep depth has reached the set optimal temporary sleep depth and the temporary sleep sleep determination step S107 determine temporary sleep sleep. Awakening device control step S108 that provides a stimulus to the user by the awakening device 65 to wake the user when it is determined in the optimum temporary sleep depth determination step S107 that the user 1 has reached the optimum temporary sleep depth. . With such a control method, the temporary sleep control device 100 described above can be manufactured.

なお、上記実施形態においては、無線の通信機器を用いてデータの送受信を行なった。しかし、この態様には限らず、データの送受信は有線によって行なってもよい。   In the above embodiment, data is transmitted and received using a wireless communication device. However, the present invention is not limited to this mode, and data transmission / reception may be performed by wire.

1・・・ユーザ、11・・・第一寝具(ベッド)、13・・・第一生体情報検出部(第一生体情報検出センサ)、13a・・・第一生体情報信号、15・・・第一制御部、15a・・・本睡眠入眠判定部、15b・・・本睡眠深さ演算部、15c・・・深さサイクル記録部、15d・・・第一無線通信部、21・・・第二寝具(仮睡眠椅子)、23・・・第二生体情報検出部(第二生体情報検出センサ)、23a・・・第二生体情報信号、24・・・第二制御部、24a・・・状態検出部、24b・・・最適仮睡眠深さ設定部、24c・・・仮睡眠入眠判定部、24d・・・仮睡眠深さ演算部、24e・・・覚醒装置制御部、24f・・・最適仮睡眠深さ判定部、61・・・外部装置(空調機器)、62・・・外部装置(照明機器)、63・・・・外部装置(カーテン開閉装置)、64・・・外部装置(ヒータ)、65・・・覚醒装置、100・・・仮睡眠制御装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... User, 11 ... 1st bedding (bed), 13 ... 1st biometric information detection part (1st biometric information detection sensor), 13a ... 1st biometric information signal, 15 ... 1st control part, 15a ... this sleep sleep determination part, 15b ... this sleep depth calculating part, 15c ... depth cycle recording part, 15d ... 1st wireless communication part, 21 ... 2nd bedding (temporary sleep chair), 23 ... 2nd biological information detection part (2nd biological information detection sensor), 23a ... 2nd biological information signal, 24 ... 2nd control part, 24a ... · State detection unit, 24b · Optimal temporary sleep depth setting unit, 24c · Temporary sleep onset determination unit, 24d · Temporary sleep depth calculation unit, 24e · Awakening device control unit, 24f · · · Optimal temporary sleep depth determination unit, 61 ... external device (air conditioner), 62 ... external device (lighting device), 63 ... an external device (curtain opening and closing device), 64 ... an external device (heater), 65 ... awakening apparatus, 100 ... temporary sleep controller.

Claims (8)

ユーザが本睡眠をとる第一寝具と、
前記ユーザが仮睡眠をとる第二寝具と、
前記第一寝具で本睡眠をとる、前記ユーザの第一生体情報振動を検出し第一生体情報信号を出力する第一生体情報検出部と、
前記第二寝具で仮睡眠をとる、前記ユーザの第二生体情報振動を検出し第二生体情報信号を出力する第二生体情報検出部と、
前記第一生体情報信号に基づいて、前記ユーザの前記本睡眠における本睡眠入眠を判定する本睡眠入眠判定部と、
前記本睡眠入眠後に前記第一生体情報信号に基づいて、前記本睡眠の本睡眠深さを演算する本睡眠深さ演算部と、
前記本睡眠入眠の入眠開始時刻から覚醒時刻までの間において、前記本睡眠深さ演算部によって演算された前記本睡眠深さが周期的に増減する本睡眠深さサイクルを記録する深さサイクル記録部と、
前記深さサイクル記録部で記録された前記本睡眠深さサイクルに基づき、前記第二寝具で前記仮睡眠をとるとき、最適となる前記仮睡眠の仮睡眠深さを設定する最適仮睡眠深さ設定部と、
前記第二生体情報信号に基づいて、前記仮睡眠における仮睡眠入眠を判定する仮睡眠入眠判定部と、
前記仮睡眠入眠後に前記第二生体情報信号に基づいて、前記仮睡眠深さを演算する仮睡眠深さ演算部と、
前記仮睡眠深さ演算部で演算された前記仮睡眠深さが、前記最適仮睡眠深さ設定部で設定された前記最適仮睡眠深さに至ったか否かを判定する最適仮睡眠深さ判定部と、
前記仮睡眠入眠判定部によって、前記仮睡眠入眠が判定され、前記最適仮睡眠深さ判定部により、前記ユーザが前記最適仮睡眠深さに至ったと判定されたとき、前記ユーザに刺激を付与して前記ユーザを覚醒させる覚醒装置と、
を備える仮睡眠制御装置。
A first bedding for the user to take this sleep;
A second bedding for the user to take a nap;
A first biological information detection unit for detecting a first biological information vibration of the user and outputting a first biological information signal, taking a main sleep with the first bedding;
