JP2016129966A - Recording apparatus and recording method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、記録装置及び記録方法に関する。 The present invention relates to a recording apparatus and a recording method.
従来から、複数のノズル列を有する記録ヘッドを備える記録装置が使用されている。このうち、例えば、特許文献1に開示されるように、複数のノズル列を被記録媒体の搬送方向から見てずらして配置し、前記搬送方向と交差する方向に往復移動して双方向記録をする記録ヘッドを備える記録装置が使用されている。
一方、近年、様々な種類の被記録媒体に記録をすることができる記録装置が使用されている。
Conventionally, a recording apparatus including a recording head having a plurality of nozzle rows has been used. Among these, for example, as disclosed in
On the other hand, in recent years, recording apparatuses capable of recording on various types of recording media have been used.
上記のように、近年、様々な種類の被記録媒体に記録をすることができる記録装置が使用されているが、このような記録装置においては、様々な種類の被記録媒体に対応するため、対向する記録ヘッドと被記録媒体との間隔(ペーパーギャップ:PG、或いは、ワーキングギャップ:WGなどと呼ばれる)を大きくとる必要が生じている。
しかしながら、該間隔を大きくとると記録ヘッドから吐出されるインクの被記録媒体への着弾位置がずれ易い。特に、ノズル列の方向に放射状に広がってインクが吐出され易い。このため、該間隔を広くとると、従来の、複数のノズル列を被記録媒体との相対移動方向にずらして配置する記録ヘッドを備える記録装置においては、該記録ヘッドの各ノズル列間の境界部により記録された部分に、筋状の画質不良(例えば、該境界部により記録された部分が他の部分に比べて濃く記録される)が発生する場合があった。
As described above, in recent years, recording apparatuses capable of recording on various types of recording media have been used, but in such recording apparatuses, in order to support various types of recording media, There is a need to increase the distance between the opposing recording head and the recording medium (called paper gap: PG or working gap: WG).
However, if the interval is increased, the landing position of the ink ejected from the recording head on the recording medium tends to be shifted. In particular, it is easy to eject ink spreading radially in the direction of the nozzle row. For this reason, when the interval is wide, in a conventional recording apparatus having a recording head in which a plurality of nozzle rows are arranged shifted in the relative movement direction with respect to the recording medium, the boundary between the nozzle rows of the recording head In some cases, streaky image quality defects (for example, the portion recorded by the boundary portion is recorded darker than the other portions) occur in the portion recorded by the portion.
そこで、本発明の目的は、被記録媒体に筋状の画質不良が発生することを抑制することである。 Therefore, an object of the present invention is to suppress the occurrence of streak-like image quality defects on a recording medium.
上記課題を解決するための本発明の第1の記録装置は、インクを吐出するノズルが第1方向に並べられた第1ノズル列及び第2ノズル列を有し、前記第1方向と交差する第2方向から見て前記第1ノズル列及び前記第2ノズル列の一部領域が重なっている記録ヘッドと、前記第1方向に被記録媒体を間欠搬送する搬送部と、前記記録ヘッドが取り付けられ、前記間欠搬送における前記相対移動の停止時に前記第2方向に移動するキャリッジと、を備える記録装置であって、前記キャリッジの移動速度に基づいて、前記一部領域の周辺部における前記第1ノズル列及び前記第2ノズル列の少なくとも一方の吐出量制御ノズル数を変更するノズル数変更部を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a first recording apparatus of the present invention includes a first nozzle row and a second nozzle row in which nozzles for ejecting ink are arranged in a first direction, and intersect the first direction. A recording head in which a part of the first nozzle array and the second nozzle array overlap each other when viewed from the second direction, a transport unit that intermittently transports a recording medium in the first direction, and the recording head are attached. And a carriage that moves in the second direction when the relative movement is stopped in the intermittent conveyance, wherein the first portion in the peripheral portion of the partial area is based on the moving speed of the carriage. A nozzle number changing unit is provided that changes the number of ejection amount control nozzles of at least one of the nozzle row and the second nozzle row.
本発明の第2の態様の記録装置は、前記第1の態様において、記録データから前記被記録媒体の単位体積当たりの前記インクの付着量を演算する演算部と、前記キャリッジの移動速度と前記演算部の演算結果とに基づいて、前記一部領域の周辺部における前記第1ノズル列及び前記第2ノズル列の少なくとも一方の吐出量制御ノズル数を変更するノズル数変更部と、を備えることを特徴とする。 A recording apparatus according to a second aspect of the present invention is the recording apparatus according to the first aspect, wherein a calculation unit that calculates an adhesion amount of the ink per unit volume of the recording medium from the recording data, a moving speed of the carriage, A nozzle number changing unit that changes the number of discharge amount control nozzles of at least one of the first nozzle row and the second nozzle row in the peripheral part of the partial region based on the calculation result of the calculation unit. It is characterized by.
本発明の第3の態様の記録装置は、前記第1又は第2の態様において、前記ノズル数変更部により変更される前記吐出量制御ノズル数を格納する格納部を備えることを特徴とする。 A recording apparatus according to a third aspect of the present invention is characterized in that, in the first or second aspect, the recording apparatus includes a storage unit that stores the number of discharge amount control nozzles changed by the nozzle number changing unit.
本発明の第4の態様の記録装置は、前記第1から第3のいずれか1つの態様において、前記記録ヘッドのノズル形成部は、前記キャリッジから突出していることを特徴とする。 The recording apparatus according to a fourth aspect of the present invention is characterized in that, in any one of the first to third aspects, the nozzle forming portion of the recording head protrudes from the carriage.
本発明の第5の態様の記録装置は、前記第1から第4のいずれか1つの態様において、前記搬送部は、前記間欠搬送における1回あたりの前記相対移動の移動量を前記キャリッジの移動速度に基づいて変更することを特徴とする。 The recording apparatus according to a fifth aspect of the present invention is the recording apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein the transport unit determines the movement amount of the relative movement per one time in the intermittent transport. It changes based on speed, It is characterized by the above-mentioned.
本発明の第6の態様の記録装置は、前記第1から第4のいずれか1つの態様において、前記ノズル数変更部は、前記間欠搬送における前記相対移動の前後で形成される画像の境界部に対応するノズルの前記吐出量制御ノズル数を前記キャリッジの移動速度に基づいて変更することを特徴とする。 The recording apparatus according to a sixth aspect of the present invention is the recording apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein the nozzle number changing portion is a boundary portion of an image formed before and after the relative movement in the intermittent conveyance. The number of discharge amount control nozzles of the nozzles corresponding to is changed based on the moving speed of the carriage.
本発明の第7の態様の記録装置は、前記第2の態様において、前記演算部は、前記記録データから前記記録ヘッド全体における平均の前記インクの付着量を演算することを特徴とする。 The recording apparatus according to a seventh aspect of the present invention is characterized in that, in the second aspect, the calculation unit calculates an average amount of the ink attached to the entire recording head from the recording data.
本発明の第8の態様の記録装置は、前記第1から第7のいずれか1つの態様において、前記記録ヘッドは、複数のサイズのインク滴を吐出可能であり、前記記録装置は、前記インク滴ごとの複数の記録モードで記録可能であり、前記ノズル数変更部は、前記記録モードごとに前記吐出量制御ノズル数を変更可能であることを特徴とする。 In a recording apparatus according to an eighth aspect of the present invention, in any one of the first to seventh aspects, the recording head can eject ink droplets of a plurality of sizes, and the recording apparatus includes the ink Printing can be performed in a plurality of recording modes for each droplet, and the nozzle number changing unit can change the number of ejection amount control nozzles for each recording mode.