A second biological information detection unit that takes a temporary sleep with the second bedding and detects a second biological information vibration of the user and outputs a second biological information signal;
Based on the first biological information signal, a sleep sleep / sleep determination unit that determines sleep sleep / sleep in the user's sleep, and
Based on the first biological information signal after the main sleep, the main sleep depth calculation unit that calculates the main sleep depth of the main sleep;
Depth cycle recording that records the sleep depth cycle in which the sleep depth calculated by the sleep depth calculation unit periodically increases or decreases between the sleep start time and the awakening time of the sleep sleep And
The optimal temporary sleep depth for setting the temporary sleep depth of the temporary sleep that is optimal when taking the temporary sleep with the second bedding based on the main sleep depth cycle recorded by the depth cycle recording unit. A setting section;
Based on the second biological information signal, a nap sleep onset determination unit that determines a nap sleep onset in the nap, and
A temporary sleep depth calculator that calculates the temporary sleep depth based on the second biological information signal after the nap sleep,
Optimal temporary sleep depth determination for determining whether the temporary sleep depth calculated by the temporary sleep depth calculation unit has reached the optimal temporary sleep depth set by the optimal temporary sleep depth setting unit And
The nap sleep determination is determined by the nap sleep determination unit, and the user is stimulated when the optimum nap depth determination unit determines that the user has reached the optimal nap depth. An awakening device for waking up the user,
A temporary sleep control device comprising:
前記最適仮睡眠深さ判定部は、前記仮睡眠入眠後において、所定時間経過したとき、前記最適仮睡眠深さに至ったと推定し判定する、請求項1に記載の仮睡眠制御装置。   The temporary sleep control device according to claim 1, wherein the optimal temporary sleep depth determination unit estimates and determines that the optimal temporary sleep depth has been reached when a predetermined time has elapsed after falling into the temporary sleep. 前記ユーザの前記第一及び第二生体情報振動は前記ユーザの体動振動である、請求項1又は2に記載の仮睡眠制御装置。   The temporary sleep control device according to claim 1 or 2, wherein the first and second biological information vibrations of the user are body motion vibrations of the user. 前記第二寝具は椅子である、請求項1から3のいずれか1項に記載の仮睡眠制御装置。   The temporary sleep control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the second bedding is a chair. 前記第一及び第二寝具は同一のベッドである、請求項1から4のいずれか1項に記載の仮睡眠制御装置。   The temporary sleep control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the first and second beddings are the same bed. 前記第一及び第二寝具の少なくとも一方が配置される部屋の温度、湿度、及び明るさのうち少なくとも一つの状態を検出する状態検出部と、
前記少なくとも一つの状態を変化させることにより、前記ユーザが、前記仮睡眠入眠に至るまでの時間及び前記ユーザの仮眠の質の少なくとも一方を制御する外部装置と、を備える、請求項1から5のいずれか1項に記載の仮睡眠制御装置。
A state detector that detects at least one state of temperature, humidity, and brightness of a room in which at least one of the first and second beddings is disposed;
The external device that controls at least one of the time until the nap falls to sleep and the quality of the nap of the user by changing the at least one state, The temporary sleep control apparatus according to any one of the above.
前記外部装置は、空調機器、照明機器、窓のカーテン開閉装置、及び前記ユーザとの接触面を昇温又は降温させる前記第二寝具に配置された熱交換器のうちの少なくとも一つである、請求項6に記載の仮睡眠制御装置。   The external device is at least one of an air conditioner, a lighting device, a window curtain opening / closing device, and a heat exchanger disposed in the second bedding that raises or lowers the contact surface with the user. The temporary sleep control device according to claim 6. ユーザが本睡眠をとる第一寝具と、
前記ユーザが仮睡眠をとる第二寝具と、を備える仮睡眠制御装置の制御方法であって、
前記第一寝具で本睡眠をとる前記ユーザの第一生体情報振動を検出し第一生体情報信号を出力する第一生体情報検出ステップと、
前記第二寝具で仮睡眠をとる前記ユーザの第二生体情報振動を検出し第二生体情報信号を出力する第二生体情報検出ステップと 前記第一生体情報信号に基づいて、前記ユーザの前記本睡眠における本睡眠入眠を判定する本睡眠入眠判定ステップと、
前記本睡眠入眠後に前記第一生体情報信号に基づいて、前記本睡眠の本睡眠深さを演算する本睡眠深さ演算ステップと、
前記本睡眠入眠の入眠開始時刻から覚醒時刻までの間において、前記本睡眠深さ演算ステップによって演算された前記本睡眠深さが周期的に増減する本睡眠深さサイクルを記録する深さサイクル記録ステップと、
前記深さサイクル記録ステップで記録された前記本睡眠深さサイクルに基づき、前記第二寝具で前記仮睡眠をとるとき、最適となる前記仮睡眠の仮睡眠深さを設定する最適仮睡眠深さ設定ステップと、
前記第二生体情報信号に基づいて、前記仮睡眠における仮睡眠入眠を判定する仮睡眠入眠判定ステップと、
前記仮睡眠入眠後に前記第二生体情報信号に基づいて、前記仮睡眠深さを演算する仮睡眠深さ演算ステップと、
前記仮睡眠深さ演算ステップで演算された前記仮睡眠深さが、前記最適仮睡眠深さ設定ステップで設定された前記最適仮睡眠深さに至ったか否かを判定する最適仮睡眠深さ判定ステップと、
前記仮睡眠入眠判定ステップによって、前記仮睡眠入眠が判定され、前記最適仮睡眠深さ判定ステップにより、前記ユーザが前記最適仮睡眠深さに至ったと判定されたとき、覚醒装置により前記ユーザに刺激を付与して前記ユーザを覚醒させる覚醒装置制御ステップと、
を備える仮睡眠制御装置の制御方法。
A first bedding for the user to take this sleep;
A second sleeper for which the user takes a nap, and a control method of a temporary sleep control device comprising:
A first biological information detecting step of detecting a first biological information vibration of the user who takes a main sleep with the first bedding and outputting a first biological information signal;
A second biological information detecting step of detecting a second biological information vibration of the user who takes a temporary sleep with the second bedding and outputting a second biological information signal; and the book of the user based on the first biological information signal. A main sleep onset determination step for determining the main sleep onset in sleep; and
A main sleep depth calculating step for calculating a main sleep depth of the main sleep based on the first biometric information signal after the main sleep falls;
Depth cycle recording for recording the sleep depth cycle in which the sleep depth calculated by the sleep depth calculation step is periodically increased or decreased between the sleep start time and the awakening time of the sleep sleep Steps,
Based on the main sleep depth cycle recorded in the depth cycle recording step, the optimal temporary sleep depth for setting the temporary sleep depth of the temporary sleep that is optimal when taking the temporary sleep with the second bedding Configuration steps;
Based on the second biological information signal, a nap sleep onset determination step for determining nap sleep onset in the nap, and
A temporary sleep depth calculating step for calculating the temporary sleep depth based on the second biological information signal after the nap falls asleep,
Optimal temporary sleep depth determination for determining whether the temporary sleep depth calculated in the temporary sleep depth calculation step has reached the optimal temporary sleep depth set in the optimal temporary sleep depth setting step Steps,
The nap sleep onset is determined by the nap sleep determination step, and the user is stimulated by a wake-up device when the optimal nap sleep depth determination step determines that the user has reached the optimal nap sleep depth Awakening device control step of waking up the user by giving
A control method for a temporary sleep control device comprising:
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