本発明の第9の態様の記録方法は、インクを吐出するノズルが第1方向に並べられた第1ノズル列及び第2ノズル列を有し、前記第1方向と交差する第2方向から見て前記第1ノズル列及び前記第2ノズル列の一部領域が重なっている記録ヘッドと、前記第1方向に被記録媒体を間欠搬送する搬送部と、前記記録ヘッドが取り付けられ、前記間欠搬送における前記相対移動の停止時に前記第2方向に移動するキャリッジと、を備える記録装置を使用して行う記録方法であって、前記キャリッジの移動速度に基づいて、前記一部領域の周辺部における前記第1ノズル列及び前記第2ノズル列の少なくとも一方の吐出量制御ノズル数を変更するノズル数変更部工程を有することを特徴とする。 A recording method according to a ninth aspect of the present invention includes a first nozzle row and a second nozzle row in which nozzles for ejecting ink are arranged in a first direction, and are viewed from a second direction that intersects the first direction. A recording head in which partial regions of the first nozzle array and the second nozzle array overlap, a transport section that intermittently transports a recording medium in the first direction, and the recording head is attached to the intermittent transport. And a carriage that moves in the second direction when the relative movement is stopped, and a recording method that uses the carriage in the peripheral portion of the partial area based on the moving speed of the carriage. It has a nozzle number change part process which changes the number of discharge amount control nozzles of at least one of the 1st nozzle row and the 2nd nozzle row.
本発明によれば、被記録媒体に筋状の画質不良が発生することを抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to suppress the occurrence of streak-like image quality defects on a recording medium.
以下に、本発明の一実施例に係る記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, a recording apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1は、本発明の一実施例に係る記録装置1を表す概略側面図である。
本実施例の記録装置1は、回転方向Cに回転する搬送ローラー3と従動ローラー4に張架され、被記録媒体Pを支持して搬送方向Aに搬送する粘着性ベルト2を備えている。
ここで、「粘着性ベルト」とは、被記録媒体を支持する面に該被記録媒体を剥離可能に接着して保持する粘着剤が塗られたベルトを意味する。
FIG. 1 is a schematic side view showing a
The
Here, the “adhesive belt” means a belt in which a pressure-sensitive adhesive that holds the recording medium in a peelable manner is applied to the surface that supports the recording medium.
また、粘着性ベルト2による被記録媒体Pの搬送経路に、インク吐出面(ノズル形成部)Fから被記録媒体Pにインクを吐出する記録ヘッド9が取り付けられたキャリッジ5を備えている。キャリッジ5は搬送方向Aと交差する走査方向Bに往復移動することができる。
ここで、このような構成の記録装置においては、キャリッジ5の走査方向Bの往復移動に伴って方向Eで表されるような気流(記録ヘッド9から吐出されたインクが搬送方向Aに放射して(広がって)吐出されやすい気流)が発生しやすい。
In addition, a
Here, in the recording apparatus having such a configuration, as the
記録ヘッド9は、第1記録ヘッド9a(図2参照)と第2記録ヘッド9b(図2参照)とで構成されており、第1記録ヘッド9aと第2記録ヘッド9bとは搬送方向Aにずれて配置されている。そして、記録ヘッド9は、キャリッジ5の走査方向Bの往復移動に伴って移動して、インク吐出面Fから被記録媒体Pにインクを吐出させて所望の画像を形成する。
The recording head 9 includes a
なお、本実施例の記録装置1は、往復移動しながら記録する記録ヘッド9を備えているが、インクを吐出するノズルを搬送方向Aと交差する方向に複数設けた所謂ラインヘッドを備える記録装置でもよい。
ここで、「ラインヘッド」とは、被記録媒体Pの搬送方向Aと交差する方向に形成されたノズルの領域が、被記録媒体Pの搬送方向Aと交差する方向全体をカバー可能なように設けられ、記録ヘッド又は被記録媒体Pを相対的に移動させて画像を形成する記録装置に用いられる記録ヘッドである。なお、ラインヘッドの搬送方向Aと交差する方向のノズルの領域は、記録装置が対応している全ての被記録媒体Pの搬送方向Aと交差する方向全体をカバー可能でなくてもよい。
The
Here, the “line head” means that the nozzle area formed in the direction intersecting the transport direction A of the recording medium P can cover the entire direction intersecting the transport direction A of the recording medium P. The recording head is used in a recording apparatus that is provided and forms an image by relatively moving the recording head or the recording medium P. It should be noted that the nozzle area in the direction intersecting the conveyance direction A of the line head may not be able to cover the entire direction intersecting the conveyance direction A of all the recording media P supported by the recording apparatus.
ここで、図1で表されるように、本実施例の記録装置1は、記録ヘッド9のノズル形成部であるインク吐出面Fは、キャリッジ5から突出している。
このため、記録ヘッド9の走査方向Bへの往復移動に伴い強い気流が発生しやすいが、後述の制御により、被記録媒体の単位体積当たりのインクの付着量(記録デューティー)を変更することができる。すなわち、第1記録ヘッド9aと第2記録ヘッド9bとのオーバーラップ部分O(図2参照)の周辺部における画像濃度を適正な値に調整できる。
また、該気流がインクミストを記録ヘッド9から移動させることで、連続して記録を行う際の記録安定性を向上することができる構成になっている。
Here, as shown in FIG. 1, in the
For this reason, although a strong air flow is likely to occur as the recording head 9 reciprocates in the scanning direction B, the amount of ink deposited per unit volume (recording duty) of the recording medium can be changed by the control described later. it can. That is, the image density at the periphery of the overlap portion O (see FIG. 2) between the
Further, the air flow moves the ink mist from the recording head 9 so that the recording stability during continuous recording can be improved.
本実施例の記録装置1では、被記録媒体Pは、所定の範囲内で粘着性ベルト2から剥離され、所定の位置に固定された従動ローラー7を介して、巻取部8により巻き取られる。なお、巻取部8は、被記録媒体Pを巻き取る際、回転方向Cに被記録媒体Pを回転させる。
ただし、このような構成の搬送機構を有する記録装置に限定されず、例えば、被記録媒体Pを搬送ローラー対で挟持して搬送する構成の記録装置であってもよい。
In the
However, the present invention is not limited to the recording apparatus having the transport mechanism having such a configuration. For example, the recording apparatus may be configured to sandwich and transport the recording medium P with a pair of transport rollers.
なお、本実施例の記録装置1は、ロール状の被記録媒体Pに記録を行うことが可能な構成であるが、このような構成に限定されず、単票状の被記録媒体Pに記録を行うことが可能な構成であってもよい。
The
このような構成により、本実施例の記録装置1は、搬送部としての粘着性ベルト2により搬送方向Aに被記録媒体Pを間欠搬送し、該間欠搬送における被記録媒体Pの搬送の停止時にキャリッジ5を走査方向Bに往復移動させて記録する。
このような構成においては、記録ヘッド9が走査方向Bに移動するので、記録ヘッド9の移動に伴い強い気流が発生しやすく、記録ヘッド9から吐出されるインクの被記録媒体Pへの着弾位置がずれ易い。しかしながら、後述の制御により、第1記録ヘッド9aと第2記録ヘッド9bとのオーバーラップ部分Oの周辺部における画像濃度を適正な値に調整でき、被記録媒体Pに筋状の画質不良が発生することを抑制することができる構成になっている。
With such a configuration, the
In such a configuration, since the recording head 9 moves in the scanning direction B, a strong air flow is likely to occur as the recording head 9 moves, and the landing position of the ink ejected from the recording head 9 on the recording medium P It is easy to shift. However, the image density at the periphery of the overlap portion O between the
次に、本実施例の記録装置1におけるキャリッジ5について詳細に説明する。
図2は、本実施例の記録装置1のキャリッジ5を表す概略背面図である。
本実施例のキャリッジ5には、被記録媒体Pの搬送方向Aにインクを吐出するノズルN(図9参照)が並べられた第1ノズル列10aを有する第1記録ヘッド9aと、被記録媒体Pの搬送方向Aにインクを吐出するノズルNが並べられた第2ノズル列10Bを有する第2記録ヘッド9bとが取り付けられている。また、第1記録ヘッド9aと第2記録ヘッド9bとは、該第1記録ヘッド9aの第1ノズル列10aと該第2記録ヘッド9bの第2ノズル列10bとが走査方向Bから見て重なるオーバーラップ部分Oを構成するように、配置している。そして、このような構成のキャリッジ5が搬送方向Aと交差する走査方向Bに往復移動し、第1記録ヘッド9a及び第2記録ヘッド9bからインクを吐出することで、双方向記録をすることが可能になっている。
Next, the
FIG. 2 is a schematic rear view showing the
In the
ここで、インクを吐出するノズルN(図9参照)が並べられる方向を第1方向とし、第1方向と交差する方向を第2方向とすると、本実施例の記録装置1は、搬送方向Aが第1方向に該当し、走査方向Bが第2方向に該当する。
一方、記録ヘッドとして不動のラインヘッドを備える構成の記録装置においては、該ラインヘッドのノズルは被記録媒体Pの搬送方向と交差する方向に並べられるので、被記録媒体Pの搬送方向は第2方向に該当する。
Here, when the direction in which the nozzles N (see FIG. 9) for ejecting ink are arranged is the first direction, and the direction intersecting the first direction is the second direction, the
On the other hand, in a recording apparatus having a non-moving line head as a recording head, the nozzles of the line head are arranged in a direction intersecting the transport direction of the recording medium P, so the transport direction of the recording medium P is the second. Corresponds to the direction.
ここで、図2で表されるように、本実施例の記録ヘッド9は、インクを吐出するノズルが第1方向に並べられた第1ノズル列10a及び第2ノズル列10bを有し、ノズルが並べられる第1方向と交差する第2方向から見て第1ノズル列10a及び第2ノズル列10bの一部領域が重なっているオーバーラップ部分Oを有すると表現できる。
なお、本実施例のキャリッジ5は、第1記録ヘッド9aと第2記録ヘッド9bとを有しているが、第1記録ヘッド9aには、本実施例の記録装置1が搭載するブラック、シアン、マゼンタ及びイエローに各インクに対応して設けられた4つのノズル列10aが設けられている。また、第2記録ヘッド9bには、前記各インクに対応して設けられた4つのノズル列10bが設けられている。
ただし、このような構成に限定されず、これらのインクのうちの一部のみを搭載する構成としてもよいし、さらに他の色のインクを搭載する構成としてもよい。
また、記録ヘッド9をさらに多く備える構成としてもよいし、1つの記録ヘッドに第1方向に並べられた複数のノズル列を有し第2方向から見て該複数のノズル列の一部領域が重なっている構成としてもよい。
Here, as shown in FIG. 2, the recording head 9 of the present embodiment includes a
The
However, the present invention is not limited to such a configuration, and only a part of these inks may be mounted, or another color ink may be mounted.
The recording head 9 may be configured to have a larger number, and one recording head may have a plurality of nozzle rows arranged in the first direction, and a partial region of the plurality of nozzle rows may be seen from the second direction. It is good also as a structure which has overlapped.
次に、本実施例の記録装置1における電気的な構成について説明する。
図3は、本実施例の記録装置1のブロック図である。
制御部13には、記録装置1の全体の制御を司るCPU14が設けられている。CPU14は、システムバス15を介して、CPU14が実行する各種制御プログラムやメンテナンスシーケンス等を格納したROM16と、データを一時的に格納可能なRAM17と、接続されている。
Next, the electrical configuration of the
FIG. 3 is a block diagram of the
The
また、CPU14は、システムバス15を介して、第1記録ヘッド9a及び第2記録ヘッド9bを駆動するためのヘッド駆動部18と接続されている。
また、CPU14は、システムバス15を介して、キャリッジ5を移動させるためのキャリッジモーター20、被記録媒体Pを支持して搬送する粘着性ベルト2の移動機構としての駆動ローラー3の駆動源である搬送モーター21、巻取部8の駆動源である巻取モーター22、を駆動させるためのモーター駆動部19と接続されている。
さらに、CPU14は、システムバス15を介して、入出力部6と接続されており、入出力部6は、記録ヘッドと被記録媒体との間隔(ペーパーギャップ:PG、或いは、ワーキングギャップ:WGなどと呼ばれる)を検出可能なセンサー12、記録データ等を記録装置1に入力する外部装置であるPC11、と接続されている。
The
The
Further, the
次に、筋状の画質不良が発生するメカニズムについて説明する。
図4及び図5は、筋状の画質不良が発生するメカニズムを説明するための図である。
キャリッジ5の移動や被記録媒体Pの搬送に伴って気流が発生し、第1記録ヘッド9a及び第2記録ヘッド9bのノズル列10a及び10bから吐出されるインク滴の飛行方向が変わる為、ノズルNの並ぶ方向(本実施例では搬送方向Aに沿う方向)の吐出幅が変わる場合がある。図4はこのことを模式的に表した図であり、図4(A)は理想的な吐出状態で、吐出幅L1はノズル列幅とほぼ等しい状態を表している。そして、図4(B)は吐出幅が変化した吐出状態で、吐出幅L2はノズル列幅より長くなった状態を表している。
Next, a mechanism for causing streak-like image quality failure will be described.
4 and 5 are diagrams for explaining a mechanism in which a streak-like image quality defect occurs.
An air flow is generated with the movement of the
図4(A)と図4(B)とを比較するとわかるように、図4(A)における吐出幅L1に比べ、図4(B)における吐出幅L2は大きくなっている。記録デューティー、キャリッジ5の移動速度、ノズル列10a及び10bから吐出されるインク滴の大きさ、記録ヘッドと被記録媒体との間隔、などによって、気流の状態が変化する。このため、吐出幅は変化する。このため、第1記録ヘッド9a及び第2記録ヘッド9bから吐出されるインクのドットの位置調整を行ってもドットの位置は正確な位置にならない場合がある。
As can be seen by comparing FIG. 4A and FIG. 4B, the discharge width L2 in FIG. 4B is larger than the discharge width L1 in FIG. 4A. The state of the airflow changes depending on the recording duty, the moving speed of the
図5は、キャリッジ5の往復移動のうちの往方向の移動における記録デューティーを小さく(例えば平均デューティー20%)し復方向の移動における記録デューティーを大きく(例えば平均デューティー80%)した場合における、筋状の画質不良(黒筋D:オーバーラップ部分Oにおける第1記録ヘッド9aから吐出されるインクと第2記録ヘッド9bから吐出されるインクとが重なり、色の濃い筋状の画質不良)が発生した状態を表している。別の見方をすると、往方向の記録においては図4(A)で表される吐出幅L1となるが、復方向の記録においては図4(B)で表される吐出幅L2となる(吐出幅L1より長い)場合に、復方向の記録で黒筋Dが発生した状態を表している。
また、図5は、記録装置1で記録された記録画像Iにおいて、記録画像Iのどこの部分が、第1記録ヘッド9a及び第2記録ヘッド9bのどの段階の記録走査(pass)で記録された部分なのかを対応させている。
なお、記録画像Iは同一部分を4回記録走査させることにより完成されるものである。
FIG. 5 shows streaks when the recording duty in the forward movement of the
Further, FIG. 5 shows a recording image I recorded by the
The recorded image I is completed by recording and scanning the same portion four times.
図5の記録画像Iのうちの画像部分I1は、1pass目となる往方向の記録で第2記録ヘッド9bにより記録され、2pass目となる復方向の記録で第2記録ヘッド9bにより記録され、3pass目となる往方向の記録で第1記録ヘッド9aにより記録され、4pass目となる復方向の記録で第1記録ヘッド9aにより記録される部分である。
また、記録画像Iのうちの画像部分I2は、2pass目となる復方向の記録で第2記録ヘッド9bにより記録され、3pass目となる往方向の記録で第2記録ヘッド9bにより記録され、4pass目となる復方向の記録で第1記録ヘッド9aにより記録され、5pass目となる往方向の記録で第1記録ヘッド9aにより記録される部分である。
また、記録画像Iのうちの画像部分I3は、3pass目となる往方向の記録で第2記録ヘッド9bにより記録され、4pass目となる復方向の記録で第2記録ヘッド9bにより記録され、5pass目となる往方向の記録で第1記録ヘッド9aにより記録され、6pass目となる復方向の記録で第1記録ヘッド9aにより記録される部分である。
そして、画像部分I4から画像部分I9までについても、上記に倣い、図5で表される対応に従って記録される。
The image portion I1 of the recorded image I in FIG. 5 is recorded by the
Further, the image portion I2 of the recorded image I is recorded by the
Further, the image portion I3 of the recorded image I is recorded by the
The image portions I4 to I9 are also recorded according to the correspondence shown in FIG. 5 following the above.
上記のように、記録デューティーが大きく、吐出幅が所望の吐出幅L1よりも大きくなる場合(復方向の記録の際)に、黒筋Dが発生している。
具体的には、4pass目となる復方向の記録の際にオーバーラップ部分Oで記録された、画像部分I2と画像部分I3の境界に、黒筋Dが発生している。
また、6pass目となる復方向の記録の際にオーバーラップ部分Oで記録された、画像部分I4と画像部分I5の境界に、黒筋Dが発生している。
また、8pass目となる復方向の記録の際にオーバーラップ部分Oで記録された、画像部分I6と画像部分I7の境界に、黒筋Dが発生している。
また、10pass目となる復方向の記録の際にオーバーラップ部分Oで記録された、画像部分I8と画像部分I9の境界に、黒筋Dが発生している。
As described above, the black streak D occurs when the recording duty is large and the ejection width is larger than the desired ejection width L1 (when recording in the backward direction).
Specifically, a black streak D is generated at the boundary between the image portion I2 and the image portion I3 recorded at the overlap portion O at the time of backward recording at the 4th pass.
Further, a black streak D is generated at the boundary between the image portion I4 and the image portion I5 recorded at the overlap portion O at the time of recording in the backward direction as the sixth pass.
Further, a black streak D is generated at the boundary between the image portion I6 and the image portion I7 recorded at the overlap portion O at the time of backward recording at the 8th pass.
Further, a black streak D is generated at the boundary between the image portion I8 and the image portion I9, which is recorded at the overlap portion O at the time of backward recording at the 10th pass.
ここで、図6は、記録デューティーに対するインクの着弾位置のずれ量を表すグラフである。図6において、横軸は記録デューティー(平均デューティー:記録データから記録ヘッド9全体における平均のインクの付着量を演算したもの)であり、縦軸はインクの着弾位置のずれ量をノズル何個分ずれたかで表現したもの(補正値(ノズル))である。
図6で表されるように、平均デューティーが20%程度ではインクの着弾位置のずれはほとんどないのに対し、平均デューティーが50%程度ではノズル3個分ずれ、平均デューティーが100%程度ではノズル6個分ずれる。このように、記録デューティーが大きくなるほどインクの着弾位置のずれ量は大きくなる傾向がある。
Here, FIG. 6 is a graph showing the deviation amount of the ink landing position with respect to the recording duty. In FIG. 6, the horizontal axis represents the recording duty (average duty: the average ink adhesion amount in the entire recording head 9 calculated from the recording data), and the vertical axis represents the amount of deviation of the ink landing position by the number of nozzles. This is expressed as a deviation (correction value (nozzle)).
As shown in FIG. 6, when the average duty is about 20%, there is almost no deviation in the ink landing position, whereas when the average duty is about 50%, there is a deviation of three nozzles, and when the average duty is about 100%, the
このような傾向があるため、本実施例の制御部13は、PC11から入力した記録データから記録デューティーを演算し、その演算結果に基づいてオーバーラップ部分Oの周辺部における第1ノズル列10a及び第2ノズル列10bの少なくとも一方の吐出量制御ノズル数を変更することができる。すなわち、本実施例の制御部13は、記録デューティーの演算部とオーバーラップ部分Oの周辺部における吐出量制御ノズル数を変更するノズル数変更部とを兼ねている。
図6で表されるように、記録ヘッド9から吐出されるインクの被記録媒体Pへの着弾位置のずれは、記録デューティーに対応する。このため、本実施例の記録装置1は、記録データから記録デューティーを演算し、その演算結果に基づいてオーバーラップ部分Oの周辺部における第1ノズル列10a及び第2ノズル列10bの少なくとも一方の吐出量制御ノズル数を変更することにより、オーバーラップ部分Oの周辺部における画像濃度を適正な値に調整でき、黒筋Dなどの被記録媒体Pに筋状の画質不良が発生することを抑制することができる構成になっている。
Because of this tendency, the
As shown in FIG. 6, the deviation of the landing position of the ink ejected from the recording head 9 on the recording medium P corresponds to the recording duty. For this reason, the
一方、インクの着弾位置のずれは、キャリッジ速度にも依存する。
図7は、キャリッジ速度に対するインクの着弾位置のずれ量を表すグラフである。図7において、横軸はキャリッジ速度(最高キャリッジ速度に対しての割合で表現したもの)であり、縦軸はインクの着弾位置のずれ量を距離で表現したもの(放射量(μm))である。
図7で表されるように、キャリッジ速度が20%程度ではインクの着弾位置のずれはほとんどないのに対し、キャリッジ速度が50%程度では100μm程度ずれ、キャリッジ速度が100%程度では230μm程度ずれる。このように、キャリッジ速度が大きくなるほどインクの着弾位置のずれ量は大きくなる傾向がある。
On the other hand, the deviation of the ink landing position also depends on the carriage speed.
FIG. 7 is a graph showing the deviation amount of the ink landing position with respect to the carriage speed. In FIG. 7, the horizontal axis represents the carriage speed (expressed as a percentage of the maximum carriage speed), and the vertical axis represents the displacement amount of the ink landing position as a distance (radiation amount (μm)). is there.
As shown in FIG. 7, when the carriage speed is about 20%, there is almost no deviation in the ink landing position, whereas when the carriage speed is about 50%, the deviation is about 100 μm, and when the carriage speed is about 100%, the deviation is about 230 μm. . As described above, as the carriage speed increases, the deviation amount of the ink landing position tends to increase.
このような傾向があるため、本実施例の制御部13は、ノズル数変更部として、キャリッジ5の移動速度に基づいて、オーバーラップ部分Oの周辺部における第1ノズル列10a及び第2ノズル列10bの少なくとも一方の吐出量制御ノズル数を変更することができる。
図7で表されるように、記録ヘッド9から吐出されるインクの被記録媒体Pへの着弾位置のずれは、キャリッジ速度に対応する。記録ヘッド9が取り付けられ往復移動するキャリッジ5を備える構成においては、記録ヘッド9が移動するので、記録ヘッド9の移動に伴い強い気流が発生しやすく、記録ヘッド9から吐出されるインクの被記録媒体Pへの着弾位置がずれ易いためである。このため、本実施例の記録装置1は、キャリッジ5の移動速度に基づいてオーバーラップ部分Oの周辺部における第1ノズル列10a及び第2ノズル列10bの少なくとも一方の吐出量制御ノズル数を変更することにより、オーバーラップ部分Oの周辺部における画像濃度を適正な値に調整でき、黒筋Dなどの被記録媒体Pに筋状の画質不良が発生することを抑制することができる構成になっている。
別の表現をすると、本実施例の記録装置1は、記録デューティー及びキャリッジ5の移動速度の少なくとも一方に基づいてオーバーラップ部分Oの周辺部における第1ノズル列10a及び第2ノズル列10bの少なくとも一方の吐出量制御ノズル数を変更することにより、オーバーラップ部分Oの周辺部における画像濃度を適正な値に調整でき、黒筋Dなどの被記録媒体Pに筋状の画質不良が発生することを抑制することができる構成になっている。
また、記録デューティーやキャリッジ速度のほか記録ヘッドと被記録媒体との間隔などに基づいて吐出量制御ノズル数を変更する構成としてもよい。
Due to this tendency, the
As shown in FIG. 7, the deviation of the landing position of the ink ejected from the recording head 9 on the recording medium P corresponds to the carriage speed. In the configuration including the
In other words, the
Further, the number of ejection amount control nozzles may be changed based on the recording duty and the carriage speed as well as the interval between the recording head and the recording medium.
次に、本実施例の記録装置1において、筋状の画質不良(一例としての黒筋D)を抑制するために、オーバーラップ部分Oの周辺部における吐出量制御ノズル数を具体的にどのように異ならせるかを説明する。ただし、下記の実施例に限定されない。
図8は黒筋Dの概念図であり、図9は第1ノズル列10a及び第2ノズル列10bのオーバーラップ部分Oの周辺部におけるノズルNを表す図であり、図10は第1ノズル列10a及び第2ノズル列10bによるインク付着量(吐出量)を表す図である。
Next, in the
FIG. 8 is a conceptual diagram of the black streak D. FIG. 9 is a diagram showing the nozzles N in the periphery of the overlap portion O of the
図9のノズルNのうち、ノズルN1は吐出量制御がかけられたノズルを表しており、ノズルN2は吐出量制御がかけられていないノズルを表している。オーバーラップ部分Oは、第1ノズル列10a及び第2ノズル列10bの両方でインクを吐出できる。すなわち、オーバーラップ部分Oのノズルに吐出量制御がかけられないと、オーバーラップ部分Oにより記録された部分のインク付着量は他の領域で記録された部分の2倍になる。このため、オーバーラップ部分Oにおいては、第1ノズル列10a及び第2ノズル列10bのインク吐出量の和が適正なインク吐出量となるように吐出量制御がかけられている。
本実施例の記録装置1における吐出量制御は、オーバーラップ部分Oは第1ノズル列10aと第2ノズル列10bのいずれかのノズルからインク吐出を行うことで行った。言い換えるとオーバーラップ部分Oのノズルの第1ノズル列10aの記録デューティーと第2ノズル列10bの記録デューティーとを加算した合計記録デューティーが100%となるように制御した。
Of the nozzles N in FIG. 9, the nozzle N1 represents a nozzle that has been subjected to ejection amount control, and the nozzle N2 represents a nozzle that has not undergone ejection amount control. The overlap portion O can eject ink from both the
The discharge amount control in the
図9(A)は、通常の状態(図4(A)で表されるような、吐出幅がノズル列幅とほぼ等しい状態)における、吐出量制御がかけられたノズルN1と吐出量制御がかけられていないノズルN2の配置を表している。
このような状態においては、図10(A)で表されるように、第1ノズル列10aのインク付着量と、オーバーラップ部分Oにおける第1ノズル列10aと第2ノズル列10bの和のインク付着量と、第2ノズル列10bのインク付着量と、がほぼ一定になる。
つまり、オーバーラップ部分Oの記録デューティーは第1ノズル列10aと第2のノズル列10bのそれぞれ100%から0%にリニアに変化するように制御しているので、合計記録デューティーは100%となっている。
FIG. 9A shows the nozzle N1 subjected to the discharge amount control and the discharge amount control in the normal state (the state where the discharge width is substantially equal to the nozzle row width as shown in FIG. 4A). The arrangement of the nozzle N2 which is not applied is shown.
In such a state, as shown in FIG. 10A, the ink adhesion amount of the
That is, since the recording duty of the overlap portion O is controlled to linearly change from 100% to 0% for each of the
しかしながら、図4(B)で表されるような、吐出幅がノズル列幅よりも大きくなる状態において、図9(A)で表されるようなノズル配置にすると、図10(B)で表されるように、オーバーラップ部分Oの周辺部におけるインク付着量が適正値よりも大きくなってしまう。
このため、本実施例の記録装置1は、制御部13の制御により、図9(B)で表されるようなノズル配置や図9(C)で表されるようなノズル配置に変更することができる。つまり、ノズルN2の一部をノズルN1に変更してノズルN1を増やす。このようにノズルN1とノズルN2のノズル配置を変更することで、図10(C)で表されるように、第1ノズル列10aのインク付着量と、オーバーラップ部分Oの周辺部における第1ノズル列10aと第2ノズル列10bの和のインク付着量と、第2ノズル列10bのインク付着量と、をほぼ一定にすることができる。
なお、図9(B)は第1ノズル列10a及び第2ノズル列10bのノズルN1を1個ずつ増やしており、図9(C)は第1ノズル列10a及び第2ノズル列10bのノズルN1を3個ずつ増やしているが、吐出幅に応じてノズルN1の数を調整できる構成が好ましい。
However, in the state where the discharge width is larger than the nozzle row width as shown in FIG. 4B, the nozzle arrangement shown in FIG. As a result, the ink adhesion amount in the peripheral portion of the overlap portion O becomes larger than the appropriate value.
For this reason, the
In FIG. 9B, the nozzles N1 of the
別の表現をすると、本実施例の記録装置1は、記録デューティー及びキャリッジ5の移動速度の少なくとも一方に基づいて、オーバーラップ部分Oの周辺部において、吐出量制御がかけられるノズルN1の数を変更することができる。
ここで、図9(B)や図9(C)にようにノズルN1を増やした場合のノズルN1の数を論理ノズル数、図9(A)のオーバーラップ部分のノズルN1の数を物理ノズル数と呼ぶ。
具体的には、図9(B)は、第1ノズル列10a及び第2ノズル列10b各々において、ノズルN1の物理ノズル数が5であるところを論理ノズル数6として記録制御を行う状態を表していると言える。また、図9(C)は、第1ノズル列10a及び第2ノズル列10b各々において、ノズルN1の物理ノズル数が5であるところを論理ノズル数8として記録制御を行う状態を表していると言える。
図9(B)、図9(C)では論理ノズル数を第1ノズル列10a及び第2ノズル列10b両方共ノズルN1の物理ノズル数に対して増加させているが、いずれか一方であってもよく、その場合は図9(B)であれば、第1ノズル列10aだけ論理ノズル数7として第2ノズル列10bは論理ノズル数5(つまりノズルN1の物理ノズル数の5のまま)とすればよく、図9(C)であれば、第1ノズル列10aだけ論理ノズル数11として第2ノズル列10bは論理ノズル数5(つまりノズルN1の物理ノズル数の5のまま)とすればよい。
言い換えると、第1ノズル列10aのノズルN1の論理ノズル数と第2ノズル列10bのノズルN1の論理ノズル数との合計値が図9(B)の場合は12、図9(C)の場合は16となるようにすればよいということである。
In other words, the
Here, as shown in FIGS. 9B and 9C, when the number of nozzles N1 is increased, the number of nozzles N1 is the number of logical nozzles, and the number of nozzles N1 in the overlapping portion of FIG. Call it a number.
Specifically, FIG. 9B illustrates a state in which recording control is performed with the number of physical nozzles of the nozzle N1 being 5 in the
9B and 9C, the number of logical nozzles is increased with respect to the number of physical nozzles of the nozzle N1 in both the
In other words, when the total value of the number of logical nozzles of the nozzle N1 in the
なお、本実施例の記録装置1においては、制御部13により変更される吐出量制御ノズル数は、格納部としてのROM16に予め格納されている。詳細には、記録デューティー及びキャリッジ5の移動速度と、ノズル数(オーバーラップ部分Oの周辺部における吐出量制御ノズル数)と、を関係付けたデータベース(格納データ)を、ROM16に格納している。
このように、例えば、予め出荷前に吐出量制御ノズル数を格納しておくことで、ユーザーが吐出量制御ノズル数を求めて該吐出量制御ノズル数をPC11などから入力するなど、ユーザーが事前に行う作業を省略することができる。すなわち、ユーザーの負荷を軽減することができる。
In the
Thus, for example, by storing the number of discharge control nozzles in advance before shipment, the user obtains the number of discharge control nozzles and inputs the number of discharge control nozzles from the PC 11 or the like in advance. The work to be performed can be omitted. That is, the load on the user can be reduced.
また、搬送部としての粘着性ベルト2は、制御部13の制御により、被記録媒体Pの間欠搬送における1回あたりの移動量を、制御部13によって演算されるオーバーラップ部分Oの周辺部におけるインクの付着量の演算結果及びキャリッジの移動速度の少なくとも一方に基づいて変更することができる。すなわち、想定される吐出幅に応じて、間欠記録に伴う改行の際の改行量(搬送量)を適正値に変更することができる。このため、本実施例の記録装置1は、間欠記録の改行の際に発生する筋状の画質不良を抑制することができる構成になっている。
Further, the adhesive belt 2 as the transport unit is controlled by the
また、制御部13は、改行量を変更する代わりに、改行(被記録媒体Pの間欠搬送における被記録媒体Pの移動の前後)に伴う境界部における吐出量制御ノズル数をオーバーラップ部分Oの周辺部におけるインクの付着量の演算結果及びキャリッジ5の移動速度の少なくとも一方に基づいて変更することができる。すなわち、想定される吐出幅に応じて、間欠記録の改行に伴ってできる1回の間欠搬送前後で形成される画像の境界部に対応するノズルの使用数(記録デューティー)を変更することができる。このため、本実施例の記録装置1は、該境界部における画像濃度を適正な値に調整でき、被記録媒体に筋状の画質不良が発生することを抑制することができる構成になっている。
In addition, the
また、制御部13は、PC11から入力される記録データから記録ヘッド9全体(第1記録ヘッド9a及び第2記録ヘッド9b)における平均のインクの付着量を演算することができる。このため、インクの付着量の演算を容易に行うことができる。
さらに、本実施例の制御部13は、往方向及び復方向のキャリッジ5の移動毎、インク毎、或いは、記録ヘッド毎に、オーバーラップ部分Oの周辺部におけるインクの付着量を演算させることもできる。なお、インクの付着量の演算方法に特に限定はない。
Further, the
Further, the
また、本実施例の記録ヘッド9は、複数のサイズのインク滴を吐出可能である。そして、本実施例の記録装置1は、複数のサイズのインク滴ごとの複数の記録モードで記録可能である。そして、制御部13は、記録モードごとにオーバーラップ部分Oの周辺部における吐出量制御ノズル数を変更可能である。
記録ヘッド9から吐出されるインクの被記録媒体Pへの着弾位置のずれは、記録ヘッド9から吐出されるインク滴のサイズに対応する。具体的には、インク滴のサイズが小さいほど、吐出幅は広くなりやすい。しかしながら、本実施例の記録装置1は、インク滴のサイズに対応して吐出量制御ノズル数を変更可能である。このため、効果的に、被記録媒体Pに筋状の画質不良が発生することを抑制することができる構成になっている。
Further, the recording head 9 of this embodiment can eject ink droplets of a plurality of sizes. The
The deviation of the landing position of the ink ejected from the recording head 9 on the recording medium P corresponds to the size of the ink droplet ejected from the recording head 9. Specifically, the smaller the ink droplet size, the easier the ejection width becomes. However, the
[記録方法の実施例](図11、図12)
次に、一実施例に係る記録方法について図11及び図12を用いて説明する。
なお、本実施例の記録方法は、上記実施例の記録装置1を用いて実行された記録方法の一実施例である。
最初に、図11のフローチャートで表される記録方法について説明する。
[Example of Recording Method] (FIGS. 11 and 12)
Next, a recording method according to an embodiment will be described with reference to FIGS.
Note that the recording method of the present embodiment is an embodiment of a recording method executed using the
First, the recording method represented by the flowchart of FIG. 11 will be described.
本実施例の記録方法が開始されると、最初に、ステップS110で、PC11から記録データを受け付ける(入力する)。 When the recording method of this embodiment is started, first, recording data is received (input) from the PC 11 in step S110.
次に、ステップS120で、制御部13により平均デューティーを判定する。本ステップは、別の表現をすると、記録データから被記録媒体Pの単位体積当たりのインクの付着量を演算する演算工程である。
Next, in step S120, the
次に、ステップS130で、ROM16に格納される、平均デューティーとノズル数(オーバーラップ部分Oの周辺部における吐出量制御ノズル数)とを関係付けたデータベース(格納データ)に基づいて、制御部13はノズル数を変更する。本ステップは、別の表現をすると、ステップS120の演算工程での演算結果に基づいて、オーバーラップ部分Oの周辺部における記第1ノズル列10a及び第2ノズル列10bの少なくとも一方の吐出量制御ノズル数を変更するノズル数変更工程である。
Next, in step S130, the
次に、ステップS140で、ステップS120の演算工程での演算結果に基づいて、間欠記録に伴う改行の際の改行量(搬送量)を適正値に変更する。なお、本ステップ(改行量の変更)の代わりに、ステップS120の演算工程での演算結果に基づいて、間欠記録の改行に伴ってできる1回の間欠搬送前後の境界部において吐出量制御ノズル数を変更する工程を実行してもよい。 Next, in step S140, the line feed amount (conveyance amount) at the time of a line break accompanying intermittent recording is changed to an appropriate value based on the calculation result in the calculation process of step S120. Instead of this step (change of line feed amount), the number of discharge amount control nozzles at the boundary portion before and after one intermittent conveyance that can be accompanied by the line feed of intermittent recording based on the calculation result in the calculation process of step S120. You may perform the process of changing.
次に、ステップS150で記録データに基づいて画像処理を実行し、ステップS160で記録処理を実行し、本実施例の記録方法を終了する。 Next, image processing is executed based on the recording data in step S150, recording processing is executed in step S160, and the recording method of this embodiment is completed.
本実施例の記録方法は、記録データから被記録媒体Pの単位体積当たりのインクの付着量を演算し、その演算結果に基づいて、オーバーラップ部分Oの周辺部における第1ノズル列10a及び第2ノズル列10bの少なくとも一方の吐出量制御ノズル数を変更する。このため、オーバーラップ部分Oの周辺部である第1ノズル列10a及び第2ノズル列10bの境界部における画像濃度を適正な値に調整でき、被記録媒体Pに筋状の画質不良が発生することを抑制することができる。
In the recording method of the present embodiment, the ink adhesion amount per unit volume of the recording medium P is calculated from the recording data, and the
次に、図12のフローチャートで表される記録方法について説明する。
なお、ステップS110及びステップS150からステップS160は、上記、図11のフローチャートで表される記録方法における工程と同様であるため説明は省略する。
本実施例の記録方法においては、ステップS110に続くステップS125で、制御部13によりキャリッジ速度を判定する。
Next, the recording method represented by the flowchart of FIG. 12 will be described.
Steps S110 and S150 to S160 are the same as the steps in the recording method represented by the flowchart of FIG.
In the recording method of this embodiment, the carriage speed is determined by the
次に、ステップS135で、ROM16に格納される、キャリッジ速度とノズル数(オーバーラップ部分Oの周辺部における吐出量制御ノズル数)とを関係付けたデータベース(格納データ)に基づいて、制御部13はノズル数を変更する。本ステップは、別の表現をすると、キャリッジ5の移動速度に基づいて、オーバーラップ部分Oの周辺部における記第1ノズル列10a及び第2ノズル列10bの少なくとも一方の吐出量制御ノズル数を変更するノズル数変更工程である。
Next, in step S135, based on the database (stored data) that is stored in the
次に、ステップS145で、キャリッジ5の移動速度に基づいて、間欠記録に伴う改行の際の改行量(搬送量)を適正値に変更してステップS150に移行する。なお、本ステップ(改行量の変更)の代わりに、キャリッジ5の移動速度に基づいて、間欠記録の改行に伴ってできる1回の間欠搬送前後の境界部において吐出量制御ノズル数を変更する工程を実行してもよい。
Next, in step S145, based on the moving speed of the
本実施例の記録方法は、キャリッジ5の移動速度に基づいて、オーバーラップ部分Oの周辺部における第1ノズル列10a及び第2ノズル列10bの少なくとも一方の吐出量制御ノズル数を変更する。すなわち、キャリッジ5の移動速度に基づいて、オーバーラップ部分Oの周辺部である第1ノズル列10a及び第2ノズル列10bの境界部の記録デューティーを変更することができる。このため、該境界部における画像濃度を適正な値に調整でき、被記録媒体Pに筋状の画質不良が発生することを抑制することができる。
In the recording method of this embodiment, the number of ejection amount control nozzles of at least one of the
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。
たとえば、上記実施例の吐出量制御はオーバーラップ部分Oの記録デューティーを第1ノズル列10aと第2のノズル列10bのそれぞれ100%から0%にリニアに変化するように制御しているが、これに限らず1回の吐出動作でノズルから吐出されるインク滴の吐出重量自体を変化させてもよい。
以上、本発明について具体的な実施例に基づいて詳述した。ここで、本発明について、もう一度まとめて説明する。
In addition, this invention is not limited to the said Example, A various deformation | transformation is possible within the range of the invention described in the claim, and it cannot be overemphasized that they are also contained in the scope of the present invention.
For example, the discharge amount control in the above embodiment controls the recording duty of the overlap portion O so as to linearly change from 100% to 0% in each of the
The present invention has been described in detail based on the specific embodiments. Here, the present invention will be described once more collectively.
本発明の第1の態様の記録装置1は、インクを吐出するノズルNが第1方向Aに並べられた第1ノズル列10a及び第2ノズル列10bを有し、第1方向Aと交差する第2方向Bから見て第1ノズル列10a及び第2ノズル列10bの一部領域Oが重なっている記録ヘッド9と、第1方向Aに被記録媒体Pを間欠搬送する搬送部2と、記録ヘッド9が取り付けられ、前記間欠搬送における前記相対移動の停止時に第2方向Bに移動するキャリッジ5と、を備える記録装置1であって、キャリッジ5の移動速度に基づいて、一部領域Oの周辺部における第1ノズル列10a及び第2ノズル列10bの少なくとも一方の吐出量制御ノズル数を変更するノズル数変更部13を備えることを特徴とする。
The
記録ヘッド9から吐出されるインクの被記録媒体Pへの着弾位置のずれは、記録ヘッド9が取り付けられたキャリッジ5の移動速度に対応する。記録ヘッド9が取り付けられ往復移動するキャリッジ5を備える構成においては、記録ヘッド9が移動するので、記録ヘッド9の移動に伴い強い気流が発生しやすく、記録ヘッド9から吐出されるインクの被記録媒体Pへの着弾位置がずれ易いためである。
しかしながら、本態様によれば、キャリッジ5の移動速度に基づいて、一部領域Oの周辺部における第1ノズル列10a及び第2ノズル列10bの少なくとも一方の吐出量制御ノズル数を変更する。すなわち、キャリッジ5の移動速度に基づいて、一部領域Oの周辺部である第1ノズル列10a及び第2ノズル列10bの境界部の記録デューティーを変更することができる。このため、該境界部における画像濃度を適正な値に調整でき、被記録媒体Pに筋状の画質不良が発生することを抑制することができる。
The deviation of the landing position of the ink ejected from the recording head 9 on the recording medium P corresponds to the moving speed of the
However, according to this aspect, the number of ejection amount control nozzles of at least one of the
本発明の第2の態様の記録装置1は、前記第1の態様において、記録データから被記録媒体Pの単位体積当たりの前記インクの付着量を演算する演算部13と、キャリッジ5の移動速度と演算部13の演算結果とに基づいて、一部領域Oの周辺部における第1ノズル列10a及び第2ノズル列10bの少なくとも一方の吐出量制御ノズル数を変更するノズル数変更部13と、を備えることを特徴とする。
The
記録ヘッド9から吐出されるインクの被記録媒体Pへの着弾位置のずれは、被記録媒体Pの単位体積当たりのインクの付着量(記録デューティー)に対応する。
本態様によれば、記録データから被記録媒体Pの単位体積当たりのインクの付着量を演算し、その演算結果に基づいて、一部領域Oの周辺部における第1ノズル列10a及び第2ノズル列10bの少なくとも一方の吐出量制御ノズル数を変更する。すなわち、一部領域Oの周辺部である第1ノズル列10a及び第2ノズル列10bの境界部の記録デューティーを変更することができる。このため、該境界部における画像濃度を適正な値に調整でき、被記録媒体Pに筋状の画質不良が発生することを抑制することができる。
The deviation of the landing position of the ink ejected from the recording head 9 on the recording medium P corresponds to the amount of ink adhering per unit volume (recording duty) of the recording medium P.
According to this aspect, the ink adhesion amount per unit volume of the recording medium P is calculated from the recording data, and the
本発明の第3の態様の記録装置1は、前記第1又は第2の態様において、ノズル数変更部13により変更される前記吐出量制御ノズル数を格納する格納部16を備えることを特徴とする。
The
本態様によれば、ノズル数変更部13により変更される前記吐出量制御ノズル数を格納する格納部16を備える。このため、例えば、予め出荷前に前記吐出量制御ノズル数を格納しておくなどすることで、ユーザーが前記吐出量制御ノズル数を求めて該吐出量制御ノズル数を入力するなど、ユーザーが事前に行う作業を省略することができ、ユーザーの負荷を軽減することができる。
According to this aspect, the
本発明の第4の態様の記録装置1は、前記第1から第3のいずれか1つの態様において、記録ヘッド9のノズル形成部Fは、キャリッジ5から突出していることを特徴とする。
The
本態様によれば、記録ヘッド9のノズル形成部Fは、キャリッジ5から突出している。このため、記録ヘッド9の移動に伴い強い気流が発生しやすいが、一部領域Oの周辺部の記録デューティーを変更することができるため、一部領域Oの周辺部における画像濃度を適正な値に調整できる。また、該気流がインクミストを記録ヘッド9から移動させることで、連続して記録を行う際の記録安定性を向上することができる。
According to this aspect, the nozzle forming portion F of the recording head 9 protrudes from the
本発明の第5の態様の記録装置1は、前記第1から第4のいずれか1つの態様において、搬送部2は、前記間欠搬送における1回あたりの前記相対移動の移動量をキャリッジ5の移動速度に基づいて変更することを特徴とする。
The
本態様によれば、搬送部2は、前記間欠搬送における1回あたりの前記相対移動の移動量をキャリッジ5の移動速度に基づいて変更する。すなわち、間欠記録に伴う改行の際の改行量(搬送量)を適正値にすることができる。このため、間欠記録の改行の際に発生する筋状の画質不良を抑制することができる。
According to this aspect, the transport unit 2 changes the movement amount of the relative movement per time in the intermittent transport based on the moving speed of the
本発明の第6の態様の記録装置1は、前記第1から第4のいずれか1つの態様において、ノズル数変更部13は、前記間欠搬送における前記相対移動の前後で形成される画像の境界部に対応するノズルの前記吐出量制御ノズル数をキャリッジ5の移動速度に基づいて変更することを特徴とする。
In the
本態様によれば、ノズル数変更部13は、前記間欠搬送における前記相対移動の前後で形成される画像の境界部に対応するノズルの前記吐出量制御ノズル数をキャリッジ5の移動速度に基づいて変更する。すなわち、間欠記録の改行に伴ってできる1回の間欠搬送前後の境界部において記録デューティーを変更することができる。このため、該境界部における画像濃度を適正な値に調整でき、被記録媒体Pに筋状の画質不良が発生することを抑制することができる。
According to this aspect, the nozzle
本発明の第7の態様の記録装置1は、前記第2の態様において、演算部13は、前記記録データから記録ヘッド9全体における平均の前記インクの付着量を演算することを特徴とする。
The
本態様によれば、演算部13は、前記記録データから記録ヘッド9全体における平均の前記インクの付着量を演算する。このため、前記インクの付着量の演算が容易になる。
According to this aspect, the
本発明の第8の態様の記録装置1は、前記第1から第7のいずれか1つの態様において、記録ヘッド9は、複数のサイズのインク滴を吐出可能であり、記録装置1は、前記インク滴ごとの複数の記録モードで記録可能であり、ノズル数変更部13は、前記記録モードごとに前記吐出量制御ノズル数を変更可能であることを特徴とする。
The
本態様によれば、記録ヘッド9は複数のサイズのインク滴を吐出可能であり、記録装置1はインク滴ごとの複数の記録モードで記録可能であり、ノズル数変更部13は記録モードごとに吐出量制御ノズル数を変更可能である。記録ヘッド9から吐出されるインクの被記録媒体Pへの着弾位置のずれは、記録ヘッド9から吐出されるインク滴のサイズに対応するが、該サイズに対応して吐出量制御ノズル数を変更可能である。このため、複数のサイズのインク滴を吐出可能な記録装置1において、効果的に、被記録媒体Pに筋状の画質不良が発生することを抑制することができる。
According to this aspect, the recording head 9 can eject ink droplets of a plurality of sizes, the
本発明の第9の態様の記録方法は、インクを吐出するノズルが第1方向Aに並べられた第1ノズル列10a及び第2ノズル列10bを有し、第1方向Aと交差する第2方向Bから見て第1ノズル列10a及び第2ノズル列10bの一部領域Oが重なっている記録ヘッド9と、第1方向Aに被記録媒体Pを間欠搬送する搬送部2と、記録ヘッド9が取り付けられ、前記間欠搬送における前記相対移動の停止時に第2方向Bに移動するキャリッジ5と、を備える記録装置1を使用して行う記録方法であって、キャリッジ5の移動速度に基づいて、一部領域Oの周辺部における第1ノズル列10a及び第2ノズル列10b列の少なくとも一方の吐出量制御ノズル数を変更するノズル数変更部工程を有することを特徴とする。
The recording method according to the ninth aspect of the present invention includes a
本態様によれば、キャリッジ5の移動速度に基づいて、一部領域Oの周辺部における第1ノズル列10a及び第2ノズル列10bの少なくとも一方の吐出量制御ノズル数を変更する。すなわち、キャリッジ5の移動速度に基づいて、一部領域Oの周辺部である第1ノズル列10a及び第2ノズル列10bの境界部の記録デューティーを変更することができる。このため、該境界部における画像濃度を適正な値に調整でき、被記録媒体Pに筋状の画質不良が発生することを抑制することができる。
According to this aspect, the number of ejection amount control nozzles of at least one of the
1 記録装置、2 粘着性ベルト(搬送部)、3 搬送ローラー、4 従動ローラー、
5 キャリッジ、6 入出力部、7 従動ローラー、8 巻取部、9 記録ヘッド、
9a 第1記録ヘッド、9b 第2記録ヘッド、10a ノズル列、
10b ノズル列、11 PC、12 センサー、
13 制御部(演算部、ノズル数変更部)、14 CPU、15 システムバス、
16 ROM(格納部)、17 RAM、18 ヘッド駆動部、19 モーター駆動部、
20 キャリッジモーター、21 搬送モーター、22 巻取モーター、D 黒筋、
F インク吐出面(ノズル形成部)、N ノズル、
O オーバーラップ部分(一部領域)、P 被記録媒体
1 recording device, 2 adhesive belt (conveyance unit), 3 conveyance roller, 4 driven roller,
5 Carriage, 6 Input / output unit, 7 Driven roller, 8 Winding unit, 9 Recording head,
9a 1st recording head, 9b 2nd recording head, 10a nozzle row,
10b nozzle row, 11 PC, 12 sensors,
13 control unit (calculation unit, nozzle number changing unit), 14 CPU, 15 system bus,
16 ROM (storage unit), 17 RAM, 18 head drive unit, 19 motor drive unit,
20 Carriage motor, 21 Carriage motor, 22 Winding motor, D Black stripe,
F ink ejection surface (nozzle forming part), N nozzle,
O Overlap part (partial area), P Recording medium
Claims (9)
前記第1方向に被記録媒体を間欠搬送する搬送部と、
前記記録ヘッドが取り付けられ、前記間欠搬送における前記相対移動の停止時に前記第2方向に移動するキャリッジと、を備える記録装置であって、
前記キャリッジの移動速度に基づいて、前記一部領域の周辺部における前記第1ノズル列及び前記第2ノズル列の少なくとも一方の吐出量制御ノズル数を変更するノズル数変更部を備えることを特徴とする記録装置。 The nozzles for ejecting ink have a first nozzle row and a second nozzle row arranged in a first direction, and the first nozzle row and the second nozzle row as viewed from a second direction intersecting the first direction. A recording head with a partial area of
A transport unit that intermittently transports the recording medium in the first direction;
A recording apparatus including the recording head and a carriage that moves in the second direction when the relative movement is stopped in the intermittent conveyance;
A nozzle number changing unit that changes the number of ejection amount control nozzles of at least one of the first nozzle row and the second nozzle row in a peripheral portion of the partial region based on a moving speed of the carriage; Recording device.
記録データから前記被記録媒体の単位体積当たりの前記インクの付着量を演算する演算部と、
前記キャリッジの移動速度と前記演算部の演算結果とに基づいて、前記一部領域の周辺部における前記第1ノズル列及び前記第2ノズル列の少なくとも一方の吐出量制御ノズル数を変更するノズル数変更部と、
を備えることを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to claim 1,
A calculation unit for calculating the amount of ink adhering per unit volume of the recording medium from recording data;
Number of nozzles for changing the number of ejection amount control nozzles of at least one of the first nozzle row and the second nozzle row in the peripheral portion of the partial region based on the moving speed of the carriage and the calculation result of the calculation unit Change part,
A recording apparatus comprising:
前記ノズル数変更部により変更される前記吐出量制御ノズル数を格納する格納部を備えることを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to claim 1 or 2,
A recording apparatus comprising: a storage unit that stores the number of ejection amount control nozzles changed by the nozzle number changing unit.
前記記録ヘッドのノズル形成部は、前記キャリッジから突出していることを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The recording apparatus, wherein the nozzle forming portion of the recording head protrudes from the carriage.
前記搬送部は、前記間欠搬送における1回あたりの前記相対移動の移動量を前記キャリッジの移動速度に基づいて変更することを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the conveyance unit changes a movement amount of the relative movement per one time in the intermittent conveyance based on a movement speed of the carriage.
前記ノズル数変更部は、前記間欠搬送における前記相対移動の前後で形成される画像の境界部に対応するノズルの前記吐出量制御ノズル数を前記キャリッジの移動速度に基づいて変更することを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The nozzle number changing unit is configured to change the discharge amount control nozzle number of nozzles corresponding to a boundary portion of an image formed before and after the relative movement in the intermittent conveyance based on a moving speed of the carriage. Recording device.
前記演算部は、前記記録データから前記記録ヘッド全体における平均の前記インクの付着量を演算することを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to claim 2,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the calculation unit calculates an average amount of the ink attached to the entire recording head from the recording data.
前記記録ヘッドは、複数のサイズのインク滴を吐出可能であり、
前記記録装置は、前記インク滴ごとの複数の記録モードで記録可能であり、
前記ノズル数変更部は、前記記録モードごとに前記吐出量制御ノズル数を変更可能であることを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to any one of claims 1 to 7,
The recording head can eject ink droplets of a plurality of sizes,
The recording apparatus is capable of recording in a plurality of recording modes for each ink droplet,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the nozzle number changing unit can change the number of ejection amount control nozzles for each of the recording modes.
前記第1方向に被記録媒体を間欠搬送する搬送部と、
前記記録ヘッドが取り付けられ、前記間欠搬送における前記相対移動の停止時に前記第2方向に移動するキャリッジと、を備える記録装置を使用して行う記録方法であって、
前記キャリッジの移動速度に基づいて、前記一部領域の周辺部における前記第1ノズル列及び前記第2ノズル列の少なくとも一方の吐出量制御ノズル数を変更するノズル数変更部工程を有することを特徴とする記録方法。 The nozzles for ejecting ink have a first nozzle row and a second nozzle row arranged in a first direction, and the first nozzle row and the second nozzle row as viewed from a second direction intersecting the first direction. A recording head with a partial area of
A transport unit that intermittently transports the recording medium in the first direction;
A recording method comprising: a recording apparatus provided with the recording head, and a carriage that moves in the second direction when the relative movement is stopped in the intermittent conveyance;
A nozzle number changing unit step of changing the number of ejection amount control nozzles of at least one of the first nozzle row and the second nozzle row in a peripheral portion of the partial region based on a moving speed of the carriage. Recording method.
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